JP4908980B2

JP4908980B2 - Mat medicine

Info

Publication number: JP4908980B2
Application number: JP2006243238A
Authority: JP
Inventors: 和芳中島; 重人衣川; 昌司本田; 彰史椿本; 裕一竹田
Original assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2006-09-07
Filing date: 2006-09-07
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2026-09-07
Also published as: JP2008061578A

Description

本発明は、田植機等の苗載台上に載置された苗マット上に肥料や農薬等の薬剤を散布するマット施薬機の技術に関するものである。 The present invention relates to a technique of a mat dispensing machine that sprays chemicals such as fertilizers and agricultural chemicals on a seedling mat placed on a seedling platform such as a rice transplanter.

多忙な田植え直前の時期に手散布により育苗箱に所定量の薬剤を丁寧に散布する作業は非常に煩わしい作業であるため、従来から動力散布機等を用いて圃場に大量の薬剤散布作業を施す方法が採られていた。しかし、そのような動力散布機を用いる薬剤散布では、植え付けられる苗に薬剤を均一に散布することが難しく面倒であったため、近年では、田植機の苗載台上方にマット施薬機を搭載し、該マット施薬機によって苗マット上に薬剤を散布する、つまり、田植えと同時に施薬を行うことができる作業機が用いられるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−０２７８９５号公報 Carefully spraying a predetermined amount of medicine into a nursery box by hand spraying at the time just before busy rice planting is a very cumbersome task, so traditionally a large amount of drug spraying work has been performed on the field using a power spreader etc. The method was taken. However, in the drug spraying using such a power spreader, it has been difficult and difficult to spread the drug uniformly on the seedlings to be planted, so in recent years, a mat spraying machine is mounted above the seedling mount of the rice transplanter, A working machine that can spread a medicine on a seedling mat by the mat medicine applicator, that is, can apply medicine at the same time as rice planting is used (for example, see Patent Document 1).
JP 2002-027895 A

しかし、上記特許文献に記載のマット施薬機の場合、該マット施薬機の薬剤ホッパが苗載台の後上方に支持されているため、薬剤ホッパの薬剤補給口の位置が高く、作業者等が薬剤ホッパに薬剤を補給することが困難であった。即ち、薬剤を収納した袋を高く持ち上げる必要があり、多量の薬剤を持ち上げるには大きな力が必要となる。また、薬剤補給口を目視できないまま高い位置で薬剤を補給すると該薬剤をこぼしてしまう虞があった。そこで、本発明が解決しようとする課題は、作業者等が容易に薬剤ホッパの高さを変更することができ、容易に薬剤ホッパに薬剤を補給することができるマット施薬機を提供することにある。 However, in the case of the mat medication machine described in the above-mentioned patent document, since the drug hopper of the mat medication machine is supported on the upper rear side of the seedling stage, the position of the drug supply port of the drug hopper is high, and the operator etc. It was difficult to replenish the drug in the drug hopper. That is, it is necessary to lift the bag containing the medicine high, and a large force is required to lift a large amount of medicine. Further, if the medicine is replenished at a high position without seeing the medicine replenishing port, the medicine may be spilled. Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a mat dispensing machine that allows an operator or the like to easily change the height of the medicine hopper and easily replenish the medicine to the medicine hopper. is there.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、田植機（１００）の苗載台（１６）上に載置された苗マット上に薬剤を散布するマット施薬機（１０・１１０）において、薬剤が貯溜される薬剤ホッパ（４１）と、該薬剤ホッパ（４１）の薬剤を苗載台（１６）上の苗マットに散布する散布部（４３）とを具備し、該薬剤ホッパ（４１）及び散布部（４３）を平行リンク機構（５０・１５０）を介して支持し、該平行リンク機構（５０・１５０）の前後回動によって該薬剤ホッパ（４１）の高さを変更可能に支持し、前記薬剤ホッパ（４１）を前記平行リンク機構（５０・１５０）の上部にて支持し、前記散布部（４３）下部を、該平行リンク機構（５０・１５０）の前部に、着脱自在に支持したものである。 According to claim 1, a medicine hopper (10/110) for spraying a medicine on a seedling mat placed on a seedling placing table (16) of a rice transplanter (100), wherein a medicine is stored. 41) and a spraying part (43) for spraying the medicine of the medicine hopper (41) onto the seedling mat on the seedling mount (16), the medicine hopper (41) and the spraying part (43) being parallel to each other. The drug hopper (41) is supported through a link mechanism (50/150), and the height of the drug hopper (41) can be changed by the forward / backward rotation of the parallel link mechanism (50/150). The upper part of the parallel link mechanism (50/150) is supported, and the lower part of the spraying part (43) is detachably supported on the front part of the parallel link mechanism (50/150) .

請求項２においては、請求項１記載のマット施薬機において、前記薬剤ホッパ（４１）を前記平行リンク機構（１５０）の上部に立設した上支持柱（１５５）によって支持し、前記散布部（４３）の下部を該平行リンク機構（１５０）の前上部にて支持したものである。 According to claim 2, in the mat dispensing machine according to claim 1, the medicine hopper (41) is supported by an upper support column (155) provided upright on the parallel link mechanism (150), and the spraying part ( 43) is supported at the front upper part of the parallel link mechanism (150) .

請求項３においては、請求項１記載のマット施薬機において、前記薬剤ホッパ（４１）を前記平行リンク機構（５０）にて支持し、該平行リンク機構（５０）を、下支持柱（５５）によって支持し、前記散布部（４３）の下部を該平行リンク機構（５０）の前下部にて支持したものである。 According to claim 3, in the mat dispensing machine according to claim 1, the medicine hopper (41) is supported by the parallel link mechanism (50), and the parallel link mechanism (50) is supported by the lower support column (55). The lower part of the spraying part (43) is supported by the front lower part of the parallel link mechanism (50) .

請求項４においては、請求項１乃至請求項３の記載のいずれか一項に記載のマット施薬機において、前記薬剤ホッパ（４１）の薬剤を散布部（４３）に繰り出す繰出部（４２）と、該繰出部（４２）へ駆動力を伝達する繰出用ロッド（６８）とを具備し、該繰出用ロッド（６８）を上ロッド（６８Ｕ）と下ロッド（６８Ｂ）とに分割し、該上ロッド（６８Ｕ）と下ロッド（６８Ｂ）とを着脱自在に連結したものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the mat medicine applicator according to any one of the first to third aspects, the feeding unit (42) for feeding the medicine of the medicine hopper (41) to the spraying part (43). A feeding rod (68) for transmitting a driving force to the feeding portion (42), the feeding rod (68) being divided into an upper rod (68U) and a lower rod (68B), A rod (68U) and a lower rod (68B) are detachably connected .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、田植機の苗載台（１６）上に載置された苗マット上に薬剤を散布するマット施薬機（１０・１１０）において、薬剤が貯溜される薬剤ホッパ（４１）と、該薬剤ホッパ（４１）の薬剤を苗載台（１６）上の苗マットに散布する散布部（４３）とを具備し、該薬剤ホッパ（４１）及び散布部（４３）を平行リンク機構（５０・１５０）を介して支持し、該平行リンク機構（５０・１５０）の前後回動によって該薬剤ホッパ（４１）の高さを変更可能に支持し、前記薬剤ホッパ（４１）を前記平行リンク機構（５０・１５０）の上部にて支持し、前記散布部（４３）下部を、該平行リンク機構（５０・１５０）前下部に、着脱自在に支持したので、作業者等が容易に薬剤ホッパの高さを変更することが可能になり、マット施薬機への薬剤の補給を容易に行えるようになる。
また、平行リンク機構の前下部において散布部下部の支持を解除することにより、水平状態を保ったまま薬剤ホッパを後下方へとスライドさせることができる。 According to claim 1, in a mat dispensing machine (10, 110) for spraying a medicine on a seedling mat placed on a seedling mounting base (16) of a rice transplanter, a medicine hopper (41) for storing medicine A spraying part (43) for spraying the medicine of the medicine hopper (41) onto a seedling mat on the seedling mount (16), and connecting the medicine hopper (41) and the spraying part (43) to a parallel link mechanism ( 50/150), the height of the drug hopper (41) is supported by the back and forth rotation of the parallel link mechanism (50/150), and the drug hopper (41) is supported by the parallel link. The upper part of the mechanism (50/150) is supported, and the lower part of the spraying part (43) is detachably supported on the front lower part of the parallel link mechanism (50/150). The height of the mat can be changed The supply of the drug to the machine so easily.
Further, by releasing the support of the lower part of the spraying part at the front lower part of the parallel link mechanism, the medicine hopper can be slid rearward and downward while maintaining the horizontal state.

請求項２においては、請求項１記載のマット施薬機において、前記薬剤ホッパ（４１）を前記平行リンク機構（１５０）の上部に立設した上支持柱（１５５）によって支持し、前記散布部（４３）の下部を該平行リンク機構（１５０）の前上部にて支持したので、平行リンク機構（１５０）の前上部における散布部下部の支持を解除することなく、そのままの状態で水平状態を保ったまま薬剤ホッパを後下方へとスライドさせることができる。 According to claim 2, in the mat dispensing machine according to claim 1, the medicine hopper (41) is supported by an upper support column (155) provided upright on the parallel link mechanism (150), and the spraying part ( 43) Since the lower part of 43) is supported by the front upper part of the parallel link mechanism (150), the horizontal state is maintained as it is without releasing the support of the lower part of the spraying part at the front upper part of the parallel link mechanism (150). The medicine hopper can be slid rearward and downward while remaining.

