WO2017022205A1 - 電気自動車の調整装置 - Google Patents
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- B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
Definitions
- the present invention relates to an adjustment apparatus for an electric vehicle that automatically performs personal authentication of a driver, and then can automatically adjust a seating position and the like according to the driver based on the physique information and preference information of the driver.
- FIG. 4 is a side view of a conventional tilt / telescopic steering column (see JP-A-5-105087 (Patent Document 1)).
- a tilt motor 20 and a telescopic motor 30 are arranged on a bracket 12 fixed to a part 11 of a vehicle body.
- a sliding tube 13 that slides in the axial direction is attached to the bracket 12, and the sliding tube 13 includes a support 40.
- a tilt bracket 14 that tilts in the vertical direction is disposed on the support 40, and the slider 50 and the worm shaft 60 are connected to the tilt bracket 14 via a link 51.
- the tilt bracket 14 that is tiltably connected to the support 40 in a stationary state tilts in the vertical direction, and the steering wheel attached to the tilt bracket 14 performs a tilt operation.
- the telescopic motor 30 is driven, the worm shaft 60 moves in the axial direction while rotating, and the support 40 and the sliding tube 13 move similarly. For this reason, the tilt bracket 14 connected to the support 40 moves in the axial direction, and the steering wheel attached to the tilt bracket 14 performs a telescopic operation.
- JP-A-5-105087 Japanese Patent Laid-Open No. 3-27031
- air conditioner air temperature, the air flow rate or the usage mode of the car audio of the air conditioner (hereinafter also referred to as “air conditioner”) varies depending on the individual driver's preference.
- the equipment needs to be adjusted. However, if the adjustment is performed manually, the adjustment operation is required, and it takes time for the adjustment, and it is difficult to perform the driving operation immediately. Therefore, in the case where a plurality of people use one vehicle, after automatically confirming the person who is about to start driving, means for automatically adjusting the seat position or the like according to the driver However, it is necessary to start driving immediately and ensure safe and comfortable driving.
- An object of the present invention is to provide an electric device that automatically performs personal authentication of a driver, that is, identity verification, and can automatically adjust a seating position and the like according to the driver based on the physique information and preference information of the driver.
- the object is to provide an automobile adjustment device. It is another object of the present invention to ensure safe and comfortable driving by providing an adjustment device for such an electric vehicle.
- the adjustment apparatus for an electric vehicle of the present invention includes a database and adjustment means, and the database includes at least one information among the physique information and preference information of the driver, and biometric information for personal authentication of the driver. Record.
- the adjusting means includes at least one adjusting means among a steering wheel position adjusting means, a seat adjusting means, a rearview mirror angle adjusting means, an air conditioner adjusting means, a navigation adjusting means, and an audio adjusting means. .
- the steering wheel position adjusting means includes a steering drive unit that changes the position of the steering wheel and a steering control unit that outputs a control signal for adjusting the position of the steering wheel based on the physique information of the driver to the drive unit. Further, the seat adjustment means outputs the control signal for adjusting the seat setting to the drive unit based on at least one of the physique information and the preference information of the seat, and the seat drive unit that changes the seat setting.
- the rearview mirror angle adjustment means includes a rearview mirror drive unit that changes the rearview mirror angle, and a rearview mirror control unit that outputs a control signal for adjusting the rearview mirror angle to the drive unit based on the physique information of the driver. Have.
- the air conditioner adjusting means includes an air conditioner changing unit that changes the setting of the blowing condition, and an air conditioner control unit that outputs a control signal for adjusting the setting of the blowing condition based on the driver's preference information to the changing unit.
- the navigation adjusting means includes a navigation changing unit that changes the navigation setting, and a navigation control unit that outputs a control signal for adjusting the navigation setting based on the driver preference information to the changing unit.
- the audio adjusting means includes an audio changing unit that changes the audio setting, and an audio control unit that outputs a control signal for adjusting the audio setting based on the driver preference information to the changing unit.
- the adjustment apparatus for an electric vehicle is configured such that information can be received from an authentication device that acquires biometric information of the driver.
- the adjustment device receives the driver's biometric information from the authentication device, the adjustment device searches the database for biometric information corresponding to the received information.
- biometric information At least one of the physique information and preference information of the driver having biometric information is extracted from the database.
- at least one adjusting means among a steering wheel position adjusting means, a seat adjusting means, a rearview mirror angle adjusting means, an air conditioner adjusting means, a navigation adjusting means, and an audio adjusting means.
- a seating position that is preferable for the driver based on the physique information and preference information of the driver who has been able to confirm the identity after automatically performing the personal authentication of the driver. Can be adjusted automatically. For this reason, it is possible to start driving immediately.
- the preferred seat position for small drivers is high and forward, and the preferred seat position for large drivers tends to be low and backward.
- the preferable inclination angle of the seating surface portion and the back surface portion of the seat is often different depending on the driver. Therefore, it is preferable that the seat adjustment is at least one of the adjustment of the front and rear position of the seat, the adjustment of the height position, the adjustment of the inclination angle of the seat surface portion, and the adjustment of the inclination angle of the back surface portion.
- the back portion of the seat refers to the back portion of the seat that supports the driver's back.
- the preferred seat position is high and forward, a mode in which the steering wheel is raised by a tilt mechanism and adjusted forward by a telescopic mechanism is preferable.
- a mode in which the steering wheel is lowered by a tilt mechanism and adjusted backward by a telescopic mechanism is preferable. Therefore, it is preferable that the position of the steering wheel is adjusted by both the tilt mechanism and the telescopic mechanism.
- the driver After the adjustment of the steering wheel, seat, and rearview mirror is completed, the driver is notified that this has been completed, and the driver can objectively confirm the completion of the adjustment without relying only on his / her subjectivity. It is preferable at the point which can enter.
- the driver's identity can be confirmed by finding biometric information corresponding to the information received from the authentication device in the database, when the corresponding biometric information is in the database, the mode of immediately starting the vehicle drive motor is This is preferable in that the operation can be started quickly.
- biometric information corresponding to information received from the authentication device is in the database, it is preferable to immediately release the handle lock.
- the mode in which the vehicle communication information including the adjustment device driving information, the travel record information, the vehicle abnormality information, and the battery information is transmitted outside the vehicle by the mobile communication terminal provided in the electric vehicle is the vehicle driving information, It is preferable in that it can be transmitted to a dealer, accumulated, and fed back to vehicle development. Moreover, the aspect which receives the control information with respect to an adjustment apparatus from the vehicle exterior by a mobile communication terminal is preferable at the point from which the remote control of a vehicle is attained.
- finger vein pattern information is preferable as the biological information. This is because the finger vein pattern is in-vivo information, so it is difficult to forge, the authentication apparatus can be miniaturized, and the identification accuracy of personal authentication is high.
- the driver is automatically personally authenticated, and the steering wheel position, seat setting, and rearview mirror angle can be automatically adjusted based on the driver's physique information and preference information. Air conditioning, navigation, and audio settings Can be automatically adjusted to the preferred embodiment. Such adjustment can be arbitrarily selected. For this reason, safe and comfortable driving is realized.
- the electric vehicle adjustment apparatus of the present invention includes a database for recording information. Further, the adjusting device includes at least one adjusting means among a steering wheel position adjusting means, a seat adjusting means, a rearview mirror angle adjusting means, an air conditioner adjusting means, a navigation adjusting means, and an audio adjusting means. Prepare.
- the database records at least one of the driver's physique information and preference information, and further records biometric information for personal authentication of the driver.
- the physique information includes measurement values on the body such as the driver's sitting height, leg length, shoulder height, and eye height. Further, the arrangement information of the steering wheel, the seat and the rearview mirror adjusted based on the driver's physique can be used as the physique information.
- the preference information is, for example, information on the driver's preference for the map display method, driving route guidance method, air-conditioning ventilation conditions, etc. in the navigation system, and favorite information such as artist and song title when using in-vehicle audio. is there.
- the seating position of the driver is represented by the position of the driver's hip point (hereinafter referred to as “HP”) according to the international standard of the American Society of Automotive Engineers (SAE: Society of Automotive Engineers, Inc.). This is because HP is the center of rotation of the driver's torso and legs.
- the position of the HP in the vertical direction is represented by the height from the floor, and a small physique driver has a low seating height, so that the road surface on the front lower surface is less visible compared to a large sized driver. Therefore, in order to ensure the same downward view amount as that of the large driver, it is preferable that the small driver adjusts the seat height position so that the HP is higher than that of the large driver.
- the front / rear position of the HP is expressed by the distance from the toe ball position of the foot placed on the accelerator pedal, adjusted so that an ankle angle and a knee angle can be secured without difficulty, and adjusted to the HP height position. Correct based on. For this reason, in the case of a driver having a small physique, a mode in which the seat is adjusted forward so that the HP is arranged forward according to the length of the leg portion is preferable as compared with a driver having a large physique. Accordingly, the preferred seat position for a small driver tends to be high and forward, and the preferred seat position for a large driver tends to be low and backward. For this reason, it is preferable that the seat position is adjusted by adjusting both the front and rear positions of the seat and the height position.
- the position of the driver's shoulder is determined based on the height of the shoulder from the HP, and in order to secure a comfortable depression angle and elbow angle from the shoulder position, A mode in which the height position and the front-rear position of the steering wheel are adjusted is preferable. That is, in a small driver, the preferred seat position is high and forward, so the steering wheel position tends to be low, and the posture tends to hold the steering wheel too close to the driver. Therefore, a mode in which the steering wheel is raised by the tilt mechanism and adjusted forward by the telescopic mechanism is preferable.
- the preferred seat position for a large driver is low and rear, so the position of the steering wheel tends to be high, and the driver tends to be placed too far from the driver. Therefore, a mode in which the steering wheel is lowered by the tilt mechanism and adjusted backward by the telescopic mechanism is preferable. For this reason, the aspect which adjusts the position of a steering wheel by both a tilt mechanism and a telescopic mechanism is preferable.
- the position of the driver's eyes is determined based on the eye height from the HP, so that the driver's eyes can be checked without difficulty.
- the aspect which adjusts the angle of a rear-view mirror according to the position of is preferable.
- the navigation system displays the current location and destination of the car on an electronic map and provides driving route guidance.
- the map display method includes a bird's eye view display method for displaying the viewpoint in the sky, a road interchange and an intersection display in an enlarged display, a pseudo three-dimensional display or a real image display method, and the like. There are a display method and a real image display method. On the other hand, even if the automobile moves, the front can always be displayed above the screen, and the north direction can always be displayed above the screen.
