CN106427619B - 电池***、上电方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池***、上电方法和装置，属于电池管理领域。电池***包括电池回路和预充回路；电池回路包括电池、主正继电器、电容、主负继电器、电压采集模块和负载，电池、主正继电器、电容、主负继电器和电压采集模块依次串联，负载和电容并联；预充回路包括：电池、预充电阻、预充继电器、电容、主负继电器、电压采集模块和负载，且电池、预充电阻、预充继电器、电容、主负继电器、电压采集模块依次串联，负载和电容并联。本发明在电池***中增加预充电阻和预充继电器，在对负载进行上电时，闭合预充继电器和主负继电器，断开主正继电器，通过预充回路对负载进行上电。从而不会损坏主正继电器和主负继电器。
Description
技术领域
本发明涉及电池管理领域，特别涉及一种电池***、上电方法和装置。
背景技术
能源危机和环境发展成为越来越突出的社会矛盾，发展电动汽车能够有效缓解这一矛盾，随着国家对电动汽车一系列政策出台，以及标准发布，对电动汽车要求越来越严格，同时电动汽车对安全性要求非常严格，作为电动汽车核心部分，电池***的可靠性决定了电动汽车的性能和用户信赖度。
目前，电池***包括电池、主正继电器、电容、主负继电器和负载，电池、主正继电器、电容和主负继电器依次串连，负载和电容并联。
当开启电动汽车时，闭合主正继电器和主负继电器，电池的电压(300多V)，电容两端电压接近0V，则电池***相当于瞬间短路，此时电池***的电流已经超过主正继电器和主负继电器的容量，主正继电器和主负继电器极容易损坏。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种电池***、上电方法和装置。技术方案如下：
一种电池***，所述电池***包括电池回路和预充回路；
所述电池回路包括电池、主正继电器、电容、主负继电器、电压采集模块和负载，所述电池、所述主正继电器、所述电容、所述主负继电器和所述电压采集模块依次串联，所述负载和所述电容并联；
所述预充回路包括：所述电池、预充电阻、预充继电器、所述电容、所述主负继电器、所述电压采集模块和所述负载，且所述电池、所述预充电阻、所述预充继电器、所述电容、所述主负继电器、所述电压采集模块依次串联，所述负载和所述电容并联。
可选的，所述电池***还包括电流采样模块，所述电流采样模块串接在所述预充回路中。
一种上电方法，所述方法包括：
闭合所述预充继电器和所述主负继电器，并通过所述预充回路对所述负载进行上电；
获取所述预充回路的预充数据，所述预充数据包括所述电池的外部电压大小、预充时长、经过所述电容的母线电流；
在所述预充数据满足预设条件时，断开所述预充继电器，并闭合所述主正继电器，通过所述电池回路对所述负载进行上电，所述预设条件为所述预充时长低于第一预设时长，所述外部电压大小低于第一预设电压大小，所述母线电流不为零，且所述电池电压大小与所述外部电压大小之间的电压差值低于第二预设电压大小。
可选的，所述方法还包括：
在所述预充数据不满足预设条件时，根据所述预充数据，确定所述预充回路的故障类型。
可选的，所述根据所述预充数据，确定所述预充回路的故障类型，包括：
如果所述预充时长超过第二预设时长，确定所述预充回路的故障类型为预充超时；
如果所述预充时长超过第一预设时长但低于所述第二预设时长，且所述外部电压大小低于所述第一预设电压大小，所述母线电流大小为零，确定所述预充回路的故障类型为预充短路故障；
如果所述预充时长超过第一预设时长但低于所述第二预设时长，且所述外部电压大小低于第一预设电压大小，所述母线电流大小不为零，确定所述预充回路的故障类型为所述主负继电器闭合失败。
一种上电装置，所述装置包括：
第一上电模块，用于闭合所述预充继电器和所述主负继电器，并通过所述预充回路对所述负载进行上电；
获取模块，用于获取所述预充回路的预充数据，所述预充数据包括所述电池的外部电压大小、预充时长、经过所述电容的母线电流；
第二上电模块，用于在所述预充数据满足预设条件时，断开所述预充继电器，并闭合所述主正继电器，通过所述电池回路对所述负载进行上电，所述预设条件为所述预充时长低于第一预设时长，所述外部电压大小低于第一预设电压大小，所述母线电流不为零，且所述电池电压大小与所述外部电压大小之间的电压差值低于第二预设电压大小。
