JP2022127261A - Paddy field work machine - Google Patents

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哲平 大西
Teppei Onishi
鑑明 小林
Kanmei Kobayashi
浩昭 北井
Hiroaki Kitai
貴雅 奥井
Takamasa Okui
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
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Abstract

To enable a rear axle case to be fixed to a machine body frame securely when a model, in which the rear axle case is fixed to the machine body frame, is adopted in a paddy field work machine.SOLUTION: A paddy field work machine includes a rear axle case 20 which is disposed below a rear part of a machine body frame 11 and arranged along a lateral direction. The paddy field work machine includes connection members 50 each of which is connected over the rear axle case 20 and the machine body frame 11 and may fix a position of the rear axle case 20 relative to the machine body frame 11. The connection member 50 has: a first connection part 51 which is connected to the machine body frame 11 and extends downward from the machine body frame 11; and a second connection part 52 which is connected to a lower part of the first connection part 51 and connected to the rear axle case 20.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、水田作業機における後車軸ケースの支持構造に関する。 The present invention relates to a support structure for a rear axle case in a paddy field work machine.

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、前後方向に沿って配置された機体フレームの前部に、左右の前輪が支持され、左右の後輪を支持する後車軸ケースが、機体フレームの後部に対して下側の位置を、左右方向に沿って配置されたものがある。
特許文献１の乗用型田植機では、後車軸ケースが機体フレームにローリング可能に支持されている。 In a riding-type rice transplanter, which is an example of a paddy field work machine, as disclosed in Patent Document 1, left and right front wheels are supported by the front portion of a body frame arranged along the front-rear direction, and left and right rear wheels The rear axle case for supporting the is arranged along the left-right direction at a lower position with respect to the rear part of the body frame.
In the riding-type rice transplanter of Patent Document 1, the rear axle case is supported by the body frame so as to be able to roll.

特開２０１３－２０３２３２号公報JP 2013-203232 A

乗用型田植機では、後車軸ケースを機体フレームにローリング不能に固定する型式も考えられている。
本発明は、水田作業機において、後車軸ケースを機体フレームに固定する型式に構成した場合、後車軸ケースの機体フレームへの固定が強固に行われるように構成することを目的としている。 For riding-type rice transplanters, a model in which the rear axle case is fixed to the body frame so as not to roll is also being considered.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paddy field work machine in which, when the rear axle case is fixed to the body frame, the rear axle case is firmly fixed to the body frame.

本発明の水田作業機は、前後方向に沿って配置された機体フレームと、前記機体フレームの前部に支持された左右の前輪と、左右の後輪を支持し、前記機体フレームの後部に対して下側に配置され、左右方向に沿って配置された後車軸ケースと、前記後車軸ケースと前記機体フレームとに亘って連結され、前記機体フレームに対する前記後車軸ケースの位置を固定可能な連結部材とが備えられ、前記連結部材は、前記機体フレームに連結され、前記機体フレームから下方に向けて延出された第１連結部と、前記第１連結部の下部に連結され、前記後車軸ケースに連結された第２連結部とを有している。 The paddy field work machine of the present invention supports a body frame arranged along the front-rear direction, left and right front wheels supported on the front part of the body frame, and left and right rear wheels. and a rear axle case arranged along the left-right direction and connected across the rear axle case and the machine body frame so as to fix the position of the rear axle case with respect to the machine body frame. The connecting member includes a first connecting portion connected to the body frame and extending downward from the body frame, and a lower portion of the first connecting portion, the rear axle. and a second connecting portion connected to the case.

本発明によると、後車軸ケースは連結部材を介して機体フレームに固定されている。連結部材は、機体フレームに連結されて機体フレームから下方に向けて延出された第１連結部と、第１連結部の下部に連結されて後車軸ケースに連結された第２連結部とを有している。
これにより、連結部材が、機体フレームと後車軸ケースとの間の空間に配置され、機体フレームと後車軸ケースとに亘って連結されるのであり、後車軸ケースを機体フレームに強固に固定することができる。 According to the invention, the rear axle case is fixed to the machine frame via the connecting member. The connecting member includes a first connecting portion connected to the body frame and extending downward from the body frame, and a second connecting portion connected to a lower portion of the first connecting portion and connected to the rear axle case. have.
Thereby, the connecting member is arranged in the space between the body frame and the rear axle case, and is connected across the body frame and the rear axle case, thereby firmly fixing the rear axle case to the body frame. can be done.

本発明において、前記連結部材は、前記第２連結部における前後中央部よりも前側の部分と前記機体フレームとに亘って連結された前の前記第１連結部と、前記第２連結部における前後中央部よりも後側の部分と前記機体フレームとに亘って連結された後の前記第１連結部とを有していると好適である。 In the present invention, the connecting member includes a front first connecting portion connected across a portion of the second connecting portion on the front side of the front-rear central portion and the body frame, and a front and rear portion of the second connecting portion. It is preferable to have a portion on the rear side of the central portion and the first connecting portion after being connected across the body frame.

本発明によると、前及び後の第１連結部が連結部材に設けられることにより、連結部材における機体フレームとの連結部分が前後に亘ることになるので、後車軸ケースに掛かる負荷を支えて、後車軸ケースを有効に支持することができる。 According to the present invention, since the front and rear first connecting portions are provided on the connecting member, the connecting portion of the connecting member with the body frame extends forward and backward, so that the load applied to the rear axle case is supported, The rear axle case can be effectively supported.

本発明において、前記第２連結部は、前記後車軸ケースの上部分に連結され、且つ、前記後車軸ケースの前部分及び後部分のうちの少なくとも一方に連結されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the second connecting portion is connected to the upper portion of the rear axle case and to at least one of the front portion and the rear portion of the rear axle case.

本発明によると、連結部材の第２連結部が後車軸ケースの上部分に連結され、これに加えて、連結部材の第２連結部が、後車軸ケースの前部分、又は後部分、又は前部分及び後部分の両方に連結される。これにより、後車軸ケースに対して前後方向や上下方向に掛かる負荷を支えて、後車軸ケースを有効に支持することができる。 According to the invention, the second connecting portion of the connecting member is connected to the upper portion of the rear axle case, and in addition the second connecting portion of the connecting member It is connected to both the part and the rear part. As a result, the rear axle case can be effectively supported by supporting the load applied to the rear axle case in the longitudinal direction and the vertical direction.

本発明において、前記後車軸ケースの右部と前記機体フレームとに亘って連結された右の前記連結部材と、前記後車軸ケースの左部と前記機体フレームとに亘って連結された左の前記連結部材とが設けられていると好適である。 In the present invention, the right connecting member connected across the right portion of the rear axle case and the body frame, and the left said connecting member connected across the left portion of the rear axle case and the body frame. Preferably, a connecting member is provided.

本発明によると、右の連結部材と左の連結部材とが設けられることにより、連結部材における機体フレームとの連結部分が左右に亘ることになるので、後車軸ケースに掛かる負荷を支えて、後車軸ケースを有効に支持することができる。 According to the present invention, by providing the right connecting member and the left connecting member, the connecting portion of the connecting member with the body frame extends to the left and right. The axle case can be effectively supported.

本発明において、前記後車軸ケースは、中央ケースと、前記右の後輪を支持して前記中央ケースの右部に連結された右の後輪支持ケースと、前記左の後輪を支持して前記中央ケースの左部に連結された左の後輪支持ケースとを有しており、前記右の連結部材の第２連結部が、前記中央ケースと前記右の後輪支持ケースとに亘って連結され、前記左の連結部材の第２連結部が、前記中央ケースと前記左の後輪支持ケースとに亘って連結されていると好適である。 In the present invention, the rear axle case includes a center case, a right rear wheel support case that supports the right rear wheel and is connected to the right portion of the center case, and a left rear wheel. A left rear wheel support case connected to a left portion of the center case, and a second connection portion of the right connection member extends across the center case and the right rear wheel support case. It is preferable that the second connecting portion of the left connecting member is connected across the center case and the left rear wheel support case.

水田作業機では、後車軸ケースが、中央ケースと、右の後輪を支持する右の後輪支持ケースと、左の後輪を支持する左の後輪支持ケースとを有して構成されることがあり、右の後輪支持ケースが中央ケースの右部に連結され、左の後輪支持ケースが中央ケースの左部に連結される。 In the paddy field work machine, the rear axle case comprises a center case, a right rear wheel support case that supports the right rear wheel, and a left rear wheel support case that supports the left rear wheel. The right rear wheel support case is connected to the right portion of the center case, and the left rear wheel support case is connected to the left portion of the center case.

本発明によると、右の連結部材の第２連結部が、中央ケースと右の後輪支持ケースとに亘って連結されることにより、中央ケースと右の後輪支持ケースとの連結が補強される。左の連結部材の第２連結部が、中央ケースと左の後輪支持ケースとに亘って連結されることにより、中央ケースと左の後輪支持ケースとの連結が補強される。 According to the present invention, the second connecting portion of the right connecting member is connected across the center case and the right rear wheel support case, thereby reinforcing the connection between the center case and the right rear wheel support case. be. The connection between the central case and the left rear wheel support case is reinforced by connecting the second connecting portion of the left connecting member across the central case and the left rear wheel support case.

本発明において、前記機体フレームの前部に連結されたミッションケースが備えられ、前記ミッションケースから後向きに突出するように、前記ミッションケースに支持された出力軸と、前記後車軸ケースにおける前記左右の連結部材の間の部分から前向きに突出するように、前記後車軸ケースに支持された入力軸と、前記出力軸と前記入力軸とに亘って接続された伝動軸とが備えられ、前記出力軸の動力が、前記伝動軸を介して前記入力軸に伝達され、前記入力軸から前記後車軸ケースの内部の伝動機構を介して、前記左右の後輪に伝達されると好適である。 In the present invention, a mission case connected to the front part of the body frame is provided, and an output shaft supported by the mission case so as to protrude rearward from the mission case, and the left and right of the rear axle case. An input shaft supported by the rear axle case and a transmission shaft connected across the output shaft and the input shaft are provided so as to protrude forward from a portion between the connecting members, and the output shaft is transmitted to the input shaft via the transmission shaft, and is transmitted from the input shaft to the left and right rear wheels via a transmission mechanism inside the rear axle case.