- the driving route guidance method you can set voice guidance that informs you when the route is wrong or when you approach an intersection to bend. In voice guidance, you can select the volume and frequency of guidance. is there. Furthermore, in the route search, the priority of guidance can be changed, such as a setting not to use an expressway or a toll road, or a setting to search for the shortest route. Therefore, the map display method and driving route guidance in the navigation system are adjusted in advance according to the driver's preference, so that the driver can immediately drive, be friendly to the driver, and concentrate on driving. It is preferable.
- air-conditioning ventilation conditions vary depending on the driver, and when using in-vehicle audio, favorite artists and song titles differ depending on the driver. Therefore, it is preferable that the air-conditioning air condition and the audio setting can be adjusted in advance according to the driver's preference.
- the air-conditioning air condition refers to various setting conditions such as air-conditioning air volume, air temperature, air outlet switching, and dehumidification.
- FIG. 1 shows the function of the electric vehicle adjusting device of the present invention.
- an input unit 111 inputs at least one piece of information of driver's physique information and preference information and biometric information for personal authentication. Input is performed using a keyboard, a CD-ROM, or the like. Information input by the input unit 111 is recorded in the storage unit 114 by the control unit 112. The recorded information can be displayed by the display means 113 as necessary. Further, the output means 115 can transmit, for example, driving information of the adjusting device to the outside of the vehicle.
- FIG. 2 shows the hardware configuration of the adjusting device of the present invention.
- the CPU 122 as the control means
- the display 123 as the display means
- the input circuit 121 as the input means
- the authentication device 130 the output circuit 125 as the output means
- the memory 126 and the database 124.
- the database 124 stores an operating system (OS) 131, physique information 132, preference information 133, and biological information 134.
- OS operating system
- the steering wheel position adjusting means 141, the seat adjusting means 142, the rearview mirror angle adjusting means 143, the air conditioner adjusting means 144, the navigation adjusting means 145, and the audio adjusting means. 146 is connected.
- An electric vehicle is generally provided with a vehicle control unit (VCU: vehicle control unit).
- VCU vehicle control unit
- the VCU integrates each component such as a motor and a battery constituting the electric vehicle, performs coordinated control, and maintains each component in an optimal state.
- the adjusting device of the present invention can be arranged in this VCU.
- a mode in which a part of the hardware configuration such as the database 124, the input circuit 121, and the output circuit 125 shown in FIG. 2 is arranged in the VCU is also possible.
- the entire adjusting device can be arranged outside the VCU.
- FIG. 3 illustrates a flowchart for implementing the electric vehicle adjustment apparatus of the present invention.
- the electric vehicle adjusting apparatus of the present invention performs the processing shown in FIG. 3 in cooperation with hardware.
- the adjustment device is configured to be able to receive information from an authentication device that acquires the driver's biometric information, and when the authentication device acquires biometric information from the driver as shown in FIG. 3 (step S21), The acquired biological information is transmitted to the adjustment device (step S22).
- Tables 1 and 2 exemplify databases constituting the adjustment device of the present invention.
- biological information and physique information are recorded.
- Table 1 and Table 2 there are three drivers, mom, dad and grandfather.
- Table 1 records the sitting height, leg length, shoulder height, and eye height as physique information in addition to biological information for each driver. Such data is based on the driver's HP.
- the physique information shown in Table 1 is an actual measurement value, and the driver is indexed.
- the information in Table 1 is input into the database in advance using an optical disk or a magnetic disk.
- physique information (after adjustment) is recorded in the database illustrated in Table 2.
- the physique information (after adjustment) information on the length and angle of the steering wheel, information on the front and rear positions and height positions of the seat, and information on the elevation angle and horizontal angle of the rearview mirror are recorded.
- the physique information (after adjustment) represents a preferable arrangement calculated for the steering wheel, the seat, and the rearview mirror based on the physique information (measured values on the body) of the driver. Therefore, the information recorded in Table 2 is information based on the physique information (measured values on the body), and is also physique information, and is also positional information representing a preferred arrangement of the steering wheel and the like.
- FIG. 5 is a conceptual diagram (side view) for explaining the method for carrying out the adjusting device of the present invention, taking a mother as an example.
- the implementation method is the same for the other two people.
- the predetermined value is a value set according to the specification of the automobile to be driven, and differs depending on the purpose of use of the automobile (for example, sports car, truck) and the vehicle type.
- the default value can be input in advance. The same applies to other default values.
- the distance obtained by subtracting the height (a4) of the driver's eyes from the height is the preferred height position (a8) of the seat.
- the preferred height position (a8) of the seat is calculated based on the height of the driver's head from the floor. It is also possible to do.
- the preferred height position (a8) of the seat based on the mother's physique is recorded in Table 2.
- the front-rear position of the seat is represented by the horizontal distance from the toe ball position (H) of the foot placed on the accelerator pedal according to the SAE standard.
- H toe ball position
- the length of the leg is a2 based on Table 1, and if the extra scale for securing an ankle angle and a knee angle is 20%, the driver's HP
- DE is a preferred height position (a8) of the sheet
- the preferred longitudinal position (a7) of the seat based on the mother's physique is recorded in Table 2.
- a5 (a3 2 + CD 2 ) 1/2 -AB Is calculated.
- CD a default value can be used.
- rearview mirror position information (height KL, horizontal position GL) is a default value.
- the rearview mirror is actually arranged obliquely forward as viewed from the driver, but here, the distance and angle on the side view shown in FIG. 5 are considered.
- a9 arc tan ⁇ (a4 + a8-KL) / (a7-GL) ⁇ Is calculated.
- the height (a4 + a8) from the driver's eye floor is almost a constant value depending on the vehicle type.
- a9) is determined by the preferred front and rear position (a7) of the seat.
- the preferred front / rear position (a7) of the seat is adjusted by the length (a2) of the driver's leg and the preferred height position (a8) of the seat, and the preferred height position (a8) of the seat is the driver's seat height. It is adjusted by (a1).
- the preferred elevation angle (a9) of the rearview mirror is adjusted by the leg length (a2) and the seat height (a1), and thus the height of the driver is affected.
- the preferred elevation angle (a9) of the steering wheel based on the mother's physique is recorded in Table 2.
- FIG. 6 is a conceptual diagram (plan view) for explaining the method for carrying out the adjusting device of the present invention, taking a mother as an example.
- the position of the rearview mirror is point K
- the position of the driver's eyes is point N.
- the point P be the leg of the perpendicular line from point K to the straight line drawn in the front-rear direction of the car that passes through point N.
- the height position of the rearview mirror is different from the height position of the driver's eyes, but here the distance and angle on the plan view shown in FIG. 6 are considered.
- the preferred horizontal angle a10 of the rearview mirror as shown in FIG. a10 arc tan (PN / KP) Is calculated.
- PN a default value can be used.
- the PN based on the preferred front and back position (a7) of the seat
- the preferred horizontal angle of the rearview mirror and the preferred front and back position of the seat are secured.
- the preferred horizontal angle (a9) of the steering wheel based on the mother's physique is recorded in Table 2.
- the physique information (after adjustment) shown in Table 2 can be calculated based on the physique information (measured values on the body) shown in Table 1.
- Table 3 shows an example of the database constituting the adjustment device of the present invention.
- biometric information and preference information are recorded for three drivers, mother, father, and grandfather.
- preference information information on the air flow and temperature is recorded for the air-conditioning air condition
- information on the display method and voice guidance is recorded on the navigation
- information on the designated song and volume is recorded on the audio.
- the information shown in Table 3 is input in advance into the database using a keyboard, an optical disk, a magnetic disk, or the like.
- the grandfather's preference information In the database shown in Table 3, explanation will be made by using the grandfather's preference information as an example. The same applies to the other two people.
- the air temperature can be set to c12 (high).
- the weak air flow rate is 80% of the standard setting air flow rate
- the high air blowing temperature means the standard air blowing temperature + 2 ° C.
- the grandfather can set the navigation display method to c13 (bird's eye view display) and the voice guidance setting to c14 (execution) according to his / her preference.
- the designated designated song can be set to c15, and the volume can be set to c16.
- the volume c16 means, for example, standard setting + 10%.
- the database is described separately in Tables 1 and 2, and Table 3. However, if necessary, the data in Tables 1 and 2 and the data in Table 3 are organized for each driver. Can be used as one database. Moreover, as needed, at least 1 information can be used among physique information (Table 1 and Table 2) and preference information (Table 3).
- the adjustment device of the present invention receives the driver's biometric information from the authentication device (step S1)
- the CPU records the received information in the memory and converts the received biometric information into the received biometric information.
- the database is searched for corresponding biometric information (step S2).
- the CPU of the adjustment device accesses the biological information in the databases illustrated in Tables 1 and 2, and Table 3, searches the biological information corresponding to the received biological information, and has the corresponding biological information.
- the driver is confirmed (personal authentication).
- “information corresponds” means not only the case where the information to be compared matches, but also the case where the matching rate of information is equal to or higher than a predetermined threshold value by a known matching process.
- the CPU After confirming the identity, as shown in FIG. 3, the CPU extracts at least one of the physique information and preference information of the driver having the corresponding biometric information from the database (step S ⁇ b> 3) and extracts it. Based on the information, a control signal is output (step S4) and adjusted (step S5). Therefore, according to the adjustment apparatus for an electric vehicle of the present invention, the personal authentication of the driver is automatically performed, and the seating is performed according to each driver based on the physique information and preference information of the driver who can confirm the identity. The position etc. can be adjusted automatically. For this reason, it is possible to ensure safe and comfortable driving.
- biometric information corresponding to the information received from the authentication device is in the database
- the driver's identity can be confirmed, so that the mode for immediately starting the vehicle drive motor can be promptly performed regardless of the implementation of the adjustment means. This is preferable in that the operation can be started.
- biometric information corresponding to information received from the authentication device is in the database
- the identity of the driver has not been confirmed. For example, an aspect in which the electric vehicle is controlled not to start and the locked state of the steering wheel is maintained can prevent theft of the vehicle. This is preferable from the viewpoint of security.
- the adjusting means constituting the adjusting device of the present invention includes at least one of a steering wheel position adjusting means, a seat adjusting means, a rearview mirror angle adjusting means, an air conditioner adjusting means, a navigation adjusting means, and an audio adjusting means.
- a steering wheel position adjusting means a seat adjusting means
- a rearview mirror angle adjusting means an air conditioner adjusting means
- a navigation adjusting means an audio adjusting means.
- the mode of selecting a plurality of adjusting means is preferable in that automatic adjustment by the selected means is possible and comfortable driving is obtained.
- the number of adjustment means to be selected increases, the number of parts increases, which becomes a negative factor in terms of downsizing, weight reduction, and cost reduction of the vehicle. Is reasonable.
- FIG. 7 is a block diagram showing the function of the adjusting means constituting the adjusting device of the present invention.
