WO2018188695A1

WO2018188695A1 - Drive device for a motor vehicle

Info

Publication number: WO2018188695A1
Application number: PCT/DE2018/100323
Authority: WO
Inventors: Franz Kurth
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2017-04-13
Filing date: 2018-04-10
Publication date: 2018-10-18
Also published as: DE102017108003B3

Abstract

The invention relates to a drive device for a motor vehicle, comprising a drive machine (1) which is operatively connected to a transmission device (3) via a drive shaft (2). The transmission device (3) has an input stage (4) and a differential stage (5), and the input stage (4) has a stepped planetary gear set (7) with multiple stepped planetary gears (8). Each stepped planetary gear (8) has a first and a second gear (8a, 8b) connected together in a rotationally fixed manner, and the stepped planetary gears (8) are rotatably arranged on a planet carrier (9a). The first gear (8a) meshes with a first sun gear (10a), and the second gear (8b) meshes with a ring gear (14) secured on a housing (15) in a stationary manner. Furthermore, the differential stage (5) comprises a differential cage (9b) and is designed to distribute the drive power of the drive machine (1) to a first and a second output shaft (11a, 11b). The first and second output shaft (11a, 11b) can be rotated relative to the differential cage (9b) of the differential stage (5), and a clutch (6) is arranged at least on one of the two output shafts (11a, 11b) in order to decouple the respective output shaft (11a, 11b) on which the respective clutch (6) is arranged from the transmission device (3).

Description

Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug Drive device for a motor vehicle

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit einer Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug. The invention relates to a drive device with a transmission device for a motor vehicle.

Die US 2007 093 344 A1 offenbart eine Kraftübertragungsvorrichtung für ein Fahrzeug zum Übertragen einer Antriebskraft von einer Antriebsquelle über einer Getriebevorrichtung zu einer rechten und linken Abtriebswelle. Die Getriebevorrichtung umfasst eine Eingangsstufe und eine Differentialstufe, wobei die Eingangsstufe einen Stufen- planetenradsatz mit mehreren Stufenplanetenrädern aufweist. Die Differentialstufe umfasst einen Differentialkorb, der drehstarr mit den beiden Abtriebswelle verbunden ist. US 2007 093 344 A1 discloses a power transmission device for a vehicle for transmitting a driving force from a drive source via a transmission device to a right and left output shaft. The transmission device includes an input stage and a differential stage, the input stage having a stepped planetary gear set with a plurality of stepped planetary gears. The differential stage includes a differential carrier, which is torsionally rigidly connected to the two output shaft.

Die DE 10 201 1 079 975 A1 offenbart eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Differentialgetriebe, das als Stirnraddifferential ausgebildet ist und ein Umlaufgehäuse, und ein darin aufgenommenes erstes und zweites Stirnrad aufweist. Die Antriebsvorrichtung umfasst ferner eine Planetengetriebestufe die mit dem Umlaufgehäuse kinematisch gekoppelt ist und ein Sonnenrad, Planetenräder und ein Hohlrad. Die Planetenräder der Planetengetriebestufe sind gestuft ausgebildet und bilden je- weils einen ersten Planetenstirnradabschnitt und einen gleichachsig und axial zu diesem versetzt angeordneten zweiten Planetenstirnradabschnitt. Der erste Planetenstirnradabschnitt steht mit dem Sonnenrad in Eingriff und der zweite Planenten- stirnradabschnitt steht mit dem Hohlrad in Eingriff. Die Planetenräder laufen gemeinsam mit dem Umlaufgehäuse um. Zwischen einem Elektromotor und der an das Stirn- raddifferential angebundenen Planetengetriebestufe ist eine Vorstufe vorgesehen, wobei eine Schalteinrichtung zur selektiven Einbindung oder Überbrückung der Vorstufe vorgesehen ist. Die Schalteinrichtung umfasst eine Reibungskupplung, wobei durch die Reibungskupplung der Elektromotor selektiv direkt mit dem Sonnenrad der Planetengetriebestufe koppelbar ist. DE 10 201 1079 975 A1 discloses a drive device for a motor vehicle, having a differential gear, which is designed as a spur gear and has a circulation housing, and a first and second spur gear received therein. The drive device further comprises a planetary gear stage which is kinematically coupled to the circulation housing and a sun gear, planetary gears and a ring gear. The planet gears of the planetary gear stage are stepped and each form a first Planetenstirnradabschnitt and a coaxially and axially offset to this arranged second Planetenstirnradabschnitt. The first planetary spur gear portion engages the sun gear and the second planetary spur gear portion engages the ring gear. The planet gears run together with the circulation housing. Between a electric motor and connected to the spur gear differential planetary gear stage, a preliminary stage is provided, wherein a switching device is provided for the selective integration or bridging of the precursor. The switching device comprises a friction clutch, wherein the electric motor can be selectively coupled directly to the sun gear of the planetary gear stage by the friction clutch.

