WO2018034200A1 - 車両固定部材、車両固定部材付配線モジュール及び車両固定部材付配線モジュールの製造方法 - Google Patents
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- H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
- H02G3/30—Installations of cables or lines on walls, floors or ceilings
Definitions
- This invention relates to a technique for attaching a vehicle fixing member to a wiring member including at least one electric wire.
- the wire harness is fixed to the vehicle using clamp parts. For this reason, it is necessary to attach a clamp component to the wire harness.
- Patent Document 1 discloses a technique for automatically binding a belt clamp to a wire harness.
- Patent Document 2 discloses a mounting plate portion on which a wire harness is mounted on the surface, harness binding means for binding the wire harness to the mounting plate portion, and a mounting plate in order to automate the attachment work to the wire harness. And a panel connecting part that is fitted on and fixed to a clamp mounting hole of the structure and is pressed against the surface of the mounting plate part by harness binding means.
- the clamp for wire harnesses which cut into the surface of the wire harness and provided with a protrusion that regulates the movement of the wire harness is disclosed.
- the harness binding means both ends of the resin wire formed through a wire insertion hole formed in the mounting plate portion, which is formed from a flexible resin wire material separate from the mounting plate portion, are used.
- the structure fixed to the mounting board part by welding is disclosed.
- an object of the present invention is to enable a vehicle fixing member to be fixed to a wiring member with a simpler work.
- the vehicle fixing member is a vehicle fixing member that is attached to the wiring member, and includes a vehicle fixing portion that can be fixed to the vehicle, and a concave portion into which the wiring member can be inserted. And a wiring member fixing portion provided with a retaining portion that prevents the wiring member from coming out of the recess when the wiring member is inserted into the recess.
- the second aspect is a vehicle fixing member according to the first aspect, in which a non-rotating protrusion that protrudes inside the recess is formed.
- a 3rd aspect is a vehicle fixing member which concerns on a 1st aspect, Comprising:
- the said retaining part protrudes in the opening part of the said recessed part, and it is inwardly inclined as it goes to the back
- the guide surface is formed, and includes a retaining protrusion that abuts against the wiring member and prevents the wiring member from coming off while the wiring member is disposed in the recess.
- the fourth aspect is a vehicle fixing member according to the third aspect, in which a non-rotating protrusion that protrudes toward the inside of the recess is formed on the retaining protrusion.
- a fifth aspect is a vehicle fixing member according to any one of the first to fourth aspects, wherein the retaining portion is provided on both sides of the opening of the recess, and the wiring member is disposed in the recess. It includes a pair of connecting portions that can be connected in a state where they are disposed in the.
- the sixth aspect is a vehicle fixing member according to any one of the first to fifth aspects, wherein the back side portion of the recess is formed in an arc shape.
- the seventh aspect is a vehicle fixing member according to any one of the first to sixth aspects, wherein the wiring member fixing portion is formed in a plate shape.
- the eighth aspect is a vehicle fixing member according to the seventh aspect, wherein a plurality of the wiring member fixing portions are provided in parallel.
- a wiring module with a vehicle fixing member includes a wiring member including at least one electric wire and the wiring member fixing portion fixed to the wiring member in a state where the wiring member is disposed in the recess. And the vehicle fixing member according to any one of the first to eighth.
- a tenth aspect is a wiring module with a vehicle fixing member according to the ninth aspect, wherein a recess into which the wiring member can be inserted is formed, and the wiring member is inserted into the recess from the recess.
- An auxiliary fixing member provided with a retaining portion for preventing the wiring member from being detached is fixed to the wiring member at a position adjacent to the vehicle fixing member.
- the manufacturing method of the wiring module with a vehicle fixing member according to the eleventh aspect includes (a) a step of supporting at least one electric wire, and (b) arranging the at least one electric wire in the recess. And a step of moving the vehicle fixing member according to any one of the first to eighth aspects toward the at least one electric wire.
- the wiring fixing member in a state where the wiring member is disposed in the concave portion, the wiring fixing member is used to prevent the wiring member from coming out of the concave portion, so that the vehicle fixing member can be wired in a simpler operation. Can be fixed to the member.
- the vehicle fixing member can be prevented from rotating by the rotation preventing projection coming into contact with the outer periphery of the wiring member.
- the wiring member can be easily inserted into the recess while being brought into contact with the guide surface. Further, the wiring member can be easily prevented from coming off by the retaining projection.
- the vehicle fixing member can be prevented from rotating by the rotation preventing projection coming into contact with the outer periphery of the wiring member. Moreover, it becomes difficult to deform
- the fifth aspect it is possible to more reliably prevent the wiring member from coming off by connecting the pair of connecting portions.
- the sixth aspect it is possible to keep the back side portion of the recess along the outer periphery of the wiring member as much as possible.
- the wiring member is formed in a plate shape, the wiring member can be easily deformed and disposed in the recess.
- the vehicle fixing member can be fixed to the wiring member in a stable posture by the plurality of wiring member fixing portions provided in parallel.
- the auxiliary fixing member can suppress the displacement of the vehicle fixing member.
- the vehicle fixing member when the vehicle fixing member is moved toward at least one electric wire so that at least one electric wire is disposed in the recess, the vehicle fixing member is attached to at least one electric wire. be able to. For this reason, a wiring module with a vehicle fixing member can be manufactured easily.
- FIG. 1 is a schematic view showing a wiring module 10 with a vehicle fixing member.
- the vehicle fixing member-equipped wiring module 10 includes a wiring member 12 and a vehicle fixing member 20.
- the wiring member 12 includes at least one electric wire 13.
- the electric wire 13 drawn by one line is actually a bundle of a plurality of electric wires 13.
- the wiring member 12 includes a plurality of connectors 14 connected via a plurality of electric wires 13. More specifically, the wiring member 12 has a configuration in which a plurality of electric wires 13 are bundled while being branched. Then, at each branch destination of the wiring member 12, end portions of the plurality of electric wires 13 are inserted and connected to the connector 14. The plurality of electric wires 13 are bound at appropriate places. Here, the several electric wire 13 is bundled in the location where the vehicle fixing member 20 was fixed.
