JP2011051780A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】かごが割り当てられた利用者が、かご内に全員乗り込んでから出発し、乗り遅れを防止するようにする。
【解決手段】乗場呼び認識部１０ａは、乗場行き先階登録ボタン１で登録された乗場行き先階呼び情報を認識する。個人認識部１０ｂは、呼び登録ＩＤ受信部２で受信されたＩＤを、行き先階呼び登録者として認識する。かご割り当て部１０ｃは、認識された乗場行き先階呼び情報と行き先階呼び登録者情報を対応させ、登録された乗場行き先階呼びに対して、どのかごを割り当てるかを決定する。かご乗り込み検出部１０ｄは、割り当て結果に基づいて、割り当てかご内で受信されたＩＤを検出し、かご乗り込み者として認識する。かご乗り込み検出部１０ｄは、認識結果から、かごが割り当てられた利用者が全員乗り込んだと判断した場合、割り当てかごを出発させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、エレベータ制御装置に関し、特に、かごが割り当てられた利用者が、かご内に全員乗り込んでから出発することができるエレベータ制御装置に関する。

エレベータの群管理制御装置は、複数のかごが併設されているエレベータにおいて、エレベータ乗場に乗場行き先階登録ボタンと割り当てかご表示装置が設置され、エレベータ利用者によって乗場行き先階登録ボタンが押下されると、適切なかごを割り当てる。さらに、その割り当て結果を割り当てかご表示装置に表示させるものもある。

例えば、特許文献１には、複数台のかごの中から最適なかごを選択して割り当てるとき、特定階のかご乗車人数により混雑度を検出し、その検出結果に応じて複数のかごを追加割り当てする技術が提案されている。

特開平６−９２５５５号公報

しかしながら、上述した特許文献１の技術では、同一階で複数の乗場呼びが登録され、それらの乗場呼びに対して同一のかごが割り当てられた場合、乗場呼び登録した利用者が、割り当てかご内に全員乗り込んだか否かを判断することができない。

そのため、ある乗場呼び登録した利用者が、かごが割り当てられて乗り込もうとしたにも関わらず、かご内に乗り込む前にドアが閉まってかごが出発してしまう場合があった。この場合、全員が割り当てかごに乗り込んでおらず、乗場呼び登録をした利用者が乗り遅れる課題が生ずる。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、同一階で複数の乗場呼びが登録され、それらの乗場呼びに対して同一のかごが割り当てられた場合に、かごが割り当てられた利用者が、かご内に全員乗り込んでから出発し、乗り遅れを防止することができるエレベータ制御装置を提供することである。

本発明の実施の形態に係る特徴は、行き先階を登録することで乗場呼びをも登録する乗場行き先階登録手段と、乗場行き先階登録手段を登録するとき、登録者が所有する非接触キーに記憶されている、登録者を一意に識別するための情報を検出し、登録者を認識する個人認識手段と、乗場行き先階登録手段で登録された乗場行き先階呼びに対し、エレベータのかごを割り当てるかご割り当て手段と、かご割り当て手段により割り当てられた割り当てかごに、個人認識手段により認識された登録者が乗り込んだことを検出するかご乗り込み検出手段と、割り当てかごに、登録者が全員乗り込むことを割り当てかごの出発条件とし、かご乗り込み検出手段による検出の結果、割り当てかごの出発条件が成立した場合、割り当てかごを出発可能に制御する制御手段とを備え、かご乗り込み検出手段による検出の結果、割り当てかごに乗り込んでいない登録者がいる場合、制御手段は、割り当てかごの出発条件が成立しないとして、割り当てかごを出発させないことである。

本発明によれば、同一階で複数の乗場呼びが登録され、それらの乗場呼びに対して同一のかごが割り当てられた場合に、かごが割り当てられた利用者が、かご内に全員乗り込んでから出発し、乗り遅れを防止することが可能となる。

本発明の実施の形態に係るエレベータの群管理制御装置の構成例を示す図である。 エレベータ乗場を表わす平面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る群管理制御部の構成例を示す図である。 第１の実施の形態における乗場行き先階呼び応答処理を説明するフローチャートである。 図４のステップＳ１の群管理運転処理の詳細を説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る群管理制御部の構成例を示す図である。 第２の実施の形態における乗場行き先階呼び応答処理を説明するフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態に係る群管理制御部の構成例を示す図である。 第３の実施の形態における乗場行き先階呼び応答処理を説明するフローチャートである。 本発明の第４の実施の形態に係る群管理制御部の構成例を示す図である。 第４の実施の形態における乗場行き先階呼び応答処理を説明するフローチャートである。 本発明の第５の実施の形態に係る群管理制御部の構成例を示す図である。 第５の実施の形態における乗場行き先階呼び応答処理を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置の構成例を示す図である。

エレベータ乗場には、乗場行き先階登録ボタン１、呼び登録ＩＤ受信部２、割り当てかご報知部３、および、圏外者ＩＤ受信部４が、それぞれ所定の場所に設けられている。

エレベータには、乗客を乗せて昇降するかご５ａ乃至５ｃが併設されている。かご５ａ乃至５ｃには、それぞれ、乗り込みＩＤ受信部６ａ乃至６ｃ、荷重検知部７ａ乃至７ｃ、再割り当て報知部８ａ乃至８ｃが設けられている。またかご５ａ乃至５ｃには、それぞれ各かごを制御する単体制御部９ａ乃至９ｃが接続されているとともに、割り当てかごを決定する群管理制御部１０が接続されている。

乗場行き先階登録ボタン１は、エレベータ乗場あるいはエレベータ乗場へつながる通路に設けられており、エレベータ利用者によって操作される。この乗場行き先階登録ボタン１は、乗場行き先階を指定する機能と、エレベータ乗場にエレベータのかご５ａ乃至５ｃを呼び寄せる乗場呼びを登録する機能を併せ持つ。

呼び登録ＩＤ受信部２は、乗場行き先階登録ボタン１に取り付けられており、乗場行き先階登録ボタン１を操作した利用者が所有している非接触キーのＩＤを受信する。ＩＤとは、所有者を一意に識別するための情報（符号）であり、例えば、英数字等を組み合わせた文字列からなる。ＩＤには、氏名などの個人情報が少なくとも含まれる。

非接触キーとしては、例えば、ＩＣカード機能を有する社員証、会員証、および学生証などの身分証明証、あるいは、電子キーなどがある。

ＩＣカードとは、カード内部にアンテナの役目を果たすコイルが内蔵されており、呼び登録ＩＤ受信部２のリーダ／ライタから発生している磁界にカードをかざすと無線通信でデータのやりとりができる。

