CN111867954A - 电梯层站引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及将利用者向分配号机进行引导的电梯层站引导装置，其目的在于提供一种即使在利用者所移动的距离或者利用者的移动速度不同的情况下，也能够在适当的时机结束语音引导等的引导音的电梯层站引导装置。为此，本发明的电梯层站引导装置具备：第1摄像装置，其对操作轿厢呼梯单元的利用者进行拍摄；引导音输出部，其输出表示与利用者对应地决定的分配号机的引导音；第2摄像装置，其对分配号机的层站进行拍摄；检测部，其从由第2摄像装置拍摄得到的分配号机的层站图像中检测与由第1摄像装置摄像到的利用者对应的图像；以及引导音控制部，其在由检测部从分配号机的层站图像中检测出与利用者对应的图像的情况下，使来自引导输出部的引导音的输出停止。

Description

电梯层站引导装置

技术领域

本发明涉及一种电梯层站引导装置，其在对利用电梯层站的操作设备进行了轿厢呼梯操作的利用者分配要搭乘的号机的电梯中，将利用者向分配号机进行引导。

背景技术

作为在对电梯的利用者分配多台电梯号机中的任意号机的电梯装置中，利用语音将利用者向分配号机进行引导的技术，例如在专利文献1中公开了一种利用语音对残障人士引导分配号机的场所的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-214416号公报。

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中，公开了当利用者通过操作目的地楼层登记装置而决定了分配号机时开始语音引导的技术，但没有公开结束语音引导的时机。例如，如果以固定时间结束语音引导，则在目的地楼层登记装置距分配号机较远或者在残障人士等的利用者的移动速度较慢的情况下，在利用者到达分配号机之前语音引导既已结束，反之，在目的地楼层登记装置距分配号机较近的情况下，在利用者到达分配号机之后不必要的语音引导仍继续，也会给其他利用者带来困惑。这样，由于到分配号机的移动距离或者基于年龄、性别、有无身体残障等利用者属性的移动速度的不同，在从操作设备的场所到分配号机的层站的移动时间上产生差异，所以如果不在适当的时机结束语音引导，则会产生语音引导时间的过与不足。

另外，在专利文献1中，有根据从利用者所持有的便携终端装置发送的位置信息来改变引导内容的记载，在能够利用便携终端装置检测利用者的位置的情况下，能够在检测到利用者到达分配号机的层站的情况后结束语音引导，但是对于不具有发送位置信息的便携终端装置的利用者的语音引导时间仍如上述那样会产生过与不足。

本发明的目的在于提供一种电梯层站引导装置，该电梯层站引导装置即使在利用者的移动距离或者因利用者属性的不同等而导致的移动速度不同时，也能够在适当的时机结束语音引导等引导音。

用于解决问题的手段

本发明的电梯层站引导装置，具备：第1摄像装置，其对操作轿厢呼梯单元的利用者进行拍摄；引导音输出部，其输出表示与利用者对应地决定的分配号机的引导音；第2摄像装置，其对分配号机的层站进行拍摄；检测部，其从由第2摄像装置拍摄得到的分配号机的层站图像中检测与由第1摄像装置拍摄到的利用者对应的图像；以及引导音控制部，其在检测部从分配号机的层站图像中检测出与利用者对应的图像的情况下，使来自引导音输出部的引导音的输出停止。

发明效果

本发明设置有在由检测部从分配号机的层站图像中检测到与利用者对应的图像的情况下，使来自引导音输出部的引导音的输出停止的引导音控制部，所以即使在利用者的移动距离、移动速度不同的情况下，也会在利用者到达分配号机时结束引导音，所以能够以适当的时间输出引导音，引导利用者。

附图说明

图1是示出设置有本发明的实施方式的电梯层站引导装置的电梯厅的示意图。

图2是本发明的实施方式的位于电梯引导区域中的轿厢呼梯单元、第1摄像装置以及引导音输出部的外观图。

图3是示出设置了本发明的实施方式的电梯层站引导装置的电梯***的详细结构的结构图。

图4是示出本发明的实施方式的电梯层站引导装置的动作的流程图。

图5是示出本发明的实施方式的电梯层站引导装置的动作的流程图。

具体实施方式

实施方式1.

