WO2017057306A1 - ねじ装置 - Google Patents

ねじ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017057306A1
WO2017057306A1 PCT/JP2016/078336 JP2016078336W WO2017057306A1 WO 2017057306 A1 WO2017057306 A1 WO 2017057306A1 JP 2016078336 W JP2016078336 W JP 2016078336W WO 2017057306 A1 WO2017057306 A1 WO 2017057306A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
nut
cap
seal ring
screw
screw shaft
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/078336
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
哲弘 西出
芳野　雅彦
聡明 篠原
Original Assignee
Thk株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thk株式会社 filed Critical Thk株式会社
Priority to CN201680056674.0A priority Critical patent/CN108138924B/zh
Priority to DE112016004504.2T priority patent/DE112016004504B4/de
Priority to US15/759,315 priority patent/US10612633B2/en
Publication of WO2017057306A1 publication Critical patent/WO2017057306A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2418—Screw seals, wipers, scrapers or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0497—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/18—Sealings between relatively-moving surfaces with stuffing-boxes for elastic or plastic packings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • F16J15/3268—Mounting of sealing rings

Definitions

  • the present invention relates to a screw device provided with a seal ring that prevents dust from entering the nut and / or prevents the lubricant inside the nut from leaking.
  • the screw device includes a screw shaft and a nut that has a through-hole through which the screw shaft passes and is screwed to the screw shaft via a rolling element.
  • the screw shaft When the screw shaft is rotated, the nut moves in the axial direction of the screw shaft.
  • the seal ring has a hole that matches the cross-sectional shape perpendicular to the axis of the screw shaft, and the inner periphery of the seal ring is in contact with the screw shaft to prevent foreign matter from entering the nut. Since it is necessary to fit the convex part of the inner circumference of the seal ring into the spiral thread groove of the screw shaft, it is necessary to attach the seal ring to the nut with the seal ring circumferentially positioned with respect to the nut. is there.
  • Patent Document 1 As a conventional screw device provided with a seal ring, in Patent Document 1, through holes are provided in the seal ring and the cap, a fastening member facing the axial direction of the screw shaft is passed through these through holes, and the fastening member is placed on the end face of the nut. A structure in which a seal ring is sandwiched between a cap and a nut is fastened. In order to accurately position the seal ring in the circumferential direction with respect to the nut, in the screw device described in Patent Document 1, the fastening member is passed through the cylindrical sleeve, and the sleeve is not left in the through hole of the seal ring. It fits.
  • an object of the present invention is to provide a screw device with a seal ring that can reduce the number of parts and can be easily assembled.
  • an aspect of the present invention includes a screw shaft, a nut having a through-hole through which the screw shaft passes, and screwed into the screw shaft via a rolling element, and the screw shaft.
  • a seal ring having a hole matched to a cross-sectional shape perpendicular to the axis, preventing dust from entering the nut and / or preventing the lubricant inside the nut from leaking, and the seal ring,
  • a cap attached to the nut.
  • the seal ring can be positioned with respect to the nut. Since a sleeve is not required for positioning the seal ring, the number of parts can be reduced, and the screw device can be easily assembled.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a screw device according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view of the screw device of this embodiment which represented the accessory inside a cap with the cross section. It is a disassembled perspective view of the screw device of this embodiment. It is a disassembled perspective view of the screw device of this embodiment which represented the accessory in the cross section.
  • FIG. 5 is a detailed view of a collar of the screw device according to the present embodiment (FIG. 5A is a front view, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5A).
  • FIG. 6A is a detailed view of the cap of the screw device of the present embodiment (FIG. 6A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 6B, and FIG. 6B is a rear view).
  • FIG. 1 shows an external perspective view of the screw device according to the present embodiment
  • FIG. 2 shows a perspective view of the screw device showing the accessories inside the cap 4 in cross section.
  • the screw device includes a screw shaft 1 and a nut 2 that is screwed onto the screw shaft 1 via a rolling element.
  • the screw shaft 1 has a cylindrical shape and has a spiral rolling element rolling groove 1a on the outer peripheral surface thereof.
  • the nut 2 has a through-hole through which the screw shaft 1 passes and has a substantially cylindrical shape.
  • the nut 2 has a spiral rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove 1 a of the screw shaft 1 on the inner peripheral surface thereof.
  • a rolling element made of a spherical body is interposed so as to allow rolling motion.
  • a flange 3 for attaching the nut 2 to a counterpart component is provided.
  • the nut 2 is provided with a circulating part for circulating the rolling elements.
  • the circulating component includes, for example, an end piece provided on the end surface in the axial direction of the nut 2 or a return pipe provided on the side surface of the nut 2. Since the circulating parts are publicly known, detailed description is omitted.
  • a pair of caps 4 are attached to both ends of the nut 2 in the axial direction. Since the configuration of the pair of caps is the same, only the configuration of the front cap in FIG. 1 will be described below.
  • the cap 4 is fastened to the side surface of the nut 2 by a plurality of set screws 5 as fastening members facing in the radial direction.
  • the nut 2 includes a nut body 2 a having a spiral rolling element rolling groove, and a collar 2 b that is fixed to the nut body 2 a and forms a side surface 37 of the nut 2.
  • the cap 4 has a substantially cylindrical side wall 4a and a substantially annular end wall 4b provided at an end of the side wall 4a in the axial direction.
  • the side wall 4 a of the cap 4 is fitted into the collar 2 b constituting the side surface 37 of the nut 2.
  • the cap 4 is fastened to the collar 2 b by a plurality of set screws 5.
  • an O-ring 6 as a resin ring that prevents dust from entering between them.
  • the outer peripheral surface of the side wall 4a of the cap 4 is tapered so that the outer diameter gradually decreases toward the end wall 4b.
  • a chamfer 8 having a circular arc cross section is applied to a connection portion between the outer peripheral surface of the side wall 4a and the outer surface of the end wall 4b.
