WO2016102117A1 - Gruppierungseinrichtung für produktreihen - Google Patents

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    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic

Definitions

  • the invention relates to a series grouping device for moving product lines relative to a stationary or moving base.
  • the freshly produced product series must be transferred to one another in a different arrangement and at a different speed, so that the requirements for the subsequent packaging process can be met. This is always done subsequently with a number of particular bands and alignment devices.
  • Fig. 1 is a schematic sectional view ei ⁇ ner grouping device for transferring products from a process belt P on a main conveyor belt V
  • FIG. 2 shows a plan view of the grouping device shown in FIG. 1
  • Fig. 3 is a schematic sectional view ei ⁇ ner grouping device for regrouping product series in the range of a normal transition from a band to a subsequent
  • FIG. 4 shows a plan view of the grouping device shown in FIG. 4
  • Fig. 5 is a schematic sectional view
  • FIGS. 6 to 23 show examples of different chen with the erfindungsgemääs sen grouping device possible Umgrupp istssectionn
  • 24 is a schematic sectional view of a grouping device for transferring products from a process belt P to a lower main conveyor belt V.
  • An active conveying the product lines 12 is performed by one above the belts arranged Grupp réellesein ⁇ device 3 which engages behind each range, this promotes active over the transition plate and releases at ⁇ closing on the main conveyor belt.
  • the grouping device 3 consists of two linear transport systems 4 and 5 known per se which are arranged opposite one another and parallel to each other on both sides of the conveyor tracks.
  • Such a linear transport system Is for example under the name "XTS eXtended Transport System” by Beckhoff on the market OFFE ⁇ th.
  • This system has a number of circulating on a closed track 6 carriers 7, movers called., Which individually driven and controlled.
  • the control of the carriers is so placed so that they move synchronously to each other on the guideways, ie there are always two related drivers exactly opposite each other.
  • successive carrier belong together on each of the two guide paths and two are connected by a connecting rod 8 isosceles MITEI ⁇ Nander.
  • the center joint 9 of the joint rod is height adjustable.
  • the opposing center joints 9 of the two pairs of dogs on the two guide rails are connected by a cross-beam 10.
  • Aligning means 11, in the embodiment shown in FIG. 5, alignment cams, are mounted on the underside of the crosspiece.
  • the alignment means consist of a alignment strip attached to the crosspiece and extending transversely across the band.
  • the grouping device is arranged above a transfer point from a process belt P to a faster-moving main belt V and serves there to transfer the incoming product rows to the main belt in synchronism with the main belt.
  • any flow with piece goods with a given row image can be transferred over a band transition and thereby modulated to any flow with a different row pattern.
  • a product stream of regularly arriving piece goods consisting of single rows, double or multiple rows or formations with uniform speed must be transferred from band P to band V. Essentially, the following requirements must be met:
  • Products within the rows have the same relative position to each other.
  • This is on the other hand is a staggered row image in the z.
  • B. alternately the number of products in ⁇ within the rows is different from each other and thus the relative position of the products from row to row is different.
  • the product rows arriving with a regular row pattern can be taken over with an alignment strip positioned transversely to the main conveying direction over the band transition.
  • the alignment strip is synchronized to the speed of the process belt Ge ⁇ P and Si ⁇ Multan positioned vertically downward.
  • dips the alignment bar in the existing continuous gap between adjacent rows and can then push the relevant series on the transition plate on the ⁇ following main band P. It is superimposed possible to modulate each row individually speed so that any row image on the following main band is generated.
  • the alignment bar is equipped with appropriately suitable cam 10, which are then positioned transversely to the main conveying direction vertically downwards into the existing gaps between adjacent products, and then again each row individually speed modulated so or to overstretch, so that any row image on the following main band he be ⁇ witnessed.
