KR101644857B1 - 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 ｃｃｔｖ 장치 및 시스템, 이를 이용한 정보 수집 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 및 시스템, 이를 이용한 정보 수집 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 집합체와 네트워크를 통해 연결된 종합관제서버를 포함하여, 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 모바일단말 사용자에 의한 비상벨 상으로의 입력 또는 모바일단말을 통한 무선 액세스(access)에 따른 입력에 의한 구조요청을 수신하는 제 1 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 객체 감지형 CCTV 장치부에 포함된 4개의 CCTV 유닛의 객체에 대한 영상 인식을 통해 비상벨 입력자의 접근 방향 또는 구조 요청을 한 모바일단말 사용자의 위치 방향을 분석을 수행하는 제 2 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛에 의해 촬영된 영상을 초기 VR 영상정보로 생성하는 제 3 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 초기 VR 영상정보를 상기 네트워크를 통해 상기 종합관제서버로 전송하는 제 4 단계; 상기 종합관제서버가 DB에 초기 VR 영상정보를 저장한 뒤, 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로 객체에 해당하는 비상벨 입력자 또는 모바일단말 사용자에 대한 영상 인식을 활용한 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공을 요청하는 제 5 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 객체 영상으로 인식된 비상벨 입력자 또는 모바일단말 사용자에 대한 디지털 마킹을 통한 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 상기 종합관제서버로 제공하면서, 상기 종합관제서버로 상기 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')를 중심으로 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대한 구조 메시지 전송 요청하는 제 6 단계; 상기 종합관제서버가 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대한 추출을 수행하는 제 7 단계; 상기 종합관제서버가 추출 결과 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대해서 적어도 하나 이상이 있는지 여부를 분석하는 제 8 단계; 및 상기 제 8 단계 이후의 제 9 단계; 를 수행하며, 상기 제 9 단계는, 분석 결과 추출된 보호제공단말이 적어도 하나 이상이 있는 경우 상기 종합관제서버가 추출된 적어도 하나 이상의 보호제공단말 각각으로 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 수신되는 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 제공하거나(제 9 단계의 제 1 분기 과정), 분석 결과 추출된 보호제공단말이 하나도 없는 경우 상기 종합관제서버가 객체 추적 방식의 VR 영상정보 분석을 통해 객체 이동 경로 분석에 의한 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로 상기 디지털 마킹 정보를 활용한, 객체 영상 인식에 따른 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청한 뒤, 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말이 적어도 하나 이상 있는지를 분석하기 위해 상기 제 8 단계로 회귀하며(제 9 단계의 제 2 분기 과정), 상기 제 9 단계의 제 2 분기 과정은 상기 제 8 단계로의 회귀에 따라, 상기 종합관제서버가, 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대해서 적어도 하나 이상이 있는지 여부를 판단하여, 다시 상기 제 9 단계에서의 제 1 분기 과정에 의해 적어도 하나 이상이 있는 경우 각 보호제공단말로 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 제공되는 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 제공하며, 반대로 하나도 없는 경우 다시 상기 제 9 단계에서의 제 2 분기 과정에 의해 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 모바일단말 사용자의 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a3')로 상기 디지털 마킹 정보를 활용한 객체 영상 인식에 따른 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청에 의해 모바일단말 사용자가 위치하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 주변의 보호제공단말이 추출될 때까지 상기 제 8 단계 및 상기 제 9 단계의 과정을 반복적으로 수행하기 위한 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템에 있어서, 각 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1', 'a2', 'a3')는, 4개의 방향을 갖도록 지주부를 중심으로 수평면상에서 90°의 각도로 이격되어 형성되는 4개의 CCTV 유닛, 체결수단 및 레일구동부를 포함하는 객체 감지형 CCTV 장치부 외에, 솔라셀 어레이, 비상벨 장치부, 스피커, 제어부 및 무선통신부를 포함하며, 상기 제어부가, 상기 비상벨 장치부를 구성하는 비상벨에 대해서 터치 입력을 수신시, 긴급전화번호를 갖는 긴급구조서버로 상기 네트워크를 통해 자동으로 전화연결을 수행하도록 상기 무선통신부를 제어한 뒤, 상기 비상벨 장치부를 구성하는 음성인식/출력수단을 통해 입력된 음성을 상기 네트워크를 통해 상기 긴급구조서버로 전송하며, 상기 긴급구조서버와 연결된 상담원 전화단말을 운용하는 안내원으로부터 음성신호를 상기 네트워크를 통해 수신하여 상기 스피커를 통해 출력하도록 제어하며, 4개의 방향을 갖도록 환형의 상기 체결수단의 외주면에 등 간격으로 배치되는 CCTV 유닛을 포함하는 상기 객체 감지형 CCTV 장치부를 상하로 이동하도록 하기 위해서 상기 체결수단과 연결되어 형성된 상기 레일구동부를 제어하며, 상기 제어부가, 각 CCTV 유닛을 이용한 객체 영상 인식을 통해 상기 비상벨을 터치 입력한 객체를 분석한 뒤, 인식된 객체와 상기 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 간의 제 1 내지 제 n 원근 지수(n은 2 이상의 자연수)에 따라 상기 객체 감지형 CCTV 장치부의 높이를 원근 지수와 비례하게 제 1 내지 제 n 단계로 높이 조절을 제어하며, 상기 제어부가, 상기 지주부의 상단으로부터 부착단을 통해 이격되어 형성된 상기 솔라셀 어레이로부터 제공된 전력을 충전배터리에 저장하여, 계통전원이 없는 곳에서도 상기 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치를 구성하는 각 구성요소인 상기 CCTV 유닛, 상기 레일구동부, 상기 비상벨 장치부, 상기 스피커 및 상기 무선통신부에 대한 전원 공급을 수행하며, 상기 제어부가, 구조요청 수신을 상기 비상벨을 통해 입력받는 경우, 상기 비상벨의 위치로 점차적으로 접근하여 상기 비상벨로 터치를 수행하는 객체에 대한 영상 인식을 통해 4개의 CCTV 유닛 중 하나가 바라보는 방향을 접근 방향으로 분석하며, 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛에 의해 촬영된 영상을 초기 VR 영상정보로 생성한 뒤, 객체 위치 추적을 통해 실시간으로 객체에 대한 VR 영상정보를 상기 네트워크를 통해 상기 종합관제서버로 전송하도록 상기 무선통신부를 제어하며, 상기 레일구동부는 적어도 두 개 이상이 형성되어, 상기 체결수단의 내주면과 상기 지주부 표면에 형성된 레일로드면을 타고 이동하기 위한 롤러를 내부에 구비한다.
