DE102017108002A1 - Drive device for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebsmaschine (1), die über eine Antriebswelle (2) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung (3) eine Eingangsstufe (4) und eine Differentialstufe (5) aufweist, wobei die Eingangsstufe (4) einen Stufenplanetenradsatz (7) mit mehreren Stufenplanetenrädern (8) aufweist, wobei jedes Stufenplanetenrad (8) ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad (8a, 8b) aufweist, wobei die Stufenplanetenräder (8) drehbar an einem Planetenträger (9a) angeordnet sind, wobei das erste Zahnrad (8a) mit einem ersten Sonnenrad (10a) im Zahneingriff steht und das zweite Zahnrad (8b) mit einem an einem Gehäuse (15) stationär festlegbaren Hohlrad (14) im Zahneingriff steht, und wobei eine Kupplung (6) zwischen dem Hohlrad (14) und dem Gehäuse (15) wirksam angeordnet ist, um das Hohlrad (14) zu entkoppeln und eine Getriebeabschaltung einzuleiten, wobei ferner die Differentialstufe (5) einen Differentialkorb (9b) umfasst und dazu vorgesehen ist, eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine (1) auf eine erste und zweite Abtriebswelle (11a, 11 b) zu verteilen, wobei ferner die erste und zweite Abtriebswelle (11a, 11b) relativ zum Differentialkorb (9b) der Differentialstufe (5) rotierbar sind.

Figure DE102017108002A1_0000
The invention relates to a drive device for a motor vehicle, comprising an engine (1) which is operatively connected to a transmission device (3) via a drive shaft (2), the transmission device (3) having an input stage (4) and a differential stage (5) wherein the input stage (4) comprises a stepped planetary gearset (7) having a plurality of stepped planetary gears (8), each stepped planetary gear (8) having first and second nonrotationally interconnected gears (8a, 8b), the stepped planet gears (8) being rotatable a planetary carrier (9a) are arranged, wherein the first gear (8a) is in meshing engagement with a first sun gear (10a) and the second gear (8b) is meshed with a ring gear (14) fixed to a housing (15), and wherein a clutch (6) between the ring gear (14) and the housing (15) is operatively arranged to decouple the ring gear (14) and initiate a transmission shutdown, wherein Further, the differential stage (5) comprises a differential cage (9b) and is arranged to distribute a drive power of the prime mover (1) on a first and second output shaft (11a, 11 b), further wherein the first and second output shaft (11a, 11b ) are rotatable relative to the differential carrier (9b) of the differential stage (5).
Figure DE102017108002A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit einer Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a drive device with a transmission device for a motor vehicle.

Die US 2007 093 344 A1 offenbart eine Kraftübertragungsvorrichtung für ein Fahrzeug zum Übertragen einer Antriebskraft von einer Antriebsquelle über einer Getriebevorrichtung zu einer rechten und linken Abtriebswelle. Die Getriebevorrichtung umfasst eine Eingangsstufe und eine Differentialstufe, wobei die Eingangsstufe einen Stufenplanetenradsatz mit mehreren Stufenplanetenrädern aufweist. Die Differentialstufe umfasst einen Differentialkorb, der drehstarr mit den beiden Abtriebswelle verbunden ist.The US 2007 093 344 A1 discloses a power transmission apparatus for a vehicle for transmitting a drive force from a drive source via a transmission apparatus to a right and left output shaft. The transmission device includes an input stage and a differential stage, the input stage having a stepped planetary gear set with a plurality of stepped planetary gears. The differential stage includes a differential carrier, which is torsionally rigidly connected to the two output shaft.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung mit einer Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug weiterzuentwickeln.The object of the present invention is to develop a drive device with a transmission device for a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen der nachfolgenden Beschreibung sowie der beigefügten Figur.This object is achieved by a drive device having the features of the claim 1 solved. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims of the following description and the accompanying figure.

Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst eine Antriebsmaschine, die über eine Antriebswelle mit einer Getriebevorrichtung wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung eine Eingangsstufe und eine Differentialstufe aufweist, wobei die Eingangsstufe einen Stufenplanetenradsatz mit mehreren Stufenplanetenrädern aufweist, wobei jedes Stufenplanetenrad ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad aufweist, wobei die Stufenplanetenräder drehbar an einem Planetenträger angeordnet sind, wobei das erste Zahnrad mit einem ersten Sonnenrad im Zahneingriff steht und das zweite Zahnrad mit einem an einem Gehäuse stationär festlegbaren Hohlrad im Zahneingriff steht, und wobei eine Kupplung zwischen dem Hohlrad und dem Gehäuse wirksam angeordnet ist, um das Hohlrad zu entkoppeln und dadurch eine Getriebeabschaltung einzuleiten, wobei ferner die Differentialstufe einen Differentialkorb umfasst und dazu vorgesehen ist, eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine auf eine erste und zweite Abtriebswelle zu verteilen, wobei die erste und zweite Abtriebswelle relativ zum Differentialkorb der Differentialstufe rotierbar sind. Mit anderen Worten sind die beiden Abtriebswellen nicht drehfest mit dem Differentialkorb verbunden sondern können relativ zum Differentialkorb rotiert werden und somit unterschiedliche Drehzahlen aufweisen.A drive device for a motor vehicle according to the invention comprises a prime mover operatively connected to a transmission device via a drive shaft, the transmission device having an input stage and a differential stage, the input stage comprising a stepped planetary gear set having a plurality of stepped planetary gears, each step planetary gear having first and second rotations with each other connected gear, wherein the stepped planetary gears are rotatably mounted on a planet carrier, wherein the first gear is in mesh with a first sun gear and the second gear is in mesh with a fixed to a housing stationary ring gear, and wherein a coupling between the ring gear and the Housing is operatively arranged to decouple the ring gear and thereby initiate a transmission shutdown, further comprising the differential stage comprises a differential carrier and is provided to a drive track tion of the prime mover to distribute a first and second output shaft, wherein the first and second output shaft are rotatable relative to the differential carrier of the differential stage. In other words, the two output shafts are not rotatably connected to the differential carrier but can be rotated relative to the differential carrier and thus have different speeds.

Unter einer Kupplung ist ein Schaltelement zu verstehen, das zumindest einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand aufweist. Im geöffneten Zustand überträgt die Kupplung kein Drehmoment. Somit überträgt die Kupplung nur in einem zumindest teilweise geschlossenen Zustand ein Drehmoment zwischen dem Hohlrad und dem Gehäuse. Die Kupplung kann sowohl als Lastschaltelement, insbesondere als Reibkupplung, als auch als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere als Klauenkupplung ausgebildet sein. Insbesondere wird die Kupplung von einem Aktuator betätigt beziehungsweise ein- und ausgerückt, um ein Öffnen oder Schließen zu bewirken. Der Aktuator kann mechanisch, hydraulisch, elektromechanisch, elektromagnetisch oder beispielsweise auch pneumatisch betätigbar sein.A coupling is to be understood as a switching element which has at least one opened and one closed state. When opened, the clutch does not transmit any torque. Thus, the clutch only transmits a torque between the ring gear and the housing in an at least partially closed state. The coupling can be designed both as a load switching element, in particular as a friction clutch, as well as a form-locking switching element, in particular as a dog clutch. In particular, the clutch is actuated by an actuator and disengaged and disengaged to effect an opening or closing. The actuator may be mechanically, hydraulically, electromechanically, electromagnetically or pneumatically actuated, for example.

Unter dem Begriff wirkverbunden ist zu verstehen, dass zwei Elemente direkt miteinander verbunden sein können, oder sich zwischen zwei Elemente noch weitere Elemente befinden, beispielsweise ein oder mehrere Zahnräder oder Wellen.The term operatively connected is to be understood that two elements can be directly connected to each other, or between two elements are still other elements, such as one or more gears or shafts.

Zwei miteinander kämmende oder im Zahneingriff stehende Zahnräder sind zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl von dem einen Zahnrad auf das andere Zahnrad vorgesehen. Unter einem Zahnrad ist auch ein Sonnenrad, ein Hohlrad, ein Planetenrad sowie ein Stufenplanetenrad zu verstehen. Insbesondere ist das erste Zahnrad größer als das zweite Zahnrad ausgebildet.Two intermeshing or meshing gears are provided for transmitting torque and rotational speed from one gear to the other gear. Under a gear is also a sun gear, a ring gear, a planetary gear and a Stufenplanetenrad to understand. In particular, the first gear is larger than the second gear formed.