電子キーとは、暗号化された鍵データを、微弱な電波に乗せて発信するものである。この電子キーを持ってエレベータ利用者がエレベータに近づくと呼び登録ＩＤ受信部２が電波をキャッチし、乗場行き先階登録ボタン１を押下げることが可能となる。

割り当てかご報知部３は、モニタやスピーカなどを有し、表示機能とアナウンス機能を併せ持ち、群管理制御部１０が決定した割り当てかごの結果を、エレベータ乗場にいる利用者に対して報知する。

圏外者ＩＤ受信部４は、複数のセンサを有し、エレベータ乗場として認知される所定エリアの外の壁面などに取り付けられている。圏外者ＩＤ受信部４は、利用者が所有している非接触キーのＩＤを受信し、利用者の位置を把握する。

かご５ａ乃至５ｃは、それぞれ、エレベータ乗場にいるエレベータ利用者によって、乗場行き先階登録ボタン１が操作されて行き先階が登録されると、単体制御部９ａ乃至９ｃの制御の下、乗場呼びに応答する。

乗り込みＩＤ受信部６ａ乃至６ｃは、それぞれ、かご５ａ乃至５ｃのドア付近に取り付けられており、かご５ａ乃至５ｃに乗車した利用者が所有している非接触キーのＩＤを受信する。これによって利用者がどのかご５に乗ったかが把握できる。

荷重検知部７ａ乃至７ｃは、かご５ａ乃至５ｃの積載量をそれぞれ検知する。

再割り当て報知部８ａ乃至８ｃは、かご５ａ乃至５ｃの入り口付近あるいは、乗場に設けられている。再割り当て報知部８ａ乃至８ｃは、それぞれ、モニタやスピーカなどを有し、表示機能とアナウンス機能を併せ持ち、群管理制御部１０が決定した再割り当てかごの結果を、乗場にいる利用者に対して報知する。

単体制御部９ａ乃至９ｃは、それぞれ、乗り込みＩＤ受信部６ａ乃至６ｃが受信した非接触キーＩＤを、群管理制御部１０に出力する。

また単体制御部９ａ乃至９ｃは、それぞれ、群管理制御部１０が割り当てた結果に基づいて、乗場呼びに応答するように、かご５ａ乃至５ｃを制御する制御手段として機能する。

群管理制御部１０は、乗場行き先階登録ボタン１が押下されて乗場呼びが登録されたとき、呼び登録ＩＤ受信部２が受信したＩＤから行き先階呼び登録者を認識し、その行き先階呼び登録者に対してどのかごを割り当てるかを決定する。

群管理制御部１０は、かご割り当て結果に基づいて、割り当てかご報知部３および単体制御部９ａ乃至９ｃを制御する。

図２は、エレベータ乗場を表わす平面図である。

乗場行き先階登録ボタン１、呼び登録ＩＤ受信部２、および割り当てかご報知部３が、エレベータ乗場のかご５ａの近傍に設けられており、圏外者ＩＤ受信部４が、エレベータ乗場として認知されるエリアＡの外であって、かご５ａに近傍する壁面に設けられている。

圏外者ＩＤ受信部４には、複数のセンサ４ａ乃至４ｃがエリアＡから離れる方向に順に配置されている。

本実施の形態では、これに限らず、乗場行き先階登録ボタン１、呼び登録ＩＤ受信部２、および割り当てかご報知部３は、エリアＡ内であれば、どの場所に配置してもよい。また、エレベータの規模が大きく、エレベータ利用者が大勢いるような場合には、乗場行き先階登録ボタン１、呼び登録ＩＤ受信部２、および割り当てかご報知部３を、複数配置するようにしてもよい。さらに、圏外者ＩＤ受信部４は、エリアＡ外であって、エリアＡに近接する場所であれば、どの場所にいくつでも配置してよい。

なお、図２の例では、片側の通路からエレベータ乗場へ案内されるようなエレベータの構造になっているが、両側の通路からエレベータ乗場へ案内されるようなエレベータの構造であってもよい。この場合には、圏外者ＩＤ受信部４は、エレベータの両側に少なくとも１つずつ配置される。

（第１の実施の形態）
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る群管理制御部１０の構成例を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係る群管理制御部１０では、乗場呼び認識部１０ａ、個人認識部１０ｂ、かご割り当て部１０ｃ、およびかご乗り込み検出部１０ｄを備えている点に特徴を有する。

乗場呼び認識部１０ａは、乗場行き先階登録ボタン１で登録された乗場行き先階呼び情報を認識し、認識した乗場行き先階呼び情報をかご割り当て部１０ｃに出力する。

個人認識部１０ｂは、呼び登録ＩＤ受信部２で受信されたＩＤを、行き先階呼び登録者として認識し、認識した行き先階呼び登録者情報をかご割り当て部１０ｃに出力する。

ここで、利用者が所有する非接触キーのＩＤに、所有者の氏名などの個人情報のほか、所有者の勤務先がある目的階に関する情報が含まれている場合には、乗場呼び認識部１０ａは不要となり、個人認識部１０ｂが、呼び登録ＩＤ受信部２で受信されたＩＤから、行き先階呼び登録者および乗場行き先階呼び情報を認識することができる。

かご割り当て部１０ｃは、乗場呼び認識部１０ａで認識された乗場行き先階呼び情報と、個人認識部１０ｂで認識された行き先階呼び登録者情報を対応させる。かご割り当て部１０ｃは、登録された乗場行き先階呼びに対して、どのかごを割り当てるかを、呼び毎に決定する。

かごの割り当て方法としては、例えば、複数の乗場行き先階呼びが登録された場合、登録された乗場行き先階呼びのうち、行き先階が同一階や近くの階の乗場行き先階呼びに対して優先的に同じかごを割り当てるようにする。つまり、利用者Ａが２階、利用者Ｂが２階、利用者Ｃが８階に、それぞれ行き先階を登録した場合、利用者Ａ，Ｂを、同じかごに割り当て、利用者Ｃを、別のかごに割り当てる。

かご割り当て部１０ｃは、割り当て結果を、かご乗り込み検出部１０ｄ、割り当てかご報知部３、および、割り当てかごに対応する単体制御部９ａ乃至９ｃのいずれかに出力する。割り当て結果には、行き先階情報、行き先階呼び登録者情報、および割り当てかご情報が含まれる。

