WO2015090554A1 - Procede d'emission de signaux d'identification formules selon n protocoles differents, par un boitier electronique equipant une roue d'un vehicule - Google Patents

Procede d'emission de signaux d'identification formules selon n protocoles differents, par un boitier electronique equipant une roue d'un vehicule Download PDF

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WO2015090554A1
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angular
transmission
wheel
positions
identification
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/003358
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Nicolas Guinart
Jean-Charles HUARD
Sébatien KESSLER
Original Assignee
Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed

Definitions

  • the invention relates to a method of transmitting identification signals formulated according to n different protocols, by an electronic unit equipping a wheel of a vehicle, in the context of a procedure for locating said wheel.
  • the monitoring systems are directly installed on the new vehicles so that the central unit and the electronic boxes are designed to interact by means of a specific protocol.
  • the present invention is part of this evolution and its primary objective is to provide a method of transmitting, by an electronic box, identification signals formulated according to n protocols, leading, during the implementation of an angular correlation localization procedure, to an optimal reduction of the energy consumption of the electronic boxes.
  • Another object of the invention is to provide a transmission method leading to increase the performance of angular correlation localization methods in terms of responsiveness and reliability.
  • the invention provides a method for transmitting identification signals P1-Pn formulated according to n different protocols, by an electronic unit equipping a wheel of a vehicle, in the context of a location procedure, the said transmitting method consisting, according to the invention, on the one hand,
  • each of said signals being formulated according to one of the n protocols and comprising the identification code of the electronic box and data. identifying its angular emission position.
  • protocol is used to define the rules making it possible to establish a dialogue between an electronic unit mounted on a wheel of a vehicle and a central unit located in the said vehicle.
  • a protocol is thus translated into a format in which the messages are elaborated, defining in particular the sequence and the length of each parameter, (number of bits assigned to each parameter, etc.).
  • each protocol is defined at least:
  • a sequence of parameters of its own for example - without limitation - preamble, identifier code, pressure value, temperature value, angular emission position, checksum (English verification bits)
  • these same parameters can be issued in a different order, or may have additional parameters or fewer parameters.
  • This identification signal is different (in its form, composition, length, etc.) for different protocols.
  • each transmission of the n identification signals requires a procedure for determining the reference angular position at the end of which the n different identification signals, each formulated according to a given protocol, are delivered in the form of a burst of n consecutive signals each transmitted for one of the predetermined angular positions of the electronic box.
  • a series of angular emission positions separated from one another by angular distances is selected. adapted so that the entirety of each of the identification signals is transmitted between two transmission commands.
  • a threshold value for the rotational speed of the wheel is advantageously determined according to the invention:
  • a series of angular emission positions is selected which is adapted so that the entirety of each of the identification signals is transmitted between two transmission commands.
  • the angular emission position of each of the identification signals formulated according to the protocols P1-Pn is modified between two bursts, so that each identification signal Pi is emitted successively for a plurality of angular emission positions.
  • each identification signal is transmitted for a plurality of angular transmission positions offset relative to each other of given angular values.
  • the transmission method satisfies the current requirements which require a sufficient variety of predetermined transmission angles to guarantee the proper functioning of the location function, in particular despite the so-called "black spot" reception defects phenomena. (shadow or non-reception area in English), whatever the nature of the vehicles equipped with the surveillance system.
  • FIG. 1 is a diagrammatic plan view of a vehicle equipped with a monitoring system and an active safety system for implementing the method according to the invention for transmitting identification signals in the part of a procedure for locating the position of the wheels of the said vehicle,
  • FIG. 2 consists of a representative diagram of a wheel illustrating the principle of the method according to the invention in an exemplary implementation intended for the transmission of identification signals formulated according to 4 different protocols
  • FIGS. 3a and 3b are representative diagrams of a wheel illustrating the principle of transmission of two successive bursts consisting in the example of two bursts of 8 identification signals.
  • the transmission method according to the invention is adapted to be implemented as part of a procedure for locating the position of the wheels of a vehicle V as represented in FIG. 1, provided with four wheels 1 -4 and equipped with a monitoring system for parameters, such as pressure and / or temperature, tires, and an active safety system such as "ABS" anti-lock braking system or "ESP" system for dynamic control of stability.
