CN108272190B - 一种戒指蜡取出机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种戒指蜡取出机，包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；每个所述机械手机构包括有：U形架，U形架的两个自由端分别设有第一气缸，两个第一气缸相对设置，两个第一气缸的动力输出端设有第一夹板，所述第一气缸靠近U形架内底面的一面设有限位板，通过组合式的机械手，巧妙的将取蜡工作从人工替换成机械，效率快，成本低，高度自动化。

Description

一种戒指蜡取出机
本申请是申请号为201710521565.8发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种戒指蜡取出机。
背景技术
戒指蜡是指在戒指制作过程中的一个产品，具体的，戒指制作过程是先在蜡模里注腊，如图1，将两个对半的戒指蜡模a1合在一起，然后合紧，进行注腊，注腊后掰开，里面戒指样式的蜡就叫戒指蜡a2，然后通过人工将戒指蜡取出后，再将蜡模合上；这个过程一直是手工进行，效率非常低下。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种戒指蜡取出机。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种戒指蜡取出机，包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；
每个所述机械手机构包括有：U形架，U形架的两个自由端分别设有第一气缸，两个第一气缸相对设置，两个第一气缸的动力输出端设有第一夹板，所述第一气缸靠近U形架内底面的一面设有限位板，所述U形架的内底面安装有第二气缸，第二气缸动力输出端设有第一推板，还包括有用于推拉U形架前进或后退的第三气缸，以及用于升降U形架和第三气缸的第四气缸；
夹取装置包括有一个旋转臂以及旋转电机，旋转电机的动力输出端固定在旋转臂的一端，旋转臂的另一端设有第二夹板，还包括有固定在旋转臂上的第五气缸，第五气缸动力输出端设有与第二夹板配合的第三夹板。
其中，所述旋转臂为截面呈U形的旋转臂，所述第五气缸固定在旋转臂内，所述第二夹板和第三夹板均横向设置，所述第五气缸的动力输出杆穿过旋转臂的底部并连接第三夹板。
其中，所述旋转臂上设有用于将取下的戒指蜡吹下去的吹气管头。
其中，还包括有升降平台，所述第三气缸固定在升降平台上，所述第四气缸的动力输出端连接升降平台的底面。
其中，所述升降平台向U形架一侧延伸出有导轨，所述U形架的底面设有与导轨配合的导槽。
其中，所述升降平台的尾部设有配重单元。
其中，所述配重单元包括有U形的配重架，配重架上设有多个配重块。
本发明的有益效果为：通过组合式的机械手，巧妙的将取蜡工作从人工替换成机械，效率快，成本低，高度自动化。
附图说明
图1是戒指蜡在蜡模中的状态图；
图2是本发明的立体结构图；
图3是本发明的另一个立体结构图；
图4是图3的局部放大图；
图5是本发明的仰视图；
图6是本发明夹住蜡模的时候的状态图；
图1至图6中的附图标记说明：
a1-蜡模；a2-戒指蜡；
11-U形架；12-第一气缸；13-第二气缸；14-限位板；15-第一推板；16-第一夹板；17-第四气缸；18-第三气缸；21-配重架；22-配重块；23-升降平台；24-导轨；31-旋转臂；32-第五气缸；33-旋转电机；34-第二夹板；35-第三夹板；36-吹气管头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图6所示，本实施例所述的一种戒指蜡取出机，包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；
每个所述机械手机构包括有：U形架11，U形架11的两个自由端分别设有第一气缸12，两个第一气缸12相对设置，两个第一气缸12的动力输出端设有第一夹板16，所述第一气缸12靠近U形架11内底面的一面设有限位板14，所述U形架11的内底面安装有第二气缸13，第二气缸13动力输出端设有第一推板15，还包括有用于推拉U形架11前进或后退的第三气缸18，以及用于升降U形架11和第三气缸18的第四气缸17；通过组合式的机械手，巧妙的将取蜡工作从人工替换成机械，效率快，成本低，高度自动化。夹取装置包括有一个旋转臂31以及旋转电机33，旋转电机33的动力输出端固定在旋转臂31的一端，旋转臂31的另一端设有第二夹板34，还包括有固定在旋转臂31上的第五气缸32，第五气缸32动力输出端设有与第二夹板34配合的第三夹板35。本实施例所述的一种戒指蜡取出机，所述旋转臂31为截面呈U形的旋转臂31，所述第五气缸32固定在旋转臂31内，所述第二夹板34和第三夹板35均横向设置，所述第五气缸32的动力输出杆穿过旋转臂31的底部并连接第三夹板35；本实施例所述的一种戒指蜡取出机，所述旋转臂31上设有用于将取下的戒指蜡a2吹下去的吹气管头36；本实施例所述的一种戒指蜡取出机，还包括有升降平台23，所述第三气缸18固定在升降平台23上，所述第四气缸17的动力输出端连接升降平台23的底面。
具体的，一般配合传输带使用，传输带位于两组机械手结构之间，首先传输带上将蜡模a1传过来，此时，蜡模a1传过来的时候是垂直传输带平面的方式，然后到达两个机械手结构之间后，机械手机构处于初始阶段，初始阶段为第四气缸17将U形架11先落下，第一气缸12先收回，第二气缸13收回，第三气缸18收回；当蜡模a1到达工作区域位置时，可以用接近开关等传感器来确定，传输带停止前行，第三气缸推动U形架11前行，两个U形架11前行，使得蜡模a1正好位于四个限位板14之间，然后第一气缸12启动，通过第一夹板16将蜡模a1的夹住，然后第四气缸17将他们抬起，第三气缸18将U形架11后退，蜡模a1就被分开了，分开后旋转电机33驱动旋转臂31顺时针旋转到两瓣蜡模a1之间，此时，戒指蜡a2肯定卡在两瓣蜡模a1的其中一个上，设定时，设定戒指蜡a2的圆形臂正好在旋转臂31上的第二夹板34和第三夹板35之间，然后第三气缸18推动U形架11前进一定距离，然后第五气缸32拉动第二夹板34和第三夹板35合并，第二夹板34和第三夹板35夹住戒指蜡a2，不管戒指蜡a2在哪瓣蜡模a1上，由于第二夹板34和第三夹板35两边都有夹板空间，因此都能夹住戒指蜡a2，此时第三气缸18退回U形架11，随即戒指蜡a2分离蜡模a1，旋转电机33逆时针旋转旋转臂31将戒指蜡a2移动到另一端的收集盒上方，然后第五气缸32松开第二夹板34和第三夹板35，吹气管头36吹气，将戒指蜡a2吹落。此时，第三气缸18推动U形架11前行，两瓣蜡模a1恰好合上，然后第二气缸13推动第一推板15将两个蜡模a1加力合起，然后各个气缸退回，蜡模a1落在传输带上，完成取戒指蜡a2工作。
本实施例所述的一种戒指蜡取出机，所述升降平台23向U形架11一侧延伸出有导轨24，所述U形架11的底面设有与导轨24配合的导槽。保持U形架11稳定，提高精确到。
本实施例所述的一种戒指蜡取出机，所述升降平台23的尾部设有配重单元。本实施例所述的一种戒指蜡取出机，所述配重单元包括有U形的配重架21，配重架21上设有多个配重块22。该设计，可以有效使得U形架11和第三气缸18的重心能够在升降平台23的中心点，防止重心不稳。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (1)