請求項３においては、請求項１記載のマット施薬機において、前記薬剤ホッパ（４１）を前記平行リンク機構（５０）にて支持し、該平行リンク機構（５０）を、下支持柱（５５）によって支持し、前記散布部（４３）の下部を該平行リンク機構（５０）の前下部にて支持したので、平行リンク機構（５０）の前下部における散布部下部の支持を解除することなく、そのままの状態で水平状態を保ったまま薬剤ホッパを後下方へとスライドさせることができる。 According to claim 3, in the mat dispensing machine according to claim 1, the medicine hopper (41) is supported by the parallel link mechanism (50), and the parallel link mechanism (50) is supported by the lower support column (55). Since the lower part of the spraying part (43) is supported by the front lower part of the parallel link mechanism (50) without releasing the support of the lower part of the spraying part in the front lower part of the parallel link mechanism (50), The medicine hopper can be slid rearward and downward while maintaining the horizontal state as it is.

請求項４においては、請求項１乃至請求項３の記載のいずれか一項に記載のマット施薬機において、前記薬剤ホッパ（４１）の薬剤を散布部（４３）に繰り出す繰出部（４２）と、該繰出部（４２）へ駆動力を伝達する繰出用ロッド（６８）とを具備し、該繰出用ロッド（６８）を上ロッド（６８Ｕ）と下ロッド（６８Ｂ）とに分割し、該上ロッド（６８Ｕ）と下ロッド（６８Ｂ）とを着脱自在に連結したので、薬剤ホッパ等を後下方へスライドさせる際においても繰出用ロッドが突っ張ったり障害になったりすることがなくなったのである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the mat medicine applicator according to any one of the first to third aspects, the feeding unit (42) for feeding the medicine of the medicine hopper (41) to the spraying part (43). A feeding rod (68) for transmitting a driving force to the feeding portion (42), the feeding rod (68) being divided into an upper rod (68U) and a lower rod (68B), Since the rod (68U) and the lower rod (68B) are detachably connected , the feeding rod does not stretch or become an obstacle even when the medicine hopper or the like is slid rearward and downward.

次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例に係るマット施薬機１０を備えた乗用田植機１００の全体構成を示した側面図、図２は乗用田植機１００を示した側面図、図３は同じく背面図、図４は薬剤ホッパ４１を下降させた状態の乗用田植機１００後部を示した側面図、図５は本発明の別実施例に係る乗用田植機１００後部の側面図、図６は薬剤ホッパ４１を下降させた状態の乗用田植機１００後部を示した側面図である。 Next, embodiments of the invention will be described. FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a riding rice transplanter 100 provided with a mat medicine applicator 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing the riding rice transplanter 100, and FIG. 4 is a side view showing the rear part of the riding rice transplanter 100 in a state where the medicine hopper 41 is lowered, FIG. 5 is a side view of the rear part of the riding rice transplanter 100 according to another embodiment of the present invention, and FIG. It is the side view which showed the passenger rice transplanter 100 rear part of the state which lowered | hung.

以下では、図１乃至図３を用いて本発明のマット施薬機の実施の一形態であるマット施薬機１０を具備した乗用田植機１００の全体構成について説明する。なお、本発明に係るマット施薬機１０は田植機に広く適用可能であって、その適用範囲は本実施例の乗用田植機１００に限定されるものではない。ここで、「田植機」とは、水田に稲の苗を植え付ける機械を指し、作業者が乗って操作する乗用田植機及び作業者が手で押して操作する歩行式田植機の両方を含む。以下の説明では、便宜上機体進行方向（図１中の矢印Ａ方向）を「前方」と定義し、進行方向に向かって左方向（図３において左方向）を左方とし、進行方向に向かって右方向（図３において右方向）を右方として説明を行う。 Below, the whole structure of the riding rice transplanter 100 provided with the mat medicine applicator 10 which is one embodiment of the mat medicine applicator of the present invention will be described using FIG. 1 to FIG. 3. The mat dispensing machine 10 according to the present invention can be widely applied to rice transplanters, and the application range is not limited to the riding rice transplanter 100 of the present embodiment. Here, the “rice transplanter” refers to a machine for planting rice seedlings in a paddy field, and includes both a riding rice transplanter that is operated by an operator and a walking rice transplanter that is pressed and operated by an operator. In the following description, for the sake of convenience, the aircraft traveling direction (the direction of arrow A in FIG. 1) is defined as “front”, the left direction (left direction in FIG. 3) toward the traveling direction is set to the left, and toward the traveling direction. The description will be made with the right direction (the right direction in FIG. 3) as the right side.

乗用田植機１００は田植機の実施の一形態であり、走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４が配設されている。走行部１は車体フレーム３の前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にてフロントアクスルケースを介して前輪６を支持し、後下部にてリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持する。エンジン２はボンネット９に覆われている。 The riding rice transplanter 100 is an embodiment of the rice transplanter, and the planting unit 4 is disposed at the rear of the traveling unit 1 via the lifting link mechanism 27. The traveling unit 1 mounts the engine 2 above the front part of the vehicle body frame 3, supports the front wheels 6 through the front axle case at the front lower part, and supports the rear wheels 8 through the rear axle case 7 at the lower rear part. . The engine 2 is covered with a bonnet 9.

乗用田植機１００はボンネット９の後部に設けられたダッシュボード５の上に操向ハンドル１４を配置し、ボンネット９の左右両側およびボンネット９の後部の車体フレーム３の上面を車体カバー１２で覆っている。該操向ハンドル１４の後方には座席１３を配置し、ボンネット９の左右両側と座席１３の前方と座席１３の左右両側と座席１３の後方を作業者が足を載せるためのステップとしている。乗用田植機１００には、座席１３の側部に走行変速レバー３０や植付昇降および作業走行変速用の副変速レバー３１や植付感度調節レバー等が配設され、ダッシュボード５の下部のステップ上には主クラッチペダル３２や左右ブレーキペダルが配設されて、座席１３の後方に施肥機３３が配設されている。 The riding rice transplanter 100 arranges steering handles 14 on a dashboard 5 provided at the rear of the hood 9, and covers the left and right sides of the bonnet 9 and the upper surface of the body frame 3 at the rear of the hood 9 with a body cover 12. Yes. A seat 13 is arranged behind the steering handle 14, and steps for an operator to put his / her feet on the left and right sides of the bonnet 9, the front of the seat 13, the left and right sides of the seat 13, and the rear of the seat 13 are provided. The riding rice transplanter 100 is provided with a traveling speed change lever 30, a planting elevating and lowering transmission speed change lever 31, a planting sensitivity adjusting lever, and the like on the side of the seat 13. A main clutch pedal 32 and left and right brake pedals are disposed on the top, and a fertilizer applicator 33 is disposed behind the seat 13.

植付部４は、苗載台１６・植付爪１７・フロート３４等から構成され、該植付部４にマット施薬機１０が装着される。苗載台１６は前高後低に配設されて、その下部が下ガイドレール１８に、前面上部が上ガイドレール１９に左右往復摺動自在に支持されている。該下ガイドレール１８および該上ガイドレール１９は、フレーム等を介して植付センターケース２０によって支持されている。植付センターケース２０には、連結パイプを介して後方へと植付ケース２１が突設されており、該植付ケース２１の後部には一方向に回動するロータリケース２２が設けられ、該ロータリケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７が設けられる。 The planting unit 4 includes a seedling stage 16, a planting claw 17, a float 34, and the like, and the mating device 10 is attached to the planting unit 4. The seedling stage 16 is disposed in a front and rear and low position, and a lower part thereof is supported by the lower guide rail 18 and an upper part of the front surface is supported by the upper guide rail 19 so as to be slidable in the left and right directions. The lower guide rail 18 and the upper guide rail 19 are supported by a planting center case 20 via a frame or the like. A planting case 21 protrudes rearward from the planting center case 20 via a connecting pipe, and a rotary case 22 that rotates in one direction is provided at the rear of the planting case 21. A pair of planting claws 17 and 17 are provided on both sides of the rotary case 22.

このようにして、乗用田植機１００は、前進走行とともに苗載台１６を横送り機構により左右に往復運動（摺動）し、この往復運動に同期させて植付爪１７・１７・・・を駆動して各条ごとに一株分の苗を切り出しながら、連続的に植付作業を行うものである。
なお、植付センターケース２０の前部には、図示しないローリング支点軸を介して昇降リンク機構２７が連結されており、詳しくは、該昇降リンク機構２７がトップリンク２５やロワーリンク２６等から構成されて、座席１３下方に配置した昇降シリンダ２８によって植付部４を昇降する構成になっている。 In this way, the riding rice transplanter 100 reciprocates (slids) the seedling stage 16 left and right by the lateral feed mechanism as it travels forward, and the planting claws 17, 17... The planting operation is performed continuously while driving and cutting out one seedling for each line.
A lifting link mechanism 27 is connected to the front portion of the planting center case 20 via a rolling fulcrum shaft (not shown). Specifically, the lifting link mechanism 27 includes a top link 25, a lower link 26, and the like. Thus, the planting part 4 is lifted and lowered by the lifting cylinder 28 arranged below the seat 13.