可选的，所述装置还包括：
确定模块，用于在所述预充数据不满足预设条件时，根据所述预充数据，确定所述预充回路的故障类型。
可选的，所述确定模块，包括：
第一确定单元，用于如果所述预充时长超过第二预设时长，确定所述预充回路的故障类型为预充超时；
第二确定单元，用于如果所述预充时长超过第一预设时长但低于所述第二预设时长，且所述外部电压大小低于所述第一预设电压大小，所述母线电流大小为零，确定所述预充回路的故障类型为预充短路故障；
第三确定单元，用于如果所述预充时长超过第一预设时长但低于所述第二预设时长，且所述外部电压大小低于第一预设电压大小，所述母线电流大小不为零，确定所述预充回路的故障类型为所述主负继电器闭合失败。
在本发明实施例中，在对负载进行上电时，先闭合预充继电器和主负继电器，断开主正继电器，通过预充回路对负载进行上电；预充完成之后，闭合主正继电器，断开预充继电器，通过电池回路对负载进行上电。由于在通过预充回路对负载进行上电时，该预充电阻会分电池的电压，从而电容两端的电压不会增加的很快，经过电容的母线电流不会瞬间增加，从而不会损坏主正继电器和主负继电器。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种电池***的结构图；
图2是本发明实施例2提供的一种上电的方法流程图；
图3是本发明实施例3提供的一种上电的方法流程图；
图4是本发明实施例4提供的一种上电的装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
本发明实施例提供了一种电池***，参见图1，该电池***包括电池101回路1和预充回路2，电池101回路1包括电池101、主正继电器102、电容103、主负继电器104、电压采集模块105和负载106，电池101、主正继电器102、电容103、主负继电器104和电压采集模块105依次串联，负载106和电容103并联；
预充回路2包括：电池101、预充电阻107、预充继电器108、电容103、主负继电器104、电压采集模块105和负载106，且电池101、预充电阻107、预充继电器108、电容103、主负继电器104、电压采集模块105依次串联，负载106和电容103并联。
在电池***的上电时，闭合预充继电器108和主负继电器104，通过预充回路2对负载106进行上电。
预充完成之后，断开预充继电器108，闭合主正继电器102，通过电池101回路1对负载106进行上电。
进一步的，该电池***中还可以包括控制器，该控制器可以连接在该电池101回路1中，也可以连接在预充回路2中，用于控制预充继电器108主正继电器102和主负继电器104。
例如，控制器和电池101并联；或者，控制器串联在电池101和电压采集模块105之间，或者，控制器串联在电压采集模块105和主负继电器104之间；或者，控制器串联在主负继电器104和电容103之间。
进一步的，该电池101***中还可以包括电流采样模块，该电流采样模块可以串接在预充回路2中，用于获取经过电容103的母线电流。
例如，该电流采样模块串联在电池101和电压采样模块105之间，或者，该电流采样模块串联在电压采样模块105和主负继电器104之间，或者，该电流采样模块串联在主负继电器104和电容106之间，或者，该电流采样模块串联在电容103和预冲继电器108之间，或者，该电流采样模块串联在预充继电器108和预充电阻107之间，或者，该电流采样模块串联在预充电组107和电池101之间。
在本发明实施例中，在对负载进行上电时，先闭合预充继电器和主负继电器，断开主正继电器，通过预充回路对负载进行上电；预充完成之后，闭合主正继电器，断开预充继电器，通过电池回路对负载进行上电。由于在通过预充回路对负载进行上电时，该预充电阻会分电池的电压，从而电容两端的电压不会增加的很快，经过电容的母线电流不会瞬间增加，从而不会损坏主正继电器和主负继电器。
实施例2
本发明实施例提供了一种电池***的上电方法，该上电方法在基于实施例1提供的电池***上的上电方法；该方法的执行主体可以为电池***或者电池***中的控制器等。
参见图2，该方法包括：
