WO2016163613A1 - 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템 - Google Patents

안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템 Download PDF

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WO2016163613A1
WO2016163613A1 PCT/KR2015/011420 KR2015011420W WO2016163613A1 WO 2016163613 A1 WO2016163613 A1 WO 2016163613A1 KR 2015011420 W KR2015011420 W KR 2015011420W WO 2016163613 A1 WO2016163613 A1 WO 2016163613A1
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WO
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map data
location
main server
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/011420
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English (en)
French (fr)
Inventor
박지원
강원호
고영호
Original Assignee
주식회사 다누시스
박지원
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers

Definitions

  • the present invention relates to a navigation system for generating a safety route, and more particularly, when using the navigation function through the user client, a safe route to move from the point where the user is located to the destination where CCTV, street lights, security, etc. are installed. It relates to a navigation system for creating a safety route to provide.
  • the present invention relates to a navigation system.
  • a navigation system is a system that shows a map on a device such as a terminal or finds a shortcut to help a person arrive at the destination smoothly by various means such as a car, a ship, a bicycle and a foot.
  • the route is calculated on the map by calculating only the shortest distance, so even the dark road without a street lamp is displayed as a route to guide the way to socially disadvantaged women, the elderly and children. There is no choice but to cause anxiety.
  • Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2010-0082230 also does not present a solution to the above problem at all.
  • An object of the present invention devised to solve the problems as described above, when using the navigation function through the user client, a safe path to move from the point where the user is located to the destination where CCTV, street lights, security, etc. are installed It is to provide a navigation system that creates a safety route that provides.
  • Another object of the present invention is to provide a navigation system for generating a safety route that restricts the display of the route to the crime area so that the route cannot be displayed in the crime area where the crime occurred.
  • Another object of the present invention is to detect when the criminals wearing the anklet near the predetermined distance to inform the user and determine the location of the criminals because the navigation to create a safety path to solve the anxiety of the navigation users To provide a system.
  • Another object of the present invention is to provide a navigation system for generating a safety route that provides a bypass route when the animal frequently appears, cracks in roads and sidewalks, or there is a risk of falling rocks. To do this.
  • Another object of the present invention from the image information recorded in the CCTV installed on the support only by the object approaching the pole-shaped support that is installed on the ground when the emergency occurs to the object outdoors
  • the video analysis unit detects the movement of the object and outputs a warning notification signal to the speaker, and provides an emergency vehicle moving path and an emergency vehicle access notification system that can transmit warning messages and photographed images to the regional rescue center.
  • the present invention provides a navigation system including a main server for providing a navigation application and a user client receiving a navigation application from the main server to perform a navigation function.
  • the user client extracts first location information corresponding to the current location in real time through a GPS receiver, and the first location information and the inputted information. Transmitting destination location information of destination selection information to the main server, wherein the main server receives first location information and destination location information from the user client and includes one of the first location information and the destination location information.
  • the main server the current position of the electronic anklet wearer from the pre-established external system to track the current position of the electronic anklet wearer in real time through the GPS receiver
  • the user client may receive the alarm information and output the received alarm information.
  • the user client may include: a selection information generator configured to select a destination and generate destination location information; A location information generator for extracting first location information corresponding to a current location in real time through a GPS receiver; A user transmitter which transmits the first location information and the destination location information; A user receiver configured to receive route data and alarm information from a server; And an information output unit configured to receive the generated route data from a main server and perform a navigation function according to a selected one of one or more routes divided in descending order through the navigation application.
  • the server may include a central receiver configured to receive the second location information, the first location information, and the destination location information; Safety map data including CCTV installation information, street light and security installation information, hazard map data including risk information on the location of the appearance of animals and the location of cracks on sidewalks and roads, and the location of falling rocks; Central storage for storing the route data; Generate one or more routes from the first location information to the destination location information, calculate and compare the overlapping degree between the safety map data and the one or more routes, and compare the overlapping degree between the dangerous map data and the one or more routes.
  • An alarm information generator configured to generate alarm information including the second location information to the user client when the first location information and the second location information are located within a preset distance;
  • a central transmitting unit for transmitting the route data and alarm information, wherein the central receiving unit includes location information where a crime is generated from an external system that is pre-established so that location information where a crime has occurred is displayed on an electronic map.
  • the user client receives the alarm information from specific second location information for a predetermined time or more.
  • a rescue request unit for generating structure request information including first location information and transmitting the structure request information to the main server, wherein the main server receives the rescue request information.
  • the regional rescue center includes a plurality of patrol terminal terminals adjacent to the first location information identified by the main server.
  • the CCTV is installed on the pole-shaped support that is installed on the outdoor ground, the ground of the ground corresponding to the preset range around the support Take a video in real time, analyze the real-time video information captured by the CCTV whether the movement of the object within the predetermined range Detecting image analysis unit;
  • a motion detector configured to generate a motion generation signal when the motion of the object is detected by the image analyzer;
  • An auxiliary CCTV installed to track and shoot the other object when the image analyzer further detects movement of the object and another object within the preset range;
  • a notification controller configured to output a warning notification signal when a motion generation signal is generated in the motion detection unit;
  • An acoustic sensor for sensing sound around the support;
  • a screaming DB in which one or more acoustic data relating to the screaming of a
  • An acoustic sensing unit that determines the scream sound and generates a scream generation signal; Includes, wherein the notification control unit, when the scream generation signal is generated in the sound detection unit, characterized in that the warning notification is output through the speaker installed on the support, the motion detection unit, the movement in the image analysis unit If it is determined that the detected object is standing on all fours from the ground, it is determined that the animal has appeared, but if the frequency of occurrence of the animal appears more than a predetermined number of times within a preset time, the animal appears in the risk map data of the main server.
  • the notification controller outputs a warning notification signal when a motion generation signal is generated in the motion detection unit or when a scream generation signal is generated in the sound detection unit.
  • the central receiving unit receives the structure request information and receives the received structure request information. Characterized in that the transmission to the regional rescue center through the central transmission unit, the regional rescue center, the rescue order information including the CCTV installation location to the plurality of patrol terminal adjacent to the CCTV installation location confirmed from the main server Characterized in that.
  • the image analysis unit when an emergency occurs in an outdoor object, is provided from the image information captured by the CCTV installed on the support only by the object approaching the pole-shaped support installed on the outdoor ground.
  • the system may provide an emergency vehicle movement path and an emergency vehicle access notification system capable of detecting an object's movement, outputting a warning notification signal to a speaker, and transmitting a warning message and a photographed image to a local rescue center.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a navigation system for generating a safety route according to an embodiment of the present invention.
