WO2019166713A1 - Procédé d'appairage à l'initiative d'un calculateur d'un module de mesure monté dans une roue de véhicule automobile - Google Patents

Procédé d'appairage à l'initiative d'un calculateur d'un module de mesure monté dans une roue de véhicule automobile Download PDF

Info

Publication number
WO2019166713A1
WO2019166713A1 PCT/FR2019/050282 FR2019050282W WO2019166713A1 WO 2019166713 A1 WO2019166713 A1 WO 2019166713A1 FR 2019050282 W FR2019050282 W FR 2019050282W WO 2019166713 A1 WO2019166713 A1 WO 2019166713A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
computer
measurement
wheel
module
measurement module
Prior art date
Application number
PCT/FR2019/050282
Other languages
English (en)
Inventor
Nicolas Guinart
Jean-Philippe Boisset
Sébastien PLANCKE
Original Assignee
Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive France, Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive France
Priority to CN201980015439.2A priority Critical patent/CN111770842B/zh
Priority to US16/963,378 priority patent/US11260706B2/en
Publication of WO2019166713A1 publication Critical patent/WO2019166713A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0425—Means comprising permanent magnets, e.g. Hall-effect or Reed-switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0488—Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0489—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors for detecting the actual angular position of the monitoring device while the wheel is turning

Definitions

  • the present invention relates to the field of the automobile and relates more particularly to a method and a set of a computer and measurement modules for pairing each measurement module with the wheel in which it is mounted, this to the initiative of the calculator.
  • the invention aims in particular to provide a fast, reliable and efficient method for an onboard computer in a motor vehicle to associate a measurement module with the wheel in which it is mounted.
  • TPMS module for "Tire Pressure Monitoring System” in English, meaning “Tire Pressure Monitoring System”.
  • TPMS module for "Tire Pressure Monitoring System” in English, meaning “Tire Pressure Monitoring System”.
  • Such a measurement module whose data are transmitted to an onboard computer in the vehicle, allows for example to measure the tire pressure and its temperature.
  • a motor vehicle comprises a plurality of wheels
  • Such a method of locating and associating is known to those skilled in the art under the name of pairing.
  • the measurements made by the acceleration measurement sensor enable the measurement module to determine the moment when it is in a predetermined position, for example at its maximum height, for which it then sends the computer a message encoded in one or more signals.
  • each measuring module In order to associate each measuring module with a wheel of the vehicle, it is necessary to associate the signals received from each measurement module with a parameter specific to each wheel.
  • the computer uses the anti-lock system of the vehicle wheels, otherwise known as the ABS system ("Antiblockiersystem” in German language or “Anti-lock Braking System” in English) to determine the orientation angular of each wheel.
  • the ABS system comprises a plurality of anti-lock modules of the wheels each mounted facing each wheel of the vehicle.
  • Each wheel anti-lock module comprises a sensor, called WSS ("Wheel Speed Sensor" in English), delivering to the computer a signal representative of the angular orientation of the corresponding wheel, the computer advantageously part of an electronic unit control unit in charge of controlling and controlling the measuring modules or wheel units.
  • the computer For each measurement module, the computer thus correlates, at each wheel revolution, the moment at which the signal emitted by the measurement module is received with the value of the angular orientation signal of the wheel received from each anti-lock module.
  • the computer determines that a measurement module is associated with a wheel when the angular orientation of said wheel is substantially the same each time a signal is emitted by this measurement module (ie say each time that the measuring module is in the same angular position).
  • the computer can then associate each measurement module with one of the wheels of the vehicle.
  • a solution however, has the disadvantage of requiring for each wheel the use of a measuring module comprising an acceleration sensor, which makes the measurement module complex and expensive.
  • US Pat. No. 7,230,525 discloses a vehicle whose measurement modules have no acceleration sensor.
  • the pairing of the measurement modules with their respective wheels by the computer is based on the correlation, by the computer, between the power of the signals received from the measurement modules and the angular orientation of each wheel, the signals being issued periodically, for example every 15 or 20 seconds.
  • the power of a signal received by the computer will be higher or lower. This power will be all the stronger as the measurement module will be close to the computer and there is no obstacle between them. On the other hand, if the module If the measurement is far from the computer or if there is an obstacle between the two, the power of the received signal will be less strong.
  • This method requires each measurement module to emit a minimum number of signals enabling the computer to determine a set of points representative of the power variations of the received signals as a function of the angular orientation of each wheel.
  • the correlation is established when the set of points representative of the power variations of the signals received as a function of the angular orientation of each wheel produces, for a given wheel, a repeating pattern characterizing the synchronization of the angular orientation of said wheel with the signal strength of the corresponding measurement module.
  • this method requires receiving a very large number of signals received from each measurement module, typically greater than 25, which makes the process particularly time-consuming.
  • a statistical standard deviation calculation solution requires the implementation of a complex algorithm requiring significant processing capabilities, which makes it significantly time consuming and expensive.
  • This post-processing therefore requires additional memory resources and complex processing software.
