KR101459104B1 - 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 cctv시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법 - Google Patents

동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 cctv시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법 Download PDF

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Abstract

동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법이 개시된다. 이를 위하여 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성하는 복수의 CCTV를 포함하는 지능형 CCTV시스템은 소정 센서를 통해 위험상황이 감지되면, 현재 위치가 포함된 위험신호를 생성하여 전송하는 제1스마트폰, 및 위험신호가 수신되면, 제1스마트폰의 위치를 파악한 후, 복수의 CCTV 중 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 통합 관제 센터를 포함한다. 본 발명에 의하면, 스마트폰을 통해 위험상황을 자동으로 감지하여 위험상황에 신속하게 대응할 수 있다.

Description

동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법{INTELLIGENT CCTV SYSTEM DETECTING EMERGENCY WITH MOTION ANALYSIS AND METHOD OF EMERGENCY DETECTION USING THE SAME}
본 발명은 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진동이나 소리로 위급상황을 감지한 스마트폰을 통해 발생 위치를 파악하여 상황을 파악할 수 있도록 CCTV를 구동시켜 위급상황에 대처할 수 있도록 하는 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법에 관한 것이다.
최근 들어, 범죄 예방이나 교통정보 수집, 및 모니터링 목적으로 CCTV(Closed Circuit Television) 시스템이 건물 내 외부를 비롯하여 골목이나 도로 등에 설치되고 있다. 종래의 CCTV 시스템은 특정 지역에 설치된 CCTV로부터 전송되는 영상을 관리실에 설치된 모니터에 디스플레이하여 관리자가 모니터를 지켜보면서 감시 활동을 하는 것이 일반적이다.
하지만 이러한 종래의 CCTV시스템은 사건이 발생한 후 해당 사건을 분석하여 증거 수집 등을 위해 이용되는 경우가 대부분이며, 사고 발생을 예방하거나 사고 발생 시 대응을 위해 이용되는 데는 한계가 있다. 즉, 실시간으로 CCTV화면을 감시한다고 해도 모니터링할 수 있는 관리자가 한정되어 있으므로 개별적인 감시가 불가능하다.
한편, 어린이 유괴나 학교폭력 등 각종 사건들이 증가함에 따라 CCTV의 설치도 증가하고 있으며, 이를 효율적으로 이용할 수 있는 방법도 요구되고 있다. 대한민국 등록특허 제10-1198958호에는 어린이 위치 확인 및 비상버튼 기능을 갖는 위치 추적 시스템이 개시된다.
상기 기술에서는 아이들이 휴대하는 GPS가 탑재된 비상버튼(10)의 위치정보가 센터(18)로 보내지면, 센터(18)에서 문자 형태로 학부모 휴대전화(19)로 보내주는 기능을 갖는다. 또한, 어린이가 유괴 등 위험에 처했을 때 비상 버튼(10)을 누르면 주변 CCTV가 자동으로 현장을 찍고 관제 센터(18)를 통해 학부모 휴대전화(19)로 화면이 전송될 수 있는 구성이다.
하지만, 이 경우 아이들이 GPS가 탑재된 비상버튼(10)을 누를 수 있는 상황이 아닌 경우 위험에 노출되는 것은 마찬가지이다. 또한, 정상적인 상황에서 비상버튼(10)이 잘못 눌려지는 경우, 불필요한 오해가 발생할 수도 있고, 이러한 일이 반복되는 경우 비상버튼(10) 작동에 대한 신뢰도가 떨어질 수도 있다.
대한민국 등록특허 제10-1198958호(2012.11.01. 등록) 대한민국 등록특허 제10-1114989호(2012.02.03. 등록) 대한민국 등록특허 제10-1147193호(2012.05.10. 등록)
따라서, 본 발명의 목적은 스마트폰에 구비된 센서를 통해 학교폭력이나 유괴 등 각종 사건 사고에 노출되기 쉬운 어린이, 학생, 여성, 및 독거노인 등 취약계측의 위급상황을 자동으로 감지하여 보호자나 관공서의 담당 공무원에게 실시간으로 위급상황을 알려 사건을 사전에 예방하고, 조속한 대처가 가능하며, 증거를 원활하게 확보할 수 있도록 하기 위한 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법을 제공하는데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성하는 복수의 CCTV를 포함하는 지능형 CCTV시스템은 소정 센서를 통해 위험상황이 감지되면, 현재 위치가 포함된 위험신호를 생성하여 전송하는 제1스마트폰, 및 상기 위험신호가 수신되면, 상기 제1스마트폰의 위치를 파악한 후, 상기 복수의 CCTV 중 상기 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 통합 관제 센터를 포함한다.
