WO2018173217A1 - 位置検出装置 - Google Patents

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WO2018173217A1
WO2018173217A1 PCT/JP2017/011832 JP2017011832W WO2018173217A1 WO 2018173217 A1 WO2018173217 A1 WO 2018173217A1 JP 2017011832 W JP2017011832 W JP 2017011832W WO 2018173217 A1 WO2018173217 A1 WO 2018173217A1
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WO
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user
elevator
terminal
call
assigned
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/011832
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English (en)
French (fr)
Inventor
遼太 松浦
岳洋 大橋
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Priority to PCT/JP2017/011832 priority patent/WO2018173217A1/ja
Priority to JP2019506850A priority patent/JP6673528B2/ja
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Definitions

  • the present invention relates to a position detection device.
  • the accuracy of position detection based on the signal from the information terminal may not be sufficient. In this case, it cannot be determined with high accuracy whether the user misidentifies the elevator to be boarded.
  • the present invention has been made to solve the above problems.
  • the objective of this invention is providing the position detection apparatus which can determine with high precision whether the user misidentifies the elevator which should board.
  • the position detection device determines the position of a user who carries the information terminal on the basis of the terminal ID of the information terminal that performs wireless communication with a communication device provided at a landing capable of getting on and off a plurality of elevators.
  • a first detection unit for detecting a second detection unit for detecting a position of the user on the landing based on an image captured from the landing and an appearance ID corresponding to the appearance of the user, and a first detection based on the terminal ID
  • the user is assigned which elevator is assigned to the call by the user
  • a determination unit that determines whether or not is misidentified.
  • the determination unit determines which elevator is assigned to the call by the user based on the position detected by the first detection unit and the position detected by the second detection unit. Determine whether it is misidentified. For this reason, according to this invention, it can be determined with high precision whether the user has misidentified the elevator which should board.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of an elevator hall in Embodiment 1.
  • FIG. It is a functional block diagram of the hall guidance system in Embodiment 1.
  • 2 is a detailed functional block diagram of the position detection device in Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a specific example of guidance by the hall guidance system in Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a part of a flowchart showing an operation example of the hall guidance system in the first embodiment. 6 is a remaining part of a flowchart showing an example of operation of the hall guidance system in the first embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an elevator hall according to the first embodiment.
  • FIG. 1 shows a hall where a plurality of elevators 1 can get on and off.
  • FIG. 1 shows an example of a hall where six elevators 1 can get on and off.
  • Each elevator 1 shown in FIG. 1 has identification information of any one of “A” to “F”.
  • the identification information of the elevator 1 may be, for example, a number, a symbol, or a name.
  • a hall operating panel 2 is provided at the hall.
  • the hall operating panel 2 is provided at the center of the hall, for example.
  • the hall operating panel 2 may be provided along the wall of the hall, for example.
  • the hall operating panel 2 is used by a user of the elevator 1 to register a call.
  • a camera device 3 is provided at the hall.
  • the camera device 3 is provided, for example, on a wall or ceiling of a hall.
  • FIG. 1 shows a camera device 3 a and a camera device 3 b provided at different positions as the camera device 3. Three or more camera devices 3 may be provided.
  • the camera device 3 has an imaging function and a wireless communication function.
  • the camera device 3 captures the image of the hall by the imaging function.
  • the imaging range of the camera device 3 includes the position of the hall operating panel 2.
  • An imaging range of one camera device 3 includes, for example, at least a part of a plurality of standby areas.
  • the standby area is, for example, a certain area in front of the door of the elevator 1.
  • the standby area is set for each elevator 1, for example.
  • the imaging range of the camera device 3a includes, for example, five standby areas corresponding to the elevator 1 other than “A”.
  • the imaging range of the camera device 3a does not include, for example, a standby area corresponding to the elevator 1 “A”.
  • the imaging range of the camera device 3b includes, for example, five standby areas corresponding to the elevator 1 other than “D”.
  • the imaging range of the camera device 3b does not include, for example, a standby area corresponding to the elevator 1 “D”.
  • each standby area is included in the imaging range of at least one camera device 3. Note that the number of camera devices 3 provided on the landing may be one as long as all the waiting areas can be included in the imaging range of one camera device 3.
  • the camera device 3 performs wireless communication with the information terminal 4 carried by the user by the wireless communication function.
  • the information terminal 4 is, for example, an IC tag or a smartphone.
  • the range where wireless communication with one camera device 3 is possible includes the position of the hall operating panel 2.
  • the range in which wireless communication with one camera device 3 is possible includes, for example, all standby areas. For example, the entire hall may be included in a range where wireless communication with one camera device 3 is possible.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the hall guidance system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a detailed functional block diagram of the position detection apparatus according to the first embodiment.
  • the hall guidance system includes a hall operating panel 2, a camera device 3, an elevator management device 5, a position detection device 6, and a guidance device 7.
  • the elevator management device 5 and the position detection device 6 are provided in a place different from the landing in the building.
  • the guide device 7 is provided, for example, on a wall or ceiling of a hall.
  • the camera device 3 includes a communication device 8 and an imaging device 9.
  • the wireless communication function of the camera device 3 is realized by the communication device 8.
  • the imaging function of the camera device 3 is realized by the imaging device 9.
  • the hall operating panel 2 includes an input unit 10, a communication control unit 11, and a display unit 12.
  • the elevator management device 5 includes a communication control unit 13 and a vehicle allocation control unit 14.
  • the input unit 10 receives a call registration operation by a user.
  • the input unit 10 receives, for example, input of destination floor information indicating a user's destination floor.
  • the communication control unit 11 transmits the destination floor information received by the input unit 10 to the elevator management device 5.
  • the communication control unit 13 receives destination floor information from the hall operating panel 2.
  • the vehicle allocation control unit 14 assigns one of the plurality of elevators 1 to the call based on the destination floor information.
  • allocation information information indicating the destination floor indicated by the destination floor information and the elevator 1 assigned to the call based on the destination floor information.
  • the communication control unit 13 transmits the allocation information to the hall operating panel 2.
  • the communication control unit 11 receives the allocation information.
  • the display unit 12 displays allocation information. That is, the display unit 12 notifies the user of which elevator 1 is assigned to the call by the user.
  • the communication control unit 13 transmits the allocation information to the position detection device 6 every time the elevator 1 is allocated, for example.
  • the communication device 8 includes a communication control unit 15, a detection radio wave transmission unit 16, a detection radio wave transmission antenna 17, a response radio wave reception antenna 18, a response radio wave reception unit 19, a terminal ID database 20, and a terminal ID authentication unit. 21.
  • the information terminal 4 includes a detection radio wave reception antenna 22, a detection radio wave reception unit 23, a communication control unit 24, a response radio wave transmission unit 25, and a response radio wave transmission antenna 26.
  • the information terminal 4 includes a battery 27 that supplies power to the built-in electronic component.
  • the information terminal 4 has a unique terminal ID as identification information.
  • the communication control unit 15 instructs the detected radio wave transmission unit 16 to transmit the detected radio wave.
  • the detected radio wave transmission unit 16 causes the detected radio wave transmission antenna 17 to transmit the detected radio wave based on an instruction from the communication control unit 15.
  • the detected radio wave receiving antenna 22 receives the detected radio wave.
  • the detected radio wave receiving unit 23 decodes the content of the detected radio wave.
