CN116276735B - 一种集成模块的可翻转托盘夹具机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于夹具技术领域，具体为一种集成模块的可翻转托盘夹具机构及其工作方法，包括：承载板，以及若干压紧部，压紧部设置在承载板上，承载板适于承载集成模块，压紧部适于在集成模块放置在承载板上后对集成模块进行压紧；限位部与压紧部对应，限位部设置在承载板上，限位部适于对集成模块进行限位，并且限位部适于在对集成模块限位时对集成模块上的安装孔进行疏通和抹油；翻转部设置在承载板的两侧，翻转部适于在压紧部对集成模块压紧后带动承载板翻转，以使得集成模块翻转；实现了对安装孔的清理，使得限位部可以准确的对集成模块进行限位，进而使得压紧部可以将集成模块牢固的按压在承载板上，避免翻转部对承载板进行翻转时集成模块的掉落。

Description

一种集成模块的可翻转托盘夹具机构及其工作方法

技术领域

本发明属于夹具技术领域，具体涉及一种集成模块的可翻转托盘夹具机构及其工作方法。

背景技术

集成模块在生产或长时间使用后需要进行检测，在检测的过程中需要对集成模块进行翻转以便于提高检测的精度。集成模块在使用过程中是通过安装孔对集成模块进行安装和定位，在长时间使用过程中安装中会发生生锈，使得安装孔的内径发生变化，以及在集成模块生产过程中会进行喷漆，可能会存在多余的油漆凝固在安装孔的内壁上使得安装孔的内径发生变化，在对集成模块进行翻转时是通过安装孔对集成模块进行定位的，安装孔的内径发生变化会导致无法定位准确。在对安装孔进行清理后往往需要进行抹油保护安装孔，避免安装孔生锈，但是抹油的过程中会造成多余的油液四处流淌。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的集成模块的可翻转托盘夹具机构及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种集成模块的可翻转托盘夹具机构及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可翻转托盘夹具机构，包括：

承载板，以及若干压紧部，所述压紧部设置在所述承载板上，所述承载板适于承载集成模块，所述压紧部适于在集成模块放置在所述承载板上后对集成模块进行压紧；

限位部，所述限位部与所述压紧部对应，所述限位部设置在所述承载板上，所述限位部适于对集成模块进行限位，并且所述限位部适于在对集成模块限位时对集成模块上的安装孔进行疏通和抹油；