상기 제1스마트폰은 상기 제1스마트폰의 가속도를 감지하는 가속도 센서, 외부의 소리를 입력받는 마이크로폰, 및 상기 가속도 센서를 통해 감지된 가속도가 기 설정된 가속도를 초과하는 경우, 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 소리가 기 설정된 소리 크기를 초과하는 경우, 및 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 소리가 기 설정된 어구와 일치하는 경우 중 어느 하나의 경우 상기 위험신호를 생성하는 스마트폰 제어부를 포함한다.
상기 제1스마트폰은 시간을 카운트하는 타이머부, GPS위성으로부터 현재 위치를 수신하는 GPS수신부, 및 상기 GPS수신부를 통해 수신된 현재 위치가 기 설정된 경로를 이탈한 것으로 판단되는 경우, 경로 이탈한 기간이 기 설정된 기간을 초과하는 것으로 카운트되는 경우 상기 위험신호를 생성하는 스마트폰 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 통합 관제 센터는 이동통신망을 통해 외부 스마트폰과 통신하는 무선통신 인터페이스부, CCTV망을 통해 상기 복수의 CCTV와 통신하는 네트워크 인터페이스부, 상기 복수의 CCTV가 설치된 지역의 지도가 저장된 지도DB, 상기 복수의 CCTV에서 촬영된 감시영상을 분석하는 영상 분석부, 및 상기 무선통신 인터페이스부를 통해 통신하는 상기 제1스마트폰의 전원이 기 설정된 시간 이상 OFF된 것으로 판단되면, 상기 지도DB에 저장된 지도상에서 상기 제1스마트폰의 최종 위치를 파악한 후, 상기 복수의 CCTV 중 상기 제1스마트폰의 최종 위치를 촬영할 수 있는 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하도록 상기 영상 분석부를 제어하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 중앙 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 통합 관제 센터는 이동통신망을 통해 외부 스마트폰과 통신하는 무선통신 인터페이스부, 상기 복수의 CCTV에서 촬영된 감시영상을 분석하는 영상 분석부, 및 위험 상황 패턴이 저장되는 위험상황 DB를 포함하며, 상기 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상에 대해 객체인식을 수행하도록 상기 영상 분석부를 제어하여 영상 분석결과가 상기 위험상황 DB에 저장된 위험 상황 패턴과 일치하는 경우 실제 위험 상황이 발생한 것으로 판단하여, 상기 제1스마트폰으로부터 위험신호가 수신될 때 알림 메시지가 수신되도록 설정된 스마트폰들로 알림 메시지가 포함된 상기 감시영상을 전송하도록 상기 무선통신 인터페이스부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
한편, 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성하는 복수의 CCTV를 포함하는 지능형 CCTV시스템의 위급상황 감지방법은 제1스마트폰에 구비된 소정 센서를 통해 위험상황이 감지되면, 현재 위치가 포함된 위험신호를 생성하여 전송하는 단계, 및 상기 위험신호가 수신되면, 상기 제1스마트폰의 위치를 파악한 후, 상기 복수의 CCTV 중 상기 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 위험신호를 생성하여 전송하는 단계는 상기 제1스마트폰에 구비된 가속도 센서를 통해 감지된 가속도가 기 설정된 가속도를 초과하는 경우, 상기 제1스마트폰에 구비된 마이크로폰을 통해 입력되는 소리가 기 설정된 소리 크기를 초과하는 경우, 및 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 소리가 기 설정된 어구와 일치하는 경우 중 어느 하나의 경우 상기 위험신호를 생성하여 전송하는 단계인 것을 특징으로 한다.