  • 2 to 5 are exemplary views illustrating a process of generating route data of a navigation system for generating a safety route according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a block diagram showing the configuration of the CCTV of the navigation system for generating a safety path according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is an exemplary view showing a CCTV of a navigation system for generating a safety path according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of providing a navigation system for generating a safety route according to an embodiment of the present invention.
  • the present invention relates to a navigation system including a main server 200 providing a navigation application and a user client 100 receiving a navigation application from the main server 200 to perform a navigation function.
  • the user client 100 will generally be a recording medium recorded in a portable terminal such as a mobile phone terminal, a smart phone terminal, a PDA terminal, a navigation terminal, but is not limited thereto. That is, regardless of the type of terminal such as a personal computer, the main server 200 may communicate with the wired or wireless method, and if the recording medium is recorded, it may be used as the user client 100.
  • a portable terminal such as a mobile phone terminal, a smart phone terminal, a PDA terminal, a navigation terminal, but is not limited thereto. That is, regardless of the type of terminal such as a personal computer, the main server 200 may communicate with the wired or wireless method, and if the recording medium is recorded, it may be used as the user client 100.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a navigation system for generating a safety route according to an embodiment of the present invention
  • Figures 2 to 5 shows a process of generating a route data of the navigation system for generating a safety route according to an embodiment of the present invention. It is an illustration.
  • the navigation system for generating a safety route according to the present invention includes a user client 100 and a main server 200.
  • the user client 100 When the destination selection information is input by the user through the navigation application, the user client 100 extracts first location information corresponding to the current location in real time through a GPS receiver, and the first location information and the input. The destination location information about the selected destination selection information is transmitted to the main server 200.
  • the main server receives the first location information and the destination location information from the user client 100, generates one or more paths from the first location information to the destination location information, the CCTV 300 and the street light 510 And comparing the degree of overlap between the safety map data including the positional information about the security light 520 and the one or more paths, the location where the animal appears, and the location where the crack occurs on the sidewalk and the road. Calculating the degree of overlap resulting from the risk map data by comparing the degree of overlap between the risk map data including the risk information on the location of the risk of falling rocks and the at least one route. After subtracting from the overlapped map, the route data including the one or more paths divided in descending order according to the overlapping degree of overlapping risk map data is generated and generated. And it transmits it to the party client 100.
  • the location information about the CCTV 300, the street light 510 and the security light 520 is preferably a location where the CCTV 300, the street light 510 and the security light 520 is installed.
  • the risk information on the location of the animal, the location of the crack on the sidewalk and the road, and the location of the risk of falling rocks can be obtained by using existing database data or safety information. It is desirable to update using the information updated in the integrated management system.
  • the user client 100 receives the generated route data from the main server 200 and performs a navigation function according to a selected one of one or more routes divided in descending order through the navigation application.
  • the main server 200 receives in real time one or more second location information indicating the current location of the electronic anklet wearer from a pre-built external system to track the current location of the electronic anklet wearer in real time through the GPS receiver.
  • the alarm information including the second location information is transmitted to the user client 100.
  • the user client 100 receives the alarm information and outputs the received alarm information.
  • the alarm information may be output to the user through various functions such as a vibration function, a sound function, a light function of the user terminal.
  • the selection information generation unit 110 selects a destination and generates destination location information.
  • the location information generation unit 120 extracts first location information corresponding to the current location in real time through the GPS receiver.
  • the user transmitter 130 transmits the first location information and the destination location information.
  • the user receiver 140 receives route data and alarm information from the server.
  • the information output unit 150 receives the generated route data from the main server 200 and performs a navigation function according to a selected one of one or more routes divided in descending order through the navigation application.
  • the user client 100 further includes a structure request unit 160.
  • the rescue request unit 160 When the rescue request unit 160 receives the alarm information from the specific second location information for a predetermined time or more, the rescue request unit 160 generates and sends the rescue request information including the first location information to the main server 200.
  • the main server 200 receives the first location information and the destination location information from the user client 100, generates one or more paths from the first location information to the destination location information, CCTV (300), Comparing and calculating the degree of overlap between the safety map data including the street light 510 and the security light 520 location information and the one or more paths to generate the route data including the one or more paths divided in descending order according to the overlapping degree. To the user client 100.
  • the main server 200 at least one second position indicating the current position of the electronic anklet wearer from the Ministry of Justice Central Control Center, which is a pre-built external system to track the current position of the electronic anklet wearer in real time through the GPS receiver
  • the Ministry of Justice Central Control Center which is a pre-built external system to track the current position of the electronic anklet wearer in real time through the GPS receiver
  • the user client 100 receives the alarm information and outputs the received alarm information.
  • the main server 200 includes a central receiver 210, a central storage 220, a route data generator 230, a central transmitter 240, and a notification information generator 250.
  • the central receiver 210 may include one or more pieces of second location information indicating the current location of the electronic anklet wearer from the Ministry of Justice Control Center 600 to track the current location of the electronic anklet wearer in real time through a GPS receiver. First location information indicating the current location of the 100 and the destination location information from the selection information generation unit 110 is received.
  • the central receiving unit 210 the crime map including the crime occurrence map information from the integrated safety information management system 400, which is a built-in external system so that the information on the location of the crime 610 is displayed on the electronic map
  • the data is received and stored in the central storage unit 220.
  • the central storage unit 220 stores safety map data, dangerous map data, and route data including CCTV 300, street light 510, and security light 520 installation information.
  • the route data generation unit 230 generates one or more routes from the first location information to the destination location information, and compares and calculates an overlapping degree between the safety map data and the one or more routes, Comparing and calculating the degree of overlap between the one or more paths, subtracting the degree of overlap calculated by the risk map data from the degree of overlap calculated by the safety map data, and dividing them in descending order according to the degree of overlap missing the risk map data. Generates route data including the at least one route.
  • the route data is calculated by comparing the degree of overlap between the crime map data and the at least one route, and subtracting the overlap degree calculated by the crime map data from the overlap degree calculated by the safety map data and the risk map data. And the at least one route divided in descending order according to the overlapping degree of overlapping crime map data.
  • the alarm information generation unit generates the alarm information including the second location information to the user client 100 when the first location information and the second location information are located below a preset distance.
  • the central transmitter 240 transmits the route data and the alarm information.
  • the main server 200, the central receiver 210 receives the rescue request information, and transmits the received rescue request information to the regional rescue center 500 through the central transmitter 240,
  • the regional rescue center 500 transmits rescue instruction information including first location information to a plurality of patrol terminal terminals adjacent to the first location information identified by the main server 200. do.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the CCTV 300 of the navigation system for generating a safety path according to an embodiment of the present invention
  • Figure 7 is a CCTV (navigation of the navigation system for generating a safety path according to an embodiment of the present invention) 300 is an exemplary view showing.
