WO2017145638A1 - 車両用熱管理装置 - Google Patents

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WO2017145638A1
WO2017145638A1 PCT/JP2017/002840 JP2017002840W WO2017145638A1 WO 2017145638 A1 WO2017145638 A1 WO 2017145638A1 JP 2017002840 W JP2017002840 W JP 2017002840W WO 2017145638 A1 WO2017145638 A1 WO 2017145638A1
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heat medium
circuit
heat
temperature
reserve tank
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PCT/JP2017/002840
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憲彦 榎本
加藤　吉毅
橋村　信幸
賢吾 杉村
功嗣 三浦
慧伍 佐藤
アリエル マラシガン
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
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    • F01P2060/08—Cabin heater

Definitions

  • the present disclosure relates to a heat management device used for a vehicle.
  • Patent Document 1 describes a cooling system including a plurality of cooling circuits.
  • This prior art includes a supercharged air cooling system circuit and an engine cooling system circuit.
  • a common reserve tank is connected to the supercharged air cooling system circuit and the engine cooling system circuit.
  • a common reserve tank is used to control the pressure of the supercharged air cooling system circuit and the engine cooling system circuit and to vent the coolant.
  • the air bleeding of the coolant means that the air mixed in the coolant is removed by separating the gas-liquid of the coolant.
  • cooling water coolant
  • air air bubbles
  • the air conditioning system circuit is a cooling water circuit including an air conditioning heat exchanger.
  • the heat exchanger for air conditioning is a heat exchanger that exchanges heat between air blown into the vehicle interior and cooling water.
  • cooling water can be vented by the reserve tank, but since the common reserve tank is connected to the plurality of circuits, the coolant of the plurality of circuits is mixed through the reserve tank. Heat loss occurs.
  • the supercharging air cooling capacity is lowered in the supercharging air cooling system circuit, and the supercharging efficiency is lowered. Moreover, in the air conditioning system circuit, the cooling / heating performance decreases.
  • the inventors of the present disclosure have studied to ensure air bleeding by devising a piping shape for a plurality of circuits in a configuration in which a common reserve tank is connected to the plurality of circuits.
  • gas-liquid separation can be completed with a short period of water flow for a circuit arranged at a relatively low position. Since it is difficult for air to escape from a circuit arranged at a high position, it is necessary to cause gas and liquid separation by flowing in a reserve tank for a relatively long time.
  • the inventors conducted a test study on a method of arranging the connection port of the path that can be connected to the reserve tank vertically upward, and naturally guiding air to the reserve tank by gravity.
  • a vehicle thermal management device that includes a plurality of heat medium circuits and is capable of suppressing the occurrence of heat loss when air is removed from a reserve tank.
  • the vehicle thermal management device of the present disclosure includes a plurality of heat medium circuits, a reserve tank, and a communication unit.
  • the heat medium circulates inside the plurality of heat medium circuits independently of each other.
  • the reserve tank separates bubbles mixed in the heat medium.
  • the communication unit causes the reserve tank to communicate with an arbitrary heat medium circuit among the plurality of heat medium circuits.
  • any heat medium circuit of the plurality of heat medium circuits can be communicated with the reserve tank, air can be vented from the heat medium of any heat medium circuit.
  • the reserve tank can be prevented from communicating with the plurality of heat medium circuits at the same time, it is possible to suppress the heat loss caused by mixing the heat mediums of the plurality of heat medium circuits through the reserve tank.
  • the vehicle thermal management apparatus 10 shown in FIG. 1 is used to adjust various devices and vehicle interiors included in a vehicle to an appropriate temperature.
  • the vehicle thermal management device 10 is applied to a hybrid vehicle that obtains driving force for vehicle traveling from an engine and a traveling electric motor.
  • the hybrid vehicle of the present embodiment is configured as a plug-in hybrid vehicle that can charge power supplied from an external power source to a battery mounted on the vehicle when the vehicle is stopped.
  • a battery for example, a lithium ion battery can be used.
  • the driving force output from the engine is used not only for driving the vehicle but also for operating the generator.
  • the electric power generated with the generator and the electric power supplied from the external power supply can be stored in the battery.
  • the electric power stored in the battery is supplied not only to the electric motor for traveling but also to various in-vehicle devices including the electric components constituting the vehicle thermal management device 10.
  • the vehicle thermal management device 10 includes an engine circuit 11, a heater circuit 12, a hot water circuit 13, and a cold water circuit 14.
  • the engine circuit 11, the heater circuit 12, the hot water circuit 13, and the cold water circuit 14 are cooling water circuits in which the cooling water circulates.
  • Cooling water is a fluid as a heat medium.
  • the cooling water is a liquid containing at least ethylene glycol, dimethylpolysiloxane or nanofluid, or an antifreeze liquid.
  • the engine circuit 11, the heater circuit 12, the hot water circuit 13, and the cold water circuit 14 are heat medium circuits in which the heat medium circulates independently of each other.
  • the engine circuit 11 is a cooling water circuit for cooling the engine 21 with cooling water.
  • the engine circuit 11 includes an engine pump 20, an engine 21, an exhaust heat recovery device 22, and a radiator 23.
  • the engine pump 20 is an electric pump that sucks and discharges cooling water.
  • the engine pump 20 may be a belt driven pump.
  • the belt-driven pump is a pump that is driven when the driving force of the engine 21 is transmitted through the belt.
  • the exhaust heat recovery unit 22 is a heat exchanger that recovers heat of the exhaust gas by exchanging heat between the exhaust gas of the engine 21 and the cooling water.
  • the engine 21 and the exhaust heat recovery device 22 are heat-generating devices that generate heat when operated.
  • the engine pump 20, the engine 21, and the exhaust heat recovery device 22 are arranged in series in the engine circuit 11 so that the cooling water circulates in this order.
  • the radiator 23 is a cooling water outdoor air heat exchanger that exchanges heat between cooling water and air outside the passenger compartment (hereinafter referred to as outside air).
  • the radiator 23 is arranged in parallel with the exhaust heat recovery unit 22 in the flow of cooling water.
  • the engine circuit 11 has a thermostat 24.
  • the thermostat 24 is a cooling water temperature responsive valve configured by a mechanical mechanism that opens and closes the cooling water flow path by displacing the valve body with a thermowax whose volume changes with temperature.
  • the thermostat 24 closes the cooling water passage on the radiator 23 side and blocks the flow of the cooling water to the radiator 23.
  • the heater circuit 12 has a heater pump 27 and a heater core 28.
  • the heater core 28 is an air heating heat exchanger that heats the air blown into the vehicle interior by exchanging heat between the cooling water and the air blown into the vehicle interior.
  • the heater core 28 is a heat exchanger used for heating the passenger compartment.
  • the heater core 28 is a heating heat medium heat exchanger that heats air by exchanging heat with the heat medium heated by the heater 31 or the like.
  • the heater pump 27 and the heater core 28 are arranged in series with the heater circuit 12.
  • the hot water circuit 13 includes a hot water pump 30, a heater 31, and an electric device 32.
  • the hot water pump 30 is an electric pump that sucks and discharges cooling water.
  • the hot water pump 30 may be a belt driven pump.
  • the heater 31 is a high-pressure side heat exchanger that heats cooling water by exchanging heat between a high-pressure side refrigerant (not shown) and cooling water.
  • the heater 31 may be an electric heater that heats the cooling water.
  • the heater 31 is a heat exchanger for heat medium heating that heats the heat medium.
  • the hot water circuit 13 is a heating heat medium circuit in which the heat medium heated by the heater 31 circulates.
  • the electrical device 32 is a device that generates heat when activated, for example, an inverter.
  • the electrical device 32 is a waste heat device that supplies waste heat to the cooling water.
  • the electric device 32 needs to be cooled to an allowable temperature (for example, a heat resistant temperature or an operation guarantee temperature) or lower.
  • the hot water pump 30, the heater 31, and the electric device 32 are arranged in series in the hot water circuit 13 so that the cooling water circulates in this order.
  • the cold water circuit 14 includes a cold water pump 35, a cooler 36, and a cooler core 37.
  • the cold water pump 35 is an electric pump that sucks and discharges cooling water.
  • the cold water pump 35 may be a belt driven pump.
  • the cooler 36 is a low-pressure side heat exchanger that cools the cooling water by exchanging heat between the low-pressure side refrigerant and the cooling water of a refrigeration cycle (not shown).
  • the cooler 36 may be a Peltier element that cools the cooling water.
  • the cooler 36 is a heat exchanger for heat medium cooling that cools the heat medium.
  • the chilled water circuit 14 is a cooling heat medium circuit in which the heat medium cooled by the cooler 36 circulates.
  • the cooler core 37 is an air-cooling heat exchanger that cools the air that is blown into the vehicle interior by exchanging heat between the cooling water and the air that is blown into the vehicle interior.
  • the cooler core 37 is a heat exchanger used for cooling the passenger compartment.
  • the cooler core 37 is a cooling heat medium heat exchanger that exchanges heat with the heat medium cooled by the cooler 36.
  • the cold water pump 35, the cooler 36, and the cooler core 37 are arranged in series in the cold water circuit 14 so that the cooling water circulates in this order.
  • the refrigeration cycle (not shown) is a vapor compression refrigeration machine including a compressor (not shown), a heater 31, an expansion valve (not shown), and a cooler 36.
  • the refrigerant of the refrigeration cycle is a fluorocarbon refrigerant.
  • the refrigeration cycle is a subcritical refrigeration cycle in which the high-pressure side refrigerant pressure does not exceed the critical pressure of the refrigerant.
  • the compressor is an electric compressor that is driven by electric power supplied from a battery, and sucks, compresses and discharges refrigerant in the refrigeration cycle.
  • the compressor may be a belt-driven compressor that is driven by an engine belt by the driving force of the engine.
  • the heater 31 is a condenser that condenses the high-pressure side refrigerant by exchanging heat between the high-pressure side refrigerant discharged from the compressor and the cooling water.
  • the expansion valve is a decompression unit that decompresses and expands the liquid refrigerant flowing out of the heater 31.
  • the expansion valve has a temperature sensing part.
  • the temperature sensing unit detects the degree of superheat of the cooler 36 outlet side refrigerant based on the temperature and pressure of the cooler 36 outlet side refrigerant.
  • the expansion valve is a temperature type expansion valve that adjusts the throttle passage area by a mechanical mechanism so that the degree of superheat of the refrigerant on the outlet side of the cooler 36 falls within a predetermined range.
  • the expansion valve may be an electric expansion valve that adjusts a throttle passage area by an electric mechanism.
  • the cooler 36 is a low-pressure side heat exchanger that evaporates the low-pressure refrigerant by exchanging heat between the low-pressure refrigerant decompressed and expanded by the expansion valve and the air blown into the vehicle interior.
  • the gas-phase refrigerant evaporated in the cooler 36 is sucked into the compressor and compressed.
  • the cooler 36 may be a heat medium cooler that cools the cooling water by exchanging heat between the refrigerant and the cooling water.
  • the cooler 36 may be a heat medium cooler that cools the cooling water by exchanging heat between the refrigerant and the cooling water.
  • a heat medium air heat exchanger that exchanges heat between the cooling water cooled by the heat medium cooler and the air, it is possible to cool the air blown into the vehicle interior.
  • a temperature control device 39 can be connected to the hot water circuit 13 and the cold water circuit 14.
  • the temperature control device 39 is a device that is adjusted to an appropriate temperature by the cooling water of the hot water circuit 13 or the cooling water of the cold water circuit 14.
  • the engine circuit 11 and the heater circuit 12 are connected to a first switching valve 41 and a second switching valve 42.
  • the first switching valve 41 and the second switching valve 42 are switching units that switch the fluid connection state of the engine circuit 11 and the heater circuit 12.
  • the first switching valve 41 and the second switching valve 42 fluidly connect the engine circuit 11 and the heater circuit 12, whereby cooling water flows between the engine circuit 11 and the heater circuit 12.
  • the first switching valve 41 and the second switching valve 42 fluidly shut off the engine circuit 11 and the heater circuit 12, whereby the pressure is cut off between the engine circuit 11 and the heater circuit 12.
  • the first switching valve 41 and the second switching valve 42 are shut-off valves that can block the pressure between the engine circuit 11 and the heater circuit 12.
  • the first switching valve 41 is a three-way valve having three ports.
  • the first port 41 a of the first switching valve 41 is connected to a portion of the engine circuit 11 on the coolant outlet side of the engine 21 and on the coolant inlet side of the exhaust heat recovery device 22.
  • the second port 41 b of the first switching valve 41 is connected to a portion of the heater circuit 12 on the cooling water suction side of the heater pump 27.
  • the third port 41 c of the first switching valve 41 is connected to a portion of the heater circuit 12 on the coolant outlet side of the heater core 28.
  • the second switching valve 42 is a three-way valve having three ports.
  • the first port 42 a of the second switching valve 42 is connected to a portion of the engine circuit 11 on the cooling water outlet side of the exhaust heat recovery device 22 and the cooling water suction side of the engine pump 20.
  • the second port 42 b of the second switching valve 42 is connected to a portion of the heater circuit 12 on the coolant outlet side of the heater core 28.
  • the third port 42 c of the second switching valve 42 is connected to the third port 41 c of the first switching valve 41.
  • the heater circuit 12 and the hot water circuit 13 are connected to the third switching valve 43.
  • the third switching valve 43 is a switching unit that switches the fluid connection state of the heater circuit 12 and the hot water circuit 13.
  • the third switching valve 43 fluidly connects the heater circuit 12 and the hot water circuit 13 so that the cooling water flows between the heater circuit 12 and the hot water circuit 13.
  • the third switching valve 43 fluidly shuts off the heater circuit 12 and the hot water circuit 13, whereby the pressure is cut off between the heater circuit 12 and the hot water circuit 13.
  • the third switching valve 43 is a shutoff valve that can shut off the pressure between the heater circuit 12 and the hot water circuit 13.
  • the third switching valve 43 is a three-way valve having three ports.
  • the first port 43 a of the third switching valve 43 is connected to a portion of the heater circuit 12 on the coolant outlet side of the heater core 28.
  • the second port 43 b of the third switching valve 43 is connected to the second port 42 b of the second switching valve 42.
  • the third port 43 c of the third switching valve 43 is connected to a portion of the hot water circuit 13 on the cooling water outlet side of the electrical device 32 and the cooling water suction side of the hot water pump 30.
  • the fourth port 43 d of the third switching valve 43 is connected to a portion of the hot water circuit 13 on the cooling water outlet side of the heater 31 and the cooling water inlet side of the electric device 32.
  • the hot water circuit 13 and the cold water circuit 14 are connected to a fourth switching valve 44 and a fifth switching valve 45.
  • the fourth switching valve 44 and the fifth switching valve 45 are switching units that switch the fluid connection state of the hot water circuit 13 and the cold water circuit 14.
  • the fourth switching valve 44 and the fifth switching valve 45 fluidly connect the hot water circuit 13 and the cold water circuit 14 so that the cooling water flows between the hot water circuit 13 and the cold water circuit 14.
  • the pressure is shut off between the hot water circuit 13 and the cold water circuit 14 by the fourth switch valve 44 and the fifth switch valve 45 fluidly shutting off the hot water circuit 13 and the cold water circuit 14.
  • the fourth switching valve 44 and the fifth switching valve 45 are shut-off valves that can block the pressure between the hot water circuit 13 and the cold water circuit 14.
  • the pressures of the fourth switching valve 44 and the fifth switching valve 45 are blocked between the hot water circuit 13 and the cold water circuit 14 by fluidly blocking the hot water circuit 13 and the cold water circuit 14.
  • the fourth switching valve 44 is a three-way valve having three ports.
  • the first port 44 a of the fourth switching valve 44 is connected to a portion of the hot water circuit 13 on the cooling water outlet side of the electrical device 32 and on the cooling water suction side of the hot water pump 30.
  • the second port 44 b of the fourth switching valve 44 is connected to a portion of the chilled water circuit 14 on the cooling water outlet side of the cooler core 37 and the cooling water suction side of the chilled water pump 35.
  • the third port 44 c of the fourth switching valve 44 is connected to the coolant outlet side of the temperature adjustment device 39.
  • the fifth switching valve 45 is a three-way valve having three ports.
