WO2016006695A1

WO2016006695A1 - パーキングブレーキシステム

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Publication number: WO2016006695A1
Application number: PCT/JP2015/069934
Authority: WO
Inventors: 一郎湊; 裕樹長谷部; 和也除田; 田中　克典
Original assignee: ナブテスコオートモーティブ株式会社
Priority date: 2014-07-11
Filing date: 2015-07-10
Publication date: 2016-01-14
Also published as: CN107074213A; EP3168097B1; US10207694B2; CN110539736A; JP6896901B2; JP2020073391A; JP6662774B2; US20170197603A1; JPWO2016006695A1; CN107074213B; EP3168097A1; EP3168097A4; CN110539736B

Abstract

　パーキングブレーキシステムは、車両のパーキングブレーキを電気的に制御する。パーキングブレーキシステムは、車輪毎に設けられるパーキングブレーキと、パーキングブレーキを電気的に制御するエアドライヤＥＣＵ（１１）と、車輪の車軸毎に設けられ、エアドライヤＥＣＵ（１１）の電気信号によってパーキングブレーキを圧縮空気によって動作させる駆動部（１２）と、を備える。

Description

パーキングブレーキシステム

　本発明は、車両のパーキングブレーキを電気的に制御するパーキングブレーキシステムに関する。

　従来、車両のパーキングブレーキとしては、ペダルやレバーで操作を行う機械式のパーキングブレーキが採用されていたが、近年、スイッチ操作によってパーキングブレーキを動作させる電動パーキングブレーキが採用されている（例えば、特許文献１参照）。電動パーキングブレーキは、運転席のスイッチ操作によりパーキングブレーキを作動させたり解除させたりすることができるようになっている。

　特許文献１に記載の電動パーキングブレーキシステムでは、電動アクチュエータを介してパーキングブレーキを動作させている。

特開２００７－３２６５１６号公報

　ところで、トラックやトレーラ等の大型車においては、圧縮空気を使用したエアブレーキが採用されており、エアブレーキを使用したパーキングブレーキにおいても電気的に制御可能なパーキングブレーキシステムが望まれている。

　本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、エアブレーキを使用しながら電気的に制御可能なパーキングブレーキシステムを提供することにある。

　以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について説明する。
　上記課題を解決するパーキングブレーキシステムは、車両のパーキングブレーキを電気的に制御するパーキングブレーキシステムであって、車輪毎に設けられるパーキングブレーキと、前記パーキングブレーキに使用される圧縮空気を乾燥するエアドライヤに設けられ、前記パーキングブレーキを電気的に制御するエアドライヤ制御装置と、前記車輪の車軸毎に設けられ、前記エアドライヤ制御装置からの電気信号によって前記パーキングブレーキを圧縮空気によって動作させる駆動部と、を備えることをその要旨としている。

　上記構成では、エアドライヤ制御装置が駆動部を介してパーキングブレーキを電気的に制御することができる。すなわち、エアドライヤ制御装置が車軸に設けられた駆動部を電気信号によって動作させて、駆動部がパーキングブレーキを動作させる。よって、エアブレーキを使用しながらパーキングブレーキを電気的に制御することができる。

　上記パーキングブレーキシステムについて、前記駆動部は、前記パーキングブレーキへの圧縮空気の供給を制御するソレノイドバルブと、前記エアドライヤ制御装置からの電気信号に基づいて当該ソレノイドバルブに通電して前記パーキングブレーキを動作させるドライバとを備え、前記ドライバは、前記ソレノイドバルブに電気的に接続され、前記ソレノイドバルブに通電することで前記パーキングブレーキを動作させることが好ましい。

　上記構成によれば、ドライバがソレノイドバルブに通電することで圧縮空気によってパーキングブレーキを動作させることができる。
　上記パーキングブレーキシステムについて、前記エアドライヤ制御装置は、相互接続された機器のデータを転送する車載ネットワークに接続され、当該車載ネットワーク経由で前記パーキングブレーキの操作情報を取得することが好ましい。

　上記構成によれば、エアドライヤ制御装置が車載ネットワークを介してパーキングブレーキの操作情報を容易に取得することができる。
　上記パーキングブレーキシステムについて、前記エアドライヤ制御装置は、前記車載ネットワーク経由で故障検知を行い、故障を検知した際には、前記パーキングブレーキを現時点の状態に維持することが好ましい。

　上記構成では、故障を検知した際にはパーキングブレーキを現時点の状態に維持するので、圧縮空気の供給ができない等の故障が起きたとしても状態を維持することで安全側に動作させることができる。

　本発明によれば、エアブレーキを使用しながら電気的に制御することができる。

トラクタ及びトレーラに設けられるブレーキシステムの概略構成を示す図。ブレーキシステムの構成を示すブロック図。パーキングブレーキシステムの動作を示すフローチャート。パーキングブレーキシステムの動作を示すフローチャート。パーキングブレーキシステムの動作を示すフローチャート。パーキングブレーキシステムの動作を示すフローチャート。パーキングブレーキシステムの動作を示すフローチャート。パーキングブレーキシステムの動作を示すフローチャート。変形例のパーキングブレーキシステムを示す図。

　以下、図１～図８を参照して、パーキングブレーキシステムを連結車両のブレーキシステムに具体化した一実施形態について説明する。ブレーキシステムは、圧縮乾燥空気を駆動源とするエアブレーキとしてパーキングブレーキとサービスブレーキとの両方を備えている。連結車両は、トラクタにトレーラが連結された車両である。

　図１に示すように、トレーラ２を牽引するトラクタ１には、前輪の車軸ＷＦ及び後輪の車軸ＷＲに各２輪が設けられている。トラクタ１の前輪の車軸ＷＦの各車輪には、サービスブレーキのみを提供するサービスブレーキチャンバー６が設置されている。後輪の車軸ＷＲの各車輪には、サービスブレーキ及びパーキングブレーキを提供するスプリングブレーキチャンバー７が設置されている。トレーラ２には、第１の車軸Ｗ１と第２の車軸Ｗ２との２個の車軸が設けられている。第１の車軸Ｗ１および第２の車軸Ｗ２には、それぞれ２輪が設けられている。トレーラ２の各車輪には、サービスブレーキ及びパーキングブレーキを提供するスプリングブレーキチャンバー７が設置されている。

