WO2017104268A1 - 斜視対物光学系及びそれを備えた斜視用内視鏡 - Google Patents

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高杉芳治
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    • H04N23/555Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes

Definitions

  • the present invention relates to a perspective objective optical system including an optical path conversion element and a perspective endoscope including the same.
  • image sensors such as CCD (Charge Coupled Devices) and C-MOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)
  • pixel miniaturization and element miniaturization are progressing due to progress in miniaturization technology.
  • an image sensor having very fine pixels for example, an image sensor having a pixel pitch of about 1 to 2 ⁇ m has been manufactured.
  • recent image pickup devices have become more compact with more pixels than before.
  • the lens outer diameter or the overall length of the objective optical system is reduced, it becomes difficult to make the light beam emitted from the objective optical system incident perpendicularly to the light receiving surface of the image sensor.
  • the light beam is incident obliquely on the light receiving surface (hereinafter referred to as oblique incidence).
  • recent imaging devices such as CCDs and C-MOSs are designed on the assumption that the optimum light beam incident on the light receiving surface is oblique incidence.
  • recent image sensors have oblique incidence characteristics.
  • a high-performance optical system is, for example, an optical system with high resolution and good aberration correction.
  • an optical system used for an image sensor with a small pixel pitch must be an optical system with a small F number.
  • the diameter of the light beam passing through the optical system increases. For this reason, if the F-number is reduced, it becomes difficult to correct aberrations satisfactorily.
  • each aberration In an optical system used for an image sensor with a small pixel pitch, each aberration must be corrected so that the amount of each aberration is very small as the pixel pitch is narrowed.
  • the amount of aberration In terms of the amount of lateral aberration, the amount of aberration must be several times the pixel pitch, that is, about several ⁇ m, or at most 10 ⁇ m.
  • the number of lenses of the optical system increases. However, if the number of lenses is increased, the total length of the optical system becomes longer. Further, when the total length of the optical system is increased, the height of the light beam that passes through the lens also increases, so that the outer diameter of the lens also increases. Endoscopes require a small optical system. Therefore, the objective optical system must be configured so that the size applicable to the endoscope and high imaging performance are ensured while suppressing an increase in the number of lenses as much as possible.
  • perspective objective optical system as one of the objective optical systems for endoscopes.
  • forward view, side view, or backward view is performed.
  • FIG. 1 is an example of a conventional perspective objective optical system.
  • the perspective objective optical system 1 is a perspective objective optical system that performs a side view.
  • the oblique objective optical system 1 includes a front lens group 2, a prism 3 and a rear lens group 4.
  • the optical axis of the front lens group 2 and the optical axis of the rear lens group 4 are orthogonal to each other by the prism 3.
  • FIG. 2 is another example of a conventional perspective objective optical system.
  • the perspective objective optical system 5 is a perspective objective optical system that performs forward viewing.
  • the oblique objective optical system 5 includes a front lens group 6, a prism 7 and a rear lens group 8. In the oblique objective optical system 5, the optical axis of the front lens group 6 and the optical axis of the rear lens group 8 are crossed by the prism 7.
  • an optical path conversion element having a large glass path length is arranged in the optical system. For this reason, particularly in a perspective objective optical system, a large space for arranging an optical path conversion element such as a prism is required. As a result, in the perspective objective optical system, the total length of the optical system is longer than that of the direct-view objective optical system. Thus, since the perspective objective optical system tends to be larger than the direct-view objective optical system, the perspective objective optical system is required to be further downsized.
  • Patent Documents 1 to 3 disclose a perspective objective optical system.
  • Patent Documents 4 to 9 disclose a direct-view objective optical system.
  • Patent Document 1 discloses a perspective objective optical system and a direct-view objective optical system.
  • the oblique objective optical system includes a front group diverging lens system composed of a negative single lens, a rear group converging lens system, and a prism disposed therebetween.
  • a prism is not disposed in the direct-view objective optical system. Therefore, in the direct-view objective optical system, the front group diverging lens system and the rear group converging lens system are arranged in a separated state (a state where the lens interval is wide).
  • these objective optical systems are optical systems premised on being used for image fibers. Therefore, in these objective optical systems, a light beam emitted from the objective optical system can be incident substantially perpendicular to the incident end face of the fiber.
  • the perspective objective optical system disclosed in Patent Document 2 includes a first lens group composed of one negative lens, a prism as a reflecting member, and a second lens group having a positive refractive power.
  • a glass material having a small dispersion (a glass material having a large Abbe number) is used for the negative lens and the prism of the first lens group in order to correct chromatic aberration.
  • the perspective objective optical system disclosed in Patent Document 3 includes a front lens group having a positive refractive power, a prism of a field direction changing element, and a rear lens group having a positive refractive power.
  • the front lens group includes a negative lens and a positive lens.
  • the rear lens group includes a cemented lens.
  • the objective optical system disclosed in Patent Document 4 is a direct-view objective optical system.
  • the direct-view objective optical system includes a first lens group having a negative refractive power, a second lens group having a negative refractive power, a third lens group having a positive refractive power, and a fourth lens group having a positive refractive power. , Is composed of.
  • the objective optical system disclosed in Patent Document 5 is a direct-view objective optical system.
  • This direct-view objective optical system includes a first group of negative lenses, a second group of positive single lenses, and a rear group.
  • the rear group includes a positive single lens and a cemented lens of a positive lens and a negative lens.
  • the objective optical system disclosed in Patent Document 6 is a direct-view objective optical system, and includes a negative lens, a positive meniscus lens or a cemented lens having a positive refractive power, a positive lens, and a cemented lens.
  • the objective optical system disclosed in Patent Document 7 is a direct-view objective optical system.
  • This direct-view objective optical system includes a front group having a negative refractive power and a rear group having a positive refractive power.
  • the front group includes a negative lens and a lens group having a weak refractive power.
  • the rear group includes a positive lens and a cemented lens.
  • this objective optical system is a direct-view objective optical system.
  • This direct-view objective optical system includes a front group diverging lens system composed of two negative lenses and a rear group converging lens.
  • this objective optical system is a direct-view objective optical system.
  • This direct-view objective optical system includes a negative first lens, a positive cemented lens in which a second lens and a third lens are cemented, a positive fourth lens, a positive fifth lens, and a negative sixth lens. And a positive cemented lens.
  • JP 51-62053 A Japanese Patent No. 3385090 Japanese Patent No. 5558058 JP-A-10-111454 Japanese Patent No. 3359092 International Publication No. 2012/008312 Japanese Patent No. 4556382 JP-A-10-260348 Japanese Patent No. 4265909
  • the perspective objective optical system disclosed in Patent Document 1 has a large optical system as a whole. Further, although the F number of the optical system is small, the amount of aberration such as chromatic aberration is quite large. Therefore, the optical performance is insufficient for use in an image sensor with a small pixel pitch. Further, the direct-view objective optical system does not have a sufficient lens interval for arranging the prism. Also, this direct-view objective optical system lacks optical performance as in the case of the perspective objective optical system.
  • the perspective objective optical system and the direct-view objective optical system disclosed in Patent Document 1 can be applied to an imaging element such as a multi-pixel and small CCD, that is, for high performance and miniaturization. It cannot be applied to a corresponding perspective objective optical system.
  • a glass material having a low refractive index is used for each of the negative lens and the prism of the first lens group in order to correct chromatic aberration. Therefore, the air-converted length on the object side is particularly longer than the aperture stop. As a result, the outer diameter of the negative lens and the outer diameter of the prism are increased. Furthermore, since the F number is large, the optical performance is insufficient for use in an image sensor with a small pixel pitch.
  • the optical system is configured as described above, thereby reducing the outer diameter of the front and rear lenses and shortening the overall length.
  • this objective optical system has a large F number. Therefore, when the F number is decreased, the beam diameter is increased, and the amount of aberration generated is significantly increased. As a result, the optical performance is degraded. Thus, the optical performance is insufficient for use in an image sensor with a small pixel pitch.
  • the objective optical system disclosed in Patent Document 4 is a direct-view objective optical system.
  • this objective optical system since the lens interval between the second lens group and the third lens group is large, a prism can be arranged.
  • the F number is also small.
  • the optical performance is not sufficient because the amount of aberration is large. Therefore, optical performance is insufficient for use in an image sensor with a small pixel pitch.
  • the lens outer diameter of the lens group located on the object side is large. Therefore, if the prism is arranged, the optical system becomes large. In particular, miniaturization is required for an objective optical system for an endoscope. Therefore, if a prism is arranged in the optical system, the optical system becomes unsuitable as an objective optical system for an endoscope.
  • Patent Document 4 cannot be applied to a perspective objective optical system corresponding to high performance and miniaturization.
  • the objective optical system disclosed in Patent Document 5 does not have a space for arranging a prism in the optical system. Also, since the F number is large and the amount of aberration is large, the optical performance is not sufficient. That is, the optical performance is insufficient for use in an image sensor with a small pixel pitch.
  • the objective optical system disclosed in Patent Document 6 does not have a space for arranging a prism in the optical system. Also, since the F number is large and the amount of aberration is large, the optical performance is not sufficient. That is, the optical performance is insufficient for use in an image sensor with a small pixel pitch.
  • Patent Document 6 cannot be applied to a perspective objective optical system corresponding to high performance and miniaturization.
  • the objective optical system disclosed in Patent Document 7 does not have a space for arranging a prism in the optical system. Further, although the F number is small, the optical performance is not sufficient because of the large amount of aberration. That is, the optical performance is insufficient for use in an image sensor with a small pixel pitch.
  • Patent Document 7 cannot be applied to a perspective objective optical system corresponding to high performance and miniaturization.
  • the objective optical system disclosed in Patent Document 8 does not have a space for arranging the prism in the optical system. Also, since the F number is large and the amount of aberration is large, the optical performance is not sufficient. That is, the optical performance is insufficient for use in an image sensor with a small pixel pitch.
  • the optical path conversion prism is provided on the image plane side, the lens length arranged in front of the prism is very long. Therefore, when this direct-view objective optical system is used as a perspective objective optical system, the outer diameter of the scope such as a front perspective view and a rear perspective view becomes large.
  • Patent Document 8 cannot be applied to a perspective objective optical system corresponding to high performance and miniaturization.
  • the objective optical system disclosed in Patent Document 9 does not have a space for arranging a prism in the optical system. Also, since the F number is large and the amount of aberration is large, the optical performance is not sufficient. That is, the optical performance is insufficient for use in an image sensor with a small pixel pitch.
  • the optical path conversion prism is provided on the image plane side, the lens length arranged in front of the prism is very long. Therefore, when this direct-view objective optical system is used as a perspective objective optical system, the scope outer diameter such as a front perspective view and a rear perspective view becomes thick.
  • Patent Document 9 cannot be applied to a perspective objective optical system corresponding to high performance and miniaturization.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a high-performance and compact perspective objective optical system.
  • the present invention provides a perspective endoscope having a high-quality image and having a thinned tip.
  • the perspective objective optical system of the present invention includes: In order from the object side, the front lens group having a negative refractive power, an optical path conversion element, an aperture stop, and a rear lens group having a positive refractive power,
  • the front lens group includes a first lens and a second lens
  • the rear lens group includes a third lens and a cemented lens having a positive refractive power
  • the first lens is a negative lens having a concave surface on the image plane side
  • the second lens is a single lens or a cemented lens with a convex surface facing the image surface side
  • the third lens consists of a positive lens
  • the cemented lens is composed of a positive lens composed of a biconvex lens and a meniscus negative lens, The following conditional expressions (1) to (3) are satisfied.
  • D1 is the air equivalent length from the image side surface of the lens located closest to the image plane side of the front lens group to the aperture stop
  • D2 is the air equivalent length from the image side surface to the image surface of the final lens in the rear lens group
  • L is the total length of the perspective objective optical system
  • f is the focal length of the entire oblique objective optical system
  • the perspective endoscope of the present invention is characterized by including the above-described perspective objective optical system.
  • a high-performance and compact perspective objective optical system can be realized.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 1 and aberration diagrams.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 2 and aberration diagrams.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 3 and aberration diagrams.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 4, and FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 5 and aberration diagrams.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 6 and aberration diagrams.
  • FIG. 9A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 7 and FIG.
  • FIG. 10A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 8 and FIG.
  • FIG. 10A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 9, and FIG. FIG.
  • FIG. 10A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 10
  • FIG. FIG. 12A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 11
  • FIG. FIG. 14A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 12
  • FIG. FIG. 14A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 13
  • FIG. 18A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 14
  • FIG. 18A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 15, and FIG. FIG.
  • FIG. 18A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 16, and FIG. FIG. 18A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 17, and FIG. FIG. 18A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 18, and FIG. FIG. 19A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 19 and its aberration diagram.
  • FIG. 20A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 20
  • FIG. FIG. 18A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 21, and FIG. FIG.
  • FIG. 22A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 22, and FIG. FIG. 22A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 23, and FIG. FIG. 22A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 24, and FIG. FIG. 18A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 25, and FIG. FIG. 22A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 26, and FIG. FIG. 18A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 27, and FIG. FIG.
  • FIG. 22A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 28, and FIG. FIG. 22A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 29, and FIG. FIG. 10A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 30, and FIG. FIG. 6A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 31, and FIG. FIG. 22A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 32, and FIG. FIG. 18A is a diagram illustrating a cross-sectional configuration of a perspective objective optical system according to Example 33, and FIG. It is a figure which shows the structure of an endoscope apparatus.
  • the perspective objective optical system of the present embodiment includes, in order from the object side, a front lens group having a negative refractive power, an optical path conversion element, an aperture stop, and a rear lens group having a positive refractive power.
  • the front lens group is composed of a first lens and a second lens
  • the rear lens group is composed of a third lens and a cemented lens having a positive refractive power
  • the first lens is an image plane.
  • the second lens is a single lens or a cemented lens with a convex surface facing the image surface side
  • the third lens is a positive lens
  • the cemented lens is a biconvex lens.
  • a meniscus negative lens is a single lens or a cemented lens with a convex surface facing the image surface side
  • the optical path conversion element By arranging the optical path conversion element in the vicinity of the aperture stop, that is, on the object side of the brightness stop or the image side of the aperture stop, the light beam height in the optical path conversion element can be kept low. As a result, the size of the optical path conversion element can be reduced.
  • the distance from the aperture stop to the image plane is at least longer than the glass path length of the optical path conversion element. If it does so, the light ray radiate
  • Focus adjustment is performed when assembling the perspective objective optical system. For this reason, if an attempt is made to satisfy the oblique incident characteristics of the image sensor, the interval necessary for focus adjustment is insufficient. Further, since the light beam is forcibly bent in accordance with the oblique incidence characteristic, an aberration occurs. As a result, the optical performance is significantly deteriorated. “Focus adjustment” in the following description means focus adjustment at the time of assembly.
  • the optical path conversion element is arranged on the object side of the aperture stop. Therefore, since the distance from the aperture stop to the image plane can be shortened, it is relatively easy to set the angle of the light beam emitted from the oblique objective optical system to an angle that satisfies the oblique incidence characteristics of the image sensor.
  • the various optical elements are optical elements other than lenses and optical path conversion elements.
  • the various optical elements are, for example, an infrared cut filter, a color temperature conversion filter, a laser cut filter, and a cover glass provided on the image sensor.
  • an optical path conversion element is disposed on the object side of the aperture stop, and the distance from the aperture stop to the image plane is prevented from becoming too short. Therefore, various optical elements can be disposed on the image plane side of the aperture stop. Thereby, a lens, an optical path conversion element, and various optical elements can be arranged with good balance on both sides of the aperture stop. As a result, an increase in the size of the objective optical system can be suppressed.
  • the F number of the optical system must be small.
  • the aperture of the objective optical system increases.
  • aberrations related to the size of the aperture of the optical system particularly spherical aberration and coma aberration, increase.
  • the imaging performance of the optical system is significantly degraded.
  • the optical system must be a high-performance optical system for use in an image sensor with a small pixel pitch. Therefore, it is necessary to correct spherical aberration, coma aberration, chromatic aberration, and the like so that the amount of each aberration is reduced.
  • the objective optical system for an endoscope is an optical system that is small, has a wide angle of view, and has a long back focus compared to the focal length. For this reason, an endoscope objective optical system often employs a retrofocus type configuration.
  • the refractive power array has a negative refractive power and a positive refractive power in order from the object side.
  • the aberration balance is made to be the same as the aberration balance before increasing the negative refractive power on the object side.
  • a lens is arranged on the image plane side near the negative lens. In this way, even if aberration occurs by increasing the negative refractive power on the object side, the influence of the aberration can be reduced.
  • a front lens group having negative refractive power is disposed on the object side of the aperture stop.
  • the front lens group includes a first lens and a second lens.
  • a rear lens group having a positive refractive power is disposed on the image plane side with respect to the aperture stop.
  • the rear lens group includes a third lens and a cemented lens having a positive refractive power.
  • the first lens is a negative lens and the third lens is a positive lens. Therefore, the retrofocus type configuration is realized by the first lens and the third lens.
  • the first lens is located closest to the object side.
  • the object side surface of the first lens is often a flat surface.
  • the following (I) and (II) are the main reasons.
  • (I) The probability of damage to the lens surface can be reduced.
  • (II) Since it is difficult for water droplets to collect around the lens surface, the observation range is not narrowed.
  • the first lens In an objective optical system for an endoscope, it is necessary to increase the angle of view in order to observe a wide range.
  • the first lens needs to be constituted by a negative lens having a large refractive power.
  • the image side surface of the second lens is a surface with a concave surface facing the image surface side.
  • the image side surface of the second lens is a lens surface having a very large refractive power, that is, a lens surface having a small radius of curvature.
  • the second lens is disposed in the vicinity of the image plane side of the first lens so as to face the first lens.
  • the second lens is arranged with the convex surface facing the image plane side.
  • the image side surface of the first lens is a lens surface with a concave surface facing the image surface side. Therefore, the second lens is disposed so as to face the image side surface of the first lens so that the convex surface faces the image surface side.
  • at least one of the two lens surfaces is a convex lens surface. What is necessary is just to arrange
  • the light beam can be bent in the direction opposite to the way the light beam is bent by the image side surface of the first lens.
  • various aberrations can be corrected satisfactorily. Therefore, such a lens arrangement is effective for aberration correction.
  • the first lens is arranged with the concave surface facing the image surface side, and the second lens is opposite to the concave surface, that is, the convex surface faces the image surface side.
  • the aberration is favorably corrected by providing the lens surfaces each having an action of bending the light beam in the opposite direction.
  • the cemented lens configured in the rear lens group includes a positive lens and a negative lens in order from the object side.
  • a perspective objective optical system can be reduced in size.
  • the angle of the light beam emitted from the oblique objective optical system can be set to an angle that satisfies the oblique incident characteristics of the image sensor.
  • the cemented lens is composed of a negative lens and a positive lens in this order from the object side, the height of the light beam at the cemented lens increases, and the outer diameter of the lens increases. Therefore, the processability of the lens is deteriorated. Also, the outer diameter of the entire perspective objective optical system becomes large.
  • the light beam emitted from the oblique objective optical system becomes almost perpendicular to the light receiving surface of the image sensor.
  • Forcing the angle to satisfy the oblique incidence characteristic causes aberrations because the light rays are greatly bent at the cemented lens surface. Therefore, the optical performance is deteriorated.
  • the perspective objective optical system of the present embodiment has the above-described configuration and satisfies the following conditional expressions (1) to (3).
  • D1 is the air equivalent length from the image side surface of the lens located closest to the image plane side of the front lens group to the aperture stop
  • D2 is the air equivalent length from the image side surface to the image surface of the final lens in the rear lens group
  • L is the total length of the perspective objective optical system
  • f is the focal length of the entire oblique objective optical system, It is.
  • Conditional expressions (1), (2), and (3) are defined for the specific length of the perspective objective optical system. These conditional expressions are conditional expressions concerning the perspective objective optical system necessary for reducing the diameter and size of the endoscope tip (hereinafter referred to as “tip”).
  • Conditional expression (1) is a conditional expression that defines the air-converted length from the image side surface of the lens located closest to the image plane side of the front lens group to the aperture stop.
  • conditional expression (1) If the lower limit value of conditional expression (1) is not reached, it is difficult to secure a sufficient space for arranging the optical path conversion element having the optimum outer diameter shape. For this reason, the optical path conversion element causes light beam shifting. Moreover, there is a possibility that flare may occur in an image when light rays enter other than the optical surface of the optical path conversion element.
  • the total length of the front lens group is shortened.
  • the front lens group of the objective optical system is held by a jig.
  • the portion held by the jig is reduced. For this reason, it becomes impossible to stably hold the optical system on the jig and it becomes difficult to perform assembly, focus adjustment, and the like with high accuracy. Furthermore, it becomes difficult to attach and fix the imaging system to the distal end portion of the endoscope with high accuracy.
  • conditional expression (1) If the upper limit of conditional expression (1) is exceeded, a sufficient space for arranging the optical path conversion element can be secured, but the glass path length from the first lens to the aperture stop becomes too long. In this case, since the height of the light beam in the first lens is increased, the outer diameter of the first lens is increased. Along with this, the perspective objective optical system becomes larger. Furthermore, as the perspective objective optical system increases in size, the outer diameter of the endoscope on which it is mounted also increases.
  • Conditional expression (2) is a conditional expression that defines the air-converted length from the image side surface to the image surface of the final lens in the rear lens group.
  • the final lens means a lens having refractive power. Therefore, a parallel plate filter such as a color filter or a powerless lens is not the final lens.
  • conditional expression (2) If the lower limit of conditional expression (2) is not reached, the distance from the final lens to the image plane becomes too narrow. In this case, since the distance between the imaging element and the perspective objective optical system becomes too narrow, sufficient focus adjustment cannot be performed when the perspective objective optical system is assembled.
  • conditional expression (2) If the upper limit of conditional expression (2) is exceeded, the distance from the final lens to the image plane can be sufficiently secured, and focus adjustment can be performed. However, since the distance from the final lens to the image plane becomes too long, the objective optical system becomes large.
  • the oblique objective optical system when attached to the distal end portion of the endoscope, the oblique objective optical system and the imaging device (hereinafter referred to as “imaging system”) are likely to interfere with other members. In order to avoid this interference, it is necessary to provide a clearance around the imaging system in the tip. If it does so, the whole front-end
  • Conditional expression (3) is a conditional expression that defines the total length of the oblique objective optical system.
  • Conditional expression (3) is a conditional expression for optimizing the overall length of the perspective objective optical system while achieving a balance between high performance and miniaturization of the optical system.
  • conditional expression (3) If the upper limit value of conditional expression (3) is exceeded, a sufficient space for arranging the optical path conversion element and the lens can be secured. However, since the total length of the optical system becomes long, the height of light in the optical system becomes high. As a result, the lens outer diameter becomes large. As a result, the tip portion also becomes larger.
  • the perspective objective optical system of the present embodiment preferably satisfies the following conditional expression (4).
  • D1 is the air equivalent length from the image side surface of the lens located closest to the image plane side of the front lens group to the aperture stop
  • D2 is the air equivalent length from the image side surface to the image surface of the final lens in the rear lens group, It is.
  • Conditional expression (4) is the air conversion length from the image side surface of the lens located closest to the image plane side of the front lens unit to the aperture stop, and the air conversion from the image side surface of the final lens of the rear lens unit to the image plane. It is a conditional expression that defines the ratio of length.
  • the air-converted length from the image side surface of the lens located closest to the image plane side of the front lens group to the aperture stop becomes too short. Therefore, it becomes impossible to arrange an optical path conversion element having an optimum outer diameter. Alternatively, the air-converted length from the image side surface to the image surface of the final lens in the rear lens group becomes too long. In this case, since the lens outer diameter of the rear lens group is particularly increased, the tip end portion is increased.
  • conditional expression (4) If the upper limit value of conditional expression (4) is exceeded, the air conversion length from the image side surface of the lens located closest to the image plane side of the front lens group to the aperture stop becomes too long. In this case, since the lens outer diameter of the front lens group is increased, the tip portion is increased. Alternatively, the air-converted length from the image side surface to the image surface of the final lens in the rear lens group becomes too short. Therefore, it becomes impossible to dispose a lens necessary for aberration correction. In addition, since a sufficient interval for focus adjustment cannot be ensured, it is difficult to assemble the imaging system.
  • the oblique objective optical system of the present embodiment preferably satisfies the following conditional expressions (5) and (6).
  • fF is the focal length of the front lens group
  • fR is the focal length of the rear lens group
  • f is the focal length of the entire oblique objective optical system, It is.
  • Conditional expression (5) is a conditional expression that defines the focal length of the front lens group.
  • conditional expression (5) When the lower limit value of conditional expression (5) is not reached, the refractive power of the front lens unit increases, so the angle of view of the perspective objective optical system increases. As the angle of view increases, the height of the light beam in the front lens group increases, and the lens outer diameter increases. Furthermore, when the angle of view increases, the peripheral part of the observation image becomes dark. In order to brighten the peripheral portion of the image, it is necessary to further brighten the illumination light. In this case, the size of the illumination optical system is increased. Neither is preferred for reducing the diameter of the tip.
  • the radius of curvature of the first lens is particularly small, it becomes difficult to process the lens. Furthermore, as the refractive power of the first lens increases, the aberration of the entire optical system deteriorates. In order to correct this aberration, it is necessary to increase the number of lenses constituting the front lens group. However, increasing the number of lenses increases the size of the optical system.
  • the refractive power of the front lens group becomes small, so the angle of view of the perspective objective optical system becomes small. If an attempt is made to secure a large angle of view in this state, the distance from the first lens in the front lens group to the aperture stop becomes long. As a result, the height of the light beam from the first lens to the aperture stop becomes high, which increases the size of the front lens and the size of the entire optical system.
  • Conditional expression (6) is a conditional expression that defines the focal length of the rear lens group.
  • conditional expression (6) If the lower limit value of conditional expression (6) is not reached, the refractive power of the rear lens unit increases, and the image position becomes too close to the rear lens unit. As a result, the interval necessary for focus adjustment becomes narrow, and the interval necessary for focus adjustment is insufficient. For this reason, the depth on the far point side is shallower than the originally required depth.
  • the refractive power of the rear lens group increases, the refractive power of each lens constituting the rear lens group also increases. In this case, since the radius of curvature of each lens becomes small, it becomes difficult to process the lens.
  • conditional expression (6) If the upper limit value of conditional expression (6) is exceeded, the refractive power of the rear lens group becomes small, so that the image position is too far from the rear lens group. In this case, since the glass path length from the aperture stop to the image position becomes long, the entire optical system becomes large.
  • the perspective objective optical system of the present embodiment preferably satisfies the following conditional expressions (7) and (8). 1.2 ⁇
  • f1 is the focal length of the first lens
  • f2 is the focal length of the second lens
  • f is the focal length of the entire oblique objective optical system, It is.
  • Conditional expression (7) is a conditional expression that defines the focal length of the first lens.
  • the radius of curvature of the first lens becomes small, it becomes difficult to process the lens. Furthermore, since the refractive power of the first lens is increased, the optical performance is deteriorated particularly when the lens is decentered. As a result, it becomes difficult to realize a perspective objective optical system having stable optical performance.
  • conditional expression (7) If the upper limit value of conditional expression (7) is exceeded, the refractive power of the first lens becomes small, so the angle of view of the perspective objective optical system becomes small. If a large angle of view is to be secured in this state, the distance from the first lens to the aperture stop becomes long. As a result, the height of the light beam from the first lens to the aperture stop becomes high, so that the first lens is enlarged and the entire optical system is enlarged. Therefore, exceeding the upper limit of conditional expression (7) is not preferable for reducing the diameter of the tip.
  • Conditional expression (8) is a conditional expression that defines a ratio between the focal length of the first lens and the focal length of the second lens.
  • conditional expression (8) If the lower limit value of conditional expression (8) is not reached, the refractive power of the second lens becomes small, making it difficult to correct aberrations by the second lens. In this case, since the generation of spherical aberration and coma cannot be suppressed, a high-performance optical system cannot be achieved.
  • the refractive power of the first lens increases, the radius of curvature of the first lens decreases. In this case, it becomes difficult to process the first lens. Further, when the first lens is decentered, the optical performance is greatly deteriorated.
  • the refractive power of the first lens becomes small, and the radius of curvature of the first lens becomes large. In this case, the angle of view of the optical system is reduced and the outer diameter of the first lens is increased. Furthermore, the entire optical system is increased in size.
  • the second lens has a positive refractive power and satisfies the following conditional expression (7 ′). 1.2 ⁇
  • f1 is the focal length of the first lens
  • f is the focal length of the entire oblique objective optical system, It is.
  • the front lens group has a negative refractive power. Therefore, the size of the angle of view of the optical system is determined by the refractive power of the front lens group.
  • the front lens group is composed of a first lens and a second lens having negative refractive power. When the second lens has a positive refractive power, the size of the angle of view of the optical system is determined by the negative refractive power of the first lens.
  • the first lens has a positive refractive power when the second lens has a positive refractive power. It is necessary to increase the negative refractive power of. In order to cope with further widening of the optical system, it is necessary to further increase the negative refractive power of the first lens.
  • conditional expression (7 ′) when the second lens has positive refractive power, it is preferable to satisfy the conditional expression (7 ′).
  • conditional expression (7 ′) By satisfying conditional expression (7 ′), a wide angle of view can be secured even when the second lens has a positive refractive power, and the positive refractive power of the second lens improves the aberration. Can be corrected.
  • the second lens has a negative refractive power and satisfies the following conditional expression (7 ′′). 1.9 ⁇
  • f1 is the focal length of the first lens
  • f is the focal length of the entire oblique objective optical system, It is.
  • the second lens Since the second lens has a negative refractive power, the first lens and the second lens can bear the negative refractive power necessary for the front lens group. Therefore, the negative refractive power of the first lens can be made smaller than when the second lens has no negative refractive power.
  • the second lens has a negative refractive power
  • the second lens is negative. Even if it has a refractive power, a wide angle of view can be secured.
  • the negative refractive power of the first lens can be reduced compared to the case where the front lens group is composed of a single negative lens, so that the occurrence of aberration can be suppressed.
  • the second lens has a positive refractive power and satisfies the following conditional expression (8 ′). 0.02 ⁇