  • the problem underlying the present invention is to perform a pairing of each measurement module with a wheel of a motor vehicle in which it is mounted in a simple, reliable, effective and inexpensive manner, each measuring module not comprising an accelerometer for identification by a central computer operating in transmission and reception of signals with each measuring module on which wheel of the motor vehicle the module is mounted.
  • the present invention relates to a method of pairing a measuring module with a wheel of a motor vehicle comprising a plurality of wheels, said method being implemented by a computer embedded in said vehicle, said measuring module being mounted in one of the wheels of the vehicle and being able to transmit and receive, respectively to or from the computer, at least one measurement signal received or transmitted by the computer in the form of a frame whose at least one differentiation parameter varies as a function of the position of the measurement module relative to the computer, the computer receiving, on the other hand, periodically, orientation signals representative of an angular orientation of each of the wheels, remarkable in that the pairing method comprises for each angular orientation signal associated with a specific wheel received by the computer, the steps:
  • the present invention allows the computer advantageously part of an electronic control unit measurement modules or wheel units to retain the initiative in that the measurement of the differentiation parameter is not made by the computer following a broadcast each measurement module but, conversely, at the request of the computer, either that the computer itself sends measurement signals to each measurement module or that the computer sends to each measurement module a request to send measurement signals with a predetermined transmission order to be complied with.
  • the present invention thus covers the case for which the computer sends a measurement signal to each measurement module and the case for which the computer sends each wheel unit a request to send a measurement signal by each measurement module.
  • the processing of this signal can be done either in the computer or in each measurement module.
  • the measurement module For example, for measurement signals sent by the computer to a measurement module according to the instantaneous orientation of one of the wheels of the vehicle, with a repeated process for each of the wheels, it is the measurement module that measures the differentiation parameter for these signals and, in a first case, returns this measurement to the computer with an identification of the measurement module, the computer being responsible for storing the differentiation parameters sent by each measurement module identified for the same group of signals of orientation representative of an angular orientation of a wheel and to pair a measuring module with a wheel.
  • the measurement module which measures the differentiation parameter or parameters for these signals and which stores these differentiation parameters until it is possible to to gather enough differentiation parameters for the same group of orientation signals representative of an angular orientation of a wheel in order to conclude a pairing of the measurement module with a wheel and send a report frame to the computer in this meaning.
  • each measurement module In the case of measuring signals sent by each measurement module to the computer, unlike the measurement signals sent randomly by each measurement module to the computer as recommended in the state of the art, it is the computer which initiates these measurement signal sends by transmitting to each measurement module a request synchronized to an angular orientation signal by defining a scheduled transmission order and no longer random sends of signals by each measurement module to the computer as recommended by the state of the art closest.
  • Each measurement module therefore follows a sequence and a transmission protocol to the calculator defined in advance and no longer random.
  • the computer advantageously part of the electronic control unit measuring modules centralizing the measurements of these modules and integrated into the motor vehicle, keeps the initiative of the pairing process.
  • Such a process according to the invention can be performed more efficiently in terms of energy consumption and it is unnecessary to provide an emission quota for each measuring module, only one counting a predetermined number of repetitions of measurements to control whether the measured values of the or differentiation parameters remain substantially constant, which then shows that the measurement module can be paired with the wheel associated with the angular orientation signals specific to this wheel, such an association being known to the computer, this association information being able to come an anti-lock braking system.
  • the computer sends a measurement signal to each measurement module or a transmission request of a measurement signal addressed to each measurement module for each angular orientation signal associated with a specific wheel as long as a module of measurement has not been paired with this specific wheel, and when a pairing of a measurement module with the specific wheel has been performed, the computer transmits a measurement signal or a transmission request for each angular orientation signal associated with another wheel to the measurement modules not yet paired and so on until all the measurement modules are paired with a wheel or the computer sends a measurement signal to each measurement module or a transmission request.
  • each measurement module being paired with a wheel associated with a group of orientation signals with one or more defined angular orientations of the same specific wheel for which the measured values of the at least one differentiation parameter remain substantially constant.
  • the method according to the present invention may consist of a pairing of the measuring modules with a specific wheel, wheel by wheel, by sending only angular orientation signals relating to a specific wheel as the wheel has not yet been paired and so on.
  • said at least one differentiation parameter can be selected from the following values taken individually or in combination: a signal power value, a gravity value imposed on the measurement module or a value of a current flowing through a coil in the measurement module sensitive to the Earth's magnetic field.
  • the signal strength value is preferred but may be replaced by measurements of another value if necessary. In addition, it is possible to follow several differentiation parameters simultaneously for a reliability check and a confirmation of the measurements.
  • this transmission request includes a scheduled transmission order with a date of issue and / or a delay between two consecutive transmissions of measurement signals made by each measuring module.
  • This relates to the first embodiment of the invention for which it is each measurement module that sends the signals comprising the differentiation parameter or parameters.
  • each measurement module no longer sends measurement signals randomly to the computer but according to a protocol predetermined in advance by the computer, which is a rationalization of the sending procedure and measurements of the differentiation parameters.