Ferner offenbart die DE 10 2015 106 503 A1 ein Getriebe für ein Fahrzeug, das erste und zweite Antriebsachsen-Halbwellen, die eine Drehachse definieren, einen Elektromotor/Generator mit einer Motorwelle parallel zu den Antriebsachsen-Halbwellen, und ein Differenzial mit einem Differenzialträger, der mit den Antriebsachsen-Halbwellen funktional verbunden ist, aufweist. Das Getriebe umfasst einen Planetenradsatz mit einem ersten Sonnenradelement, das ständig oder selektiv mit der Motorwelle verbindbar ist, mit ersten und zweiten Ritzelrädern, die koaxial zueinander sind, mit ei- nem Trägerelement, das das erste und zweite Ritzelrad drehbar lagert, so dass das erste Ritzelrad mit dem ersten Sonnenradelement kämmt, mit einem Hohlradelement, das mit einem der Ritzelräder kämmt und mit einem nichtrotierenden Gehäuse, das das Hohlradelement radial umgibt. Das Hohlradelement ist ständig oder selektiv mit dem Gehäuse verbindbar. Ferner ist das Trägerelement funktional mit dem Differenzi- alträger verbindbar. Further, DE 10 2015 106 503 A1 discloses a transmission for a vehicle, the first and second drive axle half shafts defining a rotation axis, an electric motor / generator having a motor shaft parallel to the drive axle half shafts, and a differential having a differential carrier operatively connected to the drive axle half shafts. The transmission comprises a planetary gear set having a first sun gear member connectable to the motor shaft continuously or selectively, with first and second pinion gears coaxial with each other, with a support member rotatably supporting the first and second pinion gears, so that the first one Pinion gear meshes with the first sun gear member, with a ring gear member which meshes with one of the pinion gears and with a non-rotating housing which radially surrounds the ring gear member. The ring gear member is permanently or selectively connectable to the housing. Furthermore, the carrier element can be functionally connected to the differential carrier.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung mit einer Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug weiterzuentwickeln. Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren. Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst eine Antriebsmaschine, die über eine Antriebswelle mit einer Getriebevorrichtung wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung eine Eingangsstufe und eine Differentialstufe aufweist, wobei die Eingangsstufe einen Stufenplanetenradsatz mit mehreren Stufen- planetenrädern aufweist, wobei jedes Stufenplanetenrad ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad aufweist, wobei die Stufenplanetenräder drehbar an einem Planetenträger angeordnet sind, wobei das erste Zahnrad mit einem ersten Sonnenrad im Zahneingriff steht und das zweite Zahnrad mit einem an einem Gehäuse stationär festgelegten Hohlrad im Zahneingriff steht, wobei ferner die Differentialstufe einen Differentialkorb umfasst und dazu vorgesehen ist, eine An- triebsleistung der Antriebsmaschine auf eine erste und zweite Abtriebswelle zu verteilen, wobei die erste und zweite Abtriebswelle relativ zum Differentialkorb der Differentialstufe rotierbar sind, wobei zumindest an einer der beiden Abtriebswellen eine Kupplung angeordnet ist, um die jeweilige Abtriebswelle an der die jeweilige Kupplung angeordnet ist von der Getriebevorrichtung zu entkoppeln. Die beiden Abtriebswellen sind nicht drehfest mit dem Differentialkorb verbunden sondern können relativ zum Differentialkorb rotiert werden und somit unterschiedliche Drehzahlen aufweisen. Beispielsweise weist entweder die erste oder die zweite Ab- triebswelle