かご乗り込み検出部１０ｄは、かご割り当て部１０ｃからの割り当て結果に基づいて、割り当てかごに対応する乗り込みＩＤ受信部６ａ乃至６ｃから、単体制御部９ａ乃至９ｃを介してそれぞれ供給されるＩＤを検出し、かご乗り込み者として認識する。

かご乗り込み検出部１０ｄは、かご割り当て部１０ｃからの割り当て結果に含まれる行き先階呼び登録者情報と、認識したかご乗り込み者情報を照合し、一致した場合には、割り当てかごに行き先階呼び登録者が乗り込んだと判断し、割り当てかごを出発させるように、割り当てかごに対応する単体制御部９ａ乃至９ｃのいずれかを制御する。

次に、図４のフローチャートを参照して、第１の実施の形態における乗場行き先階呼び応答処理について説明する。この処理は、乗場行き先階登録ボタン１が押下され、乗場行き先階呼び登録が行われることに応じて開始される。

ステップＳ１において、乗場行き先階呼び登録に応じて、群管理運転処理を行う。ここで、図５のフローチャートを参照して、群管理運転処理の詳細について説明する。

ステップＳ１１において、乗場呼び認識部１０ａは、乗場行き先階登録ボタン１が押下されたことに応じて、登録された乗場行き先階呼び情報を認識する。

ステップＳ１２において、呼び登録ＩＤ受信部２は、乗場行き先階登録ボタン１を操作した利用者が所有する非接触キーのＩＤを受信する。

ステップＳ１３において、個人認識部１０ｂは、ステップＳ１２の処理で呼び登録ＩＤ受信部２が受信した非接触キーのＩＤを、行き先階呼び登録者として認識する。

ステップＳ１４において、かご割り当て部１０ｃは、ステップＳ１１の処理で認識した乗場行き先階呼び情報とステップＳ１３の処理で認識した行き先階呼び登録者情報を対応させる。つまり、かご割り当て部１０ｃは、乗場行き先階呼び情報と、乗場行き先階呼び情報とほぼ同じタイミングで認識される行き先階呼び登録者情報を対応させる。

ステップＳ１５において、かご割り当て部１０ｃは、登録された乗場行き先階呼びに対して、適切なかごを割り当てる。

ステップＳ１６において、かご割り当て部１０ｃは、ステップＳ１５の処理による割り当てかごの結果を、割り当てかご報知部３に報知させる。割り当てかご報知部３は、行き先階呼び登録者に対し、例えば、「ＡのＩＤを持つ方は、Ａ号機に乗り込んでください」といった内容をメッセージやアナウンスで報知する。

ステップＳ１７において、かご割り当て部１０ｃは、ステップＳ１５の処理による割り当てかごの結果を、割り当てかごに対応する単体制御部９ａ乃至９ｃのいずれかに出力し、割り当てかごを乗場呼びに応答させる。

以上のようにして、群管理運転処理が行われた後、図４のステップ２に進む。

ステップＳ２において、割り当てかごに対応する乗り込みＩＤ受信部６ａ乃至６ｃは、利用者が所有する非接触キーのＩＤを受信したか否かを判定し、非接触キーのＩＤを受信するまで待機する。そして。ステップＳ２において、乗り込みＩＤ受信部６ａ乃至６ｃは、非接触キーのＩＤを受信したと判定した場合、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、かご乗り込み検出部１０ｄは、ステップＳ２の処理で、割り当てかごに対応する乗り込みＩＤ受信部６ａ乃至６ｃのいずれかが受信したＩＤを、単体制御部９ａ乃至９ｃを介して受信し、かご乗込者として認識する。

ステップＳ４において、かご乗り込み検出部１０ｄは、図５のステップＳ１５の処理による割り当てかごの結果と、ステップＳ３の処理による認識結果とに基づいて、行き先階呼び登録者情報と認識したかご乗り込み者情報を照合し、行き先階呼び登録者が全員乗り込んだか否かを判定する。

ステップＳ４において、かご乗り込み検出部１０ｄは、行き先階呼び登録者が全員乗り込んでいないと判定した場合、ステップＳ２に戻り上述した処理を繰り返し実行する。

ステップＳ４において、かご乗り込み検出部１０ｄは、行き先階呼び登録者が全員乗り込んだと判定した場合、ステップＳ５に進み、割り当てかごが出発可能になるように、割り当てかごに対応する単体制御部９ａ乃至９ｃのいずれかを制御する。

以上の第１の実施の形態における乗場行き先階呼び応答処理について、例えば、非接触キーを所有する２人の利用者Ａ，Ｂが、同一階で、それぞれ乗場行き先階登録ボタン１を登録した場合の具体例について説明する。

乗場呼び認識部１０ａは、乗場行き先階呼びを認識し（ステップＳ１１）、個人認識部１０ｂが、利用者Ａ，Ｂを認識し（ステップＳ１３）、かご割り当て部１０ｃが、利用者Ａ，Ｂの乗場行き先階呼びに対して、いずれもかご５ｃを割り当てたとする（ステップＳ１５）。利用者Ａ，Ｂは、割り当てかご報知部３に報知される割り当てかごの結果から乗り込むべきかごが、かご５ｃであることを確認し、かご５ｃのドアの前に移動する。

かご乗り込み検出部１０ｄは、乗り込みＩＤ受信部６ｃが受信したＩＤからかご乗り込み者を認識し、利用者Ａ，Ｂが乗り込んだか否かの照合を行う（ステップＳ２乃至Ｓ４）。そして、かご乗り込み検出部１０ｄが、利用者Ａ，Ｂがかご５ｃに乗り込んだことを検出した場合、単体制御部９ｃは、かご５ｃを出発可能に制御する（ステップＳ５）。

以上のように、第１の実施の形態によれば、同一階で登録された複数の乗場行き先階呼びに対して同一のエレベータかごを割り当てたとき、行き先階呼び登録者が、割り当てかご内に全員乗り込むことをかごの出発条件とすることができる。

従って、行き先階呼び登録者が全員、確実にかご内に乗り込んだ場合には、かごの出発条件が成立したとして、かごが出発可能になる。しかしながら、１人でもかご内に乗り込んでいない行き先階呼び登録者がいる場合には、かごの出発条件が成立しないため、かごを出発させないようにすることで、かごの割り当てを受けた行き先階呼び登録者の乗り遅れを防止することが可能となる。

