WO2018101066A1 - 糸巻取機 - Google Patents

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WO2018101066A1
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yarn
winding
quality
unit
mode
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French (fr)
Inventor
朋之 一階
川元　謙治
Original Assignee
村田機械株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • One aspect of the present invention relates to a yarn winding machine.
  • Yarn winding device having a yarn supplying device for supplying yarn, a winding device for winding a yarn supplied from the yarn supplying device to form a package, and a yarn monitoring device for detecting the state of the yarn wound by the winding device
  • a yarn winding machine including a unit and a control device that controls the operation of the yarn winding unit (for example, see Patent Document 1).
  • an object of one aspect of the present invention is to provide a yarn winding machine capable of obtaining a yarn quality package that satisfies a desired target quality.
  • a yarn winding machine includes a yarn feeding device that supplies a yarn, a yarn winding unit that has a winding device that winds the yarn supplied from the yarn feeding device to form a package, and a winding device.
  • a receiving unit that receives setting of the target quality of the yarn wound by the device.
  • this yarn winding machine includes a reception unit that receives setting of the target quality of the yarn wound by the winding device, the user sets the desired target quality via the reception unit, thereby satisfying the desired target quality.
  • a yarn quality package can be obtained.
  • the yarn winding machine further includes a control device that controls the operation of the yarn winding unit, and the control device has a target quality that the yarn quality of the yarn wound by the winding device is received by the receiving unit, and Thus, the operation of the yarn winding unit may be controlled. This makes it possible to reliably obtain a yarn quality package that satisfies the desired target quality.
  • the yarn winding unit further includes a yarn monitoring device that detects a state of the yarn wound by the winding device, and the control device detects the yarn detected by the yarn monitoring device. May be acquired from the yarn monitoring device, and the operation of the yarn winding unit may be controlled so that the yarn quality based on the information on the yarn state detected by the yarn monitoring device becomes the target quality. As a result, it is possible to obtain a yarn quality package that satisfies the desired target quality using the information of the yarn monitoring device.
  • the yarn monitoring device detects a yarn defect of the yarn wound by the winding device, and the control device uses the yarn monitoring device so that the yarn quality satisfies the target quality. You may change the threshold value regarding the judgment of a yarn defect detection. This makes it possible to more reliably obtain a yarn quality package that satisfies the desired target quality.
  • the control device controls the winding speed at which the winding device winds the yarn and the tension of the yarn wound by the winding device so that the yarn quality satisfies the target quality. At least one may be controlled. As a result, it is possible to change the operation of the yarn winding unit having a great influence on the yarn quality, and to reliably obtain a yarn quality package that satisfies the desired target quality.
  • the yarn quality may be at least one of yarn defects, yarn fluff, and yarn thickness unevenness.
  • the control device operates the yarn winding unit so as to satisfy the set target quality. You may control. This makes it possible to obtain a package having a desired number of yarn defects, amount of fluff or uneven thickness.
  • the yarn winding unit may have a plurality of operation modes, and a target quality may be set for each of the plurality of operation modes.
  • the operation mode includes at least a quality emphasis mode that emphasizes yarn quality and a productivity emphasis mode that emphasizes productivity, and the target quality set in the quality emphasis mode is set in the productivity emphasis mode. It may be higher than the target quality set.
  • the winding speed at which the winding device winds the yarn is set, and the winding speed set in the productivity-oriented mode is set in the quality-oriented mode. It may be faster than the winding speed.
  • the reception unit may receive an input of a numerical value, a character, or a symbol as the target quality setting. This makes it possible to obtain a yarn quality package that satisfies the target quality in which the user's request is reflected with high accuracy.
  • FIG. 1 is a front view of an automatic winder according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a side view of the yarn winding unit.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display screen for operating conditions.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an operation mode selection screen.
  • an automatic winder (yarn winding machine) 1 includes a plurality of yarn winding units 3 arranged side by side, a machine base control device (control device) 5, and a doffing device 7. ing.
  • the machine base control device 5 can communicate with each of the yarn winding units 3.
  • the operator of the automatic winder 1 can manage the plurality of yarn winding units 3 collectively by appropriately operating the machine base control device 5.
  • the machine base control device 5 is provided with a display operation unit (accepting unit) 5a.
  • the display operation unit 5a accepts input of various conditions and displays various information.
  • the display operation unit 5a is a liquid crystal display, for example, and displays an operation screen as a touch panel. As will be described later, the operator inputs operating conditions of the yarn winding unit 3 through the display operation unit 5a.
  • the yarn winding unit 3 unwinds the yarn Y from the yarn feeding bobbin SB and winds it on the winding bobbin WB while traversing. Thereby, the yarn winding unit 3 forms the package P.
  • the doffing device 7 travels to the position of the yarn winding unit 3 when the package P is fully wound (a state in which a predetermined amount of yarn is wound) in one yarn winding unit 3, While removing the package P, an empty winding bobbin WB is set.
  • the yarn winding unit 3 includes a unit control unit (control device) 10, a yarn supplying device 12, and a winding device 14.
  • the unit controller 10 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a ROM (Read Only Memory).
  • the ROM stores a program for controlling each component of the yarn winding unit 3.
  • the CPU executes a program stored in the ROM.
  • the unit controller 10 is communicably connected to each part of the yarn winding unit 3, and controls the operation of each part.
  • the yarn supplying device 12 is a support mechanism that supports the yarn supplying bobbin SB placed on a conveyance tray (not shown) at a predetermined position.
  • the yarn Y is unwound from the yarn feeding bobbin SB supported by the yarn feeding device 12 and pulled out. Thereby, the yarn feeder 12 supplies the yarn Y.
  • the yarn feeding device 12 is not limited to the transport tray type, and may be a magazine type, for example.
  • the winding device 14 includes a cradle 16 and a winding drum 18.
  • the cradle 16 has a pair of rotation support portions (not shown).
  • the cradle 16 supports the take-up bobbin WB (or package P) in a rotatable manner by sandwiching the take-up bobbin WB at the rotation support portion.
  • the cradle 16 can be switched between a state in which the supporting package P is in contact with the winding drum 18 and a state in which the package P is separated from the winding drum 18.
  • the winding drum 18 traverses the yarn Y on the surface of the package P and rotates the package P.
  • the winding drum 18 is rotationally driven by a drum drive motor (not shown).
  • the winding drum 18 is rotationally driven in a state where the outer periphery of the package P is in contact. Thereby, the winding drum 18 rotates the package P in a driven manner.
  • a spiral traverse groove is formed on the outer peripheral surface of the winding drum 18.
  • the yarn Y unwound from the yarn feeding bobbin SB is wound around the surface of the package P while being traversed with a constant width by the traverse groove. Thereby, the package P which has a fixed winding width can be formed.
