JP7226052B2 - 事故判定システム、事故判定方法、プログラム - Google Patents

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Description

本発明は、事故判定システム、事故判定方法、プログラムに関する。
自動二輪車の傾斜角度に基づいて事故を検知するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のシステムには、車両の傾斜角度を検知する傾斜センサが設けられており、傾斜センサによって所定角度以上の傾斜角度が所定時間以上継続して検知された場合に事故が検知される。
特開２００１－３２８５８０号公報
上記したシステムでは鞍乗型車両が転倒すると、事故が発生していないにも関わらず事故を検知する場合があった。例えば、停車時等に乗員が鞍乗型車両の取り回しを誤り、鞍乗型車両が転倒する、いわゆる立ちゴケ発生時の場合にも事故を検知するという問題があった。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、車両停止時に事故を適切に判定することができる事故判定システム、事故判定方法、プログラムを提供することを目的とする。
本発明の一態様の事故判定システムは、鞍乗型車両に生じた事故を判定する事故判定システムであって、前記鞍乗型車両の車両停止を検知する停止検知部と、乗員による運転の終了操作を受け付ける終了操作部と、前記乗員の姿勢に応じた重量値を検知する重量検知部と、前記鞍乗型車両の傾斜角を検知する傾斜角検知部と、前記停止検知部の検知結果及び前記終了操作部の操作結果に基づいて降車による車両停止か否かを判定し、降車以外の車両停止中に前記傾斜角検知部の検知結果に基づいて車両転倒を判定し、前記重量検知部の検知結果に基づいて事故を判定する制御部とを備え、前記制御部は、事故と判定した場合に事故レベルを判定しており、臥位姿勢と座位姿勢を識別するための第１の重量値と、当該第１の重量値よりも大きく、座位姿勢と立位姿勢を識別するための第２の重量値とを記憶しており、第１の重量値未満の重量値が臥位姿勢、第１の重量値以上かつ第２の重量値未満の重量値が座位姿勢、第２の重量値以上の重量値が立位姿勢をそれぞれ示し、前記制御部は、前記重量値が第１の重量値未満の状態で所定時間以上継続した場合に前記事故レベルを高レベルと判定し、所定時間内に前記重量値が第１の重量値未満から第１の重量値以上かつ第２の重量値未満になった場合に前記事故レベルを中レベルと判定し、所定時間内に前記重量値が第１の重量値未満から第２の重量値以上になった場合に前記事故レベルを低レベルと判定することで上記課題を解決する。
本発明の一態様の事故判定システムによれば、車両停止の検知結果及び運転の終了操作の操作結果に基づいて降車による車両停止か降車以外による車両停止かが判定される。さらに降車以外による車両停止中の乗員の重量値に基づいて、立ちゴケ発生時及び車両の一時停止等による車両停止か事故による車両停止かが識別されて、事故が適切に判定される。
本実施例の自動二輪車の側面図である。 本実施例の事故判定システムのシステム構成図である。 本実施例の乗員側機器の設置例を示す図である。 本実施例の重量センサの設置例を示す図である。 本実施例の事故の判定処理の説明図であり、（Ａ）は降車状態、（Ｂ）は一時停止状態、（Ｃ）は事故状態、（Ｄ）は立ちゴケ状態、（Ｅ）は事故状態をそれぞれ示している。 本実施例の事故レベルの判定処理の説明図であり、（Ａ）は高レベルの事故、（Ｂ）は中レベルの事故、（Ｃ）は低レベルの事故をそれぞれ示している。 本実施例の事故レベルの判定処理の他の一例を示す斜視図である。 本実施例の事故判定処理のフローチャートである。
本発明の一態様の事故判定システムには、鞍乗型車両の車両停止を検知する停止検知部と、乗員による運転の終了操作を受け付ける終了操作部とが設けられている。停止検知部による車両停止の検知結果及び終了操作部による終了操作の操作結果に基づいて、乗員の降車による車両停止か降車以外の車両停止かが判定される。また、事故判定システムには、乗員の姿勢に応じた重量値を検知する重量検知部が設けられており、乗員の重量値に基づいて事故が判定される。乗員の重量値が立位姿勢に対応した値であれば立ちゴケ発生時又は一時停止と判定され、乗員の重量値が臥位姿勢及び座位姿勢に対応した値であれば事故と判定される。このように、車両停止中の乗員の重量値から事故を適切に判定することができる。
以下、本実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施例の自動二輪車の側面図である。ここでは、本実施例の事故判定システムを自動二輪車に適用した例について説明するが、自動三輪車等の他の鞍乗型車両に適用することが可能である。以下の図では、車体前方を矢印ＦＲ、車体後方を矢印ＲＥによってそれぞれ示している。
図１に示すように、自動二輪車１は、アルミ鋳造によって形成されるツインスパー型の車体フレーム１０にエンジン１１や電装系等の各種部品を搭載して構成されている。車体フレーム１０はヘッドパイプ（不図示）から左右に分岐して後方に延びるメインフレーム１２と、ヘッドパイプから左右に分岐して下方に延びるダウンフレーム（不図示）とを有している。メインフレーム１２によってエンジン１１の後方側が支持され、ダウンフレームによってエンジン１１の前方側が支持されている。エンジン１１が車体フレーム１０に支持されることで、車体全体の剛性が確保されている。
ヘッドパイプにはステアリングシャフト（不図示）を介して左右一対のフロントフォーク１４が操舵可能に支持されており、左右一対のフロントフォーク１４の下部には前輪１５が回転可能に支持されている。メインフレーム１２の後方側にはスイングアーム１６が揺動可能に支持されており、スイングアーム１６の後端には後輪１７が回転可能に支持されている。後輪１７には減速機構を介してエンジン１１が連結されており、減速機構を介してエンジン１１からの動力が後輪１７に伝達される。エンジン１１の上方にはライダーシート１８が設けられ、ライダーシート１８に跨った乗員５によって自動二輪車１が運転される。
ところで、自動二輪車１等の鞍乗型車両は事故の発生時に適切な対応が必要である。特に、予防安全対策の観点から事故の発生時には通報が不可欠である。しかしながら、事故に伴う乗員５の外傷の重症度は様々であり、事故発生時に必ずしも乗員５を救助する必要があるとは限らない。乗員５が軽傷である場合には救助が不要であり、通報によって通報先に無用な心配や混乱を起こさせ、さらに救助費用によって乗員５に経済的負担が生じるという不都合がある。また、車両の転倒は事故による転倒だけでなく、車両停止時に車両を転倒させる立ちゴケ発生時の場合があり、立ちゴケ発生時には救助が必要な可能性がほとんどない。
