WO2015093188A1 - 電力伝達経路の異常を判定する診断装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a diagnostic apparatus for determining an abnormality in a power transmission path.
- a high performance battery such as a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery is used, and the AC power is driven by converting DC power from these batteries into AC power by an inverter.
- a battery that can store such high energy requires the precise management of the charge amount and charge / discharge power, so it is equipped with a monitoring unit that measures the battery voltage and input / output current and monitors the battery status. Yes. Also in the inverter, in order to achieve high motor efficiency, a control arithmetic device that performs control while monitoring the voltage applied from the power source to the inverter and the supply current to the motor is added.
- the direct current supplied to the inverter which is a load from the battery of a power supply reaches several hundred A.
- the transmission path of the direct current has a sufficiently low resistance, and an abnormality that can increase the resistance of the transmission path needs to be detected as early as possible.
- Patent Document 1 a resistance detection unit including a degradation detection power source and an ammeter is attached in parallel to a DC current power cable between a main power source and a load, and degradation detection is performed by measuring the resistance value of the power cable. It is shown.
- Patent Document 1 can periodically diagnose the deterioration of the power cable, it cannot always detect the deterioration of the power cable, and is driven by a timer as shown in Patent Document 1. It is necessary to provide a changeover switch and detect deterioration at predetermined time intervals. Furthermore, although not explicitly described in Patent Document 1, during operation with the main power source, current from other than the degradation detection power source flows through the resistance meter, and therefore degradation detection may not be possible.
- An object of the present invention is to provide a power cable that can constantly monitor the deterioration of the power cable regardless of the operating state of the main power source and can detect signs of deterioration appearing with a short-time phenomenon such as a cable swing. It is to provide a diagnostic apparatus.
- the present application includes a plurality of means for solving the above-described problems.
- the first information including the voltage value of the power supply
- a receiving unit that receives the second information including the voltage value of the load and the third information including the current value of the power source or the load, and includes the first information and the second information. Based on the third information, an electrical resistance of the power transmission path is calculated, the electrical resistance is compared with a predetermined threshold value, and abnormality of the power transmission path is determined.
- a power cable that can constantly monitor the deterioration of the power cable regardless of the operating state of the main power source and can detect signs of deterioration that appear with a short-time phenomenon such as cable swinging.
- a diagnostic apparatus can be provided.
- FIG. 1 is a schematic diagram of a power device according to an embodiment of the present invention.
- 6 is a flowchart from the start to the end of diagnosis of a power transmission path according to an embodiment of the present invention. The timing chart at the time of the power cable degradation detection by embodiment of this invention.
- FIG. 1 shows a power device according to an embodiment of the present invention.
- a battery 1 as a DC power source
- an inverter 2 as a load
- a motor 4 driven by the inverter 2 and DC power from the battery 1 to the inverter 2 are transmitted.
- an inverter control unit 6 for controlling the inverter 2.
- the battery 1 is a secondary battery such as a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery, and holds a high voltage of about 100 V to 300 V.
- the battery monitoring unit 5 detects the current of the battery 1 and the power supply voltage, respectively. This is performed by the unit 520 and the voltage detection unit 530. These current and power supply voltage are transmitted to the communication line 7 by the communication control unit 510.
- the inverter 2 includes transistors 230, and these transistors are on / off controlled by a PWM signal supplied from the inverter control unit 6, so that the motor 4 is driven by the supply of electric power from the battery 1.
- an external torque command given from the outside of the inverter control unit 6 is inputted to the torque limiting unit 640 and a target torque is outputted to the current map unit 650, and the current map unit 650 receives a signal from the motor rotation sensor 410.
- the target current is output to the current control unit 660 from the motor rotational speed and the target torque calculated by the rotation detection unit 680, and the current control unit 660 uses the signal from the three-phase current sensor 240 to output to the current detection unit 690.
- the target voltage is output to the PWM control unit 670 from the calculated three-phase current and the target current, and the PWM control unit 670 is output using the load voltage and the target voltage from the voltage detection unit 630.