  • f1 is the focal length of the first lens
  • f2 is the focal length of the second lens, It is.
  • Conditional expression (8 ') is a conditional expression related to the ratio between the focal length of the first lens and the focal length of the second lens. This conditional expression (8 ') is a conditional expression regarding the balance between the negative refractive power of the first lens and the positive refractive power of the second lens.
  • conditional expression (8 ') If the lower limit value of conditional expression (8 ') is not reached, the positive refractive power in the second lens becomes small, so the effect of aberration correction becomes small. If the upper limit value of conditional expression (8 ') is exceeded, the negative refractive power of the first lens becomes small, and the angle of view of the optical system becomes small. Further, the outer diameter of the first lens is increased, and the entire optical system is increased in size.
  • the second lens is a cemented lens and satisfies the following conditional expression (9).
  • nd (L2f) is the refractive index of the object side lens in the cemented lens of the second lens
  • nd (L2b) is the refractive index of the image side lens in the cemented lens of the second lens, It is.
  • the image height of the objective optical system is also reduced. Therefore, the light beam height of the light beam focused on the axis (hereinafter referred to as “axial light beam height”) and the light beam height of the light beam collected at the position of the maximum image height (hereinafter referred to as “off-axis light beam height”).
  • axial light beam height the light beam height of the light beam focused on the axis
  • off-axis light beam height the light beam height of the light beam collected at the position of the maximum image height
  • the axial chromatic aberration is greatly influenced by a lens arranged at a position where the axial ray height is high, and the lateral chromatic aberration is greatly influenced by a lens arranged at a position where the off-axis ray height is high. Therefore, it is checked for each lens whether the correction effect for the longitudinal chromatic aberration or the correction effect for the magnification chromatic aberration is larger, and the balance of the respective glass material configurations is aimed at.
  • a cemented lens is disposed in each of the front lens group and the rear lens group, and chromatic aberration in each lens group and chromatic aberration in the entire optical system are corrected satisfactorily.
  • the first lens mainly plays a role of determining the angle of view of the optical system. Therefore, the chromatic aberration in the front lens group may be corrected using the second lens as a cemented lens.
  • An optical path conversion element is disposed between the second lens and the aperture stop, but the position of the second lens is close to the aperture stop. Therefore, both the on-axis ray height and the off-axis ray height in the second lens are low, and there is not much difference between the ray heights.
  • the second lens is constituted by a cemented lens
  • conditional expression (9) the longitudinal chromatic aberration and the lateral chromatic aberration in the front lens group can be corrected satisfactorily.
  • the second lens may be a single lens having a positive refractive power or a single lens having a negative refractive power.
  • the glass material of the second lens is preferably a high dispersion glass material.
  • ⁇ d (L2) specifically, ⁇ d (L2) may be 50 or less, and more preferably 45 or less.
  • the glass material of the second lens is preferably a low dispersion glass material.
  • ⁇ d (L2) may be 50 or more, and more preferably 60 or more.
  • the chromatic aberration can be corrected so that the chromatic aberration of the optical system is reduced. If these conditions are not satisfied, the chromatic aberration of the optical system cannot be satisfactorily corrected, so that a high-performance objective optical system cannot be achieved.
  • the cemented lens in the rear lens group it is preferable to use a low dispersion glass material for the positive lens glass material and a high dispersion glass material for the negative lens glass material.
  • a glass material having anomalous dispersion is preferably used for the glass material of the negative lens. In this way, chromatic aberration can be corrected. Further, the aberration of the entire objective optical system can be balanced.
  • the perspective endoscope of the present embodiment is characterized by including the above-described perspective objective optical system.
  • the perspective objective optical system of the present embodiment is a small and high-performance perspective objective optical system. Therefore, by providing such a perspective objective optical system, a high-quality image can be obtained, and a perspective endoscope having a thinned tip can be realized.
  • the perspective objective optical system of the present embodiment can be used for an endoscope apparatus.
  • the endoscope apparatus includes at least the perspective objective optical system of the present embodiment and an image sensor.
  • the optical path conversion element is shown as a developed view of a prism. Therefore, the optical path conversion element is drawn as a parallel plane plate.
  • FIG. 3 shows an example of a prism that is not expanded.
  • FIG. 3 is a lens cross-sectional view when the prism is drawn without being unfolded.
  • the oblique objective optical system has a front lens group GF and a rear lens group GR arranged via a prism P, and an aperture stop S is arranged between the prism P and the rear lens group GR.
  • the front lens group GF is disposed on the object side of the prism P, and the rear lens group GR is disposed on the image side of the prism P.
  • the front lens group GF has a negative refractive power and includes a first lens L1 and a second lens L2.
  • the rear lens group GR has a positive refractive power and includes a third lens L3 and a cemented lens CL.
  • the first lens L1 is a negative lens having a concave surface on the image plane side.
  • the second lens L2 is a single lens having a convex surface facing the image surface side.
  • the second lens L2 may be a cemented lens having a convex surface facing the image surface side.
  • the third lens L3 is a positive lens.
  • the cemented lens CL includes a positive lens L4 made of a biconvex lens and a meniscus negative lens L5.
  • the prism P drawn as a parallel plate is configured as a single reflection type prism, as shown in FIG. 4A, a side-view objective optical system capable of 90-degree side observation can be configured. it can. Further, as shown in FIG. 4B, if the reflecting surface of the prism is set to an angle other than 45 degrees, an objective optical system such as a front view and a rear view other than 45 degrees can be configured. Further, as shown in FIG. 4B, if it is configured as a twice-reflecting prism, a 45 ° forward-view objective optical system can be configured.
  • the prism P can be composed of a plurality of prisms.
  • FIG. 4C shows a configuration in which the two prisms can be viewed from the side
  • FIG. 4D shows a configuration in which the two prisms can be viewed from the front.
  • the air equivalent length in the prism can be shortened.
  • the air-converted length at the prism is shortened, it is possible to suppress an increase in the height of the light beam in the front lens group, and thus the lens can be miniaturized.
  • the dispersion is large in the high refractive index glass material, chromatic aberration due to the prism is likely to occur. For this reason, it is necessary to suppress an increase in the amount of aberration generated in the entire optical system by correction using a lens.
  • the dispersion is small in the low refractive index glass material, so that chromatic aberration due to the prism hardly occurs.
  • the air-converted length at the prism is long, the light ray height in the front lens group tends to be high.
  • the height of the light beam in the front lens group can be kept low by arranging two lenses on the object side of the prism. By doing so, an increase in the lens outer diameter of the front lens group can be suppressed.
  • the glass material of the prism is not limited to a specific glass material. Therefore, no matter what glass material is used for the prism, a compact and high-performance objective optical system can be configured.
  • the glass material of the first lens L1 may be sapphire. Since sapphire is a very hard material, it is resistant to external impacts. Therefore, the lens surface on the object side is hardly damaged. By using sapphire, reflection of scratches on an image and occurrence of flare due to scratches are less likely to occur.
  • the glass material of the first lens L1 is not limited to sapphire. If a crystal material with high hardness is used for the first lens L1, the surface of the lens is hardly damaged.
  • the radius of curvature of the lens surface can be increased. In this case, it is possible to reduce the size of the lens while appropriately securing the edge thickness of the lens. However, since the high refractive index glass material has a large dispersion, chromatic aberration is likely to occur.
  • the radius of curvature of the positive lens becomes small.
  • the center thickness of the positive lens is increased in order to ensure an appropriate edge thickness.
  • the lens length of the rear lens group becomes long. As a result, the interval necessary for focus adjustment is insufficient and the lens system is enlarged.
  • the refractive index is small, it is better to use a low-dispersion glass material that is advantageous for reducing chromatic aberration, rather than using a high-refractive index glass material for the positive lens glass material.
  • the perspective objective optical system of the present embodiment by configuring the optical system optimally, a perspective objective optical system that has excellent workability, high performance, and miniaturization is realized.
  • the absolute value of the radius of curvature of the object side surface of the third lens L3 is made larger than the absolute value of the radius of curvature of the image side surface, it is easy to correct the aberration.
  • the glass material of the positive lens L4 it is preferable to use a high dispersion glass material having a refractive index of 1.9 or more and an Abbe number of 25 or less. By doing so, the correction of chromatic aberration can be improved.
  • the cemented lens CL by arranging the cemented lens CL at a position close to the image plane, the height of the light beam passing through the cemented lens CL is increased.
  • the cemented lens CL By locating the cemented lens CL at a position where the light beam height is high, the lateral chromatic aberration can be favorably corrected.
  • disposing the cemented lens CL at a position close to the image plane is particularly effective for correcting lateral chromatic aberration.
  • the parallel plate other than the prism provided in the oblique objective optical system is, for example, an infrared cut filter or a color temperature conversion filter. These filters are used for sensitivity correction and color correction of an image sensor such as a CCD.
  • a laser cut filter or a special function filter may be arranged in the perspective objective optical system.
  • the laser cut filter include a filter for cutting laser light such as a YAG laser and a semiconductor laser.
  • the special function filter for example, there is a notch filter that cuts light in a specific wavelength range.
  • an absorption type filter, a reflection type filter, or a composite type thereof may be used.
  • a filter provided with an antireflection film may be used.
  • an interference film having infrared cut characteristics or laser light cut characteristics can be provided on the transmission surface of the prism.
  • the parallel plate filters arranged on the image plane side of the oblique objective optical system are a cover glass CG and a glass lid GL used for the image sensor.
  • the image sensor is fixed in the frame member by holding the side surface and the surface of the cover glass CG with the frame member.
  • the image plane I of the perspective objective optical system is the light receiving surface position of the image sensor.
  • a filter can be provided in the vicinity of the first lens L1, and the volume of the air layer formed on the image plane side of the first lens L1 can be reduced. As a result, the influence of fogging due to condensation on the lens surface can be reduced.
  • first lens L1 and the filter may be joined, and both may be hermetically sealed with solder or the like. By doing in this way, clouding can be prevented more effectively.
  • the number of cemented lenses in the perspective objective optical system is four.
  • the F number of the squint objective optical system is small and the number of lenses is as small as four, the imaging performance is good.
  • the lenses are densely arranged so that the distance between the lenses is minimized. Therefore, the entire optical system can be reduced in size.
  • FIG. 1 shows a cross-sectional view of the perspective objective optical system.
  • P represents a prism
  • F1 represents a filter
  • CG represents a cover glass
  • GL represents a glass lid.
  • SA spherical aberration
  • AS astigmatism
  • DT distortion
  • CC lateral chromatic aberration
  • the horizontal axis represents the amount of aberration.
  • the unit of aberration is mm.
  • the unit of aberration is%. IH is the image height, the unit is mm, and Fno is the F number.
  • the unit of the wavelength of the aberration curve is nm.
  • Example 1 A perspective objective optical system according to Example 1 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 1 includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 having a plane on the object side and a positive meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side. The comparison of the radius of curvature of the lens surface is performed in absolute value. The same applies to Examples 2 to 33.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 1 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 2 A perspective objective optical system according to Example 2 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 2 includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 having a plane on the object side and a positive meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 2 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 3 A perspective objective optical system according to Example 3 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 3 includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 having a plane on the object side and a positive meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 3 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 4 A perspective objective optical system according to Example 4 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 4 includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 having a plane on the object side and a positive meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 4 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 5 A perspective objective optical system according to Example 5 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 5 includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 having a plane on the object side and a positive meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 5 the total angle of view is 100 degrees.
  • the oblique objective optical system according to the sixth exemplary embodiment includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 having a plane on the object side and a biconvex positive lens L2.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 6 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 7 A perspective objective optical system according to Example 7 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 7 includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 having a plane on the object side and a positive meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 7 the total angle of view is 100 degrees.
  • the perspective objective optical system according to the eighth embodiment includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 having a plane on the object side and a positive meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 8 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 9 A perspective objective optical system according to Example 9 will be described.
  • the oblique objective optical system according to the ninth embodiment includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 having a plane on the object side and a positive meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 9 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 10 A perspective objective optical system according to Example 10 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 10 includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 having a plane on the object side and a positive meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 10 the total angle of view is 120 degrees.
  • the angle of view is wider in the tenth embodiment.
  • the oblique objective optical system according to the eleventh embodiment includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 having a plane on the object side and a positive meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 11 the angle of view is 140 degrees.
  • the lens configuration of Example 11 is the same as the lens configuration of Example 10, but compared to Example 10, in Example 11, the angle of view is further widened.
  • the squint objective optical system of the twelfth embodiment includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 having a plane on the object side and a positive meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 12 the angle of view is 140 degrees.
  • the lens configuration of the twelfth embodiment is the same as the lens configuration of the tenth embodiment, but the angle of view is wider in the twelfth embodiment than in the tenth embodiment.
  • the squint objective optical system of the thirteenth embodiment includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF includes a plano-concave negative lens L1 having a flat surface on the object side, a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface facing the image surface side.
  • the negative meniscus lens L2 and the positive meniscus lens L3 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the crystal material made of sapphire is used for the planoconcave negative lens L1. Since sapphire is hard, it is hard to be scratched on the lens surface, and it is resistant to external impacts, so it is hard to break.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L4, a biconvex positive lens L5, and a negative meniscus lens L6 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L4 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L4 and the cemented lens.
  • Example 13 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 14 A perspective objective optical system according to Example 14 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 14 includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF includes a plano-concave negative lens L1 having a flat surface on the object side, a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface facing the image surface side.
  • the negative meniscus lens L2 and the positive meniscus lens L3 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the crystal material made of sapphire is used for the planoconcave negative lens L1. Since sapphire is hard, it is hard to be scratched on the lens surface, and it is resistant to external impacts, so it is hard to break.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L4, a biconvex positive lens L5, and a negative meniscus lens L6 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L4 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L4 and the cemented lens.
  • Example 14 the total angle of view is 100 degrees.
  • the squint objective optical system of the fifteenth embodiment includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF includes a plano-concave negative lens L1 having a flat surface on the object side, a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface facing the image surface side.
  • the negative meniscus lens L2 and the positive meniscus lens L3 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L4, a biconvex positive lens L5, and a negative meniscus lens L6 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L4 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L4 and the cemented lens.
  • Example 15 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 16 A perspective objective optical system according to Example 16 will be described.
  • the squint objective optical system of Example 16 has, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1, a biconcave negative lens L2, and a biconvex positive lens L3.
  • the biconcave negative lens L2 and the biconvex positive lens L3 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the crystal material made of sapphire is used for the planoconcave negative lens L1. Since sapphire is hard, the lens surface is hard to be scratched, and it is hard to crack strongly against external impacts.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L4, a biconvex positive lens L5, and a negative meniscus lens L6 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L4 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L4 and the cemented lens.
  • Example 16 the total angle of view is 100 degrees.
  • the perspective objective optical system according to Example 17 includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF includes a plano-concave negative lens L1 having a flat surface on the object side, a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface facing the image surface side.
  • the negative meniscus lens L2 and the positive meniscus lens L3 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L4, a biconvex positive lens L5, and a negative meniscus lens L6 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L4 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L4 and the cemented lens.
  • Example 17 the total angle of view is 120 degrees.
  • the angle of view is wider in the seventeenth embodiment.
  • Example 18 A perspective objective optical system according to Example 18 will be described.
  • the squint objective optical system of Example 18 is composed of a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power in order from the object side. And consist of
  • the front lens group GF includes a plano-concave negative lens L1 having a flat surface on the object side, a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface facing the image surface side.
  • the negative meniscus lens L2 and the positive meniscus lens L3 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L4, a biconvex positive lens L5, and a negative meniscus lens L6 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L4 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L4 and the cemented lens.
  • Example 18 the angle of view is 140 degrees.
  • the lens configuration of Example 18 is the same as the lens configuration of Example 17, but the angle of view is wider in Example 18 than in Example 17.
  • Example 19 A perspective objective optical system according to Example 19 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 19 is composed of a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power in order from the object side. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1, a biconcave negative lens L2, and a biconvex positive lens L3.
  • the biconcave negative lens L2 and the biconvex positive lens L3 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L4, a biconvex positive lens L5, and a negative meniscus lens L6 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L4 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L4 and the cemented lens.
  • Example 19 the total angle of view is 150 degrees. Compared to Example 18, in Example 19, the angle of view is further widened.
  • the squint objective optical system according to the twentieth embodiment includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 whose object side is a flat surface and a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 20 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 21 A perspective objective optical system according to Example 21 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 21 is composed of a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power in order from the object side. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 whose object side is a flat surface and a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 21 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 22 A perspective objective optical system according to Example 22 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 22 is composed of a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power in order from the object side. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 whose object side is a flat surface and a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 22 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 23 A perspective objective optical system according to Example 23 will be described.
  • the squint objective optical system of Example 23 has, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 whose object side is a flat surface and a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 23 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 24 A perspective objective optical system according to Example 24 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 24 is composed of a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power in order from the object side. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 whose object side is a flat surface and a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 24 the total angle of view is 119.6 degrees.
  • the angle of view is wider.
  • Example 25 A perspective objective optical system according to Example 25 will be described.
  • the squint objective optical system of Example 25 is composed of a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power in order from the object side. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1 whose object side is a flat surface and a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 25 the total angle of view is 140 degrees. Compared to Example 24, in Example 25, the angle of view is further widened.
  • Example 26 A perspective objective optical system according to Example 26 will be described.
  • the oblique objective optical system of Example 26 is composed of a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power in order from the object side. And consist of
  • the front lens group GF includes a plano-concave negative lens L1 having a flat surface on the object side, a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface facing the image surface side.
  • the negative meniscus lens L2 and the positive meniscus lens L3 form a cemented lens having negative refractive power.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L4, a biconvex positive lens L5, and a negative meniscus lens L6 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L4 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L4 and the cemented lens.
  • Example 26 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 27 A perspective objective optical system according to Example 27 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 27 is composed of a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power in order from the object side. And consist of
  • the front lens group GF includes a plano-concave negative lens L1 having a flat surface on the object side, a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface facing the image surface side.
  • the negative meniscus lens L2 and the positive meniscus lens L3 form a cemented lens having negative refractive power.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L4, a biconvex positive lens L5, and a negative meniscus lens L6 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L4 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L4 and the cemented lens.
  • Example 27 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 28 A strabismus objective optical system according to Example 28 will be described.
  • the squint objective optical system of Example 28 has a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power in order from the object side. And consist of
  • the front lens group GF includes a plano-concave negative lens L1 having a flat surface on the object side, a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface facing the image surface side.
  • the negative meniscus lens L2 and the positive meniscus lens L3 form a cemented lens having negative refractive power.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L4, a biconvex positive lens L5, and a negative meniscus lens L6 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L4 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L4 and the cemented lens.
  • Example 28 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 29 A strabismus objective optical system according to Example 29 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 29 is composed of a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power in order from the object side. And consist of
  • the front lens group GF includes a plano-concave negative lens L1 having a flat surface on the object side, a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface facing the image surface side.
  • the negative meniscus lens L2 and the positive meniscus lens L3 form a cemented lens having negative refractive power.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L4, a biconvex positive lens L5, and a negative meniscus lens L6 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L4 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L4 and the cemented lens.
  • Example 29 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 30 A perspective objective optical system according to Example 30 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 30 includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF includes a plano-concave negative lens L1 having a flat surface on the object side, a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface facing the image surface side.
  • the negative meniscus lens L2 and the positive meniscus lens L3 form a cemented lens having negative refractive power.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L4, a biconvex positive lens L5, and a negative meniscus lens L6 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L4 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L4 and the cemented lens.
  • Example 30 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 31 A perspective objective optical system according to Example 31 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 31 includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF includes a plano-concave negative lens L1 having a flat surface on the object side, a negative meniscus lens L2 having a convex surface facing the image surface side, and a positive meniscus lens L3 having a convex surface facing the image surface side.
  • the negative meniscus lens L2 and the positive meniscus lens L3 form a cemented lens having negative refractive power.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L4, a biconvex positive lens L5, and a negative meniscus lens L6 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L4 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L4 and the cemented lens.
  • Example 31 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 32 A perspective objective optical system according to Example 32 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 32 is composed of a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power in order from the object side. And consist of
  • the front lens group GF is composed of a plano-concave negative lens L1, a biconcave negative lens L2, and a biconvex positive lens L3.
  • the biconcave negative lens L2 and the biconvex positive lens L3 form a cemented lens having negative refractive power.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L4, a biconvex positive lens L5, and a negative meniscus lens L6 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L5 and the negative meniscus lens L6 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L4 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L4 and the cemented lens.
  • Example 32 the total angle of view is 100 degrees.
  • Example 33 A perspective objective optical system according to Example 33 will be described.
  • the perspective objective optical system of Example 33 includes, in order from the object side, a front lens group GF having a negative refractive power, an optical path conversion element P, an aperture stop S, and a rear lens group GR having a positive refractive power. And consist of
  • the front lens group GF includes a plano-concave negative lens L1 whose object side is a plane and a plano-convex positive lens L2 whose object side is a plane.
  • the optical path conversion element P is disposed between the front lens group GF and the rear lens group GR.
  • the optical path conversion element P is a prism.
  • the brightness stop S is disposed between the optical path conversion element P and the rear lens group GR. More specifically, the aperture stop S is provided on the image side surface of the optical path conversion element P.
  • the rear lens group GR includes a biconvex positive lens L3, a biconvex positive lens L4, and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the biconvex positive lens L4 and the negative meniscus lens L5 form a cemented lens having a positive refractive power.
  • the biconvex positive lens L3 has a surface with a small radius of curvature facing the image surface side.
  • the rear lens group GR is provided with a filter F1, a cover glass CG, and a glass lid GL.
  • the filter F1 is disposed between the biconvex positive lens L3 and the cemented lens.
  • Example 33 the total angle of view is 100 degrees.
  • the perspective objective optical system of each embodiment has the front lens group disposed on the object side of the prism and the rear lens group disposed on the image side of the prism, and the front lens group.
  • Is composed of a lens having a negative refractive power and a negative refractive power with a concave surface facing the image surface side, and a single lens or a cemented lens having a convex surface facing the image surface side, and the rear lens group is
  • the lens is composed of a lens having a positive refractive power and a positive refractive power, and a cemented lens having a positive refractive power.
  • the cemented lens sequentially includes a lens having a positive refractive power and a lens having a negative refractive power.
  • An aperture stop is provided between the prism and the rear lens group.
  • the perspective objective optical system of each embodiment has an optimal lens configuration that improves optical performance in response to the downsizing of the image sensor and the increase in the number of pixels, and this configuration reduces the diameter of the distal end portion of the endoscope. Can also contribute. Furthermore, since the perspective objective optical system of each example satisfies each conditional expression, various aberrations are corrected well.
  • r is the radius of curvature of each surface
  • d is the thickness or air spacing of each optical member
  • nd is the refractive index of each optical member with respect to the d-line
  • ⁇ d is the Abbe number of each optical member with respect to the d-line.
  • IH is the image height
  • is the half angle of view
  • Fno is the F number
  • f is the focal length of the entire objective optical system
  • D1 is from the image side surface of the lens located closest to the image plane of the front lens group.
  • Air-converted length to the aperture stop D2 is the air-converted length from the image side to the image plane of the final lens in the rear lens group
  • L is the total length of the objective optical system
  • fF is the focal length of the front lens group
  • fR is the rear
  • the focal length on the side, ⁇ d (L2), is the Abbe number of the second lens.
  • the unit of r, d, IH, the air conversion length, the total length of the objective optical system, and each focal length is mm.
  • F is standardized to 1 mm.
  • Numerical example 22 Unit mm Surface data Surface number r d nd ⁇ d 1 ⁇ 0.5602 1.51633 64.14 2 1.1547 1.0724 3 -1.9181 0.9124 1.51633 64.14 4 -2.2743 0.2801 5 ⁇ 3.3614 1.51633 64.14 6 ⁇ 0.0000 7 (Aperture) ⁇ 0.3361 8 7.1862 0.9594 1.58913 61.14 9 -3.5738 0.1044 10 ⁇ 0.7470 1.49400 75.00 11 ⁇ 0.1867 12 1.8467 1.4511 1.51633 64.14 13 -1.8306 0.5602 1.92286 18.90 14 -7.1502 0.6907 15 ⁇ 0.6163 1.51633 64.14 16 ⁇ 0.0187 1.51300 64.00 17 ⁇ 0.6536 1.50510 63.26 18 ⁇ 0.0000 (Image plane) Various data IH 0.754 ⁇ 50.424 Fno 3.226 f 1 D1 2.497 D2 1.544 L 12.511
  • Example 1 Example 2
  • Example 3 Example 4 (1) D1 / f 1.866 2.021 2.31 2.205 (2) D2 / f 1.278 1.453 1.437 1.439 (3) L / f 11.268 12.398 12.37 12.098 (4) D1 / D2 1.46 1.391 1.608 1.533 (5)
  • 1.494 1.393 1.461 1.569 (8)
  • Example 5 Example 6
  • Example 7 Example 8 (1) D1 / f 2.547 2.482 2.501 2.159 (2) D2 / f 1.573 1.453 1.466 1.48
  • FIG. 38 is a configuration example of an endoscope apparatus using the perspective objective optical system of the present embodiment.
  • the endoscope apparatus 20 includes a perspective endoscope 21 (hereinafter referred to as “endoscope 21”), a video processor 22, and a monitor 23.
  • the endoscope 21 includes an insertion portion 21a and a signal cable 21b.
  • a perspective objective optical system 24 is disposed at the distal end of the insertion portion 21a.
  • the perspective objective optical system 24 is a perspective objective optical system for front-view observation.
  • any one of the perspective objective optical systems according to the first to thirty-third embodiments is used.
  • an illumination optical system for illuminating the subject 25 is arranged in the vicinity of the oblique objective optical system 24.
  • the illumination optical system includes a light source, an illumination optical element, and an optical fiber bundle.
  • the light source include a light emitting element such as a light emitting diode (LED: Light Emitting Diode) and a laser diode (LD: Laser Diode).
  • An example of the illumination optical element is a lens element.
  • the lens element has a function of diffusing or condensing illumination light.
  • the optical fiber bundle transmits illumination light to the endoscope 21.
  • the endoscope 21 is connected to the video processor 22 via the signal cable 21b.
  • An image of the subject 25 imaged by the squint objective optical system 24 is captured by an image sensor.
  • the captured image of the subject 25 is converted into a video signal by an electric circuit system built in the video processor 22.
  • a subject image 26 is displayed on the monitor 23 based on the video signal.
  • an electric circuit system for driving a light source such as an LED is provided.
  • a light emitting element such as an LED or LD in the endoscope 21
  • providing these light emitting elements at the distal end portion of the endoscope 21 eliminates the need to provide an optical fiber bundle for transmitting illumination light.
  • a xenon lamp or a halogen lamp may be used as the light source.
  • a light source device incorporating a light source is integrated with the video processor 22.
  • the light source device may be configured separately from the video processor 22. In this case, the light source device and the video processor 22 are connected to the endoscope 21, respectively.
  • the perspective objective optical system of the present invention it is possible to provide a high-performance and compact perspective objective optical system that is most suitable for an image sensor having a large number of pixels and a reduced size. Furthermore, by using the perspective objective optical system of the present invention, a high-quality image can be obtained, and a perspective endoscope having a thinned tip can be provided.
  • the front lens group having a negative refractive power, an optical path conversion element, an aperture stop, and a rear lens group having a positive refractive power In order from the object side, the front lens group having a negative refractive power, an optical path conversion element, an aperture stop, and a rear lens group having a positive refractive power, The front lens group includes a first lens and a second lens, The rear lens group includes a third lens and a cemented lens having a positive refractive power, The first lens is a negative lens having a concave surface on the image plane side, The second lens is a single lens or a cemented lens with a convex surface facing the image surface side, The third lens consists of a positive lens, The cemented lens is composed of a positive lens composed of a biconvex lens and a meniscus negative lens, The following conditional expressions (1) to (3) are satisfied.
  • D1 is the air equivalent length from the image side surface of the lens located closest to the image plane side of the front lens group to the aperture stop
  • D2 is the air equivalent length from the image side surface to the image surface of the final lens in the rear lens group
  • L is the total length of the perspective objective optical system
  • f is the focal length of the entire oblique objective optical system
  • Appendix 9 An oblique endoscope comprising the oblique objective optical system according to any one of appendices 1 to 8.
  • the present invention is useful for a high-performance and small-sized perspective objective optical system. Moreover, it is useful for a perspective endoscope having a high-quality image and having a thinned tip.

