WO2015199012A1 - 電動車両の制御装置 - Google Patents

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國利 田爪
伊藤　芳輝
裕一 宇田
正和 齋藤
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    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a control of an electric vehicle having a function of preventing an inrush current to a high voltage load when driving the high voltage load such as at the start of the vehicle in a vehicle equipped with a high voltage load such as a traveling motor. Relates to the device.
  • a high voltage battery that stores DC power of a relatively high voltage, for example, about 200 V
  • an inverter that converts DC power of the high voltage battery into AC power
  • AC power converted by the inverter The vehicle is caused to travel by rotationally driving a drive wheel that is connected to the output shaft of the travel motor so as to transmit power.
  • Such a vehicle includes a low-voltage battery that stores DC power of a relatively low voltage, for example, 12 V, separately from the high-voltage battery, and various kinds of vehicles for controlling the lighting of the vehicle and the vehicle by the power of the low-voltage battery.
  • Low voltage system devices such as controllers are operated.
  • the low voltage battery is connected to a high voltage battery via a DCDC converter, and the high voltage output voltage of the high voltage battery is converted to a low voltage by the DCDC converter and stored in the low voltage battery.
  • a primary contactor for connecting / disconnecting the electrical connection with the high voltage battery is interposed between the high voltage battery and the inverter.
  • a capacitor for smoothing the input voltage is provided at the input end of the inverter in order to suppress voltage fluctuation supplied from the high voltage battery.
  • a precharge circuit including a precharge contactor and a precharge resistor is provided in parallel with the primary contactor, the precharge contactor is closed before the primary contactor is closed, the capacitor is gradually charged, and the high voltage battery and When the potential difference from the capacitor becomes small, the primary contactor is closed. By performing such precharge control, the primary contactor is prevented from being damaged.
  • Patent Document 1 it is detected whether or not the communication line is disconnected. When the disconnection is detected, the abnormal lamp is lit without shutting off the power supply from the high voltage battery and performing precharging. It is like that.
  • an object of the present invention is to provide a control device for an electric vehicle that can complete precharge early and reduce the time until the vehicle can travel.
  • a high-voltage battery capable of storing power
  • a voltage converter capable of storing voltage that lowers an output voltage of the high-voltage battery
  • a low-voltage battery connected to an output terminal of the voltage converter
  • a capacitor connected between the input terminals of the voltage converter, a precharge circuit for precharging the capacitor, and if the voltage converter is activated during the precharge of the capacitor, the voltage converter is
  • a controller for an electric vehicle including a controller configured to output an output voltage equal to or lower than an output voltage of a battery.
  • the output voltage of the voltage converter is set to a voltage equal to or lower than the voltage of the low voltage battery during the precharge, it is possible to prevent current from flowing from the voltage converter. it can. Therefore, the current required for precharging is not consumed by the voltage converter, and it is possible to shorten the time until the vehicle can run by completing precharging early.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a control device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart of the precharge control process.
  • FIG. 3 is a time chart of the precharge control process.
  • reference numeral 1 indicates a vehicle 1 on which the control device for an electric vehicle according to the present embodiment is mounted.
  • the vehicle 1 includes a high voltage battery 2 that can store electricity, a low voltage battery 3, a voltage converter 4, a high voltage load 5, a low voltage load 6, and a controller 7.
  • the voltage converter can be embodied as a DCDC converter 4.
  • the high voltage battery 2 is made of, for example, a nickel storage battery, a lithium storage battery, or the like, and has an output voltage of about 200 V, and is configured by connecting a plurality of cells in series.
  • the high voltage battery 2 includes a voltage sensor 21 that detects a cell voltage of each cell, a temperature sensor 22 that detects the temperature of the high voltage battery 2, a current sensor 23 that detects a charging current and a discharging current, and the like.
  • the high voltage battery 2 has a first polarity terminal 19 connected to one end portion of the first voltage line 8 connected to the high voltage battery 2 and an opposite end connected to one end portion of the second voltage line 9 connected to the high voltage battery 2. And a polarity terminal 20.
  • the first polarity terminal 19 may be embodied as a positive polarity terminal
  • the opposite polarity terminal 20 may be embodied as a negative polarity terminal.
  • a DCDC converter 4 and a high voltage load 5 are connected in parallel to the two terminals 19 and 20 of the high voltage battery 2. That is, the high voltage battery 2 supports the DCDC converter 4 and the high voltage load 5 and supplies power.
  • the high voltage load 5 includes a motor inverter that controls driving of a traveling motor that is a traveling drive source of the vehicle 1, an electric compressor for air conditioning, and the like. More specifically, the DCDC converter 4 is configured to be connected to the first voltage line 8 at the load side portion and to be connected to the second voltage line 9 at the load side portion.