- the power cable diagnosis unit 620 calculates the power from the current and power supply voltage received by the communication control unit 610 from the communication line 7, the negative overvoltage input from the voltage detection unit 630, and the target torque input from the torque limiting unit 640. Diagnose the cable.
- the inverter control unit 6 outputs a PWM signal to the inverter 2 via the current map unit 650, the current control unit 660, and the PWM control unit 670 when an external torque command is input to the torque limiting unit 640.
- the transistor 230 of the inverter starts on / off control. As a result, the voltage generated by the battery 1 is applied to the motor 4, current is supplied from the battery 1 to the motor 4 via the power cable 3 and the inverter 2, and the motor 4 is driven.
- the power cable diagnosis unit 620 determines whether or not a target torque equal to or greater than a predetermined value, which is a condition for starting diagnosis, is input from the torque limiting unit 640, and a current equal to or greater than the predetermined value is low-pass from the communication control unit 610. It is determined whether or not the input is made through the filter 612.
- the resistance value R includes the resistance value of the power cable 3, the resistance value of the connection portion between the power cable 3 and the battery 1, and the resistance value of the connection portion of the power cable 3 and the inverter 2. Even if there is an abnormality in the resistance value of the location, it appears as an abnormality in the resistance value R.
- the power cable diagnosis unit 620 compares the resistance value R with the first abnormality detection value R1, and if the resistance value R is greater than the first abnormality detection value R1, the power cable diagnosis unit 620
- the resistance value R is determined to be out of the normal range, and a first abnormal state is output to the communication control unit 610 as a diagnosis result.
- the communication control unit 610 transmits a diagnosis result to the communication control unit 830 of the warning device 8 via the communication line 7, the communication control unit 830 inputs the diagnosis result to the warning light control device 820, and the warning light control device 820 In response to the first abnormal state, the warning lamp 810 is turned on.
- the power cable diagnosis unit 620 compares the resistance value R with the second abnormality detection value R2, and if the resistance value R is greater than the second abnormality detection value R2, the power cable diagnosis unit 620 It is determined that output restriction is necessary, and a diagnosis result is output to the torque limiting unit 640 that the second abnormal state is present, and the torque limiting unit 640 is less than or equal to a predetermined torque limit in the second abnormal state.
- the output of the target torque to the current map unit 650 is limited and the external torque command is larger than the predetermined limit torque, the target torque is set to the predetermined limit torque, and the external torque command is equal to or less than the predetermined limit torque. If it is, the value of the external torque command is output to the current map unit 650 as the value of the target torque.
- the power cable diagnosis unit 620 compares the resistance value R with the third abnormality detection value R3. If the resistance value R is greater than the third abnormality detection value R3, the power cable diagnosis unit 620 Then, it is determined that the operation stop is necessary, and a diagnosis result is output to the PWM control unit 670 that it is in the third abnormal state, and the PWM control unit 670 stops outputting the PWM signal to the inverter 2.
- FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the power device when diagnosing the power cable, one diagnosis cycle, that is, from the start of diagnosis to the end of diagnosis.
- S1 it is determined whether or not the power device has started operation, whether or not the target torque is greater than or equal to a predetermined value, and whether or not the current is greater than or equal to a predetermined value. If the condition is not satisfied, S1 is executed again, and if it is satisfied, the process proceeds to S2.
- the resistance R is calculated from the negative overvoltage V2, the power supply voltage V1, and the current I and substituted. Thereafter, the process proceeds to S3, where it is determined whether or not the resistance value R is greater than the first abnormality detection value R1. If not, the diagnosis ends. If it is greater, the process proceeds to S4 and the warning lamp is turned on. In S5, it is determined whether or not the resistance value R is larger than the second abnormality detection value R2.
- FIG. 3 is a time chart showing the operation when the power device starts operating and the power cable diagnostic device detects an abnormality in the power cable.
- the external torque command increases from 0 Nm to 100 Nm, and in response, the target torque increases from 0 Nm to 100 Nm, and the current also increases from 0 A to 200 A.