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Abstract

高性能で小型な斜視対物光学系及びそれを備えた斜視用内視鏡を提供する。 斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなり、前側レンズ群GFは、第1レンズL1と、第2レンズL2と、からなり、後側レンズ群GRは、第3レンズL3と、正の屈折力を有する接合レンズCLと、からなり、第1レンズL1は、像面側に凹面を向けた負レンズからなり、第2レンズL2は、像面側に凸面を向けた単レンズ、もしくは接合レンズからなり、第3レンズL3は、正レンズからなり、接合レンズCLは、両凸レンズからなる正レンズL4と、メニスカス形状の負レンズL5と、からなり、以下の条件式(1)乃至(3)を満足する。 1.6<D1/f<4.7 (1) 1.0<D2/f<3.3 (2) 9.0<L/f<31.0 (3)

Description

斜視対物光学系及びそれを備えた斜視用内視鏡
 本発明は、光路変換素子を具備した斜視対物光学系及びそれを備えた斜視用内視鏡に関するものである。
 近年、CCD(Charge Coupled Devices)やC-MOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子では、微細化技術の進歩によって、画素の微細化と素子自体の小型化が進んでいる。特に最近では、非常に微細な画素を持つ撮像素子、例えば、画素ピッチが約1~2μmという撮像素子が製造されてきている。このように、近年の撮像素子は、以前に比べて更なる多画素で小型になってきている。
 また、対物光学系のレンズ外径や全長を小型化すると、対物光学系から出射する光線を、撮像素子の受光面に対して、垂直に入射させることが困難になる。この場合、光線は受光面に対して斜めに入射する(以下、斜入射という)。このため、近年のCCDやC-MOS等の撮像素子は、受光面への最適な光線の入射が斜入射であることを前提として設計されている。このように、近年の撮像素子は斜入射特性を有している。
 多画素で小型な撮像素子を内視鏡に用いることで、画像の高画質化と内視鏡の細径化が可能になる。それに伴って、内視鏡用の対物光学系には、高性能で小型の対物光学系が求められることになる。高性能な光学系とは、例えば、分解能が高く、収差が良好に補正されている光学系である。
 画素ピッチが約1μm近くまで小さくなると、光学系のFナンバーが大きい場合には、回折の影響を受けて光学性能が低下してしまう。そのため、画素ピッチの小さい撮像素子に使用する光学系は、Fナンバーが小さい光学系でなければならない。しかし、Fナンバーが小さくなると、光学系を通過する光束の径が太くなる。そのため、Fナンバーを小さくすると、収差補正を良好に行うことが難しくなる。
 画素ピッチの小さい撮像素子に使用する光学系では、画素ピッチの狭小化に合わせて、各収差について、その発生量が非常に小さくなるように補正されていなければならない。例えば横収差量で言えば、収差量は画素ピッチの数倍レベル、すなわち数μm程度、あるいは精々10μm以下にしておかなければならない。
 このようなレベルまで光学系の収差を良好に補正しようとすると、光学系のレンズ枚数が多くなってしまう。ところが、レンズ枚数をやたら増やすと、光学系全長が長くなってしまう。更に、光学系全長が長くなると、レンズを通過する光線の高さも高くなるため、レンズ外径も大型化してしまう。内視鏡では、小型の光学系が要求される。そのため、レンズ枚数の増加を極力抑えながら、内視鏡に適用できるサイズと高い結像性能が確保されているように、対物光学系を構成しなければならない。
 また、内視鏡用の対物光学系の一つに、斜視対物光学系がある。斜視対物光学系では、前方視、側方視又は後方視が行われる。
 図1は、従来の斜視対物光学系の例である。斜視対物光学系1は、側方視を行う斜視対物光学系である。斜視対物光学系1は、前側レンズ群2、プリズム3及び後側レンズ群4で構成されている。斜視対物光学系1では、プリズム3によって、前側レンズ群2の光軸と後側レンズ群4の光軸とが直交した状態になっている。
 図2は、従来の斜視対物光学系の別の例である。斜視対物光学系5は、前方視を行う斜視対物光学系である。斜視対物光学系5は、前側レンズ群6、プリズム7及び後側レンズ群8で構成されている。斜視対物光学系5では、プリズム7によって、前側レンズ群6の光軸と後側レンズ群8の光軸とが交差した状態になっている。
 図1や図2に示すように、斜視対物光学系では、大きな硝路長の光路変換素子が光学系中に配置される。そのため、特に斜視対物光学系では、光路変換素子、例えばプリズムを配置するための大きなスペースが必要となる。その結果、斜視対物光学系では、直視の対物光学系に比べて光学系の全長が長くなる。このように、斜視対物光学系は、直視の対物光学系に比べて大型になる傾向があるため、斜視対物光学系には一層の小型化が要求される。
 特許文献1から3には、斜視対物光学系が開示されている。また、特許文献4から9には直視対物光学系が開示されている。
 特許文献1には、斜視対物光学系と直視対物光学系が開示されている。斜視対物光学系は、負の単レンズから成る前群発散レンズ系と、後群収斂レンズ系と、その間に配置されたプリズムと、で構成されている。直視対物光学系にはプリズムが配置されていない。そのため、直視対物光学系では、前群発散レンズ系と後群収斂レンズ系が離れた状態(レンズ間隔が広い状態)で配置されている。
 また、これらの対物光学系は、イメージファイバーに用いられることを前提とした光学系である。そのため、これらの対物光学系では、対物光学系から出射する光線を、ファイバの入射端端面に対してほぼ垂直に入射できるようにしている。
 特許文献2に開示された斜視対物光学系は、1枚の負レンズからなる第1レンズ群と、反射部材のプリズムと、正の屈折力を有する第2レンズ群と、から構成されている。この斜視対物光学系では、色収差補正のために、第1レンズ群の負レンズとプリズムに、分散が小さい硝材(アッベ数が大きい硝材)が用いられている。
 特許文献3に開示された斜視対物光学系は、正の屈折力の前群レンズ群と、視野方向変換素子のプリズムと、正の屈折力の後群レンズ群と、で構成されている。前群レンズ群は、負レンズと、正レンズと、からなる。後群レンズ群は、接合レンズからなる。
 特許文献4に開示された対物光学系は、直視対物光学系である。この直視対物光学系は、負の屈折力の第1レンズ群と、負の屈折力の第2レンズ群と、正の屈折力の第3レンズ群と、正の屈折力の第4レンズ群と、で構成されている。
 特許文献5に開示された対物光学系は直視対物光学系である。この直視対物光学系は、負レンズの第1群と、正の単レンズの第2群と、後群と、で構成されている。後群は、正の単レンズと、正レンズと負レンズの接合レンズと、からなる。
 特許文献6に開示された対物光学系は直視対物光学系であり、負レンズと、正のメニスカスレンズもしくは正の屈折力の接合レンズと、正レンズと、接合レンズと、で構成されている。
 特許文献7に開示された対物光学系は直視対物光学系である。この直視対物光学系は、負の屈折力の前群と、正の屈折力の後群と、で構成されている。前群は、負レンズと、屈折力の弱いレンズ群と、からなる。後群は、正レンズと、接合レンズと、からなる。
 特許文献8に開示された対物光学系では、像面側に硝路長の長い光路変換プリズムが配置されている。しかしながら、この対物光学系は、直視対物光学系である。この直視対物光学系は、2枚の負レンズから成る前群発散レンズ系と、後群収束レンズと、で構成されている。
 特許文献9に開示された対物光学系では、像面側に硝路長の長い光路変換プリズムが配置されている。しかしながら、この対物光学系は、直視対物光学系である。この直視対物光学系は、負の第1レンズと、第2レンズと第3レンズを接合した正の接合レンズと、正の第4レンズと、正の第5レンズと負の第6レンズを接合した正の接合レンズと、で構成されている。
特開昭51-62053号公報 特許3385090号公報 特許5558058号公報 特開平10-111454号公報 特許3359092号公報 国際公開第2012/008312号 特許4556382号公報 特開平10-260348号公報 特許4265909号公報
 特許文献1に開示された斜視対物光学系は、光学系全体が大きい。また、光学系のFナンバーは小さいものの、色収差等の収差量はかなり大きい。そのため、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。また、直視対物光学系には、プリズムを配置するのに十分なレンズ間隔はない。また、この直視対物光学系も、斜視対物光学系の場合と同様に、光学性能が不足している。
 そのため、特許文献1に開示された斜視対物光学系や直視対物光学系を、多画素で小型なCCD等の撮像素子への適用が可能な斜視対物光学系、すなわち、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系に適用することはできない。
 また、特許文献2に開示された斜視対物光学系では、色収差補正のために、第1レンズ群の負レンズとプリズムの各々に、低屈折率の硝材が用いられている。そのため、特に、明るさ絞りよりも物体側の空気換算長が長くなる。その結果、負レンズの外径やプリズムの外径が大きくなってしまう。さらに、Fナンバーも大きいので、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。
 そのため、特許文献2に開示された斜視対物光学系を、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系へ適用することはできない。
 また、特許文献3に開示された斜視対物光学系では、光学系を上述のように構成することで、前群及び後群のレンズ外径の小径化と全長の短縮化を図っている。しかし、この対物光学系はFナンバーが大きい。そのため、Fナンバーを小さくすると、光束径が大きくなって収差の発生量が著しく増大する。その結果、光学性能が低下する。このように、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。
 そのため、特許文献3に開示された斜視対物光学系を、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系へ適用することはできない。
 また、特許文献4に開示された対物光学系は直視対物光学系である。この対物光学系では、第2レンズ群と第3レンズ群のレンズ間隔が大きいため、プリズムを配置することが可能である。また、Fナンバーも小さい。しかし、収差図をみれば分かるように、収差量が大きいので光学性能は十分とは言えない。よって、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。
 更に、物体側に位置するレンズ群のレンズ外径が大きい。そのため、プリズムを配置すると、光学系が大型化してしまう。特に内視鏡用の対物光学系には、小型化が要求される。よって、光学系内にプリズムを配置すると、内視鏡用の対物光学系として適さない光学系になってしまう。
 そのため、特許文献4に開示された対物光学系を、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系へ適用することはできない。
 また、特許文献5に開示された対物光学系には、光学系内にプリズムを配置するスペースがない。また、Fナンバーが大きく、しかも収差量も大きいため、光学性能は十分とは言えない。すなわち、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。
 そのため、特許文献5に開示された斜視対物光学系を、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系へ適用することはできない。
 また、特許文献6に開示された対物光学系には、光学系内にプリズムを配置するスペースがない。また、Fナンバーが大きく、しかも収差量も大きいため、光学性能は十分とは言えない。すなわち、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。
 そのため、特許文献6に開示された対物光学系を、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系へ適用することはできない。
 また、特許文献7に開示された対物光学系には、光学系内にプリズムを配置するスペースがない。また、Fナンバーは小さいが、収差量が大きいため、光学性能は十分とは言えない。すなわち、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。
 そのため、特許文献7に開示された対物光学系を、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系へ適用することはできない。
 また、特許文献8に開示された対物光学系には、光学系内にプリズムを配置するスペースがない。また、Fナンバーが大きく、しかも収差量も大きいため、光学性能は十分とは言えない。すなわち、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。
 さらに、像面側に光路変換用プリズムが設けてあるために、プリズムよりも前側に配置されたレンズ長が非常に長い。そのため、この直視対物光学系を斜視系対物光学系として用いた場合、前方斜視や後方斜視といったスコープ外径が太くなってしまう。
 そのため、特許文献8に開示された対物光学系を、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系へ適用することはできない。
 また、特許文献9に開示された対物光学系には、光学系内にプリズムを配置するスペースがない。また、Fナンバーが大きく、しかも収差量も大きいため、光学性能は十分とは言えない。すなわち、画素ピッチの小さな撮像素子に用いるには、光学性能が不足している。
 さらに、像面側に光路変換用プリズムが設けてあるために、プリズムよりも前側に配置されたレンズ長が非常に長い。そのため、この直視対物光学系を斜視対物光学系として用いた場合、前方斜視や後方斜視といったスコープ外径が太くなってしまう。
 そのため、特許文献9に開示された対物光学系を、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系へ適用することはできない。
 以上のように、特許文献1から9に開示された対物光学系では、高性能化と小型化に対応した斜視対物光学系を実現することは難しい。
 本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、高性能で小型な斜視対物光学系を提供することを目的とする。また、高画質の画像が得られると共に、細径化された先端部を有する斜視用内視鏡を提供する。
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の斜視対物光学系は、
 物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群と、光路変換素子と、明るさ絞りと、正の屈折力を有する後側レンズ群と、からなり、
 前側レンズ群は、第1レンズと、第2レンズと、からなり、
 後側レンズ群は、第3レンズと、正の屈折力を有する接合レンズと、からなり、
 第1レンズは、像面側に凹面を向けた負レンズからなり、
 第2レンズは、像面側に凸面を向けた単レンズ、もしくは接合レンズからなり、
 第3レンズは、正レンズからなり、
 接合レンズは、両凸レンズからなる正レンズと、メニスカス形状の負レンズと、からなり、
 以下の条件式(1)乃至(3)を満足することを特徴とする。
 1.6<D1/f<4.7   (1)
 1.0<D2/f<3.3   (2)
 9.0<L/f<31.0   (3)
 ただし、
 D1は、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長、
 D2は、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長、
 Lは、斜視対物光学系の全長、
 fは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。
 また、本発明の斜視用内視鏡は、上記の斜視対物光学系を備えることを特徴とする。
 本発明によれば、高性能で小型な斜視対物光学系を実現することができる。また、高画質の画像が得られると共に、細径化された先端部を有する斜視用内視鏡を提供することができる。
従来の斜視対物光学系を示す図である。 従来の別の斜視対物光学系を示す図である。 本実施形態の斜視対物光学系の断面構成を示す図である。 プリズムを示す図である。 実施例1に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例2に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例3に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例4に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例5に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例6に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例7に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例8に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例9に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例10に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例11に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例12に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例13に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例14に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例15に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例16に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例17に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例18に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例19に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例20に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例21に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例22に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例23に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例24に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例25に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例26に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例27に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例28に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例29に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例30に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例31に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例32に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 実施例33に係る斜視対物光学系の断面構成を示す図と収差図である。 内視鏡装置の構成を示す図である。
 以下、本実施形態に係る斜視対物光学系及びそれを備えた斜視用内視鏡について、図面を用いて、このような構成をとった理由と作用を説明する。なお、以下の実施形態係る斜視対物光学系及びそれを備えた斜視用内視鏡によりこの発明が限定されるものではない。
 本実施形態の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群と、光路変換素子と、明るさ絞りと、正の屈折力を有する後側レンズ群と、からなり、前側レンズ群は、第1レンズと、第2レンズと、からなり、後側レンズ群は、第3レンズと、正の屈折力を有する接合レンズと、からなり、第1レンズは、像面側に凹面を向けた負レンズからなり、第2レンズは、像面側に凸面を向けた単レンズ、もしくは接合レンズからなり、第3レンズは、正レンズからなり、接合レンズは、両凸レンズからなる正レンズと、メニスカス形状の負レンズと、からなる。
 明るさ絞りの近傍、すなわち、明るさ絞りの物体側又は明るさ絞りの像側に光路変換素子を配置することで、光路変換素子における光線高を低く抑えることができる。その結果、光路変換素子のサイズを小さくできる。
 しかしながら、明るさ絞りよりも像側に光路変換素子を配置すると、明るさ絞りから像面までの距離は、少なくとも光路変換素子の硝路長以上に長くなってしまう。そうすると、斜視対物光学系から出射する光線は、撮像素子の受光面に対してほぼ垂直になる。そのため、斜視対物光学系から出射する光線の角度は、撮像素子の斜入射特性を満足する角度にならない。その結果、画像の周辺部に、明るさのムラや色のムラが発生してしまう。
 また、斜視対物光学系の組立てでは、ピント調整を行う。そのため、無理に撮像素子の斜入射特性を満足させようとすると、ピント調整に必要な間隔が不足する。また、斜入射特性に合わせて無理に光線を曲げることになるので、収差が発生してしまう。その結果、著しく光学性能が低下してしまう。以下の説明における「ピント調整」は、組立時のピント調整を意味する。
 そこで、本実施形態に係る斜視対物光学系では、明るさ絞りよりも物体側に光路変換素子を配置している。これにより、明るさ絞りから像面までの距離を短くできるので、斜視対物光学系から出射する光線の角度を、撮像素子の斜入射特性を満足する角度にすることが、比較的容易に行える。
 しかし、明るさ絞りから像面までの距離をあまり短くすると、ピント調整に必要な間隔が不足する。更に、明るさ絞りから像面までの間に、各種の光学素子が配置できなくなる。各種の光学素子は、レンズや光路変換素子以外の光学素子である。各種の光学素子は、例えば、赤外カットフィルター、色温度変換フィルター、レーザーカットフィルター及び撮像素子に設けられたカバーガラスである。
 明るさ絞りから像面までの間に各種の光学素子を配置できない場合、各種の光学素子は明るさ絞りよりも物体側に配置することになる。しかしながら、このようにすると、明るさ絞りよりも物体側に配置されたレンズ系の長さが長くなる。そのため、このレンズ系における光線高が高くなるので、レンズ外径が大きくなってしまう。その結果、対物光学系全体が大型化してしまう。
 本実施形態の斜視対物光学系では、明るさ絞りよりも物体側に光路変換素子を配置すると共に、明るさ絞りから像面までの距離が短くなりすぎないようにしている。そのため、明るさ絞りの像面側に各種の光学素子を配置することができる。これにより、明るさ絞りの両側に、レンズ、光路変換素子及び各種の光学素子をバランスよく配置できる。その結果、対物光学系の大型化を抑えることができる。
 上述のように、画素ピッチの小さな撮像素子に用いる対物光学系では、光学系のFナンバーは小さくなければならない。しかしながら、Fナンバーが小さくなると、対物光学系の開口が大きくなる。この場合、光学系の開口の大きさに関係する収差、特に球面収差やコマ収差が大きくなる。その結果、光学系の結像性能が著しく低下する。
 さらに、画素ピッチの小さい撮像素子に用いるためには、光学系は高性能な光学系でなくてはならない。そのため、球面収差、コマ収差及び色収差等については、各収差の発生量が小さくなるように補正する必要がある。
 また、内視鏡用の対物光学系は、小型で画角が広く、焦点距離に比べてバックフォーカスが長い光学系である。そのため、内視鏡用の対物光学系では、レトロフォーカスタイプの構成が採用されることが多い。レトロフォーカスタイプの構成では、屈折力の配列が、物体側から順に、負の屈折力、正の屈折力となっている。
 特に広角化のためには、物体側の負の屈折力を大きくする必要がある。しかしながら、広角化のために物体側の負の屈折力を大きくすると収差が発生する。しかも、発生した収差の影響は大きい。
 通常は、像面側の正の屈折力を調整することで、収差バランスが、物体側の負の屈折力を大きくする前の収差バランスと同様になるようにしている。しかしながら、光学系をより高性能な光学系にしようとすると、レンズ構成(レンズ枚数)を増やして、より良好な収差補正を行うことが必要となる。
 このとき、負レンズの近傍の像面側にレンズを配置する。このようにすることで、物体側の負の屈折力を大きくすることで収差が発生しても、その収差の影響を低減することができる。
 本実施形態の斜視対物光学系では、明るさ絞りよりも物体側に、負の屈折力を有する前側レンズ群が配置されている。前側レンズ群は、第1レンズと、第2レンズと、からなる。また、明るさ絞りよりも像面側に、正の屈折力を有する後側レンズ群が配置されている。後側レンズ群は、第3レンズと、正の屈折力を有する接合レンズと、からなる。
 第1レンズは負レンズで、第3レンズは正レンズである。よって、第1レンズと第3レンズとで、レトロフォーカスタイプの構成が実現されている。
 第1レンズは最も物体側に位置している。内視鏡に用いられる対物光学系では、第1レンズの物体側面が平面であることが多い。以下の(I)、(II)が主な理由である。(I)レンズ面の破損の確率を低くすることができる。(II)レンズ面の周辺部に水滴が溜まりにくくなるので、観察範囲が狭まることが無い。
 内視鏡用の対物光学系では、広範囲を観察するために画角を大きくする必要がある。そのためには、第1レンズを屈折力の大きな負レンズで構成する必要がある。第1レンズの物体側面を平面にすると、負の屈折力を得るには、第2レンズの像側面は、像面側に凹面を向けた面になる。また、大きな負の屈折力を得るには、第2レンズの像側面は非常に屈折力の大きなレンズ面、すなわち、曲率半径の小さなレンズ面になる。
 屈折力の大きなレンズ面では光線が大きく曲げられるため、どうしても大きな収差が発生してしまう。特に、Fナンバーが小さくなると、レンズを通過する光束径が大きくなる。光束径が大きくなると、光学系を通過する光線の高さも高くなる。その結果、収差の発生量が増大する。このように、第1レンズの負の屈折力を大きくしたときの収差への影響は、画角を広くするほど、また、Fナンバーを小さくするほど顕著になる。
 そこで、前側レンズ群に第2レンズを配置することで、第1レンズの負の屈折力の増大による収差への影響を低減している。具体的には、第1レンズの像面側の近傍に、第1レンズと対向するように、第2レンズを配置する。
 更に、第2レンズは、像面側に凸面を向けて配置する。第1レンズの像側面は、像面側に凹面を向けたレンズ面である。そこで、第1レンズの像側面に対向して、第2レンズを像面側に凸面を向けるように配置する。第2レンズでは、2つのレンズ面のうちの少なくとも一方のレンズ面が、凸形状のレンズ面になっている。この凸形状のレンズ面が像面側のレンズ面となるように、第2レンズを配置すれば良い。
 このようにすることで、第1レンズの像側面による光線の曲がり方と逆方向に、光線を曲げることができる。その結果、諸収差を良好に補正することができる。よって、このようなレンズ配置は、収差補正上有効である。 
 以上のように、本実施形態の斜視対物光学系では、第1レンズは、像面側に凹面を向けて配置され、第2レンズはこの凹面とは逆向き、すなわち像面側に凸面を向けて配置されている。このように、夫々逆方向に光線を曲げる作用を有するレンズ面を設けることで、収差を良好に補正している。
 また、後側レンズ群中に構成される接合レンズは、物体側から順に、正レンズと負レンズとで構成されていることが望ましい。このようにすることで、斜視対物光学系を小型化することができる。また、斜視対物光学系から出射する光線の角度を、撮像素子の斜入射特性を満足する角度にすることができる。
 接合レンズを、物体側から順に、負レンズと正レンズとで構成すると、接合レンズにおける光線高が高くなってしまうので、レンズの外径が大きくなる。そのため、レンズの加工性が悪くなる。また、斜視対物光学系全体としても外径が大きくなってしまう。
 更に、像側に配置した正レンズの作用によって光線が曲げられるため、斜視対物光学系から出射する光線が、撮像素子の受光面に対してほぼ垂直になる。その結果、斜視対物光学系から出射する光線の角度を、撮像素子の斜入射特性を満足する角度にすることが難しくなる。無理に斜入射特性を満足する角度にしようとすると、接合レンズ面で光線が大きく曲げられるので収差が発生する。そのため、光学性能が劣化してしまう。
 本実施形態の斜視対物光学系は、上記の構成を備えると共に、以下の条件式(1)乃至(3)を満足する。
 1.6<D1/f<4.7   (1)
 1.0<D2/f<3.3   (2)
 9.0<L/f<31.0   (3)
 ただし、
 D1は、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長、
 D2は、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長、
 Lは、斜視対物光学系の全長、
 fは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。
 条件式(1)、(2)、(3)は、斜視対物光学系の具体的な長さに関して規定したものである。これらの条件式は、特に、内視鏡先端部(以下、「先端部という」)の細径化や小型化のために必要な斜視対物光学系に関する条件式である。
 条件式(1)は、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長を規定した条件式である。例えば、後述の実施例1では、D1は以下の式で求まる。
 D1=d4+d5/n5+d6
 条件式(1)の下限値を下回ると、最適な外径形状の光路変換素子を配置するためのスペースを十分に確保することが難しくなる。そのため、光路変換素子で、光線のけられが発生する。また、光路変換素子の光学面以外に光線が入射することで、画像にフレアが発生する虞がある。
 また、前側レンズ群の全長が短くなる。組立時、対物光学系の前側レンズ群は、治工具によって保持される。前側レンズ群の全長が短くなると、治工具によって保持する部分が少なくなってしまう。そのため、治工具に光学系を安定的に保持できなくなって、組立やピント調整などを高精度に行うことが難しくなる。更に、撮像系の内視鏡先端部への取り付けと固定も、高精度に行うことが難しくなる。
 条件式(1)の上限値を上回ると、光路変換素子を配置するためのスペースを十分に確保できるが、第1レンズから明るさ絞りまでの硝路長が長くなりすぎる。この場合、第1レンズにおける光線高が高くなるので、第1レンズの外径が大きくなる。これに伴って、斜視対物光学系が大型化する。更に、斜視対物光学系の大型化に伴って、それを搭載する内視鏡の外径も大きくなる。