　また、トラクタ１は、エンジン３、コンプレッサ４、エアドライヤ５を備えている。コンプレッサ４は、エンジン３の動力によって駆動される。エアドライヤ５は、コンプレッサ４から供給される圧縮空気を乾燥させ、図示しないタンクを介してサービスブレーキチャンバー６やスプリングブレーキチャンバー７に圧縮乾燥空気を供給する。

　各車軸ＷＦ，ＷＲ，Ｗ１，Ｗ２には、パーキングブレーキを動作させる駆動部１２が設けられている。駆動部１２は、エアドライヤ５に設けられたエアドライヤ制御装置としてのエアドライヤＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）１１によって制御される。

　図２に示すように、駆動部１２には、パーキングブレーキを動作させるパーキングブレーキ回路１４と、エアドライヤＥＣＵ１１からの電気信号に基づいてパーキングブレーキ回路１４に通電してパーキングブレーキを動作させるドライバ１３とを備えている。パーキングブレーキ回路１４には、ソレノイドバルブであるパーキングバルブＰＶとテストポジションバルブＴＰＶとが備えられている。ドライバ１３は、図示しないバッテリを電源とし、エアドライヤＥＣＵ１１からの電気信号に基づいてパーキングブレーキ回路１４に設けられたパーキングバルブＰＶとテストポジションバルブＴＰＶとに通電する。

　ブレーキシステムには、エアドライヤ５から圧縮乾燥空気を送出する第２１ポートＰ２１又は第２２ポートＰ２２、第２３ポートＰ２３、第２５ポートＰ２５が接続されている。第２１ポートＰ２１又は第２２ポートＰ２２は、サービスブレーキ回路１５に接続されている。第２３ポートＰ２３は、トレーラ制御バルブＴＣＶに接続されている。第２５ポートＰ２５は、パーキングブレーキ回路１４に接続されている。ここで、トレーラ制御バルブＴＣＶは、トレーラ２に設けられたブレーキに接続されて、トレーラ２のブレーキを制御するバルブである。

　パーキングブレーキ回路１４は、エアドライヤＥＣＵ１１の制御によって駆動するドライバ１３を介してスプリングブレーキチャンバー７を作動させる回路である。パーキングブレーキ回路１４は、パーキングバルブＰＶ、シャトルバルブＳＶ、第１のリレーバルブＲＶ１、テストポジションバルブＴＰＶ、及び圧力センサＰＵを備えている。

　パーキングバルブＰＶは、３ポート３位置電磁弁であって、車両状態等に応じて、充填位置、中立位置、排気位置の３つの位置のいずれかに移行する。パーキングバルブＰＶには、パーキングバルブＰＶを充填位置に移行させる第１のソレノイドＳ１が設けられている。この第１のソレノイドＳ１は、エアドライヤＥＣＵ１１によってドライバ１３を介して通電される。ドライバ１３によって第１のソレノイドＳ１が通電されると、パーキングバルブＰＶが充填位置に移行する。充填位置に位置するパーキングバルブＰＶは、第２５ポートＰ２５から送出された圧縮乾燥空気を下流に送出する。

　また、パーキングバルブＰＶには、パーキングバルブＰＶを排気位置に移行させる第２のソレノイドＳ２が設けられている。この第２のソレノイドＳ２は、エアドライヤＥＣＵ１１によってドライバ１３を介して通電される。ドライバ１３によって第２のソレノイドＳ２が通電されると、パーキングバルブＰＶが排気位置に移行する。排気位置に位置するパーキングバルブＰＶは、下流側の圧縮乾燥空気を外部へ放出する。

　さらに、パーキングバルブＰＶの第１のソレノイドＳ１及び第２のソレノイドＳ２がどちらも通電されないとき、パーキングバルブＰＶは中立位置に移行する。中立位置に位置するパーキングバルブＰＶは、第２５ポートＰ２５からの圧縮乾燥空気の供給を遮断する。

　シャトルバルブＳＶは、２つの第１の供給ポートＰ１及び第２の供給ポートＰ２と、吐出ポートＰ３とを有している。吐出ポートＰ３は、第１のリレーバルブＲＶ１に接続されている。第１の供給ポートＰ１は、パーキングバルブＰＶを介して第２５ポートＰ２５に接続されている。第２の供給ポートＰ２は、サービスブレーキ回路１５に接続されている。シャトルバルブＳＶは、各供給ポートＰ１，Ｐ２のうち、圧力が高い方の圧縮乾燥空気を吐出ポートＰ３から送出し、他方の供給ポートＰ１，Ｐ２を遮断する。

　第１のリレーバルブＲＶ１は、第２５ポートＰ２５からの圧縮乾燥空気をシャトルバルブＳＶを介して第２制御室７ｂへ送出する。第２制御室７ｂは、シャトルバルブＳＶから送出された圧縮乾燥空気によりスプリングブレーキチャンバー７のパーキングブレーキを制御する。また、第１のリレーバルブＲＶ１は、シャトルバルブＳＶからの圧縮乾燥空気の供給が停止されたときには、第２制御室７ｂから圧縮乾燥空気を排出して、パーキングブレーキを作動させる。

　また、テストポジションバルブＴＰＶは、３ポート２位置電磁弁であって、非通電時には、パーキングバルブＰＶを介して、第２５ポートＰ２５から送出された圧縮乾燥空気を、その下流に設けられたトレーラ制御バルブＴＣＶに送出する。テストポジションバルブＴＰＶには、テストポジションバルブＴＰＶを駆動する第３のソレノイドＳ３が設けられている。この第３のソレノイドＳ３は、エアドライヤＥＣＵ１１によってドライバ１３を介して通電される。通電時には、パーキングバルブＰＶを介さずに、第２５ポートＰ２５から送出された圧縮乾燥空気をトレーラ制御バルブＴＣＶに送出する。非通電時には、パーキングバルブＰＶから送出された圧縮乾燥空気をトレーラ制御バルブＴＣＶに送出する。

　トレーラ制御バルブＴＣＶは、パーキングブレーキ回路１４を経由した圧縮乾燥空気と、サービスブレーキ回路１５を経由した圧縮乾燥空気とをトレーラ２に送出するバルブである。トレーラ制御バルブＴＣＶは、トレーラ２のサービスブレーキ用の第１１ポートＰ１１、テストポジションバルブＴＰＶに接続される第４３ポートＰ４３、サービスブレーキ回路１５に接続される第４１ポートＰ４１又は第４２ポートＰ４２を有している。第１１ポートＰ１１は、エアドライヤ５の第２３ポートＰ２３に接続されている。第２３ポートＰ２３及び第１１ポートＰ１１の間には、必要に応じてエアタンクＴ１が設けられる。