- the plurality of electric wires 13 may be bound by a binding member other than the vehicle fixing member 20, for example, an adhesive tape, a binding band, or the like, at a location where the vehicle fixing member 20 is fixed or other locations.
- the wiring member 12 is a wiring member called a wire harness, and each connector 14 is connected to various electrical components mounted on the vehicle in a state of being incorporated in the vehicle. Thereby, the wiring member 12 plays the role which electrically connects the various electrical components mounted in the vehicle.
- FIG. 2 is a perspective view showing the vehicle fixing member 20
- FIG. 3 is a front view showing a portion of the wiring member fixing portion 30 of the vehicle fixing member 20.
- the vehicle fixing member 20 is attached to the wiring member 12 and includes a vehicle fixing portion 22 and a wiring member fixing portion 30.
- the vehicle fixing portion 22 and the wiring member fixing portion 30 are components integrally formed with a resin or the like. But after the vehicle fixing
- the vehicle fixing portion 22 is configured to be fixed to the vehicle.
- the vehicle fixing portion 22 is configured to be fitted and fixed in a hole formed in a metal panel constituting the vehicle body.
- the vehicle fixing portion 22 includes a shaft portion 24 and a locking portion 26.
- the shaft portion 24 is formed in a rod shape.
- the pair of locking portions 26 extend from the distal end portion of the shaft portion 24 toward the proximal end portion of the shaft portion 24 so as to sequentially go outward.
- the pair of locking portions 26 is configured to be elastically deformable inward and outward with a portion connected to the shaft portion 24 as a center.
- a locking recess 27 that is recessed inward is formed on the outward portion of the tip of the pair of locking portions 26.
- a base portion 28 that extends to the outer peripheral side is formed at the base end portion of the shaft portion 24.
- the outward portions of the pair of locking portions 26 come into contact with the peripheral portions of the holes and elastically deform inward.
- the locking recess 27 is locked to the peripheral edge of the hole from the one main surface side of the metal panel.
- fixed part 22 is inserted and fixed to the hole of a metal panel.
- a vehicle fixing portion 22 may be called a clamp.
- the vehicle fixing portion 22 has the above configuration.
- a structure called a tree-like clamp in which a plurality of disc spring-like annular portions are formed at intervals in the axial direction of the shaft portion may be used.
- the vehicle fixing portion may be configured to be fixed to a bolt or a bracket standing on the vehicle.
- the wiring member fixing portion 30 has a recess 33 into which the wiring member 12 can be inserted, and serves as a retaining portion that prevents the wiring member 12 from slipping out of the recess 33 in a state where the wiring member 12 is inserted into the recess 33.
- the retaining protrusion 34 is formed.
- a rectangular parallelepiped base 39 is formed on the opposite side of the vehicle fixing portion 22 in the direction of insertion into the hole, and a rectangular plate-like substrate 39B is formed on the base 39.
- a pair of wiring member fixing portions 30 are provided on two opposing side portions of the substrate portion 39B.
- fixed part 30 is protrudingly provided in the state parallel to the opposite side to the vehicle fixing
- Three or more wiring member fixing portions 30 may be provided.
- the wiring member fixing part 30 is formed in a plate shape.
- the wiring member fixing part 30 may be formed of resin or a metal plate as long as it is a member that can be elastically deformed.
- the material for forming the wiring member fixing portion 30 is preferably polystyrene or polyurethane.
- the thickness dimension of the wiring member fixing portion 30 is, for example, about 1 mm.
- the wiring member fixing portion 30 is surrounded by a base portion 31 on the vehicle fixing portion 22 side and a pair of side portions 32 facing from the both side portions of the base portion 31 to the side opposite to the vehicle fixing portion 22. It is formed in a square plate shape.
- a concave portion 33 is formed in a portion surrounded by the base portion 31 and the pair of side portions 32.
- the recess 33 is formed so that the wiring member fixing portion 30 can be inserted. More specifically, the back side portion of the recess 33 is formed in an arc shape.
- the radius of curvature of the arcuate portion is preferably set to be approximately the same as the radius of the portion to be fixed of the wiring member 12.
- the width dimension of the recessed part 33 is the same grade as the outer diameter dimension of the attachment part of the wiring member 12 used as attachment object.
- the radius of curvature and the width of the recess 33 may be larger than the outer diameter of the mounting portion of the wiring member 12.
- the radius of curvature and the width of the concave portion 33 are within the range in which the wiring member 12 can be disposed in the concave portion 33. It may be smaller than the outer diameter of the mounting portion.
- the concave portion 33 is configured to be openable at a part of the outer periphery thereof, here, at a portion opposite to the vehicle fixing portion 22.
- the recessed part 33 is opened outward via the slit S between the tip parts of the pair of side parts 32.
- the wiring member 12 is inserted into the recess 33 through the slit S.
- a slip-off projection 34 is provided so as to project inward from the opening of the recess 33.
- a retaining protrusion 34 that protrudes inward from the tip of the pair of side portions 32 is provided.
- a gap (here, slit S) through which the wiring member 12 cannot be inserted is formed between the retaining protrusions 34.
- at least a part of the wiring member fixing portion 30 (here, the pair of side portions 32 or the retaining protrusions 34) is elastically deformed, so that the gap is enlarged and the wiring between the retaining protrusions 34 is provided.
- a gap through which the member 12 can pass can be provided.
- the wiring member fixing part 30 returns to its original shape, and the clearance between the retaining protrusions 34 is such that the wiring member 12 cannot be inserted. Accordingly, the retaining protrusion 34 prevents the wiring member 12 from coming off from the opening side of the recess 33, and the wiring member 12 is maintained in the state of being disposed in the recess 33.
- a guide surface 34g that is inclined inward as it goes from the opening side of the recess 33 to the back side is formed in the outward portion of the retaining protrusion 34. As shown in FIG. 4, when the wiring member 12 is inserted into the recess 33, the pair of retaining protrusions 34 are pushed outward by pressing the wiring member 12 against the guide surface 34 g, and the gap therebetween Can be expanded smoothly.