  • the computer receiving the feedback measurement signals sent to it by each measurement module, itself stores the values of the at least one differentiation parameter for each measurement module and the pairing of each measurement module. with a given wheel when the values stored for this measuring module are substantially constant for the transmissions of the angular orientation signal associated with the given wheel.
  • each measurement module when each measurement module receives the measurement signals sent to it by the computer, each measurement module performs a measurement of the values of the at least one differentiation parameter during each transmission from the computer and sends the values of the said at least one a differentiation parameter with an identification of the measurement module to the computer.
  • each measurement module sends the measurement values to the computer which is then in charge of pairing each measurement module with a wheel.
  • each measurement module when each measurement module receives the measurement signals sent to it by the computer, each measurement module performs a measurement of the values of the at least one differentiation parameter during each transmission from the computer, stores said values of said at least one a differentiation parameter and control if these values remain substantially constant for signals synchronized with one or more defined angular orientations of the same wheel, in which case the measurement module sends the computer a pairing report frame of the measurement module with said orientation signals, the pairing report frame containing an identification of the associated measurement module.
  • the computer joins to the measurement signal it transmits wheel position information that it has taken as a reference to detect the predetermined angular orientation.
  • the measurement module receives and measures the differentiation parameter knowing which group of angular orientation signals is associated with a possible quasi-invariability of the differentiation parameter (s).
  • a communication between the computer and each measurement module is done according to a communication standard allowing the bidirectional exchange of data at a very short distance by using UHF radio waves in transmission and / or reception.
  • Very short-range data exchange using UHF radio waves allows bidirectional exchange of data using the same type of reception and transmit waves, and not radio frequency waves in one direction and low frequency waves in the other. in another direction, which requires the calculator and each measurement module specific emission and reception devices for the computer and for each measurement module.
  • Bluetooth® type also allows possible interaction with mobile phones and architectures for future motor vehicle that centralize Bluetooth® type communication for several vehicle systems, including for pressure control systems tires, opening or starting systems with a free hand and for various connection options in vehicles.
  • the orientation signals representative of the angular orientation of each of the wheels come from a plurality of anti-lock wheel modules, each anti-lock wheel module, mounted facing a wheel, being able to deliver to the calculator the orientation signals representative of the angular orientation of the associated wheel.
  • a wheel anti-lock system equips most motor vehicles.
  • the method of the present invention uses this anti-lock system already present in the vehicle by using the continuous orientation signals that each anti-lock module delivers, for each wheel, to the computer, to perform a pairing of the wheels and the wheels. measurement modules.
  • Such an orientation signal indicates the angular orientation of the wheel opposite which the anti-lock module is mounted. Indeed, when the vehicle is moving, each wheel rotates at a different speed of the other wheels. Each anti-lock module thus makes it possible at any time to know the angular orientation of each wheel and is therefore usable as a representative signal of a wheel for the computer.
  • the computer or each measurement module can therefore, at a given instant, both measure or receive the values of the differentiation parameter or parameters of the measurement signals transmitted for or by each measurement module as well as the angular orientation of each wheel. next to each anti-lock module, in order to pair a measuring module with a wheel.
  • the invention relates to an assembly of a computer and measurement modules associated respectively with a wheel of a motor vehicle for the implementation of a such method, each measurement module having means for transmitting and receiving signals received or transmitted by the computer, the computer having, on the one hand, means for transmitting and receiving signals received or transmitted by each module measurement device and, on the other hand, means for receiving orientation signals representative of the angular orientation of each of the wheels, each measuring module comprising means for memorizing a respective identifier and means for transmitting signals.
  • the computer or each measurement module comprises means for measuring a value of said at least one differentiation parameter of a measurement signal emitted by the transmission means of each module of measurement to the computer or by the transmission means of the computer to each measurement module in association with an orientation signal representative of the angular orientation of each of the wheels, means for storing a predetermined number of repetitions of the measurement signals and values of said at least one differentiation parameter for each of the repetitions, the computer or each measurement module comprising means for determining a pairing of a wheel with a specific measuring module for which the measurement signals transmitted or received by this measuring module for wheel-specific orientation signals have values of said at least one substantially constant differentiation parameter with a variation of less than 10% of a majority of said values for a total of repetitions having reached the predetermined number.
  • the assembly according to the invention allows the onboard computer in the vehicle to easily and quickly pair each measurement module with each of the wheels of the vehicle.
  • the assembly according to the invention may comprise measurement modules without an acceleration sensor, which is less expensive than the measurement modules comprising such a sensor, which reduces the price of a measurement module and makes it more competitive.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising a computer, a plurality of wheels, each wheel comprising a measurement module, and a plurality of anti-lock wheel modules with each anti-blocking module mounted facing a wheel comprising transmission means towards the calculator of orientation signals representative of the angular orientation of said wheel, remarkable in that the computer and the measurement modules form such an assembly, the means for receiving orientation signals representative of the angular orientation of each of the wheels of the computer receiving orientation signals representative of the angular orientation of said wheel sent by each antilock module mounted facing a wheel.
