WO2018189228A1 - Monitoring device and method for monitoring a contactless charging device of a vehicle - Google Patents

Abstract

The invention relates to a monitoring device (16) for monitoring a contactless charging device (14) for the contactless electrical charging of a motor vehicle (10), wherein the monitoring device (16) has a capture range (16a, 16b) and at least one sensor (22), which is designed to detect a foreign object located in the capture range (16a, 16b). The invention makes provision for the monitoring device (16) to be designed to adjust a capture property of the monitoring device (16), which capture property relates to the capture of a foreign object, depending on at least one captured environmental parameter (28, 30, 32).

Description

_ _ _ LADEEINRICHTUNG EINES FAHRZEUGS  _ _ _ LOADING DEVICE OF A VEHICLE

Beschreibung description

Überwachungseinrichtung zum Überwachen einer berührungslosen Ladeeinrichtung zum berührungslosen elektrischen Laden eines Kraftfahrzeugs, berührungslose Ladeeinrichtung, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Überwachungseinrichtung Monitoring device for monitoring a non-contact charging device for non-contact electrical charging of a motor vehicle, non-contact charging device, motor vehicle and method for operating a monitoring device

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung zum The invention relates to a monitoring device for

Überwachen einer berührungslosen Ladeeinrichtung zum berüh- rungslosen elektrischen Laden eines Kraftfahrzeugs, wobei die Überwachungseinrichtung einen Erfassungsbereich aufweist und mindestens einen Sensor, der dazu ausgelegt ist, ein im Er^¬ fassungsbereich befindliches Fremdobjekt zu detektieren. Des Weiteren betrifft die Erfindung auch eine berührungslose La- deeinrichtung, ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Überwachungseinrichtung. Monitoring a non-contact charging means for electrically charging the non-contact of a motor vehicle, wherein the monitoring device has a detection area and to detect an in He ^¬ capturing range befindliches foreign object at least one sensor which is adapted to. Furthermore, the invention also relates to a non-contact charging device, a motor vehicle and a method for operating a monitoring device.

Aus dem Stand der Technik sind berührungslose Ladeeinrichtungen zur drahtlosen Energieübertragung zum Laden von Elektrofahr- zeugen bekannt. Diese weisen üblicherweise einer Primärlade^¬ einheit, die zum Beispiel ortsfest angeordnet sein kann, sowie eine Sekundärladeeinheit, die am Kraftfahrzeug angeordnet ist, auf. Der Energietransfer von der Primärladeeinheit zur Sekundärladeeinheit erfolgt dabei üblicherweise über eine in- duktive Kopplung der Primärladeeinheit mit der Sekundärlade^¬ einheit. Zu diesem Zweck kann die Primärladeeinheit bei^¬ spielsweise eine Sendespule umfassen und die Sekundärladeeinheit eine entsprechende Empfängerspule. Um drahtlos geladen zu werden, kann das Fahrzeug, insbesondere ein elektrisch be- triebenes Fahrzeug, einen entsprechenden Parkplatz aufsuchen, der diese Ladeoption bietet, und zum Beispiel eine Sendespule im Boden aufweist. Da zwischen den beiden Spulen, d.h. der Bodenspule und der Fahrzeugspule, ein von der elektrischen Leistung abhängiges, starkes Magnetfeld aufgespannt wird, ist es nicht problemlos, wenn sich in diesem Feld störende, zum Beispiel metallische, Fremdobjekte oder auch Menschen oder Tiere auf^¬ halten, für die eine mögliche Gefährdung durch die Strahlung besteht. Aus Sicherheitsgründen ist es daher vorteilhaft, wenn das Magnetfeld unterhalb des Fahrzeuges für Menschen kaum zugänglich erzeugt wird. Zudem sorgt das Fahrzeug mitunter auch selbst für eine abschirmende Wirkung, das heißt für eine Art „Deckelung", sodass eine Abstrahlung der Felder in die Umgebung deutlich minimiert wird. Non-contact charging devices for wireless energy transmission for charging electric vehicles are known from the prior art. These usually have a primary ^{charging ¬} unit, which may be arranged, for example, stationary, and a secondary ^charging unit, which is arranged on the motor vehicle on. The energy transfer from the primary charging unit to the secondary ^charging unit is usually effected via an inductive coupling of the primary charging unit to the secondary ^charging unit. For this purpose, the primary charging unit can play comprise a transmission coil at ^¬ and the secondary charging unit a corresponding receiver coil. In order to be charged wirelessly, the vehicle, in particular an electrically operated vehicle, can visit a corresponding parking space which offers this charging option and, for example, has a transmitting coil in the ground. Since between the two coils, ie the bottom coil and the vehicle coil, a dependent of the electrical power, strong magnetic field is clamped, it is not easy, if in this field disturbing, for example metallic, foreign objects or even people or animals on ^¬ hold for which there is a potential hazard from the radiation. For safety reasons, it is therefore advantageous if the magnetic field below the vehicle is generated barely accessible to people. In addition, the vehicle sometimes provides itself for a shielding effect, that is, for a kind of "capping", so that a radiation of the fields in the environment is significantly minimized.

Zusätzlich gibt es auch Überwachungseinrichtungen, die für eine entsprechende Überwachung des Luftspalts zwischen der Pri^¬ märladeeinheit und der Sekundärladeeinheit eingesetzt werden. Eine solche Überwachungseinrichtung kann üblicherweise sowohl nicht lebende, zum Beispiel metallische, Fremdobjekte als auch lebende Fremdobjekte, wie Tiere oder Menschen bzw. Körperteile, unter dem Unterboden des Fahrzeugs detektieren. Wird von einer solchen Überwachungseinrichtung ein Fremdobjekt diktiert, so kann ein bereits laufender Ladevorgang abgebrochen oder bereits die Initialisierung eines Ladevorgangs verhindert werden. In addition, there are also monitoring devices that are used for a corresponding monitoring of the air gap between the pri ^¬ märladeeinheit and the secondary charging unit. Such a monitoring device can usually detect both non-living, for example metallic, foreign objects as well as living foreign objects, such as animals or humans or body parts, under the underbody of the vehicle. If a foreign object is dictated by such a monitoring device, an already running charging process can be aborted or the initialization of a charging process can already be prevented.

Eine solche Überwachungseinrichtung muss weiterhin einerseits empfindlich genug sein, um ein solches Fremdobjekt zu erkennen, da schon eine kleine Münze oder ein Kronkorken aufgrund der hohen Ladeleistungen erhebliche Schäden aufgrund von Erhitzung, Schmelzen, und dadurch bedingter Brand- und Explosionsgefahr, anrichten kann. Andererseits sollen aber vorbeilaufende Pas^¬ santen oder auch fallendes Eis und Schnee in den Radkästen und Seitenschwellern außerhalb des Bodenspulenbereichs nicht zu einer falschen Erkennung von Fremdobjekten führen. Daher wäre es beispielsweise vorteilhaft, wenn eine solche Überwachungs^¬ einrichtung auf eine bestimmte Reichweite beschränkt bleiben würde. Ist die Reichweite jedoch zum Beispiel auf einen passenden Wert eingestellt, so kann sich dieser dennoch, zum Beispiel wetterabhängig, ändern. Ein weiteres Problem besteht zudem auch darin, dass zum Beispiel Schnee und Eis auf der Bodenplatte mit der Primärspule beispielsweise die Luftspaltüberwachung dämpfen kann, sodass sie unempfindlicher wird und die Reichweite daher geringer. Um also eine ausreichende Sicherheit beim Ladevorgang zu gewährleisten, muss die Überwachungseinrichtung ausreichend empfindlich und mit ausreichender Reichweite eingestellt sein, wodurch es jedoch nachteiligerweise zu häufigen Fehlauslösungen ^ On the one hand, such a monitoring device must, on the one hand, be sensitive enough to detect such a foreign object, since even a small coin or a crown cap can cause considerable damage due to heating, melting, and the resulting risk of fire and explosion due to the high charging power. On the other hand, running past Pas ^¬ santen or falling ice and snow in the wheel arches and side sills outside the ground coil area should not lead to a false detection of foreign objects. Therefore, it would be advantageous, for example, if such a monitoring ^{device were} to remain limited to a specific range. However, if the range is set to a suitable value, for example, it may nevertheless change, for example depending on the weather. Another problem is also that, for example, snow and ice on the base plate with the primary coil can dampen the air gap monitoring, so that it is less sensitive and therefore the range less. Thus, to ensure adequate safety during charging, the monitoring device must be sufficiently sensitive and set with sufficient range, which, however, disadvantageously leads to frequent false triggering ^

kommt, da so auch Personen oder Objekte detektiert werden, die sich nicht dem eigentlichen kritischen Bereich der Energieübertragung befinden. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Überwachungseinrichtung zum Überwachen einer berührungslosen Ladeeinrichtung zum berührungslosen elektrischen Laden eines Kraftfahrzeugs, eine berührungslose Ladeeinrichtung, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben einer Überwa- chungseinrichtung bereitzustellen, welche es ermöglichen, die Wahrscheinlichkeit für Fehlauslösungen zu verringern und dennoch ein möglichst sicheres Laden bereitzustellen. comes as it also persons or objects are detected, which are not the actual critical area of energy transfer. The object of the present invention is therefore to provide a monitoring device for monitoring a non-contact charging device for non-contact electrical charging of a motor vehicle, a non-contact charging device, a motor vehicle and a method for operating a monitoring device, which make it possible to reduce the probability of false triggering and nevertheless to provide as safe a loading as possible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Überwachungseinrichtung, eine berührungslose Ladeeinrichtung, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben einer Überwachungseinrichtung mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Ansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung sowie der Figuren. This object is achieved by a monitoring device, a non-contact charging device, a motor vehicle and a method for operating a monitoring device having the features according to the respective independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

Die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung zum Überwachen einer berührungslosen Ladeeinrichtung zum berührungslosen elektrischen Laden eines Kraftfahrzeugs weist einen Erfas^¬ sungsbereich auf und mindestens einen Sensor, der dazu ausgelegt ist, ein im Erfassungsbereich befindliches Fremdobjekt zu detektieren. Weiterhin ist die Überwachungseinrichtung dazu ausgelegt, eine die Erfassung eines Fremdobjekts betreffende Erfassungseigenschaft der Überwachungseinrichtung in Abhängigkeit vom zumindest einem erfassten Umgebungsparameter einzustellen . The monitoring device according to the invention for monitoring a non-contact charging means for electrically charging the non-contact of a motor vehicle has a Erfas ^¬ sungsbereich and at least one sensor which is adapted to detect an in-range detection of foreign object. Furthermore, the monitoring device is designed to set a detection property of the monitoring device relating to the detection of a foreign object as a function of the at least one detected environmental parameter.

Dies ermöglicht vorteilhafterweise eine situationsangepasste Kalibrierung der Erfassungseigenschaften der Überwachungseinrichtung unter Berücksichtigung eines oder mehrerer Umge- bungsparameter . Hierdurch können die Erfassungseigenschaften optimal an aktuelle Gegebenheiten angepasst werden. So wird es vorteilhafterweise ermöglicht, die Erfassungseigenschaften so einzustellen, dass eine ausreichend hohe Sicherheit beim Laden gewährleistet ist, und gleichzeitig die Wahrscheinlichkeit für Fehlauslösungen reduziert ist. This advantageously enables a situation-adapted calibration of the detection properties of the monitoring device taking into account one or more ambient parameters. As a result, the detection properties can be optimally adapted to current conditions. Thus, it is advantageously possible to adjust the detection characteristics so that a sufficiently high security when charging guaranteed, while reducing the likelihood of false triggering.

Die Überwachungseinrichtung kann dabei im Allgemeinen ortsfest angeordnet sein, zum Beispiel im Bereich einer Primärladeeinheit der Ladeeinrichtung, oder auch am Kraftfahrzeug selbst, zum Beispiel im Bereich der Sekundärladeeinheit der Ladeeinrichtung. Weiterhin kann die Überwachungseinrichtung auch Teil der Ladeeinrichtung sein. The monitoring device can generally be arranged stationary, for example in the region of a primary charging unit of the charging device, or even on the motor vehicle itself, for example in the region of the secondary charging unit of the charging device. Furthermore, the monitoring device may also be part of the charging device.