翻转部，所述翻转部设置在所述承载板的两侧，所述翻转部适于在所述压紧部对集成模块压紧后带动所述承载板翻转，以使得集成模块翻转。

进一步，所述限位部包括：支撑组件和升降组件；

所述支撑组件设置在所述承载板上；

所述升降组件套设在所述支撑组件上，所述升降组件适于在所述支撑组件上升降。

进一步，所述支撑组件包括：底座和导向柱；

所述底座设置在所述承载板上；

所述导向柱设置在所述底座的顶面上；

所述升降组件套设在所述导向柱上；

所述导向柱的外壁上设置有滑块，所述滑块靠近所述导向柱的顶面设置。

进一步，所述升降组件包括：内套筒和外套筒；

所述内套筒套设在所述导向柱上；

所述外套筒套设在所述内套筒外，并且所述内套筒与所述外套筒连接；

所述内套筒的内壁上设置有螺旋槽，所述螺旋槽与所述滑块适配；

所述内套筒的顶面与所述外套筒的内顶面之间存在间隔。

进一步，所述导向柱的顶面与所述内套筒的内顶面之间设置有第一弹簧。

进一步，所述外套筒的顶面边沿开设有导角，所述导角上周向等距设置有若干刮刀；

所述外套筒的侧壁上沿外套筒的长度方向开设有若干通槽，所述通槽与所述刮刀对应，所述通槽的一端设置在所述导角上，并且位于对应刮刀的一侧；

所述外套筒的顶面上开设有通孔。

进一步，所述外套筒与所述内套筒之间设置有升降套筒，所述升降套筒的顶面上设置有升降柱，所述升降柱从通孔中伸出所述外套筒；

所述升降套筒的内底面与所述内套筒的顶面之间设置有第二弹簧；

所述外套筒内设置有分隔套筒，所述分隔套筒设置在所述外套筒的内顶面上；

所述分隔套筒与所述外套筒内底面之间存在间隔；

所述分隔套筒的外壁与所述外套筒的内壁之间存在间隔；

所述升降套筒的外壁与所述分隔套筒的内壁接触；

所述外套筒的内壁上设置有遮挡套筒，所述遮挡套筒与所述升降套筒连接；

所述遮挡套筒的外壁与所述外套筒的内壁接触；

所述通槽上开设有出油孔，所述出油孔与外套筒内部连通，所述遮挡套筒适于遮挡所述出油孔；

所述外套筒与所述内套筒之间存储有油液，所述油液适于流动至所述分隔套筒与所述外套筒之间。

进一步，所述升降柱内开设有补气孔，所述补气孔与所述外套筒内部连通，所述补气孔内设置有单向阀；

所述外套筒上开设有补油孔，所述补油孔与所述外套筒内部连通。

进一步，所述压紧部包括：升降气缸和压头；

所述升降气缸设置在所述承载板上；

所述压头设置在所述升降气缸上，所述升降气缸适于带动所述压头下降使得压头按压在集成模块上。

进一步，所述翻转部包括：一对旋转轴；

所述承载板的两侧设置有支架，所述旋转轴的一端与所述承载板连接，另一端与对应的支架转动连接。

进一步，所述翻转部还包括：动力对接杆、涡轮和传动齿轮组；

所述动力对接杆转动设置在一支架上；

所述涡轮转动设置在一支架上，并且所述涡轮与所述动力对接杆连接并与动力对接杆适配；

所述涡轮通过所述传动齿轮组与支架上的旋转轴连接。

另一方面，本发明还提供一种上述可翻转托盘夹具机构的工作方法，包括：

通过限位部对放置在承载板上的集成模块进行限位，并且限位部适于在对集成模块限位时对集成模块上的安装孔进行疏通和抹油；

压紧部适于在集成模块放置在所述承载板上后对集成模块进行压紧；

翻转部适于在所述压紧部对集成模块压紧后带动所述承载板翻转，以使得集成模块翻转。

本发明的有益效果是，本发明通过承载板，以及若干压紧部，所述压紧部设置在所述承载板上，所述承载板适于承载集成模块，所述压紧部适于在集成模块放置在所述承载板上后对集成模块进行压紧；限位部，所述限位部与所述压紧部对应，所述限位部设置在所述承载板上，所述限位部适于对集成模块进行限位，并且所述限位部适于在对集成模块限位时对集成模块上的安装孔进行疏通和抹油；翻转部，所述翻转部设置在所述承载板的两侧，所述翻转部适于在所述压紧部对集成模块压紧后带动所述承载板翻转，以使得集成模块翻转；实现了对安装孔的清理，使得限位部可以准确的对集成模块进行限位，进而使得压紧部可以将集成模块牢固的按压在承载板上，避免翻转部对承载板进行翻转时集成模块的掉落。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种可翻转托盘夹具机构的夹持状态示意图；

图2是本发明的一种可翻转托盘夹具机构的结构示意图；

图3是本发明的限位部的结构示意图；

图4是本发明的限位部的剖视图；

图5是本发明的支撑组件的结构示意图；

图6是本发明的外套筒的结构示意图；

图7是本发明的外套筒的剖视图；

图8是本发明的升降套筒的结构示意图；

图9是本发明的升降套筒的剖视图；

图10是本发明的外套筒伸入安装孔的状态示意图；

图11是本发明的出油状态示意图。

图中：

1承载板；

2限位部、21底座、211导向柱、212滑块、22内套筒、221螺旋槽、222第一弹簧、23外套筒、231导角、232刮刀、233通槽、234通孔、235分隔套筒、236出油孔、237补油孔、238升降环、24升降套筒、241升降柱、242第二弹簧、243遮挡套筒、244补气孔、245单向阀；

