CN204689111U - 牙刷注胶机的取料*** - Google Patents

Abstract

牙刷注胶机的取料***。提供了一种自动化程度高，能同时取出刷柄及浇口，提高产品质量的同时，降低劳动强度，提高生产效率的牙刷注胶机的取料***。包括机架、取料装置和驱动装置，所述驱动装置设于所述机架上、且连接在所述取料装置上，所述机架上设有一对平行于Y轴的滑动导轨，所述取料装置包括抓取卸料装置、夹取浇口装置和底座，所述底座滑动连接在所述滑动导轨上，所述抓取卸料装置通过升降装置连接在所述底座上，用于抓取注胶后的牙刷刷柄，所述夹取浇口装置活动连接在所述抓取卸料装置上，用于夹取注胶后的浇口。本实用新型提高操作安全性及牙刷洁净度，提高工作效率，避免出现断裂致使流道中仍残留废胶料。

Description

牙刷注胶机的取料***

技术领域

本实用新型涉及牙刷领域，尤其涉及一种牙刷注胶机的取料***的改进。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对口腔卫生的要求也越来越高，这使得牙刷在人们日常生活中的地位也显得越来越高。我国是目前牙刷产量最大的国家，同样也是牙刷需求量最大的国家，在如此巨大的需求下，传统的牙刷生产工艺的生产效率已无法满足目前对牙刷的高需求量。因此越来越多用于加工牙刷的自动化设备开始大量投入使用，但是在实际操作过程中，在刷柄坯料包胶成型结束后，主要由两种取料方式：

一、人工取料：操作人员徒手或使用工具伸入注胶机中取料，（1）存在极大的安全隐患；（2）注胶机开模时，牙刷刷柄上的包胶未完全冷却、定型，人工取料，随意性强，致使刷柄从模具型腔中分离时，受力不均，易碰触模具或设备尖锐处，影响产品外观；（3）易沾染细菌，影响产品洁净度。

二、设备取料：目前通常采用吸盘取料，由于牙刷刷柄表面多为不规则的曲面，致使吸盘吸取牙刷刷柄时易掉落，可靠性低，且易留有吸盘痕迹；此外，仍需人工夹取浇口废料，一人一机，费时费力，人员利用率低，工作效率低。

发明内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种自动化程度高，能同时取出刷柄及浇口，提高产品质量的同时，降低劳动强度，提高生产效率的牙刷注胶机的取料***。

本实用新型的技术方案是：包括机架、取料装置和驱动装置，所述驱动装置设于所述机架上、且连接在所述取料装置上，所述机架上设有一对平行于Y轴的滑动导轨；

所述取料装置包括抓取卸料装置、夹取浇口装置和底座，所述底座滑动连接在所述滑动导轨上；

所述抓取卸料装置通过升降装置连接在所述底座上，用于抓取注胶后的牙刷刷柄，

所述夹取浇口装置活动连接在所述抓取卸料装置上，用于夹取注胶后的浇口。

所述底座的底面设有一对与所述滑动导轨相适配的滑动滑块，所述底座通过所述滑动滑块滑动连接在所述滑动导轨上；

所述升降装置包括抓料升降气缸、一对移动升降导轨和一对移动升降滑块，所述抓料升降气缸设于所述底座上，所述一对移动升降导轨沿Z向设于所述底座朝向-Y的侧面上，所述一对移动升降滑块分别设于所述一对移动升降导轨上；

所述抓取卸料装置包括支座、一对连接臂、固定板、抓料机构、前压料机构和后支撑机构；

所述支座连接在所述一对移动升降滑块上、且所述支座连接所述抓料升降气缸，所述一对连接臂对称设于所述支座的两侧，所述固定板设于所述一对连接臂上；

所述固定板上设有通孔；

所述抓料机构包括抓料气缸、固定横板、移动横板、若干固定夹爪和若干移动夹爪，所述抓料气缸设于所述固定板的顶面，所述固定横板设于所述固定板的底面，所述移动横板连接在所述抓料气缸上、且位于所述通孔的下方，若干所述固定夹爪依次顺向设于所述固定横板上，若干所述移动夹爪依次顺向设于所述移动横板上，所述固定夹爪与移动夹爪一一对应、且间隔布置，所述固定夹爪的夹头与移动夹爪的夹头相对布置；

所述前压料机构包括前压料板和一对前压料气缸，所述一对前压料气缸设于所述固定板的前端，所述前压料板连接在所述一对前压料气缸的活塞杆上，所述前压料板的底面设有若干前压料槽；