  • the CCTV 300 is installed above the support body 40 in the form of a pole installed on the outdoor ground, and is set in a preset range 50 around the support 40. It is preferable to further capture the image of the ground in real time, and further include an image analyzer 320, a motion detector 330, and an auxiliary CCTV 340.
  • the image analyzer 320 detects whether there is a movement of the object G within the preset range 50 from the image information photographed by the CCTV 300.
  • the CCTV (300) analyzes the image information of real-time photographing the ground corresponding to the preset range (50), the object (G) feels a danger within the preset range (50), the object (G) Will be detected.
  • the motion detector 330 generates a motion generation signal when the motion of the object G is detected by the image analyzer 320.
  • the notification controller 310 controls to generate a notification sound through the speaker 311 installed in the support 40 when the motion generation signal is transmitted from the motion detection unit 330.
  • the auxiliary CCTV 340 captures the other object H while capturing the other object H. Installed with the CCTV (300).
  • the image information captured by the auxiliary CCTV (340) is transmitted to the integrated control center (200).
  • the CCTV 300 preferably further includes a sound sensor 350, a scream sound DB 351 and the sound detection unit 352.
  • the sound sensor 350 detects sound around the support 40 on which the CCTV 300 is installed.
  • the scream sound DB 351 is pre-stored one or more sound data about the scream sound of the person.
  • the sound detection unit 352 compares the sound detected by the sound detection sensor 350 with the sound data of the scream sound DB 351, the waveform of the sound detected by the sound detection sensor 350 is When it corresponds to any one or more of the waveforms of the sound data of the scream sound DB 351, it is determined as a human scream sound to generate a scream signal.
  • the notification control unit 310 controls to output a warning notification through the speaker 311 installed in the support 40.
  • the motion detection unit 330 if it is determined that the image analysis unit 320 is standing on all fours from the ground by analyzing the object is detected motion, but determines that the animal appeared, the frequency of appearance of the animal in advance When the occurrence of the predetermined number of times or more within a predetermined time period is characterized in that the dangerous information corresponding to the position ( ⁇ ) where the animal appears in the danger map data of the main server.
  • the occurrence frequency is calculated by calculating the frequency of the animal using CCTV (300). It is possible to prevent accidents caused by animals by displaying or bypassing a warning message to warn the user terminal after designating many locations as dangerous information.
  • the notification controller 310 outputs a warning notification signal when the motion generation signal is generated in the motion detection unit 330 or when the scream generation signal is generated in the sound detection unit 340.
  • the warning notification is output through the installed speaker 311, it is characterized in that to generate the structural request information including the installation location of the CCTV (300) to transmit to the main server (200).
  • the main server 200 receives the rescue request information from the central receiver 210 and transmits the received rescue request information to the regional rescue center 500 through the central transmitter 240.
  • the regional rescue center 500 the rescue instruction information including the CCTV 300 installation location to a plurality of patrol terminal terminals adjacent to the CCTV 300 installation location confirmed from the main server 200 It is characterized by transmitting.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of providing a navigation system for generating a safety route according to an embodiment of the present invention.
  • the user client 100 selects a destination to generate destination location information (S110).
  • the user client 100 extracts first location information corresponding to the current location in real time through the GPS receiver, and transmits the first location information and the destination location information (S120).
  • the main server 200 generates one or more paths from the first location information to the destination location information (S130).
  • the main server 200 compares and calculates the degree of overlap between the safety map data including the location information about the CCTV 300, the street light 510, and the security light 520 and the at least one path.
  • path data including the one or more paths divided in descending order is generated.
  • the main server 200 compares the degree of overlap between the crime map data and the one or more paths to the route data generated in step S140, and compares the degree of overlap calculated by the crime map data with the safety map data. After subtracting from the calculated degree of overlapping, it is divided in descending order according to the overlapping degree of overlapping crime map data overlapping (S150).
  • the rescue request information including the first location information is generated and transmitted to the regional rescue center 500, and received within the preset time. If the structure does not generate the request information (S190).
  • the regional rescue center 500 transmits the rescue instruction information to the plurality of patrol car terminals adjacent to the first location information (S200).
  • central receiving unit 220 central storage unit
  • route data generation unit 240 central transmission unit
  • notification control unit 311 speaker

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Abstract

본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 네비게이션 어플리케이션을 제공하는 메인서버와 상기 메인서버로부터 네비게이션 어플리케이션을 제공받아 네비게이션 기능을 수행하는 사용자클라이언트를 포함하는 네비게이션 시스템으로서, 상기 사용자클라이언트는, 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 사용자에 의해 목적지 선택정보가 입력되면, GPS수신장치를 통해 실시간으로 현재위치에 해당하는 제1위치정보를 추출하고, 상기 제1위치정보와 상기 입력된 목적지 선택정보에 대한 목적지 위치정보를 상기 메인서버로 송신하고, 상기 메인서버는, 상기 사용자클라이언트로부터 제1위치정보와 목적지 위치정보를 수신받고, 상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성하되, CCTV와 가로등 및 보안등에 관한 위치정보를 포함하는 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하고, 동물이 출현하는 위치와 인도 및 도로에 균열이 발생된 위치 및 낙석의 위험이 있는 위치에 관한 위험정보를 포함하는 위험지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 위험지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성하여 상기 사용자 클라이언트로 전송하며, 상기 사용자클라이언트는 상기 메인서버로부터 상기 생성된 경로데이터를 전송받고 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 상기 내림차순으로 구분된 하나 이상의 경로 중 선택된 하나의 경로에 따라 네비게이션 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템에 관한 것이다. 이에 따르면, 사용자클라이언트를 통해 네비게이션 기능을 이용시 사용자가 위치한 지점에서부터 목적지까지 CCTV, 가로등, 보안등 등이 설치된 부분으로 이동할 수 있게끔 안전한 경로를 제공해주는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공할 수 있다.

Description

안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템
본 발명은 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자클라이언트를 통해 네비게이션 기능을 이용시 사용자가 위치한 지점에서부터 목적지까지 CCTV, 가로등, 보안등 등이 설치된 부분으로 이동할 수 있게끔 안전한 경로를 제공해주는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것이다.
네비게이션 시스템이란 단말기 등의 장치에 지도를 보여주거나 지름길을 찾아 자동차, 배, 자전거, 도보 등 다양한 수단으로 목적지까지 원활히 도착할 수 있도록 도와주는 시스템이다.
하지만, 네비게이션 시스템을 이용하여 목적지까지 이동할 경우, 최단거리만을 계산하여 지도에 경로를 표시해주기 때문에, 가로등이 없는 어두운 길일지라도 경로로 표시하여 길을 안내하여 여성, 노약자, 아동 등의 사회적 약자들에게 불안감을 야기시키는 경우가 발생할 수밖에 없다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허공보 제10-2010-0082230호에 개시되어 있는 바와 같다.
