WO2018056009A1 - モータアセンブリ - Google Patents

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WO2018056009A1
WO2018056009A1 PCT/JP2017/031193 JP2017031193W WO2018056009A1 WO 2018056009 A1 WO2018056009 A1 WO 2018056009A1 JP 2017031193 W JP2017031193 W JP 2017031193W WO 2018056009 A1 WO2018056009 A1 WO 2018056009A1
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WO
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case
frame
end cover
elastic member
motor assembly
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/031193
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English (en)
French (fr)
Inventor
弘基 武田
剛彦 平田
Original Assignee
北芝電機株式会社
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Publication date
Application filed by 北芝電機株式会社 filed Critical 北芝電機株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/207—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium with openings in the casing specially adapted for ambient air
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations

Definitions

  • the present invention includes a cylindrical frame having a main shaft penetrating from one end and having permanent magnets opposed to each other on an inner surface, an end cover covering the other end of the frame, and at least a pair of the end covers.
  • the present invention relates to an electric motor having a holder to which a brush is attached.
  • Patent Document 1 in a structure in which a vibration isolating material is interposed between a motor housing and a motor housing, a plurality of protrusions are provided on the motor case.
  • a configuration is known in which a motor is housed in a predetermined position of a motor case by providing a depression at a position of a vibration isolating material corresponding to the protrusion.
  • the present invention provides a motor assembly in which a motor main body can be stored in a predetermined position of a motor case and a necessary ventilation space, wiring, and the like can be secured. Objective.
  • a motor assembly is a cylindrical frame in which a main shaft passes from one end and permanent magnets are provided opposite to each other on an inner surface, an end cover that covers the other end of the frame, An electric motor having a holder to which at least a pair of brushes are attached;
  • a motor assembly comprising: a motor case having a first case in which the frame side of the electric motor is accommodated; and a second case in which the end cover side of the electric motor is accommodated.
  • the first elastic member is circumferentially positioned and attached to one end of the frame by a first positioning portion formed in a part of the circumferential direction, and is positioned and attached to the first case in the circumferential direction.
  • the frame and the first case are connected by the first elastic member with a gap
  • the second elastic member is positioned and attached to the other end of the end cover in a circumferential direction by a second positioning portion formed in a part in the circumferential direction, and is positioned and attached to the second case in the circumferential direction.
  • the end cover and the second case are connected by the second elastic member with a gap.
  • the first elastic member is positioned and attached to one end of the frame in the circumferential direction, and is positioned and attached to the first case in the circumferential direction. Accordingly, the positional relationship between the frame and the first case is reliably positioned by the first elastic member, and a gap is formed between the frame and the first case.
  • the second elastic member is positioned and attached to the other end of the end cover in the circumferential direction, and is positioned and attached to the second case in the circumferential direction. Accordingly, the positional relationship between the end cover and the second case is reliably positioned by the second elastic member, and a gap is formed between the end cover and the second case.
  • the motor body can be housed in a predetermined position of the motor case, and necessary ventilation space and wiring space can be secured.
  • the motor assembly of a second invention is the motor assembly according to the first invention, wherein the first positioning portion is a first convex portion projecting outward in the circumferential direction from the first elastic member, and the first convex portion corresponds to the first convex portion.
  • a frame recess is formed at the position of the frame, and a first case recess is formed at the position of the first case corresponding to the first protrusion,
  • the second positioning portion is a second convex portion protruding outward in the circumferential direction from the second elastic member, and an end cover concave portion is formed at a position of the end cover corresponding to the second convex portion.
  • a second case recess is formed at a position of the second case corresponding to the second protrusion.
  • the mounting position of the frame and the first case relative to the first elastic member may be clear.
  • the first positioning portion is a first convex portion protruding outward in the circumferential direction from the first elastic member, and a frame concave portion is formed at a position of the frame corresponding to the first convex portion, and the first By forming the first case concave portion at the position of the first case corresponding to the convex portion, the attachment position of the frame and the first case relative to the first elastic member can be clarified.
  • the second positioning portion is a second convex portion projecting outward in the circumferential direction from the second elastic member, an end cover concave portion is formed at the position of the end cover corresponding to the second convex portion, and the second convex portion is By forming the second case recess at the corresponding second case position, the attachment positions of the end cover and the second case relative to the second elastic member can be clarified.
  • the motor body can be easily and reliably stored in a predetermined position of the motor case in the assembling work.
  • a motor assembly of a third invention is the first invention
  • the first positioning portion is a first spherical body formed radially in the ring-shaped one elastic member, and a frame spherical receiving portion is formed at a position of the frame corresponding to the first spherical body,
  • a first case spherical receiver is formed at the position of the first case corresponding to the first spherical body;
  • the second positioning portion is a second spherical body formed radially in the ring-shaped two elastic members, and an end cover spherical receiving portion is formed at a position of the end cover corresponding to the second spherical body.
  • a second case spherical receiver is formed at the position of the second case corresponding to the second spherical body.
  • the first positioning portion is a first spherical body formed radially in one ring-shaped elastic member, and a frame spherical receiving portion is formed at the position of the frame corresponding to the first spherical body, By forming the first case spherical receiving portion at the position of the first case corresponding to the first spherical body, the attachment position of the frame and the first case relative to the first elastic member can be clarified.
  • the second positioning portion is a second spherical body formed radially in the ring-shaped second elastic member, and the end cover spherical receiving portion is formed at the position of the end cover corresponding to the second spherical body, and the second By forming the second case spherical receiver at the position of the second case corresponding to the spherical body, the attachment positions of the end cover and the second case relative to the second elastic member can be clarified.
  • the motor body can be easily and surely stored in a predetermined position of the motor case in the assembling work.
  • a motor assembly according to a fourth invention is the motor assembly according to the second invention or the third invention,
  • the first elastic member and the second elastic member have the same shape.
  • the first elastic member and the second elastic member have the same shape, so that the motor can be assembled while performing the assembly work without distinguishing the first elastic member and the second elastic member.
  • the main body can be easily and reliably stored in a predetermined position of the motor case.
  • a motor assembly is the motor assembly according to any one of the first to fourth aspects of the invention
  • the frame has a frame vent formed on one end side
  • the first case has a first case vent formed at a position corresponding to the frame vent
  • the end cover has a connector part electrically connected to the brush on a part of the side part, and an end cover vent hole cut out on the other end side of the end cover
  • the second case has a connector opening formed at a position corresponding to the connector portion, and a second case ventilation hole formed at a position corresponding to the end cover ventilation hole
  • the frame and the first case are arranged by the first positioning portion so that the frame vent and the first case vent coincide with each other
  • the end cover and the second case are arranged by the second positioning portion so that the connector portion and the connector opening coincide with each other, and the end cover vent hole and the second case vent hole coincide with each other. It is characterized by being.
  • the frame ventilation hole formed in the frame and the first case ventilation hole formed in the first case are arranged by the first positioning portion so as to coincide with each other. .
  • end cover vent hole formed in the end cover and the second case vent hole formed in the second case are arranged by the second positioning portion so as to coincide with each other. Furthermore, the connector part of the motor body and the connector opening of the second case are arranged by the second positioning part so that they match.
  • the motor body can be housed in a predetermined position of the motor case, and the necessary ventilation space and wiring space can be actually secured.
  • FIG. 2 is an exploded view of the motor assembly of FIG. 1.
  • the motor assembly of this embodiment includes an electric motor 1, a first case 11 and a second case 12 that house the electric motor 1, and an electric motor 1 and a first case 11.
  • the first elastic member 21 and the second elastic member 22 interposed between the electric motor 1 and the second case 12 are provided.
  • the electric motor 1 includes a cylindrical frame 4 in which the main shaft 2 penetrates from one end and a permanent magnet 3 provided opposite to the inner surface, and the other end of the frame 4.