  • a monitoring system for parameters such as pressure and / or temperature, tires
  • an active safety system such as "ABS" anti-lock braking system or "ESP” system for dynamic control of stability.
  • the monitoring system conventionally comprises, firstly, associated with each wheel 1-4, an electronic box 5-8, for example secured to the rim of said wheel so as to be positioned inside the housing. the tire envelope.
  • Each of these electronic boxes 5-8 includes sensors dedicated to the measurement of tire parameters, connected to a microprocessor computing unit connected to a transmitter 10.
  • Each of these electronic boxes 5-8 also includes, in a conventional manner, measuring means 9 of the angular position of said electronic box.
  • measuring means may advantageously consist, when the electronic boxes are mounted on the rims of the wheels 1 -4, an accelerometer capable of providing modulated signals representative of the values of gravity and therefore the angular position of the electronic housing, including the frequency, equal to the frequency of rotation of the wheels, also makes it possible to calculate the speed of rotation of said wheels.
  • the measuring means 9 advantageously consist of sensors for measuring the radial acceleration of the wheel, of the electromechanical microsystem type, piezoelectric sensor , shock sensor, also suitable, such as in particular described in FR 2 985 014, to provide data for calculating the speed of rotation of the wheels.
  • each of these electronic boxes 5-8 comprises storage means of n different protocols intended to allow the emission of signals formulated according to each of these protocols.
  • each of these electronic boxes 5-8 is programmed to perform, per wheel revolution, x controlled transmissions for x angular positions offset from one another by predetermined angular values.
  • such electronic boxes 5-8 can thus be programmed to control, by wheel revolution: • two emissions for angular positions offset by 90 ° or 180 °,
  • the monitoring system also comprises a central unit 1 1 located in the vehicle V, comprising a microprocessor and integrating a receiver 12 able to receive the signals emitted by the transmitters 10 of each of the four electronic boxes 5-8.
  • the V vehicle is also equipped with an active safety system such as "ABS” anti-lock braking system, "ESP” system for dynamic stability control, with four 13-16 wheel speed sensors positioned on the vehicle V , each close to a wheel 1 -4, and adapted to provide, in the form of values convertible into angular values, data representative of the orientation of said wheel.
  • an active safety system such as "ABS” anti-lock braking system, "ESP” system for dynamic stability control
  • this active safety system comprises an "ABS” or “ESP” computer 17 connected to the various wheel speed sensors 13-16, so as to receive the wheel speed information measured by said sensors, and programmed to Anticipate regulations to prevent wheel lock 1-4.
  • the wheel speed sensors 13-16 consist of inductive, magneto-resistive or Hall effect sensors adapted to measure the speed of each wheel 1 -4 on a toothed or magnetic wheel.
  • n is the number of memorized protocols
  • the electronic unit 5-8 fitted to this wheel 1-4 is designed to periodically transmit n identification signals P1 - Pn each formulated according to a different protocol.
  • the transmission recurrence of these n signals is of the order of several seconds, generally 15 to 20 seconds, in view of a part of the respect of radio frequency standards, and secondly, to allow sufficient desynchronization of the wheels 1- 4.
  • a preliminary step consists in: ⁇ calculating, for each protocol, the transmission time of an identification signal formulated according to said protocol,
  • transmission of "the entirety of a signal” is meant defining the actual transmission time of an added identification signal a time interval allowing the central unit 1 1 to detect the emission interruption.
  • the method according to the invention consists of:
  • each of said signals being formulated according to one of the n protocols and comprising, in particular, the identification code. of the electronic box 5-8 and identification data of the angular emission position.
  • the angular emission positions selected for the emission of this burst are a function of the result of the comparison between the effective rotational speed and the threshold speed.
  • an identification signal is emitted successively for each of the angular emission positions.
  • a first solution may consist in establishing and memorizing a plurality of scenarios designed to respond to a given situation.
  • a second usual solution may also consist in making this selection by means of a suitable algorithm.
  • each of the identification signals P1-Pn is modified between two successive transmissions so that each identification signal Pi is transmitted successively for a plurality of angular transmission positions.