이에 의해, 우범지역에서 고정식 방범 기능을 제공할 뿐만 아니라, 즉각적으로 주변의 도움을 요청할 수 있는 현장의 정보를 VR 영상정보(Virtual Reality video information)를 통해 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 한번 인식된 객체에 대한 추적 방식의 객체의 이동 경로 분석에 의한 다음 경로에 해당하는 객체 인식 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치로 객체에 대한 VR 영상정보 연속적으로 제공받을 수 있는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 연속적인 VR 영상정보를 제공하는 각 객체 인식 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 주변에 위치한 경찰, 공익요원, 그 밖의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치가 설치된 각 지역에 거주하는 신청자로부터 즉각적인 도움을 받을 수 있는 효과를 제공한다.
이에 의해, 우범지역에서 고정식 방범 기능을 제공할 뿐만 아니라, 즉각적으로 주변의 도움을 요청할 수 있는 현장의 정보를 VR 영상정보(Virtual Reality video information)를 통해 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 한번 인식된 객체에 대한 추적 방식의 객체의 이동 경로 분석에 의한 다음 경로에 해당하는 객체 인식 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치로 객체에 대한 VR 영상정보 연속적으로 제공받을 수 있는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 연속적인 VR 영상정보를 제공하는 각 객체 인식 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 주변에 위치한 경찰, 공익요원, 그 밖의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치가 설치된 각 지역에 거주하는 신청자로부터 즉각적인 도움을 받을 수 있는 효과를 제공한다.
Description
본 발명은 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 및 시스템, 이를 이용한 정보 수집 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 우범지역에서 고정식 방범 기능을 제공할 뿐만 아니라, 즉각적으로 주변의 도움을 요청할 수 있는 현장의 정보를 VR 영상정보(Virtual Reality video information)를 통해 제공하도록 하기 위한 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 및 시스템, 이를 이용한 정보 수집 방법에 관한 것이다.
종래의 기술 1에 해당하는 대한민국 특허공개공보 공개번호 제10-2012-0030674호 "범죄 예방을 위한 이동 단말, 서버, 시스템, 방법, 및 기록 매체"는 이동 단말 및 통신망 등을 이용하여 전자팔찌를 착용한 범죄자로부터 아동이나 유부녀 등 범죄 대상자를 안전하게 보호하고 범죄를 예방하도록 하는 기술에 관한 것이나,
그러나 종래의 기술 1은 전자팔찌를 착용하지 않은 범죄자에 대한 우발적 범죄에 대한 예방에 대해서는 효용성이 떨어지는 한계점이 있다.
종래의 기술 2에 해당하는 대한민국 특허공개공보 공개번호 제10-2015-0017418호 "CCTV 기반의 범죄자 검거를 위한 통합 시스템"는 영상신호를 획득한 뒤, 비디오 서버로 영상신호를 전송하는 CCTV, 상기 비디오 서버로부터 네트워크 스위치를 통해 영상신호를 수신하는 통합 관제 시스템, 상기 통합 관제 시스템이 판단에 따라 범죄상황 여부 경보 발생으로 판단시, 통보를 동시에 제공받는 경보 및 경찰 관제 시스템 및 범인 추적 및 검거 시스템을 포함한다.
그러나 종래의 기술 2에서는 통합 관제 시스템이 판단에 따라 범죄상황 여부 경보 발생으로 판단을 수행하는데 감시자가 수동으로 감시함으로써, 불필요한 인력에 대한 낭비가 발생하며, 실질적으로 범죄로 판단시 범인 추적을 위한 신속한 시스템을 제공하지 못하는 한계점이 있다.