그러나 상기 한국공개특허공보 제10-2010-0082230호 역시 상술한 문제점에 대한 해결책을 전혀 제시하지 못하고 있는 실정이다.
상술한 바와 같은 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 사용자클라이언트를 통해 네비게이션 기능을 이용시 사용자가 위치한 지점에서부터 목적지까지 CCTV, 가로등, 보안등 등이 설치된 부분으로 이동할 수 있게끔 안전한 경로를 제공해주는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 범죄가 일어났던 우범지역으로는 경로를 표시할 수 없게끔 우범지역으로의 경로표시를 제한하는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 전자발찌를 착용한 범죄자들이 일정거리 이상 가까워지게되면 이를 감지하여 사용자에게 이를 알려주고 범죄자들의 위치를 확인 가능하기 때문에 네비게이션 이용자들의 불안감을 해소해주는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 동물이 자주 출현했거나, 도로 및 인도의 균열이 발생했거나 또는 낙석의 위험이 있을 경우, 위험 경로로 판단하여 우회 경로를 제공해주는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 실외에서 객체에게 위급상황이 발생했을 때 실외 지상에 설치되는 폴(pole) 형태의 지지체에 상기 객체가 접근하는 것만으로 상기 지지체에 설치된 CCTV에서 촬영된 영상 정보로부터 영상분석부가 객체의 움직임을 감지하여 스피커로 경고 알림 신호를 출력하고, 지역구조센터로 경고메시지와 촬영된 영상을 전송할 수 있는 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템을 제공하기 위함이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은, 네비게이션 어플리케이션을 제공하는 메인서버와 상기 메인서버로부터 네비게이션 어플리케이션을 제공받아 네비게이션 기능을 수행하는 사용자클라이언트를 포함하는 네비게이션 시스템으로서, 상기 사용자클라이언트는, 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 사용자에 의해 목적지 선택정보가 입력되면, GPS수신장치를 통해 실시간으로 현재위치에 해당하는 제1위치정보를 추출하고, 상기 제1위치정보와 상기 입력된 목적지 선택정보에 대한 목적지 위치정보를 상기 메인서버로 송신하고, 상기 메인서버는, 상기 사용자클라이언트로부터 제1위치정보와 목적지 위치정보를 수신받고, 상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성하되, CCTV와 가로등 및 보안등에 관한 위치정보를 포함하는 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하고, 동물이 출현하는 위치와 인도 및 도로에 균열이 발생된 위치 및 낙석의 위험이 있는 위치에 관한 위험정보를 포함하는 위험지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 위험지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성하여 상기 사용자 클라이언트로 전송하며, 상기 사용자클라이언트는 상기 메인서버로부터 상기 생성된 경로데이터를 전송받고 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 상기 내림차순으로 구분된 하나 이상의 경로 중 선택된 하나의 경로에 따라 네비게이션 기능을 수행하는 것을 특징으로 하고, 상기 메인서버는, GPS수신장치를 통해 실시간으로 전자발찌 착용자들의 현재위치를 추적하기 위하여 기 구축된 외부 시스템으로부터 전자발찌 착용자들의 현재위치를 나타내는 하나 이상의 제2위치정보를 실시간으로 수신하여 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보가 미리 설정된 거리 이하로 위치하면 상기 사용자클라이언트로 상기 제2위치정보가 포함된 알람정보를 송신하는 것을 특징으로 하며, 상기 사용자클라이언트는 상기 알람정보를 수신받고, 수신된 알람정보를 출력하는 것을 특징으로 하며, 상기 사용자 클라이언트는, 목적지를 선택하여 목적지 위치정보를 생성하는 선택정보생성부; GPS수신장치를 통해 실시간으로 현재 위치에 해당하는 제1위치정보를 추출하는 위치정보생성부; 상기 제1위치정보와 상기 목적지 위치정보를 송신하는 사용자송신부; 서버로부터 경로데이터 및 알람정보를 수신받는 사용자수신부; 메인서버로부터 상기 생성된 경로데이터를 전송받고 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 상기 내림차순으로 구분된 하나 이상의 경로 중 선택된 하나의 경로에 따라 네비게이션 기능을 수행하는 정보출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 메인서버는, 상기 제2위치정보, 상기 제1위치정보 및 상기 목적지 위치정보를 수신받는 중앙수신부; CCTV설치 정보, 가로등 및 보안등 설치 정보를 포함하는 안전지도데이터, 동물이 출현하는 위치와 인도 및 도로에 균열이 발생된 위치 및 낙석의 위험이 있는 위치에 관한 위험정보를 포함하는 위험지도데이터 및 경로데이터를 저장하는 중앙저장부; 상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성하되, 상기 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하고, 상기 위험지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 위험지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성하는 경로데이터생성부; 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보가 미리 설정된 거리 이하로 위치하면 상기 사용자클라이언트로 상기 제2위치정보가 포함된 알람정보를 생성하는 알람정보생성부; 상기 경로데이터 및 알람정보를 송신하는 중앙송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 중앙수신부는, 범죄가 발생된 위치 정보가 전자지도 상에 표시되도록 기 구축된 외부 시스템으로부터 범죄가 발생된 위치 정보를 전자 지도 상에 포함하는 범죄지도데이터를 수신받아 상기 중앙저장부에 저장하고, 상기 경로데이터는, 상기 범죄지도데이터와 상기 하나 이상의 경로와의 중첩도를 비교 산출하여 범죄지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터 및 상기 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 범죄지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 사용자클라이언트는, 특정 제2위치정보로부터 상기 알람정보를 미리 설정된 시간 이상 수신하게 되면 제1위치정보를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 메인서버로 송신하는 구조요청부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 메인서버는, 상기 중앙수신부가 상기 구조요청정보를 수신받고, 수신받은 상기 구조요청정보를 상기 중앙송신부를 통해 지역구조센터로 송신하는 것을 특징으로 하며, 상기 지역구조센터는, 상기 메인서버로부터 확인된 제1위치정보와 인접한 복수의 순찰자 단말들로 제1위치정보를 포함하는 구조지시정보를 송신하는 것을 특징으로 하며, 상기 CCTV는, 실외 지상에 설치되는 폴(pole) 형태의 지지체 상측에 설치되어, 상기 지지체를 중심으로 기 설정된 범위에 해당되는 지상의 영상을 실시간으로 촬영하고, 상기 CCTV에서 촬영된 실시간 영상 정보를 분석하여 상기 기 설정된 범위 내에서 객체의 움직임이 있는지 여부를 탐지하는 영상분석부; 상기 영상분석부에서 객체의 움직임이 감지되면 움직임발생 신호를 생성하는 움직임감지부와; 상기 영상분석부에서 상기 기 설정된 범위 내에 상기 객체와 다른 객체의 움직임이 더 감지되면, 상기 다른 객체를 추적하면서 