eine Kupplung zur Entkopplung der ersten oder zweiten Abtriebswelle von der Getriebevorrichtung auf. Alternativ können beide Abtriebswellen eine jeweilige Kupplung zur Entkopplung der jeweiligen Abtriebswelle von der Getriebevorrichtung aufweisen. Unter einer Kupplung ist ein Schaltelement zu verstehen, das zumindest einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand aufweist. Im geöffneten Zustand überträgt die Kupplung kein Drehmoment. Somit überträgt die Kupplung nur in einem zumindest teilweise geschlossenen Zustand ein Drehmoment zwischen der Getriebevorrichtung und der jeweiligen Abtriebswelle. Die Kupplung kann sowohl als Lastschaltelement, insbesondere als Reibkupplung, als auch als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere als Klauenkupplung ausgebildet sein. Insbesondere wird die Kupplung von einem Aktuator betätigt beziehungsweise ein- und ausgerückt, um ein Öffnen oder Schließen zu bewirken. Der Aktuator kann mechanisch, hydraulisch, elektromecha- nisch, elektromagnetisch oder beispielsweise auch pneumatisch betätigbar sein. The object of the present invention is to develop a drive device with a transmission device for a motor vehicle. This object is achieved by a drive device with the features of claim 1. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims of the following description and the accompanying drawings. A drive device for a motor vehicle according to the invention comprises a prime mover operatively connected to a transmission device via a drive shaft, the transmission device having an input stage and a differential stage, the input stage comprising a stepped planetary gearset having a plurality of stepped planetary gears, each step planetary gear having first and second The gear wheels are rotatably connected to each other, wherein the stepped planetary gears are rotatably mounted on a planet carrier, wherein the first gear is meshed with a first sun gear and the second gear is meshed with a ring gear fixed to a housing, further wherein the differential stage comprises a differential carrier and is intended to distribute a drive power of the prime mover to a first and second output shaft, wherein the first and second output shaft relative to the differential carrier of the differe ntialstufe are rotatable, wherein at least on one of the two output shafts, a clutch is arranged to decouple the respective output shaft on which the respective clutch is disposed of the transmission device. The two output shafts are not rotatably connected to the differential carrier but can be rotated relative to the differential carrier and thus have different speeds. For example, either the first or the second output shaft has a clutch for decoupling the first or second output shaft from the transmission device. Alternatively, both output shafts may have a respective clutch for decoupling the respective output shaft from the transmission device. A coupling is to be understood as a switching element which has at least one opened and one closed state. When opened, the clutch does not transmit any torque. Thus, the clutch only transmits a torque between the transmission device and the respective output shaft in an at least partially closed state. The coupling can be designed both as a load switching element, in particular as a friction clutch, as well as a form-locking switching element, in particular as a dog clutch. In particular, the clutch is actuated by an actuator and disengaged and disengaged to effect an opening or closing. The actuator can be actuated mechanically, hydraulically, electromechanically, electromagnetically or for example also pneumatically.