  • the high voltage load 5 is connected to the first and second voltage lines 8 and 9.
  • the first primary contactor 11 is connected to the positive terminal 19 of the high voltage battery 2, and the precharge circuit 10 is connected in parallel with the first primary contactor 11.
  • the precharge circuit 10 is a series connection circuit of a precharge contactor 12 and a precharge resistor 13.
  • a second primary contactor 14 is connected to the negative terminal 20 of the high voltage battery 2.
  • the first primary contactor 11, the precharge contactor 12, and the second primary contactor 14 are switches that close or open the connection between the high voltage battery 2, the DCDC converter 4, and the high voltage load 5. Closing or opening of the first primary contactor 11, the precharge contactor 12, and the second primary contactor 14 is controlled by the controller 7.
  • the first primary contactor 11 is configured to connect one end of the first voltage line 8 and the other end opposite to the one end of the first voltage line 8.
  • the second primary contactor 14 is configured to connect one end of the second voltage line 9 and the other end of the second voltage line 9.
  • the precharge circuit 10 is connected to the first voltage line 8 and is arranged in parallel with the first primary contactor (11).
  • the low-voltage battery 3 is made of, for example, a lead storage battery, has an output voltage of about 12 V, supports various low-voltage loads 6 including the electrical system of the vehicle 1 and supplies electric power.
  • the DCDC converter 4 converts the high voltage output voltage of the high voltage battery 2 into a low voltage and supplies it to the low voltage battery 3.
  • the DCDC converter 4 includes a capacitor 41, a transistor 42, a high voltage side coil 43, a low voltage side coil 44, an iron core 45, a control unit 46, and a capacitor voltage sensor 47.
  • the capacitor 41 is connected between the two input terminals 15 and 16 of the DCDC converter 4 that can be input from the high voltage battery 2, and smoothes the voltage variation of the power supplied from the high voltage battery 2.
  • the capacitor 41 is provided with a capacitor voltage sensor 47 that detects the voltage between the terminals 15 and 16 of the capacitor 41.
  • the high voltage side coil 43 is connected in parallel with the capacitor 41.
  • the low voltage side coil 44 is provided to face the high voltage side coil 43 with the iron core 45 interposed therebetween.
  • a current flows through the high voltage side coil 43, a magnetic field is generated, and this magnetic field also generates a magnetic field on the low voltage side coil 44 side, causing a current to flow.
  • the voltage on the low voltage side coil 44 side is determined by the ratio of the number of turns of the high voltage side coil 43 and the number of turns of the low voltage side coil 44.
  • the DCDC converter 4 constitutes a voltage converter.
  • the transistor 42 is connected in series with the high voltage side coil 43 and turns on or off the current flowing through the high voltage side coil 43.
  • the control unit 46 can control the voltage of the low voltage side coil 44 by controlling the on period and the off period of the transistor 42.
  • the controller 46 is connected to a communication line 80 to which an operation permission signal is transmitted from the controller 7 and a communication line 82 to which a voltage command signal is transmitted.
  • the control unit 46 turns off the transistor 42 while the operation permission signal is off, so that no current flows through the high voltage side coil 43 so that the DCDC converter 4 does not operate. While the operation permission signal is on, the control unit 46 controls on / off of the transistor 42 according to the voltage value of the voltage command signal, and the voltage value of the low voltage side coil 44 becomes the voltage value of the voltage command signal. Control to be.
  • a low voltage battery 3 and a low voltage load 6 are connected in parallel to the output of the DCDC converter 4.
  • the controller 7 includes a computer unit having a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an input port, and an output port.
  • CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • flash memory an input port, and an output port.
  • the ROM of the controller 7 stores a program for causing the computer unit to function as the controller 7 along with various control constants and various maps. That is, in the controller 7, the computer unit functions as the controller 7 when the CPU executes a program stored in the ROM.
  • Various sensors including a voltage sensor 21, a temperature sensor 22, a current sensor 23, and a capacitor voltage sensor 47 are connected to the input port of the controller 7.
  • various control objects including the first primary contactor 11, the precharge contactor 12, the second primary contactor 14, and the DCDC converter 4 are connected to the output port of the controller 7.
  • the communication line 80 to which the operation permission signal is transmitted can be detected on the controller 7 side by referring to, for example, the potential of the communication line 80.
  • the DCDC converter 4 is configured to continue the operation when the communication line 80 to which the operation permission signal is transmitted is disconnected.
  • the controller 7 starts processing, turns off the operation permission signal to stop the operation of the DCDC converter 4, closes the precharge contactor 12 and the second primary contactor 14.
  • the precharge for charging the capacitor 41 is started.