촬영하도록 설치된 보조 CCTV; 상기 움직임감지부에서 움직임발생 신호가 생성되면 경고 알림 신호가 출력되도록 제어되는 알림제어부; 상기 지지체 주변의 음향을 감지하는 음향감지센서; 사람의 비명소리에 관한 하나 이상의 음향 데이터가 기 저장된 비명소리DB; 및 상기 음향감지센서에서 감지된 소리와 상기 비명소리DB의 음향 데이터를 비교하여 상기 음향감지센서에서 감지된 소리의 파형이 상기 비명소리DB의 음향 데이터의 파형 중 어느 하나 이상과 대응되는 경우 사람의 비명소리로 판단해서 비명발생 신호를 생성하는 음향감지부; 를 포함하고, 상기 알림제어부는, 상기 음향감지부에서 비명발생 신호가 생성되면 상기 지지체에 설치된 스피커를 통해 경고 알림이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하고, 상기 움직임감지부는, 상기 영상분석부에서 움직임이 감지되는 객체를 분석하여 지면으로부터 네발로 서있다고 판단되면 동물이 출현한 것으로 판단하되, 상기 동물의 출현빈도가 미리 설정된 시간 내에 미리 설정된 횟수 이상 출현할 경우 상기 메인서버의 위험지도데이터에 동물이 출현하는 위치에 해당하는 위험정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하며, 상기 알림제어부는, 상기 움직임감지부에서 움직임발생 신호가 생성되면 경고 알림 신호를 출력하거나 상기 음향감지부에서 비명발생 신호가 생성되면 상기 지지체에 설치된 스피커를 통해 경고 알림 신호를 출력한 후, 해당 CCTV의 설치위치를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 메인서버로 송신하는 것을 특징으로 하고, 상기 메인서버는, 상기 중앙수신부가 상기 구조요청정보를 수신받고, 수신받은 상기 구조요청정보를 상기 중앙송신부를 통해 지역구조센터로 송신하는 것을 특징으로 하며, 상기 지역구조센터는, 상기 메인서버로부터 확인된 CCTV 설치위치와 인접한 복수의 순찰자 단말들로 CCTV 설치위치를 포함하는 구조지시정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 사용자클라이언트를 통해 네비게이션 기능을 이용시 사용자가 위치한 지점에서부터 목적지까지 CCTV, 가로등, 보안등 등이 설치된 부분으로 이동할 수 있게끔 안전한 경로를 제공해주는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 범죄가 일어났던 우범지역으로는 경로를 표시할 수 없게끔 우범지역으로의 경로표시를 제한하는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 전자발찌를 착용한 범죄자들이 일정거리 이상 가까워지게되면 이를 감지하여 사용자에게 이를 알려주고 범죄자들의 위치를 확인 가능하기 때문에 네비게이션 이용자들의 불안감을 해소해주는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 동물이 자주 출현했거나, 도로 및 인도의 균열이 발생했거나 또는 낙석의 위험이 있을 경우, 위험 경로로 판단하여 우회 경로를 제공해주는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 실외에서 객체에게 위급상황이 발생했을 때 실외 지상에 설치되는 폴(pole) 형태의 지지체에 상기 객체가 접근하는 것만으로 상기 지지체에 설치된 CCTV에서 촬영된 영상 정보로부터 영상분석부가 객체의 움직임을 감지하여 스피커로 경고 알림 신호를 출력하고, 지역구조센터로 경고메시지와 촬영된 영상을 전송할 수 있는 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 나타낸 블럭도
도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템의 경로데이터 생성과정을 나타낸 예시도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템의 CCTV의 구성을 나타낸 블럭도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템의 CCTV를 나타낸 예시도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공하는 순서를 나타낸 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
본 발명은, 네비게이션 어플리케이션을 제공하는 메인서버(200)와 상기 메인서버(200)로부터 네비게이션 어플리케이션을 제공받아 네비게이션 기능을 수행하는 사용자클라이언트(100)를 포함하는 네비게이션 시스템에 관한 것이다.
여기서 사용자클라이언트(100)는 일반적으로 휴대폰 단말기, 스마트폰 단말기, PDA단말기, 네비게이션 단말기와 같은 휴대용 단말기에 기록된 기록매체가 되겠지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 즉, 개인용 컴퓨터 등 단말기의 형태에 관계없이 메인서버(200)와 유선 또는 무선 방식으로 통신할 수 있고, 상기 기록매체가 기록되어 있다면 사용자클라이언트(100)로서 이용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 나타낸 블럭도이고, 도 2 내지 도5는 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템의 경로데이터 생성과정을 나타낸 예시도이다.
도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 발명인 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템은, 사용자클라이언트(100), 메인서버(200)를 포함한다.
사용자클라이언트(100)는, 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 사용자에 의해 목적지 선택정보가 입력되면, GPS수신장치를 통해 실시간으로 현재위치에 해당하는 제1위치정보를 추출하고, 상기 제1위치정보와 상기 입력된 목적지 선택정보에 대한 목적지 위치정보를 메인서버(200)로 송신한다.
메인서버는, 상기 사용자클라이언트(100)로부터 제1위치정보와 목적지 위치정보를 수신받고, 상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성하되, CCTV(300)와 가로등(510) 및 보안등(520)에 관한 위치정보를 포함하는 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하고, 동물이 출현하는 위치(㉠)와 인도 및 도로에 균열이 발생된 위치(㉡) 및 낙석의 위험이 잇는 위치(㉢)에 관한 위험정보를 포함하는 위험지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 위험지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성하여 상기 사용자클라이언트(100)로 전송한다.
여기서, CCTV(300)와 가로등(510) 및 보안등(520)에 관한 위치정보는 CCTV(300)와 가로등(510) 및 보안등(520)이 설치된 위치인 것이 바람직하다.
그리고, 동물이 출현하는 위치(㉠)와 인도 및 도로에 균열이 발생된 위치(㉡) 및 낙석의 위험이 있는 위치(㉢)에 관한 위험정보는 기존에 데이터베이스화된 자료를 이용하거나, 안전정보 통합 관리 시스템에서 업데이트되는 정보를 이용하여 업데이트 되는 것이 바람직하다.
상기 사용자클라이언트(100)는 상기 메인서버(200)로부터 상기 생성된 경로데이터를 전송받고 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 상기 내림차순으로 구분된 하나 이상의 경로 중 선택된 하나의 경로에 따라 네비게이션 기능을 수행한다.
또한, 메인서버(200)는, GPS수신장치를 통해 실시간으로 전자발찌 착용자들의 현재위치를 추적하기 위하여 기 구축된 외부 시스템으로부터 전자발찌 착용자들의 현재위치를 나타내는 하나 이상의 제2위치정보를 실시간으로 수신하여 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보가 미리 설정된 거리 이하로 위치하면 상기 사용자클라이언트(100)로 상기 제2위치정보가 포함된 알람정보를 송신한다.