Unter dem Begriff wirkverbunden ist zu verstehen, dass zwei Elemente direkt miteinander verbunden sein können, oder sich zwischen zwei Elemente noch weitere Elemente befinden, beispielsweise ein oder mehrere Zahnräder oder Wellen. Zwei miteinander kämmende oder im Zahneingriff stehende Zahnräder sind zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl von dem einen Zahnrad auf das andere Zahnrad vorgesehen. Unter einem Zahnrad ist auch ein Sonnenrad, ein Hohlrad, ein Planetenrad sowie ein Stufenpianetenrad zu verstehen. Insbesondere ist das erste Zahnrad größer als das zweite Zahnrad ausgebildet. The term operatively connected is to be understood that two elements can be directly connected to each other, or between two elements are still other elements, such as one or more gears or shafts. Two intermeshing or meshing gears are provided for transmitting torque and rotational speed from one gear to the other gear. Under a gear is also a sun gear, a ring gear, a planetary gear and a Stufenpianetenrad to understand. In particular, the first gear is larger than the second gear formed.

Bevorzugt ist das erste Sonnenrad mit der Antriebswelle verbunden. Mithin wird die Antriebsleistung des Antriebsmotors über das erste Sonnenrad in die Getriebevorrichtung eingespeist. Bevorzugt umfasst die Differentialstufe einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz mit mehreren Planetenrädern, wobei die Planetenräder des ersten und zweiten Planetenradsatzes drehbar an dem als Planetenträger ausgebildeten Differentialkorb angeordnet sind, wobei jedes Planetenrad des ersten Planetenradsatzes mit einem zweiten Sonnenrad und einem jeweiligen Planetenrad des zweiten Planetenradsatzes im Zahneingriff steht, wobei jedes Planetenrad des zweiten Planetenradsatzes mit einem dritten Sonnenrad im Zahneingriff steht, wobei das zweite Sonnenrad drehfest mit der ersten Abtriebswelle verbunden ist, und wobei das dritte Sonnenrad drehfest mit der zweiten Abtriebswelle verbunden ist. Somit ist die Differentialstufe als Stirn- raddifferential ausgebildet. Die mindestens eine Kupplung befindet sich somit im Kraft- fluss zwischen dem ersten und/oder zweiten Sonnenrad und der jeweiligen Abtriebswelle. Insbesondere ist am zweiten und dritten Sonnenrad eine jeweilige Steckverzahnung zur Aufnahme der jeweiligen Abtriebswelle vorgesehen. Die Planetenräder der beiden Planetenradsätze kämmen paarweise miteinander. Insbesondere ist der Planetenträger der Eingangsstufe drehfest mit dem Differentialkorb der Differentialstufe verbunden. Preferably, the first sun gear is connected to the drive shaft. Thus, the drive power of the drive motor is fed via the first sun gear in the transmission device. Preferably, the differential stage comprises a first and a second planetary gear set with a plurality of planetary gears, wherein the planetary gears of the first and second planetary gear are rotatably arranged on the planet carrier formed as a differential carrier, each planetary gear of the first planetary gear with a second sun gear and a respective planetary gear of the second planetary gear in Gear engagement is, each planetary gear of the second planetary gear is in meshing engagement with a third sun gear, wherein the second sun gear rotatably connected to the first output shaft, and wherein the third sun gear is rotatably connected to the second output shaft. Thus, the differential stage is designed as a spur gear differential. The at least one clutch is thus located in the power flow between the first and / or second sun gear and the respective output shaft. In particular, a respective spline for receiving the respective output shaft is provided on the second and third sun gear. The planet gears of the two planetary gear comb with each other in pairs. In particular, the planet carrier of the input stage is non-rotatably connected to the differential carrier of the differential stage.

Vorzugsweise ist die Antriebsmaschine als elektrische Maschine mit einem Stator und einem Rotor ausgebildet. Insbesondere ist die Antriebsvorrichtung für eine elektrische Achse eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Die elektrische Achse kann vorteilhafterweise mit einer durch einen Verbrennungsmotor angetriebenen Achse zu einem Hybridantrieb kombiniert werden. Preferably, the prime mover is designed as an electric machine with a stator and a rotor. In particular, the drive device for an electrical axle of a motor vehicle is provided. The electrical axis can advantageously be combined with a driven by an internal combustion engine axis to a hybrid drive.