　また、トレーラ制御バルブＴＣＶは、トレーラ２のサービスブレーキを作動させる第１２ポートＰ１２と、トレーラ２のパーキングブレーキを作動させる第２２ポートＰ２２とを有している。トレーラ制御バルブＴＣＶは、サービスブレーキ回路１５から送出された圧縮乾燥空気が第４１ポートＰ４１又は第４２ポートＰ４２から入力されると、第１２ポートＰ１２を介してトレーラ２のサービスブレーキ回路（図示略）に送出する。また、トレーラ制御バルブＴＣＶは、圧縮乾燥空気がテストポジションバルブＴＰＶから第４３ポートＰ４３に入力されると、第２２ポートＰ２２からトレーラ２のエマージェンシーバルブ（図示略）に送出して、トレーラ２のパーキングブレーキを作動させる。

　圧力センサＰＵは、第１のリレーバルブＲＶ１と第２制御室７ｂとの間の圧縮乾燥空気の供給路の圧力を検知する。圧力センサＰＵは、検知した圧力値を電気信号に変換して、ドライバ１３を経由し、エアドライヤＥＣＵ１１に送信する。

　次に、サービスブレーキ回路１５について説明する。サービスブレーキ回路１５は、ブレーキペダルＢＰに連結されたブレーキバルブＢＶ、圧力スイッチＰＳＷ、第２のリレーバルブＲＶ２、エアタンクＴ２を備えている。

　ブレーキバルブＢＶは、トレーラ制御バルブＴＣＶの第４１ポートＰ４１又は第４２ポートＰ４２に接続されている。ブレーキバルブＢＶは、ブレーキペダルＢＰが踏み込まれない非作動位置では、ブレーキバルブＢＶとトレーラ制御バルブＴＣＶの第４１ポートＰ４１又は第４２ポートＰ４２との間の第１の供給ラインから圧縮乾燥空気を排出する。ブレーキバルブＢＶは、ブレーキペダルＢＰが踏み込まれると、エアドライヤ５の第２１ポートＰ２１又は第２２ポートＰ２２と、トレーラ制御バルブＴＣＶの第４１ポートＰ４１又は第４２ポートＰ４２とを接続する。そして、エアドライヤ５の第２１ポートＰ２１又は第２２ポートＰ２２から送出される圧縮乾燥空気を第１の供給ラインに充填する。また、ブレーキバルブＢＶは、ブレーキペダルＢＰの踏込量に応じて、圧縮乾燥空気の送出量を変動させる。

　圧力スイッチＰＳＷは、第１の供給ラインに設けられている。圧力スイッチＰＳＷは、圧力が上限値（例えば４５０ｋＰａ）以上になるとオン状態となり、ブレーキランプＢＬに電気信号を出力して、ブレーキランプＢＬを点灯させる。圧力スイッチＰＳＷの上限値は、適宜変更することができる。

　また、ブレーキバルブＢＶの上流のラインから分岐するエアドライヤ５の第２１ポートＰ２１又は第２２ポートＰ２２と第１制御室７ａ（圧力制御バルブＰＣＶ）との間の第２の供給ラインには、第２のエアタンクＴ２と、第２のリレーバルブＲＶ２とが設けられている。第１制御室７ａは、スプリングブレーキチャンバー７のサービスブレーキを制御する。第２のエアタンクＴ２は、エアドライヤ５の第２１ポートＰ２１又は第２２ポートＰ２２から送出される圧縮乾燥空気を一時貯留する。また、第２のリレーバルブＲＶ２は、エアドライヤ５の第２１ポートＰ２１又は第２２ポートＰ２２をトレーラ制御バルブＴＣＶに接続する第１の供給ラインからの圧縮乾燥空気の供給によって駆動するパイロットバルブである。第２のリレーバルブＲＶ２は、この第１の供給ラインから圧縮乾燥空気が供給されないとき、すなわちブレーキペダルＢＰが踏み込まれないときには、第２の供給ラインにおける第２のリレーバルブＲＶ２と第１制御室７ａ（圧力制御バルブＰＣＶ）との間の部分の圧縮乾燥空気を排出する。第２のリレーバルブＲＶ２は、第１の供給ラインから圧縮乾燥空気が供給された、すなわちブレーキペダルＢＰが踏み込まれたとき、第２のエアタンクＴ２からの圧縮乾燥空気を、第２の供給ラインにおける第２のエアタンクＴ２と第１制御室７ａ（圧力制御バルブＰＣＶ）との間の部分に充填する。その結果、サービスブレーキが作動する。

　また、第１の供給ラインには、圧力制御バルブＰＣＶが設けられている。圧力制御バルブＰＣＶは、圧力を制御することでブレーキペダルＢＰが踏み込まれた状態においてサービスブレーキの効き具合を制御することができる。

　また、ブレーキランプＢＬは、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ：Ａｎｔｉｌｏｃｋ　Ｂｒａｋｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）を制御するＡＢＳＥＣＵ３０に接続され、圧力スイッチＰＳＷがオン状態となったときにＡＢＳＥＣＵ３０に電気信号を出力する。ＡＢＳＥＣＵ３０は、車両状態に応じて圧力制御バルブＰＣＶを介してサービスブレーキを制御する。

　エアドライヤＥＣＵ１１及びＡＢＳＥＣＵ３０は、相互接続された機器のデータを転送するＣＡＮ等の車載ネットワークＮＷを介して接続されている。ＡＢＳＥＣＵ３０は、車載ネットワークＮＷを介してサービスブレーキの作動状態をエアドライヤＥＣＵ１１に送信する。また、車載ネットワークＮＷには、車室内のインストルメントパネルや警告音を出力するブザーを制御する表示装置２０が接続されている。運転席近傍には、運転者によって操作される電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷが設けられている。表示装置２０は、電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷがオン操作されると、車載ネットワークＮＷを介してエアドライヤＥＣＵ１１等にオン信号を送信する。エアドライヤＥＣＵ１１は、車載ネットワークＮＷ経由で電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷの操作情報を取得すると、パーキングブレーキを動作させる。また、エアドライヤＥＣＵ１１は、車載ネットワークＮＷ経由で故障検知を行い、故障を検知した際には、パーキングブレーキを現時点の状態に維持する。