- a detent portion 35 that protrudes toward the inside of the concave portion 33 is formed in the retaining projection 34.
- the side on the slit S side of the anti-rotation portion 35 is formed so as to face the back side of the recess 33 along the slit S, and the side on the opposite side of the slit S of the anti-rotation portion 35 is In addition, it is formed in a shape that is inclined outward toward the base end portion of the rotation stop portion 35.
- the anti-rotation portion 35 is formed in a shape that gradually narrows toward the distal end side, and is easily caught on the outer peripheral portion of the wiring member 12.
- the base end part of the rotation stop part 35 is comparatively wide, it is hard to deform
- the anti-rotation part may be formed in a part other than the anti-falling protrusion part 34, for example, a back side part or a side part of the concave part 33.
- the wiring member fixing portion 30 has a state in which the wiring member 12 is disposed in the concave portion 33 and the stopper member 34 comes into contact with the wiring member 12 from the opening side of the concave portion 33 to prevent the wiring member 12 from coming off. Thus, the wiring member 12 is fixed. In a state where the wiring member fixing portion 30 is fixed to the wiring member 12, an adhesive or the like is discharged around the fixing portion by a dispenser or the like, and the wiring member fixing portion 30 is bonded and fixed to the wiring member 12 to fix both. May be performed more reliably.
- the recess 33 is formed by the retaining protrusion 34 in a state where the wiring member 12 is disposed in the recess 33 of the wiring member fixing portion 30. It is possible to prevent the wiring member 12 from coming off. Therefore, as in the prior art, the band is wound around the target member, and the tip end portion is inserted into the locking hole, or both ends of the resin wire are passed through the wire insertion hole.
- the vehicle fixing member 20 can be fixed to the wiring member 12 by a simple operation as compared with the operation of welding the both end portions.
- the retaining protrusion 34 protrudes inward from the opening of the recess 33, and is inclined inward toward the outward portion of the retaining protrusion 34 as it goes from the opening side to the back side of the recess 33. Since the guide surface 34g is formed, if the wiring member 12 is pressed against the retaining protrusion 34, the retaining protrusion 34 retreats outward so as to open the opening of the recess 33, and enters the recess 33. The wiring member 12 can be easily inserted. In a state where the wiring member 12 is disposed in the recess 33, the retaining protrusion 34 abuts against the wiring member 12 to prevent the recess 33 from coming off. For this reason, it is possible to easily insert the wiring member 12 into the recess 33 and prevent the wiring member 12 from coming off after the insertion.
- the anti-rotation portion 35 protruding inside the concave portion 33 is formed, the anti-rotation portion 35 partially contacts the outer periphery of the wiring member 12 in a state where the wiring member 12 is disposed in the concave portion 33. Then, the vehicle fixing member 20 can be prevented from rotating with respect to the wiring member 12. Thereby, the position where the vehicle fixing member 20 protrudes with respect to the wiring member 12 can be made as constant as possible.
- the anti-rotation portion 35 protrudes toward the inside of the concave portion 33 from the anti-falling projection portion 34. Therefore, when the anti-rotation portion 35 contacts the outer periphery of the wiring member 12, the anti-falling projection portion 34 moves in the opening direction. It becomes difficult to deform the wiring member fixing portion 30 so as to open the opening of the recess 33. Thereby, the wiring member 12 can be more reliably prevented from coming out of the recess 33.
- the rotation prevention part 35 has entered the gap between the electric wires 13. Thereby, rotation of the vehicle fixing member 20 can be more reliably regulated, and the wiring member 12 can be more reliably prevented from coming out of the recess 33.
- the arc-shaped portion can be in a state along the outer peripheral side of the wiring member 12 as much as possible. Thereby, the some electric wire 13 of the wiring member 12 can be kept circular as much as possible.
- the wiring member fixing portion 30 is formed in a plate shape, the wiring member fixing portion 30 can be easily deformed when the wiring member 12 is inserted into the concave portion 33, and can easily be inserted into the concave portion 33.
- the wiring member 12 can be inserted into the cable.
- the vehicle fixing members 20 are connected to the wiring members at a plurality of locations in the extending direction of the wiring member 12. 12, and the vehicle fixing member 20 can be fixed to the wiring member 12 in a stable posture.
- the wiring member fixing portion 30 is plate-shaped, and a member having a thickness within a range that can be elastically deformed may be used.
- the retaining portion of the wiring member fixing portion does not necessarily have a configuration protruding as described above.
- the wiring member fixing part 130 according to the first modification shown in FIGS. 5 and 6 is formed in a plate shape in which a pair of side parts 132 protrude from both side parts of the base part 131.
- a U-shaped recess 136 that opens on the opposite side of the base 131 is formed between the base 131 and the pair of side parts 132.
- a connecting portion 133 that can be connected to each other is formed as a retaining portion at the distal ends of the pair of side portions 132.
- One connecting portion 133 is formed with a slit-like hooking concave portion 134a that opens outward
- the other connecting portion 133 is formed with a slit-like hooking concave portion 135a that opens outward. Then, with the wiring member 12 inserted into the recess 136, the tip portions of the pair of side portions 132 are deformed so as to overlap each other, and the other hook recess 135a is disposed in the hook recess 134a.
- the front end portions of the pair of side portions 132 are connected to each other through the connecting portion 133 by hooking the hooking concave portions 134a and 135a. Since the tip portions of the pair of side portions 32 are connected to each other, the wiring member 12 is prevented from coming off from the recess 136.
- the concave portion 134b (which is concave when viewed from one surface side but is convex when viewed from the other surface side) is formed in one connecting portion 133, and the other connecting portion 133 is provided with the above-mentioned
- a convex portion 135b (which is concave when viewed from one surface side but is convex when viewed from the other surface side) is formed which can be fitted into the concave portion 134b in a press-fitted state.
- the protruding portion 135b can be fitted into the recessed portion 134b in a press-fit state with the hooking recessed portions 134a and 135a being hooked together.
- the connection part 133 is maintained in a connection state.