  • the closed circuit when the precharge contactor 12 and the second primary contactor 14 are closed is referred to as a precharge circuit 10.
  • the controller 7 It is determined that charging has been completed. If it is determined that the precharge is completed, the controller 7 closes the first primary contactor 11, opens the precharge contactor 12, turns on the operation permission signal, and starts the operation of the DCDC converter 4.
  • the controller 7 includes a voltage adjusting unit 71 that adjusts the output voltage of the DCDC converter 4.
  • the voltage adjustment unit 71 sets the output voltage of the DCDC converter 4 during precharging to a value such that the power supply to the low voltage load 6 is only from the low voltage battery 3 and no output current flows from the DCDC converter 4, for example, low
  • the voltage is set to the same value as or lower than the output voltage of the voltage battery 3.
  • the controller 7 turns off the operation permission signal to the DCDC converter 4 and closes the precharge contactor 12 and the second primary contactor 14. Moreover, the voltage adjustment part 71 transmits the voltage command signal to the DCDC converter 4 as 12V, for example.
  • the controller 7 monitors the completion of the precharge.
  • the controller 7 closes the first primary contactor 11, opens the precharge contactor 12, and transmits an operation permission signal to the DCDC converter 4 as ON.
  • the voltage adjustment part 71 transmits the voltage command signal to the DCDC converter 4 as a normal value, for example, 14V.
  • the voltage command signal to the DCDC converter 4 during precharging is set to a value such that the power supply to the low voltage load 6 is only from the low voltage battery 3 and no output current flows from the DCDC converter 4. Therefore, even if the DCDC converter 4 starts operation, the output current does not flow from the DCDC converter 4, so that the precharge can be completed at an early stage.
  • a precharge control process performed by the control apparatus for an electric vehicle according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG.
  • the precharge control process described below is executed when the ignition switch is turned on.
  • the controller 7 closes the second primary contactor 14 (step S100).
  • the voltage adjustment unit 71 sets the voltage command signal to the DCDC converter 4 to 12 V, for example, for precharging (step S101).
  • the controller 7 transmits the operation permission signal to the DCDC converter 4 in an off state (step S102). Then, the controller 7 closes the precharge contactor 12 (step S103).
  • step S104 determines whether or not the precharge is completed.
  • the controller 7 repeats the process of step S104 and waits for the completion of the precharge.
  • the controller 7 closes the first primary contactor 11 (step S105).
  • the controller 7 opens the precharge contactor 12 (step S106).
  • the voltage adjustment unit 71 sets the voltage command signal to the DCDC converter 4 to a normal value, for example, 14 V (step S107).
  • the controller 7 turns on and transmits an operation permission signal to the DCDC converter 4 (step S108), and ends the process.
  • the voltage command signal to the DCDC converter 4 is precharged 12V from the beginning. First, when the second primary contactor 14 is closed at T1 and the precharge contactor 12 is closed at T2, charging of the capacitor 41 is started, and the voltage of the capacitor 41 increases.
  • the precharge contactor 12 is opened, and the voltage command signal to the DCDC converter 4 is changed from 12V to 14V.
  • the operation permission signal to the DCDC converter 4 is turned on, and the DCDC converter 4 starts operating.
  • the voltage command signal to the DCDC converter 4 is set to the same voltage (12 V) as the low voltage battery 3 or a value lower than that during the precharge, the low voltage by the DCDC converter 4 is set.
  • the supply of current to the voltage load 6 can be stopped. Accordingly, the current required for precharging is not consumed by the DCDC converter 4, and the precharge can be completed at an early stage to shorten the time required for vehicle travel.
  • the voltage command signal to the DCDC converter 4 is set to the same voltage as or lower than that of the low-voltage battery 3 during the precharge, but the operation is permitted during the precharge.
  • the voltage command signal to the DCDC converter 4 may be set to the same voltage as that of the low voltage battery 3 only when disconnection of the communication line 80 that transmits the command is detected.
  • the voltage command signal to the DCDC converter 4 is set to the same voltage as the low voltage battery 3 only when the disconnection of the communication line 80 that transmits the operation permission command is detected during the precharge. Only when the transmission communication line is disconnected, the supply of current to the low voltage load 6 by the DCDC converter 4 can be stopped, and even when the communication line 80 for transmitting the operation permission command is disconnected, the precharge is completed early. The time until the vehicle can travel can be shortened.