  • Transfer of product series arriving on belt P or intermittent speed formations onto belt V at a uniform speed Ie. the flow of product lines arriving at intermittent speed is conveyed across the belt transfer and transferred to a uniform continuous flow at a constant speed. Transfer of product lines arriving on belt P or formations of constant uniform speed to belt V at intermittent speed. Ie. The flow of product lines arriving at a constant speed is conveyed across the belt transition and transferred to an intermittent clocked variable speed flow.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Reihengruppierungseinrichtung (3) zum Bewegen von Produktreihen (12) relativ zu einer stehenden oder bewegten Unterlage (2) besteht aus zwei zu beiden Seiten der Unterlage (2) umlaufenden Führungsbahnen (6) eines linearen Transportsystems (4, 5) mit individuell angetriebenen Mitnehmern (7). Je zwei aufeinander folgende Mitnehmer (7) sind paarweise durch eine Gelenkstange (8) miteinander verbunden und je zwei einander auf den Führungsbahnen (6) gegenüber positionierte Mitnehmerpaare sind quer über die Unterlage mechanisch miteinander verbunden.

Description

Gruppierungseinrichtung für Produktreihen
Die Erfindung betrifft eine Reihengruppierungseinrichtung zum Bewegen von Produktreihen relativ zu einer stehenden oder bewegten Unterlage.
Bei der Produktion von Stückgütern in der Lebensmittelindustrie, speziell bei Biscuits, oder anderen Produk¬ ten, die ankommend aus einem Ofen übernommen werden müssen gibt es zwei bekannte Problemstellungen. Da das Ende des Prozess- oder Ofenbands zumeist konstruktiv aus einer sehr grossen Endumlenkungs trommel besteht, an die ein nachfolgendes Förderband, z.B. das Hauptförder¬ band einer Anlage, nicht spaltfrei herangeführt werden kann, müssen die zumeist kleinen Biscuits mittels einer Übergangsplatte auf das nachfolgende Haupt förderband transferiert werden. Die Produkte sind nicht aktiv för¬ derbar, während sie sich auf der Übergangsplatte befin¬ den. Man behilft sich oft damit, dass die Übergangs¬ platte derart schräg angeordnet wird, dass die Produkte rutschend auf das Nachfolgeband gelangen. Eine andere Variante besteht darin, dass immer die nachfolgende Reihe die gerade auf der Übergangsplatte liegende Reihe auf das nachfolgende Hauptband überschiebt. Bei beiden Varianten wird die bestehende Ordnung der Produkte in- nerhalb der Reihen und auch die Lage der Reihen zuei¬ nander gestört. Diese systematische Unordnung im Rei¬ henbild ergibt gravierende Nachteile für den nachfol¬ genden Verpackungsprozess.
Häufig müssen zusätzlich die frisch produzierten Pro- duktreihen in eine andere Anordnung zueinander und in eine andere Geschwindigkeit überführt werden, damit die Anforderungen für den nachfolgenden Verpackungsprozess erfüllt werden können. Dies wird immer nachfolgend mit einer Anzahl von bestimmten Bändern und Ausrichteinrichtungen gemacht.
Es ist die Aufgabe der Erfindung die Problemstellung aus dem Stand der Technik bei der Übernahme der Pro¬ duktreihen zu lösen und zudem noch die weiteren Anforderungen bezüglich der Änderung von Anordnung und Geschwindigkeit der Produktreihen für den Verpackungs- prozess zu erfüllen.
Erfindungsgemäs s wird dies erreicht durch eine Grup¬ pierungseinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.