  • the transmission method satisfies the current requirements that require a sufficient variety of predetermined emission angles to ensure the proper operation of the location function, despite the existence of black-out zones.
  • FIG. 2 represents a wheel 2 equipped with an electronic control unit 6 programmed to perform, by wheel revolution, 4 controlled transmissions for 4 angular positions (referenced 1 to 4) offset from each other by 90 °, allowing, according to FIG. example shown, to emit a burst of 4 identification signals P1-P4 transmitted consecutively each for one of the angular transmission positions of the electronic unit 6.
  • the transmission time of each of the 4 identification signals makes it possible to transmit these 4 identification signals without the risk of overlap between the end of transmission of a signal of identification and the start of transmission of the next identification signal.
  • the burst of the 4 identification signals can be performed on two successive wheel turns 2.
  • the two identification signals P1 and P2 can be transmitted during a first wheel revolution for angular positions shifted by 90 ° or 180 °, and then the two identification signals P3 and P4 transmitted during a second round. wheel for angular positions offset by 180 °.
  • Another selection may also consist in transmitting the three identification signals P1 to P3 during a first wheel revolution for angular positions offset by 90 °, then in transmitting the identification signal P4 during a second rotation of wheel 2.
  • FIGS. 3a and 3b show a wheel 2 equipped with an electronic box 6 programmed to perform, per wheel revolution, 8 controlled transmissions for 8 angular positions (referenced 1 to 8) offset from each other by 45 °, allowing, according to the example shown, to emit a selve of 8 identification signals P1-P8 respectively transmitted consecutively for one of the angular transmission positions of the electronic unit 6.
  • each burst of eight identification signals may, in addition, be performed on a single wheel revolution, as shown, or two or three successive turns.

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Abstract

L'invention concerne un procédé d'émission de n signaux d'identification (P1-P4) formulés selon n protocoles différents, par un boîtier électronique (6) équipant une roue (2) d'un véhicule, dans le cadre d'une procédure de localisation par corrélation angulaire. Selon l'invention, on utilise un boitier électronique (6) programmé pour effectuer, par tour de roue, x émissions commandées pour x positions angulaires décalées les unes des autres de valeurs angulaires prédéterminées et, lors de chaque transmission, on détermine une position angulaire fixe du boîtier électronique (6) à laquelle on attribue la fonction de position angulaire de référence pour la détermination des x positions angulaires d'émission du dit boîtier électronique, et on émet une salve de n signaux d'identification transmis consécutivement pour des positions angulaires d'émission successives du boîtier électronique (6), chacun des dits signaux étant formulé selon un des n protocoles et comportant des données d'identification du boîtier électronique et de sa position angulaire d'émission.

Description

Procédé d'émission de signaux d'identification formulés selon n protocoles différents, par un boîtier électronique équipant une roue d'un véhicule
L'invention concerne un procédé d'émission de signaux d'identification formulés selon n protocoles différents, par un boîtier électronique équipant une roue d'un véhicule, dans le cadre d'une procédure de localisation de la dite roue.
De nombreuses méthodes sont proposées actuellement en vue de la localisation de la position des roues d'un véhicule équipé d'un système de surveillance de paramètres de fonctionnement des pneumatiques montés sur ces roues, parmi lesquelles des méthodes de localisation par corrélation angulaire, telles que notamment décrites dans les brevets EP 0 806 306 et EP 0 895 879, et FR 2 974 033, dont le concept s'appuie sur la corrélation existant entre les signaux délivrés par un capteur angulaire équipant une roue et les signaux délivrés par un capteur de vitesse monté sur le véhicule à proximité de cette roue.
La plupart des véhicules actuels étant équipés de systèmes de sécurité active tels que système « ABS d'antiblocage de roues, système « ESP » de contrôle dynamique de stabilité, de telles méthodes de localisation présentent notamment un intérêt majeur en terme de coût d'installation, du fait que la localisation des roues est effectuée par corrélation des signaux délivrés par les capteurs de vitesse du dit système de sécurité active et des signaux délivrés par les capteurs angulaires intégrés usuellement dans les boîtiers électroniques du système de surveillance.