水田作業機では、ミッションケースが機体フレームの前部に連結され、ミッションケースに支持された出力軸と、後車軸ケースに支持された入力軸とに亘って、伝動軸が接続されて、出力軸の動力が、伝動軸を介して入力軸に伝達され、入力軸から後車軸ケースの内部の伝動機構を介して、左右の後輪に伝達されるように構成されることがある。 In the paddy field work machine, the transmission case is connected to the front part of the body frame, and the transmission shaft is connected across the output shaft supported by the transmission case and the input shaft supported by the rear axle case, and the output shaft power is transmitted to the input shaft via the transmission shaft, and is transmitted from the input shaft to the left and right rear wheels via the transmission mechanism inside the rear axle case.

本発明によると、後車軸ケースの右部と機体フレームとに亘って連結された右の連結部材、及び、後車軸ケースの左部と機体フレームとに亘って連結された左の連結部材において、後車軸ケースにおける左右の連結部材の間の部分が有効に利用されて、入力軸が後車軸ケースから前向きに突出するように支持される。 According to the present invention, in the right connecting member connected across the right portion of the rear axle case and the body frame and the left connecting member connected across the left portion of the rear axle case and the body frame, A portion of the rear axle case between the left and right connecting members is effectively used to support the input shaft so as to protrude forward from the rear axle case.

本発明において、前記後車軸ケースの右部と前記機体フレームにおける前記後車軸ケースよりも前側の部分とに亘って連結された右の連結フレームと、前記後車軸ケースの左部と前記機体フレームにおける前記後車軸ケースよりも前側の部分とに亘って連結された左の連結フレームとが備えられていると好適である。 In the present invention, a right connecting frame connected across a right portion of the rear axle case and a portion of the body frame on the front side of the rear axle case, and a left portion of the rear axle case and the body frame. It is preferable that a left connecting frame connected to a portion on the front side of the rear axle case is provided.

本発明によると、右の連結フレームと左の連結フレームとが、後車軸ケースの右部及び左部に連結されることにより、左右の連結フレームにおける後車軸ケースとの連結部分が左右に亘ることになるので、後車軸ケースに対して前後方向に掛かる負荷を支えて、後車軸ケースを有効に支持することができる。 According to the present invention, the right connecting frame and the left connecting frame are connected to the right and left portions of the rear axle case, so that the connecting portion of the left and right connecting frames with the rear axle case extends to the left and right. Therefore, the rear axle case can be effectively supported by supporting the load applied to the rear axle case in the longitudinal direction.

本発明において、前記機体フレームの前部に連結されたミッションケースが備えられ、前記左右の連結フレームの前部が、前記ミッションケースにおける前記機体フレームよりも下側の部分に連結されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a transmission case connected to a front portion of the body frame is provided, and front portions of the left and right connecting frames are connected to portions of the mission case below the body frame. is.

水田作業機では、ミッションケースが機体フレームの前部に連結されることがある。
本発明によると、左右の連結フレームの前部が十分な強度を持つミッションケースに連結されることにより、左右の連結フレームの前部が十分な強度で支持される。 In a paddy field work machine, a transmission case may be connected to the front part of the body frame.
According to the present invention, the front portions of the left and right connecting frames are supported with sufficient strength by connecting the front portions of the left and right connecting frames to the mission case having sufficient strength.

本発明によると、後車軸ケースが機体フレームの後部に対して下側に配置され、左右の連結フレームの後部が後車軸ケースに連結されている。左右の連結フレームの前部が、ミッションケースにおける機体フレームよりも下側の部分に連結されており、左右の連結フレームが側面視で機体フレームに対して下側に配置される。
これにより、上側の機体フレーム、下側の左右の連結フレーム、前側のミッションケース及び後側の後車軸ケースによって、側面視で四角形状の枠体が形成されることになるので、後車軸ケースの支持強度の向上の面で有利である。
左右の連結フレームは、機体フレームを補強する機能、並びに、ミッションケースと機体フレームとの連結を補強する機能も有することになるので、機体フレームの強度の向上の面で有利であり、ミッションケースと機体フレームとの連結強度の向上の面で有利である。 According to the present invention, the rear axle case is arranged below the rear part of the body frame, and the rear parts of the left and right connecting frames are connected to the rear axle case. The front portions of the left and right connecting frames are connected to a portion of the mission case below the body frame, and the left and right connecting frames are arranged below the body frame in a side view.
As a result, the upper body frame, the lower left and right connecting frames, the front transmission case, and the rear rear axle case form a rectangular frame when viewed from the side. It is advantageous in terms of improvement in supporting strength.
The left and right connecting frames have a function to reinforce the fuselage frame as well as a function to reinforce the connection between the mission case and the fuselage frame. This is advantageous in terms of improving the strength of connection with the body frame.

本発明において、前記機体フレームの前部から下方に向けて延出されるように、前記機体フレームの前部に連結された連結ブラケットが備えられ、前記ミッションケースが前記連結ブラケットに連結され、前記左右の連結フレームの前部が、前記連結ブラケットに連結されていると好適である。 In the present invention, a connection bracket connected to the front portion of the body frame is provided so as to extend downward from the front portion of the body frame, the mission case is connected to the connection bracket, and the left and right is preferably connected to the connecting bracket.

水田作業機では、ミッションケースが機体フレームの前部に連結される場合、連結ブラケットを機体フレームの前部に連結し、ミッションケースを連結ブラケットに連結して、ミッションケースが連結ブラケットを介して機体フレームの前部に連結されるように構成することがある。 In the paddy field work machine, when the transmission case is connected to the front part of the body frame, the connection bracket is connected to the front part of the machine body frame, the transmission case is connected to the connection bracket, and the transmission case is attached to the body via the connection bracket. It may be configured to be coupled to the front of the frame.

本発明によると、左右の連結フレームの前部が、連結ブラケットに連結され、連結ブラケットを介してミッションケースに連結される。これにより、連結ブラケットが、ミッションケースを機体フレームに連結する為の機能と、連結フレームをミッションケースに連結する為の機能とを持つことになるので、構造の簡素化の面で有利である。 According to the present invention, the front portions of the left and right connecting frames are connected to the connecting bracket and connected to the transmission case via the connecting bracket. As a result, the connecting bracket has a function of connecting the mission case to the body frame and a function of connecting the connecting frame to the mission case, which is advantageous in terms of structural simplification.

本発明において、前記後車軸ケースは、中央ケースと、前記右の後輪を支持して前記中央ケースの右部に連結された右の後輪支持ケースと、前記左の後輪を支持して前記中央ケースの左部に連結された左の後輪支持ケースとを有しており、前記右の連結フレームの後部が、前記中央ケースと前記右の後輪支持ケースとに亘って連結され、前記左の連結フレームの後部が、前記中央ケースと前記左の後輪支持ケースとに亘って連結されていると好適である。 In the present invention, the rear axle case includes a center case, a right rear wheel support case that supports the right rear wheel and is connected to the right portion of the center case, and a left rear wheel. a left rear wheel support case connected to a left portion of the center case, a rear portion of the right connection frame being connected across the center case and the right rear wheel support case; It is preferable that the rear portion of the left connecting frame is connected across the center case and the left rear wheel support case.

水田作業機では、後車軸ケースが、中央ケースと、右の後輪を支持する右の後輪支持ケースと、左の後輪を支持する左の後輪支持ケースとを有して構成されることがあり、右の後輪支持ケースが中央ケースの右部に連結され、左の後輪支持ケースが中央ケースの左部に連結される。 In the paddy field work machine, the rear axle case comprises a center case, a right rear wheel support case that supports the right rear wheel, and a left rear wheel support case that supports the left rear wheel. The right rear wheel support case is connected to the right portion of the center case, and the left rear wheel support case is connected to the left portion of the center case.

本発明によると、右の連結フレームの後部が、中央ケースと右の後輪支持ケースとに亘って連結されることにより、中央ケースと右の後輪支持ケースとの連結が補強される。左の連結フレームの後部が、中央ケースと左の後輪支持ケースとに亘って連結されることにより、中央ケースと左の後輪支持ケースとの連結が補強される。 According to the present invention, the rear portion of the right connecting frame is connected across the center case and the right rear wheel support case, thereby reinforcing the connection between the center case and the right rear wheel support case. The rear portion of the left connecting frame is connected across the center case and the left rear wheel support case to reinforce the connection between the center case and the left rear wheel support case.

本発明において、前記右の連結フレームと前記左の連結フレームとの左右方向での間隔が、前記連結フレームの前側ほど狭くなるように、前記右の連結フレームと前記左の連結フレームとが、平面視で前後方向に対して傾斜して配置されていると好適である。 In the present invention, the right connecting frame and the left connecting frame are arranged in a flat plane so that the distance between the right connecting frame and the left connecting frame in the left-right direction becomes narrower toward the front side of the connecting frame. It is preferable that they are obliquely arranged with respect to the front-rear direction.

本発明によると、例えば、後車軸ケースの右部に対して前後方向の負荷が掛かると、右の連結フレームが前述の負荷を有効に支えることができるのであり、後車軸ケースの左部に対して前後方向の負荷が掛かると、左の連結フレームが前述の負荷を有効に支えることができる。 According to the present invention, for example, when a longitudinal load is applied to the right portion of the rear axle case, the right connecting frame can effectively support the load. When a load is applied in the front-rear direction, the left connecting frame can effectively support the aforementioned load.