図２及び図３に示す如く、苗載台１６の上面には各条の左右両側にリブ８５・８５・・・が前後方向に立設され、該リブ８５・８５・・・間に苗マット載置部８６・８６・・・が形成されている。つまり、隣り合うリブ８５・８５間に形成された苗マット載置部８６とその上に載置された苗マットとが、乗用田植機１００が植付作業を行う一条分に対応している。該苗マットの縦送り機構は、従動ローラ３７・駆動ローラ３８・苗送りベルト３５等から構成される。苗マット載置部８６の下部から上下中間位置にかけて開口部が設けられ、該開口部の上下に従動ローラ３７と駆動ローラ３８とが配設され、従動ローラ３７と駆動ローラ３８の間に苗送りベルト３５が巻回される。該苗送りベルト３５・３５・・・の表面には多数の突起が設けられ、苗マット載置部８６の下部から上下中間位置にかけて設けられた開口部から該ベルト表面が露出する。 As shown in FIGS. 2 and 3, ribs 85, 85... Are erected in the front-rear direction on the left and right sides of each strip on the upper surface of the seedling mount 16, and the seedling mat is interposed between the ribs 85, 85. .. Are formed. That is, the seedling mat placing portion 86 formed between the adjacent ribs 85 and 85 and the seedling mat placed thereon correspond to one line for the riding rice transplanter 100 to plant. The seedling mat vertical feed mechanism includes a driven roller 37, a drive roller 38, a seedling feed belt 35, and the like. An opening is provided from the lower portion of the seedling mat placing portion 86 to the middle position in the vertical direction, and a driven roller 37 and a driving roller 38 are provided above and below the opening, and the seedling feeding is performed between the driven roller 37 and the driving roller 38. The belt 35 is wound. A large number of protrusions are provided on the surface of the seedling feeding belts 35, 35..., And the belt surface is exposed from an opening provided from the lower portion of the seedling mat placing portion 86 to the upper and lower intermediate positions.

このような構成にして、苗マットの縦送り機構の上方に設けられた苗マット押え機構３６と苗送りベルト３５とによって苗マットを保持しつつ、苗マットを正確に下方へ縦送りしながら、安定した苗の植付けを行う。詳しくは、苗載台１６の左右往復運動と、該往復運動に同期して植付爪１７・１７・・・が行う苗の切り出し作業によって、苗マットの下端が一定幅ずつ切断され、切断された苗マットが下方へと搬送されて、苗が水田に植え付けられていく。また、苗マットは苗載台１６の左右端での折り返し時に縦送り機構の苗送りベルト３５によって下方へと運ばれる。そして、この植付作業の際、苗載台１６上方に配設されたマット施薬機１０によって、苗の植付と同時に苗マット上に散布ムラのない確実な施薬が行われる。 In such a configuration, while holding the seedling mat by the seedling mat presser mechanism 36 and the seedling feeding belt 35 provided above the vertical feeding mechanism of the seedling mat, while accurately feeding the seedling mat vertically downward, Plant stable seedlings. Specifically, the lower end of the seedling mat is cut by a certain width and cut by the reciprocating motion of the seedling stage 16 and the cutting operation of the seedlings performed by the planting claws 17, 17... In synchronization with the reciprocating motion. The seedling mats are transported downward and the seedlings are planted in paddy fields. Further, the seedling mat is conveyed downward by the seedling feeding belt 35 of the vertical feeding mechanism when the seedling stage 16 is folded back at the left and right ends. Then, during this planting operation, by the mat medicine applicator 10 disposed above the seedling mount 16, reliable medicine without spraying unevenness is performed on the seedling mat simultaneously with seedling planting.

以下では、図１乃至図４を用いて、本発明の要部であるマット施薬機１０の詳細構成を説明する。図１乃至図３に示すように、マット施薬機１０は乗用田植機１００の苗載台１６の後上方に設けられ、移植作業である苗載台１６の横方向往復運動や植付爪１７・１７・・・の植付駆動と連動しながら、繰出部４２を駆動して苗マットに肥料や農薬等の薬剤を施薬するものである。マット施薬機１０が取り扱う薬剤は、主に粉体の原料を粒状に成形したものであるが、他の粒状の薬剤（例えば、表面にコーティングを施した粒状の薬剤）に適用することも可能である。 Below, the detailed structure of the mat dispenser 10 which is the principal part of this invention is demonstrated using FIG. 1 thru | or FIG. As shown in FIGS. 1 to 3, the mat dispensing machine 10 is provided on the rear upper side of the seedling mounting table 16 of the riding rice transplanter 100, and the lateral reciprocation of the seedling mounting table 16 and transplanting claws 17. The feeding part 42 is driven in conjunction with the planting drive of 17... To apply a chemical such as fertilizer or agricultural chemical to the seedling mat. The chemicals handled by the mat medicine applicator 10 are mainly formed by granulating powder raw materials, but can also be applied to other granular chemicals (for example, granular chemicals whose surfaces are coated). is there.

本実施例の乗用田植機１００は８条植えの田植機であるため、４つの苗マット載置部８６・８６・８６・８６の左右中央後上方に１台のマット施薬機１０が配置される。即ち、苗載台１６上方左右両側に１つずつマット施薬機１０・１０が配設される。これは、一台のマット施薬機１０によって４つの苗マット載置部８６・８６・８６・８６に施薬可能な構成としているためである。 Since the riding rice transplanter 100 according to the present embodiment is an eight-row planting rice transplanter, one mat medicine applicator 10 is disposed at the upper left and right center of the four seedling mat placing portions 86, 86, 86, 86. . That is, the mat dispensing machines 10 and 10 are arranged one by one on the left and right sides above the seedling stage 16. This is because the four seedling mat placement units 86, 86, 86, and 86 can be applied with a single mat application device 10.

本実施例におけるマット施薬機１０は主に薬剤ホッパ４１・繰出部４２・散布部４３等から構成され、後述する支持フレーム５３によって走行部１の後部上方に支持されて成るものである。まず、薬剤ホッパ４１は苗マットに施薬される薬剤を貯溜する容器であって、該薬剤ホッパ４１の上部には蓋４１ａが着脱自在に設けられている。作業者等は、該蓋４１ａを開けて薬剤ホッパ４１の内部に薬剤を補充する。薬剤ホッパ４１の下半部は漏斗状になっており、下端部には開口部が設けられている。つまり、薬剤ホッパ４１に貯溜された薬剤が、自重で薬剤ホッパ４１の下端部に設けられた開口部より下方の繰出部４２に落下する構成になっている。 The mat dispenser 10 in this embodiment is mainly composed of a medicine hopper 41, a feeding part 42, a spraying part 43, etc., and is supported above the rear part of the traveling part 1 by a support frame 53 described later. First, the medicine hopper 41 is a container for storing medicine to be applied to the seedling mat, and a lid 41a is detachably provided on the medicine hopper 41. An operator or the like opens the lid 41 a and replenishes the medicine inside the medicine hopper 41. The lower half of the medicine hopper 41 has a funnel shape, and an opening is provided at the lower end. That is, the medicine stored in the medicine hopper 41 falls to the feeding section 42 below the opening provided in the lower end portion of the medicine hopper 41 by its own weight.

そして、繰出部４２は、前記薬剤ホッパ４１に貯溜された薬剤を所定量ずつ後述する散布部４３へと繰り出すものであって、その内部には図示しない繰出ロールが一方向クラッチ２３を介して回動可能に収容されている。詳しくは、図２及び図３に示すように、植付ケース２１の後部上にロッド駆動ケース６７を設け、該ロッド駆動ケース６７より出力軸を突出し、該出力軸には前記植付爪１７・１７・・・を駆動する動力を分岐して伝えるものとしている。該出力軸からは、下繰出用ロッド６８・伝動プレート６９・７０・上繰出用ロッド７１等を介して、図示しない繰出アームへと動力が伝達され、該繰出アームと前記ロール軸４９の間に配置した一方向クラッチ２３を介して図示しない繰出ロールが間欠的に一方向へ回動する構成となっている。 The feeding unit 42 feeds the medicine stored in the medicine hopper 41 to the spraying unit 43 described later by a predetermined amount, and a feeding roll (not shown) is rotated through the one-way clutch 23 therein. It is housed movably. Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, a rod drive case 67 is provided on the rear part of the planting case 21, and an output shaft projects from the rod drive case 67. The planting claw 17 · The power for driving 17... Is branched and transmitted. Power is transmitted from the output shaft to a feeding arm (not shown) via a lower feeding rod 68, a transmission plate 69, 70, an upper feeding rod 71, etc., and between the feeding arm and the roll shaft 49. A feeding roll (not shown) is intermittently rotated in one direction via the arranged one-way clutch 23.

ここで、該下繰出用ロッド６８は中途部に形成された連結部６８ｂにおいて上下方向に分割されているものであり、上ロッド６８Ｕと下ロッド６８Ｂとが該連結部６８ｂにおいて着脱自在に連結されてなるものである。該上ロッド６８Ｕと下ロッド６８Ｂとはワンタッチで着脱できる構成であると好ましいが、このような構成に限定するものではない。具体的には、図２に示すように、下ロッド６８Ｂ上端部に上ロッド６８Ｕ下端部を嵌入し、両者をピン６６等で固定する構成や、下ロッド６８Ｂ上端部と上ロッド６８Ｕ下端部に雄ネジを形成して、両者を内周にネジ山が形成された筒状の雌ネジにて螺設する構成とすることが考えられる。 Here, the lower feeding rod 68 is divided in the vertical direction at a connecting portion 68b formed in the middle, and the upper rod 68U and the lower rod 68B are detachably connected at the connecting portion 68b. It will be. The upper rod 68U and the lower rod 68B are preferably configured to be detachable with a single touch, but are not limited to such a configuration. Specifically, as shown in FIG. 2, the lower rod 68B is inserted into the upper end of the lower rod 68B and the lower end of the upper rod 68B is fixed by a pin 66 or the like, or the upper end of the lower rod 68B and the lower end of the upper rod 68U are fixed. It is conceivable that a male screw is formed, and both are screwed with a cylindrical female screw having a thread formed on the inner periphery.