 条件式(2)は、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長を規定した条件式である。ここで、最終レンズは屈折力を有するレンズを意味する。よって、カラーフィルタ等の平行平板フィルタやパワーレスレンズは、最終レンズではない。例えば、後述の実施例1では、D2は以下の式で求まる。
 D2=d14+d15/n15+d16/n16+d17/n17+d18
 条件式(2)の下限値を下回ると、最終レンズから像面までの間隔が狭くなり過ぎる。この場合、撮像素子と斜視対物光学系との間隔が狭くなり過ぎるので、斜視対物光学系の組立時に十分なピント調整が行えない。
 条件式(2)の上限値を上回ると、最終レンズから像面までの距離を十分に確保できるため、ピント調整はできる。しかしながら、最終レンズから像面までの距離が長くなり過ぎるため、対物光学系が大型化してしまう。
 更に、斜視対物光学系を内視鏡先端部に取り付けた時に、斜視対物光学系と撮像素子(以下、「撮像系」という)が、他の部材と干渉しやすくなる。この干渉を避けるためには、先端部内の撮像系の周囲にクリアランスを設ける必要がある。そうすると、先端部全体が大型化してしまう。
 条件式(3)は、斜視対物光学系の全長を規定した条件式である。条件式(3)は、光学系の高性能化と小型化とのバランスを図りながら、斜視対物光学系の全長を最適化するための条件式である。
 内視鏡の小型化には、対物光学系の小型化が必要である。条件式(3)の下限値を下回ると、光学系の全長が短くなりすぎるため、適切な外径の光路変換素子を配置するスペースが確保できなくなる。また、対物光学系の全長が短くなりすぎると、良好な光学性能を確保するために必要なレンズを配置できなくなる。また、ピント調整に必要な間隔の確保も難しくなるので、所望の被写界深度を得られなくなってしまう。
 条件式(3)の上限値を上回ると、光路変換素子やレンズを配置するためのスペースを十分に確保できる。しかしながら、光学系の全長が長くなるため、光学系における光線高が高くなる。その結果、レンズ外径が大きくなってしまう。また、これに伴い、先端部も大型化してしまう。
 本実施形態の斜視対物光学系は、以下の条件式(4)を満足することが好ましい。
 1.0<D1/D2<2.5   (4)
 ただし、
 D1は、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長、
 D2は、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長、
である。
 条件式(4)は、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長と、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長と、の比を規定した条件式である。条件式(4)を満足することで、D1及びD2の2つの空気換算長のバランスを最適にすることができる。その結果、光学系のサイズを最適にすることができる。
 条件式(4)の下限値を下回ると、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長が短くなり過ぎる。そのため、最適な外径の光路変換素子を配置できなくなる。あるいは、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長が長くなり過ぎる。この場合、特に後側レンズ群のレンズ外径が大型化するため、先端部が大型化してしまう。
 条件式(4)の上限値を上回ると、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長が長くなり過ぎる。この場合、前側レンズ群のレンズ外径が大型化するため、先端部が大型化する。あるいは、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長が短くなり過ぎる。そのため、収差補正に必要なレンズが配置できなくなる。また、ピント調整に必要な間隔が十分に確保できないので、撮像系の組立が困難になってしまう。
 本実施形態の斜視対物光学系は、以下の条件式(5)、(6)を満足することが好ましい。
 1.6<|fF/f|<4.5   (5)  
 1.9<fR/f<5.3   (6)
 ただし、
 fFは、前側レンズ群の焦点距離、
 fRは、後側レンズ群の焦点距離、
 fは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。
 条件式(5)は、前側レンズ群の焦点距離を規定した条件式である。
 条件式(5)の下限値を下回ると、前側レンズ群の屈折力が大きくなるため、斜視対物光学系の画角が大きくなる。画角が大きくなると、前側レンズ群における光線高が高くなるため、レンズ外径が大きくなってしまう。更に、画角が大きくなることで、観察画像の周辺部が暗くなってしまう。画像周辺部を明るくするためには、更に照明光を明るくしなければならが、そうすると、照明光学系の大型化を招いてしまう。いずれも先端部の細径化には好ましくない。
 更に、特に第1レンズの曲率半径が小さくなるため、レンズの加工が難しくなる。更に、第1レンズの屈折力が大きくなることで、光学系全体の収差が悪化する。この収差を補正するためには、前側レンズ群を構成するレンズの枚数を多くする必要がある。しかしながら、レンズの枚数を増やすと光学系が大型化してしまう。
 条件式(5)の上限値を上回ると、前側レンズ群の屈折力が小さくなるため、斜視対物光学系の画角が小さくなる。この状態で大きな画角を確保しようとすると、前側レンズ群の第1レンズから明るさ絞りまでの距離が長くなってしまう。そうすると、第1レンズから明るさ絞りまでの間の光線高が高くなるため、前側レンズが大型化すると共に、光学系全体が大型化してしまう。
 条件式(6)は、後側レンズ群の焦点距離を規定した条件式である。
 条件式(6)の下限値を下回ると、後側レンズ群の屈折力が大きくなるため、像位置が後側レンズ群に近づき過ぎてしまう。そうすると、ピント調整に必要な間隔が狭くなってしまうため、ピント調整に必要な間隔が不足する。そのため、遠点側の深度が、本来必要とする深度よりも浅くなる。
 更に、後側レンズ群の屈折力が大きくなると、後側レンズ群を構成する各レンズの屈折力も大きくなる。この場合、各レンズの曲率半径が小さくなるので、レンズの加工が難しくなる。
 条件式(6)の上限値を上回ると、後側レンズ群の屈折力が小さくなるため、像位置が後側レンズ群から離れ過ぎてしまう。この場合、明るさ絞りから像位置までの硝路長が長くなるので、光学系全体が大型化する。
 本実施形態の斜視対物光学系は、以下の条件式(7)、(8)を満足することが好ましい。
 1.2<|f1/f|<4.5   (7)
 0.001<|f1/f2|<0.9   (8)
 ただし、
 f1は、第1レンズの焦点距離、
 f2は、第2レンズの焦点距離、
 fは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。
 条件式(7)は、第1レンズの焦点距離を規定した条件式である。
 条件式(7)の下限値を下回ると、第1レンズの屈折力が大きくなるため、斜視対物光学系の画角が大きくなる。画角が大きくなると、前側レンズ群のレンズにおける光線高が高くなるため、レンズ外径が大きくなってしまう。よって、条件式(7)の下限値を下回ることは、先端部の細径化には好ましくない。
 更に、第1レンズの曲率半径が小さくなるため、レンズの加工が難しくなる。更に、第1レンズの屈折力が大きくなることで、特に、レンズが偏心した場合に光学性能の劣化が大きくなる。その結果、安定した光学性能を持つ斜視対物光学系を実現することが困難になる。
 条件式(7)の上限値を上回ると、第1レンズの屈折力が小さくなるため、斜視対物光学系の画角が小さくなる。この状態で大きな画角を確保しようとすると、第1レンズから明るさ絞りまでの距離が長くなってしまう。そうすると、第1レンズから明るさ絞りまでの間の光線高が高くなるため、第1レンズが大型化すると共に、光学系全体が大型化してしまう。よって、条件式(7)の上限値を上回ることは、先端部の細径化には好ましくない。
 条件式(8)は、第1レンズの焦点距離と第2レンズの焦点距離との比を規定した条件式である。
 条件式(8)の下限値を下回ると、第2レンズの屈折力が小さくなるため、第2レンズによる収差補正が困難になる。この場合、球面収差の発生やコマ収差等の発生が抑えられなくなるので、高性能な光学系が達成できない。
 更に、第1レンズの屈折力が大きくなるので、第1レンズの曲率半径が小さくなる。この場合、第1レンズの加工が難しくなる。また、第1レンズが偏心した場合に、光学性能が大きく低下してしまう。
 条件式(8)の上限値を上回ると、第1レンズの屈折力が小さくなるため、第1レンズの曲率半径が大きくなる。この場合、光学系の画角が小さくなると共に、第1レンズの外径が大きくなる。更に、光学系全体が大型化してしまう。
 本実施形態の斜視対物光学系では、第2レンズは正の屈折力を有し、以下の条件式(7’)を満足することが好ましい。
 1.2<|f1/f|<2.4   (7’)
 ただし、
 f1は、第1レンズの焦点距離、
 fは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。
 前側レンズ群は負の屈折力を有している。よって、光学系の画角の大きさを決めるのは、前側レンズ群の屈折力の大きさになる。前側レンズ群は、負の屈折力を有する第1レンズと第2レンズとで構成されている。第2レンズが正の屈折力を有する場合、光学系の画角の大きさは、第1レンズの負の屈折力の大きさで決まることになる。
 第2レンズが正の屈折力を有する場合と、そうでない場合とで、前側レンズ群の負の屈折力を同じにしようとすると、第2レンズが正の屈折力を有する場合では、第1レンズの負の屈折力をより大きくする必要がある。また、光学系の更なる広角化にも対応しようとすると、第1レンズの負の屈折力は更に大きくする必要がある。
 このようなことから、第2レンズが正の屈折力を有する場合は、条件式(7’)を満足することが好ましい。条件式(7’)を満足することで、第2レンズが正の屈折力を有する場合であっても、広い画角を確保でき、しかも、第2レンズの正の屈折力によって、収差を良好に補正することができる。
 本実施形態の斜視対物光学系では、第2レンズは負の屈折力を有し、以下の条件式(7”)を満足することが好ましい。
 1.9<|f1/f|<4.5   (7”)
 ただし、
 f1は、第1レンズの焦点距離、
 fは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。
 第2レンズが負の屈折力を有することで、前側レンズ群に必要な負の屈折力を、第1レンズと第2レンズとで負担することができる。そのため、第2レンズが負の屈折力でない場合に比べて、第1レンズの負の屈折力を小さくすることができる。
 このようなことから、第2レンズが負の屈折力を有する場合は、条件式(7”)を満足することが好ましい。条件式(7”)を満足することで、第2レンズが負の屈折力を有する場合であっても、広い画角を確保できる。しかも、前側レンズ群を1枚の負レンズで構成した場合に比べると、第1レンズの負の屈折力を小さくすることができるので、収差の発生を抑制することができる。
 本実施形態の斜視対物光学系では、第2レンズは正の屈折力を有し、以下の条件式(8’)を満足することが好ましい。
 0.02<|f1/f2|<0.22   (8’)
 ただし、
 f1は、第1レンズの焦点距離、
 f2は、第2レンズの焦点距離、
である。
 条件式(8’)は、第1レンズの焦点距離と第2レンズの焦点距離との比に関する条件式である。この条件式(8’)は、特に、第1レンズの負の屈折力と第2レンズの正の屈折力とのバランスに関する条件式である。
 条件式(8’)の下限値を下回ると、第2レンズにおける正の屈折力が小さくなるので、収差補正の効果が小さくなる。条件式(8’)の上限値を上回ると、第1レンズにおける負の屈折力が小さくなるので、光学系の画角が小さくなってしまう。また、第1レンズの外径が大きくなると共に、光学系全体が大型化してしまう。
 本実施形態の斜視対物光学系では、第2レンズは接合レンズであり、以下の条件式(9)を満足することが好ましい。
 |nd(L2f)-nd(L2b)|≦0.1   (9)
 ただし、
 nd(L2f)は、第2レンズの接合レンズにおける物体側レンズの屈折率、
 nd(L2b)は、第2レンズの接合レンズにおける像面側レンズの屈折率、
である。
 撮像素子の画素ピッチが小さくなると、対物光学系の像高も小さくなってくる。そのため、軸上に集光する光束の光線高(以下、「軸上光線高」という)と最大像高の位置に集光する光束の光線高(以下、「軸外光線高」という)との差が、各レンズ面で小さくなる。このようになると、特に、軸上色収差の補正や倍率色収差の補正が困難になる。
 軸上色収差は、軸上光線高が高い位置に配置されたレンズによる影響を大きく受け、倍率色収差は、軸外光線高が高い位置に配置されたレンズによる影響を大きく受ける。そこで、軸上色収差に対する補正効果と倍率色収差に対する補正効果のどちらが大きいかを、各レンズについて確認して、夫々の硝材構成のバランスを図る。
 しかし、軸上光線高と軸外光線高が共に低くなってくると、軸上色収差に対する補正効果の大きさと倍率色収差に対する補正効果の大きさと違いが、各レンズで生じなくなる。そのため、両方の色収差を小さく抑えることが難しくなる。
 そこで、前側レンズ群と後側レンズ群の夫々に接合レンズを配置し、各レンズ群における色収差と光学系全体における色収差とを良好に補正する。上述のように、前側レンズ群では、第1レンズは、主に光学系の画角を決める役割を担っている。そのため、第2レンズを接合レンズとして、前側レンズ群における色収差を補正すれば良い。
 第2レンズと明るさ絞りとの間には光路変換素子が配置されているが、第2レンズの位置は明るさ絞りに近い。そのため、第2レンズにおける軸上光線高と軸外光線高は共に低く、両者の光線高の差もあまりない。
 このようなことから、第2レンズを接合レンズで構成する場合、正レンズの屈折率と負レンズの屈折率との差を小さくすること、すなわち、条件式(9)を満足することが良い。条件式(9)を満足することで、前側レンズ群における軸上色収差と倍率色収差とを、良好に補正することができる。
 条件式(9)の上限値を上回ると、接合レンズにおける2つのレンズの屈折率差が大きくなる。この場合、接合レンズの接合面の曲率半径が大きくなり過ぎるので、接合レンズによる色収差の補正効果が小さくなってしまう。その結果、前側レンズ群における色収差と対物光学系全体における色収差が、良好に補正できなくなってしまう。
 第2レンズは、正の屈折力を有する単レンズ、又は負の屈折力を有する単レンズで構成しても良い。
 第2レンズが正の屈折力を有する単レンズの場合、第2レンズの硝材は、高分散硝材であることが好ましい。第2レンズにおけるアッベ数をνd(L2)とすると、具体的には、νd(L2)は50以下であればよく、45以下であればさらによい。
 また、第2レンズが負の屈折力を有する単レンズの場合、第2レンズの硝材は、低分散硝材であることが好ましい。具体的には、νd(L2)は50以上であればよく、60以上であればさらによい。
 これらの条件を満足することで、光学系の色収差が小さくなるように色収差を補正することができる。これらの条件を満足しない場合は、光学系の色収差が良好に補正できなくなるので、高性能な対物光学系が達成できなくなる。
 また、後側レンズ群における接合レンズでは、正レンズの硝材に低分散硝材を使用し、負レンズの硝材に高分散硝材を使用することが好ましい。特に、負レンズの硝材には、異常分散性を持つ硝材を用いると良い。このようにすることで、色収差を補正することができる。更に、対物光学系全体の収差をバランスのとれた状態にすることができる。
 また、本実施形態の斜視用内視鏡は、上述の斜視対物光学系を備えることを特徴とする。
 本実施形態の斜視対物光学系は、小型で高性能な斜視対物光学系である。よって、このような斜視対物光学系を備えることで、高画質の画像が得られると共に、細径化された先端部を有する斜視用内視鏡を実現することができる。
 また、本実施形態の斜視対物光学系は、内視鏡装置に用いることができる。内視鏡装置は、本実施形態の斜視対物光学系と、撮像素子と、を少なくとも備える。
 実施例の説明に先立って、斜視対物光学系の概要について説明する。各実施例のレンズ断面図では、光路変換素子は、プリズムを展開した図として示されている。そのため、光路変換素子は、平行平面板として描かれている。
 展開されていない状態のプリズムの例を図3に示す。図3はプリズムを展開しない状態で描いたときのレンズ断面図である。ここでは、実施例1の斜視対物光学系が例示されている。斜視対物光学系は、プリズムPを介して配置された前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとを有し、開口絞りSはプリズムPと後側レンズ群GRとの間に配置されている。
 すなわち、斜視対物光学系には、プリズムPの物体側に前側レンズ群GFが配置され、プリズムPの像側に後側レンズ群GRが配置されている。前側レンズ群GFは負の屈折力を有し、第1レンズL1と、第2レンズL2から構成されている。後側レンズ群GRは正の屈折力を有し、第3レンズL3と、接合レンズCLから構成されている。
 第1レンズL1は、像面側に凹面を向けた負レンズからなる。第2レンズL2は、像面側に凸面を向けた単レンズからなる。第2レンズL2は、像面側に凸面を向けた接合レンズであっても良い。第3レンズL3は、正レンズからなる。接合レンズCLは、両凸レンズからなる正レンズL4と、メニスカス形状の負レンズL5と、からなる。
 平行平板として描かれたプリズムPを1回反射型のプリズムとして構成すれば、図4(a)に示すように、90度側方観察が可能な側方視用対物光学系を構成することができる。また、図4(b)に示すように、プリズムの反射面を45度以外の角度に設定にすれば、45度以外の前方視や後方視などの対物光学系が構成できる。また、図4(b)に示すように、2回反射型のプリズムとして構成すれば、45度の前方視用対物光学系を構成することもできる。
 更に、プリズムPは、複数のプリズムによって構成することも可能である。図4(c)には、2つのプリズムで側方視ができる構成が示され、図4(d)には、2つのプリズムで前方視ができる構成が示されている。
 また、プリズムPの硝材に高屈折率硝材を用いることで、プリズムでの空気換算長を短くすることができる。プリズムでの空気換算長が短くなると、前側レンズ群における光線高が高くなることを抑えることができるので、レンズの小型化ができる。しかし、高屈折率硝材では分散が大きいので、プリズムによる色収差が発生しやすい。そのため、レンズによる補正で、光学系全体での収差発生量の増加を抑える必要がある。
 一方、プリズムPの硝材に低屈折率硝材を用いた場合、低屈折率硝材では分散が小さいので、プリズムによる色収差が発生しにくい。ただし、プリズムでの空気換算長が長くなるため、前側レンズ群における光線高が高くなりがちである。この場合、プリズムより物体側に2枚のレンズを配置することで、前側レンズ群における光線高を低く抑えることができる。このようにすることで、前側レンズ群のレンズ外径の増大が抑えられる。
 斜視対物光学系を高性能な対物光学系とするには、色収差についても非常に小さくなるように補正しなければならない。しかしながら、上述のように、プリズムの硝材については、特定の硝材に限定されない。そのため、どのような硝材をプリズムに用いても、小型で高性能な対物光学系の構成が可能である。
 第1レンズL1の硝材をサファイアとしても良い。サファイアは硬度が非常に高い材料なので、外部からの衝撃に強い。よって、物体側のレンズ面に傷が付きにくい。サファイアを用いることで、画像への傷の映り込みや、傷によるフレア発生が起こりにくくなる。
 第1レンズL1の硝材は、サファイアに限られない。第1レンズL1に高硬度の結晶材料を用いれば、レンズの表面に傷が付きにくくなる。
 斜視対物光学系の後側レンズ群では、2つの正レンズが用いられている。高屈折率硝材を正レンズの硝材に用いると、レンズ面の曲率半径を大きくできる。この場合、レンズのコバ厚を適切に確保しつつ、レンズの小型化を図ることができる。しかし、高屈折率硝材は分散が大きいので、色収差が発生しやすい。
 低屈折率硝材を正レンズの硝材に用いると、正レンズの曲率半径が小さくなる。この場合、適切なコバ厚を確保するために、正レンズの中心厚を大きくすることになる。しかしながら、中心厚をあまり大きくすると、後側レンズ群のレンズ長が長くなる。その結果、ピント調整に必要な間隔が不足すると共に、レンズ系の大型化を招いてしまう。
 撮像素子の画素ピッチが非常に小さくなってくると、色収差を非常に小さく抑える必要がある。そのため、屈折率は小さくなるが、正レンズの硝材には、高屈折率硝材を用いるより、むしろ色収差の低減に有利な低分散硝材を用いる方がよい。
 色収差を十分に補正するためには、第3レンズL3の硝材と正レンズL4の硝材の両方に、例えばアッベ数が50以上の硝材を用いることが好ましい。あるいは、第3レンズL3と正レンズL4の少なくともどちらか一方の硝材に、アッベ数が60以上の硝材を用いることが好ましい。
 このように、正レンズの加工性に加えて、光学系全体の高性能化及び小型化を満足させることは非常に難しい。しかしながら、本実施形態の斜視対物光学系では、光学系を最適に構成することで、加工性に優れ、高性能化及び小型化が達成された斜視対物光学系を実現している。
 また、第3レンズL3の物体側面の曲率半径の絶対値を、像側面の曲率半径の絶対値よりも大きくすると、収差補正がしやすい。
 また、正レンズL4の硝材には、屈折率が1.9以上で、アッベ数が25以下の高分散硝材を用いることが好ましい。このようにすることで、色収差の補正を良好にすることができる。
 また、接合レンズCLを像面に近い位置に配置することで、接合レンズCLを通過する光線の高さが高くなる。光線高が高い位置に接合レンズCLを位置することで、倍率色収差を良好に補正することができる。このように、接合レンズCLを像面に近い位置に配置することは、特に倍率色収差の補正に有効である。
 また、斜視対物光学系に設けられたプリズム以外の平行平板は、例えば、赤外線カットフィルタや、色温度変換フィルタである。これらのフィルタは、CCDなどの撮像素子の感度補正や色補正に用いられる。
 また、レーザーカットフィルタや特殊機能フィルタを、斜視対物光学系に配置してもよい。レーザーカットフィルタとしては、例えば、YAGレーザや半導体レーザ等のレーザ光をカットするためのフィルタがある。特殊機能フィルタとしては、例えば、特定波長域の光線をカットするノッチフィルタがある。
 また、光学フィルタには、吸収型のフィルタ、反射型のフィルタ、もしくはそれらの複合型を用いても良い。また、反射防止膜を施したフィルタを用いてもよい。
 更に、プリズムの透過面に、赤外線カット特性またはレーザ光カット特性を有する干渉膜を設けることも可能である。
 また、斜視対物光学系の像面側に配置している平行平板フィルタは、撮像素子に用いるカバーガラスCGとガラスリッドGLである。カバーガラスCGの側面や表面を枠部材で保持することで、撮像素子が枠部材内に固定される。そして、斜視対物光学系の像面Iが撮像素子の受光面位置である。
 また、第1レンズL1に近接してフィルタを設けて、第1レンズL1の像面側に形成される空気層の体積を小さくすることができる。その結果、レンズ面の結露による曇りの影響を低減することができる。
 更に、第1レンズL1とフィルタとを接合しても良く、また、両者をはんだ等で気密封止しても良い。このようにすることで、より効果的に曇りを防止することができる。
 また、接合レンズを1枚として数えると、斜視対物光学系のレンズ枚数は4枚となっている。斜視対物光学系のFナンバーが小さく、しかもレンズ枚数は4枚と少ないが、結像性能は良好である。
 更に、斜視対物光学系では、各レンズ間隔も最小となるように、レンズを密に配置している。そのため、光学系全体を小型にすることができている。
 図面について説明する。実施例1乃至33の各図面において、(a)は斜視対物光学系の断面図を示している。Pはプリズムを表し、F1はフィルタを示し、CGはカバーガラスを示し、GLはガラスリッドを表している。
 収差図について説明する。(b)は球面収差(SA)、(c)は非点収差(AS)、(d)は歪曲収差(DT)、(e)は倍率色収差(CC)を示している。
 各収差図において、横軸は収差量を表している。球面収差、非点収差及び倍率収差については、収差量の単位はmmである。また、歪曲収差については、収差量の単位は%である。また、IHは像高で単位はmm、FnoはFナンバーである。また、収差曲線の波長の単位はnmである。
 以下、各実施例について説明する。
(実施例1)
 実施例1に係る斜視対物光学系について説明する。実施例1の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。レンズ面の曲率半径の大小の比較は、絶対値で行っている。実施例2~33についても同様である。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
 レンズ、プリズム及びカバーガラスに用いられる硝材のデータを以下に示す。各パラメータの意味は以下の通りである。また、「≦1.9」は1.9以上を表している。実施例2~33についても同様である。
nd:d線における屈折率
νd:アッベ数
HRI:高屈折率硝材
LRI:低屈折率硝材
HD:高分散硝材
LD:低分散硝材
HRI-HD:高屈折率、高分散硝材
HRI-LD:高屈折率、低分散硝材
LRI-LD:低屈折率、低分散硝材
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.62  35
プリズム      1.88      HRI
レンズL3     1.62  53
レンズL4     1.51  64  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例1では、全画角は100度となっている。
(実施例2)
 実施例2に係る斜視対物光学系について説明する。実施例2の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.58  40
プリズム      1.76  71  HRI-LD
レンズL3     1.58  61  LD
レンズL4     1.51  64  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例2では、全画角は100度となっている。
(実施例3)
 実施例3に係る斜視対物光学系について説明する。実施例3の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.58  40
プリズム      1.51  64  LD
レンズL3     1.58  61  LD
レンズL4     1.51  64  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例3では、全画角は100度となっている。
(実施例4)
 実施例4に係る斜視対物光学系について説明する。実施例4の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.74  27
プリズム      1.51  64  LD
レンズL3     1.51  64  LD
レンズL4     1.48  70  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例4では、全画角は100度となっている。
(実施例5)
 実施例5に係る斜視対物光学系について説明する。実施例5の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.74  27
プリズム      1.51  64  LD
レンズL3     1.58  61  LD
レンズL4     1.51  64  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.51      LRI
 実施例5では、全画角は100度となっている。
(実施例6)
 実施例6に係る斜視対物光学系について説明する。実施例6の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、両凸正レンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.74  27
プリズム      1.51  64  LD
レンズL3     1.61  54  LD
レンズL4     1.51  64  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.51      LRI
 実施例6では、全画角は100度となっている。
(実施例7)
 実施例7に係る斜視対物光学系について説明する。実施例7の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.74  27
プリズム      1.51  64  LD
レンズL3     1.61  54  LD
レンズL4     1.51  64  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.51      LRI
 実施例7では、全画角は100度となっている。
(実施例8)
 実施例8に係る斜視対物光学系について説明する。実施例8の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.74  27
プリズム      1.8   40  HRI
レンズL3     1.61  54  LD
レンズL4     1.51  64  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.51      LRI
 実施例8では、全画角は100度となっている。
(実施例9)
 実施例9に係る斜視対物光学系について説明する。実施例9の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。高屈折率硝材をカバーガラスに用いることで、ピント調整に必要な間隔を狭めることなく、斜視対物光学系を構成できる。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.74  27
プリズム      1.88  40  HRI
レンズL3     1.61  54  LD
レンズL4     1.51  64  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例9では、全画角は100度となっている。
(実施例10)
 実施例10に係る斜視対物光学系について説明する。実施例10の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.74  41
プリズム      1.51  64  LRI
レンズL3     1.62  53  LD
レンズL4     1.75  52  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.51      LRI
 実施例10では、全画角は120度となっている。例えば実施例1と比べると、実施例10では、画角がより広くなっている。
(実施例11)
 実施例11に係る斜視対物光学系について説明する。実施例11の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.7   41
プリズム      1.51  64  LRI
レンズL3     1.62  53  LD
レンズL4     1.75  52  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.51      LRI
 実施例11では、画角は140度となっている。実施例11のレンズ構成は実施例10のレンズ構成と同様であるが、実施例10と比べると、実施例11では、画角が更に広くなっている。