- the block diagram shown in FIG. 7 illustrates an aspect configured by a steering wheel position adjusting unit, a seat adjusting unit, a rearview mirror angle adjusting unit, an air conditioning adjusting unit, a navigation adjusting unit, and an audio adjusting unit.
- the steering wheel position adjusting means includes a steering control unit and a steering drive unit.
- the steering control unit outputs a control signal for adjusting the position of the steering wheel to the steering driving unit based on the driver's physique information extracted from the database.
- the steering drive unit that has received the control signal changes the position (angle / length) of the steering wheel.
- physique information (measured values on the body) is extracted from the database.
- the control unit in the steering wheel position adjustment means calculates the physique information (after adjustment) shown in Table 2 based on the extracted physique information (measured values on the body), and adjusts the position of the steering wheel based on the calculated data Output a control signal.
- the physique information (after adjustment) at the time of the previous driving is saved and the physique information (after adjustment) shown in Table 2 is already present, the physique information (after adjustment) is obtained using the database in Table 2.
- a control signal for adjusting the position of the steering wheel is output to the steering drive unit.
- the steering drive unit that has received the control signal changes the position of the steering wheel.
- Which database is used is the same in the embodiment in which the sheet adjusting means and the rearview mirror position adjusting means are implemented.
- CD a7
- CD a7
- the steering control unit when adjusting the steering wheel angle based on the mother's physique, the steering control unit outputs a control signal for adjusting the steering wheel angle to the steering drive unit so that the steering wheel angle is a6. Then, the steering drive unit changes the angle of the steering wheel by the drive motor in accordance with the control signal.
- the angle of the steering wheel is already a6, it is not necessary to change the angle, so the angle is not adjusted.
- the adjustment means is not implemented.
- the steering control unit When adjusting the length of the steering wheel, the steering control unit outputs a control signal for adjusting the steering length to the steering drive unit so that the length of the steering wheel becomes a5, and the steering drive unit controls The length of the steering wheel is changed by the drive motor according to the signal. For this reason, the position of the steering wheel suitable for the driver's physique can be automatically adjusted.
- FIG. 7 illustrates a mode including a steering position sensor.
- the steering control unit It is possible to calculate a control signal from the position information and the current position information of the driver and output the control signal to the steering drive unit.
- the sheet adjustment unit does not have a sheet position sensor and an aspect in which the rearview mirror angle adjustment unit has no rearview mirror angle sensor.
- the position information of the steering wheel before and after the adjustment is fed back to the steering control unit, so that accurate control is possible.
- a rotary potentiometer is suitable for detecting the angle of the steering wheel, and a mode using a linear potentiometer is preferable for detecting the length of the steering wheel.
- the driver adjusts the position of the steering wheel according to his / her physique when he / she first rides the car, and the preferred arrangement information after adjustment is used as physique information (after adjustment).
- the database of Table 2 can be easily obtained.
- the preferable arrangement information of the seat and the rearview mirror can be easily obtained from the database shown in Table 2 by such a sensor.
- the sheet adjusting means includes a sheet control unit and a sheet driving unit.
- the seat control unit outputs a control signal for adjusting the setting of the seat to the seat driving unit based on at least one information of the physique information and the preference information extracted from the database, and the seat driving unit outputs the control signal to the received control signal.
- change sheet settings (settings such as front / rear position and height position).
- DE is a preferred height position (a8) of the seat
- the seat control unit when adjusting the front / rear position of the seat based on the mother's physique, the seat control unit outputs a control signal for adjusting the front / rear position of the seat to the seat drive unit so that the front / rear position of the seat is a7. Then, the seat driving unit changes the front / rear position of the seat by the drive motor in accordance with the control signal.
- the seat controller When adjusting the seat height position, the seat controller outputs a control signal for adjusting the seat height position to the seat drive section so that the seat height position is a8.
- the section changes the height position of the seat by the drive motor in accordance with the control signal. For this reason, the position of the seat suitable for the driver's physique can be automatically adjusted.
- the sheet position sensor since the sheet position sensor is provided, accurate control is possible.
- a linear potentiometer is suitable.
- a drive motor is arranged in each of the front portion and the rear portion of the seat, and the seat control portion A control signal is output to each drive motor so that the angle becomes a preferable angle.
- One or both of the front part and the rear part of the seat move up and down by the drive motor, and the inclination angle and height of the seat surface part of the seat can be adjusted.
- the seat control part when adjusting the setting for the inclination angle of the back part of the seat based on the driver's preference, the seat control part outputs a control signal to the seat drive part so that the inclination of the back part becomes a preferred angle.
- the seat drive unit adjusts the setting of the tilt angle by swinging the back part in the front-rear direction by a drive motor in accordance with the control signal.
- a rotary potentiometer can be preferably used for detecting the inclination angle between the seating surface portion and the back surface portion of the seat.
- the aspect of changing the setting of the seat by at least one of the adjustment of the front and rear position of the seat, the adjustment of the height position, the adjustment of the inclination angle of the seat surface portion, and the adjustment of the inclination angle of the back surface portion is preferable in that the sheet can be automatically adjusted according to the physique information and the preference information.
- the rearview mirror angle adjusting means includes a rearview mirror control unit and a rearview mirror drive unit.
- the rearview mirror control unit outputs a control signal for adjusting the angle of the rearview mirror to the rearview mirror drive unit based on the physique information extracted from the database, and the rearview mirror drive unit matches the received control signal. Change the angle (elevation / horizontal angle).
- the rearview mirror control unit when adjusting the elevation angle of the rearview mirror based on the mother's physique, the rearview mirror control unit outputs a control signal for adjusting the rearview mirror angle to the rearview mirror drive unit so that the elevation angle is a9.
- the rearview mirror driving unit changes the elevation angle of the rearview mirror by a drive motor in accordance with the control signal.
- the rearview mirror control unit when adjusting the horizontal angle of the rearview mirror, the rearview mirror control unit outputs a control signal for adjusting the rearview mirror angle to the rearview mirror drive unit so that the horizontal angle becomes a10, and the rearview mirror drive unit Changes the horizontal angle of the rearview mirror by the drive motor according to the control signal.
- the angle of the rearview mirror suitable for the driver's physique can be automatically adjusted, and it is possible to confirm the rear without difficulty.
- a rearview mirror angle sensor is provided, accurate control is possible.
- a rotary potentiometer is suitable.
- the driver After the adjustment of the steering wheel, seat, and rearview mirror is completed, the driver is notified that the adjustment has been completed, so that the driver can objectively confirm the completion of the adjustment and can enter the driving operation safely and promptly. Is preferable.
- a notification means for example, voice guidance “Adjustment is complete”, generation of a melody such as a chime, lighting of a display lamp, display on a display, etc. can be used and used together.
- the air conditioning adjusting means includes an air conditioning control unit and an air conditioning change unit.
- the air conditioning control unit outputs a control signal for adjusting the setting of the air blowing condition to the air conditioning changing unit based on the driver preference information extracted from the database, and the air conditioning changing unit sets the air blowing condition according to the received control signal. Change the setting.
- the grandfather has changed the setting of the air flow rate to c11 (weak) in the air blowing conditions of the air conditioning according to his / her preference.
- the weak air flow is a setting for 80% of the standard air flow. Therefore, when adjusting the air flow rate of air conditioning, the air conditioning control unit controls the air flow rate so that the air flow rate becomes 80% of the standard setting based on the preference information of the grandfather who sets the air flow rate to c11 (weak).
- a control signal for adjusting the setting of the condition is output to the air conditioning change unit, and the air conditioning change unit changes the setting of the air flow rate in accordance with the control signal.
- the grandfather changes the setting of the air temperature in the air condition of the air conditioning to c12 (high) according to his / her preference.
- the high air temperature is a setting of the standard air temperature + 2 ° C. Therefore, when adjusting the air-conditioning air temperature, the air-conditioning control unit controls the air-flow so that the air temperature is 2 ° C. higher than the standard setting based on the preference information of the grandfather who sets the air temperature to c12 (high).
- a control signal for adjusting the setting of the condition is output to the air conditioning change unit, and the air conditioning change unit changes the setting of the blowing temperature in accordance with the control signal. Therefore, it is possible to automatically adjust the air blowing conditions according to the preference of the grandfather who is the driver, which is kind to the driver.
- the navigation adjustment means includes a navigation control unit and a navigation change unit.
- the navigation control unit outputs a control signal for adjusting the navigation setting to the navigation change unit based on the driver preference information extracted from the database, and the navigation change unit changes the navigation setting according to the received control signal. To do.
- the grandfather has changed the navigation display method setting to c13 (bird's eye view display) according to his / her preference. Therefore, when the navigation display method is adjusted, the navigation control unit sends a control signal for adjusting the navigation setting so that a bird's eye view is displayed based on the grandfather preference information c13 extracted from the database.
- the navigation changing unit changes the display method setting according to the control signal.
- the grandfather has changed the voice guidance setting to c14 (implementation) according to his preference.
- c14 is a setting for carrying out voice guidance. Therefore, when adjusting the voice guidance for navigation, based on the grandfather's preference information c14 extracted from the database, the navigation control unit changes the navigation control signal to adjust the navigation settings so as to perform voice guidance.
- the navigation changing unit changes the voice guidance setting according to the control signal. Therefore, navigation can be automatically adjusted according to the grandfather's preference, and it becomes possible to concentrate on driving.
- the audio adjustment means includes an audio control unit and an audio change unit.
- the audio control unit outputs a control signal for adjusting the audio setting to the audio changing unit based on the driver preference information extracted from the database, and the audio changing unit changes the audio setting according to the received control signal. To do.
- the grandfather changes the setting of the favorite designated song to c15 according to his / her preference.
- the designated music setting (c15) means designation of a specific compact disc set in the audio, for example. Therefore, when adjusting the designated song for audio, the audio control unit sends a control signal for adjusting the audio setting so that the designated song setting is c15 based on the grandfather's preference information c15 extracted from the database.
- the audio changing unit can change the designated music setting to c15 in accordance with the control signal.
- the grandfather has changed the volume setting to c16 according to his preference.
- c16 is, for example, a standard setting + 10% setting. Therefore, when adjusting the volume of the audio, based on the grandfather's preference information c16, the audio control unit sends a control signal for adjusting the audio setting to the audio changing unit so that the volume becomes the standard setting + 10%.
- the audio changing unit changes the volume setting according to the control signal. Therefore, the audio settings can be automatically adjusted according to the user's preference, and comfortable and enjoyable driving is possible.
- the driver can readjust the sitting posture and preference information by manual operation as necessary. Regardless of readjustment, the adjusted physique information and preference information can be stored in the database. Such an embodiment is advantageous in that more preferable information can be reused at the next driving.
- the driver information can be automatically saved after the adjustment means is completed.