下面，利用附图对本发明的实施方式的电梯层站引导装置进行说明。

图1是示出设置有应用了本发明的实施方式的电梯层站引导装置的电梯***的电梯厅的示意图。

电梯厅的电梯引导区域1例如位于从建筑物的入口去往各电梯号机2的电梯层站3的路径的中途。在该电梯引导区域1中设置有：第1摄像装置4，其拍摄为了利用电梯而来到电梯引导区域1的利用者9；轿厢呼梯单元5，其用于召唤轿厢；以及引导音输出部6，其输出向利用者9引导要乘坐的轿厢的引导音。图2是示出设置有这些轿厢呼梯单元5、第1摄像装置4以及引导音输出部6的操作盘的一例的外观图。

在A号机到D号机的各电梯号机2的电梯层站3处，设置有对位于电梯层站3周围的利用者19进行拍摄的第2摄像装置7以及输出引导音的引导音输出部8。

在这样的电梯厅中，当为了利用电梯而来到电梯引导区域1的利用者9通过轿厢呼梯单元5进行召唤轿厢的操作时，第1摄像装置4拍摄进行了轿厢呼梯操作的利用者9，并且分配给进行了轿厢呼梯操作的利用者9的电梯号机被决定出来。该分配号机的决定可以通过任意的方法来进行，既可以根据利用者9的目的地和当前的各号机的位置分配能够进行高效运转的号机，或者也可以对与年龄、性别、有无残障等利用者9的属性对应的号机，例如在存在使老年人、残障人士优先搭乘的号机的情况下，将优先号机分配给对应的利用者9。该利用者9的属性例如可以通过以下方法得到：根据利用者9在操作轿厢呼梯单元5时按下残障人士用按钮等而输入的信息进行判别，或者分析由第1摄像装置4拍摄的利用者9的图像来判别属性等。

于是，当决定了分配号机时，从引导音输出部6输出表示分配号机的引导音，利用者9能够依照该引导音移动到所分配的电梯号机2的电梯层站3的周围。

另一方面，在各个电梯层站3，利用第2摄像装置7对位于各个电梯号机2周围的利用者19进行拍摄。并且，设置于机房的电梯控制装置10根据由该第2摄像装置7拍摄的图像和由电梯引导区域1的第1摄像装置4拍摄的利用者9的图像，进行检测由第1摄像装置4拍摄到的利用者9是否被设置在与分配号机对应的各电梯层站3的第2摄像装置7拍摄到的检测动作，在检测出由第1摄像装置4拍摄到的利用者9被设置在与分配号机对应的各电梯层站3的第2摄像装置7拍摄到时，使来自引导音输出部6的引导音的输出停止。由此，由于在利用者9开始前往分配号机时引导音开始，在到达分配号机时引导音结束，所以能够以适当的时间输出引导音，引导利用者9。

接着，对本发明的电梯层站引导装置的详细结构进行说明。图3是示出设置有本发明的电梯层站引导装置的电梯***的详细结构的结构图。

如图3所示，在电梯引导区域1中，除了上述的第1摄像装置4、轿厢呼梯单元5以及引导音输出部6以外，还设置有与网络11连接的通信部11a。第1摄像装置4、轿厢呼梯单元5、引导音输出部6与该通信部11a连接，经由通信部11a和网络11与电梯控制装置10之间进行信息的交换。

另外，轿厢呼梯单元5由上行/下行呼梯按钮和/或目的地楼层按钮构成，引导音输出部6由扬声器等构成，该扬声器输出表示用于将利用轿厢呼梯单元5对电梯进行了呼梯的利用者9引导到分配号机的信息的语音或者旋律音等引导音。作为用于将该利用者9引导至分配号机的引导音的例子，例如有表示对各轿厢标注的名称、位置、号机编号、分配号机的方向的语音，或者在分配号机周围发出的各号机特有的旋律音等。另外，如果能够根据拍摄到利用者9的图像推断出利用者9的使用语言，则能够将引导音设为基于该语言的广播，由此能够向利用者9提示更容易理解的分配号机的信息。