상기 사용자클라이언트(100)는, 상기 알람정보를 수신받고, 수신된 알람정보를 출력한다.
여기서, 알람정보는 사용자 단말기의 진동기능, 소리기능, 라이트기능 등 다양한 기능을 통해 사용자에게 출력될 수 있는 것이 바람직하다.
여기서, 사용자클라이언트(100)는, 선택정보생성부(110), 위치정보생성부(120), 사용자송신부(130), 사용자수신부(140), 정보출력부(150), 구조요청부(160)를 포함한다.
선택정보생성부(110)는, 목적지를 선택하여 목적지 위치정보를 생성한다.
위치정보생성부(120)는, GPS수신장치를 통해 실시간으로 현재 위치에 해당하는 제1위치정보를 추출한다.
사용자송신부(130)는, 상기 제1위치정보와 상기 목적지 위치정보를 송신한다.
사용자수신부(140)는, 서버로부터 경로데이터 및 알람정보를 수신받는다.
정보출력부(150)는, 메인서버(200)로부터 상기 생성된 경로데이터를 전송받고 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 상기 내림차순으로 구분된 하나 이상의 경로 중 선택된 하나의 경로에 따라 네비게이션 기능을 수행한다.
또한, 상기 사용자클라이언트(100)는, 구조요청부(160)를 더 포함한다.
구조요청부(160)는, 특정 제2위치정보로부터 상기 알람정보를 미리 설정된 시간 이상 수신하게 되면 제1위치정보를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 메인서버(200)로 송신한다.
메인서버(200)는, 상기 사용자클라이언트(100)로부터 제1위치정보와 목적지 위치정보를 수신받고, 상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성하되, CCTV(300), 가로등(510) 및 보안등(520) 위치정보를 포함하는 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 상기 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성하여 상기 사용자클라이언트(100)로 송신한다.
또한, 메인서버(200)는, GPS수신장치를 통해 실시간으로 전자발찌 착용자들의 현재위치를 추적하기 위하여 기 구축된 외부 시스템인 법무부중앙관제센터로부터 전자발찌 착용자들의 현재위치를 나타내는 하나 이상의 제2위치정보를 실시간으로 수신하여 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보가 미리 설정된 거리 이하로 위치하면 상기 사용자클라이언트(100)로 상기 제2위치정보가 포함된 알람정보를 송신한다.
그리고, 사용자클라이언트(100)는 상기 알람정보를 수신받고, 수신된 알람정보를 출력한다.
메인서버(200)는, 중앙수신부(210), 중앙저장부(220), 경로데이터생성부(230), 중앙송신부(240), 알림정보생성부(250)를 포함한다.
중앙수신부(210)는, GPS수신장치를 통해 실시간으로 전자발찌 착용자들의 현재위치를 추적하기 위하여 법무부관제센터(600)로부터 전자발찌 착용자들의 현재위치를 나타내는 하나 이상의 제2위치정보, 상기 사용자클라이언트(100)의 현재위치를 나타내는 제1위치정보 및 상기 선택정보생성부(110)로부터 목적지 위치정보를 수신받는다.
또한, 상기 중앙수신부(210)는, 범죄가 발생된 위치(610) 정보가 전자지도 상에 표시되도록 기 구축된 외부 시스템인 안전정보통합관리시스템(400)으로부터 범죄 발생 지도정보를 포함하는 범죄지도데이터를 수신받아 상기 중앙저장부(220)에 저장한다.
중앙저장부(220)는, CCTV(300)와 가로등(510) 및 보안등(520) 설치 정보를 포함하는 안전지도데이터, 위험지도데이터 및 경로데이터를 저장한다.
경로데이터생성부(230)는, 상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성하되, 상기 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하고, 상기 위험지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 위험지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성한다.
여기서, 경로데이터는, 상기 범죄지도데이터와 상기 하나 이상의 경로와의 중첩도를 비교 산출하여 범죄지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터 및 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 범죄지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 것을 특징으로 한다.
알람정보생성부는, 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보가 미리 설정된 거리 이하로 위치하면 상기 사용자클라이언트(100)로 상기 제2위치정보가 포함된 알람정보를 생성한다.
중앙송신부(240)는, 상기 경로데이터 및 알람정보를 송신한다.
또한, 메인서버(200)는, 상기 중앙수신부(210)가 상기 구조요청정보를 수신받고, 수신받은 상기 구조요청정보를 상기 중앙송신부(240)를 통해 지역구조센터(500)로 송신하는 것을 특징으로 하며, 상기 지역구조센터(500)는, 상기 메인서버(200)로부터 확인된 제1위치정보와 인접한 복수의 순찰자 단말들로 제1위치정보를 포함하는 구조지시정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템의 CCTV(300)의 구성을 나타낸 블럭도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템의 CCTV(300)를 나타낸 예시도이다.
도 6 내지 도 7을 참고하면, 상기 CCTV(300)는 실외 지상에 설치되는 폴(pole) 형태의 지지체(40) 상측에 설치되어, 상기 지지체(40)를 중심으로 미리 설정된 범위(50)에 해당되는 지상의 영상을 실시간으로 촬영하고, 영상분석부(320), 움직임감지부(330) 및 보조 CCTV(340)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 영상분석부(320)는 상기 CCTV(300)에서 촬영된 영상 정보로부터 상기 기 설정된 범위(50) 내에서 객체(G)의 움직임이 있는지 여부를 감지한다.
즉, 상기 CCTV(300)에서 상기 기 설정된 범위(50)에 해당하는 지상을 실시간 촬영한 영상 정보를 분석하여 상기 기 설정된 범위(50) 내로 위험을 느낀 객체(G)가 들어오게 되면 객체(G)의 움직임을 탐지하게 되는 것이다.
또한, 상기 움직임감지부(330)는 상기 영상분석부(320)에서 객체(G)의 움직임이 감지되면 움직임발생 신호를 생성한다.
이때, 상기 알림제어부(310)는 상기 움직임감지부(330)에서 움직임발생 신호가 전송되면 상기 지지체(40)에 설치된 스피커(311)를 통해 알림 소리가 발생하도록 제어한다.
상기 보조 CCTV(340)는 상기 영상분석부(320)에서 상기 미리 설정된 범위 내에 상기 객체(G)와 다른 객체(H)의 움직임이 더 감지되면, 상기 다른 객체(H)를 추적하면서 촬영하도록 상기 CCTV(300)와 함께 설치된다.
이때, 상기 보조 CCTV(340)에서 촬영된 영상 정보는 상기 통합관제센터(200)로 전송된다.