3翻转部、31旋转轴、32支架、33动力对接杆、34涡轮、35传动齿轮组；

4压紧部、41升降气缸、42压头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1至图11所示，本实施例1提供了一种可翻转托盘夹具机构，包括：承载板1，以及若干压紧部4，所述压紧部4设置在所述承载板1上，所述承载板1适于承载集成模块，所述压紧部4适于在集成模块放置在所述承载板1上后对集成模块进行压紧；限位部2，所述限位部2与所述压紧部4对应，所述限位部2设置在所述承载板1上，所述限位部2适于对集成模块进行限位，并且所述限位部2适于在对集成模块限位时对集成模块上的安装孔进行疏通和抹油；翻转部3，所述翻转部3设置在所述承载板1的两侧，所述翻转部3适于在所述压紧部4对集成模块压紧后带动所述承载板1翻转，以使得集成模块翻转；实现了对安装孔的清理，使得限位部2可以准确的对集成模块进行限位，进而使得压紧部4可以将集成模块牢固的按压在承载板1上，避免翻转部3对承载板1进行翻转时集成模块的掉落。

在本实施例中，集成模块可以是热泵等，以对热泵进行检测，并且带动热泵翻转，便于对热泵的各个位置方向等进行检测。

在本实施例中，所述限位部2包括：支撑组件和升降组件；所述支撑组件设置在所述承载板1上；所述升降组件套设在所述支撑组件上，所述升降组件适于在所述支撑组件上升降；通过升降组件可以在支撑组件上升降，可以使得在集成模块放置在承载板1上时，若集成模块发生倾斜，则升降组件在伸入对应的安装孔时可以被集成模块带到向下移动，避免集成模块直接撞击在不会移动的支撑组件上，避免整体的限位部2因为撞击导致损坏。

在本实施例中，所述支撑组件包括：底座21和导向柱211；所述底座21设置在所述承载板1上；所述导向柱211设置在所述底座21的顶面上；所述升降组件套设在所述导向柱211上；所述导向柱211的外壁上设置有滑块212，所述滑块212靠近所述导向柱211的顶面设置；通过导向柱211可以使得升降组件的升降方向受到限制，避免升降组件升降过程中发生偏移，使得升降组件更加便捷的伸入安装孔中。

在本实施例中，所述升降组件包括：内套筒22和外套筒23；所述内套筒22套设在所述导向柱211上；所述外套筒23套设在所述内套筒22外，并且所述内套筒22与所述外套筒23连接；所述内套筒22的内壁上设置有螺旋槽221，所述螺旋槽221与所述滑块212适配；所述外套筒23的外壁上设置有升降环238，所述升降环238靠近所述外套筒23的底面设置；所述内套筒22的顶面与所述外套筒23的内顶面之间存在间隔；内套筒22和外套筒23之间的连接可以是外套筒23的内壁与内套筒22的外壁之间连接，使得内套筒22和外套筒23可以同步升降；内套筒22与外套筒23之间的连接可以是完全的连接，避免油液从外套筒23和内套筒22的连接位置流出外套筒23与内套筒22之间的腔室；通过滑块212与螺旋槽221的配合，使得导向柱211在伸入内套筒22时会带动内套筒22转动，以使得外套筒23同步转动。

在本实施例中，所述导向柱211的顶面与所述内套筒22的内顶面之间设置有第一弹簧222；通过第一弹簧222可以在导向柱211伸入内套筒22后进行复位。

在本实施例中，所述外套筒23的顶面边沿开设有导角231，所述导角231上周向等距设置有若干刮刀232；所述外套筒23的侧壁上沿外套筒23的长度方向开设有若干通槽233，所述通槽233与所述刮刀232对应，所述通槽233的一端设置在所述导角231上，并且位于对应刮刀232的一侧；所述外套筒23的顶面上开设有通孔234；通过开设导角231使得外套筒23的顶端尺寸小于安装孔的尺寸，更加便于外套筒23伸入安装孔中；刮刀232的形状可以是梯形，刮刀232的两条斜边，其中一条斜边水平设置使得其与外套筒23顶面处于同一平面，另一条斜边竖直设置使得其与外套筒23高度方向平行，进而在外套筒23在伸入安装孔时通过竖直的斜边与安装孔的内壁接触，刮除紧贴安装孔内壁的杂质，通过两条斜边之间的刮刀232部分对安装孔中凸起的杂质进行刮除。