Weiterhin kann unter einem Fremdobjekt sowohl eine lebendes als auch ein nicht lebendes Objekt verstanden werden. Vorzugsweise ist die Überwachungseinrichtung dazu ausgelegt, sowohl lebende Fremdobjekte als auch nicht lebende Fremdobjekte im Erfas- sungsbereich zu erkennen und insbesondere auch zwischen lebenden Fremdobjekten und nicht lebenden Fremdobjekten zu unterscheiden. Die Erfassungseigenschaften der Überwachungseinrichtung können damit auch für die Detektion lebender Fremdobjekte und für die Detektion nicht lebender Fremdobjekte unterschiedlich in Ab- hängigkeit vom zumindest einem erfassten Umgebungsparameter eingestellt werden, was noch eine deutlich flexiblere und bessere Situationsanpassung erlaubt. Furthermore, a foreign object can be understood to mean both a living and a non-living object. Preferably, the monitoring device is designed to detect both living foreign objects and non-living foreign objects in the detection area and, in particular, to distinguish between living foreign objects and non-living foreign objects. The detection properties of the monitoring device can thus also be adjusted differently for the detection of living foreign objects and for the detection of non-living foreign objects as a function of the at least one detected environmental parameter, which allows a much more flexible and better situation adaptation.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Überwachungseinrichtung zum Einstellen der zumindest einen Erfassungseigenschaft dazu ausgelegt, eine Größe des Erfas^¬ sungsbereichs einzustellen. Auf diese Weise lässt sich der Erfassungsbereich vorteilhafterweise unter Berücksichtigung aktueller Gegebenheiten, die durch den zumindest einen erfassten Umgebungsparameter beschreibbar sind, kalibrieren . Auswirkungen solcher Gegebenheiten, wie zum Beispiel wetterabhängige Ge^¬ gebenheiten wie Schnee oder Eis, die sich auf die Reichweite auswirken können, können so vorteilhafterweise durch die Anpassung der Größe des Erfassungsbereichs berücksichtigt werden. Zusammen mit der Größe des Erfassungsbereichs bzw. der Er^¬ fassungsreichweite kann auch die Messempfindlichkeit des zu^¬ mindest einen Sensors eingestellt werden, und insbesondere zum Beispiel durch Verringerung der Messempfindlichkeit auch die Reichweite entsprechend reduziert werden. Die Größe des Er^¬ fassungsbereichs kann aber auch unabhängig von der Messempfindlichkeit des zumindest einen Sensors einstellbar sein. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Überwachungseinrichtung dazu ausgelegt, vor einem Start eines Ladevorgangs den Erfassungsbereich auf eine vorbestimmte erste Größe einzustellen, zu überprüfen, ob sich zumindest ein vorbestimmtes Objekt als der zumindest eine Umgebungsparameter im Erfassungsbereich befindet, und falls sich das zumindest eine vorbestimmte Objekt im Erfassungsbereich befindet, den Er^¬ fassungsbereich in Abhängigkeit von einer Position des erfassten zumindest einen vorbestimmten Objekts auf eine zweite Größe, die kleiner ist als die erste Größe, einzustellen. Ein solches vorbestimmtes Objekt kann damit vorteilhafterweise zur Ka^¬ librierung der Größe des Erfassungsbereichs genutzt werden. Die Position dieses vorbestimmten Objekts kann beispielsweise als der Überwachungseinrichtung zumindest näherungsweise bekannt vorausgesetzt werden, was vorteilhafterweise zur automatischen Reichweitenadaption der Erfassungsreichweite der Überwa^¬ chungseinrichtung genutzt werden kann. In an advantageous embodiment of the invention the monitoring means for adjusting the at least one adapted detection property to set a size of the Erfas ^¬ sungsbereichs. In this way, the detection range can advantageously be calibrated taking into account current conditions that can be described by the at least one detected environmental parameter. Effects of such conditions, such as weather-dependent Ge ^¬ give units such as snow or ice that may impact on the range, can thus be advantageously taken into account by adjusting the size of the detection area. Along with the size of the detection area or the He also ^¬ replaced range can also be set the sensitivity of the at least one sensor ^¬, and in particular, for example, by reducing the measurement sensitivity Range can be reduced accordingly. However, the size of the ^{detection area} can also be adjustable independently of the measuring sensitivity of the at least one sensor. In a further advantageous embodiment of the invention, the monitoring device is designed to set the detection range to a predetermined first size before starting a charging process, to check whether at least one predetermined object is located as the at least one environmental parameter in the detection area, and if that at least a predetermined object is located in the detection range, the detection range ^¬ depending on a position of the detected at least one predetermined object to a second size, which is smaller than the first size to set. Such a predetermined object can thus be advantageously used for Ka ^{¬-calibration} of the size of the detection area. The position of this predetermined object can be provided as the monitoring device at least approximately known, for example, which can be used for automatic adaptation range of the detection distance of the surveil ^¬ monitoring device advantageously.

Ein solches vorbestimmtes Objekt kann nun verschiedene Aus^¬ prägungen annehmen. Dabei ist es insbesondere besonders vor- teilhaft, wenn das zumindest eine vorbestimmte Objekt ein vorbestimmtes Körperteil, insbesondere Füße, einer Person und/oder zumindest ein Rad des Kraftfahrzeugs und/oder ein vorbestimmter Kalibrierungskörper darstellt. Zum Beispiel können die Füße einer Person und/oder eines oder auch mehrere Kraftfahrzeugräder dazu genutzt werden, um zum Beispiel den Randbereich des Kraftfahrzeugs abzuschätzen und so die Such a predetermined object can now assume different from ^¬ embossing. In this case, it is particularly particularly advantageous if the at least one predetermined object represents a predetermined body part, in particular feet, a person and / or at least one wheel of the motor vehicle and / or a predetermined calibration body. For example, the feet of a person and / or one or more motor vehicle wheels can be used to estimate, for example, the edge region of the motor vehicle and so the

Reichweite bzw. die Größe des Erfassungsbereichs entsprechend in angepasster Weise zu begrenzen. Sollen beispielsweise Füße einer Person als das vorbestimmte Objekt erfasst werden, so ist es vorteilhaft, wenn diese Überprüfung auf das Vorhandensein von Füßen einer Person im Zeitraum zwischen dem Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs und einem nachfolgenden Verriegeln der Tür des Kraftfahrzeugs oder auch zwischen dem entriegeln der Tür des Kraftfahrzeugs und einem nachfolgenden Öffnen der Tür des Kraftfahrzeugs stattfindet, oder auch während einer kurzen vorbestimmten Zeitdauer nach dem Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird. In diesem Zeitrahmen ist es wahrscheinlich, dass eine Person in das Kraftfahrzeug einsteigt oder aus diesem aussteigt, wobei sich dann entsprechend die Füße dieser Person am Rand des Kraftfahrzeugs befinden. Die von der Überwachungseinrichtung in diesem Zeitraum detektierten Füße einer Person können damit vorteilhafterweise genutzt werden, um die Größe des Erfassungsbereichs entsprechend anzupassen.Range or the size of the detection area accordingly limit in an adapted manner. For example, if the feet of a person are to be detected as the predetermined object, it is advantageous if this check for the presence of feet of a person in the period between the opening of a door of the motor vehicle and a subsequent locking the door of the motor vehicle or between the unlock the Door of the Motor vehicle and a subsequent opening of the door of the motor vehicle takes place, or even during a short predetermined period of time after opening a door of the motor vehicle is performed. In this timeframe, it is likely that a person gets on or off the motor vehicle, with the feet of that person correspondingly located at the edge of the motor vehicle. The feet of a person detected by the monitoring device in this period can thus be advantageously used to adapt the size of the detection area accordingly.

Beispielsweise kann die obere Grenze für die Reichweite der Überwachungseinrichtung so eingestellt werden, dass die Füße nicht mehr im Erfassungsbereich liegen. So kann der Erfassungsbereich auf dem Bereich unterhalb des Fahrzeugs beschränkt werden, sodass am Kraftfahrzeug vorbeigehende Passanten nicht mehr fälschlicherweise als Fremdobjekt detektiert werden. Aber nicht nur die Türöffnung liefert einen Hinweis für Füße, und insbesondere auch nicht nur darauf, dass die Füße als solches erkannt werden können, sondern es kann alternativ oder zusätzlich auch das Wackeln eines Autos bzw. des Kraftfahrzeugs beim Aus- und Einsteigen einer Person erfasst werde, zum Bespiel mittels geeigneter Sensoren des Kraftfahrzeugs oder der Überwachungseinrichtung. Auch darüber kann das zeitliche Auftreten von Füßen abgeschätzt werden und entsprechend die Überprüfung auf das Vorhandensein von Füßen in diesem Zeitraum nach der Detektion des Wackeins initiiert werden. For example, the upper limit for the range of the monitoring device can be adjusted so that the feet are no longer in the detection range. Thus, the detection range can be limited to the area below the vehicle so that passers-by passing on the motor vehicle are no longer mistakenly detected as a foreign object. But not only the door opening provides an indication of feet, and in particular not only that the feet can be recognized as such, but it can alternatively or additionally also detects the wobble of a car or the motor vehicle when getting in and out of a person For example, by means of suitable sensors of the motor vehicle or the monitoring device. Also, about the timing of feet can be estimated and accordingly, the check for the presence of feet in this period after the detection of Wackeins be initiated.

In ähnlicher Weise können auch die Räder des Kraftfahrzeugs genutzt werden, um den Erfassungsbereich in seiner Größe entsprechend anzupassen. Auch hierbei kann die Erkennungs^¬ reichweite der Überwachungseinrichtung zunächst hochgefahren werden, sodass der Erfassungsbereich die erste Größe aufweist, und sobald die Räder des Kraftfahrzeugs erkannt werden, kann die Erkennungsreichweite so weit zurückgefahren werden, bis ein jeweiliges Rad gerade nicht mehr erkannt wird. Auch hier wird als Resultat in diesem Fall dann genau der Bereich zwischen den Rädern überwacht, und somit wie gewünscht nicht mehr und nicht weniger, sodass einerseits alle Objekte im Erfassungsbereich, d.h. im Unterbodenbereich des Kraftfahrzeugs, erkannt werden, nicht jedoch solche außerhalb des so ermittelten Sensorbereichs, nämlich zum Beispiel außerhalb der Fahrzeugkanten. Eine solche Kalibrierung kann jedoch im Allgemeinen auch mit einem beliebigen Kalibrierungskörper durchgeführt werden und insbesondere auch manuell aktiviert werden. Wird hierzu zum Beispiel durch den Fahrer ein Kalibrierungsmodus aktiviert und stellt der Fahrer sich selbst oder dieser ein Musterobjekt vor eine Tür seines Fahrzeugs, kann die Überwachungseinrichtung wiederum durch Erhöhung der Reichweite die Füße oder das Musterobjekt, das heißt den Kalibrierungskörper, erfassen und dann auf eine geringere Reichweite zurück schalten. Die Similarly, the wheels of the motor vehicle can be used to adjust the detection area in size accordingly. Here, too, the detection ^¬ range of the monitoring device can be initially raised so that the detection range has the first size, and as soon as the wheels of the motor vehicle are detected, the recognition range can be reduced so far until a particular wheel is just not recognized. Again, as a result in this case, exactly the area between the wheels is monitored, and thus, as desired, no more and no less, so that on the one hand all objects in the detection area, ie in Underground area of the motor vehicle, be recognized, but not such outside of the thus determined sensor area, namely, for example, outside the vehicle edges. However, such a calibration can generally also be carried out with any calibration body and, in particular, also be activated manually. If, for example, a calibration mode is activated for this purpose by the driver and the driver places himself or this model object in front of a door of his vehicle, the monitoring device can again detect the feet or the sample object, ie the calibration body, by increasing the range, and then to a switch back the lower range. The

Reichweite und optional die Erkennungssensibilität kann damit wiederum automatisch so eingestellt werden, dass der Kalibrierungskörper gerade noch oder auch gerade nicht mehr erkannt wird. Auch können beispielsweise mehrere vorbestimmte Kalib^¬ rierungskörper verwendet werden, beispielsweise um die Größe des Erfassungsbereichs in unterschiedliche Richtungen in Bezug auf das Kraftfahrzeug, zum Beispiel in Fahrzeuglängsrichtung und in Fahrzeugquerrichtung separat einzustellen. Damit sind viel- zählige vorteilhafte Möglichkeiten bereitgestellt, um den Erfassungsbereich der Überwachungseinrichtung situationsan- gepasst zu kalibrieren. Diese Art der Kalibrierung ist vor allem als eine einmalige Kalibrierung zum Beispiel bei Erstinbe^¬ triebnahme, sehr praktisch und vorteilhaft, da sie sehr genau ist. Bei nachfolgenden Ladevorgängen kann dann durch die anderen hier beschriebenen Kalibrierungsmaßnahmen, die einfacher gestaltet sind, die Kalibrierung nachkorrigiert und an immer wieder neue Situationen angepasst werden. Range and optionally the detection sensitivity can thus be automatically adjusted so that the calibration body is just or just not recognized. Also, for example, a plurality of predetermined caliber ^¬ rierungskörper be used, for example, to separately adjust the size of the detection range in different directions with respect to the motor vehicle, for example in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle transverse direction. Thus, many advantageous possibilities are provided in order to calibrate the detection range of the monitoring device according to the situation. This type of calibration is best known as a one-time calibration for example in the initial commissioning ^¬ sioning, very practical and beneficial as it is very accurate. During subsequent loading operations, the calibration can then be corrected by the other calibration measures described here which are simpler and can be adapted to new situations over and over again.