또한, 상기 CCTV(300)는 음향감지센서(350), 비명소리DB(351) 및 음향감지부(352)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 음향감지센서(350)는 상기 CCTV(300)가 설치된 지지체(40) 주변의 음향을 감지한다.
또한, 상기 비명소리DB(351)에는 사람의 비명소리에 관한 하나 이상의 음향 데이터가 기 저장된다.
또한, 상기 음향감지부(352)는 상기 음향감지센서(350)에서 감지된 소리와 상기 비명소리DB(351)의 음향 데이터를 비교하여 상기 음향감지센서(350)에서 감지된 소리의 파형이 상기 비명소리DB(351)의 음향 데이터의 파형 중 어느 하나 이상과 대응되는 경우 사람의 비명소리로 판단해서 비명발생 신호를 생성한다.
이때, 상기 음향감지부(352)에서 비명발생 신호가 생성되면, 상기 알림제어부(310)는 상기 지지체(40)에 설치된 스피커(311)를 통해 경고 알림이 출력되도록 제어한다.
또한, 상기 움직임감지부(330)는, 상기 영상분석부(320)에서 움직임이 감지되는 객체를 분석하여 지면으로부터 네발로 서있다고 판단되면 동물이 출현한 것으로 판단하되, 상기 동물의 출현빈도가 미리 설정된 시간 내에 미리 설정된 횟수 이상 출현할 경우 상기 메인서버의 위험지도데이터에 동물이 출현하는 위치(㉠)에 해당하는 위험정보를 업데이트하는 것을 특징으로 한다.
즉, 동물이 자주 출현하는 지역에 자동차가 운행할 경우 충돌의 위험이 있고, 사람이 지나칠 경우 동물의 공격을 받을 가능성이 있기 때문에 CCTV(300)를 이용하여 동물의 출현 빈도를 계산하여 출현빈도가 많은 위치를 위험정보로 지정한 후 사용자 단말기에 주의하라는 경고 메시지를 띄우거나 우회하도록 하여 동물에 의해 발생되는 사고를 미연에 방지하는 것이 가능해진다.
또한, 상기 알림제어부(310)는, 상기 움직임감지부(330)에서 움직임발생 신호가 생성되면 경고 알림 신호가 출력되거나 상기 음향감지부(340)에서 비명발생 신호가 생성되면 상기 지지체(40)에 설치된 스피커(311)를 통해 경고 알림이 출력되면, 해당 CCTV(300)의 설치위치를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 메인서버(200)로 송신하는 것을 특징으로 한다.
즉, 알림을 출력함과 동시에 구조요청을 실시하기 때문에 피해범죄에 대한 빠른 대처가 가능해진다.
그리고, 상기 메인서버(200)는, 상기 중앙수신부(210)가 상기 구조요청정보를 수신받고, 수신받은 상기 구조요청정보를 상기 중앙송신부(240)를 통해 지역구조센터(500)로 송신하는 것을 특징으로 하며, 상기 지역구조센터(500)는, 상기 메인서버(200)로부터 확인된 CCTV(300) 설치위치와 인접한 복수의 순찰자 단말들로 CCTV(300) 설치위치를 포함하는 구조지시정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공하는 순서를 나타낸 순서도이다.
도 8을 참고하면, 우선, 사용자클라이언트(100)가 목적지를 선택하여 목적지 위치정보를 생성한다(S110).
그 다음, 사용자클라이언트(100)가 GPS수신장치를 통해 실시간으로 현재 위치에 해당하는 제1위치정보를 추출하고, 상기 제1위치정보와 상기 목적지 위치정보를 송신한다(S120).
그 다음, 메인서버(200)가, 상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성한다(S130).
그 다음, 메인서버(200)가, CCTV(300)와 가로등(510) 및 보안등(520)에 관한 위치정보를 포함하는 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 상기 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성한다(S140).
그 다음, 메인서버(200)가, 상기 S140단계에서 생성된 경로데이터에 상기 범죄지도데이터와 상기 하나 이상의 경로와의 중첩도를 비교 산출하여 범죄지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 범죄지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분한다(S150).
그 다음, 경로데이터를 생성한다(S160).
그 다음, 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보가 미리 설정된 거리 이하로 위치하는지 판단한다(S170).
그 다음, 미리 설정된 거리 이하에 위치한다고 판단되면 상기 사용자클라이언트(100)로 상기 제2위치정보가 포함된 알람정보를 생성하고, 미리 설정된 거리 이상으로 위치한다고 알람정보를 생성하지 않는다(S180).
그 다음, 특정 제2위치정보로부터 상기 알람정보를 미리 설정된 시간 이상 수신하게 되면 제1위치정보를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 지역구조센터(500)로 송신하고, 미리 설정된 시간 이하로 수신하게되면 구조요청정보를 생성하지 않는다.(S190)
그 다음, 지역구조센터(500)가 구조지시정보를 제1위치정보와 인접한 복수의 순찰차 단말들로 송신한다(S200).