- the electric vehicle includes a mobile communication terminal, and the mobile communication terminal transmits vehicle driving information including driving information, travel record information, vehicle abnormality information, and battery information of the adjusting device to the outside of the vehicle, and control information for the adjusting device. It is preferable to receive from the outside of the vehicle.
- vehicle driving information such as driving information of the adjusting device and driving record information to a manufacturer or dealer outside the vehicle. It is preferable in that vehicle driving information can be accumulated and fed back to the development of electric vehicles.
- the aspect which receives the control information with respect to an adjustment apparatus etc. from the vehicle exterior by using a mobile communication terminal is preferable at the point which can control a vehicle remotely.
- the authentication device is a device that acquires biometric information for personal authentication of the driver, and the biometric information is preferably finger vein pattern information. Since the vein pattern is in-vivo information, it is difficult to forge, and the authentication device can be downsized. In addition, since vein patterns are not determined by human genetic information (DNA base sequence), even if identical twins have the same genetic information, each vein pattern is different and can be identified. Therefore, the identification accuracy of personal authentication is high.
- a light source such as a light emitting diode (LED) is provided on the inner surface of a housing into which a driver inserts a finger, and a CCD image sensor is disposed on the inner surface facing the LED.
- LED a (near) infrared LED is used, and a two-dimensional optical sensor such as a CMOS sensor can be used in addition to the CCD image sensor.
- the light emitted from the LED is transmitted through the finger, and the transmitted light image of the vein pattern is captured by the CCD image sensor, converted into a digital signal, and recorded.
- the biometric information obtained from the authentication apparatus is compared with the biometric information recorded in the database.
- Fingerprint pattern information of a finger can be used as biometric information. Finger fingerprint patterns differ from individual to individual and have the preferred feature of not changing with aging, so personal authentication with finger fingerprint patterns is a technology with a high degree of spread and maturity, and allows downsizing of the device . In addition, an authentication device that acquires information such as an iris, a face, and a voiceprint can be used.
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Abstract
運転者の個人認証をした上で、運転者の体格情報や嗜好情報に基づき、好ましい着座位置などを自動的に調整する。本発明の電気自動車の調整装置は、運転者の生体情報を認証装置から受信すると、受信した情報に対応する生体情報をデータベースで検索し、対応する生体情報があるときは、生体情報を有する運転者の体格情報や嗜好情報をデータベースから抽出し、抽出した情報に基づき、ステアリングホイール位置調整手段及びシート調整手段及びバックミラー角度調整手段及び空気調和装置調整手段及びナビゲーション調整手段及びオーディオ調整手段のうち少なくとも1つの調整手段を実施する。
Description
本発明は、運転者の個人認証を自動的に行い、その後、運転者の体格情報や嗜好情報に基づき、運転者に応じて着座位置などを自動調整することができる電気自動車の調整装置に関する。
図4は、従来のチルト・テレスコピックステアリングコラムの側面図である(特開平5-105087号公報(特許文献1)参照)。従来のチルト・テレスコピックステアリングコラムは、図4に例示するように、車体の一部11に固定されるブラケット12に、チルト用モータ20とテレスコピック用モータ30を配置する。ブラケット12には、軸方向にスライドするスライディングチューブ13を取り付け、スライディングチューブ13は、サポート40を備える。サポート40には、上下方向に傾動するチルトブラケット14を配置し、チルトブラケット14には、リンク51を介してスライダ50とウォームシャフト60を連結する。
チルト用モータ20を駆動すると、ウォームシャフト60がブラケット12の軸方向に移動し、スライダ50も同様に移動する。このため、静止状態にあるサポート40に傾動可能に連結するチルトブラケット14が上下方向に傾動し、チルトブラケット14に取り付けるステアリングホイールがチルト動作をする。一方、テレスコピック用モータ30を駆動すると、ウォームシャフト60が回転しながら軸方向に移動し、サポート40とスライディングチューブ13も同様に移動する。このため、サポート40に連結するチルトブラケット14が軸方向に移動し、チルトブラケット14に取り付けるステアリングホイールがテレスコピック動作をする。
したがって、駆動モータによりステアリングホイールを運転席の前後方向及び高さ方向に移動することが可能であり、駆動モータの運転量及び駆動方向を変更することにより、運転者の体格に合わせて、ステアリングホイールの位置を調整することができる。一方、シートの設定を駆動モータにより変更する装置も既に知られている(特開平3-271031号公報(特許文献2)参照)。
1台の自動車を複数人が利用する場合、たとえば1家族で1台の自動車を使用する場合などでは、たとえば運転者であるお母さんと、お父さんと、おじいさんとでは各々体格が異なる。このため、運転を始める前に、運転者の体格に合わせて、ステアリングホイールやシートの位置などを変更する必要がある。しかし、これらの変更をマニュアル操作により行うとすると、変更操作が必要となり、変更に時間を要し、ただちに運転操作に入ることができない。このような問題は、ステアリングホイールなどの位置を駆動モータにより変更する場合においても同様に生じる。
また、空気調和装置(以下、「空調」ともいう。)の送風温度や送風量あるいはカーオーディオの使用態様などは、個々の運転者の嗜好により異なるため、運転者の嗜好に合わせて、これらの機器を調整する必要がある。しかし、調整をマニュアル操作で行うとすると、調整操作が必要となり、調整に時間を要し、ただちに運転操作を行うことが難しい。したがって、1台の自動車を複数人が使用するような場合には、運転を開始しようとしている人を自動的に確認した上で、当該運転者に合わせてシート位置などを自動的に調整する手段が、直ちに運転を開始し、安全で快適な運転を確保するために必要である。
本発明の課題は、運転者の個人認証、即ち本人確認を自動的に行い、運転者の体格情報や嗜好情報に基づき、運転者に応じて着座位置などを自動的に調整することができる電気自動車の調整装置を提供することにある。また、かかる電気自動車の調整装置を提供することにより、安全で快適な運転を確保することを課題とする。
本発明の電気自動車の調整装置は、データベースと調整手段とを備え、データベースは、運転者の体格情報及び嗜好情報のうち少なくとも1つの情報と、運転者の個人認証をするための生体情報とを記録する。一方、調整手段は、ステアリングホイール位置調整手段と、シート調整手段と、バックミラー角度調整手段と、空気調和装置調整手段と、ナビゲーション調整手段と、オーディオ調整手段とのうち少なくとも1つの調整手段を備える。
ステアリングホイール位置調整手段は、ステアリングホイールの位置を変更するステアリング駆動部と、運転者の体格情報に基づきステアリングホイールの位置を調整する制御信号を駆動部に出力するステアリング制御部とを有する。また、シート調整手段は、シートの設定を変更するシート駆動部と、運転者の体格情報及び嗜好情報のうち少なくとも1つの情報に基づきシートの設定を調整する制御信号を駆動部に出力するシート制御部とを有する。一方、バックミラー角度調整手段は、バックミラーの角度を変更するバックミラー駆動部と、運転者の体格情報に基づきバックミラーの角度を調整する制御信号を駆動部に出力するバックミラー制御部とを有する。
また、空気調和装置調整手段は、送風条件の設定を変更する空気調和装置変更部と、運転者の嗜好情報に基づき送風条件の設定を調整する制御信号を変更部に出力する空気調和装置制御部とを有する。一方、ナビゲーション調整手段は、ナビゲーションの設定を変更するナビゲーション変更部と、運転者の嗜好情報に基づきナビゲーションの設定を調整する制御信号を変更部に出力するナビゲーション制御部とを有する。また、オーディオ調整手段は、オーディオの設定を変更するオーディオ変更部と、運転者の嗜好情報に基づきオーディオの設定を調整する制御信号を変更部に出力するオーディオ制御部とを有する。