Die Überwachungseinrichtung ist vorzugsweise dazu ausgebildet, die Größe des Erfassungsbereichs in zwei unterschiedliche und zueinander senkrechte Richtungen, zum Beispiel korrespondierend zur Fahrzeuglängsrichtung und zur Fahrzeugquerrichtung, separat und unabhängig voneinander einzustellen. Weiterhin kann die Überwachungseinrichtung auch dazu ausgebildet sein, die Größe des Erfassungsbereichs in Bezug auf zumindest eine Richtung bzw. Achse, zum Beispiel korrespondierend zur Längsachse des The monitoring device is preferably designed to set the size of the detection area in two different and mutually perpendicular directions, for example corresponding to the vehicle longitudinal direction and the vehicle transverse direction, separately and independently of each other. Furthermore, the monitoring device can also be designed to reduce the size of the detection area with respect to at least one direction or Axis, for example, corresponding to the longitudinal axis of the

Kraftfahrzeugs asymmetrisch einzustellen. Auf diese Weise kann auch die Positioniergenauigkeit des Kraftfahrzeugs über der Bodenspule, bzw. der Primärladeeinheit im Allgemeinen, be- rücksichtig werden, wenn das Fahrzeug auf einem entsprechenden Parkplatz mit Lademöglichkeit geparkt wurde. Beispielsweise kann die Position des Kraftfahrzeugs in Bezug auf die Primärlade^¬ einheit erfasst werden, zum Beispiel durch die Überwachungs^¬ einrichtung selbst oder auch durch die Ladeeinrichtung. Hat das Fahrzeug beispielsweise einen Versatz entlang der Fahrzeug^¬ querachse, so kann dies beim Einstellen der Größe des Erfas^¬ sungsbereichs berücksichtigt werden. Dies ist vor allem vor^¬ teilhaft, wenn die Kalibrierung der Größe des Erfassungsbereichs auf der Detektion der Füße einer Person basiert, da solche Füße unter Umständen nur auf einer Seite des Kraftfahrzeugs detektiert werden können. Motor vehicle set asymmetrically. In this way, the positioning accuracy of the motor vehicle above the bottom coil, or the primary charging unit in general, can be taken into account when the vehicle has been parked in a corresponding parking space with a charging facility. For example, the position of the motor vehicle in relation can be detected on the primary charging ^¬ unit, for example, by the monitoring ^¬ device itself or by the charging device. If the vehicle has, for example, an offset along the vehicle ^¬ transverse axis, this can be taken into account when setting the size of the Erfas ^¬ sungsbereichs. This is especially before ^¬ geous when the calibration of the size of the detection area based on the detection of a person's feet, because such feet may be detected only on one side of the vehicle.

Dabei ist es weiterhin besonders vorteilhaft, wenn die Über^¬ wachungseinrichtung dazu ausgelegt ist, eine Annäherung des Kraftfahrzeugs an eine Primärladeeinheit der Ladeeinrichtung zu detektieren und bei detektierter Annäherung das Einstellen des Erfassungsbereichs auf die vorbestimmte erste Größe auszulösen. Diese Ausgestaltung ist insbesondere dann besonders vorteilhaft, wenn als das zumindest eine vorbestimmte Objekt die Räder des Kraftfahrzeugs erfasst werden. Hierdurch kann nämlich einenIt is further particularly advantageous if the transfer ^¬ monitoring device is adapted to detect an approach of the motor vehicle to a primary charging unit of the charging device and to trigger the setting of the detection area to the predetermined first size detected in approximation. This embodiment is especially advantageous when the wheels of the motor vehicle are detected as the at least one predetermined object. This can namely a

Kalibrierung der Überwachungseinrichtung schon bei Annäherung des Kraftfahrzeugs an die Primärladeeinheit initialisiert werden. Beispielsweise kann auch hier wiederum die Erkennungsreichweite zunächst hochgefahren werden, sobald das die Überwachungseinrichtung die Annäherung des Kraftfahrzeugs an die Primärladeeinheit detektiert. Dies kann beispielsweise über eine Lade-Funkverbindung zum Kraftfahrzeug von der Überwachungseinrichtung ermittelt werden, wobei das Kraftfahrzeug über eine Datenschnittstelle, zum Beispiel WLAN, bei der Primärladeeinheit angemeldet werden kann. Über eine solche Lade-Funkverbindung zwischen Kraftfahrzeug und dem Ladeparkplatz bzw. der Primärladeeinheit kann auch ermittelt werden, wann ein Kraft^¬ fahrzeug die Endposition zum Laden erreicht ist. Ist die Überwachungseinrichtung beispielsweise nicht am Kraftfahrzeug selbst angeordnet sondern zum Beispiel im Bereich der Primärladeeinheit, so können die über die Kommunikationsverbindung zwischen Ladeparkplatz und Kraftfahrzeug bereitgestellten Informationen in gleicher Weise auch von der Überwachungseinrichtung genutzt werden. Bei erkannter Annäherung des Kraftfahrzeugs und sobald die Räder des Kraftfahrzeugs erkannt werden, vor allem bei oder unmittelbar vor der Endposition, kann die Empfindlichkeit und/oder Reichweite so weit zurückgefahren werden, bis das jeweilige Rad gerade nicht mehr erkannt wird. Hat das Kraftfahrzeug letztendlich die Endposition erreicht, so ist auch die Kalibrierung der Reichweite der Überwachungseinrichtung abgeschlossen und es kann sofort mit dem Laden begonnen werden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die zweite Größe des Erfassungsbereichs derart bemessen, dass sich der Erfassungsbereich in zumindest eine Richtung senkrecht zu einer Hochachse des Kraftfahrzeugs bis maximal zu einem Rand des Kraftfahrzeugs senkrecht zur Hochachse des Kraftfahrzeugs erstreckt. So kann es vorteilhafterweise ermöglicht werden, dass lediglich Fremdobjekte zwischen dem Unterboden des Kraftfahrzeugs und dem Untergrund detektiert werden können, und Personen oder Passanten außerhalb dieses Bereichs nicht zu Fehlauslösungen führen. Calibration of the monitoring device can be initialized as soon as the motor vehicle approaches the primary charging unit. For example, the detection range can in this case also be raised again as soon as the monitoring device detects the approach of the motor vehicle to the primary charging unit. This can be determined, for example, via a charging radio connection to the motor vehicle by the monitoring device, wherein the motor vehicle can be registered with the primary charging unit via a data interface, for example WLAN. About such a charging radio connection between the motor vehicle and the charging car park or the primary charging unit can also be determined when a force ^¬ vehicle reaches the end position for loading. Is the Monitoring device, for example, not arranged on the motor vehicle itself but, for example, in the primary charging unit, the information provided via the communication link between charging car and motor vehicle can be used in the same way by the monitoring device. When recognized approach of the motor vehicle and as soon as the wheels of the motor vehicle are detected, especially at or immediately before the final position, the sensitivity and / or range can be reduced so far until the respective wheel is just no longer recognized. If the motor vehicle finally reaches the end position, then the calibration of the range of the monitoring device is completed and it can be started immediately with the loading. In a further advantageous embodiment of the invention, the second size of the detection range is dimensioned such that extends the detection range in at least one direction perpendicular to a vertical axis of the motor vehicle to a maximum of an edge of the motor vehicle perpendicular to the vertical axis of the motor vehicle. Thus, it can be advantageously made possible that only foreign objects between the underbody of the motor vehicle and the ground can be detected, and persons or passers-by outside this area do not lead to false triggering.

Bei einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Überwachungseinrichtung zum Einstellen der zumindest einen Erfassungseigenschaft dazu ausgelegt, eine Messempfindlichkeit des zumindest einen Sensors einzustellen. Hierdurch lässt sich also nicht nur die Reichweite des Er^¬ fassungsbereichs an eine aktuelle Situation durch die be^¬ schriebenen Kalibrierungsmaßnahmen anpassen, sondern ebenso die Messempfindlichkeit des zumindest einen Sensors innerhalb des Erfassungsbereichs. Hierdurch lässt sich vor allem eine noch bessere Anpassung, insbesondere an verschiedene Wetterbedin^¬ gungen, erreichen, wie nachfolgend näher erläutert wird. Dabei ist es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Überwachungseinrichtung dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von dem zumindest einen Umge^¬ bungsparameter eine Wahrscheinlichkeit dafür zu ermitteln, dass eine Primärladeeinheit der Ladeeinrichtung von Schnee und/oder Eis und/oder Laub bedeckt ist, und in Abhängigkeit von der ermittelten Wahrscheinlichkeit die Messempfindlichkeit ein^¬ zustellen. Wie eingangs bereits erwähnt können Schnee, Eis oder auch Laub die Messempfindlichkeit der Überwachungseinrichtung dämpfen. Entsprechend kann durch diese vorteilhafte Ausge^¬ staltung der Erfindung nun eine Anpassung der Messempfindlichkeit bereitgestellt werden. Vorzugsweise ist die Überwa^¬ chungseinrichtung dazu ausgelegt, die Messempfindlichkeit zu erhöhen, wenn die ermittelte Wahrscheinlichkeit für das Vor- handensein von Schnee und/oder Eis und/oder Laub zum Beispiel einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet im Vergleich zu dem Fall, in welchem die Wahrscheinlichkeit einen solchen Grenzwert nicht überschreitet. Auch kann die Messempfindlichkeit nach einer vorbestimmten Vorschrift, zum Beispiel proportional zur ermittelten Wahrscheinlichkeit, umso empfindlicher eingestellt werden, je höher die ermittelte Wahrscheinlichkeit für das Vorhandensein von Schnee und/oder Eis und/oder Laub ist. In a further particularly advantageous embodiment of the invention, the monitoring device for adjusting the at least one detection characteristic is designed to set a measuring sensitivity of the at least one sensor. In this way, not only the range of ^¬ He detection area to a current situation due to be signed ^¬ calibration measures can be adjusted, but also the sensitivity of the at least one sensor within the sensing range. This makes it possible especially an even better fit, especially to different Wetterbedin ^¬ conditions, achieve, as explained in detail below. It is provided according to another advantageous embodiment of the invention is that the monitoring device is adapted to determine at least a Conversely ^¬ environment parameter a probability depending on the that a primary charging unit of the charging device of snow and / or ice and / or leaves covered is, and depending on the determined probability, the measuring sensitivity ^{ein ¬} deliver. As already mentioned, snow, ice or even foliage can dampen the measuring sensitivity of the monitoring device. Accordingly, an adjustment of the measurement sensitivity can now be provided by this advantageous Starting ^¬ staltung the invention. Preferably, the surveil ^¬ monitoring means is adapted to increase the measurement sensitivity, if the probability determined for the pre handensein of snow and / or ice and / or foliage, for example, a predetermined threshold value exceeds compared to the case in which the probability of a does not exceed such limit. Also, the higher the determined probability of the presence of snow and / or ice and / or foliage, the more sensitive the measurement sensitivity can be, according to a predetermined rule, for example proportional to the determined probability.