  • the plurality of set screws 5 are arranged at equal intervals (for example, 120 degrees) in the circumferential direction of the nut 2. Although only one set screw 5 is shown in FIG. 1, there are actually three set screws. A substantially rectangular flat portion 9 is provided on the outer peripheral surface of the side wall 4 a of the cap 4 at a position corresponding to the set screw 5. A through hole for the set screw 5 is provided in the flat portion 9.
  • the collar 2b is provided with a female screw 10 (see FIG. 3) to which the set screw 5 is screwed. The configurations of the cap 4 and the collar 2b will be described later.
  • the set screws 5 are arranged at equal intervals in the circumferential direction to stably fix the cap 4 to the nut 2.
  • the present invention is not limited to this, and the set screws 5 are uniform. It may not be an arrangement.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the screw device
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the screw device showing the accessory in cross section.
  • a lubricant application device 11 Inside the cap 4, a lubricant application device 11, two seal rings 13 a and 13 b, and a scraper 14 are accommodated in order from the nut 2 side.
  • the lubricant application device 11 applies a lubricant such as lubricating oil or grease to the screw shaft 1.
  • the lubricant application device 11 has a ring shape and is composed of two halves 12 that are divided into two C shapes.
  • the half body 12 includes a case 12a having a U-shaped cross section having an opening, and a lid 12b that closes the opening of the case 12a.
  • the case 12a accommodates a lubricant holder 15 such as a felt for holding the lubricant.
  • a plurality of application bodies 16a and 16b such as felt protrude with an interval of 90 degrees in the circumferential direction.
  • the base ends of the applying bodies 16 a and 16 b are in contact with the lubricant holder 15, and the tips of the applying bodies 16 a and 16 b are in contact with the screw shaft 1.
  • Lubricant is supplied from the lubricant holding body 15 to the application bodies 16a and 16b.
  • a lubricant is applied to the screw shaft 1 from the applying bodies 16a and 16b.
  • the lubricant application device 11 is sandwiched between the seal ring 13 a and the collar 2 b of the nut 2.
  • the lubricant application device 11 is fixed to the nut 2 by fixing the cap 4 to the collar 2 b of the nut 2 with the set screw 5.
  • the lubricant application device 11 is not positioned in the circumferential direction with respect to the collar 2 b of the nut 2, the seal rings 13 a and 13 b, and the cap 4.
  • the lubricant application device 11 has a property of automatically following the rolling element rolling groove 1a of the screw shaft 1 (automatic alignment). For this reason, the lubricant application device 11 having the same structure can be employed for the screw shaft 1 having different leads.
  • the seal ring 13 a includes a ring-shaped iron plate portion 17 and a ring-shaped seal portion 18 integrated with the iron plate portion 17.
  • the seal ring 13a mainly serves to prevent the lubricant inside the nut 2 from leaking.
  • the seal portion 18 is an elastic body, and the cross section thereof is a substantially triangular shape that is pointed toward the screw shaft 1.
  • the hole 18 a of the seal portion 18 has a shape that matches the cross-sectional shape perpendicular to the axis of the screw shaft 1 so that the inner periphery of the seal portion 18 contacts the screw shaft 1. Since the rolling shaft rolling groove 1a is provided on the screw shaft 1, the cross-sectional shape perpendicular to the axis of the screw shaft 1 is an irregular circle.
  • the hole 18a of the seal portion 18 is also an irregular circle.
  • a groove 19 extending in the circumferential direction is provided on the outer periphery of the seal portion 18.
  • a ring-shaped spring 20 that urges the seal portion 18 toward the screw shaft 1 is disposed in the groove 19.
  • the seal portion 18 is provided with a bowl-shaped extension portion 18 b in order to increase the adhesive force with the iron plate portion 17.
  • the seal ring 13a is fastened from the inside of the cap 4 to the end wall 4b of the cap 4 by a plurality of set screws 21 as fastening members facing in the axial direction.
  • a plurality of notches 22 serving as recesses for positioning the seal ring 13a in the circumferential direction with respect to the cap 4 are provided on the outer peripheral edge of the iron plate portion 17 of the seal ring 13a.
  • the plurality of notches 22 are provided at equal intervals in the circumferential direction (for example, at intervals of 120 degrees).
  • a hole can be used instead of the notch 22 as a recess.
  • the notches 22 are arranged in the iron plate portion 17 at equal intervals in the circumferential direction.
  • the present invention is not limited to this, and the notches 22 may not be equally arranged.
  • the notches 22 may be plural or singular. If the notches 22 are not evenly arranged or the number of the notches 22 is single, the circumferential position of the seal ring 13a can be uniquely determined.
  • the iron plate portion 17 is provided with a through hole 24 through which the set screw 21 passes with a phase shifted from the notch 22.
  • a plurality of through holes 24 are provided at equal intervals in the circumferential direction (for example, at intervals of 120 degrees).
  • the through holes 24 are arranged in the iron plate portion 17 at equal intervals in the circumferential direction.
  • the present invention is not limited to this, and the through holes 24 may not be arranged evenly. .
  • the configuration of the seal ring 13b is the same as that of the seal ring 13a.
  • the seal ring 13b and the seal ring 13a are arranged side by side so that the iron plate portions 17 are in contact with each other.
  • the seal ring 13 b mainly has a role of preventing foreign matters from entering the nut 2.
  • the scraper 14 is made of an annular metal thin plate.
  • the scraper 14 has a hole 14 a through which the screw shaft 1 passes, and is not in contact with the screw shaft 1.
  • the outer diameter of the scraper 14 is smaller than the outer diameter of the seal ring 13b.
  • the scraper 14 prevents large foreign matters such as spatter adhering to the screw shaft 1 from entering the nut 2.
  • the scraper 14 is not provided with a through hole through which the set screw 21 passes.
  • the scraper 14 is sandwiched between the seal ring 13 b and the end wall 4 b of the cap 4.
  • the scraper 14 is fixed to the cap 4 by fixing the seal rings 13 a and 13 b to the cap 4 with the set screw 21.
  • FIG. 5 shows a detailed view of the collar 2b.
  • the collar 2b has a substantially short cylindrical shape and is made of metal such as iron.
  • a ring-shaped protrusion 27 is provided on the end surface of the collar 2b on the lubricant application device 11 side.
  • the lubricant application device 11 is fitted inside the protrusion 27 (see FIG. 4).
  • a groove 28 extending in the circumferential direction is provided on the outer peripheral surface of the collar 2b.