  • the communication control unit 24 instructs the response radio wave transmission unit 25 to transmit a response radio wave when obtaining decoding information of the detected radio wave.
  • the response radio wave transmission unit 25 transmits a response radio wave from the response radio wave transmission antenna 26 based on an instruction from the communication control unit 24.
  • the response radio wave transmission antenna 26 transmits a response radio wave.
  • the information indicated by the response radio wave includes the terminal ID.
  • the response radio wave receiving antenna 18 receives the response radio wave.
  • the response radio wave receiver 19 decodes the content of the response radio wave.
  • the communication control unit 15 extracts the terminal ID from the decoded information of the response radio wave.
  • the communication device 8 reads the terminal ID from the information terminal 4 by wireless communication.
  • the terminal ID of the information terminal 4 carried by the user is registered in advance.
  • the terminal ID authentication unit 21 collates the terminal ID read from the information terminal 4 with the terminal ID database 20.
  • the communication control unit 15 detects the information indicating the terminal ID and the radio wave intensity when the terminal ID is read. Transmit to device 6. For example, for the same terminal ID, the communication control unit 15 transmits information indicating the terminal ID and the radio wave intensity to the position detection device 6 constantly or periodically.
  • the communication control unit 15 does not transmit the information indicating the terminal ID and the radio wave intensity to the position detection device 6. Also good. For example, even if the terminal ID extracted from the response radio wave decoding information is not registered in the terminal ID database 20, the communication control unit 15 sends information indicating the terminal ID and the radio wave intensity to the position detection device 6. You may send it.
  • the imaging device 9 includes an imaging unit 28, an analysis unit 29, an appearance ID management unit 30, an appearance ID database 31, and a communication control unit 32.
  • the imaging unit 28 images the hall constantly or regularly.
  • the analysis unit 29 performs image analysis of the video imaged by the imaging unit 28.
  • the analysis unit 29 detects a unique appearance ID from the hall image.
  • the appearance ID is information representing the appearance of the user in the video.
  • the appearance ID is detected for each user corresponding to the appearance of each user.
  • the analysis unit 29 is detected based on, for example, the contour, size, color, and the like of the user shown in the position in front of the hall operation panel 2 in the hall image. That is, the analysis unit 29 detects, for example, the appearance ID of the user who performed the call registration operation using the hall operation panel 2.
  • the appearance ID management unit 30 records the appearance ID newly detected by the analysis unit 29 in the appearance ID database 31.
  • the communication control unit 32 transmits the appearance ID to the position detection device 6 every time the appearance ID is newly detected by the analysis unit 29, for example.
  • the communication control unit 32 transmits, for example, the hall image captured by the imaging unit 28 to the position detection device 6 constantly or periodically.
  • the position detection device 6 receives the various types of information described above.
  • the position detection device 6 includes an elevator management device 5, a communication device 8 of the camera device 3a, a communication device 8 of the camera device 3b, an imaging device 9 of the camera device 3a, and an imaging device 9 of the camera device 3b. Receive information.
  • the position detection device 6 includes a calculation unit 33 and a user ID database 34.
  • the calculation unit 33 includes a user ID management unit 35, a first detection unit 36, a second detection unit 37, a determination unit 38, and a guidance command unit 39.
  • the user ID management unit 35 associates allocation information, a terminal ID, and an appearance ID for each user who has registered a call.
  • the user ID management unit 35 records the allocation information, terminal ID, and appearance ID associated with each user in the user ID database 34.
  • the association by the user ID management unit 35 is performed based on the timing at which the position detection device 6 receives information from each of the elevator management device 5, the communication device 8, and the imaging device 9, for example.
  • the user ID management unit 35 is, for example, a terminal ID read at a radio wave intensity corresponding to a position in front of the landing operation panel 2 at the landing and at a timing closest to the timing at which the allocation information is received from the elevator management device 5.
  • the terminal ID received from the communication device 8 is associated with the allocation information.
  • the user ID management unit 35 associates, for example, a new appearance ID received from the imaging device 9 with timing closest to the timing at which the allocation information is received from the elevator management device 5 with the allocation information and the terminal ID.
  • the first detection unit 36 is based on the terminal ID received from the communication device 8 and the radio wave intensity when the terminal ID is read. Is detected.
  • the position detected by the first detection unit 36 is also referred to as “terminal ID position”.
  • the user ID management unit 35 and the first detection unit 36 use both the radio field intensity detected by the communication device 8 of the camera apparatus 3a and the radio field intensity detected by the communication apparatus 8 of the camera apparatus 3b.
  • the terminal ID position is detected.
  • the terminal ID position may be detected using the radio wave intensity detected by one communication device 8.
  • the second detection unit 37 detects the position of the user at the hall based on the hall image received from the imaging device 9 and the appearance ID of the user.
  • the position detected by the second detection unit 37 is also referred to as “appearance ID position”.
  • the determination unit 38 determines whether or not the user misidentifies which elevator 1 is assigned to the call by the user.
  • the determination unit 38 for example, the elevator indicated by the terminal ID position based on the terminal ID, the appearance ID position based on the appearance ID associated with the terminal ID, and the allocation information associated with both the terminal ID and the appearance ID. The determination is made based on the standby area corresponding to 1.
  • the elevator 1 indicated by the allocation information is also referred to as “allocation elevator”.
  • the determination unit 38 includes a change amount of the terminal ID position of the user within a certain time period that is equal to or less than a preset threshold value, and the appearance ID position of the user is included in the standby area corresponding to the assigned elevator. It is determined that the user has not misidentified the assigned elevator.
  • the determining unit 38 has a change amount of the terminal ID position of the user within a certain time period equal to or less than a preset threshold, and the appearance ID position of the user is included in the standby area corresponding to the assigned elevator. If the terminal ID position of the user is not included in the standby area, it is determined that the user misidentifies the assigned elevator.
  • the determination unit 38 has a change amount of the user's terminal ID position within a predetermined time within a predetermined threshold value, and the user's terminal ID position is included in the standby area corresponding to the assigned elevator. And when the external appearance ID position of the said user is contained in the waiting area corresponding to the other elevator adjacent to an allocation elevator, it determines with the said user not misidentifying the allocation elevator.
  • the determination unit 38 has a change amount of the user's terminal ID position within a predetermined time within a predetermined threshold value, and the user's terminal ID position is included in the standby area corresponding to the assigned elevator.
  • the user misidentifies the assigned elevator. Is determined.
  • the criterion for determining whether or not the terminal ID position is included in the standby area may be different from the criterion for determining whether or not the appearance ID position is included in the standby area. These two determination criteria are appropriately set according to the detection accuracy of the terminal ID position and the detection accuracy of the appearance ID position.
  • the guidance command unit 39 transmits a guidance command to the guidance device 7 when it is determined by the determination unit 38 that the user has mistakenly assigned which elevator 1 to the call by the user. .
  • the guidance command includes, for example, the same content as the allocation information corresponding to the call. That is, the guidance command indicates, for example, the elevator 1 assigned to the call and the destination floor of the elevator 1.
  • the guidance device 7 includes a notification unit 40, a communication control unit 41, and a notification control unit 42.
  • the notification unit 40 has a function of reporting information to the hall.
  • the notification unit 40 has a function of broadcasting audio information, for example.
  • As the notification unit 40 for example, a speaker or an interphone is provided.