このように、乗員５の外傷の重症度を考慮して、乗員５の救助が必要か否かを判定することが求められている。そこで、本件出願人は、重大な事故の発生時には乗員５が立ち上がることができず、軽微な事故の発生時や立ちゴケ発生時には乗員５が立ち上がることができる点に着目して、乗員５の靴５４等に重量センサ４０を取り付けている。乗員５の姿勢に応じて重量センサ４０の重量値が変化することを利用することで、車両停止時の事故と立ちゴケ発生時を判定し、さらに事故の発生時に乗員５の救助要請が必要か否かを判定することができる。
以下、図２から図４を参照して事故判定システムの構成について説明する。図２は、本実施例の事故判定システムのシステム構成図である。図３は、本実施例の乗員側機器の設置例を示す図である。図４は、本実施例の重量センサの設置例を示す図である。なお、自動二輪車が通常備えている構成については備えているものとし、説明は省略する。なお、ここでは、図１の符号を適宜使用して説明する。
図２に示すように、事故判定システム２０は、自動二輪車１に搭載された車載機器２１と、乗員５に身に付けられた乗員側機器２２とによって構成されている。事故判定システム２０には、車載機器２１として、メインスイッチ３０、エンジンストップスイッチ３１、車輪速センサ３２、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信器３３、ジャイロセンサ３４、傾斜センサ３５、キー受信器３６、通信器３７、制御部３８、事故通報部３９が設けられている。また、事故判定システム２０には、乗員側機器２２として、重量センサ４０、ＦＯＢ（Frequency Operated Button）キー４１、通信器４２、事故通報部４３が設けられている。
メインスイッチ３０は、自動二輪車１の電源スイッチであり、乗員５の操作によってＯＮ信号／ＯＦＦ信号を出力する。エンジンストップスイッチ３１は、エンジン１１（図１参照）を強制停止させるものであり、乗員５の操作によってエンジン停止の指令信号（ＯＮ信号）を出力する。事故判定システム２０においては、メインスイッチ３０及びエンジンストップスイッチ３１が乗員５による運転の終了操作を受け付ける終了操作部として機能する。すなわち、メインスイッチ３０から出力されたＯＦＦ信号及びエンジンストップスイッチ３１から出力された指令信号によって運転の終了操作が実施される。
車輪速センサ３２は、前輪１５及び後輪１７の少なくとも一方に設置され、各車輪の回転速度を検知する。ＧＰＳ受信器３３は、衛星からのＧＰＳ信号に基づいて地図上の位置情報を検知する。事故判定システム２０においては、車輪速センサ３２又はＧＰＳ受信器３３が自動二輪車１の車両停止を検知する停止検知部として機能する。すなわち、車輪の回転速度がゼロになった場合に車輪速センサ３２によって車両停止が検知され、地図上の位置情報が変化しない場合にＧＰＳ受信器３３によって車両停止が検知される。なお、ＧＰＳの地図データは、例えば、後述する制御部３８のメモリに記憶されている。
なお、トンネル内のようにＧＰＳ信号が届かない場合があるため、車輪速センサ３２とＧＰＳ受信器３３を併用して車両停止を検知すると効果的である。また、事故判定システム２０にはジャイロセンサ３４が設けられているため、ＧＰＳ受信器３３とジャイロセンサ３４を組み合わせて、トンネル内ではジャイロセンサ３４によって車両の移動状態が検知されてもよい。また、自動二輪車１の事故の発生時には前輪１５側の車輪速センサ３２が破損する場合がある。このため、前輪１５の車輪速センサ３２からの車輪速信号が途絶えた場合に車両停止が検知されてもよい。
傾斜センサ３５は、自動二輪車１のバンク角を検知する。バンク角は車両転倒の判定に用いられる。キー受信器３６は、乗員５に携帯されたＦＯＢキー４１からの電波を受信可能に構成されている。事故判定システム２０においては、キー受信器３６及びＦＯＢキー４１が自動二輪車１から所定距離内にいる乗員５を検知する乗員検知部として機能する。すなわち、所定距離はＦＯＢキー４１の通信可能範囲内であり、ＦＯＢキー４１からキー受信器３６に電波が届く所定距離内の乗員５が検知される。これにより、事故の発生時に自動二輪車１から乗員５が投げ出された距離が推定される。
通信器３７は送信回路及び受信回路を有しており、無線通信によって乗員側機器２２側の通信器４２に接続されている。なお、車載機器２１側の通信器３７と乗員側機器２２側の通信器４２は、近距離無線通信によってダイレクトに接続されていてもよいし、広域無線通信によって無線基地局を介して接続されていてもよい。制御部３８は、車載機器２１及び乗員側機器２２の各種センサからの検知結果に基づいて事故を判定する。制御部３８では、事故以外の車両停止を考慮した事故の判定処理、乗員５の外傷の重量度を考慮した事故レベルの判定処理等が実施される。
なお、制御部３８は、プロセッサを用いてソフトウェアによって実現されてもよいし、集積回路等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。プロセッサを用いる場合には、プロセッサがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することで各種処理が実施される。プロセッサとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が使用される。また、メモリは、用途に応じてＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の一つ又は複数の記憶媒体によって構成されている。また、メモリには各種処理に用いられるパラメータが記憶されている。
事故通報部３９は、乗員自ら通報できない中レベル以上の事故を通報先２５に自動的に通報する。低レベルの事故の発生時には、乗員５が軽傷であるとして通報先２５に自動的に通報されることがないが、ワンプッシュ等の簡易な操作によって通報可能な操作部を自動二輪車１に備えることが好ましい。通報情報には、事故の発生場所、乗員５の外傷の重症度等が含まれている。通報先２５としては、例えばコールセンター、保険会社、警備会社、自宅、救急センター等が任意に設定可能である。この場合、制御部３８のメモリに事前に通報先情報が登録されている。
