WO2019000915A1

WO2019000915A1 - 带传输带的戒指蜡取出整机

Info

Publication number: WO2019000915A1
Application number: PCT/CN2018/072798
Authority: WO
Inventors: 凌企芳
Original assignee: 吴少洁
Priority date: 2017-06-30
Filing date: 2018-01-16
Publication date: 2019-01-03
Also published as: CN107136676B; CN107136676A

Abstract

一种带传输带的戒指蜡取出整机，包括有传输带（a3）以及设于传输上方的戒指蜡取出结构，戒指蜡取出结构用于将蜡模内的戒指蜡取出。戒指蜡取出结构包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置。每个机械手机构包括有：U形架（11），U形架（11）的两个自由端分别设有第一气缸（12），两个第一气缸（12）相对设置，两个第一气缸（12）的动力输出端设有第一夹板（16），第一气缸（12）靠近U形架（11）内底面的一面设有限位板（14），U形架（11）的内底面安装有第二气缸（13），第二气缸（13）动力输出端设有第一推板（15），还包括有用于推拉U形架（11）前进或后退的第三气缸（18），以及用于升降U形架（11）和第三气缸（18）的第四气缸（17）。夹取装置包括有一个旋转臂（31）以及旋转电机（33），旋转电机（33）的动力输出端固定在旋转臂（31）的一端，旋转臂（31）的另一端设有第二夹板（34），还包括有固定在旋转臂（31）上的第五气缸（32），第五气缸（32）动力输出端设有与第二夹板（34）配合的第三夹板（35）。通过组合式的机械手，巧妙地将取蜡工作从人工替换成机械，效率快，成本低，高度自动化。

Description

带传输带的戒指蜡取出整机技术领域

[0001] 本发明涉及一种带传输带的戒指蜡取出整机。

背景技术

[0002] 戒指蜡是指在戒指制作过程中的一个产品，具体的，戒指制作过程是先在蜡模里注腊，如图 2，将两个对半的戒指蜡模 al合在一起，然后合紧，进行注腊，注腊后掰幵，里面戒指样式的蜡就叫戒指蜡 a2，然后通过人工将戒指蜡取出后，再将蜡模合上；这个过程一直是手工进行，效率非常低下。

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0003] 本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种带传输带的戒指蜡取出整机

[0004] 为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种带传输带的戒指蜡取出整机，包括有传输带以及设于传输上方的戒指蜡取出结构，所述戒指蜡取出结构用于将蜡模内的戒指蜡取出。

[0005] 所述戒指蜡取出结构包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；

[0006] 每个所述机械手机构包括有： U形架， U形架的两个自由端分别设有第一气缸，两个第一气缸相对设置，两个第一气缸的动力输出端设有第一夹板，所述第一气缸靠近 U形架内底面的一面设有限位板，所述 U形架的内底面安装有第二气缸，第二气缸动力输出端设有第一推板，还包括有用于推拉 U形架前进或后退的第三气缸，以及用于升降 U形架和第三气缸的第四气缸；

[0007] 夹取装置包括有一个旋转臂以及旋转电机，旋转电机的动力输出端固定在旋转臂的一端，旋转臂的另一端设有第二夹板，还包括有固定在旋转臂上的第五气缸，第五气缸动力输出端设有与第二夹板配合的第三夹板。

[0008] 其中，所述旋转臂为截面呈 U形的旋转臂，所述第五气缸固定在旋转臂内，所述第二夹板和第三夹板均横向设置，所述第五气缸的动力输出杆穿过旋转臂的底部并连接第三夹板。