  • reporting part 40 may have a function which alert
  • the communication control unit 41 receives a guidance command from the position detection device 6.
  • the notification control unit 42 controls the operation of the notification unit 40.
  • the notification control unit 42 notifies the information from the notification unit 40 based on the guidance command received by the communication control unit 41.
  • the notification control unit 42 causes the notification unit 40 to broadcast an audio announcement indicating the elevator 1 indicated by the guidance command and the destination floor of the elevator 1.
  • voice announcement is set to the content which does not suggest that the user who exists in a landing hall has misidentified the allocation elevator, for example.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a specific example of guidance by the hall guidance system in the first embodiment.
  • the user inputs, for example, destination floor information indicating the 10th floor to the hall operation panel 2.
  • the hall operating panel 2 displays that the elevator “B” is assigned to the call based on the destination floor information.
  • the user erroneously moves to the standby area corresponding to the elevator 1 of “F”, it is determined that the user misidentifies the assigned elevator 1.
  • a voice announcement to the effect that the elevator 1 “B” moves to the 10th floor is broadcast from the guidance device 7.
  • the user who has heard the voice announcement moves to the standby area corresponding to the elevator 1 “B”.
  • FIG. 5 is a part of a flowchart showing an operation example of the hall guidance system according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is the remaining part of the flowchart showing an operation example of the hall guidance system in the first embodiment. 5 and 6 are a flowchart in total.
  • the user inputs the destination floor on the hall operating panel 2 (step S101).
  • the imaging device 9 images the hall image (step S102).
  • the imaging device 9 transmits the appearance ID to the position detection device 6 (step S104).
  • the communication device 8 performs a terminal ID detection operation (step S105).
  • the terminal ID is detected (step S106)
  • the communication device 8 transmits the terminal ID to the position detection device 6 (step S107).
  • the hall operating panel 2 displays the allocation information (step S108).
  • the elevator management device 5 transmits the allocation information to the position detection device 6 (step S109).
  • the position detection device 6 associates the appearance ID, the terminal ID, and the allocation information (step S110).
  • step S111 it is determined whether or not the appearance ID position is detected (step S112). If the appearance ID position is not detected in step S112, it is determined whether or not the terminal ID position is detected (step S113). If the terminal ID position is not detected in step S113, it is determined that the user has left the landing (step S114). In this case, the guidance operation to the user ends.
  • step S112 when the appearance ID position is detected, it is determined whether or not the terminal ID position is detected (step S115). If the terminal ID position is not detected in step S115, it is determined that the user does not carry the information terminal 4 (step S116). In this case, after a predetermined time has elapsed (step S117), the appearance ID position and the standby area corresponding to the assigned elevator are compared (step S118). Based on the comparison in step S118, it is determined whether or not the appearance ID position is included in the standby area (step S119). If the appearance ID position is included in the standby area in step S119, the process of step S111 is performed after a predetermined time has elapsed (step S120).
  • step S121 If the terminal ID position is detected in step S113, it is determined that the user is not in the video (step S121).
  • the state in which the user is not reflected in the video can occur, for example, when the user is in a position hidden by another user or a building structure.
  • step S122 after a predetermined time has elapsed (step S122), the terminal ID position is compared with the standby area corresponding to the assigned elevator (step S123). Based on the comparison in step S123, it is determined whether the terminal ID position is included in the standby area (step S124). If the terminal ID position is included in the standby area in step S124, the process of step S111 is performed after a predetermined time has elapsed (step S125).
  • step S201 the amount of change in the terminal ID position is detected. Based on the detection in step S201, it is determined whether or not the amount of change in the terminal ID position within a predetermined time is equal to or less than a threshold value (step S202). If the amount of change is not less than or equal to the threshold value in step S202, the process in step S201 is performed.
  • step S202 If it is determined in step S202 that the amount of change is equal to or less than the threshold value, it is determined that the user is in a waiting state (step S203). In this case, the appearance ID position is compared with the standby area corresponding to the assigned elevator (step S204). Based on the comparison in step S204, it is determined whether the appearance ID position is included in the standby area (step S205). If the appearance ID position is included in the standby area in step S205, the process of step S111 is performed after a predetermined time has elapsed (step S211).
  • step S205 when the appearance ID position is not included in the standby area, the terminal ID position and the standby area corresponding to the assigned elevator are compared (step S206). Based on the comparison in step S206, it is determined whether or not the terminal ID position is included in the standby area (step S207).
  • step S207 if the terminal ID position is included in the standby area, the process of step S209 is performed after a predetermined time has elapsed (step S208).
  • step S209 the range compared with the appearance ID position is expanded to the standby area corresponding to the adjacent elevator. Following the process of step S209, it is determined whether or not the appearance ID position is included in the enlarged range (step S210). If the appearance ID position is included in the enlarged range in step S210, the process of step S111 is performed after a predetermined time has elapsed (step S211).
  • step S207 If it is determined in step S207 that the terminal ID position is not included in the standby area, it is determined that the user misidentifies the assigned elevator (step S212). In this case, a voice announcement indicating the allocation information is broadcast to the hall (step S213). In this case, the process for the terminal ID and appearance ID of the user is waited for a predetermined time (step S214). After step S214, the process of step S111 is performed.
  • step S119 if the appearance ID position is not included in the standby area, the process of step S212 is performed. If the terminal ID position is not included in the standby area in step S124, the process in step S212 is performed. If the appearance ID position is not included in the enlarged range in step S210, the process of step S212 is performed.
  • the 1st detection part 36 makes the said information terminal 4 based on terminal ID of the information terminal 4 which performs radio
  • the 2nd detection part 37 detects the position of the said user in a hall based on the image
  • the determination unit 38 It is determined whether or not the user misidentifies which elevator 1 is assigned to the call. For this reason, it can be determined with high accuracy whether or not the user misidentifies the elevator to be boarded.
  • the user ID management unit 35 when a call is registered using the hall operation panel 2 provided at the hall, the user ID management unit 35 includes information indicating the elevator 1 assigned to the call and the call.
  • the terminal ID of the information terminal 4 that has performed wireless communication with the communication device 8 at the position of the hall operation panel 2 when registered is associated with the appearance ID detected from the video of the hall when the call is registered . For this reason, the position of the user can be detected using the user's information terminal and the video of the hall.
  • the determination unit 38 has an amount of change in a position detected by the first detection unit 36 based on the terminal ID within a certain time is equal to or less than a threshold and is associated with the terminal ID.
  • the position detected by the second detection unit 37 based on the appearance ID is included in the standby area corresponding to the elevator 1 assigned to the user's call, which elevator 1 corresponds to the call by the user. It is determined that the user has not misidentified whether or not That is, when there is no problem in both the terminal ID position and the appearance ID position of the user, it is determined that the user has not misidentified the assigned elevator. For this reason, it can be determined with high accuracy whether or not the user misidentifies the elevator to be boarded.
  • the determination unit 38 has a change amount of the position detected by the first detection unit 36 based on the terminal ID within a certain period of time not more than a threshold value, and the appearance ID associated with the terminal ID. Is not included in the standby area corresponding to the elevator 1 assigned to the user's call and is detected by the first detection unit 36 based on the terminal ID.
  • the user determines which elevator 1 is assigned to the call by the user. Judge that it is misidentified. That is, when there is a problem in both the terminal ID position and the appearance ID position of the user, it is determined that the user misidentifies the assigned elevator. For this reason, it can be determined with high accuracy whether or not the user misidentifies the elevator to be boarded.