- the power cable diagnosis device diagnoses T1.
- the resistance R calculated by the power cable diagnosis unit 620 is, for example, 3 m ⁇ .
- the power cable diagnosis unit 620 sends a diagnosis result to the warning light control unit 820.
- the warning lamp 810 is turned on.
- the power cable diagnosis unit 620 sends a diagnosis result to the torque control unit. Is transmitted to limit the target torque to a predetermined value or less.
- the power cable diagnosis unit 620 diagnoses the PWM control unit. By sending the result, the PWM signal is stopped.
- the present invention is a power device comprising a general power source and a power source monitoring device such as a battery monitoring unit 5, a load and a load control device such as an inverter control unit 6, and a power cable connecting them. If it has a function to communicate with each other, it can be realized by adding a power cable diagnostic unit to the load control device, and since the power cable diagnostic unit can be realized by changing the control program, the cost increases due to the addition of parts There is no.
- the power cable diagnosis unit is not limited to the load control device, and may be provided in a power supply monitoring device or other devices connected by communication.
- the present embodiment is applied to a power device using a battery as a power source and an inverter and a motor as a load has been described.
- the present embodiment can also be applied to other types of power sources and other electrical loads.
- the present embodiment is not limited to this.
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Abstract
主電源による運転状態に関わらず、常時電力ケーブルの劣化を監視でき、かつケーブルの揺動のような短時間の現象に伴って現れる劣化の兆候を検出可能な、電力ケーブルの診断装置を提供する。 電源から負荷への電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、電源の電圧値を含む第1の情報と、負荷の電圧値を含む第2の情報と、電源又は負荷の電流値を含む第3の情報と、を受信する受信部を備え、第1の情報、第2の情報、第3の情報に基づいて、電力伝達経路の電気抵抗を算出し、電気抵抗と所定のしきい値とを比較し、電力伝達経路の異常を判定する。
Description
本発明は、電力伝達経路の異常を判定する診断装置に関する。
近年、数多く開発されているハイブリッド自動車および電気自動車のモータ駆動システムにおいては、車軸と連結される車両駆動用のモータに必要とされる出力は数10kWとされ、この高出力を達成するため、電源としてニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの高性能バッテリが使用され、これらバッテリからの直流電力をインバータにて交流電力に変換して交流モータを駆動している。
このような高いエネルギーを蓄積できるバッテリは、充電量や充放電電力の緻密な管理が欠かせないため、バッテリの電圧や入出力電流を計測し、バッテリの状態を監視する監視ユニットを搭載している。インバータにおいても、高いモータ効率を達成するため、電源からインバータに印加される電圧や、モータへの供給電流をモニタしながら制御を行う制御演算装置が付加されている。
そして、このようなモータ駆動システムにおいては、電源のバッテリから負荷であるインバータに供給される直流電流は数百Aに達する。
