WO2015104997A1 - 整流装置及びモータ駆動装置 - Google Patents

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一允 川島
林 茂樹
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Definitions

  • the present invention relates to a rectifying device including a power factor correction circuit and a motor driving device including the rectifying device.
  • a rectifier that converts an AC input voltage supplied from a commercial AC power source into a DC voltage is known.
  • This rectifier is generally provided with a power factor correction circuit for the purpose of power factor improvement and harmonic suppression (see, for example, Patent Documents 1-4).
  • a power factor correction circuit for example, an active filter is known that includes an inductor and a switching element for forming a short circuit for the inductor, and causes the input current waveform to follow a sine wave by switching of the switching element.
  • the power factor correction circuit In order to obtain the effect of the power factor correction circuit, it is necessary to use a stable power source with low impedance. If an unstable power source with high impedance is used, the power factor correction circuit may not operate properly, and unintended behavior such as abnormal noise may occur.
  • An object of the present invention is to provide a rectifier and a motor drive device that can quickly detect an unstable input power supply voltage and prevent the occurrence of abnormal noise or the like.
  • a first aspect of the present invention is a rectifier including a power factor correction circuit including an inductor and a switching element provided corresponding to the inductor, and detects a period in which the input power supply voltage is equal to or higher than a predetermined threshold.
  • a detection means a determination means for determining whether or not a detection time detected by the detection means is within a preset normal range, and the force when the detection time is out of the normal range.
  • a rectifier including stop means for stopping the operation of the rate improvement circuit.
  • the period during which the input power supply voltage is equal to or greater than the predetermined threshold is detected by the detection unit, and the determination unit determines whether the detection time is within a predetermined normal range.
  • the determination unit determines that the detection time is outside the normal range, the operation of the power factor correction circuit is stopped by the stop unit.
  • the operation of the power factor correction circuit can be stopped quickly, and unintended behavior such as abnormal noise can be prevented. It becomes.
  • the above "input power supply voltage is equal to or higher than a predetermined threshold value" does not matter whether the polarity is positive or negative. For example, as shown in FIG.
  • both the period in which the input power supply voltage is equal to or higher than the positive threshold (+ ⁇ ) and the period in which the input power supply voltage is equal to or lower than the negative threshold ( ⁇ ) are included. Further, it is possible to detect only the period when the input power supply voltage is equal to or higher than the positive threshold, or to detect only the period when the input power supply voltage is equal to or lower than the negative threshold, or Both periods may be detected respectively.
  • the detection means includes, for example, a photocoupler that operates when the absolute value of the input power supply voltage is equal to or greater than a predetermined value, and a switching element that is conductive when the output of the photocoupler is high.
  • a low signal is inputted when the switching element is in a conductive state, and a high signal is inputted when the switching element is cut off, and a period during which a low signal is continuously inputted in the input part.
  • a timekeeping section for timing for timing.
  • the photocoupler and the switching element of the detection means may be used in combination with a zero-cross detection circuit that detects a zero-cross point.
  • the 2nd mode of the present invention is a motor drive provided with the above-mentioned rectifier.
  • the motor drive device is a case where the motor drive device is stopped after the operation of the power factor correction circuit is stopped by the stop means, and when a start command for the motor drive device is input, It may be determined whether the detection time detected by the detection means is within the normal range, and when the detection time is within the normal range, the operation of the power factor correction circuit may be resumed. Alternatively, in the case where the operation of the power factor correction circuit is stopped by the stop unit, the determination unit is detected by the detection unit after a predetermined time has elapsed since the operation stop.
  • the operation of the power factor correction circuit may be resumed. As described above, when it is confirmed that the input voltage is stable, the operation of the power factor correction circuit is resumed, so that high-efficiency power with less harmonic components can be supplied to the motor. .
  • the 3rd aspect of this invention is an air conditioning apparatus provided with the said motor drive device.
  • a fourth aspect of the present invention is a control method for a rectifier including a power factor correction circuit including an inductor and a switching element provided corresponding to the inductor, wherein the absolute value of the input power supply voltage is a predetermined threshold value. The step of detecting the above period, the step of determining whether or not the detected detection time is within a preset normal range, and the power factor when the detection time is out of the normal range. And a step of stopping the operation of the improvement circuit.
  • FIG. It is the figure which showed one structural example of the motor drive device which concerns on one Embodiment of this invention. It is a functional block diagram of the control apparatus shown in FIG. It is the figure which showed an example of the simulation result of the input current waveform when not operating a power factor improvement circuit. It is the figure which showed an example of the simulation result of the input current waveform at the time of operating a power factor improvement circuit. It is the figure which showed an example of the hardware constitutions of the zero cross detection circuit shown in FIG. It is a figure for demonstrating the detection time detected by a detection part.