Bevorzugt ist die Antriebswelle koaxial zu den beiden Abtriebswellen angeordnet, wo- bei die Antriebswelle als Hohlwelle ausgebildet ist und die erste Abtriebswelle durch die Antriebswelle geführt ist. Mithin sind das erste, zweite und dritte Sonnenrad koaxial zueinander angeordnet. Preferably, the drive shaft is arranged coaxially to the two output shafts, wherein the drive shaft is designed as a hollow shaft and the first output shaft is guided by the drive shaft. Thus, the first, second and third sun gears are arranged coaxially with each other.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung zwei bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiden Figuren näher dargestellt. Es zeigt Figur 1 eine vereinfachte schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit einer Getriebevorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, und Figur 2 eine vereinfachte schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Further measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of two preferred embodiments of the invention with reference to the two figures. It shows Figure 1 is a simplified schematic representation of a drive device according to the invention with a transmission device according to a first embodiment, and Figure 2 is a simplified schematic representation of an inventive

Antriebsvorrichtung mit einer Getriebevorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Drive device with a transmission device according to a second embodiment.

Gemäß den Figuren 1 und 2 weist eine jeweilige erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein - hier nicht dargestelltes - Kraftfahrzeug eine Antriebsmaschine 1 und eine Getriebevorrichtung 3 auf. Die Antriebsmaschine 1 ist als elektrische Maschine ausgebildet und weist einen gehäusefesten Stator 16 sowie einen beweglich darin angeordneten Rotor 17 auf. Die Getriebevorrichtung 3 ist vorliegend an die Antriebsmaschine 1 angeflanscht. Eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine 1 wird über eine Antriebswelle 2, die zwischen der Antriebsmaschine 1 und der Getriebevorrichtung 3 angeordnet ist, in die Getriebevorrichtung 3 eingeleitet. According to FIGS. 1 and 2, a respective drive device according to the invention for a motor vehicle (not shown here) has an engine 1 and a transmission device 3. The drive machine 1 is designed as an electric machine and has a housing-fixed stator 16 and a rotor 17 movably disposed therein. The transmission device 3 is in the present case flanged to the engine 1. A drive power of the drive machine 1 is introduced into the transmission device 3 via a drive shaft 2, which is arranged between the drive machine 1 and the transmission device 3.

Die Getriebevorrichtung 3 umfasst eine Eingangsstufe 4 und eine Differentialstufe 5, wobei die Differentialstufe 5 dazu vorgesehen ist, die Antriebsleistung der Antriebsmaschine 1 auf eine erste und zweite Abtriebswelle 1 1 a, 1 1 b zu verteilen. Die Eingangsstufe 4 ist als Planetengetriebe ausgebildet und umfasst einen Planetenträger 9a. Die Differentialstufe 5 ist als Stirnraddifferential ausgebildet und umfasst einen als Planetenträger ausgebildeten Differentialkorb 9b. Die erste und zweite Abtriebswelle 1 1 a, 1 1 b sind relativ zum Differentialkorb 9b der Differentialstufe 5 rotierbar. Mithin sind die beiden Abtriebswellen 1 1 a, 1 1 b nicht drehstarr sondern variabel drehbar mit dem Differentialkorb 9b wirkverbunden. The transmission device 3 comprises an input stage 4 and a differential stage 5, wherein the differential stage 5 is provided to distribute the drive power of the engine 1 to a first and second output shaft 1 1 a, 1 1 b. The input stage 4 is designed as a planetary gear and comprises a planetary carrier 9a. The differential stage 5 is designed as a spur gear differential and comprises a planetary carrier designed as a differential carrier 9b. The first and second output shaft 1 1 a, 1 1 b are relative to the differential carrier 9b of the differential stage 5 rotatable. Thus, the two output shafts 1 1 a, 1 1 b are not torsionally rigid but variably rotatably connected to the differential carrier 9 b operatively connected.