本発明の電気自動車の調整装置は、運転者の生体情報を取得する認証装置から情報の受信が可能であるように構成される。調整装置が、運転者の生体情報を認証装置から受信すると、受信した情報に対応する生体情報をデータベースで検索する。対応する生体情報があるときは、生体情報を有する運転者の体格情報及び嗜好情報のうち少なくとも1つの情報をデータベースから抽出する。その後、抽出した情報に基づき、ステアリングホイール位置調整手段と、シート調整手段と、バックミラー角度調整手段と、空気調和装置調整手段と、ナビゲーション調整手段と、オーディオ調整手段とのうち少なくとも1つの調整手段を実施する。
したがって、本発明の電気自動車の調整装置によれば、運転者の個人認証を自動的に行った後、本人確認ができた運転者の体格情報や嗜好情報に基づき、運転者にとって好ましい着座位置などを自動的に調整できる。このため、ただちに運転操作に入ることが可能である。
小柄の運転者の好ましいシートの位置は、高目かつ前方となり、大柄の運転者の好ましいシートの位置は、低目かつ後方となる傾向がある。また、運転者により、シートの座面部や背面部の好ましい傾斜角度が相違することが多い。したがって、シートの調整は、シートの前後位置の調整と、高さ位置の調整と、座面部の傾斜角度の調整と、背面部の傾斜角度の調整とのうち少なくとも1つである態様が好ましい。ここに、シートの背面部とは、運転者の背中を支えるシートの背もたれ部をいう。
また、小柄の運転者では、好ましいシートの位置が高目かつ前方であるため、ステアリングホイールをチルト機構により高くし、テレスコピック機構により前方に調整する態様が好ましい。一方、大柄の運転者の好ましいシート位置は、低目かつ後方であるため、ステアリングホイールをチルト機構により低くし、テレスコピック機構により後方に調整する態様が好ましい。したがって、ステアリングホイールの位置の調整は、チルト機構とテレスコピック機構の双方により実施する態様が好適である。
ステアリングホイール、シートやバックミラーの調整完了後、その旨を運転者に通知する態様は、運転者が自らの主観のみに頼ることなく、調整完了を客観的に確認でき、安全かつ速やかに運転動作に入ることができる点で好ましい。
認証装置から受信した情報に対応する生体情報をデータベースで発見することにより、運転者の本人確認ができるため、対応する生体情報がデータベースにあるときは、直ちに車両駆動用モータを始動する態様が、速やかに運転を開始できる点で好ましい。同様に、認証装置から受信した情報に対応する生体情報がデータベースにあるときは、直ちにハンドルロックを解除する態様が好ましい。
電気自動車に備える移動体通信端末により、調整装置の運転情報と走行記録情報と車両異常情報と電池情報とを含む車両運転情報とを車外に送信する態様は、車両運転情報を、車外のメーカーやディーラーに送信し、データを蓄積し、車両の開発などにフィードバックできる点で好ましい。また、移動体通信端末により、調整装置に対する制御情報を車外から受信する態様は、車両の遠隔制御が可能となる点で好ましい。一方、生体情報としては、指の静脈パターン情報が好ましい。指の静脈パターンは、体内情報であるため偽造が難しく、認証装置の小型化が可能であり、また、個人認証の識別精度が高いためである。
運転者を自動的に個人認証し、その運転者の体格情報や嗜好情報に基づき、ステアリングホイールの位置とシートの設定とバックミラーの角度とを自動的に調整でき、空調とナビゲーションとオーディオの設定を好ましい態様に自動的に調整することが可能である。また、かかる調整は任意に選択できる。このため、安全で快適な運転が実現する。
本発明の電気自動車の調整装置は、情報を記録するデータベースを備える。また、この調整装置は、ステアリングホイール位置調整手段と、シート調整手段と、バックミラー角度調整手段と、空気調和装置調整手段と、ナビゲーション調整手段と、オーディオ調整手段とのうち少なくとも1つの調整手段を備える。データベースには、運転者の体格情報及び嗜好情報のうちの少なくとも1つの情報を記録し、さらに運転者の個人認証をするための生体情報を記録する。体格情報としては、運転者の座高、脚部の長さ、肩の高さ及び目の高さなどの身体上の計測値が挙げられる。また、運転者の体格に基づき調整したステアリングホイール、シートやバックミラーの配置情報を体格情報として利用することができる。嗜好情報とは、たとえばナビゲーションシステムにおける地図の表示方法、運転経路の案内方法、空調の送風条件などに対する運転者の好みの情報や、車載のオーディオを使用する場合のアーティストや曲名などのお気に入り情報である。
運転者の着座位置は、米国自動車技術会(SAE : Society of Automotive Engineers, Inc.)の国際標準によれば、運転者のヒップポイント(以下、「HP」という。)の位置で表す。HPは、運転者の胴部と脚部の回転の中心となるためである。HPの上下方向の位置は、フロアからの高さで表し、体格が小柄の運転者は座高が低いため、大柄の運転者と比較して、前方下面の路面が見えにくくなる。したがって、大柄の運転者と同様の下方視界量を確保するために、小柄の運転者は、大柄の運転者よりHPが高くなるようにシートの高さ位置を調整する態様が好ましい。
HPの前後位置は、SAEの標準によれば、アクセルペダルに置く足の拇指球位置からの距離で表し、無理のない足首角、膝角を確保できるように調整し、HPの高さ位置に基づき修正する。このため、体格が小柄の運転者では、大柄の運転者と比較して、脚部の長さに合わせてHPが前方に配置するように、シートを前方へ調整する態様が好ましい。したがって、小柄の運転者の好ましいシートの位置は、高目かつ前方となり、大柄の運転者の好ましいシートの位置は、低目かつ後方となる傾向がある。このため、シート位置の調整は、シートの前後位置の調整と高さ位置の調整の双方により実施する態様が好ましい。
シートの高さ位置と前後位置を調整することにより、HPからの肩の高さに基づき運転者の肩の位置が定まり、肩の位置から無理のない腋角と肘角を確保するために、ステアリングホイールの高さ位置と前後位置を調整する態様が好ましい。即ち、小柄の運転者では、好ましいシートの位置が高目かつ前方であるため、ステアリングホイールの位置が低くなり、運転者に近すぎて、ステアリングホイールを抱えるような姿勢になる傾向がある。したがって、ステアリングホイールをチルト機構により高くし、テレスコピック機構により前方に調整する態様が好ましい。
一方、大柄の運転者の好ましいシート位置は、低目かつ後方であるため、ステアリングホイールの位置が高くなり、運転者から遠すぎる配置となる傾向がある。したがって、ステアリングホイールをチルト機構により低くし、テレスコピック機構により後方に調整する態様が好ましい。このため、ステアリングホイールの位置の調整は、チルト機構とテレスコピック機構の双方により実施する態様が好ましい。
また、シートの高さ位置と前後位置を調整することにより、HPからの目の高さに基づき、運転者の目の位置が定まるから、無理のない後方確認ができるように、運転者の目の位置に合わせて、バックミラーの角度を調整する態様が好ましい。
ナビゲーションシステムは、自動車の現在位置や目的地を電子地図上に表示し、運転経路の案内を行なう。地図の表示方法には、視点を上空において表示する鳥瞰図表示方法、道路のインターチェンジ及び交差点を拡大表示、疑似3次元表示又は実映像表示する方法などがあり、ランドマークとなる建造物を疑似3次元表示する方法や実映像表示する方法などがある。一方、自動車が移動しても、常に前方を画面の上方に表示することができ、北方向を常に画面の上方に表示することが可能である。
運転経路の案内方法には、ルートを間違ったとき又は曲がるべき交差点に近づいたときに音声で知らせる音声案内を設定することができ、音声案内では、音量と案内の頻度を選択することが可能である。さらに、ルートの検索においては、高速道路や有料道路を使用しないとする設定、または最短ルートを検索する設定など、案内の優先順位を変更することができる。したがって、ナビゲーションシステムにおける地図の表示方法及び運転経路の案内などは、運転者の嗜好により予め調整しておく態様が、ただちに運転を行うことができ、運転者に親切であり、運転に集中できる点で、好ましい。
同様に、空調の送風条件は、運転者により好みが異なり、車載のオーディオを使用する場合においては、お気に入りのアーティストや曲名などが運転者により相違する。したがって、空調の送風条件やオーディオの設定は、運転者の嗜好により予め調整できる態様が好ましい。本明細書において、空調の送風条件とは、空調の送風量、送風温度、送風口の切り替え、除湿などの各種の設定条件である。
本発明の電気自動車の調整装置の機能を図1に示す。図1において、入力手段111は、運転者の体格情報及び嗜好情報のうち少なくとも1つの情報と、個人認証用の生体情報を入力する。入力には、キーボードやCD-ROMなどにより行う。入力手段111により入力された情報は、制御手段112により記憶手段114に記録される。記録された情報は、必要に応じて表示手段113により表示することができる。また、出力手段115により、たとえば調整装置の運転情報を車外へ送信することが可能である。
本発明の調整装置のハードウェア構成を図2に示す。図2に示す例では、制御手段であるCPU122と、表示手段であるディスプレイ123と、入力手段である入力回路121、認証装置130と、出力手段である出力回路125と、メモリー126と、データベース124を格納する記憶手段とが接続している。また、図2に例示する態様では、データベース124には、オペレーティングシステム(OS)131と、体格情報132と、嗜好情報133と、生体情報134とが記録されている。一方、図2に例示する調整装置では、ステアリングホイール位置調整手段141と、シート調整手段142と、バックミラー角度調整手段143と、空気調和装置調整手段144と、ナビゲーション調整手段145と、オーディオ調整手段146とが接続している。
電気自動車には、一般に車両制御ユニット(VCU : vehicle control unit)が設けられる。VCUは、電気自動車を構成するモータとバッテリなどの各コンポーネントを統合し、協調制御し、各コンポーネントを最適な状態に維持する。本発明の調整装置は、このVCU内に配置することができる。一方、図2に示すデータベース124、入力回路121、出力回路125などのハードウェア構成の一部をVCU内に配置する態様も可能である。また、調整装置全体をVCUの外部に配置することもできる。
本発明の電気自動車の調整装置を実施するフローチャートを図3に例示する。本発明の電気自動車の調整装置は、ハードウェアと協働して、図3に示す処理を行う。調整装置は、運転者の生体情報を取得する認証装置から情報の受信が可能であるように構成され、図3に示すように、認証装置が運転者から生体情報を取得すると(ステップS21)、取得した生体情報を調整装置に送信する(ステップS22)。
本発明の調整装置を構成するデータベースを表1と表2に例示する。表1に示すデータベースには、生体情報と体格情報(身体上の計測値)が記録される。表1と表2に示す例では、運転者は、お母さん、お父さんとおじいさんの3人である。表1には、各運転者について、生体情報のほかに、体格情報として、座高、脚部の長さ、肩の高さと目の高さが記録され、かかるデータは、運転者のHPを基準として表す。表1に示す体格情報は、実際の計測値であり、運転者には、インデックスが付される。表1の情報は、光ディスクや磁気ディスクなどを使用して、予めデータベースに入力される。