  • the first port 45 a of the fifth switching valve 45 is connected to a portion of the hot water circuit 13 on the cooling water outlet side of the heater 31 and the cooling water inlet side of the electrical device 32.
  • the second port 45 b of the fifth switching valve 45 is connected to a portion of the chilled water circuit 14 on the cooling water outlet side of the cooler 36 and the cooling water inlet side of the cooler core 37.
  • the third port 45 c of the fifth switching valve 45 is connected to the cooling water inlet side of the temperature adjustment device 39.
  • the reserve tank 47 is a cooling water storage part that stores excess cooling water, and a pressure adjustment part that adjusts the pressure of the cooling water circuit to an appropriate range.
  • the reserve tank 47 is a gas-liquid separator that gas-liquid separates bubbles mixed in the cooling water.
  • the reserve tank 47 has a function of holding an appropriate pressure against an abnormal increase or decrease in pressure due to expansion / contraction due to a temperature change of the cooling water. By storing excess cooling water in the reserve tank 47, it is possible to suppress a decrease in the amount of cooling water circulating in the circulation flow path 12.
  • the reserve tank 47 has a cap 47a.
  • the cap 47a is provided with a pressure adjusting mechanism.
  • the pressure adjusting mechanism of the cap 47a intermittently communicates the internal space of the reserve tank 47 with the atmosphere so that the internal pressure of the reserve tank 47 is maintained within a predetermined range.
  • the reserve tank 47 is connected to the engine circuit 11, the heater circuit 12, the hot water circuit 13, and the cold water circuit 14 via an inlet pipe 48 and an outlet pipe 49.
  • the inlet pipe 48 and the outlet pipe 49 are pipes that form a flow path through which cooling water flows and connect the reserve tank 47 and the plurality of cooling water circuits 11 to 14.
  • the inlet pipe 48 is a cooling water pipe that connects the cooling water inlet of the reserve tank 47 to the engine circuit 11, the heater circuit 12, the hot water circuit 13, and the cold water circuit 14.
  • the inlet pipe 48 has one common inlet pipe part 48e and a plurality of circuit side inlet pipe parts 48a, 48b, 48c, 48d.
  • the common inlet piping part 48 e is connected to the cooling water inlet of the reserve tank 47.
  • the circuit side inlet piping portions 48a, 48b, 48c, and 48d branch from the common inlet piping portion 48e toward the circuits 11 to 14 side.
  • the common inlet pipe 48e is a common pipe connected to the reserve tank 47.
  • the circuit side inlet piping portions 48a, 48b, 48c, and 48d are circuit side piping portions that branch from the common inlet piping portion 48e toward the plurality of cooling water circuits 11 to 14.
  • the outlet pipe 49 is a cooling water pipe that connects the cooling water outlet of the reserve tank 47 to the engine circuit 11, the heater circuit 12, the hot water circuit 13, and the cold water circuit 14.
  • the outlet pipe 49 has one common outlet pipe part 49e and a plurality of circuit side outlet pipe parts 49a, 49b, 49c, 49d.
  • the common outlet piping part 49e is connected to the cooling water outlet of the reserve tank 47.
  • the circuit-side outlet piping portions 49a, 49b, 49c, and 49d branch from the common outlet piping portion 49e toward the circuits 11 to 14 side.
  • the common outlet piping portion 49e is a common piping portion connected to the reserve tank 47.
  • the circuit-side outlet piping portions 49a, 49b, 49c, and 49d are circuit-side piping portions that branch from the common outlet piping portion 49e toward the plurality of cooling water circuits 11 to 14.
  • the heater circuit side inlet piping portion 48a is connected to a portion of the engine circuit 11 on the cooling water outlet side of the engine 21 and on the cooling water inlet side of the radiator 23. ing.
  • a first inlet side valve 51A is arranged in the heater circuit side inlet pipe portion 48a.
  • the first inlet side valve 51A is an on-off valve that opens and closes the cooling water flow path of the heater circuit side inlet pipe portion 48a.
  • the second circuit-side inlet piping portion 48b is located at a portion of the heater circuit 12 on the cooling water discharge side of the heater pump 27 and on the cooling water inlet side of the heater core 28. It is connected.
  • a second inlet side valve 51B is disposed in the second circuit side inlet pipe portion 48b.
  • the second inlet side valve 51B is an open / close valve that opens and closes the cooling water flow path of the second circuit side inlet pipe portion 48b.
  • the third circuit side inlet pipe portion 48c is a part of the hot water circuit 13 on the cooling water discharge side of the hot water pump 30 and on the cooling water inlet side of the heater 31. It is connected to the.
  • a third inlet side valve 51C is disposed in the third circuit side inlet pipe portion 48c.
  • the third inlet side valve 51C is an open / close valve that opens and closes the cooling water flow path of the third circuit side inlet pipe portion 48c.
  • the fourth circuit-side inlet piping portion 48d is a portion of the chilled water circuit 14 on the cooling water discharge side of the chilled water pump 35 and the cooling water inlet side of the cooler 36. It is connected to the.
  • a fourth inlet side valve 51D is disposed in the fourth circuit side inlet pipe portion 48d.
  • the fourth inlet side valve 51D is an on-off valve that opens and closes the cooling water flow path of the fourth circuit side inlet pipe portion 48d.
  • the first circuit-side outlet piping portion 49a is located at a portion of the engine circuit 11 on the cooling water outlet side of the radiator 23 and on the cooling water suction side of the engine pump 20. It is connected.
  • the first outlet side valve 52A is disposed in the first circuit side outlet piping portion 49a.
  • the first outlet side valve 52A is an on-off valve that opens and closes the cooling water flow path of the first circuit side outlet piping portion 49a.
  • the second circuit-side outlet piping portion 49 b is the third port of the second switching valve 42 and the third switching valve 43 of the heater circuit 12. It is connected to a portion between the port 43c.
  • the second outlet side valve 52B is disposed in the second circuit side outlet piping portion 49b.
  • the second outlet side valve 52B is an open / close valve that opens and closes the cooling water flow path of the second circuit side outlet piping portion 49b.
  • the third circuit-side outlet piping portion 49c is a portion of the hot water circuit 13 on the cooling water outlet side of the heater 31 and on the cooling water inlet side of the electric device 32. It is connected to the.
  • a third outlet side valve 52C is arranged in the third circuit side outlet piping portion 49c.
  • the third outlet side valve 52C is an on-off valve that opens and closes the cooling water flow path of the third circuit side outlet piping portion 49c.
  • the fourth circuit-side outlet piping portion 49d is located at a portion of the chilled water circuit 14 on the cooling water outlet side of the cooler 36 and on the cooling water inlet side of the cooler core 37. It is connected.
  • a fourth outlet side valve 52D is arranged in the fourth circuit side outlet piping portion 49d.
  • the fourth outlet side valve 52D is an on-off valve that opens and closes the cooling water flow path of the fourth circuit side outlet piping portion 49d.
  • the reserve tank 47 selectively communicates with the circuits 11 to 14 by opening and closing the first to fourth inlet side valves 51A to 51D and the first to fourth outlet side valves 52A to 52D.
  • the first to fourth inlet side valves 51A to 51D and the first to fourth outlet side valves 52A to 52D are communication portions that communicate with any one of the plurality of cooling water circuits 11 to 14.
  • the reserve tank 47 communicates with the engine circuit 11 by opening the first inlet side valve 51A and the first outlet side valve 52A.
  • the reserve tank 47 communicates with the heater circuit 12 by opening the second inlet side valve 51B and the second outlet side valve 52B.
  • the reserve tank 47 communicates with the hot water circuit 13 by opening the third inlet side valve 51C and the third outlet side valve 52C.
  • the reserve tank 47 communicates with the cold water circuit 14 by opening the fourth inlet side valve 51D and the fourth outlet side valve 52D.
  • the cooler core 37 and the heater core 28 are accommodated in an air conditioning casing (not shown).
  • the air conditioning casing is an air passage forming member that forms an air passage.
  • the heater core 28 is disposed on the air flow downstream side of the cooler core 37 in the air passage in the air conditioning casing.
  • the air conditioning casing is disposed inside an instrument panel (a so-called instrument panel) (not shown) at the forefront of the vehicle interior.
  • the air conditioning casing is provided with an inside / outside air switching box and an indoor blower 38 (not shown).
  • the inside / outside air switching box is an inside / outside air switching unit that switches between introduction of inside air and outside air into an air passage in the air conditioning casing.
  • the indoor blower 38 is a blower that sucks and blows the inside air and the outside air introduced into the air passage in the air conditioning casing through the inside / outside air switching box.
  • the cooler core 37 and the heater core 28 are air conditioner heat exchangers that exchange heat between the air blown by the indoor blower 38 and the cooling water.
  • An air mix door (not shown) is disposed between the cooler core 37 and the heater core 28 in the air passage in the air conditioning casing.
  • the air mix door adjusts the air volume ratio between the cool air that has passed through the cooler core 37 and the cool air that flows into the heater core 28 and the cool air that flows by bypassing the heater core 28.
  • the air mix door is a rotary door having a rotary shaft that is rotatably supported with respect to the air conditioning casing, and a door base plate portion coupled to the rotary shaft.
  • the rotary shaft of the air mix door is driven by a servo motor.
  • the operation of the servo motor is controlled by the control device 60.
  • the control device 60 is composed of a well-known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM and the like and peripheral circuits thereof.
  • the control device 60 performs various calculations and processes based on the control program stored in the ROM.
  • Various devices to be controlled are connected to the output side of the control device 60.
  • the control device 60 is a control unit that controls the operation of various devices to be controlled.
  • the control target devices controlled by the control device 60 are the engine pump 20, the heater pump 27, the hot water pump 30, the cold water pump 35, the indoor blower 38, the first to fifth switching valves 41 to 45, and the first to fourth inlet sides. Valves 51A to 51D, first to fourth outlet side valves 52A to 52D, a compressor, and the like.
  • the detection signal of the sensor group is input to the input side of the control device 60.
  • the sensor group includes an engine water temperature sensor 61, a heater water temperature sensor 62, a hot water temperature sensor 63, a cold water temperature sensor 64, a heat recovery device temperature sensor 65 and a device temperature sensor 66, an inside air temperature sensor 67, an outside air temperature sensor 68, and a solar radiation amount sensor 69. Etc.
  • the engine water temperature sensor 61 is a heat medium temperature detection unit that detects the cooling water temperature of the engine circuit 11.
  • the heater water temperature sensor 62 is a heat medium temperature detection unit that detects the cooling water temperature of the heater circuit 12.
  • the hot water temperature sensor 63 is a heat medium temperature detection unit that detects the cooling water temperature of the hot water circuit 13.
  • the cold water temperature sensor 64 is a heat medium temperature detection unit that detects the cooling water temperature of the cold water circuit 14.
  • the heat recovery device temperature sensor 65 is a temperature detection unit that detects the temperature of the exhaust heat recovery device 22.
  • the device temperature sensor 66 is a temperature detection unit that detects the temperature of the electrical device 32.
  • the inside air temperature sensor 67 is an inside air temperature detector that detects the temperature of the inside air.
  • the outside air temperature sensor 68 is an outside air temperature detector that detects the temperature of the outside air.
  • the solar radiation amount sensor 69 is a solar radiation amount detection unit that detects the solar radiation amount.
  • Operation signals from various air conditioning operation switches provided on the operation panel 70 disposed in the vicinity of the instrument panel in the front of the passenger compartment are input to the input side of the control device 60.
  • various air conditioning operation switches provided on the operation panel 70 an air conditioner switch, an auto switch, an air volume setting switch of the indoor blower 38, a vehicle interior temperature setting switch, and the like are provided.
  • the air conditioner switch is a switch for switching between operation and stop of the compressor of the refrigeration cycle.
  • the auto switch is a switch for setting or canceling automatic control of air conditioning.
  • the vehicle interior temperature setting switch is a target temperature setting unit that sets the vehicle interior target temperature by the operation of the passenger.
  • the control device 60 calculates a target blowing temperature TAO of the air blown into the vehicle interior, and switches between the heating mode and the non-heating mode based on the target blowing temperature TAO.
  • the heating mode is an air conditioning mode for heating the passenger compartment.
  • the non-heating mode is an air conditioning mode in which the vehicle interior is not heated.
  • the non-heating mode is a cooling mode for cooling the passenger compartment, a blowing mode for blowing air into the passenger compartment, or the like.
  • the target blowing temperature TAO is calculated using, for example, the following mathematical formula.
  • TAO Kset ⁇ Tset ⁇ Kr ⁇ Tr ⁇ Kam ⁇ Tam ⁇ Ks ⁇ As + C
  • Tset is the vehicle interior set temperature set by the vehicle interior temperature setting switch
  • Tr is the internal air temperature detected by the internal air temperature sensor 67
  • Tam is the external air temperature detected by the external air temperature sensor 68
  • As is the solar radiation amount sensor 69. Is the amount of solar radiation detected by.
  • Kset, Kr, Kam, Ks are control gains, and C is a correction constant.
  • the target outlet temperature TAO corresponds to the amount of heat that the vehicle thermal management device 10 needs to generate in order to keep the interior of the vehicle interior at a desired temperature, and is regarded as an air conditioning load required for the vehicle thermal management device 10. Can do. In the heating mode, the target outlet temperature TAO can be regarded as a heating load required for the vehicle thermal management device 10.
  • the control device 60 executes the heating mode when the target blowing temperature TAO is higher than the inside air temperature Tr.
  • the control device 60 executes the cooling mode when the target blowing temperature TAO is lower than the inside air temperature Tr.
  • the control device 60 determines the target temperature TCO of the cooler core 37 based on the target blowing temperature TAO. Specifically, the control device 60 decreases the target temperature TCO as the target blowing temperature TAO decreases. Furthermore, the control device 60 determines the target temperature TCO so as to be equal to or higher than a reference frost prevention temperature (for example, 1 ° C.) set so as to be able to suppress frost formation of the cooler core 37.
  • a reference frost prevention temperature for example, 1 ° C.
  • the control device 60 controls the operation of the compressor of the refrigeration cycle so that the temperature of the cooling water flowing into the cooler core 37 approaches the target temperature TCO.
  • the control device 60 determines the target temperature THO of the heater core 28 based on the target blowing temperature TAO. Specifically, the control device 60 increases the target temperature THO as the target blowing temperature TAO increases.
  • the control device 60 controls the operation of the engine 21, the first to third switching valves 41 to 43, the compressor of the refrigeration cycle, and the like so that the temperature of the cooling water flowing into the heater core 28 approaches the target temperature THO.
  • control device 60 uses the waste heat of the engine 21 and the waste heat of the exhaust heat recovery device 22 by connecting the engine circuit 11 and the heater circuit 12 with the first switching valve 41 and the second switching valve 42.
  • the heater core 28 heats the air blown into the vehicle interior.
  • control device 60 connects the heater circuit 12 and the hot water circuit 13 with the third switching valve 43 so that the air blown into the vehicle interior with the heater core 28 using the cooling water heated by the heater 31. Heat.
  • the vehicle interior can be dehumidified and heated by heating the cold air cooled and dehumidified by the cooler core 37 with the heater core 28 and blowing it out into the vehicle interior.
  • the control device 60 switches the connection state between the engine tank 11, the heater circuit 12, the hot water circuit 13, the cold water circuit 14, and the reserve tank 47 according to various scenes. Specifically, the control device 60 switches the connection destination of the reserve tank 47 by controlling the operation of the first to fourth inlet side valves 51A to 51D and the first to fourth outlet side valves 52A to 52D.
  • control device 60 connects the reserve tank 47 to any one of the engine circuit 11, the heater circuit 12, the hot water circuit 13, and the chilled water circuit 14 at the time of normal traveling or maintenance service. Then, the control device 60 switches the connection destination of the reserve tank 47 in time series.
  • the control device 60 converts the reserve tank 47 into a plurality of circuits among the engine circuit 11, the heater circuit 12, the hot water circuit 13, and the chilled water circuit 14 under a condition where the heat loss is small or no problem occurs even if the heat loss is large. Connect at the same time.
  • the reserve tank 47 is connected to a plurality of circuits having a small temperature difference between the cooling waters.
  • the reserve tank 47 can be connected to as many circuits as possible to efficiently vent the cooling water.