在本实施例中，所述外套筒23与所述内套筒22之间设置有升降套筒24，所述升降套筒24的顶面上设置有升降柱241，所述升降柱241从通孔234中伸出所述外套筒23；所述升降套筒24的内底面与所述内套筒22的顶面之间设置有第二弹簧242；所述外套筒23内设置有分隔套筒235，所述分隔套筒235设置在所述外套筒23的内顶面上；所述分隔套筒235与所述外套筒23内底面之间存在间隔；所述分隔套筒235的外壁与所述外套筒23的内壁之间存在间隔所述升降套筒24的外壁与所述分隔套筒235的内壁接触；所述外套筒23的内壁上设置有遮挡套筒243，所述遮挡套筒243与所述升降套筒24连接，遮挡套筒243与升降套筒24连接部分开设有便于油液流过的缺口部分；所述遮挡套筒243的外壁与所述外套筒23的内壁紧密接触；所述通槽233上开设有出油孔236，所述出油孔236与外套筒23内部连通，所述遮挡套筒243适于遮挡所述出油孔236；所述外套筒23与所述内套筒22之间存储有油液，所述油液适于流动至所述分隔套筒235与所述外套筒23之间；在初始状态下，内套筒22与外套筒23之间存储有油液，此时升降柱241从通孔234中伸出外套筒23，并且此时遮挡套筒243遮挡住出油孔236；当集成模块开始放置在承载板1上时，若集成模块发生倾斜或偏移，此时集成模块安装孔无法准确对准对应的外套筒23，会发生安装孔的边沿接触并挤压外套筒23，挤压外套筒23向下移动，若此时采用的是无法发生移动的定位件，集成模块由于撞击和挤压定位件会使得定位件损坏，无法对集成模块进行定位，在本实施例中由于内套筒22与导向柱211之间的可升降，被撞击和挤压的外套筒23会向下移动，避免外套筒23被撞坏，并且在外套筒23向下移动的过程中会带动内套筒22向下移动，此时通过滑块212与螺旋槽221的配合使得外套筒23发生转动，便于外套筒23通过导角231和旋转伸入安装孔中，便于对集成模块的定位；若定位孔中存在杂质，杂质可以是集成模块在长时间使用过程中产生的锈迹，集成模块在生产过程中喷漆导致在安装孔内壁由于油漆凝固形成的凸起，在安装孔表面形成的漆膜等，当外套筒23伸入安装孔时，由于杂质与刮刀232的接触会按压外套筒23，此时通过滑块212与螺旋槽221的配合使得外套筒23发生转动，通过刮刀232竖直的斜边对安装孔内壁上紧贴的杂质进行刮除，通过刮刀232两斜边之间的部分对于安装孔中凸起的杂质进行刮除，并且由于外套筒23的转动会将刮除的杂质堆积在刮刀232的一侧，使得刮下的杂质会进入通槽233中，随着外套筒23伸入安装孔，集成模块会接触升降环238，通过集成模块接触升降环238会带动外套筒23向下移动，同步带动内套筒22向下移动，在升降环238接触底座21后完成对于集成模块的限位和支撑；在对集成模块进行限位和支撑后，升降气缸41带动压头42下降，此时压头42会接触伸出通孔234的升降柱241使得升降柱241向外套筒23内部方向移动，通过升降套筒24带动遮挡套筒243下降，使得原本被遮挡的出油孔236被打开，油液从出油孔236流淌至通槽233中，当放置在承载板1上的集成模块被取下时，压头42不再压住集成模块，此时通过第二弹簧242带动升降套筒24上升带动遮挡套筒243上升重新遮挡出油孔236，并且此时通过第一弹簧222带到内套筒22向上移动，通过滑块212与螺旋槽221配合使得外套筒23转动，将通槽233中的油液均匀的涂抹在安装孔的内壁上，通槽233的长度与外套筒23的长度适配，在集成模块取下时升降环238会持续抵住集成模块的底面，避免通槽233中的油液从集成模块与升降环238之间的缝隙流出，若通槽233中存在被刮落的杂质，杂质在外套筒23旋转的过程中起到毛刷的作用更好的将油液涂抹在安装孔的内壁上，避免直接向安装孔内壁喷油，进而避免油液的滴落，若通槽233中不存在杂质，则通过长条形的通槽233可以在安装孔的内壁上均匀少量的抹油，避免过多的油液形成液滴导致油液四处流淌，油液可以粘附在通槽233和安装孔的内壁上；在压头42不再按压升降柱241时升降柱241向外套筒23外的方向伸出，此时通过补气孔244中设置的单向阀245向外套筒23与内套筒22之间补气，以使得在下次按压升降柱241时可以顺利的将内套筒22与外套筒23之间的油液从出油孔236挤出，避免油液的浪费；在外套筒23伸入安装孔的过程中，外套筒23的导角231部分可以最终伸出安装孔，此时可以在通槽233中注满油液，便于通槽233中的油液可以顺利的对安装孔的整个部分进行抹油；在承载板1翻转的过程中由于油液的粘稠度和毛细管效应，使得通槽233内的油液不会从通槽233中流出。