Bevorzugt ist das erste Sonnenrad mit der Antriebswelle verbunden. Mithin wird die Antriebsleistung des Antriebsmotors über das erste Sonnenrad in die Getriebevorrichtung eingespeist.Preferably, the first sun gear is connected to the drive shaft. Thus, the drive power of the drive motor is fed via the first sun gear in the transmission device.

Bevorzugt umfasst die Differentialstufe einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz mit mehreren Planetenrädern, wobei die Planetenräder des ersten und zweiten Planetenradsatzes drehbar an dem als Planetenträger ausgebildeten Differentialkorb angeordnet sind, wobei jedes Planetenrad des ersten Planetenradsatzes mit einem zweiten Sonnenrad und einem jeweiligen Planetenrad des zweiten Planetenradsatzes im Zahneingriff steht, wobei jedes Planetenrad des zweiten Planetenradsatzes mit einem dritten Sonnenrad im Zahneingriff steht, wobei das zweite Sonnenrad drehfest mit der ersten Abtriebswelle verbunden ist, und wobei das dritte Sonnenrad drehfest mit der zweiten Abtriebswelle verbunden ist. Somit ist die Differentialstufe als Stirnraddifferential ausgebildet. Insbesondere ist am zweiten und dritten Sonnenrad eine jeweilige Steckverzahnung zur Aufnahme der jeweiligen Abtriebswelle vorgesehen. Die Planetenräder der beiden Planetenradsätze kämmen paarweise miteinander. Insbesondere ist der Planetenträger der Eingangsstufe drehfest mit dem Differentialkorb der Differentialstufe verbunden.Preferably, the differential stage comprises a first and a second planetary gear set with a plurality of planetary gears, wherein the planetary gears of the first and second planetary gear are rotatably arranged on the planet carrier formed as a differential carrier, each planetary gear of the first planetary gear with a second sun gear and a respective planetary gear of the second planetary gear in Gear engagement is, each planetary gear of the second planetary gear is in meshing engagement with a third sun gear, wherein the second sun gear rotatably connected to the first output shaft, and wherein the third sun gear is rotatably connected to the second output shaft. Thus, the differential stage is formed as a spur gear. In particular, a respective spline for receiving the respective output shaft is provided on the second and third sun gear. The planet gears of the two planetary gear comb with each other in pairs. In particular, the planet carrier of the input stage is non-rotatably connected to the differential carrier of the differential stage.

Vorzugsweise ist die Antriebsmaschine als elektrische Maschine mit einem Stator und einem Rotor ausgebildet. Insbesondere ist die Antriebsvorrichtung für eine elektrische Achse eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Die elektrische Achse kann vorteilhafterweise mit einer durch einen Verbrennungsmotor angetriebenen Achse zu einem Hybridantrieb kombiniert werden. Preferably, the prime mover is designed as an electric machine with a stator and a rotor. In particular, the drive device for an electrical axle of a motor vehicle is provided. The electrical axis can advantageously be combined with a driven by an internal combustion engine axis to a hybrid drive.

Bevorzugt ist die Antriebswelle koaxial zu den beiden Abtriebswellen angeordnet, wobei die Antriebswelle als Hohlwelle ausgebildet ist und die erste Abtriebswelle durch die Antriebswelle geführt ist. Mithin sind das erste, zweite und dritte Sonnenrad koaxial zueinander angeordnet.Preferably, the drive shaft is arranged coaxially to the two output shafts, wherein the drive shaft is designed as a hollow shaft and the first output shaft is guided by the drive shaft. Thus, the first, second and third sun gears are arranged coaxially with each other.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figur näher dargestellt. Die einzige Figur zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit einer Getriebevorrichtung.Further measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to FIG. The single FIGURE shows a simplified schematic representation of a drive device according to the invention with a transmission device.

Gemäß der einzigen Figur weist eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein - hier nicht dargestelltes - Kraftfahrzeug eine Antriebsmaschine 1 und eine Getriebevorrichtung 3 auf. Die Antriebsmaschine 1 ist als elektrische Maschine ausgebildet und weist einen gehäusefesten Stator 16 sowie einen beweglich darin angeordneten Rotor 17 auf. Die Getriebevorrichtung 3 ist vorliegend an die Antriebsmaschine 1 angeflanscht. Eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine 1 wird über eine Antriebswelle 2, die zwischen der Antriebsmaschine 1 und der Getriebevorrichtung 3 angeordnet ist, in die Getriebevorrichtung 3 eingeleitet.According to the single figure, a drive device according to the invention for a - not shown here - motor vehicle a prime mover 1 and a transmission device 3 on. The prime mover 1 is designed as an electric machine and has a housing-fixed stator 16 and a rotor movably disposed therein 17 on. The transmission device 3 is present to the prime mover 1 flanged. A drive power of the prime mover 1 is via a drive shaft 2 that is between the prime mover 1 and the transmission device 3 is arranged in the transmission device 3 initiated.