  • the input power supply monitoring unit 22 (see FIG. 2) is provided to monitor the input power supply voltage, and the power factor correction circuit during the period when the input voltage is stable. 11 is operated.

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Abstract

 整流装置は、力率改善回路を備えている。力率改善回路は、例えば、インダクタと、インダクタに対応して設けられたスイッチング素子とを有する。整流装置の制御装置(15)は、力率改善回路を制御する力率改善制御部(21)と、入力電源が不安定か否かを監視する入力電源監視部(22)とを有している。入力電源監視部(22)は、入力電源電圧が所定の閾値以上の期間を検出する検出部(31)と、検出部(31)によって検出された検出時間が予め設定されている正常範囲内であるか否かを判定する判定部(32)と、検出時間が正常範囲を外れている場合に、力率改善回路の動作を停止させる停止部(33)とを備えている。これにより、不安定な入力電源電圧を速やかに検知し、異音等の発生を防止することが可能となる。

Description

整流装置及びモータ駆動装置
 本発明は、力率改善回路を備える整流装置及び該整流装置を備えるモータ駆動装置に関するものである。
 従来、商用交流電源から供給される交流入力電圧を直流電圧に変換する整流装置が知られている。この整流装置には、一般的に、力率改善及び高調波抑制の目的で力率改善回路が設けられている(例えば、特許文献1-4参照)。
 力率改善回路として、例えば、インダクタと、該インダクタに対する短絡路形成用のスイッチング素子とからなり、スイッチング素子のスイッチングにより、入力電流波形を正弦波に追従させるアクティブフィルタが知られている。
特開2010-233439号公報 特開2010-84968号公報 特開2013-251949号公報 特開2012-175767号公報
 上記力率改善回路による効果を得るためには、低インピーダンスの安定した電源を使用することが条件となる。仮に、インピーダンスの高い不安定な電源を使用した場合には、力率改善回路が適切に作動せず、異音が生ずるなどの意図しない挙動が発生する可能性がある。
 本発明は、不安定な入力電源電圧を速やかに検知し、異音等の発生を防止することのできる整流装置及びモータ駆動装置を提供することを目的とする。
 本発明の第1態様は、インダクタと、該インダクタに対応して設けられたスイッチング素子とを備える力率改善回路を備える整流装置であって、入力電源電圧が所定の閾値以上の期間を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された検出時間が予め設定されている正常範囲内であるか否かを判定する判定手段と、前記検出時間が前記正常範囲を外れている場合に、前記力率改善回路の動作を停止させる停止手段とを具備する整流装置である。
 上記構成によれば、入力電源電圧が所定の閾値以上である期間が検出手段により検出され、判定手段によって該検出時間が所定の正常範囲内であるか否かが判定される。これにより、入力電源電圧が不安定な状態にあることを容易に検出することが可能となる。そして、判定手段によって、検出時間が正常範囲外であると判定された場合には、停止手段によって力率改善回路の動作が停止される。これにより、不安定な電源電圧が入力されている場合には、速やかに力率改善回路の動作を停止させることができ、異音が生ずるなどの意図しない挙動の発生を未然に防ぐことが可能となる。
 上記「入力電源電圧が所定の閾値以上」とは、極性の正負を問わない。例えば、図6に示すように、入力電源電圧が正の閾値(+α)以上である期間、入力電源電圧が負の閾値(-α)以下である期間の両方の意味を含むものとする。また、入力電源電圧が正の閾値以上であるときの期間のみを検出することとしてもよいし、入力電源電圧が負の閾値以下であるときの期間のみを検出することとしてもよいし、あるいは、両方の期間をそれぞれ検出することとしてもよい。
 上記整流装置において、前記検出手段は、例えば、前記入力電源電圧の絶対値が所定値以上である場合に作動するフォトカプラと、前記フォトカプラの出力がハイの状態において導通状態となるスイッチング素子と、前記スイッチング素子が導通状態においてローの信号が入力され、該スイッチング素子が遮断状態においてハイの信号が入力される入力部と、前記入力部においてローの信号が継続的に入力されている期間を計時する計時部とを備えている。また、この場合において、前記検出手段の前記フォトカプラ及び前記スイッチング素子は、ゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路と併用してもよい。
 このように、ゼロクロス検出回路と回路の一部を併用することにより、装置の小型化及び低コスト化を図ることが可能となる。