종래의 기술 3에 해당하는 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1114989호 "전자발찌 감응형 CCTV용 카메라를 이용한 성폭력범죄자 감시 시스템"은 성폭력범죄자가 부착하고 있는 전자발찌에 감응하는 RFID CCTV용 카메라를 이용하여 성폭력범죄자의 현재 행동이나 복색을 확인할 수 있는 영상을 실시간으로 관제서버 측에서 확인하면서 성폭력범죄자의 이동 경로를 감시하고, 자동으로 범법 행위 예방을 위하여 순찰중이거나 범죄 발생 현장에 출동하는 경찰관이 휴대하는 이동통신단말기(예컨대, PDA, 휴대전화기, 스마트폰 등)로 상기 영상과 이동 경로를 실시간으로 전달하는 기술에 관한 것이다.
그러나 종래의 기술 3에서도 전자발찌를 착용하지 않은 범죄자에 대한 우발적 범죄에 대한 예방은 하지 못하는 한계점이 있으며, 전자발찌에 대한 순찰하는 경찰관의 이동통신단말기로 이동 경로를 제공하나 해당 영역에 경찰관이 없는 경우에는 무용한 한계점이 있다.
종래의 기술 4에 해당하는 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-0995569호 "범죄예방 지능형 씨씨티브이 시스템 및 이를 이용한 범죄예방 시스템 및 방법"은 다수의 방범현장에 설치되는 하나 이상의 카메라로부터 촬영된 영상과 범죄관리 키오스크(kiosk)를 이용한 다양한 범죄예방(용의자수배, 목격자 찾기, 실종아동 찾기 사건, 사고현장 영상정보 등) 정보를 표출하고, 실시간 영상정보와 범죄예방 정보를 이용하여 지능형 객체 인식을 수행하는 동시에 범죄 유형별로 산출된 결과물을 토대로 각종 범죄예방 서비스를 제공할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
그러나 종래의 기술 4에서는 외부로부터의 주시를 위해 음향과 영상정보를 제공하고 촬영 정보를 수집하는 것을 주목적으로, 외부에 대한 즉각적인 도움을 요청하기에는 한계가 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 우범지역에서 고정식 방범 기능을 제공할 뿐만 아니라, 즉각적으로 주변의 도움을 요청할 수 있는 현장의 정보를 VR 영상정보(Virtual Reality video information)를 통해 제공하도록 하기 위한 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 및 시스템, 이를 이용한 정보 수집 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 한번 인식된 객체에 대한 추적 방식의 객체의 이동 경로 분석에 의한 다음 경로에 해당하는 객체 인식 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치로 객체에 대한 VR 영상정보 연속적으로 제공받을 수 있도록 하기 위한 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 및 시스템, 이를 이용한 정보 수집 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 연속적인 VR 영상정보를 제공하는 각 객체 인식 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 주변에 위치한 경찰, 공익요원, 그 밖의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치가 설치된 각 지역에 거주하는 신청자로부터 즉각적인 도움을 받을 수 있도록 하기 위한 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 및 시스템, 이를 이용한 정보 수집 방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템은, 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 집합체와 네트워크를 통해 연결된 종합관제서버를 포함하여, 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 모바일단말 사용자에 의한 비상벨 상으로의 입력 또는 모바일단말을 통한 무선 액세스(access)에 따른 입력에 의한 구조요청을 수신하는 제 1 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 객체 감지형 CCTV 장치부에 포함된 4개의 CCTV 유닛의 객체에 대한 영상 인식을 통해 비상벨 입력자의 접근 방향 또는 구조 요청을 한 모바일단말 사용자의 위치 방향을 분석을 수행하는 제 2 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛에 의해 촬영된 영상을 초기 VR 영상정보로 생성하는 제 3 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 초기 VR 영상정보를 상기 네트워크를 통해 상기 종합관제서버로 전송하는 제 4 단계; 상기 종합관제서버가 DB에 초기 VR 영상정보를 저장한 뒤, 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로 객체에 해당하는 비상벨 입력자 또는 모바일단말 사용자에 대한 영상 인식을 활용한 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공을 요청하는 제 5 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 객체 영상으로 인식된 비상벨 입력자 또는 모바일단말 사용자에 대한 디지털 마킹을 통한 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 상기 종합관제서버로 제공하면서, 상기 종합관제서버로 상기 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')를 중심으로 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대한 구조 메시지 전송 요청하는 제 6 단계; 상기 종합관제서버가 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대한 추출을 수행하는 제 7 단계; 상기 종합관제서버가 추출 결과 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대해서 적어도 하나 이상이 있는지 여부를 분석하는 제 8 단계; 및 상기 제 8 단계 이후의 제 9 단계; 를 수행하며, 상기 제 9 단계는, 분석 결과 추출된 보호제공단말이 적어도 하나 이상이 있는 경우 상기 종합관제서버가 추출된 적어도 하나 이상의 보호제공단말 각각으로 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 수신되는 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 제공하거나(제 9 단계의 제 1 분기 과정), 분석 결과 추출된 보호제공단말이 하나도 없는 경우 상기 종합관제서버가 객체 추적 방식의 VR 영상정보 분석을 통해 객체 이동 경로 분석에 의한 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로 