WO2017170659A1 - Work vehicle - Google Patents

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WO2017170659A1
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planting
seedling
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frame
shaft
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Inventor
庄志 大塚
井上　誠
健 奥村
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ヤンマー株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00—Fertiliser distributors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M9/00—Special adaptations or arrangements of powder-spraying apparatus for purposes covered by this subclass

Definitions

  • Patent Document 1 a feed case for power supply, a planting case equipped with a seedling planting mechanism for cutting and planting seedlings from a seedling table, and a state facing the seedling mounting surface of the seedling table are arranged.
  • a rice transplanter with a fertilizer application device in which the device and the planting case are integrated and movable between an installation position corresponding to a working state and a standby position away from the seedling stand.
  • FIG. 4 is a schematic rear view showing an example of the seedling mount 21.
  • FIG. 5 is a schematic side view of the seedling stage 21 of FIG.
  • FIG. 6 is a schematic perspective view showing an example of the seedling mat presser 60.
  • FIG. 7 is a schematic side view showing an example of a state in which the seedling stage 21 is folded.
  • FIG. 8 is a schematic side view showing an example of a state in which the seedling mat presser 60 is rotated upward.
  • FIG. 9 is a schematic side view showing an example of a state where the seedling mat presser 60 is rotated downward.
  • 5A is an overall view of the seedling stage 21.
  • FIG. 5B is an enlarged view of the vicinity of the support plate 75.
  • the seedling mat presser 60a corresponds to the two unit seedling platforms 25a and 25b.
  • the seedling mat presser 60b corresponds to the three unit seedling platforms 25c, 25d, and 25e.
  • the seedling mat presser 60c corresponds to the three unit seedling platforms 25f, 25g, and 25h.
  • the three seedling mat pressers 60a, 60b, and 60c have the same configuration. Hereinafter, the configuration will be described by exemplifying the seedling mat presser 60a shown in FIG. The description of the seedling mat pressers 60b and 60c will be omitted as appropriate.
  • the vertical presser bar 68, the upper connecting bar 69, the lower connecting bar 70, and the seedling scraping tool 71 are formed of round bar-like members that can be flexibly deformed by an operator.
  • the seedling mat presser 60 has two vertical pressing bars 68 for one unit seedling mounting base 25. That is, the seedling mat presser 60a corresponding to the two unit seedling mounts 25a and 25b has four vertical pressing bars 68.
  • the seedling mat presser 60b corresponding to the three unit seedling platforms 25c, 25d, and 25e has six vertical pressing bars 68.
  • the seedling mat presser 60c corresponding to the three unit seedling platforms 25f, 25g, and 25h has six vertical pressing bars 68.
  • both end portions of the seedling sorter 71 can be moved to another fitting portion 77 through the passage formed between the adjacent fitting portions 77 without being pulled out from the engagement hole 76. . Therefore, the fitting portion 77 into which the collar 74 is fitted can be easily changed, and the usability is good.
  • an upper connecting rod 69 is detachably supported by two upper support arms 79 formed on the seedling mount 21.
  • the lower connecting rod 70 is detachably supported by two lower support arms 80 formed on the seedling mount 21.
  • the seedling mat presser 60 is attached to the seedling mount 21.
  • the two upper support arms 79 are disposed on the upper side of the seedling mounting table 21 and on the left edge of the unit seedling mounting table 25a and the right edge of the unit seedling mounting table 25b, respectively.
  • the upper support arm 79 has fitting holes 81a, 81b, and 81c that are three circular through holes arranged in rows in the vertical direction.
  • both ends of the upper connecting rod 69 are inserted into any one of the fitting holes 81 of the upper support arm 79 and supported rotatably.
  • both ends of the upper connecting rod 69 can be pulled out from the fitting hole 81.
  • the fitting hole 81 in which the upper connecting rod 69 is supported can be changed.
  • the medicine accommodated in the hopper 87 is supplied to the upper space partitioned by the feeding roll 93 inside the feeding portion 88.
  • a part of the medicine is accommodated in a groove formed on the outer peripheral surface of the feeding roll 93.
  • the medicine accommodated in the groove of the feeding roll 93 moves to a lower space communicating with the outlet pipe 89 and is supplied to the outlet pipe 89. Therefore, the medicine accommodated in the hopper 87 is fed out to the outlet pipe 89 by a predetermined amount by the feeding portion 88.
  • the spray ports 94 and 94 which are the other ends of the outlet pipes 89 and 89 are disposed in the vicinity of the lower part of the seedling stage 21.
  • the spray ports 94, 94 face the placement surface 65 on which the seedling mat 98 is placed.
  • the outlet pipe 89 located on the left side corresponds to the unit seedling stage 25a.
  • the outlet pipe 89 located on the right side corresponds to the unit seedling stage 25b. Then, the medicines fed out by the two feeding parts 88 and 88 are discharged from the spraying ports 94 and 94 and sprayed on the seedling mats 98 placed on the unit seedling mounting table 25a and the unit seedling mounting table 25b, respectively.
  • the seedling mat presser 60 is not limited to the above-described configuration.
  • the seedling mat presser 60 is for pressing the seedling mat 98 against the seedling stage 21, is attached to the seedling stage 21, the holding state where the seedling mat 98 is pressed against the seedling stage 21, and the seedling Any configuration may be used as long as the mat 98 can be switched to the released state in which the pressing of the mat 98 on the seedling stage 21 is released.
  • the seedling mat presser 60 may have a configuration in which only one of both ends of the upper connecting rod 69 or both ends of the lower connecting rod 70 can be rotated as a support shaft.
  • the seedling mat presser 60 may be configured to be detachably attached to the seedling mounting base 21 with a bolt or the like.
  • the lower end of the hopper 102 is connected to the upper part of the feeding unit 103.
  • the center upper part of the spreading cover 104 in the left-right direction is connected to the lower part of the feeding part 103.
  • the inside of the feeding unit 103 has the same configuration as the feeding unit 88 of the first spraying device 85.
  • a substantially cylindrical feeding roll 106 extending in the left-right direction is accommodated rotatably.
  • the substantially cylindrical feeding roll 106 has a plurality of grooves (not shown) extending in the axial direction on the outer peripheral surface.
  • the feeding roll 106 is positioned coaxially with the feeding drive shaft 105 extending in the left-right direction.
  • the feeding roll 106 is fixed to the feeding drive shaft 105.
  • the input rod 112 has one end connected to the power transmission system of the planting unit 20. More specifically, the spraying output shaft 55 that is interlocked with the power transmission shaft 50 that is a part of the power transmission system of the planting unit 20 protrudes rearward from the rear end portion of the planting transmission case 28b. A crank 56 is fixed to the tip of the spray output shaft 55. One end of the input rod 112 is connected to the output shaft of the crank 56.
  • diffusion output shaft 55 has the quick joint 116 in the part protruded from the planting transmission case 28b. And the spreading
  • connection frames 132a and 132b extend forward, upward, and rearward from the open frame 127, respectively.
  • the tips of the two connecting frames 132a and 132b are fixed to the front frame 130, respectively.
  • the rear ends of the two connecting frames 132a and 132b are fixed to the rear frame 131, respectively.
  • the connection frame 132a is located between the support frames 133a and 133b in plan view.
  • the connection frame 132b is located between the support frames 133c and 133d in plan view.
  • the connection frame 132c extends rearward from the open frame 127.
  • the rear end of the connection frame 132c is fixed to the rear frame 131.
  • the connection frame 132c is located in the vicinity of the connection bracket 141a in plan view.
  • a roller 135 that is rotatably supported is attached to a rear portion on the lower side of each support portion 134. Therefore, the open frame 127 can be moved on the roller 135 and fitted into the support portion 134, thereby reducing the burden on the operator.

Landscapes

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Abstract

Provided is a durable work vehicle wherein a second work unit mounted to a rear part of a first work unit is spaced rearwardly apart from the first work unit by a simple operation without the need of a large rear space. A rice transplanter 1 is provided with: a travel machine body 2; a planting unit 20 connected to a rear part of the travel machine body 2; and a first applicator 85 and a second applicator 101 mounted to the planting unit 20. The first applicator 85 and the second applicator 101 are mounted to a rear part of the planting unit 20 via a parallel link mechanism 126 with connection shafts 161, 162 extending in the up-down direction as support shafts so that the first applicator 85 and the second applicator 101 are movable in the front-rear direction.

Description

作業車両Work vehicle
　本開示は、作業車両に関し、より詳細には、走行機体の後部に連結される第１の作業部に取り付けられる第２の作業部を備える作業車両に関する。 The present disclosure relates to a work vehicle, and more particularly, to a work vehicle including a second work unit attached to a first work unit connected to a rear part of a traveling machine body.
　農作業においては、走行機体に各種の作業機を連結し、走行しながら所望の作業を行う田植機などの作業車両が用いられる。田植機は、走行機体の後部に連結される植付部を備え、走行しながら水田に苗を植えつけるように構成されている。植付部は、苗マットを載せる苗載台、苗マットから所定量の苗を掻き取って圃場に植え付ける植付装置などを有する。そして、植付装置の植付爪によって苗マットから所定量の苗が掻き取られ、その苗が圃場へ差し込まれることによって、圃場に苗が植え付けられる。 In agricultural work, a work vehicle such as a rice transplanter that connects a variety of work machines to a traveling machine body and performs a desired work while traveling is used. The rice transplanter includes a planting part connected to the rear part of the traveling machine body, and is configured to plant seedlings in the paddy field while traveling. The planting unit includes a seedling mount on which a seedling mat is placed, a planting device that scrapes a predetermined amount of seedlings from the seedling mat and plants the seedling on a farm field. Then, a predetermined amount of seedlings are scraped off from the seedling mat by the planting claws of the planting device, and the seedlings are planted in the field by being inserted into the field.
　田植機の中には、圃場に薬剤を散布する散布装置や、苗載台に載置された苗マットに薬剤を散布する散布装置を備えるものが知られている。これらの散布装置は苗載台の後方に配置される場合がある。そして、このような散布装置を植付部に取り付ける構造が種々検討されている。 Some rice transplanters are equipped with a spraying device for spraying a drug on a field and a spraying device for spraying a drug on a seedling mat placed on a seedling stand. These spraying devices may be arranged behind the seedling stage. And various structures which attach such a spraying device to a planting part are examined.
　例えば、特許文献１には、動力供給用のフィードケースと、苗載台より苗を切り出し植え付ける苗植付機構を備えた植付ケースと、苗載台の苗載せ面に対向する状態で配置してある施肥装置とを設け、フィードケースより植付ケース及び施肥装置に動力を伝達するようにしてある施肥装置付田植機であって、施肥装置に植付ケースを動力伝達可能に取り付けるとともに、施肥装置と植付ケースとを一体で、作業状態に対応した設置位置と、苗載台より離れる待機位置とに亘って移動可能に構成してある施肥装置付田植機が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a feed case for power supply, a planting case equipped with a seedling planting mechanism for cutting and planting seedlings from a seedling table, and a state facing the seedling mounting surface of the seedling table are arranged. A fertilizer applicator and a fertilizer applicator that is designed to transmit power from the feed case to the planting case and the fertilizer applicator. There has been disclosed a rice transplanter with a fertilizer application device in which the device and the planting case are integrated and movable between an installation position corresponding to a working state and a standby position away from the seedling stand.
　また、特許文献２には、貯留ホッパーと、苗植付装置の植付機構に連動ロッドを介してクランク連動するように連結された繰出し装置とから成る施肥装置本体を、苗載台の苗載せ面に対向する側で、施肥作業位置と、この施肥作業位置よりも苗載せ面の下部から離間した待機位置とにわたって位置変更可能に、苗植付装置の固定部に連結してある施肥装置付田植機であって、連動ロッドと同一長さで、連動ロッドに対して常に平行になるように姿勢設定された一対の揺動リンク部材を備える平行４連リンク機構を介して、施肥装置本体を苗植付装置の固定部に、施肥作業位置から揺動後退可能に、かつ、待機位置が苗載せ面の下部後方側に設定されるように連結してある施肥装置付田植機が開示されている。 Further, Patent Document 2 discloses a fertilizer application body composed of a storage hopper and a feeding device connected to a planting mechanism of a seedling planting device via a linkage rod so as to interlock with a crank. With fertilizer application that is connected to the fixed part of the seedling planting device so that the position can be changed between the fertilization work position on the side facing the surface and the standby position farther from the lower part of the seedling placement surface than this fertilization work position It is a rice transplanter, and the fertilizer application body is connected via a parallel quadruple link mechanism having a pair of swing link members that are the same length as the interlocking rod and are always set parallel to the interlocking rod. A rice transplanter with a fertilizer is disclosed, which is connected to a fixed part of the seedling planting device so that it can swing back and forth from the fertilizer application position and the standby position is set to the lower rear side of the seedling placement surface. Yes.
特開平０５－２６８８０７号公報JP 05-268807 A 特開平０８－１４０４４０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-140440
　特許文献１の構成によれば、植付ケースを施肥装置とともに、苗載台から離間させることができ、苗載台の下方も開放状態となり、苗載台の下端部におけるメインテナンス作業がやりやすくなるとされている。 According to the configuration of Patent Document 1, the planting case can be separated from the seedling table together with the fertilizer, the lower part of the seedling table is also in an open state, and maintenance work at the lower end of the seedling table becomes easy. Has been.
　ここで、特許文献１における田植機は、右側端部の上下方向に延びる軸を支軸として、植付ケースと施肥装置を一体に後方へ回動させる構成である。したがって、植付ケースと施肥装置を苗載台から離間させるためには、後方に大きなスペースが必要となる。例えば畦畔を背にした場合や倉庫の中などのスペースが制限される状況下では、植付ケースと施肥装置を苗載台から離間させることが困難である。また、植付ケースと施肥装置を苗載台から離間させる際には、植付ケースと施肥装置の重量が１つの回動軸に集中する。したがって、特許文献１における田植機は、耐久性が悪く、回動軸の強度を高めるなどの対策が必要となる。 Here, the rice transplanter in Patent Document 1 has a configuration in which the planting case and the fertilizer application device are integrally rotated backward using the shaft extending in the vertical direction of the right end as a support shaft. Therefore, in order to separate the planting case and the fertilizer application device from the seedling mount, a large space is required on the rear side. For example, it is difficult to separate the planting case and the fertilizer application device from the seedling stand under a situation where the space is restricted, such as when the ridge is on the back or in a warehouse. Moreover, when separating a planting case and a fertilizer application apparatus from a seedling mounting stand, the weight of a planting case and a fertilizer application device concentrates on one rotating shaft. Therefore, the rice transplanter in Patent Document 1 has poor durability, and measures such as increasing the strength of the rotating shaft are required.
　特許文献２の構成によれば、施肥装置本体を、連動ロッドが苗植付装置の植付機構と施肥装置本体の繰出し装置に連結されたままで揺動後退さることができ、苗載台の上方側が大きく開放されて残り苗を取り出しやすくなるとともに、連結ロッドの連結の解除操作を行う必要がないとされている。 According to the configuration of Patent Document 2, the fertilizer application main body can be swung back while the interlocking rod is connected to the planting mechanism of the seedling planting apparatus and the feeding device of the fertilizer application main body. It is said that the side is greatly opened to make it easy to take out the remaining seedling, and it is not necessary to perform the operation of releasing the connection of the connecting rod.
　ここで、特許文献２における田植機は、左右方向に延びる軸を支軸とする平行４連リンク機構によって、施肥装置本体を後方かつ下方へ揺動させる構成である。したがって、施肥装置本体を苗載台から離間させる際には、施肥装置本体が急激に移動しないように作業者は施肥装置本体を支持しながら揺動させる必要がある。また、施肥装置本体を施肥作業位置に戻す際には、作業者は施肥装置本体を持ち上げるようにして揺動させる必要があり、作業者への負担が非常に大きい。 Here, the rice transplanter in Patent Document 2 is configured to swing the fertilizer application body backward and downward by a parallel quadruple link mechanism having a shaft extending in the left-right direction as a support shaft. Therefore, when separating the fertilizer application main body from the seedling mount, the operator needs to swing while supporting the fertilizer application main body so that the fertilizer application main body does not move suddenly. Further, when returning the fertilizer application main body to the fertilization work position, the operator needs to swing the fertilizer application main body so as to lift up the fertilizer application main body, which places a great burden on the operator.
　本開示の目的は、後方に大きなスペースを要することなく容易な作業で、第１の作業部の後部に取り付けられる第２の作業部を第１の作業部から後方へ離間させるとともに、耐久性が良好な作業車両を提供することにある。 An object of the present disclosure is to perform an easy operation without requiring a large space on the rear side, and to separate the second working unit attached to the rear part of the first working unit rearward from the first working unit, and to improve durability. It is to provide a good work vehicle.
　上記課題を解決するために、本開示の作業車両は、
　走行機体と、
　走行機体の後部に連結される第１の作業部と、
　第１の作業部に取り付けられる第２の作業部と、
　を備え、
　第２の作業部は、第１の作業部の後部に、上下方向に延びる軸を支軸とする平行リンク機構を介して前後方向に移動可能に取り付けられる（第１の構成）。 In order to solve the above problems, a work vehicle according to the present disclosure includes:
Traveling aircraft,
A first working part coupled to the rear part of the traveling machine body;
A second working part attached to the first working part;
With
The second working unit is attached to the rear part of the first working unit so as to be movable in the front-rear direction via a parallel link mechanism having a shaft extending in the vertical direction as a support shaft (first configuration).
　平行リンク機構は、第１の作業部の左右方向のいずれか一方の後部に設けられていてもよい（第２の構成）。 The parallel link mechanism may be provided at the rear of either one of the left and right directions of the first working unit (second configuration).
　第１の作業部は、苗マットが載置される苗載台と、苗を圃場に植え付ける複数の植付装置と、苗載台と植付装置とを支持する植付フレームと、を備える植付部であってもよく、
　第２の作業部は、苗載台に載置された苗マットまたは圃場に薬剤を散布する散布装置であってもよく、
　平行リンク機構の第１の作業部側の端部は、植付フレームに取り付けられていてもよい（第３の構成）。 The first working unit includes a seedling stage on which a seedling mat is placed, a plurality of planting devices for planting seedlings in a field, and a planting frame that supports the seedling platform and the planting device. It may be an appendage,
The second working unit may be a seedling mat placed on a seedling stage or a spraying device for spraying a drug on a farm field,
The end of the parallel link mechanism on the first working unit side may be attached to the planting frame (third configuration).
　植付フレームは、左右方向に延びるメインフレームと、メインフレームから後方へ延び、後端部に植付装置が配設される複数の植付伝動ケースと、を有していてもよく、
　平行リンク機構の第１の作業部側の端部は、植付伝動ケースに取り付けられていてもよい（第４の構成）。 The planting frame may have a main frame extending in the left-right direction, and a plurality of planting transmission cases extending rearward from the main frame and having a planting device disposed at the rear end.
The end of the parallel link mechanism on the first working part side may be attached to the planting transmission case (fourth configuration).
　第１の構成によれば、後方に大きなスペースを要することなく容易な作業で、第１の作業部の後部に取り付けられる第２の作業部を第１の作業部から後方へ離間させるとともに、耐久性が良好な作業車両を提供することができる。そして、小さなスペースであっても第１の作業部のメンテナンスを容易に行える。 According to the first configuration, the second working part attached to the rear part of the first working part is separated from the first working part to the rear and is durable by an easy work without requiring a large space behind. A work vehicle with good performance can be provided. And even if it is a small space, the maintenance of the 1st operation part can be performed easily.
　第２の構成によれば、第１の作業部のメンテナンスを行う際に平行リンク機構が邪魔になりにくく、メンテナンスを容易に行える。例えば、平行リンク機構を避けて左右に移動することなく第１の作業部のメンテナンスが行える。 According to the second configuration, when the maintenance of the first working unit is performed, the parallel link mechanism is not easily disturbed, and the maintenance can be easily performed. For example, the first working unit can be maintained without moving to the left or right while avoiding the parallel link mechanism.
　第３の構成によれば、苗載台と植付装置のメンテナンスを容易に行える。 According to the third configuration, maintenance of the seedling stage and the planting device can be easily performed.
　第４の構成によれば、簡易な構成で平行リンク機構を配置でき、苗載台と植付装置のメンテナンスを容易に行える。 According to the fourth configuration, the parallel link mechanism can be arranged with a simple configuration, and maintenance of the seedling stage and the planting device can be easily performed.
本発明の実施形態の作業車両の一例としての田植機が示された概略側面図である。It is the schematic side view by which the rice transplanter as an example of the working vehicle of embodiment of this invention was shown. 図１の田植機の概略平面図である。It is a schematic plan view of the rice transplanter of FIG. 田植機の植付部への動力の伝達経路を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the transmission path of the motive power to the planting part of a rice transplanter. 植付部の苗載台の一例が示された概略背面図である。It is the schematic rear view by which an example of the seedling mounting stand of a planting part was shown. 図４の苗載台の概略側面図であり、図５Ａは苗載台の全体図であり、図５Ｂは支持板の近傍の拡大図である。FIG. 5A is a schematic side view of the seedling stage of FIG. 4, FIG. 5A is an overall view of the seedling stage, and FIG. 5B is an enlarged view of the vicinity of the support plate. 苗載台の苗マット押さえ具の一例が示された概略斜視図である。It is the schematic perspective view by which an example of the seedling mat presser of a seedling mounting stand was shown. 苗載台が折り畳まれた状態の一例が示された概略側面図である。It is the schematic side view by which an example of the state by which the seedling stand was folded was shown. 苗マット押さえ具が上方へ回動された状態の一例が示された概略側面図である。It is the schematic side view by which an example of the state by which the seedling mat presser was rotated upwards was shown. 苗マット押さえ具が下方へ回動された状態の一例が示された概略側面図である。It is the schematic side view by which an example of the state by which the seedling mat presser was rotated below was shown. 田植機の第１の散布装置及び第２の散布装置の一例が示された概略側面図である。It is the schematic side view by which an example of the 1st spreading device and the 2nd spreading device of a rice transplanter was shown. 図１０の第１の散布装置の散布ユニットの一例が示された概略背面図である。FIG. 11 is a schematic rear view illustrating an example of a spraying unit of the first spraying device in FIG. 10. 図１０の第２の散布装置が示された概略背面図である。It is the schematic rear view by which the 2nd spreading | diffusion apparatus of FIG. 10 was shown. 田植機の散布動力伝達機構の一例が示された概略側面図である。It is the schematic side view in which an example of the spreading power transmission mechanism of a rice transplanter was shown. 田植機の平行リンク機構の一例が示された概略平面図である。It is the schematic plan view by which an example of the parallel link mechanism of the rice transplanter was shown. 平行リンク機構の支持フレームの支持部の一例が示された概略側面図である。It is the schematic side view by which an example of the support part of the support frame of a parallel link mechanism was shown. 平行リンク機構の締上げロックの一例が示された概略側面図である。It is the schematic side view in which an example of the tightening lock of the parallel link mechanism was shown. 平行リンク機構のリンク回動ロックの一例が示された概略平面図である。図１７Ａはリンクアームの回動が規制される前の状態である。図１７Ｂはリンクアームの回動が規制された後の状態である。It is the schematic plan view by which an example of the link rotation lock of a parallel link mechanism was shown. FIG. 17A shows a state before the rotation of the link arm is restricted. FIG. 17B shows a state after the rotation of the link arm is restricted. 第１の散布装置及び第２の散布装置を後方へ移動させた状態の一例が示された概略平面図である。It is the schematic plan view by which an example of the state which moved the 1st spreading | diffusion apparatus and the 2nd spreading | diffusion apparatus back was shown. 第１の散布装置及び第２の散布装置を後方へ移動させた状態の一例が示された概略側面図である。It is the schematic side view by which an example of the state which moved the 1st spreading | diffusion apparatus and the 2nd spreading | diffusion apparatus back was shown.
　以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形態の作業車両の一例としての田植機１が示された概略側面図である。図２は図１の田植機１の概略平面図である。なお、以下では、説明の便宜上、図１における左側を進行前方向とし、進行前方向に対して直交して、かつ水平である図１における奥側を右方向、手前側を左方向とし、進行前方向に対して直交して、かつ鉛直である図１における上側を上方向、下側を下方向とする。また、図２には、主に田植機１の走行機体２が示されている。そして、図２において、後述する第１の散布装置８５は二点鎖線で示され、後述する平行リンク機構１２６などの記載は省略されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view showing a rice transplanter 1 as an example of a work vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic plan view of the rice transplanter 1 of FIG. In the following, for convenience of explanation, the left side in FIG. 1 is the forward direction, the back side in FIG. 1 that is orthogonal to the forward direction and is horizontal is the right direction, and the near side is the left direction. The upper side in FIG. 1 that is orthogonal to the front direction and is vertical is the upper direction, and the lower side is the lower direction. Moreover, the traveling body 2 of the rice transplanter 1 is mainly shown in FIG. In FIG. 2, a first spraying device 85 to be described later is indicated by a two-dot chain line, and description of a parallel link mechanism 126 to be described later is omitted.
　図１、図２に示されるように、田植機１は、走行機体２と、第１の作業部としての植付部２０と、第２の作業部としての第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１などを備える。作業者は、走行機体２に乗車する。植付部２０は、走行機体２の後部に連結される。第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１は、植付部２０に取り付けられる。そして、詳細については後述するが、第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１は、植付部２０の後部に、上下方向に延びる軸を支軸とする平行リンク機構１２６を介して前後方向に移動可能に取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rice transplanter 1 includes a traveling machine body 2, a planting unit 20 as a first working unit, a first spraying device 85 and a second working unit as a second working unit. The spraying device 101 is provided. The worker gets on the traveling machine body 2. The planting part 20 is connected to the rear part of the traveling machine body 2. The first spraying device 85 and the second spraying device 101 are attached to the planting unit 20. And although mentioned later for details, the 1st spreading device 85 and the 2nd spreading device 101 are back and forth via the parallel link mechanism 126 which uses the axis which extends in the up-and-down direction as a spindle in the rear part of planting part 20. It is mounted so as to be movable in the direction.
　走行機体２は、車体フレーム３の前部に動力源としてのエンジン４が載置され、エンジン４の後方にはミッションケース５を備える。走行機体２は、ミッションケース５の左右のそれぞれに図示せぬフロントアクスルケースを介して前輪６を備える。走行機体２は、ミッションケース５の後方に、左右に後輪７が支持されるリアアクスルケース８を備える。すなわち、走行機体２は、前部の左右のそれぞれに前輪６を備え、後部の左右のそれぞれに後輪７を備え、前輪６及び後輪７によって機体が走行自在に支持される。 The traveling machine body 2 has an engine 4 as a power source mounted on the front part of the body frame 3, and includes a transmission case 5 behind the engine 4. The traveling machine body 2 includes front wheels 6 via front axle cases (not shown) on the left and right sides of the mission case 5. The traveling machine body 2 includes a rear axle case 8 on the rear side of the mission case 5 on which the rear wheels 7 are supported on the left and right. That is, the traveling machine body 2 includes front wheels 6 on the left and right sides of the front part, and includes rear wheels 7 on the left and right sides of the rear part, respectively.