Die Eingangsstufe 4 weist einen Stufenplanetenradsatz 7 mit mehreren Stufenplane- tenrädern 8 auf, wobei jedes Stufenplanetenrad 8 ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad 8a, 8b aufweist. Das erste Zahnrad 8a ist größer als das zweite Zahnrad 8b ausgebildet. Die Stufenplanetenräder 8 sind drehbar an dem Planetenträger 9a angeordnet, wobei das erste Zahnrad 8a mit einem ersten Sonnenrad 10a im Zahneingriff steht und das zweite Zahnrad 8b mit einem an einem Gehäuse 15 stationär festgelegten Hohlrad 14 im Zahneingriff steht. Das erste Sonnenrad 10a ist mit der Antriebswelle 2 verbunden. The input stage 4 has a stepped planetary gearset 7 with a plurality of stepped planetary gears 8, wherein each stepped planetary gear 8 has a first and a second non-rotatably connected gearwheel 8a, 8b. The first gear 8a is formed larger than the second gear 8b. The stepped planet gears 8 are rotatably mounted on the planetary carrier 9a, wherein the first gear 8a with a first sun gear 10a is in meshing engagement and the second gear 8b with a on a Housing 15 stationarily fixed ring gear 14 is in meshing engagement. The first sun gear 10a is connected to the drive shaft 2.

Die Differentialstufe 5 weist einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz 12a, 12b mit mehreren Planetenrädern 13a, 13b auf. Die Planetenräder 13a, 13b des ersten und zweiten Planetenradsatzes 12a, 12b sind drehbar an dem Differentialkorb 9b angeordnet. Jedes Planetenrad 13a des ersten Planetenradsatzes 12a ist mit einem zweiten Sonnenrad 1 1 b und einem jeweiligen Planetenrad 13b des zweiten Planetenradsatzes 12b im Zahneingriff. Ferner ist jedes Planetenrad 13b des zweiten Plane- tenradsatzes 12b nicht nur mit jedem Planetenrad 13a des ersten Planetenradsatzes 12a sondern auch mit einem dritten Sonnenrad 10c im Zahneingriff. Das zweite Sonnenrad 10b ist drehfest mit der ersten Abtriebswelle 1 1 a verbunden und das dritte Sonnenrad 10c ist drehfest mit der zweiten Abtriebswelle 1 1 b verbunden. Die Antriebswelle 2 ist koaxial zu den beiden Abtriebswellen 1 1 a, 1 1 b angeordnet, wobei die Antriebswelle 2 als Hohlwelle ausgebildet ist und die erste Abtriebswelle 1 1 a durch die Antriebswelle 2 geführt ist. The differential stage 5 has a first and a second planetary gear set 12a, 12b with a plurality of planetary gears 13a, 13b. The planet gears 13a, 13b of the first and second planetary gear sets 12a, 12b are rotatably disposed on the differential cage 9b. Each planetary gear 13a of the first planetary gear set 12a is meshed with a second sun gear 11b and a respective planet gear 13b of the second planetary gear set 12b. Furthermore, each planetary gear 13b of the second planetary gear set 12b meshes not only with each planetary gear 13a of the first planetary gear set 12a but also with a third sun gear 10c. The second sun gear 10b is rotatably connected to the first output shaft 1 1 a and the third sun gear 10c is rotatably connected to the second output shaft 1 1 b. The drive shaft 2 is coaxial with the two output shafts 1 1 a, 1 1 b arranged, wherein the drive shaft 2 is formed as a hollow shaft and the first output shaft 1 1 a is guided by the drive shaft 2.

Aufgrund der vereinfachten Schnittdarstellung sind nur jeweils ein Planetenrad 13a, 13b des jeweiligen Planeten radsatzes 12a, 12b sowie ein Stufenplanetenrad 8 des Stufenplanetenradsatzes 7 dargestellt. Due to the simplified sectional view only one planetary gear 13a, 13b of the respective planetary gear set 12a, 12b and a stepped planetary gear 8 of the stepped planetary gear set 7 are shown.