De ce fait, en effet, la mise en œuvre de ces méthodes de localisation nécessite simplement l'implémentation d'un logiciel de traitement des signaux délivrés mais ne requiert aucun ajout de matériel spécifique.
De façon usuelle, les systèmes de surveillance sont directement installés sur les véhicules neufs de sorte que l'unité centrale et les boîtiers électroniques sont conçus de façon à dialoguer au moyen d'un protocole spécifique.
En revanche, une évolution a consisté à réaliser des boîtiers électroniques dits « universels » tels que notamment décrits dans le brevet US 7,518,495, destinés à être installés en deuxième monte sur les véhicules et conçus, à cet effet, pour émettre des signaux formulés selon plusieurs protocoles en vue de pouvoir dialoguer avec les unités centrales de véhicules de marques et/ou modèles différents.
La présente invention s'inscrit dans le cadre de cette évolution et a pour premier objectif de fournir un procédé d'émission, par un boîtier électronique, de signaux d'identification formulés selon n protocoles, conduisant, lors de la mise en œuvre d'une procédure de localisation par corrélation angulaire, à une réduction optimale de la consommation énergétique des boîtiers électroniques. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé d'émission conduisant à augmenter les performances des procédés de localisation par corrélation angulaire en termes de réactivité et de fiabilité.
A cet effet, l'invention vise un procédé d'émission de signaux d'identification P1 -Pn formulés selon n protocoles différents, par un boîtier électronique équipant une roue d'un véhicule, dans le cadre d'une procédure de localisation, le dit procédé d'émission consistant, selon l'invention, d'une part,
• à utiliser des boîtiers électroniques programmés pour effectuer, par tour de roue, x émissions commandées pour x positions angulaires décalées les unes des autres de valeurs angulaires prédéterminées,
et d'autre part, lors de chaque transmission :
• à déterminer une position angulaire fixe du boîtier électronique à laquelle on attribue la fonction de position angulaire de référence pour la détermination des x positions angulaires d'émission du dit boîtier électronique,
· et à émettre une salve de n signaux d'identification transmis consécutivement pour des positions angulaires d'émission successives du boîtier électronique, chacun des dits signaux étant formulé selon un des n protocoles et comportant le code d'identification du boîtier électronique et des données d'identification de sa position angulaire d'émission.
II est à noter que, selon l'invention, on entend par protocole la définition des règles permettant d'établir un dialogue entre un boîtier électronique monté sur une roue d'un véhicule et une unité centrale située dans le dit véhicule. Un protocole se traduit donc par un format dans lequel sont élaborés les messages, définissant notamment la séquence et la longueur de chaque paramètre, (nombre de bits affectés à chaque paramètre... ).
Ainsi chaque protocole se définit au moins :
- par une séquence de paramètres qui lui est propre (par exemple - à titre non limitatif- préambule, code identifiant, valeur de la pression, valeur de température, position angulaire d'émission, checksum (bits de vérification en langue anglaise)) selon un premier protocole et dans un autre protocole ces mêmes paramètres peuvent être émis dans un ordre différent, ou bien peuvent comporter des paramètres additionnels ou bien moins de paramètres.
- par des espaces disponibles pour chacun de ses paramètres (nombres de bits) qui lui sont propres,
- par une fréquence d'émission qui lui est propre. L'ensemble des informations transmises selon un protocole constitue un signal d'identification. Ce signal d'identification est donc différent (dans sa forme, sa composition, sa longueur, etc .. ) pour différents protocoles.
Selon l'invention, chaque transmission des n signaux d'identification requiert une procédure de détermination de la position angulaire de référence au terme de laquelle les n différents signaux d'identification, formulés chacun selon un protocole donné, sont délivrés sous la forme d'une salve de n signaux consécutifs transmis chacun pour une des postions angulaires prédéterminées du boîtier électronique.