このように、薬剤ホッパ４１の薬剤を散布部４３に繰り出す繰出部４２と、該繰出部４２へ駆動力を伝達する繰出用ロッド６８と、を具備し、該繰出用ロッド６８を上ロッド６８Ｕと下ロッド６８Ｂとに分割し、該上ロッド６８Ｕと下ロッド６８Ｂとを着脱自在に連結したので、後述するように、薬剤ホッパ４１等を後下方へスライドさせる際においても該繰出用ロッド６８が突っ張ったり障害になったりすることがない。 As described above, the medicine hopper 41 is provided with the feeding part 42 for feeding the medicine to the spraying part 43, and the feeding rod 68 for transmitting the driving force to the feeding part 42. The feeding rod 68 is connected to the upper rod 68U. Since the upper rod 68U and the lower rod 68B are detachably connected to the lower rod 68B, the feeding rod 68 is stretched even when the medicine hopper 41 and the like are slid rearward and downward as will be described later. There will be no obstacles.

そして、散布部４３は繰出部４２に連結され、繰出部４２により繰り出された薬剤を導いて、苗マットへと施薬するものである。散布部４３は主に分岐部材６１、ガイドホース６４・６４・６４・６４、散布ノズル６５・６５・６５・６５等から構成される。分岐部材６１は繰出部４２下端に連結される略漏斗状の部材であって、下端部に４箇所の開口部が設けられて、それぞれがガイドホース６４・６４・６４・６４に連結されるものである。 And the spreading | diffusion part 43 is connected with the delivery part 42, guides the chemical | medical agent paid | paid by the supply part 42, and applies a medicine to a seedling mat. The spraying part 43 is mainly composed of a branch member 61, guide hoses 64, 64, 64, 64, spray nozzles 65, 65, 65, 65, and the like. The branch member 61 is a substantially funnel-like member connected to the lower end of the feeding portion 42, and has four openings at the lower end portion, which are connected to the guide hoses 64, 64, 64 and 64, respectively. It is.

図２及び図３に示す如く、ガイドホース６４・６４・６４・６４は管状の部材であり、その上端部が分岐部材６１の下端部に連結され、その下部は後述するホース支持部材６０によって支持されている。各ガイドホース６４の下端には散布ノズル６５が枢設されている。前後ノズルステー５１に支持された際のガイドホース６４・６４・６４・６４の姿勢は、該ガイドホース６４・６４・６４・６４の上端部が機体後方かつ上方を向き、ガイドホース６４・６４・６４・６４の下端部が機体前方かつ下方を向く、つまり、苗載台１６下部方向に向くように支持されている。 2 and 3, the guide hoses 64, 64, 64, and 64 are tubular members, the upper ends of which are connected to the lower ends of the branch member 61, and the lower portions thereof are supported by a hose support member 60 described later. Has been. A spray nozzle 65 is pivotally provided at the lower end of each guide hose 64. The guide hoses 64, 64, 64, and 64 are supported by the front and rear nozzle stays 51 in such a manner that the upper ends of the guide hoses 64, 64, 64, and 64 are directed rearward and upward, and the guide hoses 64, 64, 64 The lower ends of 64 and 64 are supported so as to face the front and the lower side of the machine body, that is, toward the lower part of the seedling stage 16.

次に、図２乃至図４を用いて、マット施薬機１０の支持構成について説明する。支持フレーム５３は、マット施薬機１０・１０を乗用田植機１００の苗載台１６の後上方に固定するための部材であって、主に、基部フレーム５４や下支持柱５５や後上フレーム５８や前上フレーム５７や横ノズルステー５９や平行リンク機構５０等から構成されている。 Next, the support structure of the mat medicine applicator 10 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. The support frame 53 is a member for fixing the mat medicine applicators 10 and 10 to the rear upper side of the seedling mount 16 of the riding rice transplanter 100, and mainly includes a base frame 54, a lower support column 55, and a rear upper frame 58. And a front upper frame 57, a horizontal nozzle stay 59, a parallel link mechanism 50, and the like.

まず、基部フレーム５４は支持フレーム５３の下部を成す部材であって、前記植付ケース２１の後上部に立設されながら、下支持柱５５下端部を枢支するものである。詳しくは、植付ケース２１の後上部にボルト固定または溶接等よって基部フレーム５４の下部が固設されており、該基部フレーム５４の上下中途部に下支持柱５５の下端が枢支されている。そして、該基部フレーム５４の上部には前後方向に向かって円弧状の長穴５４ｂが形成されており、一方の下支持柱５５の下部には該長穴５４ｂと略同じ高さの位置に図示しないネジ孔が形成されている。つまり、ネジ等を長穴５４ｂ及び該ネジ孔に通して、該下支持柱５５と該基部フレーム５４とを締め付け固定することにより、基部フレーム５４の長穴５４ｂの範囲内において下支持柱５５の下部を中心に任意の傾きにおいて保持することが可能になっているのである。換言すれば、該長穴５４ｂの範囲内において、下支持柱５５を前後方向に揺動させることができ、マット施薬機１０自体を前後方向に揺動させることが可能になっている。 First, the base frame 54 is a member that forms the lower part of the support frame 53, and pivotally supports the lower end of the lower support column 55 while being erected on the rear upper part of the planting case 21. Specifically, the lower part of the base frame 54 is fixed to the rear upper part of the planting case 21 by bolting or welding or the like, and the lower end of the lower support pillar 55 is pivotally supported in the upper and lower middle part of the base frame 54. . An arc-shaped elongated hole 54b is formed in the upper part of the base frame 54 in the front-rear direction, and the lower support column 55 is illustrated at a position substantially the same as the elongated hole 54b. A screw hole is formed. That is, by passing a screw or the like through the long hole 54b and the screw hole and tightening and fixing the lower support column 55 and the base frame 54, the lower support column 55 can be moved within the range of the long hole 54b of the base frame 54. It can be held at an arbitrary inclination around the lower part. In other words, the lower support pillar 55 can be swung in the front-rear direction within the range of the long hole 54b, and the mat medicine dispenser 10 itself can be swung in the front-rear direction.

本実施例においては、前記長穴５４ｂを貫通させるネジ等に、乗用田植機１００外側方向の端部に握り部が設けられたネジ（以下、ノブ６２とする。）を使用しており、作業者等は該ノブ６２を緩めることによって、基部フレーム５４と下支持柱５５との締め付けを緩めて下支持柱５５を基部フレーム５４に対して前後回動可能にする構成になっている。逆に、該ノブ６２を締め付けることによって、マット施薬機１０を乗用田植機１００の走行部１に対して固定可能としている。 In the present embodiment, a screw (hereinafter referred to as a knob 62) provided with a grip at the end portion in the outer direction of the riding rice transplanter 100 is used as a screw or the like that penetrates the elongated hole 54b. By loosening the knob 62, they loosen the tightening between the base frame 54 and the lower support column 55 so that the lower support column 55 can be rotated back and forth with respect to the base frame 54. Conversely, by tightening the knob 62, the mat medicine applicator 10 can be fixed to the traveling unit 1 of the riding rice transplanter 100.

図２乃至図４に示すように、下支持柱５５は略角柱形状の部材であって、前述したように該下支持柱５５の下端部は前後方向揺動可能に基部フレーム５４に枢支されている。該下支持柱５５の上端部には、前後ノズルステー５１の後部が溶接等によって固定されており、該前後ノズルステー５１は前後方向に略水平に支持されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the lower support column 55 is a substantially prismatic member. As described above, the lower end portion of the lower support column 55 is pivotally supported by the base frame 54 so as to be swingable in the front-rear direction. ing. The rear part of the front / rear nozzle stay 51 is fixed to the upper end of the lower support column 55 by welding or the like, and the front / rear nozzle stay 51 is supported substantially horizontally in the front / rear direction.

そして、前後ノズルステー５１の前部右側面には前後回動可能に前縦ステー７２が枢支されており、該前後ノズルステー５１の後端部左側面には前後回動可能に後縦ステー７３が枢支されている。該前後縦ステー７２・７３は、互いに等しい長さに形成されており、且つ、互いに平行に該前後ノズルステー５１に枢支されている。つまり、前後ノズルステー５１と後述するホッパステー７４と該前後縦ステー７２・７３によって、平行リンク機構５０が形成されるのである。 A front vertical stay 72 is pivotally supported on the front right side surface of the front and rear nozzle stay 51 so as to be able to rotate back and forth. 73 is pivotally supported. The front and rear vertical stays 72 and 73 are formed to have the same length, and are pivotally supported by the front and rear nozzle stays 51 in parallel with each other. That is, the parallel link mechanism 50 is formed by the front and rear nozzle stays 51, the hopper stays 74 described later, and the front and rear vertical stays 72 and 73.

詳述すると、図３に示すように、前縦ステー７２の上端には左右方向に前上フレーム５７が回動可能に連結されており、その中途部が左右一対の前後ノズルステー５１・５１前部に枢支された左右一対の前縦ステー７２・７２の上端部に枢支されている。一方、該後縦ステー７３の上端には左右方向に後上フレーム５８が回動可能に連結されており、前上フレーム５７と同様に、該後上フレーム５８の中途部は左右一対の前後ノズルステー５１・５１後端部に枢支された左右一対の後縦ステー７３・７３の上端部に枢支されている。 More specifically, as shown in FIG. 3, a front upper frame 57 is rotatably connected to the upper end of the front vertical stay 72 in the left-right direction, and the middle part thereof is in front of the pair of left and right front and rear nozzle stays 51, 51. It is pivotally supported by the upper end part of a pair of left and right front longitudinal stays 72 and 72 pivotally supported by the section. On the other hand, a rear upper frame 58 is rotatably connected to the upper end of the rear vertical stay 73 in the left-right direction. Like the front upper frame 57, the middle part of the rear upper frame 58 has a pair of left and right front and rear nozzles. The stays 51 and 51 are pivotally supported by upper ends of a pair of left and right rear longitudinal stays 73 and 73 that are pivotally supported by the rear ends.