所述后支撑机构包括后支撑板和一对后支撑气缸，所述一对后支撑气缸设于所述固定板的尾端，所述后支撑板连接在所述一对后支撑气缸的活塞杆上，所述后支撑板的底面设有若干后支撑槽；

所述夹取浇口装置包括旋转机构、夹取升降机构和夹取机构；

所述旋转机构包括旋转气缸和旋转底板，所述旋转气缸连接在所述一对连接臂之间，所述旋转底板设于所述旋转气缸的旋转轴上；

所述夹取升降机构包括夹取支座、夹取升降气缸、一对夹取升降导轨、一对夹取升降滑块和滑块连接板，所述夹取支座设于所述旋转底板上，所述夹取升降气缸设于所述夹取支座上，所述一对夹取升降导轨沿Z向设于所述夹取支座上、且所述一对夹取升降导轨位于所述夹取升降气缸的两侧，所述夹取升降滑块与夹取升降导轨相适配、且所述一对夹取升降滑块设于所述一对夹取升降导轨上，所述滑块连接板设于所述一对夹取升降滑块上；

所述夹取机构包括连接杆、手指气缸和夹取连接板，所述夹取连接板设于所述滑块连接板上，所述连接杆的底面设于所述夹取连接板上、且所述连接杆的一端连接在所述夹取升降气缸的活塞杆上，所述手指气缸设于所述连接杆的另一端，所述手指气缸具有一对夹板。

所述驱动装置包括驱动电机、丝杠、滚珠和一对丝杠支撑架，所述驱动电机设于所述机架上、且位于所述机架的尾端，所述一对丝杠支撑架沿Y向设于所述机架上，所述丝杠的两端分别设于所述一对丝杠支撑架上，所述滚珠与丝杠相适配，所述滚珠套设于所述丝杠上、且设于所述底座的底面。

所述旋转底板的转动范围为0~90°。

所述底座两侧均设有一对滑动传感器，所述一对滑动传感器位于所述底座侧面底缘的两端。

所述后支撑气缸上套设有卸料弹簧。

所述机架上还设有集料盒。

所述固定横板靠近所述移动横板的一侧设有夹取导向槽，所述移动横板设于所述夹取导向槽内。

本实用新型通过在注胶机上连接取料***，替代繁重的人工作业，有如下益处：

（1）、实现刷柄及浇口的自动取料，使得一次作业能取出多支刷柄（刷柄数量根据注胶模具上注胶型腔的数量决定）的周期在5秒左右，大大提高了工作效率。

（2）、由设备代替人工作业，避免操作人员以手取出刷柄，提高操作安全性及牙刷洁净度。

（3）、虽由夹爪（固定夹爪和移动夹爪）夹住刷柄，实质是通过夹爪由下部托住或兜住刷柄，从而避免夹爪对刷柄表面产生压痕或划痕等问题，再通过前压料板将刷柄柄头或柄尾下压，使得刷柄刷尾或刷头上翘抵在后支撑板上，实现三点平衡，提高刷柄转运过程中的稳定性和可靠性；且在后支撑气缸上的卸料弹簧，在刷柄抵在后支撑板上处于预压的状态，当夹爪打开时，卸料弹簧复位，有助于刷柄卸料。

（4）、取出刷柄的同时，也利用夹取浇口装置取出浇口废料，确保下次注胶时流道的通畅，实现操作的同步性、连续性，缩短操作周期，提高工作效率。另，在夹取浇口装置中设有夹取升降气缸，使得手指气缸的夹板夹住浇口废料时，通过夹取升降气缸活塞杆的下移，带动手指气缸下移，从而将浇口废料从流道的下方垂直拽出，确保浇口废料的完整性，避免斜向拉扯浇口废料时，出现断裂致使流道中仍残留废胶料。

本实用新型与注胶机及牙刷上料***（附图标记中的8）组合使用，即整体的工作流程为：上料-注胶-取料，实现自动化生产，操作人员只需将刷柄整框倒入上料***，由上料***自动整理、排列、上料，直至进入注胶机，然后再由本实用新型的取料***取料，自动化程度高，且一人可操作多台产线，在降低劳动强度的同时，大大提高生产效率和产品正品率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一，