상기 위험신호를 생성하여 전송하는 단계는 상기 제1스마트폰에 구비된 GPS수신부를 통해 수신된 현재 위치가 기 설정된 경로를 이탈한 것으로 판단되는 경우, 상기 제1스마트폰에 구비된 타이머부를 통해 경로 이탈한 기간을 카운트하여 기 설정된 기간을 초과하는 것으로 카운트되는 경우, 상기 위험신호를 생성하여 전송하는 단계인 것을 특징으로 한다.
상기 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 단계는 상기 제1스마트폰의 전원이 기 설정된 시간 이상 OFF된 것으로 판단되면, 상기 제1스마트폰의 최종 위치를 파악한 후, 상기 복수의 CCTV 중 상기 제1스마트폰의 최종 위치를 촬영할 수 있는 CCTV에서 생성된 감시 영상을 분석하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 단계인 것을 특징으로 한다.
상기 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 단계는 상기 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상에 대해 객체인식을 수행하여 영상 분석결과가 위험 상황 패턴과 일치하는 경우 실제 위험 상황이 발생한 것으로 판단하여, 상기 제1스마트폰으로부터 위험신호가 수신될 때 알림 메시지가 수신되도록 설정된 스마트폰들로 알림 메시지가 포함된 상기 감시영상을 전송하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법에 의하면 스마트폰에 구비된 센서를 통해 위험상황을 자동으로 감지하여 스마트폰이 위치한 장소를 촬영할 수 있어 실제 위험 상황 여부를 정확히 판별할 수 있다.
그리고 위험신호가 수신될 때 알림 메시지가 수신되도록 설정된 스마트폰을 비롯하여 위험상황이 발생한 주변으로 알림 메시지가 포함된 감시영상을 전송함으로써, 위험상황을 빠르게 인지하여 신속하게 대응할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템에 포함된 스마트폰의 개략적인 구성을 나타낸 블록도, 그리고
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 CCTV시스템의 위급상황 감지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법(이하, '지능형 CCTV시스템 및 위급상황 감지방법')을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 CCTV시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 지능형 CCTV시스템은 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n), CCTV망(110), 통합 관제 센터(120), 차량DB(130), 자가망 네트워크(140), 이동 통신망(160), 제1스마트폰(150), 제2 내지 제4스마트폰(170,180,190)을 포함한다.
복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)는 CCTV망(110)을 통해 통합 관제 센터(120)에 연결되며, 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성한 후 통합 관제 센터(120)로 전송한다. 또한, 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)는 통합 관제 센터(120)의 제어에 의해 팬(Pan), 틸트(Tilt), 및 줌(Zoom)이 변경되어 촬영 범위가 조정된다.
제1 내지 제4스마트폰(150,170,180,190)은 이동 통신망(160)을 통해 통합 관제 센터(120)과 통신한다. 본 발명의 일실시예에서는 제1스마트폰(150)에서 생성된 위험신호가 이동 통신망(160)를 통해 통합 관제 센터(120)로 전송되고, 통합 관제 센터(120) 알림 메시지가 포함된 감시영상이 이동 통신망(160)을 통해 제2 내지 제4스마트폰(170,180,190)로 전송된다.
제1스마트폰(150)에는 각종 센서가 구비되어 있으며, 이 센서들을 통해 위험상황이 감지되면, 제1스마트폰(150)은 현재 위치가 포함된 위험신호를 생성하여 통합 관제 센터(120)로 전송한다. 제1스마트폰(150)에 구비된 센서에 대해서는 도 2를 통해 상세하게 후술하기로 한다.
통합 관제 센터(120)은 제1스마트폰(150)부터 위험신호가 수신되면, 제1스마트폰(150)의 위치를 파악한 후, 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n) 중 제1스마트폰(150)이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단한다.
이러한 통합 관제 센터(120)은 네트워크 인터페이스부(121), 영상 저장부(122), 중앙 제어부(123), 영상 표시부(124), 무선통신 인터페이스부(125), 영상 분석부(126), 지도DB(127), 및 위험상황DB(128)을 포함한다.