例えば、乗場行き先階呼び登録した利用者Ａがかご内に乗り込み、戸閉ボタンを押下したとしても、利用者Ｂがまだ乗り込んでいない場合には、かごの出発条件が成立していないため、かごを出発させない。このような場合には、利用者Ｂを乗り込ませるために再度戸開し、割り当てかご報知部３が、利用者Ｂに対して乗車を促す報知を行うようにしてもよい。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図６および図７を参照して説明する。なお、第２の実施の形態及びこれ以降の実施の形態において、第１の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付してあり、重複する説明は省略する。

本発明の第２の実施の形態に係るエレベータの群管理制御部１０の基本的構成は、第１の実施の形態と同じである。第２の実施の形態の群管理制御部１０では、図６に示すように、戸開時間測定部１０ｅが新たに設けられている点に特徴を有する。

戸開時間測定部１０ｅは、単体制御部９ａ乃至９ｃからそれぞれ供給される、かご５ａ乃至５ｃのドア戸開時をトリガにして、各ドアの戸開時間を測定する。戸開時間測定部１０ｅは、測定している戸開時間が、予め設定された所定時間（例えば、６０秒）に達した場合、その測定結果をかご乗り込み検出部１０ｄに出力する。

かご乗り込み検出部１０ｄは、かご割り当て部１０ｃからの割り当て結果に基づいて、認識していないかご乗り込み者がいても（行き先階呼び登録者がまだ乗車していなくても）、戸開時間測定部１０ｅから、所定時間経過の通知を受けた場合、割り当てかごを出発させるように、割り当てかごに対応する単体制御部９ａ乃至９ｃのいずれかを制御する。

次に、図７のフローチャートを参照して、第２の実施の形態における乗場行き先階呼び応答処理について説明する。なお、ステップＳ１乃至Ｓ５の処理は、第１の実施の形態において図４および図５のフローチャートを参照して説明したものと同様であり、重複する説明は適宜省略する。

ステップＳ４において、かご乗り込み検出部１０ｄは、まだ乗り込んでいない行き先階呼び登録者がいると判定した場合、ステップＳ２１に進み、戸開してから所定時間が経過したか否か、すなわち、戸開時間測定部１０ｅから所定時間経過の通知を受けた否かを判定し、戸開してから所定時間が経過していないと判定した場合、ステップＳ２に戻り、上述した処理を繰り返し実行する。

ステップＳ２１において、かご乗り込み検出部１０ｄは、戸開してから所定時間が経過したと判定した場合、ステップＳ５に進み、割り当てかごが出発可能になるように、割り当てかごに対応する単体制御部９ａ乃至９ｃのいずれかを制御する。

以上の第２の実施の形態における乗場行き先階呼び応答処理について、例えば、非接触キーを所有する２人の利用者Ａ，Ｂが、同一階で、それぞれ乗場行き先階登録ボタン１を登録した場合の具体例について説明する。なお、第１の実施の形態で上述した具体例と重複する説明は適宜省略する。

利用者Ａ，Ｂの乗場行き先階呼びに対して、いずれもかご５ｃが割り当てられ（ステップＳ１５）、割り当てかごの結果を確認した利用者Ａ，Ｂがかご５ｃに乗り込んだ場合には（ステップＳ４）、かご５ｃを出発させる。しかしながら、例えば、利用者Ｂが何らかの理由により、かご５ｃにすぐに乗り込まない状況が発生すると、先にかご５ｃに乗り込んだ利用者Ａは、利用者Ｂがかご５ｃに乗り込むまで長時間待たなければならなくなる。

そこで、かご乗り込み検出部１０ｄが、戸開時間測定部１０ｅから所定時間経過の通知を受けた場合には（ステップＳ２１）、利用者Ｂがかご５ｃに乗り込んでいなくても、単体制御部９ｃを制御し、かご５ｃを出発可能にする。

以上のように、第２の実施の形態によれば、同一階で登録された複数の乗場行き先階呼びに対して同一のエレベータかごを割り当てたとき、所定時間内に、行き先階呼び登録者が、割り当てかご内に乗り込むことをかごの出発条件とすることができる。

従って、所定時間内に行き先階呼び登録者が全員、確実にかご内に乗り込んだ場合には、かごの出発条件が成立したとして、かごが出発可能になる。また、所定時間が経過しても、かご内に乗り込んでいない行き先階呼び登録者がいる場合には、その行き先階呼び登録者は、何らかの理由によってすぐにエレベータを利用しない状況が発生したと判断して、行き先階呼び登録者が全員乗り込んでいなくても、かごが出発可能になる。

以上のようにすることで、かごの割り当てを受けた行き先階呼び登録者の乗り遅れを防止しつつ、かご内に先に乗り込んだ利用者が、かごにすぐに乗り込まない利用者のために長時間待たされることを防止する（戸開状態で拘束され続けることを回避する）ことが可能となる。

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態を図８および図９を参照して説明する。本発明の第３の実施の形態に係るエレベータの群管理制御部１０の基本的構成は、第１の実施の形態と同じである。第３の実施の形態の群管理制御部１０では、図８に示すように、荷重認識部１０ｆ、積残利用者特定部１０ｇ、積残利用者除外部１０ｈ、およびかご再割り当て部１０ｉが新たに設けられている点に特徴を有する。

荷重認識部１０ｆは、荷重検知部７ａ乃至７ｃから単体制御部９ａ乃至９ｃを介してそれぞれ供給される検知結果から、かご５ａ乃至５ｃの積載量を認識し、満員荷重値に達したか否かを判断する。荷重認識部１０ｆは、満員荷重値に達したと判断した場合、その判断結果をかご乗り込み検出部１０ｄに出力する。

かご乗り込み検出部１０ｄは、荷重認識部１０ｆから、満員荷重値に達したという通知を受けたときに、満員荷重値に達した割り当てかごで認識されていない行き先階呼び登録者（積残利用者）がいたと判断した場合、乗込んでいない行き先階呼び登録者情報（積残利用者情報）を積残利用者特定部１０ｇに出力する。

積残利用者特定部１０ｇは、かご乗り込み検出部１０ｄから供給された行き先階呼び登録者情報（積残利用者情報）から、乗込んでいない行き先階呼び登録者（積残利用者）を特定し、特定結果を積残利用者除外部１０ｈおよびかご再割り当て部１０ｉに出力する。