乗用型田植機の左側面図である。It is a left side view of a riding type rice transplanter. 機体フレーム、ミッションケース及び後車軸ケースの付近の底面図である。It is a bottom view near the airframe frame, the transmission case, and the rear axle case. 機体フレーム、ミッションケース及び後車軸ケースの付近の左側面図である。Fig. 3 is a left side view of the vicinity of the body frame, transmission case and rear axle case; 図３におけるＩＶ－ＩＶ方向から視た平面図である。FIG. 4 is a plan view seen from the IV-IV direction in FIG. 3; 図３におけるＶ－Ｖ方向から視た正面図である。FIG. 4 is a front view seen from the VV direction in FIG. 3; 図３におけるＶＩ－ＶＩ方向から視た背面図である。FIG. 4 is a rear view seen from the VI-VI direction in FIG. 3; 図３におけるＶＩＩ－ＶＩＩ方向から視た背面図である。FIG. 4 is a rear view seen from the VII-VII direction in FIG. 3; 機体フレーム、連結ブラケット及び後車軸ケースの付近の斜視図である。It is a perspective view of the vicinity of the body frame, the connection bracket, and the rear axle case.

図１～図８に、水田作業機の一例である乗用型田植機が示されており、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。 1 to 8 show a riding-type rice transplanter as an example of a paddy field work machine, where F indicates the forward direction, B indicates the rearward direction, U indicates the upward direction, and D indicates the downward direction. , where R indicates the right direction and L indicates the left direction.

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、角パイプ状の左右の機体フレーム１１が前後方向に沿って配置されて、左右の前輪１が機体フレーム１１の前部に支持され、左右の後輪２が機体フレーム１１の後部に支持されている。機体フレーム１１の上方に、運転座席１３及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル１４が設けられている。 (Overall configuration of ride-on rice transplanter)
As shown in FIG. 1 , left and right body frames 11 in the shape of square pipes are arranged along the front-rear direction, left and right front wheels 1 are supported on front portions of the body frames 11 , and left and right rear wheels 2 are mounted on the body frames 11 . supported at the rear of the A steering wheel 14 for steering the driver's seat 13 and the front wheels 1 is provided above the body frame 11 .

機体フレーム１１の後部に、リンク機構３が昇降可能に支持されて後方に向けて延出されており、リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が設けられている。リンク機構３の後部に、苗植付装置５が支持されている。 A link mechanism 3 is supported in the rear part of the body frame 11 so as to be vertically movable and extends rearward, and a hydraulic cylinder 4 for vertically operating the link mechanism 3 is provided. A seedling planting device 5 is supported behind the link mechanism 3 .

（苗植付装置の全体構成）
図１に示すように、苗植付装置５に、植付伝動ケース６、回転ケース７及び植付アーム８、フロート９及び苗のせ台１０等が設けられている。 (Overall configuration of seedling planting device)
As shown in FIG. 1, the seedling planting device 5 is provided with a planting transmission case 6, a rotating case 7, a planting arm 8, a float 9, a seedling platform 10, and the like.

３個の植付伝動ケース６が、左右方向に所定間隔を置いて配置されており、植付伝動ケース６の後部の右部及び左部に、回転ケース７が回転可能に支持されて、一対の植付アーム８が回転ケース７の両端部に回転可能に支持されている。 Three planted transmission cases 6 are arranged at a predetermined interval in the left-right direction, and a rotating case 7 is rotatably supported on the rear right and left parts of the planted transmission case 6 to form a pair. planting arms 8 are rotatably supported at both ends of the rotating case 7 .

苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の反時計方向に回転駆動されて、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗を取り出して、田面に植え付ける。 As the seedling tray 10 is driven to reciprocate and laterally feed, the rotary case 7 is driven to rotate counterclockwise in FIG. The seedlings are taken out alternately and planted in the paddy field.

（前輪及び後輪への走行伝動系の構成）
図１，２，３に示すように、機体フレーム１１の前部に、ミッションケース１２が連結されており、ミッションケース１２の前部に連結された支持フレーム１５に、エンジン１６が支持されている。 (Configuration of traveling transmission system to front wheels and rear wheels)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, a mission case 12 is connected to the front of the body frame 11, and an engine 16 is supported by a support frame 15 connected to the front of the mission case 12. .

ミッションケース１２の左横側部に、静油圧型式の無段変速装置１７が連結され、エンジン１６の動力が伝動ベルト１８を介して無段変速装置１７に伝達される。無段変速装置１７は、中立位置、前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されており、操縦ハンドル１４に対して左の横側に設けられた変速レバー１９により、無段変速装置１７を操作することができる。 A hydrostatic continuously variable transmission 17 is connected to the left lateral side of the transmission case 12 , and the power of the engine 16 is transmitted to the continuously variable transmission 17 via a transmission belt 18 . The continuously variable transmission 17 is configured to be capable of steplessly shifting between a neutral position, the forward side, and the reverse side. 17 can be manipulated.

図２及び図３に示すように、無段変速装置１７の動力が、ミッションケース１２の内部の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ装置（図示せず）から、左右の前輪１に伝達される。出力軸２３が、ミッションケース１２から後向きに突出するように、ミッションケース１２の後部に支持されており、前輪デフ装置の直前から分岐した動力が、出力軸２３に伝達される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the power of the continuously variable transmission 17 is transmitted to the left and right front wheels 1 from an auxiliary transmission (not shown) and a front wheel differential device (not shown) inside the transmission case 12. be done. An output shaft 23 is supported on the rear portion of the transmission case 12 so as to protrude rearward from the transmission case 12 , and power branched from just before the front wheel differential device is transmitted to the output shaft 23 .

左右の後輪２を支持する後車軸ケース２０が、機体フレーム１１の後部に連結されており、入力軸２４が、後車軸ケース２０から前向きに突出するように、後車軸ケース２０の前部に支持されている。 A rear axle case 20 that supports the left and right rear wheels 2 is connected to the rear portion of the body frame 11, and an input shaft 24 is provided in front of the rear axle case 20 so as to protrude forward from the rear axle case 20. Supported.

伝動軸２５が、自在継手２６を介して出力軸２３に接続され、スプライン構造によりカラー２７を介して入力軸２４に接続されており、伝動軸２５が出力軸２３と入力軸２４とに亘って接続されている。
出力軸２３の動力が、伝動軸２５を介して入力軸２４に伝達され、入力軸２４から後述の（後車軸ケースの構成）に記載のように、左右の後輪２に伝達される。 A transmission shaft 25 is connected to the output shaft 23 via a universal joint 26 and to the input shaft 24 via a collar 27 by a spline structure, the transmission shaft 25 extending between the output shaft 23 and the input shaft 24. It is connected.
The power of the output shaft 23 is transmitted to the input shaft 24 via the transmission shaft 25, and transmitted from the input shaft 24 to the left and right rear wheels 2 as described later (Rear Axle Case Configuration).

（苗植付装置への植付伝動系の構成）
図１及び図３に示すように、ミッションケース１２の内部に、株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）が設けられており、無段変速装置１７と副変速装置（前述の（前輪及び後輪への走行伝動系の構成）を参照）との間から分岐した動力が、株間変速装置に伝達される。 (Configuration of planting transmission system to seedling planting device)
As shown in FIGS. 1 and 3, the transmission case 12 is provided with a transmission between stocks (not shown) and a planted clutch (not shown), and a continuously variable transmission 17 and an auxiliary transmission ( The power branched from (see the configuration of the traveling transmission system to the front wheels and the rear wheels) described above) is transmitted to the transmission between the stocks.

図１，３，７に示すように、植付出力軸４７が、ミッションケース１２から後向きに突出するように、ミッションケース１２における出力軸２３に対して上側の部分に支持されており、株間変速装置の動力が植付クラッチを介して、植付出力軸４７に伝達される。 As shown in FIGS. 1, 3, and 7, the planting output shaft 47 is supported by a portion above the output shaft 23 in the transmission case 12 so as to protrude rearward from the transmission case 12, and the transmission between plants is performed. The power of the device is transmitted to the planting output shaft 47 via the planting clutch.

植付伝動軸４８が、植付出力軸４７に接続され、伝動軸２５の上方の位置及び後車軸ケース２０の上方の位置を、後方に向けて延出されて、苗植付装置５に接続されている。植付出力軸４７の動力が、植付伝動軸４８を介して苗植付装置５に伝達される。 A planting transmission shaft 48 is connected to the planting output shaft 47 and extends rearward from the position above the transmission shaft 25 and the position above the rear axle case 20 to be connected to the seedling planting device 5 . It is The power of the planting output shaft 47 is transmitted to the seedling planting device 5 via the planting transmission shaft 48 .

（前輪の支持に関する構成）
図１，２，３に示すように、ミッションケース１２の右横部及び左横部に、左右の前車軸ケース２８が連結されている。右の前輪１を支持する右の前輪支持ケース２９が、上下方向に沿った軸芯周りに回転可能且つ上下スライド可能に、右の前車軸ケース２８に支持されている。左の前輪１を支持する左の前輪支持ケース２９が、上下方向に沿った軸芯周りに回転可能且つ上下スライド可能に、左の前車軸ケース２８に支持されている。 (Configuration related to front wheel support)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, left and right front axle cases 28 are connected to the right and left lateral portions of the transmission case 12 . A right front wheel support case 29 that supports the right front wheel 1 is supported by the right front axle case 28 so as to be rotatable around an axis extending in the vertical direction and slidable in the vertical direction. A left front wheel support case 29 that supports the left front wheel 1 is supported by the left front axle case 28 so as to be rotatable and vertically slidable about an axis extending in the vertical direction.

左右の前車軸ケース２８の内部に、左右の前輪支持ケース２９を支持する左右のサスペンションバネ（図示せず）が設けられており、左右の前輪１が独立でサスペンション支持されている。 Inside the left and right front axle cases 28, left and right suspension springs (not shown) are provided to support the left and right front wheel support cases 29, and the left and right front wheels 1 are independently supported by the suspension.