步骤201：闭合预充继电器和主负继电器，并通过预充回路对负载进行上电。
步骤202：获取预充回路的预充数据，预充数据包括电池的外部电压大小、预充时长、经过电容的母线电流。
步骤203：在预充数据满足预设条件时，断开预充继电器，并闭合主正继电器，通过电池回路对负载进行上电，预设条件为预充时长低于第一预设时长，外部电压大小低于第一预设电压大小，母线电流不为零，且电池电压大小与外部电压大小之间的电压差值低于第二预设电压大小。
在本发明实施例中，在对负载进行上电时，先闭合预充继电器和主负继电器，断开主正继电器，通过预充回路对负载进行上电；预充完成之后，闭合主正继电器，断开预充继电器，通过电池回路对负载进行上电。由于在通过预充回路对负载进行上电时，该预充电阻会分电池的电压，从而电容两端的电压不会增加的很快，经过电容的母线电流不会瞬间增加，从而不会损坏主正继电器和主负继电器。
实施例3
本发明实施例提供了一种电池***的上电方法，该上电方法在基于实施例1提供的电池***上的上电方法；该方法的执行主体可以为电池***或者电池***中的控制器等。
参见图3，该方法包括：
步骤301：闭合预充继电器和主负继电器，并通过预充回路对负载进行上电。
在对负载进行上电时，为了保护主正继电器和主负继电器，不直接闭合主正继电器和主负继电器，而是闭合预充继电器和主负继电器，断开主正继电器，通过预充回路对负载进行上电。
由于预充回路中包括预充回路，该预充回路会分电池的电压，从而电容两端的电压不会增加的很快，经过电容的母线电流不会瞬间增加，从而不会损坏主正继电器和主负继电器。
预充继电器闭合瞬间，经预充电阻流入电容的母线电流约为3A，这种情况下预充回路安全，此时电容充电达到目标要求后，电容两端已经存在高压是电池电压的90％左右，主正继电器两端的压差和主负继电器两端的压差都较低，此时接通主正继电器后没有大电流冲击，有效地保护了主正继电器和主负继电器，同时避免了主正继电器发生黏连和主负继电器发生黏连，通过预充电路对该负载进行上电完成后，电池***控制预充继电器断开，并控制主正继电器闭合，主负继电器继续保持闭合状态，高压上电完成。
步骤302：获取预充回路的预充数据，预充数据包括电池的外部电压大小、预充时长、经过电容的母线电流。
在通过预充回路对负载进行上电的过程中，实时获取预充回路的预充数据，预充数据包括电池的外部电压大小、预充时长和经过电容的母线电流。
通过电流采样模块采集经过电容的母线电流，电流采样模块可以为电流表等。
通过电压采样模块采集电池的外部电压大小。电压采样模块可以为电压表等。
步骤303：确定该预充数据是否满足预设条件；如果该预充数据满足预设条件，执行步骤304；如果该预充数据不满足预设条件，执行步骤205。
预设条件为预充时长低于第一预设时长，外部电压大小低于第一预设电压大小，母线电流不为零，且电池电压大小与外部电压大小之间的电压差值低于第二预设电压大小。也即，本步骤可以为：
确定该预充时长是否低于第一预设时长，外部电压大小是否低于第一预设电压大小，母线电流是否为零，电池电压大小与外部电压大小之间的电压差值是否低于第二预设电压大小。
如果该预充时长低于第一预设时长，外部电压大小低于第一预设电压大小，母线电流为零，电池电压大小与外部电压大小之间的电压差值低于第二预设电压大小，确定该预充数据满足预设条件。
如果该预充时长不低于第一预设时长，或者，外部电压大小不低于第一预设电压大小，或者，母线电流不为零，或者，电池电压大小与外部电压大小之间的电压差值不低于第二预设电压大小，确定该预充数据不满足预设条件。
第一预设时长可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对第一预设时长不作具体限定；例如，第一预设时长可以为300ms。
第一预设电压大小可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对第一预设电压大小不作具体限定；例如，第一预设大小为30v。
第二预设电压大小可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对第二预设电压大小不作具体限定；例如，第二预设大小为8v。