  • An end cover 5 and a holder 6 provided on the end cover to which at least a pair of brushes 60 are attached.
  • the frame 4 is a metal member having a bottomed cylindrical shape, and four permanent magnets 3 are provided opposite to each other on the inner surface. That is, the motor of the present embodiment is a four-pole motor having four permanent magnets 3.
  • the main shaft 2 is provided with a rotor, a stator, a coil, etc. (not shown) at a position facing the permanent magnet 3, and a commutator (not shown) at a position facing the brush 60.
  • a first support portion 411 that supports the main shaft 2 is formed on one end side (bottom surface side) of the frame 4 so as to protrude from the bottom surface, and a bearing 412 provided on the inner side surface of the first support portion 411 is interposed therebetween. Thus, one end of the main shaft 2 is supported by the frame 4.
  • a first engagement receiving portion 413 (corresponding to a frame concave portion of the present invention) that is a circular through hole, and an arc-shaped through hole 414 as a vent hole ( Corresponding to the frame vent hole of the present invention), and a plurality of arcuate through holes 414 are formed radially with the first engagement receiving portion 413 interposed therebetween.
  • a plurality of pairs of engaging portions 41 for fixing the end cover 5 are formed so as to protrude to the other end side of the frame 4.
  • the end cover 5 has a cylindrical side portion connected to the other side of the frame 4 and a bottom portion that closes the other end of the side portion.
  • the side portion of the end cover 5 has a plurality of engagement receiving portions 51 provided to protrude outward in the circumferential direction at positions corresponding to the pair of engaging portions 41, 41 of the frame 4.
  • the frame 4 and the end cover 5 are engaged and integrated with each other by sandwiching and caulking the pair of engaging portions 41, 41 with 51.
  • a second support portion 511 that supports the main shaft 2 is formed on the bottom surface of the end cover 5 so as to protrude from the bottom surface, and the main shaft is interposed via a bearing (not shown) provided on the inner surface of the second support portion 511. The other end of 2 is supported by the end cover 5.
  • a second engagement receiving portion 513 (corresponding to an end cover concave portion of the present invention) which is a circular through hole is formed on the bottom surface portion of the end cover surrounding the second support portion 511.
  • a connector portion 52 to which a connector is connected is provided on the side portion of the end cover 5 so as to penetrate a part of the side surface.
  • the connector portion 52 is configured to be detachable from the end cover 5, and the same electric motor 1 can be connected to a plurality of connectors by appropriately changing the connector portion 52 according to the type of connector. It is possible to cope with.
  • an end cover vent hole 53 is formed on the side of the end cover 5 at a position facing the connector portion 52.
  • the end cover vent hole 53 is a vent hole in which the other end side of the end cover 5 is cut out from the side part to the bottom part, and the penetration direction extends from the side part to the bottom part, thereby improving the ventilation efficiency.
  • the radial strength of the side portion of the end cover 5 and the bearing strength of the bottom portion can be ensured.
  • the holder 6 is a holder made of synthetic resin, and includes a hollow circular annular frame 61 and leg portions 62 extending radially from the annular frame 61 in four directions (intervals of 90 degrees).
  • the annular frame 61 is provided with a pair of brush cover portions 63 which are inclined cylindrical members and support the built-in pair of brushes 60.
  • a gap is formed between the brush cover portion 63 and the end cover 5, and this gap functions as an auxiliary ventilation hole that promotes ventilation into the motor.
  • the brush 60 is biased inward in the circumferential direction by a biasing means (for example, a coil spring) (not shown), and is attached to the connector portion 52 via a pigtel wire 64 led out from a notch of the brush cover portion 63. Electrically connected.
  • a biasing means for example, a coil spring
  • the leg portion 62 is composed of a long leg portion 62a and a short leg portion 62b having different leg lengths, and the long leg portion 62a is fitted into the holder groove at a circumferentially outer position of the end cover 5, and the short leg portion The part 62b is fitted into the holder groove at the inner position in the circumferential direction of the end cover 5.
  • anti-vibration rubbers 65a and 65b are attached to the end portions of the long leg portion 62a and the short leg portion 62b, respectively.
  • leg part 62 of the holder 6 extended radially to four directions (90 degree space
  • it may be configured to extend radially in three directions (at intervals of 120 degrees).
  • the first elastic member 21 is a rubber member (for example, the same material as the anti-vibration rubbers 65 a and 65 b) attached to one end of the frame 4, and has a bottomed surface that is extrapolated to the first support portion 411 of the frame 4.
  • a cylindrical first elastic member main body 211, a first through hole 212 formed in the bottom surface of the first elastic member main body 211, and a part of the outer surface of the first elastic member main body 211 protrude outward in the circumferential direction.
  • 1st convex part 213 (equivalent to the 1st positioning part of this invention).
  • the first convex portion 213 includes a first protrusion 213A that protrudes in the direction opposite to the bottom surface of the first elastic member main body 211, and a first engagement portion 213B that is formed at the tip of the first protrusion 213A.
  • first engagement portion 213B is engaged with the first engagement receiving portion 413 of the frame 4
  • the first elastic member 21 is positioned in the circumferential direction and the main shaft 2 direction at one end of the electric motor 1. Fixed.
  • the second elastic member 22 is a rubber member (for example, the same material as the anti-vibration rubbers 65 a and 65 b) attached to the other end (bottom surface) of the end cover 5, and the second support portion 511 of the end cover 5.
  • the second elastic member main body 221 having a bottomed cylindrical shape that is externally attached to the second elastic member main body 221, the second through hole 222 formed in the bottom surface of the second elastic member main body 221, and a part of the outer surface of the second elastic member main body 221. It has the 2nd convex part 223 (equivalent to the 2nd positioning part of this invention) protruded to the direction outward.
  • the second protrusion 223 has a second protrusion 223A protruding in the direction opposite to the bottom surface of the second elastic member main body 221, and a second engagement portion 223B formed at the tip thereof.
  • the second engagement portion 223B engages with the second engagement receiving portion 513 of the end cover 5
  • the second elastic member 22 is positioned in the circumferential direction and the main shaft 2 direction at the other end of the electric motor 1. Fixed.
  • first elastic member 21 and the second elastic member 22 have the same shape and can be used without distinction, but the first elastic member 21 and the second elastic member 22 You may comprise so that a structure, such as a magnitude
  • FIG. 1 A structure, such as a magnitude
  • the electric motor 1 in which the end cover 5 is assembled to the frame 4 is housed in the second case from the other end side (end cover 5 side).
  • the electric motor 1 housed in the case is housed in the first case from one end side (the frame 4 side).
  • the first case 11 has a bottomed cylindrical inner case 110 that is extrapolated to the second case 12, and the bottom surface of the inner case 110 has a circular first depression corresponding to the outer shape of the first elastic member 21.
  • 111 a first case through-hole 112 that penetrates the center of the first depression 111 corresponding to the first through-hole 212, and a part of the first depression 111 corresponding to the first convex part 213 from the circumferential direction.
  • a first case recess 113 protruding in the direction.
  • the bottom surface of the inner case 110 has a first arc-shaped through hole 114 (corresponding to the first case ventilation hole of the present invention) so as to correspond to the arc-shaped through hole 414 around the first depression 111.
  • a plurality of first arc-shaped through-holes 114 are formed radially with the first convex portion 213 interposed therebetween.
  • a cylindrical outer case 115 is provided outside the inner case 110 so as to cover almost half of the inner case 110, and the inner case 110 and the outer case 115 are gently connected by a connecting portion 116. .
  • the second case 12 has a bottomed cylindrical second case main body 120. On the bottom surface of the second case main body 120, a circular second depression 121 corresponding to the outer shape of the second elastic member 22, and a second The second case through-hole 122 penetrating the center of the second depression 121 corresponding to the two through-holes 222 and the part of the second depression 121 protruding outward in the circumferential direction corresponding to the second protrusion 223 And a second case recess 123.