(実施例12)
 実施例12に係る斜視対物光学系について説明する。実施例12の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.7   41
プリズム      1.8   40  HRI
レンズL3     1.62  53  LD
レンズL4     1.75  52  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例12では、画角は140度となっている。実施例12のレンズ構成は実施例10のレンズ構成と同様であるが、実施例10と比べると、実施例12では、画角が更に広くなっている。
(実施例13)
 実施例13に係る斜視対物光学系について説明する。実施例13の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL3と、からなる。ここで、負メニスカスレンズL2と正メニスカスレンズL3とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。
 平凹負レンズL1には、サファイアからなる結晶材料が用いられている。サファイアは固いため、レンズ表面に傷が付きにくく、また外部衝撃にも強いので割れにくい。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL4と、両凸正レンズL5と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL6と、からなる。ここで、両凸正レンズL5と負メニスカスレンズL6とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL4は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL4と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.76      HRI
レンズL2     1.58  61
レンズL3     1.53  48
プリズム      1.88  40  HRI
レンズL4     1.58  61  LD
レンズL5     1.72  54  LD
レンズL6     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例13では、全画角は100度となっている。
(実施例14)
 実施例14に係る斜視対物光学系について説明する。実施例14の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL3と、からなる。ここで、負メニスカスレンズL2と正メニスカスレンズL3とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。
 平凹負レンズL1には、サファイアからなる結晶材料が用いられている。サファイアは固いため、レンズ表面に傷が付きにくく、また外部衝撃にも強いので割れにくい。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL4と、両凸正レンズL5と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL6と、からなる。ここで、両凸正レンズL5と負メニスカスレンズL6とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL4は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL4と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.76      HRI
レンズL2     1.58  61
レンズL3     1.53  48
プリズム      1.8   40  HRI
レンズL4     1.72  54  LD
レンズL5     1.72  54  LD
レンズL6     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例14では、全画角は100度となっている。
(実施例15)
 実施例15に係る斜視対物光学系について説明する。実施例15の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL3と、からなる。ここで、負メニスカスレンズL2と正メニスカスレンズL3とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL4と、両凸正レンズL5と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL6と、からなる。ここで、両凸正レンズL5と負メニスカスレンズL6とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL4は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL4と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.58  61
レンズL3     1.53  48
プリズム      1.8   40  HRI
レンズL4     1.74  49
レンズL5     1.72  54  LD
レンズL6     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例15では、全画角は100度となっている。
(実施例16)
 実施例16に係る斜視対物光学系について説明する。実施例16の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、両凹負レンズL2と、両凸正レンズL3と、からなる。ここで、両凹負レンズL2と両凸正レンズL3とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。
 平凹負レンズL1には、サファイアからなる結晶材料が用いられている。サファイアは固いため、レンズ表面に傷が付きにくく、また外部衝撃にも強く割れにくい。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL4と、両凸正レンズL5と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL6と、からなる。ここで、両凸正レンズL5と負メニスカスレンズL6とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL4は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL4と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.58  61
レンズL3     1.58  40
プリズム      1.88  40  HRI
レンズL4     1.71  47  HRI
レンズL5     1.72  54  LD
レンズL6     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例16では、全画角は100度となっている。
(実施例17)
 実施例17に係る斜視対物光学系について説明する。実施例17の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL3と、からなる。ここで、負メニスカスレンズL2と正メニスカスレンズL3とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL4と、両凸正レンズL5と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL6と、からなる。ここで、両凸正レンズL5と負メニスカスレンズL6とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL4は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL4と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.58  61
レンズL3     1.54  45
プリズム      1.8   40  HRI
レンズL4     1.58  61  LD
レンズL5     1.75  52  HRI
レンズL6     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例17では、全画角は120度となっている。例えば実施例13と比べると、実施例17では、画角がより広くなっている。
(実施例18)
 実施例18に係る斜視対物光学系について説明する。実施例18の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL3と、からなる。ここで、負メニスカスレンズL2と正メニスカスレンズL3とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL4と、両凸正レンズL5と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL6と、からなる。ここで、両凸正レンズL5と負メニスカスレンズL6とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL4は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL4と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.58  61
レンズL3     1.54  45
プリズム      1.8   40  HRI
レンズL4     1.58  61  LD
レンズL5     1.75  52  HRI
レンズL6     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例18では、画角は140度となっている。実施例18のレンズ構成は実施例17のレンズ構成と同様であるが、実施例17と比べると、実施例18では、画角が更に広くなっている。
(実施例19)
 実施例19に係る斜視対物光学系について説明する。実施例19の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、両凹負レンズL2と、両凸正レンズL3と、からなる。ここで、両凹負レンズL2と両凸正レンズL3とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL4と、両凸正レンズL5と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL6と、からなる。ここで、両凸正レンズL5と負メニスカスレンズL6とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL4は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL4と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.58  61
レンズL3     1.54  45
プリズム      1.88  40  HRI
レンズL4     1.58  61  LD
レンズL5     1.75  52  HRI
レンズL6     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例19では、全画角が150度となっている。実施例18と比べると、実施例19では、画角が更に広くなっている。
(実施例20)
 実施例20に係る斜視対物光学系について説明する。実施例20の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.51  64  LRI-LD
レンズL2     1.48  70  LRI-LD
プリズム      1.88  40  HRI
レンズL3     1.53  59  LD
レンズL4     1.51  64  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例20では、全画角は100度となっている。
(実施例21)
 実施例21に係る斜視対物光学系について説明する。実施例21の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.51  64  LRI-LD
レンズL2     1.48  70  LRI-LD
プリズム      1.51  64  LRI-LD
レンズL3     1.51  64  LD
レンズL4     1.51  64  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例21では、全画角は100度となっている。
(実施例22)
 実施例22に係る斜視対物光学系について説明する。実施例22の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.51  64  LRI-LD
レンズL2     1.51  64  LRI-LD
プリズム      1.51  64  LRI-LD
レンズL3     1.58  61  LD
レンズL4     1.51  64  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.51  64  LRI
 実施例22では、全画角は100度となっている。
(実施例23)
 実施例23に係る斜視対物光学系について説明する。実施例23の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.51  64  LRI-LD
レンズL2     1.51  64  LRI-LD
プリズム      1.51  64  LRI-LD
レンズL3     1.62  58  LD
レンズL4     1.51  64  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.51  64  LRI
 実施例23では、全画角は100度となっている。
(実施例24)
 実施例24に係る斜視対物光学系について説明する。実施例24の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.51  64  LRI-LD
レンズL2     1.48  70  LRI-LD
プリズム      1.51  64  LRI-LD
レンズL3     1.56  60  LD
レンズL4     1.51  64  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88  40  HRI
 実施例24では、全画角は119.6度となっている。例えば実施例20と比べると、実施例24では、画角がより広くなっている。
(実施例25)
 実施例25に係る斜視対物光学系について説明する。実施例25の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.51  64  LRI-LD
レンズL2     1.51  64  LRI-LD
プリズム      1.51  64  LRI-LD
レンズL3     1.62  58  LD
レンズL4     1.54  59  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.51  64  LRI
 実施例25では、全画角は140度となっている。実施例24と比べると、実施例25では、画角が更に広くなっている。
(実施例26)
 実施例26に係る斜視対物光学系について説明する。実施例26の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL3と、からなる。ここで、負メニスカスレンズL2と正メニスカスレンズL3とで、負の屈折力を有する接合レンズを形成している。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL4と、両凸正レンズL5と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL6と、からなる。ここで、両凸正レンズL5と負メニスカスレンズL6とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL4は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL4と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.51      LRI
レンズL2     1.58  61
レンズL3     1.53  48
プリズム      1.51  64  LRI-LD
レンズL4     1.72  54  HRI-LD
レンズL5     1.58  61  LD
レンズL6     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.51      LRI
 実施例26では、全画角は100度となっている。
(実施例27)
 実施例27に係る斜視対物光学系について説明する。実施例27の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL3と、からなる。ここで、負メニスカスレンズL2と正メニスカスレンズL3とで、負の屈折力を有する接合レンズを形成している。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL4と、両凸正レンズL5と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL6と、からなる。ここで、両凸正レンズL5と負メニスカスレンズL6とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL4は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL4と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.58  61
レンズL3     1.53  48
プリズム      1.51  64  LRI-LD
レンズL4     1.72  54  HRI-LD
レンズL5     1.58  61  LD
レンズL6     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.51      LRI
 実施例27では、全画角は100度となっている。
(実施例28)
 実施例28に係る斜視対物光学系について説明する。実施例28の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL3と、からなる。ここで、負メニスカスレンズL2と正メニスカスレンズL3とで、負の屈折力を有する接合レンズを形成している。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL4と、両凸正レンズL5と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL6と、からなる。ここで、両凸正レンズL5と負メニスカスレンズL6とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL4は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL4と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.58  61
レンズL3     1.53  48
プリズム      1.51  64  LRI-LD
レンズL4     1.72  54  HRI-LD
レンズL5     1.72  54  LD
レンズL6     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.51      LRI
 実施例28では、全画角は100度となっている。
(実施例29)
 実施例29に係る斜視対物光学系について説明する。実施例29の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL3と、からなる。ここで、負メニスカスレンズL2と正メニスカスレンズL3とで、負の屈折力を有する接合レンズを形成している。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL4と、両凸正レンズL5と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL6と、からなる。ここで、両凸正レンズL5と負メニスカスレンズL6とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL4は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL4と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.58  61
レンズL3     1.53  48
プリズム      1.51  64  LRI-LD
レンズL4     1.72  54  HRI-LD
レンズL5     1.75  52  HRI-LD
レンズL6     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例29では、全画角は100度となっている。
(実施例30)
 実施例30に係る斜視対物光学系について説明する。実施例30の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL3と、からなる。ここで、負メニスカスレンズL2と正メニスカスレンズL3とで、負の屈折力を有する接合レンズを形成している。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL4と、両凸正レンズL5と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL6と、からなる。ここで、両凸正レンズL5と負メニスカスレンズL6とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL4は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL4と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.58  61
レンズL3     1.53  48
プリズム      1.8   40  HRI
レンズL4     1.72  54  HRI-LD
レンズL5     1.75  52  LD
レンズL6     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例30では、全画角は100度となっている。
(実施例31)
 実施例31に係る斜視対物光学系について説明する。実施例31の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズL3と、からなる。ここで、負メニスカスレンズL2と正メニスカスレンズL3とで、負の屈折力を有する接合レンズを形成している。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL4と、両凸正レンズL5と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL6と、からなる。ここで、両凸正レンズL5と負メニスカスレンズL6とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL4は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL4と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.51  64  LRI-LD
レンズL2     1.58  61
レンズL3     1.53  48
プリズム      1.51  64  LRI-LD
レンズL4     1.48  70  LD
レンズL5     1.58  61  LD
レンズL6     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.51      LRI
 実施例31では、全画角は100度となっている。
(実施例32)
 実施例32に係る斜視対物光学系について説明する。実施例32の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、両凹負レンズL2と、両凸正レンズL3と、からなる。ここで、両凹負レンズL2と両凸正レンズL3とで、負の屈折力を有する接合レンズを形成している。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL4と、両凸正レンズL5と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL6と、からなる。ここで、両凸正レンズL5と負メニスカスレンズL6とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL4は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL4と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.58  61
レンズL3     1.59  39
プリズム      1.88  40  HRI
レンズL4     1.71  47  HRI-LD
レンズL5     1.72  54  LD
レンズL6     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.88      HRI
 実施例32では、全画角は100度となっている。
(実施例33)
 実施例33に係る斜視対物光学系について説明する。実施例33の斜視対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群GFと、光路変換素子Pと、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する後側レンズ群GRと、からなる。
 前側レンズ群GFは、物体側が平面である平凹負レンズL1と、物体側が平面である平凸正レンズL2と、からなる。
 光路変換素子Pは、前側レンズ群GFと後側レンズ群GRとの間に配置されている。光路変換素子Pはプリズムである。
 明るさ絞りSは、光路変換素子Pと後側レンズ群GRとの間に配置されている。より具体的には、明るさ絞りSは、光路変換素子Pの像側面に設けられている。
 後側レンズ群GRは、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、からなる。ここで、両凸正レンズL4と負メニスカスレンズL5とで、正の屈折力を有する接合レンズを形成している。両凸正レンズL3は、像面側に曲率半径の小さな面を向けている。
 後側レンズ群GRには、フィルタF1、カバーガラスCG及びガラスリッドGLが配置されている。フィルタF1は、両凸正レンズL3と接合レンズとの間に配置されている。
           nd   νd
レンズL1     1.88      HRI
レンズL2     1.74  27  HRI
プリズム      1.51  64  LRI-LD
レンズL3     1.61  54  HRI-LD
レンズL4     1.51  64  LD
レンズL5     ≦1.9  18  HRI-HD
カバーガラスCG  1.51      LRI
 実施例33では、全画角は100度となっている。
 以上説明したように、各実施例の斜視対物光学系は、プリズムの物体側に配置された前側レンズ群と、プリズムの像側に配置された後側レンズ群と、を有し、前側レンズ群は負の屈折力を有すると共に、像面側に凹面を向けた負の屈折力を有するレンズと、像面側に凸面を向けた単レンズもしくは接合レンズと、から構成され、後側レンズ群は正の屈折力を有すると共に、正の屈折力を有するレンズと、正の屈折力を有する接合レンズと、から構成され、接合レンズは、正の屈折力のレンズと負の屈折力のレンズを順次接合してなり、開口絞りをプリズムと後側レンズ群との間に具備する。
 各実施例の斜視対物光学系は、撮像素子の小型化および多画素化に対応して光学性能を向上させた最適なレンズ構成を有し、この構成によって、内視鏡先端部の細径化にも寄与し得る。更に、各実施例の斜視対物光学系は、各条件式を満足しているため、諸収差が良好に補正されている。
 以下に、上記各実施例の数値データを示す。面データにおいて、rは各面の曲率半径、dは各光学部材の肉厚または空気間隔、ndは各光学部材のd線に対する屈折率、νdは各光学部材のd線に対するアッベ数である。各種データにおいて、IHは像高、ωは半画角、FnoはFナンバー、fは対物光学系の全系の焦点距離、D1は前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長、D2は後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長、Lは対物光学系の全長、fFは前側レンズ群の焦点距離、fRは後側の焦点距離、νd(L2)は第2レンズのアッベ数である。また、r、d、IH、空気換算長、対物光学系の全長および各焦点距離の単位はmmである。また、fは1mmに規格化されている。
数値実施例1
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.5062   1.88300     40.76
    2       1.3194     0.7749
    3     -69.5360     1.0234   1.62588     35.70
    4      -4.4939     0.2531
    5        ∞        3.0374   1.88300     40.76
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.3037
    8       8.7102     0.8155   1.62230     53.17
    9      -2.8173     0.0943
   10        ∞        0.6750   1.49400     75.00
   11        ∞        0.1687
   12       1.6635     1.3899   1.51633     64.14
   13      -1.7043     0.5062   1.92286     18.90
   14     -12.2064     0.6059
   15        ∞        0.5062   1.88300     40.76
   16        ∞        0.0169   1.51300     64.00
   17        ∞        0.5906   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.766
ω             49.93
Fno          2.935
f              1
 