  • FIGS. 1 to 3 are schematic representations of the exchanges between a computer and a measurement module associated with a wheel of a motor vehicle according to a respective embodiment of a method of pairing a measurement module with a wheel of a motor vehicle according to the present invention.
  • FIGS. 1 to 3 respectively show one of three embodiments according to the invention of the method of pairing a measurement module 2 with an AvG wheel, AvD, AG, AD of a motor vehicle. comprising a plurality of wheels AvG, AvD, AG, AD, the embodiments of Figures 2 and 3 relating respectively to alternative embodiments of a second embodiment.
  • the pairing method is implemented by a computer 1 embedded in said vehicle, advantageously in an electronic control unit centralizing information relating to measurement modules 2 or wheel units.
  • Each measurement module 2 is mounted in a respective wheel AvG, AvD, AG, AD of the motor vehicle, equipped for example with four wheels AvG, AvD, AG, AD, but this is not limiting, for example front left, front right, rear left and right rear, the vehicle can be a truck with ten wheels and more when a trailer is tied to the truck.
  • Each measurement module 2 is able to transmit or receive, respectively, to or from the computer 1, at least one measurement signal received or transmitted by the computer 1 in the form of a frame of which at least one differentiation parameter varies according to the position of the measuring module 2 with respect to the computer 1.
  • FIG. 1 it is the measurement module 2 which sends measurement signals to the computer 1, not in a random manner as proposed by the closest state of the art but following a transmission request from a measurement signal sent to each measurement module 2 by the computer 1 for a transmission of measurement signals in return by each measurement module 2 to the computer 1.
  • the computer 1 sends measurement signals to each measurement module 2.
  • the computer 1 periodically receives WSS orientation signals representative of an angular orientation of each of the wheels AvG, AvD, AG, AD. These WSS orientation signals can be sent by a computer 1 of a wheel anti-lock system which will be more precisely described later.
  • the calculator 1 then knows which wheel AvG, AvD, AG, AD of the vehicle is associated with a given group of WSS orientation signals, and vice versa.
  • the computer 1 before implementing the method of pairing each wheel with a measurement module 2, the computer 1 does not know which wheel a measurement module 2 is associated with.
  • the pairing method comprises, for each angular WSS orientation signal associated with a wheel AvG, AvD, AG, AD specific received by the computer 1, a step of transmission by the computer 1 of a measurement signal to each measurement module 2, as shown in FIGS. 2 and 3, or a request to send a measurement signal addressed to each measurement module 2, as shown in FIG. a measurement signal in return by each measurement module 2 to the computer 1. Since the computer 1 and each measurement module 2 communicate both in reception and in transmission, these two modes of sending measurement signals are possible .
  • the pairing method then comprises the step of measuring by one between the computer 1, or each measurement module 2 a value of said at least one differentiation parameter of the measurement signal sent to each measurement module 2, or the computer 1.
  • FIG. 1 it is the computer 1 which carries out the measurements
  • FIGS. 2 and 3 it is each measurement module 2 which carries out the measurements.
  • the computer 1 which decides, by means of the transmission request sent to each measurement module 2, of the instant of sending of a measurement signal by a measurement module 2, this differentiates this measurement from the process step from a random sending of measurement signals to the computer 1 by the measurement module 2, as provided by the state of the art.
  • the measurement signals are thus more usable when sent according to the prescriptions given in the transmission request sent by the computer 1 to each measurement module 2.
  • the pairing method then comprises repetitions reaching a predetermined number of measurement signal transmissions to each measurement module 2 or the computer 1 for each angular WSS orientation signal received by the computer 1.
  • a storage of said values is carried out.
  • This memorization in FIG. 1 is done in the computer 1, in FIG. 2 also in the computer 1 and in FIG. 3 in each measurement module 2.
  • the method finally comprises a step of pairing the wheel AvG, AvD, AG, specific AD associated with a group of angular WSS orientation signals with a measurement module 2.
  • This pairing step takes place when the values stored for this measurement module 2 and for the angular WSS orientation signals associated with the wheel AvG, AvD, AG, AD specific are substantially constant with a variation of less than 10% of a majority of said values for a total of repetitions having reached the predetermined number. Outliers may have been removed prior to an examination of the stored values.
  • This pairing step is continued for all the wheels AvG, AvD, AG, AD and all the measuring modules 2, each wheel AvG, AvD, AG, AD being associated with a respective measuring module 2 at the end of the process.
  • the associated measurement signals do not have one or more differentiation parameters which remain substantially constant for all the angular WSS orientation signals of the group hence the possibility of recognizing one of the WSS orientation signal groups as being associated with the targeted measurement module 2.
  • the pairing can be done, in one case, wheel by wheel, by sending WSS orientation specific signals to a first wheel and then to another when the first wheel has been paired or, in a second case, for all substantially simultaneously by sending the WSS orientation signals of different angular orientations corresponding to different wheels.