상기 디지털 마킹 정보를 활용한, 객체 영상 인식에 따른 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청한 뒤, 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말이 적어도 하나 이상 있는지를 분석하기 위해 상기 제 8 단계로 회귀하며(제 9 단계의 제 2 분기 과정), 상기 제 9 단계의 제 2 분기 과정은 상기 제 8 단계로의 회귀에 따라, 상기 종합관제서버가, 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대해서 적어도 하나 이상이 있는지 여부를 판단하여, 다시 상기 제 9 단계에서의 제 1 분기 과정에 의해 적어도 하나 이상이 있는 경우 각 보호제공단말로 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 제공되는 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 제공하며, 반대로 하나도 없는 경우 다시 상기 제 9 단계에서의 제 2 분기 과정에 의해 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 모바일단말 사용자의 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a3')로 상기 디지털 마킹 정보를 활용한 객체 영상 인식에 따른 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청에 의해 모바일단말 사용자가 위치하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 주변의 보호제공단말이 추출될 때까지 상기 제 8 단계 및 상기 제 9 단계의 과정을 반복적으로 수행하기 위한 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템에 있어서, 각 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1', 'a2', 'a3')는, 4개의 방향을 갖도록 지주부를 중심으로 수평면상에서 90°의 각도로 이격되어 형성되는 4개의 CCTV 유닛, 체결수단 및 레일구동부를 포함하는 객체 감지형 CCTV 장치부 외에, 솔라셀 어레이, 비상벨 장치부, 스피커, 제어부 및 무선통신부를 포함하며, 상기 제어부가, 상기 비상벨 장치부를 구성하는 비상벨에 대해서 터치 입력을 수신시, 긴급전화번호를 갖는 긴급구조서버로 상기 네트워크를 통해 자동으로 전화연결을 수행하도록 상기 무선통신부를 제어한 뒤, 상기 비상벨 장치부를 구성하는 음성인식/출력수단을 통해 입력된 음성을 상기 네트워크를 통해 상기 긴급구조서버로 전송하며, 상기 긴급구조서버와 연결된 상담원 전화단말을 운용하는 안내원으로부터 음성신호를 상기 네트워크를 통해 수신하여 상기 스피커를 통해 출력하도록 제어하며, 4개의 방향을 갖도록 환형의 상기 체결수단의 외주면에 등 간격으로 배치되는 CCTV 유닛을 포함하는 상기 객체 감지형 CCTV 장치부를 상하로 이동하도록 하기 위해서 상기 체결수단과 연결되어 형성된 상기 레일구동부를 제어하며, 상기 제어부가, 각 CCTV 유닛을 이용한 객체 영상 인식을 통해 상기 비상벨을 터치 입력한 객체를 분석한 뒤, 인식된 객체와 상기 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 간의 제 1 내지 제 n 원근 지수(n은 2 이상의 자연수)에 따라 상기 객체 감지형 CCTV 장치부의 높이를 원근 지수와 비례하게 제 1 내지 제 n 단계로 높이 조절을 제어하며, 상기 제어부가, 상기 지주부의 상단으로부터 부착단을 통해 이격되어 형성된 상기 솔라셀 어레이로부터 제공된 전력을 충전배터리에 저장하여, 계통전원이 없는 곳에서도 상기 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치를 구성하는 각 구성요소인 상기 CCTV 유닛, 상기 레일구동부, 상기 비상벨 장치부, 상기 스피커 및 상기 무선통신부에 대한 전원 공급을 수행하며, 상기 제어부가, 구조요청 수신을 상기 비상벨을 통해 입력받는 경우, 상기 비상벨의 위치로 점차적으로 접근하여 상기 비상벨로 터치를 수행하는 객체에 대한 영상 인식을 통해 4개의 CCTV 유닛 중 하나가 바라보는 방향을 접근 방향으로 분석하며, 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛에 의해 촬영된 영상을 초기 VR 영상정보로 생성한 뒤, 객체 위치 추적을 통해 실시간으로 객체에 대한 VR 영상정보를 상기 네트워크를 통해 상기 종합관제서버로 전송하도록 상기 무선통신부를 제어하며, 상기 레일구동부는 적어도 두 개 이상이 형성되어, 상기 체결수단의 내주면과 상기 지주부 표면에 형성된 레일로드면을 타고 이동하기 위한 롤러를 내부에 구비한다.
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본 발명의 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 및 시스템, 이를 이용한 정보 수집 방법은, 우범지역에서 고정식 방범 기능을 제공할 뿐만 아니라, 즉각적으로 주변의 도움을 요청할 수 있는 현장의 정보를 VR 영상정보(Virtual Reality video information)를 통해 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 및 시스템, 이를 이용한 정보 수집 방법은, 한번 인식된 객체에 대한 추적 방식의 객체의 이동 경로 분석에 의한 다음 경로에 해당하는 객체 인식 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치로 객체에 대한 VR 영상정보 연속적으로 제공받을 수 있는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 및 시스템, 이를 이용한 정보 수집 방법은, 연속적인 VR 영상정보를 제공하는 각 객체 인식 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 주변에 위치한 경찰, 공익요원, 그 밖의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치가 설치된 각 지역에 거주하는 신청자로부터 즉각적인 도움을 받을 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치의 외부를 나타내는 도면.
도 2는 도 1의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치의 구성요소를 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템을 나타내는 도면.
도 4는 도 3의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템 중 종합관제서버의 구성을 나타내는 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치를 이용한 정보 수집 방법을 나타내는 흐름도.