图2是本实用新型的立体结构示意图二，

图3是本实用新型的结构示意图，

图4是图3的左视图，

图5是图1中抓取卸料装置的立体结构示意图一，

图6是图1中抓取卸料装置的立体结构示意图二，

图7是图5中抓料机构、前压料机构和后支撑机构的立体结构示意图一（即抓料机构、前压料机构和后支撑机构绘制一张图上，表达各自结构及相互位置关系），

图8是图5中抓料机构、前压料机构和后支撑机构的立体结构示意图二（即抓料机构、前压料机构和后支撑机构绘制一张图上，表达各自结构及相互位置关系），

图9是图5中夹取浇口装置的立体结构示意图一，

图10是图5中夹取浇口装置的立体结构示意图二，

图11是图5中夹取浇口装置的结构示意图，

图12是图11的俯视图，

图13是本实用新型的使用状态参考图；

图中1是机架，2是取料装置，

21是抓取卸料装置，212是支座，213是连接臂，214是固定板，2141是通孔，215是抓料机构，2151是抓料气缸，2152是固定横板，21521是夹取导向槽，2153是移动横板，2154是固定夹爪，2155是移动夹爪，216是前压料机构，2161是前压料板，21611是前压料槽，2162是前压料气缸，217是后支撑机构，2171是后支撑板，21711是后支撑槽，2172是后支撑气缸，

22是夹取浇口装置，221是旋转机构，2211是旋转气缸，2212是旋转底板，222是夹取升降机构，2221是夹取支座，2222是夹取升降气缸，2223是夹取升降导轨，2224是夹取升降滑块，2225是滑块连接板，223是夹取机构，2231是连接杆，2232是手指气缸，22321是夹板，2233是夹取连接板，

23是底座，

24是升降装置，241是抓料升降气缸，242是移动升降导轨，243是移动升降滑块，

3是驱动装置，31是驱动电机，32是丝杠，33是丝杠支撑架，

4是滑动导轨，5是滑动滑块，6是集料盒，7是注胶机，8是牙刷上料***。

具体实施方式

本实用新型如图1-13所示，包括机架1、取料装置2和驱动装置3，所述驱动装置3设于所述机架1上、且连接在所述取料装置2上，所述机架1上设有一对平行于Y轴的滑动导轨4（本实用新型中所述驱动装置3驱动所述取料装置2靠近或远离注胶机7的方向为Y向，所述取料装置2上下运动的方向为Z向）；

所述取料装置2包括抓取卸料装置21、夹取浇口装置22和底座23，所述底座23滑动连接在所述滑动导轨4上；

所述抓取卸料装置21通过升降装置24连接在所述底座23上，用于抓取注胶后的牙刷刷柄；

所述夹取浇口装置22活动连接在所述抓取卸料装置21上，用于夹取注胶后的浇口（浇口为注胶机流道口的废胶料）。

所述底座23的底面设有一对与所述滑动导轨4相适配的滑动滑块5，所述底座23通过所述滑动滑块5滑动连接在所述滑动导轨4上；

所述升降装置24包括抓料升降气缸241、一对移动升降导轨242和一对移动升降滑块243，所述抓料升降气缸241设于所述底座23上，所述一对移动升降导轨242沿Z向设于所述底座23朝向-Y的侧面上，所述一对移动升降滑块243分别设于所述一对移动升降导轨242上；

所述抓取卸料装置21包括支座212、一对连接臂213、固定板214、抓料机构215、前压料机构216和后支撑机构217；

所述支座212连接在所述一对移动升降滑块243上、且所述支座212连接所述抓料升降气缸241，所述一对连接臂213对称设于所述支座212的两侧，所述固定板214设于所述一对连接臂213上；

所述固定板214上设有通孔2141；

所述抓料机构215包括抓料气缸2151、固定横板2152、移动横板2153、若干固定夹爪2154和若干移动夹爪2155，所述抓料气缸2151设于所述固定板214的顶面，所述固定横板2152设于所述固定板214的底面，所述移动横板2153连接在所述抓料气缸2151上、且位于所述通孔2141的下方，若干所述固定夹爪2154依次顺向设于所述固定横板2152上，若干所述移动夹爪2155依次顺向设于所述移动横板2153上，所述固定夹爪2154与移动夹爪2155一一对应、且间隔布置（即一个固定夹爪、一个移动夹爪、再一个固定夹爪），所述固定夹爪2154的夹头与移动夹爪2155的夹头相对布置，通过所述抓料气缸2151带动所述移动横板2153，然后带动所述移动夹爪2155向所述固定夹爪2154靠拢或分离，实现刷柄的抓取或卸料；

所述前压料机构216包括前压料板2161和一对前压料气缸2162，所述一对前压料气缸2162设于所述固定板214的前端，所述前压料板2161连接在所述一对前压料气缸2162的活塞杆上，所述前压料板2161的底面设有若干前压料槽21611；