例如，第一预设时长为300ms，第一预设电压为30v，第二预设大小为8v，则本步骤可以为：
确定该预充时长是否低于300ms，外部电压大小是否低于30v，母线电流是否为零，电池电压大小与外部电压大小之间的电压差值是否低于8v，如果该预充时长低于300ms，外部电压大小低于30v，母线电流为零，电池电压大小与外部电压大小之间的电压差值低于8v，确定该预充数据满足预设条件。
如果该预充时长不低于300ms，或者外部电压大小不低于30v，或者母线电流不为零，或者，电池电压大小与外部电压大小之间的电压差值不低于8v，确定该预充数据不满足预设条件。
进一步地，如果该预充数据满足预设条件，确定通过预充回路对负载进行上电时预充成功；如果该预充数据不满足预设条件，确定通过预充回路对负载进行上电时预充失败。
步骤304：在该预充数据满足预设条件时，断开预充继电器，并闭合主正继电器，通过电池回路对负载进行上电，结束。
在预充数据满足预设条件时，确定预充成功，此时可以通过电池回路对负载进行上电了，也即断开预设继电器，并闭合主正继电器，保持该主负继电器处于闭合状态，通过电池回路对负载进行上电。
进一步地，获取断开预充继电器以及闭合主正继电器所需的切换时长，确定该切换时长是否在第三预设时长内，如果该切换时长在第三预设时长内，预充成功，预充状态切换到运行状态，预充结束。
第三预设时长可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对第三预设时长不作具体限定；例如，第三预设时长可以为70ms。
进一步的，闭合主正继电器之后，确定外部电压大小是否小于第二预设电压大小，如果该外部电压大小小于第二预设电压大小，确定主正继电器闭合失败。
步骤305：在该预充数据不满足预设条件时，根据该预充数据，确定预充回路的故障类型。
在该预充数据不满足预设条件时，本发明实施例中还能根据该预充数据，确定预充回路的故障类型。
故障类型包括预充超时、预充短路故障和主负继电器闭合失败。则本步骤可以通过以下三种方式实现，对于第一种实现方式，本步骤可以为：
如果该预充时长超过第二预设时长，确定预充回路的故障类型为预充超时。
第二预设时长可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对第二预设时长不作具体限定；例如，第二预设时长可以为1s。
例如，预充任务内运行时间超过1s，确定预充回路的故障类型为预充超时故障，预充失败。
对于第二种实现方式，本步骤可以为：
如果该预充时长超过第一预设时长但低于第二预设时长，且外部电压大小低于第一预设电压大小，母线电流大小为零，确定预充回路的故障类型为预充短路故障。
如果该预充时长超过300ms但低于1s，且外部电压大小小于30V，且母线电流为零，确定预充短路故障，预充失败。
对于第三种实现方式，本步骤可以为：
如果该预充时长超过第一预设时长但低于第二预设时长，且外部电压大小低于第一预设电压大小，母线电流大小不为零，确定预充回路的故障类型为主负继电器闭合失败。
例如，该预充时长超过300ms但低于1s，且外部电压大学小于30V，且母线电流不为零，也即有母线电流，确定预充回路的故障类型为主负继电器闭合失败，预充失败。
故障类型还可以包括预充继电器闭合失败和主负继电器黏连故障等，则本步骤还可以通过以下第四种和第五种方式实现。
对于第四种实现方式，本步骤可以为：
确定在第二预设时长内外部电压大小是否升高，如果外部电压大小没有升高，确定预充回路的故障类型为预充继电器闭合失败。
对于第五种实现方式，本步骤可以为：
确定在第二预设时长内外部电压大小是否升高，如果外部电压大小升高正常，计算电池电压大小与外部电压大小之间的电压差值，如果电压差值小于第二预设电压大小，确定预充回路的故障类型为主负继电器黏连故障。
例如，如果外部电压升高正常，则继续保持预充继电器的闭合状态；此时计算电池电压大小与外部电压大小之间的电压差值，若该电压差值小于8V，确定预充回路的故障类型为主负继电器黏连故障。
进一步地，在本发明实施例中，确定该预充回路的故障类型之后，还可以根据故障类型进行报警提醒，具体过程可以为：
根据该预充回路的故障类型，获取该故障类型对应的提醒方式，通过该获取的提醒方式进行报警提示。