  • the computer 1 sends a measurement signal to each measurement module 2 or a request to send a measurement signal addressed to each measurement module 2 for each angular WSS orientation signal associated with a wheel specific as long as a measurement module 2 has not been paired with that specific wheel.
  • the computer 1 transmits a measurement signal or a transmission request for each angular WSS orientation signal associated with another wheel, therefore a different angular orientation, to the measurement modules 2 not yet paired and so on until pairing of all measurement modules 2 with a wheel.
  • the computer 1 sends a measurement signal to each measurement module 2 or a request to send a measurement signal addressed to each measurement module 2 for all the angular WSS orientation signals associated respectively with each of the wheels with different angular orientations.
  • it is specified in each measurement signal or each transmission request the selected angular orientation, so that each module can identify the WSS orientation signal associated with a wheel of another WSS orientation signal. associated with another wheel.
  • Each measurement module 2 is paired with a wheel associated with a group of orientation signals with one or more defined angular orientations of a same specific wheel for which the measured values of said at least one differentiation parameter remain substantially constant. As soon as a wheel is paired with a measuring module, the sending of measurement signals or transmission requests ceases for that specific angular orientation associated with the wheel.
  • the differentiation parameter (s) may be selected from the following values taken singly or in combination: a signal power value, a gravity value imposed on the measurement module 2 or a value of a current flowing through a coil in the module of measurement 2 sensitive to the Earth's magnetic field.
  • One parameter may be replaced by another one of these parameters when it is unsatisfactory or inoperative, for example a signal power value that is too low or aberrant.
  • FIG. 1 to 3 features that are common to all embodiments will be described.
  • a computer 1 advantageously integrated with an electronic control unit and a measurement module 2, preferably a wheel unit. It is shown only a single measuring module 2, but the computer 1 corresponds to transmission and reception with all measurement modules 2 associated respectively with an AvG wheel, AvD, AG, AD of the motor vehicle.
  • the computer 1 and the measurement module 2 each comprise a transmission device and a reception device respectively referenced Ec and Rc for the computer 1 and E M and R M for the measurement module 2.
  • the computer 1 receives by a signal receiver WSS orientation signals representative of an angular orientation of each wheel AvG, AvD, AG, AD, this advantageously by a bus multiplex system known by the acronym "CAN".
  • an angular orientation is detected for the position of a specific wheel AvG, AvD, AG, AD, which is referenced 3 in the figures, an angular orientation signal being associated with an AvG wheel, AvD, AG, AD specific.
  • Figure 1 shows a first embodiment of the invention.
  • the computer 1 proceeds to a transmission by its transmission device Ec towards each measurement module 2 of a request or request for a transmission of a response measurement signal.
  • synchronized signal transmitted by each measurement module 2 specifying the conditions of this measurement signal transmission by each measurement module 2, in particular by a predefined date indicated in the request, advantageously corresponds to the reception of an angular orientation signal by the computer 1.
  • this transmission request comprises a planned transmission order with a transmission date and / or a delay between two consecutive transmissions of measurement signals made by each measurement module 2.
  • the measurement module 2 receives the transmission request for a synchronized message with indication of the wheel position AvG, AvD, AG, AD considered with Planned issuance conditions, in particular, as of the issue date.
  • the measurement module 2 proceeds in 10 with the emission by its emitting device EM, a measurement signal at the scheduled date and the planned transmission conditions contained in the request.
  • the computer 1 receives a measurement signal containing the differentiation parameter or parameters as well as an identification of each measurement module 2 from which the signal originates.
  • a measurement of the parameter or of the differentiation parameters contained in the measurement signal received by the computer 1 from the measurement module 2 is carried out.
  • the computer 1 receiving the measurement signals in return addressed to it by each measurement module 2, itself stores the values of the parameter or parameters of differentiation for each measurement module 2. It then performs the pairing of each measurement module 2 with a given wheel AvG, AvD, AG, AD when the values stored for this measurement module 2 are substantially constant for the transmissions of the angular WSS orientation signal associated with the wheel AvG, AvD, AG, AD given, this with a variation of less than 10% of a majority of the values for a total of repetitions having reached the predetermined number, as previously mentioned.
  • Figures 2 and 3 show two alternative embodiments for a second embodiment of the invention.
  • the computer 1 carries out a transmission of a measurement signal comprising the differentiation parameter or parameters synchronized with the predefined angular WSS orientation signal, advantageously with an indication of the wheel position AvG, AvD, AG, AD considered, this by its emission device Ec towards each measuring module 2.
  • the measurement module 2 receives the measurement signal comprising the differentiation parameter or parameters, with advantageously an indication of the wheel position AvG, AvD, AG, AD considered with a information indicating the angular orientation reference from which the computer 1 has synchronized its transmission.
  • the indication of the wheel position AvG, AvD, AG, AD considered is necessary in the embodiment of FIG. 3 whereas it is only optional in the embodiment of FIG. 2 illustrating a mode of realization for which each measurement module does not perform the pairing.