Gemäß Figur 1 ist zwischen der ersten Abtriebswelle 1 1 a und dem zweiten Sonnenrad 10b eine Kupplung 6 angeordnet, um die erste Abtriebswelle 1 1 a von der Getriebevorrichtung 3, nämlich von dem zweiten Sonnenrad 10b der Differentialstufe 5 zu entkoppeln. According to FIG. 1, a clutch 6 is arranged between the first output shaft 11a and the second sun gear 10b in order to decouple the first output shaft 11a from the transmission device 3, namely from the second sun gear 10b of the differential stage 5.

Nach Figur 2 ist zwischen der ersten Abtriebswelle 1 1 a und dem zweiten Sonnenrad 10b und zwischen der zweiten Abtriebswelle 1 1 b und dem dritten Sonnenrad 10c eine jeweilige Kupplung 6 angeordnet, um die jeweilige Abtriebswelle 1 1 a, 1 1 b von der Ge- triebevorrichtung 3 zu entkoppeln. Bezugszeichenliste According to FIG. 2, a respective clutch 6 is arranged between the first output shaft 11a and the second sun gear 10b and between the second output shaft 11b and the third sun gear 10c in order to separate the respective output shaft 11a, 11b from the output shaft. drive device 3 to decouple. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Antriebsmaschine prime mover

Antriebswelle drive shaft

Getriebevorrichtung transmission device

Eingangsstufe doorstep

Differentialstufe differential stage

Kupplung clutch

Stufenplanetenradsatz Stufenplanetenradsatz

Stufenplanetenrad Stufenplanetenrad

a, 8b Zahnrada, 8b gear

a Planetenträgera planet carrier

b Differentialkorbb Differential cage

0a, 10b, 10c Sonnenrad0a, 10b, 10c sun gear

1 a, 1 1 b Abtriebswelle1 a, 1 1 b output shaft

2a,12b Planetenradsatz2a, 12b planetary gear set

3a, 13b Planetenrad3a, 13b planet gear

4 Hohlrad4 ring gear

5 Gehäuse5 housing

6 Stator6 stator

7 Rotor 7 rotor

Claims

Patentansprüche claims

1 . Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebsmaschine (1 ), die über eine Antriebswelle (2) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung (3) eine Eingangsstufe (4) und eine Differentialstufe (5) aufweist, wobei die Eingangsstufe (4) einen Stufenplanetenradsatz (7) mit mehreren Stufenplanetenrädern (8) aufweist, wobei jedes Stufenplanetenrad (8) ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad (8a, 8b) aufweist, wobei die Stufenplanetenräder (8) drehbar an einem Planetenträger (9a) angeordnet sind, wobei das erste Zahnrad (8a) mit einem ersten Sonnenrad (10a) im Zahneingriff steht und das zweite Zahnrad (8b) mit einem an einem Gehäuse (15) stationär festgelegten Hohlrad (14) im Zahneingriff steht, wobei ferner die Differentialstufe (5) einen Differentialkorb (9b) umfasst und dazu vorgesehen ist, eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine (1 ) auf eine erste und zweite Abtriebswelle (1 1 a, 1 1 b) zu verteilen, 1 . A drive device for a motor vehicle, comprising an engine (1) operatively connected to a transmission device (3) via a drive shaft (2), the transmission device (3) having an input stage (4) and a differential stage (5), the input stage (4) a step planetary gear set (7) having a plurality of stepped planet wheels (8), each step planetary gear (8) having first and second non - rotatably interconnected gears (8a, 8b), the step planet wheels (8) rotatably mounted on a planetary carrier (9a ), wherein the first gear (8a) meshes with a first sun gear (10a) and the second gear (8b) meshes with a ring gear (14) fixed to a housing (15), further comprising the differential stage (5) comprises a differential carrier (9b) and is provided to ver a drive power of the prime mover (1) to a first and second output shaft (1 1 a, 1 1 b) ver share,

dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Abtriebswelle (1 1 a, 1 1 b) relativ zum Differentialkorb (9b) der Differentialstufe (5) rotierbar sind, wobei zumindest an einer der beiden Abtriebswellen (1 1 a, 1 1 b) eine Kupplung (6) angeordnet ist, um die jeweilige Abtriebswelle (1 1 a, 1 1 b) an der die jeweilige Kupplung (6) angeordnet ist von der Getriebevorrichtung (3) zu entkoppeln. characterized in that the first and second output shaft (1 1 a, 1 1 b) relative to the differential carrier (9b) of the differential stage (5) are rotatable, wherein at least one of the two output shafts (1 1 a, 1 1 b) a clutch (6) is arranged to decouple the respective output shaft (1 1 a, 1 1 b) on which the respective clutch (6) is arranged from the transmission device (3).

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 , 2. Drive device according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet, dass die Differentialstufe (5) einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz (12a, 12b) mit mehreren Planetenrädern (13a, 13b) umfasst, wobei die Planetenräder (13a, 13b) des ersten und zweiten Planetenradsatzes (12a, 12b) drehbar an dem als Planetenträger ausgebildeten Differentialkorb (9b) angeordnet sind, wobei jedes Planetenrad (13a) des ersten Planetenradsatzes (12a) mit einem zweiten Sonnenrad (1 1 b) und einem jeweiligen Planetenrad (13b) des zweiten Planetenradsatzes (12b) im Zahneingriff steht, wobei jedes Planetenrad (13b) des zweiten Planetenradsatzes (12b) mit einem dritten Sonnenrad (10c) im Zahneingriff steht, wobei das zweite Sonnenrad (1 Ob) drehfest mit der ersten Abtriebswelle (1 1 a) verbunden ist, und wobei das dritte Sonnenrad (10c) drehfest mit der zweiten Abtriebswelle (1 1 b) verbunden ist. characterized in that the differential stage (5) comprises a first and a second planetary gear set (12a, 12b) having a plurality of planetary gears (13a, 13b), the planet gears (13a, 13b) of the first and second planetary gear sets (12a, 12b) being rotatable the differential carrier (9b) designed as a planetary carrier is arranged, wherein each planetary gear (13a) of the first planetary gear set (12a) meshes with a second sun gear (1 1 b) and a respective planet gear (13b) of the second planetary gear set (12b) each planetary gear (13b) of the second planetary gear set (12b) is in meshing engagement with a third sun gear (10c), the second sun gear (1 Ob) being non-rotatably connected to the first output shaft (11a) and the third sun gear (10c ) rotatably connected to the second output shaft (1 1 b) is connected.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, 3. Drive device according to claim 2,

dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (9a) der Eingangsstufe (4) drehfest mit dem Differentialkorb (9b) der Differentialstufe (5) verbunden ist. characterized in that the planet carrier (9a) of the input stage (4) rotationally fixed to the differential carrier (9b) of the differential stage (5) is connected.

4. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. Drive device according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (1 ) als elektrische Maschine mit einem Stator (16) und einem Rotor (17) ausgebildet ist. characterized in that the drive machine (1) is designed as an electric machine with a stator (16) and a rotor (17).

5. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. Drive device according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (2) koaxial zu den beiden Abtriebswellen (1 1 a, 1 1 b) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (2) als Hohlwelle ausgebildet ist und die erste Abtriebswelle (1 1 a) durch die Antriebswelle (2) geführt ist. characterized in that the drive shaft (2) coaxial with the two output shafts (1 1 a, 1 1 b) is arranged, wherein the drive shaft (2) is designed as a hollow shaft and the first output shaft (1 1 a) by the drive shaft (2 ) is guided.

6. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Drive device according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zahnrad (8a) größer als das zweite Zahnrad (8b) ausgebildet ist. characterized in that the first gear (8a) is larger than the second gear (8b) is formed.

7. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. Drive device according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, dass das erste Sonnenrad (10a) mit der Antriebswelle (2) verbunden ist. characterized in that the first sun gear (10a) is connected to the drive shaft (2).

8. Antriebsachse für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7. 8. drive axle for a motor vehicle, comprising a drive device according to one of claims 1 to 7.