Die Getriebevorrichtung 3 umfasst eine Eingangsstufe 4 und eine Differentialstufe 5, wobei die Differentialstufe 5 dazu vorgesehen ist, die Antriebsleistung der Antriebsmaschine 1 auf eine erste und zweite Abtriebswelle 11a, 11b zu verteilen. Die Eingangsstufe 4 ist als Planetengetriebe ausgebildet und umfasst einen Planetenträger 9a. Die Differentialstufe 5 ist als Stirnraddifferential ausgebildet und umfasst einen als Planetenträger ausgebildeten Differentialkorb 9b. Die erste und zweite Abtriebswelle 11a, 11b sind relativ zum Differentialkorb 9b der Differentialstufe 5 rotierbar. Mithin sind die beiden Abtriebswellen 11a, 11b nicht drehstarr sondern variabel drehbar mit dem Differentialkorb 9b wirkverbunden.The transmission device 3 includes an input stage 4 and a differential stage 5 , where the differential stage 5 is provided to the drive power of the prime mover 1 on a first and second output shaft 11a . 11b to distribute. The entrance level 4 is designed as a planetary gear and includes a planet carrier 9a , The differential stage 5 is designed as a spur gear differential and includes a planetary carrier designed as a differential carrier 9b , The first and second output shaft 11a . 11b are relative to the differential carrier 9b the differential stage 5 rotatable. Consequently, the two output shafts 11a . 11b not torsionally rigid but variably rotatable with the differential carrier 9b operatively connected.

Die Eingangsstufe 4 weist einen Stufenplanetenradsatz 7 mit mehreren Stufenplanetenrädern 8 auf, wobei jedes Stufenplanetenrad 8 ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad 8a, 8b aufweist. Das erste Zahnrad 8a ist größer als das zweite Zahnrad 8b ausgebildet. Die Stufenplanetenräder 8 sind drehbar an dem Planetenträger 9a angeordnet, wobei das erste Zahnrad 8a mit einem ersten Sonnenrad 10a im Zahneingriff steht und das zweite Zahnrad 8b mit einem Hohlrad 14 im Zahneingriff steht. Das erste Sonnenrad 10a ist mit der Antriebswelle 2 verbunden. Eine Kupplung 6 ist zwischen dem Hohlrad 14 und dem Gehäuse 15 wirksam angeordnet, um das Hohlrad 14 in einem geöffneten Zustand der Kupplung 6 vom Gehäuse 15 zu entkoppeln und dadurch eine Getriebeabschaltung einzuleiten. Demgegenüber wird das Hohlrad 14 in einem geschlossenen Zustand der Kupplung 6 mit dem Gehäuse 15 gekoppelt und somit stationär am Gehäuse 15 festgelegt.The entrance level 4 has a stepped planetary gear set 7 with several stepped planet wheels 8th on, with each stepped planetary gear 8th a first and a second non-rotatably connected gear 8a . 8b having. The first gear 8a is larger than the second gear 8b educated. The stepped planet wheels 8th are rotatable on the planet carrier 9a arranged, wherein the first gear 8a with a first sun gear 10a in mesh and the second gear 8b with a ring gear 14 is in meshing. The first sun wheel 10a is with the drive shaft 2 connected. A clutch 6 is between the ring gear 14 and the housing 15 effectively arranged around the ring gear 14 in an open state of the clutch 6 from the case 15 to decouple and thereby initiate a transmission shutdown. In contrast, the ring gear 14 in a closed state of the clutch 6 with the housing 15 coupled and thus stationary on the housing 15 established.