表2に例示するデータベースには、生体情報のほかに、体格情報(調整後)が記録される。また、表2の例では、体格情報(調整後)として、ステアリングホイールについて長さと角度の情報、シートについて前後位置と高さ位置の情報とバックミラーについて仰角と水平角の情報が記録される。体格情報(調整後)とは、ステアリングホイール、シートとバックミラーについて、運転者の体格情報(身体上の計測値)に基づき算出する好ましい配置を表す。したがって、表2に記録される情報は、体格情報(身体上の計測値)に基づく情報であるから体格情報であり、またステアリングホイールなどの好ましい配置を表す位置情報でもある。
図5は、お母さんを例にして、本発明の調整装置の実施方法を説明する概念図(側面図)である。他の2人についても、実施方法は同様である。表1に示す体格情報(身体上の計測値)に基づき、シート位置を調整する場合、自動車の前方の下方視界量を確保するために、運転者の目のフロアからの高さは一定の範囲の既定値となる。既定値とは、運転する自動車の仕様により設定される値であり、自動車の使用目的(たとえば、スポーツカー、トラック)や車種により異なる。既定値は予め入力しておくことができる。他の既定値についても同様である。
運転者の目のフロアからの高さが決まると、その高さから、運転者の目の高さ(a4)を差し引いた距離が、シートの好ましい高さ位置(a8)である。運転者の目の高さ(a4)の代わりに、運転者の座高(a1)を用いて、運転者の頭頂部のフロアからの高さに基づき、シートの好ましい高さ位置(a8)を算出することも可能である。お母さんの体格に基づくシートの好ましい高さ位置(a8)は、表2に記録される。
シートの前後位置は、SAEの標準により、アクセルペダルに置く足の拇指球位置(H)からの水平距離で表す。図5に例示するお母さんの場合、表1に基づき、脚の長さはa2であり、無理のない足首角と膝角を確保するための余尺を20%とすると、運転者のHPからアクセルペダルまでの距離DFは、
DF=(1-0.2)×a2
=0.8a2
である。
DF=(1-0.2)×a2
=0.8a2
である。
したがって、ペダル下の水平距離GFと、DEにより、拇指球位置(H)から運転者のHPまでの好ましい水平距離、即ちシートの好ましい前後位置(a7)は、
a7=(DF2-DE2)1/2+GF
={(0.8a2)2-DE2}1/2+GF
と算出される。DEとGFは、既定値を利用することができる。
a7=(DF2-DE2)1/2+GF
={(0.8a2)2-DE2}1/2+GF
と算出される。DEとGFは、既定値を利用することができる。
また、DEが、シートの好ましい高さ位置(a8)であるときは、シートの好ましい前後位置と高さ位置が確保され、そのときのa7は、
a7={(0.8a2)2-DE2}1/2+GF
={0.64a22-a82}1/2+GF
と算出される。お母さんの体格に基づくシートの好ましい前後位置(a7)は、表2に記録される。
a7={(0.8a2)2-DE2}1/2+GF
={0.64a22-a82}1/2+GF
と算出される。お母さんの体格に基づくシートの好ましい前後位置(a7)は、表2に記録される。
図5において、運転者のHPであるD点を通過する水平面と、ステアリングホイールの軸とが交差する点をCとする。また、点Cが足の拇指球位置(H)上に配置する自動車を運転し、ステアリングホイールの軸BCの延長線上に、運転者の肩Aが配置する態様が、好ましい運転姿勢であるとする。かかる好ましい運転姿勢となるステアリングホイールの角度(a6)は、
a6=arc tan (a3/CD)
と算出される。CDは、既定値を利用することができる。
a6=arc tan (a3/CD)
と算出される。CDは、既定値を利用することができる。
また、CD=a7であるときは、シートの好ましい前後位置と、ステアリングホイールの好ましい角度が確保され、そのときのa6は、
a6=arc tan (a3/a7)
と算出される。お母さんの体格に基づくステアリングホイールの好ましい角度(a6)は、表2に記録される。
a6=arc tan (a3/a7)
と算出される。お母さんの体格に基づくステアリングホイールの好ましい角度(a6)は、表2に記録される。
ステアリングホイールの好ましい長さa5(BC)については、運転者がステアリングホイールを操作するときに、肩Aに配置する両腕の無理のない腋角と肘角とを確保するために、設計上、ABは一定の範囲(既定値)となる。したがって、
a5=(a32+CD2)1/2-AB
と算出される。CDは、既定値を利用することができる。
a5=(a32+CD2)1/2-AB
と算出される。CDは、既定値を利用することができる。
また、CD=a7であるときは、シートの好ましい前後位置と、ステアリングホイールの好ましい前後位置が確保され、そのときのa5は、
a5=(a32+a72)1/2-AB
と算出される。お母さんの体格に基づくステアリングホイールの好ましい長さ(a5)は、表2に記録される。
a5=(a32+a72)1/2-AB
と算出される。お母さんの体格に基づくステアリングホイールの好ましい長さ(a5)は、表2に記録される。
図5における点Kにバックミラーが配置する自動車の場合、バックミラーの位置情報(高さKL、水平位置GL)は既定値である。バックミラーは、実際には、運転者から見て斜め前方に配置するが、ここでは、図5に示す側面図上での距離や角度を考慮する。運転者であるお母さんの目の位置を点Nとし、KからNDに下ろした垂線の足をMとすると、拇指球位置Hから運転者のHP(点D)までの水平距離CDに基づき、
KM=CD-GL
MN=a4+DE-KL
となり、バックミラーの好ましい仰角a9は、
a9=arc tan (MN/KM)
=arc tan{(a4+DE-KL)/(CD-GL)}
と算出される。DEとCDは、既定値を利用することができる。
KM=CD-GL
MN=a4+DE-KL
となり、バックミラーの好ましい仰角a9は、
a9=arc tan (MN/KM)
=arc tan{(a4+DE-KL)/(CD-GL)}
と算出される。DEとCDは、既定値を利用することができる。
また、DE=a8であり、CD=a7であるときは、バックミラーの好ましい仰角と、シートの好ましい高さ位置及び前後位置が確保され、そのときのa9は、
a9=arc tan{(a4+a8-KL)/(a7-GL)}
と算出される。
a9=arc tan{(a4+a8-KL)/(a7-GL)}
と算出される。
算出式から明らかなように、自動車前方の下方視界量を確保する観点から、車種により、運転者の目のフロアからの高さ(a4+a8)がほぼ一定値となるため、バックミラーの好ましい仰角(a9)は、シートの好ましい前後位置(a7)により定まる。シートの好ましい前後位置(a7)は、運転者の脚部の長さ(a2)とシートの好ましい高さ位置(a8)により調整され、シートの好ましい高さ位置(a8)は、運転者の座高(a1)により調整される。したがって、バックミラーの好ましい仰角(a9)は、脚部の長さ(a2)と座高(a1)とにより調整されるため、運転者の身長が影響する。お母さんの体格に基づくステアリングホイールの好ましい仰角(a9)は、表2に記録される。
図6は、お母さんを例にして、本発明の調整装置の実施方法を説明する概念図(平面図)である。図6に示すように、バックミラーの位置を点Kとし、運転者の目の位置を点Nとする。また、点Nと通り、自動車の前後方向に引いた直線に点Kから下ろした垂線の足を点Pとする。実際には、バックミラーの高さ位置と、運転者の目の高さ位置とは相違するが、ここでは図6に示す平面図上での距離や角度を考慮する。運転者の目の車幅方向における位置は、車種により一定となるから、点Kの位置が定まると、点Pの位置も定まり、KPは既定値となる。したがって、図6に示すようなバックミラーの好ましい水平角a10は、
a10=arc tan (PN/KP)
と算出される。PNは、既定値を利用することができる。
a10=arc tan (PN/KP)
と算出される。PNは、既定値を利用することができる。
また、PNを、シートの好ましい前後位置(a7)に基づき調整することにより、バックミラーの好ましい水平角と、シートの好ましい前後位置が確保される。お母さんの体格に基づくステアリングホイールの好ましい水平角(a9)は、表2に記録される。バックミラーの仰角と水平角の双方を調整することにより、バックミラーの傾斜角を斜め方向に調整することができる。かかる方法により、表1に示す体格情報(身体上の計測値)に基づき、表2に示す体格情報(調整後)を算出することができる。
本発明の調整装置を構成するデータベースを表3に例示する。表3に示すデータベースには、お母さん、お父さんとおじいさんの3人の運転者について、生体情報と嗜好情報が記録されている。嗜好情報としては、空調の送風条件については送風量と温度の情報、ナビゲーションについては表示方法と音声案内の情報、またオーディオについては指定曲と音量の情報が記録されている。表3に示す情報は、キーボード、光ディスク、磁気ディスクなどにより予めデータベースに入力される。
表3に示すデータベースにおいて、おじいさんの嗜好情報を例にして説明する。他の2人についても同様である。空調の送風条件のうち、送風量について強・中・弱を選択でき、送風温度について高・中・低を選択できる場合、おじいさんは、自分の嗜好に合わせて、送風量をc11(弱)に設定し、送風温度をc12(高)に設定することができる。たとえば送風量が弱とは、標準設定の80%の送風量であり、送風温度が高とは、標準設定の送風温度+2℃を意味する。また、おじいさんは、自分の嗜好に合わせて、ナビゲーションの表示方法をc13(鳥瞰図表示)に設定し、音声案内の設定をc14(実施)に設定することができる。一方、オーディオに関して、好みの指定曲をc15に設定し、また音量をc16に設定することができる。音量c16とは、たとえば標準設定+10%を意味する。
記載の便宜上、データベースを表1及び表2と、表3とを分けて記載するが、必要に応じて、表1及び表2のデータと、表3のデータを運転者毎に整理し、1つのデータベースとして使用することができる。また、必要に応じて、体格情報(表1及び表2)と嗜好情報(表3)のうち少なくとも1つの情報を使用することができる。
つぎに、図3に示すように、本発明の調整装置は、運転者の生体情報を認証装置から受信すると(ステップS1)、CPUは、受信した情報をメモリーに記録し、受信した生体情報に対応する生体情報があるかどうかについて、データベースで検索する(ステップS2)。具体的には、調整装置のCPUは、表1及び表2や、表3に例示するデータベースの生体情報にアクセスし、受信した生体情報に対応する生体情報を検索し、対応する生体情報があるときは、その生体情報に基づき、運転者本人であることを確認(個人認証)する。本明細書において、情報が対応するとは、比較する情報が一致する場合のほか、公知のマッチング処理により情報の一致率が所定の閾値以上である場合をいう。
本人確認をした後、図3に示すように、CPUは、対応する生体情報を有する運転者の体格情報と嗜好情報とのうち少なくとも1つの情報を、データベースから抽出し(ステップS3)、抽出した情報に基づき、制御信号を出力し(ステップS4)、調整をする(ステップS5)。したがって、本発明の電気自動車の調整装置によれば、運転者の個人認証を自動的に行い、本人確認ができた運転者の体格情報や嗜好情報に基づき、それぞれの運転者に応じて、着座位置などを自動的に調整することができる。このため、安全で快適な運転を確保することが可能である。
認証装置から受信した情報に対応する生体情報がデータベースにあるときは、運転者の本人確認ができるため、調整手段の実施の前後を問わず、直ちに車両駆動用モータを始動する態様が、速やかに運転を開始できる点で好ましい。同様に、認証装置から受信した情報に対応する生体情報がデータベースにあるときは、直ちにハンドルロックを解除する態様が好ましい。一方、対応する生体情報がないときは、運転者の本人確認ができていないため、たとえば電気自動車が始動しないように制御し、またハンドルのロック状態を維持する態様が、車の盗難などを未然に防止することができ、保安上、好ましい。