  • the configuration of the winding device 14 is not limited to this.
  • the winding device 14 is configured such that the traverse groove is not formed in the winding drum 18 and the yarn Y is traversed by a traverse member (for example, an arm, a belt, or a blade) provided separately from the winding drum 18. May be configured.
  • the winding device 14 may be configured so that the package P is directly driven to rotate instead of driven rotation.
  • Each yarn winding unit 3 is arranged in the yarn traveling path between the yarn feeding device 12 and the winding device 14 in order from the yarn feeding device 12 side, the unwinding assisting device 20, the tension applying device 22, and the tension detecting device. 24, a yarn joining device 26, and a yarn monitoring device 28. In the vicinity of the yarn joining device 26, a first catching and guiding device 30 and a second catching and guiding device 32 are arranged.
  • the unwinding assisting device 20 includes a regulating member 21 that assists in unwinding the yarn from the yarn feeding bobbin SB.
  • the unwinding assisting device 20 may not include the regulating member 21.
  • the tension applying device 22 applies a predetermined tension to the traveling yarn Y.
  • the tension applying device 22 is a gate type in which movable comb teeth are arranged with respect to fixed comb teeth.
  • the configuration of the tension applying device 22 is not limited to the gate type, and may be another type of tension applying device such as a disk type.
  • the tension detection device 24 detects the tension of the traveling yarn Y between the yarn supplying device 12 and the winding device 14.
  • the yarn joining device 26 includes a yarn Y (lower yarn) on the yarn feeding device 12 side and a winding device when the yarn Y is divided between the yarn feeding device 12 and the winding device 14 for some reason.
  • the 14th thread Y (upper thread) is spliced.
  • the yarn joining device 26 is configured, for example, as a splicer device that twists yarn ends together by a swirling air flow generated by compressed air.
  • the configuration of the yarn joining device 26 is not limited to this, and may be a disc-type splicer or knotter.
  • the yarn monitoring device 28 monitors (detects) the state of the yarn Y wound by the winding device 14.
  • the yarn monitoring device 28 acquires information regarding at least one of the yarn defect of the yarn Y, the fluff of the yarn Y, and the unevenness of the thickness of the yarn Y as the yarn quality of the yarn Y.
  • the yarn monitoring device 28 detects, for example, an abnormality in the thickness of the yarn Y and / or foreign matter contained in the yarn Y. Further, the yarn monitoring device 28 also detects yarn breakage, that is, the presence or absence of the yarn Y on the yarn path of the yarn Y.
  • the yarn monitoring device 28 has a slit on the yarn path of the yarn Y, and monitors the yarn Y passing through the slit with a sensor (not shown).
  • the yarn monitoring device 28 is provided with a cutter (not shown) for cutting the yarn Y.
  • the cutter may be provided at a place other than the yarn monitoring device 28.
  • an optical type, a capacitance type, a triboelectric type, or other modes can be adopted.
  • the first catching and guiding device 30 catches the upper yarn when the yarn Y is in a divided state.
  • the first catching and guiding device 30 can be swung (moved) from the standby position on the yarn feeding device 12 side (solid line in FIG. 2) to the catching position on the winding device 14 side (chain line in FIG. 2) under the control of the unit controller 10. Possible).
  • the first capture guide device 30 is connected to a negative pressure source (not shown) and generates a suction flow. With this configuration, the upper thread suction capturing unit 33 guides the upper thread to the yarn joining device 26 by capturing the upper thread at the capturing position and returning to the standby position.
  • the structure of the 1st capture guide apparatus 30 is not limited to this.
  • the second catching and guiding device 32 is configured so that the second catching and guiding device 32 is controlled by the unit controller 10 from the standby position on the yarn feeding device 12 side (solid line in FIG. 2) to the catching position on the winding device 14 side (see FIG. 2). Can be turned (movable) up to the chain line.
  • the second catching and guiding device 32 is connected to a negative pressure source (not shown) and generates a suction flow. With this configuration, the second catching and guiding device 32 catches the lower yarn and guides it to the yarn joining device 26.
  • the structure of the 2nd capture guide apparatus 32 is not limited to this.
  • the yarn winding unit 3 forms the package P by winding the yarn Y around the winding bobbin WB.
  • the yarn Y on the winding device 14 side is caught by the first catching and guiding device 30, and the yarn Y on the yarn feeding device 12 side is caught by the second catching and guiding device 32. Be captured.
  • the yarn Y caught by the first catching and guiding device 30 and the second catching and guiding device 32 is guided to the yarn joining device 26.
  • the yarn Y is positioned in the slit of the yarn monitoring device 28.
  • the yarn joining device 26 performs yarn joining of the introduced yarn Y.
  • the unit control unit 10 Based on the state of the yarn Y detected by the yarn monitoring device 28 and the operating conditions of the yarn winding unit 3, the unit control unit 10 satisfies the target quality of the yarn Y of the yarn Y wound by the winding device 14. Thus, the operation of the yarn winding unit 3 is controlled (so as to achieve the target quality).
  • the operating conditions of each yarn winding unit 3 are input to the machine control device 5 via the display operation unit 5a. When this input is received, the machine base control device 5 instructs the unit controller 10 of each yarn winding unit 3 to operate under the input operating conditions.
  • an operation condition setting screen 41 as shown in FIG. 3 is displayed.
  • a plurality of lots of lot 1, lot 2, lot 3, lot 4,... are displayed.
  • a lot is a set (lumps) of a plurality of setting items set as operating conditions of the yarn winding unit 3.
  • the operating conditions of the yarn winding unit 3 are set by selecting any of a plurality of existing lots on the setting screen 41 or by creating a new lot.
  • Each lot includes, as setting items, the yarn Y yarn type, yarn number and yarn type, package P weight and constant length, yarn feeding bobbin SB type and length, and the like.
  • Each lot further includes an operation mode as one of the setting items.
  • As operation modes a quality-oriented mode, a balance mode, a productivity-oriented mode, and a manual mode are prepared.
  • Each lot is assigned one of a plurality of operation modes including a quality emphasis mode, a balance mode, a productivity emphasis mode, and a manual mode.
  • a target quality is set for each of these operation modes. The operator can select the operation mode to be used in each lot by touching (pressing down) the operation mode frame of each lot displayed on the setting screen 41.
  • the quality emphasis mode, balance mode, and productivity emphasis mode are modes set according to which of thread quality or productivity is important.
  • the quality emphasis mode is a mode in which operation is performed with emphasis on yarn quality rather than productivity.
  • the productivity emphasis mode is a mode of driving with emphasis on productivity rather than yarn quality.