도 2는 도 1의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치의 구성요소를 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템을 나타내는 도면.
도 4는 도 3의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템 중 종합관제서버의 구성을 나타내는 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치를 이용한 정보 수집 방법을 나타내는 흐름도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)의 외부를 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)(이하, '범죄 예방을 위한 CCTV 장치')는 솔라셀 어레이(10), 객체 감지형 CCTV 장치부(20), 지주부(30), 비상벨 장치부(40), 스피커(50), 제어부(60), 그리고 무선통신부(70)를 포함한다.
한편, 객체 감지형 CCTV 장치부(20)는 4개의 방향을 갖도록 지주부(30)를 중심으로 수평면상에서 90°의 각도로 이격되어 형성되는 CCTV 유닛(21) 외에, 체결수단(22) 및 레일구동부(23)를 포함한다.
비상벨 장치부(40)는 비상벨(41)와 음성인식/출력수단(42)으로 구분된다.
제어부(60)는 비상벨(41)에 대해서 터치 입력을 수신시, 112, 119와 같은 긴급전화번호를 갖는 긴급구조서버(6)로 네트워크(2)를 통해 자동으로 전화연결을 수행하도록 무선통신부(70)를 제어한 뒤, 음성인식/출력수단(42)을 통해 입력된 음성을 네트워크(2)를 통해 긴급구조서버(6)로 전송하며, 긴급구조서버(6)와 연결된 상담원 전화단말(6a)을 운용하는 안내원으로부터 음성신호를 네트워크(2)를 통해 수신하여 스피커(50)를 통해 출력하도록 제어한다.
이와 함께, 제어부(60)는 스피커(50)를 통해 사이렌 음향 또는 제어부(60)의 내부 메모리에 미리 저장된 경고 방송을 출력할 수 있다.
한편, 제어부(60)는 4개의 방향성을 갖고 환형의 체결수단(22)의 외주면에 등 간격으로 배치되는 CCTV 유닛(21)을 포함하는 객체 감지형 CCTV 장치부(20)를 상하로 이동하도록 하기 위해서 체결수단(22)과 연결되어 형성된 레일구동부(23)를 제어한다.
이를 위해 레일구동부(23)는 적어도 두 개 이상이 형성되어, 체결수단(22)의 내주면과 지주부(30) 표면에 형성된 레일로드면(31)을 타고 이동하기 위한 롤러를 내부에 구비하고 있는 것이 바람직하다.
레일구동부(23)와 레일로드면(31) 구조를 이용해 제어부(60)는 각 CCTV 유닛(21)을 이용한 객체에 대한 영상 인식을 통해 비상벨(41)을 터치 입력한 객체를 분석한 뒤, 인식된 객체와 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1) 간의 제 1 내지 제 n 원근 지수(n은 2 이상의 자연수)에 따라 객체 감지형 CCTV 장치부(20)의 높이를 원근 지수와 비례하게 제 1 내지 제 n 단계로 높이 조절을 제어한다. 여기서 제어부(60)는 제 1 원근 지수로부터 제 n 원근 지수로 갈수록 인식된 객체가 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)로부터 멀어지도록 설정할 수 있다.
또한, 제어부(60)는 지주부(30)의 상단으로부터 부착단을 통해 이격되어 형성된 솔라셀 어레이(10)로부터 제공된 전력을 충전배터리(11)에 저장함으로써, 계통전원이 없는 곳에서도 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)를 구성하는 각 구성요소인 CCTV 유닛(21), 레일구동부(23), 비상벨 장치부(40), 스피커(50) 및 무선통신부(70)에 대한 전원 공급을 수행할 수 있다.
또한, 제어부(60)는 객체 감지형 CCTV 장치부(20)에 포함된 4개의 CCTV 유닛(21)의 객체에 대한 영상 인식을 통해 모바일단말 사용자의 접근 방향 또는 위치 방향을 분석을 수행한다. 즉, 제어부(60)는 구조요청 수신을 비상벨(41) 상으로의 입력받는 경우, 비상벨(41)의 위치로 점차적으로 접근하여 비상벨(41)로 터치를 수행하는 객체에 대한 영상 인식을 통해 4개의 CCTV 유닛(21) 중 하나가 바라보는 방향을 접근 방향으로 분석한다.
제어부(60)는 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛(21)을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛(21)에 의해 촬영된 영상을 초기 가상현실(Virtual Reality, 이하 'VR') 영상정보로 생성한 뒤, 객체 위치 추적을 통해 실시간으로 객체에 대한 VR 영상정보를 네트워크(2)를 통해 종합관제서버(3)로 전송하도록 무선통신부(70)를 제어한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템을 나타내는 도면이다. 그리고, 도 4는 도 3의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템 중 종합관제서버(3)의 구성을 나타내는 블록도이다.
먼저, 도 3을 참조하면, 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템은 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1), 네트워크(2), 종합관제서버(3), 모바일단말(4), 보호제공단말(5) 및 긴급구조서버(6)를 포함한다.
여기서 네트워크(2)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(2)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(2)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(2)는 모바일단말(4), 각 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1), 종합관제서버(3), 각 보호제공단말(5) 및 긴급구조서버(6), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.