  • the side surface of the second case main body 120 has a connector opening 124 cut out at a position corresponding to the connector portion 52, and a ventilation notch whose side surface is cut out in the axial direction so as to include a position corresponding to the end cover ventilation hole 53.
  • a portion 125 (corresponding to the second case vent of the present invention) is formed.
  • the first case 11 and the second case 12 have a plurality of engaging portions 126 provided on the outer surface of the second case main body 120 (with the electric motor 1 housed). It is united by engaging with a claw portion 117 provided on the outer surface of the case 110.
  • the above is the details of the configuration of the motor assembly of the present embodiment.
  • the motor assembly includes (1) assembly of the electric motor 1, (2) mounting of the first elastic member 21 and the second elastic member 22, and (3) first.
  • the first case 11 and the second case 12 are assembled and then assembled.
  • the pair of engaging portions 41, 41 of the frame 4 are sandwiched and caulked by the engagement receiving portion 51 of the end cover 5, so that vibration is generally generated as compared with a two-pole motor. Even in a large four-pole motor, the end cover 5 and the frame 4 can be reliably engaged and integrated.
  • the first convex portion 213 of the first elastic member 21 is aligned with the first engagement receiving portion 413 of the frame 4 at one end of the electric motor 1 to provide the first support.
  • the first elastic member main body 211 is extrapolated to the part 411.
  • the first engagement member 213B is engaged with the first engagement receiving portion 413, whereby the first elastic member 21 is positioned and fixed in the circumferential direction and the main shaft 2 direction at one end of the electric motor 1.
  • the second convex portion 223 of the second elastic member 22 is aligned with the second engagement receiving portion 513 of the end cover 5 at the other end of the electric motor 1,
  • the second elastic member main body 221 is extrapolated to the support portion 511.
  • the second engagement member 223B is engaged with the second engagement receiving portion 513, so that the second elastic member 22 is positioned and fixed in the circumferential direction and the main shaft 2 direction at the other end of the electric motor 1. Is done.
  • the electric motor 1 is first mounted on the second case 12 with the first elastic member 21 and the second elastic member 22 mounted on the electric motor 1. It is stored from the end cover 5 side.
  • the bottom surface of the second case 12 has a shape corresponding to the outer shape of the second elastic member 22, the second convex portion 223 is aligned with the second case concave portion 123, and the second elastic member is aligned with the second depression 121.
  • the electric motor 1 is housed in the second case 12 so that the main body 221 fits.
  • the second case 12 is positioned with respect to the electric motor 1 in the circumferential direction and the main shaft 2 direction via the second elastic member 22.
  • the second case main body 120 is inserted into the inner case 110 of the first case 11 with the electric motor 1 stored in the second case 12.
  • the bottom surface of the first case 11 has a shape corresponding to the outer shape of the first elastic member 21, the first convex portion 213 is aligned with the first case concave portion 113, and the first elastic member is aligned with the first depression 111.
  • the electric motor 1 is accommodated in the first case 11 so that the main body 211 is fitted.
  • the first case 11 is positioned with respect to the electric motor 1 in the circumferential direction and the main shaft 2 direction via the first elastic member 21.
  • the first case 11 and the second case 12 have a plurality of engaging portions 126 provided on the outer surface of the second case main body 120 and claw portions provided on the outer surface of the inner case 110 of the first case 11. By being engaged with 117, it is fixed integrally.
  • the first elastic member 21 is positioned and attached to one end of the frame 4 in the circumferential direction and is positioned and attached to the first case 11 in the circumferential direction. Thereby, the positional relationship between the frame 4 and the first case 11 is reliably positioned by the first elastic member 21, and a gap is formed between the frame 4 and the first case (see FIG. 1).
  • the second elastic member 22 is positioned and attached to the other end of the end cover 5 in the circumferential direction, and is positioned and attached to the second case 12 in the circumferential direction. Thereby, the positional relationship between the end cover 5 and the second case 12 is reliably positioned by the second elastic member 22, and a gap is formed between the end cover and the second case (see FIG. 1).
  • the arc-shaped through hole 414 (frame vent hole) formed in the frame 4 and the first arc-shaped through hole 114 (first case vent hole) formed in the first case are the first convex portions 213. These are arranged so as to coincide with each other by the (first positioning portion).
  • the end cover vent hole 53 formed in the end cover 5 and the vent cutout portion 125 (second case vent hole) formed in the second case 12 are formed by the second convex portion 223 (second positioning portion). , These are arranged to match. Furthermore, the connector part 52 and the connector opening 124 of the second case 12 are arranged by the second convex part 223 (second positioning part) so as to coincide with each other.
  • the ventilation notch 125 is notched in the axial direction, and the inflow of cooling air into the case can be promoted. Further, the cooling air flowing into the case from the side surface direction of the case through the ventilation notch 125 penetrates through the end cover vent hole 53 in which the other end portion side of the end cover 5 is cut out from the side portion to the bottom portion. Ventilation efficiency can be improved because the direction extends from the side to the bottom.
  • the electric motor 1 can be stored in a predetermined position of the motor cases 11 and 12 and a necessary space such as a ventilation space and wiring is actually secured. Can do.
  • the 1st positioning part and the 2nd positioning part were comprised by the 1st convex part 213 and the 2nd convex part 223, it is not limited to this.
  • the first positioning portion may be a protrusion or the like protruding from the bottom of the first elastic member main body 211 toward the inner surface side and the outer surface side, and the second positioning portion may be mutually connected from the bottom portion of the second elastic member main body 221.
  • the protrusion etc. which protruded to the inner surface side and the outer surface side may be sufficient.
  • the first elastic member 21 is a rubber ring-shaped member 218 attached to one end of the frame 4, and the first spherical body 219 is integrally formed radially with the ring-shaped member 218. (Corresponding to the first positioning portion of the present invention) is formed.
  • the frame 4 corresponding to the ring-shaped member 218 and the first spherical body 219 includes a frame ring-shaped receiving portion 418 in which the ring-shaped member 218 fits in the bottom surface portion of the frame 4 surrounding the first support portion 411.
  • a frame spherical receiving portion 419 into which the first spherical body 219 is fitted is formed.
  • the frame spherical receiving portion 419 is lowered with respect to the frame 4, but the present invention is not limited to this, and a rib is provided on the frame 4 (of the adjacent frame spherical receiving portion 419).
  • the frame spherical receiving portion 419 may be configured by setting up ribs in between.
  • the frame ring-shaped receiving portion 418 is configured to be depressed with respect to the frame 4, but the frame ring-shaped receiving portion 418 may be omitted as appropriate.
  • the first case 11 has a first case ring-shaped receiving portion 118 into which the ring-shaped member 218 fits on the bottom surface of the inner case 110, and a first spherical shape.
  • a first case spherical receiving portion 119 into which the body 219 is fitted is formed.
  • the second elastic member 22 is a rubber ring-shaped member 228 attached to the other end (bottom surface) of the end cover 5, and the ring-shaped member 228 is radially integrated with the second spherical body 229. (Corresponding to the second positioning portion of the present invention) is formed.
  • the second case 12 corresponding to the ring-shaped member 228 and the second spherical body 229 has a second case ring-shaped receiving portion 128 into which the ring-shaped member 228 fits on the bottom surface of the second case body 120, and A second case spherical receiving portion 129 into which the two spherical bodies 229 are fitted is formed.
  • the first elastic member 21 and the second elastic member 22 have the same shape and can be used without being distinguished from each other. You may comprise so that a structure, such as a magnitude
  • FIG. 1 A structure, such as a magnitude
  • the bottom surface of the second case 12 has a shape corresponding to the outer shape of the second elastic member 22. Therefore, after attaching the second elastic member 22 to the end cover 5 so that the ring-shaped member 228 is fitted to the end cover ring-shaped receiving portion 518 and the second spherical body 229 is fitted to the end cover spherical receiving portion 519, respectively.