そのため、この直流電流の伝達経路は十分に低い抵抗をもつことが望ましく、伝達経路の抵抗が増大し得る異常は、可能な限り早期に検出する必要がある。
特許文献1では、主電源と負荷の間の直流電流の電力ケーブルに、劣化検出用電源と電流計から成る抵抗計を並列に取り付け、電力ケーブルの抵抗値を計測することで劣化検出を行う構成が示されている。
特許文献1の方法は、定期的に電力ケーブルの劣化を診断することができるが、常に電力ケーブルの劣化を検出することはできず、特許文献1に示されている通り、タイマーにより駆動される切替スイッチを設けて所定の時間間隔で劣化検出を行う必要がある。さらに、特許文献1には明記されていないが、主電源による運転中は、抵抗計に劣化検出用電源以外からの電流が流れるため、劣化検出ができない可能性がある。
一方で、車両に搭載された電力ケーブルの劣化を早期に検出するためには、電力ケーブルの揺動に対して、電力ケーブルの断線部は接触と非接触を繰り返すため、常時監視を行う必要がある。特に車両に応用する場合、電力ケーブルの揺動は、走行中のみ、すなわち主電源による運転状態にのみ、発生するため、主電源による運転状態で劣化検出ができない場合は、電力ケーブル劣化の発見が遅れる恐れがある。
本発明の目的は、主電源による運転状態に関わらず、常時電力ケーブルの劣化を監視でき、かつケーブルの揺動のような短時間の現象に伴って現れる劣化の兆候を検出可能な、電力ケーブルの診断装置を提供することである。
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、電源から負荷への電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、前記電源の電圧値を含む第1の情報と、前記負荷の電圧値を含む第2の情報と、前記電源又は前記負荷の電流値を含む第3の情報と、を受信する受信部を備え、前記第1の情報、前記第2の情報、前記第3の情報に基づいて、前記電力伝達経路の電気抵抗を算出し、前記電気抵抗と所定のしきい値とを比較し、前記電力伝達経路の異常を判定することを特徴とする。
本発明によれば、主電源による運転状態に関わらず、常時電力ケーブルの劣化を監視でき、かつケーブルの揺動のような短時間の現象に伴って現れる劣化の兆候を検出可能な、電力ケーブルの診断装置を提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
図1は、本発明の実施形態による電力装置であり、直流電源であるバッテリ1と、負荷であるインバータ2と、インバータ2によって駆動されるモータ4と、バッテリ1からインバータ2へ直流電力を伝達する電力ケーブル3と、インバータ2を制御するインバータ制御ユニット6を備える。
バッテリ1はニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの2次電池であり、100Vから300V程度の高い電圧を保持しており、バッテリ監視ユニット5によりバッテリ1の電流および電源電圧の検出が、それぞれ電流検出部520および電圧検出部530で行われる。これら電流および電源電圧は、通信制御部510により通信線7に送信される。
インバータ2は、トランジスタ230を備え、これらトランジスタがインバータ制御ユニット6から与えられるPWM信号によりオンオフ制御されることでモータ4が、バッテリ1からの電力の供給を受けて駆動される。
このPWM信号は、インバータ制御ユニット6の外部から与えられる外部トルク指令がトルク制限部640に入力されて目標トルクが電流マップ部650に出力され、電流マップ部650はモータ回転センサ410からの信号を用いて回転検出部680により算出されるモータ回転数と目標トルクから、目標電流を電流制御部660に出力し、電流制御部660は三相電流センサ240からの信号を用いて電流検出部690にて算出される三相電流と目標電流から、目標電圧をPWM制御部670に出力し、PWM制御部670が電圧検出部630からの負荷電圧と目標電圧を用いて、出力される。
電力ケーブル診断部620は、通信線7から通信制御部610が受信した電流および電源電圧と、電圧検出部630から入力される負過電圧と、トルク制限部640から入力される目標トルクとから、電力ケーブルの診断を行う。
以下、電力ケーブルの診断を行うときのシステムの動作を説明する。
インバータ制御ユニット6は、外部トルク指令がトルク制限部640に入力されることにより、電流マップ部650と、電流制御部660と、PWM制御部670を介してPWM信号を、インバータ2に出力し、インバータのトランジスタ230がオンオフ制御を開始する。これによりバッテリ1の発生する電圧がモータ4に印加されて、バッテリ1から電力ケーブル3とインバータ2を介してモータ4に電流が供給され、モータ4が駆動される。
このとき、電力ケーブル診断部620は、診断を開始する条件である、所定値以上の目標トルクがトルク制限部640から入力されているか否かと、所定値以上の電流が、通信制御部610からローパスフィルタ612を介して入力されているか否かを判定する。
診断を開始する条件が成立していれば、電力ケーブル診断部620は、通信制御部610から、それぞれの信号のローパスフィルタを介して、電源電圧V1と、電流Iと、負過電圧V2とから、電源電圧センサ120と負荷電圧センサ210の間の、電力ケーブル3を含む、電力伝達経路の抵抗値Rを下式にて演算する。
R= | V2-V1 | / | I |
R= | V2-V1 | / | I |