所述后支撑机构217包括后支撑板2171和一对后支撑气缸2172，所述一对后支撑气缸2172设于所述固定板214的尾端（所述固定板214的尾端为远离注胶机7的一端，前端为靠近注胶机7的一端），所述后支撑板2171连接在所述一对后支撑气缸2172的活塞杆上，所述后支撑板2171的底面设有若干后支撑槽21711，所述后支撑气缸2172上套设有卸料弹簧，起到推料作用；

所述夹取浇口装置22包括旋转机构221、夹取升降机构222和夹取机构223；

所述旋转机构221包括旋转气缸2211和旋转底板2212，所述旋转气缸2211连接在所述一对连接臂213之间，所述旋转底板2212设于所述旋转气缸2211的旋转轴上，在所述旋转气缸2211的作用下，所述旋转底板2212的转动范围为0~90°；

所述夹取升降机构222包括夹取支座2221、夹取升降气缸2222、一对夹取升降导轨2223、一对夹取升降滑块2224和滑块连接板2225，所述夹取支座2221设于所述旋转底板2212上，所述夹取升降气缸2222设于所述夹取支座2221上，所述一对夹取升降导轨2223沿Z向设于所述夹取支座2221上、且所述一对夹取升降导轨2223位于所述夹取升降气缸2222的两侧，所述夹取升降滑块2224与夹取升降导轨2223相适配、且所述一对夹取升降滑块2224设于所述一对夹取升降导轨2223上，所述滑块连接板2225设于所述一对夹取升降滑块2224上；

所述夹取机构223包括连接杆2231、手指气缸2232和夹取连接板2233，所述夹取连接板2233设于所述滑块连接板2225上，所述连接杆2231的底面设于所述夹取连接板2233上、且所述连接杆2231的一端连接在所述夹取升降气缸2222的活塞杆上，所述手指气缸2232设于所述连接杆2231的另一端，所述手指气缸2232具有一对用于夹取浇口废料的夹板22321。

所述驱动装置3包括驱动电机31、丝杠32、滚珠和一对丝杠支撑架33，所述驱动电机31设于所述机架1上、且位于所述机架1的尾端（机架1远离注胶机7的的一端为尾端），所述一对丝杠支撑架33沿Y向设于所述机架1上，所述丝杠32的两端分别设于所述一对丝杠支撑架上33，所述滚珠与丝杠32相适配，所述滚珠套设于所述丝杠32上、且设于所述底座23的底面，通过驱动电机31带动丝杠32转动，最终带动所述取料装置2沿着所述滑动导轨4前进或后退，实现取料-卸料往复运动。

所述底座23两侧均设有一对滑动传感器，所述一对滑动传感器位于所述底座23侧面底缘的两端，用于进一步限制所述取料装置2在Y轴方向的移动位置，提高所述抓料机构215伸入注胶机时的位置精度，从而提高夹取刷柄的准确性和可靠性。

所述机架1上还设有集料盒6，用于收集浇口废料。

所述固定横板2152靠近所述移动横板2153的一侧设有夹取导向槽21521，所述移动横板2153设于所述夹取导向槽21521内，起导向作用的同时，辅助稳固所述移动横板，提高夹取刷柄的准确度。

本实用新型按夹取浇口装置照以下步骤加工：

1）送料：驱动装置3驱动取料装置2沿着滑动导轨4向注胶机7靠拢，至抓料机构215位于刷柄的上方（此时，刷柄已摆放在注胶模具内）；

2）夹取：

  2-1）夹取刷柄：抓料升降气缸241驱动所述取料装置2向下运动至固定夹爪2154和移动夹爪2155***排列在注胶下模的相邻刷柄的缝隙间，抓料气缸2151带动所述移动夹爪2155向所述固定夹爪2154移动，夹取刷柄；前压料板2161向下运动，压住刷柄柄头或刷柄柄尾，使得刷柄柄尾或刷柄柄头向上翘起，抵在后支撑板2171的后支撑槽21711内，实现三点平衡；

2-2）夹取浇口：在所述抓料机构215运动的同时，手指气缸2232夹住浇口，夹取升降气缸2222的向下运动，使得浇口脱离注胶机；

3）卸料：所述驱动装置3驱动所述取料装置2后退，所述抓料气缸2151驱动所述移动夹爪2155与固定夹爪2154分离，刷柄掉落至指定位置；在刷柄卸料的同时，夹取机构223在旋转气缸2211驱动下，做转动，所述手指气缸2232松开，浇口落至指定区域，所述夹取机构223复位。

Claims (8)

1.牙刷注胶机的取料***，其特征在于，包括机架、取料装置和驱动装置，所述驱动装置设于所述机架上、且连接在所述取料装置上，所述机架上设有一对平行于Y轴的滑动导轨；