  • the electric motor 1 is accommodated in the second case 12 so that the second ring-shaped member 228 fits in the second case ring-shaped receiving portion 128, and the second spherical body 129 fits in the second case spherical receiving portion 129.
  • the second case 12 is positioned with respect to the electric motor 1 in the circumferential direction and the main shaft 2 direction via the second elastic member 22.
  • the bottom surface of the first case 11 has a shape corresponding to the outer shape of the first elastic member 21. Therefore, after attaching the first elastic member 21 to the frame 4 so that the ring-shaped member 218 fits in the frame ring-shaped receiving portion 418 and the first spherical body 219 fits in the frame spherical receiving portion 419, the first case The electric motor 1 is accommodated in the first case 11 so that the first ring-shaped member 218 fits in the ring-shaped receiving portion 118, the first spherical body 119 fits in the first case spherical receiving portion 119, and the first case spherical shape.
  • the first case 11 is positioned with respect to the electric motor 1 in the circumferential direction and the main shaft 2 direction via the first elastic member 21.
  • the electric motor 1 can be stored in a predetermined position of the motor cases 11 and 12 and the necessary ventilation space, wiring, etc. Space can actually be secured.
  • the frame spherical receiving portion 419 is lowered with respect to the frame 4, but the present invention is not limited to this, and a rib is provided on the frame 4 (of the adjacent frame spherical receiving portion 419).
  • the frame spherical receiving portion 419 may be configured by setting up ribs in between. The same applies to the end cover spherical receiving portion 519.
  • the first case spherical receiver 119 and the second case spherical receiver 129 may be similarly configured.
  • the frame ring-shaped receiving portion 418 is configured to be depressed with respect to the frame 4, but the frame ring-shaped receiving portion 418 may be omitted as appropriate.
  • the two embodiments may be combined.
  • the first convex portion 213 of the first embodiment is provided on a part of the first ring-shaped member 218 of the second embodiment, and the first engagement receiving portion 413 and the first case 11 are provided on the frame 4.
  • the first case recess 113 may be formed.
  • the second ring-shaped member 228 of the second embodiment is provided with the second convex portion 223 of the first embodiment, and the end cover 5 is provided with the second engagement receiving portion 513 and the second case 12 with the second protrusion 223.
  • a two-case recess 123 may be formed.
  • the electric motor is described as an example of a four-pole motor.
  • the electric motor is not limited to this, and is a two-pole motor in which two permanent magnets are provided opposite to each other on the frame 4. There may be.
  • the holder 6 includes a pair of brush cover portions 63 that incorporate and support a pair of brushes.
  • the present invention is not limited to this.
  • the configuration may include two pairs of brush cover portions 63 so as to support the four brushes provided.
  • Second case spherical receiving portion 213 ... First convex portion (first positioning portion) 218 ... first ring-shaped member, 219 ... first spherical body (first positioning portion), 223 ... second convex portion (second positioning portion), 228 ... second ring-shaped member, 219 ... second spherical body.
  • (Second positioning part) 413 ... first engagement receiving part Frame recess), 418 ... frame ring receiving portion, 419 ... frame spherical receiving portion, 513 ... second engagement receiving portion (end cover recesses), 518 ... end cover ring receiving portion, 519 ... end cover spherical receiving portion.

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Abstract