  • the balance mode is a mode in which operation is performed without biasing to either yarn quality or productivity.
  • the manual mode is a mode that operates at the winding speed set by the operator.
  • the target quality in the quality-oriented mode is the highest, the target quality in the balance mode is the next highest, and the target quality in the productivity-oriented mode is the lowest.
  • the target quality is, for example, a target range having a predetermined width, but may be a target numerical value.
  • the productivity-oriented mode has the fastest winding speed
  • the balance-mode winding speed is the second fastest
  • the quality-oriented mode has the slowest winding speed.
  • an operation mode selection screen 43 as shown in FIG. 4 is displayed on the display operation unit 5a.
  • the On the selection screen 43 buttons 44 to 47 corresponding to the quality emphasis mode, balance mode, productivity emphasis mode, and manual mode are displayed.
  • the operator can select (switch) the operation mode of the yarn winding unit 3 by touching the frame of the buttons 44 to 47.
  • the quality-oriented mode selected as the operation mode of lot 1 is displayed in a colored manner.
  • the unit control unit 10 When an arbitrary lot in which an arbitrary operation mode is selected is set as an operation condition, the unit control unit 10 satisfies the target quality corresponding to the operation mode of the yarn Y of the yarn Y wound by the winding device 14. Thus, the operation of the yarn winding unit 3 is controlled.
  • the unit controller 10 takes up the winding speed at which the winding device 14 winds the yarn Y so that the yarn quality of the yarn Y wound by the winding device 14 satisfies the target quality corresponding to the operation mode. To control.
  • the unit controller 10 controls the winding speed by controlling the rotational speed of the drum drive motor that drives the winding drum 18.
  • the yarn Y may have less fluff. That is, when the winding speed is decreased, the yarn quality of the yarn Y may be increased.
  • the unit control unit 10 maintains the winding speed when the yarn quality of the yarn Y detected by the yarn monitoring device 28 satisfies the target quality.
  • the unit control unit 10 reduces the winding speed. Further, the unit controller 10 increases the winding speed when the yarn quality of the yarn Y detected by the yarn monitoring device 28 is higher than the target quality.
  • the yarn quality of the yarn Y satisfies the target quality
  • the winding speed is maintained, whereas when the yarn quality of the yarn Y is out of the target range, the yarn quality of the yarn Y is the target quality.
  • the winding speed is changed so as to approach. As a result, the yarn quality of the yarn Y satisfies the target quality corresponding to the operation mode.
  • the unit control unit 10 controls the tension of the yarn Y so that the yarn quality of the yarn Y wound by the winding device 14 satisfies the target quality corresponding to the operation mode.
  • the unit control unit 10 changes the tension of the yarn Y by controlling the operation of the tension applying device 22 based on the tension of the yarn Y detected by the tension detection device 24.
  • the tension of the yarn Y is weakened, for example, the yarn Y may have less fluff. That is, when the tension of the yarn Y is weakened, the yarn quality of the yarn Y may increase.
  • the unit controller 10 maintains the tension of the yarn Y when the yarn quality of the yarn Y detected by the yarn monitoring device 28 satisfies the target quality.
  • the unit controller 10 weakens the tension of the yarn Y. Further, the unit controller 10 increases the tension of the yarn Y when the yarn quality of the yarn Y detected by the yarn monitoring device 28 is higher than the target quality. This also maintains the tension of the yarn Y when the yarn quality of the yarn Y satisfies the target quality, while the yarn quality of the yarn Y does not exceed the target range when the yarn quality of the yarn Y is out of the target range. The tension of the yarn Y is changed so as to approach the target quality. As a result, the yarn quality of the yarn Y satisfies the target quality corresponding to the operation mode.
  • the operator inputs an arbitrary winding speed target value (1500 m / min in FIG. 4) on the input screen of the display operation unit 5a.
  • the unit control unit 10 controls the winding speed so that the winding speed becomes the target value. Therefore, in the manual mode, the winding speed is an arbitrary target value set by the operator, and the yarn quality of the yarn Y is a quality corresponding to the target value.
  • each control mentioned above may be performed not by the unit control part 10 but by the machine control apparatus 5, or when the unit control part 10 and the machine control apparatus 5 cooperate (role assignment). May be executed.
  • the automatic winder 1 since the automatic winder 1 includes the display operation unit 5a that accepts the setting of the target quality of the yarn Y that is wound by the winding device 14, the user can obtain the desired target quality via the display operation unit 5a. By setting, it is possible to obtain a package P having a yarn quality that satisfies a desired target quality.
  • the unit control unit 10 controls the operation of the yarn winding unit 3 so that the yarn quality of the yarn Y wound by the winding device 14 becomes the target quality received by the display operation unit 5a. This makes it possible to reliably obtain a yarn quality package that satisfies the desired target quality.
  • the unit control unit 10 acquires information on the state of the yarn Y detected by the yarn monitoring device 28 from the yarn monitoring device 28, and information on the state of the yarn Y detected by the yarn monitoring device 28.
  • the operation of the yarn winding unit 3 is controlled so that the yarn quality based on is the target quality.
  • the unit controller 10 causes the winding device 14 to wind the yarn Y so that the yarn quality satisfies the target quality, and the tension of the yarn Y wound by the winding device 14. To control. Thereby, it is possible to change the operation of the yarn winding unit 3 having a great influence on the yarn quality, and to reliably obtain the package P that satisfies the desired target quality.
  • the yarn quality is yarn defect of the yarn Y, fluff of the yarn Y, and unevenness of the thickness of the yarn Y. This makes it possible to reliably obtain a package P having a desired number of yarn defects, amount of fluff, and uneven thickness.
  • the yarn winding unit 3 has a plurality of types of operation modes, and a target quality is set for each of the operation modes.
  • a target quality is set for each of the operation modes.
  • the unit control unit 10 controls the winding speed and the tension so that the yarn quality of the yarn Y satisfies the target quality.
  • the unit control unit 10 controls the yarn Y of the yarn Y.
  • the threshold for determining the yarn defect detection by the yarn monitoring device 28 may be changed so that the quality satisfies the target quality.
  • the threshold for determining the yarn defect detection is, for example, a clearing limit.
  • the clearing limit is configured to have a boundary line indicating whether or not to remove the yarn defect in a two-dimensional field having the length and thickness of the yarn defect as coordinate axes.
  • the unit controller 10 causes the yarn monitoring device 28 to change the boundary line according to the yarn quality of the yarn Y detected by the yarn monitoring device 28. In this case, it is possible to more reliably obtain the yarn quality package P according to the operating conditions of the yarn winding unit 3.
  • the unit controller 10 controls both the winding speed and tension of the yarn Y, but may control only one of the winding speed and tension of the yarn Y.