　次に、図２を参照して、パーキングブレーキ回路１４の動作について説明する。
　パーキングバルブＰＶは、ドライバ１３によって駆動される。第１のソレノイドＳ１が通電されると、パーキングバルブＰＶは充填位置とされる。充填位置とされると、エアドライヤ５から送出された圧縮乾燥空気は、テストポジションバルブＴＰＶを経由して、トレーラ制御バルブＴＣＶの第４３ポートＰ４３に出力される。また、エアドライヤ５から送出された圧縮乾燥空気は、パーキングバルブＰＶとテストポジションバルブＴＰＶとの間の部分から分岐した供給ラインを介してシャトルバルブＳＶの第１の供給ポートＰ１に供給される。ブレーキペダルＢＰが踏み込まれていないときには、第２の供給ポートＰ２に接続されたサービスブレーキ回路１５の供給ライン（第２の供給ライン）から圧縮乾燥空気が排出されているので、シャトルバルブＳＶの上流側の圧力が高い。このため、シャトルバルブＳＶは、第１の供給ポートＰ１の圧力に応じた圧縮乾燥空気を吐出ポートＰ３を介して第１のリレーバルブＲＶ１に送出する。これにより、第１のリレーバルブＲＶ１は、第２５ポートＰ２５の圧縮乾燥空気を第２制御室７ｂに送出する。

　ドライバ１３は、エアドライヤＥＣＵ１１の電気制御ライン等に異常が発生したときは、パーキングバルブＰＶを中立位置にする。また、圧力センサＰＵが検知した圧力値と、車両状態に応じた制動モードが適合している場合には、パーキングバルブＰＶを中立位置とし、圧力値と制動モードとが適合しない場合には、パーキングバルブＰＶを通電する。またエンジン等の駆動源が停止し、パーキングブレーキが作動した後も、パーキングブレーキが作動した状態を維持するため、パーキングバルブＰＶが中立位置にされる。

　ドライバ１３によってパーキングバルブＰＶが中立位置にされると、パーキングバルブＰＶは、第２５ポートＰ２５からパーキングバルブＰＶを経由してテストポジションバルブＴＰＶに至る供給ライン、シャトルバルブＳＶに接続する供給ラインを遮断する。このとき、テストポジションバルブＴＰＶが通電されると、エアドライヤ５の第２５ポートＰ２５からの圧縮乾燥空気は、テストポジションバルブＴＰＶを経由して、トレーラ制御バルブＴＣＶの第４３ポートＰ４３に送出される。

　また、パーキングバルブＰＶが中立位置にされた際、ブレーキペダルＢＰが踏み込まれていない場合には、シャトルバルブＳＶの上流側圧力が相対的に高くなり、ブレーキペダルＢＰが踏み込まれた場合には、シャトルバルブＳＶの下流側圧力が相対的に高くなる。このため、上流側圧力に応じた流量の圧縮乾燥空気が第１のリレーバルブＲＶ１に供給される。これにより、エアドライヤ５の第２５ポートＰ２５から第２制御室７ｂに圧縮乾燥空気が供給される。

　また、パーキングバルブＰＶが排気位置の際、テストポジションバルブＴＰＶが非通電とされると、パーキングバルブＰＶを介して、テストポジションバルブＴＰＶとトレーラ制御バルブＴＣＶとを接続する供給ラインから圧縮乾燥空気が排出される。これにより、トレーラ制御バルブＴＣＶは、第２２ポートＰ２２から圧縮乾燥空気を送出して、トレーラ２用のエマージェンシーバルブ（図示略）を作動させる。その結果、トレーラ２の緊急ブレーキが作動する。

　ドライバ１３によって、パーキングバルブＰＶが排気位置にされると、シャトルバルブＳＶに接続される供給ラインから圧縮乾燥空気を排出する。ブレーキペダルＢＰが踏み込まれていない場合、シャトルバルブＳＶの上流側圧力及び下流側圧力が均衡し、第１のリレーバルブＲＶ１への圧縮乾燥空気の供給が停止される。その結果、第２制御室７ｂ内の圧縮乾燥空気が、第１のリレーバルブＲＶ１を介して排出され、スプリングブレーキチャンバー７のばねが復帰して、パーキングブレーキが作動する。

　また、パーキングバルブＰＶからトレーラ制御バルブＴＣＶまでの供給ラインにおいてもパーキングバルブＰＶから圧縮乾燥空気が排出される。これにより、トレーラ制御バルブＴＣＶは、第２２ポートＰ２２から圧縮乾燥空気を供給して、トレーラ２用のエマージェンシーバルブを作動させる。

　次に、図３～図８を参照して、ブレーキシステム全体の動作について説明する。
　＜動作開始＞
　まず、図３を参照して、駐車状態からパーキングブレーキを解除するまでの動作について説明する。駐車状態では、通常、第２制御室７ｂに圧縮乾燥空気が供給されておらず、ばねによってパーキングブレーキが作動状態に維持されている。

　ブレーキシステムは、イグニッション（ＩＧ）がオン（ＯＮ）状態となると（ステップＳ１）、エアドライヤＥＣＵ１１が起動される（ステップＳ２）。
　エアドライヤＥＣＵ１１は、まず通常モードであるか否かを判断する（ステップＳ３）。すなわち、エアドライヤＥＣＵ１１が正常に動作可能であるか否かを判断する。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、エアドライヤＥＣＵ１１が通常モードでない、すなわち異常（エラー）があると判断した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）を作動させる（ステップＳ１１）。

　続いて、エアドライヤＥＣＵ１１は、通常モードに復帰するべく、エアドライヤＥＣＵ１１を再起動し（ステップＳ１２）、エアドライヤＥＣＵ１１が通常モードとなるまで繰り返す（ステップＳ１３：ＮＯ）。ここで、エアドライヤＥＣＵ１１は、再起動を複数回（ここでは４回）繰り返して、（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、エアドライヤ５がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ１」を表示装置２０によって表示する（ステップＳ１４）。