Im Folgenden wird anhand der beiliegenden Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung be¬ schrieben. Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung ei¬ ner Gruppierungseinrichtung zur Überführung von Produkten von einem Prozessband P auf ein Haupt förderband V
Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 ge¬ zeigte Gruppierungseinrichtung
Fig. 3 eine schematische Schnittdarstellung ei¬ ner Gruppierungseinrichtung zur Umgruppierung von Produktreihen im Bereich eines normalen Übergangs von einem Band auf ein nachfolgendes
Fig. 4 eine Draufsicht auf die in Fig. 4 ge¬ zeigte Gruppierungseinrichtung
Fig . 5 eine schematische Schnittdarstellung
entlang der Ebene A-A in Fig. 1
Fig. 6 bis Fig. 23 Beispiele von unterschiedli- chen mit der erfindungsgemäs sen Gruppierungseinrichtung möglichen Umgruppierungsvarianten
Fig. 24 eine schematische Schnittdarstellung ei- ner Gruppierungseinrichtung zur Überführung von Produkten von einem Prozessband P auf ein tiefer liegendes Hauptförderband V
Wie in Fig. 1 gezeigt, endet ein Prozess- oder Ofen- band P mit einer Endumlenkungs trommel 1 mit grossem
Durchmesser. Ein zwischen diesem Prozessband und einem nachfolgenden Haupt förderband V bestehender Abstand ist durch eine Übergangsplatte 2 überbrückt.
Ein aktives Fördern der Produktreihen 12 erfolgt durch eine oberhalb der Bänder angeordnete Gruppierungsein¬ richtung 3 welche hinter jeder Produktreihe eingreift, diese aktiv über die Übergangsplatte fördert und an¬ schliessend auf dem Haupt förderband freigibt.
Die Gruppierungseinrichtung 3 besteht, wie besonders aus Fig. 5 ersichtlich, aus zwei an sich bekannten linearen Transport Systemen 4 und 5 die einander gegenüber und parallel zueinander zu beiden Seiten der Förderbahnen angeordnet sind.
Ein solches lineares Transport System wird beispiels- weise unter der Bezeichnung „XTS eXtended Transport System" von der Firma Beckhoff auf dem Markt angebo¬ ten. Dieses System weist eine Anzahl von auf einer geschlossenen Führungsbahn 6 umlaufenden Mitnehmern 7, sog. Movern auf, die individuell angetrieben und ge- steuert sind.
Für die Gruppierungseinrichtung gemäss der vorliegenden Erfindung ist die Steuerung der Mitnehmer so aus- gelegt, dass sie sich synchron zueinander auf den Führungsbahnen bewegen, d.h. es befinden sich immer zwei zusammengehörende Mitnehmer exakt einander gegenüber.
Ausserdem gehören auf jeder der beiden Führungsbahnen je zwei aufeinander folgende Mitnehmer zusammen und sind durch eine gleichschenklige Gelenkstange 8 mitei¬ nander verbunden. Je nach dem Abstand der beiden aufeinander folgenden zusammengehörenden Mitnehmer ist das Mittelgelenk 9 der Gelenkstange höhenverstellbar.
Die einander gegenüber liegenden Mittelgelenke 9 der beiden Mitnehmerpaare auf den beiden Führungsschienen sind durch eine Quertraverse 10 verbunden. An der Unterseite der Quertraverse sind Ausrichtmittel 11, in der in Fig. 5 gezeigten Ausführung Ausrichtnocken, angebracht. In einer anderen Ausführungsvariante beste¬ hen die Ausrichtmittel aus einer an der Quertraverse angebrachten und sich quer über das Band erstreckenden Ausrichtleiste. Durch die erwähnte Höhenverstellung wird auch die Quertraverse mit der Ausrichtleiste in der Höhe verstellt und zwar so, dass die Ausrichtleis¬ te in ihrer tiefsten Position in eine Lücke zwischen zwei Produktreihen eintauchen kann. Durch synchrone Vorwärtsbewegung der beiden Mitnehmerpaare wird die Produktreihe über die Übergangsplatte geschoben und mit einer geeigneten Geschwindigkeit auf das nachfol¬ gende Band übergeben.