前述の（前輪及び後輪への走行伝動系の構成）に記載のように、無段変速装置１７の動力が、ミッションケース１２の内部の副変速装置及び前輪デフ装置から、前車軸ケース２８の内部の伝動軸（図示せず）、前輪支持ケース２９の内部の伝動軸（図示せず）及び伝動ギヤ（図示せず）を介して、左右の前輪１に伝達される。 As described above (configuration of traveling transmission system to front wheels and rear wheels), the power of the continuously variable transmission 17 is transmitted from the auxiliary transmission and the front wheel differential device inside the transmission case 12 to the front axle case 28. The power is transmitted to the left and right front wheels 1 via an internal transmission shaft (not shown), a transmission shaft (not shown) inside the front wheel support case 29, and a transmission gear (not shown).

平面視で台形状の操向部材３０が、上下方向に沿った軸芯Ｐ１周りに揺動可能に、ミッションケース１２の下部に支持されており、操向部材３０と左右の前輪支持ケース２９のアーム部２９ａとに亘って、左右のタイロッド３１が接続されている。
操縦ハンドル１４の操作により、操向部材３０が左右に揺動操作されるのであり、操向部材３０及びタイロッド３１を介して、前輪１が左右に操向操作される。 A steering member 30 having a trapezoidal shape in a plan view is supported under the transmission case 12 so as to be able to swing about an axis P1 extending in the vertical direction. Left and right tie rods 31 are connected across the arm portion 29a.
By operating the steering handle 14 , the steering member 30 is swung left and right, and the front wheel 1 is steered left and right via the steering member 30 and the tie rod 31 .

（後車軸ケースの構成）
図１，２，３に示すように、後車軸ケース２０が、機体フレーム１１の後部に対して下側に配置され、左右方向に沿って配置されており、出力軸２３に対して入力軸２４が少し低い位置になるように、後車軸ケース２０が配置されている。 (Configuration of rear axle case)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the rear axle case 20 is arranged below the rear portion of the machine body frame 11 and arranged along the left-right direction. The rear axle case 20 is arranged so that the position is slightly lower.

図４，５，６に示すように、後車軸ケース２０は、アルミ材製の中央ケース２１と、右の後輪２を支持した右の後輪支持ケース２２と、左の後輪２を支持した左の後輪支持ケース２２とを有している。 As shown in FIGS. 4, 5 and 6, the rear axle case 20 includes a central case 21 made of aluminum, a right rear wheel support case 22 supporting the right rear wheel 2, and a left rear wheel 2. and a left rear wheel support case 22 .

中央ケース２１の右のフランジ部２１ｂと、右の後輪支持ケース２２のフランジ部２２ａとがボルトにより連結されており、右の後輪支持ケース２２が中央ケースの右部に連結されている。中央ケース２１の左のフランジ部２１ｂと、左の後輪支持ケース２２のフランジ部２２ａとがボルトにより連結されており、左の後輪支持ケース２２が中央ケースの左部に連結されている。 The right flange portion 21b of the center case 21 and the flange portion 22a of the right rear wheel support case 22 are connected by bolts, and the right rear wheel support case 22 is connected to the right portion of the center case. The left flange portion 21b of the center case 21 and the flange portion 22a of the left rear wheel support case 22 are connected by bolts, and the left rear wheel support case 22 is connected to the left portion of the center case.

図３，４，５に示すように、中央ケース２１の左右中央部の前部に、ボス部２１ａが前向きの斜め上向きに設けられており、入力軸２４がボス部２１ａに支持されている。これにより、入力軸２４と伝動軸２５とが側面視で一直線状に配置される状態となるのであり（図３参照）、自在継手２６を使用しなくても、カラー２７により伝動軸２５と入力軸２４とを接続することができる。 As shown in FIGS. 3, 4, and 5, a boss portion 21a is provided on the front portion of the center case 21 in the left-right central portion thereof so as to face forward and obliquely upward, and the input shaft 24 is supported by the boss portion 21a. As a result, the input shaft 24 and the transmission shaft 25 are aligned in a side view (see FIG. 3). Axis 24 can be connected.

図２に示すように、中央ケース２１及び左右の後輪支持ケース２２の内部に、後輪伝動軸３２（伝動機構に相当）が左右方向に沿って支持されている。入力軸２４にベベルギヤ２４ａが設けられ、後輪伝動軸３２にベベルギヤ３２ａが連結されており、入力軸２４のベベルギヤ２４ａと後輪伝動軸３２のベベルギヤ３２ａとが咬合している。 As shown in FIG. 2, a rear wheel transmission shaft 32 (corresponding to a transmission mechanism) is supported in the left-right direction inside the central case 21 and the left and right rear wheel support cases 22 . A bevel gear 24a is provided on the input shaft 24, a bevel gear 32a is connected to the rear wheel transmission shaft 32, and the bevel gear 24a of the input shaft 24 and the bevel gear 32a of the rear wheel transmission shaft 32 are in mesh.

左右の後輪支持ケース２２の内部において、後輪伝動軸３２の右部及び左部に、左右のサイドクラッチ３３（伝動機構に相当）が設けられている。後輪支持ケース２２に、伝動軸３４（伝動機構に相当）及び車軸３５（伝動機構に相当）が設けられており、車軸３５に後輪２が連結されている。 Inside the left and right rear wheel support cases 22, left and right side clutches 33 (corresponding to a transmission mechanism) are provided on the right and left portions of the rear wheel transmission shaft 32, respectively. A transmission shaft 34 (corresponding to a transmission mechanism) and an axle 35 (corresponding to a transmission mechanism) are provided in the rear wheel support case 22 , and the rear wheel 2 is connected to the axle 35 .

入力軸２４に伝達された動力は、入力軸２４のベベルギヤ２４ａ、後輪伝動軸３２のベベルギヤ３２ａ、後輪伝動軸３２、サイドクラッチ３３、伝動軸３４及び車軸３５を介して左右の後輪２に伝達される。 The power transmitted to the input shaft 24 is transmitted to the left and right rear wheels 2 via the bevel gear 24 a of the input shaft 24 , the bevel gear 32 a of the rear wheel transmission shaft 32 , the rear wheel transmission shaft 32 , the side clutch 33 , the transmission shaft 34 and the axle 35 . is transmitted to

（サイドクラッチの操作系の構成）
図２及び図３に示すように、サイドクラッチ３３は、内装されるバネ（図示せず）により伝動状態に付勢されている。サイドクラッチ３３を遮断状態に操作可能な左右の操作軸３６が、後車軸ケース２０（中央ケース２１）の右部及び左部の下部に、下向きに支持されている。 (Structure of Side Clutch Operation System)
As shown in FIGS. 2 and 3, the side clutch 33 is urged into the transmission state by an internal spring (not shown). Left and right operation shafts 36 capable of disengaging the side clutch 33 are supported downward on the lower right and left portions of the rear axle case 20 (center case 21).

操向部材３０（前述の（前輪の支持に関する構成）を参照）と、左右の操作軸３６のアーム部３６ａとが、左右の連係部材３７により接続されている。この場合、連係部材３７の後部に設けられた長孔状の融通部３７ａに、操作軸３６のアーム部３６ａのピンが挿入されることにより、連係部材３７と操作軸３６のアーム部３６ａとが接続されている。 The steering member 30 (see the above-mentioned (structure related to front wheel support)) and the arm portions 36 a of the left and right operation shafts 36 are connected by left and right linking members 37 . In this case, by inserting the pin of the arm portion 36a of the operating shaft 36 into the elongated flexible portion 37a provided at the rear portion of the linking member 37, the linking member 37 and the arm portion 36a of the operating shaft 36 are connected. It is connected.

図２に示すように、操向部材３０（前輪１）は、直進位置Ａ１と左右の限度位置Ａ３との間で操向操作が可能である。操向部材３０（前輪１）が、直進位置Ａ１を挟んだ左右の設定角度Ａ２の範囲内に操向操作されていると、連係部材３７の融通部３７ａにより操作軸３６が操作されず、左右のサイドクラッチ３３は伝動状態に操作されており、左右の後輪２に動力が伝達される。 As shown in FIG. 2, the steering member 30 (front wheel 1) can be steered between a straight position A1 and left and right limit positions A3. When the steering member 30 (front wheel 1) is steered within the range of the set angle A2 on either side of the straight ahead position A1, the flexible portion 37a of the linking member 37 does not operate the operating shaft 36, The side clutch 33 is operated in a transmission state, and power is transmitted to the left and right rear wheels 2 .

操向部材３０（前輪１）が、右（左）の設定角度Ａ２を超えて右（左）に操向操作されると、右（左）の連係部材３７が操向部材３０側に引き操作され、右（左）の操作軸３６が回転操作されて、右（左）のサイドクラッチ３３が遮断状態に操作される。 When the steering member 30 (front wheel 1) is steered to the right (left) beyond the right (left) set angle A2, the right (left) linking member 37 is pulled toward the steering member 30 side. Then, the right (left) operating shaft 36 is rotated to disengage the right (left) side clutch 33 .