  • the yarn quality is both the fluff of the yarn Y and the unevenness of the thickness, but may be one of the fluff of the yarn Y and the unevenness of the thickness.
  • the prepared operation modes are not limited to this.
  • there may be no balance mode and / or manual mode and at least a quality-oriented mode and a productivity-oriented mode may be prepared.
  • the target quality set in the quality priority mode is higher than the target quality set in the productivity priority mode.
  • the winding speed set in the productivity priority mode is preferably higher than the winding speed set in the quality priority mode.
  • the yarn winding unit 3 May not necessarily have a plurality of operation modes.
  • the operator may input (set) the target value / target grade of the yarn quality of any yarn Y on the setting screen 41 as the target quality.
  • the target value for example, the number of yarn defects per predetermined length (for example, 100 km), the amount of yarn fluff, or the degree of uneven thickness of the yarn may be input.
  • a known yarn quality level may be input as the target grade.
  • the display operation unit 5a (accepting unit) may be configured to accept input of numerical values, characters, or symbols by an operator (user) as target value or target grade setting (target quality setting).
  • the target grade may be input by selecting any one of a plurality of levels of yarn quality prepared in advance.
  • the yarn winding unit 3 is configured to unwind the yarn Y from the yarn feeding bobbin SB to form the package P.
  • the yarn feeder 12 is a support mechanism that supports the package P at a predetermined position, and may be configured to supply the yarn Y from the package P. That is, the yarn supplying device 12 may be configured to supply a yarn from a yarn winding body around which the yarn is wound, such as a yarn supplying bobbin or a yarn supplying package.
  • the operation of the yarn winding unit 3 (for example, the winding speed of the yarn Y) so that the yarn quality based on the state of the yarn Y detected by the yarn monitoring device 28 becomes the set target quality. And / or tension) was controlled. That is, feedback control (for example, increase / decrease of at least one of the winding speed and the tension) is performed based on the current state of the yarn Y.
  • feedback control for example, increase / decrease of at least one of the winding speed and the tension
  • the target quality of the yarn Y to be wound by the winding device 14 is simply set, and the operation of the yarn winding unit 3 is controlled so as to satisfy the set target quality (no feedback) Control) may be performed.
  • the yarn winding unit is controlled so that the winding speed is slower than the standard, and when the productivity-oriented mode is set, the yarn winding unit may be controlled so that the winding speed is faster than the standard.
  • the setting of the target quality may be accepted by the display operation unit 5a provided in the machine control device 5 as in the above embodiment, or provided in a place other than the machine control device 5. You may receive in a reception part.
  • the configuration of the reception unit may be a touch panel as described above, but is not limited thereto, and may be a keyboard, an input key, or a push button, for example.