  • the O-ring 6 (see FIG. 4) is fitted in the groove 28.
  • On the outer peripheral surface of the collar 2b there is provided a female screw 10 into which the set screw 5 is screwed at an equal interval in the circumferential direction (for example, at an interval of 120 degrees).
  • the end face 26 of the collar 2b on the lubricant application device 11 side is provided with a through hole 30 that is a counterbore that penetrates the collar 2b in the axial direction.
  • a plurality of through holes 30 are provided at equal intervals in the circumferential direction (for example, at intervals of 90 degrees).
  • a female screw 32 is provided on the end surface of the nut body 2a in which a set screw 31 is screwed at a position corresponding to the through hole 30 (see FIG. 4).
  • the collar 2 b is fastened to the nut body 2 a by a set screw 31.
  • the female screw 10 and the through hole 30 are arranged in the collar 2b at equal intervals in the circumferential direction.
  • the present invention is not limited to this, and the female screw 10 and the through hole 30 are arranged equally. Not necessarily.
  • FIG. 6 shows a detailed view of the cap 4.
  • the cap 4 has the substantially cylindrical side wall 4a and the substantially annular end wall 4b provided at the end of the side wall 4a in the axial direction.
  • Three steps 33-1, 33-2 and 33-3 are mainly provided on the inner peripheral surface of the side wall 4a of the cap 4.
  • the collar 2b is accommodated in the first step 33-1 on the nut 2 side of the cap 4, and the collar 2b contacts the first step 33-1 (see FIG. 2).
  • Two seal rings 13a and 13b and a lubricant application device 11 are accommodated in the second step 33-2 of the cap 4, and the seal ring 13b contacts the second step 33-2 (see FIG. 2). .
  • the second step 33-2 includes a large-diameter step portion 33a with which the iron plate portion 17 of the seal ring 13b contacts and a small-diameter step portion 33b with which the seal portion 18 of the seal ring 13b contacts.
  • the scraper 14 is accommodated in the third step 33-3 of the cap 4, and the scraper 14 contacts the third step 33-3 (see FIG. 2).
  • the second step 33-2 of the cap 4 is provided with a protrusion 23 that fits into the notch 22 of the seal rings 13a and 13b.
  • the seal rings 13a and 13b can be positioned in the circumferential direction with respect to the cap 4 by fitting the protrusions 23 into the notches 22 of the seal rings 13a and 13b. Further, the seal rings 13 a and 13 b are abutted against the second step 33-2 of the cap 4, whereby the seal rings 13 a and 13 b can be positioned in the axial direction with respect to the cap 4.
  • the seal rings 13 a and 13 b are fixed to the cap 4 in a state where the seal rings 13 a and 13 b are positioned in the circumferential direction and the axial direction with respect to the cap 4.
  • the second step 33-2 of the cap 4 is provided with a plurality of female screws 35, into which the set screws 21 (see FIG. 4) are screwed, at equal intervals in the circumferential direction (for example, at intervals of 120 degrees). .
  • the seal rings 13 a and 13 b are fixed to the end wall 4 b of the cap 4 by a set screw 21.
  • the scraper 14 is sandwiched between the seal ring 13 b and the third step 33-3 of the cap 4.
  • the scraper 14 is fixed to the cap 4 by fixing the seal rings 13 a and 13 b to the cap 4.
  • the female screws 35 are arranged on the cap 4 at equal intervals in the circumferential direction.
  • the present invention is not limited to this, and the female screws 35 may not be arranged evenly.
  • the side wall 4a of the cap 4 is provided with a plurality of through holes 36 at equal intervals in the circumferential direction (for example, at intervals of 120 degrees).
  • the through hole 36 penetrates the side wall 4a of the cap 4 in the radial direction.
  • the cap 4 is attached to the collar 2b by passing the set screw 5 (see FIG. 3) through the through hole 36 and screwing the set screw 5 into the female screw 10 of the collar 2b.
  • Seal rings 13 a and 13 b are fixed to the cap 4 in advance.
  • the lubricant application device 11 is sandwiched and fixed between the seal rings 13a, 13b and the collar 2b.
  • the through holes 36 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the present invention is not limited to this, and the through holes 36 do not have to be arranged evenly.
  • the screw device according to this embodiment has the following effects.
  • the seal rings 13a and 13b can be positioned with respect to the nut 2. Since no sleeve is required for positioning the seal rings 13a and 13b, the number of parts can be reduced, and the screw device can be easily assembled.
  • the cap 4 is fastened to the side surface 37 of the nut 2 by the set screw 5 that faces the radial direction of the screw shaft 1, a set screw that faces the axial direction of the screw shaft 1 for fastening the cap 4 to the nut 2 is unnecessary.
  • the head of the set screw does not protrude from the cap 4 in the axial direction. For this reason, the aesthetics of the screw device can be improved and the axial stroke of the nut 2 can be increased.
  • the lubricant application device 11 Since the lubricant application device 11 is sandwiched between the seal rings 13a and 13b and the nut 2, it is easy to fix the lubricant application device 11 to the nut 2. Moreover, since the lubricant application device 11 is not provided with a through hole through which the set screw passes, the amount of lubricant stored can be increased.
  • the O-ring 6 is interposed between the side surface 37 of the nut 2 and the side wall 4a of the cap 4, it is possible to prevent dust from entering between them.
  • the nut 2 is composed of the nut main body 2a having the rolling element rolling groove and the collar 2b attached to the nut main body 2a, it is easy to fix the cap 4 to the nut 2.
  • the cap 4 can also be attached to a screw device in which an end piece is provided as a circulating component at the axial end of the nut body 2a.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
  • the configuration of the cap, the seal ring, the scraper, the lubricant application device, and the collar of the above embodiment is an example, and other configurations can be used without departing from the scope of the present invention.
  • the cap in order to position the seal ring in the circumferential direction with respect to the cap, the cap is provided with a protrusion and the seal ring is provided with a recess that fits into the protrusion.
  • the seal ring is provided with a protrusion and the cap is protruded. It is also possible to provide a recess that fits into the.
  • the collar is separated from the nut body, and the collar is fixed to the nut body.
  • the collar and the nut body can be integrated.
  • the lubricant applicator is not positioned in the circumferential direction with respect to the collar, but the lubricant applicator is positioned in the circumferential direction with respect to the collar by the unevenness provided in the collar and the lubricant applicator.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)