　一方、エアドライヤＥＣＵ１１は、エアドライヤＥＣＵが通常モードであると判断した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）が作動しているか否かを判断する（ステップＳ４）。エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）が作動していないと判断した場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ１１に移行する。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）が作動していると判断した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、パーキングブレーキ回路の圧力が上限値（ここでは４５０ｋＰａ）未満であるか否かを判断する（ステップＳ５）。すなわち、圧力センサＰＵによって検知されるパーキングブレーキ回路の圧力が４５０ｋＰａ未満であれば、スプリングブレーキチャンバー７のばねによってパーキングブレーキが作動していることを確認できる。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路の圧力が４５０ｋＰａ以上であると判断した場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、パーキングブレーキ回路の圧力が４５０ｋＰａ未満となるまで繰り返し判断する（ステップＳ１５：ＮＯ）。ここで、エアドライヤＥＣＵ１１は、判断を複数回（ここでは４回）繰り返して、パーキングブレーキ回路の圧力が４５０ｋＰａ以上と判断する場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、パーキングブレーキ回路１４がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ３」を表示装置２０によって表示する（ステップＳ１４）。

　一方、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路の圧力が４５０ｋＰａ未満であると判断した場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、表示装置２０の表示が「パーキングオン」であるか否かを判断する（ステップＳ６）。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、表示装置２０の表示が「パーキングオン」でないと判断した場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、表示装置２０がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ５」を表示装置２０によって表示する、もしくは音声等によって報知する（ステップＳ１７）。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、表示装置２０の表示が「パーキングオン」であると判断した場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、車両が走行していないことを確認するために、例えば、車速が０ｋｍ／ｈであるか否かを判断する（ステップＳ７）。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、車速が０ｋｍ／ｈでないと判断した場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ１６に移行する。

　一方、エアドライヤＥＣＵ１１は、車速が０ｋｍ／ｈであると判断した場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、サービスブレーキ回路１５の圧力が４５０ｋＰａより大きいか否かを判断する（ステップＳ８）。すなわち、圧力スイッチＰＳＷによって上限値（４５０ｋＰａ）よりも大きな圧力が検知されると、サービスブレーキ回路１５の圧力が４５０ｋＰａより大きいので、ブレーキペダルＢＰが踏み込まれていることが確認できる。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、サービスブレーキ回路１５の圧力が４５０ｋＰａ以下であると判断した場合には（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ１１～Ｓ１３を繰り返す。エアドライヤＥＣＵ１１は、判断を複数回（ここでは４回）繰り返して（ステップＳ１８：ＮＯ）、サービスブレーキ回路１５の圧力が４５０ｋＰａ以下と判断した場合には（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、サービスブレーキ回路１５がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ４」を表示装置２０によって表示する（ステップＳ１９）。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、サービスブレーキ回路１５の圧力が４５０ｋＰａより大きいと判断した場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、運転席のシートベルトが着用されているか否かを判断する（ステップＳ９）。エアドライヤＥＣＵ１１は、運転席のシートベルトが着用されていないと判断した場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、判断を繰り返す。

　一方、エアドライヤＥＣＵ１１は、運転席のシートベルトが着用されていると判断した場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）の解除を準備する（ステップＳ１０）。すなわち、エアドライヤＥＣＵ１１は、アクセルが踏み込まれて、車速が一定値以上となると自動でパーキングブレーキを解除したり、電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷが手動で操作されたことに基づいてパーキングブレーキを解除したりできるようになる。

　＜手動動作＞
　次に、図４を参照して、電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷが手動操作された際の動作について説明する。この動作は、電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷに対して押し操作又は引き操作が継続されることをトリガに動作を開始する。

　エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷが作動しているか否かを判断する（ステップＳ２１）。すなわち、パーキングブレーキを作動すべく電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷが操作されているか否かを判断する。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷが作動していないと判断した場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ２６に移行する。

　一方、エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷが作動していると判断した場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）を作動させる（ステップＳ２２）。

　続いて、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ未満であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。すなわち、圧力センサＰＵによって検知されるパーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ未満であれば、スプリングブレーキチャンバー７のばねによってパーキングブレーキが作動していることを確認できる。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路の圧力が４５０ｋＰａ以上であると判断した場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、パーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ未満となるまで繰り返し判断する（ステップＳ２９：ＮＯ）。ここで、エアドライヤＥＣＵ１１は、判断を複数回（ここでは４回）繰り返して、パーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ以上と判断する場合には（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、パーキングブレーキ回路１４がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ３」を表示装置２０によって表示する（ステップＳ３０）。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ未満であると判断した場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、表示装置２０の表示が「パーキングオン」であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、表示装置２０の表示が「パーキングオン」でないと判断した場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、表示装置２０がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ５」を表示装置２０によって表示する、もしくは音声等によって報知する（ステップＳ３１）。

　一方、エアドライヤＥＣＵ１１は、表示装置２０の表示が「パーキングオン」であると判断した場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、車速が０ｋｍ／ｈであるか否かを判断する（ステップＳ２５）。すなわち、エアドライヤＥＣＵ１１は、車両が走行していないことを確認する。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、車速が０ｋｍ／ｈでないと判断した場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ３０に移行する。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、車速が０ｋｍ／ｈであると判断した場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、サービスブレーキ回路１５の圧力が４５０ｋＰａより大きいか否かを判断する（ステップＳ２６）。すなわち、圧力スイッチＰＳＷによって上限値（４５０ｋＰａ）よりも大きな圧力が検知されると、サービスブレーキ回路１５の圧力が４５０ｋＰａより大きいので、ブレーキペダルＢＰが踏み込まれていることが確認できる。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、サービスブレーキ回路１５の圧力が４５０ｋＰａ以下であると判断した場合には（ステップＳ２６：ＮＯ）、判断を複数回（ここでは４回）繰り返して（ステップＳ３２：ＮＯ）、サービスブレーキ回路１５の圧力が４５０ｋＰａ以下と判断した場合には（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、サービスブレーキ回路１５がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ４」を表示装置２０によって表示する（ステップＳ３３）。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、サービスブレーキ回路１５の圧力が４５０ｋＰａより大きいと判断した場合には（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、運転席のシートベルトが着用されているか否かを判断する（ステップＳ２７）。エアドライヤＥＣＵ１１は、運転席のシートベルトが着用されていないと判断した場合には（ステップＳ２７：ＮＯ）、判断を繰り返す。

　一方、エアドライヤＥＣＵ１１は、運転席のシートベルトが着用されていると判断した場合には（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）の解除を準備する（ステップＳ２８）。すなわち、エアドライヤＥＣＵ１１は、アクセルが踏み込まれて、車速が一定値以上となると自動でパーキングブレーキを解除したり、電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷが手動で操作されたことに基づいてパーキングブレーキを解除したりできるようになる。