Cette méthodologie conduit à une faible consommation énergétique des boîtiers électroniques du fait qu'elle ne requiert qu'une procédure unique de détermination de la position angulaire de référence. En effet, de telles procédures, notamment décrites dans les brevets FR 2 974 033 (visant les boîtiers électroniques montés sur la jante des roues) et FR 2 985 014 (visant les boîtiers électroniques positionnés sur la bande de roulement des pneumatiques), nécessitent un échantillonnage accru et un filtrage des mesures fournies par les capteurs angulaires intégrés dans les boîtiers électroniques, qui s'avèrent conduire à une importante consommation énergétique. Ainsi, le fait de ne requérir qu'une seule de ces procédures pour chaque transmission conduit à une optimisation de la consommation énergétique des boîtiers électroniques, et à l'obtention, pour la procédure de localisation par corrélation, d'une consommation globale de l'ordre de celle générée par une procédure de localisation par corrélation effectuée avec un boîtier électronique classique émettant des signaux formulés selon un seul protocole.
Selon un autre mode de mise en œuvre avantageux de l'invention visant à augmenter la qualité de réception des signaux d'identification :
• on détermine, pour chaque protocole, le temps d'émission d'un signal d'identification formulé selon le dit protocole,
• et, avant chaque transmission, on détermine la vitesse de rotation de la roue, et en vue de réaliser les émissions effectives des n signaux d'identification, on sélectionne une série de positions angulaires d'émission séparées les unes des autres de distances angulaires adaptées pour que l'intégralité de chacun des signaux d'identification soit transmise entre deux commandes d'émission.
Ce mode de mise en oeuvre conduit donc, notamment pour des vitesses de rotation élevées et/ou pour des protocoles conduisant à des temps d'émission importants, à occulter des positions angulaires d'émission, c'est-à-dire à ne pas commander d'émission d'un signal pour les dites positions angulaires, de façon à garantir l'intégralité de la transmission des signaux d'identification transmis pour les positions angulaires précédant ces positions angulaires occultées. De plus, en vue de juger de l'opportunité d'éventuelles occultations, on détermine avantageusement selon l'invention, une valeur seuil de vitesse de rotation de la roue :
• en deçà de laquelle on occulte aucune des positions angulaires d'émission, et on émet donc un signal d'identification successivement pour chacune des positions angulaires d'émission,
• au-delà de laquelle on occulte au moins une des positions angulaires d'émission, et on sélectionne, à cet effet, une série de positions angulaires d'émission adaptée pour que l'intégralité de chacun des signaux d'identification soit transmise entre deux commandes d'émission.
Selon un autre mode de mise en œuvre avantageux de l'invention, on modifie, entre deux salves, la position angulaire d'émission de chacun des signaux d'identification formulés selon les protocoles P1 -Pn, de façon que chaque signal d'identification Pi soit émis successivement pour une pluralité de positions angulaires d'émission.
Ce mode de mise en oeuvre conduit à augmenter les performances du procédé de localisation en termes de réactivité et de fiabilité. En effet chaque signal d'identification est émis pour une pluralité de postions angulaires d'émission décalées les unes par rapport aux autres de valeurs angulaires données. De ce fait, le procédé d'émission satisfait aux exigences actuelles qui requièrent une variété suffisante d'angles d'émission prédéterminés pour garantir le bon fonctionnement de la fonction de localisation, malgré notamment les phénomènes de défauts de réception dits de « black spot » (zone d'ombre ou de non réception en langue anglaise), quelle que soit la nature des véhicules pourvus du système de surveillance.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de mise en oeuvre préférentiel. Sur ces dessins :
- la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule doté d'un système de surveillance et d'un système de sécurité active permettant la mise en œuvre du procédé selon l'invention d'émission de signaux d'identification dans le cadre d'une procédure de localisation de la position des roues du dit véhicule,
- la figure 2 consiste en un schéma représentatif d'une roue illustrant le principe du procédé selon l'invention lors d'un exemple de mise en œuvre destiné à l'émission de signaux d'identification formulés selon 4 protocoles différents, - et les figures 3a et 3b sont des schémas représentatifs d'une roue illustrant le principe de transmission de deux salves successives consistant en l'exemple en deux salves de 8 signaux d'identification.