네트워크 인터페이스부(121)은 CCTV망(110)에 연결되어 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)로부터 전송되는 감시영상을 수신한다. 또한, 네트워크 인터페이스부(121)은 자가망 네트워크(140)에 연결되어 경찰서나 세무서 등에 구비된 차량DB(130)의 자료를 수신한다.
영상 저장부(122)에는 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)에서 촬영된 감시영상이 저장되며, 관리자의 설정에 따라 일정 기간이 경과되면 자동으로 삭제된다.
영상 분석부(126)은 네트워크 인터페이스부(121)을 통해 수신되는 감시영상들 중에 제1스마트폰(150)이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석한다. 이때, 영상 분석부(126)은 감시영상에 대해 객체인식을 수행하여 영상 분석을 수행한다. 즉, 감시영상의 배경으로부터 차량이나 사람을 분리하여 인식한 후, 차량이나 사람의 행동 패턴을 파악한다.
영상 표시부(124)에는 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)에서 촬영된 감시영상들 중 관리자에 의해 선택된 감시영상이나 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)가 설치된 지역의 지도가 표시된다.
무선통신 인터페이스부(125)는 이동 통신망(160)을 통해 외부 스마트폰(150,170,180,190)과 통신한다. 즉, 제1스마트폰(150)에서 전송되는 위험신호를 수신하고, 제2 내지 제4스마트폰(170,180,190)로 알림 메시지가 포함된 감시영상을 전송한다.
본 발명의 일실시예에서 제1스마트폰(150)은 위험 상황에 처한 어린이가 소지한 스마트폰, 제2스마트폰(170)은 어린이의 보호자가 소지한 스마트폰, 제3스마트폰(180)은 해당 관할 구역의 경찰관이나 담당 공무원이 소지한 스마트폰, 그리고 제4스마트폰(190)은 위험 상황이 발생한 위치에서 소정 반경 이내에 위치하는 사용자들의 스마트폰이다. 여기서, 제4스마트폰(190)은 위험 상황이 발생한 부근에서 촬영된 차량의 차량 주인이 소지한 스마트폰인 경우도 해당된다.
지도DB(127)에는 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)가 설치된 지역의 지도와 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)의 위치가 저장된다.
위험상황DB(128)에는 여러 가지 위험 상황에 대한 위험 상황 패턴이 저장된다. 예를 들면, 두 명 이상의 사람이 근접하여 있는 경우, 한 사람의 형태가 다른 사람보다 큰 경우를 유괴범이 어린이를 데리고 가는 경우로 판단하여 위험 상황 패턴으로 위험상황DB(128)에 저장한다.
중앙 제어부(123)은 네트워크 인터페이스부(121)을 통해 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)를 제어하고, 제1 내지 제4스마트폰(150,170,180,190)과 통신하도록 무선통신 인터페이스부(125)를 제어한다.
또한, 중앙 제어부(123)은 무선통신 인터페이스부(125)를 통해 통신하는 제1스마트폰(150)의 전원이 기 설정된 시간 이상 OFF된 것으로 판단되면, 지도DB(127)에 저장된 지도상에서 제1스마트폰(150)의 최종 위치를 파악한 후, 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n) 중 제1스마트폰(150)의 최종 위치를 촬영할 수 있는 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하도록 영상 분석부(126)을 제어한다.
그리고 중앙 제어부(123)은 영상 분석부(126)의 영상 분석결과가 위험상황DB(128)에 저장된 위험 상황 패턴과 일치하는 경우 실제 위험 상황이 발생한 것으로 판단하여, 제1스마트폰(150)부터 위험신호가 수신될 때 알림 메시지가 수신되도록 설정된 제2 내지 제4스마트폰(170,180,190)로 알림 메시지가 포함된 감시영상을 전송하도록 무선통신 인터페이스부(125)를 제어한다.
중앙 제어부(123)은 자가망 네트워크(140)을 통해 접속된 차량DB(130)을 참조하여, 위험 상황이 발생된 인근 지역에서 촬영된 차량의 차량 주인을 검색한다. 그리고 해당 차량 주인이 소지한 스마트폰(190)으로 알림 메시지가 포함된 감시영상이 전송되도록 무선통신 인터페이스부(125)를 제어한다.