  • SYMBOLS 1 Vehicle 2 High voltage battery which can be stored 3 Low voltage battery 4 Voltage converter (DCDC converter) 5 High voltage load 6 Low voltage load 7 Controller 8 First voltage line (positive voltage line) 9 Second voltage line (negative voltage line) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Precharge circuit 11 1st primary contactor 12 Precharge contactor 13 Precharge resistor 14 2nd primary contactor 41 Capacitor 42 Transistor 46 Control part 47 Capacitor voltage sensor 71 Voltage adjustment part 80 Communication line

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Abstract

蓄電可能な高電圧バッテリ２と、高電圧バッテリ２の出力電圧を降圧するＤＣＤＣコンバータ４と、ＤＣＤＣコンバータ４の出力端子に接続された低電圧バッテリ３と、イグニッションスイッチがオンにされるとプリチャージコンタクタ１２及び第２プライマリコンタクタ１４をオンにしてコンデンサ４１を充電するプリチャージを開始させ、プリチャージ中にＤＣＤＣコンバータ４の出力電圧を低電圧バッテリ３の出力電圧以下に設定するコントローラ７と、を備える。

Description

電動車両の制御装置
　本発明は、走行用モータなどの高電圧負荷を搭載する車両において、車両の始動時など高電圧負荷の駆動の際に、高電圧負荷への突入電流を防止する機能を備えた電動車両の制御装置に関する。
　走行用モータを搭載した車両では、比較的高電圧、例えば、２００Ｖ程度の直流電力を蓄える高電圧バッテリと、高電圧バッテリの直流電力を交流電力に変換するインバータと、インバータによって変換された交流電力によって駆動される走行用モータとを備え、走行用モータの出力軸に動力伝達可能に連結された駆動輪を回転駆動することで車両を走行させている。
　このような車両は、高電圧バッテリとは別に、比較的低電圧、例えば、１２Ｖの直流電力を蓄える低電圧バッテリを備え、この低電圧バッテリの電力によって車両の照明や車両を制御するための種々のコントローラなどの低電圧系機器を作動させている。
　低電圧バッテリは、ＤＣＤＣコンバータを介して高電圧バッテリと接続され、高電圧バッテリの高電圧の出力電圧がＤＣＤＣコンバータで低電圧に変換されて低電圧バッテリに蓄電されるようになっている。
　また、高電圧バッテリとインバータとの間には、高電圧バッテリとの電気的接続を断接するためのプライマリコンタクタが介装されている。また、インバータの入力端には、高電圧バッテリから供給される電圧変動を抑制するため、入力された電圧を平滑化するコンデンサが設けられている。
　しかしながら、プライマリコンタクタを閉にして高電圧バッテリからの直流電流をインバータに入力すると、コンデンサに極めて大きな電流が短時間に流れ込み、その結果、プライマリコンタクタの接点が溶着するなどの損傷を招く恐れ場合がある。
　そこで、プライマリコンタクタと並列にプリチャージコンタクタとプリチャージ抵抗とを含むプリチャージ回路を設け、プライマリコンタクタを閉にする前にプリチャージコンタクタを閉にして、コンデンサを徐々に充電し、高電圧バッテリとコンデンサとの電位差が小さくなったところでプライマリコンタクタを閉にする。このようなプリチャージ制御を行うことで、プライマリコンタクタの損傷が生じないようにしている。
　このような車両において、プリチャージ中にＤＣＤＣコンバータが動作すると、コンデンサのプリチャージに必要な電流がＤＣＤＣコンバータにて消費され、プリチャージが完了しないことになる。
　この問題を解決するため、ＤＣＤＣコンバータの動作をオンまたはオフする動作許可信号をＤＣＤＣコンバータに入力して、プリチャージ中にはＤＣＤＣコンバータを動作させないようにする車両がある。このような車両では、動作許可信号を送信する通信線が断線した場合にも、ＤＣＤＣコンバータが動作を継続できるように制御させるようになっている。
　したがって、通信線が断線していると、プリチャージ中にＤＣＤＣコンバータが動作してしまい、プリチャージが完了しなくなってしまう。特許文献１においては、通信線が断線しているか否かを検出し、断線が検出された場合は、高電圧バッテリからの電力の供給を遮断してプリチャージを行わないで異常ランプを点灯するようになっている。