ここで、前上フレーム５７は前縦ステー７２上端部に左右方向に横架される略角柱形状の部材であって、後上フレーム５８は後縦ステー７３上端部に左右方向に横設される略角柱形状の部材である。なお、隣り合うマット施薬機１０・１０にそれぞれ対応する前上フレーム５７を図示しない連結フレーム等で連結し、支持フレーム５３の剛性を更に向上させることが可能である。 Here, the front upper frame 57 is a substantially prismatic member that is horizontally mounted on the upper end portion of the front vertical stay 72, and the rear upper frame 58 is horizontally disposed on the upper end portion of the rear vertical stay 73. It is a substantially prismatic member. In addition, it is possible to further improve the rigidity of the support frame 53 by connecting the front upper frames 57 respectively corresponding to the adjacent mat dispensers 10 and 10 with a connection frame or the like (not shown).

前述したように、乗用田植機１００の左右両側には、それぞれ薬剤ホッパ４１と繰出部４２と散布部４３とからなるマット施薬機１０が配設されており、詳しくは、乗用田植機１００の左右両側において、一対のホッパステー７４・７４が前上フレーム５７と後上フレーム５８との間に前後方向に略水平に横架されて、該ホッパステー７４上に薬剤ホッパ４１が載置されて、ホッパステー７４の下方に繰出部４２や散布部４３が支持されている。換言すれば、該ホッパステー７４は後上フレーム５８から前方に突設される板状部材であって、該ホッパステー７４によってマット施薬機１０の薬剤ホッパ４１や繰出部４２が支持される。 As described above, the mat drug applicator 10 including the drug hopper 41, the feeding unit 42, and the spraying unit 43 is disposed on each of the left and right sides of the riding rice transplanter 100. On both sides, a pair of hopper stays 74, 74 are horizontally mounted between the front upper frame 57 and the rear upper frame 58 in the front-rear direction, and the medicine hopper 41 is placed on the hopper stay 74. The feeding part 42 and the spraying part 43 are supported below. In other words, the hopper stay 74 is a plate-like member that protrudes forward from the rear upper frame 58, and the hopper stay 74 supports the drug hopper 41 and the feeding portion 42 of the mat dispenser 10.

前後ノズルステー５１は、溶接等により下支持柱５５の上端部から前方へ向けて延設される角柱部材であって、その前端部には左右方向に横ノズルステー５９が横設されている。該横ノズルステー５９には苗載台１６の各条ごとにホース支持部材６０・６０・・・が溶接固定されており、前述したように、前記ガイドホース６４・６４・・・の下部がそれぞれのホース支持部材６０・６０・・・の下部に挟持されることによって支持されている。具体的には、各ホース支持部材６０の下端部に可撓性のホース挟持部６０ａが形成されており、作業者の任意によってガイドホース６４の下部を該ホース挟持部６０ａに挟持させたり抜き取ったり（脱着）することが可能な構成となっている。 The front / rear nozzle stay 51 is a prismatic member that extends forward from the upper end of the lower support column 55 by welding or the like, and a horizontal nozzle stay 59 is provided horizontally in the left-right direction at the front end. The hose support members 60, 60,... Are welded and fixed to the horizontal nozzle stay 59 for each strip of the seedling stage 16, and as described above, the lower portions of the guide hoses 64, 64,. Are supported by being sandwiched between lower portions of the hose support members 60. Specifically, a flexible hose clamping portion 60a is formed at the lower end portion of each hose support member 60, and the lower portion of the guide hose 64 is clamped or removed by the hose clamping portion 60a as desired by the operator. It has a configuration that can be removed.

つまり、本発明におけるマット施薬機１０の支持フレーム５３は、下支持柱５５に支持された平行リンク機構５０を備えるものである。詳しくは、前後縦ステー７２・７３が互いに平行に枢支されて、前後ノズルステー５１とホッパステー７４とが平行に保たれており、薬剤ホッパ４１等を傾けることなく上下前後方向へとスライド可能にするための平行リンク機構５０が形成されているのである。これによって、前後縦ステー７２・７３をそれぞれの下端部を軸にして側面視時計方向へ回動させて、水平状態を保ったままホッパステー７４を後下方へと移動させることが可能な構成になっている。 That is, the support frame 53 of the mat medicine applicator 10 according to the present invention includes the parallel link mechanism 50 supported by the lower support column 55. Specifically, the front and rear vertical stays 72 and 73 are pivotally supported in parallel with each other, and the front and rear nozzle stays 51 and the hopper stays 74 are maintained in parallel so that the medicine hopper 41 and the like can be slid in the up and down and front and rear directions. The parallel link mechanism 50 for doing this is formed. As a result, the front and rear vertical stays 72 and 73 can be rotated clockwise around the respective lower ends to move the hopper stay 74 rearward and downward while maintaining the horizontal state. ing.

換言すれば、本実施例に係るマット施薬機１０は、前後ノズルステー５１やホッパステー７４や前後縦ステー７２・７３等から構成される平行リンク機構５０の上部に薬剤ホッパ４１や繰出部４２が支持されており、横ノズルステー５９やホース支持部材６０・６０・・・を介して平行リンク機構５０の前下部に散布部４３のガイドホース６４・６４・・・の下部が着脱自在に支持されている。 In other words, in the mat dispenser 10 according to the present embodiment, the medicine hopper 41 and the feeding unit 42 are supported on the upper part of the parallel link mechanism 50 including the front and rear nozzle stays 51, the hopper stays 74, the front and rear longitudinal stays 72 and 73, and the like. The lower portions of the guide hoses 64, 64,... Of the spraying portion 43 are detachably supported by the front lower portion of the parallel link mechanism 50 via the horizontal nozzle stay 59 and the hose support members 60, 60,. Yes.

そして、後縦ステー７３と前後ノズルステー５１または下支持柱５５との間には固定手段４６が設けられている。つまり、前後ノズルステー５１の後部にステーを立設してまたは下支持柱５５を上方に延設して、後縦ステー７３と前後ノズルステー５１との間にピン４４を挿入してまたはボルト等により固定するようにして、該後縦ステー７３が直立状態から前方向へ傾いた状態にて安定して保持される構成となっている。尚、溶接等により後縦ステー７３下部から右方へ向かって上掛止片を突設して、該上掛止片が前後ノズルステー５１後部上面に当接することにより容易に位置決めできるようにすることもできる。また、前後ノズルステー５１の後部上面に、溶接等により左方へ向かって上掛止片を突設する構成であっても良い。 A fixing means 46 is provided between the rear vertical stay 73 and the front / rear nozzle stay 51 or the lower support column 55. That is, a stay is erected at the rear part of the front and rear nozzle stay 51 or the lower support pillar 55 is extended upward, and the pin 44 is inserted between the rear vertical stay 73 and the front and rear nozzle stay 51 or a bolt or the like. Thus, the rear vertical stay 73 is stably held in a state tilted forward from the upright state. It is to be noted that an upper hooking piece protrudes from the lower part of the rear vertical stay 73 toward the right side by welding or the like so that the upper hooking piece comes into contact with the upper surface of the rear part of the front and rear nozzle stays 51 so that positioning can be easily performed. You can also. Moreover, the structure which protrudes on the upper surface of the rear part of the front-and-rear nozzle stay 51 toward the left by welding etc. may be sufficient.

また、下支持柱５５の上部後面には右方へ向かって下掛止片４７が突設されており、図４に示すように、ホッパステー７４と共に薬剤ホッパ４１等が後下方へ移動した状態において、前縦ステー７２の下面（図２においては前縦ステー７２の後面）が該下掛止片４７に当接することによって、薬剤ホッパ４１等が下降した状態において平行リンク機構５０が安定して保持される構成となっている。 Further, a lower latching piece 47 protrudes to the right on the upper rear surface of the lower support column 55, and as shown in FIG. 4, the medicine hopper 41 and the like are moved rearward and downward together with the hopper stay 74. Since the lower surface of the front vertical stay 72 (the rear surface of the front vertical stay 72 in FIG. 2) abuts against the lower retaining piece 47, the parallel link mechanism 50 is stably held in a state where the medicine hopper 41 is lowered. It becomes the composition which is done.

本実施例においては、平行リンク機構５０を前後ノズルステー５１の下方まで回動可能とするために、前縦ステー７２と後縦ステー７３とを互いに前後ノズルステー５１の左右逆側に枢設する構成としているが、両縦ステー７２・７３を一側方にまとめて枢設し、前縦ステー７２を後縦ステー７３より外側において枢支する構成であっても良い。また、平行リンク機構５０を前後ノズルステー５１の高さより下げなくても作業者が前記薬剤ホッパ４１に薬剤を容易に補給できる構成である場合には、正面視において両縦ステー７２・７３が重複する位置に枢設される構成であっても良い。 In the present embodiment, the front vertical stay 72 and the rear vertical stay 73 are pivoted to the left and right opposite sides of the front and rear nozzle stays 51 so that the parallel link mechanism 50 can be rotated below the front and rear nozzle stays 51. However, the vertical stays 72 and 73 may be pivoted together on one side, and the front vertical stay 72 may be pivotally supported outside the rear vertical stay 73. Further, when the operator can easily replenish the medicine to the medicine hopper 41 without lowering the parallel link mechanism 50 below the height of the front and rear nozzle stays 51, the vertical stays 72 and 73 overlap in front view. It may be configured to be pivoted at the position to be.