- the tip portions of the pair of side portions 132 are deformed so as to overlap each other, and the hooking recesses 134a and 135a are hooked together. Since the wiring member fixing part 130 can be fixed to the wiring member 12 by superimposing the concave part 134b and the convex part 135b and pressurizing both in the thickness direction, the fixing work can be easily performed as compared with the prior art. .
- the auxiliary fixing member 230 may be fixed at a position adjacent to the vehicle fixing member 20 in a state where the vehicle fixing member 20 is fixed to the wiring member 12. .
- a member having the same configuration as the wiring member fixing portion 30 or the wiring member fixing portion 130 can be used.
- the auxiliary fixing member 230 can suppress the vehicle fixing member 20 from being displaced along the extending direction of the wiring member 12. Further, the auxiliary fixing member 230 is provided on both sides of the vehicle fixing member 20, and the vehicle fixing member 20 is sandwiched between the auxiliary fixing members 230 on both sides, so that the vehicle fixing member 20 is more reliably prevented from rotating and coming off. Can do.
- the connector holding unit 300 is configured to be able to hold the connector 14 in a state in which the electric wire 13 hangs down from the connector 14. More specifically, the connector holding unit 300 includes a frame unit 302 and a connector holder 304.
- the frame portion 302 is composed of a horizontal frame, a vertical frame, and the like, and the vertical frame is supported in a standing state on the floor.
- the horizontal frame is supported in a horizontal posture at a position on the floor by the vertical frame.
- the connector holder 304 is supported at a position on the floor by the horizontal frame.
- the connector holder 304 detachably supports the connector 14 in a state where the back portion of the connector 14 on the side where the electric wire 13 extends is exposed to the outside.
- the connector holder 304 has a recess into which the connector 14 can be fitted, and the connector 14 can be detachably fitted into the recess.
- a first robot 310, a second robot 320, and an imaging unit 330 are provided.
- the imaging unit 330 is provided in each of the first robot 310 and the second robot 320.
- the machining control unit 340 controls the operation of the first robot 310 and the second robot 320 based on the work program stored in advance.
- the processing control unit 340 recognizes the position of the electric wire 13 based on the image picked up by the image pickup unit 330, moves the electric wire, performs squeezing, and fixes the vehicle fixing member 20 to the wiring member 12. Perform work, etc.
- the imaging unit 330 recognizes the direction based on an image of the vehicle fixing member 20 and can fix the position to the wiring member 12. It can also be used for the process of grasping the posture.
- the hand 312 of the first robot 310 irons the electric wire 13 extending from one connector 14 as shown in FIG. (See arrow P1 in FIG. 9). Simultaneously or before and after this, the hand 322 of the second robot 320 squeezes the electric wire 13 extending from the other connector 14 (see arrow P2 in FIG. 9). Then, the electric wires 13 extending from the two connectors 14 are brought to one place by the hands 312 and 322, and the electric wires 13 are bundled by the hand 312 of the first robot 310.