  • the condition for connecting the reserve tank 47 to the engine circuit 11 and the heater circuit 12 is, for example, when heating using engine waste heat, in other words, when the coolant temperature of the engine circuit 11 is high.
  • the conditions for connecting the reserve tank 47 to the engine circuit 11 and the hot water circuit 13 are, for example, the following (i) to (iii).
  • the conditions for connecting the reserve tank 47 to the heater circuit 12 and the hot water circuit 13 are, for example, the following (iii) and (iv).
  • the target temperature THO of the heater core 28 is lower than the allowable temperature of the electric device 32.
  • the condition for connecting the reserve tank 47 to the engine circuit 11 and the chilled water circuit 14 is, for example, the case where the air-conditioning blow is stopped.
  • the conditions for connecting the reserve tank 47 to the heater circuit 12 and the chilled water circuit 14 are, for example, the following (v) and (vi).
  • the conditions for connecting the reserve tank 47 to the hot water circuit 13 and the cold water circuit 14 are, for example, the following (vii) to (ix).
  • the control device 60 When the vehicle is started under the air-conditioning stop condition, in the service mode (so-called repair mode), or when the vehicle is stopped, the control device 60 has all the circuits of the engine circuit 11, the heater circuit 12, the hot water circuit 13, and the cold water circuit 14.
  • the reserve tank 47 is connected to.
  • FIG. 3 is a time chart showing an example of switching operation of the reserve tank 47 under the cooling condition.
  • the reserve tank 47 is connected to the engine circuit 11, the heater circuit 12, and the hot water circuit 13 during a period from when the engine 21 is started and the cooling is started until a predetermined time elapses. As a result, air is removed from the cooling water of the engine circuit 11, the heater circuit 12, and the hot water circuit 13.
  • the reserve tank 47 When the predetermined time has elapsed since the engine 21 was started and the cooling was started, the reserve tank 47 is connected to the cold water circuit 14. Thereby, air bleeding is performed with respect to the cooling water of the cold water circuit 14. During this period, the reserve tank 47 may be connected to the engine circuit 11, the heater circuit 12, and the hot water circuit 13 as appropriate.
  • the reserve tank 47 is connected to the heater circuit 12, the hot water circuit. 13 and the cold water circuit 14. As a result, air is removed from the cooling water of the heater circuit 12, the hot water circuit 13, and the cold water circuit 14.
  • FIG. 4 is a time chart showing an example of switching operation of the reserve tank 47 under heating conditions.
  • the reserve tank 47 is connected to the engine circuit 11 during a period from when the engine 21 is started until a predetermined time elapses. As a result, air is vented from the cooling water of the engine circuit 11.
  • the heater circuit 12 and the hot water circuit 13 are connected to start heating.
  • the reserve tank 47 is connected to the heater circuit 12 and the hot water circuit 13. Thereby, air is ventilated from the cooling water of the heater circuit 12 and the hot water circuit 13.
  • the reserve tank 47 may be connected to the cold water circuit 14 or the engine circuit 11 as appropriate.
  • the cold water circuit 14 When the cooling water temperature of the cold water circuit 14 falls below the dew point temperature and frost formation occurs in the cooler core 37, the cold water circuit 14 is connected to the engine circuit 11 and the cooler core 37 is defrosted. That is, the cooler core 37 is defrosted using the waste heat of the engine 21. At this time, the reserve tank 47 is connected to the cold water circuit 14 and the engine circuit 11. As a result, air is removed from the cooling water of the cold water circuit 14 and the engine circuit 11.
  • the cooler core 37 may be defrosted by connecting the heater circuit 12 and the hot water circuit 13 to the cold water circuit 14. At this time, the reserve tank 47 is connected to the cold water circuit 14, the heater circuit 12, and the hot water circuit 13. As a result, air is removed from the cooling water in the cold water circuit 14, the heater circuit 12, and the hot water circuit 13.
  • the cooler core 37 When frost is generated in the cooler core 37, the cooler core 37 may be defrosted by connecting the engine circuit 11, the heater circuit 12, and the hot water circuit 13 to the cold water circuit 14. At this time, the reserve tank 47 is connected to the cold water circuit 14, the engine circuit 11, the heater circuit 12, and the hot water circuit 13. As a result, air is extracted from the cooling water in the cold water circuit 14, the engine circuit 11, the heater circuit 12, and the hot water circuit 13.
  • the reserve tank 47 is connected to the cold water circuit 14 and a circuit connected to the cold water circuit 14. In this period, since the cooling water temperature of the chilled water circuit 14 and the cooling water temperature of the circuit connected to the chilled water circuit 14 are the same, the reserve tank 47 is connected to the chilled water circuit 14 and the chilled water circuit 14. Even when connected to the circuit at the same time, heat loss can be suppressed.
  • the circuit connected to the chilled water circuit 14 at the time of defrosting may be selected according to the necessity of air bleeding. That is, by connecting a circuit with a high need for air venting to the chilled water circuit 14 and the reserve tank 47, the cooler core 37 is defrosted using the heat of the coolant of the circuit with a high need for air venting, Air venting is preferentially performed with respect to the cooling water of the circuit where the necessity of air venting is high.
  • the engine circuit 11 is connected to the heater circuit 12 and heating is performed. That is, heating is performed using the waste heat of the engine 21.
  • the reserve tank 47 is connected to the engine circuit 11 and the heater circuit 12. As a result, air is vented from the cooling water of the engine circuit 11 and the heater circuit 12.
  • the first to fourth inlet side valves 51A to 51D and the first to fourth outlet side valves 52A to 52D allow the reserve tank 47 to be used as an arbitrary cooling water circuit among the plurality of cooling water circuits 11 to 14. Communicate.
  • any cooling water circuit among the plurality of cooling water circuits 11 to 14 can be communicated with the reserve tank 47, air can be vented from the cooling water in any cooling water circuit.
  • the reserve tank 47 can be prevented from communicating with the plurality of cooling water circuits at the same time, it is possible to prevent the cooling water of the plurality of cooling water circuits from being mixed through the reserve tank 47 and causing heat loss.
  • control device 60 sets the reserve tank 47 to at least two cooling waters when the temperature difference between at least two cooling water circuits among the plurality of cooling water circuits 11 to 14 is within a predetermined range.
  • the operations of the first to fourth inlet side valves 51A to 51D and the first to fourth outlet side valves 52A to 52D are controlled so as to communicate with the circuit.
  • the air bleeding efficiency can be improved by simultaneously bleeding the air from at least two cooling water circuits. it can.
  • the control device 60 causes the reserve tank 47 to be connected to the plurality of cooling water circuits 11 to 14 during the cooling operation for cooling the vehicle interior with the air cooled by the cooler core 37 (in other words, during the cooling operation).
  • the first to fourth inlet side valves 51A to 51D and the first to fourth so as to execute the operation mode for communicating with a cooling water circuit other than the cold water circuit 14 and the operation mode for communicating the reserve tank 47 with the cold water circuit 14.
  • the operation of the fourth outlet side valves 52A to 52D is controlled.
  • the control device 60 sets the reserve tank 47 of the plurality of cooling water circuits 11 to 14 during the heating operation (in other words, during the heating operation) in which the vehicle interior is heated with the air heated by the heater core 28.
  • the first to fourth inlet side valves 51A to 51D and the first to fourth so as to execute the operation mode for communicating with the coolant circuit other than the hot water circuit 13 and the operation mode for communicating the reserve tank 47 with the warm water circuit 13.
  • the operation of the four outlet side valves 52A to 52D is controlled.
  • the first to fourth inlet side valves 51A to 51D and the first to fourth outlet side valves 52A to 52D open and close the flow passages of the piping portions 48a to 48d, 49a to 49d, so that the reserve tank 47 Is connected to an arbitrary cooling water circuit among the plurality of cooling water circuits 11 to 14.
  • the reserve tank 47 can be communicated with any one of the plurality of cooling water circuits 11 to 14.
  • the plurality of cooling water circuits 11 to 14 include a high-temperature cooling water circuit (in other words, a high-temperature heat medium circuit) having a high cooling water temperature zone and a low-temperature cooling water circuit (in which the cooling water temperature zone is low) ( In other words, it includes a low-temperature heat medium circuit).
  • a high-temperature cooling water circuit in other words, a high-temperature heat medium circuit
  • a low-temperature cooling water circuit in which the cooling water temperature zone is low
  • circuit side inlet piping part connected with a high temperature cooling water circuit among several circuit side inlet piping parts 48a, 48b, 48c, 48d is low temperature among several circuit side inlet piping parts 48a, 48b, 48c, 48d. It is preferable to be disposed closer to the reserve tank 47 than the circuit side inlet pipe connected to the cooling water circuit.
  • the circuit side outlet piping portion connected to the high-temperature cooling water circuit is the plurality of circuit side outlet piping portions 49a, 49b, 49c, 49d.
  • the circuit side inlet piping portion connected to the high temperature cooling water circuit is a low temperature among the plurality of circuit side inlet piping portions 48a, 48b, 48c, 48d. It is preferable that the inner diameter is larger than the circuit-side inlet pipe connected to the cooling water circuit.
  • the circuit side outlet piping portion connected to the high-temperature cooling water circuit is the plurality of circuit side outlet piping portions 49a, 49b, 49c, 49d.
  • the inner diameter is preferably larger than the circuit-side outlet pipe connected to the low-temperature cooling water circuit.
  • control device 60 controls the first to fourth inlet side valves 51A to 51D so that the reserve tank 47 communicates with all of the plurality of cooling water circuits 11 to 14 when the indoor blower 38 is stopped. And the operation of the first to fourth outlet side valves 52A to 52D is controlled.
  • the air bleeding time can be shortened by performing air bleeding for all the cooling water circuits 11 to 14.
  • the controller 60 controls the first to fourth inlet side valves 51A to 51D and the first valves so as to connect the reserve tank 47 to all of the plurality of cooling water circuits 11 to 14 at the time of starting or stopping the vehicle. Controls the operation of the fourth outlet side valves 52A to 52D.
  • the control device 60 determines that the cooling water temperature of the low-temperature cooling water circuit 14 is lower than the target temperature TCO of the cooler core 37 when there is no dehumidification request during heating or during dehumidification heating, and the heater circuit 12 (in other words, When the cooling water temperature of the high temperature cooling water circuit) is higher than the target temperature THO of the heater core 28, the reserve tank 47 is communicated with the heater circuit 12 and the cooling water circuit 14 (in other words, the low temperature cooling water circuit). Controls the operation of the fourth inlet side valves 51A to 51D and the first to fourth outlet side valves 52A to 52D.
  • the reserve tank 47 is connected to the heater circuit 12 and the chilled water circuit 14 to increase the efficiency of air bleeding. be able to.
  • control device 60 is configured such that when the amount of waste heat of the electrical device 32 is small during cooling, when the temperature of the cooler core 37 is lower than the dew point temperature of the air flowing into the cooler core 37 during dehumidification heating, When the temperature is below freezing point, the first to fourth inlet side valves are connected so that the reserve tank 47 communicates with the hot water circuit 13 (in other words, the high-temperature cooling water circuit) and the cold water circuit 14 (in other words, the low-temperature cooling water circuit).
  • the operations of 51A to 51D and the first to fourth outlet side valves 52A to 52D are controlled.
  • the control device 60 has passed a predetermined time after the reserve tank 47 communicated with at least one of the plurality of cooling water circuits 11 to 14 (hereinafter referred to as a predetermined cooling water circuit).
  • a predetermined cooling water circuit the first to fourth inlet side valves 51A to 51D and the first to fourth outlet sides so as to communicate the reserve tank 47 with a cooling water circuit different from the predetermined cooling water circuit among the plurality of cooling water circuits 11 to 14.
  • the operation of the valves 52A to 52D is controlled.
  • control device 60 selects a cooling water circuit having a cooling water temperature closest to the predetermined cooling water circuit among the plurality of cooling water circuits 11 to 14 as a cooling water circuit different from the predetermined cooling water circuit. Thereby, even if cooling water is mixed at the time of switching, heat loss can be suppressed as much as possible.
  • control device 60 increases the predetermined time as the coolant temperature (in other words, the heat medium temperature) of the predetermined coolant circuit increases. Therefore, since the cooling water temperature is high, the air can be surely removed from the cooling water circuit in which the necessity of air bleeding is high.
  • the controller 60 increases the predetermined time as the cooling water flow rate (in other words, the heat medium flow rate) of the predetermined cooling water circuit increases.
  • control device 60 controls the first to fourth inlet side valves 51A to 51D so as to connect the reserve tank 47 to a cooling water circuit that is determined to be idling among the plurality of cooling water circuits. And the operation of the first to fourth outlet side valves 52A to 52D is controlled.
  • the control device 60 when the temperature relationship of the cooling water in the plurality of cooling water circuits changes, the control device 60 causes the reserve tank 47 to communicate with the cooling water circuit having the highest cooling water temperature among the plurality of cooling water circuits. In this way, the operations of the first to fourth inlet side valves 51A to 51D and the first to fourth outlet side valves 52A to 52D are controlled.
  • the control device 60 when the flow rate relationship of the cooling water in the plurality of cooling water circuits changes, the control device 60 causes the reserve tank 47 to communicate with the cooling water circuit having the largest cooling water flow rate among the plurality of cooling water circuits. In this way, the operations of the first to fourth inlet side valves 51A to 51D and the first to fourth outlet side valves 52A to 52D are controlled.
  • connection destination of the reserve tank 47 is switched by the first to fourth inlet side valves 51A to 51D and the first to fourth outlet side valves 52A to 52D.
  • the connection destination of the reserve tank 47 is switched by the fifth switching valves 41 to 45.
  • the first to fifth switching valves 41 to 45 are communication portions that allow the reserve tank 47 to communicate with an arbitrary cooling water circuit among the plurality of cooling water circuits 11 to 14.
  • the second switching valve 42 is a four-way valve having four ports, and the second circuit side outlet piping portion 49b of the outlet piping 49 is connected to the fourth port 42d of the second switching valve 42. Yes.
  • the fourth switching valve 44 is a four-way valve having four ports, and the third circuit side inlet piping portion 48 c of the inlet piping 48 is connected to the fourth port 44 d of the fourth switching valve 44. Yes.
  • the fifth switching valve 45 is a four-way valve having four ports, and the third circuit side outlet piping portion 49 c of the outlet piping 49 is connected to the fourth port 45 d of the fifth switching valve 45. Yes.
  • the first switching valve 41 and the second switching valve 42 block the engine circuit 11 from the heater circuit 12.
  • the thermostat 24 opens the coolant flow path on the radiator 23 side and causes the coolant to flow through the radiator 23, the coolant circulates between the engine circuit 11 and the reserve tank 47. Air can be vented.
  • the first switching valve 41, the second switching valve 42, and the third switching valve 43 shut off the heater circuit 12 from the engine circuit 11 and the hot water circuit 13, and the second switching valve. 42 opens the second circuit side outlet pipe portion 49 b of the outlet pipe 49. Thereby, since cooling water circulates between the heater circuit 12 and the reserve tank 47, the cooling water of the heater circuit 12 can be vented.
  • the third switching valve 43, the fourth switching valve 44 and the fifth switching valve 45 shut off the hot water circuit 13 from the heater circuit 12 and the cold water circuit 14, and the fourth switching valve 44.
  • the fourth switching valve 44 and the fifth switching valve 45 block the chilled water circuit 14 from the hot water circuit 13, and the fourth switching valve 44 is connected to the chilled water circuit 14 and the inlet pipe 48.
  • the third circuit side inlet pipe part 48 c is connected, and the fifth switching valve 45 connects the chilled water circuit 14 and the third circuit side outlet pipe part 49 c of the outlet pipe 49.
  • the first switching valve 41 and the second switching valve 42 connect the engine circuit 11 and the heater circuit 12, and the third switching valve 43 is connected to the engine circuit 11 and the heater circuit 12.
  • the heater circuit 12 is shut off from the hot water circuit 13, and the second switching valve 42 opens the second circuit side outlet pipe portion 49 b of the outlet pipe 49. Thereby, since cooling water circulates between the engine circuit 11 and the heater circuit 12 and the reserve tank 47, the cooling water of the engine circuit 11 and the heater circuit 12 can be vented.