　このような車両では、動作許可信号を送信する通信線が断線した場合には、プリチャージを実行できないので、ＤＣＤＣコンバータの動作を開始できない。また、高電圧バッテリからの電力の供給が行われないため、インバータにも電力が供給されず、走行用モータを駆動することもできない。
特許第３９６３１５５号公報
　このように、プリチャージ中にＤＣＤＣコンバータが動作すると、ＤＣＤＣコンバータで電流が消費されてプリチャージが完了しなくなる。ＤＣＤＣコンバータの動作を動作許可信号で停止させるようにしても、動作許可信号を送信する通信線が断線した場合には、ＤＣＤＣコンバータが動作してしまいプリチャージが完了しなくなる。特許文献１では、通信線の断線を検出するようにしているが、検出してもプリチャージを完了させることはできず、車両走行ができなくなる。そこで、本発明は、プリチャージを早期に完了させて、車両走行が可能になるまでの時間を短縮することができる電動車両の制御装置を提供することを目的としている。
　発明の一態様によれば、蓄電可能な高電圧バッテリと、前記高電圧バッテリの出力電圧を降圧する蓄電可能な電圧変換器と、前記電圧変換器の出力端子に接続された低電圧バッテリと、前記電圧変換器の入力端子間に接続されたコンデンサと、前記コンデンサのプリチャージを行うためのプリチャージ回路と、前記コンデンサのプリチャージ中に万一作動されたら、前記電圧変換器が前記低電圧バッテリの出力電圧以下の出力電圧を出力するように設定するコンローラと、を備えた電動車両の制御装置を提供する。
　このように本発明の一態様によれば、プリチャージ実施中に電圧変換器の出力電圧を低電圧バッテリの電圧以下の電圧にしているので、電圧変換器から電流が流れないようにすることができる。したがって、電圧変換器でプリチャージに必要な電流が消費されなくなり、プリチャージを早期に完了させて、車両走行が可能になるまでの時間を短縮することができる。
　　図１は、本発明の一実施形態に係る電動車両の制御装置を示すブロック図である。
　　図２は、プリチャージ制御処理のフローチャートである。
　　図３は、プリチャージ制御処理のタイムチャートである。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る電動車両の制御装置ついて詳細に説明する。
　図１において、参照番号１は、本実施形態の電動車両の制御装置を搭載した車両１を示す。車両1は、蓄電可能な高電圧バッテリ２と、低電圧バッテリ３と、電圧変換器４と、高電圧負荷５と、低電圧負荷６と、コントローラ７とを含んでいる。この例では、電圧変換器は、DCDCコンバータ４として具現化しうる。
　高電圧バッテリ２は、例えば、ニッケル蓄電池やリチウム蓄電池等からなり、出力電圧が２００Ｖ程度であり、複数のセルを直列に接続して構成されている。高電圧バッテリ２は、各セルのセル電圧を検出する電圧センサ２１、高電圧バッテリ２の温度を検出する温度センサ２２、充電電流及び放電電流を検出する電流センサ２３などが設けられている。
高電圧バッテリ2は、高電圧バッテリ２に接続する第1電圧線８の一端部に接続した第1極性端子１９と、高電圧バッテリ２に接続する第２電圧線９の一端部に接続した反対極性端子２０とを有する。この例では、第1極性端子１９は、正極性端子として具現化され、反対極性端子２０は、負極性端子として具現化しうる。高電圧バッテリ２のこの2つの端子１９，２０にはＤＣＤＣコンバータ４と高電圧負荷５とが並列に接続されている。すなわち、高電圧バッテリ２は、ＤＣＤＣコンバータ４と高電圧負荷５とをサポートをし、電力を供給する。高電圧負荷５は、車両１の走行駆動源である走行用モータの駆動を制御するモータインバータや空調用の電動コンプレッサなどが含まれる。詳細に述べると、DCDCコンバータ４は、第1電圧線８と負荷側部分で接続し、第２電圧線９と負荷側部分で接続するように構成されている。高電圧負荷５は、第1及び第２電圧線８，９に接続している。
　高電圧バッテリ２の正極性端子１９には、第1プライマリコンタクタ１１が接続されており、第1プライマリコンタクタ１１と並列にプリチャージ回路１０が接続されている。プリチャージ回路１０は、プリチャージコンタクタ１２とプリチャージ抵抗１３との直列接続回路である。高電圧バッテリ２の負極性端子２０には、第２プライマリコンタクタ１４が接続されている。第1プライマリコンタクタ１１、プリチャージコンタクタ１２、第2プライマリコンタクタ１４は、高電圧バッテリ２とＤＣＤＣコンバータ４及び高電圧負荷５との接続を閉または開するスイッチである。第1プライマリコンタクタ１１、プリチャージコンタクタ１２、第2プライマリコンタクタ１４の閉または開は、コントローラ７によって制御される。詳細に述べると、第1プライマリコンタクタ１１は、第1電圧線８の一端部と第1電圧線８の一端部とは逆側の他端部とを連結するよう構成されている。第２プライマリコンタクタ１４は、第２電圧線９の一端部と第２電圧線９の他端部とを連結するよう構成されている。プリチャージ回路１０は、第1電圧線８に接続し、第1プライマリコンタクタ（１１）と並列に配列されている