Abstract

部品点数を削減でき、組立ても容易なシールリング付きねじ装置を提供する。 本発明のねじ装置は、ねじ軸（１）と、ねじ軸（１）が貫通する貫通孔を有し、ねじ軸（１）に転動体を介して螺合するナット（２）と、ねじ軸（１）の軸直角断面形状に合わせた穴を有し、ナット（２）の内部に塵芥が侵入するのを防止し、及び／又はナット（２）の内部の潤滑剤が漏れるのを防止するシールリング（１３ａ，１３ｂ）と、シールリング（１３ａ，１３ｂ）を円周方向に位置決めできるように、シールリング（１３ａ，１３ｂ）の凹み（２２）に嵌る突起（２３）を有すると共に、シールリング（１３ａ，１３ｂ）を軸方向に位置決めできるように、シールリング（１３ａ，１３ｂ）に接する段差（３３－２）を有し、ナット（２）に取り付けられるキャップ（４）と、を備える。

Description

ねじ装置
　本発明は、ナットの内部に塵芥が侵入するのを防止し、及び／又は前記ナットの内部の潤滑剤が漏れるのを防止するシールリングを備えるねじ装置に関する。
　ねじ装置は、ねじ軸と、ねじ軸が貫通する貫通孔を有し、ねじ軸に転動体を介して螺合するナットと、を備える。ねじ軸を回転させると、ナットがねじ軸の軸方向に移動する。ねじ軸とナットとの間に転動体を介在させることで、これらの間のバックラッシを無くすことができ、またねじ軸及びナットの軽快な動きが得られる。
　ところで、ナットの内部に塵芥が侵入すると、転動体の円滑な転がり運動が妨げられる。このため、ナットには、ナットの内部に異物が侵入するのを防止するシールリングが取り付けられる。シールリングは、ねじ軸の軸直角断面形状に合わせた穴を持ち、その内周をねじ軸に接触させて、ナットの内部に異物が侵入するのを防止する。シールリングの内周の凸部をねじ軸の螺旋状のねじ溝に嵌める必要があることから、ナットに対してシールリングの円周方向の位置決めをした状態で、シールリングをナットに取り付ける必要がある。
　従来のシールリングを備えるねじ装置として、特許文献１には、シールリング及びキャップに通し穴を設け、ねじ軸の軸方向を向く締結部材をこれらの通し穴に通し、締結部材をナットの端面に締結し、キャップとナットとの間でシールリングを挟むように構成したものが開示されている。ナットに対するシールリングの円周方向の位置決めを正確にするために、特許文献１に記載のねじ装置にあっては、締結部材を円筒形のスリーブに通し、スリーブがシールリングの通し穴にすきま無く嵌まるようにしている。
特開２００８―６９７９４号公報
　しかし、特許文献１に記載のねじ装置にあっては、シールリングを位置決めするためにスリーブを必要とするので、部品点数が多く、ねじ装置の組立てがしにくいという課題がある。
　そこで本発明は、部品点数を削減でき、組立ても容易なシールリング付きねじ装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の一態様は、ねじ軸と、前記ねじ軸が貫通する貫通孔を有し、前記ねじ軸に転動体を介して螺合するナットと、前記ねじ軸の軸直角断面形状に合わせた穴を有し、前記ナットの内部に塵芥が侵入するのを防止し、及び／又は前記ナットの内部の潤滑剤が漏れるのを防止するシールリングと、前記シールリングを円周方向に位置決めできるように、前記シールリングの凹みに嵌る突起又は前記シールリングの突起に嵌る凹みを有すると共に、前記シールリングを軸方向に位置決めできるように、前記シールリングに接する段差を有し、前記ナットに取り付けられるキャップと、を備えるねじ装置である。
　本発明の一態様によれば、シールリングをキャップに円周方向及び軸方向に位置決めした状態で、キャップをナットに取り付ければ、ナットに対してシールリングを位置決めすることができる。シールリングの位置決めにスリーブを必要としないので、部品点数を少なくすることができ、ねじ装置の組立ても容易である。
本発明の一実施形態に係るねじ装置の外観斜視図である。 キャップの内部の付属品を断面で表した本実施形態のねじ装置の斜視図である。 本実施形態のねじ装置の分解斜視図である。 付属品を断面で表した本実施形態のねじ装置の分解斜視図である。 本実施形態のねじ装置のカラーの詳細図である（図５（ａ）は正面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ－Ａ断面図である）。 本実施形態のねじ装置のキャップの詳細図である（図６（ａ）は図６（ｂ）のＡ－Ａ断面図であり、図６（ｂ）は背面図である）。
　以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るねじ装置を詳細に説明する。ただし、本発明のねじ装置は種々の形態で具体化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明の範囲を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。
　図１は本実施形態のねじ装置の外観斜視図を示し、図２はキャップ４の内部の付属品を断面で表したねじ装置の斜視図を示す。
　ねじ装置は、ねじ軸１と、ねじ軸１に転動体を介して螺合するナット２と、を備える。ねじ軸１は、円柱形であり、その外周面に螺旋状の転動体転走溝１ａを有する。ナット２は、ねじ軸１が貫通する貫通孔を有して略円筒形である。ナット２は、その内周面にねじ軸１の転動体転走溝１ａに対向する螺旋状の転動体転走溝を有する。ねじ軸１の転動体転走溝１ａとナット２の転動体転走溝との間に、球体からなる転動体が転がり運動可能に介在する。ナット２の軸方向の端部には、ナット２を相手部品に取り付けるためのフランジ３が設けられる。
　ナット２には、転動体を循環させる循環部品が設けられる。循環部品は、例えば、ナット２の軸方向の端面に設けられるエンドピース、又はナット２の側面に設けられるリターンパイプ等からなる。循環部品は公知のものであるので、詳細な説明は省略する。
　ナット２の軸方向の両端部には、一対のキャップ４が取り付けられる。一対のキャップの構成は同一なので、以下では、図１において手前側のキャップの構成のみを説明する。キャップ４は、半径方向を向く締結部材としての複数の止めねじ５によってナット２の側面に締結される。図２に示すように、ナット２は、螺旋状の転動体転走溝を有するナット本体２ａと、ナット本体２ａに固定され、ナット２の側面３７を構成するカラー２ｂと、を有する。キャップ４は、略円筒形の側壁４ａと、側壁４ａの軸方向の端部に設けられる略円環状の端部壁４ｂと、を有する。キャップ４の側壁４ａがナット２の側面３７を構成するカラー２ｂに嵌まる。キャップ４は複数の止めねじ５によってカラー２ｂに締結される。キャップ４とカラー２ｂとの間には、これらの間に塵芥が侵入するのを防止する樹脂製のリングとしてのＯリング６が介在する。キャップ４の側壁４ａの外周面には、端部壁４ｂに向かって徐々に外径が狭まるようにテーパ７がつけられる。側壁４ａの外周面と端部壁４ｂの外面との接続部分には、断面が円弧形の面取り８が施される。