本発明の調整装置を構成する調整手段は、ステアリングホイール位置調整手段と、シート調整手段と、バックミラー角度調整手段と、空気調和装置調整手段とナビゲーション調整手段と、オーディオ調整手段とのうち少なくとも1つの手段である。複数の調整手段を選択する態様は、選択した手段による自動調整が可能であり、快適な運転が得られる点で好ましい。一方、選択する調整手段が多くなるほど、部品点数が増え、車両の小型化、軽量化と低コスト化の点で負の要因となるため、バランスを考慮し、必要な調整手段に限定する態様も合理的である。
図7は、本発明の調整装置を構成する調整手段の機能を示すブロック図である。図7に示すブロック図では、ステアリングホイール位置調整手段と、シート調整手段と、バックミラー角度調整手段と、空調調整手段と、ナビゲーション調整手段と、オーディオ調整手段とにより構成される態様を例示する。図7に示すように、ステアリングホイール位置調整手段は、ステアリング制御部と、ステアリング駆動部とを備える。ステアリング制御部は、データベースから抽出した運転者の体格情報に基づき、ステアリングホイールの位置を調整する制御信号をステアリング駆動部に出力する。制御信号を受信したステアリング駆動部は、ステアリングホイールの位置(角度・長さ)を変更する。
表1に示すデータベースを利用するときは、かかるデータベースから体格情報(身体上の計測値)を抽出する。ステアリングホイール位置調整手段における制御部は、抽出した体格情報(身体上の計測値)に基づき、表2に示す体格情報(調整後)を算出し、算出したデータに基づき、ステアリングホイールの位置を調整する制御信号を出力する。また、前回の運転時における体格情報(調整後)が保存されるなどにより、表2に示す体格情報(調整後)が既にあるときは、表2のデータベースを利用して、体格情報(調整後)を抽出し、ステアリングホイールの位置を調整する制御信号を、ステアリング駆動部に出力する。制御信号を受信したステアリング駆動部は、ステアリングホイールの位置を変更する。いずれのデータベースを利用するかという点については、シート調整手段やバックミラー位置調整手段を実施する態様においても同様である。
図5に示すお母さんの場合には、ステアリングホイールの好ましい角度(a6)は、
a6=arc tan (a3/CD)
であり、
CD=a7であるときは、シートの好ましい前後位置と、ステアリングホイールの好ましい角度が確保され、そのときのa6は、
a6=arc tan (a3/a7)
である。
a6=arc tan (a3/CD)
であり、
CD=a7であるときは、シートの好ましい前後位置と、ステアリングホイールの好ましい角度が確保され、そのときのa6は、
a6=arc tan (a3/a7)
である。
また、ステアリングホイールの好ましい長さa5(BC)は、
a5=(a32+CD2)1/2-AB
であり、
CD=a7であるときは、シートの好ましい前後位置と、ステアリングホイールの好ましい前後位置が確保され、そのときのa5は、
a5=(a32+a72)1/2-AB
である。
a5=(a32+CD2)1/2-AB
であり、
CD=a7であるときは、シートの好ましい前後位置と、ステアリングホイールの好ましい前後位置が確保され、そのときのa5は、
a5=(a32+a72)1/2-AB
である。
したがって、お母さんの体格に基づき、ステアリングホイールの角度を調整する場合には、ステアリング制御部は、ステアリングホイールの角度がa6となるように、ステアリングホイールの角度を調整する制御信号をステアリング駆動部に出力し、ステアリング駆動部は制御信号に合わせて駆動モータによりステアリングホイールの角度を変更する。既にステアリングホイールの角度がa6であるときは、変更する必要がないため、角度は調整されない。他の調整手段においても同様であり、態様を変更する必要がないときは、調整手段は実施されない。
ステアリングホイールの長さを調整するときは、ステアリング制御部は、ステアリングホイールの長さがa5となるように、ステアリングの長さを調整する制御信号をステアリング駆動部に出力し、ステアリング駆動部は制御信号に合わせて駆動モータによりステアリングホイールの長さを変更する。このため、運転者の体格に合ったステアリングホイールの位置を自動的に調整することができる。
図7には、ステアリング位置センサを備える態様を例示する。ステアリング位置センサがない態様においては、たとえば前回の運転者であるお父さんのステアリングホイールの位置情報(調整後の体格情報)がデータベースに記録されているときは、ステアリング制御部は、前回の運転者の位置情報と今回の運転者の位置情報とから制御信号を算出し、ステアリング駆動部へ制御信号を出力することが可能である。シート調整手段においてシート位置センサがない態様や、バックミラー角度調整手段においてバックミラー角度センサがない態様においても同様である。
一方、図7に例示するように、ステアリング位置センサを備える態様においては、調整前後のステアリングホイールの位置情報が、ステアリング制御部へフィードバックされるため、正確な制御が可能となる。ステアリング位置センサとしては、ステアリングホイールの角度の検出には、ロータリポテンショメータが好適であり、ステアリングホイールの長さの検出には、リニアポテンショメータを使用する態様が好ましい。また、ステアリング位置センサを設けることにより、自動車に最初に乗るときに、運転者が自らの体格に合わせて、ステアリングホイールの位置を調整し、調整後の好ましい配置情報を体格情報(調整後)として保存することにより、表2のデータベースを容易に得ることができる。ステアリングホイールのほか、シートやバックミラーの好ましい配置情報についても、かかるセンサにより、同様に表2のデータベースを容易に得ることができる。
図7に示すように、シート調整手段は、シート制御部とシート駆動部とを備える。シート制御部は、データベースから抽出した体格情報及び嗜好情報のうち少なくとも1つの情報に基づき、シートの設定を調整する制御信号を、シート駆動部へ出力し、シート駆動部は、受信した制御信号に合わせてシートの設定(前後位置・高さ位置などの設定)を変更する。
図5に示すお母さんの場合、シートの好ましい前後位置(a7)は、
a7={(0.8a2)2-DE2}1/2+GF
であり、
DEが、シートの好ましい高さ位置(a8)であるときは、シートの好ましい前後位置と高さ位置が確保され、そのときのa7は、
a7={0.64a22-a82}1/2+GF
である。
a7={(0.8a2)2-DE2}1/2+GF
であり、
DEが、シートの好ましい高さ位置(a8)であるときは、シートの好ましい前後位置と高さ位置が確保され、そのときのa7は、
a7={0.64a22-a82}1/2+GF
である。
したがって、お母さんの体格に基づき、シートの前後位置を調整する場合には、シート制御部は、シートの前後位置がa7となるように、シートの前後位置を調整する制御信号をシート駆動部に出力し、シート駆動部は制御信号に合わせて駆動モータによりシートの前後位置を変更する。また、シートの高さ位置を調整するときは、シート制御部は、シートの高さ位置がa8となるように、シートの高さ位置を調整する制御信号をシート駆動部に出力し、シート駆動部は制御信号に合わせて駆動モータによりシートの高さ位置を変更する。このため、運転者の体格に合ったシートの位置を自動的に調整することができる。図7に示す例では、シート位置センサを備えるため、正確な制御が可能である。シート位置センサとしては、リニアポテンショメータが好適である。
一方、運転者の嗜好情報などに基づき、シートの座面部の傾斜角度について設定を変更するときは、シートの前部と後部の各々に駆動モータを配置し、シート制御部は、座面部の傾斜が好ましい角度となるように、それぞれの駆動モータに制御信号を出力する。駆動モータにより、シートの前部と後部のいずれか一方又は双方が上下移動し、シートの座面部の傾斜角度および高さを調整することができる。
また、運転者の嗜好などに基づき、シートの背面部の傾斜角度について設定を調整するときは、シート制御部は、背面部の傾斜が好ましい角度となるように、シート駆動部へ制御信号を出力し、シート駆動部は制御信号に合わせて駆動モータにより、背面部を前後方向に揺動して、傾斜角度の設定を調整する。シートの座面部と背面部の傾斜角度の検出には、ロータリポテンショメータを好ましく使用することができる。シートの前後位置の調整と、高さ位置の調整と、座面部の傾斜角度の調整と、背面部の傾斜角度の調整とのうち少なくとも1つによりシートの設定を変更する態様は、運転者の体格情報と嗜好情報とに合わせてシートを自動調整できる点で好ましい。
図7に示すように、バックミラー角度調整手段は、バックミラー制御部とバックミラー駆動部とを備える。バックミラー制御部は、データベースから抽出した体格情報に基づき、バックミラーの角度を調整する制御信号を、バックミラー駆動部へ出力し、バックミラー駆動部は、受信した制御信号に合わせてバックミラーの角度(仰角・水平角)を変更する。
図5と図6に示すお母さんの場合、バックミラーの好ましい仰角a9は、
a9=arc tan{(a4+DE-KL)/(CD-GL)}
であり、
DE=a8であり、CD=a7であるときは、バックミラーの好ましい仰角と、シートの好ましい高さ位置及び前後位置が確保され、そのときのa9は、
a9=arc tan{(a4+a8-KL)/(a7-GL)}
である。また、バックミラーの好ましい水平角a10は、
a10=arc tan (PN/KP)
である。
a9=arc tan{(a4+DE-KL)/(CD-GL)}
であり、
DE=a8であり、CD=a7であるときは、バックミラーの好ましい仰角と、シートの好ましい高さ位置及び前後位置が確保され、そのときのa9は、
a9=arc tan{(a4+a8-KL)/(a7-GL)}
である。また、バックミラーの好ましい水平角a10は、
a10=arc tan (PN/KP)
である。
したがって、お母さんの体格に基づき、バックミラーの仰角を調整する場合には、バックミラー制御部は、仰角がa9となるように、バックミラーの角度を調整する制御信号をバックミラー駆動部に出力し、バックミラー駆動部は制御信号に合わせて駆動モータによりバックミラーの仰角を変更する。また、バックミラーの水平角を調整するときは、バックミラー制御部は、水平角がa10となるように、バックミラーの角度を調整する制御信号をバックミラー駆動部に出力し、バックミラー駆動部は制御信号に合わせて駆動モータによりバックミラーの水平角を変更する。このため、運転者の体格に合ったバックミラーの角度を自動的に調整することができ、無理のない後方確認が可能となる。図7に示す例では、バックミラー角度センサを備えるため、正確な制御が可能である。バックミラー角度センサとしては、ロータリポテンショメータが好適である。
ステアリングホイール、シートやバックミラーの調整が完了した後、完了した旨を運転者に通知する態様は、運転者が調整完了を客観的に確認でき、安全かつ速やかに運転動作に入ることができる点で好ましい。通知手段としては、たとえば「調整が完了しました。」との音声による案内、チャイムなどのメロディの発生、表示ランプの点灯、ディスプレイへの表示などを利用し、また併用することができる。
図7に示すように、空調調整手段は、空調制御部と空調変更部とを備える。空調制御部は、データベースから抽出した運転者の嗜好情報に基づき、送風条件の設定を調整する制御信号を、空調変更部に出力し、空調変更部は、受信した制御信号に合わせて送風条件の設定を変更する。
表3に例示するデータベースにおいて、おじいさんは、自分の嗜好に合わせて、空調の送風条件のうち送風量の設定をc11(弱)に変更している。送風量が弱とは、標準設定の送風量の80%とする設定である。したがって、空調の送風量を調整する場合には、送風量の設定をc11(弱)とするおじいさんの嗜好情報に基づき、空調制御部は、送風量が標準設定の80%となるように、送風条件の設定を調整する制御信号を、空調変更部に出力し、空調変更部は、制御信号に合わせて送風量の設定を変更する。