  • each measurement module 2 for the two embodiments depending on the second embodiment, reference 11 is made in each measurement module 2 to a measurement of the differentiation parameter or parameters contained in the measurement signal transmitted by the calculator 1.
  • a transmission of a measurement frame of the measured value of the measurement signal differentiation parameter (s) to the computer 1 is transmitted at 12, with mention of the position AvG wheel, AvD, AG, AD considered and an identifier of the measurement module 2 for its recognition. This is done by the transmission device E M of the measurement module 2 and is received by the reception device Rc of the computer 1.
  • the measurement module 2 performs only the measurements of the values of the differentiation parameters and does not process this data to perform a pairing of a measurement module 2 with a specific AvG, AvD, AG, AD wheel.
  • each measurement module 2 when each measurement module 2 receives the measurement signals sent to it by the computer 1, each measurement module 2 performs a measurement of the values of the differentiation parameter or parameters during each transmission from the computer 1. Each measurement module 2 sends the values of the differentiation parameter or parameters with an identification of the measurement module 2 to the calculator 1 which will then be in charge of interpreting the values of the differentiation parameter or parameters to know if these values remain substantially constant for the same group of angular WSS orientation signals associated with a specific AvG, AvD, AG, AD wheel.
  • the computer 1 proceeds to receive a report frame containing the value of the differentiation parameter or parameters, the angular orientation signal WSS and an identification of the measurement module 2.
  • a measurement of the parameter or of the differentiation parameters contained in the report frame received by the computer 1 from the measurement module 2 is carried out.
  • processing of the report frame received by the computer it is proceeded to an identification of the measurement module pair 2 and angular position of a wheel AvG, AvD, AG, AD characterized by a set of values of the parameter or parameters of constant differentiation differing by less than 10%.
  • the measurement module 2 proceeds at 14 with a transmission of a report frame reporting the result of the pairing that the measurement module 2 has made towards the computer 1.
  • each measurement module 2 receives the measurement signals sent to it by the computer 1.
  • Each measurement module 2 performs a measurement of the values of the differentiation parameter or parameters during each transmission in FIG. from the calculator 1.
  • each measurement module 2 stores said values of the differentiation parameter (s) and checks whether these values remain substantially constant for angular WSS orientation signals of the same wheel AvG, AvD, AG, AD which has been previously received. by the computer 1. In this case, the measurement module 2 sends to the computer 1 a pairing report frame with the wheel AvG, AvD, AG, AD associated with said angular WSS orientation signals, the report frame of pairing containing an identification of the measuring module 2.
  • a communication between the computer 1 and each measurement module 2 can be done according to a communication standard allowing the bidirectional exchange of data at a very short distance by using UHF radio waves of the Bluetooth® type, this as well in transmission as in reception.
  • the WSS orientation signals representative of the angular orientation of each of the wheels AvG, AvD, AG, AD can come from a plurality of anti-lock wheel modules, each anti-lock wheel module, mounted opposite a wheel, being able to deliver to the computer 1 WSS orientation signals representative of the angular orientation of the wheel AvG, AvD, AG, AD associated.
  • An anti-lock braking system also known under the acronym ABS system comprises a plurality of anti-lock modules of the wheels each mounted facing each wheel of the vehicle.
  • Each anti-lock module of the wheels comprises a wheel speed sensor delivering to the computer 1 a signal representative of the angular orientation of the corresponding wheel.
  • the invention relates to an assembly of a computer 1 and measurement modules 2 associated respectively with an AvG wheel, AvD, AG, AD of a motor vehicle for the implementation of such a method.
  • Each measurement module 2 has means for transmitting E M and for receiving R M signals received or transmitted by the computer 1.
  • the computer 1 has, on the one hand, means for transmitting Ec and receiving Rc signals received or emitted by each measurement module 2 and, on the other hand, WSS orientation signal receiving means representative of the angular orientation of each of the wheels AvG, AvD, AG, AD, advantageously coming from modules of antilocking wheels of an ABS system.
  • Each measurement module 2 comprises means for storing its respective identification with the aid of a respective identifier and means for transmitting its respective identifier for its identification with the computer 1.
  • the calculator 1 thus knows which is the measurement module 2 that sent it a measurement signal or a report frame.
  • the measurement module 2 thus knows what information sent by the computer 1 is specifically intended for it when the computer 1 joins the identifier of the measurement module 2 in an information frame.
  • the computer 1 or each measurement module 2 comprises means for measuring a value of said at least one differentiation parameter of a measurement signal transmitted by the transmission means E M of each measurement module 2 to the computer 1 , which is the case in FIG. 1, or by the transmission means Ec from the computer 1 to each measurement module 2, which is the case in FIGS. 2 and 3. This is done in association with a signal of FIG. WSS orientation representative of the angular orientation of each wheel AvG, AvD, AG, AD received by the computer 1.
  • the computer 1 or each measurement module 2 comprises means for storing a predetermined number of repetitions of the measurement signals and the read values of the at least one differentiation parameter for each of the repetitions.