此外，在电梯层站3，除了上述的第2摄像装置7和引导音输出部8以外，还设置有与网络11连接的通信部11c。第2摄像装置7和引导音输出部8与该通信部11c连接，经由通信部11c和网络11与电梯控制装置10之间进行信息的交换。

并且，在该电梯的机房设置有控制电梯整体的运行的电梯控制装置10。以下，对电梯控制装置10的各部进行说明。

通信部11b与网络11连接，与电梯引导区域1的通信部11a以及电梯层站3的通信部11c之间进行经由网络11的通信。

电梯控制部12接收来自电梯引导区域1和电梯层站3的信息，进行电梯轿厢门的开闭和电梯轿厢的行驶控制等电梯的运行控制。

第1取得信息存储部13存储由第1摄像装置4所取得的图像信息。

第1识别部14对包含在第1取得信息存储部13所存储的图像信息中的、操作轿厢呼梯单元5而召唤了电梯的利用者9的面部图像进行识别。

决定部15判别由第1识别部14识别出的利用者9的属性，从多个电梯号机中决定适合于利用者9的属性的电梯分配号机。另外，该决定部15进行的分配号机的决定有上述那样的各种方法，在此示出了根据利用者9的面部图像判别属性，将适合于属性的号机决定为分配号机的情况，但例如在从轿厢呼梯单元5得到利用者9的属性而将适合的号机决定为分配号机的情况、或者根据目的地和当前各号机的位置将能够实现高效运行的号机决定为分配号机的情况，均设为该决定部15从轿厢呼梯单元5得到所需信息而决定分配号机的结构。

利用者分配信息存储部16将由第1识别部14识别出的利用者9的面部图像或特征信息等用于确定利用者9的信息，与由决定部15所决定的电梯分配号机的编号对应起来进行存储。

第2取得信息存储部17存储由第2摄像装置7取得的图像信息。

第2识别部18对第2取得信息存储部17所存储的图像信息中所包含的位于电梯层站3的利用者19的面部图像进行识别。另外，该第2识别部18将识别出的利用者19的面部图像或特征信息等用于确定利用者19的信息和与拍摄到该识别出的利用者19的层站3对应的号机编号对应起来进行存储。

检测部20从第2识别部18取得作为确定利用者19的信息的面部图像和与拍摄到该利用者19的电梯层站3对应的号机编号的信息，并且从利用者分配信息存储部16取得作为确定由第1识别部14识别出的利用者9的信息的面部图像和由决定部15决定出的电梯的分配号机的编号的信息，检测由第1识别部14识别出的利用者9是否存在于第2识别部18识别出的利用者19中。具体而言，从第2识别部18取得的面部图像是拍摄位于各电梯层站3的利用者19而得到的面部图像，从利用者分配信息存储部16取得的面部图像是在电梯引导区域1拍摄到的利用者9的面部图像，所以在对它们进行对照而找到一致的面部图像的情况下，则成为从电梯引导区域1出发的利用者9已到达某个电梯层站3的情况。当检测部20检测出该面部图像的一致时，输出与拍摄到利用者19的电梯层站3对应的号机编号以及表示与该编号对应的号机是否与利用者19的分配号机一致的一致信息。

引导音控制部21对电梯引导区域1的引导音输出部6或者分配号机的电梯层站3的引导音输出部6，进行使开始或者停止将利用者9向分配号机进行引导的引导音的输出的控制。具体而言，引导音控制部21在决定部15决定了分配号机时，使电梯引导区域1的引导音输出部6或者分配号机的电梯层站3的引导音输出部6开始输出引导音。此外，引导音控制部21在从检测部20接收到上述的与拍摄到利用者19的电梯层站3对应的号机编号以及一致信息时，根据接收到的信息，使引导音输出部6和引导音输出部8开始或者停止输出引导音。例如，在接收到的一致信息表示拍摄到利用者19的电梯层站3的号机编号与利用者19的分配号机一致的情况下，由于意味着从电梯引导区域1出发的利用者9到达了分配号机的电梯层站3，所以进行使引导音输出部6或者分配号机的电梯层站3的引导音输出部6的引导音的输出停止的控制。另外，在接收到的一致信息表示电梯层站3的号机编号与利用者19的分配号机不一致的情况下，意味着从电梯引导区域1出发的利用者9到达了并非分配号机的号机的电梯层站3，所以对于与一致信息一起接收到的号机编号对应的电梯层站3的引导音输出部8进行如下控制：使对利用者19输出表示与分配号机不同的引导音，例如“这不是分配号机，请向正在鸣响引导音的号机移动”这样的语音。