Le procédé d'émission selon l'invention est adapté pour être mis en œuvre dans le cadre d'une procédure de localisation de la position de roues d'un véhicule V tel que représenté à la figure 1 , muni de quatre roues 1 -4 et équipé d'un système de surveillance de paramètres, tels que pression et / ou température, des pneumatiques, et d'un système de sécurité active tel que système « ABS » d'antiblocage de roues ou système « ESP » de contrôle dynamique de stabilité.
De façon usuelle, le système de surveillance comporte classiquement, en premier lieu, associé à chaque roue 1-4, un boîtier électronique 5-8, par exemple solidarisé sur la jante de la dite roue de façon à être positionné à l'intérieur de l'enveloppe du pneumatique.
Chacun de ces boîtiers électroniques 5-8 intègre des capteurs dédiés à la mesure des paramètres des pneumatiques, connectés à une unité de calcul à microprocesseur reliée à un émetteur 10.
Chacun de ces boîtiers électroniques 5-8 intègre également, de façon classique, des moyens de mesure 9 de la position angulaire du dit boîtier électronique. De tels moyens de mesure peuvent avantageusement consister, lorsque les boîtiers électroniques sont montés sur les jantes des roues 1 -4, en un accéléromètre apte à fournir des signaux modulés représentatifs des valeurs de la gravité et donc de la position angulaire du boîtier électronique, dont la fréquence, égale à la fréquence de rotation des roues, permet, en outre, de calculer la vitesse de rotation des dites roues.
Dans le cas de boîtiers électroniques 5-8 positionnés sur la face interne de la bande de roulement des pneumatiques, les moyens de mesure 9 consistent avantageusement en des capteurs de mesure de l'accélération radiale de la roue, du type microsystème électromécanique, capteur piézoélectrique, capteur de chocs, aptes également, tel que notamment décrit dans FR 2 985 014, à fournir des données permettant de calculer la vitesse de rotation des roues.
De plus, selon l'invention, chacun de ces boîtiers électroniques 5-8 comporte des moyens de mémorisation de n protocoles différents destinés à permettre l'émission de signaux formulés selon chacun de ces protocoles.
Enfin, selon l'invention, chacun de ces boîtiers électroniques 5-8 est programmé pour effectuer, par tour de roue, x émissions commandées pour x positions angulaires décalées les unes des autres de valeurs angulaires prédéterminées.
A titre d'exemples les plus courants, de tels boîtiers électroniques 5-8 peuvent ainsi être programmés pour commander, par tour de roue : • deux émissions pour des positions angulaires décalées de 90° ou de 180°,
• quatre émissions pour des positions angulaires décalées de 90°,
• huit émissions pour des positions angulaires décalées de 45°.
Le système de surveillance comprend, également, une unité centrale 1 1 située dans le véhicule V, comportant un microprocesseur et intégrant un récepteur 12 apte à recevoir les signaux émis par les émetteurs 10 de chacun des quatre boîtiers électroniques 5-8.
Le véhicule V est également équipé d'un système de sécurité active tel que système « ABS » d'antiblocage de roues, système « ESP » de contrôle dynamique de stabilité, comportant quatre capteurs de vitesse de roue 13-16 positionnés sur le véhicule V, chacun à proximité d'une roue 1 -4, et adaptés pour fournir, sous la forme de valeurs convertibles en valeurs angulaires, des données représentatives de l'orientation de la dite roue.
De plus, ce système de sécurité active comporte un calculateur « ABS » ou « ESP » 17 relié aux différents capteurs de vitesse de roue 13-16, de façon à recevoir les informations de vitesse de roue mesurées par les dits capteurs, et programmé pour anticiper les régulations destinées à éviter le blocage des roues 1-4.
De façon usuelle, les capteurs de vitesse de roue 13-16 consistent en des capteurs inductifs, magnéto-résistifs ou à effet Hall, adaptés pour mesurer le régime de chaque roue 1 -4 sur une roue dentée ou magnétique.
Si n constitue le nombre de protocoles mémorisés, dans le cadre d'une procédure de localisation d'une roue 1 -4, le boîtier électronique 5-8 équipant cette roue 1-4 est conçu pour transmettre périodiquement n signaux d'identification P1 -Pn formulés chacun selon un protocole différent.