積残利用者除外部１０ｈは、積残利用者特定部１０ｇが特定した行き先階呼び登録者（積残利用者）を除外し、除外した行き先階呼び登録者情報（積残利用者情報）をかご乗り込み検出部１０ｄに通知する。

かご再割り当て部１０ｉは、積残利用者特定部１０ｇが特定した行き先階呼び登録者（積残利用者）の乗場行き先階呼びに対し、かごの再割り当てを行う。かご再割り当て部１０ｉは、再割り当て結果を、再割り当てかごに対応する再割り当て報知部８ａ乃至８ｃのいずれか、および、再割り当てかごに対応する単体制御部９ａ乃至９ｃのいずれかに出力する。

かご乗り込み検出部１０ｄは、積残利用者除外部１０ｈから行き先階呼び登録者情報（積残利用者）が供給されたとき、その行き先階呼び登録者（積残利用者）をかごの出発条件から除外し、積残利用者を除く他の行き先階呼び登録者が全員乗り込んだと判断した場合、割り当てかごを出発させるように、割り当てかごに対応する単体制御部９ａ乃至９ｃのいずれかを制御する。

次に、図９のフローチャートを参照して、第３の実施の形態における乗場行き先階呼び応答処理について説明する。なお、ステップＳ１乃至Ｓ５の処理は、第１の実施の形態において図４および図５のフローチャートを参照して説明したものと同様であり、重複する説明は適宜省略する。

ステップＳ４において、かご乗り込み検出部１０ｄは、まだ乗り込んでいない行き先階呼び登録者がいると判定した場合、ステップＳ３１に進む。

ステップＳ３１において、荷重認識部１０ｆは、割り当てかごに対応する荷重検知部７ａ乃至７ｃのいずれかから供給される検知結果から、割り当てかごの積載量を認識し、満員荷重値に達したか否かを判定する。

ステップＳ３１において、荷重認識部１０ｆは、割り当てかごが満員荷重値に達していないと判定した場合には、ステップＳ２に戻り、上述した処理を繰り返し実行する。すなわち、満員荷重値に達するまで、かご乗り込み者の認識が行われる。

ステップＳ３１において、荷重認識部１０ｆは、割り当てかごが満員荷重値に達したと判定した場合、その判定結果をかご乗り込み検出部１０ｄに出力し、ステップＳ３２に進む。

ステップ３２において、かご乗り込み検出部１０ｄは、荷重認識部１０ｆから、満員荷重値に達したという通知を受け、満員荷重値に達した割り当てかごに乗込んでいない行き先階呼び登録者情報（積残利用者情報）を積残利用者特定部１０ｇに通知する。積残利用者特定部１０ｇは、通知された積残利用者情報から、乗込んでいない行き先階呼び登録者（積残利用者）を特定し、積残利用者除外部１０ｈは、特定した積残利用者情報を除外し、除外した積残利用者情報をかご乗り込み検出部１０ｄに通知する。

ステップＳ５において、かご乗り込み検出部１０ｄは、積残利用者特定部１０ｇから通知された積残利用者を割り当てかごの出発条件から除いて、割り当てかごが出発可能になるように、割り当てかごに対応する単体制御部９ａ乃至９ｃのいずれかを制御する。

また、ステップＳ３３において、かご再割り当て部１０ｉは、積残利用者特定部１０ｇが特定した積残利用者の乗場行き先階呼びに対して、かごの再割り当てを行う。

ステップＳ３４において、かご再割り当て部１０ｉは、ステップＳ３３の処理による再割り当てかごの結果を、最初に割り当てたかごに対応する再割り当て報知部８ａ乃至８ｃのいずれかに報知させる。再割り当て報知部８ａ乃至８ｃは、積残利用者特定部１０ｇが特定した積残利用者に対し、例えば、「ＢのＩＤを持つ方は、Ｂ号機に乗り換えてください」といった内容を報知する。

ステップＳ３５において、かご再割り当て部１０ｉは、ステップＳ３３の処理による再割り当てかごの結果を、再割り当てかごに対応する単体制御部９ａ乃至９ｃのいずれかに出力し、再割り当てかごを乗場呼びに応答させる。

以上の第３の実施の形態における乗場行き先階呼び応答処理について、例えば、非接触キーを所有する２人の利用者Ａ，Ｂが、同一階で、それぞれ乗場行き先階登録ボタン１を登録した場合の具体例について説明する。なお、第１の実施の形態で上述した具体例と重複する説明は適宜省略する。

利用者Ａ，Ｂの乗場行き先階呼びに対して、いずれもかご５ｃが割り当てられ（ステップＳ１５）、割り当てかごの結果を確認した利用者Ａ，Ｂが、かご５ｃのドアの前に移動する。ここで、利用者Ｂが、非接触キーを所有していない、あるいは、乗場行き先階登録ボタン１を操作していない、１０人のエレベータ利用者を引き連れてかご５ｃに乗り込んだとする。このとき、荷重認識部１０ｆが、荷重検知部７ｃから供給される検知結果から、満員荷重値に達したと判定した場合、利用者Ａが乗込むと最大積載荷重を超えてしまうため、かご５ｃが出発できなくなってしまう。つまり、満員荷重値に達してしまった場合には、利用者Ａが乗り込んだか否かに関わらずエレベータが出発できない状況が発生する。

そこで、満員荷重値に達したと判定した場合には（ステップＳ３１）、積残利用者特定部１０ｇが、かご５ｃに乗り込んでいない利用者Ａを特定し、積残利用者除外部１０ｈが、その利用者Ａを除外することで（ステップＳ３２）、かご乗り込み検出部１０ｄは、単体制御部９ｃを制御し、利用者Ａが乗り込んでいなくてもかご５ｃを出発可能にする。また、かご再割り当て部１０ｉは、利用者Ａが登録した乗場行き先階呼びに対して、別のかご（例えば、かご５ｂ）を再割り当てする（ステップＳ３３）。再割り当て報知部８ｃは、利用者Ａに対し、例えば、「ＡのＩＤを持つ方は、Ｂ号機に乗り換えてください」といった内容を報知する（ステップＳ３４）。

以上のように、第３の実施の形態によれば、同一階で登録された複数の乗場行き先階呼びに対して同一のエレベータかごを割り当てたとき、満員荷重値に達するまで、行き先階呼び登録者が割り当てかご内に乗り込むことをかごの出発条件とすることができる。