  • the first switching valve 41, the second switching valve 42, and the third switching valve 43 are connected to the engine circuit 11, the heater circuit 12, and the hot water circuit 13.
  • the second switching valve 42 opens the second circuit side outlet piping portion 49b of the outlet piping 49
  • the fourth switching valve 44 and the fifth switching valve 45 shut off the hot water circuit 13 from the chilled water circuit 14, and the fourth
  • the switching valve 44 connects the hot water circuit 13 and the third circuit side inlet piping portion 48 c of the inlet piping 48
  • the fifth switching valve 45 connects the hot water circuit 13 and the third circuit side outlet piping portion 49 c of the outlet piping 49.
  • the switching valve 45 connects the engine circuit 11, the heater circuit 12, the hot water circuit 13, and the cold water circuit 14, the second switching valve 42 opens the second circuit side outlet piping portion 49 b of the outlet piping 49, and the fourth switching valve 44.
  • the part 49c is connected.
  • the cooling water circulates between the engine circuit 11, the heater circuit 12, the hot water circuit 13 and the cold water circuit 14 and the reserve tank 47, so that the engine circuit 11, the heater circuit 12, the hot water circuit 13 and the cold water circuit 14 are cooled.
  • Can bleed water
  • the third switching valve 43 connects the heater circuit 12 and the hot water circuit 13, and the first switching valve 41, the second switching valve 42, and the fourth switching valve. 44 and the fifth switching valve 45 shut off the heater circuit 12 and the hot water circuit 13 from the engine circuit 11 and the cold water circuit 14, and the second switching valve 42 opens the second circuit side outlet pipe portion 49b of the outlet pipe 49,
  • the switching valve 44 connects the hot water circuit 13 and the third circuit side inlet piping portion 48 c of the inlet piping 48
  • the fifth switching valve 45 connects the hot water circuit 13 and the third circuit side outlet piping portion 49 c of the outlet piping 49.
  • the third switching valve 43, the fourth switching valve 44, and the fifth switching valve 45 are connected to the heater circuit 12, the hot water circuit 13, and the cold water circuit 14.
  • the first switching valve 41 and the second switching valve 42 shut off the heater circuit 12 from the engine circuit 11, the second switching valve 42 opens the second circuit side outlet piping portion 49b of the outlet piping 49, and the fourth The switching valve 44 connects the hot water circuit 13 and the chilled water circuit 14 and the third circuit side inlet piping portion 48 c of the inlet piping 48
  • the fifth switching valve 45 is the third circuit of the hot water circuit 13, the chilled water circuit 14 and the outlet piping 49.
  • the side outlet piping part 49c is connected.
  • the fourth switching valve 44 and the fifth switching valve 45 connect the hot water circuit 13 and the chilled water circuit 14, and the third switching valve 43 connects the hot water circuit 13.
  • the fourth switching valve 44 connects the hot water circuit 13 and the cold water circuit 14 and the third circuit side inlet pipe portion 48c of the inlet pipe 48
  • the fifth switching valve 45 connects the hot water circuit 13 and the cold water circuit. 14 and the third circuit side outlet piping portion 49 c of the outlet piping 49 are connected.
  • the switching valves 41 to 45 cut off the pressure between the plurality of cooling water circuits 11 to 14, whereby the reserve tank 47 communicates with an arbitrary cooling water circuit among the plurality of cooling water circuits 11 to 14.
  • connection destination of the reserve tank 47 can be switched according to various scenes.
  • the exhaust heat recovery unit 22 is arranged in the engine circuit 11, but the exhaust heat recovery unit 22 may be arranged in the heater circuit 12.
  • control device 60 when the following conditions (i) and (ii) are satisfied, the control device 60 reduces the temperature difference of the cooling water between the engine circuit 11 and the heater circuit 12, so that the reserve tank 47 is connected to the engine circuit. 11 and the heater circuit 12.
  • the coolant temperature of the exhaust heat recovery device 22 is higher than the target temperature THO of the heater core 28.
  • a plurality of circuit side inlet piping portions 48a, 48b, 48c, and 48d connected to the respective circuits 11 to 14 are assembled into one common inlet piping portion 48e to cool one reserve tank 47.
  • a plurality of circuit side inlet pipes connected to the circuits 11 to 14 may be connected to a plurality of cooling water inlets of the reserve tank 47 in parallel without being assembled. .
  • a plurality of circuit-side outlet pipe portions 49a, 49b, 49c, 49d connected to the circuits 11 to 14 are assembled into one common outlet pipe portion 49e to cool one reserve tank 47.
  • a plurality of circuit-side outlet piping sections connected to the circuits 11 to 14 may be connected to a plurality of cooling water outlets of the reserve tank 47 in parallel without being assembled. .
  • cooling water is used as the heat medium flowing through the circuits 11 to 14, but various media such as oil may be used as the heat medium.
  • Nanofluid may be used as the heat medium.
  • a nanofluid is a fluid in which nanoparticles having a particle size of the order of nanometers are mixed.
  • antifreeze liquid ethylene glycol
  • the effect of improving the thermal conductivity in a specific temperature range the effect of increasing the heat capacity of the heat medium, the effect of preventing the corrosion of metal pipes and the deterioration of rubber pipes, and the heat medium at an extremely low temperature
  • liquidity of can be acquired.
  • Such an effect varies depending on the particle configuration, particle shape, blending ratio, and additional substance of the nanoparticles.
  • the thermal conductivity can be improved, it is possible to obtain the same cooling efficiency even with a small amount of heat medium as compared with the cooling water using ethylene glycol.
  • the amount of heat stored in the heat medium itself can be increased.
  • the amount of cold storage heat of the heat medium itself is the amount of cold storage heat by sensible heat.
  • the cooling and heating temperature control of the equipment using the cold storage heat can be carried out for a certain amount of time. Can be realized.
  • the aspect ratio of the nanoparticles is preferably 50 or more. This is because sufficient thermal conductivity can be obtained.
  • the aspect ratio is a shape index representing the ratio of the vertical and horizontal sizes of the nanoparticles.
  • Nanoparticles containing any of Au, Ag, Cu and C can be used. Specifically, Au nanoparticle, Ag nanowire, CNT, graphene, graphite core-shell nanoparticle, Au nanoparticle-containing CNT, and the like can be used as the constituent atoms of the nanoparticle.
  • CNT is a carbon nanotube.
  • the graphite core-shell type nanoparticle is a particle body having a structure such as a carbon nanotube surrounding the atom.
  • a chlorofluorocarbon refrigerant is used as the refrigerant.
  • the type of the refrigerant is not limited to this, and natural refrigerant such as carbon dioxide, hydrocarbon refrigerant, or the like is used. Also good.
  • the refrigeration cycle of the above embodiment constitutes a subcritical refrigeration cycle in which the high-pressure side refrigerant pressure does not exceed the critical pressure of the refrigerant, but the supercritical refrigeration cycle in which the high-pressure side refrigerant pressure exceeds the critical pressure of the refrigerant. You may comprise.

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Abstract

車両用熱管理装置は、複数の熱媒体回路（１１、１２、１３、１４）、リザーブタンク（４７）、および連通部（５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ、４１、４２、４３、４４、４５）を備える。複数の熱媒体回路の内部を、熱媒体が互いに独立して循環する。リザーブタンクは、熱媒体に混入した気泡を分離する。連通部は、リザーブタンクを複数の熱媒体回路のうち任意の熱媒体回路に連通させる。これにより、複数の熱媒体回路を備える車両用熱管理装置において、リザーブタンクでエア抜きを行う際に熱ロスが発生することを抑制する。

Description

車両用熱管理装置 関連出願の相互参照
　本出願は、当該開示内容が参照によって本出願に組み込まれた、２０１６年２月２３日に出願された日本特許出願２０１６－０３２０５１号を基にしている。
　本開示は、車両に用いられる熱管理装置に関する。
　従来、特許文献１には、複数の冷却回路を備える冷却システムが記載されている。この従来技術では、過給気冷却系回路とエンジン冷却系回路とを備えている。
　この従来技術では、過給気冷却系回路およびエンジン冷却系回路に共通のリザーブタンクが接続されている。共通のリザーブタンクによって、過給気冷却系回路およびエンジン冷却系回路の圧力管理とクーラントのエア抜きとを行っている。クーラントのエア抜きとは、クーラントの気液を分離することによって、クーラントに混入した空気を除去することを言う。
欧州特許出願公開第２８７６２７４号明細書
　ここで、上記従来技術において、クーラント（以下、冷却水と言う）のエア抜きが必要な理由を説明する。冷却水を交換した後や、冷却配管から微小量侵入してくる空気泡（以下、エアと言う）や、リザーブタンク液面での液撥ねによって生じるエアに対し、冷却性能を維持するためにはエア抜きが適時必要である。