La récurrence de transmission de ces n signaux est de l'ordre de plusieurs secondes, généralement 15 à 20 secondes, en vue d'une part du respect des normes radiofréquences, et d'autre part, de permettre une désynchronisation suffisante des roues 1-4.
Selon l'invention, et en premier lieu, une étape préliminaire consiste : · à calculer, pour chaque protocole, le temps d'émission d'un signal d'identification formulé selon le dit protocole,
• à déduire de ce calcul une valeur seuil de vitesse de rotation en deçà de laquelle l'intégralité de chacun des signaux d'identification peut être transmise entre deux positions angulaires d'émission successives sans risque de chevauchement entre la fin d'émission d'un signal d'identification et le début de transmission du signal d'identification suivant. Par transmission de « l'intégralité d'un signal » on entend définir le temps effectif d'émission d'un signal d'identification additionné d'un intervalle de temps permettant à l'unité centrale 1 1 de détecter l'interruption d'émission.
Par la suite, en vue de chacune des transmissions, le procédé selon l'invention consiste :
· à calculer la vitesse de rotation de la roue 1-4 déduite de la période de la courbe représentative de la gravité fournie par l'accéléromètre 9,
• à déterminer (par exemple par échantillonnage accru et filtrage des mesures fournis par l'accéléromètre 9) une position angulaire fixe du boîtier électronique 5-8 à laquelle on attribue la fonction de position angulaire de référence pour la détermination des x positions angulaires d'émission du dit boîtier électronique,
• et à émettre une salve de n signaux d'identification transmis consécutivement pour des positions angulaires d'émission successives du boîtier électronique 5-8, chacun des dits signaux étant formulé selon un des n protocoles et comportant, notamment, le code d'identification du boîtier électronique 5-8 et des données d'identification de la position angulaire d'émission.
De plus, les positions angulaires d'émission sélectionnées pour l'émission de cette salve, sont fonction du résultat de la comparaison entre la vitesse de rotation effective et la vitesse seuil.
Ainsi, si la vitesse de rotation est inférieure ou égale à la vitesse seuil, on émet un signal d'identification successivement pour chacune des positions angulaires d'émission.
Par contre, si la vitesse de rotation est supérieure à la vitesse seuil, on occulte certaines postions angulaires d'émission et, à cet effet, on sélectionne une série de positions angulaires d'émission séparées les unes des autres de distances angulaires adaptées pour que l'intégralité de chacun des signaux d'identification soit transmise entre deux commandes d'émission.
En vue de cette sélection, une première solution peut consister à établir et à mémoriser une pluralité de scénarii conçus pour répondre chacun à une situation donnée. Une seconde solution usuelle peut également consister à opérer cette sélection au moyen d'un algorithme adapté.
Par ailleurs, la position angulaire d'émission de chacun des signaux d'identification P1-Pn est modifiée entre deux transmissions successives de façon que chaque signal d'identification Pi soit émis successivement pour une pluralité de positions angulaires d'émission.
Ainsi, le procédé d'émission satisfait aux exigences actuelles qui requièrent une variété suffisante d'angles d'émission prédéterminés pour garantir le bon fonctionnement de la fonction de localisation, malgré l'existence de zones de non réception (« black spot »).
La figure 2 représente une roue 2 équipée d'un boîtier électronique 6 programmé pour effectuer, par tour de roue, 4 émissions commandées pour 4 positions angulaires (référencées 1 à 4) décalées les unes des autres de 90°, permettant, selon l'exemple représenté, d'émettre une salve de 4 signaux d'identification P1-P4 transmis consécutivement chacun pour une des positions angulaires d'émission du boîtier électronique 6.
Il est à noter que, selon l'exemple représenté, le temps d'émission de chacun des 4 signaux d'identification autorise de transmettre ces 4 signaux d'identification sans risque de chevauchement entre la fin d'émission d'un signal d'identification et le début de transmission du signal d'identification suivant.
Dans le cas contraire résultant par exemple, notamment, d'une vitesse de rotation plus élevée de la roue 2 affectant la transmission de l'intégralité du signal d'identification P3 (signal dont le temps de transmission est le plus élevée selon cet exemple), la salve des 4 signaux d'identification peut être réalisée sur deux tours de roue 2 successifs.