従って、満員荷重値に達する前に行き先階呼び登録者が全員、確実にかご内に乗り込んだ場合には、かごの出発条件が成立したとして、かごが出発可能になる。また、ひとりの乗場行き先階呼びの登録に対して複数人がかご内に乗り込むことによって満員荷重値に達してしまった場合には、残りの行き先階呼び登録者が乗り込んでしまうと、エレベータを出発させることができなくなると判断して、満員荷重値に達したときに乗り込んでいない行き先階呼び登録者を除外してエレベータを出発可能にし、除外された行き先階呼び登録者に対して、別のかごを割り当てる。

以上のようにすることで、かごの割り当てを受けた行き先階呼び登録者の乗り遅れを防止するとともに、満員荷重値に達してかご内に乗り込めなかった利用者に対しては、スムーズに別のかごへ配車することが可能となる。

（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態を図１０および図１１を参照して説明する。本発明の第４の実施の形態に係るエレベータの群管理制御部１０の基本的構成は、第１の実施の形態と同じである。第４の実施の形態の群管理制御部１０では、図１０に示すように、誤乗り込みＩＤ検出部１０ｊ、および誤乗り込み利用者除外部１０ｋが新たに設けられている点に特徴を有する。

誤乗り込みＩＤ検出部１０ｊは、かご割り当て部１０ｃによって割り当てられたかごとは別のかごに対応する乗り込みＩＤ受信部６ａ乃至６ｃから、単体制御部９ａ乃至９ｃを介して供給されたＩＤを検出し、誤乗り込み者情報としてかご乗り込み検出部１０ｄに通知する。

かご乗り込み検出部１０ｄは、かご割り当て部１０ｃからの割り当て結果に含まれる行き先階呼び登録者情報と、誤乗り込みＩＤ検出部１０ｊから通知された誤乗り込み者情報を照合し、一致した場合には、割り当てかごとは別のかごに行き先階呼び登録者が乗り込んだと判断し、行き先階呼び登録者情報（誤乗り込み者情報）を誤乗り込み利用者除外部１０ｋに出力する。

誤乗り込み利用者除外部１０ｋは、誤乗り込みＩＤ検出部１０ｊから供給された行き先階呼び登録者情報（誤乗り込み者情報）から、誤って別のかごに乗り込んだ行き先階呼び登録者（誤乗り込み者）を除外し、除外した行き先階呼び登録者情報（誤乗り込み者情報）をかご乗り込み検出部１０ｄに通知する。

かご乗り込み検出部１０ｄは、誤乗り込み利用者除外部１０ｋから行き先階呼び登録者情報（誤乗り込み者情報）が供給されたとき、その行き先階呼び登録者（誤乗り込み者）をかごの出発条件から除外し、誤乗り込み者を除く他の行き先階呼び登録者が全員乗り込んだと判断した場合、割り当てかごを出発させるように、割り当てかごに対応する単体制御部９ａ乃至９ｃのいずれかを制御する。

またかご乗り込み検出部１０ｄは、誤乗り込み利用者除外部１０ｋから行き先階呼び登録者情報（誤乗り込み者情報）が供給されたとき、その行き先階呼び登録者が誤って乗り込んだことをかご割り当て部１０ｃに通知する。

かご割り当て部１０ｃは、かご乗り込み検出部１０ｄから通知された行き先階呼び登録者（誤乗り込み者）に対し、誤って乗り込んだかごに割り当てを変更する。かご割り当て部１０ｃは、変更結果を、割り当てかごに対応する単体制御部９ａ乃至９ｃのいずれかに出力する。

次に、図１１のフローチャートを参照して、第４の実施の形態における乗場行き先階呼び応答処理について説明する。なお、ステップＳ１乃至Ｓ５の処理は、第１の実施の形態において図４および図５のフローチャートを参照して説明したものと同様であり、重複する説明は適宜省略する。

ステップＳ４において、かご乗り込み検出部１０ｄは、まだ乗り込んでいない行き先階呼び登録者がいると判定した場合、ステップＳ５１に進む。

ステップＳ４１において、誤乗り込みＩＤ検出部１０ｊは、別のかご内で非接触キーのＩＤを受信したか否か、すなわち、割り当てかごとは別の乗り込みＩＤ受信部６ａ乃至６ｃのいずれかが受信したＩＤを、単体制御部９ａ乃至９ｃを介して受信したか否かを判定し、別のかご内で非接触キーのＩＤを受信していないと判定した場合、ステップＳ２に戻り、上述した処理を繰り返し実行する。

ステップＳ４１において、誤乗り込みＩＤ検出部１０ｊは、別のかご内で非接触キーのＩＤを受信したと判定した場合、誤って乗り込んだ行き先階呼び登録者に関する情報（誤乗り込み者情報）を誤乗り込み利用者除外部１０ｋに出力し、ステップＳ４２に進む。

ステップＳ４２において、誤乗り込み利用者除外部１０ｋは、誤乗り込みＩＤ検出部１０ｊから供給された誤乗り込み者情報から、誤って別のかごに乗り込んだ行き先階呼び登録者（誤乗り込み者）を除外し、除外した誤乗り込み者情報をかご乗り込み検出部１０ｄに通知する。かご乗り込み検出部１０ｄは、誤乗り込み利用者除外部１０ｋから通知された誤乗り込み者を元の割り当てかごの出発条件から除外した後、ステップＳ４に戻り、上述した処理が繰り返し実行される。また、かご割り当て部１０ｃは、除外した誤乗り込み者に対し、誤って乗り込んだかごに割り当てを変更する。

そして、ステップＳ４において、かご乗り込み検出部１０ｄは、行き先階呼び登録者が全員乗り込んだと判定した場合、ステップＳ５に進み、割り当てかごが出発可能になるように、割り当てかごに対応する単体制御部９ａ乃至９ｃのいずれかを制御する。

なお、図１１のフローチャートで示す例では、誤乗り込み者に対し、誤って乗り込んだかごに割り当てを変更するようにしたが、これに限らず、例えば、誤って乗り込んだかごに対応する再割り当て報知部８ａ乃至８ｃのいずれかに、誤乗車を報知させるようにしてもよい。これによって、誤乗り込み者に対し、乗り込むべき割り当てかごに乗り直す機会を与えることができる。

以上の第４の実施の形態における乗場行き先階呼び応答処理について、例えば、非接触キーを所有する２人の利用者Ａ，Ｂが、同一階で、それぞれ乗場行き先階登録ボタン１で５階を登録した場合の具体例について説明する。なお、第１の実施の形態で上述した具体例と重複する説明は適宜省略する。