　＜自動解除動作＞
　次に、図５を参照して、電動パーキングブレーキＥＰＢが解除準備された際の動作について説明する。この動作は、電動パーキングブレーキＥＰＢが解除準備されたことをトリガとして電動パーキングブレーキＥＰＢが自動で解除される動作である。

　エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキＥＰＢが解除準備であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。すなわち、パーキングブレーキを解除すべく解除準備ができているか否かを判断する。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキＥＰＢが解除準備されていないと判断した場合には（ステップＳ４１：ＮＯ）、図３に示すステップＳ１０１に移行して、電動パーキングブレーキＥＰＢが解除準備されているか否かの判断を複数回（ここでは４回）繰り返す（ステップＳ１０１：ＮＯ、Ｓ４～Ｓ１０、Ｓ４１）。

　一方、エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキＥＰＢが解除準備されたにもかかわらず（ステップＳ１０）、電動パーキングブレーキＥＰＢが解除準備されていないと複数回（ここでは４回）判断が繰り返された場合には（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、電動パーキングブレーキＥＰＢがエラーであることを示すエラーコード「Ｅ２」を表示装置２０によって表示する（ステップＳ１０２）。

　続いて、図５に示されるように、エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキＥＰＢが解除準備されていると判断した場合には（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、アクセルペダルの操作量、例えば、踏み込み角度が０よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ４２）。すなわち、車両を走行させるべくアクセルが運転者によって踏み込まれているか否かを判断する。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、アクセルペダルの踏み込み角度が０であると判断した場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、電動パーキングブレーキＥＰＢを作動させ（ステップＳ４７）、ステップＳ４２に移行する。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、アクセルペダルの踏み込み角度が０よりも大きいと判断した場合には（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、エンジントルクが所定値（ＸＮｍ）よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ４３）。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、エンジントルクが所定値（ＸＮｍ）以下であると判断した場合には（ステップＳ４３：ＮＯ）、電動パーキングブレーキＥＰＢを作動させ（ステップＳ４７）、ステップＳ４２に移行する。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、エンジントルクが所定値（ＸＮｍ）よりも大きいと判断した場合には（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、電動パーキングブレーキＥＰＢを解除する（ステップＳ４４）。

　続いて、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ４５）。すなわち、圧力センサＰＵによって検知されるパーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ以下であれば、スプリングブレーキチャンバー７のばねによってパーキングブレーキが作動していることを確認できる。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路の圧力が４５０ｋＰａ以下であると判断した場合には（ステップＳ４５：ＮＯ）、パーキングブレーキ回路１４がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ３」を表示装置２０によって表示する（ステップＳ４８）。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路の圧力が４５０ｋＰａよりも大きいと判断した場合には（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、表示装置２０に「パーキングオフ」が表示されているか否かを判断する（ステップＳ４６）。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、表示装置２０に「パーキングオフ」が表示されていないと判断した場合には（ステップＳ４６：ＮＯ）、表示装置２０がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ５」を表示装置２０によって表示する（ステップＳ４９）。なお、表示装置２０に表示できない場合には、音声等によって通知する。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、表示装置２０に「パーキングオフ」が表示されていると判断した場合には（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、次の操作まで待機する。
　＜手動解除動作＞
　次に、図６を参照して、電動パーキングブレーキＥＰＢが解除準備された際の別の動作について説明する。この動作は、電動パーキングブレーキＥＰＢが解除準備された際に、電動パーキングブレーキＥＰＢが手動で解除される動作である。

　エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキＥＰＢが解除準備であるか否かを判断する（ステップＳ５１）。すなわち、パーキングブレーキを解除すべく解除準備ができているか否かを判断する。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキＥＰＢが解除準備されていないと判断した場合には（ステップＳ５１：ＮＯ）、図３に示すステップＳ１０１に移行して、電動パーキングブレーキＥＰＢが解除準備されているか否かの判断を複数回（ここでは４回）繰り返す（ステップＳ１０１：ＮＯ、Ｓ４～Ｓ１０、Ｓ５１）。

　図６に示されるように、エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷが解除されているか否かを判断する（ステップＳ５２）。すなわち、パーキングブレーキを解除すべく電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷが解除されているか否かを判断する。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷが解除されていない、すなわち作動していると判断した場合には（ステップＳ５２：ＮＯ）、電動パーキングブレーキＥＰＢを作動させ（ステップＳ５６）、ステップＳ５２に移行する。

　一方、エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷが解除されていると判断した場合には（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）を解除させる（ステップＳ５３）。

　続いて、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ５４）。すなわち、圧力センサＰＵによって検知されるパーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ以下であれば、スプリングブレーキチャンバー７のばねによってパーキングブレーキが作動していることを確認できる。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路の圧力が４５０ｋＰａ以下であると判断した場合には（ステップＳ５４：ＮＯ）、パーキングブレーキ回路１４がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ３」を表示装置２０によって表示する（ステップＳ５７）。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路の圧力が４５０ｋＰａよりも大きいと判断した場合には（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、表示装置２０に「パーキングオフ」が表示されているか否かを判断する（ステップＳ５５）。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、表示装置２０に「パーキングオフ」が表示されていないと判断した場合には（ステップＳ５５：ＮＯ）、表示装置２０がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ５」を表示装置２０によって表示する（ステップＳ５８）。なお、表示装置２０に表示できない場合には、音声等によって通知する。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、表示装置２０に「パーキングオフ」が表示されていると判断した場合には（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、次の操作まで待機する。
　＜動力源喪失時の動作＞
　次に、図７を参照して、電動パーキングブレーキＥＰＢの動力源を喪失した際の動作について説明する。この動作は、電動パーキングブレーキＥＰＢの動力源を喪失したことをトリガに動作を開始する。

　エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキＥＰＢが動力源喪失か否かを判断する（ステップＳ６１）。すなわち、パーキングブレーキが動力源を喪失しているか否かを判断する。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキＥＰＢが動力源を喪失していないと判断した場合には（ステップＳ６１：ＮＯ）、次の操作まで待機する。

　一方、エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキＥＰＢが動力源を喪失していると判断した場合には（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、表示装置２０に「パーキング失敗」が表示されているか否かを判断する（ステップＳ６２）。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、表示装置２０に「パーキング失敗」が表示されていないと判断した場合には（ステップＳ６２：ＮＯ）、表示装置２０がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ５」を表示装置２０によって表示する（ステップＳ６２）。なお、表示装置２０に表示できない場合には、音声等によって通知する。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、表示装置２０に「パーキング失敗」が表示されていると判断した場合には（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、電動パーキングブレーキＥＰＢの電源をオフする（ステップＳ６３）。そして、エアドライヤＥＣＵ１１は、緊急モードに設定し（ステップＳ６４）、動力源をバッテリに変更する（ステップＳ６５）。