　複数の止めねじ５（図１参照）は、ナット２の円周方向に均等間隔（例えば１２０度）を開けて配置される。なお、図１には、一つのみの止めねじ５が示されているが、実際には三つの止めねじが存在する。キャップ４の側壁４ａの外周面には、止めねじ５に対応する位置に略四角形の平坦部９が設けられる。平坦部９に止めねじ５の通し穴が設けられる。カラー２ｂには、止めねじ５が螺合する雌ねじ１０（図３参照）が設けられる。キャップ４及びカラー２ｂの構成は後述する。なお、本実施形態では、止めねじ５を円周方向に均等間隔を開けて配置してキャップ４をナット２に安定固定させているが、これに限られることはなく、止めねじ５は均等な配置でなくてもよい。
　図３は、ねじ装置の分解斜視図を示し、図４は、付属品を断面で表したねじ装置の分解斜視図を示す。キャップ４の内部には、ナット２側から順番に潤滑剤塗布装置１１、２個のシールリング１３ａ，１３ｂ、スクレーパ１４が収容される。
　潤滑剤塗布装置１１は、ねじ軸１に潤滑油又はグリース等の潤滑剤を塗布する。潤滑剤塗布装置１１は、リング形であり、Ｃ字形に２分割された２つの半体１２から構成される。半体１２は、開口部を有する断面Ｕ字形のケース１２ａと、ケース１２ａの開口部を塞ぐ蓋１２ｂと、を備える。図４に示すように、ケース１２ａには、潤滑剤を保持するフェルト等の潤滑剤保持体１５が収容される。ケース１２ａの内周には、例えば円周方向に９０度の間隔を開けてフェルト等の複数の塗布体１６ａ，１６ｂが突出する。塗布体１６ａ，１６ｂの基端は、潤滑剤保持体１５に接していて、塗布体１６ａ，１６ｂの先端は、ねじ軸１に接する。塗布体１６ａ，１６ｂには、潤滑剤保持体１５から潤滑剤が供給される。ねじ軸１には、塗布体１６ａ，１６ｂから潤滑剤が塗布される。図３に示すように、潤滑剤塗布装置１１は、シールリング１３ａとナット２のカラー２ｂとの間に挟まれる。止めねじ５によってキャップ４をナット２のカラー２ｂに固定することで、潤滑剤塗布装置１１がナット２に固定される。潤滑剤塗布装置１１は、ナット２のカラー２ｂ、シールリング１３ａ，１３ｂ及びキャップ４に対して、円周方向の位置決めがされていない。潤滑剤塗布装置１１は、ねじ軸１の転動体転走溝１ａに自動的にならう（自動調心）という性質を持つ。このため、リードの異なるねじ軸１にも同一構造の潤滑剤塗布装置１１を採用することができる。
　図４に示すように、シールリング１３ａは、リング形の鉄板部１７と、鉄板部１７と一体のリング形のシール部１８と、を備える。シールリング１３ａは、主にナット２の内部の潤滑剤が漏れるのを防止する役割を持つ。シール部１８は、弾性体であり、その断面は、ねじ軸１に向かって尖る略三角形である。シール部１８の内周がねじ軸１に接するように、シール部１８の穴１８ａは、ねじ軸１の軸直角断面形状に合わせた形状である。ねじ軸１には、転動体転走溝１ａが設けられるので、ねじ軸１の軸直角断面形状は異形の円である。シール部１８の穴１８ａも異形の円である。シール部１８の外周には、円周方向に延びる溝１９が設けられる。溝１９には、シール部１８をねじ軸１に付勢するリング形のスプリング２０が配置される。シール部１８には、鉄板部１７との接着力を高めるために鍔状の延長部１８ｂが設けられる。
　シールリング１３ａは、軸方向を向く締結部材としての複数の止めねじ２１によってキャップ４の端部壁４ｂにキャップ４の内側から締結される。シールリング１３ａの鉄板部１７の外周縁には、キャップ４に対してシールリング１３ａを円周方向に位置決めする凹みとしての複数の切欠き２２が設けられる。複数の切欠き２２は、円周方向に均等間隔を開けて（例えば１２０度の間隔を開けて）設けられる。切欠き２２がキャップ４に設けた突起２３（図６参照）に嵌ると、シールリング１３ａがキャップ４に対して円周方向に移動不可能になる。凹みとして切欠き２２の替わりに穴を用いることもできる。なお、本実施形態では、鉄板部１７に切欠き２２を円周方向に均等間隔を開けて配置しているが、これに限られることはなく、切欠き２２は均等な配置でなくてもよく、切欠き２２は複数でも単数でもよい。切欠き２２を均等な配置にしなかったり、切欠き２２を単数にしたりすると、シールリング１３ａの円周方向の位置を一意的に決めることができる。
　鉄板部１７には、止めねじ２１が通る通し穴２４が切欠き２２と位相をずらして設けられる。通し穴２４は円周方向に均等間隔を開けて（例えば１２０度の間隔を開けて）複数設けられる。なお、本実施形態では、鉄板部１７に通し穴２４を円周方向に均等間隔を開けて配置しているが、これに限られることはなく、通し穴２４は均等な配置でなくてもよい。
　シールリング１３ｂの構成は、シールリング１３ａと同一である。シールリング１３ｂとシールリング１３ａとは互いに鉄板部１７同士が接するように背面合わせで並べられる。シールリング１３ｂは、主にナット２の内部に異物が侵入するのを防止する役割を持つ。
　スクレーパ１４は、円環状の金属製の薄板からなる。スクレーパ１４は、ねじ軸１が貫通する穴１４ａを有し、ねじ軸１とは非接触である。スクレーパ１４の外径は、シールリング１３ｂの外径よりも小さい。スクレーパ１４は、ねじ軸１に付着するスパッタ等の大きな異物がナット２の内部に侵入するのを防止する。スクレーパ１４には、止めねじ２１が通る通し穴は設けられていない。スクレーパ１４は、シールリング１３ｂとキャップ４の端部壁４ｂとの間に挟まれる。止めねじ２１によってシールリング１３ａ，１３ｂをキャップ４に固定することで、スクレーパ１４がキャップ４に固定される。
　図５は、カラー２ｂの詳細図を示す。カラー２ｂは、略短円筒形であり、鉄等の金属製である。カラー２ｂの潤滑剤塗布装置１１側の端面には、リング形の突起２７が設けられる。突起２７の内側に潤滑剤塗布装置１１が嵌められる（図４参照）。カラー２ｂの外周面には、円周方向に延びる溝２８が設けられる。この溝２８には、Ｏリング６（図４参照）が嵌められる。カラー２ｂの外周面には、円周方向に均等間隔を開けて（例えば１２０度の間隔を開けて）止めねじ５が螺合する雌ねじ１０が設けられる。カラー２ｂの潤滑剤塗布装置１１側の端面２６には、カラー２ｂを軸方向に貫通するざぐり穴からなる通し穴３０が設けられる。通し穴３０は円周方向に均等間隔を開けて（例えば９０度の間隔を開けて）複数設けられる。ナット本体２ａの端面には、通し穴３０に対応する位置に止めねじ３１が螺合する雌ねじ３２が設けられる（図４参照）。カラー２ｂは止めねじ３１によってナット本体２ａに締結される。なお、本実施形態では、カラー２ｂに雌ねじ１０、通し穴３０を円周方向に均等間隔を開けて配置しているが、これに限られることはなく、雌ねじ１０、通し穴３０は均等な配置でなくてもよい。