In der in den Fig. 3 und 4 gezeigten Situation ist die Gruppierungseinrichtung über einer Übergabestelle von einem Prozessband P auf ein schneller laufendes Hauptband V angeordnet und dient dort dazu, die ankommenden Produkt¬ reihen geschwindigkeitssynchron mit dem Hauptband auf dieses zu übergeben. Generell kann ein beliebiger Fluss mit Stückgütern mit einem gegebenen Reihenbild über einen Bandübergang transferiert werden und dabei zu einem beliebigen Fluss mit einem differierenden Reihenbild moduliert werden. Ein Produktestrom von regelmässig reihenförmig ankommenden Stückgütern bestehend aus Einzelreihen, Doppel - oder Mehrfachreihen oder Formationen mit gleichmässiger Geschwindigkeit muss von Band P auf Band V übergeben werden. Dabei müssen im Wesentlichen folgende Anforde- rungen erfüllt werden:
1. Die positionskonforme Übernahme von auf Band P
ankommenden Produktreihen und die positionskonforme Übergabe der Produktreihen auf das nachfolgende Hauptband V.
2. Die geschwindigkeitskonforme synchronisierte
Übernahme der auf Band P ankommenden Produkt¬ reihen und die geschwindigkeitskonforme syn¬ chronisierte Übergabe auf das nachfolgende
Hauptband . Es gibt auch unterschiedliche Anordnungen von Stück¬ gutreihen, die auf dem Prozessband ankommen. Dies ist eine Folge des Produktionsprozesses. Man unterschei¬ det grundsätzlich zwei Hauptanordnungen . Dies ist zum einen ein regelmässiges Reihenbild bei dem alle Rei- hen die gleiche Anzahl an Produkten haben und alle
Produkte innerhalb der Reihen zueinander die gleiche relative Lage haben. Hier ist eine durchgehende Lücke zwischen benachbarten Reihen quer zur Hauptförderrichtung vorhanden. Dies ist zum anderen ist ein versetztes Reihenbild bei dem z. B. alternierend die Stückzahl der Produkte in¬ nerhalb der Reihen zueinander unterschiedlich ist und somit auch die relative Lage der Produkte von Reihe zu Reihe unterschiedlich ist. Hier ist typischerweise keine durchgehende Lücke zwischen benachbarten Reihen quer zur Haupt förderrichtung vorhanden. Grundsätzlich können die Produktreihen, die mit einem regelmässigen Reihenbild ankommen, mit einer quer zur Hauptförderrichtung über dem Bandübergang positionierten Ausrichtleiste übernommen werden. Hierfür wird die Ausrichtleiste auf die Ge¬ schwindigkeit des Prozessbands P aufsynchronisiert und si¬ multan vertikal nach unten positioniert. Somit taucht dann die Ausrichtleiste in die vorhandene durchgehende Lücke zwischen benachbarten Reihen ein und kann dann die betreffende Reihe über die Übergangsplatte auf das nach¬ folgende Hauptband P schieben. Dabei ist es überlagert möglich jede Reihe individuell geschwindigkeitsmässig so zu modulieren, dass ein beliebiges Reihenbild auf dem nachfolgenden Hauptband erzeugbar wird.
Diese Übergabe ist auch mit einem versetzten Reihenbild möglich das auf dem Prozessband ankommt. Hierbei ist keine durchgehende Lücke zwischen benachbarten Reihen mehr vorhanden. Bei einer solchen Anordnung ist die Ausrichtleiste mit entsprechend geeigneten Nocken 10 bestückt, die dann quer zur Haupt förderrichtung vertikal nach unten in die vorhandenen Lücken zwischen benachbarten Produkten positioniert werden, um dann auch wieder jede Reihe individuell geschwindigkeitsmässig so zu modulieren, bzw. zu überschieben, sodass ein beliebiges Reihenbild auf dem nachfolgenden Hauptband er¬ zeugbar wird.