  • the determination unit 38 has a change amount of the position detected by the first detection unit 36 based on the terminal ID within a certain period of time not more than a threshold, and the first detection based on the terminal ID.
  • the position detected by the unit 36 is included in the standby area corresponding to the elevator 1 assigned to the user's call, and is detected by the second detection unit 37 based on the appearance ID associated with the terminal ID. Which elevator 1 is assigned to the call by the user when the position is included in a waiting area corresponding to another elevator 1 adjacent to the elevator 1 assigned to the call of the user It is determined that the user has not misidentified.
  • the determination unit 38 has a change amount of the position detected by the first detection unit 36 based on the terminal ID within a certain period of time not more than a threshold, and the first detection based on the terminal ID.
  • the position detected by the unit 36 is included in the standby area corresponding to the elevator 1 assigned to the user's call, and is detected by the second detection unit 37 based on the appearance ID associated with the terminal ID.
  • the user is not included in the waiting area corresponding to the elevator 1 assigned to the call of the user and the waiting area corresponding to the other elevator 1 adjacent to the elevator 1 It is determined that the user has misidentified which elevator 1 is assigned to the call.
  • the guidance command unit 39 determines that the elevator unit 1 is assigned to the call made by the user when the determination unit 38 determines that the user misidentifies the elevator 1.
  • indication which shows the elevator 1 allocated with respect to and the destination floor of the said elevator 1 is transmitted to the guidance apparatus 7 provided in the landing. For this reason, the elevator which should be boarded can be guided with respect to the user in a hall.
  • FIG. 7 is a hardware configuration diagram of the position detection device.
  • the functions of the user ID database 34, the user ID management unit 35, the first detection unit 36, the second detection unit 37, the determination unit 38, and the guidance command unit 39 in the position detection device 6 are realized by a processing circuit.
  • the processing circuit may be dedicated hardware 50.
  • the processing circuit may include a processor 51 and a memory 52.
  • a part of the processing circuit is formed as dedicated hardware 50, and may further include a processor 51 and a memory 52.
  • FIG. 7 shows an example in which the processing circuit is partly formed as dedicated hardware 50 and includes a processor 51 and a memory 52.
  • the processing circuit may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or the like. The combination is applicable.
  • each function of the position detection device 6 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are described as programs and stored in the memory 52.
  • the processor 51 reads out and executes the program stored in the memory 52, thereby realizing the function of each unit.
  • the processor 51 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the memory 52 corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.
  • a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.
  • the processing circuit can realize each function of the position detection device 6 by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • the functions of the hall operating panel 2, the information terminal 4, the elevator management device 5, the guidance device 7, the communication device 8, and the imaging device 9 are also realized by a processing circuit similar to the processing circuit shown in FIG.
  • the present invention can be used for an elevator hall guidance system.

Landscapes

  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができる位置検出装置を提供する。本発明に係る位置検出装置（６）は、複数のエレベーター（１）に乗降可能な乗場に設けられた通信装置（８）との無線通信を行う情報端末（４）の端末ＩＤに基づいて当該情報端末（４）を携帯する利用者の乗場における位置を検出する第１検出部（３６）と、乗場を撮像した映像及び利用者の外観に対応する外観ＩＤに基づいて乗場における当該利用者の位置を検出する第２検出部（３７）と、端末ＩＤに基づいて第１検出部（３６）により検出された位置及び当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて第２検出部（３７）により検出された位置に基づいて、利用者による呼びに対してどのエレベーター（１）が割り当てられたのかを当該利用者が誤認しているか否かを判定する判定部（３８）と、を備える。