[0009] 其中，所述旋转臂上设有用于将取下的戒指蜡吹下去的吹气管头。

[0010] 其中，还包括有升降平台，所述第三气缸固定在升降平台上，所述第四气缸的动力输出端连接升降平台的底面。

[0011] 其中，所述升降平台向 U形架一侧延伸出有导轨，所述 U形架的底面设有与导轨配合的导槽。

[0012] 其中，所述升降平台的尾部设有配重单元。

[0013] 其中，所述配重单元包括有 U形的配重架，配重架上设有多个配重块。

发明的有益效果

有益效果

[0014] 通过组合式的机械手，巧妙的将取蜡工作从人工替换成机械，效率快，成本低

，高度自动化。

对附图的简要说明

附图说明

[0015] 图 1是本发明的立体图；

[0016] 图 2是戒指蜡在蜡模中的状态图

[0017] 图 3是本发明的戒指蜡取出结构立体结构图；

[0018] 图 4是本发明的戒指蜡取出结构的另一个立体结构图；

[0019] 图 5是图 4的局部放大图；

[0020] 图 6是戒指蜡取出结构的仰视图；

[0021] 图 7是戒指蜡取出结构夹住蜡模的吋候的状态图；

[0022] 图 1至图 7中的附图标记说明：

[0023] al-蜡模； a2-戒指蜡； a3-传输带；

[0024] 11- U形架； 12-第一气缸； 13-第二气缸； 14-限位板； 15-第一推板； 16-第一夹板； 17-第四气缸； 18-第三气缸； 21-配重架； 22-配重块； 23-升降平台； 24-导轨； 31-旋转臂； 32-第五气缸； 33-旋转电机； 34-第二夹板； 35-第三夹板； 36- 吹气管头。

本发明的实施方式

[0025] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

[0026] 如图 1至图 7所示，本实施例所述的一种带传输带的戒指蜡取出整机，包括有传输带 a3以及设于传输上方的戒指蜡取出结构，所述戒指蜡取出结构用于将蜡模内的戒指蜡取出。

[0027] 所述戒指蜡取出结构包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；

[0028] 每个所述机械手机构包括有： U形架 11， U形架 11的两个自由端分别设有第一气缸 12，两个第一气缸 12相对设置，两个第一气缸 12的动力输出端设有第一夹板 16，所述第一气缸 12靠近 U形架 11内底面的一面设有限位板 14，所述 U形架 11 的内底面安装有第二气缸 13，第二气缸 13动力输出端设有第一推板 15，还包括有用于推拉 U形架 11前进或后退的第三气缸 18，以及用于升降 U形架 11和第三气缸 18的第四气缸 17; 通过组合式的机械手，巧妙的将取蜡工作从人工替换成机械，效率快，成本低，高度自动化。夹取装置包括有一个旋转臂 31以及旋转电机 33，旋转电机 33的动力输出端固定在旋转臂 31的一端，旋转臂 31的另一端设有第二夹板 34，还包括有固定在旋转臂 31上的第五气缸 32，第五气缸 32动力输出端设有与第二夹板 34配合的第三夹板 35。本实施例所述的一种带传输带的戒指蜡取出整机，所述旋转臂 31为截面呈 U形的旋转臂 31，所述第五气缸 32固定在旋转臂 31内，所述第二夹板 34和第三夹板 35均横向设置，所述第五气缸 32的动力输出杆穿过旋转臂 31的底部并连接第三夹板 35; 本实施例所述的一种带传输带的戒指蜡取出整机，所述旋转臂 31上设有用于将取下的戒指蜡 a2吹下去的吹气管头 36; 本实施例所述的一种带传输带的戒指蜡取出整机，还包括有升降平台 2 3，所述第三气缸 18固定在升降平台 23上，所述第四气缸 17的动力输出端连接升降平台 23的底面。 [0029] 具体的，一般配合传输带使用，传输带位于两组机械手结构之间，首先传输带上将蜡模 al传过来，此吋，蜡模 al传过来的吋候是垂直传输带平面的方式，然后到达两个机械手结构之间后，机械手机构处于初始阶段，初始阶段为第四气缸 1 7将 U形架 11先落下，第一气缸 12先收回，第二气缸 13收回，第三气缸 18收回；当蜡模 al到达工作区域位置吋，可以用接近幵关等传感器来确定，传输带停止前行，东三气缸推动 U形架 11前行，两个 U形架 11前行，使得蜡模 al正好位于四个限位板 14之间，然后第一气缸 12启动，通过第一夹板 16将蜡模 al的夹住，然后第四气缸 17将他们抬起，第三气缸 18将 U形架 11后退，蜡模 al就被分幵了，分幵后旋转电机 33驱动旋转臂 31顺吋针旋转到两瓣蜡模 al之间，此吋，戒指蜡 a2肯定卡在两瓣蜡模 al的其中一个上，设定吋，设定戒指蜡 a2的圆形臂正好在旋转臂 31上的第二夹板 34和第三夹板 35之间，然后第三气缸 18推动 U形架 11前进一定距离，然后第五气缸 32拉动第二夹板 34和第三夹板 35合并，第二夹板 34和第三夹板 35 夹住戒指蜡 a2，不管戒指蜡 a2在哪瓣蜡模 al上，由于第二夹板 34和第三夹板 35两边都有夹板空间，因此都能夹住戒指蜡 a2，此吋第三气缸 18退回 U形架 11，随即戒指蜡 a2分离蜡模 al，旋转电机 33逆吋针旋转旋转臂 31将戒指蜡 a2移动到另一端的收集盒上方，然后第五气缸 32松幵第二夹板 34和第三夹板 35，吹气管头 36吹气，将戒指蜡 a2吹落。此吋，第三气缸 18推动 U形架 11前行，两瓣蜡模 al恰好合上，然后第二气缸 13推动第一推板 15将两个蜡模 al加力合起，然后各个气缸退回，蜡模 al落在传输带上，完成取戒指蜡 a2工作。