1.一种基于戒指蜡取出机的戒指蜡取出方法，戒指蜡取出机包括有左右对称、镜像设置的两组机械手结构、以及一个夹取装置；每个所述机械手机构包括有：U形架（ 11） ，U形架（ 11） 的两个自由端分别设有第一气缸(12)，两个第一气缸(12)相对设置，两个第一气缸(12)的动力输出端设有第一夹板(16)，所述第一气缸(12)靠近U形架(11)内底面的一面设有限位板(14)，所述U形架(11)的内底面安装有第二气缸(13)，第二气缸(13)动力输出端设有第一推板(15)，还包括有用于推拉U形架(11)前进或后退的第三气缸(18)，以及用于升降U形架(11)和第三气缸(18)的第四气缸(17)；夹取装置包括有一个旋转臂(31)以及旋转电机(33)，旋转电机(33)的动力输出端固定在旋转臂(31)的一端，旋转臂(31)的另一端设有第二夹板(34)，还包括有固定在旋转臂(31)上的第五气缸(32)，第五气缸(32)动力输出端设有与第二夹板(34)配合的第三夹板(35)；所述旋转臂(31)为截面呈U形的旋转臂(31)，所述第五气缸(32)固定在旋转臂(31)内，所述第二夹板(34)和第三夹板(35)均横向设置，所述第五气缸(32)的动力输出杆穿过旋转臂(31)的底部并连接第三夹板(35)；所述旋转臂(31)上设有用于将取下的戒指蜡（ a2） 吹下去的吹气管头(36)；还包括有升降平台(23)，所述第三气缸(18)固定在升降平台(23)上，所述第四气缸(17)的动力输出端连接升降平台(23)的底面；所述戒指蜡取出机配合传输带使用，传输带位于两组机械手结构之间，其特征在于：首先传输带上将两个蜡模(a1)传过来，此时，两个蜡模(a1)传过来的时候是垂直传输带平面的方式，然后到达两个机械手结构之间后，机械手机构处于初始阶段，初始阶段为第四气缸(17)将U形架(11)先落下，第一气缸(12)先收回，第二气缸(13)收回，第三气缸(18)收回；用接近开关来确定两个蜡模(a1)到达工作区域位置时，传输带停止前行，第三气缸推动U形架(11)前行，两个U形架(11)前行，使得两个蜡模(a1)位于四个限位板(14)之间，然后第一气缸(12)启动，通过第一夹板(16)将两个蜡模(a1)夹住，然后第四气缸(17)将两个蜡模(a1)抬起，第三气缸(18)将U形架(11)后退，两个蜡模(a1)就被分开了，分开后旋转电机(33)驱动旋转臂(31)顺时针旋转到两个蜡模(a1)之间，戒指蜡(a2)卡在两个蜡模(a1)的其中一个上，设定戒指蜡(a2)的圆形臂在旋转臂(31)上的第二夹板(34)和第三夹板(35)之间，然后第三气缸(18)推动U形架(11)前进一定距离，然后第五气缸(32)拉动第二夹板(34)和第三夹板(35)合并，第二夹板(34)和第三夹板(35)夹住戒指蜡(a2)，第二夹板(34)和第三夹板(35)两边都有夹板空间，第三气缸(18)退回U形架(11)，戒指蜡(a2)分离两个蜡模(a1)，旋转电机(33)逆时针旋转旋转臂(31)将戒指蜡(a2)移动到另一端的收集盒上方，然后第五气缸(32)松开第二夹板(34)和第三夹板(35)，吹气管头(36)吹气，将戒指蜡(a2)吹落；第三气缸(18)推动U形架(11)前行，两个蜡模(a1)合上，然后第二气缸(13)推动第一推板(15)将两个蜡模(a1)加力合起，然后第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸退回，两个蜡模(a1)落在传输带上，完成取戒指蜡(a2)工作。
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