また、キー受信器３６、通信器３７、制御部３８、事故通報部３９は、耐衝撃性が確保されたメインフレーム１２の周辺に設けられることが好ましい。例えば、ヘッドパイプとメインフレーム１２の連結付近やメインフレーム１２の内側に通信器３７、制御部３８、事故通報部３９が設けられる。また、各車載機器２１には、自動二輪車１のバッテリ（不図示）から電力が供給されている。自動二輪車１の既存のバッテリから各車載機器２１に対して電力が供給されてもよいし、事故判定システム２０に専用に設けられたバッテリから各車載機器２１に対して電力が供給されてもよい。
重量センサ４０は、乗員５の靴底５５（図３参照）に設けられた荷重センサであり、乗員５の姿勢に応じた重量値を検知する。重量センサ４０は、例えばボタンタイプの複数の感圧センサを靴底に設置することによって構成される。重量センサ４０の重量値が大きな場合には乗員５が立位姿勢であると推定され、重量センサ４０の重量値が小さな場合には乗員５が座位姿勢であると推定され、重量センサ４０の重量値が略ゼロである場合には乗員５が臥位姿勢であると推定される。重量センサ４０には乗員５の靴５４（図３参照）に設けられたバッテリ４５（図３参照）から電力が供給される。
ＦＯＢキー４１は、スマートエントリーシステムの携帯電子キーであり、上記したように乗員検知部として機能している。通信器４２は送信回路及び受信回路を有しており、近距離無線通信又は広域無線通信によって車載機器２１側の通信器３７に接続されている。事故通報部４３は、車載機器２１側の制御部３８に中レベル以上の事故が検知されると、事故を通報先２５に自動的に通報する。車載機器２１及び乗員側機器２２の両方に事故通報部３９、４３が設けられているため、事故通報部３９、４３のいずれか一方が破損してもいずれか他方から事故を通報することができる。ＦＯＢキー４１、通信器４２、事故通報部４３は、個別にバッテリ（不図示）が内蔵されている。
図３に示すように、乗員５の衣類５１に通信器４２及び事故通報部４３が設けられているが、乗員５のヘルメット５２に通信器４２及び事故通報部４３が設けられていてもよい。また、乗員５の腰に装着されたウエストバッグ（不図示）、乗員５の手袋５３、時計等のアクセサリー（不図示）に通信器４２及び事故通報部４３が設けられていてもよい。すなわち、通信器４２及び事故通報部４３は乗員５の着用品に設けられていればよい。さらに、通信器４２及び事故通報部４３は、乗員５に携帯されたスマートフォン等の携帯通信端末によって実現されてもよい。
乗員５の靴底５５には重量センサ４０が設けられており、靴５４の筒状部分には重量センサ４０のバッテリ４５が設けられている。重量センサ４０によって乗員５の重量が検知されると、乗員５の重量値が通信器４２を介して自動二輪車１の制御部３８に出力されて、制御部３８において重量値が各種判定処理に使用される。重量センサ４０は、乗員５の重量値を検知可能な箇所に設置されるが、例えば靴内の靴底シート又は中敷きシートに設けられている。図４に示すように、重量センサ４０は、ボタンタイプの複数の感圧センサであり、靴底５５において乗員５の重量が伝わり難い土踏まずを避けた位置に設けられている。
また、通信器４２及び事故通報部４３は重量センサ４０と同様に靴５４に設けられてもよい。この場合、重量センサ４０のバッテリ４５から通信器４２及び事故通報部４３に電力が供給されてもよい。なお、本実施例では、自動二輪車１に制御部３８が設けられる構成にしたが、乗員５の着用品に制御部が設けられてもよいし、スマートフォン等の携帯通信端末に制御部が設けられていてもよい。よって、制御部、通信器４２、事故通報部４３が全てスマートフォンによって実現されてもよい。また、スマートフォンによっては折り曲げ等の変形可能なタイプも開発されており、乗員５の衣類５１にスマートフォンが設けられる代わりに靴５４にスマートフォンが設けられてもよい。また、乗員５によって制御部が携帯されることで、複数の自動二輪車１の間で制御部を兼用することができる。
図５から図７を参照して、制御部による判定処理について説明する。図５は、本実施例の事故の判定処理の説明図であり、（Ａ）は降車状態、（Ｂ）は一時停止状態、（Ｃ）は事故状態、（Ｄ）は立ちゴケ状態、（Ｅ）は事故状態をそれぞれ示している。図６は、本実施例の事故レベルの判定処理の説明図であり、（Ａ）は高レベルの事故、（Ｂ）は中レベルの事故、（Ｃ）は低レベルの事故をそれぞれ示している。図７は、本実施例の事故レベルの判定処理の他の一例を示す斜視図である。なお、ここでは、図２及び図３の符号を適宜使用して説明する。
図５（Ａ）に示すように、降車による車両停止時には、乗員５によってメインスイッチ３０又はエンジンストップスイッチ３１が操作される。このため、メインスイッチ３０から制御部３８にＯＦＦ信号が入力された場合、又はエンジンストップスイッチ３１から制御部３８にエンジン停止の指令信号が入力された場合には、乗員５の降車による車両停止であると制御部３８に判定される。メインスイッチ３０から制御部３８にＯＦＦ信号が入力されず、エンジンストップスイッチ３１から制御部３８に指令信号が入力されない場合には、乗員５の降車以外の車両停止であると制御部３８に判定される。
図５（Ｂ）に示すように、一時停止による車両停止時には、自動二輪車１が僅かに傾けられた状態で、乗員５の脚部によって自動二輪車１が支えられている。すなわち、自動二輪車１のバンク角θは最大バンク角θｔ（例えば、４５°）未満であり、靴底５５の重量センサ４０には乗員５の重量が十分に作用している。このため、車両停止時に傾斜センサ３５から制御部３８に最大バンク角θｔ未満のバンク角θが入力され、重量センサ４０から制御部３８に所定重量値Ｗｔ以上の重量値Ｗが入力された場合には、運転中の一時停止による車両停止であると制御部３８に判定される。
図５（Ｃ）に示すように、車両転倒が生じていなくても、事故が発生している場合がある。例えば、ガードレール等に自動二輪車１が支えられて、自動二輪車１が転倒せずに、自動二輪車１から乗員５が投げ出されている。自動二輪車１のバンク角θは最大バンク角θｔ未満であり、靴底５５の重量センサ４０には乗員５の重量が殆ど作用していない。このため、車両停止時に傾斜センサ３５から制御部３８に最大バンク角θｔ未満のバンク角θが入力され、重量センサ４０から制御部３８に所定重量値Ｗｔ未満の重量値Ｗが入力された場合には、事故が発生していると制御部３８に判定される。
図５（Ｄ）に示すように、車両転倒が生じていても、立ちゴケ発生時のように事故が発生していない場合がある。立ちゴケ発生時には、自動二輪車１が転倒した状態で、乗員５が立ち上がっている。自動二輪車１のバンク角θは最大バンク角θｔ以上であり、靴底５５の重量センサ４０には乗員５の重量が十分に作用している。このため、車両停止時に傾斜センサ３５から制御部３８に最大バンク角θｔ以上のバンク角θが入力され、重量センサ４０から制御部３８に所定重量値Ｗｔ以上の重量値Ｗが入力された場合には、立ちゴケが発生していると制御部３８に判定される。