　走行機体２は、ボンネット９内に、エンジン４、図示せぬ制御部、図示せぬ発電機、図示せぬラジエータ、図示せぬ冷却ファンなどを備える。走行機体２は、ボンネット９の左右両側に、車体フレーム３に取り付けられる予備苗載台１０を備える。右側の予備苗載台１０の下方には、車体フレーム３に支持される図示せぬバッテリを備える。発電機は、エンジン４を動力として稼働するようにエンジン４の出力部に連結されている。バッテリは発電機と接続される。発電機によって発電された電力がバッテリに充電される。車体フレーム３は、車体カバー１１によって上方から覆われる。走行機体２は、ボンネット９の後部に、上方へ突設される操向ハンドル１２を有する。操向ハンドル１２の後方には所定の距離を隔てて運転席１３が設けられている。田植機１が備える各種装置の動作は制御部によって制御される。 The traveling machine body 2 includes an engine 4, a control unit (not shown), a generator (not shown), a radiator (not shown), a cooling fan (not shown), and the like in the bonnet 9. The traveling machine body 2 includes spare seedling platforms 10 attached to the vehicle body frame 3 on both the left and right sides of the bonnet 9. A battery (not shown) supported by the vehicle body frame 3 is provided below the right side seedling stage 10. The generator is connected to the output portion of the engine 4 so as to operate using the engine 4 as power. The battery is connected to the generator. Electric power generated by the generator is charged to the battery. The vehicle body frame 3 is covered from above by a vehicle body cover 11. The traveling machine body 2 has a steering handle 12 protruding upward at the rear part of the bonnet 9. A driver's seat 13 is provided behind the steering handle 12 at a predetermined distance. Operation | movement of the various apparatuses with which the rice transplanter 1 is provided is controlled by the control part.
　エンジン４の動力は、出力部から図示せぬ静油圧式無段変速機であるＨＳＴ（Hydraulic Static Transmission）を介してミッションケース５に伝達される。ミッションケース５は、内部に、図示せぬ主クラッチ、図示せぬ変速装置、図示せぬ差動装置などを備える。左右の前輪６は、ミッションケース５の内部の変速装置や差動装置、フロントアクスルケースが内蔵するギアや軸などからなる動力伝達機構などを介してエンジン４の出力部と連動連結されている。また、左右の後輪７は、ミッションケース５の内部の変速装置、ミッションケース５の後部から後方へ延びるドライブシャフト１４、リアアクスルケース８が内蔵するギアや軸などからなる動力伝達機構などを介してエンジン４の出力部と連動連結されている。そして、走行機体２は、エンジン４の動力によって、前輪６及び後輪７を駆動し、前進または後進できるように構成されている。 The power of the engine 4 is transmitted from the output unit to the transmission case 5 via an HST (Hydraulic Static あ る Transmission) which is a hydrostatic continuously variable transmission (not shown). The mission case 5 includes a main clutch (not shown), a transmission (not shown), a differential (not shown), and the like. The left and right front wheels 6 are linked and connected to the output portion of the engine 4 through a transmission and a differential device inside the transmission case 5 and a power transmission mechanism including a gear and a shaft built in the front axle case. Further, the left and right rear wheels 7 are connected via a transmission inside the transmission case 5, a drive shaft 14 extending rearward from the rear of the transmission case 5, a power transmission mechanism including a gear and a shaft built in the rear axle case 8, and the like. In conjunction with the output of the engine 4. The traveling machine body 2 is configured to drive the front wheels 6 and the rear wheels 7 by the power of the engine 4 so as to move forward or backward.
　また、走行機体２は、運転席１３の後方に施肥装置１５を備える。施肥装置１５は、左右方向に一列に配置される複数の施肥ユニットから構成される。個々の施肥ユニットは、後述する複数の植付装置２２のそれぞれに対応している。施肥ユニットは、ホッパ１６と、繰出部１７と、排出装置１９などから構成される。ホッパ１６は、内容物としての肥料などの薬剤を収容する。繰出部１７は、ホッパ１６から所定の量の薬剤を取り出す。排出装置１９は、ホッパ１６から取り出された薬剤をフレキシブルなホース１８を介して圃場へ排出させる。薬剤の排出口であるホース１８の一端は、対応する植付装置２２の近傍に位置している。 Further, the traveling machine body 2 includes a fertilizer device 15 behind the driver seat 13. The fertilizer applicator 15 includes a plurality of fertilizer units that are arranged in a line in the left-right direction. Each fertilizer unit corresponds to each of a plurality of planting devices 22 mentioned below. The fertilizer application unit includes a hopper 16, a feeding unit 17, a discharge device 19, and the like. The hopper 16 accommodates chemicals such as fertilizer as contents. The feeding unit 17 takes out a predetermined amount of medicine from the hopper 16. The discharge device 19 discharges the medicine taken out from the hopper 16 to the field through the flexible hose 18. One end of the hose 18 serving as a medicine discharge port is located in the vicinity of the corresponding planting device 22.
　なお、走行機体２は上述の構成に限定されるものではない。走行機体２は、第１の作業部としての植付部２０が連結され、走行しながら植付部２０による苗の植え付け作業が可能な構成であれば良い。走行機体２は、例えば、施肥装置１５を備えない構成や、エンジン４に替わって動力源としての電動モータを備える構成であっても良い。 The traveling machine body 2 is not limited to the above-described configuration. The traveling machine body 2 only needs to have a configuration in which the planting unit 20 as the first working unit is connected and the planting unit 20 can plant seedlings while traveling. The traveling machine body 2 may have, for example, a configuration not including the fertilizer 15 or a configuration including an electric motor as a power source instead of the engine 4.
　植付部２０は、苗マットが載置される苗載台２１と、苗を圃場に植え付ける複数の植付装置２２などを備える。植付部２０は、トップリンク２３及びロアリンク２４などから構成される昇降リンク機構を介して、走行機体２の後部に連結される。植付部２０は、走行機体２が備える図示せぬ油圧式の昇降装置によって昇降するように構成されている。 The planting unit 20 includes a seedling stage 21 on which a seedling mat is placed, and a plurality of planting devices 22 for planting seedlings in a field. The planting part 20 is connected to the rear part of the traveling machine body 2 through an elevating link mechanism including a top link 23 and a lower link 24. The planting unit 20 is configured to be moved up and down by a hydraulic lifting device (not shown) included in the traveling machine body 2.
　ここで、本実施形態の植付部２０は８条植えタイプである。苗載台２１は左右方向に一列に配設される８つの単位苗載台２５ａ～２５ｈから構成され、前高後低に傾斜している。苗載台２１の下端部の後方には、８つの植付装置２２ａ～２２ｈが左右方向に一列に配置されている。８つの植付装置２２ａ～２２ｈは、それぞれ８つの単位苗載台２５ａ～２５ｈに対応している。植付部２０は１つの単位苗載台２５に対して１つの植付装置２２を備える構成である。なお、植付部２０は、８条植えタイプのものに限定されるものではない。植付部２０は、６条植えタイプなどであっても良い。 Here, the planting part 20 of this embodiment is an 8-row planting type. The seedling mounting table 21 is composed of eight unit seedling mounting tables 25a to 25h arranged in a line in the left-right direction, and is inclined to the front height and the rear low. Eight planting devices 22a to 22h are arranged in a row in the left-right direction behind the lower end of the seedling table 21. The eight planting devices 22a to 22h correspond to the eight unit seedling platforms 25a to 25h, respectively. The planting unit 20 is configured to include one planting device 22 for one unit seedling stand 25. In addition, the planting part 20 is not limited to an 8-row planting type. The planting unit 20 may be a six-row planting type or the like.
　植付部２０は、苗載台２１の下方に、苗載台２１と複数の植付装置２２などを支持する植付フレーム２６を有する。植付フレーム２６は、メインフレーム２７と、４つの植付伝動ケース２８ａ～２８ｄなどから構成される。メインフレーム２７は、左右方向に延びている。４つの植付伝動ケース２８ａ～２８ｄは、それぞれメインフレーム２７から後方へ延びている。各植付伝動ケース２８の後端部の左右には、それぞれ植付装置２２が配設される。メインフレーム２７の左右方向の略中央には、センターケース２９が配設される。なお、詳細については後述するが、センターケース２９には、図示せぬギアなどの動力伝達機構が内蔵されている。エンジン４からの動力は、センターケース２９に設けられたここでは図示せぬ入力ドライブ軸に伝達される。また、植付伝動ケース２８の内部には、ここでは図示せぬ動力伝達軸が内蔵されている。この動力伝達軸は、センターケース２９に伝達されたエンジン４からの動力を、植付伝動ケース２８に配設された２つの植付装置２２に伝達する。また、植付部２０は、植付フレーム２６の下方に、苗の植え付け時に接地されるセンターフロート３０及び左右一対のサイドフロート３１を備える。 The planting unit 20 has a planting frame 26 that supports the seedling mounting table 21 and a plurality of planting devices 22 below the seedling mounting table 21. The planting frame 26 includes a main frame 27 and four planting transmission cases 28a to 28d. The main frame 27 extends in the left-right direction. The four planting transmission cases 28a to 28d extend rearward from the main frame 27, respectively. A planting device 22 is disposed on the left and right of the rear end of each planting transmission case 28. A center case 29 is disposed substantially in the center of the main frame 27 in the left-right direction. Although details will be described later, the center case 29 incorporates a power transmission mechanism such as a gear (not shown). The power from the engine 4 is transmitted to an input drive shaft (not shown) provided in the center case 29 here. In addition, a power transmission shaft (not shown) is built in the planting transmission case 28. The power transmission shaft transmits the power from the engine 4 transmitted to the center case 29 to the two planting devices 22 disposed in the planting transmission case 28. The planting unit 20 includes a center float 30 and a pair of left and right side floats 31 that are grounded when planting seedlings, below the planting frame 26.
　苗載台２１は、下部ガイドレール３２および上部ガイドレール３３を介して、メインフレーム２７及び植付伝動ケース２８に支持される。そして、苗載台２１は、植付伝動ケース２８に対して左右往復移動するように構成されている。なお、左側に位置する２つの単位苗載台２５ａ，２５ｂは、連結した状態で植付部２０から取り外すことができるように構成されている。また、詳細については後述するが、苗載台２１は、縦送り機構や、苗マット押さえ具、上部支持バー５７、２つの下部支持バー５８なども備える。縦送り機構は、載置された苗マットを上方から下方へ向けて搬送する。苗マット押さえ具は、苗マットを苗載台２１に押さえ付ける。取り外された２つの単位苗載台２５ａ，２５ｂは、上部支持バー５７と２つの下部支持バー５８によって支持される。 The seedling stage 21 is supported by the main frame 27 and the planting transmission case 28 via the lower guide rail 32 and the upper guide rail 33. The seedling stage 21 is configured to reciprocate left and right with respect to the planting transmission case 28. The two unit seedling platforms 25a and 25b located on the left side are configured to be able to be removed from the planting unit 20 in a connected state. Moreover, although mentioned later for details, the seedling mounting stand 21 is also provided with a vertical feed mechanism, a seedling mat presser, an upper support bar 57, two lower support bars 58, and the like. The vertical feed mechanism conveys the placed seedling mat from the top to the bottom. The seedling mat presser presses the seedling mat against the seedling mount 21. The removed two unit seedling platforms 25a and 25b are supported by an upper support bar 57 and two lower support bars 58.
　植付装置２２は、ロータリ式植付装置である。植付装置２２は、ロータリーケース３４と、２つの植付ケース３５などから構成される。ロータリーケース３４は、植付伝動ケース２８に回転自在に支持される。２つの植付ケース３５は、それぞれロータリーケース３４の両端に回転自在に支持される。ロータリーケース３４の内部には、植付ケース３５と連動連結する図示せぬギア等の動力伝達機構が内蔵されている。一方、植付ケース３５は、植付爪３６とこの植付爪３６に沿って軸方向に進退可能に構成される図示せぬプッシュロッドなどを有する。 The planting device 22 is a rotary planting device. The planting device 22 includes a rotary case 34 and two planting cases 35. The rotary case 34 is rotatably supported by the planting transmission case 28. The two planting cases 35 are rotatably supported at both ends of the rotary case 34, respectively. Inside the rotary case 34, a power transmission mechanism such as a gear (not shown) which is interlocked with the planting case 35 is incorporated. On the other hand, the planting case 35 includes a planting claw 36 and a push rod (not shown) configured to be able to advance and retract in the axial direction along the planting claw 36.
　植付装置２２は、ロータリーケース３４が一回転する際に、植付ケース３５がロータリーケース３４に対して反対周りに一回転するように構成されている。そして、植付装置２２は、植付爪３６が苗載台２１と圃場との間を往復運動するとともに、植付伝動ケース２８に対する植付爪３６の先端の軌跡が上下方向に長い楕円状閉ループ状の軌跡となるように構成されている。また、プッシュロッドは、植付爪３６の先端がロータリーケース３４の回転に伴ってその往復運動の下降下限点の近傍となる際に植付爪３６の先端に向かって前進し、植付爪３６の往復運動の下降下限点から上昇する際に植付爪３６の先端から後退するように構成されている。 The planting device 22 is configured such that when the rotary case 34 rotates once, the planting case 35 rotates one turn in the opposite direction with respect to the rotary case 34. The planting device 22 has an elliptical closed loop in which the planting claw 36 reciprocates between the seedling platform 21 and the field, and the locus of the tip of the planting claw 36 with respect to the planting transmission case 28 is long in the vertical direction. It is comprised so that it may become a shape-like locus | trajectory. Further, the push rod advances toward the tip of the planting claw 36 when the tip of the planting claw 36 comes close to the lower limit of the reciprocation as the rotary case 34 rotates, and the planting claw 36 is moved forward. It is comprised so that it may reverse | retreat from the front-end | tip of the planting nail | claw 36 when it raises from the descent | fall lower limit of reciprocation.
　このように構成される植付装置２２は、植付爪３６が苗載台２１の上方から下方に向かって下降する際に植付爪３６によって苗載台２１に載置された苗マットから苗を掻き取る。植付爪３６の先端の下降下限点の近傍において植付爪３６の先端は、圃場へ差し込まれる。この時、プッシュロッドによって掻き取った苗を圃場に向かって押し出し、苗が圃場に植え付けられる。その後、植付爪３６は圃場から抜けるように上昇する。 The planting device 22 configured as described above is configured so that the planting claw 36 descends from the seedling mat placed on the seedling platform 21 by the planting claw 36 when the planting claw 36 descends downward from above the seedling platform 21. Scrape off. In the vicinity of the lowering lower limit point of the tip of the planting claw 36, the tip of the planting claw 36 is inserted into the field. At this time, the seedling scraped by the push rod is pushed out toward the field, and the seedling is planted in the field. Thereafter, the planting claws 36 are lifted so as to come out of the field.
　次に、エンジン４から植付部２０への動力の伝達経路について説明する。図３は植付部２０への動力の伝達経路を説明するための図である。なお、図３において、最も左側に位置する植付伝動ケース２８ａと、最も右側に位置する植付伝動ケース２８ｄと、これらの植付伝動ケース２８ａ，２８ｄに配設される植付装置２２ａ，２２ｂ，２２ｇ，２２ｈなどの記載は省略されている。上述したように、エンジン４の動力は、出力部からＨＳＴを介してミッションケース５に伝達され、ミッションケース５で変速され、株間変速装置３７を介して植付部２０へ伝達される。なお、ミッションケース５に伝達されたエンジン４の動力は、左右のフロントアクスル、ドライブシャフト１４、その他の装置などにも分配されて伝達される。 Next, the power transmission path from the engine 4 to the planting unit 20 will be described. FIG. 3 is a diagram for explaining a power transmission path to the planting unit 20. 3, the leftmost planting transmission case 28a, the rightmost planting transmission case 28d, and the planting devices 22a and 22b disposed in these planting transmission cases 28a and 28d. , 22g, 22h, etc. are omitted. As described above, the power of the engine 4 is transmitted from the output unit to the transmission case 5 via the HST, shifted in the transmission case 5, and transmitted to the planting unit 20 via the inter-strain transmission 37. The power of the engine 4 transmitted to the mission case 5 is distributed and transmitted to the left and right front axles, the drive shaft 14, and other devices.
　株間変速装置３７は、走行機体２の後部に配設される（図１参照）。ミッションケース５からの動力は、株間入力軸３８に伝達される。株間入力軸３８に伝達された動力は、順次、副株間変速機構３９、主株間変速機構４０、植付クラッチ４１を介して、株間出力軸４２に伝達される。副株間変速機構３９は、２段階に変速可能な複数のギアやシフターなどから構成される。主株間変速機構４０は、３段階に変速が可能な複数のギアやシフターなどから構成される。したがって、株間変速装置３７は、副株間変速機構３９と主株間変速機構４０とによって動力を６段階に変速可能な構成である。なお、主株間変速機構４０は、偏心ギアを含む構成である。主株間変速機構４０は、動力を２段階の等速及び１段階の不等速の３段階に変速が可能な構成である。また、株間変速装置３７は、株間入力軸３８に伝達された動力を、主株間変速機構４０の上流側において、施肥クラッチ４３を介して施肥出力軸４４へも伝達可能なように構成されている。そして、上述の施肥装置１５は施肥出力軸４４と連動連結されている。 The stock transmission 37 is disposed at the rear of the traveling machine body 2 (see FIG. 1). The power from the mission case 5 is transmitted to the stock input shaft 38. The power transmitted to the inter-stock input shaft 38 is sequentially transmitted to the inter-stock output shaft 42 via the sub-sub-system transmission mechanism 39, the main inter-organization transmission mechanism 40, and the planting clutch 41. The sub-strain transmission mechanism 39 includes a plurality of gears, shifters, and the like that can be shifted in two stages. The main-strain transmission mechanism 40 includes a plurality of gears, shifters, and the like that can be shifted in three stages. Therefore, the inter-company transmission 37 can shift the power in six stages by the sub-sub-system transmission mechanism 39 and the main inter-company transmission mechanism 40. In addition, the main-strain transmission mechanism 40 includes an eccentric gear. The main-strain shifting mechanism 40 is configured to be able to shift the power in three stages of two stages of constant speed and one stage of non-uniform speed. Further, the inter-shaft transmission 37 is configured to transmit the power transmitted to the inter-shaft input shaft 38 to the fertilizer output shaft 44 via the fertilizer clutch 43 on the upstream side of the main inter-shaft transmission mechanism 40. . The fertilizer application device 15 described above is interlocked with the fertilizer output shaft 44.
　株間出力軸４２は、ＰＴＯ軸４５を介してセンターケース２９のドライブ入力軸４６に連動連結されている。センターケース２９には、左右の側面から突出して左右方向に延びる植付出力軸４７が設けられている。センターケース２９の内部には、ギアなどから構成される動力伝達機構が内蔵されている。この動力伝達機構は、ドライブ入力軸４６の動力を植付出力軸４７に伝達する。 The stock output shaft 42 is linked to the drive input shaft 46 of the center case 29 via the PTO shaft 45. The center case 29 is provided with a planting output shaft 47 that protrudes from the left and right side surfaces and extends in the left-right direction. A power transmission mechanism composed of gears and the like is built in the center case 29. This power transmission mechanism transmits the power of the drive input shaft 46 to the planting output shaft 47.
　また、センターケース２９には、植付出力軸４７と同様に、左右の側面から突出して左右方向に延びる横送り出力軸４８が設けられている。センターケース２９は、ドライブ入力軸４６に伝達された動力を、植付出力軸４７の上流側において、横送り変速機構４９を介して、横送り出力軸４８へも伝達可能なように構成されている。横送り変速機構４９は、３段階に変速可能な複数のギアやシフターなどから構成される。つまり、センターケース２９は、ドライブ入力軸４６に伝達された動力を、植付出力軸４７と横送り出力軸４８とに分配可能な構成である。そして、上述の苗載台２１は、横送り出力軸４８の回転によって、植付伝動ケース２８に対して左右往復移動するように構成されている。 Also, the center case 29 is provided with a lateral feed output shaft 48 that protrudes from the left and right side surfaces and extends in the left-right direction, like the planting output shaft 47. The center case 29 is configured to be able to transmit the power transmitted to the drive input shaft 46 to the lateral feed output shaft 48 via the lateral feed speed change mechanism 49 on the upstream side of the planting output shaft 47. Yes. The lateral feed speed change mechanism 49 includes a plurality of gears, shifters, and the like that can be changed in three stages. That is, the center case 29 is configured to be able to distribute the power transmitted to the drive input shaft 46 to the planting output shaft 47 and the lateral feed output shaft 48. The seedling mounting table 21 is configured to reciprocate left and right with respect to the planting transmission case 28 by the rotation of the lateral feed output shaft 48.
　植付出力軸４７には、各植付伝動ケース２８にそれぞれ内蔵される４つの動力伝達軸５０がそれぞれ安全クラッチ５１を介して連動連結されている。ここで、植付出力軸４７は、４つの動力伝達軸５０に対応するように分割されるとともに図示せぬカップリングによって連結されている。 Four power transmission shafts 50 built in the respective planting transmission cases 28 are linked to the planting output shaft 47 via safety clutches 51, respectively. Here, the planting output shaft 47 is divided so as to correspond to the four power transmission shafts 50 and is connected by a coupling (not shown).
　動力伝達軸５０の後端部には、条止めクラッチ５２を介して駆動軸５３が連動連結されている。駆動軸５３は、植付伝動ケース２８の後端部から左右に突出するとともに、ロータリーケース３４が固定されている。ロータリーケース３４は、複数のギアを内蔵するとともに、側方へ突出する２つの支持軸５４を有する。２つの支持軸５４は、それぞれロータリーケース３４に内蔵されたギアを介して駆動軸５３と連動連結される。２つの支持軸５４には、それぞれ植付ケース３５が固定されている。 The drive shaft 53 is interlocked and connected to the rear end portion of the power transmission shaft 50 via a strut clutch 52. The drive shaft 53 protrudes left and right from the rear end portion of the planting transmission case 28, and the rotary case 34 is fixed. The rotary case 34 incorporates a plurality of gears and has two support shafts 54 protruding sideways. The two support shafts 54 are linked to the drive shaft 53 through gears built in the rotary case 34. A planting case 35 is fixed to each of the two support shafts 54.
　そして、植付装置２２において、植付出力軸４７から動力伝達軸５０を介して伝達される動力によって駆動軸５３が回転することで、ロータリーケース３４が回転するとともに、植付ケース３５がロータリーケース３４に対して逆方向に回転する。そして、上述したように、植付爪３６が苗載台２１と圃場との間を往復運動し、苗が圃場に植え付けられる。 In the planting device 22, when the drive shaft 53 is rotated by the power transmitted from the planting output shaft 47 via the power transmission shaft 50, the rotary case 34 is rotated and the planting case 35 is the rotary case. Rotate in the opposite direction relative to 34. As described above, the planting claws 36 reciprocate between the seedling stage 21 and the farm field, so that the seedling is planted in the farm field.
　ここで、植付伝動ケース２８ｂに内蔵された動力伝達軸５０には、散布出力軸５５が連動連結されている。散布出力軸５５は、植付伝動ケース２８ｂの後端部から後方に突出する。散布出力軸５５の先端には、クランク５６が固定されている。クランク５６の出力軸には、散布動力伝達機構１１１の入力ロッド１１２の一端が連結されている。散布動力伝達機構１１１は、第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１へ動力を伝達する。なお、散布出力軸５５は、植付伝動ケース２８ｂから突出した部分にクイックジョイント１１６を有する。そして、散布出力軸５５は、クイックジョイント１１６によって、動力伝達軸５０の側と入力ロッド１１２の側とに工具等を用いることなく分割できるように構成されている。また、クランク５６の出力軸は、散布出力軸５５と平行で、かつ散布出力軸５５とはずれた位置に偏心して配置されている。つまり、クランク５６の出力軸は、散布出力軸５５回りで、偏心回転される。 Here, a scatter output shaft 55 is linked to the power transmission shaft 50 built in the planting transmission case 28b. The spreading output shaft 55 projects rearward from the rear end portion of the planting transmission case 28b. A crank 56 is fixed to the tip of the spray output shaft 55. One end of the input rod 112 of the scatter power transmission mechanism 111 is connected to the output shaft of the crank 56. The spreading power transmission mechanism 111 transmits power to the first spreading device 85 and the second spreading device 101. In addition, the spreading | diffusion output shaft 55 has the quick joint 116 in the part protruded from the planting transmission case 28b. The spreading output shaft 55 is configured to be divided by the quick joint 116 on the power transmission shaft 50 side and the input rod 112 side without using a tool or the like. Further, the output shaft of the crank 56 is arranged eccentrically at a position parallel to the spray output shaft 55 and deviated from the spray output shaft 55. That is, the output shaft of the crank 56 is eccentrically rotated about the spray output shaft 55.
　詳細については後述するが、散布動力伝達機構１１１は、入力ロッド１１２と、２つの出力ロッド１１３，１１４と、カウンターアーム１１５などを備える。入力ロッド１１２の他端は、カウンターアーム１１５に連結されている。出力ロッド１１３の一端は、第１の散布装置８５の動力伝達系に連結されている。出力ロッド１１３の他端は、カウンターアーム１１５に連結されている。出力ロッド１１４の一端は、第２の散布装置１０１の動力伝達系に連結されている。出力ロッド１１４の他端は、カウンターアーム１１５に連結されている。カウンターアーム１１５は、左右方向に延びる揺動軸１２４を支軸にして前後方向に揺動自在に支持されている。そして、散布動力伝達機構１１１は、植付部２０（動力伝達軸５０）から第２の作業部としての第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１に動力を伝達するように構成されている。 Although details will be described later, the spraying power transmission mechanism 111 includes an input rod 112, two output rods 113 and 114, a counter arm 115, and the like. The other end of the input rod 112 is connected to the counter arm 115. One end of the output rod 113 is connected to the power transmission system of the first spreading device 85. The other end of the output rod 113 is connected to the counter arm 115. One end of the output rod 114 is connected to the power transmission system of the second spraying device 101. The other end of the output rod 114 is connected to the counter arm 115. The counter arm 115 is supported so as to be swingable in the front-rear direction with a swing shaft 124 extending in the left-right direction as a support shaft. The spraying power transmission mechanism 111 is configured to transmit power from the planting unit 20 (power transmission shaft 50) to the first spraying device 85 and the second spraying device 101 as the second working unit. Yes.