 本発明の第2態様は、上記の整流装置を備えるモータ駆動装置である。
 上記モータ駆動装置は、前記停止手段によって前記力率改善回路の動作が停止された後に当該モータ駆動装置が運転停止した場合であって、当該モータ駆動装置の起動指令が入力された場合には、前記検出手段によって検出された検出時間が前記正常範囲内であるか否かを判定し、正常範囲内である場合に、前記力率改善回路の動作を再開させることとしてもよい。あるいは、上記モータ駆動装置は、前記停止手段によって前記力率改善回路の動作が停止された場合において、該動作停止から所定の時間が経過した後に、前記判定手段が、前記検出手段によって検出された検出時間が前記正常範囲内であるか否かを判定し、正常範囲内である場合に、前記力率改善回路の動作を再開させることとしてもよい。
 このように、入力電圧が安定していることが確認できた場合には、力率改善回路の動作を再開させるので、高調波成分の少ない高効率の電力をモータに供給することが可能となる。
 本発明の第3態様は、上記モータ駆動装置を備える空気調和装置である。
 本発明の第4態様は、インダクタと、該インダクタに対応して設けられたスイッチング素子とを備える力率改善回路を備える整流装置の制御方法であって、入力電源電圧の絶対値が所定の閾値以上の期間を検出するステップと、検出した検出時間が予め設定されている正常範囲内であるか否かを判定するステップと、前記検出時間が前記正常範囲を外れている場合に、前記力率改善回路の動作を停止させるステップとを有する整流装置の制御方法である。
 本発明によれば、不安定な入力電源電圧を速やかに検知でき、異音等の発生を防止することができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係るモータ駆動装置の一構成例を示した図である。 図1に示した制御装置の機能ブロック図である。 力率改善回路を動作させない場合の入力電流波形のシミュレーション結果の一例を示した図である。 力率改善回路を動作させた場合の入力電流波形のシミュレーション結果の一例を示した図である。 図1に示したゼロクロス検出回路のハードウェア構成の一例を示した図である。 検出部によって検出される検出時間について説明するための図である。
 以下に、本発明に係るモータ駆動装置を空気調和装置の圧縮機モータの駆動装置として適用した場合における一実施形態について、図面を参照して説明する。
 図1は、本実施形態に係るモータ駆動装置の一構成例を示した図である。図1に示すように、モータ駆動装置1は、交流電源2からの交流電圧を直流電圧に変換する整流装置3と、整流装置3から出力された直流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ装置4とを備えている。インバータ装置4から出力された三相交流電圧は、空気調和装置の圧縮機モータ5に供給される。
 整流装置3は、力率改善回路11と、全波整流回路13と、平滑コンデンサ14と、制御装置15と、ゼロクロス検出回路16とを主な構成として備えている。本実施形態において、力率改善回路11は、交流電源2と全波整流回路13との間に設けられている。力率改善回路11は、インダクタ11aと、インダクタ11aに対応するスイッチング素子11bとから構成されている。ここで、力率改善回路11は、全波整流回路13と平滑コンデンサ14との間に設けられていてもよい。力率改善回路11の設置位置及び回路構成については、図1に示す例に限定されず、力率改善及び高調波抑制の少なくともいずれか一方の効果を実現するものであれば、その構成や設置位置は問わない。
 ゼロクロス検出回路16は、交流電源2から入力される入力電圧のゼロクロス点を検出するためのものである。このゼロクロス検出回路16は、後述するように、交流電源2が安定しているかを検出するための検出部31としての機能の一部も担っている。ゼロクロス検出回路16からのゼロクロス信号は、制御装置15に出力される。
 交流電源2と全波整流回路13との間には、図示しない入力電流検出部が設けられており、この入力電流検出部によって検出された入力電流信号が制御装置15に出力される。
 制御装置15は、例えば、MPU(Micro Processing Unit)であり、以下に記載する各部の機能を実現するためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を有しており、CPUがこの記録媒体に記録されたプログラムをRAM等の主記憶装置に読み出して実行することにより、以下の各処理が実現される。コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等が挙げられる。
 図2は、制御装置15の機能ブロック図である。図2に示すように、制御装置15は、力率改善制御部21と、入力電源監視部22とを主な構成として備えている。