  • the receiving unit may be an input unit (receiving unit) that receives input information (signal) from the external device or the like.
  • SYMBOLS 1 Automatic winder (yarn winding machine), 3 ... Yarn winding unit, 10 ... Unit control unit (control device), 12 ... Yarn feeding device, 14 ... Winding device, 28 ... Yarn monitoring device, P ... Package, Y ... yarn.

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Abstract

自動ワインダは、糸を供給する給糸装置、及び、給糸装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置を有する糸巻取ユニットと、巻取装置により巻き取られる糸の目標品質の設定を受け付ける受付部と、を備える。

Description

糸巻取機
　本発明の一側面は、糸巻取機に関する。
　糸を供給する給糸装置、給糸装置から供給される糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置、及び、巻取装置により巻き取られる糸の状態を検出する糸監視装置を有する糸巻取ユニットと、糸巻取ユニットの動作を制御する制御装置と、を備える糸巻取機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特公平６－７６１７７号公報
　上述したような糸巻取機では、所望の目標品質を満たす糸品質のパッケージを得ることが求められる。
　そこで、本発明の一側面は、所望の目標品質を満たす糸品質のパッケージを得ることが可能な糸巻取機を提供することを目的とする。
　本発明の一側面に係る糸巻取機は、糸を供給する給糸装置、及び、給糸装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置を有する糸巻取ユニットと、巻取装置により巻き取られる糸の目標品質の設定を受け付ける受付部と、を備える。
　この糸巻取機では、巻取装置により巻き取られる糸の目標品質の設定を受け付ける受付部を備えるので、ユーザーが受付部を介して所望の目標品質を設定することで、所望の目標品質を満たす糸品質のパッケージを得ることが可能となる。
　本発明の一側面に係る糸巻取機では、糸巻取ユニットの動作を制御する制御装置を更に備え、制御装置は、巻取装置により巻き取られる糸の糸品質が受付部で受け付けた目標品質となるように糸巻取ユニットの動作を制御してもよい。これにより、所望の目標品質を満たす糸品質のパッケージを確実に得ることが可能となる。
　本発明の一側面に係る糸巻取機では、糸巻取ユニットは、巻取装置により巻き取られる糸の状態を検出する糸監視装置を更に有し、制御装置は、糸監視装置により検出された糸の状態に関する情報を糸監視装置から取得し、糸監視装置により検出された糸の状態に関する情報に基づく糸品質が、目標品質となるように糸巻取ユニットの動作を制御してもよい。これにより、糸監視装置が有する情報を利用して、所望の目標品質を満たす糸品質のパッケージを得ることが可能となる。
　本発明の一側面に係る糸巻取機では、糸監視装置は、巻取装置により巻き取られる糸の糸欠陥を検出し、制御装置は、糸品質が目標品質を満たすように、糸監視装置による糸欠陥検出の判断に係る閾値を変更してもよい。これにより、所望の目標品質を満たす糸品質のパッケージを一層確実に得ることが可能となる。
　本発明の一側面に係る糸巻取機では、制御装置は、糸品質が目標品質を満たすように、巻取装置が糸を巻き取る巻取速度、及び巻取装置により巻き取られる糸のテンションの少なくとも一方を制御してもよい。これにより、糸品質に与える影響が大きい糸巻取ユニットの動作を変更して、所望の目標品質を満たす糸品質のパッケージを確実に得ることが可能となる。
　本発明の一側面に係る糸巻取機では、糸品質は、糸の糸欠陥、糸の毛羽、及び糸の太さのむらの少なくとも何れかであってもよい。この場合、制御装置は、糸欠陥の個数、毛羽の量、及び太さのむらの程度の少なくとも何れかが目標品質として設定されると、設定された目標品質を満たすように糸巻取ユニットの動作を制御してもよい。これにより、所望の糸欠陥の個数、毛羽の量又は太さのむらの程度を有するパッケージを得ることが可能となる。
　本発明の一側面に係る糸巻取機では、糸巻取ユニットは、複数種の運転モードを有し、複数種の運転モードのそれぞれに目標品質が設定されていてもよい。これにより、糸巻取ユニットの運転モードを設定することで、所望の目標品質を満たす糸品質のパッケージを簡易に得ることが可能となる。この場合、運転モードには、糸品質を重視する品質重視モードと、生産性を重視する生産性重視モードとが少なくとも含まれ、品質重視モードに設定された目標品質は、生産性重視モードに設定された目標品質よりも高くてもよい。品質重視モードと生産性重視モードのそれぞれには、巻取装置が糸を巻き取る巻取速度が設定されており、生産性重視モードに設定された巻取速度は、品質重視モードに設定された巻取速度よりも速くてもよい。
　本発明の一側面に係る糸巻取機では、受付部は、目標品質の設定として、数値、文字又は記号の入力を受け付けてもよい。これにより、ユーザーの要求が高精度に反映された目標品質を満たす糸品質のパッケージを得ることが可能となる。
　本発明の一側面によれば、所望の目標品質を満たす糸品質のパッケージを得ることが可能となる。
図１は、一実施形態に係る自動ワインダの正面図である。 図２は、糸巻取ユニットの側面図である。 図３は、運転条件の表示画面の例を示す図である。 図４は、運転モードの選択画面の例を示す図である。
　以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
　図１に示されるように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、並んで配置された複数の糸巻取ユニット３と、機台制御装置（制御装置）５と、玉揚装置７と、を備えている。
　機台制御装置５は、糸巻取ユニット３のそれぞれと通信可能である。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置５を適宜操作することにより、複数の糸巻取ユニット３を一括して管理することができる。機台制御装置５には、表示操作部（受付部）５ａが設けられている。表示操作部５ａは、各種条件の入力の受付及び各種情報の表示を行う。表示操作部５ａは、例えば、液晶ディスプレイであり、タッチパネルとしての操作画面を表示する。後述するように、オペレータは、表示操作部５ａを介して糸巻取ユニット３の運転条件を入力する。
　糸巻取ユニット３は、給糸ボビンＳＢから糸Ｙを解舒し、綾振りしながら巻取ボビンＷＢに巻き取る。これにより、糸巻取ユニット３は、パッケージＰを形成する。玉揚装置７は、一の糸巻取ユニット３においてパッケージＰが満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった場合に、当該糸巻取ユニット３の位置まで走行し、満巻のパッケージＰを取り外すと共に、空の巻取ボビンＷＢをセットする。