[0030] 本实施例所述的一种带传输带的戒指蜡取出整机，所述升降平台 23向 U形架 11 一侧延伸出有导轨 24，所述 U形架 11的底面设有与导轨 24配合的导槽。保持 U形架 11稳定，提高精确到。

[0031] 本实施例所述的一种带传输带的戒指蜡取出整机，所述升降平台 23的尾部设有配重单元。本实施例所述的一种带传输带的戒指蜡取出整机，所述配重单元包括有 U形的配重架 21，配重架 21上设有多个配重块 22。该设计，可以有效使得 U 形架 11和第三气缸 18的重心能够在升降平台 23的中心点，防止重心不稳。

[0032] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种带传输带的戒指蜡取出整机，其特征在于：包括有传输带 3)

以及设于传输上方的戒指蜡取出结构，所述戒指蜡取出结构用于将蜡模内的戒指蜡取出；所述戒指蜡取出结构包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；每个所述机械手机构包括有： U形架（11) ， U形架（11) 的两个自由端分别设有第一气缸（12 ) ，两个第一气缸（12) 相对设置，两个第一气缸（12) 的动力输出端设有第一夹板（16) ，所述第一气缸（12) 靠近 U形架（11) 内底面的一面设有限位板（14) ，所述 U形架（11) 的内底面安装有第二气缸（13) ，第二气缸（13) 动力输出端设有第一推板（15) ，还包括有用于推拉 U形架（11) 前进或后退的第三气缸（18) ，以及用于升降 U形架（11) 和第三气缸（18) 的第四气缸（17) ；夹取装置包括有一个旋转臂（31) 以及旋转电机（33) ，旋转电机（33) 的动力输出端固定在旋转臂（31) 的一端，旋转臂（31) 的另一端设有第二夹板（34) ，还包括有固定在旋转臂（31) 上的第五气缸（32) ，第五气缸（32) 动力输出端设有与第二夹板（34) 配合的第三夹板（35 ) ；所述旋转臂（31) 为截面呈 U形的旋转臂（31) ，所述第五气缸 (32) 固定在旋转臂（31) 内，所述第二夹板（34) 和第三夹板（35 ) 均横向设置，所述第五气缸（32) 的动力输出杆穿过旋转臂（31) 的底部并连接第三夹板（35) 。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种带传输带的戒指蜡取出整机，其特征在于：所述旋转臂（31) 上设有用于将取下的戒指蜡吹下去的吹气管头（ 36) 。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种带传输带的戒指蜡取出整机，其特征在于：还包括有升降平台（23) ，所述第三气缸（18) 固定在升降平台 ( 23) 上，所述第四气缸（17) 的动力输出端连接升降平台（23) 的底面。

[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的一种带传输带的戒指蜡取出整机，其特征在于：所述升降平台（23) 向 U形架（11) 一侧延伸出有导轨（24) ，所述 U形架（11) 的底面设有与导轨（24) 配合的导槽。

[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的一种带传输带的戒指蜡取出整机，其特征在于

：所述升降平台（23) 的尾部设有配重单元。

[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的一种带传输带的戒指蜡取出整机，其特征在于

：所述配重单元包括有 U形的配重架（21) ，配重架（21) 上设有多个配重块（22) 。