　低電圧バッテリ３は、例えば、鉛蓄電池からなり、出力電圧が１２Ｖ程度であり、車両１の電装系などからなる各種の低電圧負荷６をサポートし、電力を供給する。ＤＣＤＣコンバータ４は、高電圧バッテリ２の高電圧の出力電圧を低電圧に変換して低電圧バッテリ３に供給する。ＤＣＤＣコンバータ４は、コンデンサ４１と、トランジスタ４２と、高電圧側コイル４３と、低電圧側コイル４４と、鉄心４５と、制御部４６と、コンデンサ電圧センサ４７とを含んで構成される。
　コンデンサ４１は、高電圧バッテリ２から入力されうるDCDCコンバータ４の2つの入力端子１５，１６間に接続され、高電圧バッテリ２から供給される電力の電圧変動を抑制して平滑化させる。コンデンサ４１には、コンデンサ４１の端子１５，１６間電圧を検出するコンデンサ電圧センサ４７が設けられている。
　高電圧側コイル４３は、コンデンサ４１と並列に接続されている。低電圧側コイル４４は、鉄心４５を挟んで高電圧側コイル４３に対向して設けられている。高電圧側コイル４３に電流が流れると磁界が生じ、この磁界により低電圧側コイル４４側にも磁界が生じ電流が流れる。高電圧側コイル４３の巻数と低電圧側コイル４４の巻数の比により低電圧側コイル４４側の電圧が決まる。このように、ＤＣＤＣコンバータ４は、電圧変換器を構成する。
　トランジスタ４２は、高電圧側コイル４３と直列に接続され、高電圧側コイル４３に流れる電流のオンまたはオフを行うものである。制御部４６がトランジスタ４２のオンの期間とオフの期間を制御することにより低電圧側コイル４４の電圧を制御することができる。制御部４６には、コントローラ７から動作許可信号が送信される通信線８０と電圧指令信号が送信される通信線８２が接続されている。
　制御部４６は、動作許可信号がオフの間は、トランジスタ４２をオフにすることで、高電圧側コイル４３に電流が流れないようにして、ＤＣＤＣコンバータ４が動作しないようにする。制御部４６は、動作許可信号がオンの間は、電圧指令信号の電圧値に応じてトランジスタ４２のオンまたはオフを制御して、低電圧側コイル４４の電圧値が電圧指令信号の電圧値になるように制御する。ＤＣＤＣコンバータ４の出力には、低電圧バッテリ３と低電圧負荷６とが並列に接続されている。
　コントローラ７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
　コントローラ７のＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをコントローラ７として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、コントローラ７において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、コントローラ７として機能する。
　コントローラ７の入力ポートには、電圧センサ２１と、温度センサ２２と、電流センサ２３と、コンデンサ電圧センサ４７とを含む各種センサが接続されている。一方、コントローラ７の出力ポートには、第１プライマリコンタクタ１１と、プリチャージコンタクタ１２と、第２プライマリコンタクタ１４と、ＤＣＤＣコンバータ４とを含む各種制御対象類が接続されている。なお、動作許可信号が送信される通信線８０は、例えば、通信線８０の電位を参照することで断線しているか否かをコントローラ７側で検出することができるようになっている。ＤＣＤＣコンバータ４は、動作許可信号が送信される通信線８０が断線した場合には、動作を継続するように構成されている。
　コントローラ７は、不図示のイグニッションスイッチがオンされると、処理を開始し、動作許可信号をオフにしてＤＣＤＣコンバータ４の動作を停止させ、プリチャージコンタクタ１２と第２プライマリコンタクタ１４を閉にして、コンデンサ４１を充電するプリチャージを開始する。このように、プリチャージコンタクタ１２及び第２プライマリコンタクタ１４を閉した時の閉回路をプリチャージ回路１０という。
　そして、コントローラ７は、例えば、電圧センサ２１の検出する高電圧バッテリ２の電圧と、コンデンサ電圧センサ４７の検出するコンデンサ４１の電圧との差が、予め設定された値以下になった場合、プリチャージが完了したと判定する。プリチャージが完了したと判定すると、コントローラ７は、第1プライマリコンタクタ１１を閉にし、プリチャージコンタクタ１２を開にし、動作許可信号をオンにしてＤＣＤＣコンバータ４の動作を開始させる。