　なお、エンジン４から植付部２０へ動力を伝達する構成は、上述の構成に限定されるものではない。例えば、動力を伝達する構成は、動力伝達軸５０などの軸に替わって、無端チェーンを用いて動力を伝達する構成であっても良い。また、散布動力伝達機構１１１による植付部２０から第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１への動力の伝達は、植付伝動ケース２８ｂに内蔵された動力伝達軸５０から動力を伝達する構成に限定されるものではない。散布動力伝達機構１１１は、植付部２０の動力伝達系から動力を伝達する構成であれば良い。散布動力伝達機構１１１は、他の植付伝動ケース２８、例えば植付伝動ケース２８ｃに内蔵された動力伝達軸５０から動力を伝達する構成であっても構わない。 In addition, the structure which transmits motive power from the engine 4 to the planting part 20 is not limited to the above-mentioned structure. For example, the configuration for transmitting power may be a configuration for transmitting power using an endless chain instead of the power transmission shaft 50 or the like. In addition, power transmission from the planting unit 20 to the first spraying device 85 and the second spraying device 101 by the spraying power transmission mechanism 111 transmits power from the power transmission shaft 50 built in the planting transmission case 28b. It is not limited to the structure to do. The spreading power transmission mechanism 111 may be configured to transmit power from the power transmission system of the planting unit 20. The spreading power transmission mechanism 111 may be configured to transmit power from a power transmission shaft 50 incorporated in another planting transmission case 28, for example, a planting transmission case 28c.
　次に、苗載台２１について説明する。図４は苗載台２１の一例が示された概略背面図である。図５は図４の苗載台２１の概略側面図である。図６は苗マット押さえ具６０の一例が示された概略斜視図である。図７は苗載台２１が折り畳まれた状態の一例が示された概略側面図である。図８は苗マット押さえ具６０が上方へ回動された状態の一例が示された概略側面図である。図９は苗マット押さえ具６０が下方へ回動された状態の一例が示された概略側面図である。なお、図５Ａは苗載台２１の全体図である。図５Ｂは支持板７５の近傍の拡大図である。また、図６は、苗マット押さえ具６０を左側の斜め上方から見る斜視図である。上述したように、苗載台２１は、左右方向に一列に配設される８つの単位苗載台２５ａ～２５ｈから構成され、前高後低に傾斜している。左側に位置する２つの単位苗載台２５ａ，２５ｂは、連結した状態で取り外すことができるように構成されている。 Next, the seedling stage 21 will be described. FIG. 4 is a schematic rear view showing an example of the seedling mount 21. FIG. 5 is a schematic side view of the seedling stage 21 of FIG. FIG. 6 is a schematic perspective view showing an example of the seedling mat presser 60. FIG. 7 is a schematic side view showing an example of a state in which the seedling stage 21 is folded. FIG. 8 is a schematic side view showing an example of a state in which the seedling mat presser 60 is rotated upward. FIG. 9 is a schematic side view showing an example of a state where the seedling mat presser 60 is rotated downward. 5A is an overall view of the seedling stage 21. FIG. FIG. 5B is an enlarged view of the vicinity of the support plate 75. FIG. 6 is a perspective view of the seedling mat presser 60 as viewed from the diagonally upper left side. As described above, the seedling placing stand 21 is composed of eight unit seedling placing stands 25a to 25h arranged in a line in the left-right direction, and is inclined to the front height and the rear low. The two unit seedling platforms 25a and 25b located on the left side are configured to be able to be removed in a connected state.
　苗載台２１は、上部支持バー５７と、２つの下部支持バー５８，５８と、縦送り機構５９と、３つの苗マット押さえ具６０ａ，６０ｂ，６０ｃなども備える。上部支持バー５７は、苗載台２１の上部側に位置する。上部支持バー５７は、単位苗載台２５ｄと単位苗載台２５ｅの間に取り付けられる。上部支持バー５７は、上方へ向かって延びている。２つの下部支持バー５８，５８は、苗載台２１の下部側に位置する。下部支持バー５８，５８は、単位苗載台２５ｃと単位苗載台２５ｄの間及び単位苗載台２５ｅと単位苗載台２５ｆの間にそれぞれ取り付けられる。下部支持バー５８，５８は、上方へ向かって延びている。 The seedling stage 21 includes an upper support bar 57, two lower support bars 58 and 58, a vertical feed mechanism 59, three seedling mat pressers 60a, 60b, and 60c. The upper support bar 57 is located on the upper side of the seedling stage 21. The upper support bar 57 is attached between the unit seedling stage 25d and the unit seedling stage 25e. The upper support bar 57 extends upward. The two lower support bars 58, 58 are located on the lower side of the seedling stage 21. The lower support bars 58 and 58 are attached between the unit seedling mounting table 25c and the unit seedling mounting table 25d and between the unit seedling mounting table 25e and the unit seedling mounting table 25f, respectively. The lower support bars 58, 58 extend upward.
　そして、苗載台２１は、図７に示されるように、左側に位置する２つの単位苗載台２５ａ，２５ｂを取り外し、この単位苗載台２５ａ，２５ｂを上部支持バー５７及び２つの下部支持バー５８，５８に支持させて、折り畳むことができる。そして、苗載台２１は、左右方向の幅を狭めることができるように構成されている。この際、単位苗載台２５ａ，２５ｂは、単位苗載台２５ｄ，２５ｅの上方に位置している。また、上部支持バー５７の先端部は、上部ガイドレール３３に形成される図示せぬ貫通孔に挿通される。単位苗載台２５ａの左縁部と単位苗載台２５ｂの右側部は、それぞれ下部支持バー５８の先端部に設けられた図示せぬロック機構によって固定される。したがって、単位苗載台２５ａ，２５ｂは、上部支持バー５７と２つの下部支持バー５８，５８によって３点で支持されており、ガタつきにくく着脱が容易である。 Then, as shown in FIG. 7, the seedling stage 21 removes the two unit seedling stages 25a and 25b located on the left side, and attaches the unit seedling stage 25a and 25b to the upper support bar 57 and the two lower support parts. It can be folded by being supported by the bars 58 and 58. And the seedling mounting base 21 is comprised so that the width | variety of the left-right direction can be narrowed. At this time, the unit seedling platforms 25a and 25b are located above the unit seedling platforms 25d and 25e. The tip of the upper support bar 57 is inserted into a through hole (not shown) formed in the upper guide rail 33. The left edge of the unit seedling table 25a and the right side of the unit seedling table 25b are fixed by a lock mechanism (not shown) provided at the tip of the lower support bar 58, respectively. Accordingly, the unit seedling platforms 25a and 25b are supported at three points by the upper support bar 57 and the two lower support bars 58 and 58, and are not easily rattled and can be easily attached and detached.
　縦送り機構５９は、各単位苗載台２５に２つ設けられている。縦送り機構５９は、従動ローラ６１と、駆動ローラ６２と、苗送りベルト６３などから構成される。苗マットが載置される載置部６４は、上下方向の略中央から下部にかけて、苗マットが載置される載置面６５と裏面６６との間を貫通する開口６７を有する。従動ローラ６１と駆動ローラ６２は、載置部６４の裏面６６側に位置する。従動ローラ６１は、開口６７の上部を横断するように配設される。駆動ローラ６２は、開口６７の下部を横断するように配設される。苗送りベルト６３は、従動ローラ６１と駆動ローラ６２に外接するように掛け回されている。苗送りベルト６３の表面には、図示せぬ多数の突起が形成される。苗送りベルト６３は、載置部６４の開口６７から載置面６５側に突出している。そして、縦送り機構５９は、駆動ローラ６２が間欠的に回転することで、苗マット押さえ具６０と苗送りベルト６３によって挟持するように保持された苗マットを、下方へ向けて間欠的に搬送するように構成されている。 Two vertical feed mechanisms 59 are provided on each unit seedling stage 25. The vertical feed mechanism 59 includes a driven roller 61, a drive roller 62, a seedling feed belt 63, and the like. The placement portion 64 on which the seedling mat is placed has an opening 67 penetrating between the placement surface 65 on which the seedling mat is placed and the back surface 66 from approximately the center in the vertical direction to the lower portion. The driven roller 61 and the driving roller 62 are located on the back surface 66 side of the mounting portion 64. The driven roller 61 is disposed so as to cross the upper portion of the opening 67. The drive roller 62 is disposed so as to cross the lower portion of the opening 67. The seedling feeding belt 63 is wound around the driven roller 61 and the driving roller 62 so as to be circumscribed. Many protrusions (not shown) are formed on the surface of the seedling feeding belt 63. The seedling feeding belt 63 protrudes from the opening 67 of the placement portion 64 toward the placement surface 65. The vertical feed mechanism 59 intermittently conveys the seedling mat held so as to be sandwiched between the seedling mat presser 60 and the seedling feeding belt 63 by intermittently rotating the drive roller 62. Is configured to do.
　苗マット押さえ具６０ａは、２つの単位苗載台２５ａ，２５ｂに対応している。苗マット押さえ具６０ｂは、３つの単位苗載台２５ｃ，２５ｄ，２５ｅに対応している。苗マット押さえ具６０ｃは、３つの単位苗載台２５ｆ，２５ｇ，２５ｈに対応している。３つの苗マット押さえ具６０ａ，６０ｂ，６０ｃは、同様の構成である。以下では、図６に示された苗マット押さえ具６０ａを例示して構成を説明する。苗マット押さえ具６０ｂ，６０ｃの構成については適宜説明を省略する。 The seedling mat presser 60a corresponds to the two unit seedling platforms 25a and 25b. The seedling mat presser 60b corresponds to the three unit seedling platforms 25c, 25d, and 25e. The seedling mat presser 60c corresponds to the three unit seedling platforms 25f, 25g, and 25h. The three seedling mat pressers 60a, 60b, and 60c have the same configuration. Hereinafter, the configuration will be described by exemplifying the seedling mat presser 60a shown in FIG. The description of the seedling mat pressers 60b and 60c will be omitted as appropriate.
　苗マット押さえ具６０は、複数の丸棒状の縦押さえ棒６８と、丸棒状の上部連結棒６９と、丸棒状の下部連結棒７０と、丸棒状の苗掻き分け具７１などを備える。複数の縦押さえ棒６８は、所定の間隔を有して配置され、載置部６４の載置面６５に沿うように上下方向に延びている。上部連結棒６９は、左右方向に延びている。下部連結棒７０は、左右方向に延びている。苗掻き分け具７１は、左右方向に延びている。縦押さえ棒６８、上部連結棒６９、下部連結棒７０、及び苗掻き分け具７１は、作業者によってたわみ変形が可能な丸棒状部材から形成されている。苗マット押さえ具６０は、１つの単位苗載台２５に対して２本の縦押さえ棒６８を有する。つまり、２つの単位苗載台２５ａ，２５ｂに対応する苗マット押さえ具６０ａは、４本の縦押さえ棒６８を有する。３つの単位苗載台２５ｃ，２５ｄ，２５ｅに対応する苗マット押さえ具６０ｂは、６本の縦押さえ棒６８を有する。３つの単位苗載台２５ｆ，２５ｇ，２５ｈに対応する苗マット押さえ具６０ｃは、６本の縦押さえ棒６８を有する。 The seedling mat presser 60 includes a plurality of round bar-like vertical presser bars 68, a round bar-like upper connecting bar 69, a round bar-like lower connecting bar 70, a round bar-like seedling sorter 71, and the like. The plurality of vertical pressing bars 68 are arranged with a predetermined interval and extend in the vertical direction along the mounting surface 65 of the mounting part 64. The upper connecting rod 69 extends in the left-right direction. The lower connecting rod 70 extends in the left-right direction. The seedling sorter 71 extends in the left-right direction. The vertical presser bar 68, the upper connecting bar 69, the lower connecting bar 70, and the seedling scraping tool 71 are formed of round bar-like members that can be flexibly deformed by an operator. The seedling mat presser 60 has two vertical pressing bars 68 for one unit seedling mounting base 25. That is, the seedling mat presser 60a corresponding to the two unit seedling mounts 25a and 25b has four vertical pressing bars 68. The seedling mat presser 60b corresponding to the three unit seedling platforms 25c, 25d, and 25e has six vertical pressing bars 68. The seedling mat presser 60c corresponding to the three unit seedling platforms 25f, 25g, and 25h has six vertical pressing bars 68.
　縦押さえ棒６８の上方側端部は、側面視で鋭角状に後方へ向けて折り曲げられている。縦押さえ棒６８の下方側端部は、側面視で略直角状に後方へ折り曲げられている。縦押さえ棒６８の上方側の端は、上部連結棒６９に溶接などによって接合されている。縦押さえ棒６８の下方側の端は、下部連結棒７０に溶接などによって接合されている。そして、苗マット押さえ具６０ａにおいては、４つの縦押さえ棒６８が上部連結棒６９と下部連結棒７０によって連結されている。 The upper end of the vertical presser bar 68 is bent rearward at an acute angle in a side view. The lower side end of the vertical presser bar 68 is bent rearward at a substantially right angle in a side view. The upper end of the vertical pressing rod 68 is joined to the upper connecting rod 69 by welding or the like. The lower end of the vertical pressing rod 68 is joined to the lower connecting rod 70 by welding or the like. In the seedling mat presser 60a, four vertical presser bars 68 are connected by an upper connecting bar 69 and a lower connecting bar 70.
　上部連結棒６９と下部連結棒７０の左右の両端部は、左右の両端に位置する縦押さえ棒６８よりも外方（側方）へ突出している。上部連結棒６９の左右の両端部は、それぞれ側面視で縦押さえ棒６８の上端部に沿うように前方へ折り曲げられている。上部連結棒６９の左右の両端部は、更に背面視で左右の外方へ延びるように折り曲げられている。そして、左右の外方へ延びる上部連結棒６９の両端部は、それぞれ円環状のフランジ７２を有する。また、下部連結棒７０の左右の両端部は、それぞれ円環状のフランジ７３を有する。 The left and right ends of the upper connecting rod 69 and the lower connecting rod 70 protrude outward (sideward) from the vertical presser bars 68 located at the left and right ends. The left and right ends of the upper connecting rod 69 are bent forward so as to be along the upper end of the vertical pressing rod 68 in a side view. The left and right end portions of the upper connecting rod 69 are further bent so as to extend outward in the left and right in the rear view. Then, both end portions of the upper connecting rod 69 extending left and right have annular flanges 72 respectively. Further, both left and right end portions of the lower connecting rod 70 each have an annular flange 73.
　丸棒状の苗掻き分け具７１の両端部には、円筒状のカラー７４が固定されている。円筒状のカラー７４の一端には、径方向に突出する円環状のフランジが形成されている。左右の両端に位置する縦押さえ棒６８には、上方かつ後方へ延びる平板状の支持板７５がそれぞれ溶接などによって接合されている。支持板７５は、縦押さえ棒６８の下方側に配設されている。支持板７５は、貫通孔である係合孔７６を有する。係合孔７６は、５つの円形の貫通孔である嵌合部７７ａ，７７ｂ、７７ｃ，７７ｄ，７７ｅと、４つの貫通孔である通路部とから形成される。５つの嵌合部７７ａ，７７ｂ、７７ｃ，７７ｄ，７７ｅは、上下方向に列を成して配置される。４つの通路部は、それぞれ隣接する嵌合部７７の間にわたって延びている。そして、係合孔７６の周縁は、略波形状に形成されている。嵌合部７７の直径は、カラー７４の直径に対応しており、通路部の幅より大である。通路部の幅は、苗掻き分け具７１の直径より大であり、カラー７４の直径より小である。 Cylindrical collars 74 are fixed to both ends of the round bar-shaped seedling scraping tool 71. At one end of the cylindrical collar 74, an annular flange protruding in the radial direction is formed. Flat support plates 75 extending upward and rearward are joined to the vertical presser bars 68 located at the left and right ends by welding or the like. The support plate 75 is disposed below the vertical presser bar 68. The support plate 75 has an engagement hole 76 that is a through hole. The engagement hole 76 is formed by fitting portions 77a, 77b, 77c, 77d, and 77e that are five circular through holes, and a passage portion that is four through holes. The five fitting portions 77a, 77b, 77c, 77d, and 77e are arranged in rows in the vertical direction. Each of the four passage portions extends between the adjacent fitting portions 77. The peripheral edge of the engagement hole 76 is formed in a substantially wave shape. The diameter of the fitting portion 77 corresponds to the diameter of the collar 74 and is larger than the width of the passage portion. The width of the passage portion is larger than the diameter of the seedling sorter 71 and smaller than the diameter of the collar 74.
　苗掻き分け具７１は、両端部が支持板７５に支持される。より詳細には、苗掻き分け具７１に取り付けられた円筒状のカラー７４が、係合孔７６の嵌合部７７に嵌合して支持される。ここで、詳細については後述するが、苗掻き分け具７１は、第１の散布装置８５による苗マットへの薬剤の散布を良好にするためのものである。苗掻き分け具７１は、第１の散布装置８５の散布口の近傍に位置している。また、苗掻き分け具７１は、苗載台２１に載置されて縦送り機構５９によって下方へ向けて搬送される苗マットの苗の草丈中途部に当接するように構成されている。 Both ends of the seedling scraping tool 71 are supported by the support plate 75. More specifically, a cylindrical collar 74 attached to the seedling sorter 71 is fitted to and supported by the fitting portion 77 of the engagement hole 76. Here, although details will be described later, the seedling scraping tool 71 is for improving the spraying of the medicine on the seedling mat by the first spraying device 85. The seedling sorter 71 is located in the vicinity of the spray port of the first spray device 85. Further, the seedling sorter 71 is configured to abut on the mid-plant height portion of the seedling of the seedling mat that is placed on the seedling stage 21 and conveyed downward by the vertical feed mechanism 59.
　なお、カラー７４が嵌合する嵌合部７７を変更することで、苗載台２１の載置面６５（苗送りベルト６３）から苗掻き分け具７１までの距離ｄ１を変更することができる。係合孔７６は、５つの嵌合部７７ａ，７７ｂ、７７ｃ，７７ｄ，７７ｅを有するので、５段階に距離ｄ１を変更することができる。距離ｄ１を変更するには、苗掻き分け具７１をたわませてカラー７４と嵌合部７７との嵌合を外し、カラー７４を他の嵌合部７７に嵌合させる。この際、苗掻き分け具７１の両端部は、係合孔７６から引き抜くことなく、隣接する嵌合部７７間に形成される通路部を通過させて他の嵌合部７７へ移動させることができる。したがって、カラー７４が嵌合する嵌合部７７を容易に変更することができ、使い勝手が良い。 In addition, the distance d1 from the mounting surface 65 (the seedling feeding belt 63) of the seedling mounting base 21 to the seedling sorting tool 71 can be changed by changing the fitting portion 77 into which the collar 74 is fitted. Since the engagement hole 76 has five fitting portions 77a, 77b, 77c, 77d, and 77e, the distance d1 can be changed in five steps. In order to change the distance d 1, the seedling scraping tool 71 is bent to disengage the collar 74 from the fitting portion 77, and the collar 74 is fitted to the other fitting portion 77. At this time, both end portions of the seedling sorter 71 can be moved to another fitting portion 77 through the passage formed between the adjacent fitting portions 77 without being pulled out from the engagement hole 76. . Therefore, the fitting portion 77 into which the collar 74 is fitted can be easily changed, and the usability is good.
　苗マット押さえ具６０において、苗載台２１に形成された２つの上部支持アーム７９に上部連結棒６９が着脱自在に支持されている。また、苗載台２１に形成された２つの下部支持アーム８０に下部連結棒７０が着脱自在に支持されている。そして、苗マット押さえ具６０は、苗載台２１に取り付けられる。２つの上部支持アーム７９は、苗載台２１の上方側であって、単位苗載台２５ａの左縁部と単位苗載台２５ｂの右縁部とにそれぞれ配設される。上部支持アーム７９は、上下方向に列を成して配置された３つの円形の貫通孔である嵌合孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃを有する。そして、上部連結棒６９は、その両端が上部支持アーム７９のいずれかの嵌合孔８１に挿入されて回動自在に支持される。なお、上部連結棒６９をたわませることによって、上部連結棒６９の両端を嵌合孔８１から引き抜くことができる。そして、上部連結棒６９が支持される嵌合孔８１を変更することができる。 In the seedling mat presser 60, an upper connecting rod 69 is detachably supported by two upper support arms 79 formed on the seedling mount 21. In addition, the lower connecting rod 70 is detachably supported by two lower support arms 80 formed on the seedling mount 21. Then, the seedling mat presser 60 is attached to the seedling mount 21. The two upper support arms 79 are disposed on the upper side of the seedling mounting table 21 and on the left edge of the unit seedling mounting table 25a and the right edge of the unit seedling mounting table 25b, respectively. The upper support arm 79 has fitting holes 81a, 81b, and 81c that are three circular through holes arranged in rows in the vertical direction. Then, both ends of the upper connecting rod 69 are inserted into any one of the fitting holes 81 of the upper support arm 79 and supported rotatably. In addition, by bending the upper connecting rod 69, both ends of the upper connecting rod 69 can be pulled out from the fitting hole 81. And the fitting hole 81 in which the upper connecting rod 69 is supported can be changed.
　一方、２つの下部支持アーム８０は、苗載台２１の下方側であって、単位苗載台２５ａの左縁部と単位苗載台２５ｂの右縁部とにそれぞれ配設される。下部支持アーム８０は、貫通孔である係合孔８２を有する。係合孔８２は、４つの円形の貫通孔である嵌合部８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄから形成される。４つの嵌合部８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄは、上下方向に列を成して配置される。隣接する嵌合部８３は重なり合っている。係合孔８２の周縁は略波形状に形成されている。下部連結棒７０は、その両端が下部支持アーム８０の係合孔８２に挿入される。下部連結棒７０は、いずれかの嵌合部８３に嵌合した状態で回動自在に支持される。なお、下部連結棒７０をたわませることによって、下部連結棒７０の両端を係合孔８２から引き抜くことができる。そして、下部連結棒７０の両端が嵌合する嵌合部８３を変更することができる。 On the other hand, the two lower support arms 80 are respectively disposed on the lower side of the seedling stage 21 and on the left edge of the unit seedling stage 25a and the right edge of the unit seedling stage 25b. The lower support arm 80 has an engagement hole 82 that is a through hole. The engaging hole 82 is formed from fitting parts 83a, 83b, 83c, 83d which are four circular through holes. The four fitting portions 83a, 83b, 83c, and 83d are arranged in rows in the vertical direction. Adjacent fitting portions 83 overlap each other. The peripheral edge of the engagement hole 82 is formed in a substantially wave shape. Both ends of the lower connecting rod 70 are inserted into the engagement holes 82 of the lower support arm 80. The lower connecting rod 70 is rotatably supported in a state of being fitted to any of the fitting portions 83. In addition, by bending the lower connecting rod 70, both ends of the lower connecting rod 70 can be pulled out from the engagement holes 82. And the fitting part 83 which the both ends of the lower connection rod 70 fit can be changed.
　このような構成の苗マット押さえ具６０は、上部連結棒６９を支持する嵌合孔８１と、下部連結棒７０を支持する嵌合部８３とを変更することで、苗載台２１の載置面６５（苗送りベルト６３）からの距離ｄ２を変更することができる。したがって、苗載台２１は、苗載台２１に載置される苗マットの厚みによらず、苗マット押さえ具６０と苗送りベルト６３によって好適に苗マットを挟持することができる。そして、苗載台２１は、苗マットを良好に搬送することができる。 The seedling mat presser 60 having such a configuration places the seedling mounting table 21 by changing the fitting hole 81 that supports the upper connecting rod 69 and the fitting portion 83 that supports the lower connecting rod 70. The distance d2 from the surface 65 (the seedling feeding belt 63) can be changed. Therefore, the seedling stage 21 can suitably hold the seedling mat by the seedling mat presser 60 and the seedling feeding belt 63 regardless of the thickness of the seedling mat placed on the seedling stage 21. The seedling stage 21 can transport the seedling mat satisfactorily.
　また、苗マット押さえ具６０は、図８に示されるように、下部連結棒７０の両端を係合孔８２から引き抜くことで、上部支持アーム７９に支持されている部位である上部連結棒６９の両端を支軸として上方（前方）へ回動させることができる。したがって、苗載台２１の載置面６５を容易に解放させることができる。また、苗マット押さえ具６０は、図９に示されるように、上部連結棒６９の両端を嵌合孔８１から引き抜くことで、下部支持アーム８０に支持されている部位である下部連結棒７０の両端を支軸として下方（後方）へ回動させることができる。したがって、苗載台２１の載置面６５を容易に解放させることができる。 Further, as shown in FIG. 8, the seedling mat presser 60 is formed by pulling out both ends of the lower connecting rod 70 from the engaging hole 82, so that the upper connecting rod 69, which is a part supported by the upper support arm 79. It can be rotated upward (forward) using both ends as spindles. Therefore, the mounting surface 65 of the seedling mounting table 21 can be easily released. Further, as shown in FIG. 9, the seedling mat presser 60 is formed by pulling out both ends of the upper connecting rod 69 from the fitting hole 81 so that the lower connecting rod 70 is supported by the lower support arm 80. It can be rotated downward (rearward) using both ends as spindles. Therefore, the mounting surface 65 of the seedling mounting table 21 can be easily released.
　つまり、苗マット押さえ具６０は、苗載台２１に回動自在に連結され、苗マットの苗載台２１への押さえ付けがされた保持状態と、苗マットの苗載台２１への押さえ付けが解放された解放状態とに切り換え可能に構成されている。 That is, the seedling mat presser 60 is rotatably connected to the seedling mount 21 and holds the seedling mat pressed onto the seedling mounting base 21 and presses the seedling mat onto the seedling mounting base 21. Can be switched to a released state.
　したがって、苗マット押さえ具６０は、残った苗マットの除去や上方への引き上げや苗載台２１のメンテナンスを妨げることがなく、使い勝手が良い。また、作業の状況に応じて、苗マット押さえ具６０の回動を上方と下方とで選択できるので、使い勝手が良い。 Therefore, the seedling mat presser 60 is easy to use without interfering with removal of the remaining seedling mat, lifting upward, and maintenance of the seedling mount 21. Moreover, since the rotation of the seedling mat presser 60 can be selected between the upper side and the lower side according to the work situation, it is easy to use.