図５（Ｅ）に示すように、車両転倒が生じて事故が発生すると、自動二輪車１のバンク角θは最大バンク角θｔ以上であり、靴底５５の重量センサ４０には乗員５の重量が殆ど作用していない。このため、車両停止時に傾斜センサ３５から制御部３８に最大バンク角θｔ以上のバンク角θが入力され、重量センサ４０から制御部３８に所定重量値Ｗｔ未満の重量値Ｗが入力された場合には、事故が発生していると判定される。なお、上記の所定重量値Ｗｔとして、事故の発生時に重量センサ４０に作用する重量値Ｗと、一時停止時及び立ちゴケ発生時に重量センサ４０に作用する重量値Ｗとを区別可能な値が設定される。
制御部３８によって事故と判定された場合には、さらに制御部３８によって事故レベルが判定される。事故の発生時には自動二輪車１から乗員５が投げ出されるため、靴底５５の重量センサ４０に作用する重量値Ｗは一時的にゼロに近い値になる。通常、事故の発生時には、事故の対処を行うために乗員５は転倒状態から立ち上がろうと試みる。軽傷の場合には乗員５が立ち上がることができるが、重傷や中傷の場合には転倒状態から立ち上がることができない。このときの乗員５の姿勢によって靴底５５の重量センサ４０に作用する重量値Ｗが異なるため、制御部３８は重量値Ｗの変化を利用して事故レベルを判定している。
この場合、制御部３８のメモリには、上記の最大バンク角θｔ及び所定重量値Ｗｔの他に、臥位姿勢と座位姿勢を識別するための第１の重量値Ｗｔ１と、座位姿勢と立位姿勢を識別するための第２の重量値Ｗｔ２とが記憶されている。臥位姿勢では乗員５の重量が靴底５５の重量センサ４０に殆ど作用せず、座位姿勢では乗員５の重量の一部が靴底５５の重量センサ４０に作用し、立位姿勢では乗員５の重量全体が靴底５５の重量センサ４０に作用している。よって、第１の重量値Ｗｔ１未満の重量値Ｗが臥位姿勢、第１の重量値Ｗｔ１以上かつ第２の重量値Ｗｔ２未満の重量値Ｗが座位姿勢、第２の重量値Ｗｔ２以上の重量値Ｗが立位姿勢をそれぞれ示している。
図６（Ａ）は、乗員５が地面に転倒して、臥位姿勢のまま起きることができない状態を示している。この状態では、靴底５５の重量センサ４０に乗員５の重量が殆ど作用しない状態が続いている。このため、制御部３８に内蔵されたタイマによって乗員５が転倒してからの経過時間、すなわち重量センサ４０によって第１の重量値Ｗｔ１未満の重量値Ｗが検知されてからの経過時間が測定される。そして、重量値Ｗが第１の重量値Ｗｔ１未満の状態で所定時間以上経過した場合に、制御部３８によって事故レベルが高レベルと判定される。この場合、乗員５の外傷が重傷であり、臥位姿勢から起きることができないとして、事故通報部３９、４３によって通報先２５に事故が自動的に通報される。
図６（Ｂ）は、乗員５が地面に転倒した後に、座位姿勢（立て膝）になった状態を示している。この状態では、靴底５５の重量センサ４０に乗員５の重量が殆ど作用しない状態から、重量センサ４０に乗員５の重量の一部が作用する状態に変化している。このため、タイマによって乗員５が転倒してからの経過時間が測定され、所定時間内に重量値Ｗが第１の重量値Ｗｔ１未満から第１の重量値Ｗｔ１以上かつ第２の重量値Ｗｔ２未満になった場合に、制御部３８によって事故レベルが中レベルと判定される。この場合、乗員５の外傷が中傷であり、臥位姿勢から起きることができるが、立ち上がることができないとして、事故通報部３９、４３によって通報先２５に事故が自動的に通報される。
図６（Ｃ）には、乗員５が地面に転倒した後に、立ち上がった状態を示している。この状態では、靴底５５の重量センサ４０に乗員５の重量が殆ど作用しない状態から、重量センサ４０に乗員５の重量全体が作用する状態に変化している。このため、タイマによって乗員５が転倒してからの経過時間が測定され、所定時間内に重量値Ｗが第１の重量値Ｗｔ１未満から第２の重量値Ｗｔ２以上になった場合に、制御部３８によって事故レベルが低レベルと判定される。この場合、乗員５の外傷が軽傷又は無傷であり、乗員５が臥位姿勢から立ち上がって、乗員５の自らの判断で通報等の対応ができるとして、自動的に事故が通報されることがない。
乗員５が直ちに立ち上がることができない場合でも、乗員５が自らの判断で通報等の対応をとることができる場合がある。図７に示すように、自動二輪車１から遠くまで乗員５が投げ出された場合には、事故の衝撃が大きく自動的に通報する必要があるが、自動二輪車１の近くに乗員５が投げ出された場合には、事故の衝撃が小さく自動的に通報が不要な可能性も高い。このため、乗員５が臥位姿勢から起きた場合（図６（Ｂ）参照）には、事故の発生時に乗員５が自動二輪車１から投げ出された距離を考慮して事故レベルが判定されてもよい。
この場合、乗員５に携帯されたＦＯＢキー４１の電波が自動二輪車１のキー受信器３６に届くか否かによって、自動二輪車１から乗員５が投げ出された距離が推定される。なお、キー受信器３６は、図７において丸印で示した、メインフレーム１２の周辺に配置されている。ＦＯＢキー４１の電波がキー受信器３６に届く場合に乗員５が自動二輪車１から近距離に投げ出されたと推定され、ＦＯＢキー４１の電波がキー受信器３６に届かない場合に乗員５が自動二輪車１から遠距離に投げ出されたと推定される。ＦＯＢキー４１の電波がキー受信器３６に届く所定距離内の乗員５が検知されるか否かによって、事故の衝撃や乗員５の外傷を推定することができる。
投げ出された直後の乗員５は地面に転倒しているため、重量センサ４０によって第１の重量値Ｗｔ１未満の重量値Ｗが検知された時点で、自動二輪車１から所定距離内にいる乗員５が検知される。そして、所定時間内に重量値Ｗが第１の重量値Ｗｔ１未満から第１の重量値Ｗｔ１以上かつ第２の重量値Ｗｔ２未満になり、所定距離内に乗員５が検知された場合には、制御部３８によって事故レベルが中レベルではなく低レベルと判定される。事故の衝撃が小さく、乗員５が直ちに立ち上がることができなくても、自らの判断で通報等の対応ができるとして、自動的に事故が通報されることがない。
なお、上記した所定重量値Ｗｔ、最大バンク角θｔ、第１の重量値Ｗｔ１、第２の重量値Ｗｔ２、所定時間等の各パラメータは、過去データ等から実験的、経験的又は理論的に求められた値が使用される。例えば、所定重量値Ｗｔ、第１の重量値Ｗｔ１、第２の重量値Ｗｔ２は、乗員５の総重量に基づいて設定されてもよい。また、所定重量値Ｗｔは、第１の重量値Ｗｔ１又は第２の重量値Ｗｔ２と同じ値が使用されてもよいし、異なる値が使用されてもよい。
続いて、図８を参照して、事故判定処理の流れについて説明する。図８は、本実施例の事故判定処理のフローチャートである。なお、ここでは、図２及び図３の符号を適宜使用して説明する。