추가적으로, 중앙 제어부(123)은 제1스마트폰(150)의 전원이 ON상태인 경우, 제1스마트폰(150)의 위치를 추적하도록 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)를 제어하여, 촬영된 감시영상이 영상 표시부(124)에 표시되도록 한다. 또한, 중앙 제어부(123)은 제1스마트폰(150)의 위치 정보를 수신하여 이동 속도가 기 설정된 이동 속도를 초과하는 것으로 판단되면, 차량을 통해 이동하고 있는 것으로 판단하여 감시영역이 확대 되도록 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)를 제어한다.
예를 들어 설명하면, 중앙 제어부(123)는 반경 500m 이내의 감시영역을 촬영하다가 제1스마트폰(150)의 이동 속도가 10Km/h를 초과하는 것으로 판단되면, 반경 5Km 이내로 감시영역을 확대하여 제1스마트폰(150)의 이동이 촬영되도록 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)를 제어한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템에 포함된 스마트폰의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 제1스마트폰(150)은 가속도 센서(151), 마이크로폰(152), GPS수신부(153), 터치패널부(154), 무선통신부(155), 저장부(156), 타이머부(157), 스피커부(158), 및 스마트폰 제어부(159)를 포함한다.
가속도 센서(151)은 제1스마트폰(150)의 가속도를 감지한다. 즉, 제1스마트폰(150)의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서로써, 출력신호를 처리하여 제1스마트폰(150)의 가속도, 진동, 충격 등의 동적인 힘을 측정한다. 가속도 센서(151)를 통해 기 설정된 가속도를 초과하는 가속도가 감지되면, 제1스마트폰(150)을 소지한 소지자에게 위급상황이 발생한 것으로 판단한다.
상기 가속도 센서를 대신하거나 이와 함께, 휴대폰에 내장된 자이로스코프 센서(Gyroscope Sensor)를 사용할 수 있다. 상기 자이로스코프 센서는 기존의 가속센서에 각각 회전을 넣어 총 6축을 인식할 수 있게 해서, 좀더 정밀한 동작을 인식 할 수 있도록 도와주는 센서이다. 이를 이용하면, 상기 제1 스마트폰을 소지하고 있는 사람의 동작 등을 보다 구체적으로 인식할 수 있다. 따라서, 기존에 범죄 등에 처한 경우의 사람의 행동방식을 패턴하여 이를 데이터 베이스를 저장하고, 이를 실제 본 시스템에서 인식되는 제1 스마트폰의 자이로스코프 신호와 대비하면, 가속도 센서만을 사용하는 경우보다 잘못된 탐지 가능성을 낮출 수 있다. 결과적으로 관련 모니터링 인력을 줄일 수 있는 등 보다 효율적으로 시스템을 운영할 수 있다.
마이크로폰(152)는 외부의 소리를 입력받는다. 즉, 제1스마트폰(150)의 외부에서 발생하는 소리 중에서 기 설정된 소리크기 보다 큰 소리가 인감지되거나 기 설정된 어구와 일치하는 소리가 감지되면 이를 입력받는다. 이렇게 입력된 소리에 의해 제1스마트폰(150)을 소지한 소지자에게 위급상황이 발생한 것으로 판단한다.
이외에도 스마트폰에 장착된 다양한 센서를 이용하면 상기 제1스마트폰 소지자의 상태를 보다 정확하게 감지할 수 있다.
예를 들어, 스마트폰에 탑재된 지자기 센서(Geo-magnetic Sensor)는 지구 자기장을 이용해 방위각을 탐지할 수 있는 전자 나침판으로 스마트폰의 위치 추적 등에 사용될 수 있다. 따라서, 본 센서를 이용하면, 사건 발생 후 스마트폰 소지자가 사건 발생위치에 머무르지 않고 이동하는 경우라로 이동하는 위치를 추적하여 해당 정보를 제공할 수 있다.