- the hand 322 of the second robot 320 grasps the vehicle fixing portion 22 of the vehicle fixing member 20 supplied to a predetermined location, and at the position before and after the hand 312, the one electric wire at the bundled location is recessed.
- the vehicle fixing member 20 is moved toward the electric wire 13 so as to be disposed in the inside 33.
- a part of the wiring member 12 that is a bundle of a plurality of electric wires 13 is disposed in the recess 33, and the state where the wiring member 12 is disposed in the recess 33 by the retaining protrusion 34 is maintained. Accordingly, the vehicle fixing member 20 is fixed to the wiring member 12 (step (b)).
- the wiring module 10 with a vehicle fixing member can be manufactured by fixing the vehicle fixing member 20 to other locations as well. If necessary, the adhesive tape may be wound.
- the vehicle fixing member 20 can be fixed to the wiring member 12 by a relatively easy work, the above-described fixing is performed by a hand of a general-purpose industrial robot (for example, only having a gripping function). Can perform work.
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Abstract
より簡易な作業で、車両固定部材を配線部材に固定できるようにすることを目的とする。車両固定部材は、配線部材に取付けられる。車両固定部材は、車両へ固定可能な車両固定部と、配線部材を挿入可能な凹部が形成され、凹部内に配線部材が挿入された状態で凹部からの配線部材の抜け止を行う抜け止部(例えば、抜け止突部)が設けられた配線部材固定部とを備える。
Description
この発明は、少なくとも1本の電線を含む配線部材に、車両固定部材を取付けるための技術に関する。
ワイヤーハーネスは、クランプ部品を用いて車両に固定される。このため、ワイヤーハーネスには、クランプ部品を取付けておく必要がある。
特許文献1は、ワイヤーハーネスに対してベルトクランプを自動結束する技術を開示している。
特許文献2は、ワイヤーハーネスへの取り付け作業の自動化を図るため、表面にワイヤーハーネスが載置される載置板部と、ワイヤーハーネスを載置板部に結束するハーネス結束手段と、載置板部の裏面に突設されて構造物のクランプ取付穴に嵌合固定されるパネル連結部とを備え、載置板部の表面には、ハーネス結束手段によって載置板部の表面に押圧されるワイヤーハーネスの表面に食い込んで、ワイヤーハーネスの移動を規制する突条を設けたワイヤーハーネス用クランプを開示している。ハーネス結束手段としては、載置板部とは別体の可撓性を有した樹脂製線材から形成され、載置板部に貫通形成された線材挿通孔を貫通した樹脂製線材の両端部を溶着することで、載置板部に固定される構成が開示されている。
しかしながら、特許文献1に開示の技術では、ベルトクランプを自動巻付等する装置構成が複雑となり、設備費用が高価となる。
また、特許文献2に開示の技術でも、ワイヤーハーネスへの取り付け作業の自動化を図るためには、載置板部にワイヤーハーネスを載置し、ワイヤーハーネスの周りに樹脂製線材を配設した状態で、樹脂製線材の両端部を線材挿通孔に貫通させ、さらに、樹脂製線材の両端部を溶着する必要があり、それらの自働化を実現するための装置構成は、複雑となり、設備費用が高価となる。
そこで、本発明は、より簡易な作業で、車両固定部材を配線部材に固定できるようにすることを目的とする。
上記課題を解決するため、第1の態様に係る車両固定部材は、配線部材に取付けられる車両固定部材であって、車両へ固定可能な車両固定部と、配線部材を挿入可能な凹部が形成され、前記凹部内に前記配線部材が挿入された状態で前記凹部からの前記配線部材の抜け止を行う抜け止部が設けられた配線部材固定部とを備える。
第2の態様は、第1の態様に係る車両固定部材であって、前記凹部の内側に突出する回り止突部が形成されているものである。
第3の態様は、第1の態様に係る車両固定部材であって、前記抜け止部は、前記凹部の開口部に突設され、前記凹部の開口側から奥側に向うのに従って内向き傾斜するガイド面が形成されると共に、前記配線部材が凹部内に配設された状態で、前記配線部材に当接してその抜け止を行う抜止め突部を含むものである。
第4の態様は、第3の態様に係る車両固定部材であって、前記抜け止突部に、前記凹部の内側に向けて突出する回り止突部が形成されているものである。
第5の態様は、第1から第4のいずれか1つの態様に係る車両固定部材であって、前記抜け止部は、前記凹部の開口部の両側に設けられ、前記配線部材が前記凹部内に配設された状態で連結可能な一対の連結部を含むものである。
第6の態様は、第1から第5のいずれか1つの態様に係る車両固定部材であって、前記凹部の奥側部分は、弧状に形成されているものである。
第7の態様は、第1から第6のいずれか1つの態様に係る車両固定部材であって、前記配線部材固定部は、板状に形成されているものである。
第8の態様は、第7の態様に係る車両固定部材であって、前記配線部材固定部が複数並列状に設けられているものである。
第9の態様に係る車両固定部材付配線モジュールは、少なくとも1本の電線を含む配線部材と、前記凹部内に前記配線部材を配設した状態で、前記配線部材固定部が前記配線部材に固定された第1から第8のいずれか1つに記載の車両固定部材とを備える。
第10の態様は、第9の態様に係る車両固定部材付配線モジュールであって、前記配線部材を挿入可能な凹部が形成され、前記凹部内に前記配線部材が挿入された状態で前記凹部からの前記配線部材の抜け止を行う抜け止部が設けられた補助固定部材が、前記車両固定部材の隣の位置で前記配線部材に固定されているものである。
第11の態様に係る車両固定部材付配線モジュールの製造方法は、(a)少なくとも1本の電線を支持する工程と、(b)前記凹部内に前記少なくとも1本の電線を配設するように、第1から第8のいずれか1つの態様に係る車両固定部材を前記少なくとも1本の電線に向けて移動させる工程とを備える。