図８に示すように、メインスイッチ３０がＯＮ操作されると（ステップＳ０１）、制御部３８によって車輪速センサ３２、傾斜センサ３５、重量センサ４０、ＧＰＳ受信器３３が作動中か否かが判定される（ステップＳ０２）。車輪速センサ３２、傾斜センサ３５、重量センサ４０からの検知信号及びＧＰＳ受信器３３からの受信結果の有無に応じて、車輪速センサ３２、傾斜センサ３５、重量センサ４０、ＧＰＳ受信器３３の作動状態が判定される。メインスイッチ３０がＯＮ状態では、車輪速センサ３２、傾斜センサ３５、重量センサ４０、ＧＰＳ受信器３３の作動状態が常に監視されている。
車輪速センサ３２、ＧＰＳ受信器３３、傾斜センサ３５、重量センサ４０が作動中である場合（ステップＳ０２でＹｅｓ）、制御部３８によって車両停止が検知されたか否かが判定される（ステップＳ０３）。車輪の回転速度がゼロになった場合に車輪速センサ３２によって車両停止が検知され、地図上のＧＰＳ位置情報が変化しない場合にＧＰＳ受信器３３によって車両停止が検知される。また、車輪速センサ３２から車輪速信号が出力されない場合に車両停止が検知されてもよい。このように、車輪速センサ３２及びＧＰＳ受信器３３の出力信号によって車両停止が監視されている。
車両停止が検知された場合（ステップＳ０３でＹｅｓ）、乗員５が運転の終了操作を実施したか否かが制御部３８によって判定される（ステップＳ０４）。メインスイッチ３０からのＯＦＦ信号又はエンジンストップスイッチ３１からエンジン停止の指令信号が出力された場合に、乗員５によって運転の終了操作が実施されたと判定される。乗員５によって運転の終了操作が実施された場合（ステップＳ０４でＹｅｓ）、制御部３８によって降車による車両停止（図５（Ａ）参照）であると判定される（ステップＳ０５）。
乗員５によって運転の終了操作が実施されていない場合（ステップＳ０４でＮｏ）、制御部３８によって自動二輪車１のバンク角θが最大バンク角θｔ以上か否かが判定される（ステップＳ０６）。傾斜センサ３５に検知されたバンク角θによって自動二輪車１が転倒しているか否かが判定される。バンク角θが最大バンク角θｔ未満の場合（ステップＳ０６でＮｏ）、車両転倒していないとして、制御部３８によって乗員５の重量値Ｗが所定重量値Ｗｔ以上か否かが判定される（ステップＳ０７）。重量センサ４０に検知された重量値Ｗによって乗員５の姿勢が推定される。
重量値Ｗが所定重量値Ｗｔ以上の場合（ステップＳ０７でＹｅｓ）、車両転倒しておらず、乗員５の姿勢が立位姿勢であることから、制御部３８によって一時停止による車両停止（図５（Ｂ）参照）であると判定される（ステップＳ０８）。一方で、重量値Ｗが所定重量値Ｗｔ未満の場合（ステップＳ０７でＮｏ）、車両転倒していないが、乗員５の姿勢が座位姿勢又は臥位姿勢であることから、制御部３８によって事故による車両停止（図５（Ｃ）参照）であると判定される（ステップＳ０９）。このように、車両転倒が生じない場合の事故を判定することができる。
ステップ０６において、バンク角θが最大バンク角θｔ以上の場合（ステップＳ０６でＹｅｓ）、車両転倒しているとして、制御部３８によって乗員５の重量値Ｗが所定重量値Ｗｔ以上か否かが判定される（ステップＳ１０）。ステップＳ０７と同様に、重量センサ４０に検知された重量値Ｗによって乗員５の姿勢が推定される。
重量値Ｗが所定重量値Ｗｔ以上の場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、車両転倒しているが、乗員５の姿勢が立位姿勢であることから、制御部３８によって立ちゴケ発生時による車両停止（図５（Ｄ）参照）であると判定される（ステップＳ１１）。そして、立ちゴケが発生した場合、制御部３８からエンジン停止信号が発信され（ステップＳ１２）、エンジンが停止されて車両の立て直しが行われる。一方で、重量値Ｗが所定重量値Ｗｔ未満の場合（ステップＳ１０でＮｏ）、車両転倒しており、乗員５の姿勢が座位姿勢又は臥位姿勢であることから、制御部３８によって事故による車両停止（図５（Ｅ）参照）であると判定される（ステップＳ１３）。このように、立ちゴケ発生時による車両停止と事故による車両停止を識別することができる。
事故による車両停止と判定された場合（ステップＳ０９、Ｓ１３）、制御部３８に内蔵されたタイマによって乗員５が転倒してからの経過時間が測定される（ステップＳ１４）。乗員５の転倒時には靴底５５の重量センサ４０に乗員５の重量が殆ど作用しないため、重量センサ４０によって第１の重量値Ｗｔ１未満の重量値Ｗが検知された時点でタイマが起動される。また、転倒によって第１の重量値Ｗｔ１未満になった乗員５の重量値Ｗの変化が重量センサ４０によって検知される（ステップＳ１５）。
重量値Ｗが第１の重量値Ｗｔ１未満の状態で所定時間以上継続した場合（ステップＳ１５でＷ＜Ｗｔ１）、制御部３８によって高レベルの事故（図６（Ａ）参照）であると判定される（ステップＳ１６）。このように、乗員５が臥位姿勢から起きることができない場合には、乗員５の外傷が重傷であり、自ら通報することができないと推定される。制御部３８によって高レベルの事故と判定されると、事故通報部３９、４３によって事故が自動的に通報される（ステップＳ１７）。
所定時間内に重量値Ｗが第１の重量値Ｗｔ１未満から第１の重量値Ｗｔ１以上かつ第２の重量値Ｗｔ２未満になった場合（ステップＳ１５でＷｔ１≦Ｗ＜Ｗｔ２）、制御部３８によって中レベルの事故（図６（Ｂ）参照）であると判定される（ステップＳ１８）。このように、乗員５が臥位姿勢から起きた後、座位姿勢から立ち上がることができない場合には、乗員５の外傷が中傷であり、自ら通報することができないと推定される。制御部３８によって中レベルの事故と判定されると、事故通報部３９、４３によって事故が自動的に通報される（ステップＳ１９）。
所定時間内に重量値Ｗが第１の重量値Ｗｔ１未満から第２の重量値Ｗｔ２以上になった場合（ステップＳ１５でＷｔ２≦Ｗ）、制御部３８によって低レベルの事故（図６（Ｃ）参照）であると判定される（ステップＳ２０）。このように、乗員５が臥位姿勢から立ち上がることができる場合には、乗員５の外傷が軽傷であり、自らの判断で対応することができるとして事故通報部３９、４３によって事故が通報されることがない。
なお、ステップＳ１８においては、事故の発生時に乗員５が自動二輪車１から投げ出された距離を考慮して事故レベルが判定されてもよい。乗員５に携帯されたＦＯＢキー４１からの電波が、自動二輪車１のキー受信器３６が受信できるか否かによって、乗員５が自動二輪車１から所定距離内にいるか否かが判定される。乗員５の検知は、乗員５が自動二輪車１から投げ出されて、重量センサ４０によって第１の重量値Ｗｔ１未満の重量値Ｗが検知された時点で実施される。