또한, 중력이 어느 방향으로 작용하는지 탐지하는 중력 센서(G-sensor)를 이용하면, 예를 들어 차량 충돌 상황에서 방향을 기록할 수 있어, 추후 증거 등으로 사용될 수 있다.
이러한 스마트폰의 센서에서 감지되어 생성된 동작 신호는 상기 통합관제 시스템으로 전송된다. 이를 위하여 본 시스템의 이용자들, 특히 어린이, 노약자, 독거인, 장애인 등은 본 시스템에서 생성된 개인정보인 동작감지 신호를 통합관제센터를 전송하는 데 대한 동의절차를 사전에 거치도록 한다.
GPS수신부(153)은 GPS위성으로부터 제1스마트폰(150)의 현재 위치를 수신한다. 여기서 수신된 제1스마트폰(150)의 현재 위치는 위급상황이 발생한 것으로 판단되면 통합 관제 센터(120)로 전송된다.
터치패널부(154)는 제1스마트폰(150)의 각종 기능이 표시되고, 터치에 의한 사용자 명령을 입력받으며, 통합 관제 센터(120)에서 전송되는 알림 메시지를 포함한 감시영상이 표시된다.
무선통신부(155)는 이동통신망(160)에 접속하여 통합 관제 센터(120)로 위험신호를 전송하고, 통합 관제 센터(120)에서 전송되는 알림 메시지를 포함한 감시영상을 수신한다.
저장부(156)에는 본 발명의 위급상황 감지방법을 수행하는 어플리케이션이 저장되어, 후술되는 스마트폰 제어부(159)의 제어에 따라 어플리케이션을 실행한다.
타이머부(157)은 시간을 카운트한다. 즉, GPS수신부(153)를 통해 수신된 현재 위치가 기 설정된 경로를 이탈한 것으로 판단되는 순간부터 시간을 카운트한다.
스피커부(158)은 통화 시 상대방의 목소리가 출력되거나 터치패널부(154)에 표시되는 감시영상에 대응되는 음향이 출력된다.
스마트폰 제어부(159)는 GPS수신부(153)을 통해 수신된 현재 위치가 기 설정된 경로를 이탈한 것으로 판단되는 경우, 경로 이탈한 기간이 기 설정된 기간을 초과하는 것으로 카운트되는 경우 상기 위험신호를 생성한다.
또한, 스마트폰 제어부(159)는 가속도 센서(151)을 통해 감지된 가속도가 기 설정된 가속도를 초과하는 경우, 마이크로폰(152)를 통해 입력되는 소리가 기 설정된 소리 크기를 초과하는 경우, 및 마이크로폰(152)를 통해 입력되는 소리가 기 설정된 어구와 일치하는 경우 중 어느 하나의 경우 현재 위치를 포함하는 위험신호를 생성한다.
그리고 스마트폰 제어부(159)는 제1스마트폰(150)의 긴급통화 버튼이 눌려지는 경우, 현재 위치가 포함된 위험 신호를 포함하는 위험신호를 생성하여 통합 관제 센터(120)로 전송하도록 무선통신부(155)를 제어한다.
본 발명의 일실시예에서는 제1스마트폰(150)에서 위험신호가 생성되고, 제2 내지 제4스마트폰(170,180,190)로 알림 메시지가 포함된 감시영상이 전송되는 것으로 예시하였으나, 본 발명의 위급상황 감지방법을 수행하는 어플리케이션이 설치된 스마트폰(150,170,180,190)에서는 모든 기능이 가능하다. 즉, 위험신호를 생성하여 통합 관제 센터(120)로 전송하고, 통합 관제 센터(120)에서 전송되는 알림 메시지가 포함된 감시영상을 수신하는 것이 모두 가능하다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 CCTV시스템의 위급상황 감지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 따르면, 먼저, 제1스마트폰(150)에서 위험신호가 감지되면(S200-Y), 제1스마트폰(150)에서 현재 위치가 포함된 위험신호를 생성하여 통합 관리 센터(120)로 전송한다(S220). 즉, 제1스마트폰(150)의 가속도 센서(151)를 통해 감지된 가속도가 기 설정된 가속도를 초과하거나, 마이크로폰(152)을 통해 입력된 소리가 기 설정된 소리 크기를 초과하거나, 기 설정된 어구에 해당되는 경우, 제1스마트폰(150)에서 현재 위치가 포함된 위험신호를 생성하여 통합 관리 센터(120)로 전송한다.