　コントローラ７は、ＤＣＤＣコンバータ４の出力電圧を調整する電圧調整部７１を備えている。電圧調整部７１は、プリチャージ中のＤＣＤＣコンバータ４の出力電圧を、低電圧負荷６への電力供給が低電圧バッテリ３からのみとなりＤＣＤＣコンバータ４から出力電流が流れないような値、例えば、低電圧バッテリ３の出力電圧と同じ値あるいはそれより低い値に設定する。
　具体的には、コントローラ７は、イグニッションスイッチがオンされると、ＤＣＤＣコンバータ４への動作許可信号をオフにするとともに、プリチャージコンタクタ１２及び第２プライマリコンタクタ１４を閉にする。また、電圧調整部７１は、ＤＣＤＣコンバータ４への電圧指令信号を、例えば１２Ｖとして送信する。
　そして、コントローラ７は、プリチャージの完了を監視する。プリチャージが完了したと判定すると、コントローラ７は、第1プライマリコンタクタ１１を閉にし、プリチャージコンタクタ１２を開にし、ＤＣＤＣコンバータ４への動作許可信号をオンとして送信する。また、電圧調整部７１は、ＤＣＤＣコンバータ４への電圧指令信号を通常値の、例えば、１４Ｖとして送信する。
　このように、プリチャージ中のＤＣＤＣコンバータ４への電圧指令信号を、低電圧負荷６への電力供給が低電圧バッテリ３からのみとなり、ＤＣＤＣコンバータ４から出力電流が流れないような値に設定しているため、ＤＣＤＣコンバータ４が万一動作を開始した場合でも、ＤＣＤＣコンバータ４から出力電流が流れないため、プリチャージを早期に完了させることができる。
　以上のように構成された本実施形態に係る電動車両の制御装置によるプリチャージ制御処理について、図２を参照して説明する。なお、以下に説明するプリチャージ制御処理は、イグニッションスイッチがオンにされると実行される。
　まず、コントローラ７は、第２プライマリコンタクタ１４を閉にする（ステップＳ１００）。次いで、電圧調整部７１は、ＤＣＤＣコンバータ４への電圧指令信号をプリチャージ用に、例えば、１２Ｖに設定する（ステップＳ１０１）。次いで、コントローラ７は、ＤＣＤＣコンバータ４への動作許可信号をオフとして送信する（ステップＳ１０２）。そして、コントローラ７は、プリチャージコンタクタ１２を閉にする（ステップＳ１０３）。
　次いで、コントローラ７は、プリチャージが完了したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。プリチャージが完了していないと判定した場合、コントローラ７は、ステップＳ１０４の処理を繰り返し、プリチャージの完了を待ち合わせる。
　一方、プリチャージが完了したと判定した場合、コントローラ７は、第1プライマリコンタクタ１１を閉にする（ステップＳ１０５）。次いで、コントローラ７は、プリチャージコンタクタ１２を開にする（ステップＳ１０６）。次いで、電圧調整部７１は、ＤＣＤＣコンバータ４への電圧指令信号を通常値の、例えば１４Ｖに設定する（ステップＳ１０７）。次いで、コントローラ７は、ＤＣＤＣコンバータ４への動作許可信号をオンとして送信し（ステップＳ１０８）、処理を終了する。
　このようなプリチャージ制御処理による動作について図３を参照して説明する。なお、ＤＣＤＣコンバータ４への電圧指令信号は、最初からプリチャージ用の１２Ｖとなっている。
　まず、Ｔ１において第2プライマリコンタクタ１４が閉にされ、Ｔ２においてプリチャージコンタクタ１２が閉にされると、コンデンサ４１への充電が開始され、コンデンサ４１の電圧が上昇していく。
　そして、Ｔ３のタイミングで、高電圧バッテリ２の電圧２００Ｖと、コンデンサ４１の電圧との差が、予め設定された値以下になり、プリチャージが完了したと判定され、第1プライマリコンタクタ１１が閉にされる。次いで、Ｔ４においてプリチャージコンタクタ１２が開にされ、ＤＣＤＣコンバータ４への電圧指令信号が１２Ｖから１４Ｖに変更される。次いで、Ｔ５においてＤＣＤＣコンバータ４への動作許可信号がオンにされ、ＤＣＤＣコンバータ４が動作を開始する。
　このように、本実施形態では、プリチャージ実施中にＤＣＤＣコンバータ４への電圧指令信号を低電圧バッテリ３と同じ電圧（１２Ｖ）あるいはそれより低い値に設定しているため、ＤＣＤＣコンバータ４による低電圧負荷６への電流の供給を止めることができる。したがって、ＤＣＤＣコンバータ４でプリチャージに必要な電流が消費されなくなり、早期にプリチャージを完了させて、車両走行が可能となるまでの時間を短縮させることができる。
　なお、本実施形態においては、プリチャージを実施している間はＤＣＤＣコンバータ４への電圧指令信号を低電圧バッテリ３と同じ電圧あるいはそれより低い値にしていたが、プリチャージ実施中において動作許可指令を送信する通信線８０の断線を検出した場合のみＤＣＤＣコンバータ４への電圧指令信号を低電圧バッテリ３と同じ電圧にするようにしてもよい。