在本实施例中，所述升降柱241内开设有补气孔244，所述补气孔244与所述外套筒23内部连通，所述补气孔244内设置有单向阀245；所述外套筒23上开设有补油孔237，所述补油孔237与所述外套筒23内部连通；通过补油孔237可以向内套筒22与外套筒23之间补油，并且在补油的过程中可以将单向阀245拆除，使得补油更加顺利。

在本实施例中，所述压紧部4包括：升降气缸41和压头42；所述升降气缸41设置在所述承载板1上；所述压头42设置在所述升降气缸41上，所述升降气缸41适于带动所述压头42下降使得压头42按压在集成模块上，避免在承载板1翻转的过程中集成模块掉落；在升降气缸41带动压头42按压有可以对升降气缸41进行锁定（例如保持升降气缸41内的气体不流出升降气缸41），以保持对集成模块的按压。

在本实施例中，所述翻转部3包括：一对旋转轴31；所述承载板1的两侧设置有支架32，所述旋转轴31的一端与所述承载板1连接，另一端与对应的支架32转动连接；通过一对旋转轴31可以使得承载板1顺利的转动，带动集成模块翻转。

在本实施例中，所述翻转部3还包括：动力对接杆33、涡轮34和传动齿轮组35；所述动力对接杆33转动设置在一支架32上；所述涡轮34转动设置在一支架32上，并且所述涡轮34与所述动力对接杆33连接并与动力对接杆33适配；所述涡轮34通过所述传动齿轮组35与支架32上的旋转轴31连接；通过动力对接杆33可以连接伺服电机等，以带动动力对接杆33进行转动；旋转可以实现集成模块在任意角度悬停（因为所用蜗轮和动力对接杆33有反向自锁功能）。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种实施例1中可翻转托盘夹具机构的工作方法，包括：通过限位部2对放置在承载板1上的集成模块进行限位，并且限位部2适于在对集成模块限位时对集成模块上的安装孔进行疏通和抹油；压紧部4适于在集成模块放置在所述承载板1上后对集成模块进行压紧；翻转部3适于在所述压紧部4对集成模块压紧后带动所述承载板1翻转，以使得集成模块翻转。

综上所述，本发明通过承载板1，以及若干压紧部4，所述压紧部4设置在所述承载板1上，所述承载板1适于承载集成模块，所述压紧部4适于在集成模块放置在所述承载板1上后对集成模块进行压紧；限位部2，所述限位部2与所述压紧部4对应，所述限位部2设置在所述承载板1上，所述限位部2适于对集成模块进行限位，并且所述限位部2适于在对集成模块限位时对集成模块上的安装孔进行疏通和抹油；翻转部3，所述翻转部3设置在所述承载板1的两侧，所述翻转部3适于在所述压紧部4对集成模块压紧后带动所述承载板1翻转，以使得集成模块翻转；实现了对安装孔的清理，使得限位部2可以准确的对集成模块进行限位，进而使得压紧部4可以将集成模块牢固的按压在承载板1上，避免翻转部3对承载板1进行翻转时集成模块的掉落。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种可翻转托盘夹具机构，其特征在于，包括：

承载板，以及若干压紧部，所述压紧部设置在所述承载板上，所述承载板适于承载集成模块，所述压紧部适于在集成模块放置在所述承载板上后对集成模块进行压紧；

限位部，所述限位部与所述压紧部对应，所述限位部设置在所述承载板上，所述限位部适于对集成模块进行限位，并且所述限位部适于在对集成模块限位时对集成模块上的安装孔进行疏通和抹油；