この場合、所定時間内に重量値Ｗが第１の重量値Ｗｔ１未満から第１の重量値Ｗｔ１以上かつ第２の重量値Ｗｔ２未満になった場合（Ｗｔ１≦Ｗ＜Ｗｔ２）、乗員５が自動二輪車１から所定距離内にいるか否かが判定される。乗員５が自動二輪車１から所定距離内にいない場合に制御部３８によって中レベルの事故であると判定され、乗員５が自動二輪車１から所定距離内にいる場合に制御部３８によって低レベルの事故であると判定される。これは、乗員５が自動二輪車１から投げ出されても、投げ出された距離が短ければ（図７に示すように、例えば半径２［ｍ］程度の範囲内）、地面から受ける衝撃が少ないと推定されるからである。このため、図７に示すように、乗員５自身による、その後の事故の対応も可能と考えられる。
以上のように、本実施例によれば、車輪速センサ３２及びＧＰＳ受信器３３による車両停止の検知結果、メインスイッチ３０及びエンジンストップスイッチ３１による終了操作の操作結果に基づいて、乗員５の降車による車両停止か降車以外の車両停止かが判定される。また、重量センサ４０によって検知された乗員５の重量値Ｗに基づいて、立ちゴケ発生時又は一時停止による車両停止と、事故による車両停止とが識別される。よって、事故を適切に判定することができる。
なお、本実施例では、事故判定システムが、立ちゴケ発生時による車両停止と事故による車両停止を識別して事故を判定し、さらに事故と判定した場合に事故レベルを判定する構成にしたが、この構成に限定されない。事故判定システムは、少なくとも立ちゴケ発生時による車両停止と事故による車両停止を識別して事故を判定する構成であればよく、事故レベルを判定しなくてもよい。
また、本実施例では、制御部が車両転倒を判定する構成にしたが、この構成に限定されない。制御部は、車両転倒を判定せずに事故を判定してもよい。
また、本実施例では、制御部が事故レベルを３段階に判定する構成にしたが、この構成に限定されない。制御部は事故レベルを２段階以上に判定すればよい。
また、本実施例では、停止検知部として車輪速センサ及びＧＰＳ受信器を用いる構成にしたが、この構成に限定されない。停止検知部は、鞍乗型車両の車両停止を検知可能な構成であれば、特に限定されない。
また、本実施例では、終了操作部としてメインスイッチ及びエンジンストップスイッチを用いる構成にしたが、この構成に限定されない。終了操作部は、乗員による運転の終了操作を受け付け可能な構成であれば、特に限定されない。
また、本実施例では、重量検知部として乗員の靴底に設けられた感圧センサを用いる構成にしたが、この構成に限定されない。重量センサは、乗員の姿勢に応じた重量値を検知可能な構成であれば、特に限定されない。
また、本実施例では、乗員検知部としてスマートエントリーシステムのＦＯＢキーを用いる構成にしたが、この構成に限定されない。乗員検知部は、鞍乗型車両から所定距離内にいる乗員を検知可能な構成であれば、特に限定されない。
また、本実施例では、傾斜角検知部として鉛直面を０度とした自動二輪車のバンク角を検知する傾斜センサを用いる構成にしたが、この構成に限定されない。傾斜角検知部は、鞍乗型車両の傾斜角を検知する可能な構成であればよく、例えば、水平面を０度とした鞍乗型車両の傾斜角を検知してもよい。
また、本実施例では、重量センサが乗員の靴底に設けられる構成にしたが、この構成に限定されない。重量センサは、乗員の重量値を検知可能な位置に設けられればよく、例えば乗員の服装の臀部に設けられてもよい。この場合、制御部は重量値が所定重量値以上の場合に事故と判定する。
また、本実施例では、事故判定システムは、事故レベルが中レベル以上の場合に事故を自動的に通報する構成にしたが、この構成に限定されない。事故判定システムは、少なくとも事故を判定可能であればよく、事故を通報しなくてもよい。
また、本実施例では、一対の事故通報部が自動二輪車及び乗員の着用品に設けられる構成にしたが、この構成に限定されない。事故通報部は、自動二輪車及び乗員の着用品のいずれか一方に設けられていればよい。
また、本実の施形態の事故判定処理のプログラムは記憶媒体に記憶されてもよい。記憶媒体は特に限定されないが、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等の非一過性の記憶媒体であってもよい。
以上の通り、本実の施形態の事故判定システム（２０）は、鞍乗型車両（自動二輪車１）に生じた事故を判定する事故判定システムであって、鞍乗型車両の車両停止を検知する停止検知部（車輪速センサ３２、ＧＰＳ受信器３３）と、乗員（５）による運転の終了操作を受け付ける終了操作部（メインスイッチ３０、エンジンストップスイッチ３１）と、乗員の姿勢に応じた重量値（Ｗ）を検知する重量検知部（重量センサ４０）と、停止検知部の検知結果及び終了操作部の操作結果に基づいて降車による車両停止か否かを判定し、降車以外の車両停止中に重量検知部の検知結果に基づいて事故を判定する制御部（３８）とを備えている。この構成によれば、停止検知部による車両停止の検知結果及び終了操作部による終了操作の操作結果に基づいて、乗員の降車による車両停止か降車以外の車両停止かが判定される。また、重量検知部によって検知された乗員の重量値に基づいて、立ちゴケ発生時又は一時停止による車両停止と、事故による車両停止とが識別される。よって、事故を適切に判定することができる。
本実施例の事故判定システムにおいて、制御部は、重量値が所定重量値（Ｗｔ）未満の場合に事故と判定する。この構成によれば、臥位姿勢及び座位姿勢から乗員が立ち上がれないと推定して、事故と判定することができる。
本実施例の事故判定システムにおいて、鞍乗型車両の傾斜角（バンク角θ）を検知する傾斜角検知部（傾斜センサ３５）を備え、制御部は、傾斜角検知部の検知結果に基づいて車両転倒を判定する。この構成によれば、傾斜角によって車両転倒が判定される。よって、事故による車両停止と事故以外による車両停止をより適切に識別することができる。
本実施例の事故判定システムにおいて、制御部は、傾斜角が所定角度未満（最大バンク角θｔ）であり、重量値が所定重量値未満の場合に事故と判定する。この構成によれば、ガードレール等に鞍乗型車両が支持されて、車両が転倒していない状態の事故を判定することができる。
本実施例の事故判定システムにおいて、制御部は、事故と判定した場合に事故レベルを判定する。この構成によれば、事故レベルに応じて乗員の外傷の重症度を推定することができる。