これにより、旋回外側の後輪２に動力が伝達され、旋回中心側の後輪２が自由回転する状態で、右旋回（左旋回）が行われる。操向部材３０（前輪１）が、左右の設定角度Ａ２の範囲内に操向操作されると、右（左）のサイドクラッチ３３が伝動状態に操作され、左右の後輪２に動力が伝達される状態に戻る。 As a result, power is transmitted to the rear wheel 2 on the outer side of the turn, and a right turn (left turn) is performed in a state where the rear wheel 2 on the turn center side rotates freely. When the steering member 30 (front wheel 1) is steered within the range of the left and right set angles A2, the right (left) side clutch 33 is operated to the transmission state, and power is transmitted to the left and right rear wheels 2. back to the state where it is

（連結ブラケットの構成）
図２及び図３に示すように、左右の機体フレーム１１の前部に連結される連結ブラケット４０が設けられている。図３，７，８に示すように、連結ブラケット４０は、左右の第１部分４１、左右の第２部分４２、第３部分４３、左右の第４部分４４を有している。 (Configuration of connecting bracket)
As shown in FIGS. 2 and 3, connection brackets 40 are provided that are connected to the front portions of the left and right body frames 11 . As shown in FIGS. 3, 7 and 8 , the connecting bracket 40 has left and right first portions 41 , left and right second portions 42 , third portions 43 , and left and right fourth portions 44 .

左右の第１部分４１は、アングル状に形成されて上下方向に沿って配置されており、左右の第４部分４４が第１部分４１の上部に溶接によって連結されている。左右の第２部分４２は、チャンネル状に形成されて、第１部分４１の下部に溶接によって連結され、第１部分４１の下部から後方に向けて延出されている。第３部分４３は、アングル状に形成されて、左右の第２部分４２に亘って溶接によって連結されている。 The left and right first portions 41 are formed in an angle shape and arranged along the vertical direction, and the left and right fourth portions 44 are connected to the upper portions of the first portions 41 by welding. The left and right second portions 42 are channel-shaped, connected to the lower portion of the first portion 41 by welding, and extend rearward from the lower portion of the first portion 41 . The third portion 43 is formed in an angle shape and connected to the left and right second portions 42 by welding.

（連結ブラケットによるミッションケースの支持の構成）
図３，７，８に示すように、連結ブラケット４０の左右の第４部分４４、及び、左右の機体フレーム１１の前部が、ミッションケース１２の左右のボス部１２ａに、ボルト３８により連結されている。連結ブラケット４０の左右の第１部分４１が、ミッションケース１２の左右のボス部１２ｂに、ボルト３９により連結されている。 (Configuration of transmission case support by connection bracket)
As shown in FIGS. 3, 7 and 8, the left and right fourth portions 44 of the connecting bracket 40 and the front portions of the left and right body frames 11 are connected to the left and right boss portions 12a of the transmission case 12 by bolts 38. ing. Left and right first portions 41 of the connection bracket 40 are connected to the left and right boss portions 12 b of the transmission case 12 by bolts 39 .

ミッションケース１２の後部の下部に、連結部１２ｃがミッションケース１２から後方に向けて出るように設けられており、連結部１２ｃが、連結ブラケット４０の左右の第２部分４２の間に挿入されて、連結ブラケット４０の第３部分４３に当てられている。 A connecting portion 12c is provided at a lower portion of the rear portion of the transmission case 12 so as to protrude rearward from the transmission case 12, and the connecting portion 12c is inserted between the left and right second portions 42 of the connecting bracket 40. , is applied to the third part 43 of the connecting bracket 40 .

連結ブラケット４０の左右の第２部分４２が、ミッションケース１２の連結部１２ｃにボルト４５により連結されている。連結ブラケット４０の第３部分４３が、ミッションケース１２の連結部１２ｃにボルト４６により連結されている。 Left and right second portions 42 of the connection bracket 40 are connected to the connection portion 12 c of the transmission case 12 by bolts 45 . A third portion 43 of the connection bracket 40 is connected to the connection portion 12c of the transmission case 12 by a bolt 46. As shown in FIG.

これにより、連結ブラケット４０が、機体フレーム１１の前部から下方に向けて延出されるように、機体フレーム１１の前部に連結されている。ミッションケース１２が、連結ブラケット４０に連結され、連結ブラケット４０を介して機体フレーム１１の前部に連結されている。 Thereby, the connection bracket 40 is connected to the front portion of the body frame 11 so as to extend downward from the front portion of the body frame 11 . The transmission case 12 is connected to the connection bracket 40 and connected to the front portion of the body frame 11 via the connection bracket 40 .

（左右の連結部材の構成）
図１及び図３に示すように、後車軸ケース２０と機体フレーム１１とに亘って連結されて、機体フレーム１１に対する後車軸ケース２０の位置を固定可能な左右の連結部材５０が設けられている。 (Configuration of left and right connecting members)
As shown in FIGS. 1 and 3 , left and right connecting members 50 are provided that are connected across the rear axle case 20 and the body frame 11 and that can fix the position of the rear axle case 20 with respect to the body frame 11 . .

図３及び図８に示すように、左右の連結部材５０は、角パイプ状の２本の第１連結部５１と、板材が折り曲げられて箱状に形成された第２連結部５２とを有している。左右の連結部材５０は、左右対称に構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 8, the left and right connecting members 50 have two square pipe-shaped first connecting portions 51 and a box-shaped second connecting portion 52 formed by bending a plate material. is doing. The left and right connecting members 50 are configured symmetrically.

図４，５，６，８に示すように、連結部材５０において、第２連結部５２は、平面状の上部分５２ａと、平面状の前部分５２ｂと、平面状の後部分５２ｃとを有している。前の第１連結部５１が、第２連結部５２（上部分５２ａ）における前後中央部よりも前側の部分に溶接によって連結され、後の第１連結部５１が、第２連結部５２（上部分５２ａ）における前後中央部よりも後側の部分に溶接によって連結されており、第２連結部５２が第１連結部５１の下部に連結されている。 As shown in FIGS. 4, 5, 6, and 8, in the connecting member 50, the second connecting portion 52 has a planar upper portion 52a, a planar front portion 52b, and a planar rear portion 52c. is doing. The front first connecting portion 51 is connected by welding to a portion of the second connecting portion 52 (upper portion 52a) on the front side of the front-rear central portion, and the rear first connecting portion 51 is connected to the second connecting portion 52 (upper portion 52a). The second connecting portion 52 is connected to the lower portion of the first connecting portion 51 by welding to the rear portion of the portion 52 a ) relative to the front-rear central portion.

（左右の連結部材による後車軸ケースの支持の構成）
図４，５，６，８に示すように、左右の連結部材５０において、第１連結部５１が機体フレーム１１の後部の下面部に溶接によって連結され、機体フレーム１１から下方に向けて延出されている。第２連結部５２が、以下の説明のように後車軸ケース２０に連結されている。 (Structure of Supporting Rear Axle Case by Left and Right Connecting Members)
As shown in FIGS. 4, 5, 6, and 8, in the left and right connecting members 50, the first connecting portion 51 is connected to the lower surface portion of the rear portion of the body frame 11 by welding and extends downward from the body frame 11. It is A second connecting portion 52 is connected to the rear axle case 20 as described below.

これにより、連結部材５０において、前の第１連結部５１が第２連結部５２の前部と機体フレーム１１とに亘って連結され、後の第１連結部５１が第２連結部５２の後部と機体フレーム１１とに亘って連結されている。 As a result, in the connection member 50 , the front first connection portion 51 is connected across the front portion of the second connection portion 52 and the body frame 11 , and the rear first connection portion 51 is connected to the rear portion of the second connection portion 52 . and body frame 11.

図４，５，６に示すように、後車軸ケース２０において、中央ケース２１の上部の右部及び左部に、連結部２１ｃ（後車軸ケース２０の上部分に相当）が上向きに形成されている。中央ケース２１の前部の右部及び左部に、連結部２１ｄ（後車軸ケース２０の前部分に相当）及び連結部２１ｅが前向きに形成されている。中央ケース２１の後部の右部及び左部に、連結部２１ｆ（後車軸ケース２０の後部分に相当）が後向きに形成されている。 As shown in FIGS. 4, 5 and 6, in the rear axle case 20, connecting portions 21c (corresponding to the upper portion of the rear axle case 20) are formed upward on the upper right and left portions of the central case 21. there is A connecting portion 21d (corresponding to the front portion of the rear axle case 20) and a connecting portion 21e are formed in the right and left portions of the front portion of the central case 21 so as to face forward. Connecting portions 21f (corresponding to the rear portion of the rear axle case 20) are formed on the right and left portions of the rear portion of the central case 21 so as to face rearward.

後車軸ケース２０において、左右の後輪支持ケース２２の上部に、連結部２２ｂ（後車軸ケース２０の上部分に相当）が上向きに形成されている。左右の後輪支持ケース２２の前部に、連結部２２ｃが前向きに形成されている。左右の後輪支持ケース２２の後部に、連結部２２ｄ（後車軸ケース２０の後部分に相当）が後向きに形成されている。 In the rear axle case 20, connecting portions 22b (corresponding to the upper portion of the rear axle case 20) are formed upward on the upper portions of the left and right rear wheel support cases 22. As shown in FIG. Connecting portions 22c are formed in front portions of the left and right rear wheel support cases 22 so as to face forward. Connecting portions 22d (corresponding to the rear portion of the rear axle case 20) are formed in the rear portions of the left and right rear wheel support cases 22 so as to face rearward.

右の連結部材５０において、第２連結部５２の上部分５２ａが、中央ケース２１（後車軸ケース２０）の右の連結部２１ｃと、右の後輪支持ケース２２（後車軸ケース２０）の連結部２２ｂとに、ボルト５３により連結されている。 In the right connecting member 50, the upper portion 52a of the second connecting portion 52 connects the right connecting portion 21c of the central case 21 (rear axle case 20) and the right rear wheel support case 22 (rear axle case 20). It is connected to the portion 22b by a bolt 53. As shown in FIG.