　図２に示されるように、糸巻取ユニット３は、ユニット制御部（制御装置）１０と、給糸装置１２と、巻取装置１４と、を備えている。ユニット制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）と、ＲＯＭ(Read　Only　Memory)と、を備えている。ＲＯＭには、糸巻取ユニット３の各構成を制御するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。ユニット制御部１０は、糸巻取ユニット３の各部と通信可能に接続されており、各部の動作を制御する。
　給糸装置１２は、図略の搬送トレイに載せられた給糸ボビンＳＢを所定の位置で支持する支持機構である。給糸装置１２により支持された給糸ボビンＳＢから糸Ｙが解舒され、引き出される。これにより、給糸装置１２は、糸Ｙを供給する。なお、給糸装置１２は、搬送トレイ式に限られず、例えばマガジン式であってもよい。
　巻取装置１４は、クレードル１６と、巻取ドラム１８と、を備えている。クレードル１６は、図略の一対の回転支持部を有している。クレードル１６は、回転支持部で巻取ボビンＷＢを挟み込むことにより、巻取ボビンＷＢ（又はパッケージＰ）を回転可能に支持している。クレードル１６は、支持しているパッケージＰを巻取ドラム１８に接触させる状態と、パッケージＰを巻取ドラム１８から離間させた状態と、に切替可能である。
　巻取ドラム１８は、パッケージＰの表面で糸Ｙをトラバースさせると共に、パッケージＰを回転させる。巻取ドラム１８は、図略のドラム駆動モータによって回転駆動される。巻取ドラム１８は、パッケージＰの外周が接触した状態で、回転駆動する。これにより、巻取ドラム１８は、パッケージＰを従動回転させる。また、巻取ドラム１８の外周面には、螺旋状の綾振溝が形成されている。給糸ボビンＳＢから解舒された糸Ｙは、綾振溝によって一定の幅でトラバースされながらパッケージＰの表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージＰを形成することができる。なお、巻取装置１４の構成はこれに限らない。例えば、巻取ドラム１８に綾振溝が形成されず、巻取ドラム１８とは別に設けられたトラバース部材（例えば、アーム、ベルト、又は羽根）によって糸Ｙがトラバースされるように巻取装置１４が構成されてもよい。或いは、パッケージＰが従動回転ではなく直接回転駆動されるように巻取装置１４が構成されてもよい。
　各糸巻取ユニット３は、給糸装置１２と巻取装置１４との間の糸走行経路中に、給糸装置１２側から順に、解舒補助装置２０と、テンション付与装置２２と、テンション検出装置２４と、糸継装置２６と、糸監視装置２８と、を備えている。糸継装置２６の近傍には、第１捕捉案内装置３０と、第２捕捉案内装置３２と、が配置されている。
　解舒補助装置２０は、給糸ボビンＳＢからの糸の解舒を補助する規制部材２１を備えている。なお、解舒補助装置２０は、規制部材２１を備えていなくてもよい。
　テンション付与装置２２は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。本実施形態では、テンション付与装置２２は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯が配置されたゲート式である。なお、テンション付与装置２２の構成はゲート式に限られず、例えばディスク式等のその他の方式のテンション付与装置であってもよい。
　テンション検出装置２４は、給糸装置１２と巻取装置１４との間において、走行する糸Ｙのテンションを検出する。
　糸継装置２６は、給糸装置１２と巻取装置１４との間で糸Ｙが何らかの理由により分断状態となったときに、給糸装置１２側の糸Ｙ（下糸）と、巻取装置１４側の糸Ｙ（上糸）と、を糸継ぎする。糸継装置２６は、例えば、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。なお、糸継装置２６の構成はこれに限られず、ディスク式のスプライサ又はノッターであってもよい。
　糸監視装置２８は、巻取装置１４により巻き取られる糸Ｙの状態を監視（検出）する。糸監視装置２８は、糸Ｙの糸品質として、糸Ｙの糸欠陥、糸Ｙの毛羽、及び糸Ｙの太さのむらの少なくとも何れかに関する情報を取得する。糸監視装置２８は、糸Ｙの糸欠陥として、例えば、糸Ｙの太さの異常及び／又は糸Ｙに含有されている異物を検出する。更に、糸監視装置２８は、糸切れ、すなわち糸Ｙの糸道における糸Ｙの有無等も検出する。糸監視装置２８は、糸Ｙの糸道上にスリットを有し、スリットを通過する糸Ｙを図略のセンサで監視する。糸監視装置２８には、糸Ｙを切断するためのカッタ（図示省略）が設けられている。糸監視装置２８は、糸Ｙの糸欠陥を検出した場合、カッタを作動させる。なお、カッタは、糸監視装置２８以外の場所に設けられていてもよい。また、糸監視装置２８に備えるセンサとしては、光学式、静電容量式、摩擦電気式、又はその他の様式を採用することができる。
　第１捕捉案内装置３０は、糸Ｙが分断状態となったときに上糸を捕捉する。第１捕捉案内装置３０は、ユニット制御部１０の制御により、給糸装置１２側の待機位置（図２の実線）から巻取装置１４側の捕捉位置（図２の鎖線）まで旋回可能（移動可能）である。第１捕捉案内装置３０は、図略の負圧源に接続されており、吸引流を発生させる。この構成により、上糸吸引捕捉部３３は、捕捉位置で上糸を捕捉して、待機位置まで戻ることで糸継装置２６に上糸を案内する。なお、第１捕捉案内装置３０の構成はこれに限定されない。
　第２捕捉案内装置３２は、第２捕捉案内装置３２は、ユニット制御部１０の制御により、給糸装置１２側の待機位置（図２の実線）から巻取装置１４側の捕捉位置（図２の鎖線）まで旋回可能（移動可能）である。第２捕捉案内装置３２は、図略の負圧源に接続されており、吸引流を発生させる。この構成により、第２捕捉案内装置３２は、下糸を捕捉して糸継装置２６に案内する。なお、第２捕捉案内装置３２の構成はこれに限定されない。
　以上により、糸巻取ユニット３は、巻取ボビンＷＢに糸Ｙを巻き付けてパッケージＰを形成する。糸継装置２６における糸継動作の際には、巻取装置１４側の糸Ｙが第１捕捉案内装置３０により捕捉されると共に、給糸装置１２側の糸Ｙが第２捕捉案内装置３２により捕捉される。第１捕捉案内装置３０及び第２捕捉案内装置３２により捕捉された糸Ｙは、糸継装置２６に案内される。このとき、糸Ｙは、糸監視装置２８のスリットに位置する。糸継装置２６は、導入された糸Ｙの糸継を行う。
　続いて、ユニット制御部１０の動作について更に説明する。ユニット制御部１０は、糸監視装置２８により検出された糸Ｙの状態と、糸巻取ユニット３の運転条件とに基づいて、巻取装置１４により巻き取られる糸Ｙの糸品質が目標品質を満たすように（目標品質となるように）糸巻取ユニット３の動作を制御する。各糸巻取ユニット３の運転条件は、表示操作部５ａを介して機台制御装置５に入力される。この入力を受け付けると、機台制御装置５は、各糸巻取ユニット３のユニット制御部１０に、入力された運転条件での運転を指示する。
　表示操作部５ａには、図３に示されるような運転条件の設定画面４１が表示される。設定画面４１上には、ロット１、ロット２、ロット３、ロット４、…の複数のロットが表示されている。ロットは、糸巻取ユニット３の運転条件として設定される複数の設定項目のセット（塊）である。設定画面４１上において既存の複数のロットの何れかが選択されることにより、又は新規のロットが作成されることにより、糸巻取ユニット３の運転条件が設定される。
　各ロットは、設定項目として、糸Ｙの番手種類、番手及び糸種、パッケージＰの重さ及び定長、給糸ボビンＳＢの種別及び長さ等を含んでいる。また、各ロットは、設定項目の１つとして、運転モードを更に含んでいる。運転モードとしては、品質重視モード、バランスモード、生産性重視モード及びマニュアルモードが用意されている。そして、各ロットには、品質重視モード、バランスモード、生産性重視モード及びマニュアルモードの複数の運転モードの何れかが割り当てられている。これら運転モードのそれぞれには、目標品質が設定されている。オペレータは、設定画面４１上に表示された各ロットの運転モードの枠内をタッチする（押下する）ことにより、各ロットで使用する運転モードを選択することができる。