　図６は、キャップ４の詳細図を示す。上記のように、キャップ４は、略円筒形の側壁４ａと、側壁４ａの軸方向の端部に設けられる略円環状の端部壁４ｂと、を有する。キャップ４の側壁４ａの内周面には、主に三つの段差３３－１，３３－２，３３－３が設けられる。キャップ４の、ナット２側の第一の段差３３－１には、カラー２ｂが収容されていて、カラー２ｂが第一の段差３３－１に接する（図２参照）。キャップ４の第二の段差３３－２には、二つのシールリング１３ａ，１３ｂと潤滑剤塗布装置１１が収容されていて、シールリング１３ｂが第二の段差３３－２に接する（図２参照）。第二の段差３３－２は、シールリング１３ｂの鉄板部１７が接する大径段差部３３ａと、シールリング１３ｂのシール部１８が接する小径段差部３３ｂと、を有する。キャップ４の第三の段差３３－３には、スクレーパ１４が収容されていて、スクレーパ１４が第三の段差３３－３に接する（図２参照）。
　キャップ４の第二の段差３３－２には、シールリング１３ａ，１３ｂの切欠き２２に嵌る突起２３が設けられる。突起２３をシールリング１３ａ，１３ｂの切欠き２２に嵌めることで、キャップ４に対してシールリング１３ａ，１３ｂを円周方向に位置決めできる。また、シールリング１３ａ，１３ｂをキャップ４の第二の段差３３－２に突き当てることで、キャップ４に対してシールリング１３ａ，１３ｂを軸方向に位置決めできる。このように、キャップ４に対してシールリング１３ａ，１３ｂを円周方向及び軸方向に位置決めした状態で、シールリング１３ａ，１３ｂがキャップ４に固定される。キャップ４の第二の段差３３－２には、止めねじ２１（図４参照）が螺合する雌ねじ３５が円周方向に均等間隔を開けて（例えば１２０度の間隔を開けて）複数設けられる。シールリング１３ａ，１３ｂは、止めねじ２１によってキャップ４の端部壁４ｂに固定される。図２に示すように、スクレーパ１４は、シールリング１３ｂとキャップ４の第三の段差３３－３との間に挟まれる。シールリング１３ａ，１３ｂをキャップ４に固定することで、スクレーパ１４がキャップ４に固定される。なお、本実施形態では、キャップ４に雌ねじ３５を円周方向に均等間隔を開けて配置しているが、これに限られることはなく、雌ねじ３５は均等な配置でなくてもよい。
　図６に示すように、キャップ４の側壁４ａには、円周方向に均等間隔を開けて（例えば１２０度の間隔を開けて）通し穴３６が複数設けられる。通し穴３６は、キャップ４の側壁４ａを半径方向に貫通する。通し穴３６に止めねじ５（図３参照）を通し、止めねじ５をカラー２ｂの雌ねじ１０に螺合することで、キャップ４がカラー２ｂに取り付けられる。キャップ４には、予めシールリング１３ａ，１３ｂが固定されている。キャップ４をカラー２ｂに取り付けることで、潤滑剤塗布装置１１がシールリング１３ａ，１３ｂとカラー２ｂとの間に挟まれて固定される。なお、本実施形態では、通し穴３６を円周方向に均等間隔を開けて配置しているが、これに限られることはなく、通し穴３６は均等な配置でなくてもよい。
　本実施形態のねじ装置によれば、以下の効果を奏する。
　シールリング１３ａ，１３ｂをキャップ４に円周方向及び軸方向に位置決めした状態で、キャップ４をナット２に取り付ければ、ナット２に対してシールリング１３ａ，１３ｂを位置決めすることができる。シールリング１３ａ，１３ｂの位置決めにスリーブを必要としないので、部品点数を少なくすることができ、ねじ装置の組立ても容易である。
　ねじ軸１の半径方向を向く止めねじ５によってキャップ４をナット２の側面３７に締結するので、キャップ４をナット２に締結するためのねじ軸１の軸方向を向く止めねじが不要であり、止めねじの頭部がキャップ４から軸方向に突出することがない。このため、ねじ装置の美観が向上し、ナット２の軸方向のストロークも大きくすることができる。
　シールリング１３ａ，１３ｂをねじ軸１の軸方向を向く止めねじ２１によってキャップ４の端部壁４ｂに固定するので、シールリング１３ａ，１３ｂをキャップ４に固定するのが容易である。
　シールリング１３ａ，１３ｂとキャップ４との間にスクレーパ１４を挟むので、スクレーパ１４をキャップ４に固定するのが容易である。
　シールリング１３ａ，１３ｂとナット２の間に潤滑剤塗布装置１１を挟むので、潤滑剤塗布装置１１をナット２に固定するのが容易である。また、潤滑剤塗布装置１１に止めねじが通る通し穴を設けないので、潤滑剤の貯蔵量を大きくすることができる。
　ナット２の側面３７とキャップ４の側壁４ａとの間にＯリング６が介在するので、これらの間に塵芥が侵入するのを防止することができる。
　ナット２を、転動体転走溝を有するナット本体２ａと、ナット本体２ａに取り付けられるカラー２ｂと、から構成するので、キャップ４をナット２に固定するのが容易である。また、ナット本体２ａの軸方向の端部に循環部品としてエンドピースが設けられるねじ装置にも、キャップ４を取り付けることが可能である。
　なお、本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更可能である。例えば、上記実施形態のキャップ、シールリング、スクレーパ、潤滑剤塗布装置、カラーの構成は一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲で他の構成にすることができる。
　上記実施形態では、キャップに対してシールリングを円周方向に位置決めするために、キャップに突起を設け、シールリングに突起に嵌る凹みを設けているが、シールリングに突起を設け、キャップに突起に嵌る凹みを設けることもできる。
　上記実施形態では、カラーをナット本体と別体とし、カラーをナット本体に固定しているが、カラーとナット本体とを一体にすることもできる。
　上記実施形態では、潤滑剤塗布装置をカラーに対して円周方向に位置決めしていないが、カラー及び潤滑剤塗布装置に設けた凹凸によって、潤滑剤塗布装置をカラーに対して円周方向に位置決めすることもできる。
　本明細書は、２０１５年１０月１日出願の特願２０１５－１９５８４３に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
１…ねじ軸、１ａ…転動体転走溝、２…ナット、２ａ…ナット本体、２ｂ…カラー、４…キャップ、４ａ…側壁、４ｂ…端部壁、５…キャップ用止めねじ（ねじ軸の半径方向を向く締結部材）、６…Ｏリング（樹脂製のリング）、１１…潤滑剤塗布装置、１３ａ，１３ｂ…シールリング、１８ａ…シールリングの穴、１４…スクレーパ、１４ａ…スクレーパの穴、２１…シールリング用止めねじ（ねじ軸の軸方向を向く締結部材）、２２…切欠き（凹み）、２３…突起、３３－１…第一の段差、３３－２…第二の段差（段差）、３３－３…第三の段差、３７…ナットの側面
 