Die Differentialstufe 5 weist einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz 12a, 12b mit mehreren Planetenrädern 13a, 13b auf. Die Planetenräder 13a, 13b des ersten und zweiten Planetenradsatzes 12a, 12b sind drehbar an dem Differentialkorb 9b angeordnet. Jedes Planetenrad 13a des ersten Planetenradsatzes 12a ist mit einem zweiten Sonnenrad 11b und einem jeweiligen Planetenrad 13b des zweiten Planetenradsatzes 12b im Zahneingriff. Ferner ist jedes Planetenrad 13b des zweiten Planetenradsatzes 12b nicht nur mit jedem Planetenrad 13a des ersten Planetenradsatzes 12a sondern auch mit einem dritten Sonnenrad 10c im Zahneingriff. Das zweite Sonnenrad 10b ist drehfest mit der ersten Abtriebswelle 11a verbunden und das dritte Sonnenrad 10c ist drehfest mit der zweiten Abtriebswelle 11b verbunden. Die Antriebswelle 2 ist koaxial zu den beiden Abtriebswellen 11a, 11b angeordnet, wobei die Antriebswelle 2 als Hohlwelle ausgebildet ist und die erste Abtriebswelle 11a durch die Antriebswelle 2 geführt ist.The differential stage 5 has a first and a second planetary gear set 12a . 12b with several planet wheels 13a . 13b on. The planet wheels 13a . 13b of the first and second planetary gear sets 12a . 12b are rotatable on the differential carrier 9b arranged. Every planetary gear 13a of the first planetary gear set 12a is with a second sun gear 11b and a respective planetary gear 13b of the second planetary gear set 12b in the tooth mesh. Furthermore, every planetary gear is 13b of the second planetary gear set 12b not just with every planetary gear 13a of the first planetary gear set 12a but also with a third sun gear 10c in the tooth mesh. The second sun wheel 10b is non-rotatable with the first output shaft 11a connected and the third sun gear 10c is non-rotatable with the second output shaft 11b connected. The drive shaft 2 is coaxial with the two output shafts 11a . 11b arranged, wherein the drive shaft 2 is designed as a hollow shaft and the first output shaft 11a through the drive shaft 2 is guided.

Aufgrund der vereinfachten Schnittdarstellung sind nur jeweils ein Planetenrad 13a, 13b des jeweiligen Planetenradsatzes 12a, 12b sowie ein Stufenplanetenrad 8 des Stufenplanetenradsatzes 7 dargestellt.Due to the simplified sectional view are only one planetary gear 13a . 13b of the respective planetary gear set 12a . 12b and a stepped planetary gear 8th of the stepped planetary gear set 7 shown.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsmaschineprime mover
22
Antriebswelledrive shaft
33
Getriebevorrichtungtransmission device
44
Eingangsstufedoorstep
55
Differentialstufedifferential stage
66
Kupplungclutch
77
StufenplanetenradsatzStufenplanetenradsatz
88th
StufenplanetenradStufenplanetenrad
8a, 8b8a, 8b
Zahnradgear
9a9a
Planetenträgerplanet carrier
9b9b
Differentialkorbdifferential carrier
10a, 10b, 10c 10a, 10b, 10c
Sonnenradsun
11a, 11b11a, 11b
Abtriebswelleoutput shaft
12a, 12b12a, 12b
Planetenradsatzplanetary gear
13a, 13b13a, 13b
Planetenradplanet
1414
Hohlradring gear
1515
Gehäusecasing
1616
Statorstator
1717
Rotorrotor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2007093344 A1 [0002]US 2007093344 A1 [0002]

Claims (8)

Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebsmaschine (1), die über eine Antriebswelle (2) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung (3) eine Eingangsstufe (4) und eine Differentialstufe (5) aufweist, wobei die Eingangsstufe (4) einen Stufenplanetenradsatz (7) mit mehreren Stufenplanetenrädern (8) aufweist, wobei jedes Stufenplanetenrad (8) ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad (8a, 8b) aufweist, wobei die Stufenplanetenräder (8) drehbar an einem Planetenträger (9a) angeordnet sind, wobei das erste Zahnrad (8a) mit einem ersten Sonnenrad (10a) im Zahneingriff steht und das zweite Zahnrad (8b) mit einem an einem Gehäuse (15) stationär festlegbaren Hohlrad (14) im Zahneingriff steht, und wobei eine Kupplung (6) zwischen dem Hohlrad (14) und dem Gehäuse (15) wirksam angeordnet ist, um das Hohlrad (14) zu entkoppeln und eine Getriebeabschaltung einzuleiten, wobei ferner die Differentialstufe (5) einen Differentialkorb (9b) umfasst und dazu vorgesehen ist, eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine (1) auf eine erste und zweite Abtriebswelle (11a, 11b) zu verteilen, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Abtriebswelle (11a, 11b) relativ zum Differentialkorb (9b) der Differentialstufe (5) rotierbar sind.A drive device for a motor vehicle, comprising an engine (1) operatively connected to a transmission device (3) via a drive shaft (2), the transmission device (3) having an input stage (4) and a differential stage (5), the input stage (4) a step planetary gear set (7) having a plurality of stepped planet wheels (8), each step planetary gear (8) having first and second non - rotatably interconnected gears (8a, 8b), the step planet wheels (8) rotatably mounted on a planetary carrier (9a ), wherein the first gear (8a) meshes with a first sun gear (10a) and the second gear (8b) meshes with a ring gear (14) fixed to a housing (15), and wherein a clutch (6) between the ring gear (14) and the housing (15) is operatively arranged to decouple the ring gear (14) and to initiate a transmission shutdown, further wherein the differential stage (5) comprises a differential cage (9b) and is arranged to distribute a drive power of the prime mover (1) to a first and second output shaft (11a, 11b), characterized in that the first and second output shaft (11a, 11b) relative to the differential carrier (9b) of the differential stage (5) are rotatable. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Differentialstufe (5) einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz (12a, 12b) mit mehreren Planetenrädern (13a, 13b) umfasst, wobei die Planetenräder (13a, 13b) des ersten und zweiten Planetenradsatzes (12a, 12b) drehbar an dem als Planetenträger ausgebildeten Differentialkorb (9b) angeordnet sind, wobei jedes Planetenrad (13a) des ersten Planetenradsatzes (12a) mit einem zweiten Sonnenrad (11b) und einem jeweiligen Planetenrad (13b) des zweiten Planetenradsatzes (12b) im Zahneingriff steht, wobei jedes Planetenrad (13b) des zweiten Planetenradsatzes (12b) mit einem dritten Sonnenrad (10c) im Zahneingriff steht, wobei das zweite Sonnenrad (10b) drehfest mit der ersten Abtriebswelle (11a) verbunden ist, und wobei das dritte Sonnenrad (10c) drehfest mit der zweiten Abtriebswelle (11b) verbunden ist.Drive device after Claim 1 characterized in that the differential stage (5) comprises a first and a second planetary gear set (12a, 12b) having a plurality of planetary gears (13a, 13b), the planet gears (13a, 13b) of the first and second planetary gear sets (12a, 12b) being rotatable in which are arranged as a planet carrier differential cage (9b) are arranged, each planetary gear (13a) of the first planetary gear set (12a) with a second sun gear (11b) and a respective planetary gear (13b) of the second planetary gear set (12b) is in mesh, each Planet gear (13b) of the second planetary gear set (12b) with a third sun gear (10c) meshing with the second sun gear (10b) rotatably connected to the first output shaft (11a), and wherein the third sun gear (10c) rotatably with the second output shaft (11b) is connected. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (9a) der Eingangsstufe (4) drehfest mit dem Differentialkorb (9b) der Differentialstufe (5) verbunden ist.Drive device after Claim 2 , characterized in that the planet carrier (9a) of the input stage (4) rotationally fixed to the differential carrier (9b) of the differential stage (5) is connected. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (1) als elektrische Maschine mit einem Stator (16) und einem Rotor (17) ausgebildet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive machine (1) is designed as an electric machine with a stator (16) and a rotor (17). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (2) koaxial zu den beiden Abtriebswellen (11a, 11b) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (2) als Hohlwelle ausgebildet ist und die erste Abtriebswelle (11a) durch die Antriebswelle (2) geführt ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (2) coaxial with the two output shafts (11a, 11b) is arranged, wherein the drive shaft (2) is designed as a hollow shaft and the first output shaft (11a) by the drive shaft (11 2) is guided. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zahnrad (8a) größer als das zweite Zahnrad (8b) ausgebildet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the first gear (8a) is larger than the second gear (8b) is formed. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Sonnenrad (10a) mit der Antriebswelle (2) verbunden ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the first sun gear (10a) is connected to the drive shaft (2). Antriebsachse für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Drive axle for a motor vehicle, comprising a drive device according to one of Claims 1 to 7 ,
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