　ここで、苗掻き分け具７１は、縦押さえ棒６８に取り付けられた支持板７５に支持されている。苗マット押さえ具６０を上方や下方へ回動した際に、苗掻き分け具７１は、苗マット押さえ具６０と一体となって回動する。したがって、苗マット押さえ具６０とは別に苗掻き分け具７１を取り外すことなく、苗載台２１の載置面６５を容易に解放させることができる。したがって、残った苗マットの除去や上方への引き上げや苗載台２１のメンテナンスを容易に行うことができる。また、苗マット押さえ具６０と苗掻き分け具７１を同時に作業位置にセットできるので、操作忘れが防止でき、使い勝手が良い。 Here, the seedling sorting tool 71 is supported by a support plate 75 attached to the vertical presser bar 68. When the seedling mat presser 60 is rotated upward or downward, the seedling scraping tool 71 rotates together with the seedling mat presser 60. Therefore, the placement surface 65 of the seedling placing table 21 can be easily released without removing the seedling separating tool 71 separately from the seedling mat presser 60. Therefore, removal of the remaining seedling mat, lifting upward, and maintenance of the seedling mounting table 21 can be easily performed. In addition, since the seedling mat presser 60 and the seedling scraping tool 71 can be set at the working position at the same time, it is possible to prevent forgetting operations and to improve usability.
　次に、第２の作業部としての第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１について説明する。図１０は第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１の一例が示された概略側面図である。図１１は図１０の第１の散布装置８５の散布ユニット８６の一例が示された概略背面図である。図１２は図１０の第２の散布装置１０１が示された概略背面図である。なお、図１０において、苗載台２１の載置部６４は断面で示され、苗載台２１に載置された苗マット９８と苗９９と植付装置２２は二点鎖線で示されている。また、図１１において、後述する平行リンク機構１２６のフロントフレーム１３０は、二点鎖線で示されている。 Next, the first spraying device 85 and the second spraying device 101 as the second working unit will be described. FIG. 10 is a schematic side view showing an example of the first spraying device 85 and the second spraying device 101. FIG. 11 is a schematic rear view showing an example of the spraying unit 86 of the first spraying device 85 of FIG. FIG. 12 is a schematic rear view showing the second spraying device 101 of FIG. In FIG. 10, the placement portion 64 of the seedling stage 21 is shown in cross section, and the seedling mat 98, the seedling 99, and the planting device 22 placed on the seedling stage 21 are indicated by two-dot chain lines. . Further, in FIG. 11, a front frame 130 of a parallel link mechanism 126 described later is indicated by a two-dot chain line.
　第２の作業部としての第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１は、後述する平行リンク機構１２６を介して植付部２０の後部に一体に取り付けられる。第１の散布装置８５は、苗載台２１に載置された苗マット９８に上方から薬剤を散布する。第１の散布装置８５は、苗載台２１の後方に配置される。第２の散布装置１０１は、圃場に薬剤を散布する。第２の散布装置１０１は、第１の散布装置８５の後方に配置されている。 The first spraying device 85 and the second spraying device 101 as the second working unit are integrally attached to the rear portion of the planting unit 20 via a parallel link mechanism 126 described later. The first spraying device 85 sprays the medicine from above onto the seedling mat 98 placed on the seedling mounting base 21. The first spraying device 85 is disposed behind the seedling placing table 21. The second spraying device 101 sprays the medicine on the farm field. The second spreading device 101 is arranged behind the first spreading device 85.
　まず、第１の散布装置８５について説明する。第１の散布装置８５は、図２に示されるように、４つの散布ユニット８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄを備える。４つの散布ユニット８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄは、左右方向に列を成して配置される。１つの散布ユニット８６は、２つの単位苗載台２５に対応している。例えば、左側に位置する散布ユニット８６ａは、左側に位置する２つの単位苗載台２５ａ，２５ｂに対応している。散布ユニット８６ａは、平面視で単位苗載台２５ａと単位苗載台２５ｂとの間に配置されている。なお、図１１には、左側に位置する２つの散布ユニット８６ａ，８６ｂが示されている。４つの散布ユニット８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄは、同様の構成である。以下では、左側に位置する散布ユニット８６ａを例示して構成を説明する。他の散布ユニット８６ｂ，８６ｃ，８６ｄの構成については適宜説明を省略する。 First, the first spraying device 85 will be described. As shown in FIG. 2, the first spraying device 85 includes four spraying units 86a, 86b, 86c, and 86d. The four spraying units 86a, 86b, 86c, 86d are arranged in rows in the left-right direction. One spraying unit 86 corresponds to two unit seedling platforms 25. For example, the spreading unit 86a located on the left side corresponds to the two unit seedling platforms 25a and 25b located on the left side. The spraying unit 86a is disposed between the unit seedling placing stand 25a and the unit seedling placing stand 25b in plan view. FIG. 11 shows two spraying units 86a and 86b located on the left side. The four spraying units 86a, 86b, 86c, 86d have the same configuration. Hereinafter, the configuration will be described by exemplifying the spraying unit 86a located on the left side. Description of the configuration of the other spraying units 86b, 86c, 86d will be omitted as appropriate.
　散布ユニット８６は、ホッパ８７と、２つの繰出部８８，８８と、２つの導出パイプ８９，８９と、繰出駆動軸９０と、連結アーム９１などを備える。ホッパ８７は、上部の開口を閉塞する蓋を有し、透明な樹脂製の容器である。ホッパ８７は、内部に薬剤が収容される。ホッパ８７の下部は、左右方向の中央で左右に二股に分かれて形成される。ホッパ８７の左右に二股に分かれた下部は、それぞれ下方に向かって窄むロート状に形成されている。また、ホッパ８７の内部は、二股に分かれた分岐部に仕切り板９２が形成され、左右に二室に仕切られている。 The spreading unit 86 includes a hopper 87, two feeding parts 88, 88, two outlet pipes 89, 89, a feeding drive shaft 90, a connecting arm 91, and the like. The hopper 87 is a transparent resin container having a lid that closes the upper opening. The hopper 87 stores a medicine therein. The lower portion of the hopper 87 is formed to be bifurcated left and right at the center in the left-right direction. The lower part of the hopper 87 that is divided into right and left is formed in a funnel shape that narrows downward. In addition, inside the hopper 87, a partition plate 92 is formed at a bifurcated branch portion, and is divided into two chambers on the left and right.
　２つの繰出部８８，８８の上部には、ホッパ８７の二股に分かれてロート状に形成された下端がそれぞれ接続される。２つの繰出部８８，８８の下部には、それぞれ導出パイプ８９，８９の一端が接続される。２つの繰出部８８，８８の内部には、それぞれ左右方向に延びる略円柱状の繰出ロール９３，９３が回転可能に収容されている。略円柱状の繰出ロール９３は、外周面に軸方向へ延びる図示せぬ複数の溝を有する。２つの繰出ロール９３，９３は、左右方向に延びる繰出駆動軸９０と同軸上に位置する。２つの繰出ロール９３，９３は、それぞれ繰出駆動軸９０に固定されている。繰出駆動軸９０を回転させることで、２つの繰出部８８，８８にそれぞれ収容された２つの繰出ロール９３，９３を同時に回転させることができる。そして、繰出部８８の内部は、繰出ロール９３によって、ホッパ８７に連通する上側の空間と、導出パイプ８９に連通する下側の空間とに仕切られている。 The lower ends formed in a funnel shape divided into two forks of the hopper 87 are connected to the upper portions of the two feeding portions 88, 88, respectively. One ends of outlet pipes 89 and 89 are connected to lower portions of the two feeding portions 88 and 88, respectively. Inside the two feeding portions 88, 88, substantially cylindrical feeding rolls 93, 93 extending in the left-right direction are accommodated rotatably. The substantially cylindrical feeding roll 93 has a plurality of grooves (not shown) extending in the axial direction on the outer peripheral surface. The two feeding rolls 93 and 93 are positioned coaxially with the feeding drive shaft 90 extending in the left-right direction. The two feeding rolls 93 and 93 are fixed to the feeding drive shaft 90, respectively. By rotating the feeding drive shaft 90, the two feeding rolls 93 and 93 respectively accommodated in the two feeding portions 88 and 88 can be rotated simultaneously. The inside of the feeding portion 88 is partitioned by a feeding roll 93 into an upper space communicating with the hopper 87 and a lower space communicating with the outlet pipe 89.
　ホッパ８７の内部に収容された薬剤は、繰出部８８の内部の繰出ロール９３によって仕切られた上側の空間に供給される。そして、薬剤の一部が繰出ロール９３の外周面に形成された溝に収容される。繰出ロール９３を回転させることで、繰出ロール９３の溝に収容された薬剤は、導出パイプ８９に連通する下側の空間に移動し、導出パイプ８９へ供給される。したがって、ホッパ８７に収容された薬剤が繰出部８８によって所定の量だけ導出パイプ８９に繰り出される。 The medicine accommodated in the hopper 87 is supplied to the upper space partitioned by the feeding roll 93 inside the feeding portion 88. A part of the medicine is accommodated in a groove formed on the outer peripheral surface of the feeding roll 93. By rotating the feeding roll 93, the medicine accommodated in the groove of the feeding roll 93 moves to a lower space communicating with the outlet pipe 89 and is supplied to the outlet pipe 89. Therefore, the medicine accommodated in the hopper 87 is fed out to the outlet pipe 89 by a predetermined amount by the feeding portion 88.
　繰出部８８によって繰り出す薬剤の量は、繰出ロール９３の溝の大きさや形状、繰出駆動軸９０の回転速度を変えることによって調節することができる。なお、散布ユニット８６は、繰出駆動軸９０を間欠的に回転させることで、薬剤を間欠的に繰り出すように構成されている。 The amount of the medicine delivered by the delivery unit 88 can be adjusted by changing the size and shape of the groove of the delivery roll 93 and the rotational speed of the delivery drive shaft 90. In addition, the spreading | diffusion unit 86 is comprised so that a chemical | medical agent may be delivered intermittently by rotating the delivery drive shaft 90 intermittently.
　導出パイプ８９，８９の他端である散布口９４，９４は、苗載台２１の下部近傍に、配置される。散布口９４，９４は、苗マット９８が載置される載置面６５に対向している。なお、左側に位置する導出パイプ８９は、単位苗載台２５ａに対応している。右側に位置する導出パイプ８９は、単位苗載台２５ｂに対応している。そして、２つの繰出部８８，８８によって繰り出された薬剤は、散布口９４，９４から放出されて単位苗載台２５ａと単位苗載台２５ｂに載置された苗マット９８にそれぞれ散布される。 The spray ports 94 and 94 which are the other ends of the outlet pipes 89 and 89 are disposed in the vicinity of the lower part of the seedling stage 21. The spray ports 94, 94 face the placement surface 65 on which the seedling mat 98 is placed. The outlet pipe 89 located on the left side corresponds to the unit seedling stage 25a. The outlet pipe 89 located on the right side corresponds to the unit seedling stage 25b. Then, the medicines fed out by the two feeding parts 88 and 88 are discharged from the spraying ports 94 and 94 and sprayed on the seedling mats 98 placed on the unit seedling mounting table 25a and the unit seedling mounting table 25b, respectively.
　繰出駆動軸９０の右側端は、噛み合いクラッチ９５を介して、ギアケース９６に連動連結されている。ギアケース９６は、ギアなどから構成される図示せぬ動力伝達機構を内蔵している。ギアケース９６には、中間駆動軸９７も連動連結されている。中間駆動軸９７には、ここでは図示せぬ第１のワンウェイクラッチを介して散布動力伝達機構１１１の出力ロッド１１３が連動連結されている。したがって、散布動力伝達機構１１１に伝達される動力は、中間駆動軸９７とギアケース９６を介して繰出駆動軸９０に伝達される。 The right end of the feeding drive shaft 90 is linked to a gear case 96 via a meshing clutch 95. The gear case 96 incorporates a power transmission mechanism (not shown) composed of gears and the like. An intermediate drive shaft 97 is also linked to the gear case 96. An output rod 113 of the spraying power transmission mechanism 111 is linked to the intermediate drive shaft 97 via a first one-way clutch (not shown). Therefore, the power transmitted to the dispersed power transmission mechanism 111 is transmitted to the feeding drive shaft 90 via the intermediate drive shaft 97 and the gear case 96.
　連結アーム９１は、一方の繰出部８８から他方の繰出部８８へ延びる棒状部材である。連結アーム９１は、後述する平行リンク機構１２６のフロントフレーム１３０の上面に形成された取り付けフランジ１６８に着脱自在に取り付けられる。したがって、散布ユニット８６は、噛み合いクラッチ９５の嵌合を解除することで、平行リンク機構１２６のフロントフレーム１３０から取り外すことができる。なお、ギアケース９６もフロントフレーム１３０に取り付けられている。 The connecting arm 91 is a rod-shaped member extending from one feeding part 88 to the other feeding part 88. The connecting arm 91 is detachably attached to an attachment flange 168 formed on the upper surface of the front frame 130 of the parallel link mechanism 126 described later. Therefore, the spreading unit 86 can be detached from the front frame 130 of the parallel link mechanism 126 by releasing the engagement of the meshing clutch 95. The gear case 96 is also attached to the front frame 130.
　ここで、散布ユニット８６ｂは、散布ユニット８６ａと左右対称の構成である。散布ユニット８６ｂは、ギアケース９６の右側に配置されている。散布ユニット８６ａの繰出駆動軸９０と散布ユニット８６ｂの繰出駆動軸９０は、同軸状に配設されている。また、散布ユニット８６ｂの繰出駆動軸９０は、散布ユニット８６ａと同様に、噛み合いクラッチ９５を介して、ギアケース９６に連動連結されている。そして、ギアケース９６に入力される動力は、散布ユニット８６ａと散布ユニット８６ｂに分配される。 Here, the spraying unit 86b is symmetrical to the spraying unit 86a. The spraying unit 86b is disposed on the right side of the gear case 96. The feeding drive shaft 90 of the spreading unit 86a and the feeding drive shaft 90 of the spreading unit 86b are arranged coaxially. Further, the feeding drive shaft 90 of the spraying unit 86b is interlocked and connected to the gear case 96 through the meshing clutch 95, similarly to the spraying unit 86a. The power input to the gear case 96 is distributed to the spraying unit 86a and the spraying unit 86b.
　また、散布ユニット８６ｃは、散布ユニット８６ｂと左右対称の構成である。散布ユニット８６ｄは、散布ユニット８６ａと左右対称の構成である。散布ユニット８６ｃと散布ユニット８６ｄは、散布ユニット８６ａと散布ユニット８６ｂと同様に、中間駆動軸９７に連動連結された別のギアケース９６にそれぞれの繰出駆動軸が連動連結されている。そして、散布動力伝達機構１１１に伝達される動力は、中間駆動軸９７と別のギアケース９６を介して散布ユニット８６ｃと散布ユニット８６ｄのそれぞれの繰出駆動軸に伝達される。したがって、散布動力伝達機構１１１に伝達される動力は、中間駆動軸９７と２つのギアケース９６によって、４つの散布ユニット８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄに分配される。 Further, the spraying unit 86c is symmetrical to the spraying unit 86b. The spraying unit 86d has a symmetrical configuration with the spraying unit 86a. In the spraying unit 86c and the spraying unit 86d, similarly to the spraying unit 86a and the spraying unit 86b, the respective feeding drive shafts are linked to another gear case 96 linked to the intermediate drive shaft 97. The power transmitted to the spraying power transmission mechanism 111 is transmitted to the respective feeding drive shafts of the spraying unit 86c and the spraying unit 86d via the intermediate drive shaft 97 and another gear case 96. Therefore, the power transmitted to the spraying power transmission mechanism 111 is distributed to the four spraying units 86a, 86b, 86c, and 86d by the intermediate drive shaft 97 and the two gear cases 96.
　ここで、上述したように、散布ユニット８６によって薬剤が散布される苗マット９８が載置される苗載台２１は、苗マット押さえ具６０を備える。苗マット押さえ具６０には、苗掻き分け具７１が取り付けられている。苗掻き分け具７１は、図１０に示されるように、散布口９４の近傍に位置している。そして、苗掻き分け具７１は、縦送り機構５９によって苗載台２１の載置面６５上を下方へ向けて搬送される苗マット９８の苗９９の草丈中途部に当接するように構成されている。したがって、苗マット９８が縦送り機構５９によって下方へ搬送される際に、苗９９が苗掻き分け具７１に当接して前方側へ傾倒される。苗掻き分け具７１の後方側に苗マット９８の床土部が露出する空間１００が形成される。そして、散布ユニット８６の散布口９４は、この苗掻き分け具７１によって形成される空間１００へ向けて薬剤が放出されるように配置されている。薬剤は、苗９９に干渉されずに苗マット９８の床土部に散布される。したがって、第１の散布装置８５は、苗掻き分け具７１によって苗マット９８へ効果的な薬剤の散布ができる。 Here, as described above, the seedling mounting table 21 on which the seedling mat 98 on which the medicine is sprayed by the spraying unit 86 is mounted includes the seedling mat presser 60. A seedling separating tool 71 is attached to the seedling mat presser 60. The seedling sorter 71 is located in the vicinity of the spraying port 94 as shown in FIG. The seedling scraping tool 71 is configured to abut on the mid-height portion of the seedling 99 of the seedling mat 98 that is transported downward by the vertical feed mechanism 59 on the placement surface 65 of the seedling placing table 21. . Therefore, when the seedling mat 98 is conveyed downward by the vertical feed mechanism 59, the seedling 99 comes into contact with the seedling scraping tool 71 and tilts forward. A space 100 in which the floor soil portion of the seedling mat 98 is exposed is formed on the rear side of the seedling sorter 71. The spraying port 94 of the spraying unit 86 is arranged so that the medicine is released toward the space 100 formed by the seedling sorter 71. The medicine is sprayed on the floor soil portion of the seedling mat 98 without being interfered with the seedling 99. Therefore, the first spraying device 85 can spray the medicine effectively on the seedling mat 98 by the seedling scraping tool 71.
　なお、苗載台２１は、植付伝動ケース２８に対して左右に往復移動するが、苗マット押さえ具６０に取り付けられた苗掻き分け具７１と苗マット９８は苗載台２１と一体となって移動する。したがって、苗載台２１の左右の往復移動の際に、苗マット９８の苗９９は、苗掻き分け具７１と左右方向に擦れることがなく、苗９９の傷つきが防止される。また、苗９９の左右方向への倒れが生じることがなく、確実に空間１００が形成され、第１の散布装置８５による効果的な薬剤の散布ができる。 The seedling stage 21 reciprocates left and right with respect to the planting transmission case 28, but the seedling sorter 71 and the seedling mat 98 attached to the seedling mat presser 60 are integrated with the seedling stage 21. Moving. Therefore, the seedling 99 of the seedling mat 98 is not rubbed with the seedling scraping tool 71 in the left-right direction when the seedling mounting table 21 is reciprocated left and right, and the seedling 99 is prevented from being damaged. In addition, the seedling 99 does not fall in the left-right direction, the space 100 is reliably formed, and effective drug spraying by the first spraying device 85 can be performed.
　また、苗掻き分け具７１は、載置面６５までの距離ｄ１を変更できるように支持板７５に支持されている。したがって、苗マット９８の苗９９の草丈によらず、第１の散布装置８５の薬剤の散布に適した空間１００を苗間に形成することができ、使い勝手が良い。また、苗９９の全長が同一であれば苗マット９８（床土部）の厚さが変わっても苗マット押さえ具６０の位置（載置面６５までの距離ｄ２）を変更するだけで空間１００を形成することができるので、使い勝手が良い。 Further, the seedling separating tool 71 is supported by the support plate 75 so that the distance d1 to the placement surface 65 can be changed. Therefore, regardless of the plant height of the seedling 99 of the seedling mat 98, a space 100 suitable for spraying the medicine of the first spraying device 85 can be formed between the seedlings, which is easy to use. Further, if the seedlings 99 have the same overall length, the space 100 can be obtained simply by changing the position of the seedling mat presser 60 (distance d2 to the placement surface 65) even if the thickness of the seedling mat 98 (floor soil portion) changes. It is easy to use.
　なお、苗マット押さえ具６０は、上述の構成に限定されるものではない。苗マット押さえ具６０は、苗マット９８を苗載台２１に押さえ付けるものであり、苗載台２１に取り付けられ、苗マット９８の苗載台２１への押さえ付けがされた保持状態と、苗マット９８の苗載台２１への押さえ付けが解放された解放状態とに切り換え可能な構成であれば良い。例えば、苗マット押さえ具６０は、上部連結棒６９の両端、または下部連結棒７０の両端のいずれか一方のみを支軸として回動させることができる構成であっても構わない。また、苗マット押さえ具６０は、ボルト等によって苗載台２１に着脱自在に取り付けられる構成であっても構わない。 The seedling mat presser 60 is not limited to the above-described configuration. The seedling mat presser 60 is for pressing the seedling mat 98 against the seedling stage 21, is attached to the seedling stage 21, the holding state where the seedling mat 98 is pressed against the seedling stage 21, and the seedling Any configuration may be used as long as the mat 98 can be switched to the released state in which the pressing of the mat 98 on the seedling stage 21 is released. For example, the seedling mat presser 60 may have a configuration in which only one of both ends of the upper connecting rod 69 or both ends of the lower connecting rod 70 can be rotated as a support shaft. In addition, the seedling mat presser 60 may be configured to be detachably attached to the seedling mounting base 21 with a bolt or the like.
　また、苗掻き分け具７１は、上述の構成に限定されるものではない。苗掻き分け具７１は、苗載台２１に載置された苗マット９８に薬剤を散布する散布ユニット８６の散布口９４の近傍で、左右方向に延び、苗マット９８の苗９９の草丈中途部に当接して苗９９を傾倒させて苗間に空間１００を形成するとともに、苗マット押さえ具６０に取り付けられる構成であれば良い。例えば、苗掻き分け具７１は、両端部が支持板７５に支持される複数の丸棒部材から構成されても良い。 Moreover, the seedling scraping tool 71 is not limited to the above-described configuration. The seedling scraping tool 71 extends in the left-right direction in the vicinity of the spraying port 94 of the spraying unit 86 for spraying the medicine onto the seedling mat 98 placed on the seedling mount 21, and in the middle of the plant height of the seedling 99 of the seedling mat 98 Any structure may be used as long as the seedling 99 is tilted to form the space 100 between the seedlings and attached to the seedling mat presser 60. For example, the seedling sorter 71 may be composed of a plurality of round bar members whose both ends are supported by the support plate 75.
　次に、第２の散布装置１０１について説明する。第２の散布装置１０１は、ホッパ１０２と、繰出部１０３と、散布カバー１０４と、繰出駆動軸１０５などを備える。ホッパ１０２は、上部の開口を閉塞する蓋を有し、透明な樹脂製の容器である。ホッパ１０２は、内部に薬剤が収容される。ホッパ１０２の下部は、下方に向かって窄むロート状に形成されている。 Next, the second spraying device 101 will be described. The second spraying device 101 includes a hopper 102, a feeding unit 103, a spraying cover 104, a feeding drive shaft 105, and the like. The hopper 102 is a transparent resin container having a lid for closing the upper opening. The hopper 102 contains a medicine therein. The lower part of the hopper 102 is formed in a funnel shape that narrows downward.
　繰出部１０３の上部には、ホッパ１０２の下端が接続される。繰出部１０３の下部には、散布カバー１０４の左右方向の中央の上部が接続される。繰出部１０３の内部は、第１の散布装置８５の繰出部８８と同様の構成である。繰出部１０３の内部には、左右方向に延びる略円柱状の繰出ロール１０６が回転可能に収容されている。略円柱状の繰出ロール１０６は、外周面に軸方向へ延びる図示せぬ複数の溝を有する。繰出ロール１０６は、左右方向に延びる繰出駆動軸１０５と同軸上に位置する。繰出ロール１０６は、繰出駆動軸１０５に固定されている。繰出駆動軸１０５を回転させることで、繰出部１０３に収容された繰出ロール１０６を回転させることができる。そして、繰出部１０３の内部は、繰出ロール１０６によって、ホッパ１０２に連通する上側の空間と、散布カバー１０４の内部に連通する下側の空間とに仕切られている。 The lower end of the hopper 102 is connected to the upper part of the feeding unit 103. The center upper part of the spreading cover 104 in the left-right direction is connected to the lower part of the feeding part 103. The inside of the feeding unit 103 has the same configuration as the feeding unit 88 of the first spraying device 85. Inside the feeding portion 103, a substantially cylindrical feeding roll 106 extending in the left-right direction is accommodated rotatably. The substantially cylindrical feeding roll 106 has a plurality of grooves (not shown) extending in the axial direction on the outer peripheral surface. The feeding roll 106 is positioned coaxially with the feeding drive shaft 105 extending in the left-right direction. The feeding roll 106 is fixed to the feeding drive shaft 105. By rotating the feeding drive shaft 105, the feeding roll 106 accommodated in the feeding unit 103 can be rotated. The inside of the feeding portion 103 is partitioned by the feeding roll 106 into an upper space communicating with the hopper 102 and a lower space communicating with the inside of the spray cover 104.
　ホッパ１０２の内部に収容された薬剤は、繰出部１０３の内部の繰出ロール１０６によって仕切られた上側の空間に供給される。薬剤の一部が繰出ロール１０６の外周面に形成された溝に収容される。繰出ロール１０６を回転させることで、繰出ロール１０６の溝に収容された薬剤は、散布カバー１０４の内部に連通する下側の空間に移動し、散布カバー１０４の内部へ供給される。したがって、ホッパ１０２に収容された薬剤が繰出部１０３によって所定の量だけ散布カバー１０４に繰り出される。 The medicine accommodated in the hopper 102 is supplied to the upper space partitioned by the feeding roll 106 inside the feeding portion 103. A part of the medicine is accommodated in a groove formed on the outer peripheral surface of the feeding roll 106. By rotating the feeding roll 106, the medicine accommodated in the groove of the feeding roll 106 moves to a lower space communicating with the inside of the spray cover 104 and is supplied to the inside of the spray cover 104. Therefore, the medicine accommodated in the hopper 102 is delivered to the spray cover 104 by a predetermined amount by the delivery unit 103.
　繰出駆動軸１０５は、第２のワンウェイクラッチ１２２を介して散布動力伝達機構１１１の出力ロッド１１４に連動連結される。したがって、散布動力伝達機構１１１に伝達される動力は、第２のワンウェイクラッチ１２２を介して繰出駆動軸１０５に伝達される。 The feeding drive shaft 105 is interlocked and connected to the output rod 114 of the spreading power transmission mechanism 111 via the second one-way clutch 122. Therefore, the power transmitted to the scattered power transmission mechanism 111 is transmitted to the feed drive shaft 105 via the second one-way clutch 122.
　繰出部１０３によって繰り出す薬剤の量は、繰出ロール１０６の溝の大きさや形状、繰出駆動軸１０５の回転速度を変えることによって調節することができる。なお、第２の散布装置１０１は、繰出駆動軸１０５を間欠的に回転させることで、薬剤を間欠的に繰り出すように構成されている。 The amount of the medicine delivered by the delivery unit 103 can be adjusted by changing the size and shape of the groove of the delivery roll 106 and the rotational speed of the delivery drive shaft 105. Note that the second spraying device 101 is configured to intermittently feed out the medicine by intermittently rotating the delivery drive shaft 105.