종합관제서버(3)는 도 4와 같이 VR 영상정보 수집모듈(3-1), 구조 요청 제공모듈(3-2), 객체 추적 모듈(3-3) 및 DB(3a)를 포함한다.
여기서 VR 영상정보 수집모듈(3-1)은 다수의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)로부터 VR 영상정보를 수신한 뒤, DB(3a)에 저장하여 빅데이터를 형성한다.
보다 구체적으로, VR 영상정보 수집모듈(3-1)은 각 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)에 의해 객체가 위치하는 것으로 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛(21)을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛(21)에 의해 촬영된 영상을 추가하여 생성된 초기 VR 영상정보를 네트워크(2)를 통해 수신하여 DB(3a)에 저장한다.
또한, VR 영상정보 수집모듈(3-1)은 DB(3a)에 초기 VR 영상정보를 저장한 뒤, 초기 VR 영상정보를 제공한 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)로 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청에 따라, 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)에 의해 인식된 객체에 대한 디지털 마킹을 통한 객체 추적 방식으로 생성된 VR 영상정보를 반환받아 DB(3a)에 저장한다.
구조 요청 제공모듈(3-2)은 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말(5)에 대한 추출을 수행한다.
구조 요청 제공모듈(3-2)은 추출된 적어도 하나 이상의 보호제공단말(5) 각각으로 VR 영상정보 수집모듈(3-1)에 의해 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)로부터 수신한 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 제공한다.
객체 추적 모듈(3-3)은 구조 요청 제공모듈(3-2)에 의해 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말(5)이 없는 것으로 판단된 경우, 객체 추적 방식의 VR 영상정보 분석을 통해 사용자 이동 경로 분석에 의한 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)로 객체 영상 인식에 따른 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청을 전송한다.
다음으로, 모바일단말(4)은 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)에 도움을 요청하기 위한 사용자가 운영하는 것으로, 컴퓨팅 기능을 구비한 PDA(Personal Digital Assistant), 스마트폰, IMT-2000(International Mobile Telecommunication 2000)폰, GSM(Global System for Mobile Communication)폰, GPRS(General Packet Radio Service)폰, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access)폰, UMTS(Universal Mobile Telecommunication Service)폰, MBS(Mobile Broadband System)폰 등을 포함하는 개념이다.
보호제공단말(5)은 네트워크(2)를 통해 종합관제서버(3)에 위치 정보 제공을 동의한 경찰, 공익요원, 그 밖의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)가 설치된 각 지역에 거주하는 신청자가 운용하는 단말로, GPS 수신기나, 블루투스, 지그비, UWB, Binary CDMA 등과 같은 근거리 무선통신 기반의 위치 정보 수신 장치를 구비하여 주기적으로 네트워크(2)를 통해 종합관제서버(3)로 액세스에 따른 위치 정보를 제공한다.
긴급구조서버(6)는 112, 119와 같은 긴급전화번호를 갖으며, 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)에 의한 네트워크(2)를 통한 번호 호출시, 인트라넷(intranet) 등과 같은 점 조직으로 연결된 상담원 전화단말(6a)과 음성 데이터 세션을 연결하는 기능을 수행한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 범죄 예방을 위한 CCTV 장치를 이용한 정보 수집 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하에서는 도 3의 시스템 구성도를 중심으로 모바일단말(4) 사용자의 이동 경로에 따라 설치된 다수의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)에 대한 구별을 위해 도 3에 도시된 바와 같이 'a1', 'a2', 'a3'로 식별 부호를 병기하여 설명하도록 한다.
도 5를 참조하면, 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)는 모바일단말 사용자에 의한 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a1')의 비상벨(41) 상으로의 입력 또는 모바일단말(4)을 통한 무선 액세스(access)에 따른 입력에 의한 구조요청 수신을 한다(S10).
단계(S10) 이후, 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a1')는 객체 감지형 CCTV 장치부(20)에 포함된 4개의 CCTV 유닛(21)의 객체에 대한 영상 인식을 통해 비상벨(41) 입력자의 접근 방향 또는 모바일단말 사용자의 위치 방향을 분석을 수행한다(S20). 즉, 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a1')는 단계(S10)에서 구조요청 수신을 비상벨(41) 상으로의 입력시, 비상벨(41)의 위치로 점차적으로 접근하여 비상벨(41)로 터치를 수행하는 객체에 대한 영상 인식을 통해 비상벨(41) 입력자의 접근 방향을 4개의 방향성을 갖는 4개의 CCTV 유닛(21)을 기준으로 하나의 접근 방향 분석을 수행한다.
한편, 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a1')는 단계(S10)에서 모바일단말(4)의 무선 액세스에 의한 구조요청을 수신시, 무선통신부(70)로부터 모바일단말(4)의 위치정보를 수신하여, 모바일단말 사용자의 위치 방향을 분석한다.
단계(S20) 이후, 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a1')는 단계(S20)에서 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛(21)을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛(21)에 의해 촬영된 영상을 초기 VR 영상정보로 생성한다(S30).
단계(S30) 이후, 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a1')는 초기 VR 영상정보를 네트워크(2)를 통해 종합관제서버(3)로 전송한다(S40).
단계(S40) 이후, 종합관제서버(3)는 DB(3a)에 초기 VR 영상정보를 저장한 뒤, 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a1')로 객체에 해당하는 비상벨(41) 입력자 또는 모바일단말 사용자에 대한 영상 인식을 활용한 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청한다(S50).