モータ本体をモータケースの所定の位置に収納させることができると共に、必要な通気スペースや配線等のスペースを確保することができるモータアセンブリを提供する。モータアセンブリは、電動モータ１と、電動モータ１を収納する第１ケース１１および第２ケース１２と、電動モータ１と第１ケース１１との間に介在される第１弾性部材２１と、電動モータ１と第２ケース１２との間に介在される第２弾性部材２２とを備える。このとき、円弧状貫通孔４１４と第１円弧状貫通孔１１４とが、第１凸部２１３により、これらが一致するように配置される。また、エンドカバー通気孔５３と通気切欠部１２５とが、第２凸部２２３により、これらが一致するように配置される。さらに、コネクタ部５２とコネクタ開口１２４とが、第２凸部２２３により、これらが一致するように配置される。

Description

モータアセンブリ
　本発明は、一端から主軸が貫通すると共に内側面に永久磁石が相対向して設けられた円筒形のフレームと、該フレームの他端を覆うエンドカバーと、該エンドカバーに設けられ少なくとも一対のブラシが取り付けられるホルダとを有する電動モータに関する。
　従来、この種のモータアセンブリとしては、下記特許文献１に示すように、モータ本体を収納するケースとモータ本体との間に防振材を介在させる構造において、モータケースに複数の突起を設けると共に、該突起に対応した防振材の位置に窪みを設けることで、モータをモータケースの所定の位置に収納させる構成が知られている。
特開２００５－３４１７３３号公報
　ここで、特許文献１に示すモータアセンブリでは、モータ本体をモータケースの所定の位置に収納させることができるものの、モータ本体がモータケース内に完全に覆われて、必要な通気スペースや配線等のスペースを確保することができないという問題があった。
　以上の事情に鑑みて、本発明は、モータ本体をモータケースの所定の位置に収納させることができると共に、必要な通気スペースや配線等のスペースを確保することができるモータアセンブリを提供することを目的とする。
　第１発明のモータアセンブリは、一端から主軸が貫通すると共に内側面に永久磁石が相対向して設けられた円筒形のフレームと、該フレームの他端を覆うエンドカバーと、該エンドカバーに設けられ少なくとも一対のブラシが取り付けられるホルダとを有する電動モータと、
　前記電動モータの前記フレーム側が収納される第１ケースと、該電動モータの前記エンドカバー側が収納される第２ケースとを有するモータケースと
を備えるモータアセンブリにおいて、
　前記フレームの一端に取り付けられる第１弾性部材と、
　前記エンドカバーの他端に取り付けられる第２弾性部材と
を備え、
　前記第１弾性部材は、周方向の一部に形成された第１位置決め部により前記フレームの一端に周方向に位置決めして取り付けられると共に前記第１ケースに周方向に位置決めして取り付けられ、該フレームと該第１ケースとが間隙を有して該第１弾性部材により接続され、
　前記第２弾性部材は、周方向の一部に形成された第２位置決め部により前記エンドカバーの他端に周方向に位置決めして取り付けられると共に前記第２ケースに周方向に位置決めして取り付けられ、該エンドカバーと該第２ケースとが間隙を有して該第２弾性部材により接続されることを特徴とする。
　第１発明の電動モータアセンブリによれば、第１弾性部材が、フレームの一端に周方向に位置決めして取り付けられると共に第１ケースに周方向に位置決めして取り付けられる。これにより、フレームと第１ケースとの位置関係が第１弾性部材により確実に位置決めされると共に、フレームと第１ケースとの間に間隙が形成される。
　また、第２弾性部材が、エンドカバーの他端に周方向に位置決めして取り付けられると共に第２ケースに周方向に位置決めして取り付けられる。これにより、エンドカバーと第２ケースとの位置関係が第２弾性部材により確実に位置決めされると共に、エンドカバーと第２ケースとの間に間隙が形成される。
　このように、第１発明のモータアセンブリによれば、モータ本体をモータケースの所定の位置に収納させることができると共に、必要な通気スペースや配線等のスペースを確保することができる。
　第２発明のモータアセンブリは、第１発明において、前記第１位置決め部は、前記第１弾性部材から周方向外方に突出した第１凸部であって、該第１凸部に対応した前記フレームの位置にフレーム凹部が形成されると共に、該第１凸部に対応した前記第１ケースの位置に第１ケース凹部が形成され、
　前記第２位置決め部は、前記第２弾性部材から周方向外方に突出した第２凸部であって、該第２凸部に対応した前記エンドカバーの位置にエンドカバー凹部が形成されると共に、該第２凸部に対応した前記第２ケースの位置に第２ケース凹部が形成されることを特徴とする。
　第２発明のモータアセンブリによれば、フレームと第１ケースとの位置関係を第１弾性部材により位置決めする場合には、第１弾性部材に対するフレームおよび第１ケースの取り付け位置が明確となることが組み立て作業上求められるところ、第１位置決め部を第１弾性部材から周方向外方に突出した第１凸部とし、第１凸部に対応したフレームの位置にフレーム凹部を形成すると共に、第１凸部に対応した第１ケースの位置に第１ケース凹部を形成することで、第１弾性部材に対するフレームおよび第１ケースの取り付け位置を明確とすることができる。
　同様に、エンドカバーと第２ケースとの位置関係を第２弾性部材により位置決めする場合には、第２弾性部材に対するエンドカバーおよび第２ケースの取り付け位置が明確となることが組み立て作業上求められるところ、第２位置決め部を第２弾性部材から周方向外方に突出した第２凸部とし、第２凸部に対応したエンドカバーの位置にエンドカバー凹部を形成すると共に、第２凸部に対応した第２ケースの位置に第２ケース凹部を形成することで、第２弾性部材に対するエンドカバーおよび第２ケースの取り付け位置を明確とすることができる。
　このように、第２発明のモータアセンブリによれば、組み立て作業上、モータ本体をモータケースの所定の位置に簡易かつ確実に収納させることができる。
　第３発明のモータアセンブリは、第１発明において、
　前記第１位置決め部は、リング状の前記１弾性部材において放射状に形成した第１球状体であって、該第１球状体に対応した前記フレームの位置にフレーム球状受け部が形成されると共に、該第１球状体に対応した前記第１ケースの位置に第１ケース球状受け部が形成され、
　前記第２位置決め部は、リング状の前記２弾性部材において放射状に形成した第２球状体であって、該第２球状体に対応した前記エンドカバーの位置にエンドカバー球状受け部が形成されると共に、該第２球状体に対応した前記第２ケースの位置に第２ケース球状受け部が形成されることを特徴とする。
　第３発明のモータアセンブリによれば、フレームと第１ケースとの位置関係を第１弾性部材により位置決めする場合には、第１弾性部材に対するフレームおよび第１ケースの取り付け位置が明確となることが組み立て作業上求められるところ、第１位置決め部を、リング状の１弾性部材において放射状に形成した第１球状体とし、第１球状体に対応したフレームの位置にフレーム球状受け部を形成すると共に、第１球状体に対応した第１ケースの位置に第１ケース球状受け部を形成することで、第１弾性部材に対するフレームおよび第１ケースの取り付け位置を明確とすることができる。
　同様に、エンドカバーと第２ケースとの位置関係を第２弾性部材により位置決めする場合には、第２弾性部材に対するエンドカバーおよび第２ケースの取り付け位置が明確となることが組み立て作業上求められるところ、第２位置決め部を、リング状の第２弾性部材において放射状に形成した第２球状体とし、第２球状体に対応したエンドカバーの位置にエンドカバー球状受け部を形成すると共に、第２球状体に対応した第２ケースの位置に第２ケース球状受け部を形成することで、第２弾性部材に対するエンドカバーおよび第２ケースの取り付け位置を明確とすることができる。
　このように、第３発明のモータアセンブリによれば、組み立て作業上、モータ本体をモータケースの所定の位置に簡易かつ確実に収納させることができる。
　第４発明のモータアセンブリは、第２発明または第３発明において、
　前記第１弾性部材と前記第２弾性部材とが同一形状であるであることを特徴とする。
　第４発明のモータアセンブリによれば、第１弾性部材と第２弾性部材とを同一形状とすることで、第１弾性部材と第２弾性部材とを区別することなく組み立て作業を行いつつ、モータ本体をモータケースの所定の位置に簡易かつ確実に収納させることができる。
　第５発明のモータアセンブリは、第１～第４発明のいずれかにおいて、
　前記フレームは、一端側に形成されたフレーム通気孔を有し、
　前記第１ケースは、前記フレーム通気孔に対応する位置に形成された第１ケース通気孔を有し、
　前記エンドカバーは、側部の一部に、前記ブラシに電気的に接続されるコネクタ部と、該エンドカバーの他端部側を切り欠いたエンドカバー通気孔とを有し、