Description

位置検出装置
　本発明は、位置検出装置に関する。
　従来、複数のエレベーターに乗降可能な乗場に居る利用者に対し、乗車すべきエレベーターを案内するシステムが知られている。このようなシステムでは、例えば、利用者が携帯する情報端末からの信号に基づいて、乗場における当該利用者の位置を検出する。このようなシステムとして、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。
日本特開２０１５－２１４４１６号公報
　上記のようなシステムにおいて、情報端末からの信号に基づいた位置検出の精度が十分でない場合がある。この場合、乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができない。
　本発明は、上記の課題を解決するためになされた。本発明の目的は、乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができる位置検出装置を提供することである。
　本発明に係る位置検出装置は、複数のエレベーターに乗降可能な乗場に設けられた通信装置との無線通信を行う情報端末の端末ＩＤに基づいて当該情報端末を携帯する利用者の乗場における位置を検出する第１検出部と、乗場を撮像した映像及び利用者の外観に対応する外観ＩＤに基づいて乗場における当該利用者の位置を検出する第２検出部と、端末ＩＤに基づいて第１検出部により検出された位置及び当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて第２検出部により検出された位置に基づいて、利用者による呼びに対してどのエレベーターが割り当てられたのかを当該利用者が誤認しているか否かを判定する判定部と、を備える。
　本発明において、判定部は、第１検出部により検出された位置及び第２検出部により検出された位置に基づいて、利用者による呼びに対してどのエレベーターが割り当てられたのかを当該利用者が誤認しているか否かを判定する。このため、本発明によれば、乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができる。
実施の形態１におけるエレベーターの乗場の一例を示す模式図である。 実施の形態１における乗場案内システムの機能ブロック図である。 実施の形態１における位置検出装置の詳細な機能ブロック図である。 実施の形態１における乗場案内システムによる案内の具体例を説明するための模式図である。 実施の形態１における乗場案内システムの動作例を示すフローチャートの一部である。 実施の形態１における乗場案内システムの動作例を示すフローチャートの残部である。 位置検出装置のハードウェア構成図である。
　添付の図面を参照して、エレベーターの乗場案内システムを詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１におけるエレベーターの乗場の一例を示す模式図である。図１は、複数のエレベーター１に乗降可能な乗場を示している。
　図１は、６つのエレベーター１に乗降可能な乗場を例示している。図１に示す各エレベーター１は、「Ａ」から「Ｆ」のいずれかの識別情報を有する。エレベーター１の識別情報は、例えば、番号、記号又は名称等であってもよい。
　図１に示すように、乗場には、乗場操作盤２が設けられている。乗場操作盤２は、例えば、乗場の中央に設けられている。乗場操作盤２は、例えば、乗場の壁沿いに設けられてもよい。乗場操作盤２は、エレベーター１の利用者が呼びを登録するために用いられる。
　図１に示すように、乗場には、カメラ装置３が設けられている。カメラ装置３は、例えば、乗場の壁又は天井等に設けられている。図１には、カメラ装置３として、異なる位置に設けられたカメラ装置３ａ及びカメラ装置３ｂが示されている。カメラ装置３は、３つ以上設けられてもよい。カメラ装置３は、撮像機能及び無線通信機能を有する。
　カメラ装置３は、撮像機能によって、乗場の映像を撮像する。カメラ装置３の撮像範囲には、乗場操作盤２の位置が含まれる。１つのカメラ装置３の撮像範囲には、例えば、複数の待機エリアのうち少なくとも一部が含まれる。待機エリアとは、例えば、エレベーター１のドアの前における一定の領域である。待機エリアは、例えば、エレベーター１ごとに設定される。
　図１では、各エレベーター１に対応する６つの待機エリアが破線で示されている。カメラ装置３ａの撮像範囲には、例えば、「Ａ」以外のエレベーター１に対応する５つの待機エリアが含まれる。カメラ装置３ａの撮像範囲には、例えば、「Ａ」のエレベーター１に対応する待機エリアが含まれない。カメラ装置３ｂの撮像範囲には、例えば、「Ｄ」以外のエレベーター１に対応する５つの待機エリアが含まれる。カメラ装置３ｂの撮像範囲には、例えば、「Ｄ」のエレベーター１に対応する待機エリアが含まれない。このように、各待機エリアは、少なくとも１つのカメラ装置３の撮像範囲に含まれる。なお、１つのカメラ装置３の撮像範囲に全ての待機エリアを含むことが可能であれば、乗場に設けられるカメラ装置３の数は１つであってもよい。
　カメラ装置３は、無線通信機能によって、利用者が携帯する情報端末４との無線通信を行う。情報端末４は、例えば、ＩＣタグ又はスマートフォン等である。１つのカメラ装置３との無線通信が可能な範囲には、乗場操作盤２の位置が含まれる。１つのカメラ装置３との無線通信が可能な範囲には、例えば、全ての待機エリアが含まれる。１つのカメラ装置３との無線通信が可能な範囲には、例えば、乗場全体が含まれてもよい。
　図２は、実施の形態１における乗場案内システムの機能ブロック図である。図３は、実施の形態１における位置検出装置の詳細な機能ブロック図である。
　図２に示すように、乗場案内システムは、乗場操作盤２、カメラ装置３、エレベーター管理装置５、位置検出装置６及び案内装置７を備える。エレベーター管理装置５及び位置検出装置６は、例えば、建物内において乗場とは異なる場所に設けられている。案内装置７は、例えば、乗場の壁又は天井等に設けられている。
　図２に示すように、カメラ装置３は、通信装置８及び撮像装置９を備える。カメラ装置３の無線通信機能は、通信装置８により実現される。カメラ装置３の撮像機能は、撮像装置９により実現される。
　図２に示すように、乗場操作盤２は、入力部１０、通信制御部１１及び表示部１２を有する。エレベーター管理装置５は、通信制御部１３及び配車制御部１４を有する。
　入力部１０は、利用者による呼び登録操作を受け付ける。入力部１０は、例えば、利用者の行先階を示す行先階情報の入力を受け付ける。通信制御部１１は、入力部１０が受け付けた行先階情報をエレベーター管理装置５に送信する。通信制御部１３は、乗場操作盤２から行先階情報を受信する。配車制御部１４は、行先階情報に基づく呼びに対して複数のエレベーター１のうち１つを割り当てる。
　以下、行先階情報が示す行先階及び当該行先階情報に基づく呼びに対して割り当てられたエレベーター１を併せて示す情報を「割当情報」と呼ぶ。
　通信制御部１３は、割当情報を乗場操作盤２に送信する。通信制御部１１は、割当情報を受信する。表示部１２は、割当情報を表示する。つまり、表示部１２は、利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者に報知する。
　通信制御部１３は、例えば、エレベーター１の割り当てが行われるたびに、割当情報を位置検出装置６にも送信する。
　図２に示すように、通信装置８は、通信制御部１５、検出電波送信部１６、検出電波送信アンテナ１７、応答電波受信アンテナ１８、応答電波受信部１９、端末ＩＤデータベース２０及び端末ＩＤ認証部２１を有する。
　図２に示すように、情報端末４は、検出電波受信アンテナ２２、検出電波受信部２３、通信制御部２４、応答電波送信部２５及び応答電波送信アンテナ２６を有する。情報端末４は、内蔵する電子部品に電力を供給するバッテリー２７を有する。情報端末４は、識別情報としてユニークな端末ＩＤを有する。
　通信装置８による端末ＩＤの検出動作について説明する。通信制御部１５は、検出電波の送信を検出電波送信部１６に指示する。検出電波送信部１６は、通信制御部１５からの指示に基づいて、検出電波送信アンテナ１７から検出電波を送信させる。検出電波受信アンテナ２２は、検出電波を受信する。検出電波受信部２３は、検出電波の内容を解読する。通信制御部２４は、検出電波の解読情報を得た場合に、応答電波の送信を応答電波送信部２５に指示する。応答電波送信部２５は、通信制御部２４からの指示に基づいて、応答電波送信アンテナ２６から応答電波を送信させる。応答電波送信アンテナ２６は、応答電波を送信する。応答電波が示す情報には、端末ＩＤが含まれる。応答電波受信アンテナ１８は、応答電波を受信する。応答電波受信部１９は、応答電波の内容を解読する。通信制御部１５は、応答電波の解読情報から端末ＩＤを抽出する。このように、通信装置８は、無線通信によって情報端末４から端末ＩＤを読み取る。
　端末ＩＤデータベース２０には、例えば、利用者が携帯する情報端末４の端末ＩＤが予め登録されている。端末ＩＤ認証部２１は、情報端末４から読み取られた端末ＩＤを端末ＩＤデータベース２０と照合する。
　情報端末４から読み取られた端末ＩＤが端末ＩＤデータベース２０に登録されている場合、通信制御部１５は、例えば、当該端末ＩＤ及び当該端末ＩＤが読み取られた時の電波強度を示す情報を位置検出装置６に送信する。通信制御部１５は、例えば、同一の端末ＩＤについて、当該端末ＩＤ及び電波強度を示す情報を常時又は定期的に位置検出装置６に送信する。