Weiterhin kann es auch vorgesehen sein, dass die Überwachungseinrichtung dazu ausgelegt ist, zwischen dem Vorhandensein von Schnee oder Eis oder Laub zu unterscheiden und auch inFurthermore, it can also be provided that the monitoring device is designed to distinguish between the presence of snow or ice or leaves and also in

Abhängigkeit davon die Messempfindlichkeit einzustellen. Zudem kann es auch vorgesehen sein, dass eine Klassifikation von durch die Überwachungseinrichtung im Erfassungsbereich erkannten Objekten in Abhängigkeit von dieser Wahrscheinlichkeit durch die Überwachungseinrichtung vorgenommen wird. Zum Beispiel kann die ermittelte Wahrscheinlichkeit herangezogen werden um zu be^¬ stimmen, ob es sich bei einem detektierten Objekt um ein Fremdobjekt mit Gefahrenpotential handelt, so dass in Folge dessen Detektion ein Ladevorgang verhindert oder abgebrochen wird, oder ob es sich bei einem solchen detektierten Objekt lediglich um aus dem Radkasten gefallenes Eis oder Schnee handelt, was kein Unterbinden oder Abbrechen eines Ladevorgangs notwendig macht. Um das Vorhandensein von Schnee und/oder Eis und/oder Laub, insbesondere auch speziell auf der Primärladeeinheit, zu er^¬ fassen, gibt es nun wiederum vielzählige vorteilhafte Mög^¬ lichkeiten. Daher ist es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass als der zumindest eine Umgebungsparameter eine Lichtstärke und/oder eine Umge^¬ bungstemperatur und/oder eine Feuchtigkeit und/oder eine Tageszeit und/oder eine Jahreszeit und/oder eine Positionsinformation des Kraftfahrzeugs und/oder eine Wetterinformation erfasst wird. All diese Umgebungsparameter sind vorteilhaf^¬ terweise geeignet, um Rückschlüsse auf die Wahrscheinlichkeit für das Vorhandensein von Schnee oder Eis oder Laub zu schließen. Als Lichtstärke wird dabei vorzugsweise die Lichtstärke im Bereich der Primärladeeinheit, insbesondere auf der Primär- ladeeinheit, ohne das Vorhandensein des Kraftfahrzeugs erfasst. Eine Abdunkelung unter Tage ohne Vorhandensein eines Kraftfahrzeugs lässt zum Beispiel auf Störkörper wie Blätter, Schnee oder Eis schließen. Besonders im Zusammenhang mit der Umgebungstemperatur, zum Beispiel gemessen durch einen Tempera- tursensor, kann ein solches Indiz zusätzlich erhärtet werden. In gleicher Weise kann auch ein Feuchtigkeitssensor vorteilhaft genutzt werden, um zum Beispiel auf Schmelze, Schnee oder Eis Rückschlüsse ziehen zu können. Auch die Tageszeit bzw. Uhrzeit kann als weiteres Indiz herangezogen werden, da die Wahr- scheinlichkeit von Schnee und Eis nachts höher ist als tagsüber. Ferner kann auch ein Jahreszeitenkalender in der auswertenden Elektronik für die Einstufung bzw. Klassifikation eines de- tektierten Objekts sehr hilfreich sein. Auch können Wetterinformationen, wie beispielsweise über eine Internetverbindung bereitgestellte Wetternachrichten, insbesondere mit Bezug auf Niederschlagswahrscheinlichkeit und/oder Temperaturen, mit in die Bewertung eingehen. Die Wahrscheinlichkeit für Schnee oder Eis hängt jedoch nicht nur von der Jahreszeit sondern auch von der Position des Kraftfahrzeugs ab. So kann die Wahrschein- lichkeit auch zusätzlich zum Beispiel über GPS-Signale und einen Höhenmesser ermittelt werden. Die Wahrscheinlichkeit, dass im Dezember auf einer hoch gelegenen Straße in den Alpen Schnee liegt, ist wesentlich höher als zur gleichen Zeit an der Ostseeküste. Hierdurch lassen sich vielzählige Informationen nutzen, in Abhängigkeit von welchem eine zuverlässige Aussage darüber, ob sich Schnee und/oder Eis oder Laub im Bereich der Primärladeeinheit befindet oder nicht, treffen, was wiederum besonders vorteilhafterweise eine geeignete Anpassung derDependence on setting the measuring sensitivity. Moreover, it can also be provided that a classification of objects detected by the monitoring device in the detection area is carried out by the monitoring device as a function of this probability. For example, the probability determined can be used to agree to be ^¬, whether it is at a detected object to a foreign object with potential danger, so consequently detection prevents a load or canceled, or if it is detected in such an object just to fall out of the wheel arch fallen ice or snow, which does not make it necessary to stop or cancel a charge. To the presence of snow and / or ice and / or foliage, and in particular also specifically to the primary charging unit, ^¬ them into it, there is now again Numerous advantageous Mög ^¬ opportunities. Therefore, it is provided according to another advantageous embodiment of the invention is that as the at least one environmental parameter, a luminous intensity and / or a Conversely ^¬ ambient temperature and / or moisture and / or time of day and / or season and / or position information of the motor vehicle, and / or a weather information is detected. All these environmental parameters are vorteilhaf ^¬ ingly appropriate to draw conclusions about the likelihood of the presence of snow or ice or leaves. The light intensity in the region of the primary charging unit, in particular on the primary charging unit, is preferably detected as light intensity without the presence of the motor vehicle. An underground obscuration without the presence of a motor vehicle suggests, for example, disruptive objects such as leaves, snow or ice. Especially in connection with the ambient temperature, for example measured by a temperature sensor, such an indication can be additionally hardened. In the same way, a moisture sensor can be advantageously used to draw conclusions on melt, snow or ice, for example. The time of day or time can also be used as further evidence, since the probability of snow and ice is higher at night than during the day. Furthermore, a calendar of seasons in the evaluating electronics can also be very helpful for the classification of a detected object. Also, weather information, such as weather information provided via an internet connection, in particular with regard to precipitation probability and / or temperatures, may be included in the evaluation. However, the probability of snow or ice depends not only on the season but also on the position of the motor vehicle. Thus, the probability can also be determined in addition to, for example, GPS signals and an altimeter. The likelihood of snow falling on a high-altitude road in the Alps in December is much higher than at the same time Baltic Coast. This makes it possible to use multiple information, depending on which a reliable statement as to whether snow and / or ice or leaves in the primary charging unit or not meet, which in turn particularly advantageously a suitable adaptation of

Messempfindlichkeit erlaubt. Die genannten Umgebungsparameter können jedoch auch als solche, das heißt unabhängig von einer Ermittlung einer Wahrscheinlichkeit für Schnee, Eis oder Laub, herangezogen werden, um in Abhängigkeit von diesen eine Ein- Stellung der Messempfindlichkeit vorzunehmen. Beispielsweise haben auch Temperaturschwankungen an sich, das heißt unabhängig vom Vorhandensein von Eis oder Schnee, Einfluss auf die Mes^¬ sempfindlichkeit. So kann beispielsweise auch eine Einstellung der Messempfindlichkeit, zum Beispiel auch separat für die Detektion von lebenden Fremdobjekten einerseits und nicht lebenden Fremdobjekten andererseits, in Abhängigkeit von der aktuell erfassten Umgebungstemperatur erfolgen. Gleiches gilt auch für die aktuell erfasste Feuchtigkeit. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Überwachungseinrichtung dazu ausgelegt, den zumindest einen Umgebungsparameter vom Kraftfahrzeug zu empfangen und/oder die Überwachungseinrichtung weist ein Erfassungsmittel zum Erfassen des zumindest einen Umgebungsparameters auf. Wie beschrieben können diverse Sensoren vorgesehen sein, um die oben genannten Umgebungsparameter, oder zumindest manche davon, zu erfassen, wie beispielsweise ein Temperatursensor zur Erfassung der aktuellen Umgebungstemperatur, ein Feuchtigkeitssensor zur Erfassung der aktuellen Feuchtigkeit, ein Lichtstärkesensor zur Erfassung der Lichtstärke auf der Primärseite, d.h. der Bo^¬ denspule. Zusätzlich oder alternativ lassen sich aber auch Daten über das Kraftfahrzeug selbst direkt an die Überwachungsein^¬ richtung bereitstellen. Beispielsweise können Positionsinformationen, zum Beispiel über aktuelle GPS Daten, durch das Kraftfahrzeug selbst erfasst und an die Überwachungseinrichtung übermittelt werden. In gleicher Weise können auch Wetterinformationen über durch das Kraftfahrzeug aus dem Internet abgerufen und an die Überwachungseinrichtung übermittelt werden. Auch die aktuelle Uhrzeit oder die aus einem Jahreszeitenkalender entnehmbar Jahreszeit kann durch das Kraftfahrzeug an die Überwachungseinrichtung bereitgestellt werden. Andererseits kann aber auch die Überwachungseinrichtung selbst entsprechende Mittel aufweisen, wie beispielsweise einen Speicher mit einem darin abgelegten Jahreszeitenkalender, eine Internetverbindung, oder Ähnliches, um die beschriebenen Umgebungsparameter selbsttätig zu erfassen. So kann einerseits die Überwa^¬ chungseinrichtung als ein autarkes System bereitgestellt werden, welches unabhängig von einer Ausstattung eines Kraftfahrzeugs in der Lage ist, die beschriebenen Umgebungsparameter selbsttätig zu erfassen. Andererseits können vorteilhafterweise durch die Bereitstellung bestimmter Informationen bzw . Umgebungsparameter durch das Kraftfahrzeug an die Überwachungseinrichtung bereits im Kraftfahrzeug sowieso vorhandene Erfassungsmittel, Sensoren und sonstige Einrichtungen auf besonders effiziente Weise genutzt werden. Sensitivity allowed. However, the mentioned environmental parameters can also be used as such, that is to say independently of a determination of a probability for snow, ice or leaves, in order to make an adjustment of the measuring sensitivity as a function of these. For example, also in temperature per se, that is independent of the presence of ice or snow, affect the Mes ^¬ sempfindlichkeit. Thus, for example, an adjustment of the measurement sensitivity, for example, also separately for the detection of living foreign objects on the one hand and non-living foreign objects on the other hand, depending on the currently detected ambient temperature. The same applies to the currently recorded moisture. In a further advantageous embodiment of the invention, the monitoring device is designed to receive the at least one environmental parameter from the motor vehicle and / or the monitoring device has a detection means for detecting the at least one environmental parameter. As described, various sensors may be provided to detect the environmental parameters mentioned above, or at least some of them, such as a current environmental temperature sensor, a humidity sensor for detecting the current humidity, a light intensity sensor for detecting the intensity of light on the primary side, ie the Bo ^¬ denspule. Additionally or alternatively, however, data about the motor vehicle itself can also be provided directly to the monitoring ^device . For example, position information, for example via current GPS data, can be detected by the motor vehicle itself and transmitted to the monitoring device. In the same way, weather information can also be retrieved by the motor vehicle from the Internet and transmitted to the monitoring device. The current time or the season can be removed from a season calendar can be provided by the motor vehicle to the monitoring device. On the other hand, however, the monitoring device itself may also have corresponding means, such as a memory with a season calendar stored therein, an Internet connection, or the like, in order to automatically detect the environmental parameters described. Thus, the surveil ^¬ monitoring device may be provided as an autonomous system on the one hand, which is independent of an equipment of a motor vehicle in a position to detect the ambient parameters described automatically. On the other hand, advantageously, by providing certain information or information. Environmental parameters are used by the motor vehicle to the monitoring device already in the motor vehicle anyway existing detection means, sensors and other devices in a particularly efficient manner.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine berührungslose La- deeinrichtung zum berührungslosen elektrischen Laden einesFurthermore, the invention relates to a non-contact charging device for non-contact electrical charging of a

Kraftfahrzeugs, wobei die Ladeeinrichtung eine erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung oder eines ihrer Ausgestaltungen aufweist. Die mit Bezug auf die erfindungsgemäße Überwa^¬ chungseinrichtung und ihre Ausgestaltungen genannten Vorteile gelten damit in gleicher Weise für die erfindungsgemäße La^¬ deeinrichtung . Motor vehicle, wherein the charging device comprises a monitoring device according to the invention or one of its embodiments. The advantages mentioned with reference to the invention surveil ^¬ monitoring device and its embodiments are thus in the same way for the novel La ^¬ signaling device.