제1스마트폰(150)에 위험신호가 감지되지 않는 경우(200-N), 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)에서 감시영역을 촬영한 감시영상을 생성하여 통합 관제 센터(120)로 전송한다(S210).
통합 관제 센터(120)에서 제1스마트폰(150)의 위치를 파악하여(S230), 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n) 중 제1스마트폰(150)이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석 한다(S240). 즉, 중앙 제어부(123)가 지도DB(127)를 참조하여 제1스마트폰(150)의 현재 위치에 설치된 CCTV를 파악한다. 그리고 제1스마트폰(150)이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하도록 영상 분석부(126)를 제어한다.
통합 관제 센터(120)은 실제 위험상황이 발생한 것으로 판단되면(S250-Y), 제2 내지 제4스마트폰(170,180,190)으로 알림메시지가 포함된 감시영상을 전송한다(S260). 즉, 영상 분석부(126)가 영상을 분석한 행동 패턴이 위험상황DB(128)에 저장된 위험 상황 패턴과 일치하는 경우, 중앙 제어부(123)는 위험상황이 발생한 것으로 판단한다. 그리고 중앙 제어부(123)는 해당 감시영상과 알림메시지를 보호자, 담당 공무원, 위험상황 발생지역의 인근에 위치한 사람들이 소지한 스마트폰(170,180,190)으로 전송한다.
이상과 같은 과정에 의해, 스마트폰을 이용하여 위험상황을 자동으로 감지하여 위험상황에 대응할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100-1,100-2,...,100-n : 복수의 CCTV
110 : CCTV망 120 : 통합 관리 센터
130 : 차량DB 140 : 자가망 네트워크
150 : 제1스마트폰 60 : 이동 통신망
170,180,190 : 제2 내지 제4스마트폰
121 : 네트워크 인터페이스부 22 : 영상 저장부
123 : 중앙 제어부 24 : 영상 표시부
125 : 무선통신 인터페이스부 26 : 영상 분석부
127 : 지도DB 128 : 위험상황DB
151 : 가속도 센서 52 : 마이크로폰
153 : GPS수신부 54 : 터치패널부
155 : 무선 통신부 56 : 저장부
157 : 타이머부 58 : 스피커부
159 : 스마트폰 제어부

Claims (10)

  1. 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성하는 복수의 CCTV를 포함하는 지능형 CCTV시스템에 있어서,
    소정 센서를 통해 위험상황이 감지되면, 현재 위치가 포함된 위험신호를 생성하여 전송하는 제1스마트폰; 및
    상기 위험신호가 수신되면, 상기 제1스마트폰의 위치를 파악한 후, 상기 복수의 CCTV 중 상기 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 통합 관제 센터;를 포함하며,
    상기 통합 관제 센터는,
    이동통신망을 통해 외부 스마트폰과 통신하는 무선통신 인터페이스부;
    상기 복수의 CCTV에서 촬영된 감시영상을 분석하는 영상 분석부; 및
    위험 상황 패턴이 저장되는 위험상황 DB;를 포함하며,
    상기 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상에 대해 객체인식을 수행하도록 상기 영상 분석부를 제어하여 영상 분석결과가 상기 위험상황 DB에 저장된 위험 상황 패턴과 일치하는 경우 실제 위험 상황이 발생한 것으로 판단하여, 상기 제1스마트폰으로부터 위험신호가 수신될 때 알림 메시지가 수신되도록 설정된 스마트폰들 및 자가망 네트워크를 통해 접속된 차량DB를 참조하여, 위험상황이 발생된 인근 지역에서 촬영된 차량의 차량 주인이 소지한 스마트폰으로 알림 메시지가 포함된 상기 감시영상을 전송하도록 상기 무선통신 인터페이스부를 제어하는 것을 특징으로 하는 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1스마트폰은,
    상기 제1스마트폰의 가속도를 감지하는 가속도 센서;
    외부의 소리를 입력받는 마이크로폰; 및
    상기 가속도 센서를 통해 감지된 가속도가 기 설정된 가속도를 초과하는 경우, 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 소리가 기 설정된 소리 크기를 초과하는 경우, 및 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 소리가 기 설정된 어구와 일치하는 경우 중 어느 하나의 경우 상기 위험신호를 생성하는 스마트폰 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1스마트폰은,