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
*부호의 설명
40: 지지체 50: 기 설정된 범위
100: 사용자클라이언트 110: 선택정보생성부
120: 위치정보생성부 130: 사용자송신부
140: 사용자수신부 150: 정보출력부
160: 구조요청부 200: 메인서버
210: 중앙수신부 220: 중앙저장부
230: 경로데이터생성부 240: 중앙송신부
250: 알림정보생성부 300: CCTV
310: 알림제어부 311: 스피커
320: 영상분석부 330: 움직임감지부
340: 보조CCTV 350: 음향감지센서
351: 비명소리DB 352: 음향감지부
510: 가로등 520: 보안등
㉠ : 동물이 출현하는 위치 ㉡ : 균열이 발생된 위치
㉢ : 낙석의 위험이 있는 위치 610: 범죄발생위치
G : 객체 H : 다른 객체
400: 안전정보통합관리시스템 500: 지역구조센터
600: 법무부관제센터

Claims (1)

  1. 네비게이션 어플리케이션을 제공하는 메인서버와 상기 메인서버로부터 네비게이션 어플리케이션을 제공받아 네비게이션 기능을 수행하는 사용자클라이언트를 포함하는 네비게이션 시스템으로서,
    상기 사용자클라이언트는,
    상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 사용자에 의해 목적지 선택정보가 입력되면, GPS수신장치를 통해 실시간으로 현재위치에 해당하는 제1위치정보를 추출하고, 상기 제1위치정보와 상기 입력된 목적지 선택정보에 대한 목적지 위치정보를 상기 메인서버로 송신하고,
    상기 메인서버는,
    상기 사용자클라이언트로부터 제1위치정보와 목적지 위치정보를 수신받고, 상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성하되, CCTV와 가로등 및 보안등에 관한 위치정보를 포함하는 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하고, 동물이 출현하는 위치와 인도 및 도로에 균열이 발생된 위치 및 낙석의 위험이 있는 위치에 관한 위험정보를 포함하는 위험지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 위험지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성하여 상기 사용자 클라이언트로 전송하며,
    상기 사용자클라이언트는 상기 메인서버로부터 상기 생성된 경로데이터를 전송받고 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 상기 내림차순으로 구분된 하나 이상의 경로 3중 선택된 하나의 경로에 따라 네비게이션 기능을 수행하는 것을 특징으로 하고,
    상기 메인서버는,
    GPS수신장치를 통해 실시간으로 전자발찌 착용자들의 현재위치를 추적하기 위하여 기 구축된 외부 시스템으로부터 전자발찌 착용자들의 현재위치를 나타내는 하나 이상의 제2위치정보를 실시간으로 수신하여 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보가 미리 설정된 거리 이하로 위치하면 상기 사용자클라이언트로 상기 제2위치정보가 포함된 알람정보를 송신하는 것을 특징으로 하며,
    상기 사용자클라이언트는
    상기 알람정보를 수신받고, 수신된 알람정보를 출력하는 것을 특징으로 하고,
    상기 사용자 클라이언트는
    목적지를 선택하여 목적지 위치정보를 생성하는 선택정보생성부;
    GPS수신장치를 통해 실시간으로 현재 위치에 해당하는 제1위치정보를 추출하는 위치정보생성부;
    상기 제1위치정보와 상기 목적지 위치정보를 송신하는 사용자송신부;
    서버로부터 경로데이터 및 알람정보를 수신받는 사용자수신부;
    메인서버로부터 상기 생성된 경로데이터를 전송받고 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 상기 내림차순으로 구분된 하나 이상의 경로 중 선택된 하나의 경로에 따라 네비게이션 기능을 수행하는 정보출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 메인서버는,
    상기 제2위치정보, 상기 제1위치정보 및 상기 목적지 위치정보를 수신받는 중앙수신부;
    CCTV설치 정보, 가로등 및 보안등 설치 정보를 포함하는 안전지도데이터, 동물이 출현하는 위치와 인도 및 도로에 균열이 발생된 위치 및 낙석의 위험이 있는 위치에 관한 위험정보를 포함하는 위험지도데이터 및 경로데이터를 저장하는 중앙저장부;
    상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성하되, 상기 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하고, 상기 위험지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 위험지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성하는 경로데이터생성부;
    상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보가 미리 설정된 거리 이하로 위치하면 상기 사용자클라이언트로 상기 제2위치정보가 포함된 알람정보를 생성하는 알람정보생성부; 및
    상기 경로데이터 및 알람정보를 송신하는 중앙송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하며,
    상기 중앙수신부는,
    범죄가 발생된 위치 정보가 전자지도 상에 표시되도록 기 구축된 외부 시스템으로부터 범죄가 발생된 위치 정보를 전자 지도 상에 포함하는 범죄지도데이터를 수신받아 상기 중앙저장부에 저장하고,
    상기 경로데이터는,
    상기 범죄지도데이터와 상기 하나 이상의 경로와의 중첩도를 비교 산출하여 범죄지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터 및 상기 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 범죄지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 사용자클라이언트는,
    특정 제2위치정보로부터 상기 알람정보를 미리 설정된 시간 이상 수신하게 되면 제1위치정보를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 메인서버로 송신하는 구조요청부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 메인서버는,
    상기 중앙수신부가 상기 구조요청정보를 수신받고, 수신받은 상기 구조요청정보를 상기 중앙송신부를 통해 지역구조센터로 송신하는 것을 특징으로 하며,
    상기 지역구조센터는,
    상기 메인서버로부터 확인된 제1위치정보와 인접한 복수의 순찰자 단말들로 제1위치정보를 포함하는 구조지시정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 안전경로를 생성하며,
    상기 CCTV는,
    실외 지상에 설치되는 폴(pole) 형태의 지지체 상측에 설치되어, 상기 지지체를 중심으로 기 설정된 범위에 해당되는 지상의 영상을 실시간으로 촬영하고,
    상기 CCTV에서 촬영된 실시간 영상 정보를 분석하여 상기 기 설정된 범위 내에서 객체의 움직임이 있는지 여부를 탐지하는 영상분석부;
    상기 영상분석부에서 객체의 움직임이 감지되면 움직임발생 신호를 생성하는 움직임감지부와;
    상기 영상분석부에서 상기 기 설정된 범위 내에 상기 객체와 다른 객체의 움직임이 더 감지되면, 상기 다른 객체를 추적하면서 촬영하도록 설치된 보조 CCTV;
    상기 움직임감지부에서 움직임발생 신호가 생성되면 경고 알림 신호가 출력되도록 제어되는 알림제어부;
    상기 지지체 주변의 음향을 감지하는 음향감지센서;
    사람의 비명소리에 관한 하나 이상의 음향 데이터가 기 저장된 비명소리DB; 및
    상기 음향감지센서에서 감지된 소리와 상기 비명소리DB의 음향 데이터를 비교하여 상기 음향감지센서에서 감지된 소리의 파형이 상기 비명소리DB의 음향 데이터의 파형 중 어느 하나 이상과 대응되는 경우 사람의 비명소리로 판단해서 비명발생 신호를 생성하는 음향감지부; 를 포함하고,
    상기 알림제어부는,
    상기 음향감지부에서 비명발생 신호가 생성되면 상기 지지체에 설치된 스피커를 통해 경고 알림이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하고,
    상기 움직임감지부는,
    상기 영상분석부에서 움직임이 감지되는 객체를 분석하여 지면으로부터 네발로 서있다고 판단되면 동물이 출현한 것으로 판단하되, 상기 동물의 출현빈도가 미리 설정된 시간 내에 미리 설정된 횟수 이상 출현할 경우 상기 메인서버의 위험지도데이터에 동물이 출현하는 위치에 해당하는 위험정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하며,
    상기 알림제어부는,
    상기 움직임감지부에서 움직임발생 신호가 생성되면 경고 알림 신호를 출력하거나 상기 음향감지부에서 비명발생 신호가 생성되면 상기 지지체에 설치된 스피커를 통해 경고 알림 신호를 출력한 후, 해당 CCTV의 설치위치를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 메인서버로 송신하는 것을 특징으로 하고,
    상기 메인서버는,
    상기 중앙수신부가 상기 구조요청정보를 수신받고, 수신받은 상기 구조요청정보를 상기 중앙송신부를 통해 지역구조센터로 송신하는 것을 특징으로 하며,
    상기 지역구조센터는,
    상기 메인서버로부터 확인된 CCTV 설치위치와 인접한 복수의 순찰자 단말들로 CCTV 설치위치를 포함하는 구조지시정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템.
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