利用者Ａ，Ｂの乗場行き先階呼びに対して、いずれもかご５ｃが割り当てられ（ステップＳ１５）、割り当てかごの結果を確認した利用者Ａはかご５ｃに乗り込んだが、利用者Ｂが誤ってかご５ａに乗り込んでしまったとする。かご５ａでは、かご５ａを割り当てられた行き先階呼び登録者が全員乗り込むことをかごの出発条件としているため、かご５ｃを割り当てられた利用者Ｂが誤って乗っている状態であっても、かご５ａは、かごの出発条件が成立した場合には、出発可能になってしまう。このような状況が発生してしまうと、かご５ｃでは、利用者Ｂが、かご５ａを下車して、かご５ｃに乗り込まない限り出発することができなくなってしまう。

そこで、利用者Ｂが誤ってかご５ａに乗り込んだ場合には（ステップＳ４１）、誤乗り込み利用者除外部１０ｋが、その利用者Ｂを認識し、誤乗り込み利用者除外部１０ｋが、かご５ａに誤って乗り込んだ利用者Ｂを除外することで、かご乗り込み検出部１０ｄは、元の割り当てかごの出発条件から、利用者Ｂを除外する（ステップＳ４２）。これによってかご５ｃは利用者Ｂが乗っていなくても出発可能となる。

以上のように、第４の実施の形態によれば、同一階で登録された複数の乗場行き先階呼びに対して同一のエレベータかごを割り当てたとき、行き先階呼び登録者が、割り当てかご内に全員乗り込むことをかごの出発条件とすることができる。

しかし、行き先階呼び登録者が全員、割り当てかご内に乗り込まなければかごの出発条件が成立しないため、まだ乗り込んでいない行き先階呼び登録者を待つことになる。このとき、ある行き先階呼び登録者が誤って別のかごに乗り込んでしまった場合には、その行き先階呼び登録者をかごの出発条件から除外することで、かごが出発可能になる。

以上のようにすることで、かごの割り当てを受けた行き先階呼び登録者の乗り遅れを防止しつつ、誤って別のかごに乗り込んだ利用者のために長時間待たされることを防止することが可能となる。

（第５の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態を図１２および図１３を参照して説明する。本発明の第５の実施の形態に係るエレベータの群管理制御部１０の基本的構成は、第１の実施の形態と同じである。第５の実施の形態の群管理制御部１０では、図１２に示すように、圏外者ＩＤ認識部１０ｍが新たに設けられている点に特徴を有する。

圏外者ＩＤ認識部１０ｍは、圏外者ＩＤ受信部４で、例えば、センサ４ａ、センサ４ｂ、センサ４ｃの順で受信されたＩＤを、圏外者として検出し、検出結果をかご乗り込み検出部１０ｄに出力する。つまり、センサ４ａ、センサ４ｂ、センサ４ｃの順でＩＤを受信するということは、そのＩＤの所有者がエリアＡから遠ざかっており、エレベータの利用を止めた圏外者であると判断することができる。

圏外者ＩＤ受信部４と圏外者ＩＤ認識部１０ｍは、エレベータ乗場として認知されるエリアＡ外で、非接触キーのＩＤを検出した場合に、そのＩＤの所有者を圏外者として認識する圏外者認識手段として機能する。

かご乗り込み検出部１０ｄは、圏外者ＩＤ認識部１０ｍからの検出結果に基づいて、検出されたＩＤを所有する利用者（圏外者）は、行き先階呼び登録者ではなくなったと判断する。

かご乗り込み検出部１０ｄは、割り当てかごが応答している途中で圏外者が認識された場合には、その圏外者を割り当てかごの出発条件から除外し、圏外者以外の行き先階呼び登録者が全員乗り込んだ場合に、割り当てかごを出発させるように、割り当てかごに対応する単体制御部９ａ乃至９ｃのいずれかを制御する。

またかご乗り込み検出部１０ｄは、割り当てかごが応答する前に、圏外者が認識された場合には、その圏外者の乗場行き先階呼び登録をキャンセルし、その旨をかご割当部１０ｃに通知する。

かご割当部１０ｃは、かご乗り込み検出部１０ｄから、圏外者の乗場行き先階呼び登録をキャンセルしたことの通知を受け、その圏外者のかごの割り当てを解除する。

次に、図１３のフローチャートを参照して、第５の実施の形態における乗場行き先階呼び応答処理について説明する。なお、ステップＳ１乃至Ｓ５の処理は、第１の実施の形態において図４および図５のフローチャートを参照して説明したものと同様であり、重複する説明は適宜省略する。

ステップＳ４において、かご乗り込み検出部１０ｄは、まだ乗り込んでいない行き先階呼び登録者がいると判定した場合、ステップＳ６１に進み、圏外者ＩＤ受信部４は、非接触キーのＩＤを受信したか否かを判定し、非接触キーのＩＤを受信していないと判定した場合、ステップＳ２に戻り、上述した処理を繰り返し実行する。

ステップＳ６１において、圏外者ＩＤ受信部４は、非接触キーのＩＤを受信したと判定した場合、ステップＳ６２に進み、圏外者ＩＤ認識部１０ｍは、受信したＩＤの所有者を圏外者として検出する。そして、かご乗り込み検出部１０ｄは、検出されたＩＤを割り当てかごの出発条件から除いた後、ステップＳ４に戻り、上述した処理を繰り返し実行する。

そして、ステップＳ４において、かご乗り込み検出部１０ｄは、行き先階呼び登録者が全員乗り込んだと判定した場合、ステップＳ５に進み、割り当てかごが出発可能になるように、割り当てかごに対応する単体制御部９ａ乃至９ｃのいずれかを制御する。

なお、図１３のフローチャートで示す例では、割り当てかごが応答している途中で圏外者が認識された場合について説明しているが、割り当てかごが応答する前に、圏外者が認識された場合には、かご割当部１０ｃは、図５のステップＳ１７の処理の前で、その圏外者のかごの割り当てを解除する。

以上の第５の実施の形態における乗場行き先階呼び応答処理について、例えば、非接触キーを所有する２人の利用者Ａ，Ｂが、同一階で、それぞれ乗場行き先階登録ボタン１で５階を登録した場合の具体例について説明する。なお、第１の実施の形態で上述した具体例と重複する説明は適宜省略する。