Die berührungslose Ladeeinrichtung kann insbesondere bis auf die Ausbildung der Überwachungseinrichtung wie eine eingangs be- schriebene aus dem Stand der Technik bekannte Ladeeinrichtung ausgebildet sein. Die Ladeeinrichtung kann beispielsweise eine Primärladeeinheit mit einer Primärspule und eine Sekundärla^¬ deeinheit mit einer Sekundärspule aufweisen, wobei die Pri^¬ märladeeinheit ortsfest, zum Beispiel an einem Boden oder Untergrund oder ähnliches, angeordnet ist. Die Sekundärlade^¬ einheit ist weiterhin zur Anordnung an einem Kraftfahrzeug, insbesondere in einem Unterbodenbereich des Kraftfahrzeugs, ausgebildet. Die Überwachungseinrichtung kann weiterhin im Bereich der Primärladeeinheit, d.h. ebenfalls ortsfest und zum Beispiel an einem Boden oder Untergrund, angeordnet sein, oder andererseits auch im Bereich des Sekundärladeeinheit zur An^¬ ordnung an einem Kraftfahrzeug ausgebildet sein. The non-contact charging device can be designed, in particular, with the exception of the design of the monitoring device, such as a charging device known from the prior art described at the outset. The charging means may comprise for example, a primary charging unit having a primary coil and a Sekundärla ^¬ deeinheit with a secondary coil, wherein the Pri ^¬ märladeeinheit is stationary, for example on a floor or ground, or the like are disposed. The secondary ^{charging ¬} unit is also designed to be arranged on a motor vehicle, in particular in an underbody area of the motor vehicle. The monitoring device can continue in Area of the primary charging unit, ie also be stationary and, for example, on a ground or ground, be arranged, or on the other hand also be formed in the region of the secondary ^{charging unit} for An ^¬ order on a motor vehicle.

Vorzugsweise ist die berührungslose Ladeeinrichtung auch zur Kommunikation mit dem Kraftfahrzeug ausgebildet. Über eine solche Kommunikation kann zum Beispiel einerseits die Annäherung des Kraftfahrzeugs an die Primärladeeinheit erfasst werden, ein Öffnen oder Schließen von Kraftfahrzeugtüren, ein Ent- oder Verriegeln von Kraftfahrzeugtüren, sowie diverse Umgebungsparameter, wie zuvor beschrieben. Preferably, the non-contact charging device is also designed for communication with the motor vehicle. By way of example, such communication can detect, on the one hand, the approach of the motor vehicle to the primary charging unit, opening or closing of motor vehicle doors, unlocking or locking of motor vehicle doors, as well as various environmental parameters, as described above.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung oder einer ihrer Ausgestaltungen. Die mit Bezug auf die erfindungsgemäße Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with a monitoring device according to the invention or one of its embodiments. With respect to the inventive

Überwachungseinrichtung und ihre Ausgestaltungen genannten Vorteile gelten damit auch in gleicher Weise für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug. Monitoring device and its embodiments mentioned advantages are thus also in the same way for the motor vehicle according to the invention.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Überwachungseinrichtung zum Überwachen einer berührungslosen Ladeeinrichtung zum berührungslosen elektrischen Laden eines Kraftfahrzeugs, wobei die Überwachungseinrichtung einen Erfassungsbereich aufweist, und mindestens einen Sensor, der dazu ausgelegt ist, ein im Erfassungsbereich befindliches Fremdobjekt zu detektieren. Darüber hinaus stellt die Über^¬ wachungseinrichtung zumindest eine die Erfassung eines Furthermore, the invention relates to a method for operating a monitoring device for monitoring a non-contact charging device for non-contact electrical charging of a motor vehicle, wherein the monitoring device has a detection area, and at least one sensor which is adapted to detect a foreign object located in the detection area. Moreover, the over ^¬ monitoring device at least one detection of a

Fremdobjekts betreffende Erfassungseigenschaft der Überwa- chungseinrichtung in Abhängigkeit von zumindest einem erfassten Umgebungsparameter ein. Detection property of the monitoring device as a function of at least one detected environmental parameter.

Die mit Bezug auf die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung und ihre Ausgestaltungen genannten Merkmale, Merkmalskombi- nationen und deren Vorteile gelten in gleicher Weise auch für das erfindungsgemäße Verfahren. Darüber hinaus ermöglichen die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung und ihren Ausgestaltungen beschriebenen gegenständlichen Merkmale die Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens durch weitere Verfahrensschritte. The features, feature combinations and their advantages mentioned with reference to the monitoring device according to the invention and its embodiments apply equally to the method according to the invention. In addition, allow the objective described in connection with the monitoring device according to the invention and its embodiments Features the development of the method according to the invention by further process steps.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung be- schrieben. Hierzu zeigt: An embodiment of the invention is described below. This shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs auf einem Ladeparkplatz mit einer berührungslosen Ladeeinrichtung und einer Überwachungseinrichtung gemäß einem Aus- führungsbeispiel der Erfindung; und 1 shows a schematic representation of a motor vehicle on a charging parking lot with a non-contact charging device and a monitoring device according to an embodiment of the invention; and

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Kraftfahrzeugs, der Ladeeinrichtung sowie des Erfassungsbereichs der Überwa^¬ chungseinrichtung in einer Draufsicht gemäß einem Ausfüh- rungsbeispiel der Erfindung. Fig. 2 is a schematic representation of the motor vehicle, the charging device as well as the detection range of the surveil ^¬ monitoring device in a plan view according to an exemplary embodiment of the invention.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also each independently further develop the invention and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 10 auf einem Ladeparkplatz 12 mit einer Ladeeinrichtung 14 und einer Überwachungseinrichtung 16 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Ladeeinrichtung 14 weist dabei eine Primärladeeinheit 14a sowie eine Sekundärladeeinheit 14b auf. Die Primärladeeinheit 14a kann dabei ortsfest oder gegebe^¬ nenfalls auch beweglich auf einem Boden 12a bzw. Untergrund angeordnet sein und dabei in diesen versenkt oder versenkbar sein. Die Sekundärladeeinheit 14b ist an einem Unterboden 10a des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet. Die Primärladeeinheit 14a sowie die Sekundärladeeinheit 14b weisen dabei jeweils eine Spule auf, die induktiv miteinander gekoppelt sind, sodass ein drahtloser Energieübertrag über diese induktive Kopplung von der Pri^¬ märladeeinheit 14a zur Sekundärladeeinheit 14b transferierbar ist. Diese übertragene Energie kann dann entsprechend dazu genutzt werden, um eine Batterie 10b des Kraftfahrzeugs 10 zu laden, mittels welcher wiederum ein Elektromotor 10c des Kraftfahrzeugs 10 betreibbar ist. Weiterhin ist die Spule der Primärladeeinheit 14a mit einer Energiequelle 18 gekoppelt. Hierdurch kann die Spule der Primärladeeinheit 14a mit Wech^¬ selstrom beaufschlagt werden, um ein zeitlich veränderliches Magnetfeld 20 zu erzeugen, über welches ein entsprechender Wechselstrom in die Spule der Sekundärladeeinheit 14b indu^¬ zierbar ist. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 10 on a charging parking space 12 with a charging device 14 and a monitoring device 16 according to an embodiment of the invention. The charging device 14 has a primary charging unit 14a and a secondary charging unit 14b. The primary charging unit 14a can here be stationary gegebe ^¬ appropriate, also movably disposed on a bottom 12a and ground or while immersed in this or sunk be. The secondary charging unit 14 b is arranged on an underbody 10 a of the motor vehicle 10. The primary charging unit 14a and the secondary charging unit 14b each have a coil which are inductively coupled to each other, so that a wireless energy transfer via this inductive coupling of the pri ^¬ märladeeinheit 14a to the secondary charging unit 14b is transferable. This transmitted energy can then be used correspondingly to charge a battery 10b of the motor vehicle 10, by means of which in turn an electric motor 10c of the motor vehicle 10 can be operated. Furthermore, the coil of the primary charging unit 14 a is coupled to a power source 18. In this way the coil of the primary charging unit 14 can be acted upon with exchangeable ^¬ current, in order to generate a time-varying magnetic field 20, by means of which a corresponding AC 14b indu ^¬ ible in the coil of the secondary charging unit.

Aufgrund dieses während des Ladens zwischen den Spuren auf^¬ gespannten Magnetfelds 20, ist es nicht problemlos, wenn sich in diesem Magnetfeld 20 störende metallische Fremdobjekte oder auch Menschen oder Körperteile befinden. Um diesen Bereich zu überwachen, ist daher die Überwachungseinrichtung 16 vorgesehen. Diese kann beispielsweise, wie in Fig. 1 dargestellt, ebenfalls im Boden 12a angeordnet sein, insbesondere im Bereich der Primärladeeinheit 14a, oder alternativ auch am Kraftfahrzeug, im Bereich der Sekundärladeeinheit 14b, was in Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist. Dieses durch die Überwachungseinrichtung 16 bereitgestellte Messsystem zur Fremd- oder Lebendobjekterkennung kann beispielsweise auf einer Radarmessung, zum Beispiel basierend auf dem Dopplereffekt oder als Frequenz modulierter Dauerstrichradar, basieren, oder auf dem Prinzip einer Because of this while charging between the tracks on ^¬ strained magnetic field 20, it is not easy if there are 20 disturbing metallic foreign objects or even people or body parts in this magnetic field. In order to monitor this area, therefore, the monitoring device 16 is provided. This can for example, as shown in Fig. 1, also be arranged in the bottom 12a, in particular in the region of the primary charging unit 14a, or alternatively on the motor vehicle, in the region of the secondary charging unit 14b, which is shown in dashed lines in Fig. 1. This measurement system for foreign or living object detection provided by the monitoring device 16 can be based, for example, on a radar measurement, for example based on the Doppler effect or as a frequency-modulated continuous wave radar, or on the principle of

Lichtschranke, allerdings im Hochfrequenzbereich, oder auf aktiver oder passiver Infrarotmessung oder Ultraschall oder ähnlichem. Je nach verwendetem Messprinzip weist also die Überwachungseinrichtung 16 zumindest einen entsprechendenPhotocell, however, in the high frequency range, or on active or passive infrared measurement or ultrasound or the like. Depending on the measuring principle used, therefore, the monitoring device 16 has at least one corresponding one

Sensor 22 auf, der dazu ausgelegt ist, ein im Erfassungsbereich der Überwachungseinrichtung 16 befindliches Fremdobjekt zu detektieren. Dieser kann beispielsweise aus der Signalstärke eines reflektierten oder sonst gemessenen Signals bzw. einer Signaländerung die Fremdobjekte ermitteln. Sensor 22, which is designed to detect a befindliches in the detection range of the monitoring device 16 foreign object. This can be, for example, from the signal strength a reflected or otherwise measured signal or a signal change determine the foreign objects.

Problematisch bei herkömmlichen Überwachungseinrichtungen ist allerdings, dass diese üblicherweise auf eine feste Empfind^¬ lichkeit sowie auf eine feste Reichweite eingestellt sind. Dieser einmal festgelegte Wert der Reichweite bzw. der Empfindlichkeit kann sich jedoch wetterabhängig ändern. Schnee und Eis auf der Bodenplatte beispielsweise dämpfen die Luftspaltüberwachung, sodass sie unempfindlicher wird und die Reichweite daher ge^¬ ringer. Dies kann zu gefährlichen Situationen führen, da eine derartige Verringerung der Empfindlichkeit oder Reichweite dazu führen kann, dass sich Fremdobjekte im kritischen Bereich befinden, ohne detektiert zu werden. Wird die Reichweite bzw. Empfindlichkeit von vornherein entsprechend größer eingestellt, so führt dies wiederum dazu, dass unter normalen Bedingungen die Reichweite und Empfindlichkeit so groß ist, dass auch am Kraftfahrzeug vorbeigehende Passanten fälschlicherweise als Fremdobjekte erfasst werden. The problem with conventional monitoring devices, however, is that these are usually set at a fixed SENS ^¬ friendliness as well as a firm grasp. However, this once set value of range or sensitivity may change depending on the weather. Snow and ice on the bottom plate, for example, dampen the air gap monitoring so that it is less sensitive and the range therefore ge ^¬ ringer. This can lead to dangerous situations, as such a reduction in sensitivity or range can cause foreign objects to be in the critical range without being detected. If the range or sensitivity is set correspondingly greater from the outset, this in turn leads to the range and sensitivity being so great under normal conditions that passers-by passing by on the motor vehicle are erroneously detected as foreign objects.

Diese Nachteile behebt die erfindungsgemäße Überwachungsein^¬ richtung und ihre Ausgestaltungen durch eine umgebungsabhängige und situationangepasste Kalibrierung, wie später zu Fig. 2 näher beschrieben wird. These disadvantages fixes the invention Überwachungsein ^¬ direction and its embodiments by an environment-dependent and situation-adjusted calibration will be described later to FIG. 2.