以下、本実施例のマット施薬機１０の薬剤ホッパ４１を下降させる作業手順について説明する。図１乃至図３に示すように、田植作業時においては、本実施例におけるマット施薬機１０は薬剤ホッパ４１が前後ノズルステー５１の略上方に保持されている。詳しくは、前記後縦ステー７３下端部が、前記固定部材４６を介して前後ノズルステー５１にピン４４またはボルトで固定された状態となっており、前後縦ステー７２・７３が略直立状態に保持されている。 Hereinafter, the operation procedure for lowering the medicine hopper 41 of the mat medicine applicator 10 of this embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, at the time of rice transplanting work, the mat pharmacy machine 10 in this embodiment has a drug hopper 41 held substantially above the front and rear nozzle stays 51. Specifically, the lower end of the rear vertical stay 73 is fixed to the front and rear nozzle stays 51 with the pins 44 or bolts via the fixing member 46, and the front and rear vertical stays 72 and 73 are held in a substantially upright state. Has been.

そして、薬剤ホッパ４１に薬剤を補給するときや、乗用田植機１００後部の高さを低くしたいとき等には、作業者が、各ホース支持部材６０のホース挟持部６０ａからガイドホース６４を取り外し、下繰出用ロッド６８の連結を解除し、ピン４４等の固定部材４６を解除してから、図４に示すように、薬剤ホッパ４１・繰出部４２・上ロッド６８Ｕを後下方へスライドさせる。詳しくは、薬剤ホッパ４１等を支持しているホッパステー７４を後下方へとスライドさせるべく、前記平行リンク機構５０において、前後縦ステー７２・７３を左側面視時計方向へと回動させるのである。 And when replenishing medicine to the medicine hopper 41 or when it is desired to reduce the height of the rear part of the riding rice transplanter 100, the operator removes the guide hose 64 from the hose clamping part 60a of each hose support member 60, After the connection of the lower feeding rod 68 is released and the fixing member 46 such as the pin 44 is released, the medicine hopper 41, the feeding portion 42, and the upper rod 68U are slid rearward and downward as shown in FIG. Specifically, in order to slide the hopper stay 74 supporting the medicine hopper 41 and the like rearward and downward, the front and rear vertical stays 72 and 73 are rotated clockwise in the left side view in the parallel link mechanism 50.

該前縦ステー７２が回動して、該前縦ステー７２下面が前記下掛止片４７に当接すると、前後縦ステー７２・７３の回動が停止して、つまり薬剤ホッパ４１の下降が停止して、その位置において平行リンク機構５０の姿勢が安定する。薬剤ホッパ４１が低い位置で保持された状態においては、作業者等は背伸び等をすることなく薬剤ホッパ４１に容易に薬剤を補給することが可能になる。 When the front vertical stay 72 is rotated and the lower surface of the front vertical stay 72 contacts the lower retaining piece 47, the rotation of the front and rear vertical stays 72 and 73 is stopped, that is, the medicine hopper 41 is lowered. It stops and the attitude | position of the parallel link mechanism 50 is stabilized in the position. In a state where the drug hopper 41 is held at a low position, an operator or the like can easily supply the drug to the drug hopper 41 without stretching the back.

本実施例に示すように、前記薬剤ホッパ４１を前記平行リンク機構５０上部にて支持し、前記散布部４３下部を該平行リンク機構５０前下部にて着脱自在に支持したので、平行リンク機構５０前下部において散布部４３下部の支持を解除することにより、水平状態を保ったまま薬剤ホッパ４１を後下方へとスライドさせることができる。 As shown in the present embodiment, the medicine hopper 41 is supported by the upper part of the parallel link mechanism 50 and the lower part of the spraying part 43 is detachably supported by the front lower part of the parallel link mechanism 50. By releasing the support of the lower part of the spreading part 43 at the front lower part, the medicine hopper 41 can be slid rearward and downward while maintaining the horizontal state.

次に、マット施薬機１１０の別実施例について説明する。以下、本実施例の説明においては、前記実施例１と共通の部材については、同符号として説明を省略する。前記実施例１に係るマット施薬機１０においては、薬剤ホッパ４１を後下方へとスライドさせる前に予めホース支持部材６０からガイドホース６４を取り外しておく必要がある。そこで、本実施例のマット施薬機１１０においては、ガイドホース６４や薬剤ホッパ４１等の姿勢を変えることなくそのまま後下方へとスライド可能な構成としている。即ち、前記基部フレーム５４に平行リンク機構１５０を連結し、該平行リンク機構１５０の上部に上支持柱１５５を固設して、該上支持柱１５５によって薬剤ホッパ４１や繰出部４２や散布部４３を支持するのである。 Next, another embodiment of the mat medicine applicator 110 will be described. Hereinafter, in the description of the present embodiment, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In the mat medicine applicator 10 according to the first embodiment, the guide hose 64 needs to be removed from the hose support member 60 in advance before the medicine hopper 41 is slid rearward and downward. Therefore, the mat medicine applicator 110 of this embodiment is configured to be slidable rearward and downward without changing the posture of the guide hose 64, the medicine hopper 41, and the like. That is, a parallel link mechanism 150 is connected to the base frame 54, and an upper support column 155 is fixed to the upper portion of the parallel link mechanism 150, and the drug hopper 41, the feeding unit 42, and the spraying unit 43 are formed by the upper support column 155. It supports.

本実施例においては、後述するように、ガイドホース６４の下部が、平行リンク機構１５０上部に配設される上前後ノズルステー１７５前端部に固設された横ノズルステー１５９から前方へ延設されたホース支持部材１６０により挟持されて支持される構成となっている。つまり、平行リンク機構１５０によって、該平行リンク機構１５０の上方に支持された上支持柱１５５を薬剤ホッパ４１や散布部４３ごと後下方へとスライド可能とし、横ノズルステー１５９やホース支持部材１６０によるガイドホース６４の支持状態を変更することなく後下方へとスライド可能とした構成になっている。 In this embodiment, as will be described later, the lower portion of the guide hose 64 extends forward from a lateral nozzle stay 159 fixed to the front end portion of the upper front and rear nozzle stay 175 disposed on the upper portion of the parallel link mechanism 150. The hose support member 160 is sandwiched and supported. That is, the parallel link mechanism 150 allows the upper support column 155 supported above the parallel link mechanism 150 to be slid rearward and downward together with the drug hopper 41 and the spraying portion 43, and by the horizontal nozzle stay 159 and the hose support member 160. The guide hose 64 is slidable rearward and downward without changing the support state of the guide hose 64.

以下、本実施例のマット施薬機１１０の支持構成について詳述する。本実施例のマット施薬機１１０の支持フレーム１５３は、主に、基部フレーム５４や上支持柱１５５や後上フレーム１５８や横ノズルステー１５９や平行リンク機構１５０等から構成されている。 Hereinafter, the support structure of the mat dispenser 110 according to the present embodiment will be described in detail. The support frame 153 of the mat medicine applicator 110 according to the present embodiment mainly includes a base frame 54, an upper support column 155, a rear upper frame 158, a horizontal nozzle stay 159, a parallel link mechanism 150, and the like.

該基部フレーム５４は、実施例１と同様の部材であり、前記植付ケース２１の後上部に立設されて、平行リンク機構１５０の下端部を支持するものである。詳しくは、該基部フレーム５４の上部に平行リンク機構１５０の下前後ノズルステー１５１がボルト若しくは溶接等によって固設されている。本実施例のマット施薬機１１０は下部から後下方へとスライドさせることが可能であるため、マット施薬機１１０を非作業位置（補給位置）に移動可能として苗載台１６のメンテナンス等を可能としているが、実施例１と同様に基部フレーム５４に長穴５４ｂを形成し、該下前後ノズルステー１５１を前後揺動可能としてマット施薬機１１０自体を前後方向に揺動可能としても良い。 The base frame 54 is the same member as in the first embodiment, and is erected on the rear upper part of the planting case 21 to support the lower end of the parallel link mechanism 150. Specifically, the lower and front nozzle stays 151 of the parallel link mechanism 150 are fixed to the upper portion of the base frame 54 by bolts or welding. Since the mat medicine applicator 110 of this embodiment can be slid from the lower part to the rear lower part, the mat medicine applicator 110 can be moved to a non-working position (replenishment position), and maintenance of the seedling stage 16 can be performed. However, as in the first embodiment, a long hole 54b may be formed in the base frame 54 so that the lower front / rear nozzle stay 151 can be swung back and forth, and the mat medicine dispenser 110 itself can be swung back and forth.

該下前後ノズルステー１５１は略角柱形状の鋼材であって、その前後略中途部が基部フレーム５４上部にボルト若しくは溶接等によって固設されている。該下前後ノズルステー１５１の前部右側面には前後回動可能に前縦ステー１７２が枢支されており、該下前後ノズルステー１５１の後端部左側面には前後回動可能に後縦ステー１７３が枢支されている。該前後縦ステー１７２・１７３は、互いに等しい長さに形成されており、且つ、互いに平行に該下前後ノズルステー１５１に枢支されている。そして、該前縦ステー１７２上端部と該後縦ステー１７３上端部には、上前後ノズルステー１７５が前後方向に略水平に横架されている。詳しくは、該上前後ノズルステー１７５前部が該前縦ステー１７２上端部に枢支されており、該上前後ノズルステー１７５後端部が該後縦ステー１７３上端部に枢支されている。つまり、下前後ノズルステー１５１と上前後ノズルステー１７５と前後縦ステー１７２・１７３によって、本実施例の平行リンク機構１５０が形成されるのである。 The lower front / rear nozzle stay 151 is a steel material having a substantially prismatic shape, and a front and rear middle portion thereof is fixed to the upper portion of the base frame 54 by bolts or welding. A front vertical stay 172 is pivotally supported on the front right side surface of the lower front / rear nozzle stay 151 so as to be able to rotate back and forth. A stay 173 is pivotally supported. The front and rear vertical stays 172 and 173 are formed to have the same length and are pivotally supported by the lower front and rear nozzle stays 151 in parallel with each other. An upper front / rear nozzle stay 175 is horizontally suspended from the upper end of the front vertical stay 172 and the upper end of the rear vertical stay 173 substantially horizontally in the front / rear direction. Specifically, the front portion of the upper front / rear nozzle stay 175 is pivotally supported by the upper end portion of the front vertical stay 172, and the rear end portion of the upper front / rear nozzle stay 175 is pivotally supported by the upper end portion of the rear vertical stay 173. That is, the parallel link mechanism 150 of this embodiment is formed by the lower front / rear nozzle stay 151, the upper front / rear nozzle stay 175, and the front / rear vertical stays 172 and 173.