　前記第２ケースは、前記コネクタ部に対応する位置に形成されたコネクタ開口と、エンドカバー通気孔に対応する位置に形成された第２ケース通気孔とを有し、
　前記フレームと前記第１ケースとは、前記第１位置決め部により、前記フレーム通気孔と前記第１ケース通気孔とが一致するように配置され、
　前記エンドカバーと前記第２ケースとは、前記第２位置決め部により、前記コネクタ部と前記コネクタ開口とが一致すると共に、前記エンドカバー通気孔と前記第２ケース通気孔とが一致するように配置されることを特徴とする。
　第５発明のモータアセンブリによれば、フレームに形成されたフレーム通気孔と、第１ケースに形成された第１ケース通気孔とが、第１位置決め部により、これらが一致するように配置される。
　また、エンドカバーに形成されたエンドカバー通気孔と、第２ケースに形成された第２ケース通気孔とが、第２位置決め部により、これらが一致するように配置される。さらに、モータ本体のコネクタ部と、第２ケースのコネクタ開口とが、第２位置決め部により、これらが一致するように配置される。
　このように、第５発明のモータアセンブリによれば、モータ本体をモータケースの所定の位置に収納させることができると共に、必要な通気スペースや配線等のスペースを実際に確保することができる。
本実施形態のモータアセンブリの全体構成を示す説明的断面図。 図１のモータアセンブリの分解図。 図２のモータアセンブリを他の角度から見た部分分解図。 他の実施形態のモータアセンブリの分解図。 図４のモータアセンブリを他の角度から見た部分分解図。
　図１～図３を参照して、本実施形態のモータアセンブリの構成について説明する。
　図１に示すように、本実施形態のモータアセンブリは、電動モータ１と、電動モータ１を収納する第１ケース１１および第２ケース１２と、電動モータ１と第１ケース１１との間に介在される第１弾性部材２１と、電動モータ１と第２ケース１２との間に介在される第２弾性部材２２とを備える。
　図２および図３に示すように、電動モータ１は、一端から主軸２が貫通すると共に内側面に永久磁石３が相対向して設けられた円筒形のフレーム４と、該フレーム４の他端を覆うエンドカバー５と、該エンドカバーに設けられ少なくとも一対のブラシ６０が取り付けられるホルダ６とを有する。
　フレーム４は、有底円筒形状の金属製の部材であって、内側面に４つの永久磁石３が相対向して設けられている。すなわち、本実施形態のモータは、４つの永久磁石３を有する４極モータである。
　なお、主軸２には、永久磁石３に対向する位置に、図示しないロータ、ステータやコイル等が設けられると共に、ブラシ６０に対向する位置に、図示しないコミュテータ（整流子）が設けられる。
　また、フレーム４の一端側（底面側）には、主軸２を支持する第１支持部４１１が底面から突出するように形成され、第１支持部４１１の内側面に設けられた軸受４１２を介して、主軸２の一端がフレーム４により支持される。
　第１支持部４１１を囲むフレーム４の底面部分には、円形の貫通孔である第１係合受け部４１３（本発明のフレーム凹部に相当する）と、通気孔としての円弧状貫通孔４１４（本発明のフレーム通気孔に相当する）とが形成され、円弧状貫通孔４１４は、第１係合受け部４１３を挟んで放射状に複数形成されている。
　さらに、フレーム４の他端側に突出するように、エンドカバー５を固定するための一対の係合部４１が複数形成されている。
　エンドカバー５は、フレーム４の他側に接続される筒状の側部と、側部の他端を閉蓋する底部とを有する。
　エンドカバー５の側部には、フレーム４の一対の係合部４１，４１に対応する位置に、周方向外方に突出して設けられた係合受け部５１を複数有し、係合受け部５１に一対の係合部４１，４１を挟み込んでかしめることでフレーム４とエンドカバー５とが互いに係合一体化する。
　一方、エンドカバー５の底面には、主軸２を支持する第２支持部５１１が底面から突出するように形成され、第２支持部５１１の内側面に設けられた図示しない軸受を介して、主軸２の他端がエンドカバー５により支持される。
　第２支持部５１１を囲むエンドカバーの底面部分には、円形の貫通孔である第２係合受け部５１３（本発明のエンドカバー凹部に相当する）が形成されている。
　また、エンドカバー５の側部には、コネクタが接続されるコネクタ部５２が側面の一部を貫くように設けられている。
　なお、コネクタ部５２は、エンドカバー５に対して着脱自在に構成されており、コネクタの種類に応じてコネクタ部５２を対応するものに適宜変更することで、同一の電動モータ１を複数のコネクタに対応可能となっている。
　さらに、エンドカバー５の側部には、コネクタ部５２と対向する位置に、エンドカバー通気孔５３が形成されている。
　エンドカバー通気孔５３は、エンドカバー５の他端部側を側部から底部に亘って切り欠いた通気孔であって、貫き方向が側部から底部に亘ることで通気効率を向上させることができると共に、エンドカバー５の側部の径方向強度および底部の軸受け強度を確保することができる。
　ホルダ６は、合成樹脂製のホルダであって、中空円形の環状枠６１と、環状枠６１から放射状に４方向（９０度間隔）に伸びた脚部６２とを備える。
　環状枠６１には、傾斜した筒状の部材であって、一対のブラシ６０を内蔵して支持する一対のブラシカバー部６３が設けられている。
　ここで、ブラシカバー部６３とエンドカバー５との間には、間隙が形成されており、かかる間隙が、モータ内部への通気を促す補助通気孔として機能する。
　なお、ブラシ６０は、図示しない付勢手段（例えば、コイルバネ）により周方向内方に付勢されると共に、ブラシカバー部６３の切欠きから導出されるピグテル線６４を介して、コネクタ部５２に電気的に接続される。
　脚部６２は、脚の長さの異なる長脚部６２ａと短脚部６２ｂとで構成され、長脚部６２ａは、エンドカバー５の周方向外方位置でホルダ溝に嵌合し、短脚部６２ｂは、エンドカバー５の周方向内方位置でホルダ溝に嵌合する。
　ここで、長脚部６２ａと短脚部６２ｂとの先端部には、それぞれ防振ゴム６５ａ，６５ｂが取り付けられている。
　なお、本実施形態では、ホルダ６の脚部６２が、放射状に４方向（９０度間隔）に伸びる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、放射状に３方向（１２０度間隔）に伸びるように構成してもよい。
　第１弾性部材２１は、フレーム４の一端に取り付けられるゴム製の部材（例えば、防振ゴム６５ａ、６５ｂと同様の材質）であって、フレーム４の第１支持部４１１に外挿される有底筒状の第１弾性部材本体２１１と、第１弾性部材本体２１１の底面に形成された第１貫通孔２１２と、第１弾性部材本体２１１の外側面の一部から周方向外方に突出した第１凸部２１３（本発明の第１位置決め部に相当する）とを有する。
　第１凸部２１３は、第１弾性部材本体２１１の底面と反対方向に突出した第１突起部２１３Ａと、その先端に形成された第１係合部２１３Ｂとを有する。ここで、第１係合部２１３Ｂがフレーム４の第１係合受け部４１３に係合することで、電動モータ１の一端において、第１弾性部材２１が周方向および主軸２方向に位置決めして固定される。
　第２弾性部材２２は、エンドカバー５の他端（底面）に取り付けられるゴム製の部材（例えば、防振ゴム６５ａ、６５ｂと同様の材質）であって、エンドカバー５の第２支持部５１１に外挿される有底筒状の第２弾性部材本体２２１と、第２弾性部材本体２２１の底面に形成された第２貫通孔２２２と、第２弾性部材本体２２１の外側面の一部から周方向外方に突出した第２凸部２２３（本発明の第２位置決め部に相当する）とを有する。
　第２凸部２２３は、第２弾性部材本体２２１の底面と反対方向に突出した第２突起部２２３Ａと、その先端に形成された第２係合部２２３Ｂとを有する。ここで、第２係合部２２３Ｂがエンドカバー５の第２係合受け部５１３に係合することで、電動モータ１の他端において、第２弾性部材２２が周方向および主軸２方向に位置決めして固定される。
　なお、本実施形態では、第１弾性部材２１と第２弾性部材２２とは、同一形状であり、区別することなく使用することが可能となっているが、第１弾性部材２１と第２弾性部材２２とで大きさや形状などの構成を相違するように構成してもよい。
　最後に、第１ケース１１および第２ケース１２は、エンドカバー５がフレーム４に組み付けられた電動モータ１が、他端側（エンドカバー５側）から第２ケースに収納されると共に、第２ケースに収納された電動モータ１が一端側（フレーム４側）から第１ケースに収納される。
　第１ケース１１は、第２ケース１２に外挿される有底筒状の内ケース１１０を有し、内ケース１１０の底面には、第１弾性部材２１の外形に対応した円形の第１落ち込み部１１１と、第１貫通孔２１２に対応して第１落ち込み部１１１の中心を貫く第１ケース貫通孔１１２と、第１凸部２１３に対応して第１落ち込み部１１１の一部から周方向外方に突出した第１ケース凹部１１３とを有する。