第1から第10の態様によると、凹部内に配線部材を配設した状態で、抜け止部により凹部からの配線部材の抜け止を行うことで、より簡易な作業で、車両固定部材を配線部材に固定できる。
第2の態様によると、回り止突部が配線部材の外周に接触することによって、車両固定部材の回り止を行うことができる。
第3の態様によると、配線部材をガイド面に接触させつつ、凹部内に容易に挿入することができる。また、抜止め突部により容易に配線部材の抜け止を行うことができる。
第4の態様によると、回り止突部が配線部材の外周に接触することによって、車両固定部材の回り止を行うことができる。また、回り止部が配線部材の外周に当接することで、開口を開くように変形し難くなる。
第5の態様によると、一対の連結部を連結することで、より確実に配線部材の抜け止を行うことができる。
第6の態様によると、凹部の奥側部分をなるべく配線部材の外周に沿わせた状態することができる。
第7の態様によると、配線部材は板状に形成されているため、配線部材を容易に変形させて、凹部内に配線部材を配設することができる。
第8の態様によると、複数並列状に設けられた配線部材固定部によって、車両固定部材を安定した姿勢で配線部材に固定できる。
第10の態様によると、補助固定部材によって、車両固定部材の位置ずれを抑制することができる。
第11の態様によると、凹部内に少なくとも1本の電線を配設するように、車両固定部材を少なくとも1本の電線に向けて移動させれば、車両固定部材を少なくとも1本の電線に取付けることができる。このため、車両固定部材付配線モジュールを容易に製造できる。
以下、実施形態に係る車両固定部材、車両固定部材付配線モジュールについて説明する。
図1は車両固定部材付配線モジュール10を示す概略図である。車両固定部材付配線モジュール10は、配線部材12と、車両固定部材20とを備える。
配線部材12は、少なくとも1本の電線13を含む。図1において、1本の線で描かれた電線13は、実際には、複数の電線13の束である。
配線部材12は、複数のコネクタ14が複数の電線13を介して接続されている。より詳細には、配線部材12は、複数の電線13が分岐しつつ束ねられた構成とされている。そして、配線部材12の各分岐先では、複数の電線13の端部がコネクタ14に挿入接続されている。複数の電線13は、適宜箇所にて結束されている。ここでは、車両固定部材20が固定された箇所で、複数の電線13が結束されている。複数の電線13は、車両固定部材20が固定される箇所、又は、それ以外の箇所で、車両固定部材20以外の結束部材、例えば、粘着テープ、結束バンド等で結束されていてもよい。かかる配線部材12は、ワイヤーハーネスと呼ばれる配線部材であり、車両に組込まれた状態で、各コネクタ14が車両に搭載された各種電気部品に接続される。これにより、配線部材12は、車両に搭載された各種電気部品を電気的に接続する役割を果す。
図2は車両固定部材20を示す斜視図であり、図3は車両固定部材20の配線部材固定部30の部分を示す正面図である。車両固定部材20は、配線部材12に取付けられるものであり、車両固定部22と、配線部材固定部30とを備える。好ましくは、車両固定部22と配線部材固定部30とは、樹脂等によって金型一体形成された部品である。もっとも、車両固定部22と配線部材固定部30とが別々に形成された後、嵌込構造、接着剤、溶着等で合体された部品であってもよい。
車両固定部22は、車両に固定可能に構成されている。ここでは、車両固定部22は、車体を構成する金属パネルに形成された孔に嵌込固定可能に構成されている。
より具体的には、車両固定部22は、軸部24と係止部26とを備える。軸部24は、棒状に形成されている。一対の係止部26が、軸部24の先端部から軸部24の基端部に向って順次外側に向うように延出している。一対の係止部26は、軸部24に連結された部分を中心として内外方向に弾性変形可能に構成されている。一対の係止部26の先端部の外向き部分に、内側に凹む係止凹部27が形成されている。また、軸部24の基端部には、外周側に拡がる基板部28が形成されている。
そして、車両固定部22を金属パネルに形成された孔に挿入すると、一対の係止部26の外向き部分が孔の周縁部に当接し、内向きに弾性変形する。係止凹部27が孔の周縁部に達する迄、車両固定部22を孔に挿入すると、係止凹部27が孔の周縁部に金属パネルの一方主面側から抜け止状態に係止する。この状態で、基板部28が孔の周縁部で金属パネルの他方主面側に当接する。これにより、車両固定部22が金属パネルの孔に挿入固定される。かかる車両固定部22は、クランプと呼ばれることがある。
車両固定部22が上記構成であることは必須ではない。皿バネ状の環状部が軸部の軸方向において間隔をあけて複数形成されたツリー状クランプと呼ばれる構成のものであってもよい。また、車両固定部は、その他、車両に立設されたボルト又はブラケット等に固定される構成であってもよい。
配線部材固定部30は、配線部材12を挿入可能な凹部33が形成され、凹部33内に配線部材12が挿入された状態で、凹部33からの配線部材12の抜け止を行う抜け止部として抜け止突部34が形成された構成とされている。
より具体的には、車両固定部22のうち上記孔への挿入方向反対側に直方体状の基部39が形成され、この基部39に方形板状の基板部39Bが形成されている。この基板部39Bのうち対向する2つの辺部分に一対の配線部材固定部30が設けられている。一対の配線部材固定部30は、基板部39Bから車両固定部22とは反対側に平行な状態で突設されている。配線部材固定部30は、3つ以上設けられていてもよい。
配線部材固定部30は、板状に形成されている。配線部材固定部30は、弾性変形可能な部材であれば、樹脂で形成されていてもよいし、金属板で形成されていてもよい。配線部材固定部30を形成する材料は、好ましくは、ポリスチレン、ポリウレタンである。配線部材固定部30の厚み寸法は、例えば、1mm程度である。
より具体的には、配線部材固定部30は、車両固定部22側の基部31と、当該基部31の両側部から車両固定部22とは反対側に向う一対の側部32とで囲まれた方形板状に形成されている。
基部31と一対の側部32とで囲まれる部分に凹部33が形成されている。凹部33は、配線部材固定部30を挿入可能に形成されている。より具体的には、凹部33の奥側部分は弧状に形成されている。この弧状部の曲率半径寸法は、好ましくは、配線部材12の固定対象部分の半径寸法と同程度に設定される。また、凹部33の幅寸法は、取付対象となる配線部材12の取付部分の外径寸法と同じ程度であることが好ましい。もっとも、上記曲率半径寸法及び凹部33の幅寸法は、配線部材12の取付部分の外径寸法より大きくてもよい。また配線部材固定部30自体が弾性変形可能であることを考慮して、凹部33内に配線部材12を配設可能な範囲で、上記曲率半径寸法及び凹部33の幅寸法が、配線部材12の取付部分の外径寸法より小さくてもよい。
凹部33は、その外周の一部、ここでは、車両固定部22とは反対側の部分で、開口可能に構成されている。ここでは、凹部33は、一対の側部32の先端部間のスリットSを介して外向きに開口している。配線部材12は、スリットSを介して凹部33内に挿入される。