단계(S50) 이후, 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a1')는 단계(S10)에서 객체 영상으로 인식된 비상벨(41) 입력자 또는 모바일단말 사용자에 대한 디지털 마킹을 통한 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 종합관제서버(3)로 제공하면서, 종합관제서버(3)로 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a1')를 중심으로 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말(5)에 대한 구조 메시지 전송 요청한다(S60).
단계(S70) 이후, 종합관제서버(3)는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a1')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말(5)에 대한 추출을 수행한다(S70).
단계(S70) 이후, 종합관제서버(3)는 단계(S70)의 추출 결과 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a1')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말(5)에 대해서 적어도 하나 이상이 있는지 여부를 판단한다(S80).
단계(S80)의 판단 결과 추출된 보호제공단말(5)이 적어도 하나 이상이 있는 경우, 종합관제서버(3)는 추출된 적어도 하나 이상의 보호제공단말(5) 각각으로 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a1')로부터 수신되는 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 제공한다(S90).
반대로 단계(S80)의 판단 결과 하나도 없는 경우, 종합관제서버(3)는 객체 추적 방식의 VR 영상정보 분석을 통해 객체 이동 경로 분석에 의한 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a2')로 객체 영상 인식에 따른 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청한다(S100). 여기서 종합관제서버(3)는 객체 이동 경로 분석을 위해 각 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 간의 상대적 방향정보를 미리 DB(3a)에 저장한 뒤, 객체 추적 방식의 VR 영상정보에서 객체 이동 경로 방향과 매칭되는 방향에 위치하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치를 추출하는 것이 바람직하다.
단계(S100) 이후, 종합관제서버(3)는 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a2')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말(5)이 적어도 하나 이상 있는지 분석한 뒤(S110), 단계(S80)로 회귀한다.
즉, 단계(S80)로의 회귀에 따라 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a2')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말(5)에 대해서 적어도 하나 이상이 있는지 여부를 판단함으로써, 단계(S90)으로 분기하여 적어도 하나 이상이 있는 경우 각 보호제공단말(5)로 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a2')로부터 제공되는 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 제공한다. 반대로 하나도 없는 경우 단계(S100)으로 분기하여 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a2')로부터 모바일단말 사용자의 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)('a3')로 객체 영상 인식에 따른 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청에 의해 모바일단말 사용자가 위치하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 주변의 보호제공단말(5)이 추출될 때까지 단계(S80) 내지 단계(S110)의 과정을 반복적으로 수행한다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1 : 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치
2 : 네트워크
3 : 종합관제서버
3a: DB
3-1 : VR 영상정보 수집모듈
3-2 : 구조 요청 제공모듈
3-3 : 객체 추적 모듈
4 : 모바일단말
5 : 보호제공단말
6 : 긴급구조서버
6a : 상담원 전화단말
10 : 솔라셀 어레이
20 : 객체 감지형 CCTV 장치부
21 : CCTV 유닛
22 : 체결수단
23 : 레일구동부
30 : 지주부
31 : 레일로드면
40 : 비상벨 장치부
41 : 비상벨
42 : 음성인식/출력수단
50 : 스피커
60 : 제어부
70 : 무선통신부
2 : 네트워크
3 : 종합관제서버
3a: DB
3-1 : VR 영상정보 수집모듈
3-2 : 구조 요청 제공모듈
3-3 : 객체 추적 모듈
4 : 모바일단말
5 : 보호제공단말
6 : 긴급구조서버
6a : 상담원 전화단말
10 : 솔라셀 어레이
20 : 객체 감지형 CCTV 장치부
21 : CCTV 유닛
22 : 체결수단
23 : 레일구동부
30 : 지주부
31 : 레일로드면
40 : 비상벨 장치부
41 : 비상벨
42 : 음성인식/출력수단
50 : 스피커
60 : 제어부
70 : 무선통신부
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- 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 집합체와 네트워크를 통해 연결된 종합관제서버를 포함하여, 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 모바일단말 사용자에 의한 비상벨 상으로의 입력 또는 모바일단말을 통한 무선 액세스(access)에 따른 입력에 의한 구조요청을 수신하는 제 1 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 객체 감지형 CCTV 장치부에 포함된 4개의 CCTV 유닛의 객체에 대한 영상 인식을 통해 비상벨 입력자의 접근 방향 또는 구조 요청을 한 모바일단말 사용자의 위치 방향을 분석을 수행하는 제 2 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛에 의해 촬영된 영상을 초기 VR 영상정보로 생성하는 제 3 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 초기 VR 영상정보를 상기 네트워크를 통해 상기 종합관제서버로 전송하는 제 4 단계; 상기 종합관제서버가 DB에 초기 VR 영상정보를 저장한 뒤, 