Ainsi les deux signaux d'identification P1 et P2 peuvent être transmis lors d'un premier tour de roue pour des positions angulaires décalées de 90° ou 180°, puis les deux signaux d'identification P3 et P4 transmis lors d'un deuxième tour de roue pour des positions angulaires décalées de 180°.
Une autre sélection peut également consister à transmettre les trois signaux d'identification P1 à P3 lors d'un premier tour de roue pour des positions angulaires décalées de 90°, puis à transmettre le signal d'identification P4 lors d'un deuxième tour de roue 2.
Les figures 3a et 3b représentent une roue 2 équipée d'un boîtier électronique 6 programmé pour effectuer, par tour de roue, 8 émissions commandées pour 8 positions angulaires (référencées 1 à 8) décalées les unes des autres de 45°, permettant, selon l'exemple représenté, d'émettre une selve de 8 signaux d'identification P1 -P8 transmis consécutivement chacun pour une des positions angulaires d'émission du boîtier électronique 6.
En outre, ces deux figures représentent la roue 2 lors de la transmission de deux salves successives, entre lesquelles la position angulaire d'émission de chacun des signaux d'identification P1-P8 a été décalée d'un rang, c'est-à-dire de 45°, de sorte que, selon ce principe de décalage, lors d'une série de huit transmissions, chaque signal d'identification Pi est émis successivement pour toutes les positions angulaires d'émission. Tel que pour l'exemple précédent, chaque salve de huit signaux d'identification peut, en outre, être réalisée sur un seul tour de roue, tel que représenté, ou sur deux voire trois tours successifs.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Procédé d'émission de signaux d'identification (P1 -Pn) formulés selon n protocoles différents, par un boîtier électronique (5-8) équipant une roue (1 -4) d'un véhicule (V), dans le cadre d'une procédure de localisation par corrélation entre des mesures fournies par un capteur angulaire (9) intégré dans le dit boîtier électronique et des mesures fournies par un capteur de vitesse (13-16) monté sur le véhicule (V) à proximité de la dite roue, le dit procédé d'émission étant caractérisé en ce que :
• on utilise un boîtier électronique (5-8) programmé pour effectuer, par tour de roue, x émissions commandées pour x positions angulaires décalées les unes des autres de valeurs angulaires prédéterminées, · et en ce que, lors de chaque transmission :
• on détermine une position angulaire fixe du boîtier électronique (5-8) à laquelle on attribue la fonction de position angulaire de référence pour la détermination des x positions angulaires d'émission du dit boîtier électronique,
• et on émet une salve de n signaux d'identification transmis consécutivement pour des positions angulaires d'émission successives du boîtier électronique (5-8), chacun des dits signaux étant formulé selon un des n protocoles et comportant le code d'identification du boîtier électronique (5-8) et des données d'identification de sa position angulaire d'émission.
21 Procédé d'émission selon la revendication 1 caractérisé en ce que : · on détermine, pour chaque protocole, le temps d'émission d'un signal d'identification formulé selon le dit protocole,
• et, avant chaque transmission, on détermine la vitesse de rotation de la roue (1 -4), et en vue de réaliser les émissions effectives des n signaux d'identification, on sélectionne une série de positions angulaires d'émission séparées les unes des autres de distances angulaires adaptées pour que l'intégralité de chacun des signaux d'identification soit transmise entre deux commandes d'émission.
3/ Procédé d'émission selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'on détermine une valeur seuil de vitesse de rotation de la roue (1 -4) en deçà de laquelle on émet un signal d'identification successivement pour chacune des positions angulaires d'émission, et au- delà de laquelle on sélectionne une série de positions angulaires d'émission adaptée pour que l'intégralité de chacun des signaux d'identification soit transmise entre deux commandes d'émission. 4/ Procédé d'émission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il consiste à modifier, entre deux salves, la position angulaire d'émission de chacun des signaux d'identification (P1-Pn) de façon que chaque signal d'identification (Pi) soit émis successivement pour une pluralité de positions angulaires d'émission.
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