翻转部，所述翻转部设置在所述承载板的两侧，所述翻转部适于在所述压紧部对集成模块压紧后带动所述承载板翻转，以使得集成模块翻转；

所述限位部包括：支撑组件和升降组件；

所述支撑组件设置在所述承载板上；

所述升降组件套设在所述支撑组件上，所述升降组件适于在所述支撑组件上升降；

所述支撑组件包括：底座和导向柱；

所述底座设置在所述承载板上；

所述导向柱设置在所述底座的顶面上；

所述升降组件套设在所述导向柱上；

所述导向柱的外壁上设置有滑块，所述滑块靠近所述导向柱的顶面设置；

所述升降组件包括：内套筒和外套筒；

所述内套筒套设在所述导向柱上；

所述外套筒套设在所述内套筒外，并且所述内套筒与所述外套筒连接；

所述内套筒的内壁上设置有螺旋槽，所述螺旋槽与所述滑块适配；

所述内套筒的顶面与所述外套筒的内顶面之间存在间隔；

所述导向柱的顶面与所述内套筒的内顶面之间设置有第一弹簧；

所述外套筒的顶面边沿开设有导角，所述导角上周向等距设置有若干刮刀；

所述外套筒的侧壁上沿外套筒的长度方向开设有若干通槽，所述通槽与所述刮刀对应，所述通槽的一端设置在所述导角上，并且位于对应刮刀的一侧；

所述外套筒的顶面上开设有通孔；

所述外套筒与所述内套筒之间设置有升降套筒，所述升降套筒的顶面上设置有升降柱，所述升降柱从通孔中伸出所述外套筒；

所述升降套筒的内底面与所述内套筒的顶面之间设置有第二弹簧；

所述外套筒内设置有分隔套筒，所述分隔套筒设置在所述外套筒的内顶面上；

所述分隔套筒与所述外套筒内底面之间存在间隔；

所述分隔套筒的外壁与所述外套筒的内壁之间存在间隔；

所述升降套筒的外壁与所述分隔套筒的内壁接触；

所述外套筒的内壁上设置有遮挡套筒，所述遮挡套筒与所述升降套筒连接；

所述遮挡套筒的外壁与所述外套筒的内壁接触；

所述通槽上开设有出油孔，所述出油孔与外套筒内部连通，所述遮挡套筒适于遮挡所述出油孔；

所述外套筒与所述内套筒之间存储有油液，所述油液适于流动至所述分隔套筒与所述外套筒之间。

2.如权利要求1所述的可翻转托盘夹具机构，其特征在于，

所述升降柱内开设有补气孔，所述补气孔与所述外套筒内部连通，所述补气孔内设置有单向阀；

所述外套筒上开设有补油孔，所述补油孔与所述外套筒内部连通。

3.如权利要求1所述的可翻转托盘夹具机构，其特征在于，

所述压紧部包括：升降气缸和压头；

所述升降气缸设置在所述承载板上；

所述压头设置在所述升降气缸上，所述升降气缸适于带动所述压头下降使得压头按压在集成模块上。

4.如权利要求1所述的可翻转托盘夹具机构，其特征在于，

所述翻转部包括：一对旋转轴；

所述承载板的两侧设置有支架，所述旋转轴的一端与所述承载板连接，另一端与对应的支架转动连接。

5.如权利要求4所述的可翻转托盘夹具机构，其特征在于，

所述翻转部还包括：动力对接杆、涡轮和传动齿轮组；

所述动力对接杆转动设置在一支架上；

所述涡轮转动设置在一支架上，并且所述涡轮与所述动力对接杆连接并与动力对接杆适配；

所述涡轮通过所述传动齿轮组与支架上的旋转轴连接。

6.一种如权利要求1所述可翻转托盘夹具机构的工作方法，其特征在于，包括：

通过限位部对放置在承载板上的集成模块进行限位，并且限位部适于在对集成模块限位时对集成模块上的安装孔进行疏通和抹油；

压紧部适于在集成模块放置在所述承载板上后对集成模块进行压紧；

翻转部适于在所述压紧部对集成模块压紧后带动所述承载板翻转，以使得集成模块翻转。