　品質重視モード、バランスモード及び生産性重視モードは、糸品質と生産性の何れを重視するかに応じて設定されたモードである。品質重視モードは、生産性よりも糸品質を重視して運転するモードである。生産性重視モードは、糸品質よりも生産性を重視して運転するモードである。バランスモードは、糸品質と生産性の何れかに偏ることなく運転するモードである。マニュアルモードは、オペレータによって設定された巻取速度で運転するモードである。
　品質重視モード、バランスモード及び生産性重視モードの間において、品質重視モードの目標品質が最も高く、バランスモードの目標品質が次に高く、生産性重視モードの目標品質が最も低い。目標品質は、例えば、所定の幅をもった目標範囲であるが、目標数値であってもよい。
　また、品質重視モード、バランスモード及び生産性重視モードの間において、生産性重視モードの巻取速度が最も速く、バランスモードの巻取速度が次に速く、品質重視モードの巻取速度が最も遅い。
　詳細には、オペレータが設定画面４１上の各ロットの運転モードの枠内をタッチする（押下する）と、表示操作部５ａに、図４に示されるような運転モードの選択画面４３が表示される。選択画面４３上には、品質重視モード、バランスモード、生産性重視モード及びマニュアルモードのそれぞれに対応するボタン４４～４７が表示されている。オペレータは、ボタン４４～４７の枠内をタッチすることにより、糸巻取ユニット３の運転モードを選択する（切り替える）ことができる。図３及び図４の例では、ロット１の運転モードとして選択された品質重視モードが着色して表示されている。
　任意の運転モードが選択された任意のロットが運転条件として設定されると、ユニット制御部１０は、巻取装置１４により巻き取られる糸Ｙの糸品質が当該運転モードに応じた目標品質を満たすように、糸巻取ユニット３の動作を制御する。
　より詳細には、ユニット制御部１０は、巻取装置１４により巻き取られる糸Ｙの糸品質が運転モードに応じた目標品質を満たすように、巻取装置１４が糸Ｙを巻き取る巻取速度を制御する。ユニット制御部１０は、巻取ドラム１８を駆動するドラム駆動モータの回転速度を制御することにより、巻取速度を制御する。ここで、巻取速度を低下させると、例えば糸Ｙの毛羽が少なくなることがある。すなわち、巻取速度を低下させると、糸Ｙの糸品質が高くなる場合がある。ユニット制御部１０は、糸監視装置２８により検出された糸Ｙの糸品質が目標品質を満たしている場合、巻取速度を維持させる。一方、ユニット制御部１０は、糸監視装置２８により検出された糸Ｙの糸品質が目標品質よりも低い場合、巻取速度を低下させる。また、ユニット制御部１０は、糸監視装置２８により検出された糸Ｙの糸品質が目標品質よりも高い場合、巻取速度を増加させる。これにより、糸Ｙの糸品質が目標品質を満たしている場合には巻取速度が維持される一方、糸Ｙの糸品質が目標範囲から外れている場合には糸Ｙの糸品質が目標品質に近づくように巻取速度が変化させられる。その結果、糸Ｙの糸品質が運転モードに応じた目標品質を満たす。
　更に、ユニット制御部１０は、巻取装置１４により巻き取られる糸Ｙの糸品質が運転モードに応じた目標品質を満たすように、糸Ｙのテンションを制御する。ユニット制御部１０は、テンション検出装置２４により検出された糸Ｙのテンションに基づいてテンション付与装置２２の動作を制御することにより、糸Ｙのテンションを変化させる。ここで、糸Ｙのテンションを弱めると、例えば糸Ｙの毛羽が少なくなることがある。すなわち、糸Ｙのテンションを弱めると、糸Ｙの糸品質が高くなる場合がある。ユニット制御部１０は、糸監視装置２８により検出された糸Ｙの糸品質が目標品質を満たしている場合、糸Ｙのテンションを維持させる。一方、ユニット制御部１０は、糸監視装置２８により検出された糸Ｙの糸品質が目標品質よりも低い場合、糸Ｙのテンションを弱める。また、ユニット制御部１０は、糸監視装置２８により検出された糸Ｙの糸品質が目標品質よりも高い場合、糸Ｙのテンションを強める。これによっても、糸Ｙの糸品質が目標品質を満たしている場合には糸Ｙのテンションが維持される一方、糸Ｙの糸品質が目標範囲から外れている場合には糸Ｙの糸品質が目標品質に近づくように糸Ｙのテンションが変化させられる。その結果、糸Ｙの糸品質が運転モードに応じた目標品質を満たす。
　一方、選択画面４３において運転モードとしてマニュアルモードが選択された場合には、表示操作部５ａの入力画面において、オペレータが任意の巻取速度の目標値（図４では、１５００ｍ／ｍｉｎ）を入力する。この場合、ユニット制御部１０は、巻取速度が当該目標値となるように巻取速度を制御する。したがって、マニュアルモードでは、巻取速度は、オペレータが設定した任意の目標値となり、糸Ｙの糸品質は、当該目標値に対応した品質となる。なお、上述した各制御は、ユニット制御部１０ではなく、機台制御装置５によって実行されてもよいし、或いは、ユニット制御部１０と機台制御装置５とが連携（役割分担）することによって実行されてもよい。
　以上説明したように、自動ワインダ１では、巻取装置１４により巻き取られる糸Ｙの目標品質の設定を受け付ける表示操作部５ａを備えるので、ユーザーが表示操作部５ａを介して所望の目標品質を設定することで、所望の目標品質を満たす糸品質のパッケージＰを得ることが可能となっている。
　また、自動ワインダ１では、ユニット制御部１０が、巻取装置１４により巻き取られる糸Ｙの糸品質が表示操作部５ａで受け付けた目標品質となるように糸巻取ユニット３の動作を制御する。これにより、所望の目標品質を満たす糸品質のパッケージを確実に得ることが可能となっている。
　また、自動ワインダ１では、ユニット制御部１０が、糸監視装置２８により検出された糸Ｙの状態に関する情報を糸監視装置２８から取得し、糸監視装置２８により検出された糸Ｙの状態に関する情報に基づく糸品質が、目標品質となるように糸巻取ユニット３の動作を制御する。これにより、糸監視装置２８が有する情報を利用して、所望の目標品質を満たす糸品質のパッケージを得ることが可能となっている。
　また、自動ワインダ１では、ユニット制御部１０が、糸品質が目標品質を満たすように、巻取装置１４が糸Ｙを巻き取る巻取速度、及び巻取装置１４により巻き取られる糸Ｙのテンションを制御する。これにより、糸品質に与える影響が大きい糸巻取ユニット３の動作を変更して、所望の目標品質を満たすパッケージＰを確実に得ることが可能となっている。
　また、自動ワインダ１では、糸品質が、糸Ｙの糸欠陥、糸Ｙの毛羽、及び糸Ｙの太さのむらである。これにより、所望の糸欠陥の個数、毛羽の量、及び太さのむらの程度を有するパッケージＰを確実に得ることが可能となっている。
　また、自動ワインダ１では、糸巻取ユニット３が複数種の運転モードを有し、運転モードのそれぞれに目標品質が設定されている。これにより、運転モードを選択するだけで所望の目標品質を満たす糸品質のパッケージＰを簡易に得ることが可能となっている。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、ユニット制御部１０が、糸Ｙの糸品質が目標品質を満たすように巻取速度及びテンションを制御したが、これに加えて、ユニット制御部１０は、糸Ｙの糸品質が目標品質を満たすように、糸監視装置２８による糸欠陥検出の判断に係る閾値を変更してもよい。糸欠陥検出の判断に係る閾値は、例えば、クリアリングリミットである。クリアリングリミットは、糸欠陥の長さ及び太さのそれぞれを座標軸とする二次元フィールドに、糸欠陥を除去するか否かの境界線を有して構成される。ユニット制御部１０は、例えば、糸監視装置２８により検出された糸Ｙの糸品質に応じて、糸監視装置２８に上記境界線を変更させる。この場合、糸巻取ユニット３の運転条件に応じた糸品質のパッケージＰを一層確実に得ることが可能となる。