本実施例の事故判定システムにおいて、制御部は、臥位姿勢と座位姿勢を識別するための第１の重量値（Ｗｔ１）と、当該第１の重量値よりも大きく、座位姿勢と立位姿勢を識別するための第２の重量値（Ｗｔ２）とを記憶しており、第１の重量値未満の重量値が臥位姿勢、第１の重量値以上かつ第２の重量値未満の重量値が座位姿勢、第２の重量値以上の重量値が立位姿勢をそれぞれ示し、制御部は、重量値が第１の重量値未満の状態で所定時間以上継続した場合に事故レベルを高レベルと判定し、所定時間内に重量値が第１の重量値未満から第１の重量値以上かつ第２の重量値未満になった場合に事故レベルを中レベルと判定し、所定時間内に重量値が第１の重量値未満から第２の重量値以上になった場合に事故レベルを低レベルと判定する。この構成によれば、第１の重量値未満の重量値が所定時間以上継続した場合には、乗員が臥位姿勢から起きることができない高レベルの事故が発生したと判定される。所定時間内に重量値が第１の重量値未満から第１の重量値以上かつ第２の重量値未満になった場合には、乗員が臥位姿勢から座位姿勢になったが、座位姿勢から立ち上がることができない中レベルの事故が発生したと判定される。所定時間内に重量値が第１の重量値未満から第２の重量値以上になった場合には、乗員が臥位姿勢から立ち上がることができる低レベルの事故が発生したと判定される。このように、乗員の外傷の重症度に応じて事故レベルを判定することができる。
本実施例の事故判定システムにおいて、鞍乗型車両から所定距離内にいる乗員を検知する乗員検知部（キー受信器３６、ＦＯＢキー４１）を備え、前記重量値が第１の重量値未満になった時点において所定距離内の前記乗員を検知し、所定時間内に前記重量値が第１の重量値未満から第１の重量値以上かつ第２の重量値未満になった場合に前記事故レベルを低レベルと判定する。この構成によれば、鞍乗型車両から所定距離内に乗員がいれば、事故の発生時に乗員が遠くまで投げ出されていないと推定される。よって、乗員が座位姿勢から立ち上がることができないが、乗員が自らの判断で通報等の対応をとることができる低レベルの事故を判定することができる。
本実施例の事故判定システムにおいて、事故レベルが中レベル以上の場合に事故を自動的に通報する事故通報部（３９、４３）を備えている。この構成によれば、乗員が自ら通報することができない高レベル及び中レベルの事故が発生した場合に自動的に事故を通報して救助を求めることができる。
本実施例の事故判定システムにおいて、事故通報部が一対の事故通報部であり、一方の事故通報部が乗員の着用品（ヘルメット５２、衣類５１、靴５４、手袋５３、ウエストバッグ）又は携帯通信端末（スマートフォン）に設けられ、他方の事故通報部が鞍乗型車両に設けられている。この構成によれば、事故によって一対の事故通報部のいずれか一方が破損しても、いずれか他方から事故を通報することができる。
本実施例の事故判定システムにおいて、重量検知部が乗員の靴底（５５）に設けられている。この構成によれば、靴底に設けられた重量検知部によって乗員の姿勢に応じた重量値を検知することができる。
本実施例の事故判定システムにおいて、制御部が鞍乗型車両のメインフレーム周辺に設けられている。この構成によれば、耐衝撃性が確保されたメインフレーム周辺に制御部を設けることで、事故の衝撃から制御部を保護することができる。
本実施例の事故判定システムにおいて、制御部が乗員の着用品又は携帯通信端末に設けられている。この構成によれば、乗員の着用品又は携帯通信端末に設けることで、複数の鞍乗型車両で制御部を兼用することができる。
また、本実の施形態の事故判定方法は、鞍乗型車両に生じた事故を判定する事故判定方法であって、鞍乗型車両の車両停止を検知するステップと、乗員が運転の終了操作を実施したか判定するステップと、車両停止の検知結果及び運転の終了操作の操作結果に基づいて降車による車両停止か否かを判定するステップと、降車以外の車両停止中に乗員の姿勢に応じた重量値に基づいて事故を判定するステップとを有している。この構成によれば、車両停止の検知結果及び運転の終了操作の操作結果に基づいて、乗員の降車による車両停止か降車以外の車両停止かが判定される。また、乗員の重量値に基づいて、立ちゴケ発生時又は一時停止による車両停止と、事故による車両停止とが識別される。よって、事故を適切に判定することができる。
また、本実の施形態のプログラムは、鞍乗型車両に生じた事故を判定する事故判定システムのプログラムであって、鞍乗型車両の車両停止を検知するステップと、乗員が運転の終了操作を実施したか判定するステップと、車両停止の検知結果及び運転の終了操作の操作結果に基づいて降車による車両停止か否かを判定するステップと、降車以外の車両停止中に乗員の姿勢に応じた重量値に基づいて事故を判定するステップとを、事故判定システムに実行させる。この構成によれば、自動二輪車や携帯通信端末にプログラムをインストールすることによって、自動二輪車及び携帯通信端末を事故判定システムとして使用することができる。よって、ユーザの所有している自動二輪車や携帯通信端末に対して、事故を判定するプログラムを導入させ易くすることができる。
なお、本実施例を説明したが、他の実施の形態として、自動二輪車の動力源をエンジンとしたが、電動モータを動力源としてもよい。また、上記実施の形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。
また、本発明の技術は上記の実施の形態に限定されるものではなく、技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。さらには、技術の進歩又は派生する別技術によって、技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様をカバーしている。
１ ：自動二輪車（鞍乗型車両）
５ ：乗員
１２：メインフレーム
２０：事故判定システム
３０：メインスイッチ（終了操作部）
３１：エンジンストップスイッチ（終了操作部）
３２：車輪速センサ（停止検知部）
３３：ＧＰＳ受信器（停止検知部）
３５：傾斜センサ（傾斜角検知部）
３６：キー受信器（乗員検知部）
３８：制御部
３９：事故通報部
４０：重量センサ（重量検知部）
４１：ＦＯＢキー（乗員検知部）
４３：事故通報部
５１：衣類（着用品）
５２：ヘルメット（着用品）
５３：手袋（着用品）
５４：靴（着用品）
５５：靴底

Claims (11)

  1. 鞍乗型車両に生じた事故を判定する事故判定システムであって、
    前記鞍乗型車両の車両停止を検知する停止検知部と、
    乗員による運転の終了操作を受け付ける終了操作部と、
    前記乗員の姿勢に応じた重量値を検知する重量検知部と、
    前記鞍乗型車両の傾斜角を検知する傾斜角検知部と、