Zur Auswertung der vom zumindest einen Sensor 22 erfassten Signale weist die Überwachungseinrichtung 16 weiterhin eine Steuereinrichtung 24 auf. Detektiert die Steuereinrichtung 24 auf Basis der erfassten Sensorsignale im Erfassungsbereich der Überwachungseinrichtung 16 ein Fremdobjekt, so kann die For the evaluation of the signals detected by the at least one sensor 22, the monitoring device 16 furthermore has a control device 24. If the control device 24 detects a foreign object on the basis of the detected sensor signals in the detection range of the monitoring device 16, then the

Steuereinrichtung 24 ein Starten des Ladevorgangs verhindern oder einen bereits begonnenen Ladevorgang abbrechen. Auch ist die Steuereinrichtung 24 dazu ausgelegt, den nachfolgenden näher beschriebenen Kalibrierungsvorgang der Überwachungseinrichtung 16 durchzuführen.  Control device 24 prevent starting the charging or cancel an already started charging. The control device 24 is also designed to carry out the following calibration process of the monitoring device 16 described in greater detail.

Weiterhin ist in Fig. 1 auch ein Kommunikationsmodul 26 dargestellt. Dieses kann als Teil der Überwachungseinrichtung 16 angesehen werden oder die Überwachungseinrichtung 16 ist zumindest mit diesem gekoppelt. Auch kann das Kommunikationsmodul 26 mit der Primärladeeinheit 14a gekoppelt sein. Dieses Kom^¬ munikationsmodul ermöglicht eine Kommunikation mit dem Furthermore, in Fig. 1, a communication module 26 is shown. This can be part of the monitoring device 16 be viewed or the monitoring device 16 is at least coupled with this. Also, the communication module 26 may be coupled to the primary charging unit 14a. This Kom ^¬ munikationsmodul enables communication with the

Kraftfahrzeug 10, um Daten auszutauschen und zum Beispiel das Herannahen des Kraftfahrzeugs 10 an den Ladeparkplatz 12 sowie das Erreichen der Endposition zu detektieren. Motor vehicle 10 to exchange data and to detect, for example, the approach of the motor vehicle 10 to the car park 12 and the achievement of the final position.

Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf das Kraftfahrzeug 10 aus Fig. 1, die Primärladeeinheit 14a, die Sekundärladeeinheit 14b sowie den Erfassungsbereich 16a, 16b der Überwachungs^¬ einrichtung 16 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 shows a schematic top view of the motor vehicle 10 from FIG. 1, the primary charging unit 14a, the secondary charging unit 14b and the detection area 16a, 16b of the monitoring ^device 16 according to an exemplary embodiment of the invention.

Befindet sich das Kraftfahrzeug 10 auf dem Ladeparkplatz 12, so kann eine automatische Reichweitenadaption durchgeführt werden. Diese Reichweitenadaption der Überwachungseinrichtung 16 kann aber bereits auch schon bei Annäherung an den Ladeparkplatz 12 initiiert werden, was später näher beschrieben wird. Zu Beginn der Kalibrierung des Erfassungsbereichs 16a, 16b der Überwa- chungseinrichtung 16 wird der Erfassungsbereich auf eine vorbestimmte erste Größe eingestellt, der als erster Erfas^¬ sungsbereich in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 16a veranschaulicht ist. Dieser erste Erfassungsbereich 16a erstreckt sich in Richtung senkrecht zur Fahrzeughochachse über den Rand lOd des Kraftfahrzeugs 10 hinaus, insbesondere in Bezug auf alle Seiten des Kraftfahrzeugs 10, das heißt sowohl in Fahrzeuglängsrichtung als auch in Fahrzeugquerrichtung. Weiterhin wird überprüft, ob zumindest ein vorbestimmtes Objekt innerhalb dieses ersten Erfassungsbereichs 16a detektiert wird. Beispielsweise kann hierzu überprüft werden, ob die Füße 28 einer Person im ersten Erfassungsbereich 16a detektiert werden. Wird ein Kraftfahrzeug 10 auf einem Ladeparkplatz 12 zum Laden des Kraftfahrzeugs 10 gefahren, so ist es sehr wahrscheinlich, dass nach dem Abstellen des Kraftfahrzeugs 10 auf dem Ladeparkplatz 12 eine Person das Kraftfahrzeug verlässt. Die Füße 28 dieser Person können somit vorteilhafterweise genutzt werden, um die Reichweite der Überwachungseinrichtung 16 zu kalibrieren. Zusätzlich kann dabei die Überprüfung, ob die Füße 28 einer Person im ersten Er- fassungsbereich 16a erfasst werden, auch auf einen bestimmten Zeitraum beschränkt sein, zum Beispiel zwischen dem Öffnen einer Tür und dem nachfolgenden Verriegeln der Tür des Kraftfahrzeugs 10. Wird eine Tür geöffnet, so kann man davon ausgehen, dass nun auf dieser Fahrzeugseite eine Person steht, die das Kraftfahrzeug 10 verlassen hat. Auch kann die Überprüfung in dem Zeitraum zwischen dem Entriegeln einer Tür und dem Öffnen einer Tür stattfinden, denn dann kann in gleicher Weise davon ausgegangen werden, dass wenn in diesem Fall die Tür geöffnet wird nun auf dieser Fahrzeugseite eine Person steht, um das Kraftfahrzeug 10 zu betreten. In beiden Fällen kann also davon ausgegangen werden, dass sich die Füße 28 einer Person in unmittelbarer Nähe zum Rand lOd des Kraftfahrzeugs 10 befinden. Die Steuereinrichtung 24 kann dann den Erfassungsbereich 16a der Überwachungseinrichtung 16 soweit reduzieren, insbesondere auf den hier in Fig. 2 dargestellten zweiten Erfassungsbereich 16b, bis dieser die Füße 28 der Person gerade nicht mehr detektiert. Alternativ kann der Erfassungsbereich auch noch zusätzlich um einen vorbestimmten Wert oder Faktor weiter reduziert werden, um sicherzustellen, dass sich der sich letztendlich ergebende zweite Erfassungs^¬ bereichs 16b nicht über den Rand lOd des Kraftfahrzeugs 10 hinausragt, sodass Fehlauslösungen durch während dem Laden am Kraftfahrzeug 10 vorbeigehende Passanten nicht zu Fehlauslö^¬ sungen führen. If the motor vehicle 10 is located on the charging parking lot 12, an automatic range adaptation can be carried out. However, this range adaptation of the monitoring device 16 can already be initiated when approaching the charging parking space 12, which will be described in more detail later. At the beginning of the calibration of the detection region 16a, 16b of the monitoring device, the detection range is set to a predetermined first size 16, which is illustrated as ^¬ sungsbereich first Erfas in Fig. 2 by the reference numeral 16a. This first detection area 16a extends in the direction perpendicular to the vehicle vertical axis beyond the edge 10d of the motor vehicle 10, in particular with respect to all sides of the motor vehicle 10, that is to say both in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle transverse direction. Furthermore, it is checked whether at least one predetermined object is detected within this first detection area 16a. For example, it can be checked whether the feet 28 of a person are detected in the first detection area 16a. If a motor vehicle 10 is driven on a charging parking space 12 for charging the motor vehicle 10, then it is very probable that after parking the motor vehicle 10 in the charging parking space 12 a person leaves the motor vehicle. The feet 28 of this person can thus be used advantageously to calibrate the range of the monitoring device 16. In addition, it is possible to check whether the feet 28 of a person in the first be confined to a certain period, for example, between the opening of a door and the subsequent locking the door of the motor vehicle 10. If a door is opened, it can be assumed that now stands on this side of the vehicle, a person, which has left the motor vehicle 10. Also, the review can take place in the period between the unlocking of a door and the opening of a door, because then it can be assumed in the same way that when the door is opened in this case now stands on this side of a vehicle person to the motor vehicle 10th to enter. In both cases, it can therefore be assumed that the feet 28 of a person are in the immediate vicinity of the edge 10d of the motor vehicle 10. The control device 24 can then reduce the detection range 16a of the monitoring device 16 to such an extent, in particular to the second detection range 16b shown here in FIG. 2, until it no longer detects the person's feet 28. Alternatively, the detection area can be also additionally reduced further by a predetermined value or factor, to ensure that the ultimately resulting second detection ^¬ portion 16b does not project beyond the edge lOd of the automobile 10, so that false alarms through during loading on the motor vehicle 10 passers-by do not lead to Fehlauslö ^¬ solutions.

Diese beschriebene Kalibrierung kann auch manuell initialisiert werden. Beispielsweise kann ein Fahrer die Kalibrierung manuell starten. Dazu bringt der Fahrer das Kraftfahrzeug 10 in einen Kalibriermodus, zum Beispiel per Schalter, SW (Software) -Bus- Schnittstelle, Bedienteil, usw., insbesondere am Kraftfahrzeug oder der Ladeinrichtung oder der Überwachungseinrichtung selbst, und stellt sich an einen vorbestimmten Ort, vorzugsweise in die Nähe des Kraftfahrzeugrands lOd, zum Beispiel vor eine Tür seines Kraftfahrzeugs 10. Das System, d.h. Überwachungseinrichtung 16 kann nun wiederum durch Erhöhung der Empfindlichkeit und der Reichweite wieder die Füße 28 erfassen und dann auf eine geringere Empfindlichkeit bzw. Reichweite als für die Detektion der Füße 28 benötigt wurde zurück schalten und hierdurch den zweiten Erfassungsbereich 16b einstellen. This described calibration can also be initialized manually. For example, a driver can manually start the calibration. For this purpose, the driver brings the motor vehicle 10 into a calibration mode, for example by switch, SW (software) bus interface, control unit, etc., in particular on the motor vehicle or the charging device or the monitoring device itself, and preferably adjusts itself to a predetermined location The system, ie monitoring device 16 can again detect the feet 28 by increasing the sensitivity and the range again and then to a lower sensitivity or range than for the detection the feet 28 was required to switch back and thereby set the second detection range 16b.

Diese Vorgehensweise kann weiterhin für Lebendkörpererkennung, wie zur Detektion der Füße 28 beschrieben, durchgeführt werden sowie auch für Fremdkörpererkennung, d.h. einem nicht lebende Körper. Hierzu kann beispielsweise ein oder mehrere Kalib^¬ rierungskörper 30 an einer vorbestimmten Stelle platziert werden. Hierzu können beispielsweise Sollpositionen für solche Kalibrierungskörper 30 vorgegeben werden, die entsprechend der Überwachungseinrichtung 16 bekannt sind, zum Beispiel wie hier dargestellt frontseitig am Kraftfahrzeug 10 in unmittelbarer Nähe zum Kraftfahrzeugrand lOd, auf der Fahrerseite in un^¬ mittelbarer Nähe zum Kraftfahrzeugrand lOd und auf der Bei- fahrerseite in unmittelbarer Nähe zum Kraftfahrzeugrand lOd. Werden dann die Kalibrierungskörper 30 an diesen Sollpositionen platziert, und diese innerhalb des ersten Erfassungsbereichs 16a durch die Überwachungseinrichtung erfasst, so weiß die Überwachungseinrichtung 16, dass sich diese erfassten Kalibrie- rungskörper 30 an den entsprechenden, vorgegebenen Randbereichen des Kraftfahrzeugs 10 befinden. So kann die Steuereinrichtung 24 der Überwachungseinrichtung 16 den Erfassungsbereich 16a wiederum soweit reduzieren, dass sich der zweite Erfassungs^¬ bereichs 16b ergibt, der genau an die Randbereiche des This procedure can furthermore be carried out for living body detection, as described for the detection of the feet 28, as well as for foreign body detection, ie a non-living body. For this purpose, for example, can be placed one or more Calib ^¬ rierungskörper 30 at a predetermined location. For this purpose, for example, desired positions for such calibration body 30 can be specified, which are known according to the monitoring device 16, for example as shown here on the front of the motor vehicle 10 in the immediate vicinity of the vehicle edge lOd, on the driver side in un ^¬ indirect proximity to the vehicle edge lOd and on the case - Driver side in the immediate vicinity of the motor vehicle border lOd. If the calibration bodies 30 are then placed at these desired positions and detected by the monitoring device within the first detection area 16a, then the monitoring device 16 knows that these detected calibration bodies 30 are located on the corresponding, predetermined edge areas of the motor vehicle 10. Thus, the controller 24 can reduce the monitoring device 16 the detection range 16a in turn so far that the second detection ^¬ portion 16b shows that of the precisely to the edge areas