另外，第1取得信息存储部13和第2取得信息存储部17可由相同的存储装置构成。此外，由于第1识别部14和第2识别部18执行同样的动作，因此可以设为共用一个识别电路和程序的结构。另外，引导音输出部8也可以设为与引导音输出部6共用的结构。

由以上说明的轿厢呼梯单元5、第1摄像装置4、决定部15、引导音输出部6、第2摄像装置7、检测部20和引导音控制部21构成电梯层站引导装置。

接着，对本实施方式的电梯层站引导装置的动作进行说明。图1所示的电梯层站引导装置通过大致划分的两种动作来进行利用者9的引导，一种是在识别到来到电梯引导区域1的利用者9后开始引导的动作，另一种是识别到位于各电梯层站3的利用者19后结束对已到达分配号机的利用者的引导的动作。

图4是示出图1所示的电梯层站引导装置在识别到已来到电梯引导区域1的利用者9后，开始向该利用者9进行引导的动作的流程图。

首先，当电梯***开始运转时，由电梯控制部12进行轿厢的运行控制，电梯控制部12监视对轿厢呼梯单元5的操作，当对轿厢呼梯单元5进行了操作时，与该操作对应的操作信息被从轿厢呼梯单元5经由通信部11a、网络11、通信部11b发送到电梯控制部12，在电梯的运行中加以利用。此外，电梯控制部12在检测到对电梯轿厢呼梯单元5的操作时，向电梯层站引导装置传递表示有操作的操作检出信息。

电梯层站引导装置根据图4的流程图进行动作，首先，在步骤S1中，由电梯控制部12监视操作检出信息，在操作检出信息被通知后，在步骤S2中，利用第1摄像装置4对操作了轿厢呼梯单元5的利用者9进行拍摄。该拍摄到的图像信息经由通信部11a、网络11、通信部11b被发送到第1取得信息存储部13并被存储于其中。

接着进入步骤S3，由第1识别部14识别第1取得信息存储部13存储的图像信息中包含的人物，即操作轿厢呼梯单元5召唤了电梯的利用者9的面部图像。

接着进入步骤S4，由决定部15判别由第1识别部14识别出的利用者9的属性，从A～D号机的电梯中决定适合于利用者9的属性的电梯分配号机。该利用者9的面部图像信息和所决定的分配号机的信息被存储于利用者分配信息存储部16。

接着进入步骤S5，为了将操作轿厢呼梯单元5召唤了电梯的利用者9引导向由决定部15决定出的分配号机的电梯层站3，引导音控制部21进行使电梯引导区域1的引导音输出部6或者分配号机的电梯层站3的引导音输出部8开始输出向分配号机进行引导的引导音的控制。利用者9通过听取该向分配号机进行引导的引导音而移动到所分配的电梯号机2的电梯层站3的周围。

如上所述，开始输出引导利用者9的引导音，此后返回步骤S1，为了准备下一个来到电梯引导区域1的利用者9的引导开始，监视下一个操作检出信息的通知。

接着，说明识别位于各电梯层站3的利用者19，结束对已到达分配号机的利用者9的引导的动作。图5是示出图1所示的电梯层站引导装置识别来到电梯层站3的利用者19，并结束对已到达分配号机的利用者19的引导的动作的流程图。

在电梯***的运转中，第2摄像装置7始终对A～D号机的各个电梯乘场3进行拍摄，所拍摄的图像信息随时经由通信部11c、网络11、通信部11b发送到第2取得信息存储部17并存储。