  • the computer 1 comprises means for determining a pairing of an AvG wheel, AvD, AG, AD with a specific measurement module 2 for which the measurement signals transmitted or received by this measurement module 2 for signals of WSS orientation specific to a wheel AvG, AvD, AG, AD present values of said at least one differentiation parameter substantially constant with a variation of less than 10% of a majority of said values for a total of repetitions having reached the predetermined number.
  • each measuring module 2 can be associated with WSS orientation signals coming from the same wheel, since the computer 1 can send in a measurement signal containing the differentiation parameter or parameters, a code for recognizing an orientation signal so that the WSS orientation signals having the same code and associated with the same wheel are grouped together to form a sample of differentiation parameters.
  • the measurement module may not know the wheel associated with such a group of WSS orientation signals from the same source.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising a computer 1, a plurality of wheels AvG, AvD, AG, AD, each wheel AvG, AvD, AG, AD comprising a measuring module 2.
  • the motor vehicle is equipped an anti-lock brake system with a plurality of anti-lock wheel modules AvG, AvD, AG, AD.
  • Each anti-blocking module is mounted facing an AvG, AvD, AG, AD wheel comprising means for transmitting towards the computer 1 WSS orientation signals representative of the angular orientation of said wheel.
  • the computer 1 and the measurement modules 2 form an assembly as described above.
  • the means for receiving WSS orientation signals representative of the angular orientation of each of the wheels AvG, AvD, AG, AD of the computer 1 receive the WSS orientation signals representative of the angular orientation of said wheel AvG, AvD, AG, AD sent by each anti-lock module mounted next to a wheel.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé d'appairage d'un module de mesure (2) avec une roue (AvG, AvD, AG, AD) d'un véhicule comprenant pour chaque signal d'orientation (WSS) angulaire associé à une roue (AvG, AvD, AG, AD) spécifique reçu par un calculateur (1), les étapes d'émission par le calculateur (1) d'un signal de mesure ou d'une requête d'émission d'un signal de mesure vers chaque module (2), de mesure par le calculateur (1) ou chaque module (2) d'une valeur d'au moins un paramètre de différenciation du signal, de répétitions des émissions de signaux de mesure pour chaque signal d'orientation (WSS) angulaire reçu par le calculateur (1) et de mémorisation de valeurs du paramètre, d'appairage d'une roue spécifique avec un module de mesure quand les valeurs sont sensiblement constantes avec une variation de moins de 10% des valeurs, chaque roue (AvG, AvD, AG, AD) étant associée à un module (2) à la fin du procédé.

Description

Procédé d’appairage à l’initiative d’un calculateur d’un module de mesure monté dans une roue de véhicule automobile
La présente invention se rapporte au domaine de l’automobile et concerne plus particulièrement un procédé et un ensemble d’un calculateur et de modules de mesure pour réaliser l’appairage de chaque module de mesure avec la roue dans laquelle il est monté, ceci à l’initiative du calculateur. L’invention vise notamment à proposer une méthode rapide, fiable et efficace permettant à un calculateur embarqué dans un véhicule automobile d’associer un module de mesure avec la roue dans laquelle il est monté.
De nos jours, il est connu de monter dans chaque roue d’un véhicule automobile un module de mesure permettant de contrôler certains paramètres de ladite roue. Un tel module de mesure est désigné communément module TPMS pour « Tyre Pressure Monitoring System » en langue anglaise, signifiant « Système de Surveillance de Pression d’un Pneu ». Un tel module de mesure, dont les données sont transmises à un calculateur embarqué dans le véhicule, permet par exemple de mesurer la pression du pneu ainsi que sa température.
Un véhicule automobile comprenant une pluralité de roues, il est nécessaire pour le calculateur d’identifier le module de mesure de chaque roue afin de lui permettre de déterminer la roue à laquelle les données correspondent et pouvoir ainsi les exploiter. Il convient donc pour chaque module de mesure de localiser la roue dans laquelle il est monté. Un tel procédé de localisation et d’association est connu de l’homme du métier sous le nom d’appairage.
Dans une solution existante connue sous le nom de Localisation avec des
Emissions Synchronisées ou « Localization with Synchronized Emissions » (LSE) en langue anglaise, il est connu d’utiliser pour chaque roue un module de mesure comprenant un capteur de mesure d’accélération, ce module de mesure étant fréquemment appelé unité roue.
Lorsque les roues tournent, les mesures réalisées par le capteur de mesure d’accélération permettent au module de mesure de déterminer l’instant où il est dans une position prédéterminée, par exemple à sa hauteur maximale, pour laquelle il envoie alors au calculateur un message codé dans un ou plusieurs signaux.