凹部33の開口部から内側に向う抜け止突部34が突設されている。ここでは、一対の側部32の先端部から内側に向う抜け止突部34が突設されている。配線部材固定部30の初期状態では、抜け止突部34間には、配線部材12を挿通不能な隙間(ここではスリットS)が形成される。また、配線部材固定部30の少なくとも一部(ここでは、一対の側部32又は抜け止突部34)が弾性変形することで、上記隙間を大きくして、抜け止突部34の間に配線部材12を通過可能な隙間を設けることができる。そして、配線部材12が抜け止突部34の間を通った後、配線部材固定部30が元の形状に戻り、抜け止突部34の隙間は、配線部材12を挿通不能な大きさとなる。これにより、抜け止突部34が配線部材12を凹部33の開口側から抜け止し、配線部材12が凹部33内に配設された状態を保つ。
また、抜け止突部34の外向き部分は、凹部33の開口側から奥側に向うのに従って内向き傾斜するガイド面34gが形成されている。そして、図4に示すように、配線部材12を凹部33内に挿入する際、配線部材12をガイド面34gに押し当てることで、一対の抜け止突部34が外側に押出され、それらの隙間を円滑に拡げることができるようになっている。
また、上記抜け止突部34に、凹部33の内側に向けて突出する回り止部35が形成されている。ここでは、回り止部35のうちスリットS側の辺は、スリットSに沿って凹部33の奥側に向うように形成されており、回り止部35のうちスリットSとは反対側の辺は、回り止部35の基端部に向けて外向き傾斜する形状に形成されている。これにより、回り止部35は、先端側に向けて徐々に細くなる形状に形成され、配線部材12の外周部に引っ掛かり易くなっている。また、回り止部35の基端部は、比較的幅広となっているため、容易に変形し難いようになっている。
上記回り止部は、上記抜け止突部34以外の部分、例えば、凹部33の奥側部分、側方部分等に形成されていてもよい。
上記配線部材固定部30は、凹部33内に配線部材12を配設すると共に、凹部33の開口側から抜け止突部34が配線部材12に当接して配線部材12の抜け止を行った状態で、配線部材12に固定されている。なお、配線部材固定部30を配線部材12に固定した状態で、ディスペンサー等によってその固定部分の周囲に接着剤等を吐出し、配線部材固定部30を配線部材12に接着固定し、両者の固定をより確実に行うようにしてもよい。
このように構成された車両固定部材20及び車両固定部材付配線モジュール10によると、配線部材固定部30の凹部33内に配線部材12を配設した状態で、抜け止突部34により、凹部33からの配線部材12の抜け止を行うことができる。このため、従来技術のように、バンドを対象部材に巻付けて、その先端部を係止用の孔内に挿通させる作業、或は、樹脂製線材の両端部を線材挿通孔に貫通させてその両端部を溶着する作業と比較して、簡易な作業で車両固定部材20を配線部材12に固定することができる。
特に、抜け止突部34は、凹部33の開口部から内向きに突出しており、抜け止突部34のうち外向き部分に、凹部33の開口側から奥側に向うのに従って内向き傾斜するガイド面34gが形成された構成であるため、配線部材12を抜け止突部34に押付ければ、凹部33の開口を開くように抜け止突部34が外側に退避移動し、凹部33内に容易に配線部材12を挿入することができる。そして、凹部33内に配線部材12が配設された状態では、抜け止突部34が配線部材12に当接して凹部33からの抜け止を図る。このため、凹部33内への配線部材12の挿入及び挿入後の抜け止を容易に行うことができる。
また、凹部33の内側に突出する回り止部35が形成されているため、凹部33内に配線部材12が配設された状態で、回り止部35が配線部材12の外周に部分的に接触し、配線部材12に対する車両固定部材20の回り止を行うことができる。これにより、配線部材12に対して車両固定部材20が突出する位置をなるべく一定にすることができる。
特に、回り止部35は、抜け止突部34から凹部33の内側に向けて突出しているため、回り止部35が配線部材12の外周に接触すると、抜け止突部34が開く方向に移動し難くなり、配線部材固定部30が、凹部33の開口を開くように変形し難くなる。これにより、配線部材12をより確実に凹部33から抜け止することができる。
なお、好ましくは、回り止部35は、電線13間の隙間に入り込んでいる。これにより、車両固定部材20の回転をより確実に規制することができ、また、配線部材12をより確実に凹部33から抜け止することができる。
また、凹部33の奥側が弧状に形成されているため、その弧状部分をなるべく配線部材12の外周側に沿わせた状態とすることができる。これにより、配線部材12の複数の電線13をなるべく円形に保つことができる。
また、配線部材固定部30は、板状に形成されているため、配線部材12を凹部33内に挿入巣うるさいに、配線部材固定部30を容易に変形させることができ、凹部33内に容易に配線部材12を挿入することができる。
この場合に、配線部材固定部30を複数並列状に設け、それぞれの配線部材固定部30を配線部材12に固定すれば、配線部材12の延在方向において複数箇所で車両固定部材20を配線部材12に固定することができ、車両固定部材20の安定した姿勢で配線部材12に固定できる。
もっとも、配線部材固定部30が板状であることは必須ではなく、弾性変形可能な範囲で厚みのある部材であってもよい。
なお、配線部材固定部の抜け止部は、必ずしも上記のように突出した構成である必要は無い。
例えば、図5及び図6に示す第1変形例に係る配線部材固定部130は、基部131の両側部から一対の側部132が突出する板状に形成されている。基部131と一対の側部132との間に、基部131の反対側に開口するU字状の凹部136が形成されている。
一対の側部132の先端部に、抜け止部として、互いに連結可能な連結部133が形成されている。一方の連結部133には、外側に開口するスリット状の引っ掛け用凹部134aが形成され、他方の連結部133には、外側に開口するスリット状の引っ掛け用凹部135aが形成されている。そして、凹部136内に配線部材12を挿入した状態で、一対の側部132の先端部を互いに重ね合せるように変形させ、引っ掛け用凹部134a内に他方の引っ掛け用凹部135aを配設して、引っ掛け用凹部134a、135a同士を引っ掛けることで、一対の側部132の先端部同士が連結部133を介して連結される。一対の側部32の先端部同士が連結されるため、凹部136内からの配線部材12の抜け止が図られている。
また、ここでは、一方の連結部133に凹部134b(一方面側から見ると凹んでいるが他方面側から見ると凸となっている)が形成されると共に、他方の連結部133に、上記凹部134bに圧入状態で嵌込可能な凸部135b(一方面側から見ると凹んでいるが他方面側から見ると凸となっている)が形成されている。そして、上記、引っ掛け用凹部134a、135a同士を引っ掛けた状態で、凸部135bを凹部134bに圧入状態に嵌込むことができるようになっている。この構成によっても、連結部133が連結状態に保たれる。
この場合においても、凹部136内に配線部材12を配設した状態で、一対の側部132の先端部を互いに重ね合せるように変形させて、引っ掛け用凹部134a、135a同士を引っ掛けること、さらに、凹部134bと凸部135bとを重ね合せて、両者を厚み方向に加圧すること等で、配線部材固定部130を配線部材12に固定できるため、従来技術と比較すると、その固定作業を容易に行える。
また、図7に示す第2変形例のように、上記車両固定部材20を配線部材12に固定した状態で、車両固定部材20の隣の位置に補助固定部材230を固定するようにしてもよい。補助固定部材230としては、上記配線部材固定部30又は配線部材固定部130と同様構成のものを用いることができる。