Kraftfahrzeugs 10 angepasst ist, sodass dieser zweite Erfas^¬ sungsbereichs 16b letztendlich wiederum nicht über den Rand des Kraftfahrzeugs lOd hinausragt. Weiterhin können die Kalib^¬ rierungskörper 30 auch so gestaltet sein, dass die Überwa^¬ chungseinrichtung 16 diese unterscheiden kann. Beispielsweise kann ein erster Kalibrierungskörper 30 festgelegt sein, der im Frontbereich des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet werden soll, einer der auf der Beifahrerseite und einer der auf der Fahrerseite positioniert wird. Dadurch dass die Überwachungseinrichtung 16 die für die jeweiligen Positionen vorgesehenen Kalibrie- rungskörper 30 unterscheiden kann, kann diese auch feststellen, wo der Randbereich des Kraftfahrzeugs 10 auf der Fahrerseite, auf der Beifahrerseite, sowie auf der Frontseite des Kraftfahrzeugs 10 liegt. Hierzu können die Kalibrierungskörper 30 bei- spielsweise aus unterschiedlichen, vorbestimmten Materialien sein, unterschiedlich geformt sein oder eine unterschiedliche vorbestimmte Größe haben, sodass der Überwachungseinrichtung 16 eine entsprechende Unterscheidungsmöglichkeit bereitgestellt ist . Motor vehicle 10 is adapted, so that this second Erfas ^¬ sungsbereichs 16b ultimately not in turn protrudes beyond the edge of the motor vehicle lOd. Furthermore, the calibra ^¬ tion body 30 may also be designed so that the moni ^¬ monitoring device 16 can distinguish them. For example, a first calibration body 30 can be defined, which is to be arranged in the front region of the motor vehicle 10, one of which is positioned on the passenger side and one on the driver side. By virtue of the fact that the monitoring device 16 can distinguish the calibration bodies 30 provided for the respective positions, the latter can also determine where the edge region of the motor vehicle 10 lies on the driver's side, on the passenger side, as well as on the front side of the motor vehicle 10. For this purpose, the calibration bodies 30 can be included. For example, be made of different, predetermined materials, be shaped differently or have a different predetermined size, so that the monitoring device 16 is provided a corresponding differentiation option.

Im Allgemeinen lassen sich diese Kalibrierungskörper 30 an jeder beliebigen Stelle, nicht notwendigerweise nur am Rand lOd des Kraftfahrzeugs 10, positionieren, die Sollposition der je- weiligen Kalibrierungskörper 30 muss lediglich der Überwachungseinrichtung 16 bekannt sein. Beispielsweise können diese auch im Abstand von 30 cm zum Rand lOd positioniert werden . Werden die Kalibrierungskörper 30 dann von der Überwachungseinrichtung 16 erfasst, so kann sie den Erfassungsbereich 16a zunächst soweit reduzieren, bis die Kalibrierungskörper 30 nicht mehr erfasst werden und dann zusätzlich noch mal um 30 cm reduzieren, sodass auch hierdurch eine besonders gute Kalibrierung des Erfas^¬ sungsbereichs 16b auf den Rand lOd des Kraftfahrzeugs 10 er^¬ möglicht wird. In general, these calibration bodies 30 can be positioned at any desired location, not necessarily only at the edge 10d of the motor vehicle 10; the nominal position of the respective calibration bodies 30 need only be known to the monitoring device 16. For example, these can also be positioned at a distance of 30 cm from the edge 10d. If the calibration body 30 is then detected by the monitoring device 16, it may be the detection area 16a first extent reduce until the calibration body 30 is no longer detected, and then additionally reduced again by 30 cm, so that also thereby a particularly good calibration of the Erfas ^¬ sungsbereichs 16b on the edge 10d of the motor vehicle 10 he ^¬ is made possible.

Eine weitere besonders vorteilhafte Möglichkeit zu Kalibrierung des Erfassungsbereichs 16a, 16b der Überwachungseinrichtung 16 besteht in der Erfassung der einzelnen Räder 32 des Kraftfahrzeugs 10. Auch hierzu kann beispielsweise wiederum die Steuereinrichtung 24 zunächst den Erfassungsbereich 16a auf die erste Größe erhöhen, anschließend überprüfen, ob die Räder 32 des Kraftfahrzeugs 10 in diesem ersten Erfassungsbereich 16a erfasst werden, und anschließend die Reichweite soweit reduzieren, bis die Räder 32 gerade nicht mehr erfasst werden, sodass sich wiederum der zweite Erfassungsbereich 16b der Überwachungseinrichtung 16 ergibt, der auf den Rand lOd des Kraftfahrzeugs 10 beschränkt bleibt. Another particularly advantageous option for calibrating the detection range 16a, 16b of the monitoring device 16 is the detection of the individual wheels 32 of the motor vehicle 10. Again, for example, the control device 24 first increase the detection range 16a to the first size, then check whether the Wheels 32 of the motor vehicle 10 are detected in this first detection area 16a, and then reduce the range until the wheels 32 are no longer detected, so that in turn results in the second detection range 16b of the monitoring device 16, the edge 10d of the motor vehicle 10th remains limited.

Gerade wenn die Räder 32 zu Kalibrierung der Reichweite genutzt werden, kann eine solche Kalibrierung auch bereits bei Annäherung des Kraftfahrzeugs 10 an den Ladeparkplatz 12 erfolgen. Die Überwachungseinrichtung 16 kann damit schon bei der Annäherung des Kraftfahrzeugs 10 nachjustiert werden. Zur Detektion der Annäherung kann beispielsweise das Kommunikationsmodul 26 genutzt werden, welches eine Lade-Funkverbindung zum Kraftfahrzeug 10 herstellen kann und über diese Lade-Funkverbindung die Annäherung des Kraftfahrzeugs 10 an den Ladeparkplatz 12 erkennt, sowie auch wann die Endposition erreicht ist. So kann nun die Erkennungsreichweite der Überwachungseinrichtung 16 wiederum hochgefahren werden, sobald die Überwachungseinrichtung 16 die Annäherung des Kraftfahrzeugs 10 erkennt. Sobald die Räder 32 des Kraftfahrzeugs 10 erkannt werden, insbesondere bei oder unmittelbar vor der Endposition, wird die Empfindlichkeit und Reichweite so weit zurückgefahren, bis ein je^¬ weiliges Rad 32 gerade nicht mehr erkannt wird. Als Resultat wird in diesem Fall dann genau der Bereich zwischen den Rädern 32 als Erfassungsbereich 16b bereitgestellt und überwacht. Auch hierdurch kann es vorteilhafterweise bewerkstelligt werden, dass einerseits alle Objekte im gewünschten Detektionsbereich, das heißt im Unterbodenbereich des Kraftfahrzeugs 10, erkannt werden, nicht jedoch solche außerhalb des neu ermittelten Sensorbereichs, nämlich zum Beispiel außerhalb der Fahrzeug- kanten, d.h. der Ränder lOd. Just when the wheels 32 are used to calibrate the range, such a calibration can also be carried out when the motor vehicle 10 approaches the charging parking space 12. The monitoring device 16 can thus be readjusted even at the approach of the motor vehicle 10. For the detection of Approaching, for example, the communication module 26 can be used, which can establish a charging radio connection to the motor vehicle 10 and detects the approach of the motor vehicle 10 to the charging parking space 12 via this charging radio link, as well as when the end position is reached. Thus, the detection range of the monitoring device 16 can now be raised again as soon as the monitoring device 16 detects the approach of the motor vehicle 10. Once the wheels 32 of the motor vehicle are detected 10, in particular at or immediately before the end position, and the sensitivity range is moved back so far until a per ^¬ weiliges wheel 32 is just no longer detected. As a result, in this case, exactly the area between the wheels 32 is provided and monitored as the detection area 16b. This also makes it advantageously possible to detect on the one hand all objects in the desired detection area, ie in the underbody area of the motor vehicle 10, but not those outside the newly determined sensor area, for example outside the vehicle edges, ie the edges 10d.

Eine solche Kalibrierung des Erfassungsbereichs 16a, 16b der Überwachungseinrichtung 16 kann zum Beispiel vor jedem Ladevorgang erneut durchgeführt werden, so dass der Erfassungs- bereich 16b immer situationsangepasst bereitgestellt wird und damit vorteilhafterweise keinen wetterabhängigen Schwankungen unterliegt, bzw. solche Schwankungen durch die Kalibrierung berücksichtigt und kompensiert werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch die Empfindlichkeit der Überwachungseinrichtung 16 in Anpassung an wetterspezifische Gegebenheiten kalibriert werden. Hierzu können Umgebungsdaten und Umgebungsparameter herangezogen werden, die Rückschlüsse auf aktuelle wetterbedingte Gegebenheiten zulassen, insbesondere solche, mittels welchen sich eine Wahrscheinlichkeit für das Vorhandensein von Blättern, Schnee oder Eis auf der Primärladeeinheit 14a abschätzen lässt. Zum Erfassen solcher Umgebungsparameter kann einerseits die Überwachungseinrichtung 16 selbst entsprechende Sensoren aufweisen oder es können andererseits auch Sensoren des Kraftfahrzeugs 10 genutzt werden, und die durch das Kraftfahrzeug 10 entsprechende bereitgestellten Informationen über das Kommunikationsmodul 26 an die Überwa- chungseinrichtung 16 übermittelt werden. Die Steuereinrichtung 24 kann entsprechend in Abhängigkeit von den erfassten Umge^¬ bungsinformationen die Messempfindlichkeit des zumindest einen Sensors 22 einstellen. Als Umgebungsparameter kann beispielsweise die Lichtstärke auf der Primärseite, d.h. der Primärladeeinheit 14a, erfasst werden. Eine Abdunkelung unter Tage ohne Vorhandensein eines Kraftfahrzeugs 10 kann somit auf einen Störkörper wie Blätter, Schnee oder Eis hinweisen. Besonders im Zusammenhang mit einem Tem- peratursensor zur Erfassung der aktuellen Umgebungstemperatur kann dieses Indiz erhärtet werden. Auch ein Feuchtigkeitssensor, zum Beispiel zur Erfassung von Schmelze, kann zusätzlich verwendet werden. Zudem ist auch eine Tageszeit bzw. Uhrzeit ein weiteres Indiz, da die Wahrscheinlichkeit von Schnee und Eis nachts höher ist als tagsüber. Ferner kann ein Jahreszeitenkalender in der auswertenden Elektronik, insbesondere auch wieder kraftfahrzeugseitig oder in der Überwachungseinrichtung 16 selbst, für die Einstufung eines erkannten Objekts hilfreich sein, und daraus beispielsweise abgeleitet werden, ob es sich um einen Fremdkörper handelt oder beispielsweise lediglich um aus den Radkästen und Seitenschweilern des Kraftfahrzeugs 10 fallendes Eis und Schnee. Kalender wie auch Wetterdaten stehen über die in modernen Fahrzeugen verfügbare Internetverbindung ebenfalls zur Verfügung. Such a calibration of the detection area 16a, 16b of the monitoring device 16 can be carried out again before each charging process, for example, so that the detection area 16b is always provided in a situation-adapted manner and thus advantageously does not undergo any weather-dependent fluctuations, or takes such fluctuations into account and compensates for them become. Alternatively or additionally, the sensitivity of the monitoring device 16 can also be calibrated in adaptation to weather-specific conditions. For this purpose, environmental data and environmental parameters can be consulted, which allow conclusions about current weather-related conditions, in particular those by means of which a probability for the presence of leaves, snow or ice on the primary charging unit 14a can be estimated. For detecting such environmental parameters, on the one hand the monitoring device 16 On the other hand, sensors of the motor vehicle 10 can also be used, or the information provided by the motor vehicle 10 can be transmitted via the communication module 26 to the monitoring device 16. The controller 24 may ^¬ advertising information, the measurement sensitivity of the at least one sensor 22 set appropriately depending on the detected Conversely. As ambient parameters, for example, the light intensity on the primary side, ie the primary charging unit 14a, can be detected. A darkening in the dark without the presence of a motor vehicle 10 can thus point to a disruptive body such as leaves, snow or ice. Particularly in connection with a temperature sensor for detecting the current ambient temperature, this indicator can be corroborated. A moisture sensor, for example for detecting melt, can additionally be used. In addition, a time of day or time is another indication, since the probability of snow and ice at night is higher than during the day. Furthermore, a calendar of seasons in the evaluating electronics, in particular also on the motor vehicle side or in the monitoring device 16 itself, can be helpful for the classification of a recognized object, and from this it can be deduced, for example, whether it is a foreign body or, for example, only from the wheel arches and Side skids of motor vehicle 10 falling ice and snow. Calendars as well as weather data are also available via the internet connection available in modern vehicles.