在步骤S6中，电梯层站引导装置通过使第2识别部18随时识别第2取得信息存储部17所存储的图像信息中的人物的面部图像，来识别位于电梯层站3的利用者19。在识别出在电梯层站3等候电梯的利用者19时，将识别出的利用者19的面部图像作为确定利用者19的信息，与拍摄到该识别出的利用者19的电梯层站3所对应的号机编号对应起来进行存储。

然后，在步骤S7中，检测部20从第2识别部18取得利用者19的面部图像和与拍摄到该利用者19的电梯层站3对应的号机编号信息，并且从利用者分配信息存储部16取得作为确定由第1识别部14识别出的利用者9的信息的面部图像和由决定部15所决定的电梯分配号机的编号信息。然后，检测部20检测在由第2识别部18识别出的利用者19的面部图像中是否存在与存储于利用者分配信息存储部16中的面部图像，即由第1识别部14识别出的利用者9的面部图像一致的面部图像。当在步骤S7中判定为不存在一致的面部图像的情况下，返回到步骤S6，重复步骤S6、S7，直到检测出由第1识别部14识别出的利用者9为止。

当在步骤S7中判定为存在与第1识别部14识别出的利用者9的面部图像一致的面部图像的情况下，表示从电梯引导区域1出发的利用者9到达了某个电梯层站3，检测部20向引导音控制部21输出拍摄到利用者19的电梯层站3所对应的号机编号、以及表示与该编号对应的号机是否与利用者19的分配号机一致的一致信息。

当引导音控制部21接收到这样从检测部20输出的信息时，通过步骤S8、步骤S9和步骤S10，引导音控制部21基于接收到的一致信息，使引导音输出部6、引导音输出部8的引导音的输出开始或停止。

在步骤S8中，引导音控制部21参照接收到的一致信息，在一致信息表示拍摄到利用者19的电梯层站3的号机编号与利用者19的分配号机一致时，意味着从电梯引导区域1出发的利用者9已到达分配号机的电梯层站3，因此进入步骤S9，进行使在上述步骤S5开始的引导音输出部6或者分配号机的电梯层站3的引导音输出部6的引导音的输出停止的控制。另外，当在步骤S8中引导音控制部21接收到的一致信息表示拍摄到利用者19的电梯层站3的号机编号与利用者19的分配号机不一致的情况下，意味着从电梯引导区域1出发的利用者9到达了不是分配号机的电梯层站3，因此进入步骤S10，进行如下控制：使与和一致信息一起接收到的号机编号对应的电梯层站3的引导音输出部8向利用者19输出表示与分配号机不同的引导音。

在步骤S9或步骤S10之后，返回步骤S6重复上述动作。

通过以上的动作，能够在识别出从电梯引导区域1出发的利用者9到达了分配电梯的电梯层站3的时刻结束引导音的输出，能够以适当的时间向电梯利用者输出引导音。

根据以上的实施方式1，设置有引导音控制部21，该引导音控制部21在由检测部20从分配号机的电梯层站3的图像中检测出与利用者9对应的图像的情况下，使来自引导音输出部的引导音的输出停止，所以即使在利用者9的移动距离、移动速度不同的情况下，也能够在利用者9到达分配号机时结束引导音的输出，所以能够以适当的时间输出引导音，可以引导利用者9。

另外，在本实施方式1的动作说明中，分开说明了在电梯引导区域1中利用者9使用了轿厢呼梯单元5时的动作和检测处于电梯层站3的利用者19的动作，但可以设想到利用者有多人并且同时处于电梯引导区域1和电梯层站3的情况，所以并行进行这些动作。