D1            1.866
D2            1.278
L             11.268
|fF|         2.43
fR             2.149
|f1|        1.494
νd(L2)   35.7
数値実施例2
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.5192   1.88300     40.76
    2       1.2301     1.2236
    3      -2.4328     0.6352   1.58144     40.75
    4      -2.0468     0.2596
    5        ∞        3.1153   1.76820     71.79
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.3115
    8       7.8933     0.8839   1.58913     61.14
    9      -3.3555     0.0967
   10        ∞        0.6923   1.49400     75.00
   11        ∞        0.1731
   12       2.0108     2.0624   1.51633     64.14
   13      -1.4835     0.5192   1.92286     18.90
   14      -7.0564     0.7632
   15        ∞        0.5192   1.88300     40.76
   16        ∞        0.0173   1.51300     64.00
   17        ∞        0.6058   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
  (像面)
 
 各種データ
IH            0.786
ω             49.901
Fno          2.913
f              1
 
D1            2.021
D2            1.453
L             12.398
|fF|         2
fR             2.476
|f1|        1.393
νd(L2)   40.75
数値実施例3
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.5183   1.88300     40.76
    2       1.2902     1.0754
    3      -2.7566     0.7775   1.58144     40.75
    4      -2.3756     0.2592
    5        ∞        3.1100   1.51633     64.14
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.3110         
    8       7.8819     0.8621   1.58913     61.14
    9      -3.4604     0.0966
   10        ∞        0.6911   1.49400     75.00
   11        ∞        0.1728
   12       1.9654     2.0894   1.51633     64.14
   13      -1.4850     0.5183   1.92286     18.90
   14      -8.2062     0.7483
   15        ∞        0.5183   1.88300     40.76
   16        ∞        0.0173   1.51300     64.00
   17        ∞        0.6047   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.784
ω             49.912
Fno          2.959
f              1
 
D1            2.31
D2            1.437
L             12.37
|fF|         2.003
fR             2.473
|f1|        1.461
νd(L2)   40.75
数値実施例4
単位  mm
面データ 
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.5139   1.88300     40.76
    2       1.3854     0.8379
    3      -6.3453     1.1330   1.74077     27.79
    4      -3.8981     0.1713
    5        ∞        3.0835   1.51633     64.14
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.3083
    8       7.6238     0.8543   1.51633     64.14
    9      -2.9335     0.0958
   10        ∞        0.6852   1.49400     75.00
   11        ∞        0.1713
   12       1.8790     1.8426   1.48749     70.23
   13      -1.5314     0.5139   1.92286     18.90
   14      -4.1089     0.7559
   15        ∞        0.5139   1.88300     40.76
   16        ∞        0.0171   1.51300     64.00
   17        ∞        0.5996   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
   (像面)
 
各種データ
IH            0.778
ω             49.914
Fno          2.969
f              1
 