　特に温度が高くなる系統では、エアが混入している場合に冷却性能の低下が大きくなり、車両の走行に大きな影響を及ぼす。
　また、大流量を要求される場合（例えば、発熱量が多い場合や温度分布を少なくしたい場合等）、冷却系統にエアが混入していると、そのエアを核としてキャビテーションを生じやすくなり、配管の腐食促進やポンプ性能低下で冷却水流量不足を起こす。
　また、空調系回路を備える冷却システムにおいては、エアが混入している冷却水が空調用熱交換器に流入すると、エア噛み音が車室内に響くため、乗員に不快感を与える。空調系回路は、空調用熱交換器を備える冷却水回路である。空調用熱交換器は、車室内へ送風される空気を冷却水と熱交換させる熱交換器である。
　上記従来技術では、リザーブタンクによって冷却水のエア抜きを行うことができるが、複数の回路に共通のリザーブタンクが接続されているので、複数の回路のクーラントがリザーブタンクを介して混合してしまい、熱ロスが発生する。
　そのため、過給気冷却系回路で過給気冷却能力が低下してしまうので、過給効率が下がってしまう。また、空調系回路においては冷暖房性能が低下する。
　特に、高温冷却水が循環する高温冷却水回路と、低温冷却水が循環する低温冷却水回路とを備えるシステムにおいては熱ロスが非常に大きくなる。熱ロスを抑制するために冷却水流量を絞るとエア抜け性が下がってしまう。
　そこで、複数の回路のそれぞれに個別のリザーブタンクを設置する対策が考えられる。しかしながら、複数回路同士を連通させて冷却水による熱の相互授受を行う構成を採用した場合、液面変動差が生じて冷却水がリザーブタンクから吹き零れるという不具合が生じる。
　そこで、本開示の発明者らは、複数の回路に共通のリザーブタンクが接続されている構成において、複数の回路に対して配管形状を工夫することによってエア抜き性を確保することを検討した。
　すなわち、複数の回路に共通のリザーブタンクが接続されている構成においては、相対的に低い位置に配置される回路に対しては短時間の通水で気液分離を完了できるが、相対的に高い位置に配置される回路に対してはエアが抜けにくいので相対的に長い時間リザーブタンクに流して気液分離させる必要がある。
　この点に鑑みて、発明者らは、リザーブタンクへ繋がることが可能な経路の接続口を鉛直上方に配置し、重力で自然にエアをリザーブタンクへ導く手法を試験検討した。
　しかしながら、この検討例では、長時間かつ大流量の冷却水の流水が必要であり、冷却水の注水における作業性を著しく阻害した。すなわち、実際の車両においては、搭載の関係上、すべての冷却水回路の高さ関係を揃えることは現実的ではないため、配管形状の工夫では気液分離の性能に限界がある。
　また、複数の冷却回路を備え、冷房、暖房、除湿暖房、機器冷却、機器加熱を車両で適時実施する構成を採用した場合、各冷却回路の温度や流量の大小関係は状況によって頻繁に変わり、エア抜きが必要な回路も変わることになる。
　また、複数の回路同士を連通させて熱の相互授受を行う構成を採用した場合、回路間の相対的な高さ関係も変わることになり、エア抜きが必要な回路の対象も変わってしまう。
　本開示は上記点に鑑みて、複数の熱媒体回路を備え、リザーブタンクでエア抜きを行う際に熱ロスが発生することを抑制することが可能な車両用熱管理装置を提供することを目的とする。
　本開示の車両用熱管理装置は、複数の熱媒体回路、リザーブタンク、および連通部を備える。
　複数の熱媒体回路の内部を、熱媒体が互いに独立して循環する。リザーブタンクは、熱媒体に混入した気泡を分離する。連通部は、リザーブタンクを複数の熱媒体回路のうち任意の熱媒体回路に連通させる。
　これによると、複数の熱媒体回路のうち任意の熱媒体回路をリザーブタンクと連通させることができるので、任意の熱媒体回路の熱媒体に対してエア抜きを行うことができる。
　また、リザーブタンクが複数の熱媒体回路に同時に連通しないようにできるので、複数の熱媒体回路の熱媒体がリザーブタンクを介して混合して熱ロスが発生することを抑制できる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
第１実施形態における車両用熱管理装置を示す全体構成図である。 第１実施形態における車両用熱管理装置の電気制御部を示すブロック図である。 第１実施形態における車両用熱管理装置の冷房条件における作動例を示すタイムチャートである。 第１実施形態における車両用熱管理装置の暖房条件における作動例を示すタイムチャートである。 第２実施形態における車両用熱管理装置を示す全体構成図である。
　以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の実施形態を説明する。各実施形態において先行する実施形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した実施形態と同様とする。各実施形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
　（第１実施形態）
　図１に示す車両用熱管理装置１０は、車両が備える各種機器や車室内を適切な温度に調整するために用いられる。本実施形態では、車両用熱管理装置１０を、エンジンおよび走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得るハイブリッド自動車に適用している。
　本実施形態のハイブリッド自動車は、車両停車時に外部電源から供給された電力を、車両に搭載された電池に充電可能なプラグインハイブリッド自動車として構成されている。電池としては、例えばリチウムイオン電池を用いることができる。
　エンジンから出力される駆動力は、車両走行用として用いられるのみならず、発電機を作動させるためにも用いられる。そして、発電機にて発電された電力および外部電源から供給された電力を電池に蓄えることができる。電池に蓄えられた電力は、走行用電動モータのみならず、車両用熱管理装置１０を構成する電動式構成機器をはじめとする各種車載機器に供給される。
　車両用熱管理装置１０は、エンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４を備えている。エンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４は、冷却水が循環する冷却水回路である。
　冷却水は、熱媒体としての流体である。例えば、冷却水は、少なくともエチレングリコール、ジメチルポリシロキサンもしくはナノ流体を含む液体、または不凍液体である。エンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４は、熱媒体が互いに独立して循環する熱媒体回路である。
　エンジン回路１１は、エンジン２１を冷却水で冷却するための冷却水回路である。エンジン回路１１は、エンジンポンプ２０、エンジン２１、排気熱回収器２２およびラジエータ２３を有している。
　エンジンポンプ２０は、冷却水を吸入して吐出する電動ポンプである。エンジンポンプ２０はベルト駆動式ポンプであってもよい。ベルト駆動式ポンプは、エンジン２１の駆動力がベルトを介して動力伝達されることによって駆動されるポンプである。
　排気熱回収器２２は、エンジン２１の排気ガスと冷却水とを熱交換して排気ガスの熱を回収する熱交換器である。エンジン２１および排気熱回収器２２は、作動に伴って発熱する発熱機器である。
　エンジンポンプ２０、エンジン２１および排気熱回収器２２は、この順番で冷却水が循環するようにエンジン回路１１に直列に配置されている。
　ラジエータ２３は、冷却水と車室外の空気（以下、外気と言う）とを熱交換させる冷却水外気熱交換器である。ラジエータ２３は、冷却水の流れにおいて排気熱回収器２２と並列に配置されている。
　エンジン回路１１はサーモスタット２４を有している。サーモスタット２４は、温度によって体積変化するサーモワックスによって弁体を変位させて冷却水流路を開閉する機械的機構で構成される冷却水温度応動弁である。
　サーモスタット２４は、冷却水の温度が所定温度（例えば７０℃）を下回っている場合、ラジエータ２３側の冷却水通路を閉じてラジエータ２３への冷却水の流れを遮断する。
　ヒータ回路１２はヒータポンプ２７およびヒータコア２８を有している。ヒータコア２８は、冷却水と車室内へ送風される空気とを熱交換させて車室内へ送風される空気を加熱する空気加熱用熱交換器である。ヒータコア２８は、車室内を暖房するために用いられる熱交換器である。ヒータコア２８は、加熱器３１等で加熱された熱媒体と熱交換して空気を加熱する加熱熱媒体熱交換器である。ヒータポンプ２７およびヒータコア２８は、ヒータ回路１２に直列に配置されている。
　温水回路１３は、温水ポンプ３０、加熱器３１および電気機器３２を有している。温水ポンプ３０は、冷却水を吸入して吐出する電動ポンプである。温水ポンプ３０はベルト駆動式ポンプであってもよい。
　加熱器３１は、図示しない冷凍サイクルの高圧側冷媒と冷却水とを熱交換させることによって冷却水を加熱する高圧側熱交換器である。加熱器３１は、冷却水を加熱する電気ヒータ等であってもよい。
　加熱器３１は、熱媒体を加熱する熱媒体加熱用熱交換器である。温水回路１３は、加熱器３１で加熱された熱媒体が循環する加熱熱媒体回路である。
　電気機器３２は、作動に伴って発熱する機器であり、例えばインバータである。電気機器３２は、冷却水に廃熱を供給する廃熱機器である。電気機器３２は、許容温度（例えば耐熱温度や動作保障温度）以下に冷却される必要がある。
　温水ポンプ３０、加熱器３１および電気機器３２は、この順番で冷却水が循環するように温水回路１３に直列に配置されている。
　冷水回路１４は、冷水ポンプ３５、冷却器３６およびクーラコア３７を有している。冷水ポンプ３５は、冷却水を吸入して吐出する電動ポンプである。冷水ポンプ３５はベルト駆動式ポンプであってもよい。
　冷却器３６は、図示しない冷凍サイクルの低圧側冷媒と冷却水とを熱交換させることによって冷却水を冷却する低圧側熱交換器である。冷却器３６は、冷却水を冷却するペルチェ素子等であってもよい。
　冷却器３６は、熱媒体を冷却する熱媒体冷却用熱交換器である。冷水回路１４は、冷却器３６で冷却された熱媒体が循環する冷却熱媒体回路である。
　クーラコア３７は、冷却水と車室内へ送風される空気とを熱交換させて車室内へ送風される空気を冷却する空気冷却用熱交換器である。クーラコア３７は、車室内を冷房するために用いられる熱交換器である。クーラコア３７は、冷却器３６で冷却された熱媒体と熱交換する冷却熱媒体熱交換器である。
　冷水ポンプ３５、冷却器３６およびクーラコア３７は、この順番で冷却水が循環するように冷水回路１４に直列に配置されている。
　図示しない冷凍サイクルは、図示しない圧縮機、加熱器３１、図示しない膨張弁および冷却器３６を備える蒸気圧縮式冷凍機である。冷凍サイクルの冷媒はフロン系冷媒である。冷凍サイクルは、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルである。
　圧縮機は、電池から供給される電力によって駆動される電動圧縮機であり、冷凍サイクルの冷媒を吸入して圧縮して吐出する。圧縮機は、エンジンの駆動力によってエンジンベルトで駆動されるベルト駆動式圧縮機であってもよい。
　加熱器３１は、圧縮機から吐出された高圧側冷媒と冷却水とを熱交換させることによって高圧側冷媒を凝縮させる凝縮器である。
　膨張弁は、加熱器３１から流出した液相冷媒を減圧膨張させる減圧部である。膨張弁は感温部を有している。感温部は、冷却器３６出口側冷媒の温度および圧力に基づいて冷却器３６出口側冷媒の過熱度を検出する。
　すなわち、膨張弁は、冷却器３６出口側冷媒の過熱度が予め定めた所定範囲となるように機械的機構によって絞り通路面積を調節する温度式膨張弁である。膨張弁は、電気的機構によって絞り通路面積を調節する電気式膨張弁であってもよい。
　冷却器３６は、膨張弁で減圧膨張された低圧冷媒と車室内へ送風される空気とを熱交換させることによって低圧冷媒を蒸発させる低圧側熱交換器である。冷却器３６で蒸発した気相冷媒は圧縮機に吸入されて圧縮される。
　冷却器３６は、冷媒と冷却水とを熱交換させることによって冷却水を冷却する熱媒体冷却器であってもよい。この場合、熱媒体冷却器で冷却された冷却水と空気とを熱交換させる熱媒体空気熱交換器を別個に設けることによって、車室内へ送風される空気を冷却することができる。
　温水回路１３および冷水回路１４には温調機器３９が接続可能になっている。温調機器３９は、温水回路１３の冷却水または冷水回路１４の冷却水によって適切な温度に調整される機器である。
　エンジン回路１１およびヒータ回路１２は第１切替バルブ４１および第２切替バルブ４２に接続されている。第１切替バルブ４１および第２切替バルブ４２は、エンジン回路１１およびヒータ回路１２の流体的な接続状態を切り替える切替部である。
　第１切替バルブ４１および第２切替バルブ４２がエンジン回路１１とヒータ回路１２とを流体的に接続することによって、エンジン回路１１とヒータ回路１２との間で冷却水が流通する。
　第１切替バルブ４１および第２切替バルブ４２がエンジン回路１１とヒータ回路１２とを流体的に遮断することによって、エンジン回路１１とヒータ回路１２との間で圧力が遮断される。第１切替バルブ４１および第２切替バルブ４２は、エンジン回路１１とヒータ回路１２との間で圧力を遮断できる遮断弁である。
　第１切替バルブ４１は、３つのポートを有する三方弁である。第１切替バルブ４１の第１ポート４１ａは、エンジン回路１１のうちエンジン２１の冷却水出口側かつ排気熱回収器２２の冷却水入口側の部位に接続されている。第１切替バルブ４１の第２ポート４１ｂは、ヒータ回路１２のうちヒータポンプ２７の冷却水吸入側の部位に接続されている。第１切替バルブ４１の第３ポート４１ｃは、ヒータ回路１２のうちヒータコア２８の冷却水出口側の部位に接続されている。
　第２切替バルブ４２は、３つのポートを有する三方弁である。第２切替バルブ４２の第１ポート４２ａは、エンジン回路１１のうち排気熱回収器２２の冷却水出口側かつエンジンポンプ２０の冷却水吸入側の部位に接続されている。
　第２切替バルブ４２の第２ポート４２ｂは、ヒータ回路１２のうちヒータコア２８の冷却水出口側の部位に接続されている。第２切替バルブ４２の第３ポート４２ｃは、第１切替バルブ４１の第３ポート４１ｃに接続されている。
　ヒータ回路１２および温水回路１３は第３切替バルブ４３に接続されている。第３切替バルブ４３は、ヒータ回路１２および温水回路１３の流体的な接続状態を切り替える切替部である。
　第３切替バルブ４３がヒータ回路１２と温水回路１３とを流体的に接続することによって、ヒータ回路１２と温水回路１３との間で冷却水が流通する。
　第３切替バルブ４３がヒータ回路１２と温水回路１３とを流体的に遮断することによって、ヒータ回路１２と温水回路１３との間で圧力が遮断される。第３切替バルブ４３は、ヒータ回路１２と温水回路１３との間で圧力を遮断できる遮断弁である。
　第３切替バルブ４３は、３つのポートを有する三方弁である。第３切替バルブ４３の第１ポート４３ａは、ヒータ回路１２のうちヒータコア２８の冷却水出口側の部位に接続されている。第３切替バルブ４３の第２ポート４３ｂは、第２切替バルブ４２の第２ポート４２ｂに接続されている。第３切替バルブ４３の第３ポート４３ｃは、温水回路１３のうち電気機器３２の冷却水出口側かつ温水ポンプ３０の冷却水吸入側の部位に接続されている。第３切替バルブ４３の第４ポート４３ｄは、温水回路１３のうち加熱器３１の冷却水出口側かつ電気機器３２の冷却水入口側の部位に接続されている。
　温水回路１３および冷水回路１４は第４切替バルブ４４および第５切替バルブ４５に接続されている。第４切替バルブ４４および第５切替バルブ４５は、温水回路１３および冷水回路１４の流体的な接続状態を切り替える切替部である。
　第４切替バルブ４４および第５切替バルブ４５が温水回路１３と冷水回路１４とを流体的に接続することによって、温水回路１３と冷水回路１４との間で冷却水が流通する。
　第４切替バルブ４４および第５切替バルブ４５が温水回路１３と冷水回路１４とを流体的に遮断することによって、温水回路１３と冷水回路１４との間で圧力が遮断される。第４切替バルブ４４および第５切替バルブ４５は、温水回路１３と冷水回路１４との間で圧力を遮断できる遮断弁である。
　第４切替バルブ４４および第５切替バルブ４５は、温水回路１３と冷水回路１４とを流体的に遮断することによって、温水回路１３と冷水回路１４との間で圧力が遮断される。
　第４切替バルブ４４は、３つのポートを有する三方弁である。第４切替バルブ４４の第１ポート４４ａは、温水回路１３のうち電気機器３２の冷却水出口側かつ温水ポンプ３０の冷却水吸入側の部位に接続されている。第４切替バルブ４４の第２ポート４４ｂは、冷水回路１４のうちクーラコア３７の冷却水出口側かつ冷水ポンプ３５の冷却水吸入側の部位に接続されている。第４切替バルブ４４の第３ポート４４ｃは、温調機器３９の冷却水出口側に接続されている。
　第５切替バルブ４５は、３つのポートを有する三方弁である。第５切替バルブ４５の第１ポート４５ａは、温水回路１３のうち加熱器３１の冷却水出口側かつ電気機器３２の冷却水入口側の部位に接続されている。第５切替バルブ４５の第２ポート４５ｂは、冷水回路１４のうち冷却器３６の冷却水出口側かつクーラコア３７の冷却水入口側の部位に接続されている。第５切替バルブ４５の第３ポート４５ｃは、温調機器３９の冷却水入口側に接続されている。
　リザーブタンク４７は、余剰冷却水を溜める冷却水貯留部であるとともに、冷却水回路の圧力を適正範囲に調整する圧力調整部である。リザーブタンク４７は、冷却水中に混入した気泡を気液分離する気液分離部である。
　リザーブタンク４７は、冷却水の温度変化に伴う膨張収縮による圧力の異常上昇または低下に対して適切な圧力を保持する機能を有している。リザーブタンク４７に余剰冷却水を溜めておくことによって、循環流路１２を循環する冷却水の液量の低下を抑制することができる。
　リザーブタンク４７はキャップ４７ａを有している。キャップ４７ａには圧力調整機構が設けられている。キャップ４７ａの圧力調整機構は、リザーブタンク４７の内圧が所定範囲に維持されるように、リザーブタンク４７の内部空間を大気と断続的に連通させる。
　リザーブタンク４７は、入口配管４８および出口配管４９を介して、エンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４に接続されている。入口配管４８および出口配管４９は、冷却水が流れる流路を形成し、リザーブタンク４７と複数の冷却水回路１１～１４とを接続する配管である。
　入口配管４８は、リザーブタンク４７の冷却水入口とエンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４とを接続する冷却水配管である。入口配管４８は、１つの共通入口配管部４８ｅと複数の回路側入口配管部４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄとを有している。共通入口配管部４８ｅはリザーブタンク４７の冷却水入口に接続されている。各回路側入口配管部４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄは、共通入口配管部４８ｅから各回路１１～１４側に向かって分岐している。
　共通入口配管部４８ｅは、リザーブタンク４７に接続された共通配管部である。回路側入口配管部４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄは、共通入口配管部４８ｅから複数の冷却水回路１１～１４側に向かって分岐する回路側配管部である。