    시간을 카운트하는 타이머부;
    GPS위성으로부터 현재 위치를 수신하는 GPS수신부; 및
    상기 GPS수신부를 통해 수신된 현재 위치가 기 설정된 경로를 이탈한 것으로 판단되는 경우, 경로 이탈한 기간이 기 설정된 기간을 초과하는 것으로 카운트되는 경우 상기 위험신호를 생성하는 스마트폰 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 통합 관제 센터는,
    CCTV망을 통해 상기 복수의 CCTV와 통신하는 네트워크 인터페이스부;
    상기 복수의 CCTV가 설치된 지역의 지도가 저장된 지도DB; 및
    상기 무선통신 인터페이스부를 통해 통신하는 상기 제1스마트폰의 전원이 기 설정된 시간 이상 OFF된 것으로 판단되면, 상기 지도DB에 저장된 지도상에서 상기 제1스마트폰의 최종 위치를 파악한 후, 상기 복수의 CCTV 중 상기 제1스마트폰의 최종 위치를 촬영할 수 있는 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하도록 상기 영상 분석부를 제어하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 중앙 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템.
  5. 삭제
  6. 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성하는 복수의 CCTV를 포함하는 지능형 CCTV시스템의 위급상황 감지방법에 있어서,
    제1스마트폰에 구비된 소정 센서를 통해 위험상황이 감지되면, 현재 위치가 포함된 위험신호를 생성하여 전송하는 단계; 및
    상기 위험신호가 수신되면, 상기 제1스마트폰의 위치를 파악한 후, 상기 복수의 CCTV 중 상기 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 단계;를 포함하며,
    상기 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상에 대해 객체인식을 수행하여 영상 분석결과가 위험 상황 패턴과 일치하는 경우 실제 위험 상황이 발생한 것으로 판단하여, 상기 제1스마트폰으로부터 위험신호가 수신될 때 알림 메시지가 수신되도록 설정된 스마트폰들 및 자가망 네트워크를 통해 접속된 차량DB를 참조하여, 위험상황이 발생된 인근 지역에서 촬영된 차량의 차량 주인이 소지한 스마트폰으로 알림 메시지가 포함된 상기 감시영상을 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 위급상황 감지방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 위험신호를 생성하여 전송하는 단계는,
    상기 제1스마트폰에 구비된 가속도 센서를 통해 감지된 가속도가 기 설정된 가속도를 초과하는 경우, 상기 제1스마트폰에 구비된 마이크로폰을 통해 입력되는 소리가 기 설정된 소리 크기를 초과하는 경우, 및 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 소리가 기 설정된 어구와 일치하는 경우 중 어느 하나의 경우 상기 위험신호를 생성하여 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 위급상황 감지방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 위험신호를 생성하여 전송하는 단계는,
    상기 제1스마트폰에 구비된 GPS수신부를 통해 수신된 현재 위치가 기 설정된 경로를 이탈한 것으로 판단되는 경우, 상기 제1스마트폰에 구비된 타이머부를 통해 경로 이탈한 기간을 카운트하여 기 설정된 기간을 초과하는 것으로 카운트되는 경우, 상기 위험신호를 생성하여 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 위급상황 감지방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제1스마트폰의 전원이 기 설정된 시간 이상 OFF된 것으로 판단되면, 상기 제1스마트폰의 최종 위치를 파악한 후, 상기 복수의 CCTV 중 상기 제1스마트폰의 최종 위치를 촬영할 수 있는 CCTV에서 생성된 감시 영상을 분석하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 위급상황 감지방법.
  10. 삭제
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