右の連結部材５０において、第２連結部５２の前部分５２ｂが、中央ケース２１（後車軸ケース２０）の右の連結部２１ｄに、ボルト５４により連結されている。
第２連結部５２の後部分５２ｃが、中央ケース２１（後車軸ケース２０）の右の連結部２１ｆと、右の後輪支持ケース２２（後車軸ケース２０）の連結部２２ｄとに、ボルト５５により連結されている。 In the right connecting member 50, the front portion 52b of the second connecting portion 52 is connected by a bolt 54 to the right connecting portion 21d of the center case 21 (rear axle case 20).
The rear portion 52c of the second connecting portion 52 is bolted to the right connecting portion 21f of the central case 21 (rear axle case 20) and the connecting portion 22d of the right rear wheel support case 22 (rear axle case 20). are connected by

左の連結部材５０において、第２連結部５２の上部分５２ａが、中央ケース２１（後車軸ケース２０）の左の連結部２１ｃと、左の後輪支持ケース２２（後車軸ケース２０）の連結部２２ｂとに、ボルト５３により連結されている。 In the left connecting member 50, the upper portion 52a of the second connecting portion 52 connects the left connecting portion 21c of the central case 21 (rear axle case 20) and the left rear wheel support case 22 (rear axle case 20). It is connected to the portion 22b by a bolt 53. As shown in FIG.

左の連結部材５０において、第２連結部５２の前部分５２ｂが、中央ケース２１（後車軸ケース２０）の左の連結部２１ｄに、ボルト５４により連結されている。
第２連結部５２の後部分５２ｃが、中央ケース２１（後車軸ケース２０）の左の連結部２１ｆと、左の後輪支持ケース２２（後車軸ケース２０）の連結部２２ｄとに、ボルト５５により連結されている。 In the left connecting member 50, the front portion 52b of the second connecting portion 52 is connected by a bolt 54 to the left connecting portion 21d of the center case 21 (rear axle case 20).
The rear portion 52c of the second connecting portion 52 is bolted to the left connecting portion 21f of the central case 21 (rear axle case 20) and the connecting portion 22d of the left rear wheel support case 22 (rear axle case 20). are connected by

これにより、図４，５，６，８に示すように、右の連結部材５０が、後車軸ケース２０の右部と右の機体フレーム１１とに亘って連結され、左の連結部材５０と、後車軸ケース２０の左部と左の機体フレーム１１とに亘って連結されている。 As a result, as shown in FIGS. 4, 5, 6 and 8, the right connecting member 50 is connected across the right portion of the rear axle case 20 and the right body frame 11, and the left connecting member 50 and It is connected across the left portion of the rear axle case 20 and the left body frame 11 .

右の連結部材５０の第２連結部５２が、中央ケース２１の右のフランジ部２１ｂ及び右の後輪支持ケース２２のフランジ部２２ａを跨いで、中央ケース２１と右の後輪支持ケース２２とに亘って連結されている。 The second connecting portion 52 of the right connecting member 50 straddles the right flange portion 21b of the center case 21 and the flange portion 22a of the right rear wheel support case 22 to connect the center case 21 and the right rear wheel support case 22 together. connected throughout.

左の連結部材５０の第２連結部５２が、中央ケース２１の左のフランジ部２１ｂ及び左の後輪支持ケース２２のフランジ部２２ａを跨いで、中央ケース２１と左の後輪支持ケース２２とに亘って連結されている。
入力軸２４及び中央ケース２１のボス部２１ａが、後車軸ケース２０（中央ケース２１）における左右の連結部材５０の間の部分から前向きに突出している。 The second connecting portion 52 of the left connecting member 50 straddles the left flange portion 21b of the center case 21 and the flange portion 22a of the left rear wheel support case 22 to connect the center case 21 and the left rear wheel support case 22 together. connected throughout.
The input shaft 24 and the boss portion 21a of the central case 21 protrude forward from a portion between the left and right connecting members 50 of the rear axle case 20 (central case 21).

（左右の連結フレームの構成）
図１，２，３に示すように、ミッションケース１２と後車軸ケース２０とに亘って連結される左右の連結フレーム５６が設けられている。左右の連結フレーム５６は、左右対称に構成されている。 (Configuration of left and right connecting frames)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, left and right connecting frames 56 are provided that are connected across the transmission case 12 and the rear axle case 20 . The left and right connecting frames 56 are configured symmetrically.

図８に示すように、連結フレーム５６において、角パイプ状の本体部５７が設けられ、チャンネル状に形成された前連結部５８（連結フレームの前部に相当）が、本体部５７の前部に溶接によって連結されている。板材が折り曲げられて箱状に形成された後連結部５９（連結フレームの後部に相当）が、本体部５７の後部に溶接によって連結されている。本体部５７と後連結部５９とに亘って、上及び下の補強板６０が溶接によって連結されている。 As shown in FIG. 8 , the connection frame 56 is provided with a square pipe-shaped main body portion 57 , and a channel-shaped front connection portion 58 (corresponding to the front portion of the connection frame) is formed in the front portion of the main body portion 57 . is welded to the A rear connecting portion 59 (corresponding to the rear portion of the connecting frame) formed into a box shape by bending a plate material is connected to the rear portion of the main body portion 57 by welding. Upper and lower reinforcing plates 60 are connected by welding across the body portion 57 and the rear connecting portion 59 .

（左右の連結フレームによる後車軸ケースの支持の構成）
図３及び図８に示すように、右の連結フレーム５６の前連結部５８が、連結ブラケット４０の右の第２部分４２（前述の（連結ブラケットの構成）及び（連結ブラケットによるミッションケースの支持の構成）を参照）に、ボルト４９により連結されている。 (Structure of Supporting Rear Axle Case by Left and Right Connecting Frames)
As shown in FIGS. 3 and 8, the front connecting portion 58 of the right connecting frame 56 is connected to the right second portion 42 of the connecting bracket 40 (described above in (Configuration of Connection Bracket) and (Transmission Case Support by Connection Bracket)). ) are connected by bolts 49 .

左の連結フレーム５６の前連結部５８が、連結ブラケット４０の左の第２部分４２（前述の（連結ブラケットの構成）及び（連結ブラケットによるミッションケースの支持の構成）を参照）に、ボルト４９により連結されている。 The front connecting portion 58 of the left connecting frame 56 is attached to the left second portion 42 of the connecting bracket 40 (see (Construction of Connection Bracket) and (Construction of Supporting Transmission Case by Connection Bracket) described above) with bolts 49. are connected by

図４，５，８に示すように、右の連結フレーム５６の後連結部５９が、中央ケース２１（後車軸ケース２０）の右の連結部２１ｅと、右の後輪支持ケース２２（後車軸ケース２０）の連結部２２ｃ（前述の（左右の連結部材による後車軸ケースの支持の構成）を参照）とに、ボルト６１により連結されている。 As shown in FIGS. 4, 5 and 8, the rear connecting portion 59 of the right connecting frame 56 is connected to the right connecting portion 21e of the central case 21 (rear axle case 20) and the right rear wheel support case 22 (rear axle case 20). It is connected by a bolt 61 to the connecting portion 22c of the case 20) (see the above-mentioned (structure of supporting the rear axle case by the left and right connecting members)).

左の連結フレーム５６の後連結部５９が、中央ケース２１（後車軸ケース２０）の左の連結部２１ｅと、左の後輪支持ケース２２（後車軸ケース２０）の連結部２２ｃ（前述の（左右の連結部材による後車軸ケースの支持の構成）を参照）とに、ボルト６１により連結されている。 The rear connecting portion 59 of the left connecting frame 56 is connected to the left connecting portion 21e of the central case 21 (rear axle case 20) and the connecting portion 22c of the left rear wheel support case 22 (rear axle case 20) (the above ( (see Structure of Supporting Rear Axle Case by Left and Right Connecting Members)).

これにより、図２，３，８に示すように、右の連結フレーム５６が、後車軸ケース２０の右部と機体フレーム１１における後車軸ケース２０よりも前側の部分とに亘って連結されている。左の連結フレーム５６が、後車軸ケース２０の左部と機体フレーム１１における後車軸ケース２０よりも前側の部分とに亘って連結されている。
この場合、左右の連結フレーム５６は、ミッションケース１２及び連結ブラケット４０を介して機体フレーム１１に連結されている。 Thereby, as shown in FIGS. 2, 3 and 8, the right connecting frame 56 is connected across the right portion of the rear axle case 20 and the portion of the body frame 11 on the front side of the rear axle case 20. . The left connecting frame 56 is connected across the left portion of the rear axle case 20 and the portion of the body frame 11 on the front side of the rear axle case 20 .
In this case, the left and right connecting frames 56 are connected to the body frame 11 via the transmission case 12 and the connecting bracket 40 .

左右の連結フレーム５６の前連結部５８が、連結ブラケット４０（第２部分４２）に連結されることにより、ミッションケース１２における機体フレーム１１よりも下側の部分に連結されている。 The front connecting portions 58 of the left and right connecting frames 56 are connected to a portion of the transmission case 12 below the body frame 11 by connecting to the connecting bracket 40 (second portion 42 ).

図４，５，８に示すように、右の連結フレーム５６の後連結部５９が、中央ケース２１の右のフランジ部２１ｂ及び右の後輪支持ケース２２のフランジ部２２ａを跨いで、中央ケース２１と右の後輪支持ケース２２とに亘って連結されている。 As shown in FIGS. 4, 5, and 8, the rear connecting portion 59 of the right connecting frame 56 straddles the right flange portion 21b of the central case 21 and the flange portion 22a of the right rear wheel support case 22, and 21 and the right rear wheel support case 22 .

左の連結フレーム５６の後連結部５９が、中央ケース２１の左のフランジ部２１ｂ及び左の後輪支持ケース２２のフランジ部２２ａを跨いで、中央ケース２１と左の後輪支持ケース２２とに亘って連結されている。 The rear connecting portion 59 of the left connecting frame 56 straddles the left flange portion 21b of the center case 21 and the flange portion 22a of the left rear wheel support case 22, and connects the center case 21 and the left rear wheel support case 22. connected throughout.