Neben der Übergabe von Produktreihen oder Formationen über einen Bandübergang z. B. von einem Ofenband P mit einem sehr grossen Umlenkdurchmesser auf ein nachgeschaltetes Förderband mit einem kleineren Um¬ lenkdurchmesser ist mit der Gruppierungseinrichtung eine Vielzahl von unterschiedlichen Transfervarianten möglich. Einige dieser Transfermöglichkeiten sind in den Fig. 6-23 gezeigt
Transfer von auf Band P ankommenden Produktreihen oder Formationen von intermittierender Geschwindigkeit auf Band V mit gleichförmiger Geschwindigkeit. D. h. der mit intermittierender Geschwindigkeit ankommende Fluss an Produktreihen wird über den Bandübergang gefördert und in einen gleichmässigen kontinuierlichen Fluss mit konstanter Geschwindigkeit transferiert. Transfer von auf Band P ankommenden Produktreihen oder Formationen von konstanter gleichförmiger Geschwindigkeit auf Band V mit intermittierender Geschwindigkeit. D. h. der mit konstanter Geschwindigkeit ankommende Fluss an Produktreihen wird über den Bandübergang ge- fördert und in einen intermittierenden getakteten Fluss mit variabler Geschwindigkeit transferiert.
Transfer eines gleichförmigen Produktestroms mit konstanter Geschwindigkeit aus zueinander versetzt ankommenden Stückgutreihen in einen gleichförmigen Strom aus zueinander ausgerichteten Reihen, Doppel- oder Mehrfachreihen oder Formationen.
Transfer eines gleichförmigen Produktestroms mit intermittierender Geschwindigkeit aus zueinander versetzt ankommenden Stückgutreihen in einen gleichför- migen Strom aus zueinander ausgerichteten Reihen, Doppel- oder Mehrfachreihen oder Formationen.
Transfer eines gleichförmigen Produktestroms mit intermittierender Geschwindigkeit aus zueinander versetzt ankommenden Stückgutreihen in einen intermittie- renden Strom aus zueinander ausgerichteten Reihen, Doppel- oder Mehrfachreihen oder Formationen.
Während bei den bisher beschriebenen Ausführungsbei¬ spielen die beiden Förderbänder P und V auf gleichem Niveau angeordnet sind, ist es, wie in den Fig. 24-25 gezeigt, mit der erfindungsgemäs sen Einrichtung auch möglich Produktreihen von einem Prozessförderband P auf ein Haupt förderband V zu transferieren, das sich auf einem anderen Niveau befindet als das Prozessför¬ derband. Dabei kann das nachfolgende Band tiefer oder höher liegen als das vorangehende. Selbstverständlich gilt dies auch für den in den Fig. 3-4 gezeigten Übergang zwischen zwei Bändern.

Claims

Patentansprüche
1. Reihengruppierungseinrichtung zum Bewegen von Produktreihen relativ zu einer stehenden oder bewegten Unterlage, dadurch gekennzeichnet, dass zu beiden
Seiten der Unterlage je eine umlaufende Führungs¬ bahn eines linearen Transport Systems mit individu¬ ell angetriebenen Mitnehmern angeordnet ist, dass je zwei aufeinander folgende Mitnehmer paarweise durch eine Gelenkstange miteinander verbunden sind und dass je zwei einander auf den Führungsbahnen gegenüber positionierte Mitnehmerpaare quer über die Unterlage mechanisch miteinander verbunden sind .
2. Reihengruppierungseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die paarweise mecha¬ nisch gekoppelten Mitnehmer einer Führungsbahn durch eine Querverbindung (Quertraverse) zur ande¬ ren Führungsbahn miteinander verbunden sind.
3. Reihengruppierungseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass mittels relativer Be¬ wegung der einzelnen paarweise gekoppelten Mitnehmer zueinander die Querverbindung höhenverstellbar ist .
4. Reihengruppierungseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die höhenverstellbare Querverbindung mit vertikal angeordneten Ausrichtmitteln bestückt ist.
5. Reihengruppierungseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die höhenverstellbare
Querverbindung mit vertikal angeordneten Ausrichtnocken bestückt ist.
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