　散布カバー１０４は、下面に開口１０７を有し、左右方向に延びる中空の直方体状の囲いである。散布カバー１０４の内部は、左右方向の中央の上部で繰出部１０３の下端と連通している。散布カバー１０４は、２つの案内板１０８と、繰出ファン１１０とを内部に備える。２つの案内板１０８は、中央から左右にそれぞれ延びている。繰出ファン１１０は、電動モータの出力軸に固定されている。２つの案内板１０８は、左右方向に所定の間隔を有して形成された複数の貫通孔１０９をそれぞれ有する。この２つの案内板１０８によって、散布カバー１０４の内部には、中央から左右にそれぞれ延びる流路が形成される。繰出ファン１１０は、２つの案内板１０８の間であって、繰出部１０３の下端と連通する連通部の下方に配置される。 The spreading cover 104 is a hollow rectangular parallelepiped enclosure having an opening 107 on the lower surface and extending in the left-right direction. The inside of the spreading cover 104 communicates with the lower end of the feeding portion 103 at the upper center in the left-right direction. The spreading cover 104 includes two guide plates 108 and a feeding fan 110 inside. The two guide plates 108 extend from the center to the left and right, respectively. The feeding fan 110 is fixed to the output shaft of the electric motor. The two guide plates 108 each have a plurality of through holes 109 formed at predetermined intervals in the left-right direction. By these two guide plates 108, flow paths extending from the center to the left and right are formed inside the spray cover 104. The feeding fan 110 is disposed between the two guide plates 108 and below the communicating portion that communicates with the lower end of the feeding portion 103.
　そして、第２の散布装置１０１は、繰出部１０３から散布カバー１０４の内部に繰り出された薬剤を、案内板１０８によって形成される流路へ繰出ファン１１０の回転によって吹き飛ばす。吹き飛ばされた薬剤は、散布カバー１０４の内部で拡散される。そして、薬剤は、案内板１０８の貫通孔１０９や案内板１０８と散布カバー１０４の内面との隙間などを通って散布カバー１０４の開口１０７から放出されて圃場に散布される。したがって、第２の散布装置１０１は、薬剤を左右に分散させて圃場に散布できるように構成されている。 Then, the second spraying device 101 blows off the medicine fed from the feeding unit 103 into the spraying cover 104 to the flow path formed by the guide plate 108 by the rotation of the feeding fan 110. The blown medicine is diffused inside the spray cover 104. Then, the medicine is discharged from the opening 107 of the spray cover 104 through the through-hole 109 of the guide plate 108, the gap between the guide plate 108 and the inner surface of the spray cover 104, and sprayed on the field. Therefore, the second spraying device 101 is configured so that the medicine can be dispersed to the left and right and sprayed on the field.
　ここで、第２の作業部としての第１の散布装置８５や第２の散布装置１０１が散布する薬剤は、固体粒子状の薬剤であり、例えば肥料や除草剤などとすることができる。 Here, the drug sprayed by the first spraying device 85 or the second spraying device 101 as the second working unit is a solid particulate drug, and can be, for example, a fertilizer or a herbicide.
　なお、第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１は、上述の構成に限定されるものではない。第１の散布装置８５は、植付部２０の後部に取り付けられ、苗載台２１に載置された苗マット９８に上方から薬剤を散布する構成であれば良い。第２の散布装置１０１は、植付部２０の後部に取り付けられ、圃場に薬剤を散布する構成であれば良い。例えば、第１の散布装置８５や第２の散布装置１０１は、液状の薬剤を散布する散布装置であっても構わない。 In addition, the 1st spreading | diffusion apparatus 85 and the 2nd spreading | diffusion apparatus 101 are not limited to the above-mentioned structure. The 1st spreading | diffusion apparatus 85 should just be the structure which is attached to the rear part of the planting part 20, and spread | disperses a chemical | medical agent from the upper direction to the seedling mat 98 mounted in the seedling mounting stand 21. FIG. The 2nd spraying apparatus 101 should just be the structure attached to the rear part of the planting part 20, and spraying a chemical | medical agent to a farm field. For example, the first spraying device 85 and the second spraying device 101 may be spraying devices that spray a liquid medicine.
　次に、第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１に動力を伝達する散布動力伝達機構１１１について説明する。図１３は散布動力伝達機構１１１の一例が示された概略側面図である。なお、図１３において、後述する第２のワンウェイクラッチ１２２は二点鎖線で示されている。散布動力伝達機構１１１は、上述したように、入力ロッド１１２と、２つの出力ロッド１１３，１１４と、カウンターアーム１１５などを備える。そして、散布動力伝達機構１１１は、植付部２０（動力伝達軸５０）から第２の作業部としての第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１に動力を伝達するように構成されている。 Next, the spreading power transmission mechanism 111 that transmits power to the first spreading device 85 and the second spreading device 101 will be described. FIG. 13 is a schematic side view showing an example of the spreading power transmission mechanism 111. In FIG. 13, a second one-way clutch 122 described later is indicated by a two-dot chain line. As described above, the spreading power transmission mechanism 111 includes the input rod 112, the two output rods 113 and 114, the counter arm 115, and the like. The spraying power transmission mechanism 111 is configured to transmit power from the planting unit 20 (power transmission shaft 50) to the first spraying device 85 and the second spraying device 101 as the second working unit. Yes.
　入力ロッド１１２は、植付部２０の動力伝達系に一端が接続される。より詳細には、植付部２０の動力伝達系の一部である動力伝達軸５０に連動連結された散布出力軸５５は、植付伝動ケース２８ｂの後端部から後方に突出する。散布出力軸５５の先端には、クランク５６が固定される。クランク５６の出力軸には、入力ロッド１１２の一端が連結される。なお、散布出力軸５５は、植付伝動ケース２８ｂから突出した部分にクイックジョイント１１６を有する。そして、散布出力軸５５は、クイックジョイント１１６によって、入力ロッド１１２の側を動力伝達軸５０の側から工具等を用いることなく切り離すことができるように構成されている。 The input rod 112 has one end connected to the power transmission system of the planting unit 20. More specifically, the spraying output shaft 55 that is interlocked with the power transmission shaft 50 that is a part of the power transmission system of the planting unit 20 protrudes rearward from the rear end portion of the planting transmission case 28b. A crank 56 is fixed to the tip of the spray output shaft 55. One end of the input rod 112 is connected to the output shaft of the crank 56. In addition, the spreading | diffusion output shaft 55 has the quick joint 116 in the part protruded from the planting transmission case 28b. And the spreading | diffusion output shaft 55 is comprised by the quick joint 116 so that the input rod 112 side can be separated from the power transmission shaft 50 side without using a tool or the like.
　植付伝動ケース２８ｂの後端部には、上面に開口を有する樹脂製の保護カバー１１７が取り付けられる。保護カバー１１７は、植付伝動ケース２８ｂの後端部に下部が左右方向を軸にして上下に回動自在に支持されている。また、保護カバー１１７は、上部に図示せぬ係止突起を有する。係止突起は、植付伝動ケース２８ｂの後端部に形成された図示せぬ係合部と嵌合する。植付伝動ケース２８ｂの係合部と保護カバー１１７の係止突起は、保護カバー１１７が左右方向を軸にして下方に回動することでその嵌合が外れるように構成されている。そして、散布出力軸５５、クイックジョイント１１６、クランク５６、及び入力ロッド１１２の一端部は、この保護カバー１１７によって覆われている。 A resin protective cover 117 having an opening on the upper surface is attached to the rear end of the planting transmission case 28b. The lower part of the protective cover 117 is supported at the rear end portion of the planting transmission case 28b so as to be rotatable up and down about the horizontal direction. Further, the protective cover 117 has a locking projection (not shown) on the top. The locking projection fits with an engaging portion (not shown) formed at the rear end portion of the planting transmission case 28b. The engaging portion of the planting transmission case 28b and the locking projection of the protective cover 117 are configured to be disengaged when the protective cover 117 rotates downward about the left-right direction. The spray output shaft 55, the quick joint 116, the crank 56, and one end of the input rod 112 are covered with the protective cover 117.
　出力ロッド１１３の一端は、第１の散布装置８５の動力伝達系に連結される。より詳細には、出力ロッド１１３の一端は、側面視で略三角形状の平板の接続アーム１１８に接続される。接続アーム１１８は、左右方向に延びる中間駆動軸９７に回動自在に支持されている。中間駆動軸９７は、第１の散布装置８５の繰出駆動軸９０にギアケース９６を介して連動連結している。中間駆動軸９７には、第１のワンウェイクラッチ１１９が取り付けられている。第１のワンウェイクラッチ１１９には、図示せぬねじりコイルばねの弾性力が、図１３における左回り（反時計回り）に作用している。第１のワンウェイクラッチ１１９から延びる当接アーム１２０は、接続アーム１１８の縁部に当接している。なお、第１のワンウェイクラッチ１１９は、図１３において、右回り（時計回り）に回動する際に中間駆動軸９７と接続状態となる。一方、第１のワンウェイクラッチ１１９は、左回り（反時計回り）に回動する際に中間駆動軸９７と切断状態となる。また、接続アーム１１８は、中間駆動軸９７に直交している。 一端 One end of the output rod 113 is connected to the power transmission system of the first spreading device 85. More specifically, one end of the output rod 113 is connected to a connection arm 118 that is a substantially triangular flat plate in a side view. The connection arm 118 is rotatably supported by an intermediate drive shaft 97 extending in the left-right direction. The intermediate drive shaft 97 is linked to the feed drive shaft 90 of the first spreading device 85 via a gear case 96. A first one-way clutch 119 is attached to the intermediate drive shaft 97. In the first one-way clutch 119, the elastic force of a torsion coil spring (not shown) acts counterclockwise (counterclockwise) in FIG. The contact arm 120 extending from the first one-way clutch 119 is in contact with the edge of the connection arm 118. Note that the first one-way clutch 119 is connected to the intermediate drive shaft 97 when it rotates clockwise (clockwise) in FIG. On the other hand, the first one-way clutch 119 is disconnected from the intermediate drive shaft 97 when it rotates counterclockwise (counterclockwise). Further, the connecting arm 118 is orthogonal to the intermediate drive shaft 97.
　接続アーム１１８が時計回りに回動する際、第１のワンウェイクラッチ１１９は、中間駆動軸９７と接続状態でねじりコイルばねの弾性力に反して時計回りに回動される。そして、中間駆動軸９７が時計回りに回動される。一方、接続アーム１１８が反時計回りに回動する際、第１のワンウェイクラッチ１１９は、中間駆動軸９７と切断状態でねじりコイルばねの弾性力によって接続アーム１１８に連れだって反時計回りに回動される。 When the connection arm 118 rotates clockwise, the first one-way clutch 119 is rotated clockwise against the elastic force of the torsion coil spring while being connected to the intermediate drive shaft 97. Then, the intermediate drive shaft 97 is rotated clockwise. On the other hand, when the connection arm 118 rotates counterclockwise, the first one-way clutch 119 rotates counterclockwise along with the connection arm 118 by the elastic force of the torsion coil spring in a disconnected state with the intermediate drive shaft 97. Is done.
　以上のように、出力ロッド１１３の一端は、接続アーム１１８や第１のワンウェイクラッチ１１９を介して、第１の散布装置８５の動力伝達系の一部である中間駆動軸９７に連動連結されている。 As described above, one end of the output rod 113 is linked to the intermediate drive shaft 97 that is a part of the power transmission system of the first spraying device 85 via the connection arm 118 and the first one-way clutch 119. Yes.
　出力ロッド１１４の一端は、第２の散布装置１０１の動力伝達系に連結される。より詳細には、出力ロッド１１４の一端は、側面視で略三角形状の平板の接続アーム１２１に接続されている。接続アーム１２１は、第２の散布装置１０１の繰出駆動軸１０５に回動自在に支持されている。繰出駆動軸１０５には、第２のワンウェイクラッチ１２２が取り付けられている。第２のワンウェイクラッチ１２２には、図示せぬねじりコイルばねの弾性力が、図１３における右回り（時計回り）に作用している。第２のワンウェイクラッチ１２２から延びる当接アーム１２３は、接続アーム１２１の縁部に当接している。なお、第２のワンウェイクラッチ１２２は、図１３において、右回り（時計回り）に回動する際に繰出駆動軸１０５と切断状態となる。一方、第２のワンウェイクラッチ１２２は、左回り（反時計回り）に回動する際に繰出駆動軸１０５と接続状態となる。また、接続アーム１２１は、繰出駆動軸１０５に直交している。 The one end of the output rod 114 is connected to the power transmission system of the second spraying device 101. More specifically, one end of the output rod 114 is connected to a connection arm 121 that is a substantially triangular flat plate in a side view. The connection arm 121 is rotatably supported on the feeding drive shaft 105 of the second spraying device 101. A second one-way clutch 122 is attached to the feeding drive shaft 105. On the second one-way clutch 122, the elastic force of a torsion coil spring (not shown) acts clockwise (clockwise) in FIG. The contact arm 123 extending from the second one-way clutch 122 is in contact with the edge of the connection arm 121. Note that the second one-way clutch 122 is disconnected from the feeding drive shaft 105 when it rotates clockwise (clockwise) in FIG. 13. On the other hand, the second one-way clutch 122 is connected to the feeding drive shaft 105 when it rotates counterclockwise (counterclockwise). Further, the connecting arm 121 is orthogonal to the feeding drive shaft 105.
　接続アーム１２１が反時計回りに回動する際、第２のワンウェイクラッチ１２２は、繰出駆動軸１０５と接続状態でねじりコイルばねの弾性力に反して反時計回りに回動される。そして、繰出駆動軸１０５が反時計回りに回動される。一方、接続アーム１２１が時計回りに回動する際、第２のワンウェイクラッチ１２２は、繰出駆動軸１０５と切断状態でねじりコイルばねの弾性力によって接続アーム１２１に連れだって時計回りに回動される。 When the connecting arm 121 rotates counterclockwise, the second one-way clutch 122 is rotated counterclockwise against the elastic force of the torsion coil spring while being connected to the feeding drive shaft 105. Then, the feeding drive shaft 105 is rotated counterclockwise. On the other hand, when the connection arm 121 rotates clockwise, the second one-way clutch 122 is rotated clockwise along with the connection arm 121 by the elastic force of the torsion coil spring in a disconnected state from the feeding drive shaft 105. .
　以上のように、出力ロッド１１４の一端は、接続アーム１２１や第２のワンウェイクラッチ１２２を介して、第２の散布装置１０１の動力伝達系の一部である繰出駆動軸１０５に連動連結されている。 As described above, one end of the output rod 114 is interlocked to the feed drive shaft 105 that is a part of the power transmission system of the second spraying device 101 via the connection arm 121 and the second one-way clutch 122. Yes.
　平板のカウンターアーム１１５は、左右方向に延びる揺動軸１２４を支軸にして前後方向に揺動自在に支持されている。揺動軸１２４は、後述する平行リンク機構１２６の連結ブラケットに固定される。カウンターアーム１１５は、第１の散布装置８５の繰出駆動軸９０にギアケース９６を介して連動連結された中間駆動軸９７と、第２の散布装置１０１の繰出駆動軸１０５と、揺動軸１２４とのいずれに対しても直交している。カウンターアーム１１５には、入力ロッド１１２の他端、出力ロッド１１３の他端、及び出力ロッド１１４の他端が接続されている。 The flat counter arm 115 is supported so as to be swingable in the front-rear direction with a swing shaft 124 extending in the left-right direction as a support shaft. The swing shaft 124 is fixed to a connection bracket of a parallel link mechanism 126 described later. The counter arm 115 includes an intermediate drive shaft 97 that is linked to the feed drive shaft 90 of the first spraying device 85 via a gear case 96, the feed drive shaft 105 of the second spraying device 101, and a swing shaft 124. It is orthogonal to both. The other end of the input rod 112, the other end of the output rod 113, and the other end of the output rod 114 are connected to the counter arm 115.
　カウンターアーム１１５は、第１の散布装置８５と第２の散布装置１０１との間に配置されている。そして、入力ロッド１１２は、クランク５６の出力軸から鉛直に延びてカウンターアーム１１５に接続している。出力ロッド１１３は、カウンターアーム１１５から前方へ延びて接続アーム１１８に接続している。出力ロッド１１４は、カウンターアーム１１５から後方へ延びて接続アーム１２１に接続している。 The counter arm 115 is disposed between the first spraying device 85 and the second spraying device 101. The input rod 112 extends vertically from the output shaft of the crank 56 and is connected to the counter arm 115. The output rod 113 extends forward from the counter arm 115 and is connected to the connection arm 118. The output rod 114 extends rearward from the counter arm 115 and is connected to the connection arm 121.
　なお、入力ロッド１１２の他端は、カウンターアーム１１５の下端部に接続している。出力ロッド１１３の他端及び出力ロッド１１４の他端は、入力ロッド１１２の他端と揺動軸１２４とを通る図示せぬ仮想線よりも上方でカウンターアーム１１５と接続している。 The other end of the input rod 112 is connected to the lower end of the counter arm 115. The other end of the output rod 113 and the other end of the output rod 114 are connected to the counter arm 115 above a virtual line (not shown) passing through the other end of the input rod 112 and the swing shaft 124.
　また、出力ロッド１１４の他端は、出力ロッド１１３の他端よりも上方でカウンターアーム１１５と接続する。出力ロッド１１４の他端が接続するカウンターアーム１１５の上部は、入力ロッド１１２の他端と出力ロッド１１３の他端が接続するカウンターアーム１１５の下部に対して、右側（図１３において紙面に対して奥側）にオフセットされている。出力ロッド１１３は、中間駆動軸９７と直交している。出力ロッド１１４は、繰出駆動軸１０５と直交している。そして、カウンターアーム１１５の上部は、接続アーム１２１と略同一鉛直面上に位置して左右方向にずれていない。また、カウンターアーム１１５の下部は、接続アーム１１８と略同一鉛直面上に位置して左右方向にずれていない。 Also, the other end of the output rod 114 is connected to the counter arm 115 above the other end of the output rod 113. The upper part of the counter arm 115 to which the other end of the output rod 114 is connected is on the right side of the counter arm 115 to which the other end of the input rod 112 and the other end of the output rod 113 are connected. It is offset to the back side. The output rod 113 is orthogonal to the intermediate drive shaft 97. The output rod 114 is orthogonal to the feeding drive shaft 105. The upper part of the counter arm 115 is located on substantially the same vertical plane as the connection arm 121 and is not displaced in the left-right direction. Further, the lower portion of the counter arm 115 is located on substantially the same vertical plane as the connection arm 118 and is not displaced in the left-right direction.
　以上のような構成の散布動力伝達機構１１１は、クランク５６が回転することで、入力ロッド１１２が上下に移動し、２つの出力ロッド１１３，１１４が前後に移動する。そして、接続アーム１１８や第１のワンウェイクラッチ１１９を介して出力ロッド１１３に連動連結される中間駆動軸９７は、間欠的に回転し、第１の散布装置８５に動力が伝達される。また、接続アーム１２１や第２のワンウェイクラッチ１２２を介して出力ロッド１１４に連動連結される繰出駆動軸１０５は、間欠的に回転し、第２の散布装置１０１に動力が伝達される。 In the spread power transmission mechanism 111 having the above-described configuration, when the crank 56 rotates, the input rod 112 moves up and down, and the two output rods 113 and 114 move back and forth. The intermediate drive shaft 97 that is interlocked and connected to the output rod 113 via the connection arm 118 and the first one-way clutch 119 rotates intermittently, and power is transmitted to the first spraying device 85. Further, the feeding drive shaft 105 that is interlocked and connected to the output rod 114 via the connection arm 121 and the second one-way clutch 122 rotates intermittently, and power is transmitted to the second spraying device 101.
　より詳細には、入力ロッド１１２が上方へ移動する際に、カウンターアーム１１５は反時計周りに前方へ揺動する。出力ロッド１１３は前方に押され、出力ロッド１１４は前方に引っ張られる。この時、接続アーム１１８は反時計回りに回動する。第１のワンウェイクラッチ１１９は中間駆動軸９７と切断状態でねじりコイルばねの弾性力によって接続アーム１１８に連れだって反時計回りに回動される。一方、接続アーム１２１が反時計回りに回動する。第２のワンウェイクラッチ１２２は繰出駆動軸１０５と接続状態でねじりコイルばねの弾性力に反して反時計回りに回動される。そして、繰出駆動軸１０５は反時計周りに回動される。 More specifically, when the input rod 112 moves upward, the counter arm 115 swings forward counterclockwise. The output rod 113 is pushed forward, and the output rod 114 is pulled forward. At this time, the connection arm 118 rotates counterclockwise. The first one-way clutch 119 is rotated counterclockwise along with the connecting arm 118 by the elastic force of the torsion coil spring in a disconnected state with the intermediate drive shaft 97. On the other hand, the connection arm 121 rotates counterclockwise. The second one-way clutch 122 is rotated counterclockwise against the elastic force of the torsion coil spring while being connected to the pay-out drive shaft 105. Then, the feeding drive shaft 105 is rotated counterclockwise.
　また、入力ロッド１１２が下方へ移動する際に、カウンターアーム１１５は時計周りに後方へ揺動する。出力ロッド１１３は後方に引っ張られ、出力ロッド１１４は後方に押される。この時、接続アーム１１８は時計回りに回動する。第１のワンウェイクラッチ１１９は中間駆動軸９７と接続状態でねじりコイルばねの弾性力に反して時計回りに回動される。そして、中間駆動軸９７は時計周りに回動される。一方、接続アーム１２１は時計回りに回動する。第２のワンウェイクラッチ１２２は繰出駆動軸１０５と切断状態でねじりコイルばねの弾性力によって接続アーム１２１に連れだって時計回りに回動される。 Further, when the input rod 112 moves downward, the counter arm 115 swings backward in the clockwise direction. The output rod 113 is pulled backward, and the output rod 114 is pushed backward. At this time, the connection arm 118 rotates clockwise. The first one-way clutch 119 is rotated in the clockwise direction against the elastic force of the torsion coil spring while being connected to the intermediate drive shaft 97. Then, the intermediate drive shaft 97 is rotated clockwise. On the other hand, the connection arm 121 rotates clockwise. The second one-way clutch 122 is rotated clockwise along with the connection arm 121 by the elastic force of the torsion coil spring in a disconnected state with the feeding drive shaft 105.
　つまり、散布動力伝達機構１１１は、入力ロッド１１２が上方へ移動する際には、第２の散布装置１０１にのみ動力を伝達し、入力ロッド１１２が下方へ移動する際には、第１の散布装置８５にのみ動力を伝達するように構成されている。 That is, the spreading power transmission mechanism 111 transmits power only to the second spreading device 101 when the input rod 112 moves upward, and the first spreading when the input rod 112 moves downward. It is configured to transmit power only to the device 85.
　ここで、散布動力伝達機構１１１は、３つのロッドと１つのアームからなる簡易な構成で、植付部２０からの１つの入力を第１の散布装置８５と第２の散布装置１０１とへの２つの出力に分配することができ、生産性が良好である。 Here, the spraying power transmission mechanism 111 has a simple configuration including three rods and one arm, and inputs one input from the planting unit 20 to the first spraying device 85 and the second spraying device 101. It can be distributed to two outputs and the productivity is good.
　また、散布動力伝達機構１１１は、植付部２０から第１の散布装置８５や第２の散布装置１０１への動力の断接が容易である。動力を断接するには、入力ロッド１１２と２つの出力ロッド１１３，１１４の３つのロッドの接続を断接させるだけで良い。例えば、第１の散布装置８５への動力を切断するには、出力ロッド１１３の接続を切断すれば良い。第２の散布装置１０１への動力を切断するには、出力ロッド１１４の接続を切断すれば良い。また、第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１への動力を切断するには、入力ロッド１１２の接続を切断すれば良く、クイックジョイント１１６によって容易にできる。 Also, the power transmission mechanism 111 is easy to connect / disconnect power from the planting unit 20 to the first spray device 85 and the second spray device 101. In order to connect / disconnect the power, it is only necessary to connect / disconnect the three rods of the input rod 112 and the two output rods 113, 114. For example, in order to cut the power to the first spraying device 85, the connection of the output rod 113 may be cut. In order to cut the power to the second spraying device 101, the connection of the output rod 114 may be cut. Moreover, in order to cut | disconnect the motive power to the 1st spreading | diffusion apparatus 85 and the 2nd spreading | diffusion apparatus 101, the connection of the input rod 112 should just be cut | disconnected, and it can carry out easily with the quick joint 116.
　また、２つの出力ロッド１１３，１１４は、前方と後方とに対称に延びるので、散布動力伝達機構１１１は、バランスの取れた動力伝達ができ、ガタや振動の低減が図れる。 In addition, since the two output rods 113 and 114 extend symmetrically in the forward and backward directions, the dispersed power transmission mechanism 111 can perform balanced power transmission and reduce play and vibration.
　また、散布動力伝達機構１１１は、第１の散布装置８５または第２の散布装置１０１の動力伝達系のいずれか一方のみに、つまり択一的に動力を伝達するように構成される。したがって、散布動力伝達機構１１１に第１の散布装置８５と第２の散布装置１０１の駆動負荷が同時に加わることを防止でき、耐久性が向上する。そして、散布動力伝達機構１１１は、第１の散布装置８５と第２の散布装置１０１を良好に駆動させることができる。 Further, the spraying power transmission mechanism 111 is configured to transmit power to only one of the power transmission systems of the first spraying device 85 or the second spraying device 101, that is, alternatively. Therefore, it is possible to prevent the driving loads of the first spraying device 85 and the second spraying device 101 from being applied to the spraying power transmission mechanism 111 at the same time, and durability is improved. The spreading power transmission mechanism 111 can drive the first spreading device 85 and the second spreading device 101 satisfactorily.
　また、出力ロッド１１３は、カウンターアーム１１５によって後方へ引っ張られる際に、第１の散布装置８５の動力伝達系に動力を伝達する。出力ロッド１１４は、カウンターアーム１１５によって前方へ引っ張られる際に、第２の散布装置１０１の動力伝達系に動力を伝達する。したがって、２つの出力ロッド１１３，１１４には圧縮力ではなく引張力が作用するので、２つの出力ロッド１１３，１１４が変形しにくく、散布動力伝達機構１１１の耐久性が向上する。 Further, when the output rod 113 is pulled backward by the counter arm 115, the output rod 113 transmits power to the power transmission system of the first spraying device 85. When the output rod 114 is pulled forward by the counter arm 115, the output rod 114 transmits power to the power transmission system of the second spraying device 101. Therefore, not the compressive force but the tensile force acts on the two output rods 113 and 114, so that the two output rods 113 and 114 are not easily deformed, and the durability of the dispersed power transmission mechanism 111 is improved.