　上記実施形態では、ユニット制御部１０が、糸Ｙの巻取速度及びテンションの双方を制御したが、糸Ｙの巻取速度及びテンションのいずれか一方のみを制御してもよい。上記実施形態では、糸品質が、糸Ｙの毛羽及び太さのむらの双方であったが、糸Ｙの毛羽及び太さのむらの一方であってもよい。
　上記実施形態では、４種の運転モードが用意されたが、用意される運転モードはこれに限らない。例えば、バランスモード及び／又はマニュアルモードがなく、品質重視モードと生産性重視モードが少なくとも用意されていてもよい。この場合、品質重視モードに設定された目標品質は、生産性重視モードに設定された目標品質よりも高いと好ましい。生産性重視モードに設定された巻取速度は、品質重視モードに設定された巻取速度よりも速いと好ましい。
　上記実施形態では、複数種の運転モードを予め用意し、用意された運転モードの中から任意の１つを選択することにより、運転モードの応じた目標品質が設定されたが、糸巻取ユニット３は、必ずしも複数種の運転モードを有しなくてもよい。この場合、例えば、オペレータが設定画面４１上において任意の糸Ｙの糸品質の目標値・目標グレードを目標品質として入力（設定）してもよい。目標値としては、例えば所定長（例えば１００ｋｍ）当たりの糸欠陥の個数、糸の毛羽の量、又は糸の太さむらの程度が入力されてもよい。目標グレードとしては、例えば公知の糸品質のレベルが入力されてもよい。表示操作部５ａ（受付部）が、目標値又は目標グレードの設定（目標品質の設定）として、オペレータ（ユーザー）による数値、文字又は記号の入力を受け付けるように構成されていてもよい。目標グレードの入力は、予め用意された複数段階のレベルの糸品質の中から任意の１つを選択することであってもよい。
　上記実施形態では、糸巻取ユニット３は、給糸ボビンＳＢから糸Ｙを解舒してパッケージＰを形成する構成であったが、パッケージＰから糸Ｙを解舒してパッケージＰを形成する構成であってもよい。すなわち、糸巻取ユニット３は、巻量が規定量に満たない複数のパッケージＰから満巻のパッケージＰを作成する構成であってもよい。あるいは、糸巻取ユニット３は、満巻のパッケージＰ（染色されたパッケージＰ）からパッケージＰへと巻き返す構成であってもよい。この場合、給糸装置１２はパッケージＰを所定の位置で支持する支持機構であって、パッケージＰから糸Ｙを供給するように構成されていてもよい。すなわち、給糸装置１２は、給糸ボビン又は給糸パッケージのような、糸が巻かれた糸巻取体から糸を供給するように構成されていてもよい。
　上記実施形態及び変形例では、糸監視装置２８により検出された糸Ｙの状態に基づく糸品質が設定された目標品質になるように、糸巻取ユニット３の動作（例えば、糸Ｙの巻取速度及びテンションの少なくともいずれか一方）が制御された。すなわち、現在の糸Ｙの状態に基づいてフィードバック制御（例えば、巻取速度及びテンションの少なくともいずれか一方の増減）が実施された。しかしながら、フィードバック制御ではなく、単に、巻取装置１４により巻き取られる糸Ｙの目標品質を設定し、設定された目標品質を満たすように糸巻取ユニット３の動作を制御させるだけの制御（フィードバック無しの制御）が実施されてもよい。
　具体的には、フィードバック無しの制御として、例えば、品質重視モードが設定されると、標準よりも遅い巻取速度になるように糸巻取ユニットが制御され、生産性重視モードが設定されると、標準よりも速い巻取速度になるように糸巻取ユニットが制御されてもよい。
　なお、目標品質の設定は、上記実施形態のように、機台制御装置５に設けられた表示操作部５ａで受け付けられてもよいし、或いは、機台制御装置５以外の場所に設けられた受付部で受け付けられてもよい。受付部の構成は、前述のようにタッチパネルであってもよいが、これに限定されず、例えば、キーボード、入力キー又は押しボタンであってもよい。糸巻取機が携帯端末又はその他の外部装置と通信可能に構成されている場合、受付部は、外部装置等からの入力情報（信号）を受け付ける入力部（受信部）であってもよい。
　本発明の一側面によれば、所望の目標品質を満たす糸品質のパッケージを得ることが可能となる。
１…自動ワインダ（糸巻取機）、３…糸巻取ユニット、１０…ユニット制御部（制御装置）、１２…給糸装置、１４…巻取装置、２８…糸監視装置、Ｐ…パッケージ、Ｙ…糸。

Claims (11)

  1. 　糸を供給する給糸装置、及び、前記給糸装置から供給された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置を有する糸巻取ユニットと、
    　前記巻取装置により巻き取られる前記糸の目標品質の設定を受け付ける受付部と、を備える、糸巻取機。
  2. 　前記糸巻取ユニットの動作を制御する制御装置を更に備え、
    　前記制御装置は、前記巻取装置により巻き取られる前記糸の糸品質が前記受付部で受け付けた前記目標品質となるように前記糸巻取ユニットの動作を制御する、請求項１に記載の糸巻取機。
  3. 　前記糸巻取ユニットは、前記巻取装置により巻き取られる前記糸の状態を検出する糸監視装置を更に有し、
    　前記制御装置は、
    　　前記糸監視装置により検出された前記糸の状態に関する情報を前記糸監視装置から取得し、
    　　前記糸監視装置により検出された前記糸の状態に関する情報に基づく前記糸品質が、前記目標品質となるように前記糸巻取ユニットの動作を制御する、請求項２に記載の糸巻取機。
  4. 　前記糸監視装置は、前記巻取装置により巻き取られる前記糸の糸欠陥を検出し、
    　前記制御装置は、前記糸品質が前記目標品質を満たすように、前記糸監視装置による糸欠陥検出の判断に係る閾値を変更する、請求項３に記載の糸巻取機。
  5. 　前記制御装置は、前記糸品質が前記目標品質を満たすように、前記巻取装置が前記糸を巻き取る巻取速度、及び前記巻取装置により巻き取られる前記糸のテンションの少なくとも一方を制御する、請求項２～４のいずれか一項に記載の糸巻取機。
  6. 　前記糸品質は、前記糸の糸欠陥、前記糸の毛羽、及び前記糸の太さのむらの少なくとも何れかである、請求項２～５のいずれか一項に記載の糸巻取機。
  7. 　前記制御装置は、前記糸欠陥の個数、前記毛羽の量、及び前記太さのむらの程度の少なくとも何れかが前記目標品質として設定されると、設定された前記目標品質を満たすように前記糸巻取ユニットの動作を制御する、請求項６に記載の糸巻取機。
  8. 　前記糸巻取ユニットは、複数種の運転モードを有し、
    　複数種の前記運転モードのそれぞれには、前記目標品質が設定されている、請求項１～７のいずれか一項に記載の糸巻取機。
  9. 　前記運転モードには、
    　　糸品質を重視する品質重視モードと、生産性を重視する生産性重視モードとが少なくとも含まれ、
    　　前記品質重視モードに設定された前記目標品質は、前記生産性重視モードに設定された前記目標品質よりも高い、請求項８に記載の糸巻取機。
  10. 　前記品質重視モードと前記生産性重視モードのそれぞれには、前記巻取装置が前記糸を巻き取る巻取速度が設定されており、
    　前記生産性重視モードに設定された前記巻取速度は、前記品質重視モードに設定された前記巻取速度よりも速い、請求項９に記載の糸巻取機。
  11. 　前記受付部は、前記目標品質の設定として、数値、文字又は記号の入力を受け付ける、請求項１～１０のいずれか一項に記載の糸巻取機。
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