図２及び図８に示すように、右の連結フレーム５６と左の連結フレーム５６との左右方向での間隔が、連結フレーム５６の前側ほど狭くなるように、右の連結フレーム５６と左の連結フレーム５６とが、平面視で前後方向に対して傾斜して配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 8, the right connecting frame 56 and the left connecting frame 56 are arranged such that the distance between the right connecting frame 56 and the left connecting frame 56 in the left-right direction becomes narrower toward the front side of the connecting frame 56 . A frame 56 is arranged to be inclined with respect to the front-rear direction in plan view.

（発明の実施の第１別形態）
右の連結部材５０が、後車軸ケース２０の中央ケース２１だけに連結されてもよく、後車軸ケース２０の右の後輪支持ケース２２だけに連結されてもよい。
左の連結部材５０が、後車軸ケース２０の中央ケース２１だけに連結されてもよく、後車軸ケース２０の左の後輪支持ケース２２だけに連結されてもよい。
前述のように構成した場合、中央ケース２１と左右の後輪支持ケース２２とを、同じ材質で構成するとよい。 (First alternative embodiment of the invention)
The right connecting member 50 may be connected only to the center case 21 of the rear axle case 20 or may be connected only to the right rear wheel support case 22 of the rear axle case 20 .
The left connecting member 50 may be connected only to the center case 21 of the rear axle case 20 or may be connected only to the left rear wheel support case 22 of the rear axle case 20 .
When configured as described above, the center case 21 and the left and right rear wheel support cases 22 are preferably made of the same material.

（発明の実施の第２別形態）
右の連結部材５０において、２個の第１連結部５１を廃止し、１個の長方形断面の第１連結部５１を設け、第１連結部５１の長方形断面の長辺が前後方向に沿って配置されるように構成してもよい。この場合、第１連結部５１の長方形断面の長辺の長さを、第２連結部５２（上部分５２ａ）の前後幅と略同じ長さに設定すればよい。 (Second alternative embodiment of the invention)
In the right connecting member 50, two first connecting portions 51 are eliminated and one first connecting portion 51 having a rectangular cross section is provided. may be configured to be arranged. In this case, the length of the long side of the rectangular cross section of the first connecting portion 51 may be set substantially equal to the front-to-rear width of the second connecting portion 52 (upper portion 52a).

左の連結部材５０において、２個の第１連結部５１を廃止し、１個の長方形断面の第１連結部５１を設け、第１連結部５１の長方形断面の長辺が前後方向に沿って配置されるように構成してもよい。この場合、第１連結部５１の長方形断面の長辺の長さを、第２連結部５２（上部分５２ａ）の前後幅と略同じ長さに設定すればよい。 In the left connecting member 50, the two first connecting portions 51 are eliminated and one first connecting portion 51 having a rectangular cross section is provided. may be configured to be arranged. In this case, the length of the long side of the rectangular cross section of the first connecting portion 51 may be set substantially equal to the front-to-rear width of the second connecting portion 52 (upper portion 52a).

（発明の実施の第３別形態）
右の連結部材５０において、第２連結部５２の前部分５２ｂを廃止して、第２連結部５２が、中央ケース２１（後車軸ケース２０）の右の連結部２１ｄに連結されないように構成してもよい。 (Third alternative embodiment of the invention)
In the right connecting member 50, the front portion 52b of the second connecting portion 52 is eliminated so that the second connecting portion 52 is not connected to the right connecting portion 21d of the central case 21 (rear axle case 20). may

右の連結部材５０において、第２連結部５２の後部分５２ｃを廃止して、第２連結部５２が、中央ケース２１（後車軸ケース２０）の右の連結部２１ｆに連結されず、右の後輪支持ケース２２（後車軸ケース２０）の連結部２２ｄに連結されないように構成してもよい。 In the right connecting member 50, the rear portion 52c of the second connecting portion 52 is eliminated so that the second connecting portion 52 is not connected to the right connecting portion 21f of the central case 21 (rear axle case 20), It may be configured so as not to be connected to the connecting portion 22d of the rear wheel support case 22 (rear axle case 20).

左の連結部材５０において、第２連結部５２の前部分５２ｂを廃止して、第２連結部５２が、中央ケース２１（後車軸ケース２０）の左の連結部２１ｄに連結されないように構成してもよい。 In the left connecting member 50, the front portion 52b of the second connecting portion 52 is eliminated so that the second connecting portion 52 is not connected to the left connecting portion 21d of the central case 21 (rear axle case 20). may

左の連結部材５０において、第２連結部５２の後部分５２ｃを廃止して、第２連結部５２が、中央ケース２１（後車軸ケース２０）の左の連結部２１ｆに連結されず、左の後輪支持ケース２２（後車軸ケース２０）の連結部２２ｄに連結されないように構成してもよい。 In the left connecting member 50, the rear portion 52c of the second connecting portion 52 is eliminated so that the second connecting portion 52 is not connected to the left connecting portion 21f of the center case 21 (rear axle case 20), It may be configured so as not to be connected to the connecting portion 22d of the rear wheel support case 22 (rear axle case 20).

（発明の実施の第４別形態）
左右の連結部材５０に亘って補強部材（図示せず）を連結してもよい。
この構成において、補強部材を連結部材５０の一部と見なした場合、左右の連結部材５０及び補強部材により、一つの連結部材５０が設けられることになる。 (Fourth alternative embodiment of the invention)
A reinforcing member (not shown) may be connected across the left and right connecting members 50 .
In this configuration, when the reinforcing member is regarded as a part of the connecting member 50, one connecting member 50 is provided by the left and right connecting members 50 and the reinforcing member.

（発明の実施の第５別形態）
後車軸ケース２０において、中央ケース２１の材質と左右の後輪支持ケース２２の材質とが異なる場合、以下の説明のように構成してもよい。 (Fifth alternative embodiment of the invention)
In the rear axle case 20, when the material of the central case 21 and the material of the left and right rear wheel support cases 22 are different, the following configuration may be adopted.

右の連結部材５０において、第２連結部５２の中央ケース２１への連結面積（ボルト５３，５４，５５の数）と、第２連結部５２の右の後輪支持ケース２２への連結面積（ボルト５３，５４，５５の数）とを異なるものに設定する。 In the right connecting member 50, the connecting area of the second connecting portion 52 to the central case 21 (number of bolts 53, 54, 55) and the connecting area of the second connecting portion 52 to the right rear wheel support case 22 ( number of bolts 53, 54, 55) are set to be different.

右の連結部材５０において、第２連結部５２の中央ケース２１へのボルト５３，５４，５５の締め付けトルクと、第２連結部５２の右の後輪支持ケース２２へのボルト５３，５４，５５の締め付けトルクとを異なるものに設定する。 In the right connecting member 50, the tightening torque of the bolts 53, 54, 55 to the central case 21 of the second connecting portion 52 and the bolts 53, 54, 55 to the right rear wheel support case 22 of the second connecting portion 52 are set different tightening torques.

左の連結部材５０において、第２連結部５２の中央ケース２１への連結面積（ボルト５３，５４，５５の数）と、第２連結部５２の左の後輪支持ケース２２への連結面積（ボルト５３，５４，５５の数）とを異なるものに設定する。 In the left connecting member 50, the connecting area of the second connecting portion 52 to the central case 21 (number of bolts 53, 54, 55) and the connecting area of the second connecting portion 52 to the left rear wheel support case 22 ( number of bolts 53, 54, 55) are set to be different.

左の連結部材５０において、第２連結部５２の中央ケース２１へのボルト５３，５４，５５の締め付けトルクと、第２連結部５２の左の後輪支持ケース２２へのボルト５３，５４，５５の締め付けトルクとを異なるものに設定する。 In the left connecting member 50, the tightening torque of the bolts 53, 54, 55 to the central case 21 of the second connecting part 52 and the bolts 53, 54, 55 to the left rear wheel support case 22 of the second connecting part 52 set different tightening torques.

（発明の実施の第６別形態）
左右の連結フレーム５６を廃止してもよい。
この構成によると、連結ブラケット４０の下部と機体フレーム１１の前後中間部とに亘って、補強フレームを連結すればよい。連結部材５０の第２連結部５２の前部分５２ｂを後輪支持ケース２２の前部分に連結してもよい。 (Sixth alternative embodiment of the invention)
The left and right connecting frames 56 may be eliminated.
According to this configuration, the reinforcement frame may be connected across the lower portion of the connection bracket 40 and the front-rear intermediate portion of the body frame 11 . The front portion 52 b of the second connecting portion 52 of the connecting member 50 may be connected to the front portion of the rear wheel support case 22 .

（発明の実施の第７別形態）
連結フレーム５６の前連結部５８を、ミッションケース１２（連結ブラケット４０）ではなく、機体フレーム１１の前後中間部に連結してもよい。 (Seventh alternative embodiment of the invention)
The front connecting portion 58 of the connecting frame 56 may be connected not to the transmission case 12 (connecting bracket 40) but to the front-rear intermediate portion of the body frame 11.

（発明の実施の第８別形態）
右の連結フレーム５６の後連結部５９が、後車軸ケース２０の中央ケース２１だけに連結されてもよく、後車軸ケース２０の右の後輪支持ケース２２だけに連結されてもよい。
左の連結フレーム５６の後連結部５９が、後車軸ケース２０の中央ケース２１だけに連結されてもよく、後車軸ケース２０の左の後輪支持ケース２２だけに連結されてもよい。 (Eighth alternative embodiment of the invention)
The rear connecting portion 59 of the right connecting frame 56 may be connected only to the center case 21 of the rear axle case 20 or may be connected only to the right rear wheel support case 22 of the rear axle case 20 .
The rear connecting portion 59 of the left connecting frame 56 may be connected only to the center case 21 of the rear axle case 20 or may be connected only to the left rear wheel support case 22 of the rear axle case 20 .