　ここで、第１の散布装置８５は散布動力伝達機構１１１からの動力によって４つの繰出ロール９３を駆動させる構成である。一方、第２の散布装置１０１は散布動力伝達機構１１１からの動力によって１つの繰出ロール１０６を駆動させる構成である。したがって、散布動力伝達機構１１１に加わる負荷は、第２の散布装置１０１に動力を伝達する時よりも第１の散布装置８５に動力を伝達する時の方が大きい。なお、入力ロッド１１２は、第２の散布装置１０１に動力を伝達する際には、クランク５６によって上方へ押され、第１の散布装置８５に動力を伝達する際には、クランク５６によって下方へ引っ張られる。したがって、入力ロッド１１２に作用する力は、引張力よりも圧縮力の方が小さいので、入力ロッド１１２が変形しにくく、散布動力伝達機構１１１の耐久性が向上する。 Here, the first spraying device 85 is configured to drive the four feeding rolls 93 by the power from the spraying power transmission mechanism 111. On the other hand, the second spraying device 101 is configured to drive one feeding roll 106 by the power from the spraying power transmission mechanism 111. Therefore, the load applied to the spreading power transmission mechanism 111 is greater when power is transmitted to the first spreading device 85 than when power is transmitted to the second spreading device 101. The input rod 112 is pushed upward by the crank 56 when power is transmitted to the second spraying device 101, and is moved downward by the crank 56 when power is transmitted to the first spraying device 85. Be pulled. Accordingly, the force acting on the input rod 112 is smaller in compressive force than tensile force, so that the input rod 112 is not easily deformed and the durability of the dispersed power transmission mechanism 111 is improved.
　ここで、カウンターアーム１１５は、入力ロッド１１２の他端、２つの出力ロッド１１３，１１４の他端、及び別の出力ロッドの他端を接続可能な取り付け孔１２５を有する。そして、カウンターアーム１１５の揺動支軸である揺動軸１２４から取り付け孔１２５までの距離は、揺動軸１２４から入力ロッド１１２の他端や２つの出力ロッド１１３，１１４の他端までの距離と異なる。つまり、カウンターアーム１１５は、揺動軸１２４から入力ロッド１１２の他端や２つの出力ロッド１１３，１１４の他端までの距離を変更できるように構成されている。したがって、散布動力伝達機構１１１は、第１の散布装置８５や第２の散布装置１０１に分配する動力を容易に調節することができる。更に、散布動力伝達機構１１１は、他の装置にも動力を分配することも可能であり、使い勝手が良い。 Here, the counter arm 115 has a mounting hole 125 to which the other end of the input rod 112, the other end of the two output rods 113 and 114, and the other end of another output rod can be connected. The distance from the swing shaft 124 that is the swing support shaft of the counter arm 115 to the mounting hole 125 is the distance from the swing shaft 124 to the other end of the input rod 112 and the other ends of the two output rods 113 and 114. And different. That is, the counter arm 115 is configured to be able to change the distance from the swing shaft 124 to the other end of the input rod 112 and the other ends of the two output rods 113 and 114. Therefore, the spreading power transmission mechanism 111 can easily adjust the power distributed to the first spreading device 85 and the second spreading device 101. Furthermore, the scatter power transmission mechanism 111 can also distribute power to other devices, and is easy to use.
　また、入力ロッド１１２は、長さが短くなるように、その他端がカウンターアーム１１５の下端部に接続されている。したがって、入力ロッド１１２がしなって変形しにくく、散布動力伝達機構１１１は、耐久性が向上されている。 The other end of the input rod 112 is connected to the lower end of the counter arm 115 so that the length thereof is shortened. Therefore, the input rod 112 is not easily deformed and the spreading power transmission mechanism 111 has improved durability.
　ここで、第１の散布装置８５の動力伝達系には、図示せぬ第１の調量装置なども配設される。第１の調量装置は、接続アーム１１８の縁部に対する第１のワンウェイクラッチ１１９から延びる当接アーム１２０の位置を変更する。同様に、第２の散布装置１０１の動力伝達系には、図示せぬ第２の調量装置なども配置される。第２の調量装置は、接続アーム１２１の縁部に対する第２のワンウェイクラッチ１２２から延びる当接アーム１２３の位置を変更する。第１の調量装置は、接続アーム１１８の回動量に対する第１のワンウェイクラッチ１１９の回動量を調節することができるものであり、第１の散布装置８５への動力を調節することができる。また、第２の調量装置は、接続アーム１２１の回動量に対する第２のワンウェイクラッチ１２２の回動量を調節することができるものであり、第２の散布装置１０１への動力を調節することができる。 Here, the power transmission system of the first spraying device 85 is also provided with a first metering device (not shown). The first metering device changes the position of the abutment arm 120 extending from the first one-way clutch 119 relative to the edge of the connection arm 118. Similarly, a second metering device (not shown) is also arranged in the power transmission system of the second spraying device 101. The second metering device changes the position of the contact arm 123 extending from the second one-way clutch 122 with respect to the edge of the connection arm 121. The first metering device can adjust the amount of rotation of the first one-way clutch 119 relative to the amount of rotation of the connection arm 118, and can adjust the power to the first spraying device 85. The second metering device can adjust the amount of rotation of the second one-way clutch 122 relative to the amount of rotation of the connection arm 121, and can adjust the power to the second spraying device 101. it can.
　なお、散布動力伝達機構１１１は、上述の構成に限定されるものではない。散布動力伝達機構１１１は、植付部２０の動力伝達系に一端が接続される入力ロッド１１２と、複数の装置の動力伝達系にそれぞれ一端が接続される出力ロッド１１３，１１４と、揺動自在に構成されたカウンターアーム１１５と、を有し、入力ロッド１１２の他端、及び複数の出力ロッド１１３，１１４の他端は、カウンターアーム１１５に接続される構成であれば良い。例えば、散布動力伝達機構１１１は、３つの動力伝達系に動力を分配する構成であっても構わない。また、カウンターアーム１１５は、上部が下部に対して左右方向にオフセットしない構成であっても良い。また、カウンターアーム１１５は、揺動軸１２４に揺動自在に支持される筒状部材の外周から径方向へ複数のアームが延び、それぞれのアームに入力ロッド１１２や出力ロッド１１３，１１４の他端が接続される構成であっても良い。なお、入力ロッド１１２や出力ロッド１１３，１１４の他端との接続部は、同一平面上に位置することが好ましく、揺動する際のねじれが生じにくくなる。また、カウンターアーム１１５は、複数の取り付け孔１２５を有しても良く、取り付け孔１２５がない構成であっても構わない。また、上述の散布動力伝達機構１１１は、第１のワンウェイクラッチ１１９や第２のワンウェイクラッチ１２２を用いて間欠的に動力を伝達する構成であるが、クランクなどを用いて連続的に動力を伝達する構成であっても良い。 In addition, the spreading power transmission mechanism 111 is not limited to the above-described configuration. The spreading power transmission mechanism 111 is freely swingable with an input rod 112 having one end connected to the power transmission system of the planting unit 20, and output rods 113 and 114 each having one end connected to the power transmission system of a plurality of devices. The other end of the input rod 112 and the other end of the plurality of output rods 113 and 114 may be connected to the counter arm 115. For example, the scattered power transmission mechanism 111 may be configured to distribute power to three power transmission systems. Further, the counter arm 115 may be configured such that the upper portion is not offset in the left-right direction with respect to the lower portion. Further, the counter arm 115 has a plurality of arms extending radially from the outer periphery of a cylindrical member that is swingably supported by the swing shaft 124, and the other ends of the input rod 112 and the output rods 113, 114 are connected to the respective arms. May be connected. In addition, it is preferable that the connection part with the other end of the input rod 112 or the output rod 113,114 is located on the same plane, and it becomes difficult to produce the twist at the time of rocking | fluctuation. Further, the counter arm 115 may have a plurality of mounting holes 125 or may be configured without the mounting holes 125. In addition, the above-described spread power transmission mechanism 111 is configured to intermittently transmit power using the first one-way clutch 119 and the second one-way clutch 122, but continuously transmits power using a crank or the like. It may be configured to do so.
　次に、第１の作業部としての植付部２０の後部に、第２の作業部としての第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１を連結させる平行リンク機構１２６について説明する。図１４は、平行リンク機構１２６の一例が示された概略平面図である。図１５は、支持フレーム１３３の支持部１３４の一例が示された概略側面図である。図１６は、締上げロック１４０の一例が示された概略側面図である。なお、図１４において、苗載台２１、第１の散布装置８５、及び第２の散布装置１０１は二点鎖線で示され、植付装置２２や後述する防泥カバー１３８などの記載は省略されている。 Next, the parallel link mechanism 126 that connects the first spraying device 85 and the second spraying device 101 as the second working part to the rear part of the planting part 20 as the first working part will be described. FIG. 14 is a schematic plan view showing an example of the parallel link mechanism 126. FIG. 15 is a schematic side view illustrating an example of the support portion 134 of the support frame 133. FIG. 16 is a schematic side view showing an example of the tightening lock 140. In FIG. 14, the seedling mount 21, the first spraying device 85, and the second spraying device 101 are indicated by two-dot chain lines, and descriptions of the planting device 22, a mud-proof cover 138 described later, and the like are omitted. ing.
　平行リンク機構１２６は、上下方向に延びる軸を支軸とする平行リンク機構である。平行リンク機構１２６は、オープンフレーム１２７と、台座フレーム１２８と、リンクアーム１２９ａ，１２９ｂなどを有する。オープンフレーム１２７は、円筒状であり、左右方向に延びている。台座フレーム１２８は、四角筒状であり、左右方向に延びている。２つのリンクアーム１２９ａ，１２９ｂは、四角筒状であり、長さが等しい。オープンフレーム１２７には、２つのリンクアーム１２９ａ，１２９ｂの一端であって、第２の作業部としての第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１の側の端が、上下方向に延びる軸を支軸として回動可能に連結される。台座フレーム１２８には、２つのリンクアーム１２９ａ，１２９ｂの他端であって、第１の作業部としての植付部２０の側の端が、上下方向に延びる軸を支軸として回動可能に連結される。 The parallel link mechanism 126 is a parallel link mechanism having a shaft extending in the vertical direction as a support shaft. The parallel link mechanism 126 includes an open frame 127, a pedestal frame 128, link arms 129a and 129b, and the like. The open frame 127 is cylindrical and extends in the left-right direction. The pedestal frame 128 has a rectangular cylindrical shape and extends in the left-right direction. The two link arms 129a and 129b have a rectangular tube shape and are equal in length. The open frame 127 has one end of the two link arms 129a and 129b, and the first spreading device 85 as the second working unit and the end on the side of the second spreading device 101 extend in the vertical direction. Are pivotally connected to each other as a support shaft. In the pedestal frame 128, the other ends of the two link arms 129a and 129b and the end on the side of the planting portion 20 as the first working portion can be rotated about a shaft extending in the vertical direction. Connected.
　オープンフレーム１２７には、フロントフレーム１３０、及びリアフレーム１３１が、３つの連結フレーム１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃを介して連結される。フロントフレーム１３０は、四角筒状であり、左右方向に延びている。リアフレーム１３１は、四角筒状であり、左右方向に延びている。３つの連結フレーム１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃは、平板状であり、前後方向に延びている。 The front frame 130 and the rear frame 131 are connected to the open frame 127 through three connection frames 132a, 132b, and 132c. The front frame 130 has a rectangular cylindrical shape and extends in the left-right direction. The rear frame 131 has a rectangular cylindrical shape and extends in the left-right direction. The three connection frames 132a, 132b, and 132c have a flat plate shape and extend in the front-rear direction.
　そして、苗の植付作業時などを含む走行時には、オープンフレーム１２７が植付部２０に係止される。より詳細には、オープンフレーム１２７は、植付伝動ケース２８に固定される支持フレーム１３３などに係止される。４つの植付伝動ケース２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄには、それぞれ上面から上方に延びる支持フレーム１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄが固定されている。左側に位置する２つの支持フレーム１３３ａ，１３３ｂは、図１５、図１６に示されるように、側面視で後方に傾いた略Ｌ字状に上端部の後部が切り欠かれた支持部１３４をそれぞれ有する。支持部１３４の下方側の後部には、硬質樹脂製のローラ１３５が左右方向を軸に回転自在に取り付けられている。 The open frame 127 is locked to the planting part 20 during traveling including seedling planting work. More specifically, the open frame 127 is locked to a support frame 133 or the like that is fixed to the planting transmission case 28. Support frames 133a, 133b, 133c, and 133d that extend upward from the upper surface are fixed to the four planting transmission cases 28a, 28b, 28c, and 28d, respectively. As shown in FIG. 15 and FIG. 16, the two support frames 133a and 133b located on the left side are provided with support portions 134 each having a rear portion of the upper end cut out in a substantially L shape inclined rearward in a side view. Have. A hard resin roller 135 is attached to the rear part on the lower side of the support part 134 so as to be rotatable about the left-right direction.
　右側に位置する２つの支持フレーム１３３ｃ，１３３ｄの上部には、四角筒状の台座フレーム１２８が架け渡されるように固定されている。台座フレーム１２８の右端部は後方へ突出する。その後端部は、支持フレーム１３３ａ，１３３ｂが有する支持部１３４と同様の支持部１３４を有する。台座フレーム１２８の右端部に形成された支持部１３４の下方側の後部には、他の支持部１３４と同様に、硬質樹脂製のローラ１３５が左右方向を軸に回転自在に取り付けられている。また、台座フレーム１２８の右端部には、上方へ突出する規制突起１７０が形成される。規制突起１７０は、リンクアーム１２９が回動された際に、リンクアーム１２９と当接してその回動量を規制するものである。 A square cylindrical pedestal frame 128 is fixed over the upper portions of the two support frames 133c and 133d located on the right side. The right end portion of the pedestal frame 128 protrudes rearward. The rear end portion has a support portion 134 similar to the support portion 134 included in the support frames 133a and 133b. A hard resin roller 135 is attached to the rear part below the support part 134 formed at the right end of the pedestal frame 128, like the other support parts 134, so as to be rotatable about the horizontal direction. In addition, a restriction projection 170 that protrudes upward is formed at the right end of the base frame 128. When the link arm 129 is rotated, the restricting projection 170 is in contact with the link arm 129 and restricts the amount of rotation.
　円筒状のオープンフレーム１２７は、３つの支持部１３４に載置されるようにして支持される。この際、円筒状のオープンフレーム１２７は、支持部１３４の２箇所、及びローラ１３５に当接する。最も左側に位置する支持フレーム１３３ａは、係止ロック１３７を有する。係止ロック１３７は、オープンフレーム１２７から上方へ突設される係合フランジ１３６と係合してオープンフレーム１２７を支持フレーム１３３ａに係止させる。係止ロック１３７は、図示せぬばねの弾性力によってオープンフレーム１２７を支持フレーム１３３ａの支持部１３４に係止させることができる。係止ロック１３７は、いわゆるパッチン錠である。係止ロック１３７は、台座フレーム１２８の右端部にも配設されている。 The cylindrical open frame 127 is supported so as to be placed on the three support portions 134. At this time, the cylindrical open frame 127 comes into contact with two portions of the support portion 134 and the roller 135. The support frame 133 a located on the leftmost side has a locking lock 137. The locking lock 137 engages with an engagement flange 136 protruding upward from the open frame 127 to lock the open frame 127 to the support frame 133a. The locking lock 137 can lock the open frame 127 to the support portion 134 of the support frame 133a by the elastic force of a spring (not shown). The locking lock 137 is a so-called patch lock. The locking lock 137 is also disposed at the right end of the pedestal frame 128.
　なお、係止ロック１３７は、オープンフレーム１２７を支持フレーム１３３ａの支持部１３４に係止させることができれば良い。係止ロック１３７の構成、配置、数などは限定されるものではない。例えば、係止ロック１３７は、ばねの弾性力を用いることなく、単にフックなどによってオープンフレーム１２７を支持部１３４に係止させる構成であっても構わない。 The locking lock 137 only needs to be able to lock the open frame 127 to the support portion 134 of the support frame 133a. The configuration, arrangement, number, and the like of the locking lock 137 are not limited. For example, the locking lock 137 may be configured such that the open frame 127 is locked to the support portion 134 simply by a hook or the like without using the elastic force of a spring.
　オープンフレーム１２７は、防泥カバー１３８（図１０参照）と、把持部１３９と、締上げロック１４０と、２つの連結ブラケット１４１ａ，１４１ｂと、２つの遮蔽カバー１４２，１４２などを有する。防泥カバー１３８は、植付装置２２の上方を覆っている。把持部１３９は、平面視で略門型状であり、後方に向かって突出している。締上げロック１４０は、オープンフレーム１２７を支持フレーム１３３ｂに係止する。２つの連結ブラケット１４１ａ，１４１ｂには、リンクアーム１２９ａ，１２９ｂがそれぞれ連結される。また、オープンフレーム１２７には、植付伝動ケース２８の内部に配設された条止めクラッチ５２を操作する図示せぬ条止め装置なども取り付けられる。 The open frame 127 includes a mud cover 138 (see FIG. 10), a grip 139, a tightening lock 140, two connecting brackets 141a and 141b, two shielding covers 142 and 142, and the like. The mud cover 138 covers the planting device 22. The grip portion 139 has a substantially gate shape in a plan view and protrudes rearward. The tightening lock 140 locks the open frame 127 to the support frame 133b. Link arms 129a and 129b are connected to the two connection brackets 141a and 141b, respectively. The open frame 127 is also provided with a not-shown streak device for operating a streak clutch 52 disposed inside the planting transmission case 28.
　防泥カバー１３８は、植付装置２２が作動する際の上方への泥はねを遮る。防泥カバー１３８は、図１０に示されるように、植付装置２２の上方に配置され、ブラケット１４３を介してオープンフレーム１２７に支持される。なお、防泥カバー１３８の構成や配置は特に限定されるものではない。例えば防泥カバー１３８は、支持フレーム１３３に固定されても良い。しかしながら、植付装置２２のメンテナンス性の観点から、第２の作業部としての第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１の側である、オープンフレーム１２７などに取り付けられることが好ましい。 The mud-proof cover 138 blocks mud splashes upward when the planting device 22 operates. As shown in FIG. 10, the mud cover 138 is arranged above the planting device 22 and supported by the open frame 127 via the bracket 143. The configuration and arrangement of the mud cover 138 are not particularly limited. For example, the mud cover 138 may be fixed to the support frame 133. However, from the viewpoint of maintainability of the planting device 22, it is preferable that the planting device 22 is attached to an open frame 127 or the like on the first spraying device 85 and the second spraying device 101 side as the second working unit.
　把持部１３９は、オープンフレーム１２７を前後に動かす際に作業者によって把持される。把持部１３９は、オープンフレーム１２７の左右方向の中央の左側寄りであって、連結ブラケット１４１ａの近傍に配設されている。なお、把持部１３９の構成や配置は特に限定されるものではない。把持部１３９は、例えばオープンフレーム１２７に連結されるフロントフレーム１３０やリアフレーム１３１に配設されても良い。しかしながら、強度や操作性の観点から、把持部１３９は、オープンフレーム１２７に配設されることが好ましく、リンクアーム１２９の一端が連結される連結ブラケット１４１の近傍に配設されることが好ましい。 The grip portion 139 is gripped by the operator when the open frame 127 is moved back and forth. The grip portion 139 is disposed near the left side of the center in the left-right direction of the open frame 127 and in the vicinity of the connection bracket 141a. The configuration and arrangement of the grip portion 139 are not particularly limited. The grip portion 139 may be disposed on the front frame 130 or the rear frame 131 connected to the open frame 127, for example. However, from the viewpoint of strength and operability, the grip portion 139 is preferably disposed on the open frame 127, and is preferably disposed near the connection bracket 141 to which one end of the link arm 129 is coupled.
　締上げロック１４０は、前後方向、及び上下方向の力によってオープンフレーム１２７を支持フレーム１３３ｂにがたつくことなく強固に係止させる。締上げロック１４０は、支持フレーム１３３ｂの近傍のオープンフレーム１２７に配設されている。締上げロック１４０は、貫通軸１４４と、ハンドル１４５と、付勢板１４６と、ガイド板１４７と、当接部１４８などから構成される。貫通軸１４４は、円柱状であり、オープンフレーム１２７を径方向に貫通する。ハンドル１４５は、棒状であり、貫通軸１４４の一端に連結される。付勢板１４６は、貫通軸１４４の他端に取り付けられる。ガイド板１４７は、オープンフレーム１２７に取り付けられる。当接部１４８は、オープンフレーム１２７に固定される。そして、締上げロック１４０は、支持フレーム１３３ｂに固定される受け部１４９と係合してオープンフレーム１２７を支持フレーム１３３ｂに係止させる。 The tightening lock 140 firmly locks the open frame 127 by the force in the front-rear direction and the vertical direction without rattling to the support frame 133b. The tightening lock 140 is disposed on the open frame 127 in the vicinity of the support frame 133b. The tightening lock 140 includes a through shaft 144, a handle 145, an urging plate 146, a guide plate 147, a contact portion 148, and the like. The through shaft 144 has a cylindrical shape and penetrates the open frame 127 in the radial direction. The handle 145 has a rod shape and is connected to one end of the through shaft 144. The urging plate 146 is attached to the other end of the through shaft 144. The guide plate 147 is attached to the open frame 127. The contact portion 148 is fixed to the open frame 127. The tightening lock 140 is engaged with the receiving portion 149 fixed to the support frame 133b to lock the open frame 127 to the support frame 133b.
　円柱状の貫通軸１４４は、オープンフレーム１２７を、側面視で水平面に対して略４５度傾いた径方向に貫通する貫通孔に挿通される。貫通軸１４４は、オープンフレーム１２７に対して回動可能に支持されている。そして、円柱状の貫通軸１４４は、側面視で、前方へ向かって下方へ略４５度傾いた状態である。貫通軸１４４の後端部は、オープンフレーム１２７よりも上方に位置し、ハンドル１４５が連結される。 The cylindrical penetrating shaft 144 is inserted through a through hole that penetrates the open frame 127 in a radial direction inclined by approximately 45 degrees with respect to a horizontal plane in a side view. The through shaft 144 is supported so as to be rotatable with respect to the open frame 127. The columnar through-shaft 144 is in a state of being inclined approximately 45 degrees downward and forward in a side view. The rear end portion of the through shaft 144 is positioned above the open frame 127, and the handle 145 is connected thereto.
　ハンドル１４５は、一端部に作業者によって把持されるグリップ１５０を有する。ハンドル１４５の他端部は、貫通軸１４４の後端部を挟持するように左右方向（図１６において紙面に対して手前側と奥側）に二股に分岐している。そして、ハンドル１４５の他端部は、左右方向（貫通軸１４４の径方向）に延びるハンドル軸１５１を支軸として、貫通軸１４４の後端部に回動可能に連結されている。 The handle 145 has a grip 150 that is gripped by an operator at one end. The other end portion of the handle 145 is bifurcated in the left-right direction (front side and back side with respect to the paper surface in FIG. 16) so as to sandwich the rear end portion of the through shaft 144. The other end portion of the handle 145 is rotatably connected to the rear end portion of the through shaft 144 with a handle shaft 151 extending in the left-right direction (the radial direction of the through shaft 144) as a support shaft.
　ここで、側面視において、ハンドル１４５の他端部の前方側の縁部は、当接面１５２と、コーナー面１５３と、先端面１５４とを有する。当接面１５２は、ハンドル軸１５１を通って貫通軸１４４と平行に延びる仮想線Ｌ１と縁部の交点Ｐから一端部の側（グリップ１５０の側）に向かって直線状に延びている。コーナー面１５３は、交点Ｐから一端部の側と反対側に向かって円弧状に延びている。先端面１５４は、ハンドル１４５の他端であってコーナー面１５３と接続している。なお、当接面１５２は、ハンドル軸１５１及び先端面１５４と直交している。また、ハンドル軸１５１とコーナー面１５３との距離ｄ３、及びハンドル軸１５１と先端面１５４との距離ｄ４は、ハンドル軸１５１と当接面１５２との距離ｄ５よりも小である。 Here, in a side view, the front edge of the other end of the handle 145 has a contact surface 152, a corner surface 153, and a tip surface 154. The contact surface 152 extends linearly from an intersection P between an imaginary line L1 extending in parallel with the penetrating shaft 144 through the handle shaft 151 and one end (grip 150 side). The corner surface 153 extends in an arc shape from the intersection P toward the side opposite to the one end. The front end surface 154 is the other end of the handle 145 and is connected to the corner surface 153. The contact surface 152 is orthogonal to the handle shaft 151 and the tip surface 154. The distance d3 between the handle shaft 151 and the corner surface 153 and the distance d4 between the handle shaft 151 and the tip surface 154 are smaller than the distance d5 between the handle shaft 151 and the contact surface 152.
　貫通軸１４４の他端部には、図示せぬねじ部が形成されるとともに、一部が切り欠かれている。付勢板１４６は、ばね鋼から形成され、左右方向（図１６において紙面に対して手前側と奥側）に延びる長方形状の板ばねである。付勢板１４６は、一部が切り欠かれた貫通軸１４４の他端部の断面形状に対応する図示せぬ貫通孔を左側端部に有する。付勢板１４６は、貫通孔に貫通軸１４４の他端部が挿通され、２つのナットによって挟持されて貫通軸１４４に取り付けられる。なお、付勢板１４６の貫通孔は、一部が切り欠かれた貫通軸１４４の他端部の断面形状に対応している。そして、付勢板１４６の貫通軸１４４に対する回動が規制されている。 A threaded portion (not shown) is formed at the other end portion of the through shaft 144 and a part thereof is cut away. The urging plate 146 is a rectangular plate spring formed of spring steel and extending in the left-right direction (front side and back side with respect to the paper surface in FIG. 16). The biasing plate 146 has a through-hole (not shown) corresponding to the cross-sectional shape of the other end of the through-shaft 144 with a part cut away at the left end. The urging plate 146 is attached to the through shaft 144 while the other end portion of the through shaft 144 is inserted into the through hole and is sandwiched by two nuts. The through hole of the biasing plate 146 corresponds to the cross-sectional shape of the other end portion of the through shaft 144 that is partially cut away. Then, the rotation of the biasing plate 146 with respect to the through shaft 144 is restricted.