上前後ノズルステー１７５の前端部には左右方向に横ノズルステー１５９が横設されており、該横ノズルステー１５９には苗載台１６の各条ごとにホース支持部材１６０・１６０・・・が溶接固定されて、前記ガイドホース６４・６４・・・の下部がそれぞれのホース支持部材１６０・１６０・・・によって挟持されて保持されている。そして、該上前後ノズルステー１７５後部右側面には溶接等によって略角柱形状の上支持柱１５５が略垂直上方向へと立設されており、該上支持柱１５５の上端部には後上フレーム１５８が左右方向へと横設されている。 A horizontal nozzle stay 159 is provided in a horizontal direction at the front end of the upper front and rear nozzle stay 175. The horizontal nozzle stay 159 has hose support members 160, 160,. The lower portions of the guide hoses 64, 64... Are clamped and held by the respective hose support members 160, 160. An upper support column 155 having a substantially prismatic shape is erected in a substantially vertical upward direction by welding or the like on the rear right side surface of the upper front / rear nozzle stay 175, and a rear upper frame is formed at the upper end of the upper support column 155. 158 is horizontally provided in the left-right direction.

該後上フレーム１５８は上支持柱１５５上端部に左右方向に横架される略角柱形状の部材であって、乗用田植機１００の左右両側において一対のホッパステー１７４・１７４が該後上フレーム１５８から前方へと略水平に横架されて、該ホッパステー１７４上に薬剤ホッパ４１が載置されて、ホッパステー１７４の下方に繰出部４２や散布部４３が支持されている。換言すれば、該ホッパステー１７４は後上フレーム１５８から前方に突設される板状部材であって、該ホッパステー１７４によってマット施薬機１１０の薬剤ホッパ４１や繰出部４２や散布部４３が保持される。 The rear upper frame 158 is a substantially prismatic member that is horizontally mounted on the upper end of the upper support column 155, and a pair of hopper stays 174 and 174 are mounted on the left and right sides of the riding rice transplanter 100 from the rear upper frame 158. The medicine hopper 41 is placed on the hopper stay 174 so as to extend horizontally in front of the hopper stay 174, and the feeding portion 42 and the spraying portion 43 are supported below the hopper stay 174. In other words, the hopper stay 174 is a plate-like member that protrudes forward from the rear upper frame 158, and the hopper stay 174 holds the drug hopper 41, the feeding portion 42, and the spraying portion 43 of the mat dispenser 110. .

つまり、図５に示すように、本実施例におけるマット施薬機１１０の支持フレーム１５３は、基部フレーム５４に支持された平行リンク機構５０と該平行リンク機構１５０に支持された上支持柱１５５とから成るものである。詳しくは、前後縦ステー１７２・１７３が互いに平行に枢支されて、下前後ノズルステー１５１と上前後ノズルステー１７５とホッパステー１７４とが平行に保たれており、薬剤ホッパ４１等を傾けることなく上下前後方向へとスライド可能にするための平行リンク機構１５０が形成されているのである。これによって、図６に示すように、前後縦ステー１７２・１７３をそれぞれの下端部を軸にして側面視時計方向へ回動させて、水平状態を保ったままホッパステー１７４を後下方へと移動させることが可能な構成になっている。 That is, as shown in FIG. 5, the support frame 153 of the mat medicine applicator 110 according to this embodiment includes a parallel link mechanism 50 supported by the base frame 54 and an upper support column 155 supported by the parallel link mechanism 150. It consists of. Specifically, the front and rear vertical stays 172 and 173 are pivotally supported in parallel with each other, and the lower front and rear nozzle stays 151, the upper front and rear nozzle stays 175, and the hopper stay 174 are maintained in parallel. A parallel link mechanism 150 is formed so as to be slidable in the front-rear direction. As a result, as shown in FIG. 6, the front and rear longitudinal stays 172 and 173 are rotated clockwise about the respective lower ends, and the hopper stay 174 is moved rearward and downward while maintaining the horizontal state. The configuration is possible.

換言すれば、本実施例に係るマット施薬機１１０は、下前後ノズルステー１５１や上前後ノズルステー１７５や前後縦ステー１７２・１７３等から構成される平行リンク機構１５０の上部に立設された上支持柱１５５によって薬剤ホッパ４１や繰出部４２が支持されており、横ノズルステー１５９やホース支持部材６０・６０・・・を介して平行リンク機構１５０の前上部に散布部４３のガイドホース６４・６４・・・の下部が着脱自在に支持されている。 In other words, the mat medicine applicator 110 according to the present embodiment is provided on the upper side of the parallel link mechanism 150 including the lower front and rear nozzle stays 151, the upper front and rear nozzle stays 175, the front and rear vertical stays 172 and 173, and the like. The drug hopper 41 and the feeding part 42 are supported by the support pillar 155, and the guide hose 64 ··· of the spraying part 43 is placed on the front upper part of the parallel link mechanism 150 via the horizontal nozzle stay 159 and the hose support members 60 · 60. The lower part of 64 ... is detachably supported.

そして、図５に示すように、後縦ステー１７３と下前後ノズルステー１５１との間には固定手段１４６が設けられており、前記同様にピン１４４またはボルトにより下前後ノズルステー１５１と後縦ステー１７３とが固定されることによって、該後縦ステー１７３が直立状態から前方向へと傾いた状態において平行リンク機構１５０及びマット施薬機１１０が安定して保持される構成となっている。但し、下前後ノズルステー１５１の後部上面に、溶接等により左方へ向かって上掛止片を突設する構成であっても良い。また、図６に示すように、下前後ノズルステー１５１上面から右方へ下掛止片１４７が突設されており、ホッパステー１７４と共に薬剤ホッパ４１等が後下方へ移動した状態において、前縦ステー１７２の下面（図５における前縦ステー１７２の後面）が該下掛止片１４７に当接することによって、薬剤ホッパ４１等が下降した状態において平行リンク機構１５０及びマット施薬機１１０が安定して保持される構成となっている。 As shown in FIG. 5, a fixing means 146 is provided between the rear longitudinal stay 173 and the lower front / rear nozzle stay 151. Similarly to the above, the lower front / rear nozzle stay 151 and the rear longitudinal stay are fixed by a pin 144 or a bolt. By being fixed to 173, the parallel link mechanism 150 and the mat medicine applicator 110 are stably held in a state where the rear vertical stay 173 is tilted forward from the upright state. However, a configuration may be adopted in which an upper hooking piece protrudes leftward by welding or the like on the upper surface of the rear part of the lower front / rear nozzle stay 151. Further, as shown in FIG. 6, a lower retaining piece 147 protrudes rightward from the upper surface of the lower front / rear nozzle stay 151, and in the state where the medicine hopper 41 and the like move rearward and downward together with the hopper stay 174, the front vertical stay The lower surface of 172 (the rear surface of the front vertical stay 172 in FIG. 5) abuts against the lower retaining piece 147, so that the parallel link mechanism 150 and the mat dispenser 110 are stably held in a state where the medicine hopper 41 and the like are lowered. It becomes the composition which is done.

本実施例においても、両縦ステー１７２・１７３を一側方にまとめて枢設し、前縦ステー１７２を後縦ステー１７３より外側において枢支する構成にすることが可能である。また、平行リンク機構１５０を下前後ノズルステー１５１の高さより下げなくても作業者が前記薬剤ホッパ４１に薬剤を容易に補給できる構成である場合には、正面視において両縦ステー１７２・１７３が重複する位置に枢設される構成であっても良い。 Also in this embodiment, the vertical stays 172 and 173 can be pivoted together on one side, and the front vertical stay 172 can be pivotally supported outside the rear vertical stay 173. Further, when the operator can easily replenish the medicine to the medicine hopper 41 without lowering the parallel link mechanism 150 below the height of the lower front / rear nozzle stay 151, the both vertical stays 172 and 173 are viewed from the front. The structure pivotally installed in the overlapping position may be sufficient.

以下、本実施例のマット施薬機１１０の薬剤ホッパ４１を下降させる作業手順について説明する。図５に示すように、田植作業時においては、本実施例におけるマット施薬機１１０は薬剤ホッパ４１が下前後ノズルステー１５１の略上方に保持されている。詳しくは、ピン１４４等の固定部材１４６や前記上掛止片等によって、前記後縦ステー１７３が下前後ノズルステー１５１後端部上面に固定された状態となっており、前後縦ステー１７２・１７３が略直立状態に保持されている。 Hereinafter, an operation procedure for lowering the medicine hopper 41 of the mat medicine applicator 110 of this embodiment will be described. As shown in FIG. 5, at the time of rice transplanting work, in the mat medicine applicator 110 in this embodiment, the medicine hopper 41 is held substantially above the lower front / rear nozzle stay 151. Specifically, the rear vertical stay 173 is fixed to the upper surface of the rear end portion of the lower front / rear nozzle stay 151 by a fixing member 146 such as a pin 144 or the upper hooking piece, and the front / rear vertical stays 172 and 173. Is maintained in a substantially upright state.