（発明の実施の第９別形態）
右の連結フレーム５６と左の連結フレーム５６との左右方向での間隔が、連結フレーム５６のどの部分でも同じになるように、右の連結フレーム５６と左の連結フレーム５６とを、平面視で前後方向に対して平行に配置してもよい。 (Ninth alternative embodiment of the invention)
In plan view, the right connecting frame 56 and the left connecting frame 56 are arranged so that the distance between the right connecting frame 56 and the left connecting frame 56 in the horizontal direction is the same at any part of the connecting frame 56. You may arrange|position in parallel with respect to the front-back direction.

右の連結フレーム５６と左の連結フレーム５６との左右方向での間隔が、連結フレーム５６の前側ほど広くなるように、右の連結フレーム５６と左の連結フレーム５６とを、平面視で前後方向に対して傾斜して配置してもよい。 The right connecting frame 56 and the left connecting frame 56 are arranged in the front-rear direction in a plan view so that the distance between the right connecting frame 56 and the left connecting frame 56 in the left-right direction increases toward the front side of the connecting frame 56 . may be arranged at an angle to the

（発明の実施の第１０別形態）
左右の前輪１をミッションケース１２に支持させるのではなく、左右の前輪１を支持する一つの前車軸ケース（図示せず）を設け、前車軸ケースを機体フレーム１１の前部にローリング可能に支持するように構成してもよい。 (Tenth alternative embodiment of the invention)
Instead of supporting the left and right front wheels 1 on the transmission case 12, one front axle case (not shown) is provided to support the left and right front wheels 1, and the front axle case is supported on the front part of the body frame 11 so as to be rollable. It may be configured to

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面に種子を供給する播種装置を装備した乗用型播種機や、田面に薬剤を散布する薬剤散布装置を装備した乗用型散布機等の水田作業機にも適用できる。 The present invention is not limited to a riding-type rice transplanter, but also a riding-type seeding machine equipped with a seeding device for supplying seeds to the paddy field, and a paddy field work machine such as a riding-type spraying machine equipped with a chemical spraying device for spraying chemicals on the paddy field. can also be applied to

１ 前輪
２ 後輪
１１ 機体フレーム
１２ ミッションケース
２０ 後車軸ケース
２１ 中央ケース
２１ｃ 連結部（上部分）
２１ｄ 連結部（前部分）
２１ｆ 連結部（後部分）
２２ 後輪支持ケース
２２ｂ 連結部（上部分）
２２ｄ 連結部（後部分）
２３ 出力軸
２４ 入力軸
２５ 伝動軸
３２ 後輪伝動軸（伝動機構）
３３ サイドクラッチ（伝動機構）
３４ 伝動軸（伝動機構）
３５ 車軸（伝動機構）
４０ 連結ブラケット
５０ 連結部材
５１ 第１連結部
５２ 第２連結部
５６ 連結フレーム
５８ 前連結部（前部）
５９ 後連結部（後部） 1 front wheel 2 rear wheel 11 body frame 12 mission case 20 rear axle case 21 center case 21c connecting portion (upper portion)
21d connecting part (front part)
21f connecting part (rear part)
22 rear wheel support case 22b connecting portion (upper portion)
22d connecting part (rear part)
23 Output shaft 24 Input shaft 25 Transmission shaft 32 Rear wheel transmission shaft (transmission mechanism)
33 side clutch (transmission mechanism)
34 transmission shaft (transmission mechanism)
35 axle (transmission mechanism)
40 Connection bracket 50 Connection member 51 First connection part 52 Second connection part 56 Connection frame 58 Front connection part (front part)
59 rear joint (rear)

Claims (10)

前後方向に沿って配置された機体フレームと、
前記機体フレームの前部に支持された左右の前輪と、
左右の後輪を支持し、前記機体フレームの後部に対して下側に配置され、左右方向に沿って配置された後車軸ケースと、
前記後車軸ケースと前記機体フレームとに亘って連結され、前記機体フレームに対する前記後車軸ケースの位置を固定可能な連結部材とが備えられ、
前記連結部材は、
前記機体フレームに連結され、前記機体フレームから下方に向けて延出された第１連結部と、
前記第１連結部の下部に連結され、前記後車軸ケースに連結された第２連結部とを有している水田作業機。 A body frame arranged along the longitudinal direction,
Left and right front wheels supported on the front part of the body frame;
a rear axle case that supports left and right rear wheels, is arranged below the rear part of the body frame, and is arranged along the left-right direction;
a connecting member connected across the rear axle case and the body frame and capable of fixing the position of the rear axle case with respect to the body frame;
The connecting member is
a first connecting portion connected to the body frame and extending downward from the body frame;
and a second connecting portion connected to the lower portion of the first connecting portion and connected to the rear axle case. 前記連結部材は、
前記第２連結部における前後中央部よりも前側の部分と前記機体フレームとに亘って連結された前の前記第１連結部と、
前記第２連結部における前後中央部よりも後側の部分と前記機体フレームとに亘って連結された後の前記第１連結部とを有している請求項１に記載の水田作業機。 The connecting member is
a front first connecting portion connected across a portion of the second connecting portion on the front side of the front-rear central portion and the body frame;
2. The paddy field working machine according to claim 1, further comprising a rear side portion of the second connecting portion relative to the front-rear central portion and the first connecting portion after being connected across the body frame. 前記第２連結部は、前記後車軸ケースの上部分に連結され、且つ、前記後車軸ケースの前部分及び後部分のうちの少なくとも一方に連結されている請求項１又は２に記載の水田作業機。 The paddy field work according to claim 1 or 2, wherein the second connecting portion is connected to the upper portion of the rear axle case and to at least one of a front portion and a rear portion of the rear axle case. machine. 前記後車軸ケースの右部と前記機体フレームとに亘って連結された右の前記連結部材と、
前記後車軸ケースの左部と前記機体フレームとに亘って連結された左の前記連結部材とが設けられている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。 the right connecting member connected across the right portion of the rear axle case and the body frame;
The paddy field work machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising a left connecting member connected across the left portion of the rear axle case and the body frame. 前記後車軸ケースは、中央ケースと、前記右の後輪を支持して前記中央ケースの右部に連結された右の後輪支持ケースと、前記左の後輪を支持して前記中央ケースの左部に連結された左の後輪支持ケースとを有しており、
前記右の連結部材の第２連結部が、前記中央ケースと前記右の後輪支持ケースとに亘って連結され、
前記左の連結部材の第２連結部が、前記中央ケースと前記左の後輪支持ケースとに亘って連結されている請求項４に記載の水田作業機。 The rear axle case includes a center case, a right rear wheel support case that supports the right rear wheel and is connected to the right portion of the center case, and a rear wheel support case that supports the left rear wheel and is connected to the center case. and a left rear wheel support case connected to the left part,
a second connecting portion of the right connecting member is connected across the central case and the right rear wheel support case;
5. The paddy field working machine according to claim 4, wherein the second connecting portion of the left connecting member is connected across the center case and the left rear wheel support case. 前記後車軸ケースの右部と前記機体フレームにおける前記後車軸ケースよりも前側の部分とに亘って連結された右の連結フレームと、
前記後車軸ケースの左部と前記機体フレームにおける前記後車軸ケースよりも前側の部分とに亘って連結された左の連結フレームとが備えられている請求項１～５のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。 a right connecting frame connected across a right portion of the rear axle case and a portion of the vehicle body frame on the front side of the rear axle case;
6. A left connecting frame connected across a left portion of the rear axle case and a portion of the body frame on the front side of the rear axle case relative to the rear axle case is provided. The paddy field work machine described in . 前記機体フレームの前部に連結されたミッションケースが備えられ、
前記左右の連結フレームの前部が、前記ミッションケースにおける前記機体フレームよりも下側の部分に連結されている請求項６に記載の水田作業機。 A mission case connected to the front part of the fuselage frame is provided,
7. The paddy field work machine according to claim 6, wherein the front portions of the left and right connecting frames are connected to portions of the transmission case below the body frame. 前記機体フレームの前部から下方に向けて延出されるように、前記機体フレームの前部に連結された連結ブラケットが備えられ、
前記ミッションケースが前記連結ブラケットに連結され、
前記左右の連結フレームの前部が、前記連結ブラケットに連結されている請求項７に記載の水田作業機。 a connection bracket connected to the front portion of the body frame so as to extend downward from the front portion of the body frame;
The transmission case is connected to the connection bracket,
8. The paddy field working machine according to claim 7, wherein the front portions of the left and right connecting frames are connected to the connecting bracket. 前記後車軸ケースは、中央ケースと、前記右の後輪を支持して前記中央ケースの右部に連結された右の後輪支持ケースと、前記左の後輪を支持して前記中央ケースの左部に連結された左の後輪支持ケースとを有しており、
前記右の連結フレームの後部が、前記中央ケースと前記右の後輪支持ケースとに亘って連結され、
前記左の連結フレームの後部が、前記中央ケースと前記左の後輪支持ケースとに亘って連結されている請求項６～８のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。 The rear axle case includes a center case, a right rear wheel support case that supports the right rear wheel and is connected to the right portion of the center case, and a rear wheel support case that supports the left rear wheel and is connected to the center case. and a left rear wheel support case connected to the left part,
a rear portion of the right connecting frame is connected across the central case and the right rear wheel support case;
The paddy field work machine according to any one of claims 6 to 8, wherein the rear portion of the left connecting frame is connected across the center case and the left rear wheel support case. 前記右の連結フレームと前記左の連結フレームとの左右方向での間隔が、前記連結フレームの前側ほど狭くなるように、前記右の連結フレームと前記左の連結フレームとが、平面視で前後方向に対して傾斜して配置されている請求項６～９のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。

The right connecting frame and the left connecting frame are aligned in the front-rear direction in a plan view so that the distance between the right connecting frame and the left connecting frame in the left-right direction becomes narrower toward the front side of the connecting frame. The paddy field work machine according to any one of claims 6 to 9, which is arranged at an angle with respect to the
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