なお、抵抗値Rには、電力ケーブル3の抵抗値と、電力ケーブル3とバッテリ1との接続部の抵抗値と、電力ケーブル3とインバータ2の接続部の抵抗値と、を含み、いずれの箇所の抵抗値に異常があっても抵抗値Rの異常として現れる。
次に、電力ケーブル診断部620は、抵抗値Rと、第1の異常検出値R1との比較を行い、抵抗値Rが第1の異常検出値R1より大きければ、電力ケーブル診断部620は、抵抗値Rは正常な範囲を逸脱していると判断し、診断結果として、第1の異常状態であることを、通信制御部610に出力する。通信制御部610は、通信線7を介して警告装置8の通信制御部830に診断結果を送信し、通信制御部830は警告灯制御装置820に診断結果を入力し、警告灯制御装置820は、第1の異常状態であることを受けて警告灯810を点灯する。
さらに、電力ケーブル診断部620は、抵抗値Rと、第2の異常検出値R2との比較を行い、抵抗値Rが第2の異常検出値R2より大きければ、電力ケーブル診断部620は、運転出力の制限が必要と判断し、診断結果として、トルク制限部640に、第2の異常状態であることを出力し、トルク制限部640は、所定の、第2の異常状態における制限トルク以下に、目標トルクの、電流マップ部650への出力を制限し、外部トルク指令が前記所定の制限トルクより大きい場合は、目標トルクは前記所定の制限トルクとし、外部トルク指令が前記所定の制限トルク以下である場合は、外部トルク指令の値を目標トルクの値として電流マップ部650に出力する。
また最後に、電力ケーブル診断部620は、抵抗値Rと、第3の異常検出値R3との比較を行い、抵抗値Rが第3の異常検出値R3より大きければ、電力ケーブル診断部620は、運転停止が必要と判断し、診断結果として、PWM制御部670に、第3の異常状態であることを出力し、PWM制御部670は、インバータ2へのPWM信号出力を停止する。
図2に、電力ケーブルの診断を行うときの、電力装置の動作について、診断サイクル1回分、すなわち診断開始から診断終了までをフローチャートにて示す。
まず、S1にて電力装置が動作を開始しているか否かを、目標トルクが所定値以上か否か、および電流が所定値以上か否かを判断する。条件が成立していなければ再度S1を実行し、成立していればS2に進む。S2では抵抗Rを負過電圧V2と電源電圧V1と電流Iから演算し、代入する。その後S3に進み、抵抗値Rが第1の異常検出値R1より大きいか否かの判定を行い、大きくなければ診断終了、大きければS4に進み、警告灯を点灯する。S5では、抵抗値Rが第2の異常検出値R2より大きいか否かの判定を行い、大きくなければ診断終了、大きければS6に進み、目標トルクを所定値以下に制限する。次にS7に進み、抵抗値Rが第3の異常検出値R3より大きいか否かの判定を行い、大きくなければ診断終了、大きければS8に進み、PWM信号出力を停止する。次は診断終了となり、1回の診断サイクルが終了する。
図3に、電力装置が動作を開始し、電力ケーブルの診断装置が、電力ケーブルの異常を検出したときの動作をタイムチャートにて示す。
T1にて、外部トルク指令が0Nmから100Nmまで上昇し、それを受けて目標トルクが0Nmから100Nmに上昇、同時に電流も0Aから200Aに上昇する。
電力ケーブル診断部620が診断を開始するための、目標トルクと電流に対する所定のしきい値が、例えば、目標トルクが10Nm以上、電流が10A以上とすると、電力ケーブルの診断装置はT1に診断を開始する。そのときT1では、電力ケーブル診断部620が算出した抵抗Rは、例えば3mΩとなる。
その後T2にて、電力ケーブル3の抵抗が増加し、抵抗Rが10mΩまで上昇すると、例えば第1の異常検出値R1が5mΩとすると、電力ケーブル診断部620は、警告灯制御部820に診断結果を送信することにより、警告灯810を点灯する。
その後T3に、電力ケーブル3の抵抗の増加が進行し、抵抗Rが100mΩまで上昇すると、例えば第2の異常検出値R2が50mΩとした場合、電力ケーブル診断部620は、トルク制御部に診断結果を送信することにより、目標トルクを所定値以下に制限する。
その後T4に、電力ケーブル3の抵抗の増加がさらに進行し、抵抗Rが1000mΩまで上昇すると、例えば第3の異常検出値R3が500mΩとした場合、電力ケーブル診断部620は、PWM制御部に診断結果を送信することにより、PWM信号を停止する。
本発明は、一般的な電源及び、バッテリ監視ユニット5のような電源監視装置と、負荷及び、インバータ制御ユニット6のような負荷制御装置及び、それらを接続する電力ケーブルから成る電力装置であって、互いに通信を行う機能を備えていれば、負荷制御装置に電力ケーブル診断部を追加することで実現でき、また電力ケーブル診断部は制御プログラムの変更により実現可能なため、部品追加によるコストの増加はない。
なお、電力ケーブル診断部は、負荷制御装置に限らず、電源監視装置や、通信で接続されている他の装置に設けても良い。
以上説明は、電源としてバッテリを、負荷としてインバータおよびモータを使用する電力装置に本実施形態を適用した場合について述べたが、他の種類の電源、および他の電気的負荷にも適用が可能であり、本実施形態はこれに限定されるものではない。
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本実施形態の技術的範囲は特許請求の範囲によって規定され、そこに記載された構成と均等の範囲内のすべての変更も本実施形態の技術的範囲に含まれる。
1 バッテリ
2 インバータ
3 電力ケーブル
4 モータ
5 バッテリ監視ユニット
6 インバータ制御ユニット
7 通信線
8 警告装置
110 電流センサ
120 電源電圧センサ