　また、内ケース１１０の底面には、第１落ち込み部１１１の周囲に円弧状貫通孔４１４に対応するように、第１円弧状貫通孔１１４（本発明の第１ケース通気孔に相当する）が形成され、第１円弧状貫通孔１１４は、第１凸部２１３を挟んで放射状に複数形成されている。
　内ケース１１０の外側には、内ケース１１０の概ね半分を覆うように筒状の外ケース１１５が設けられ、内ケース１１０と外ケース１１５との間は、連結部１１６により緩やかに連結されている。
　第２ケース１２は、有底筒状の第２ケース本体１２０を有し、第２ケース本体１２０の底面には、第２弾性部材２２の外形に対応した円形の第２落ち込み部１２１と、第２貫通孔２２２に対応して第２落ち込み部１２１の中心を貫く第２ケース貫通孔１２２と、第２凸部２２３に対応して第２落ち込み部１２１の一部から周方向外方に突出した第２ケース凹部１２３とを有する。
　また、第２ケース本体１２０の側面には、コネクタ部５２に対応する位置を切り抜いたコネクタ開口１２４と、エンドカバー通気孔５３に対応する位置を含むように側面を軸方向に切り欠いた通気切欠部１２５（本発明の第２ケース通気孔に相当する）とが形成されている。
　なお、第１ケース１１と第２ケース１２とは、（電動モータ１を収納した状態で）第２ケース本体１２０の外側面に設けられた複数の係合部１２６が、第１ケース１１の内ケース１１０外側面に設けられた爪部１１７に係合することにより一体となる。
　以上が本実施形態のモータアセンブリの構成の詳細であり、かかるモータアセンブリは、（１）電動モータ１の組み立て、（２）第１弾性部材２１および第２弾性部材２２の装着、（３）第１ケース１１および第２ケース１２の装着を経て組み立てられる。
　まず、（１）電動モータ１の組み立てでは、予めブラシホルダ６やコネクタ部５２等が取り付けられたエンドカバー５をフレーム４に組み付ける。
　エンドカバー５とフレーム４との組み付けでは、エンドカバー５の係合受け部５１にフレーム４の一対の係合部４１，４１を挟み込んでかしめることで、一般に２極モータに比して振動の大きい４極モータにおいてもエンドカバー５とフレーム４とを確実に係合一体化することができる。
　次に、（２）第１弾性部材２１の装着では、電動モータ１の一端において、フレーム４の第１係合受け部４１３に第１弾性部材２１の第１凸部２１３を合わせ、第１支持部４１１に第１弾性部材本体２１１を外挿させる。
　このとき、第１係合受け部４１３に、第１係合部２１３Ｂが係合することで、電動モータ１の一端において、第１弾性部材２１が周方向および主軸２方向に位置決めして固定される。
　また、（２）第２弾性部材２２の装着では、電動モータ１の他端において、エンドカバー５の第２係合受け部５１３に第２弾性部材２２の第２凸部２２３を合わせ、第２支持部５１１に第２弾性部材本体２２１を外挿させる。
　このとき、第２係合受け部５１３に、第２係合部２２３Ｂが係合することで、電動モータ１の他端において、第２弾性部材２２が周方向および主軸２方向に位置決めして固定される。
　次いで、（３）第１ケース１１および第２ケース１２の装着では、電動モータ１に第１弾性部材２１および第２弾性部材２２を装着した状態で、まず、電動モータ１を第２ケース１２にエンドカバー５側から収納する。
　このとき、第２ケース１２の底面が第２弾性部材２２の外形に対応した形状となっており、第２ケース凹部１２３に第２凸部２２３を合わせ、第２落ち込み部１２１に第２弾性部材本体２２１が嵌るように第２ケース１２に電動モータ１が収納される。
　これにより、電動モータ１の他端において、第２弾性部材２２を介して、第２ケース１２が電動モータ１に対して周方向および主軸２方向に位置決めされる。
　次に、第２ケース１２に電動モータ１を収納した状態で、第２ケース本体１２０を第１ケース１１の内ケース１１０内に挿入する。
　このとき、第１ケース１１の底面が第１弾性部材２１の外形に対応した形状となっており、第１ケース凹部１１３に第１凸部２１３を合わせ、第１落ち込み部１１１に第１弾性部材本体２１１が嵌るように第１ケース１１に電動モータ１が収納される。
　これにより、電動モータ１の一端において、第１弾性部材２１を介して、第１ケース１１が電動モータ１に対して周方向および主軸２方向に位置決めされる。
　そして、第１ケース１１と第２ケース１２とは、第２ケース本体１２０の外側面に設けられた複数の係合部１２６が、第１ケース１１の内ケース１１０外側面に設けられた爪部１１７に係合することにより一体化して固定される。
　以上のように組み立てられたモータアセンブリは、第１弾性部材２１が、フレーム４の一端に周方向に位置決めして取り付けられると共に第１ケース１１に周方向に位置決めして取り付けられる。これにより、フレーム４と第１ケース１１との位置関係が第１弾性部材２１により確実に位置決めされると共に、フレーム４と第１ケースとの間に間隙が形成される（図１参照）。
　また、第２弾性部材２２が、エンドカバー５の他端に周方向に位置決めして取り付けられると共に第２ケース１２に周方向に位置決めして取り付けられる。これにより、エンドカバー５と第２ケース１２との位置関係が第２弾性部材２２により確実に位置決めされると共に、エンドカバーと第２ケースとの間に間隙が形成される（図１参照）。
　このとき、フレーム４に形成された円弧状貫通孔４１４（フレーム通気孔）と、第１ケースに形成された第１円弧状貫通孔１１４（第１ケース通気孔）とが、第１凸部２１３（第１位置決め部）により、これらが一致するように配置される。
　また、エンドカバー５に形成されたエンドカバー通気孔５３と、第２ケース１２に形成された通気切欠部１２５（第２ケース通気孔）とが、第２凸部２２３（第２位置決め部）により、これらが一致するように配置される。さらに、コネクタ部５２と、第２ケース１２のコネクタ開口１２４とが、第２凸部２２３（第２位置決め部）により、これらが一致するように配置される。
　このとき、通気切欠部１２５が軸方向に切り欠かれており、ケース内への冷却空気の流入を促進させることができる。さらに、通気切欠部１２５を介してケースの側面方向からケース内に流入した冷却空気が、エンドカバー５の他端部側を側部から底部に亘って切り欠いたエンドカバー通気孔５３により、貫き方向が側部から底部に亘ることで通気効率を向上させることができる。
　このように、本実施形態のモータアセンブリによれば、電動モータ１をモータケース１１、１２の所定の位置に収納させることができると共に、必要な通気スペースや配線等のスペースを実際に確保することができる。
　なお、本実施形態において、第１位置決め部および第２位置決め部は、第１凸部２１３および第２凸部２２３により構成したが、これに限定されるものではない。例えば、第１位置決め部は、第１弾性部材本体２１１の底部から互いに内面側および外面側に突出した突起等であってもよく、第２位置決め部は、第２弾性部材本体２２１の底部から互いに内面側および外面側に突出した突起等であってもよい。
　次に、図４および図５を参照して、上記実施形態のモータアセンブリの変更例について説明する。なお、図４および図５において、上記実施形態と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。
　当該他の実施形態において、第１弾性部材２１は、フレーム４の一端に取り付けられるゴム製のリング状部材２１８であって、リング状部材２１８には、放射状に一体成型された第１球状体２１９（本発明の第１位置決め部に相当する）が形成されている。
　また、リング状部材２１８および第１球状体２１９に対応してフレーム４には、第１支持部４１１を囲むフレーム４の底面部分に、リング状部材２１８が嵌り込むフレームリング状受け部４１８と、第１球状体２１９が嵌り込むフレーム球状受け部４１９とが形成されている。
　なお、本実施形態では、フレーム球状受け部４１９をフレーム４に対して落ち込ませているが、これに限定されるものではなく、フレーム４にリブを立てることにより（隣接するフレーム球状受け部４１９の間にリブを立てることにより）、フレーム球状受け部４１９を構成してもよい。
　また、本実施形態において、フレームリング状受け部４１８をフレーム４に対して落ち込ませて構成しているが、フレームリング状受け部４１８は適宜省略してもよい。
　さらに、リング状部材２１８および第１球状体２１９に対応して第１ケース１１には、内ケース１１０の底面に、リング状部材２１８が嵌り込む第１ケースリング状受け部１１８と、第１球状体２１９が嵌り込む第１ケース球状受け部１１９とが形成されている。
　一方、第２弾性部材２２は、エンドカバー５の他端（底面）に取り付けられるゴム製のリング状部材２２８であって、リング状部材２２８には、放射状に一体成型された第２球状体２２９（本発明の第２位置決め部に相当する）が形成されている。
　また、リング状部材２２８および第２球状体２２９に対応してエンドカバー５には、第２支持部５１１を囲むエンドカバー５の底面部分に、リング状部材２２８が嵌り込むエンドカバーリング状受け部５１８と、第２球状体２２９が嵌り込むエンドカバー球状受け部５１９とが形成されている。