　このように、プリチャージ実施中に動作許可指令を送信する通信線８０の断線を検出した場合のみＤＣＤＣコンバータ４への電圧指令信号を低電圧バッテリ３と同じ電圧にしているため、動作許可指令を送信する通信線が断線したときのみＤＣＤＣコンバータ４による低電圧負荷６への電流の供給を止めることができ、動作許可指令を送信する通信線８０が断線したときでも早期にプリチャージを完了させて、車両走行が可能となるまでの時間を短縮させることができる。
　本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
　１　車両
　２　蓄電可能な高電圧バッテリ
　３　低電圧バッテリ
　４　電圧変換器（ＤＣＤＣコンバータ）
　５　高電圧負荷
　６　低電圧負荷
　７　コントローラ
　８　第1電圧線（正極性の電圧線）
　９　第2電圧線（負極性の電圧線）
　１０　プリチャージ回路
　１１　第1プライマリコンタクタ
　１２　プリチャージコンタクタ
　１３　プリチャージ抵抗
　１４　第２プライマリコンタクタ
　４１　コンデンサ
　４２　トランジスタ
　４６　制御部
　４７　コンデンサ電圧センサ
　７１　電圧調整部
　８０　通信線

Claims (10)

  1. 　蓄電可能な高電圧バッテリ（２）と、
    　前記高電圧バッテリ（２）の出力電圧を降圧する蓄電可能な電圧変換器（４）と、
    　前記電圧変換器（４）の出力端子（１７、１８）に接続された低電圧バッテリ（３）と、
    　前記電圧変換器（４）の入力端子（１５，１６）間に接続されたコンデンサ（４１）と、
    　前記コンデンサ（４１）のプリチャージを行うためのプリチャージ回路（１０）と、
    　前記コンデンサ（４１）のプリチャージ中に万一作動されたら、前記電圧変換器（４）が前記低電圧バッテリ（３）の出力電圧以下の出力電圧を出力するように設定するコントローラ（７）と、
    　を備えた電動車両の制御装置。
  2. 　前記電圧変換器（４）は、通信線（８０）を介して送信される動作許可信号により動作されあるいは停止されるように構成され、
    　前記コントローラ（７）は、前記コンデンサ（４１）のプリチャージ中に前記通信線が断線したときのみ、前記電圧変換器（４）が前記低電圧バッテリ（３）の出力電圧以下の出力電圧を出力するように設定する請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記電圧変換器は、DCDCコンバータ（４）である請求項１あるいは２に記載の制御装置。
  4. 　前記蓄電可能な高電圧バッテリ（２）は、第1電圧線（８）の一端部に接続した第1極性端子（１９）と、第２電圧線（９）の一端部に接続した反対極性端子（２０）とを有する請求項１乃至３のいずれかに記載の制御装置。
  5. 　前記第1電圧線（８）の前記一端部と前記第1電圧線（８）の他端部とを連結するよう構成された第1プライマリコンタクタ（１１）と、
    　前記第２電圧線（９）の前記一端部と前記第２電圧線（９）の他端部とを連結するよう構成された第２プライマリコンタクタ（１４）と、をさらに備える請求項１乃４のいずれかに記載の制御装置。
  6. 　前記DCDCコンバータ（４）は、前記第1電圧線（８）と負荷側部分で接続し、前記第２電圧線（９）と負荷側部分で接続するように構成されている請求項３乃至５のいずれかに記載の制御装置。
  7. 　前記プリチャージ回路（１０）は、前記第1電圧線（８）に接続し、前記第1プライマリコンタクタ（１１）と並列に配列されている請求項１乃至６のいずれかに記載の制御装置。
  8. 　前記DCDCコンバータ（４）は、高電圧側コイル（４３）と、低電圧側コイル（４４）と、トランジスタ（４２）とを含み、動作許可信号がオフの間、前記トランジスタ（４２）をオフにし前記高電圧側コイル（４３）に電流が流れないようにし、前記動作許可信号がオンの間、前記トランジスタ（４２）のデユーティサイクルを電圧指令信号に応じて制御し前記低電圧側コイル（４４）の出力電圧が前記電圧指令信号が示す電圧値と同じになるようにする請求項３乃至７のいずれかに記載の制御装置。
  9. 　前記コントローラは、前記電圧指令信号と前記動作許可信号とを前記DCDCコンバータ（４）に出力する請求項１乃至８のいずれかに記載の制御装置。
  10. 　前記低電圧バッテリ（３）と並列に、前記DCDCコンバータ（４）の前記出力端子（１７，１８）に接続した低電圧負荷（６）と、
    　前記DCDCコンバータ（４）と並列に、前記第1及び第２電圧線（８，９）に接続した高電圧負荷（５）と、
    　をさらに備える請求項１乃至９のいずれかに記載の制御装置。
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