 力率改善制御部21は、入力電流波形を正弦波に近づけるようにスイッチング素子11bを駆動するためのスイッチング駆動信号を生成する。例えば、力率改善制御部21は、ゼロクロス検出回路16によって検出されたゼロクロス点の付近において、スイッチング素子11bを導通させ、電流を増幅させる。図3に力率改善回路11を動作させない場合の入力電流波形のシミュレーション結果を、図4に力率改善回路11を動作させた場合の入力電流波形のシミュレーション結果を示す。ここで、図4には、入力電圧のゼロクロス点を基準点として、半周期に所定のパルスを印加した場合、ここでは具体例として、4回スイッチング素子11bを導通させた場合の入力電流波形が示されている。この例では、1パルスから3パルスまでがゼロクロス点から90°の位相角までに印加され、4パルス目は180°の位相角付近で印加されている。このように、力率改善回路11を作動させることにより、入力電流のひずみを低減させることが可能となる。
 ここで、例えば、入力電源電圧が不安定である場合、力率改善回路11を作動させても力率改善や高調波抑制の効果をあまり得られないことがある。例えば、図4に示したように、半周期に4パルスを印加して、スイッチング素子11bを4回導通させる制御を行う場合、入力電源電圧が不安定な場合には、スイッチング素子11bの導通タイミングがずれる傾向にある。仮に、入力電流のピーク値付近(例えば、90°の位相角)でスイッチング素子11bが導通された場合には、過電流が流れることとなり、異音の発生や素子劣化(ひどい場合には、素子損傷や基板損傷)が生ずる可能性がある。したがって、本実施形態では、このような事態が生じないように、入力電源監視部22(図2参照)を設け、入力電源電圧を監視し、入力電圧が安定している期間において力率改善回路11を動作させるようにしている。
 具体的には、入力電源監視部22は、検出部31と、判定部32と、停止部33とを備えている。
 検出部31は、入力電源電圧が予め設定されている閾値以上である期間を検出する。ここで、検出部31は、上述したように、その機能の一部をゼロクロス検出回路16に担わせている。図5に、ゼロクロス検出回路16のハードウェア構成の一例を示す。図5において、P1、P2は、図1におけるP1、P2に対応している。図5に示すように、ゼロクロス検出回路16は、入力電源電圧の絶対値が所定値以上である場合に作動(すなわち、ハイの信号を出力)するフォトカプラ41と、フォトカプラ41の出力がハイの状態において導通状態となるトランジスタ(スイッチング素子)42とを備えている。トランジスタ42が導通している場合には、制御装置(MPU)15の入力ポートIN_1にはローの信号が入力され、トランジスタ42が遮断されている場合には、制御装置15の入力ポートIN_1にはハイの信号が入力される。検出部31は、入力ポートIN_1にローの信号が継続的に入力されている期間を計時し(計時部)、その結果を判定部32に出力する。
 判定部32は、検出部31によって検出された検出時間が予め設定されている正常範囲内であるか否かを判定する。正常範囲は、入力電源の周波数、フォトカプラの特性、及び許容誤差(%)に応じて設定される。
 停止部33は、判定部32によって検出時間が正常範囲を外れていると判定された場合に、力率改善制御部21に対して動作停止指令を出力する。これにより、力率改善制御部21による力率改善制御が停止され、スイッチング素子11bがオフ状態で維持される。
 次に、上述したモータ駆動装置1の動作について説明する。
 モータ駆動装置1において、入力電源2から供給される交流電圧は、全波整流回路13により直流電圧に変換され、インバータ4に供給される。このとき、ゼロクロス検出回路16によって検出される信号等に基づいて、制御装置15の力率改善制御部22がスイッチング駆動信号を生成することにより、力率改善回路11のスイッチング素子11bのスイッチングが制御される。これにより、正弦波に近い入力電流がインバータ装置4に供給されることとなる。インバータ装置4では、整流装置3からの直流電圧が三相交流電圧に変換され、モータ圧縮機5に供給される。
 ゼロクロス検出回路16からの信号に基づいて検出部31が検出時間を計時する。具体的には、入力ポートIN_1にロー信号が継続的に入力されている期間を計時する。これにより、例えば、図6に示すように、正の閾値+α以上の入力電圧が得られている期間が計時される。なお、図6では、正の閾値+α以上の入力電圧が得られている期間のみが計時されているが、これに代えて、あるいは、これに加えて、入力電圧が負の閾値-α以下の入力電圧が得られている期間を計時することとしてもよい。
 図6において、(a)は入力電圧が正常な場合、(b)は入力電圧が不安定な場合を例示した図である。図6(b)に示すように、入力電圧が不安定な場合には、検出部31によって検出される検出時間(図のハッチング部分)が短くなるため、後述する判定部32により異常判定がなされることとなる。
 判定部32は、検出部31によって検出された検出期間(換言すると、図6におけるハッチング部分の長さ)が所定の正常範囲内か否かを判定し、判定結果を停止部33に出力する。停止部33は、判定部32によって正常範囲外であると判定された場合には、力率改善制御部21に対して動作停止指令を出力する。これにより、力率改善回路11の動作が停止される。この結果、例えば、図6(b)に示したように、入力電圧の変動が大きく、不安定な場合には、力率改善制御部21による力率制御が停止される。これにより、例えば、入力電流のピーク値付近でスイッチング素子11bが導通することによる過電流の発生等を防止することができ、異音の発生や素子劣化を未然に防ぐことが可能となる。