　次に、エアドライヤＥＣＵ１１は、車速が０ｋｍ／ｈであるか否かを判断する（ステップＳ６６）。すなわち、車両が停止しているか否かを確認するために判断する。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、車速が０ｋｍ／ｈでないと判断した場合には（ステップＳ６６：ＮＯ）、車速が０ｋｍ／ｈとなるまで繰り返し判断する。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、車速が０ｋｍ／ｈであると判断した場合には（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、電動パーキングブレーキＥＰＢを自動で作動させる（ステップＳ６７）。

　続いて、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ未満であるか否かを判断する（ステップＳ６８）。すなわち、圧力センサＰＵによって検知されるパーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ未満であれば、スプリングブレーキチャンバー７のばねによってパーキングブレーキが作動していることを確認できる。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路の圧力が４５０ｋＰａ以上であると判断した場合には（ステップＳ６８：ＮＯ）、パーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ未満となるまで繰り返し判断する。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路の圧力が４５０ｋＰａ未満であると判断した場合には（ステップＳ６８：ＹＥＳ）、表示装置２０に「パーキングオン」が表示されているか否かを判断する（ステップＳ６９）。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、表示装置２０に「パーキングオン」が表示されていないと判断した場合には（ステップＳ６９：ＮＯ）、表示装置２０がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ５」を表示装置２０によって表示する（ステップＳ７２）。なお、表示装置２０に表示できない場合には、音声等によって通知する。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、表示装置２０に「パーキングオン」が表示されていると判断した場合には（ステップＳ６９：ＹＥＳ）、電動パーキングブレーキＥＰＢがエラーであることを示すエラーコード「Ｅ２」を表示装置２０によって表示する（ステップＳ１０２）。

　＜動作停止＞
　続いて、図８を参照して、車両を停止させてからパーキングブレーキを作動させるまでの動作について説明する。車両を停止させたときには、通常、ブレーキペダルＢＰの踏み込みによってサービスブレーキが動作されている状態である。

　エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷが作動しているか否かを判断する（ステップＳ８１）。すなわち、パーキングブレーキを作動すべく電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷが操作されているか否かを判断する。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷが作動していないと判断した場合には（ステップＳ８１：ＮＯ）、ステップＳ８６に移行する。

　一方、エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキスイッチＥＰＢＳＷが作動していると判断した場合には（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）を作動させる（ステップＳ８２）。そして、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ未満であるか否かを判断する（ステップＳ８３）。すなわち、圧力センサＰＵによって検知されるパーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ未満であれば、スプリングブレーキチャンバー７のばねによってパーキングブレーキが作動していることを確認できる。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路の圧力が４５０ｋＰａ以上であると判断した場合には（ステップＳ８３：ＮＯ）、パーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ未満となるまで繰り返し判断する（ステップＳ８９：ＮＯ）。ここで、エアドライヤＥＣＵ１１は、判断を複数回（ここでは４回）繰り返して、パーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ以上と判断する場合には（ステップＳ８９：ＹＥＳ）、パーキングブレーキ回路１４がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ３」を表示装置２０によって表示する（ステップＳ９０）。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ未満であると判断した場合には（ステップＳ８３：ＹＥＳ）、表示装置２０の表示が「パーキングオン」であるか否かを判断する（ステップＳ８４）。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、表示装置２０の表示が「パーキングオン」でないと判断した場合には（ステップＳ８４：ＮＯ）、表示装置２０がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ５」を表示装置２０によって表示する、もしくは音声等によって報知する（ステップＳ９１）。

　一方、エアドライヤＥＣＵ１１は、表示装置２０の表示が「パーキングオン」であると判断した場合には（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、車速が０ｋｍ／ｈであるか否かを判断する（ステップＳ８５）。すなわち、エアドライヤＥＣＵ１１は、車両が走行していないことを確認する。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、車速が０ｋｍ／ｈでないと判断した場合には（ステップＳ８５：ＮＯ）、ステップＳ９０に移行する。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、車速が０ｋｍ／ｈであると判断した場合には（ステップＳ８５：ＹＥＳ）、イグニッション（ＩＧ）がオフ（ＯＦＦ）状態であるか否かを判断する（ステップＳ８６）。すなわち、エアドライヤＥＣＵ１１は、車両のエンジン３が停止しているか否かを判断する。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、イグニッション（ＩＧ）がオン（ＯＮ）状態であると判断した場合には（ステップＳ８６：ＮＯ）、ステップＳ８１に移行する。

　一方、エアドライヤＥＣＵ１１は、イグニッション（ＩＧ）がオフ（ＯＦＦ）状態であると判断した場合には（ステップＳ８６：ＹＥＳ）、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）が作動しているか否かを判断する（ステップＳ８７）。エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）が作動していると判断した場合には（ステップＳ８７：ＹＥＳ）、自身の処理を終了する（ステップＳ８８）。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）が作動していないと判断した場合には（ステップＳ８７：ＮＯ）、運転席のブザーを表示装置２０によって鳴動させる（ステップＳ９２）。続いて、エアドライヤＥＣＵ１１は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）を作動させる（ステップＳ９３）。そして、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ未満であるか否かを判断する（ステップＳ９４）。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路の圧力が４５０ｋＰａ以上であると判断した場合には（ステップＳ９４：ＮＯ）、パーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ未満となるまで繰り返し判断する（ステップＳ９７：ＮＯ）。ここで、エアドライヤＥＣＵ１１は、判断を複数回（ここでは４回）繰り返して、パーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ以上と判断する場合には（ステップＳ９７：ＹＥＳ）、パーキングブレーキ回路１４がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ３」を表示装置２０によって表示する（ステップＳ９８）。

　一方、エアドライヤＥＣＵ１１は、パーキングブレーキ回路１４の圧力が４５０ｋＰａ未満であると判断した場合には（ステップＳ９４：ＹＥＳ）、表示装置２０のパーキングの表示が点滅したか否かを判断する（ステップＳ９５）。その結果、エアドライヤＥＣＵ１１は、表示装置２０のパーキングの表示が点滅していないと判断した場合には（ステップＳ９５：ＮＯ）、表示装置２０がエラーであることを示すエラーコード「Ｅ５」を表示装置２０によって表示する、もしくは音声等によって報知する（ステップＳ９６）。