Claims (7)

  1. 　ねじ軸と、
    　前記ねじ軸が貫通する貫通孔を有し、前記ねじ軸に転動体を介して螺合するナットと、
    　前記ねじ軸の軸直角断面形状に合わせた穴を有し、前記ナットの内部に塵芥が侵入するのを防止し、及び／又は前記ナットの内部の潤滑剤が漏れるのを防止するシールリングと、
    　前記シールリングを円周方向に位置決めできるように、前記シールリングの凹みに嵌る突起又は前記シールリングの突起に嵌る凹みを有すると共に、前記シールリングを軸方向に位置決めできるように、前記シールリングに接する段差を有し、前記ナットに取り付けられるキャップと、を備えるねじ装置。
  2. 　前記キャップは、前記ねじ軸の半径方向を向く締結部材によって、前記ナットの側面に締結されることを特徴とする請求項１に記載のねじ装置。
  3. 　前記シールリングは、前記ねじ軸の軸方向を向く締結部材によって前記キャップの端部壁に締結されることを特徴とする請求項２に記載のねじ装置。
  4. 　前記ねじ装置はさらに、
    　前記シールリングと前記キャップとの間に挟まれ、前記ねじ軸が貫通する穴を有し、前記ねじ軸と非接触のスクレーパを備えることを特徴とする請求項３に記載のねじ装置。
  5. 　前記ねじ装置はさらに、
    　前記シールリングと前記ナットとの間に挟まれ、前記ねじ軸に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のねじ装置。
  6. 　前記ナットと前記キャップとの間には、これらの間に塵芥が侵入するのを防止する樹脂製のリングが介在することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のねじ装置。
  7. 　前記ナットは、
    　前記転動体が転がり運動する螺旋状の転動体転走溝を有するナット本体と、
    　前記ナット本体に固定され、前記キャップが取り付けられるカラーと、を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のねじ装置。
     
PCT/JP2016/078336 2015-10-01 2016-09-27 ねじ装置 WO2017057306A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680056674.0A CN108138924B (zh) 2015-10-01 2016-09-27 丝杠装置
DE112016004504.2T DE112016004504B4 (de) 2015-10-01 2016-09-27 Schraubenvorrichtung
US15/759,315 US10612633B2 (en) 2015-10-01 2016-09-27 Screw apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-195843 2015-10-01
JP2015195843A JP6408448B2 (ja) 2015-10-01 2015-10-01 ねじ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017057306A1 true WO2017057306A1 (ja) 2017-04-06