利用者Ａ，Ｂの乗場行き先階呼びに対して、いずれもかご５ｃが割り当てられ（ステップＳ１５）、割り当てかごの結果を確認した利用者Ａ，Ｂが、かご５ｃのドアの前に移動する。ここで、例えば、利用者Ｂが何らかの理由により、かご５ｃに乗る必要がなくなってしまい、どこかへ行ってしまった場合、かごの出発条件が成立しないため、かご５ｃが出発できなくなってしまう。

そこで、圏外者ＩＤ受信部４が、利用者Ｂが所有する非接触キーのＩＤを受信した場合には（ステップＳ５１）、圏外者ＩＤ認識部１０ｍが、利用者Ｂを圏外者として検出し、かご乗り込み検出部１０ｄが、検出されたＩＤを割り当てかごの出発条件から除く（ステップＳ５２）。

以上のように、第５の実施の形態によれば、同一階で登録された複数の乗場行き先階呼びに対して同一のエレベータかごを割り当てたとき、行き先階呼び登録者が全員、割り当てかご内に乗り込むことをかごの出発条件とすることができる。

従って、行き先階呼び登録者が全員、確実にかご内に乗り込んだ場合には、かごの出発条件が成立したとして、かごが出発可能になる。また、ある行き先階呼び登録者が何らかの理由でエレベータを利用する必要がなくなった場合には、その行き先階呼び登録者を割り当てかごの出発条件から除外することで、かごの出発条件が成立し、かごが出発可能になる。

以上のようにすることで、かごの割り当てを受けた行き先階呼び登録者の乗り遅れを防止しつつ、エレベータの利用を止めた利用者のために長時間待たされることを防止することが可能となる。

以上においては、非接触キーのＩＤを有する所有者が、乗場行き先階登録ボタン１を操作して目的階を登録することに応じて、乗場行き先階呼びと利用者を検知し、検知した乗場行き先階呼びに対して、かごを割り当てるようにしたが、これに限らず、非接触キーのＩＤに、所有者の勤務先がある目的階に関する情報が含まれている場合には、乗場呼びを登録しなくても、非接触キーを所有する利用者が、エレベータ乗場として認知されるエリアＡに進入するだけで、利用者と乗場行き先階呼びを検知し、検知した乗場行き先階呼びに対して、かごを割り当てることが可能である。

なおこの発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化したり、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせたりすることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。

１ 乗場行き先階登録ボタン
２ 呼び登録ＩＤ受信部
３ 割り当てかご報知部
４ 圏外者ＩＤ受信部
５ａ乃至５ｃ かご
６ａ乃至６ｃ 乗り込みＩＤ受信部
７ａ乃至７ｃ 荷重検知部
８ａ乃至８ｃ 再割り当て報知部
９ａ乃至９ｃ 単体制御部
１０ 群管理制御部
１０ａ 乗場呼び認識部
１０ｂ 個人認識部
１０ｃ かご割り当て部
１０ｄ かご乗り込み検出部

Claims (9)

1. 行き先階を登録することで乗場呼びをも登録する乗場行き先階登録手段と、
   前記乗場行き先階登録手段を登録するとき、登録者が所有する非接触キーに記憶されている、前記登録者を一意に識別するための情報を検出し、前記登録者を認識する個人認識手段と、
   前記乗場行き先階登録手段で登録された乗場行き先階呼びに対し、エレベータのかごを割り当てるかご割り当て手段と、
   前記かご割り当て手段により割り当てられた割り当てかごに、前記個人認識手段により認識された前記登録者が乗り込んだことを検出するかご乗り込み検出手段と、
   前記割り当てかごに、前記登録者が全員乗り込むことを前記割り当てかごの出発条件とし、前記かご乗り込み検出手段による検出の結果、前記割り当てかごの出発条件が成立した場合、前記割り当てかごを出発可能に制御する制御手段と
   を備え、
   前記かご乗り込み検出手段による検出の結果、前記割り当てかごに乗り込んでいない登録者がいる場合、前記制御手段は、前記割り当てかごの出発条件が成立しないとして、前記割り当てかごを出発させない
   ことを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 前記割り当てかごの戸開時間を測定する戸開時間測定手段をさらに備え、
   前記戸開時間測定手段による測定結果から所定時間が経過した場合、前記制御手段は、前記割り当てかごに乗り込んでいない前記登録者がいても、前記割り当てかごの出発条件が成立したとして、前記割り当てかごを出発可能に制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記割り当てかごの積載量を検知する荷重検知手段と、
   前記荷重検知手段による検知結果から満員荷重値に達した場合に、前記割り当てかごに乗り込んでいない積残利用者を特定する積残利用者特定手段と、
   前記積残利用者特定手段により特定された前記積残利用者を、前記割り当てかごの出発条件から除外する積残利用者除外手段と、
   前記積残利用者特定手段により特定された前記積残利用者が登録した乗場行き先階呼びに対し、別のかごを割り当てるかご再割り当て手段と、
   前記かご再割り当て手段によるかご再割り当て結果を報知するかご再割り当て報知手段と
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
4. 前記制御手段は、前記積残利用者除外手段により前記積残利用者が除外されることによって、前記割り当てかごの出発条件が成立したと判断した場合、前記割り当てかごを出発可能に制御する
   ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ制御装置。
5. 前記かご割り当て手段が割り当てたかごとは別のかごに、前記登録者が乗り込んだことを検出する誤乗り込み検出手段と、
   前記誤乗り込み検出手段により検出された誤乗り込み者を、前記割り当てかごの出発条件から除外する誤乗り込み利用者除外手段と
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
6. 前記制御手段は、前記誤乗り込み利用者除外手段により前記誤乗り込み者が除外されることによって、前記割り当てかごの出発条件が成立したと判断した場合、前記割り当てかごを出発可能に制御する
   ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ制御装置。
7. エレベータ乗場として認知されるエリア外で、前記登録者が所有する非接触キーに記憶されている、前記登録者を一意に識別するための情報を検出した場合に、圏外者として認識する圏外者認識手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記圏外者認識手段により認識された前記圏外者を、前記割り当てかごの出発条件から除外する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
8. 前記制御手段は、前記圏外者を除外したことによって前記割り当てかごの出発条件が成立したと判断した場合、前記割り当てかごを出発可能に制御する
   ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ制御装置。
9. 前記圏外者認識手段は、前記エリアから離れる方向に順に配置された複数のセンサを有し、前記複数のセンサが、前記エリアから離れる方向に順に前記登録者を一意に識別するための情報を検出した場合に、前記登録者を圏外者として認識する
   ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ制御装置。

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