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로 객체에 해당하는 비상벨 입력자 또는 모바일단말 사용자에 대한 영상 인식을 활용한 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공을 요청하는 제 5 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 객체 영상으로 인식된 비상벨 입력자 또는 모바일단말 사용자에 대한 디지털 마킹을 통한 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 상기 종합관제서버로 제공하면서, 상기 종합관제서버로 상기 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')를 중심으로 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대한 구조 메시지 전송 요청하는 제 6 단계; 상기 종합관제서버가 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대한 추출을 수행하는 제 7 단계; 상기 종합관제서버가 추출 결과 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대해서 적어도 하나 이상이 있는지 여부를 분석하는 제 8 단계; 및 상기 제 8 단계 이후의 제 9 단계; 를 수행하며, 상기 제 9 단계는, 분석 결과 추출된 보호제공단말이 적어도 하나 이상이 있는 경우 상기 종합관제서버가 추출된 적어도 하나 이상의 보호제공단말 각각으로 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 수신되는 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 제공하거나(제 9 단계의 제 1 분기 과정), 분석 결과 추출된 보호제공단말이 하나도 없는 경우 상기 종합관제서버가 객체 추적 방식의 VR 영상정보 분석을 통해 객체 이동 경로 분석에 의한 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로 상기 디지털 마킹 정보를 활용한, 객체 영상 인식에 따른 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청한 뒤, 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말이 적어도 하나 이상 있는지를 분석하기 위해 상기 제 8 단계로 회귀하며(제 9 단계의 제 2 분기 과정), 상기 제 9 단계의 제 2 분기 과정은 상기 제 8 단계로의 회귀에 따라, 상기 종합관제서버가, 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대해서 적어도 하나 이상이 있는지 여부를 판단하여, 다시 상기 제 9 단계에서의 제 1 분기 과정에 의해 적어도 하나 이상이 있는 경우 각 보호제공단말로 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 제공되는 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 제공하며, 반대로 하나도 없는 경우 다시 상기 제 9 단계에서의 제 2 분기 과정에 의해 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 모바일단말 사용자의 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a3')로 상기 디지털 마킹 정보를 활용한 객체 영상 인식에 따른 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청에 의해 모바일단말 사용자가 위치하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 주변의 보호제공단말이 추출될 때까지 상기 제 8 단계 및 상기 제 9 단계의 과정을 반복적으로 수행하기 위한 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템에 있어서, 각 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1', 'a2', 'a3')는,
4개의 방향을 갖도록 지주부를 중심으로 수평면상에서 90°의 각도로 이격되어 형성되는 4개의 CCTV 유닛, 체결수단 및 레일구동부를 포함하는 객체 감지형 CCTV 장치부 외에, 솔라셀 어레이, 비상벨 장치부, 스피커, 제어부 및 무선통신부를 포함하며,
상기 제어부가,
상기 비상벨 장치부를 구성하는 비상벨에 대해서 터치 입력을 수신시, 긴급전화번호를 갖는 긴급구조서버로 상기 네트워크를 통해 자동으로 전화연결을 수행하도록 상기 무선통신부를 제어한 뒤, 상기 비상벨 장치부를 구성하는 음성인식/출력수단을 통해 입력된 음성을 상기 네트워크를 통해 상기 긴급구조서버로 전송하며, 상기 긴급구조서버와 연결된 상담원 전화단말을 운용하는 안내원으로부터 음성신호를 상기 네트워크를 통해 수신하여 상기 스피커를 통해 출력하도록 제어하며, 4개의 방향을 갖도록 환형의 상기 체결수단의 외주면에 등 간격으로 배치되는 CCTV 유닛을 포함하는 상기 객체 감지형 CCTV 장치부를 상하로 이동하도록 하기 위해서 상기 체결수단과 연결되어 형성된 상기 레일구동부를 제어하며,
상기 제어부가,
각 CCTV 유닛을 이용한 객체 영상 인식을 통해 상기 비상벨을 터치 입력한 객체를 분석한 뒤, 인식된 객체와 상기 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 간의 제 1 내지 제 n 원근 지수(n은 2 이상의 자연수)에 따라 상기 객체 감지형 CCTV 장치부의 높이를 원근 지수와 비례하게 제 1 내지 제 n 단계로 높이 조절을 제어하며,
상기 제어부가,
상기 지주부의 상단으로부터 부착단을 통해 이격되어 형성된 상기 솔라셀 어레이로부터 제공된 전력을 충전배터리에 저장하여, 계통전원이 없는 곳에서도 상기 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치를 구성하는 각 구성요소인 상기 CCTV 유닛, 상기 레일구동부, 상기 비상벨 장치부, 상기 스피커 및 상기 무선통신부에 대한 전원 공급을 수행하며,
상기 제어부가,
구조요청 수신을 상기 비상벨을 통해 입력받는 경우, 상기 비상벨의 위치로 점차적으로 접근하여 상기 비상벨로 터치를 수행하는 객체에 대한 영상 인식을 통해 4개의 CCTV 유닛 중 하나가 바라보는 방향을 접근 방향으로 분석하며, 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛에 의해 촬영된 영상을 초기 VR 영상정보로 생성한 뒤, 객체 위치 추적을 통해 실시간으로 객체에 대한 VR 영상정보를 상기 네트워크를 통해 상기 종합관제서버로 전송하도록 상기 무선통신부를 제어하며,
상기 레일구동부는 적어도 두 개 이상이 형성되어, 상기 체결수단의 내주면과 상기 지주부 표면에 형성된 레일로드면을 타고 이동하기 위한 롤러를 내부에 구비하는 것을 특징으로 하는 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템.
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