事先存储故障类型和提醒方式的对应关系，相应的，根据该预充回路的故障类型，获取该故障类型对应的提醒方式的步骤可以为：
根据该预充回路的故障类型，从故障类型和提醒方式的对应关系中获取该故障类型对应的提醒方式。
例如，不同的故障类型对应不同的提示信息，则确定预充回路的故障类型为预充超时时，显示第一提示信息，第一提示信息用于提示该预充回路的故障类型为预充超时。
确定预充回路的故障类型为预充短路故障时，显示第二提示信息，第二提示信息用于提示该预充回路的故障类型为预充短路故障。
确定预充回路的故障类型为主负继电器闭合失败时，显示第三提示信息，第三提示信息用于提醒该预充回路的故障类型为主负继电器闭合失败。
确定预充回路的故障类型为预充继电器闭合失败，显示第四提示信息，该第四提示信息用于提示该预充回路的故障类型为预充继电器闭合失败。
确定预充回路的故障类型为主负继电器黏连故障，显示第五提示信息，该第五提示信息用于提示该预充回路的故障类型为主负继电器黏连故障。
再如，不同的故障类型对应不同的提醒方式，则确定预充回路的故障类型为预充超时时，播放提示音。
当确定预充回路的故障类型为预充短路故障时，显示提示信息。
当确定预充回路的故障类型为主负继电器闭合失败时，闪烁提示灯。
该方法不仅可以应该在纯电动汽车，还可以应用在插电式混合动力汽车中。
在本发明实施例中，在对负载进行上电时，先闭合预充继电器和主负继电器，断开主正继电器，通过预充回路对负载进行上电；预充完成之后，闭合主正继电器，断开预充继电器，通过电池回路对负载进行上电。由于在通过预充回路对负载进行上电时，该预充电阻会分电池的电压，从而电容两端的电压不会增加的很快，经过电容的母线电流不会瞬间增加，从而不会损坏主正继电器和主负继电器。
实施例4
本发明实施例提供了一种上电装置，该装置应用在实施例1所述的电池***中，且用于执行实施例2和实施例3中的上电方法。该装置可以为电池***，或者电池***中的控制器等。
参见图4，该预充回路装置包括：
第一上电模块401，用于闭合预充继电器和主负继电器，并通过预充回路对负载进行上电；
获取模块402，用于获取预充回路的预充数据，预充数据包括电池的外部电压大小、预充时长、经过电容的母线电流；
第二上电模块403，用于在预充数据满足预设条件时，断开预充继电器，并闭合主正继电器，通过电池回路对负载进行上电，预设条件为预充时长低于第一预设时长，外部电压大小低于第一预设电压大小，母线电流不为零，且电池电压大小与外部电压大小之间的电压差值低于第二预设电压大小。
可选的，装置还包括：
确定模块，用于在预充数据不满足预设条件时，根据预充数据，确定预充回路的故障类型。
可选的，确定模块，包括：
第一确定单元，用于如果预充时长超过第二预设时长，确定预充回路的故障类型为预充超时；
第二确定单元，用于如果预充时长超过第一预设时长但低于第二预设时长，且外部电压大小低于第一预设电压大小，母线电流大小为零，确定预充回路的故障类型为预充短路故障；
第三确定单元，用于如果预充时长超过第一预设时长但低于第二预设时长，且外部电压大小低于第一预设电压大小，母线电流大小不为零，确定预充回路的故障类型为主负继电器闭合失败。
在本发明实施例中，在对负载进行上电时，先闭合预充继电器和主负继电器，断开主正继电器，通过预充回路对负载进行上电；预充完成之后，闭合主正继电器，断开预充继电器，通过电池回路对负载进行上电。由于在通过预充回路对负载进行上电时，该预充电阻会分电池的电压，从而电容两端的电压不会增加的很快，经过电容的母线电流不会瞬间增加，从而不会损坏主正继电器和主负继电器。
需要说明的是：上述实施例提供的电池***的上电装置在电池***上电时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的电池***的上电的装置与电池***上电的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种电池***，其特征在于，所述电池***包括电池回路、预充回路和电流采样模块；
所述电池回路包括电池、主正继电器、电容、主负继电器、电压采集模块和负载，所述电池、所述主正继电器、所述电容、所述主负继电器和所述电压采集模块依次串联，所述负载和所述电容并联；