所述取料装置包括抓取卸料装置、夹取浇口装置和底座，所述底座滑动连接在所述滑动导轨上；

所述抓取卸料装置通过升降装置连接在所述底座上，用于抓取注胶后的牙刷刷柄，

所述夹取浇口装置活动连接在所述抓取卸料装置上，用于夹取注胶后的浇口。

2.根据权利要求1所述的牙刷注胶机的取料***，其特征在于，

所述底座的底面设有一对与所述滑动导轨相适配的滑动滑块，所述底座通过所述滑动滑块滑动连接在所述滑动导轨上；

所述升降装置包括抓料升降气缸、一对移动升降导轨和一对移动升降滑块，所述抓料升降气缸设于所述底座上，所述一对移动升降导轨沿Z向设于所述底座朝向-Y的侧面上，所述一对移动升降滑块分别设于所述一对移动升降导轨上；

所述抓取卸料装置包括支座、一对连接臂、固定板、抓料机构、前压料机构和后支撑机构；

所述支座连接在所述一对移动升降滑块上、且所述支座连接所述抓料升降气缸，所述一对连接臂对称设于所述支座的两侧，所述固定板设于所述一对连接臂上；

所述固定板上设有通孔；

所述抓料机构包括抓料气缸、固定横板、移动横板、若干固定夹爪和若干移动夹爪，所述抓料气缸设于所述固定板的顶面，所述固定横板设于所述固定板的底面，所述移动横板连接在所述抓料气缸上、且位于所述通孔的下方，若干所述固定夹爪依次顺向设于所述固定横板上，若干所述移动夹爪依次顺向设于所述移动横板上，所述固定夹爪与移动夹爪一一对应、且间隔布置，所述固定夹爪的夹头与移动夹爪的夹头相对布置；

所述前压料机构包括前压料板和一对前压料气缸，所述一对前压料气缸设于所述固定板的前端，所述前压料板连接在所述一对前压料气缸的活塞杆上，所述前压料板的底面设有若干前压料槽；

所述后支撑机构包括后支撑板和一对后支撑气缸，所述一对后支撑气缸设于所述固定板的尾端，所述后支撑板连接在所述一对后支撑气缸的活塞杆上，所述后支撑板的底面设有若干后支撑槽；

所述夹取浇口装置包括旋转机构、夹取升降机构和夹取机构；

所述旋转机构包括旋转气缸和旋转底板，所述旋转气缸连接在所述一对连接臂之间，所述旋转底板设于所述旋转气缸的旋转轴上；

所述夹取升降机构包括夹取支座、夹取升降气缸、一对夹取升降导轨、一对夹取升降滑块和滑块连接板，所述夹取支座设于所述旋转底板上，所述夹取升降气缸设于所述夹取支座上，所述一对夹取升降导轨沿Z向设于所述夹取支座上、且所述一对夹取升降导轨位于所述夹取升降气缸的两侧，所述夹取升降滑块与夹取升降导轨相适配、且所述一对夹取升降滑块设于所述一对夹取升降导轨上，所述滑块连接板设于所述一对夹取升降滑块上；

所述夹取机构包括连接杆、手指气缸和夹取连接板，所述夹取连接板设于所述滑块连接板上，所述连接杆的底面设于所述夹取连接板上、且所述连接杆的一端连接在所述夹取升降气缸的活塞杆上，所述手指气缸设于所述连接杆的另一端，所述手指气缸具有一对夹板。

3.根据权利要求2所述的牙刷注胶机的取料***，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、丝杠、滚珠和一对丝杠支撑架，所述驱动电机设于所述机架上、且位于所述机架的尾端，所述一对丝杠支撑架沿Y向设于所述机架上，所述丝杠的两端分别设于所述一对丝杠支撑架上，所述滚珠与丝杠相适配，所述滚珠套设于所述丝杠上、且设于所述底座的底面。

4.根据权利要求2所述的牙刷注胶机的取料***，其特征在于，所述旋转底板的转动范围为0~90°。

5.根据权利要求2所述的牙刷注胶机的取料***，其特征在于，所述底座两侧均设有一对滑动传感器，所述一对滑动传感器位于所述底座侧面底缘的两端。

6.根据权利要求2所述的牙刷注胶机的取料***，其特征在于，所述后支撑气缸上套设有卸料弹簧。

7.根据权利要求2所述的牙刷注胶机的取料***，其特征在于，所述机架上还设有集料盒。

8.根据权利要求2所述的牙刷注胶机的取料***，其特征在于，所述固定横板靠近所述移动横板的一侧设有夹取导向槽，所述移动横板设于所述夹取导向槽内。