　ガイド板１４７は、オープンフレーム１２７に取り付けられている。ガイド板１４７は、板状部材が折り曲げられて形成されている。ガイド板１４７は、貫通軸１４４が挿通される図示せぬ貫通孔を有する。ガイド板１４７は、この貫通孔が形成される平坦なガイド部１５５を有する。ガイド部１５５は、ハンドル１４５の当接面１５２と密着している。ガイド部１５５は、オープンフレーム１２７とハンドル１４５との間に介在されている。 The guide plate 147 is attached to the open frame 127. The guide plate 147 is formed by bending a plate-like member. The guide plate 147 has a through hole (not shown) through which the through shaft 144 is inserted. The guide plate 147 has a flat guide portion 155 in which the through hole is formed. The guide portion 155 is in close contact with the contact surface 152 of the handle 145. The guide part 155 is interposed between the open frame 127 and the handle 145.
　当接部１４８は、側面視で略Ｌ字状に板状部材が折り曲げられて形成される。当接部１４８は、鉛直方向に延びる鉛直当接部１５６と、水平方向に延びる水平当接部１５７とを有する。当接部１４８は、オープンフレーム１２７に固定されている。当接部１４８の鉛直当接部１５６は、オープンフレーム１２７の前側に位置している。水平当接部１５７は、オープンフレーム１２７の下側に位置している。なお、当接部１４８は、貫通軸１４４の右側（図１６において紙面に対して奥側）の近傍に位置している。 The contact portion 148 is formed by bending a plate-like member into a substantially L shape in a side view. The contact portion 148 includes a vertical contact portion 156 extending in the vertical direction and a horizontal contact portion 157 extending in the horizontal direction. The contact portion 148 is fixed to the open frame 127. The vertical contact portion 156 of the contact portion 148 is located on the front side of the open frame 127. The horizontal contact portion 157 is located on the lower side of the open frame 127. The contact portion 148 is located in the vicinity of the right side of the through shaft 144 (the back side with respect to the paper surface in FIG. 16).
　受け部１４９は、側面視で後方に傾いた略Ｕ字状に板状部材が折り曲げられて形成される。受け部１４９は、支持フレーム１３３ｂの左側の側部に固定されている。受け部１４９は、鉛直受け部１５８と、水平受け部１５９と、ばね受け部１６０を有する。鉛直受け部１５８は、鉛直方向に延びている。鉛直受け部１５８には、当接部１４８の鉛直当接部１５６が後方から密着する。水平受け部１５９は、水平方向に延びている。水平受け部１５９には、当接部１４８の水平当接部１５７が上方から密着する。ばね受け部１６０は、貫通軸１４４と直交する方向に延びている。ばね受け部１６０には、付勢板１４６の右側端部が下方側から当接する。なお、付勢板１４６はたわんだ状態で右側端部がばね受け部１６０と当接している。 The receiving portion 149 is formed by bending a plate-like member into a substantially U shape inclined rearward in a side view. The receiving portion 149 is fixed to the left side portion of the support frame 133b. The receiving part 149 includes a vertical receiving part 158, a horizontal receiving part 159, and a spring receiving part 160. The vertical receiving portion 158 extends in the vertical direction. The vertical contact portion 156 of the contact portion 148 is in close contact with the vertical receiving portion 158 from behind. The horizontal receiving portion 159 extends in the horizontal direction. A horizontal contact portion 157 of the contact portion 148 is in close contact with the horizontal receiving portion 159 from above. The spring receiving portion 160 extends in a direction orthogonal to the through shaft 144. The right end portion of the urging plate 146 contacts the spring receiving portion 160 from below. The right end portion of the biasing plate 146 is in contact with the spring receiving portion 160 in a bent state.
　以上のような構成の締上げロック１４０は、付勢板１４６の弾性力によってオープンフレーム１２７を支持フレーム１３３ｂに係止させることができる。付勢板１４６は、たわんだ状態で右側端部がばね受け部１６０と当接している。したがって、付勢板１４６が取り付けられている貫通軸１４４、ハンドル１４５、ガイド板１４７、及びオープンフレーム１２７には、付勢板１４６の弾性力が作用する。付勢板１４６の弾性力の向きは、貫通軸１４４の軸方向であって、ハンドル１４５が連結された一端の側から付勢板１４６が取り付けられた他端の側に向かう方向である。ここで、貫通軸１４４は、水平面に対して略４５度傾いている。したがって、付勢板１４６の弾性力は、前後方向と上下方向とに略均等に分配される。また、付勢板１４６は板ばねであり、大きな弾性力を生じさせることができる。なお、締上げロック１４０は、付勢板１４６を挟持する２つのナットによって貫通軸１４４に対する付勢板１４６の位置を変更することで、付勢板１４６の弾性力を調節することができるように構成されている。 The tightening lock 140 configured as described above can lock the open frame 127 to the support frame 133b by the elastic force of the urging plate 146. The right end of the biasing plate 146 is in contact with the spring receiving portion 160 in a bent state. Therefore, the elastic force of the urging plate 146 acts on the through shaft 144 to which the urging plate 146 is attached, the handle 145, the guide plate 147, and the open frame 127. The direction of the elastic force of the urging plate 146 is the axial direction of the penetrating shaft 144 and is the direction from one end side to which the handle 145 is connected to the other end side to which the urging plate 146 is attached. Here, the penetrating shaft 144 is inclined by approximately 45 degrees with respect to the horizontal plane. Therefore, the elastic force of the biasing plate 146 is distributed substantially evenly in the front-rear direction and the vertical direction. The urging plate 146 is a leaf spring and can generate a large elastic force. The tightening lock 140 can adjust the elastic force of the urging plate 146 by changing the position of the urging plate 146 with respect to the through shaft 144 by two nuts sandwiching the urging plate 146. It is configured.
　つまり、オープンフレーム１２７に固定された当接部１４８の鉛直方向に延びる鉛直当接部１５６と、水平方向に延びる水平当接部１５７は、それぞれ略等しい力で、支持フレーム１３３ｂに固定された受け部１４９の鉛直方向に延びる鉛直受け部１５８と、水平方向に延びる水平受け部１５９に押し付けられて密着する。そして、前後方向のがたつきは、鉛直方向に延びる鉛直当接部１５６と鉛直受け部１５８との密着によって防止される。また、上下方向のがたつきは、水平方向に延びる水平当接部１５７と水平受け部１５９との密着によって防止される。したがって、締上げロック１４０は、前後方向、及び上下方向の力によってオープンフレーム１２７を支持フレーム１３３ｂにがたつくことなく強固に係止させることができる。 That is, the vertical abutting portion 156 extending in the vertical direction of the abutting portion 148 fixed to the open frame 127 and the horizontal abutting portion 157 extending in the horizontal direction are each received by the receiving frame fixed to the support frame 133b with substantially the same force. The vertical receiving portion 158 extending in the vertical direction of the portion 149 and the horizontal receiving portion 159 extending in the horizontal direction are pressed against and closely contact each other. The back and forth rattling is prevented by the close contact between the vertical contact portion 156 and the vertical receiving portion 158 extending in the vertical direction. Further, the rattling in the vertical direction is prevented by the close contact between the horizontal contact portion 157 and the horizontal receiving portion 159 extending in the horizontal direction. Accordingly, the tightening lock 140 can firmly lock the open frame 127 with the force in the front-rear direction and the vertical direction without rattling the support frame 133b.
　なお、ハンドル軸１５１を支軸としてハンドル１４５を後方（図１６において時計回り）に回動させることで、締上げロック１４０によるオープンフレーム１２７の係止が解除される。図示による説明は省略するが、ハンドル軸１５１を支軸としてハンドル１４５を反時計回りに９０度回転させる。そして、ガイド板１４７のガイド部１５５とハンドル１４５の他端部の縁部の先端面１５４とを対向させる。ハンドル軸１５１と先端面１５４との距離ｄ４は、ハンドル軸１５１と当接面１５２との距離ｄ５よりも小である。したがって、ガイド板１４７のガイド部１５５とハンドル１４５の先端面１５４との間に隙間が生じる。貫通軸１４４は、この隙間の幅だけ付勢板１４６が取り付けられた他端の側へ移動する。そして、付勢板１４６は、たわみが無くなり、弾性力が無くなる。 Note that the handle 145 is pivoted backward (clockwise in FIG. 16) with the handle shaft 151 as a support shaft, so that the locking of the open frame 127 by the tightening lock 140 is released. Although not illustrated, the handle 145 is rotated 90 degrees counterclockwise using the handle shaft 151 as a support shaft. And the guide part 155 of the guide plate 147 and the front end surface 154 of the edge part of the other end part of the handle 145 are made to oppose. A distance d4 between the handle shaft 151 and the tip surface 154 is smaller than a distance d5 between the handle shaft 151 and the contact surface 152. Therefore, a gap is generated between the guide portion 155 of the guide plate 147 and the distal end surface 154 of the handle 145. The through shaft 144 moves to the other end side to which the biasing plate 146 is attached by the width of the gap. And the urging | biasing board 146 loses a bending and loses elastic force.
　次に、貫通軸１４４を支軸としてハンドル１４５を左側（図１６において手前側）または右側（図１６において奥側）に回動させる。この際、ハンドル１４５とともに、貫通軸１４４、及び付勢板１４６も回動する。付勢板１４６は、受け部１４９のばね受け部１６０から取り除かれる。そして、締上げロック１４０によるオープンフレーム１２７の係止が解除される。 Next, the handle 145 is rotated leftward (front side in FIG. 16) or rightward (back side in FIG. 16) with the penetrating shaft 144 as a support shaft. At this time, the through shaft 144 and the urging plate 146 also rotate together with the handle 145. The biasing plate 146 is removed from the spring receiving portion 160 of the receiving portion 149. Then, the lock of the open frame 127 by the tightening lock 140 is released.
　なお、締上げロック１４０の構成は、前後方向、及び上下方向の力によってオープンフレーム１２７を係止させる構成であれば良い。締上げロック１４０の構成は、上述の構成に限定されるものではない。締上げロック１４０の構成は、例えば、当接部１４８の鉛直当接部１５６と受け部１４９の鉛直受け部１５８との間と、当接部１４８の水平当接部１５７と受け部１４９の水平受け部１５９との間に緩衝部材としてのゴムシートなどが介在される構成であっても良い。このような構成にすることで、オープンフレーム１２７のがたつきを更に低減することができる。 Note that the configuration of the tightening lock 140 may be any configuration in which the open frame 127 is locked by force in the front-rear direction and the vertical direction. The configuration of the tightening lock 140 is not limited to the above-described configuration. The configuration of the tightening lock 140 is, for example, between the vertical abutting portion 156 of the abutting portion 148 and the vertical receiving portion 158 of the receiving portion 149, and between the horizontal abutting portion 157 and the receiving portion 149 of the abutting portion 148. A configuration in which a rubber sheet or the like as a buffer member is interposed between the receiving portion 159 and the receiving portion 159 may be used. With such a configuration, the rattling of the open frame 127 can be further reduced.
　以上のように、オープンフレーム１２７は、支持フレーム１３３ａと支持フレーム１３３ｂと台座フレーム１２８にそれぞれ形成された支持部１３４に載置されるようにして支持される。また、オープンフレーム１２７は、支持フレーム１３３ａと台座フレーム１２８の右端部にそれぞれ設けられた係止ロック１３７と、締上げロック１４０とによって、第１の作業部としての植付部２０に係止されている。 As described above, the open frame 127 is supported by being placed on the support portions 134 formed on the support frame 133a, the support frame 133b, and the pedestal frame 128, respectively. The open frame 127 is locked to the planting portion 20 as the first working portion by a locking lock 137 provided at the right end portion of the support frame 133a and the pedestal frame 128 and a tightening lock 140, respectively. ing.
　連結ブラケット１４１ａは、左右方向の中央の左側寄りであり、支持フレーム１３３ｂの近傍のオープンフレーム１２７に配設されている。一方、連結ブラケット１４１ｂは、左右方向の中央の右側寄りであり、支持フレーム１３３ｃの近傍のオープンフレーム１２７に配設されている。連結ブラケット１４１ａ，１４１ｂには、それぞれリンクアーム１２９ａ，１２９ｂの一端が上下方向に延びる連結軸１６１ａ，１６１ａを支軸にして回動可能に連結されている。連結ブラケット１４１ａ，１４１ｂは、平面視で略５角形状の２つの板状部材から構成される。２つの板状部材は、オープンフレーム１２７を挟み込むようにオープンフレーム１２７の上部と下部にそれぞれ固定されている。そして、連結ブラケット１４１ａ，１４１ｂは、リンクアーム１２９ａ，１２９ｂの一端を挟み込むようにして回動可能に支持している。また、台座フレーム１２８の上面には、リンクアーム１２９ａ，１２９ｂの他端が上下方向に延びる連結軸１６２ａ，１６２ｂを支軸にして回動可能に連結されている。２つの連結軸１６１ａ，１６１ｂ間の距離と、２つの連結軸１６２ａ，１６２ｂ間の距離は等しい。そして、２つのリンクアーム１２９ａ，１２９ｂは、平面視で平行に配置されている。 The connecting bracket 141a is located on the left side of the center in the left-right direction, and is disposed on the open frame 127 in the vicinity of the support frame 133b. On the other hand, the connecting bracket 141b is disposed on the open frame 127 near the right side of the center in the left-right direction and in the vicinity of the support frame 133c. One end of each of the link arms 129a and 129b is connected to the connection brackets 141a and 141b so as to be rotatable about connection shafts 161a and 161a extending in the vertical direction. The connecting brackets 141a and 141b are composed of two plate-like members having a substantially pentagonal shape in plan view. The two plate-like members are respectively fixed to the upper part and the lower part of the open frame 127 so as to sandwich the open frame 127. The connecting brackets 141a and 141b are rotatably supported so as to sandwich one end of the link arms 129a and 129b. The other end of the link arms 129a and 129b is connected to the upper surface of the pedestal frame 128 so as to be rotatable about connecting shafts 162a and 162b extending in the vertical direction. The distance between the two connecting shafts 161a and 161b is equal to the distance between the two connecting shafts 162a and 162b. The two link arms 129a and 129b are arranged in parallel in a plan view.
　なお、支持フレーム１３３ｂの近傍に位置する連結ブラケット１４１ａには、揺動軸１２４が固定されている。揺動軸１２４は、上述の散布動力伝達機構１１１のカウンターアーム１１５を前後方向に揺動自在に支持している。したがって、散布動力伝達機構１１１によって第１の散布装置８５と第２の散布装置１０１に動力が伝達されている際には、連結ブラケット１４１ａに周期的な負荷が加わるため、オープンフレーム１２７が振動しやすい。ここで、連結ブラケット１４１ａの近傍、つまり、振動発生源である揺動軸１２４の近傍は、締上げロック１４０によって、オープンフレーム１２７が支持フレーム１３３ｂに強固に係止されている。したがって、散布動力伝達機構１１１の動作に起因したオープンフレーム１２７の振動を抑制することができる。 A swing shaft 124 is fixed to the connection bracket 141a located in the vicinity of the support frame 133b. The swinging shaft 124 supports the counter arm 115 of the above-described scattering power transmission mechanism 111 so as to be swingable in the front-rear direction. Therefore, when power is transmitted to the first spraying device 85 and the second spraying device 101 by the spraying power transmission mechanism 111, the open frame 127 vibrates because a periodic load is applied to the connecting bracket 141a. Cheap. Here, the open frame 127 is firmly locked to the support frame 133b by the tightening lock 140 in the vicinity of the connection bracket 141a, that is, in the vicinity of the swing shaft 124 that is a vibration generation source. Therefore, the vibration of the open frame 127 due to the operation of the scattered power transmission mechanism 111 can be suppressed.
　また、連結ブラケット１４１ａには、図１７に示すように、リンクアーム１２９ａの回動量を規制するリンク回動ロック１６３が配設されている。ここで、図１７は、リンク回動ロック１６３の一例が示された概略平面図である。図１７Ａはリンクアーム１２９ａの回動が規制される前の状態である。図１７Ｂはリンクアーム１２９ａの回動が規制された後の状態である。なお、図１７には、主にリンク回動ロック１６３が記載されており、揺動軸１２４や連結フレーム１３２ｃなどの記載は省略されており、遮蔽カバー１４２は二点鎖線で記載されている。 Further, as shown in FIG. 17, a link rotation lock 163 for restricting the rotation amount of the link arm 129a is disposed on the connection bracket 141a. Here, FIG. 17 is a schematic plan view showing an example of the link rotation lock 163. FIG. 17A shows a state before the rotation of the link arm 129a is restricted. FIG. 17B shows a state after the rotation of the link arm 129a is restricted. In FIG. 17, the link rotation lock 163 is mainly described, the description of the swing shaft 124, the connecting frame 132c, and the like is omitted, and the shielding cover 142 is described by a two-dot chain line.
　リンク回動ロック１６３は、係止ピン１６５と、図示せぬばねなどから構成される。係止ピン１６５は、連結ブラケット１４１ａに形成された円形の貫通孔である保持孔１６４に挿通される。図示せぬばねは、係止ピン１６５をリンクアーム１２９ａに付勢する。係止ピン１６５は、円柱部材が略直角に折り曲げて形成される。係止ピン１６５の一端が保持孔１６４に挿通されている。リンクアーム１２９ａの端部には、平板状のロックフランジ１６６が固定されている。係止ピン１６５は、ばねによって保持孔１６４に挿通された一端がロックフランジ１６６の上面に当接するように付勢されている。ロックフランジ１６６は、円形の貫通孔である係止孔１６７を有する。係止孔１６７の直径は、係止ピン１６５の直径より大である。そして、係止孔１６７は、リンクアーム１２９ａが平面視でオープンフレーム１２７と直交するまで連結軸１６１ａを支軸にして回動した際に、中心が保持孔１６４の中心と一致するように配置されている。 The link rotation lock 163 includes a locking pin 165 and a spring (not shown). The locking pin 165 is inserted into a holding hole 164 that is a circular through hole formed in the connection bracket 141a. A spring (not shown) biases the locking pin 165 to the link arm 129a. The locking pin 165 is formed by bending a cylindrical member at a substantially right angle. One end of the locking pin 165 is inserted into the holding hole 164. A flat lock flange 166 is fixed to the end of the link arm 129a. The locking pin 165 is biased so that one end inserted through the holding hole 164 by a spring comes into contact with the upper surface of the lock flange 166. The lock flange 166 has a locking hole 167 that is a circular through hole. The diameter of the locking hole 167 is larger than the diameter of the locking pin 165. The locking hole 167 is arranged so that the center thereof coincides with the center of the holding hole 164 when the link arm 129a rotates about the connecting shaft 161a until the link arm 129a is orthogonal to the open frame 127 in plan view. ing.
　以上のような構成のリンク回動ロック１６３は、リンクアーム１２９ａが平面視でオープンフレーム１２７と直交するまで連結軸１６２ａを支軸にして回動した際に、係止ピン１６５が係止孔１６７に挿入される。そして、リンクアーム１２９ａの回動が規制される。係止孔１６７の位置は、リンクアーム１２９ａを規制する回動量に応じて適宜設定される。なお、リンク回動ロック１６３は、リンクアーム１２９ａの回動量を規制する構成であれば良い。リンク回動ロック１６３の構成は、上述の構成に限定されるものではない。リンク回動ロック１６３は、例えば、ロックフランジ１６６が複数の係止孔１６７を有する構成であっても良い。このような構成にすることで、複数段でリンクアーム１２９ａの回動を規制することができ、使い勝手が良い。 In the link rotation lock 163 having the above-described configuration, when the link arm 129a is rotated about the connecting shaft 162a until the link arm 129a is orthogonal to the open frame 127 in plan view, the locking pin 165 is locked to the locking hole 167. Inserted into. Then, the rotation of the link arm 129a is restricted. The position of the locking hole 167 is appropriately set according to the amount of rotation that regulates the link arm 129a. Note that the link rotation lock 163 may be configured to restrict the amount of rotation of the link arm 129a. The configuration of the link rotation lock 163 is not limited to the above-described configuration. For example, the link rotation lock 163 may have a configuration in which the lock flange 166 has a plurality of locking holes 167. With such a configuration, the rotation of the link arm 129a can be restricted in a plurality of stages, and the usability is good.
　オープンフレーム１２７の連結ブラケット１４１ａ，１４１ｂの近傍には、それぞれオープンフレーム１２７とリンクアーム１２９との隙間を上方から覆う遮蔽カバー１４２，１４２が取り付けられている。平行リンク機構１２６は、この遮蔽カバー１４２によって、オープンフレーム１２７とリンクアーム１２９の連結部付近の露出が防止され、作業者が不用意にこの連結部に触れないように構成されている。 In the vicinity of the connection brackets 141a and 141b of the open frame 127, shielding covers 142 and 142 are attached to cover the gap between the open frame 127 and the link arm 129 from above. The parallel link mechanism 126 is configured so that the shielding cover 142 prevents exposure near the connecting portion between the open frame 127 and the link arm 129 and prevents the operator from inadvertently touching the connecting portion.
　フロントフレーム１３０は、オープンフレーム１２７と平行である。フロントフレーム１３０は、オープンフレーム１２７の前方かつ上方に配置されている。フロントフレーム１３０の上面には、４つの取り付けフランジ１６８が形成されている（図１１参照）。４つの取り付けフランジ１６８は、第１の散布装置８５の４つの散布ユニット８６にそれぞれ対応している。そして、取り付けフランジ１６８に散布ユニット８６がそれぞれ着脱自在に取り付けられる。また、フロントフレーム１３０の上面には、第１の散布装置８５の２つのギアケース９６も取り付けられる。したがって、第１の散布装置８５は、フロントフレーム１３０に支持されている。なお、フロントフレーム１３０は、第１の散布装置８５を支持する構成であれば良い。フロントフレーム１３０の構成は、上述の構成に限定されるものではない。 The front frame 130 is parallel to the open frame 127. The front frame 130 is disposed in front of and above the open frame 127. Four mounting flanges 168 are formed on the upper surface of the front frame 130 (see FIG. 11). The four mounting flanges 168 correspond to the four spraying units 86 of the first spraying device 85, respectively. And the spreading | diffusion unit 86 is each attached to attachment flange 168 so that attachment or detachment is possible. In addition, two gear cases 96 of the first spreading device 85 are also attached to the upper surface of the front frame 130. Therefore, the first spraying device 85 is supported by the front frame 130. The front frame 130 may be configured to support the first spraying device 85. The configuration of the front frame 130 is not limited to the configuration described above.
　リアフレーム１３１は、オープンフレーム１２７と平行である。リアフレーム１３１は、オープンフレーム１２７の後方に配置されている。リアフレーム１３１の上面には、後方へ延びる複数の取り付け板１６９が固定されている。そして、この取り付け板１６９に、第２の散布装置１０１が取り付けられる。より詳細には、取り付け板１６９に、第２の散布装置１０１の散布カバー１０４が取り付けられる（図１０参照）。したがって、第２の散布装置１０１は、リアフレーム１３１に支持されている。なお、リアフレーム１３１は、第２の散布装置１０１を支持する構成であれば良い。リアフレーム１３１の構成は、上述の構成に限定されるものではない。 The rear frame 131 is parallel to the open frame 127. The rear frame 131 is disposed behind the open frame 127. A plurality of attachment plates 169 extending rearward are fixed to the upper surface of the rear frame 131. Then, the second spraying device 101 is attached to the attachment plate 169. More specifically, the spreading cover 104 of the second spreading device 101 is attached to the mounting plate 169 (see FIG. 10). Therefore, the second spreading device 101 is supported by the rear frame 131. Note that the rear frame 131 may be configured to support the second spraying device 101. The configuration of the rear frame 131 is not limited to the above-described configuration.
　２つの連結フレーム１３２ａ，１３２ｂは、それぞれオープンフレーム１２７から前方かつ上方、及び後方に延びている。２つの連結フレーム１３２ａ，１３２ｂの先端は、それぞれフロントフレーム１３０に固定される。２つの連結フレーム１３２ａ，１３２ｂの後端は、それぞれリアフレーム１３１に固定される。連結フレーム１３２ａは、平面視で支持フレーム１３３ａ，１３３ｂの間に位置している。連結フレーム１３２ｂは、平面視で支持フレーム１３３ｃ，１３３ｄの間に位置している。連結フレーム１３２ｃは、オープンフレーム１２７から後方に延びている。連結フレーム１３２ｃの後端は、リアフレーム１３１に固定される。連結フレーム１３２ｃは、平面視で、連結ブラケット１４１ａの近傍に位置している。そして、オープンフレーム１２７とフロントフレーム１３０とリアフレーム１３１は、３つの連結フレーム１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃによって連結されている。したがって、第２の作業部としての第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１は、第１の作業部としての植付部２０の後部であって、植付フレーム２６の植付伝動ケース２８に固定された支持フレーム１３３に、平行リンク機構１２６を介して一体に取り付けられている。 The two connection frames 132a and 132b extend forward, upward, and rearward from the open frame 127, respectively. The tips of the two connecting frames 132a and 132b are fixed to the front frame 130, respectively. The rear ends of the two connecting frames 132a and 132b are fixed to the rear frame 131, respectively. The connection frame 132a is located between the support frames 133a and 133b in plan view. The connection frame 132b is located between the support frames 133c and 133d in plan view. The connection frame 132c extends rearward from the open frame 127. The rear end of the connection frame 132c is fixed to the rear frame 131. The connection frame 132c is located in the vicinity of the connection bracket 141a in plan view. The open frame 127, the front frame 130, and the rear frame 131 are connected by three connection frames 132a, 132b, and 132c. Therefore, the 1st spreading | diffusion apparatus 85 and the 2nd spreading | diffusion apparatus 101 as a 2nd working part are the rear parts of the planting part 20 as a 1st working part, Comprising: The planting transmission case of the planting frame 26 The support frame 133 fixed to 28 is integrally attached via a parallel link mechanism 126.
　なお、連結フレーム１３２は、オープンフレーム１２７とフロントフレーム１３０とリアフレーム１３１を連結させることができれば良い。連結フレーム１３２の構成、配置、数などは限定されるものではない。例えば、連結フレーム１３２ｃは、平面視で支持フレーム１３３ｂ，１３３ｃの間に配置され、連結フレーム１３２ａ，１３２ｂと同様に、オープンフレーム１２７から前方かつ上方、及び後方に延びる構成であっても構わない。この際、連結フレーム１３２ｃの先端はフロントフレーム１３０に固定され、連結フレーム１３２ｃの後端はリアフレーム１３１に固定される。また、連結フレーム１３２ａ，１３２ｂは、フロントフレーム１３０に連結する側とリアフレーム１３１に連結する側とが別の部材によって形成される構成であっても構わない。 The connecting frame 132 only needs to connect the open frame 127, the front frame 130, and the rear frame 131. The configuration, arrangement, number, etc. of the connecting frame 132 are not limited. For example, the connection frame 132c may be arranged between the support frames 133b and 133c in a plan view and may extend forward, upward, and rearward from the open frame 127 in the same manner as the connection frames 132a and 132b. At this time, the front end of the connection frame 132c is fixed to the front frame 130, and the rear end of the connection frame 132c is fixed to the rear frame 131. Further, the connection frames 132a and 132b may be configured such that the side connected to the front frame 130 and the side connected to the rear frame 131 are formed by different members.