So kann vorteilhafterweise die Wahrscheinlichkeit, ob sich zum Beispiel Schnee bzw. Eis auf der Bodenplatte, d.h. der Pri^¬ märladeeinheit 14a, befindet durch die Korrelation mit dem Kalender abgeschätzt werden. Zusätzlich hat das Fahrzeug auch eigene Temperatur und Feuchtesensoren, die die Vorhersagen stützen können. Zusätzlich kann die Wahrscheinlichkeit für Eis und Schnee auch von der Position des Kraftfahrzeugs 10 abhängen, welche optional zusätzlich über die GPS-Signale und einen Höhenmesser ermittelt werden kann. Thus, advantageously, the likelihood whether be estimated, for example, snow or ice on the bottom plate, ie the Pri ^¬ märladeeinheit 14a, located by the correlation with the calendar. In addition, the vehicle also has its own temperature and humidity sensors that can support the forecasts. In addition, the probability of ice and snow may also depend on the position of the motor vehicle 10, which optionally can be additionally determined via the GPS signals and an altimeter.

Dies ermöglicht insgesamt eine besonders vorteilhafte Kalib^¬ rierung des Messsystems, d.h. der Überwachungseinrichtung, zur Fremd- und Lebendobjekterkennung mit automatischem oder auch manuellem Auslösen der Kalibrierung unter Einbeziehung zusätzlicher Informationen, um jahreszeitliche Einflüsse aus^¬ zugleichen . This facilitates an especially advantageous Cal ^¬ turing of the measurement system, ie the monitoring device, the debt and live object detection with automatic or manual triggering of the calibration, including additional information to seasonal influences zugleichen from ^¬.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung eine AGM(Air Gap Monitoring) -Kalibration, also eine Kalibration der Luftspaltüberwachung, beim Induktivladen mit Messbereichsan- passung bereitgestellt werden kann. Overall, the example shows how an AGM (Air Gap Monitoring) calibration, ie a calibration of the air gap monitoring, can be provided by the invention during inductive charging with measuring range adaptation.

_ _n _ _n

Z 5  Z 5

Bezugs zeichenliste Reference sign list

10 Kraftfahrzeug 10 motor vehicle

10a Unterboden  10a underbody

10b Batterie  10b battery

10c Elektromotor  10c electric motor

lOd Rand lOd edge

12 Ladeparkplatz  12 charging car park

12a Boden  12a floor

14 Ladeeinrichtung  14 charging device

14a Primärladeeinheit  14a primary charging unit

14b Sekundärladeeinheit 14b secondary charging unit

16 Überwachungseinrichtung16 monitoring device

16a erster Erfassungsbereich16a first detection area

16b zweiter Erfassungsbereich16b second coverage area

18 Energiequelle 18 energy source

20 Magnetfeld  20 magnetic field

22 Sensor  22 sensor

24 Steuereinrichtung  24 control device

26 Kommunikationsmodul 26 communication module

28 Füße 28 feet

30 Kalibrierungskörper 30 calibration body

32 Rad 32 wheel

Claims

Patentansprüche claims

1. Überwachungseinrichtung (16) zum Überwachen einer berührungslosen Ladeeinrichtung (14) zum berührungslosen elektri- sehen Laden eines Kraftfahrzeugs (10), wobei die Überwa^¬ chungseinrichtung (16) einen Erfassungsbereich (16a, 16b) aufweist, und mindestens einen Sensor (22), der dazu ausgelegt ist, ein im Erfassungsbereich (16a, 16b) befindliches 1. Monitoring device (16) for monitoring a non-contact charging means (14) for non-contact electric see loading of a motor vehicle (10), wherein the surveil ^¬ monitoring means (16) (16a, 16b) having a detection area, and at least one sensor (22) , which is designed to be located in the detection area (16a, 16b)

Fremdobjekt zu detektieren, Detect foreign object,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that

die Überwachungseinrichtung (16) dazu ausgelegt ist, eine die Erfassung eines Fremdobjekts betreffende Erfassungseigenschaft der Überwachungseinrichtung (16) in Abhängigkeit von zumindest einem erfassten Umgebungsparameter (28, 30, 32) einzustellen; wobei die Überwachungseinrichtung (16) zum Einstellen der zumindest einen Erfassungseigenschaft dazu ausgelegt ist, eine Messempfindlichkeit des zumindest einen Sensors (22) einzu^¬ stellen; the monitoring device (16) is designed to set a detection property of the monitoring device (16) relating to the detection of a foreign object as a function of at least one detected environmental parameter (28, 30, 32); wherein einzu ^¬ provide the monitoring device (16) for adjusting a detection property is at least adapted to a measurement sensitivity of the at least one sensor (22);

wobei die Überwachungseinrichtung (16) dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von dem zumindest einen Umgebungsparameter eine Wahrscheinlichkeit dafür zu ermitteln, dass eine Primärlade^¬ einheit (14a) der Ladeeinrichtung (14) von Schnee und/oder Eis und/oder Laub bedeckt ist, und in Abhängigkeit von der er^¬ mittelten Wahrscheinlichkeit die Messempfindlichkeit einzu- stellen. wherein from which to determine a function of at least one environmental parameter is a probability that a primary charger ^¬ unit (14a) is covered the charging device (14) of snow and / or ice and / or foliage, and the monitoring device (16) is adapted to make einzu- measurement sensitivity depending on the ^¬ he mediated probability.

2. Überwachungseinrichtung (16) nach Anspruch 1, wobei die Überwachungseinrichtung (16) zum Einstellen der zumindest einen Erfassungseigenschaft dazu ausgelegt ist, eine Größe des Er- fassungsbereichs (16a, 16b) einzustellen. 2. Monitoring device (16) according to claim 1, wherein the monitoring device (16) for adjusting the at least one detection characteristic is adapted to set a size of the detection range (16a, 16b).

3. Überwachungseinrichtung (16) nach Anspruch 2, wobei die Überwachungseinrichtung (16) dazu ausgelegt ist, vor einem Start eines Ladevorgangs den Erfassungsbereich (16a, 16b) auf eine vorbestimmte erste Größe einzustellen, zu überprüfen, ob sich zumindest ein vorbestimmtes Objekt (28, 30, 32) als der zumindest eine Umgebungsparameter (28, 30, 32) im Erfassungsbereich (16a, 16b) befindet, und falls sich das zumindest eine vorbestimmte Objekt (28, 30, 32) im Erfassungsbereich (16a, 16b) befindet, den Erfassungsbereich (16a, 16b) in Abhängigkeit von einer Position des erfassten zumindest einen vorbestimmten Objekts (28, 30, 32) auf eine zweite Größe, die kleiner ist als die erste Größe, einzustellen. 3. Monitoring device (16) according to claim 2, wherein the monitoring device (16) is designed to set the detection range (16a, 16b) to a predetermined first size before starting a charging process, to check whether at least one predetermined object (28 , 30, 32) as the at least one environmental parameter (28, 30, 32) in the detection area (16a, 16b) is located, and if the at least one predetermined Object (28, 30, 32) is located in the detection area (16a, 16b), the detection area (16a, 16b) in response to a position of the detected at least one predetermined object (28, 30, 32) to a second size, which is smaller as the first size to set.

4. Überwachungseinrichtung (16) nach Anspruch 3, wobei das zumindest eine vorbestimmte Obj ekt (28, 30, 32) ein vorbestimmtes Körperteil (28), insbesondere Füße (28), einer Person und/oder zumindest ein Rad (32) des Kraftfahrzeugs (10) und/oder ein vorbestimmter Kalibrierungskörper (30) darstellt. 4. Monitoring device (16) according to claim 3, wherein the at least one predetermined Obj ect (28, 30, 32) a predetermined body part (28), in particular feet (28), a person and / or at least one wheel (32) of the motor vehicle (10) and / or a predetermined calibration body (30).

5. Überwachungseinrichtung (16) nach einem der Ansprüche 3 oder5. Monitoring device (16) according to one of claims 3 or

4, wobei die Überwachungseinrichtung (16) dazu ausgelegt ist, eine Annäherung des Kraftfahrzeugs (10) an eine Primärlade^¬ einheit der Ladeeinrichtung (14) zu detektieren und bei de- tektierter Annäherung das Einstellen des Erfassungsbereichs (16a, 16b) auf die vorbestimmte erste Größe auszulösen. 4, wherein the monitoring device (16) is adapted to detect an approach of the motor vehicle (10) to a primary charging ^¬ unit of the charging device (14) and at detected approximation setting the detection range (16a, 16b) to the predetermined first Size trigger.

6. Überwachungseinrichtung (16) nach einem der Ansprüche 3 bis6. Monitoring device (16) according to one of claims 3 to

5, wobei die zweite Größe des Erfassungsbereichs (16a, 16b) derart bemessen ist, dass sich der Erfassungsbereich (16a, 16b) in zumindest einer Richtung senkrecht zu einer Hochachse des Kraftfahrzeugs (10) bis maximal zu einem Rand (lOd) des 5, wherein the second size of the detection area (16a, 16b) is dimensioned such that the detection area (16a, 16b) in at least one direction perpendicular to a vertical axis of the motor vehicle (10) to a maximum edge (lOd) of

Kraftfahrzeugs (10) senkrecht zur Hochachse des Kraftfahrzeugs (10) erstreckt. Motor vehicle (10) perpendicular to the vertical axis of the motor vehicle (10).

7. Überwachungseinrichtung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als der zumindest eine Umgebungsparameter eine Lichtstärke und/oder eine Umgebungstemperatur und/oder eine7. Monitoring device (16) according to one of the preceding claims, wherein as the at least one environmental parameter, a light intensity and / or an ambient temperature and / or a

Feuchtigkeit und/oder eine Tageszeit und/oder eine Jahreszeit und/oder eine Positionsinformation des Kraftfahrzeugs (10) und/oder eine Wetterinformation erfasst wird. Moisture and / or a time of day and / or a season and / or position information of the motor vehicle (10) and / or weather information is detected.

8. Überwachungseinrichtung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Überwachungseinrichtung (16) dazu ausgelegt ist, den zumindest einen Umgebungsparameter vom Kraftfahrzeug (10) zu empfangen, und/oder die Überwachungseinrichtung (16) ein Erfassungsmittel zum Erfassen des zumindest einen Umgebungs^¬ parameters aufweist. 8. Monitoring device (16) according to one of the preceding claims, wherein the monitoring device (16) is adapted to receive the at least one environmental parameter from the motor vehicle (10), and / or the monitoring device (16) Having detection means for detecting the at least one environment ^¬ parameters.

9. Berührungslose Ladeeinrichtung (14) zum berührungslosen elektrischen Laden eines Kraftfahrzeugs (10), wobei die La^¬ deeinrichtung (14) eine Überwachungseinrichtung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist. 9. contactless charging device (14) for the contactless electrical charging of a motor vehicle (10), wherein the La ^¬ deeinrichtung (14) comprises a monitoring device (16) according to one of the preceding claims.

10. Kraftfahrzeug (10) mit einer Überwachungseinrichtung (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 8. 10. Motor vehicle (10) with a monitoring device (16) according to one of claims 1 to 8.

11. Verfahren zum Betreiben einer Überwachungseinrichtung (16) zum Überwachen einer berührungslosen Ladeeinrichtung (14) zum berührungslosen elektrischen Laden eines Kraftfahrzeugs (10), wobei die Überwachungseinrichtung (16) einen Erfassungsbereich (16a, 16b) aufweist, und mindestens einen Sensor (22), der dazu ausgelegt ist, ein im Erfassungsbereich (16a, 16b) befindliches Fremdobjekt zu detektieren, 11. A method for operating a monitoring device for monitoring a contactless charging device for contactless electrical charging of a motor vehicle, wherein the monitoring device has a detection region and at least one sensor. which is designed to detect a foreign object located in the detection area (16a, 16b),

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that

die Überwachungseinrichtung (16) eine die Erfassung eines Fremdobjekts betreffende Erfassungseigenschaft der Überwa^¬ chungseinrichtung (16) in Abhängigkeit von zumindest einem erfassten Umgebungsparameter (28, 30, 32) einstellt. the monitoring device (16) sets a detection characteristic of the surveil ^¬ monitoring means (16), the detection of a foreign object in question in response to at least one acquired environment parameter (28, 30, 32).