　出口配管４９は、リザーブタンク４７の冷却水出口とエンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４とを接続する冷却水配管である。出口配管４９は、１つの共通出口配管部４９ｅと複数の回路側出口配管部４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄとを有している。共通出口配管部４９ｅは、リザーブタンク４７の冷却水出口に接続されている。各回路側出口配管部４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄは、共通出口配管部４９ｅから各回路１１～１４側に向かって分岐している。
　共通出口配管部４９ｅは、リザーブタンク４７に接続された共通配管部である。回路側出口配管部４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄは、共通出口配管部４９ｅから複数の冷却水回路１１～１４側に向かって分岐する回路側配管部である。
　複数の回路側入口配管部４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄのうちヒータ回路側入口配管部４８ａは、エンジン回路１１のうちエンジン２１の冷却水出口側かつラジエータ２３の冷却水入口側の部位に接続されている。ヒータ回路側入口配管部４８ａには、第１入口側バルブ５１Ａが配置されている。第１入口側バルブ５１Ａは、ヒータ回路側入口配管部４８ａの冷却水流路を開閉する開閉弁である。
　複数の回路側入口配管部４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄのうち第２回路側入口配管部４８ｂは、ヒータ回路１２のうちヒータポンプ２７の冷却水吐出側かつヒータコア２８の冷却水入口側の部位に接続されている。第２回路側入口配管部４８ｂには、第２入口側バルブ５１Ｂが配置されている。第２入口側バルブ５１Ｂは、第２回路側入口配管部４８ｂの冷却水流路を開閉する開閉弁である。
　複数の回路側入口配管部４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄのうち第３回路側入口配管部４８ｃは、温水回路１３のうち温水ポンプ３０の冷却水吐出側かつ加熱器３１の冷却水入口側の部位に接続されている。第３回路側入口配管部４８ｃには、第３入口側バルブ５１Ｃが配置されている。第３入口側バルブ５１Ｃは、第３回路側入口配管部４８ｃの冷却水流路を開閉する開閉弁である。
　複数の回路側入口配管部４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄのうち第４回路側入口配管部４８ｄは、冷水回路１４のうち冷水ポンプ３５の冷却水吐出側かつ冷却器３６の冷却水入口側の部位に接続されている。第４回路側入口配管部４８ｄには、第４入口側バルブ５１Ｄが配置されている。第４入口側バルブ５１Ｄは、第４回路側入口配管部４８ｄの冷却水流路を開閉する開閉弁である。
　複数の回路側出口配管部４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄのうち第１回路側出口配管部４９ａは、エンジン回路１１のうちラジエータ２３の冷却水出口側かつエンジンポンプ２０の冷却水吸入側の部位に接続されている。第１回路側出口配管部４９ａには、第１出口側バルブ５２Ａが配置されている。第１出口側バルブ５２Ａは、第１回路側出口配管部４９ａの冷却水流路を開閉する開閉弁である。
　複数の回路側出口配管部４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄのうち第２回路側出口配管部４９ｂは、ヒータ回路１２のうち第２切替バルブ４２の第２ポート４２ｂと第３切替バルブ４３の第３ポート４３ｃとの間の部位に接続されている。第２回路側出口配管部４９ｂには、第２出口側バルブ５２Ｂが配置されている。第２出口側バルブ５２Ｂは、第２回路側出口配管部４９ｂの冷却水流路を開閉する開閉弁である。
　複数の回路側出口配管部４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄのうち第３回路側出口配管部４９ｃは、温水回路１３のうち加熱器３１の冷却水出口側かつ電気機器３２の冷却水入口側の部位に接続されている。第３回路側出口配管部４９ｃには、第３出口側バルブ５２Ｃが配置されている。第３出口側バルブ５２Ｃは、第３回路側出口配管部４９ｃの冷却水流路を開閉する開閉弁である。
　複数の回路側出口配管部４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄのうち第４回路側出口配管部４９ｄは、冷水回路１４のうち冷却器３６の冷却水出口側かつクーラコア３７の冷却水入口側の部位に接続されている。第４回路側出口配管部４９ｄには、第４出口側バルブ５２Ｄが配置されている。第４出口側バルブ５２Ｄは、第４回路側出口配管部４９ｄの冷却水流路を開閉する開閉弁である。
　第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄの開閉によって、リザーブタンク４７が各回路１１～１４と選択的に連通する。第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄは、複数の冷却水回路１１～１４のうち任意の冷却水回路に連通させる連通部である。
　第１入口側バルブ５１Ａおよび第１出口側バルブ５２Ａを開くことによって、リザーブタンク４７がエンジン回路１１と連通する。第２入口側バルブ５１Ｂおよび第２出口側バルブ５２Ｂを開くことによって、リザーブタンク４７がヒータ回路１２と連通する。
　第３入口側バルブ５１Ｃおよび第３出口側バルブ５２Ｃを開くことによって、リザーブタンク４７が温水回路１３と連通する。第４入口側バルブ５１Ｄおよび第４出口側バルブ５２Ｄを開くことによって、リザーブタンク４７が冷水回路１４と連通する。
　クーラコア３７およびヒータコア２８は、図示しない空調ケーシングに収容されている。空調ケーシングは、空気通路を形成する空気通路形成部材である。
　ヒータコア２８は、空調ケーシング内の空気通路において、クーラコア３７の空気流れ下流側に配置されている。空調ケーシングは、車室内最前部の図示しない計器盤（いわゆるインストルメントパネル）の内部に配置されている。
　空調ケーシングには、図示しない内外気切替箱および室内送風機３８が配置されている。内外気切替箱は、空調ケーシング内の空気通路に内気と外気とを切替導入する内外気切替部である。室内送風機３８は、内外気切替箱を通して空調ケーシング内の空気通路に導入された内気および外気を吸入して送風する送風機である。
　クーラコア３７およびヒータコア２８は、室内送風機３８で送風された空気と冷却水とを熱交換させる空調用熱交換器である。
　空調ケーシング内の空気通路においてクーラコア３７とヒータコア２８との間には、図示しないエアミックスドアが配置されている。エアミックスドアは、クーラコア３７を通過した冷風のうちヒータコア２８に流入する冷風とヒータコア２８をバイパスして流れる冷風との風量割合を調整する。
　エアミックスドアは、空調ケーシングに対して回転可能に支持された回転軸と、回転軸に結合されたドア基板部とを有する回転式ドアである。エアミックスドアの開度位置を調整することによって、空調ケーシングから車室内に吹き出される空調風の温度を所望温度に調整できる。
　エアミックスドアの回転軸は、サーボモータによって駆動される。サーボモータの作動は、制御装置６０によって制御される。
　次に、車両用熱管理装置１０の電気制御部を図２に基づいて説明する。制御装置６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。制御装置６０は、ＲＯＭ内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行う。制御装置６０の出力側には各種制御対象機器が接続されている。制御装置６０は、各種制御対象機器の作動を制御する制御部である。
　制御装置６０によって制御される制御対象機器は、エンジンポンプ２０、ヒータポンプ２７、温水ポンプ３０、冷水ポンプ３５、室内送風機３８、第１～第５切替バルブ４１～４５、第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄ、第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄおよび圧縮機等である。
　制御装置６０の入力側にはセンサ群の検出信号が入力される。センサ群は、エンジン水温センサ６１、ヒータ水温センサ６２、温水温度センサ６３、冷水温度センサ６４、熱回収器温度センサ６５および機器温度センサ６６、内気温度センサ６７、外気温度センサ６８、日射量センサ６９等である。
　エンジン水温センサ６１は、エンジン回路１１の冷却水温度を検出する熱媒体温度検出部である。ヒータ水温センサ６２は、ヒータ回路１２の冷却水温度を検出する熱媒体温度検出部である。温水温度センサ６３は、温水回路１３の冷却水温度を検出する熱媒体温度検出部である。冷水温度センサ６４は、冷水回路１４の冷却水温度を検出する熱媒体温度検出部である。
　熱回収器温度センサ６５は、排気熱回収器２２の温度を検出する温度検出部である。機器温度センサ６６、電気機器３２の温度を検出する温度検出部である。
　内気温度センサ６７は、内気の温度を検出する内気温度検出部である。外気温度センサ６８は、外気の温度を検出する外気温度検出部である。日射量センサ６９は、日射量を検出する日射量検出部である。
　制御装置６０の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル７０に設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。操作パネル７０に設けられた各種空調操作スイッチとしては、エアコンスイッチ、オートスイッチ、室内送風機３８の風量設定スイッチ、車室内温度設定スイッチ等が設けられている。
　エアコンスイッチは、冷凍サイクルの圧縮機の作動と停止を切り替えるスイッチである。オートスイッチは、空調の自動制御を設定または解除するスイッチである。車室内温度設定スイッチは、乗員の操作によって車室内目標温度を設定する目標温度設定部である。
　次に、上記構成における作動を説明する。制御装置６０は、車室内へ送風される空気の目標吹出温度ＴＡＯを算出し、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて暖房モードと非暖房モードとを切り替える。暖房モードは、車室内を暖房する空調モードである。非暖房モードは、車室内を暖房しない空調モードである。非暖房モードは、車室内を冷房する冷房モード、または車室内に送風する送風モード等である。
　目標吹出温度ＴＡＯは、例えば以下の数式を用いて算出される。
　ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ－Ｋｒ×Ｔｒ－Ｋａｍ×Ｔａｍ－Ｋｓ×Ａｓ＋Ｃ
　なお、Ｔｓｅｔは車室内温度設定スイッチによって設定された車室内設定温度、Ｔｒは内気温度センサ６７によって検出された内気温度、Ｔａｍは外気温度センサ６８によって検出された外気温度、Ａｓは日射量センサ６９によって検出された日射量である。Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓは制御ゲインであり、Ｃは補正用の定数である。
　目標吹出温度ＴＡＯは、車室内を所望の温度に保つために車両用熱管理装置１０が生じさせる必要のある熱量に相当するもので、車両用熱管理装置１０に要求される空調負荷として捉えることができる。暖房モードにおいては、目標吹出温度ＴＡＯは、車両用熱管理装置１０に要求される暖房負荷として捉えることができる。
　制御装置６０は、目標吹出温度ＴＡＯが内気温度Ｔｒよりも高い場合、暖房モードを実行する。制御装置６０は、目標吹出温度ＴＡＯが内気温度Ｔｒよりも低い場合、冷房モードを実行する。
　制御装置６０は、目標吹出温度ＴＡＯに基づいてクーラコア３７の目標温度ＴＣＯを決定する。具体的には、制御装置６０は、目標吹出温度ＴＡＯの低下に伴って、目標温度ＴＣＯを低下させる。さらに、制御装置６０は、クーラコア３７の着霜を抑制可能に設定された基準着霜防止温度（例えば、１℃）以上となるように目標温度ＴＣＯを決定する。
　そして、制御装置６０は、クーラコア３７に流入する冷却水の温度が目標温度ＴＣＯに近づくように冷凍サイクルの圧縮機等の作動を制御する。
　制御装置６０は、目標吹出温度ＴＡＯに基づいてヒータコア２８の目標温度ＴＨＯを決定する。具体的には、制御装置６０は、目標吹出温度ＴＡＯの上昇に伴って、目標温度ＴＨＯを上昇させる。
　そして、制御装置６０は、ヒータコア２８に流入する冷却水の温度が目標温度ＴＨＯに近づくようにエンジン２１、第１～第３切替バルブ４１～４３および冷凍サイクルの圧縮機等の作動を制御する。
　例えば、制御装置６０は、第１切替バルブ４１と第２切替バルブ４２でエンジン回路１１とヒータ回路１２とを接続させることによって、エンジン２１の廃熱および排気熱回収器２２の廃熱を利用してヒータコア２８で車室内へ送風される空気を加熱する。
　例えば、制御装置６０は、第３切替バルブ４３でヒータ回路１２と温水回路１３とを接続させることによって、加熱器３１で加熱された冷却水を利用してヒータコア２８で車室内へ送風される空気を加熱する。
　クーラコア３７で冷却除湿された冷風をヒータコア２８で加熱して車室内へ吹き出すことによって、車室内を除湿暖房できる。
　制御装置６０は、様々なシーンに応じて、エンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４とリザーブタンク４７との接続状態を切り替える。具体的には、制御装置６０は、第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄの作動を制御することによって、リザーブタンク４７の接続先を切り替える。
　例えば、制御装置６０は、通常走行時やメンテナンスサービス時などの場合、エンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４のうちいずれか１つの回路にリザーブタンク４７を接続させる。そして、制御装置６０は、時系列でリザーブタンク４７の接続先を切り替える。
　制御装置６０は、熱ロスが少ない条件下、または熱ロスが多くても問題ない条件下では、リザーブタンク４７をエンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４のうち複数の回路に同時に接続する。例えば、互いの冷却水の温度差が小さい複数の回路にリザーブタンク４７を接続する。
　これにより、リザーブタンク４７をできるだけ多くの回路に接続して冷却水のエア抜きを効率良く行うことができる。
　リザーブタンク４７をエンジン回路１１およびヒータ回路１２に接続する条件は、例えばエンジン廃熱を利用する暖房時、換言すればエンジン回路１１の冷却水温度が高い場合である。
　リザーブタンク４７をエンジン回路１１および温水回路１３に接続する条件は、例えば次の（ｉ）～（ｉｉｉ）である。
　（ｉ）加熱器３１で加熱された冷却水を利用して暖房している時（いわゆるヒートポンプ暖房時）であって、エンジン回路１１の冷却水温度が所定範囲内の場合。
　（ｉｉ）電気機器３２の冷却時において、エンジン回路１１の冷却水温度が所定温度以下である場合。
　（ｉｉｉ）冷房時において、エンジン回路１１の冷却水温度が所定温度以下である場合。
　リザーブタンク４７をヒータ回路１２および温水回路１３に接続する条件は、例えば次の（ｉｉｉ）および（ｉｖ）である。
　（ｉｉｉ）ヒートポンプアシスト暖房時。すなわち、排気熱回収器２２の廃熱量が暖房に必要な熱量に対して不十分で、加熱器３１の補助が必要となる場合。
　（ｉｖ）ヒータコア２８の目標温度ＴＨＯが電気機器３２の許容温度を下回っている場合。
　リザーブタンク４７をエンジン回路１１および冷水回路１４に接続する条件は、例えば空調の送風が停止している場合である。
　リザーブタンク４７をヒータ回路１２および冷水回路１４に接続する条件は、例えば次の（ｖ）および（ｖｉ）である。
　（ｖ）暖房時において、除湿要求が無い場合。すなわち、クーラコア３７で除湿せずに暖房する場合。
　（ｖｉ）除湿暖房時において、クーラコア３７の温度が目標温度ＴＣＯよりも低く、ヒータコア２８の温度が目標温度ＴＨＯよりも高い場合。
　リザーブタンク４７を温水回路１３および冷水回路１４に接続する条件は、例えば次の（ｖｉｉ）～（ｉｘ）である。
　（ｖｉｉ）冷房時において、電気機器３２の廃熱量が少ない場合。電気機器３２の廃熱量は、電気機器３２の作動状態等から推定できる。
　（ｖｉｉｉ）除湿暖房時において、クーラコア３７の温度が、クーラコア３７に流入する空気の露点温度よりも低い場合。
　（ｉｘ）クーラコア３７の冷却水温度が氷点下を下回る場合。この場合、リザーブタンク４７を温水回路１３および冷水回路１４に接続することによって、クーラコア３７のフロストを抑制することもできる。
　制御装置６０は、空調停止条件での車両起動時、サービスモード時（いわゆる修理モード時）、または車両停車時の場合、エンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４の全ての回路にリザーブタンク４７を接続する。
　図３は、冷房条件でのリザーブタンク４７の切替作動例を示すタイムチャートである。エンジン２１を起動し且つ冷房を開始してから所定時間が経過するまでの期間では、リザーブタンク４７をエンジン回路１１、ヒータ回路１２および温水回路１３に接続する。これにより、エンジン回路１１、ヒータ回路１２および温水回路１３の冷却水に対してエア抜きが行われる。
　この期間では、エンジン回路１１とヒータ回路１２と温水回路１３とを接続するので、エンジン回路１１、ヒータ回路１２および温水回路１３の冷却水温度が一緒に上昇する。そのため、リザーブタンク４７をエンジン回路１１、ヒータ回路１２および温水回路１３に同時に接続しても熱ロスを抑えることができる。この期間では、冷水回路１４の冷却水温度は低下する。
　エンジン２１を起動し且つ冷房を開始してから所定時間が経過すると、リザーブタンク４７を冷水回路１４に接続する。これにより、冷水回路１４の冷却水に対してエア抜きが行われる。この期間において、リザーブタンク４７をエンジン回路１１、ヒータ回路１２および温水回路１３に適時繋ぎ替えてもよい。
　通常走行時において冷房を停止すると、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４の冷却水温度が外気温に近づいて冷却水の温度差が小さくなるので、リザーブタンク４７をヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４に接続する。これにより、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４の冷却水に対してエア抜きが行われる。
　ＥＶ走行状態やアイドルストップ停車状態になると、エンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４の冷却水温度が外気温に近づくので、リザーブタンク４７をエンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４に接続する。これにより、エンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４の冷却水に対してエア抜きが行われる。