　また、エアドライヤＥＣＵ１１は、表示装置２０のパーキングの表示が点滅したと判断した場合には（ステップＳ９５：ＹＥＳ）、ステップＳ９２に移行する。
　以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。

　（１）エアドライヤＥＣＵ１１が駆動部１２を介してパーキングブレーキを電気的に制御することができる。すなわち、エアドライヤＥＣＵ１１が電気信号によって駆動部１２を動作させて、車軸に設けられた駆動部１２がパーキングブレーキを動作させる。よって、エアブレーキを使用しながら電気的に制御することができる。

　また、各車軸に制御装置をそれぞれ備えたものと比較して車軸における装置の大型化を抑制することができる。さらに、エアドライヤＥＣＵ１１から各車軸の駆動部１２までは電気信号によって動作させるので、圧縮乾燥空気のみで制御する機械式のシステムに比べて応答性が高い。

　（２）ドライバ１３がソレノイドバルブであるパーキングバルブＰＶや第１のリレーバルブＲＶ１等に通電することで圧縮乾燥空気によってパーキングブレーキを動作させることができる。

　（３）エアドライヤＥＣＵ１１が車載ネットワークＮＷを介してパーキングブレーキの操作情報を容易に取得することができる。
　（４）故障を検知した際にはエアドライヤＥＣＵ１１はパーキングブレーキを現時点の状態に維持するので、圧縮乾燥空気の供給ができない等の故障が起きたとしても状態を維持することで安全側に動作させることができる。

　なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもができる。
　・上記実施形態では、パーキングブレーキシステムをトレーラに適用したが、トラック等の他の車両に適用してもよい。トラックの場合は、トレーラ制御バルブＴＣＶを省略して、各車軸に駆動部１２を設けるとともに、各駆動部１２をエアドライヤＥＣＵ１１によって制御する。

　・図９に示されるように、エアドライヤＥＣＵ１１からドライバ１６にパーキングブレーキを作動させる制御信号を直接出力して、モータ８が駆動するチャンバー９によってパーキングブレーキを動作させるようにしてもよい。

　・上記実施形態では、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の制御装置であるＡＢＳＥＣＵ３０を介してサービスブレーキを制御できるようにした。しかしながら、電子制御ブレーキシステム（ＥＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ：Ｔｒａｃｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御装置を介してサービスブレーキを制御できるようにしてもよい。

　・上記実施形態では、故障を検知した際に、エアドライヤＥＣＵ１１はパーキングブレーキを現時点の状態に維持したが、パーキングブレーキを現時点の状態に維持しないでもよい。

　・上記実施形態では、エアドライヤＥＣＵ１１が車載ネットワークＮＷ経由でパーキングブレーキの操作情報を取得したが、車載ネットワークＮＷを介さずパーキングブレーキの操作情報を直接取得してもよい。

　１…トラクタ、２…トレーラ、３…エンジン、４…コンプレッサ、５…エアドライヤ、６…サービスブレーキチャンバー、７…スプリングブレーキチャンバー、７ａ…第１制御室、７ｂ…第２制御室、８…モータ、９…チャンバー、１１…エアドライヤＥＣＵ、１２…駆動部、１３…ドライバ、１４…パーキングブレーキ回路、１５…サービスブレーキ回路、２０…表示装置、３０…ＡＢＳＥＣＵ、ＢＬ…ブレーキランプ、ＢＰ…ブレーキペダル、ＢＶ…ブレーキバルブ、ＥＰＢＳＷ…電動パーキングブレーキスイッチ、ＮＷ…車載ネットワーク、Ｐ１…第１の供給ポート、Ｐ２…第２の供給ポート、Ｐ３…吐出ポート、Ｐ１１…第１１ポート、Ｐ１２…第１２ポート、Ｐ２１…第２１ポート、Ｐ２２…第２２ポート、Ｐ２３…第２３ポート、Ｐ２５…第２５ポート、Ｐ４１…第４１ポート、Ｐ４２…第４２ポート、Ｐ４３…第４３ポート、ＰＣＶ…圧力制御バルブ、ＰＳＷ…圧力スイッチ、ＰＵ…圧力センサ、ＰＶ…パーキングバルブ、ＲＶ１…第１のリレーバルブ、ＲＶ２…第２のリレーバルブ、Ｓ１…第１のソレノイド、Ｓ２…第２のソレノイド、Ｓ３…第３のソレノイド、ＳＶ…シャトルバルブ、Ｔ１…第１のエアタンク、Ｔ２…第２のエアタンクブ、ＴＣＶ…トレーラ制御バルブ、ＴＰＶ…テストポジションバルブ、Ｗ１…第１の車軸、Ｗ２…第２の車軸、ＷＦ…前輪の車軸、ＷＲ…後輪の車軸。

Claims

　車両のパーキングブレーキを電気的に制御するパーキングブレーキシステムにおいて、
　車輪毎に設けられるパーキングブレーキと、
　前記パーキングブレーキに使用される圧縮空気を乾燥するエアドライヤに設けられ、前記パーキングブレーキを電気的に制御するエアドライヤ制御装置と、
　前記車輪の車軸毎に設けられ、前記エアドライヤ制御装置からの電気信号によって前記パーキングブレーキを圧縮空気によって動作させる駆動部と、を備える
　パーキングブレーキシステム。
　前記駆動部は、前記パーキングブレーキへの圧縮空気の供給を制御するソレノイドバルブと、前記エアドライヤ制御装置からの電気信号に基づいて当該ソレノイドバルブに通電して前記パーキングブレーキを動作させるドライバとを備え、
　前記ドライバは、前記ソレノイドバルブに電気的に接続され、前記ソレノイドバルブに通電することで前記パーキングブレーキを動作させる
　請求項１に記載のパーキングブレーキシステム。
　前記エアドライヤ制御装置は、相互接続された機器のデータを転送する車載ネットワークに接続され、当該車載ネットワーク経由で前記パーキングブレーキの操作情報を取得する
　請求項１又は２に記載のパーキングブレーキシステム。
　前記エアドライヤ制御装置は、前記車載ネットワーク経由で故障検知を行い、故障を検知した際には、前記パーキングブレーキを現時点の状態に維持する
　請求項３に記載のパーキングブレーキシステム。