　通信制御部１５は、例えば、応答電波の解読情報から抽出された端末ＩＤが端末ＩＤデータベース２０に登録されていない場合、当該端末ＩＤ及び電波強度を示す情報を位置検出装置６に送信しなくてもよい。通信制御部１５は、例えば、応答電波の解読情報から抽出された端末ＩＤが端末ＩＤデータベース２０に登録されていない場合であっても、当該端末ＩＤ及び電波強度を示す情報を位置検出装置６に送信してもよい。
　図２に示すように、撮像装置９は、撮像部２８、解析部２９、外観ＩＤ管理部３０、外観ＩＤデータベース３１及び通信制御部３２を有する。
　撮像部２８は、常時又は定期的に乗場を撮像する。解析部２９は、撮像部２８により撮像された映像の画像解析を行う。解析部２９は、乗場の映像からユニークな外観ＩＤを検出する。外観ＩＤとは、映像における利用者の外観を表す情報である。外観ＩＤは、個々の利用者の外観に対応して利用者ごとに検出される。解析部２９は、例えば、乗場の映像において乗場操作盤２の前の位置に映っている利用者の輪郭、大きさ及び色彩等に基づいて検出される。つまり、解析部２９は、例えば、乗場操作盤２を用いて呼び登録操作を行った利用者の外観ＩＤを検出する。外観ＩＤ管理部３０は、解析部２９により新たに検出された外観ＩＤを外観ＩＤデータベース３１に記録する。
　通信制御部３２は、例えば、解析部２９により外観ＩＤが新たに検出されるたびに、当該外観ＩＤを位置検出装置６に送信する。通信制御部３２は、例えば、撮像部２８により撮像された乗場の映像を常時又は定期的に位置検出装置６に送信する。
　位置検出装置６は、上述した各種の情報を受信する。図１に示す例では、位置検出装置６は、エレベーター管理装置５、カメラ装置３ａの通信装置８、カメラ装置３ｂの通信装置８、カメラ装置３ａの撮像装置９及びカメラ装置３ｂの撮像装置９から情報を受信する。
　図２に示すように、位置検出装置６は、演算部３３及び利用者ＩＤデータベース３４を有する。図３に示すように、演算部３３は、利用者ＩＤ管理部３５、第１検出部３６、第２検出部３７、判定部３８及び案内指令部３９を有する。
　利用者ＩＤ管理部３５は、呼びを登録した利用者ごとに、割当情報と端末ＩＤと外観ＩＤとを関連付ける。利用者ＩＤ管理部３５は、利用者ごとに関連付けられた割当情報、端末ＩＤ及び外観ＩＤを利用者ＩＤデータベース３４に記録する。
　利用者ＩＤ管理部３５による関連付けは、例えば、位置検出装置６がエレベーター管理装置５、通信装置８及び撮像装置９のそれぞれから情報を受信したタイミングに基づいて行われる。利用者ＩＤ管理部３５は、例えば、乗場における乗場操作盤２の前の位置に対応する電波強度で読み取られた端末ＩＤであってエレベーター管理装置５から割当情報を受信したタイミングと最も近いタイミングで通信装置８から受信した端末ＩＤを当該割当情報と関連付ける。利用者ＩＤ管理部３５は、例えば、エレベーター管理装置５から当該割当情報を受信したタイミングと最も近いタイミングで撮像装置９から受信した新しい外観ＩＤを当該割当情報及び当該端末ＩＤと関連付ける。
　第１検出部３６は、例えば、通信装置８から受信した端末ＩＤ及び当該端末ＩＤが読み取られた時の電波強度に基づいて、当該端末ＩＤを有する情報端末４を携帯する利用者の乗場における位置を検出する。以下、第１検出部３６により検出される位置を「端末ＩＤ位置」とも呼ぶ。
　利用者ＩＤ管理部３５及び第１検出部３６は、例えば、カメラ装置３ａの通信装置８で検出された電波強度及びカメラ装置３ｂの通信装置８で検出された電波強度の双方を用いることで、端末ＩＤ位置を検出する。ただし、例えば、乗場の形状及び複数のエレベーター１の並び方によっては、１つの通信装置８で検出された電波強度を用いて端末ＩＤ位置を検出してもよい。
　第２検出部３７は、撮像装置９から受信した乗場の映像及び利用者の外観ＩＤに基づいて、乗場における当該利用者の位置を検出する。以下、第２検出部３７により検出される位置を「外観ＩＤ位置」とも呼ぶ。
　判定部３８は、利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者が誤認しているか否かを判定する。判定部３８は、例えば、端末ＩＤに基づく端末ＩＤ位置と、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づく外観ＩＤ位置と、当該端末ＩＤ及び当該外観ＩＤの双方と関連付けられた割当情報が示すエレベーター１に対応する待機エリアと、に基づいて判定を行う。以下、割当情報が示すエレベーター１のことを「割当エレベーター」とも呼ぶ。
　判定部３８は、例えば、利用者の端末ＩＤ位置の一定時間内における変化量が予め設定された閾値以下であり、且つ、当該利用者の外観ＩＤ位置が割当エレベーターに対応する待機エリアに含まれている場合に、当該利用者が割当エレベーターを誤認していないと判定する。
　判定部３８は、例えば、利用者の端末ＩＤ位置の一定時間内における変化量が予め設定された閾値以下であり、当該利用者の外観ＩＤ位置が割当エレベーターに対応する待機エリアに含まれておらず、且つ、当該利用者の端末ＩＤ位置も当該待機エリアに含まれていない場合に、当該利用者が割当エレベーターを誤認していると判定する。
　判定部３８は、例えば、利用者の端末ＩＤ位置の一定時間内における変化量が予め設定された閾値以下であり、当該利用者の端末ＩＤ位置が割当エレベーターに対応する待機エリアに含まれており、且つ、当該利用者の外観ＩＤ位置が割当エレベーターに隣接する他のエレベーターに対応する待機エリアに含まれている場合に、当該利用者が割当エレベーターを誤認していないと判定する。
　判定部３８は、例えば、利用者の端末ＩＤ位置の一定時間内における変化量が予め設定された閾値以下であり、当該利用者の端末ＩＤ位置が割当エレベーターに対応する待機エリアに含まれており、且つ、当該利用者の外観ＩＤ位置が当該待機エリア及び割当エレベーターに隣接する他のエレベーターに対応する待機エリアのいずれにも含まれていない場合に、当該利用者が割当エレベーターを誤認していると判定する。
　なお、端末ＩＤ位置が待機エリアに含まれているか否かの判定基準は、外観ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれているか否かの判定基準と異なっていてもよい。これら２つの判定基準は、端末ＩＤ位置の検出精度及び外観ＩＤ位置の検出精度に応じて適切に設定される。
　案内指令部３９は、利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者が誤認していると判定部３８により判定された場合に、案内指令を案内装置７に送信する。案内指令には、例えば、当該呼びに対応する割当情報と同様の内容が含まれる。つまり、案内指令は、例えば、当該呼びに対して割り当てられたエレベーター１及び当該エレベーター１の行先階を示す。
　図２に示すように、案内装置７は、報知部４０、通信制御部４１及び報知制御部４２を有する。
　報知部４０は、乗場に情報を報知する機能を有する。報知部４０は、例えば、音声情報を放送する機能を有する。報知部４０としては、例えば、スピーカー又はインターホン等が設けられる。なお、報知部４０は、視覚情報を報知する機能を有してもよい。
　通信制御部４１は、位置検出装置６から案内指令を受信する。
　報知制御部４２は、報知部４０の動作を制御する。報知制御部４２は、例えば、通信制御部４１が受信した案内指令に基づいて、報知部４０から情報を報知させる。報知制御部４２は、例えば、案内指令が示すエレベーター１及び当該エレベーター１の行先階を示す音声アナウンスを報知部４０から放送させる。なお、当該音声アナウンスは、例えば、乗場に居る利用者が割当エレベーターを誤認している旨を示唆しない内容に設定される。
　図４は、実施の形態１における乗場案内システムによる案内の具体例を説明するための模式図である。
　利用者は、例えば、１０階を示す行先階情報を乗場操作盤２に入力する。乗場操作盤２は、例えば、当該行先階情報に基づく呼びに対して「Ｂ」のエレベーター１が割り当てられたことを表示する。その後、利用者が誤って「Ｆ」のエレベーター１に対応する待機エリアに移動すると、割り当てられたエレベーター１を利用者が誤認していると判定される。この場合、例えば、「Ｂ」のエレベーター１が１０階に移動する旨の音声アナウンスが案内装置７から放送される。音声アナウンスを聞いた利用者は、「Ｂ」のエレベーター１に対応する待機エリアに移動する。
　図５は、実施の形態１における乗場案内システムの動作例を示すフローチャートの一部である。図６は、実施の形態１における乗場案内システムの動作例を示すフローチャートの残部である。図５及び図６は、合わせて１つのフローチャートである。
　利用者は、乗場操作盤２に行先階を入力する（ステップＳ１０１）。撮像装置９は、乗場の映像を撮像する（ステップＳ１０２）。乗場の映像から外観ＩＤが検出された場合（ステップＳ１０３）、撮像装置９は、位置検出装置６に外観ＩＤを送信する（ステップＳ１０４）。通信装置８は、端末ＩＤの検出動作を行う（ステップＳ１０５）。端末ＩＤが検出された場合（ステップＳ１０６）、通信装置８は、位置検出装置６に端末ＩＤを送信する（ステップＳ１０７）。乗場操作盤２は、割当情報を表示する（ステップＳ１０８）。エレベーター管理装置５は、割当情報を位置検出装置６に送信する（ステップＳ１０９）。位置検出装置６は、外観ＩＤと端末ＩＤと割当情報とを関連付ける（ステップＳ１１０）。