 このようにして力率改善制御が停止された後においては、力率改善回路11の動作が停止したままの状態でモータ駆動装置1の運転が続けられる。そして、モータ駆動装置1の運転が停止した後、再起動された場合には、上記入力電源監視部22による入力電圧のモニタが行われ、検出部31によって検出された検出時間が正常範囲内である場合には、停止部33から力率改善制御部21に対して再開指令が出力される。力率改善制御部21は、再開指令が入力されると、力率改善回路11の制御を開始する。
 以降においても、入力電源監視部22による入力電圧の監視は継続的に行われ、検出時間が正常範囲を逸脱した場合に、力率改善制御が停止される。
 上記例では、入力電圧が不安定になることにより、力率改善制御が一旦停止された後においては、モータ駆動装置1が再起動されるまで、力率改善制御は再開されなかったが、これに代えて、力率改善制御を停止させてから所定時間経過後において検出部31による検出時間の検出を行い、この検出時間が正常範囲内であった場合には、力率改善制御を再開させるようにしてもよい。
 以上説明したように、本実施形態に係る整流装置3及びモータ駆動装置1によれば、不安定な電源電圧が入力されている場合には、速やかに力率改善回路の動作を停止させることが可能となる。これにより、異音が生ずるなどの意図しない挙動の発生を未然に防ぐことができるという効果を得ることができる。
 本発明は、上述の実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形実施が可能である。
1 モータ駆動装置
2 交流電源
3 整流装置
4 インバータ装置
5 圧縮機モータ
11 力率改善回路
11a インダクタ
11b スイッチング素子
13 全波整流回路
14 平滑コンデンサ
15 制御装置
16 ゼロクロス検出回路
21 力率改善制御部
22 入力電源監視部
31 検出部
32 判定部
33 停止部
41 フォトカプラ
42 トランジスタ

Claims (8)

  1.  インダクタと、該インダクタに対応して設けられたスイッチング素子とを備える力率改善回路を備える整流装置であって、
     入力電源電圧が予め設定されている閾値以上である期間を検出する検出手段と、
     前記検出手段によって検出された検出時間が予め設定されている正常範囲内であるか否かを判定する判定手段と、
     前記検出時間が前記正常範囲を外れている場合に、前記力率改善回路の動作を停止させる停止手段と
    を具備する整流装置。
  2.  前記検出手段は、
     前記入力電源電圧の絶対値が予め設定されている閾値以上である場合に作動するフォトカプラと、
     前記フォトカプラの出力がハイの状態において導通状態となるスイッチング素子と、
     前記スイッチング素子が導通状態においてローの信号が入力され、前記スイッチング素子が遮断状態においてハイの信号が入力される入力部と、
     前記入力部においてローの信号が継続的に入力されている期間を計時する計時部と
    を具備する請求項1に記載の整流装置。
  3.  前記検出手段の前記フォトカプラ及び前記スイッチング素子は、ゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路と併用される請求項2に記載の整流装置。
  4.  請求項1から請求項3のいずれかに記載の整流装置を備えるモータ駆動装置。
  5.  前記停止手段によって前記力率改善回路の動作が停止された後に前記モータ駆動装置が運転停止した場合であって、前記モータ駆動装置の起動指令が入力された場合には、前記検出手段によって検出された検出時間が前記正常範囲内であるか否かを判定し、正常範囲内である場合に、前記力率改善回路の動作を再開させる請求項4に記載のモータ駆動装置。
  6.  前記停止手段によって前記力率改善回路の動作が停止された場合において、この動作停止から所定の時間が経過した後に、前記判定手段が、前記検出手段によって検出された検出時間が前記正常範囲内であるか否かを判定し、正常範囲内である場合に、前記力率改善回路の動作を再開させる請求項4に記載のモータ駆動装置。
  7.  請求項4から請求項6のいずれかに記載のモータ駆動装置を備える空気調和装置。
  8.  インダクタと、該インダクタに対応して設けられたスイッチング素子とを備える力率改善回路を備える整流装置の制御方法であって、
     入力電源電圧の絶対値が予め設定された閾値以上である期間を検出するステップと、
     検出した検出時間が予め設定されている正常範囲内であるか否かを判定するステップと、
     前記検出時間が前記正常範囲を外れている場合に、前記力率改善回路の動作を停止させるステップと
    を備える整流装置の制御方法。
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