所述预充回路包括：所述电池、预充电阻、预充继电器、所述电容、所述主负继电器、所述电压采集模块和所述负载，且所述电池、所述预充电阻、所述预充继电器、所述电容、所述主负继电器、所述电压采集模块依次串联，所述负载和所述电容并联；
所述电流采样模块串接在所述预充回路中；
所述预充回路被配置为，在对负载进行上电时，闭合所述预充继电器和所述主负继电器，并通过所述预充回路对所述负载进行上电；获取所述预充回路的预充数据，所述预充数据包括所述电池的外部电压大小、预充时长、经过所述电容的母线电流；在所述预充数据满足预设条件时，断开所述预充继电器，所述预设条件为所述预充时长低于第一预设时长，所述外部电压大小低于第一预设电压大小，所述母线电流不为零，且所述电池电压大小与所述外部电压大小之间的电压差值低于第二预设电压大小；
所述电池回路被配置为，在所述预充数据满足预设条件时，闭合所述主正继电器，通过所述电池回路对所述负载进行上电；
所述预充回路还被配置为，在所述预充数据不满足预设条件时，根据所述预充数据，确定所述预充回路的故障类型，包括：如果所述预充时长超过第二预设时长，确定所述预充回路的故障类型为预充超时；如果所述预充时长超过第一预设时长但低于所述第二预设时长，且所述外部电压大小低于所述第一预设电压大小，所述母线电流大小为零，确定所述预充回路的故障类型为预充短路故障；如果所述预充时长超过第一预设时长但低于所述第二预设时长，且所述外部电压大小低于第一预设电压大小，所述母线电流大小不为零，确定所述预充回路的故障类型为所述主负继电器闭合失败。
2.一种基于权利要求1所述的电池***的上电方法，其特征在于，所述方法包括：
闭合所述预充继电器和所述主负继电器，并通过所述预充回路对所述负载进行上电；
获取所述预充回路的预充数据，所述预充数据包括所述电池的外部电压大小、预充时长、经过所述电容的母线电流；
在所述预充数据满足预设条件时，断开所述预充继电器，并闭合所述主正继电器，通过所述电池回路对所述负载进行上电，所述预设条件为所述预充时长低于第一预设时长，所述外部电压大小低于第一预设电压大小，所述母线电流不为零，且所述电池电压大小与所述外部电压大小之间的电压差值低于第二预设电压大小；
在所述预充数据不满足预设条件时，根据所述预充数据，确定所述预充回路的故障类型；
其中，所述根据所述预充数据，确定所述预充回路的故障类型，包括：如果所述预充时长超过第二预设时长，确定所述预充回路的故障类型为预充超时；如果所述预充时长超过第一预设时长但低于所述第二预设时长，且所述外部电压大小低于所述第一预设电压大小，所述母线电流大小为零，确定所述预充回路的故障类型为预充短路故障；如果所述预充时长超过第一预设时长但低于所述第二预设时长，且所述外部电压大小低于第一预设电压大小，所述母线电流大小不为零，确定所述预充回路的故障类型为所述主负继电器闭合失败。
3.一种基于权利要求1所述的电池***的上电装置，其特征在于，所述装置包括：
第一上电模块，用于闭合所述预充继电器和所述主负继电器，并通过所述预充回路对所述负载进行上电；
获取模块，用于获取所述预充回路的预充数据，所述预充数据包括所述电池的外部电压大小、预充时长、经过所述电容的母线电流；
第二上电模块，用于在所述预充数据满足预设条件时，断开所述预充继电器，并闭合所述主正继电器，通过所述电池回路对所述负载进行上电，所述预设条件为所述预充时长低于第一预设时长，所述外部电压大小低于第一预设电压大小，所述母线电流不为零，且所述电池电压大小与所述外部电压大小之间的电压差值低于第二预设电压大小；
确定模块，用于在所述预充数据不满足预设条件时，根据所述预充数据，确定所述预充回路的故障类型；
所述确定模块，包括：第一确定单元，用于如果所述预充时长超过第二预设时长，确定所述预充回路的故障类型为预充超时；第二确定单元，用于如果所述预充时长超过第一预设时长但低于所述第二预设时长，且所述外部电压大小低于所述第一预设电压大小，所述母线电流大小为零，确定所述预充回路的故障类型为预充短路故障；第三确定单元，用于如果所述预充时长超过第一预设时长但低于所述第二预设时长，且所述外部电压大小低于第一预设电压大小，所述母线电流大小不为零，确定所述预充回路的故障类型为所述主负继电器闭合失败。
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