　図４は、暖房条件でのリザーブタンク４７の切替作動例を示すタイムチャートである。エンジン２１を起動してから所定時間が経過するまでの期間では、リザーブタンク４７をエンジン回路１１に接続する。これにより、エンジン回路１１の冷却水に対してエア抜きが行われる。
　エンジン２１を起動してから所定時間が経過するとヒータ回路１２と温水回路１３とが接続されて暖房が開始される。このとき、リザーブタンク４７をヒータ回路１２および温水回路１３に接続する。これにより、ヒータ回路１２および温水回路１３の冷却水に対してエア抜きが行われる。
　この期間では、ヒータ回路１２と温水回路１３とを接続するので、ヒータ回路１２および温水回路１３の冷却水温度が同じになる。そのため、リザーブタンク４７をヒータ回路１２および温水回路１３に同時に接続しても熱ロスを抑えることができる。この期間において、リザーブタンク４７を冷水回路１４またはエンジン回路１１に適時繋ぎ替えてもよい。
　冷水回路１４の冷却水温度が露点温度以下に低下してクーラコア３７に着霜が発生すると、冷水回路１４がエンジン回路１１に接続されてクーラコア３７が除霜される。すなわち、エンジン２１の廃熱を利用してクーラコア３７が除霜される。このとき、リザーブタンク４７を、冷水回路１４およびエンジン回路１１に接続する。これにより、冷水回路１４およびエンジン回路１１の冷却水に対してエア抜きが行われる。
　冷水回路１４にヒータ回路１２および温水回路１３を接続してクーラコア３７を除霜してもよい。このとき、リザーブタンク４７を、冷水回路１４、ヒータ回路１２および温水回路１３に接続する。これにより、冷水回路１４、ヒータ回路１２および温水回路１３の冷却水に対してエア抜きが行われる。
　クーラコア３７に着霜が発生した場合、冷水回路１４にエンジン回路１１、ヒータ回路１２および温水回路１３を接続してクーラコア３７を除霜してもよい。このとき、リザーブタンク４７を、冷水回路１４、エンジン回路１１、ヒータ回路１２および温水回路１３に接続する。これにより、冷水回路１４、エンジン回路１１、ヒータ回路１２および温水回路１３の冷却水に対してエア抜きが行われる。
　すなわち、除霜時には、リザーブタンク４７を、冷水回路１４と、冷水回路１４に接続されている回路とに接続する。この期間では、冷水回路１４の冷却水温度と、冷水回路１４に接続されている回路の冷却水温度とが同じになるので、リザーブタンク４７を冷水回路１４と、冷水回路１４に接続されている回路とに同時に接続しても熱ロスを抑えることができる。
　除霜時に冷水回路１４に接続する回路を、エア抜きの必要性に応じて選択してもよい。すなわち、エア抜きの必要性が高い回路を冷水回路１４およびリザーブタンク４７に接続することによって、エア抜きの必要性が高い回路の冷却水の熱を利用してクーラコア３７が除霜されるとともに、エア抜きの必要性が高い回路の冷却水に対してエア抜きが優先的に行われる。
　高負荷走行時、エンジン２１の廃熱が多くなってエンジン回路１１の冷却水温度が上昇すると、ヒータ回路１２にエンジン回路１１が接続されて暖房が行われる。すなわち、エンジン２１の廃熱を利用して暖房を行う。
　このとき、リザーブタンク４７を、エンジン回路１１およびヒータ回路１２に接続する。これにより、エンジン回路１１およびヒータ回路１２の冷却水に対してエア抜きが行われる。
　この期間では、エンジン回路１１とヒータ回路１２とを接続するので、エンジン回路１１の冷却水温度とヒータ回路１２の冷却水温度とが同じになる。そのため、リザーブタンク４７をエンジン回路１１およびヒータ回路１２に同時に接続しても熱ロスを抑えることができる。
　ＥＶ走行状態やアイドルストップ停車状態になると、エンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４の冷却水温度が外気温に近づくので、リザーブタンク４７をエンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４に接続する。これにより、エンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４の冷却水に対してエア抜きが行われる。
　本実施形態では、第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄは、リザーブタンク４７を複数の冷却水回路１１～１４のうち任意の冷却水回路に連通させる。
　これによると、複数の冷却水回路１１～１４のうち任意の冷却水回路をリザーブタンク４７と連通させることができるので、任意の冷却水回路の冷却水に対してエア抜きを行うことができる。
　また、リザーブタンク４７が複数の冷却水回路に同時に連通しないようにできるので、複数の冷却水回路の冷却水がリザーブタンク４７を介して混合して熱ロスが発生することを抑制できる。
　本実施形態では、制御装置６０は、複数の冷却水回路１１～１４のうち少なくとも２つの冷却水回路間の冷却水の温度差が所定範囲内である場合、リザーブタンク４７を少なくとも２つの冷却水回路に連通させるように第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄの作動を制御する。
　これにより、少なくとも２つの冷却水回路にリザーブタンク４７を同時に接続しても熱ロスが少ない場合には、少なくとも２つの冷却水回路に対して同時にエア抜きを行ってエア抜きの効率を高めることができる。
　本実施形態では、制御装置６０は、クーラコア３７で冷却された空気で車室内を冷房する冷房作動時（換言すれば冷却作動時）においては、リザーブタンク４７を複数の冷却水回路１１～１４のうち冷水回路１４以外の冷却水回路に連通させる作動モードと、リザーブタンク４７を冷水回路１４に連通させる作動モードとを実行するように、第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄの作動を制御する。
　これによると、冷房作動時に冷水回路１４の冷却水が他の冷却水回路の冷却水と混ざって熱ロスが多くなることを抑制できる。
　本実施形態では、制御装置６０は、ヒータコア２８で加熱された空気で車室内を加熱する暖房作動時（換言すれば加熱作動時）においては、リザーブタンク４７を複数の冷却水回路１１～１４のうち温水回路１３以外の冷却水回路に連通させる作動モードと、リザーブタンク４７を温水回路１３に連通させる作動モードとを実行するように第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄの作動を制御する。
　これによると、暖房作動時に温水回路１３の冷却水が他の冷却水回路の冷却水と混ざって熱ロスが多くなることを抑制できる。
　本実施形態では、第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄが配管部４８ａ～４８ｄ、４９ａ～４９ｄの流路を開閉することによって、リザーブタンク４７を複数の冷却水回路１１～１４のうち任意の冷却水回路に連通させる。
　これにより、リザーブタンク４７を複数の冷却水回路１１～１４のうち任意の冷却水回路に連通させることができる。
　本実施形態では、複数の冷却水回路１１～１４は、冷却水の温度帯が高い高温冷却水回路（換言すれば、高温熱媒体回路）と、冷却水の温度帯が低い低温冷却水回路（換言すれば、低温熱媒体回路）とを含んでいる。
　そして、複数の回路側入口配管部４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄのうち高温冷却水回路と接続される回路側入口配管部は、複数の回路側入口配管部４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄのうち低温冷却水回路と接続される回路側入口配管部よりもリザーブタンク４７の近くに配置されているのが好ましい。
　高温冷却水回路からリザーブタンク４７に循環する冷却水流量が増えるので、冷却水の温度帯が高いためにエア抜きの優先度が高い高温冷却水回路のエア抜き性を高めることができるからである。
　同様の理由により、複数の回路側出口配管部４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄのうち高温冷却水回路と接続される回路側出口配管部は、複数の回路側出口配管部４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄのうち低温冷却水回路と接続される回路側出口配管部よりもリザーブタンク４７側に配置されているのが好ましい。
　さらに、複数の回路側入口配管部４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄのうち高温冷却水回路と接続される回路側入口配管部は、複数の回路側入口配管部４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄのうち低温冷却水回路と接続される回路側入口配管部よりも内径が太くなっているのが好ましい。
　高温冷却水回路からリザーブタンク４７に循環する冷却水流量が増えるので、冷却水の温度帯が高いためにエア抜きの優先度が高い高温冷却水回路のエア抜き性を高めることができるからである。
　同様の理由により、複数の回路側出口配管部４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄのうち高温冷却水回路と接続される回路側出口配管部は、複数の回路側出口配管部４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄのうち低温冷却水回路と接続される回路側出口配管部よりも内径が太くなっているのが好ましい。
　本実施形態では、制御装置６０は、室内送風機３８が停止している場合、リザーブタンク４７を複数の冷却水回路１１～１４の全てに連通させるように第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄの作動を制御する。
　これにより、熱ロスによる冷暖房性能の低下を考慮する必要がない場合に全ての冷却水回路１１～１４に対してエア抜きを行ってエア抜き時間を短縮できる。
　本実施形態では、制御装置６０は、車両の起動時または停車後にリザーブタンク４７を複数の冷却水回路１１～１４の全てに連通させるように第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄの作動を制御する。
　これにより、エア抜きの必要性が高い場合や熱ロスの影響が少ない場合に全ての冷却水回路１１～１４に対してエア抜きを行ってエア抜き時間を短縮できる。
　本実施形態では、制御装置６０は、暖房時において除湿要求がない場合、または除湿暖房時において低温冷却水回路１４の冷却水温度がクーラコア３７の目標温度ＴＣＯよりも低く且つヒータ回路１２（換言すれば高温冷却水回路）の冷却水温度がヒータコア２８の目標温度ＴＨＯよりも高い場合、リザーブタンク４７をヒータ回路１２および冷水回路１４（換言すれば低温冷却水回路）に連通させるように、第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄの作動を制御する。
　これにより、リザーブタンク４７をヒータ回路１２と冷水回路１４とに接続しても熱ロスの影響が少ない場合、リザーブタンク４７をヒータ回路１２と冷水回路１４とに接続してエア抜きの効率を高めることができる。
　本実施形態では、制御装置６０は、冷房時において電気機器３２の廃熱量が少ない場合、除湿暖房時においてクーラコア３７の温度がクーラコア３７に流入する空気の露点温度よりも低い場合、またはクーラコア３７の温度が氷点下である場合、リザーブタンク４７を温水回路１３（換言すれば高温冷却水回路）および冷水回路１４（換言すれば低温冷却水回路）に連通させるように、第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄの作動を制御する。
　これにより、リザーブタンク４７を温水回路１３と冷水回路１４とに接続しても熱ロスの影響が少ない場合、リザーブタンク４７を温水回路１３と冷水回路１４とに接続してエア抜きの効率を高めることができる。
　本実施形態では、制御装置６０は、複数の冷却水回路１１～１４のうち少なくとも１つの冷却水回路（以下、所定冷却水回路と言う）にリザーブタンク４７が連通してから所定時間が経過した場合、複数の冷却水回路１１～１４のうち所定冷却水回路とは異なる冷却水回路にリザーブタンク４７を連通させるように第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄの作動を制御する。
　これにより、各冷却水回路１１～１４に対して順次エア抜きすることができる。
　具体的には、制御装置６０は、所定冷却水回路とは異なる冷却水回路として、複数の冷却水回路１１～１４のうち冷却水温度が所定冷却水回路と最も近い冷却水回路を選択する。これにより、切り替え時に冷却水が混ざっても熱ロスを極力少なく抑えることができる。
　本実施形態では、制御装置６０は、所定冷却水回路の冷却水温度（換言すれば、熱媒体温度）が高いほど所定時間を長くする。これにより、冷却水温度が高いためにエア抜きの必要性が高い冷却水回路に対してエア抜きを確実に行うことができる。
　本実施形態では、制御装置６０は、所定冷却水回路の冷却水流量（換言すれば、熱媒体流量）が多いほど所定時間を長くする。これにより、冷却水流量が多いためにエア抜きの必要性が高い冷却水回路に対してエア抜きを確実に行うことができる。
　本実施形態では、制御装置６０は、複数の冷却水回路のうちポンプが空転していると判断される冷却水回路にリザーブタンク４７を連通させるように第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄの作動を制御する。
　これにより、大きなエアを噛み込んでポンプが空転しているためにエア抜きの必要性が高い冷却水回路に対してエア抜きを優先的に行うことができる。
　本実施形態では、制御装置６０は、複数の冷却水回路における冷却水の温度関係が変化した場合、複数の冷却水回路のうち冷却水の温度が最も高い冷却水回路にリザーブタンク４７を連通させるように第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄの作動を制御する。
　これにより、冷却水温度が高いためにエア抜きの必要性が高い冷却水回路に対してエア抜きを優先的に行うことができる。
　本実施形態では、制御装置６０は、複数の冷却水回路における冷却水の流量関係が変化した場合、複数の冷却水回路のうち冷却水の流量が最も多い冷却水回路にリザーブタンク４７を連通させるように第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄの作動を制御する。
　これにより、冷却水流量が多いためにエア抜きの必要性が高い冷却水回路に対してエア抜きを優先的に行うことができる。
　（第２実施形態）
　上記実施形態では、第１～第４入口側バルブ５１Ａ～５１Ｄおよび第１～第４出口側バルブ５２Ａ～５２Ｄによってリザーブタンク４７の接続先を切り替えるが、図５に示す本実施形態では、第１～第５切替バルブ４１～４５によってリザーブタンク４７の接続先を切り替える。
　すなわち、本実施形態では、第１～第５切替バルブ４１～４５は、リザーブタンク４７を複数の冷却水回路１１～１４のうち任意の冷却水回路に連通させる連通部である。
　本実施形態では、第２切替バルブ４２は、４つのポートを有する四方弁であり、出口配管４９の第２回路側出口配管部４９ｂは、第２切替バルブ４２の第４ポート４２ｄに接続されている。
　本実施形態では、第４切替バルブ４４は、４つのポートを有する四方弁であり、入口配管４８の第３回路側入口配管部４８ｃは、第４切替バルブ４４の第４ポート４４ｄに接続されている。
　本実施形態では、第５切替バルブ４５は、４つのポートを有する四方弁であり、出口配管４９の第３回路側出口配管部４９ｃは、第５切替バルブ４５の第４ポート４５ｄに接続されている。
　リザーブタンク４７をエンジン回路１１に接続する場合、第１切替バルブ４１および第２切替バルブ４２がエンジン回路１１をヒータ回路１２から遮断する。そして、サーモスタット２４がラジエータ２３側の冷却水流路を開いてラジエータ２３に冷却水を流通させると、エンジン回路１１とリザーブタンク４７との間で冷却水が循環するので、エンジン回路１１の冷却水をエア抜きできる。
　リザーブタンク４７をヒータ回路１２に接続する場合、第１切替バルブ４１、第２切替バルブ４２および第３切替バルブ４３がヒータ回路１２をエンジン回路１１および温水回路１３から遮断するとともに、第２切替バルブ４２が出口配管４９の第２回路側出口配管部４９ｂを開く。これにより、ヒータ回路１２とリザーブタンク４７との間で冷却水が循環するので、ヒータ回路１２の冷却水をエア抜きできる。
　リザーブタンク４７を温水回路１３に接続する場合、第３切替バルブ４３、第４切替バルブ４４および第５切替バルブ４５が温水回路１３をヒータ回路１２および冷水回路１４から遮断し、第４切替バルブ４４が温水回路１３と入口配管４８の第３回路側入口配管部４８ｃとを接続し、第５切替バルブ４５が温水回路１３と出口配管４９の第３回路側出口配管部４９ｃとを接続する。これにより、温水回路１３とリザーブタンク４７との間で冷却水が循環するので、温水回路１３の冷却水をエア抜きできる。
　リザーブタンク４７を冷水回路１４に接続する場合、第４切替バルブ４４および第５切替バルブ４５が冷水回路１４を温水回路１３から遮断し、第４切替バルブ４４が冷水回路１４と入口配管４８の第３回路側入口配管部４８ｃとを接続し、第５切替バルブ４５が冷水回路１４と出口配管４９の第３回路側出口配管部４９ｃとを接続する。これにより、冷水回路１４とリザーブタンク４７との間で冷却水が循環するので、冷水回路１４の冷却水をエア抜きできる。
　リザーブタンク４７をエンジン回路１１およびヒータ回路１２に接続する場合、第１切替バルブ４１および第２切替バルブ４２がエンジン回路１１とヒータ回路１２とを接続し、第３切替バルブ４３がエンジン回路１１およびヒータ回路１２を温水回路１３から遮断するとともに、第２切替バルブ４２が出口配管４９の第２回路側出口配管部４９ｂを開く。これにより、エンジン回路１１およびヒータ回路１２とリザーブタンク４７との間で冷却水が循環するので、エンジン回路１１およびヒータ回路１２の冷却水をエア抜きできる。
　リザーブタンク４７をエンジン回路１１、ヒータ回路１２および温水回路１３に接続する場合、第１切替バルブ４１、第２切替バルブ４２および第３切替バルブ４３がエンジン回路１１とヒータ回路１２と温水回路１３とを接続し、第２切替バルブ４２が出口配管４９の第２回路側出口配管部４９ｂを開き、第４切替バルブ４４および第５切替バルブ４５が温水回路１３を冷水回路１４から遮断し、第４切替バルブ４４が温水回路１３と入口配管４８の第３回路側入口配管部４８ｃとを接続し、第５切替バルブ４５が温水回路１３と出口配管４９の第３回路側出口配管部４９ｃとを接続する。
　これにより、エンジン回路１１、ヒータ回路１２および温水回路１３とリザーブタンク４７との間で冷却水が循環するので、エンジン回路１１、ヒータ回路１２および温水回路１３の冷却水をエア抜きできる。
　リザーブタンク４７をエンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４に接続する場合、第１切替バルブ４１、第２切替バルブ４２、第３切替バルブ４３、第４切替バルブ４４および第５切替バルブ４５がエンジン回路１１とヒータ回路１２と温水回路１３と冷水回路１４とを接続し、第２切替バルブ４２が出口配管４９の第２回路側出口配管部４９ｂを開き、第４切替バルブ４４が温水回路１３および冷水回路１４と入口配管４８の第３回路側入口配管部４８ｃとを接続し、第５切替バルブ４５が温水回路１３および冷水回路１４と出口配管４９の第３回路側出口配管部４９ｃとを接続する。