此外，在本实施形式1中，对利用第1摄像装置4和第2摄像装置7取得利用者的面部图像的情况进行了说明，但这些第1摄像装置4和第2摄像装置7也可以兼用作电梯轿厢内和电梯层站3等处的防范摄像装置。由此，不需要在电梯层站设置多个摄像装置，能够以更低的成本实现实施方式的效果。在将对电梯层站3进行拍摄的电梯层站3的防范摄像装置兼用作第1摄像装置4和第2摄像装置7的情况下，不需要对电梯层站3进行拍摄的特别的设定，但为了将通常对轿厢内进行拍摄的轿厢内防范摄像装置兼用作第1摄像装置4和第2摄像装置7，需要利用摄像装置的摇摄/倾斜(pan/tilt)功能，以能够对电梯层站3进行拍摄。具体而言，在轿厢的移动中取得轿厢内的影像，在轿厢停靠于楼层的期间使用摇摄/倾斜功能，变更轿厢内防范摄像装置的朝向，以摄入轿厢的外部。这里，得到轿厢的移动信息的方法有通过通信从控制盘得到的方法、用摄像装置拍摄轿厢内的指示器的显示并进行识别等的方法。关于摇摄/倾斜量，有预先对轿厢门的框信息进行图像识别，反复进行倾斜动作直到与该信息一致的方法等。也可以是，一旦决定了摇摄/倾斜量，影像控制设备预先存储此时的移动量。

此外，在本实施方式1中，虽然没有判断利用者是否为残障人士，但可以例如在电梯引导区域1中设置残障人士用按钮，仅向按压了该按钮的利用者进行引导音的输出。

另外，在本实施方式1中说明了在确认到利用者9到达分配号机的电梯层站3后停止引导音的输出的情况，但也考虑到，由于某种原因，进行了轿厢呼梯的利用者9不使用分配号机的情况，此时会继续输出不必要的引导音。为了防止这样的状况，可以追加如下功能：对引导音输出部输出引导音的时间设定上限，计测引导音的输出时间，在超过上限时间的情况下停止引导音的输出。此时的上限时间可以适当设定，例如可以将残障人士从电梯引导区域1移动到最远的电梯层站3所需的时间设定为标准时间。另外，也可以判断在电梯引导区域1识别到的利用者9的属性，根据该属性和到分配号机的距离来计算并设定上限时间。由此，在进行了轿厢呼梯的利用者9不使用分配号机的情况下，能够降低因不必要的引导音的输出而给其他利用者带来困惑的可能性。

标号说明

1：电梯引导区域；2：电梯号机；3：电梯层站；4：第1摄像装置；5：轿厢呼梯单元；6：引导音输出部；7：第2摄像装置；8：引导音输出部；9：利用者；10：电梯控制装置；11：网络；12：电梯控制部；13：第1取得信息存储部；14：第1识别部；15：决定部；16：利用者分配信息存储部；17：第2取得信息存储部；18：第2识别部；19：利用者；20：检测部；21：引导音控制部；11a：通信部；11b：通信部；11c：通信部。

Claims (3)

1.一种电梯层站引导装置，其中，所述电梯层站引导装置具备：

轿厢呼梯单元，其设置在与多个电梯号机的层站相通的电梯引导区域；

第1摄像装置，其对操作所述轿厢呼梯单元的利用者进行拍摄；

决定部，其从多台电梯号机中决定与操作所述轿厢呼梯单元的所述利用者对应的分配号机；

引导音输出部，其输出表示所述决定部所决定的所述分配号机的引导音；

第2摄像装置，其对所述决定部所决定的所述分配号机的层站进行拍摄；

检测部，其从由所述第2摄像装置拍摄得到的所述分配号机的层站图像中检测与由所述第1摄像装置拍摄到的所述利用者对应的图像；以及

引导音控制部，其在所述检测部从所述分配号机的层站图像中检测出与所述利用者对应的图像的情况下，使来自所述引导音输出部的所述引导音的输出停止。

2.根据权利要求1所述的电梯层站引导装置，其中，

所述引导音控制部在所述引导音输出部输出所述引导音的时间超过了上限时间时，使所述引导音的输出停止。

3.根据权利要求1或2所述的电梯层站引导装置，其中，

所述第2摄像装置还对并非所述决定部所决定的所述分配号机的号机的层站进行拍摄，

所述检测部从所述第2摄像装置拍摄得到的并非所述分配号机的号机的层站图像中检测与由所述第1摄像装置拍摄到的所述利用者对应的图像，

所述引导音控制部在所述检测部从并非所述分配号机的号机的层站图像中检测出与所述利用者对应的图像时，使所述引导音输出部向所述利用者输出表示与所述分配号机不同的所述引导音。

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