　さらに、リング状部材２２８および第２球状体２２９に対応して第２ケース１２には、第２ケース本体１２０の底面に、リング状部材２２８が嵌り込む第２ケースリング状受け部１２８と、第２球状体２２９が嵌り込む第２ケース球状受け部１２９とが形成されている。
　なお、当該他の本実施形態でも、第１弾性部材２１と第２弾性部材２２とは、同一形状であり、区別することなく使用することが可能となっているが、第１弾性部材２１と第２弾性部材２２とで大きさや形状などの構成を相違するように構成してもよい。
　以上のように構成された他の実施形態のモータアセンブリによれば、第２ケース１２の底面が第２弾性部材２２の外形に対応した形状となっている。そのため、エンドカバーリング状受け部５１８にリング状部材２２８が、エンドカバー球状受け部５１９に第２球状体２２９が、それぞれ嵌り込むように第２弾性部材２２をエンドカバー５に装着した上で、第２ケースリング状受け部１２８に第２リング状部材２２８が、第２ケース球状受け部１２９に第２球状体１２９が、それぞれ嵌るように第２ケース１２に電動モータ１が収納される。
　これにより、電動モータ１の他端において、第２弾性部材２２を介して、第２ケース１２が電動モータ１に対して周方向および主軸２方向に位置決めされる。
　一方、第１ケース１１の底面が第１弾性部材２１の外形に対応した形状となっている。そのため、フレームリング状受け部４１８にリング状部材２１８が、フレーム球状受け部４１９に第１球状体２１９が、それぞれ嵌り込むように第１弾性部材２１をフレーム４に装着した上で、第１ケースリング状受け部１１８に第１リング状部材２１８が、第１ケース球状受け部１１９に第１球状体１１９が、それぞれ嵌るように第１ケース１１に電動モータ１が収納される。
　これにより、電動モータ１の一端において、第１弾性部材２１を介して、第１ケース１１が電動モータ１に対して周方向および主軸２方向に位置決めされる。
　これにより、上記実施形態と同様に、当該他の本実施形態のモータアセンブリにおいても、電動モータ１をモータケース１１、１２の所定の位置に収納させることができると共に、必要な通気スペースや配線等のスペースを実際に確保することができる。
　なお、本実施形態では、フレーム球状受け部４１９をフレーム４に対して落ち込ませているが、これに限定されるものではなく、フレーム４にリブを立てることにより（隣接するフレーム球状受け部４１９の間にリブを立てることにより）、フレーム球状受け部４１９を構成してもよい。これは、エンドカバー球状受け部５１９についても同様である。さらに、第１ケース球状受け部１１９および第２ケース球状受け部１２９につても同様に構成してもよい。
　また、本実施形態において、フレームリング状受け部４１８をフレーム４に対して落ち込ませて構成しているが、フレームリング状受け部４１８は適宜省略してもよい。これは、エンドカバーリング状受け部５１８についても同様である。さらに、第１ケースリング状受け部１１８および第１ケースリング状受け部１２８につても同様である。
　なお、前記２つの実施形態を組み合わせてもよい。具体的には、第２実施形態の第１リング状部材２１８の一部に、第１実施形態の第１凸部２１３を設ける共に、フレーム４に第１係合受け部４１３および第１ケース１１に第１ケース凹部１１３を形成するようにしてもよい。また、第２実施形態の第２リング状部材２２８の一部に、第１実施形態の第２凸部２２３を設ける共に、エンドカバー５に第２係合受け部５１３および第２ケース１２に第２ケース凹部１２３を形成するようにしてもよい。
　なお、前記２つの実施形態において、電動モータは４極モータを例に説明したが、これに限定されるものではなく、フレーム４に２つの永久磁石が相対向して設けられた２極モータであってもよい。
　さらに、前記２つの実施形態において、ホルダ６が、一対のブラシを内蔵して支持する一対のブラシカバー部６３を備える場合について説明したが、これに限定されるものではなく、一対のブラシを２組備える４ブラシを支持するように、一対のブラシカバー部６３を２組備える構成であってもよい。
１…電動モータ、２…主軸、３…永久磁石、４…フレーム、５…エンドカバー、６…ホルダ、１１…第１ケース、１２…第２ケース、２１…第１弾性部材、２２…第２弾性部材、１１３…第１ケース凹部、１１４…第１円弧状貫通孔（第１ケース通気孔）、１１８…第１ケースリング状受け部、１１９…第１ケース球状受け部、１２３…第２ケース凹部、１２４…コネクタ開口、１２５…通気切欠部（第２ケース通気孔）、１２８…第２ケースリング状受け部、１２９…第２ケース球状受け部、２１３…第１凸部（第１位置決め部）、２１８…第１リング状部材、２１９…第１球状体（第１位置決め部）、２２３…第２凸部（第２位置決め部）、２２８…第２リング状部材、２１９…第２球状体（第２位置決め部）、４１３…第１係合受け部（フレーム凹部）、４１８…フレームリング状受け部、４１９…フレーム球状受け部、５１３…第２係合受け部（エンドカバー凹部）、５１８…エンドカバーリング状受け部、５１９…エンドカバー球状受け部。
 

Claims (5)

  1. 　一端から主軸が貫通すると共に内側面に永久磁石が相対向して設けられた円筒形のフレームと、該フレームの他端を覆うエンドカバーと、該エンドカバーに設けられ少なくとも一対のブラシが取り付けられるホルダとを有する電動モータと、
    　前記電動モータの前記フレーム側が収納される第１ケースと、該電動モータの前記エンドカバー側が収納される第２ケースとを有するモータケースと
    を備えるモータアセンブリにおいて、
    　前記フレームの一端に取り付けられる第１弾性部材と、
    　前記エンドカバーの他端に取り付けられる第２弾性部材と
    を備え、
    　前記第１弾性部材は、周方向の一部に形成された第１位置決め部により前記フレームの一端に周方向に位置決めして取り付けられると共に前記第１ケースに周方向に位置決めして取り付けられ、該フレームと該第１ケースとが間隙を有して該第１弾性部材により接続され、
    　前記第２弾性部材は、周方向の一部に形成された第２位置決め部により前記エンドカバーの他端に周方向に位置決めして取り付けられると共に前記第２ケースに周方向に位置決めして取り付けられ、該エンドカバーと該第２ケースとが間隙を有して該第２弾性部材により接続されることを特徴とするモータアセンブリ。
  2. 　請求項１記載のモータアセンブリにおいて、
    　前記第１位置決め部は、前記第１弾性部材から周方向外方に突出した第１凸部であって、該第１凸部に対応した前記フレームの位置にフレーム凹部が形成されると共に、該第１凸部に対応した前記第１ケースの位置に第１ケース凹部が形成され、
    　前記第２位置決め部は、前記第２弾性部材から周方向外方に突出した第２凸部であって、該第２凸部に対応した前記エンドカバーの位置にエンドカバー凹部が形成されると共に、該第２凸部に対応した前記第２ケースの位置に第２ケース凹部が形成されることを特徴とするモータアセンブリ。
  3. 　請求項１記載のモータアセンブリにおいて、
    　前記第１位置決め部は、リング状の前記１弾性部材において放射状に形成した第１球状体であって、該第１球状体に対応した前記フレームの位置にフレーム球状受け部が形成されると共に、該第１球状体に対応した前記第１ケースの位置に第１ケース球状受け部が形成され、
    　前記第２位置決め部は、リング状の前記２弾性部材において放射状に形成した第２球状体であって、該第２球状体に対応した前記エンドカバーの位置にエンドカバー球状受け部が形成されると共に、該第２球状体に対応した前記第２ケースの位置に第２ケース球状受け部が形成されることを特徴とするモータアセンブリ。
  4. 　請求項２または３記載のモータアセンブリであって、
    　前記第１弾性部材と前記第２弾性部材とが同一形状であるであることを特徴とするモータアセンブリ。
  5. 　請求項１乃至４のうちいずれか１項記載のモータアセンブリにおいて、
    　前記フレームは、一端側に形成されたフレーム通気孔を有し、
    　前記第１ケースは、前記フレーム通気孔に対応する位置に形成された第１ケース通気孔を有し、
    　前記エンドカバーは、側部の一部に、前記ブラシに電気的に接続されるコネクタ部と、該エンドカバーの他端部側を切り欠いたエンドカバー通気孔とを有し、
    　前記第２ケースは、前記コネクタ部に対応する位置に形成されたコネクタ開口と、エンドカバー通気孔に対応する位置に形成された第２ケース通気孔とを有し、
    　前記フレームと前記第１ケースとは、前記第１位置決め部により、前記フレーム通気孔と前記第１ケース通気孔とが一致するように配置され、
    　前記エンドカバーと前記第２ケースとは、前記第２位置決め部により、前記コネクタ部と前記コネクタ開口とが一致すると共に、前記エンドカバー通気孔と前記第２ケース通気孔とが一致するように配置されることを特徴とするモータアセンブリ。
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