　利用者への案内動作が開始されると（ステップＳ１１１）、外観ＩＤ位置が検出されたか否かが判定される（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２で、外観ＩＤ位置が検出されていない場合、端末ＩＤ位置が検出されたか否かが判定される（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３で、端末ＩＤ位置が検出されていない場合、利用者が乗場からいなくなったものと判定される（ステップＳ１１４）。この場合、当該利用者への案内動作は終了する。
　ステップＳ１１２で、外観ＩＤ位置が検出された場合、端末ＩＤ位置が検出されたか否かが判定される（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５で、端末ＩＤ位置が検出されていない場合、利用者が情報端末４を携帯していないものと判定される（ステップＳ１１６）。この場合、一定時間経過した後に（ステップＳ１１７）、外観ＩＤ位置と割当エレベーターに対応する待機エリアとが比較される（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８での比較に基づいて、外観ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれるか否かが判定される（ステップＳ１１９）。ステップＳ１１９で、外観ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれている場合、一定時間経過した後に（ステップＳ１２０）、ステップＳ１１１の処理が行われる。
　ステップＳ１１３で、端末ＩＤ位置が検出された場合、利用者が映像に映らない状態であると判定される（ステップＳ１２１）。利用者が映像に映らない状態は、例えば、他の利用者又は建物の構造物で隠れる位置に当該利用者が居る場合に発生し得る。この場合、一定時間経過した後に（ステップＳ１２２）、端末ＩＤ位置と割当エレベーターに対応する待機エリアとが比較される（ステップＳ１２３）。ステップＳ１２３での比較に基づいて、端末ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれるか否かが判定される（ステップＳ１２４）。ステップＳ１２４で、端末ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれている場合、一定時間経過した後に（ステップＳ１２５）、ステップＳ１１１の処理が行われる。
　ステップＳ１１５で、端末ＩＤ位置が検出された場合、端末ＩＤ位置の変化量が検出される（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１での検出に基づいて、一定時間内の端末ＩＤ位置の変化量が閾値以下であるか否かが判定される（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２で、変化量が閾値以下でない場合、ステップＳ２０１の処理が行われる。
　ステップＳ２０２で、変化量が閾値以下である場合、利用者が待ち状態であると判定される（ステップＳ２０３）。この場合、外観ＩＤ位置と割当エレベーターに対応する待機エリアとが比較される（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４での比較に基づいて、外観ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれるか否かが判定される（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５で、外観ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれている場合、一定時間経過した後に（ステップＳ２１１）、ステップＳ１１１の処理が行われる。
　ステップＳ２０５で、外観ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれていない場合、端末ＩＤ位置と割当エレベーターに対応する待機エリアとが比較される（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６での比較に基づいて、端末ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれるか否かが判定される（ステップＳ２０７）。
　ステップＳ２０７で、端末ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれている場合、一定時間経過した後に（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０９の処理を行う。ステップＳ２０９では、外観ＩＤ位置と比較される範囲が隣接エレベーターに対応する待機エリアまで拡大される。ステップＳ２０９の処理に続いて、外観ＩＤ位置が拡大された当該範囲に含まれるか否かが判定される（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０で、外観ＩＤ位置が拡大された当該範囲に含まれている場合、一定時間経過した後に（ステップＳ２１１）、ステップＳ１１１の処理が行われる。
　ステップＳ２０７で、端末ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれていない場合、利用者が割当エレベーターを誤認していると判定される（ステップＳ２１２）。この場合、割当情報を示す音声アナウンスが乗場に放送される（ステップＳ２１３）。この場合、当該利用者の端末ＩＤ及び外観ＩＤについての処理を一定時間待機する（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４の後は、ステップＳ１１１の処理が行われる。
　ステップＳ１１９で、外観ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれていない場合、ステップＳ２１２の処理が行われる。ステップＳ１２４で、端末ＩＤ位置が当該待機エリアに含まれていない場合、ステップＳ２１２の処理が行われる。ステップＳ２１０で、外観ＩＤ位置が拡大された当該範囲に含まれていない場合、ステップＳ２１２の処理が行われる。
　実施の形態１において、第１検出部３６は、複数のエレベーター１に乗降可能な乗場に設けられた通信装置８との無線通信を行う情報端末４の端末ＩＤに基づいて、当該情報端末４を携帯する利用者の乗場における位置を検出する。第２検出部３７は、乗場を撮像した映像及び利用者の外観に対応する外観ＩＤに基づいて、乗場における当該利用者の位置を検出する。判定部３８は、端末ＩＤに基づいて第１検出部３６により検出された位置及び当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて第２検出部３７により検出された位置に基づいて、利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者が誤認しているか否かを判定する。このため、乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができる。
　実施の形態１において、利用者ＩＤ管理部３５は、乗場に設けられた乗場操作盤２を用いて呼びが登録された場合に、当該呼びに対して割り当てられたエレベーター１を示す情報と当該呼びが登録された際に乗場操作盤２の位置で通信装置８との無線通信を行った情報端末４の端末ＩＤと当該呼びが登録された際の乗場の映像から検出された外観ＩＤとを関連付ける。このため、利用者の情報端末及び乗場の映像を用いて当該利用者の位置を検出することができる。
　実施の形態１において、判定部３８は、例えば、端末ＩＤに基づいて第１検出部３６により検出された位置の一定時間内における変化量が閾値以下であり、且つ、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて第２検出部３７により検出された位置が利用者の呼びに割り当てられたエレベーター１に対応する待機エリアに含まれている場合に、当該利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者が誤認していないと判定する。つまり、利用者の端末ＩＤ位置及び外観ＩＤ位置の双方に問題がない場合、当該利用者が割当エレベーターを誤認していないと判定される。このため、乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができる。
　実施の形態１において、判定部３８は、例えば、端末ＩＤに基づいて第１検出部３６により検出された位置の一定時間内における変化量が閾値以下であり、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて第２検出部３７により検出された位置が利用者の呼びに割り当てられたエレベーター１に対応する待機エリアに含まれておらず、且つ、当該端末ＩＤに基づいて第１検出部３６により検出された位置が当該利用者の呼びに割り当てられたエレベーター１に対応する待機エリアに含まれていない場合に、当該利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者が誤認していると判定する。つまり、利用者の端末ＩＤ位置及び外観ＩＤ位置の双方に問題がある場合、当該利用者が割当エレベーターを誤認していると判定される。このため、乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができる。