そして、薬剤ホッパ４１に薬剤を補給するときや、乗用田植機１００後部の高さを低めたいとき等には、下繰出用ロッド６８の連結を解除し、ピン１４４等の固定部材１４６を解除してから、図６に示すように、薬剤ホッパ４１・繰出部４２・上ロッド６８Ｕを後下方へとスライドさせる。詳しくは、薬剤ホッパ４１等を支持しているホッパステー１７４を後下方へとスライドさせるべく、前記平行リンク機構１５０において、前後縦ステー１７２・１７３を左側面視時計方向へと回動させるのである。 When the medicine hopper 41 is replenished with medicine, or when it is desired to reduce the height of the rear part of the riding rice transplanter 100, the connection of the lower feeding rod 68 is released and the fixing member 146 such as the pin 144 is released. Then, as shown in FIG. 6, the medicine hopper 41, the feeding portion 42, and the upper rod 68U are slid rearward and downward. Specifically, in order to slide the hopper stay 174 supporting the medicine hopper 41 and the like rearward and downward, the front and rear vertical stays 172 and 173 are rotated clockwise in the left side view in the parallel link mechanism 150.

そして、該前縦ステー１７２が回動して該前縦ステー１７２下面が前記下掛止片１４７に当接すると、前後縦ステー１７２・１７３の回動が停止して、つまり薬剤ホッパ４１の下降が停止して、その位置において平行リンク機構１５０の姿勢が安定する。薬剤ホッパ４１が低い位置で保持された状態においては、作業者等は背伸び等をすることなく薬剤ホッパ４１に容易に薬剤を補給することが可能になる。 Then, when the front vertical stay 172 rotates and the lower surface of the front vertical stay 172 contacts the lower retaining piece 147, the rotation of the front and rear vertical stays 172 and 173 stops, that is, the medicine hopper 41 is lowered. Stops, and the posture of the parallel link mechanism 150 is stabilized at that position. In a state where the drug hopper 41 is held at a low position, an operator or the like can easily supply the drug to the drug hopper 41 without stretching the back.

本実施例に示すように、前記薬剤ホッパ４１を前記平行リンク機構１５０上部に立設した上支持柱１５５によって支持し、前記散布部４３下部を該平行リンク機構１５０前上部にて支持したので、平行リンク機構１５０前上部における散布部４３下部の支持を解除することなく、そのままの状態で水平状態を保ったまま薬剤ホッパ４１を後下方へとスライドさせることができる。 As shown in this embodiment, the medicine hopper 41 is supported by an upper support column 155 that is erected on the parallel link mechanism 150, and the lower part of the spraying part 43 is supported by the front upper part of the parallel link mechanism 150. The medicine hopper 41 can be slid downward and rearward while maintaining the horizontal state without releasing the support of the lower part of the spraying part 43 in the upper front part of the parallel link mechanism 150.

このように、本発明においては、薬剤が貯溜される薬剤ホッパ４１と、該薬剤ホッパ４１の薬剤を苗載台１６上の苗マットに散布する散布部４３と、を具備するマット施薬機１０・１１０において、該薬剤ホッパ４１及び散布部４３を平行リンク機構５０・１５０を介して支持し、該平行リンク機構５０・１５０の前後回動によって該薬剤ホッパ４１の高さを変更可能にしたので、即ち平行リンク機構５０・１５０によって薬剤ホッパ４１を上下及び前後方向にスライド可能としたので、作業者等が容易に薬剤ホッパ４１の高さを変更することが可能になり、マット施薬機１０・１１０の薬剤ホッパ４１への薬剤の補給を容易に行えるようになる。 As described above, in the present invention, the mat dispensing machine 10 · including the drug hopper 41 for storing the drug and the spraying unit 43 for spraying the drug in the drug hopper 41 onto the seedling mat on the seedling mounting table 16. 110, the medicine hopper 41 and the spraying portion 43 are supported via the parallel link mechanisms 50 and 150, and the height of the medicine hopper 41 can be changed by the forward and backward rotation of the parallel link mechanisms 50 and 150. That is, since the drug hopper 41 can be slid up and down and in the front-rear direction by the parallel link mechanisms 50 and 150, it becomes possible for an operator or the like to easily change the height of the drug hopper 41, and the mat drug dispenser 10 or 110. It becomes possible to easily supply the medicine to the medicine hopper 41.

本発明の一実施例に係わる乗用田植機の全体構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the riding rice transplanter concerning one Example of this invention. 乗用田植機後部を示した側面図。The side view which showed the riding rice transplanter rear part. 同じく背面図。Similarly rear view. 薬剤ホッパを下降させた状態の乗用田植機後部を示した側面図。The side view which showed the riding rice transplanter rear part of the state which lowered | hung the chemical | medical agent hopper. 本発明の別実施例に係る乗用田植機後部の側面図。The side view of the rear part of the riding rice transplanter which concerns on another Example of this invention. 薬剤ホッパを下降させた状態の乗用田植機後部を示した側面図Side view showing the rear part of the riding rice transplanter with the drug hopper lowered

１走行部
４植付部
１０・１１０マット施薬機
４１薬剤ホッパ
４２薬剤繰出部
４３薬剤散布部
６８繰出用ロッド
６８Ｂ下ロッド
６８Ｕ上ロッド
５０・１５０平行リンク機構
５１・１５１前後ノズルステー
５３・１５３支持フレーム
５９・１５９横ノズルステー
１００田植機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling part 4 Planting part 10.110 Mat dispensing machine 41 Medicinal hopper 42 Medicinal delivery part 43 Medicinal spraying part 68 Feeding rod 68B Lower rod 68U Upper rod 50/150 Parallel link mechanism 51/151 Front and rear nozzle stays 53/153 Frame 59/159 Horizontal nozzle stay 100 Rice transplanter

Claims

田植機（１００）の苗載台（１６）上に載置された苗マット上に薬剤を散布するマット施薬機（１０・１１０）において、薬剤が貯溜される薬剤ホッパ（４１）と、該薬剤ホッパ（４１）の薬剤を苗載台（１６）上の苗マットに散布する散布部（４３）とを具備し、該薬剤ホッパ（４１）及び散布部（４３）を平行リンク機構（５０・１５０）を介して支持し、該平行リンク機構（５０・１５０）の前後回動によって該薬剤ホッパ（４１）の高さを変更可能に支持し、前記薬剤ホッパ（４１）を前記平行リンク機構（５０・１５０）の上部にて支持し、前記散布部（４３）下部を、該平行リンク機構（５０・１５０）の前部に、着脱自在に支持したことを特徴とするマット施薬機。 A medicine hopper (41) for storing medicine in a mat dispensing machine (10, 110) for spraying medicine on a seedling mat placed on a seedling stand (16) of a rice transplanter (100), and the medicine A spraying part (43) for spraying the medicine of the hopper (41) onto the seedling mat on the seedling mount (16), and connecting the medicine hopper (41) and the spraying part (43) to the parallel link mechanism (50/150). ) And the height of the drug hopper (41) is supported by the parallel link mechanism (50/150) rotating back and forth, and the drug hopper (41) is supported by the parallel link mechanism (50). A mat medicine dispenser characterized in that it is supported at the upper part of 150) and the lower part of the spraying part (43) is detachably supported on the front part of the parallel link mechanism (50, 150) .

請求項１記載のマット施薬機において、前記薬剤ホッパ（４１）を前記平行リンク機構（１５０）の上部に立設した上支持柱（１５５）によって支持し、前記散布部（４３）の下部を該平行リンク機構（１５０）の前上部にて支持したことを特徴とするマット施薬機。 The mat medicine applicator according to claim 1, wherein the medicine hopper (41) is supported by an upper support pillar (155) provided upright on an upper part of the parallel link mechanism (150), and a lower part of the spraying part (43) is supported by the lower part. A mat medicine applicator characterized by being supported by an upper front portion of a parallel link mechanism (150) .

請求項１記載のマット施薬機において、前記薬剤ホッパ（４１）を前記平行リンク機構（５０）にて支持し、該平行リンク機構（５０）を、下支持柱（５５）によって支持し、前記散布部（４３）の下部を該平行リンク機構（５０）の前下部にて支持したことを特徴とするマット施薬機。 The mat dispensing machine according to claim 1, wherein the drug hopper (41) is supported by the parallel link mechanism (50), the parallel link mechanism (50) is supported by a lower support column (55), and the spraying is performed. The mat medicine applicator characterized in that the lower part of the part (43) is supported by the front lower part of the parallel link mechanism (50) .

請求項１乃至請求項３の記載のいずれか一項に記載のマット施薬機において、前記薬剤ホッパ（４１）の薬剤を散布部（４３）に繰り出す繰出部（４２）と、該繰出部（４２）へ駆動力を伝達する繰出用ロッド（６８）とを具備し、該繰出用ロッド（６８）を上ロッド（６８Ｕ）と下ロッド（６８Ｂ）とに分割し、該上ロッド（６８Ｕ）と下ロッド（６８Ｂ）とを着脱自在に連結したことを特徴とするマット施薬機。 The mat dispensing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the medicine in the medicine hopper (41) is delivered to a spraying part (43), and the feeding part (42). And a feeding rod (68) for transmitting a driving force to the upper rod (68U) and the lower rod (68B). The feeding rod (68) is divided into an upper rod (68U) and a lower rod (68B). A mat medicine applicator characterized by detachably connecting a rod (68B) .