D1            2.205
D2            1.439
L             12.098
|fF|         2.359
fR             2.469
|f1|        1.569
νd(L2)   27.79
数値実施例5
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.5716   1.88300     40.76
    2       1.4865     1.3095
    3      -5.4021     0.7246   1.74077     27.79
    4      -3.8365     0.2858
    5        ∞        3.4293   1.51633     64.14
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.3429
    8       8.0445     1.0374   1.58913     61.14
    9      -3.6908     0.1065
   10        ∞        0.7621   1.49400     75.00
   11        ∞        0.1905
   12       2.0697     1.8351   1.51633     64.14
   13      -1.7932     0.5716   1.92286     18.90
   14      -6.0848     0.7025
   15        ∞        0.6287   1.51633     64.14
   16        ∞        0.0191   1.51300     64.00
   17        ∞        0.6668   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.77
ω             49.885
Fno          2.954
f              1
 
D1            2.547
D2            1.573
L             13.184
|fF|         2.341
fR             2.622
|f1|        1.683
νd(L2)   27.79
数値実施例6
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.5570   1.88300     40.76
    2       1.4967     1.3302
    3      27.8259     0.6536   1.74077     27.79
    4      -9.9577     0.2785
    5        ∞        3.3419   1.51633     64.14
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.3342
    8      17.6150     0.8477   1.61405     54.99
    9      -3.1277     0.1038
   10        ∞        0.7427   1.49400     75.00
   11        ∞        0.1857
   12       1.7287     1.6032   1.51633     64.14
   13      -1.7376     0.5570   1.92286     18.90
   14      -8.7562     0.6416
   15        ∞        0.5570   1.51633     64.14
   16        ∞        0.0186   1.51300     64.00
   17        ∞        0.6498   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.75
ω             49.917
Fno          2.805
f              1
 
D1            2.482
D2            1.453
L             12.402
|fF|         2.535
fR             2.406
|f1|        1.695
νd(L2)   27.79
数値実施例7
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.5612   1.88300     40.76
    2       1.4828     0.7761
    3     -81.7714     1.2159   1.74077     27.79
    4      -7.2782     0.2806
    5        ∞        3.3672   1.51633     64.14
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.3367
    8      10.1814     0.8947   1.61405     54.99
    9      -3.2206     0.1046
   10        ∞        0.7483   1.49400     75.00
   11        ∞        0.1871
   12       1.7951     1.5299   1.51633     64.14
   13      -1.8511     0.5612   1.92286     18.90
   14      -8.4511     0.6480
   15        ∞        0.5612   1.51633     64.14
   16        ∞        0.0187   1.51300     64.00
   17        ∞        0.6547   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
   (像面)
 
各種データ
IH            0.756
ω             49.91
Fno          2.748
f              1
 
D1            2.501
D2            1.466
L             12.446
|fF|         2.4
fR             2.376
|f1|        1.679
νd(L2)   27.79
数値実施例8
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.5648   1.88300     40.76
    2       1.4260     0.7849
    3     -50.1550     1.2236   1.74077     27.79
    4      -6.3567     0.2824
    5        ∞        3.3885   1.80610     40.92
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.3389
    8       9.9395     0.8913   1.61405     54.99
    9      -3.0645     0.1052
   10        ∞        0.7530   1.49400     75.00
   11        ∞        0.1883
   12       1.8206     1.4188   1.51633     64.14
   13      -1.9127     0.5648   1.92286     18.90
   14      -7.5390     0.6575
   15        ∞        0.5648   1.51633     64.14
   16        ∞        0.0188   1.51300     64.00
   17        ∞        0.6589   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
   (像面)
 
各種データ
IH            0.761
ω             49.928
Fno          2.785
f              1
 
D1            2.159
D2            1.48
L             12.404
|fF|         2.407
fR             2.336
|f1|        1.615
νd(L2)   27.79
数値実施例9
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.5652   1.88300     40.76
    2       1.4209     0.7867
    3     -43.7553     1.2247   1.74077     27.79
    4      -5.8565     0.2826
    5        ∞        3.3913   1.88300     40.76
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.3391
    8       9.2500     0.8969   1.61405     54.99
    9      -3.0400     0.1053
   10        ∞        0.7536   1.49400     75.00
   11        ∞        0.1884
   12       1.7914     1.3681   1.51633     64.14
   13      -1.9111     0.5652   1.92286     18.90
   14      -7.8580     0.6773
   15        ∞        0.5652   1.88300     40.76
   16        ∞        0.0188   1.51300     64.00
   17        ∞        0.6594   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
   (像面)
 
各種データ
IH            0.761
ω             49.932
Fno          2.884
f              1
 
D1            2.084
D2            1.428
L             12.388
|fF|         2.495
fR             2.307
|f1|        1.609
νd(L2)   27.79
数値実施例10
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.6524   1.88300     40.76
    2       1.6794     1.5882
    3      -4.3655     0.8310   1.70154     41.24
    4      -3.7554     0.2175
    5        ∞        3.9145   1.51633     64.14
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.3915
    8       9.6178     0.9462   1.62230     53.17
    9      -4.9574     0.1087
   10        ∞        0.8699   1.49400     75.00
   11        ∞        0.2175
   12       3.2222     2.5044   1.75500     52.32
   13      -1.7773     0.6524   1.92286     18.90
   14     -13.5540     0.6209
   15        ∞        0.6524   1.51633     64.14
   16        ∞        0.0217   1.51300     64.00
   17        ∞        0.7612   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.879
ω             59.849
Fno          2.847
f              1
 
D1            2.799
D2            1.571
L             14.95
|fF|         2.481
fR             2.805
|f1|        1.902
νd(L2)   41.24
数値実施例11
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.7039   1.88300     40.76
    2       1.7723     1.8532
    3      -4.1698     0.7591   1.70154     41.24
    4      -3.6874     0.2346
    5        ∞        4.2234   1.51633     64.14
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.4223
    8      10.7127     1.1361   1.62230     53.17
    9      -5.2256     0.1173
   10        ∞        0.9385   1.49400     75.00
   11        ∞        0.2346
   12       3.1601     2.6022   1.75500     52.32
   13      -1.8834     0.7039   1.92286     18.90
   14     -21.7315     0.5068
   15        ∞        0.7039   1.51633     64.14
   16        ∞        0.0235   1.51300     64.00
   17        ∞        0.8212   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
   (像面)
 
各種データ
IH            0.948
ω             69.755
Fno          2.977
f              1
 
D1            3.02
D2            1.532
L             15.985
|fF|         2.59
fR             2.907
|f1|        2.007
νd(L2)   41.24
数値実施例12
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.7058   1.88300     40.76
    2       1.7114     1.8865
    3      -4.3112     0.7460   1.70154     41.24
    4      -3.7270     0.2353
    5        ∞        4.2349   1.80610     40.92
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.4235
    8      10.3467     1.1767   1.62230     53.17
    9      -4.8423     0.1176
   10        ∞        0.9411   1.49400     75.00
   11        ∞        0.2353
   12       3.1648     2.5823   1.75500     52.32
   13      -1.8865     0.7058   1.92286     18.90
   14     -20.6467     0.5212
   15        ∞        0.7058   1.88300     40.76
   16        ∞        0.0235   1.51300     64.00
   17        ∞        0.8235   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
   (像面)
 
各種データ
IH            0.951
ω             69.779
Fno          2.891
f              1
 
D1            2.58
D2            1.459
L             16.065
|fF|         2.522
fR             2.839
|f1|        1.938
νd(L2)   41.24
数値実施例13
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.9676   1.76820     71.79
    2       1.5597     2.1057
    3      -3.1361     0.8064   1.58913     61.14
    4      -5.1221     1.1289   1.53172     48.84
    5      -2.7614     0.0599
    6        ∞        5.8059   1.80610     40.92
    7        ∞        0.0000
    8(絞り)  ∞        0.5806
    9      70.8526     1.4477   1.58913     61.14
   10      -5.1448     0.2580
   11        ∞        1.2902   1.49400     75.00
   12        ∞        0.0968
   13       4.0515     2.5531   1.72916     54.68
   14      -2.7894     0.9676   1.92286     18.90
   15      -9.9702     0.8135
   16        ∞        0.9676   1.88300     40.76
   17        ∞        0.0323   1.51300     64.00
   18        ∞        1.1289   1.50510     63.26
   19        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.764
ω             49.988
Fno          2.91
f              1
 
D1            3.275
D2            2.099
L             21.011
|fF|         4.01
fR             3.668
|f1|        2.03
数値実施例14
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.9733   1.76820     71.79
    2       1.4955     1.7058
    3      -2.9530     0.8111   1.58913     61.14
    4      -9.2593     1.4600   1.53172     48.84
    5      -2.7583     0.0768
    6        ∞        5.8399   1.80610     40.92
    7        ∞        0.0000
    8(絞り)  ∞        0.5840
    9     188.4216     1.7096   1.72916     54.68
   10      -6.3042     0.2596
   11        ∞        1.2978   1.49400     75.00
   12        ∞        0.0973
   13       4.0875     2.6251   1.72916     54.68
   14      -2.7601     1.0382   1.92286     18.90
   15     -10.8193     0.8820
   16        ∞        0.9733   1.88300     40.76
   17        ∞        0.0324   1.51300     64.00
   18        ∞        1.1355   1.50510     63.26
   19        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.769
ω             50
Fno          2.978
f              1
 
D1            3.31
D2            2.175
L             21.502
|fF|         3.788
fR             3.754
|f1|        1.947
数値実施例15
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.9810   1.88300     40.76
    2       1.5515     1.6149
    3      -3.2685     0.8175   1.58913     61.14
    4     -11.3393     1.4716   1.53172     48.84
    5      -2.7957     0.0942
    6        ∞        5.8863   1.80610     40.92
    7        ∞        0.0000
    8(絞り)  ∞        0.5886
    9     142.1161     1.7757   1.74320     49.34
   10      -6.5604     0.2616
   11        ∞        1.3081   1.49400     75.00
   12        ∞        0.0981
   13       4.2497     2.7058   1.72916     54.68
   14      -2.7222     1.0465   1.92286     18.90
   15     -11.1714     1.0170
   16        ∞        0.9810   1.88300     40.76
   17        ∞        0.0327   1.51300     64.00
   18        ∞        1.1446   1.50510     63.26
   19        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.775
ω             50
Fno          2.943
f              1
 
D1            3.353
D2            2.32
L             21.825
|fF|         3.528
fR             3.874
|f1|        1.757
数値実施例16
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.9763   1.88300     40.76
    2       1.8323     1.7507
    3      -3.5431     0.8136   1.58913     61.14
    4      36.3604     1.3440   1.58144     40.75
    5      -3.7537     0.0911
    6        ∞        5.8579   1.88300     40.76
    7        ∞        0.0000
    8(絞り)  ∞        0.5858
    9     255.3489     2.2080   1.71700     47.92
   10      -6.0825     0.2604
   11        ∞        1.3018   1.49400     75.00
   12        ∞        0.0976
   13       4.0474     2.8067   1.72916     54.68
   14      -2.6506     0.9763   1.92286     18.90
   15     -10.7949     1.0357
   16        ∞        0.9763   1.88300     40.76
   17        ∞        0.0325   1.51300     64.00
   18        ∞        1.1390   1.50510     63.26
   19        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.771
ω             49.999
Fno          2.81
f              1
 
D1            3.202
D2            2.333
L             22.254
|fF|         2.968
fR             3.737
|f1|        2.075
数値実施例17
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        1.0922   1.88300     40.76
    2       1.6793     2.3721
    3      -3.0453     0.9102   1.58913     61.14
    4     -12.8380     1.3271   1.54814     45.79
    5      -3.0049     0.0236
    6        ∞        6.5535   1.80610     40.92
    7        ∞        0.0000
    8(絞り)  ∞        0.6553
    9      35.1593     1.9478   1.58913     61.14
   10      -7.7012     0.2913
   11        ∞        1.4563   1.49400     75.00
   12        ∞        0.1092
   13       4.4231     3.7637   1.75500     52.32
   14      -2.6317     1.0922   1.92286     18.90
   15     -13.0401     0.7946
   16        ∞        1.0922   1.88300     40.76
   17        ∞        0.0364   1.51300     64.00
   18        ∞        1.2743   1.50510     63.26
   19        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.863
ω             60
Fno          2.936
f              1
 
D1            3.652
D2            2.245
L             24.792
|fF|         3.419
fR             4.327
|f1|        1.902
数値実施例18
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        1.1926   1.88300     40.76
    2       1.8627     2.4500
    3      -3.0179     0.9938   1.58913     61.14
    4     -27.9725     1.2403   1.54814     45.79
    5      -3.1399     0.1988
    6        ∞        7.1554   1.80610     40.92
    7        ∞        0.0000
    8(絞り)  ∞        0.7155
    9      21.1481     2.4670   1.58913     61.14
   10      -8.1016     0.3180
   11        ∞        1.5901   1.49400     75.00
   12        ∞        0.1193
   13       4.9099     3.5777   1.75500     52.32
   14      -2.6387     1.1131   1.92286     18.90
   15      -9.5801     0.8340
   16        ∞        1.1926   1.88300     40.76
   17        ∞        0.0398   1.51300     64.00
   18        ∞        1.3913   1.50510     63.26
   19        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.942
ω             70.033
Fno          2.797
f              1
 
D1            4.161
D2            2.418
L             26.589
|fF|         3.424
fR             4.491
|f1|        2.11
数値実施例19
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        1.2193   1.88300     40.76
    2       1.8883     2.5516
    3      -2.8986     1.0161   1.58913     61.14
    4      68.5175     1.2912   1.54814     45.79
    5      -3.2174     0.2032
    6        ∞        7.3158   1.88300     40.76
    7        ∞        0.0000
    8(絞り)  ∞        0.7316
    9      24.1646     2.6992   1.58913     61.14
   10      -8.6042     0.3251
   11        ∞        1.6257   1.49400     75.00
   12        ∞        0.1219
   13       5.3247     3.8611   1.75500     52.32
   14      -2.7178     1.2193   1.92286     18.90
   15      -8.4132     1.0584
   16        ∞        1.2193   1.88300     40.76
   17        ∞        0.0406   1.51300     64.00
   18        ∞        1.4225   1.50510     63.26
   19        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.963
ω             75
Fno          2.972
f              1
 
D1            4.088
D2            2.678
L             27.922
|fF|         3.206
fR             4.737
|f1|        2.139
数値実施例20
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.5057   1.51633     64.14
    2       1.1020     0.8409
    3      -2.8069     0.9920   1.48749     70.23
    4      -3.4857     0.2529
    5        ∞        3.0343   1.88300     40.76
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.3034
    8       8.0661     0.8963   1.53996     59.46
    9      -2.7079     0.0942
   10        ∞        0.6743   1.49400     75.00
   11        ∞        0.1686
   12       1.9196     1.7549   1.51633     64.14
   13      -1.5319     0.5057   1.92286     18.90
   14      -3.8070     0.6942
   15        ∞        0.5057   1.88300     40.76
   16        ∞        0.0169   1.51300     64.00
   17        ∞        0.5900   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.765
ω             49.95
Fno          2.91
f              1
 
D1            1.864
D2            1.366
L             11.83
|fF|         2.225
fR             2.293
|f1|        2.134
νd(L2)   70.23
数値実施例21
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.4976   1.51633     64.14
    2       1.1610     1.2278
    3      -1.7619     0.6556   1.48749     70.23
    4      -2.0605     0.1659
    5        ∞        2.9858   1.51633     64.14
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.2986
    8       6.4367     0.8348   1.51633     64.14
    9      -3.0351     0.0927
   10        ∞        0.6635   1.49400     75.00
   11        ∞        0.1659
   12       1.8818     1.8151   1.51633     64.14
   13      -1.4895     0.4976   1.92286     18.90
   14      -4.0348     0.6762
   15        ∞        0.4976   1.88300     40.76
   16        ∞        0.0166   1.51300     64.00
   17        ∞        0.5806   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.753
ω             49.946
Fno          2.973
f              1
 
D1            2.135
D2            1.337
L             11.672
|fF|         2.405
fR             2.356
|f1|        2.249
νd(L2)   70.23
数値実施例22
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.5602   1.51633     64.14
    2       1.1547     1.0724
    3      -1.9181     0.9124   1.51633     64.14
    4      -2.2743     0.2801
    5        ∞        3.3614   1.51633     64.14
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.3361
    8       7.1862     0.9594   1.58913     61.14
    9      -3.5738     0.1044
   10        ∞        0.7470   1.49400     75.00
   11        ∞        0.1867
   12       1.8467     1.4511   1.51633     64.14
   13      -1.8306     0.5602   1.92286     18.90
   14      -7.1502     0.6907
   15        ∞        0.6163   1.51633     64.14
   16        ∞        0.0187   1.51300     64.00
   17        ∞        0.6536   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.754
ω             50.424
Fno          3.226
f              1
 
D1            2.497
D2            1.544
L             12.511
|fF|         2.538
fR             2.458
|f1|        2.236
νd(L2)   64.14
数値実施例23
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.5584   1.51633     64.14
    2       1.2161     1.1444
    3      -2.2766     0.8457   1.51633     64.14
    4      -2.6096     0.2792
    5        ∞        3.3502   1.51633     64.14
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.3350
    8       7.4115     0.9358   1.62299     58.16
    9      -3.6548     0.1040
   10        ∞        0.7445   1.49400     75.00
   11        ∞        0.1861
   12       1.9692     1.4314   1.51633     64.14
   13      -1.8620     0.5584   1.92286     18.90
   14      -5.3473     0.6787
   15        ∞        0.6142   1.51633     64.14
   16        ∞        0.0186   1.51300     64.00
   17        ∞        0.6514   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.752
ω             49.927
Fno          2.89
f              1
 
D1            2.489
D2            1.529
L             12.436
|fF|         2.607
fR             2.434
|f1|        2.355
νd(L2)   64.14
数値実施例24
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.9985   1.51633     64.14
    2       2.0780     2.1397
    3      -2.1807     1.6323   1.48749     70.23
    4     -21.4579     0.3328
    5        ∞        5.9913   1.51633     64.14
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.5991
    8      14.6278     2.4643   1.56384     60.67
    9      -5.6190     0.1664
   10        ∞        1.3314   1.49400     75.00
   11        ∞        0.3328
   12       3.0359     2.6436   1.51633     64.14
   13      -2.7137     0.9985   1.92286     18.90
   14      -6.3416     1.6851
   15        ∞        0.9985   1.88300     40.76
   16        ∞        0.0333   1.51300     64.00
   17        ∞        1.1650   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.789
ω             59.815
Fno          2.952
f              1
 
D1            4.284
D2            3.011
L             23.513
|fF|         1.847
fR             4.107
|f1|        4.025
νd(L2)   70.23
数値実施例25
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.6620   1.51825     64.14
    2       1.4171     1.6872
    3      -2.3903     0.8845   1.51825     64.14
    4      -3.5608     0.1103
    5        ∞        3.9719   1.51825     64.14
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.3972
    8      10.9867     1.0974   1.62555     58.16
    9      -4.2262     0.1233
   10        ∞        0.8826   1.49557     75.00
   11        ∞        0.2207
   12       2.3035     1.8323   1.54212     59.46
   13      -1.9842     0.6620   1.93429     18.90
   14      -4.7958     0.7844
   15        ∞        0.7282   1.51825     64.14
   16        ∞        0.0221   1.51500     64.00
   17        ∞        0.7723   1.50700     63.26
   18        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.891
ω             70
Fno          2.91
f              1
 
D1            2.726
D2            1.791
L             14.838
|fF|         2.38
fR             2.781
|f1|        2.734
νd(L2)   64.14
数値実施例26
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.9231   1.51633     64.14
    2       1.6681     1.8315
    3      -2.2544     0.9231   1.58913     61.14
    4     -10.7875     0.9231   1.53172     48.84
    5      -3.7817     0.1099
    6        ∞        5.5388   1.51633     64.14
    7        ∞        0.0000
    8(絞り)  ∞        0.5539
    9      25.5699     1.9391   1.72916     54.68
   10      -5.9517     0.4000
   11        ∞        1.2308   1.49400     75.00
   12        ∞        0.0923
   13       3.0306     2.5105   1.58913     61.14
   14      -2.8577     0.9231   1.92286     18.90
   15      -7.6560     0.5475
   16        ∞        1.0154   1.51633     64.14
   17        ∞        0.0308   1.51300     64.00
   18        ∞        1.0770   1.50510     63.26
   19        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.729
ω             49.996
Fno          2.489
f              1
 
D1            3.763
D2            1.953
L             20.57
|fF|         2.707
fR             3.526
|f1|        3.231
数値実施例27
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.9372   1.88300     40.76
    2       2.4472     1.9660
    3      -1.9633     0.7810   1.58913     61.14
    4     -22.1376     1.0934   1.53172     48.84
    5      -3.5969     0.0708
    6        ∞        5.6232   1.51633     64.14
    7        ∞        0.0000
    8(絞り)  ∞        0.5623
    9      10.4450     2.4566   1.72916     54.68
   10      -9.4629     0.2499
   11        ∞        1.2496   1.49400     75.00
   12        ∞        0.0937
   13       3.5658     2.9714   1.58913     61.14
   14      -2.4471     0.7810   1.92286     18.90
   15      -6.4505     1.1303
   16        ∞        0.9372   1.51633     64.14
   17        ∞        0.0312   1.51300     64.00
   18        ∞        1.0934   1.50510     63.26
   19        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.74
ω             50.005
Fno          2.895
f              1
 