　これにより、エンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４とリザーブタンク４７との間で冷却水が循環するので、エンジン回路１１、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４の冷却水をエア抜きできる。
　リザーブタンク４７をヒータ回路１２および温水回路１３に接続する場合、第３切替バルブ４３がヒータ回路１２と温水回路１３とを接続し、第１切替バルブ４１、第２切替バルブ４２、第４切替バルブ４４および第５切替バルブ４５がヒータ回路１２および温水回路１３をエンジン回路１１および冷水回路１４から遮断し、第２切替バルブ４２が出口配管４９の第２回路側出口配管部４９ｂを開き、第４切替バルブ４４が温水回路１３と入口配管４８の第３回路側入口配管部４８ｃとを接続し、第５切替バルブ４５が温水回路１３と出口配管４９の第３回路側出口配管部４９ｃとを接続する。
　これにより、ヒータ回路１２および温水回路１３とリザーブタンク４７との間で冷却水が循環するので、ヒータ回路１２および温水回路１３の冷却水をエア抜きできる。
　リザーブタンク４７をヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４に接続する場合、第３切替バルブ４３、第４切替バルブ４４および第５切替バルブ４５がヒータ回路１２と温水回路１３と冷水回路１４とを接続し、第１切替バルブ４１および第２切替バルブ４２がヒータ回路１２をエンジン回路１１から遮断し、第２切替バルブ４２が出口配管４９の第２回路側出口配管部４９ｂを開き、第４切替バルブ４４が温水回路１３および冷水回路１４と入口配管４８の第３回路側入口配管部４８ｃとを接続し、第５切替バルブ４５が温水回路１３および冷水回路１４と出口配管４９の第３回路側出口配管部４９ｃとを接続する。
　これにより、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４とリザーブタンク４７との間で冷却水が循環するので、ヒータ回路１２、温水回路１３および冷水回路１４の冷却水をエア抜きできる。
　リザーブタンク４７を温水回路１３および冷水回路１４に接続する場合、第４切替バルブ４４および第５切替バルブ４５が温水回路１３と冷水回路１４とを接続し、第３切替バルブ４３が温水回路１３をヒータ回路１２から遮断し、第４切替バルブ４４が温水回路１３および冷水回路１４と入口配管４８の第３回路側入口配管部４８ｃとを接続し、第５切替バルブ４５が温水回路１３および冷水回路１４と出口配管４９の第３回路側出口配管部４９ｃとを接続する。
　これにより、温水回路１３および冷水回路１４とリザーブタンク４７との間で冷却水が循環するので、温水回路１３および冷水回路１４の冷却水をエア抜きできる。
　本実施形態では、切替バルブ４１～４５が複数の冷却水回路１１～１４の間で圧力を遮断することによって、リザーブタンク４７を複数の冷却水回路１１～１４のうち任意の冷却水回路に連通させる。
　これにより、上記第１実施形態と同様に、様々なシーンに応じてリザーブタンク４７の接続先を切り替えることができる。
　（他の実施形態）
　以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本開示の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本開示の範囲は、本開示における記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
　（１）上記実施形態では、排気熱回収器２２がエンジン回路１１に配置されているが、排気熱回収器２２がヒータ回路１２に配置されていてもよい。
　この構成においては、制御装置６０は、次の（ｉ）および（ｉｉ）の条件を満たす場合、エンジン回路１１とヒータ回路１２とで冷却水の温度差が小さくなるので、リザーブタンク４７をエンジン回路１１およびヒータ回路１２に接続する。
　（ｉ）排気熱回収器２２が回収した排気熱を利用して暖房している時で、排気熱回収器２２の冷却水温度がエンジン回路１１の冷却水温度と近い場合。
　（ｉｉ）排気熱回収器２２が回収した排気熱を利用して暖房している時で、ヒータコア２８の目標温度ＴＨＯに対して排気熱回収器２２の冷却水温度が高い場合。この場合、排気熱回収器２２が回収した排気熱をエンジン２１に捨ててよいので、リザーブタンク４７をエンジン回路１１およびヒータ回路１２に接続して熱ロスが発生しても支障はない。
　なお、エアミックスドアが最大暖房状態になっている場合、ヒータコア２８の目標温度ＴＨＯに対して排気熱回収器２２の冷却水温度が高いと判断できる。
　（２）上記実施形態では、各回路１１～１４に接続された複数の回路側入口配管部４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄが１つの共通入口配管部４８ｅに集合されてリザーブタンク４７の１つの冷却水入口に接続されているが、各回路１１～１４に接続された複数の回路側入口配管部が集合されることなく互いに並列にリザーブタンク４７の複数の冷却水入口に接続されていてもよい。
　同様に、上記実施形態では、各回路１１～１４に接続された複数の回路側出口配管部４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄが１つの共通出口配管部４９ｅに集合されてリザーブタンク４７の１つの冷却水出口に接続されているが、各回路１１～１４に接続された複数の回路側出口配管部が集合されることなく互いに並列にリザーブタンク４７の複数の冷却水出口に接続されていてもよい。
　（３）上記実施形態では、各回路１１～１４を流れる熱媒体として冷却水を用いているが、油などの各種媒体を熱媒体として用いてもよい。
　熱媒体として、ナノ流体を用いてもよい。ナノ流体とは、粒子径がナノメートルオーダーのナノ粒子が混入された流体のことである。ナノ粒子を熱媒体に混入させることで、エチレングリコールを用いた冷却水（いわゆる不凍液）のように凝固点を低下させる作用効果に加えて、次のような作用効果を得ることができる。
　すなわち、特定の温度帯での熱伝導率を向上させる作用効果、熱媒体の熱容量を増加させる作用効果、金属配管の防食効果やゴム配管の劣化を防止する作用効果、および極低温での熱媒体の流動性を高める作用効果を得ることができる。
　このような作用効果は、ナノ粒子の粒子構成、粒子形状、配合比率、付加物質によって様々に変化する。
　これによると、熱伝導率を向上させることができるので、エチレングリコールを用いた冷却水と比較して少ない量の熱媒体であっても同等の冷却効率を得ることが可能になる。
　また、熱媒体の熱容量を増加させることができるので、熱媒体自体の蓄冷熱量を増加させることができる。熱媒体自体の蓄冷熱量とは、顕熱による蓄冷熱の量のことである。
　蓄冷熱量を増加させることにより、圧縮機を作動させない状態であっても、ある程度の時間は蓄冷熱を利用した機器の冷却、加熱の温調が実施できるため、車両用熱管理装置１０の省動力化が可能になる。
　ナノ粒子のアスペクト比は５０以上であるのが好ましい。十分な熱伝導率を得ることができるからである。なお、アスペクト比は、ナノ粒子の縦横のサイズの比率を表す形状指標である。
　ナノ粒子としては、Ａｕ、Ａｇ、ＣｕおよびＣのいずれかを含むものを用いることができる。具体的には、ナノ粒子の構成原子として、Ａｕナノ粒子、Ａｇナノワイヤー、ＣＮＴ、グラフェン、グラファイトコアシェル型ナノ粒子、およびＡｕナノ粒子含有ＣＮＴなどを用いることができる。ＣＮＴとは、カーボンナノチューブのことである。グラファイトコアシェル型ナノ粒子とは、上記原子を囲むようにカーボンナノチューブ等の構造体があるような粒子体のことである。
　（４）上記実施形態の冷凍サイクルでは、冷媒としてフロン系冷媒を用いているが、冷媒の種類はこれに限定されるものではなく、二酸化炭素等の自然冷媒や炭化水素系冷媒等を用いてもよい。
　（５）上記実施形態の冷凍サイクルは、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成しているが、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超える超臨界冷凍サイクルを構成していてもよい。

Claims (21)

  1. 　熱媒体が互いに独立して循環する複数の熱媒体回路（１１、１２、１３、１４）と、
    　熱媒体に混入した気泡を分離するリザーブタンク（４７）と、
    　前記リザーブタンクを前記複数の熱媒体回路のうち任意の熱媒体回路に連通させる連通部（５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ、４１、４２、４３、４４、４５）と、を備える車両用熱管理装置。
  2. 　前記複数の熱媒体回路のうち少なくとも２つの熱媒体回路間の前記熱媒体の温度差が所定範囲内である場合、前記リザーブタンクを前記少なくとも２つの熱媒体回路に連通させるように前記連通部の作動を制御する制御部（６０）を備える請求項１に記載の車両用熱管理装置。
  3. 　前記熱媒体を冷却する熱媒体冷却用熱交換器（３６）と、
    　前記熱媒体冷却用熱交換器で冷却された前記熱媒体と熱交換する冷却熱媒体熱交換器（３７）と、
    　前記連通部の作動を制御する制御部（６０）と、を備え、
    　前記複数の熱媒体回路のうち１つの熱媒体回路は、前記熱媒体冷却用熱交換器で冷却された前記熱媒体が循環する冷却熱媒体回路（１４）であり、
    　前記制御部は、前記冷却熱媒体熱交換器で熱交換する冷却作動時においては、前記リザーブタンクを前記複数の熱媒体回路のうち前記冷却熱媒体回路以外の熱媒体回路に連通させる作動モードと、前記リザーブタンクを前記冷却熱媒体回路に連通させる作動モードとを実行するように前記連通部の作動を制御する請求項１に記載の車両用熱管理装置。
  4. 　前記冷却熱媒体熱交換器は、前記熱媒体冷却用熱交換器で冷却された前記熱媒体と車室内へ送風される空気とを熱交換して前記空気を冷却する空気冷却用熱交換器である請求項３に記載の車両用熱管理装置。
  5. 　前記熱媒体を加熱する熱媒体加熱用熱交換器（３１）と、
    　前記熱媒体加熱用熱交換器で加熱された前記熱媒体と熱交換する加熱熱媒体熱交換器（２８）と、
    　前記連通部の作動を制御する制御部（６０）と、を備え、
    　前記複数の熱媒体回路のうち１つの熱媒体回路は、前記熱媒体加熱用熱交換器で加熱された前記熱媒体が循環する加熱熱媒体回路（１３）であり、
    　前記制御部は、前記加熱熱媒体熱交換器で熱交換する加熱作動時においては、前記リザーブタンクを前記複数の熱媒体回路のうち前記加熱熱媒体回路以外の熱媒体回路に連通させる作動モードと、前記リザーブタンクを前記加熱熱媒体回路に連通させる作動モードとを実行するように前記連通部の作動を制御する請求項１に記載の車両用熱管理装置。
  6. 　前記加熱熱媒体熱交換器は、前記熱媒体加熱用熱交換器で加熱された前記熱媒体と車室内へ送風される空気とを熱交換して前記空気を加熱する空気加熱用熱交換器である請求項５に記載の車両用熱管理装置。
  7. 　前記熱媒体が流れる流路を形成し、前記リザーブタンクと前記複数の熱媒体回路のそれぞれとを接続する配管部（４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ、４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄ）を備え、
    　前記連通部は、前記配管部の前記流路を開閉する開閉弁（５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ）を有している請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両用熱管理装置。
  8. 　前記熱媒体が流れる流路を形成し、前記リザーブタンクと前記複数の熱媒体回路のそれぞれとを接続する配管部（４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ、４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄ）を備え、
    　前記連通部は、前記複数の熱媒体回路の間で圧力を遮断できる遮断弁（４１、４２、４３、４４、４５）を有している請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両用熱管理装置。
  9. 　前記熱媒体が流れる流路を形成し、前記リザーブタンクと前記複数の熱媒体回路とを接続する配管（４８、４９）を備え、
    　前記配管は、
    　　前記リザーブタンクに接続された共通配管部（４８ｅ、４９ｅ）と、
    　　前記共通配管部から前記複数の熱媒体回路側に向かって分岐する複数の回路側配管部（４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ）と、を有しており、
    　前記複数の熱媒体回路は、前記熱媒体の温度帯が高い高温熱媒体回路と、前記熱媒体の温度帯が低い低温熱媒体回路とを含んでおり、
    　前記複数の回路側配管部のうち前記高温熱媒体回路と接続される回路側配管部は、前記複数の回路側配管部のうち前記低温熱媒体回路と接続される回路側配管部よりも前記リザーブタンク側に配置されている請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両用熱管理装置。
  10. 　前記熱媒体が流れる流路を形成し、前記リザーブタンクと前記複数の熱媒体回路とを接続する配管（４８、４９）を備え、
    　前記配管は、
    　　共通配管部（４８ｅ、４９ｅ）と、
    　　前記共通配管部から前記複数の熱媒体回路側に向かって分岐する複数の回路側配管部（４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ）と、を有しており、
    　前記複数の熱媒体回路は、前記熱媒体の温度帯が高い高温熱媒体回路と、前記熱媒体の温度帯が低い低温熱媒体回路とを含んでおり、
    　前記複数の回路側配管部のうち前記高温熱媒体回路と接続される回路側配管部は、前記複数の回路側配管部のうち前記低温熱媒体回路と接続される回路側配管部よりも内径が太くなっている請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両用熱管理装置。
  11. 　車室内へ空気を送風する送風機（３８）と、
    　前記送風機で送風された空気と前記熱媒体とを熱交換させる空調用熱交換器（２８、３７）と、
    　前記送風機が停止している場合、前記リザーブタンクを前記複数の熱媒体回路の全てに連通させるように前記連通部の作動を制御する制御部（６０）と、を備える請求項１に記載の車両用熱管理装置。
  12. 　車両の起動時または停車後に前記リザーブタンクを前記複数の熱媒体回路の全てに連通させるように前記連通部の作動を制御する制御部（６０）を備える請求項１に記載の車両用熱管理装置。
  13. 　前記複数の熱媒体回路の１つであって、温度帯が高い前記熱媒体が内部を流れる高温熱媒体回路（１２）と、
    　前記複数の熱媒体回路の他の１つであって、温度帯が低い前記熱媒体が内部を流れる低温熱媒体回路（１４）と、
    　前記高温熱媒体回路に配置され、前記熱媒体と車室内へ送風される空気とを熱交換して前記空気を加熱する空気加熱用熱交換器（２８）と、
    　前記低温熱媒体回路に配置され、前記熱媒体と車室内へ送風される空気とを熱交換して前記空気を冷却する空気冷却用熱交換器（３７）と、
    　前記連通部の作動を制御する制御部（６０）と、を備え、
    　前記制御部は、暖房時において除湿要求がない場合、または除湿暖房時において前記低温熱媒体回路の熱媒体温度が前記空気冷却用熱交換器の目標温度（ＴＣＯ）よりも低く且つ前記高温熱媒体回路の熱媒体温度が前記空気加熱用熱交換器の目標温度（ＴＨＯ）よりも高い場合、前記リザーブタンクを前記高温熱媒体回路および前記低温熱媒体回路に連通させるように前記連通部の作動を制御する請求項１に記載の車両用熱管理装置。
  14. 　前記複数の熱媒体回路の１つであって、温度帯が高い前記熱媒体が内部を流れる高温熱媒体回路（１３）と、
    　前記複数の熱媒体回路の他の１つであって、温度帯が低い前記熱媒体が内部を流れる低温熱媒体回路（１４）と、
    　前記高温熱媒体回路に配置され、前記熱媒体に廃熱を供給する廃熱機器（３２）と、
    　前記低温熱媒体回路に配置され、前記熱媒体と車室内へ送風される空気とを熱交換して前記空気を冷却する空気冷却用熱交換器（３７）と、
    　前記連通部の作動を制御する制御部（６０）と、を備え、
    　前記制御部は、冷房時において前記廃熱機器の廃熱量が少ない場合、除湿暖房時において前記空気冷却用熱交換器の温度が前記空気冷却用熱交換器に流入する前記空気の露点温度よりも低い場合、または前記空気冷却用熱交換器の温度が氷点下である場合、前記リザーブタンクを前記高温熱媒体回路および前記低温熱媒体回路に連通させるように前記連通部の作動を制御する請求項１に記載の車両用熱管理装置。
  15. 　前記複数の熱媒体回路のうち少なくとも１つの熱媒体回路に前記リザーブタンクが連通してから所定時間が経過した場合、前記複数の熱媒体回路のうち前記少なくとも１つの熱媒体回路とは異なる熱媒体回路に前記リザーブタンクを連通させるように前記連通部の作動を制御する制御部（６０）を備える請求項１に記載の車両用熱管理装置。
  16. 　前記制御部（６０）は、前記少なくとも１つの熱媒体回路とは異なる熱媒体回路として、前記複数の熱媒体回路のうち熱媒体温度が前記少なくとも１つの熱媒体回路と最も近い熱媒体回路を選択する請求項１５に記載の車両用熱管理装置。
  17. 　前記制御部（６０）は、前記少なくとも１つの熱媒体回路の熱媒体温度が高いほど前記所定時間を長くする請求項１５または１６に記載の車両用熱管理装置。
  18. 　前記制御部（６０）は、前記少なくとも１つの熱媒体回路の熱媒体流量が多いほど前記所定時間を長くする請求項１５ないし１７のいずれか１つに記載の車両用熱管理装置。
  19. 　前記複数の熱媒体回路に配置され、前記熱媒体を吸入して吐出するポンプ（２０、２７、３０、３５）と、
    　前記複数の熱媒体回路のうち前記ポンプが空転していると判断される熱媒体回路に前記リザーブタンクを連通させるように前記連通部の作動を制御する制御部（６０）とを備える請求項１に記載の車両用熱管理装置。
  20. 　前記複数の熱媒体回路における前記熱媒体の温度関係が変化した場合、前記複数の熱媒体回路のうち前記熱媒体の温度が最も高い熱媒体回路に前記リザーブタンクを連通させるように前記連通部の作動を制御する制御部（６０）を備える請求項１に記載の車両用熱管理装置。
  21. 　前記複数の熱媒体回路における前記熱媒体の流量関係が変化した場合、前記複数の熱媒体回路のうち前記熱媒体の流量が最も多い熱媒体回路に前記リザーブタンクを連通させるように前記連通部の作動を制御する制御部（６０）を備える請求項１に記載の車両用熱管理装置。
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