210 負荷電圧センサ
220 平滑コンデンサ
230 トランジスタ
240 3相電流センサ
410 モータ回転センサ
510 通信制御部
520 電流検出部
530 電圧検出部
610 通信制御部
620 電力ケーブル診断部
630 電圧検出部
640 トルク制限部
650 電流マップ部
660 電流制御部
670 PWM制御部
680 回転検出部
690電流検出部
611,612,613 ローパスフィルタ
810 警告灯
820 警告灯制御部
830 通信制御部
2 インバータ
3 電力ケーブル
4 モータ
5 バッテリ監視ユニット
6 インバータ制御ユニット
7 通信線
8 警告装置
110 電流センサ
120 電源電圧センサ
210 負荷電圧センサ
220 平滑コンデンサ
230 トランジスタ
240 3相電流センサ
410 モータ回転センサ
510 通信制御部
520 電流検出部
530 電圧検出部
610 通信制御部
620 電力ケーブル診断部
630 電圧検出部
640 トルク制限部
650 電流マップ部
660 電流制御部
670 PWM制御部
680 回転検出部
690電流検出部
611,612,613 ローパスフィルタ
810 警告灯
820 警告灯制御部
830 通信制御部
Claims (22)
- 電源から負荷への電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
前記電源の電圧値を含む第1の情報と、
前記負荷の電圧値を含む第2の情報と、
前記電源又は前記負荷の電流値を含む第3の情報と、を受信する受信部を備え、
前記第1の情報、前記第2の情報、前記第3の情報に基づいて、
前記電力伝達経路の電気抵抗を算出し、
前記電気抵抗と所定のしきい値とを比較し、
前記電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項1に記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
前記電流値は、前記負荷の電流値とする、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項1または2に記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
前記電流値は、前記負荷に印加される電圧、
および前記負荷の運転状態から推定した値とする、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項1から3のいずれかに記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
前記異常の判定は、
前記電流値が所定の値より大きいときのみ行う、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項1から4のいずれかに記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
前記異常の判定は、
前記電流値の時間変化率が所定の値より小さいときのみ行う、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 電源から負荷への電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
前記電源の電圧値を含む第1の情報と、
前記負荷の電圧値を含む第2の情報と、
前記負荷の運転状態を含む第3の情報と、を受信する受信部を備え、
前記第1の情報、前記第2の情報、前記第3の情報に基づいて、
前記第1の情報と前記第2の情報の差と、前記第3の情報を比較し、
前記電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 電源から負荷への電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
前記電源の電圧値を含む第1の情報と、
前記負荷の電圧値を含む第2の情報と、を受信する受信部を備え、
前記第1の情報、前記第2の情報に基づいて、
前記第1の情報と前記第2の情報の差と所定のしきい値とを比較し、
前記電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項7に記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
異常の判定は、前記負荷の運転状態が、所定の出力以上のときに行う、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項1から8のいずれかに記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
異常の判定は、前記負荷の運転状態が、所定の出力以上のときに行う、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項1から9のいずれかに記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
異常の判定は、前記負荷の運転状態が、所定の出力変化率以下のときに行う、
ことを特徴とする、
前記電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項1から10のいずれかに記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