　以上のような構成の平行リンク機構１２６は、図１８、図１９に示されるように、第２の作業部としての第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１を第１の作業部としての植付部２０から後方へ水平に移動させることができる。ここで、図１８は、第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１を後方へ移動させた状態の一例が示された概略平面図である。図１９は、第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１を後方へ移動させた状態の一例が示された概略側面図である。なお、図１８において、苗載台２１、第１の散布装置８５、第２の散布装置１０１、及び遮蔽カバー１４２は二点鎖線で示され、植付装置２２や防泥カバー１３８などの記載は省略されている。また、図１９において、植付装置２２は二点鎖線で示されている。 As shown in FIGS. 18 and 19, the parallel link mechanism 126 configured as described above uses the first spraying device 85 and the second spraying device 101 as the second working unit as the first working unit. Can be moved horizontally from the planting part 20 to the rear. Here, FIG. 18 is a schematic plan view illustrating an example of a state in which the first spraying device 85 and the second spraying device 101 are moved rearward. FIG. 19 is a schematic side view showing an example of a state in which the first spraying device 85 and the second spraying device 101 are moved rearward. In FIG. 18, the seedling mount 21, the first spraying device 85, the second spraying device 101, and the shielding cover 142 are indicated by two-dot chain lines, and descriptions of the planting device 22, the mudproof cover 138, and the like are shown. It is omitted. Moreover, in FIG. 19, the planting apparatus 22 is shown with the dashed-two dotted line.
　第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１を第１の作業部としての植付部２０から後方へ移動させるには、まず、植付部２０から第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１への動力伝達系を切断させる。植付伝動ケース２８ｂの後端部に取り付けられた保護カバー１１７を下方に回動させて開く。散布出力軸５５、クイックジョイント１１６、クランク５６、及び入力ロッド１１２の一端部などを露出させる。クイックジョイント１１６によって、散布出力軸５５の入力ロッド１１２の側を動力伝達軸５０の側から切り離す。 In order to move the first spraying device 85 and the second spraying device 101 backward from the planting unit 20 as the first working unit, first, the first spraying device 85 and the second spraying unit 85 are moved from the planting unit 20. The power transmission system to the spreading device 101 is disconnected. The protective cover 117 attached to the rear end of the planting transmission case 28b is rotated downward to open. The spray output shaft 55, the quick joint 116, the crank 56, one end of the input rod 112, and the like are exposed. The quick joint 116 separates the input rod 112 side of the spray output shaft 55 from the power transmission shaft 50 side.
　次に、支持フレーム１３３ａに設けられた係止ロック１３７、台座フレーム１２８の右端部に設けられた係止ロック１３７、及び締上げロック１４０によるオープンフレーム１２７の係止を解除する。そして、把持部１３９を把持して、オープンフレーム１２７を後方へ引っ張ることにより、オープンフレーム１２７は、支持フレーム１３３ａと支持フレーム１３３ｂと台座フレーム１２８にそれぞれ形成された支持部１３４から引き抜かれて、後方へ移動する。この際、オープンフレーム１２７に連結や支持された装置など、例えば、第１の散布装置８５、第２の散布装置１０１、散布動力伝達機構１１１、防泥カバー１３８などもオープンフレーム１２７とともに後方へ移動される。 Next, the locking of the open frame 127 by the locking lock 137 provided on the support frame 133a, the locking lock 137 provided on the right end of the pedestal frame 128, and the tightening lock 140 is released. Then, by grasping the grip portion 139 and pulling the open frame 127 backward, the open frame 127 is pulled out from the support portions 134 formed on the support frame 133a, the support frame 133b, and the pedestal frame 128, respectively. Move to. At this time, devices connected to and supported by the open frame 127, such as the first spraying device 85, the second spraying device 101, the spraying power transmission mechanism 111, the mud cover 138, and the like, also move backward together with the open frame 127. Is done.
　そして、リンク回動ロック１６３の係止ピン１６５が係止孔１６７に挿入され、リンクアーム１２９ａの回動が規制されることで、オープンフレーム１２７の移動が停止される。なお、リンクアーム１２９ｂは、台座フレーム１２８の右端部に形成された規制突起１７０と当接する。 Then, the locking pin 165 of the link rotation lock 163 is inserted into the locking hole 167, and the rotation of the link arm 129a is restricted, so that the movement of the open frame 127 is stopped. The link arm 129b comes into contact with a restriction projection 170 formed at the right end of the pedestal frame 128.
　以上のようにして、平行リンク機構１２６を介して植付部２０に取り付けられるオープンフレーム１２７を後方へ移動させることができる。つまり、第２の作業部としての第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１は、第１の作業部としての植付部２０から後方へ離間させることができる。そして、植付部２０の後部、特に苗載台２１や植付装置２２へのアクセス性が向上される。したがって、植付部２０の後部のメンテナンス、例えば苗載台２１に残った苗マット９８の除去や上方への引き上げ、苗載台２１のメンテナンス、苗載台２１の折り畳み作業、及び植付装置２２のメンテナンスなどを容易に行うことができる。 As described above, the open frame 127 attached to the planting unit 20 via the parallel link mechanism 126 can be moved rearward. That is, the 1st spreading | diffusion apparatus 85 and the 2nd spreading | diffusion apparatus 101 as a 2nd working part can be spaced apart back from the planting part 20 as a 1st working part. And the accessibility to the rear part of the planting part 20, especially the seedling stage 21 and the planting apparatus 22 is improved. Therefore, maintenance of the rear part of the planting unit 20, for example, removal of the seedling mat 98 remaining on the seedling stage 21 and lifting upward, maintenance of the seedling stage 21, folding work of the seedling stage 21, and planting device 22 Maintenance can be easily performed.
　また、オープンフレーム１２７は水平に移動するため、作業者は、オープンフレーム１２７を下方から支持したり、持ち上げたりしながらオープンフレーム１２７を移動させる必要がない。したがって、簡単かつ少ない労力で第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１を移動させることができ、作業者への負担が少ない。 Also, since the open frame 127 moves horizontally, the operator does not need to move the open frame 127 while supporting or lifting the open frame 127 from below. Therefore, the first spraying device 85 and the second spraying device 101 can be moved easily and with little labor, and the burden on the operator is small.
　また、オープンフレーム１２７は、植付部２０に対して上下方向に延びる軸周りに回動することがなく、植付部２０と平行な状態を保って移動される。そして、第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１は、植付部２０から後方へ離間させるスペース以上に後方へ移動することがない。したがって、後方に大きなスペースを必要とすることなく、第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１を植付部２０から後方へ離間させることができる。例えば倉庫の中などのスペースが制限される状況下であっても、植付部２０の後部のメンテナンスを容易に行うことができる。 Also, the open frame 127 does not rotate around an axis extending in the vertical direction with respect to the planting unit 20 and is moved while maintaining a state parallel to the planting unit 20. And the 1st spreading | diffusion apparatus 85 and the 2nd spreading | diffusion apparatus 101 do not move back more than the space spaced apart from the planting part 20 back. Therefore, the first spraying device 85 and the second spraying device 101 can be separated rearward from the planting unit 20 without requiring a large space behind. For example, the maintenance of the rear part of the planting unit 20 can be easily performed even under a situation where the space is limited, such as in a warehouse.
　また、平行リンク機構１２６は、第１の散布装置８５と第２の散布装置１０１を支持するオープンフレーム１２７を２つのリンクアーム１２９ａ，１２９ｂによって植付部２０に取り付けられる台座フレーム１２８に連結する構成である。したがって、平行リンク機構１２６は、第１の散布装置８５と第２の散布装置１０１などの重量が１カ所に集中することがなく、耐久性が良好である。 Moreover, the parallel link mechanism 126 connects the open frame 127 which supports the 1st spreading | diffusion apparatus 85 and the 2nd spreading | diffusion apparatus 101 to the base frame 128 attached to the planting part 20 by two link arms 129a and 129b. It is. Therefore, the parallel link mechanism 126 does not concentrate the weights of the first spraying device 85, the second spraying device 101, and the like in one place, and has excellent durability.
　また、平行リンク機構１２６は、植付部２０の右側の後部に設けられている。より詳細には、２つのリンクアーム１２９ａ，１２９ｂの植付部２０の側の端は、右側に位置する植付伝動ケース２８ｃ，２８ｄに支持フレーム１３３ｃ，１３３ｄを介して取り付けられる台座フレーム１２８に回動可能に連結されている。つまり、第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１を植付部２０から後方へ離間させた際に、２つのリンクアーム１２９ａ，１２９ｂは植付部２０の右側に位置する。したがって、植付部２０の後部のメンテナンスを行う際に、平行リンク機構１２６（リンクアーム１２９ａ，１２９ｂ）が邪魔になりにくく、メンテナンスを容易に行える。例えば、平行リンク機構１２６（リンクアーム１２９ａ，１２９ｂ）を避けて左右に移動することなく植付部２０の後部のメンテナンスが行える。 Moreover, the parallel link mechanism 126 is provided in the rear part on the right side of the planting part 20. More specifically, the ends of the two link arms 129a and 129b on the side of the planting portion 20 are turned to the base frame 128 attached to the planting transmission cases 28c and 28d located on the right side via the support frames 133c and 133d. It is linked movably. That is, when the first spraying device 85 and the second spraying device 101 are separated rearward from the planting unit 20, the two link arms 129 a and 129 b are located on the right side of the planting unit 20. Therefore, when performing the maintenance of the rear part of the planting part 20, the parallel link mechanism 126 (link arms 129a and 129b) is not easily disturbed, and the maintenance can be easily performed. For example, the rear portion of the planting unit 20 can be maintained without moving to the left and right while avoiding the parallel link mechanism 126 (link arms 129a and 129b).
　また、植付装置２２の上方を覆う防泥カバー１３８はブラケット１４３を介してオープンフレーム１２７に支持されるので、オープンフレーム１２７とともに植付部２０から後方へ離間される。したがって、植付装置２２の上方が解放されるので、植付装置２２のメンテナンスが容易に行える。 Moreover, since the mud-proof cover 138 which covers the upper part of the planting apparatus 22 is supported by the open frame 127 via the bracket 143, it is spaced apart from the planting part 20 with the open frame 127 back. Therefore, since the upper part of the planting apparatus 22 is released, the maintenance of the planting apparatus 22 can be performed easily.
　また、平行リンク機構１２６は、リンク回動ロック１６３によって、リンクアーム１２９ａの回動量が規制される。したがって、平行リンク機構１２６は、第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１を所望の位置に停止させておくことができ、使い勝手が良い。また、平行リンク機構１２６は、規制突起１７０によってリンクアーム１２９ｂが過剰に回動されるのを確実に防止することができる。したがって、平行リンク機構１２６や平行リンク機構１２６に取り付けられる第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１などの破損を防止することができる。 In the parallel link mechanism 126, the rotation amount of the link arm 129a is restricted by the link rotation lock 163. Therefore, the parallel link mechanism 126 can stop the first spraying device 85 and the second spraying device 101 at desired positions, and is easy to use. Further, the parallel link mechanism 126 can reliably prevent the link arm 129b from being excessively rotated by the restricting protrusion 170. Therefore, it is possible to prevent the first and second spraying devices 85 and 101 attached to the parallel link mechanism 126 and the parallel link mechanism 126 from being damaged.
　また、散布出力軸５５、クイックジョイント１１６、クランク５６、及び入力ロッド１１２の一端部を覆う保護カバー１１７は、樹脂製であり、その下部が植付伝動ケース２８ｂに左右方向を軸にして回動自在に支持されている。したがって、散布出力軸５５の未分離による入力ロッド１１２の破損を防止することができる。詳細には、作業者がクイックジョイント１１６によって、散布出力軸５５の入力ロッド１１２の側を動力伝達軸５０の側から切り離すことなく、オープンフレーム１２７を後方へ移動させた場合、入力ロッド１１２は保護カバー１１７の上部に当接する。しかしながら、保護カバー１１７は樹脂製であるので、入力ロッド１１２の破損が防止される。また、入力ロッド１１２が保護カバー１１７の上部に当接することで、植付伝動ケース２８ｂの係合部と保護カバー１１７の係止突起との嵌合が外れる。そして、保護カバー１１７が回転して植付伝動ケース２８ｂの後端部が露出される。この植付伝動ケース２８ｂの後端部の露出によって、作業者へ注意喚起をすることができる。そして、オープンフレーム１２７の更なる移動による入力ロッド１１２の破損を防止することができる。 Further, the protective cover 117 that covers one end of the spray output shaft 55, the quick joint 116, the crank 56, and the input rod 112 is made of resin, and the lower part thereof rotates around the planting transmission case 28b about the left-right direction. It is supported freely. Therefore, it is possible to prevent the input rod 112 from being damaged due to the unseparated distribution output shaft 55. Specifically, when the operator moves the open frame 127 rearward by the quick joint 116 without separating the input rod 112 side of the spray output shaft 55 from the power transmission shaft 50 side, the input rod 112 is protected. It abuts on the upper part of the cover 117. However, since the protective cover 117 is made of resin, the input rod 112 is prevented from being damaged. Further, when the input rod 112 is in contact with the upper portion of the protective cover 117, the engagement between the engaging portion of the planting transmission case 28b and the locking projection of the protective cover 117 is released. And the protective cover 117 rotates and the rear-end part of the planting transmission case 28b is exposed. The operator can be alerted by the exposure of the rear end of the planting transmission case 28b. And the damage of the input rod 112 by the further movement of the open frame 127 can be prevented.
　なお、第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１を後方移動前の使用状態の位置に戻すには、上述の後方への移動時と逆の手順によって行う。リンク回動ロック１６３の係止ピン１６５を係止孔１６７から引き抜き、オープンフレーム１２７を前方へ押し込む。そして、オープンフレーム１２７を、支持フレーム１３３ａと支持フレーム１３３ｂと台座フレーム１２８にそれぞれ形成された支持部１３４に嵌め込む。なお、オープンフレーム１２７は、自重や第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１など重量によって多少下方にたわむ。したがって、オープンフレーム１２７を持ち上げるようにして支持部１３４に嵌め込む必要がある。ここで、それぞれの支持部１３４の下方側の後部には、回転自在に支持されたローラ１３５が取り付けられている。したがって、オープンフレーム１２７をこのローラ１３５上を移動させて支持部１３４に嵌め込むことができ、作業者の負担が軽減される。 In addition, in order to return the 1st spreading | diffusion apparatus 85 and the 2nd spreading | diffusion apparatus 101 to the position of the use state before back movement, it carries out by the reverse procedure to the time of the above-mentioned back movement. The locking pin 165 of the link rotation lock 163 is pulled out from the locking hole 167, and the open frame 127 is pushed forward. Then, the open frame 127 is fitted into the support portions 134 formed on the support frame 133a, the support frame 133b, and the pedestal frame 128, respectively. Note that the open frame 127 bends somewhat downward due to its own weight, the first spraying device 85, the second spraying device 101, and the like. Therefore, it is necessary to fit the support portion 134 so as to lift the open frame 127. Here, a roller 135 that is rotatably supported is attached to a rear portion on the lower side of each support portion 134. Therefore, the open frame 127 can be moved on the roller 135 and fitted into the support portion 134, thereby reducing the burden on the operator.
　次に、支持フレーム１３３ａに設けられた係止ロック１３７、台座フレーム１２８の右端部に設けられた係止ロック１３７、及び締上げロック１４０によってオープンフレーム１２７を係止する。クイックジョイント１１６によって、散布出力軸５５の入力ロッド１１２の側と動力伝達軸５０の側とを接続させる。保護カバー１１７を上方へ回転させて閉じる。 Next, the open frame 127 is locked by the locking lock 137 provided on the support frame 133a, the locking lock 137 provided on the right end of the pedestal frame 128, and the tightening lock 140. The quick joint 116 connects the input rod 112 side of the spray output shaft 55 to the power transmission shaft 50 side. The protective cover 117 is rotated upward and closed.
　なお、平行リンク機構１２６は、上述の構成に限定されるものではない。平行リンク機構１２６は、上下方向に延びる軸を支軸とする平行リンク機構であり、第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１を、植付部２０の後部に前後方向に移動可能に取り付ける構成であれば良い。例えば、平行リンク機構１２６は、３つのリンクアーム１２９を備える平行リンク機構であっても良い。平行リンク機構１２６は、リンクアーム１２９ａ，１２９ｂ間を繋ぐ補強アームを備える構成であっても良い。 Note that the parallel link mechanism 126 is not limited to the above-described configuration. The parallel link mechanism 126 is a parallel link mechanism having a shaft extending in the vertical direction as a support shaft, and the first spraying device 85 and the second spraying device 101 can be moved in the front-rear direction at the rear portion of the planting unit 20. Any configuration may be used. For example, the parallel link mechanism 126 may be a parallel link mechanism including three link arms 129. The parallel link mechanism 126 may include a reinforcing arm that connects the link arms 129a and 129b.
　また、平行リンク機構１２６の植付部２０の側の端部は、植付フレーム２６に取り付けられていれば良い。例えばメインフレーム２７に支持フレーム１３３が固定されていても良い。しかしながら、生産性などの観点から、支持フレーム１３３は植付伝動ケース２８に固定される構成が好ましく、簡易な構成で平行リンク機構１２６を配置できる。 Further, the end of the parallel link mechanism 126 on the side of the planting part 20 may be attached to the planting frame 26. For example, the support frame 133 may be fixed to the main frame 27. However, from the viewpoint of productivity, the support frame 133 is preferably fixed to the planting transmission case 28, and the parallel link mechanism 126 can be arranged with a simple configuration.
　また、平行リンク機構１２６は、植付部２０の後部の中央や左側に設けられても構わない。例えば、平行リンク機構１２６は、上述の平行リンク機構１２６の左右対称の構成であっても良く、同様の効果が得られる。なお、植付部２０の左右方向のいずれか一方の後部に平行リンク機構１２６を設けることが好ましい。植付部２０の後部のメンテナンスを行う際に平行リンク機構１２６（リンクアーム１２９ａ，１２９ｂ）が邪魔になりにくく、メンテナンスを容易に行える。また、苗載台２１の左右方向のいずれか一方が折り畳み可能に構成される場合には、折り畳む単位苗載台２５とは反対の側に平行リンク機構１２６を設けることが好ましい。このような構成にすることで、苗載台２１の折り畳み作業を容易に行える。 Moreover, the parallel link mechanism 126 may be provided in the center or left side of the rear part of the planting part 20. For example, the parallel link mechanism 126 may have a symmetrical configuration of the above-described parallel link mechanism 126, and the same effect can be obtained. In addition, it is preferable to provide the parallel link mechanism 126 in any one rear part of the planting part 20 in the left-right direction. When the rear part of the planting part 20 is maintained, the parallel link mechanism 126 (link arms 129a and 129b) is not easily disturbed, and the maintenance can be easily performed. Moreover, when either one of the left-right direction of the seedling mounting base 21 is comprised so that folding is possible, it is preferable to provide the parallel link mechanism 126 on the opposite side to the unit seedling mounting base 25 to fold. With such a configuration, the seedling stage 21 can be easily folded.
　また、平行リンク機構１２６は、２つのリンクアーム１２９ａ，１２９ｂが一体に伸縮するように構成されても良い。このような構成にすることで、第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１を植付部２０から後方へ離間させた際の第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１の左右方向への移動量を低減することができる。したがって、更に狭いスペースであっても植付部２０の後部のメンテナンスを容易に行える。 Further, the parallel link mechanism 126 may be configured such that the two link arms 129a and 129b extend and contract as a unit. With such a configuration, the left and right sides of the first spraying device 85 and the second spraying device 101 when the first spraying device 85 and the second spraying device 101 are separated rearward from the planting unit 20. The amount of movement in the direction can be reduced. Therefore, the maintenance of the rear part of the planting part 20 can be easily performed even in a narrower space.
　なお、平行リンク機構１２６における各部材、各種装置の配置は、左右方向の外方側に位置する連結軸１６２ｂを基準とすることが好ましい。連結軸１６２ｂを基準とすることで、植え付け条数が異なる植付部、例えば８条植えタイプと６条植えタイプの植付部において、共用可能な部品点数が増加してコストの低減が図れる。 It should be noted that the arrangement of each member and various devices in the parallel link mechanism 126 is preferably based on the connecting shaft 162b located on the outer side in the left-right direction. By using the connecting shaft 162b as a reference, the number of parts that can be shared is increased and the cost can be reduced in the planting parts having different numbers of planting lines, for example, the planting parts of the 8-row planting type and the 6-row planting type.
　以上のように、本実施形態の田植機１は、走行機体２と、走行機体２の後部に連結される第１の作業部としての植付部２０と、植付部２０に取り付けられる第２の作業部としての第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１と、を備える。第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１は、植付部２０の後部に、上下方向に延びる連結軸１６１ａ，１６１ｂ，１６２ａ，１６２ｂを支軸とする平行リンク機構１２６を介して前後方向に移動可能に取り付けられる。したがって、後方に大きなスペースを要することなく容易な作業で、植付部２０の後部に取り付けられる第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１を植付部２０から後方へ離間させるとともに、耐久性が良好な田植機１を提供することができる。そして、小さなスペースであっても植付部２０のメンテナンスを容易に行える。 As described above, the rice transplanter 1 according to this embodiment includes the traveling machine body 2, the planting unit 20 as the first working unit coupled to the rear part of the traveling machine body 2, and the second attached to the planting unit 20. A first spraying device 85 and a second spraying device 101 as the working unit. The first spraying device 85 and the second spraying device 101 are arranged in the back-and-forth direction via a parallel link mechanism 126 having connecting shafts 161a, 161b, 162a, 162b extending in the vertical direction at the rear part of the planting unit 20. It is movably attached to. Accordingly, the first spraying device 85 and the second spraying device 101 attached to the rear portion of the planting unit 20 are separated from the planting unit 20 rearward by an easy operation without requiring a large space on the rear, and are durable. The rice transplanter 1 with good properties can be provided. And even if it is a small space, the maintenance of the planting part 20 can be performed easily.
　なお、本実施形態における第２の作業部は、第１の作業部としての植付部２０に取り付けられるものであれば良く、上述の第１の散布装置８５及び第２の散布装置１０１に限定されるものではない。第２の作業部は、例えば第１の散布装置８５または第２の散布装置１０１のいずれか一方であっても構わない。 In addition, the 2nd working part in this embodiment should just be attached to the planting part 20 as a 1st working part, and is limited to the above-mentioned 1st spraying apparatus 85 and the 2nd spraying apparatus 101. Is not to be done. For example, the second working unit may be either the first spraying device 85 or the second spraying device 101.
　本発明の作業車両は、走行機体２の後部に連結される植付部２０と、植付部２０に取り付けられる散布装置８５，１０１とを備える田植機１に限定されるものではなく、例えばトラクタの後部に連結されるロータリ耕耘装置と、ロータリ耕耘装置に取り付けられる散布装置とを備える作業車両のように、走行機体の後部に連結される作業装置と、この作業装置に取り付けられる別の作業装置とを備えるあらゆる作業車両に適用することができる。 The work vehicle of the present invention is not limited to the rice transplanter 1 including the planting part 20 connected to the rear part of the traveling machine body 2 and the spraying devices 85 and 101 attached to the planting part 20, for example, a tractor A work device connected to the rear part of the traveling machine body, such as a work vehicle including a rotary tiller connected to the rear and a spraying device attached to the rotary tiller, and another work attached to the work It can apply to all the work vehicles provided with.
　１　田植機（作業車両）
　２　走行機体
　２０　植付部（第１の作業部）
　２１　苗載台
　２２　植付装置
　２６　植付フレーム
　２７　メインフレーム
　２８　植付伝動ケース
　８５　第１の散布装置（第２の作業部）
　９８　苗マット
　１０１　第２の散布装置（第２の作業部）
　１２６　平行リンク機構
　１６１、１６２　連結軸
 
 
  1 Rice transplanter (work vehicle)
2 traveling machine body 20 planting part (first working part)
21 Seedling stand 22 Planting device 26 Planting frame 27 Main frame 28 Planting transmission case 85 First spraying device (second working unit)
98 Seedling mat 101 Second spraying device (second working part)
126 Parallel link mechanism 161, 162 Connecting shaft

Claims (4)

  1. 　走行機体と、
    　前記走行機体の後部に連結される第１の作業部と、
    　前記第１の作業部に取り付けられる第２の作業部と、
    　を備え、
    　前記第２の作業部は、前記第１の作業部の後部に、上下方向に延びる軸を支軸とする平行リンク機構を介して前後方向に移動可能に取り付けられる、
    　作業車両。     Traveling aircraft,
    A first working unit coupled to a rear portion of the traveling machine body;
    A second working part attached to the first working part;
    With
    The second working unit is attached to the rear part of the first working unit so as to be movable in the front-rear direction via a parallel link mechanism having a shaft extending in the vertical direction as a support shaft.
    Work vehicle.
  2. 　前記平行リンク機構は、前記第１の作業部の左右方向のいずれか一方の後部に設けられる、
    　請求項１に記載の作業車両。     The parallel link mechanism is provided at a rear portion in any one of the left and right directions of the first working unit.
    The work vehicle according to claim 1.
  3. 　前記第１の作業部は、苗マットが載置される苗載台と、苗を圃場に植え付ける複数の植付装置と、前記苗載台と前記植付装置とを支持する植付フレームと、を備える植付部であり、
    　前記第２の作業部は、前記苗載台に載置された前記苗マットまたは圃場に薬剤を散布する散布装置であり、
    　前記平行リンク機構の前記第１の作業部側の端部は、前記植付フレームに取り付けられる、
    　請求項１または請求項２に記載の作業車両。     The first working unit includes a seedling platform on which a seedling mat is placed, a plurality of planting devices for planting seedlings in a field, a planting frame that supports the seedling platform and the planting device, A planting part comprising
    The second working unit is a spraying device that sprays a medicine on the seedling mat or a field placed on the seedling platform,
    An end of the parallel link mechanism on the first working part side is attached to the planting frame.
    The work vehicle according to claim 1 or claim 2.
  4. 　前記植付フレームは、左右方向に延びるメインフレームと、前記メインフレームから後方へ延び、後端部に前記植付装置が配設される複数の植付伝動ケースと、を有し、
    　前記平行リンク機構の前記第１の作業部側の端部は、前記植付伝動ケースに取り付けられる、
    　請求項３に記載の作業車両。
     
          The planting frame has a main frame extending in the left-right direction, and a plurality of planting transmission cases extending rearward from the main frame and having the planting device disposed at a rear end portion thereof,
    An end of the parallel link mechanism on the first working part side is attached to the planting transmission case,
    The work vehicle according to claim 3.

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