Family

ID=58423452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/078336 WO2017057306A1 (ja) 2015-10-01 2016-09-27 ねじ装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10612633B2 (ja)
JP (1) JP6408448B2 (ja)
CN (1) CN108138924B (ja)
DE (1) DE112016004504B4 (ja)
TW (1) TWI654388B (ja)
WO (1) WO2017057306A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114570460B (zh) * 2022-02-23 2023-12-22 浙江双金机械集团股份有限公司 由π型橡胶圈固定装置构成的多缸液压圆锥破碎机及方法
CN116276735B (zh) * 2023-05-23 2023-07-21 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司 一种集成模块的可翻转托盘夹具机构及其工作方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4052076A (en) * 1976-06-28 1977-10-04 Schrillo Company Screw seal
US4407511A (en) * 1981-07-24 1983-10-04 General Motors Corporation Seal and scraper assembly
JP2000161462A (ja) * 1998-11-30 2000-06-16 Tsubaki Nakashima Co Ltd ボールねじのシール装置
JP2008045632A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Nsk Ltd ボールねじ装置およびその製造方法
JP2013119933A (ja) * 2011-12-08 2013-06-17 Thk Co Ltd シール体及びこれを用いた運動装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2818745A (en) * 1955-02-11 1958-01-07 Cleveland Pneumatic Tool Co Screw cleaning device
US4053167A (en) * 1976-10-18 1977-10-11 Parker-Hannifin Corporation Seal for ball bearing screws and the like
US4226431A (en) * 1978-03-09 1980-10-07 Parker-Hannifin Corporation Sealing device for screw threads
US4795172A (en) * 1987-12-07 1989-01-03 Cincinnati Milacron Inc. Grease seal for a power screw system
JP4608079B2 (ja) * 2000-11-24 2011-01-05 Ｔｈｋ株式会社 ワイパーリング及びこれを組み込んだボールねじ
JP4489557B2 (ja) * 2004-10-21 2010-06-23 黒田精工株式会社 ボールねじの潤滑シール装置
ES2368704T3 (es) * 2006-02-08 2011-11-21 Thk Co., Ltd. Dispositivo de rosca de poco ruido.
JP2007255661A (ja) * 2006-03-24 2007-10-04 Nsk Ltd ボールねじ装置
JP4732285B2 (ja) 2006-09-12 2011-07-27 黒田精工株式会社 ボールねじの潤滑シール装置
US20080196523A1 (en) * 2007-02-16 2008-08-21 Chia-Min Liu Dustproof Device for a Ball Screw
CN103688084A (zh) 2011-07-20 2014-03-26 日本精工株式会社 滚动体丝杠用密封件和滚动体丝杠
US20140224051A1 (en) 2011-10-26 2014-08-14 Nsk Ltd. Ball Screw Apparatus
US20140352471A1 (en) * 2013-05-30 2014-12-04 Universal Transmission Motion Corp. Motion guide device, ball screw assembly, and end cap
JP2015060959A (ja) * 2013-09-19 2015-03-30 日立オートモティブシステムズ株式会社 電子制御装置
JP5821926B2 (ja) 2013-10-22 2015-11-24 日本精工株式会社 ボールねじ装置用シール
US10612634B2 (en) * 2016-03-18 2020-04-07 Hiwin Technologies Corp. Dustproof device for ball screw
DE102017214812A1 (de) * 2017-08-24 2019-02-28 Robert Bosch Gmbh Gewindetrieb

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4052076A (en) * 1976-06-28 1977-10-04 Schrillo Company Screw seal
US4407511A (en) * 1981-07-24 1983-10-04 General Motors Corporation Seal and scraper assembly
JP2000161462A (ja) * 1998-11-30 2000-06-16 Tsubaki Nakashima Co Ltd ボールねじのシール装置
JP2008045632A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Nsk Ltd ボールねじ装置およびその製造方法
JP2013119933A (ja) * 2011-12-08 2013-06-17 Thk Co Ltd シール体及びこれを用いた運動装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20180195591A1 (en) 2018-07-12
CN108138924A (zh) 2018-06-08
TW201719056A (zh) 2017-06-01
JP2017067232A (ja) 2017-04-06
TWI654388B (zh) 2019-03-21
CN108138924B (zh) 2020-09-04
DE112016004504B4 (de) 2020-11-26
DE112016004504T5 (de) 2018-07-12
JP6408448B2 (ja) 2018-10-17
US10612633B2 (en) 2020-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI475171B (zh) 流體接頭及流體接頭用保持器
JP5165962B2 (ja) 公差補正付き締結装置
KR101897889B1 (ko) 타이어 밸브 유닛
WO2015029815A1 (ja) 管継手
WO2017057306A1 (ja) ねじ装置
US10486304B2 (en) Joint structure and robot
WO2015005422A1 (ja) メカニカルシール
JP2007113628A (ja) スラストころ軸受
WO2016009803A1 (ja) 密封装置
JP6442723B2 (ja) 密封構造
CN209833879U (zh) 自行车轴
JP2019042876A (ja) Ｏリング取付け方法
TWM580057U (zh) Bicycle axle
JP2008232179A (ja) 軸受装置
JP6529969B2 (ja) ポンプに係止される弁構成
JP2010043690A (ja) 転がり軸受およびベアリングユニット
CN109312835B (zh) 机器人、马达单元及联轴器单元
KR101474810B1 (ko) 샤프트의 공차보정 구조
JP5083023B2 (ja) 円錐ころ軸受
KR101738113B1 (ko) 마찰 체결도구
JP6717728B2 (ja) メカニカルシール
JP6804387B2 (ja) 固定機構及びメカニカルシール
EP3686101A1 (en) Bicycle axle
TWM563496U (zh) 用於滾珠螺桿之螺帽總成
US20210010535A1 (en) Steering column turning torque adjustment device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16851477

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112016004504

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16851477

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1