D1            3.779
D2            2.495
L             22.028
|fF|         2.172
fR             4.01
|f1|        2.772
数値実施例28
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.9703   1.88300     40.76
    2       1.9374     1.9951
    3      -2.7169     0.8086   1.58913     61.14
    4     -14.7411     1.1320   1.53172     48.84
    5      -3.4923     0.0855
    6        ∞        5.8217   1.51633     64.14
    7        ∞        0.0000
    8(絞り)  ∞        0.5822
    9      21.2486     2.1947   1.72916     54.68
   10      -8.2644     0.2587
   11        ∞        1.2937   1.49400     75.00
   12        ∞        0.0970
   13       4.5944     3.4743   1.72916     54.68
   14      -2.6083     0.8086   1.92286     18.90
   15     -10.2363     1.1721
   16        ∞        0.9703   1.51633     64.14
   17        ∞        0.0323   1.51300     64.00
   18        ∞        1.1320   1.50510     63.26
   19        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.767
ω             50.001
Fno          2.851
f              1
 
D1            3.925
D2            2.585
L             22.829
|fF|         2.465
fR             4.099
|f1|        2.194
数値実施例29
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.9732   1.88300     40.76
    2       1.9571     1.9435
    3      -2.9974     0.8110   1.58913     61.14
    4     -13.7469     1.1355   1.53172     48.84
    5      -3.4767     0.0935
    6        ∞        5.8395   1.51633     64.14
    7        ∞        0.0000
    8(絞り)  ∞        0.5839
    9      55.9845     2.7878   1.72916     54.68
   10      -7.3251     0.2595
   11        ∞        1.2977   1.49400     75.00
   12        ∞        0.0973
   13       4.6802     3.6626   1.75500     52.32
   14      -2.6170     0.8110   1.92286     18.90
   15     -10.9745     1.1821
   16        ∞        0.9732   1.88300     40.76
   17        ∞        0.0324   1.51300     64.00
   18        ∞        1.1355   1.50510     63.26
   19        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.769
ω             50
Fno          2.697
f              1
 
D1            3.945
D2            2.475
L             23.619
|fF|         2.721
fR             4.079
|f1|        2.216
数値実施例30
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.9725   1.88300     40.76
    2       1.9111     1.9861
    3      -2.9855     0.8104   1.58913     61.14
    4     -14.5063     1.1345   1.53172     48.84
    5      -3.5537     0.0903
    6        ∞        5.8347   1.80610     40.92
    7        ∞        0.0000
    8(絞り)  ∞        0.5835
    9      51.3462     2.8547   1.72916     54.68
   10      -7.0255     0.2593
   11        ∞        1.2966   1.49400     75.00
   12        ∞        0.0972
   13       4.6055     3.5917   1.75500     52.32
   14      -2.6216     0.8104   1.92286     18.90
   15     -11.2717     1.1627
   16        ∞        0.9725   1.88300     40.76
   17        ∞        0.0324   1.51300     64.00
   18        ∞        1.1345   1.50510     63.26
   19        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.768
ω             50
Fno          2.868
f              1
 
D1            3.321
D2            2.454
L             23.624
|fF|         2.577
fR             3.998
|f1|        2.164
数値実施例31
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.9226   1.51633     64.14
    2       1.7069     1.7909
    3      -2.1879     0.7689   1.58913     61.14
    4     -23.0503     1.0764   1.53172     48.84
    5      -3.7068     0.1922
    6        ∞        5.5357   1.51633     64.14
    7        ∞        0.0000
    8(絞り)  ∞        0.5536
    9      15.9443     1.8848   1.48749     70.23
   10      -4.1174     0.2460
   11        ∞        1.2302   1.49400     75.00
   12        ∞        0.0923
   13       3.0881     2.5677   1.58913     61.14
   14      -2.6929     0.7689   1.92286     18.90
   15      -7.3328     0.7351
   16        ∞        0.9226   1.51633     64.14
   17        ∞        0.0308   1.51300     64.00
   18        ∞        1.0764   1.50510     63.26
   19        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.729
ω             50
Fno          2.968
f              1
 
D1            3.843
D2            2.079
L             20.395
|fF|         2.702
fR             3.528
|f1|        3.306
数値実施例32
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.9737   1.88300     40.76
    2       1.9496     1.7057
    3      -4.0191     0.8114   1.58913     61.14
    4       8.4542     1.3523   1.59551     39.24
    5      -4.9365     0.0951
    6        ∞        5.8420   1.88300     40.76
    7        ∞        0.0000
    8(絞り)  ∞        0.5842
    9      67.4510     2.5304   1.71700     47.92
   10      -6.2916     0.2596
   11        ∞        1.2982   1.49400     75.00
   12        ∞        0.0974
   13       3.9748     2.8533   1.72916     54.68
   14      -2.6289     0.9737   1.92286     18.90
   15     -11.2155     1.0871
   16        ∞        0.9737   1.88300     40.76
   17        ∞        0.0325   1.51300     64.00
   18        ∞        1.1359   1.50510     63.26
   19        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.769
ω             50
Fno          2.789
f              1
 
D1            3.198
D2            2.38
L             22.606
|fF|         2.627
fR             3.722
|f1|        2.208
数値実施例33
単位  mm
面データ
  面番号     r           d        nd        νd
    1        ∞        0.5611   1.88300     40.76
    2       1.4627     0.7714
    3        ∞        1.2157   1.74077     27.79
    4      -7.7008     0.2806
    5        ∞        3.3666   1.51633     64.14
    6        ∞        0.0000
    7(絞り)  ∞        0.3367
    8      10.1391     0.8213   1.61405     54.99
    9      -3.0652     0.1046
   10        ∞        0.7481   1.49400     75.00
   11        ∞        0.1870
   12       1.7777     1.5695   1.51633     64.14
   13      -1.8580     0.5611   1.92286     18.90
   14     -11.7188     0.5528
   15        ∞        0.5611   1.51633     64.14
   16        ∞        0.0187   1.51300     64.00
   17        ∞        0.6546   1.50510     63.26
   18        ∞        0.0000
  (像面)
 
各種データ
IH            0.756
ω             49.904
Fno          2.764
f              1
 
D1            2.501
D2            1.37
L             12.311
|fF|         2.369
fR             2.327
|f1|        1.657
νd(L2)   27.79
 次に、各実施例における条件式の値を以下に掲げる。なお、-(ハイフン)は該当する構成がないことを示す。
                      実施例1    実施例2    実施例3    実施例4
(1)D1/f                1.866       2.021       2.31        2.205
(2)D2/f                1.278       1.453       1.437       1.439
(3)L/f                11.268      12.398      12.37       12.098
(4)D1/D2               1.46        1.391       1.608       1.533
(5)|fF/f|              2.43        2           2.003       2.359
(6)fR/f                2.149       2.476       2.473       2.469
(7)|f1/f|              1.494       1.393       1.461       1.569
(8)|f1/f2|             0.196       0.101       0.087       0.138
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)|     -         -          -          -
 
                      実施例5    実施例6    実施例7    実施例8
(1)D1/f                2.547       2.482       2.501       2.159
(2)D2/f                1.573       1.453       1.466       1.48
(3)L/f                13.184      12.402      12.446      12.404
(4)D1/D2               1.62        1.709       1.707       1.458
(5)|fF/f|              2.341       2.535       2.4         2.407
(6)fR/f                2.622       2.406       2.376       2.336
(7)|f1/f|              1.683       1.695       1.679       1.615
(8)|f1/f2|             0.113       0.17        0.157       0.166
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)|    -          -          -          -
 
                      実施例9  実施例10  実施例11  実施例12
(1)D1/f                2.084       2.799       3.02        2.58
(2)D2/f                1.428       1.571       1.532       1.459
(3)L/f                12.388      14.95       15.985      16.065
(4)D1/D2               1.459       1.781       1.971       1.769
(5)|fF/f|              2.495       2.481       2.59        2.522
(6)fR/f                2.307       2.805       2.907       2.839
(7)|f1/f|              1.609       1.902       2.007       1.938
(8)|f1/f2|             0.179       0.078       0.073       0.075
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)|    -          -          -          -
 
                      実施例13  実施例14  実施例15  実施例16
(1)D1/f                3.275       3.31        3.353       3.202
(2)D2/f                2.099       2.175       2.32        2.333
(3)L/f                21.011      21.502      21.825      22.254
(4)D1/D2               1.56        1.522       1.445       1.373
(5)|fF/f|              4.01        3.788       3.528       2.968
(6)fR/f                3.668       3.754       3.874       3.737
(7)|f1/f|              2.03        1.947       1.757       2.075
(8)|f1/f2|             0.122       0.107       0.114       0.049
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)|   0.05741     0.05741     0.05741     0.00769
 
                      実施例17  実施例18  実施例19  実施例20
(1)D1/f                3.652       4.161       4.088       1.864
(2)D2/f                2.245       2.418       2.678       1.366
(3)L/f                24.792      26.589      27.922      11.83
(4)D1/D2               1.626       1.721       1.527       1.365
(5)|fF/f|              3.419       3.424       3.206       2.225
(6)fR/f                4.327       4.491       4.737       2.293
(7)|f1/f|              1.902       2.11        2.139       2.134
(8)|f1/f2|             0.081       0.062       0.038       0.038
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)|   0.04099     0.04099     0.04099      -
 
                      実施例21  実施例22  実施例23  実施例24
(1)D1/f                2.135       2.497       2.489       4.284
(2)D2/f                1.337       1.544       1.529       3.011
(3)L/f                11.672      12.511      12.436      23.513
(4)D1/D2               1.597       1.617       1.628       1.423
(5)|fF/f|              2.405       2.538       2.607       1.847
(6)fR/f                2.356       2.458       2.434       4.107
(7)|f1/f|              2.249       2.236       2.355       4.025
(8)|f1/f2|             0.025       0.012       0.009       0.786
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)|    -          -          -          -
 
                      実施例25  実施例26  実施例27  実施例28
(1)D1/f                2.726       3.763       3.779       3.925
(2)D2/f                1.791       1.953       2.495       2.585
(3)L/f                14.838      20.57       22.028      22.829
(4)D1/D2               1.522       1.927       1.514       1.518
(5)|fF/f|              2.38        2.707       2.172       2.465
(6)fR/f                2.781       3.526       4.01        4.099
(7)|f1/f|              2.734       3.231       2.772       2.194
(8)|f1/f2|             0.145       0.231       0.266       0.043
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)|    -         0.05741     0.05741     0.05741
 
                      実施例29  実施例30  実施例31  実施例32
(1)D1/f                3.945       3.321       3.843       3.198
(2)D2/f                2.475       2.454       2.079       2.38
(3)L/f                23.619      23.624      20.395      22.606
(4)D1/D2               1.594       1.353       1.848       1.343
(5)|fF/f|              2.721       2.577       2.702       2.627
(6)fR/f                4.079       3.998       3.528       3.722
(7)|f1/f|              2.216       2.164       3.306       2.208
(8)|f1/f2|             0.004       0.015       0.256       0.003
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)|   0.05741     0.05741     0.05741     0.00638
 
                      実施例33
(1)D1/f                2.501
(2)D2/f                1.37
(3)L/f                12.311
(4)D1/D2               1.825
(5)|fF/f|              2.369
(6)fR/f                2.327
(7)|f1/f|              1.657
(8)|f1/f2|             0.159
(9)|nd(L2f)-nd(L2b)|    -
 図38は、本実施形態の斜視対物光学系を用いた内視鏡装置の構成例である。内視鏡装置20は、斜視用内視鏡21(以下、「内視鏡21」という)と、ビデオプロセッサ22と、モニタ23と、を備える。内視鏡21は、挿入部21aと信号ケーブル21bとを備える。挿入部21aの先端には、斜視対物光学系24が配置されている。斜視対物光学系24は、ここでは、前方視観察用の斜視対物光学系である。この斜視対物光学系24には、実施例1から実施例33のいずれかの斜視対物光学系が用いられる。
 また、ここでは図示していないが、この斜視対物光学系24の近傍には、被写体25を照明するための照明光学系が配置されている。この照明光学系は、光源と、照明光学素子と、光ファイバーバンドルと、を有する。光源としては、例えば、発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)やレーザダイオード(LD:Laser Diode)の発光素子がある。照明光学素子としては、例えば、レンズ素子がある。レンズ素子は、照明光を拡散又は集光する機能を備えている。光ファイバーバンドルは、照明光を内視鏡21に伝送する。
 また、内視鏡21は信号ケーブル21bを介して、ビデオプロセッサ22に接続されている。斜視対物光学系24によって結像された被写体25の像は、撮像素子で撮像される。撮像された被写体25の像は、ビデオプロセッサ22に内蔵された電気回路系によって映像信号に変換される。映像信号に基づいて、モニタ23上に被写体の画像26が表示される。
 なお、このビデオプロセッサ22の内部には、LED等の光源を駆動する電気回路系が設けられている。
 また、LEDやLDなどの発光素子を内視鏡21内に設けることで、内視鏡21の外部に光源を設ける必要がなくなる。さらに、これら発光素子を内視鏡21の先端部に設けることで、照明光を伝送する光ファイバーバンドルを設ける必要がなくなる。
 さらに、光源については、キセノンランプやハロゲンランプ等を用いても良い。また、内視鏡装置20では、光源を内蔵した光源装置がビデオプロセッサ22と一体になっている。しかしながら、光源装置はビデオプロセッサ22と別体に構成されていても良い。この場合、光源装置とビデオプロセッサ22は、内視鏡21と各々接続されることになる。
 以上の説明のように、本発明の斜視対物光学系によれば、多画素化と小型化がされた撮像素子に最適な高性能で小型な斜視対物光学系を提供することができる。更に、本発明の斜視対物光学系を用いることにより、高画質の画像が得られると共に、細径化された先端部を有する斜視用内視鏡を提供することができる。
 以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態のみに限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、これら実施形態の構成を適宜組合せて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
(付記)
 なお、これらの実施例から以下の構成の発明が導かれる。
(付記項1)
 物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群と、光路変換素子と、明るさ絞りと、正の屈折力を有する後側レンズ群と、からなり、
 前側レンズ群は、第1レンズと、第2レンズと、からなり、
 後側レンズ群は、第3レンズと、正の屈折力を有する接合レンズと、からなり、
 第1レンズは、像面側に凹面を向けた負レンズからなり、
 第2レンズは、像面側に凸面を向けた単レンズ、もしくは接合レンズからなり、
 第3レンズは、正レンズからなり、
 接合レンズは、両凸レンズからなる正レンズと、メニスカス形状の負レンズと、からなり、
 以下の条件式(1)乃至(3)を満足することを特徴とする。
 1.6<D1/f<4.7   (1)
 1.0<D2/f<3.3   (2)
 9.0<L/f<31.0   (3)
 ただし、
 D1は、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長、
 D2は、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長、
 Lは、斜視対物光学系の全長、
 fは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。
(付記項2)
 以下の条件式(4)を満足することを特徴とする付記項1に記載の斜視対物光学系。
 1.0<D1/D2<2.5   (4)
 ただし、
 D1は、前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長、
 D2は、後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長、
である。
(付記項3)
 以下の条件式(5)、(6)を満足することを特徴とする付記項2に記載の斜視対物光学系。
 1.6<|fF/f|<4.5   (5)  
 1.9<fR/f<5.3   (6)
 ただし、
 fFは、前側レンズ群の焦点距離、
 fRは、後側レンズ群の焦点距離、
 fは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。
(付記項4)
 以下の条件式(7)、(8)を満足することを特徴とする付記項2に記載の斜視対物光学系。
 1.2<|f1/f|<4.5   (7)
 0.001<|f1/f2|<0.9   (8)
 ただし、
 f1は、第1レンズの焦点距離、
 f2は、第2レンズの焦点距離、
 fは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。
(付記項5)
 第2レンズは正の屈折力を有し、以下の条件式(7’)を満足することを特徴とする付記項4に記載の斜視対物光学系。
 1.2<|f1/f|<2.4   (7’)
 ただし、
 f1は、第1レンズの焦点距離、
 fは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。
(付記項6)
 第2レンズは負の屈折力を有し、以下の条件式(7”)を満足することを特徴とする付記項4に記載の斜視対物光学系。
 1.9<|f1/f|<4.5   (7”)
 ただし、
 f1は、第1レンズの焦点距離、
 fは、斜視対物光学系全系の焦点距離、
である。
(付記項7)
 第2レンズは正の屈折力を有し、下記条件式(8’)を満足することを特徴とする付記項4に記載の斜視対物光学系。
 0.02<|f1/f2|<0.22   (8’)
 ただし、
 f1は、第1レンズの焦点距離、
 f2は、第2レンズの焦点距離、
である。
(付記項8)
 第2レンズは接合レンズであり、以下の条件式(9)を満足することを特徴とする付記項1に記載の斜視対物光学系。
 |nd(L2f)-nd(L2b)|≦0.1   (9)
 ただし、
 nd(L2f)は、第2レンズの接合レンズにおける物体側レンズの屈折率、
 nd(L2b)は、第2レンズの接合レンズにおける像面側レンズの屈折率、
である。
(付記項9)
 付記項1乃至8のいずれか一項に記載の斜視対物光学系を備えることを特徴とする斜視用内視鏡。
 以上のように、本発明は、高性能で小型な斜視対物光学系に有用である。また、高画質の画像が得られると共に、細径化された先端部を有する斜視用内視鏡に有用である。
 GF 前側レンズ群
 GR 後側レンズ群
 L1、L2、L3、L4、L5、L6 レンズ
 CL 接合レンズ
 S 明るさ絞り(開口絞り)
 P プリズム(光路変換素子)
 F1 フィルタ
 CG カバーガラス
 GL ガラスリッド
 I 像面
 1、5 斜視対物光学系
 2、6 前側レンズ群
 3、7 プリズム
 4、8 後側レンズ群
 20 内視鏡装置
 21 斜視用内視鏡
 22 ビデオプロセッサ
 23 モニタ
 24 斜視対物光学系
 25 被写体
 26 被写体の画像

Claims (9)

  1.  物体側から順に、負の屈折力を有する前側レンズ群と、光路変換素子と、明るさ絞りと、正の屈折力を有する後側レンズ群と、からなり、
     前記前側レンズ群は、第1レンズと、第2レンズと、からなり、
     前記後側レンズ群は、第3レンズと、正の屈折力を有する接合レンズと、からなり、
     前記第1レンズは、像面側に凹面を向けた負レンズからなり、
     前記第2レンズは、像面側に凸面を向けた単レンズ、もしくは接合レンズからなり、
     前記第3レンズは、正レンズからなり、
     前記接合レンズは、両凸レンズからなる正レンズと、メニスカス形状の負レンズと、からなり、
     以下の条件式(1)乃至(3)を満足することを特徴とする斜視対物光学系。
     1.6<D1/f<4.7   (1)
     1.0<D2/f<3.3   (2)
     9.0<L/f<31.0   (3)
     ただし、
     D1は、前記前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から前記明るさ絞りまでの空気換算長、
     D2は、前記後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長、
     Lは、前記斜視対物光学系の全長、
     fは、前記斜視対物光学系全系の焦点距離、
    である。
  2.  以下の条件式(4)を満足することを特徴とする請求項1に記載の斜視対物光学系。
     1.0<D1/D2<2.5   (4)
     ただし、
     D1は、前記前側レンズ群の最も像面側に位置するレンズの像側面から明るさ絞りまでの空気換算長、
     D2は、前記後側レンズ群の最終レンズの像側面から像面までの空気換算長、
    である。
  3.  以下の条件式(5)、(6)を満足することを特徴とする請求項2に記載の斜視対物光学系。
     1.6<|fF/f|<4.5   (5)  
     1.9<fR/f<5.3   (6)
     ただし、
     fFは、前記前側レンズ群の焦点距離、
     fRは、前記後側レンズ群の焦点距離、
     fは、前記斜視対物光学系全系の焦点距離、
    である。
  4.  以下の条件式(7)、(8)を満足することを特徴とする請求項2に記載の斜視対物光学系。
     1.2<|f1/f|<4.5   (7)
     0.001<|f1/f2|<0.9   (8)
     ただし、
     f1は、前記第1レンズの焦点距離、
     f2は、前記第2レンズの焦点距離、
     fは、前記斜視対物光学系全系の焦点距離、
    である。
  5.  前記第2レンズは正の屈折力を有し、以下の条件式(7’)を満足することを特徴とする請求項4に記載の斜視対物光学系。
     1.2<|f1/f|<2.4   (7’)
     ただし、
     f1は、前記第1レンズの焦点距離、
     fは、前記斜視対物光学系全系の焦点距離、
    である。
  6.  前記第2レンズは負の屈折力を有し、以下の条件式(7”)を満足することを特徴とする請求項4に記載の斜視対物光学系。
     1.9<|f1/f|<4.5   (7”)
     ただし、
     f1は、前記第1レンズの焦点距離、
     fは、前記斜視対物光学系全系の焦点距離、
    である。
  7.  前記第2レンズは正の屈折力を有し、下記条件式(8’)を満足することを特徴とする請求項4に記載の斜視対物光学系。
     0.02<|f1/f2|<0.22   (8’)
     ただし、
     f1は、前記第1レンズの焦点距離、
     f2は、前記第2レンズの焦点距離、
    である。
  8.  前記第2レンズは接合レンズであり、以下の条件式(9)を満足することを特徴とする請求項1に記載の斜視対物光学系。
     |nd(L2f)-nd(L2b)|≦0.1   (9)
     ただし、
     nd(L2f)は、前記第2レンズの接合レンズにおける物体側レンズの屈折率、
     nd(L2b)は、前記第2レンズの接合レンズにおける像面側レンズの屈折率、
    である。
  9.  請求項1に記載の斜視対物光学系を備えることを特徴とする斜視用内視鏡。
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