　実施の形態１において、判定部３８は、例えば、端末ＩＤに基づいて第１検出部３６により検出された位置の一定時間内における変化量が閾値以下であり、当該端末ＩＤに基づいて第１検出部３６により検出された位置が利用者の呼びに割り当てられたエレベーター１に対応する待機エリアに含まれており、且つ、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて第２検出部３７により検出された位置が当該利用者の呼びに割り当てられたエレベーター１に隣接する他のエレベーター１に対応する待機エリアに含まれている場合に、当該利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者が誤認していないと判定する。つまり、例えば、利用者の外観ＩＤ位置が正しい待機エリアから少しだけずれている場合は、当該利用者が割当エレベーターを誤認していないと判定される。このため、乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができる。
　実施の形態１において、判定部３８は、例えば、端末ＩＤに基づいて第１検出部３６により検出された位置の一定時間内における変化量が閾値以下であり、当該端末ＩＤに基づいて第１検出部３６により検出された位置が利用者の呼びに割り当てられたエレベーター１に対応する待機エリアに含まれており、且つ、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて第２検出部３７により検出された位置が当該利用者の呼びに割り当てられたエレベーター１に対応する待機エリア及び当該エレベーター１に隣接する他のエレベーター１に対応する待機エリアのいずれにも含まれていない場合に、当該利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者が誤認していると判定する。つまり、例えば、利用者の外観ＩＤ位置が正しい待機エリアから大きくずれている場合は、当該利用者が割当エレベーターを誤認していないと判定される。このため、乗車すべきエレベーターを利用者が誤認しているか否かを高い精度で判定することができる。
　実施の形態１において、案内指令部３９は、利用者による呼びに対してどのエレベーター１が割り当てられたのかを当該利用者が誤認していると判定部３８により判定された場合に、当該呼びに対して割り当てられたエレベーター１及び当該エレベーター１の行先階を示す案内指令を乗場に設けられた案内装置７に送信する。このため、乗場に居る利用者に対して乗車すべきエレベーターを案内することができる。
　図７は、位置検出装置のハードウェア構成図である。
　位置検出装置６における利用者ＩＤデータベース３４、利用者ＩＤ管理部３５、第１検出部３６、第２検出部３７、判定部３８及び案内指令部３９の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図７は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。
　処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、位置検出装置６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
　このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、位置検出装置６の各機能を実現することができる。なお、乗場操作盤２、情報端末４、エレベーター管理装置５、案内装置７、通信装置８及び撮像装置９の各機能も、図７に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。
　以上のように、本発明は、エレベーターの乗場案内システムに利用できる。
１　エレベーター
２　乗場操作盤
３　カメラ装置
３ａ　カメラ装置
３ｂ　カメラ装置
４　情報端末
５　エレベーター管理装置
６　位置検出装置
７　案内装置
８　通信装置
９　撮像装置
１０　入力部
１１　通信制御部
１２　表示部
１３　通信制御部
１４　配車制御部
１５　通信制御部
１６　検出電波送信部
１７　検出電波送信アンテナ
１８　応答電波受信アンテナ
１９　応答電波受信部
２０　端末ＩＤデータベース
２１　端末ＩＤ認証部
２２　検出電波受信アンテナ
２３　検出電波受信部
２４　通信制御部
２５　応答電波送信部
２６　応答電波送信アンテナ
２７　バッテリー
２８　撮像部
２９　解析部
３０　外観ＩＤ管理部
３１　外観ＩＤデータベース
３２　通信制御部
３３　演算部
３４　利用者ＩＤデータベース
３５　利用者ＩＤ管理部
３６　第１検出部
３７　第２検出部
３８　判定部
３９　案内指令部
４０　報知部
４１　通信制御部
４２　報知制御部
５０　専用ハードウェア
５１　プロセッサ
５２　メモリ

Claims (7)

  1. 　複数のエレベーターに乗降可能な乗場に設けられた通信装置との無線通信を行う情報端末の端末ＩＤに基づいて当該情報端末を携帯する利用者の前記乗場における位置を検出する第１検出部と、
    　前記乗場を撮像した映像及び利用者の外観に対応する外観ＩＤに基づいて前記乗場における当該利用者の位置を検出する第２検出部と、
    　端末ＩＤに基づいて前記第１検出部により検出された位置及び当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて前記第２検出部により検出された位置に基づいて、利用者による呼びに対してどのエレベーターが割り当てられたのかを当該利用者が誤認しているか否かを判定する判定部と、
    を備えた位置検出装置。
  2. 　前記乗場に設けられた乗場操作盤を用いて呼びが登録された場合に、当該呼びに対して割り当てられたエレベーターを示す情報と当該呼びが登録された際に前記乗場操作盤の位置で前記通信装置との無線通信を行った情報端末の端末ＩＤと当該呼びが登録された際の前記乗場の映像から検出された外観ＩＤとを関連付ける利用者ＩＤ管理部を備えた請求項１に記載の位置検出装置。
  3. 　前記判定部は、端末ＩＤに基づいて前記第１検出部により検出された位置の一定時間内における変化量が閾値以下であり、且つ、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて前記第２検出部により検出された位置が利用者の呼びに割り当てられたエレベーターに対応する待機エリアに含まれている場合に、当該利用者による呼びに対してどのエレベーターが割り当てられたのかを当該利用者が誤認していないと判定する請求項１又は２に記載の位置検出装置。
  4. 　前記判定部は、端末ＩＤに基づいて前記第１検出部により検出された位置の一定時間内における変化量が閾値以下であり、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて前記第２検出部により検出された位置が利用者の呼びに割り当てられたエレベーターに対応する待機エリアに含まれておらず、且つ、当該端末ＩＤに基づいて前記第１検出部により検出された位置が当該利用者の呼びに割り当てられたエレベーターに対応する待機エリアに含まれていない場合に、当該利用者による呼びに対してどのエレベーターが割り当てられたのかを当該利用者が誤認していると判定する請求項１から３のいずれか１項に記載の位置検出装置。
  5. 　前記判定部は、端末ＩＤに基づいて前記第１検出部により検出された位置の一定時間内における変化量が閾値以下であり、当該端末ＩＤに基づいて前記第１検出部により検出された位置が利用者の呼びに割り当てられたエレベーターに対応する待機エリアに含まれており、且つ、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて前記第２検出部により検出された位置が当該利用者の呼びに割り当てられたエレベーターに隣接する他のエレベーターに対応する待機エリアに含まれている場合に、当該利用者による呼びに対してどのエレベーターが割り当てられたのかを当該利用者が誤認していないと判定する請求項１から４のいずれか１項に記載の位置検出装置。
  6. 　前記判定部は、端末ＩＤに基づいて前記第１検出部により検出された位置の一定時間内における変化量が閾値以下であり、当該端末ＩＤに基づいて前記第１検出部により検出された位置が利用者の呼びに割り当てられたエレベーターに対応する待機エリアに含まれており、且つ、当該端末ＩＤと関連付けられた外観ＩＤに基づいて前記第２検出部により検出された位置が当該利用者の呼びに割り当てられたエレベーターに対応する待機エリア及び当該エレベーターに隣接する他のエレベーターに対応する待機エリアのいずれにも含まれていない場合に、当該利用者による呼びに対してどのエレベーターが割り当てられたのかを当該利用者が誤認していると判定する請求項１から５のいずれか１項に記載の位置検出装置。
  7. 　利用者による呼びに対してどのエレベーターが割り当てられたのかを当該利用者が誤認していると前記判定部により判定された場合に、当該呼びに対して割り当てられたエレベーター及び当該エレベーターの行先階を示す案内指令を前記乗場に設けられた案内装置に送信する案内指令部を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の位置検出装置。
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