これにより、補助固定部材230によって、車両固定部材20が配線部材12の延在方向に沿って位置ずれすることを抑制できる。また、車両固定部材20の両隣に補助固定部材230を設け、当該両隣の補助固定部材230によって車両固定部材20を挟込むことで、車両固定部材20の回転止、抜け止をより確実に行うことができる。
上記車両固定部材付配線モジュール10の製造方法例について説明する。
まず、図8に示すように、配線部材12を構成する少なくとも1本の電線13(ここでは、複数の電線13)を浮かせた状態(車両固定部材20の取付箇所の周囲に作業用のスペースが形成される状態)で支持する(工程(a))。ここでは、電線13はコネクタ保持部300によって保持される。コネクタ保持部300は、コネクタ14から電線13が垂れ下がった状態で当該コネクタ14を保持可能に構成されている。より具体的には、コネクタ保持部300は、フレーム部302と、コネクタホルダ304とを備える。フレーム部302は、横フレームと、縦フレーム等により構成されており、縦フレームは、床上に立設状態で支持されている。横フレームは、縦フレームによって床上の位置に水平姿勢で支持されている。横フレームによって、コネクタホルダ304が床上の位置に支持されている。コネクタホルダ304は、コネクタ14のうち電線13が延出する側の背部を外方に露出させた状態で、コネクタ14を着脱可能に支持する。例えば、コネクタホルダ304には、コネクタ14を嵌め込み可能な凹部が形成されており、当該凹部にコネクタ14を着脱可能に嵌め込むことができる。
上記コネクタ保持部300の周りには、第1ロボット310と、第2ロボット320と、撮像部330とが設けられている。ここでは、第1ロボット310及び第2ロボット320のそれぞれに撮像部330が設けられている。そして、加工制御部340が、予め記憶した作業プログラムに基づいて、第1ロボット310、第2ロボット320の動作制御を行う。この際、加工制御部340は、撮像部330で撮像された画像に基づいて電線13の位置を認識してその電線を寄せたり、しごいたり、上記車両固定部材20を配線部材12に固定する作業等を実施する。撮像部330は、第2ロボット320のハンド322が車両固定部材20を掴む際等に、車両固定部材20を撮像した画像に基づいてその向きを認識して、配線部材12に固定可能な位置及び姿勢を掴む処理にも供することができる。
コネクタ保持部300に、コネクタ14を介して電線13が支持された状態で、図9に示すように、例えば、第1ロボット310のハンド312が1つのコネクタ14から延出する電線13をしごく(図9の矢符P1参照)。また、これと同時に又は前後に、第2ロボット320のハンド322が他のコネクタ14から延出する電線13をしごく(図9の矢符P2参照)。そして、ハンド312、322により、上記2つのコネクタ14から延出する電線13を1箇所に寄せて、第1ロボット310のハンド312によってそれらの電線13を束ねた状態に維持する。この状態で、第2ロボット320のハンド322が所定箇所に供給される車両固定部材20の車両固定部22を掴み、ハンド312の前後の位置で、上記束ねた箇所の電線1本の電線を凹部33内に配設するように、車両固定部材20を電線13に向けて移動させる。すると、凹部33内に複数の電線13の束である配線部材12の一部が配設され、また、抜け止突部34により配線部材12が凹部33内に配設された状態が維持され、もって、車両固定部材20が配線部材12に固定される(工程(b))。
他の箇所に対しても同様に、車両固定部材20を固定することで、車両固定部材付配線モジュール10を製造することができる。必要に応じて、粘着テープの巻回等がなされてもよい。
このように、車両固定部材20は、比較的容易な作業で配線部材12に固定することができるため、汎用的な産業用ロボットのハンド(例えば、単に把持する機能のみを持つもの)によって上記固定作業を実施できる。
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
10 車両固定部材付配線モジュール
12 配線部材
13 電線
20 車両固定部材
22 車両固定部
30、130 配線部材固定部
33、136 凹部
34 抜け止突部
34g ガイド面
35 回り止部
133 連結部
134a 引っ掛け用凹部
134b 凹部
135a 引っ掛け用凹部
135b 凸部
230 補助固定部材
300 コネクタ保持部
12 配線部材
13 電線
20 車両固定部材
22 車両固定部
30、130 配線部材固定部
33、136 凹部
34 抜け止突部
34g ガイド面
35 回り止部
133 連結部
134a 引っ掛け用凹部
134b 凹部
135a 引っ掛け用凹部
135b 凸部
230 補助固定部材
300 コネクタ保持部
Claims (11)
- 配線部材に取付けられる車両固定部材であって、
車両へ固定可能な車両固定部と、
配線部材を挿入可能な凹部が形成され、前記凹部内に前記配線部材が挿入された状態で前記凹部からの前記配線部材の抜け止を行う抜け止部が設けられた配線部材固定部と、
を備える車両固定部材。 - 請求項1に記載の車両固定部材であって、
前記凹部の内側に突出する回り止突部が形成されている、車両固定部材。 - 請求項1に記載の車両固定部材であって、
前記抜け止部は、前記凹部の開口部に突設され、前記凹部の開口側から奥側に向うのに従って内向き傾斜するガイド面が形成されると共に、前記配線部材が凹部内に配設された状態で、前記配線部材に当接してその抜け止を行う抜止め突部を含む、車両固定部材。 - 請求項3に記載の車両固定部材であって、
前記抜け止突部に、前記凹部の内側に向けて突出する回り止突部が形成されている、車両固定部材。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両固定部材であって、
前記抜け止部は、前記凹部の開口部の両側に設けられ、前記配線部材が前記凹部内に配設された状態で連結可能な一対の連結部を含む、車両固定部材。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の車両固定部材であって、
前記凹部の奥側部分は、弧状に形成されている、車両固定部材。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の車両固定部材であって、
前記配線部材固定部は、板状に形成されている、車両固定部材。 - 請求項7に記載の車両固定部材であって、
前記配線部材固定部が複数並列状に設けられている、車両固定部材。 - 少なくとも1本の電線を含む配線部材と、
前記凹部内に前記配線部材を配設した状態で、前記配線部材固定部が前記配線部材に固定された請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の車両固定部材と、
を備える車両固定部材付配線モジュール。 - 請求項9に記載の車両固定部材付配線モジュールであって、
前記配線部材を挿入可能な凹部が形成され、前記凹部内に前記配線部材が挿入された状態で前記凹部からの前記配線部材の抜け止を行う抜け止部が設けられた補助固定部材が、前記車両固定部材の隣の位置で前記配線部材に固定されている、車両固定部材付配線モジュール。 - (a)少なくとも1本の電線を支持する工程と、
(b)前記凹部内に前記少なくとも1本の電線を配設するように、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の車両固定部材を前記少なくとも1本の電線に向けて移動させる工程と、
を備える車両固定部材付配線モジュールの製造方法。
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