    前記停止検知部の検知結果及び前記終了操作部の操作結果に基づいて降車による車両停止か否かを判定し、降車以外の車両停止中に前記傾斜角検知部の検知結果に基づいて車両転倒を判定し、前記重量検知部の検知結果に基づいて事故を判定する制御部とを備え、
    前記制御部は、事故と判定した場合に事故レベルを判定しており、臥位姿勢と座位姿勢を識別するための第１の重量値と、当該第１の重量値よりも大きく、座位姿勢と立位姿勢を識別するための第２の重量値とを記憶しており、
    第１の重量値未満の重量値が臥位姿勢、第１の重量値以上かつ第２の重量値未満の重量値が座位姿勢、第２の重量値以上の重量値が立位姿勢をそれぞれ示し、
    前記制御部は、前記重量値が第１の重量値未満の状態で所定時間以上継続した場合に前記事故レベルを高レベルと判定し、所定時間内に前記重量値が第１の重量値未満から第１の重量値以上かつ第２の重量値未満になった場合に前記事故レベルを中レベルと判定し、所定時間内に前記重量値が第１の重量値未満から第２の重量値以上になった場合に前記事故レベルを低レベルと判定することを特徴とする事故判定システム。
  2. 鞍乗型車両に生じた事故を判定する事故判定システムであって、
    前記鞍乗型車両の車両停止を検知する停止検知部と、
    乗員による運転の終了操作を受け付ける終了操作部と、
    前記乗員の姿勢に応じた重量値を検知する重量検知部と、
    前記鞍乗型車両の傾斜角を検知する傾斜角検知部と、
    前記停止検知部の検知結果及び前記終了操作部の操作結果に基づいて降車による車両停止か否かを判定し、降車以外の車両停止中に前記傾斜角検知部の検知結果に基づいて車両転倒を判定し、前記重量検知部の検知結果に基づいて事故を判定する制御部とを備え、
    前記重量検知部が前記乗員の靴底に設けられたことを特徴とする事故判定システム。
  3. 前記制御部は、前記重量値が所定重量値未満の場合に事故と判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の事故判定システム。
  4. 前記制御部は、前記傾斜角が所定角度未満であり、前記重量値が所定重量値未満の場合に事故と判定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の事故判定システム。
  5. 前記鞍乗型車両から所定距離内にいる前記乗員を検知する乗員検知部を備え、
    前記重量値が第１の重量値未満になった時点において所定距離内の前記乗員を検知し、所定時間内に前記重量値が第１の重量値未満から第１の重量値以上かつ第２の重量値未満になった場合に前記事故レベルを低レベルと判定することを特徴とする請求項１に記載の事故判定システム。
  6. 前記事故レベルが中レベル以上の場合に事故を自動的に通報する事故通報部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項５に記載の事故判定システム。
  7. 前記事故通報部が一対の事故通報部であり、一方の事故通報部が前記乗員の着用品又は携帯通信端末に設けられ、他方の事故通報部が前記鞍乗型車両に設けられたことを特徴とする請求項６に記載の事故判定システム。
  8. 前記制御部が前記鞍乗型車両のメインフレーム周辺に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の事故判定システム。
  9. 前記制御部が前記乗員の着用品又は携帯通信端末に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の事故判定システム。
  10. 鞍乗型車両に生じた事故を判定する事故判定方法であって、
    前記鞍乗型車両の車両停止を検知するステップと、
    乗員が運転の終了操作を実施したか判定するステップと、
    車両停止の検知結果及び運転の終了操作の操作結果に基づいて降車による車両停止か否かを判定するステップと、
    降車以外の車両停止中に前記鞍乗型車両の傾斜角の検知結果に基づいて車両転倒を判定するステップと、
    前記乗員の姿勢に応じた重量値に基づいて事故を判定するステップと、
    事故と判定した場合に事故レベルを判定するステップとを有し、
    臥位姿勢と座位姿勢を識別するための第１の重量値と、当該第１の重量値よりも大きく、座位姿勢と立位姿勢を識別するための第２の重量値とによって、第１の重量値未満の重量値から臥位姿勢、第１の重量値以上かつ第２の重量値未満の重量値から座位姿勢、第２の重量値以上の重量値から立位姿勢がそれぞれ示され、
    前記事故レベルを判定するステップでは、前記重量値が第１の重量値未満の状態で所定時間以上継続した場合に前記事故レベルを高レベルと判定し、所定時間内に前記重量値が第１の重量値未満から第１の重量値以上かつ第２の重量値未満になった場合に前記事故レベルを中レベルと判定し、所定時間内に前記重量値が第１の重量値未満から第２の重量値以上になった場合に前記事故レベルを低レベルと判定することを特徴とする事故判定方法。
  11. 鞍乗型車両に生じた事故を判定する事故判定システムのプログラムであって、
    前記鞍乗型車両の車両停止を検知するステップと、
    乗員が運転の終了操作を実施したか判定するステップと、
    車両停止の検知結果及び運転の終了操作の操作結果に基づいて降車による車両停止か否かを判定するステップと、
    降車以外の車両停止中に前記鞍乗型車両の傾斜角の検知結果に基づいて車両転倒を判定するステップと、
    前記乗員の姿勢に応じた重量値に基づいて事故を判定するステップと、
    事故と判定した場合に事故レベルを判定するステップとを、前記事故判定システムに実行させ、
    臥位姿勢と座位姿勢を識別するための第１の重量値と、当該第１の重量値よりも大きく、座位姿勢と立位姿勢を識別するための第２の重量値とによって、第１の重量値未満の重量値から臥位姿勢、第１の重量値以上かつ第２の重量値未満の重量値から座位姿勢、第２の重量値以上の重量値から立位姿勢がそれぞれ示され、
    前記事故レベルを判定するステップでは、前記重量値が第１の重量値未満の状態で所定時間以上継続した場合に前記事故レベルを高レベルと判定し、所定時間内に前記重量値が第１の重量値未満から第１の重量値以上かつ第２の重量値未満になった場合に前記事故レベルを中レベルと判定し、所定時間内に前記重量値が第１の重量値未満から第２の重量値以上になった場合に前記事故レベルを低レベルと判定することを特徴とするプログラム。
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