また、表3のデータベースにおいて、おじいさんは、自分の嗜好に合わせて、空調の送風条件のうち送風温度の設定をc12(高)に変更している。送風温度が高とは、標準設定の送風温度+2℃とする設定である。したがって、空調の送風温度を調整する場合には、送風温度の設定をc12(高)とするおじいさんの嗜好情報に基づき、空調制御部は、送風温度が標準設定より2℃高くなるように、送風条件の設定を調整する制御信号を、空調変更部に出力し、空調変更部は、制御信号に合わせて送風温度の設定を変更する。したがって、運転者であるおじいさんの嗜好に合った送風条件を自動的に調整することができ、運転者に親切である。
図7に示すように、ナビゲーション調整手段は、ナビゲーション制御部とナビゲーション変更部とを備える。ナビゲーション制御部は、データベースから抽出した運転者の嗜好情報に基づき、ナビゲーションの設定を調整する制御信号をナビゲーション変更部に出力し、ナビゲーション変更部は、受信した制御信号に合わせてナビゲーションの設定を変更する。
表3に例示するデータベースにおいて、おじいさんは、自分の嗜好に合わせて、ナビゲーションの表示方法の設定をc13(鳥瞰図表示)に変更している。したがって、ナビゲーションの表示方法を調整する場合には、データベースから抽出したおじいさんの嗜好情報c13に基づき、ナビゲーション制御部は、鳥瞰図表示となるように、ナビゲーションの設定を調整する制御信号を、ナビゲーション変更部に出力し、ナビゲーション変更部は、制御信号に合わせて表示方法の設定を変更する。
また、表3のデータベースにおいて、おじいさんは、自分の嗜好に合わせて、音声案内の設定をc14(実施)に変更している。c14(実施)とは、音声案内を実施するとする設定である。したがって、ナビゲーションの音声案内を調整する場合には、データベースから抽出したおじいさんの嗜好情報c14に基づき、ナビゲーション制御部は、音声案内を実施するように、ナビゲーションの設定を調整する制御信号を、ナビゲーション変更部に出力し、ナビゲーション変更部は、制御信号に合わせて音声案内の設定を変更する。したがって、おじいさんの嗜好に合わせてナビゲーションを自動的に調整することができ、運転に集中することが可能となる。
図7に示すように、オーディオ調整手段は、オーディオ制御部とオーディオ変更部とを備える。オーディオ制御部は、データベースから抽出した運転者の嗜好情報に基づき、オーディオの設定を調整する制御信号をオーディオ変更部に出力し、オーディオ変更部は、受信した制御信号に合わせてオーディオの設定を変更する。
表3に例示するデータベースにおいて、おじいさんは、自分の嗜好に合わせて、好みの指定曲の設定をc15に変更している。指定曲の設定(c15)とは、たとえばオーディオにセットしている特定のコンパクトディスクの指定を意味する。したがって、オーディオの指定曲を調整する場合には、データベースから抽出したおじいさんの嗜好情報c15に基づき、オーディオ制御部は、指定曲の設定がc15となるように、オーディオの設定を調整する制御信号を、オーディオ変更部に出力し、オーディオ変更部は、制御信号に合わせて指定曲の設定をc15に変更することができる。
また、表3のデータベースにおいて、おじいさんは、自分の嗜好に合わせて、音量の設定をc16に変更している。c16とは、たとえば標準設定+10%とする設定である。したがって、オーディオの音量を調整する場合には、おじいさんの嗜好情報c16に基づき、オーディオ制御部は、音量が標準設定+10%となるように、オーディオの設定を調整する制御信号を、オーディオ変更部に出力し、オーディオ変更部は、制御信号に合わせて音量の設定を変更する。したがって、自分の嗜好に合わせてオーディオの設定を自動的に調整することができ、快適で楽しい運転が可能となる。
本発明の調整装置を構成する調整手段を実施した後、運転者は、必要に応じて着座姿勢や嗜好情報をマニュアル操作により再調整することができる。また、再調整の有無に拘わらず、調整後の体格情報や嗜好情報をデータベースに保存することができる。かかる態様は、より好ましい情報を次回の運転時に再利用できる点で有利である。運転者情報の保存は、調整手段の実施完了後、自動的に行うことができる。また、調整手段の実施後、運転者に対し運転者情報をデータベースに保存するかどうか確認し、必要に応じて保存する選択も可能である。
電気自動車が、移動体通信端末を備え、移動体通信端末により、調整装置の運転情報と走行記録情報と車両異常情報と電池情報とを含む車両運転情報を車外に送信し、調整装置に対する制御情報を車外から受信する態様が好ましい。スマートフォンなどの携帯電話機を電気自動車に取付けることにより、かかる移動体通信端末を使用して、調整装置の運転情報や走行記録情報などの車両運転情報を、車外のメーカーやディーラーに送信する態様は、車両運転情報を蓄積し、電気自動車の開発などにフィードバックできる点で好ましい。また、移動体通信端末を利用することにより、調整装置に対する制御情報などを車外から受信する態様は、車両を遠隔制御できる点で好ましい。
認証装置は、運転者の個人認証用の生体情報を取得する装置であり、生体情報としては、指の静脈パターン情報が好ましい。静脈パターンは、体内情報であるため偽造が難しく、認証装置の小型化が可能である。また、静脈パターンは、ヒトの遺伝情報(DNAの塩基配列)により定まるものではないため、遺伝情報が同一である一卵性双生児同士であっても、それぞれの静脈パターンが異なり、識別ができる点で、個人認証の識別精度が高い。
この認証装置の具体的な態様を例示すると、運転者が指を挿入する筐体の内面に、発光ダイオード(LED)などの光源を設け、LEDに対向する内面に、CCD撮像素子を配置する。LEDとしては、(近)赤外線LEDを使用し、CCD撮像素子のほかに、CMOSセンサなどの2次元光センサを使用することができる。LEDが照射する光が指を透過し、静脈パターンの透過光画像をCCD撮像素子で捉え、デジタル信号に変換し、記録する。認証に際しては、認証装置から得られる生体情報と、データベースに記録してある生体情報とを比較し、対応するときは、本人であるとして個人認証をする。
生体情報として、指の指紋パターン情報を利用することができる。指の指紋パターンは、個人により異なり、加齢により変化しないという好ましい特徴があるため、指の指紋パターンによる個人認証は、普及度と成熟度が高い技術であり、装置の小型化が可能である。その他、虹彩、顔や声紋などの情報を取得する認証装置を利用することができる。
本発明によれば、運転者の個人認証を自動的に行い、運転者の体格情報や嗜好情報に基づき、運転者に好ましい着座位置などを自動的に調整できる電気自動車を提供することが可能である。
11 車体の一部
12 ブラケット
13 スライディングチューブ
14 チルトブラケット
20 チルト用モータ
30 テレスコピック用モータ
40 サポート
50 スライダ
51 リンク
60 ウォームシャフト
111 入力手段
112 制御手段
113 表示手段
114 記憶手段
115 出力手段
121 入力回路
122 CPU
123 ディスプレイ
124 データベース
125 出力回路
126 メモリー
130 認証装置
131 OS
132 体格情報
133 嗜好情報
134 生体情報
141 ステアリングホイール位置調整手段
142 シート調整手段
143 バックミラー角度調整手段
144 空気調和装置調整手段
145 ナビゲーション調整手段
146 オーディオ調整手段
12 ブラケット
13 スライディングチューブ
14 チルトブラケット
20 チルト用モータ
30 テレスコピック用モータ
40 サポート
50 スライダ
51 リンク
60 ウォームシャフト
111 入力手段
112 制御手段
113 表示手段
114 記憶手段
115 出力手段
121 入力回路
122 CPU
123 ディスプレイ
124 データベース
125 出力回路
126 メモリー
130 認証装置
131 OS
132 体格情報
133 嗜好情報
134 生体情報
141 ステアリングホイール位置調整手段
142 シート調整手段
143 バックミラー角度調整手段
144 空気調和装置調整手段
145 ナビゲーション調整手段
146 オーディオ調整手段
Claims (7)
- 運転者の体格情報及び嗜好情報のうち少なくとも1つの情報、及び運転者の個人認証をするための生体情報を記録したデータベースと、
ステアリングホイール位置調整手段及びシート調整手段及びバックミラー角度調整手段及び空気調和装置調整手段及びナビゲーション調整手段及びオーディオ調整手段のうち少なくとも1つの調整手段と、
を備える電気自動車の調整装置であって、
ステアリングホイール位置調整手段は、ステアリングホイールの位置を変更するステアリング駆動部と、運転者の体格情報に基づきステアリングホイールの位置を調整する制御信号を前記駆動部に出力するステアリング制御部とを有し、
シート調整手段は、シートの設定を変更するシート駆動部と、運転者の体格情報及び嗜好情報のうち少なくとも1つの情報に基づきシートの設定を調整する制御信号を前記駆動部に出力するシート制御部とを有し、
バックミラー角度調整手段は、バックミラーの角度を変更するバックミラー駆動部と、運転者の体格情報に基づきバックミラーの角度を調整する制御信号を前記駆動部に出力するバックミラー制御部とを有し、
空気調和装置調整手段は、送風条件の設定を変更する空気調和装置変更部と、運転者の嗜好情報に基づき送風条件の設定を調整する制御信号を前記変更部に出力する空気調和装置制御部とを有し、
ナビゲーション調整手段は、ナビゲーションの設定を変更するナビゲーション変更部と、運転者の嗜好情報に基づきナビゲーションの設定を調整する制御信号を前記変更部に出力するナビゲーション制御部とを有し、
オーディオ調整手段は、オーディオの設定を変更するオーディオ変更部と、運転者の嗜好情報に基づきオーディオの設定を調整する制御信号を前記変更部に出力するオーディオ制御部とを有し、
電気自動車の前記調整装置は、運転者の生体情報を取得する認証装置から情報の受信が可能であるように構成され、
前記調整装置が、運転者の生体情報を認証装置から受信すると、
受信した情報に対応する生体情報をデータベースで検索し、
対応する生体情報があるときは、
該生体情報を有する運転者の体格情報及び嗜好情報のうち少なくとも1つの情報をデータベースから抽出し、
抽出した情報に基づき、ステアリングホイール位置調整手段及びシート調整手段及びバックミラー角度調整手段及び空気調和装置調整手段及びナビゲーション調整手段及びオーディオ調整手段のうち少なくとも1つの調整手段を実施する電気自動車の調整装置。 - ステアリングホイールの位置の調整は、チルト機構とテレスコピック機構とにより実施する請求項1に記載の電気自動車の調整装置。
- シートの調整は、シートの前後位置の調整と、シートの高さ位置の調整と、シートの座面部の傾斜角度の調整と、シートの背面部の傾斜角度の調整とのうち少なくとも1つの調整である請求項1に記載の電気自動車の調整装置。
- 認証装置から受信した情報に対応する生体情報がデータベースにあるときは、車両駆動用モータを始動する請求項1に記載の電気自動車の調整装置。
- 認証装置から受信した情報に対応する生体情報がデータベースにあるときは、ハンドルロックを解除する請求項1に記載の電気自動車の調整装置。
- 電気自動車は、移動体通信端末を備え、該移動体通信端末は、前記調整装置の運転情報と走行記録情報と車両異常情報と電池情報とを含む車両運転情報を車外に送信し、前記調整装置に対する制御情報を車外から受信する請求項1に記載の電気自動車の調整装置。
- 生体情報が、指の静脈パターン情報である請求項1に記載の電気自動車の調整装置。
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