前記第1の情報、または前記第2の情報、または前記第3の情報、
またはこれらに基づいて算出された電力伝達経路の電気抵抗、のうち、
少なくとも1つに、所定の時定数をもつローパスフィルタによるフィルタ処理を施す、ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項11に記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
前記所定の時定数は、前記負荷の駆動周波数、および、前記電源と前記負荷と前記電力伝達経路により構成される閉回路の電気的共振周波数、のうち少なくとも一方を用いて決定する、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項1から12のいずれかに記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
前記異常の判定を1秒間に行う回数は、電力伝達経路の機械的揺動の共振周波数以上とする、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項1から13のいずれかに記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
さらに、前記電源または前記負荷の運転者に、光、または音、または負荷の通常とは異なる動作、のいずれかにて異常を知らせる警告装置を用い、
前記電力伝達経路が異常と判定された後は、前記警告装置にて前記運転者に異常を知らせる、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項1から14のいずれかに記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
さらに、過去の診断の結果を記憶する、記憶装置を用い、
前記電力伝達経路が異常と判定された後は、記憶装置の記憶消去が行われるまで、前記電力伝達経路の抵抗値の算出結果にかかわらず、前記電力伝達経路は異常とみなす、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項1から15のいずれかに記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
さらに、過去の電気抵抗の算出結果を記憶する、記憶装置を用い、
前記電気抵抗と、前記予め定めたしきい値との比較は、前記電気抵抗を算出した後に、予め記憶装置に記憶した過去の電気抵抗と、前記電気抵抗との比較を行い、前記過去の電気抵抗のほうが大きい場合は、前記過去の電気抵抗と、前記予め定めたしきい値の比較を行う、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項1から16のいずれかに記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
前記、予め定めたしきい値は、正常状態における電力伝達経路の抵抗値の、製造ばらつき上限値とする、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項17に記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
さらに、前記電源または前記負荷の運転者に異常を知らせる、警告灯を用い、
前記電力伝達経路が異常と判定された後は、前記警告灯にて前記運転者に異常を知らせる、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項1から18のいずれかに記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
前記予め定めたしきい値は、前記負荷を、前記電力伝達経路に最大の電流が流れるように運転した場合、前記電力伝達経路が正常な温度範囲を逸脱し得る抵抗値とする、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項19に記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
前記電力伝達経路が異常と判定された後は、前記負荷の出力を、予め定めた出力に制限する、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項1から20のいずれかに記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
前記予め定めたしきい値より大きい別のしきい値を設け、
前記負荷を、前記予め定めた出力に制限して運転した場合に、前記電力伝達経路が正常な温度範囲を逸脱し得る抵抗値とする、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。 - 請求項21に記載の電力伝達経路の異常を判定する診断装置において、
前記電力伝達経路が異常と判定された後は、前記負荷の出力を停止する、
ことを特徴とする、電力伝達経路の異常を判定する診断装置。
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JP2013-263208 | 2013-12-20 | ||
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2014
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