Afin d’associer chaque module de mesure à une roue du véhicule, il est nécessaire d’associer les signaux reçus de chaque module de mesure avec un paramètre propre à chaque roue. Or, lorsque le véhicule est en mouvement, on observe que chaque roue tourne à une vitesse de rotation différente des autres, notamment du fait que certaines des roues peuvent être de différents diamètres et qu’elles suivent des trajectoires différentes lors des virages. Dans cette solution existante, le calculateur utilise le système antiblocage des roues du véhicule, par ailleurs connu sous le nom de système ABS (« Antiblockiersystem » en langue allemande ou « Anti-lock Braking System » en langue anglaise) afin de déterminer l’orientation angulaire de chaque roue.
Le système ABS comprend une pluralité de modules d’antiblocage des roues montés chacun en regard de chaque roue du véhicule. Chaque module d’antiblocage des roues comporte un capteur, appelé WSS (« Wheel Speed Sensor » en langue anglaise), délivrant au calculateur un signal représentatif de l’orientation angulaire de la roue correspondante, le calculateur faisant avantageusement partie d’une unité électronique de commande en charge de la commande et du contrôle des modules de mesure ou unités roues.
Pour chaque module de mesure, le calculateur corréle ainsi, à chaque tour de roue, l’instant de réception du signal émis par le module de mesure avec la valeur du signal d’orientation angulaire de la roue reçu de chaque module d’antiblocage.
Ce faisant, le calculateur détermine qu’un module de mesure est associé à une roue lorsque l’orientation angulaire de ladite roue est sensiblement la même à chaque fois qu’un signal est émis par ce module de mesure (c’est-à-dire à chaque fois que le module de mesure se trouve dans la même position angulaire). En effet, les roues tournant à des vitesses différentes, notamment dans les virages, il en résulte que les signaux émis par un module de mesure monté dans une roue donnée ne sont pas synchronisés avec les orientations angulaires des autres roues.
En procédant de la sorte, le calculateur peut alors associer chaque module de mesure à l’une des roues du véhicule. Une telle solution présente toutefois l’inconvénient de nécessiter pour chaque roue l’utilisation d’un module de mesure comportant un capteur d’accélération, ce qui rend le module de mesure complexe et coûteux.
Afin de résoudre au moins en partie cet inconvénient, on connaît par le document US 7 230 525 un véhicule dont les modules de mesure sont dépourvus de capteur d’accélération. Dans cette solution, l’appairage des modules de mesure avec leurs roues respectives par le calculateur est basé sur la corrélation, par le calculateur, entre la puissance des signaux reçus des modules de mesure et l’orientation angulaire de chaque roue, les signaux étant émis périodiquement, par exemple toutes les 15 ou 20 secondes.
En effet, au cours de la rotation d’une roue, selon la position angulaire du module de mesure, la puissance d’un signal reçu par le calculateur sera plus ou moins élevée. Cette puissance sera ainsi d’autant plus forte que le module de mesure sera proche du calculateur et qu’il n’y a pas d’obstacle entre eux. En revanche, si le module de mesure se trouve éloigné du calculateur ou qu’un obstacle se trouve entre les deux, la puissance du signal reçu sera moins forte.
Ce procédé nécessite que chaque module de mesure émette un nombre minimum de signaux permettant au calculateur de déterminer un ensemble de points représentatifs des variations de puissance des signaux reçus en fonction de l’orientation angulaire de chaque roue.
La corrélation est établie lorsque l’ensemble des points représentatifs des variations de puissance des signaux reçus en fonction de l’orientation angulaire de chaque roue produit, pour une roue donnée, un motif répétitif caractérisant la synchronisation de l’orientation angulaire de ladite roue avec la puissance des signaux du module de mesure correspondant.
Afin d’établir une telle corrélation, le procédé décrit dans le document US 7 230 525 propose de mesurer périodiquement la puissance des signaux jusqu’à obtenir un nombre minimum de points dans l’intervalle d’orientation angulaire de la roue de 0° à 360°, puis d’établir une corrélation lorsque l’écart-type des valeurs de puissance mesurées est inférieur à un seuil prédéterminé.
En pratique, ce procédé nécessite de recevoir un nombre très important de signaux reçus de chaque module de mesure, typiquement supérieur à 25, ce qui rend le procédé particulièrement chronophage. De plus, une telle solution statistique de calcul d’écart-types nécessite la mise en oeuvre d’un algorithme complexe nécessitant d’importantes capacités de traitement, ce qui le rend significativement long et coûteux.
Dans ce procédé décrit par cet état de la technique le plus proche représenté par US 7 230 525, c’est le module de mesure qui prend l’initiative de déclencher et d’envoyer des signaux de mesure au calculateur suite à une émission aléatoire de chaque module de mesure, le calculateur se chargeant de traiter l’information en réaction. Pour ce faire, le calculateur doit superviser les signaux de mesure en maintenant un historique suffisant.
Ce traitement a posteriori requiert donc des ressources mémoires supplémentaires et un logiciel de traitement complexe.
Le problème à la base de la présente invention est de réaliser un appairage de chaque module de mesure avec une roue d’un véhicule automobile dans laquelle il est monté de manière simple, fiable, efficace et peu onéreuse, chaque module de mesure ne comportant pas d’accéléromètre permettant une identification par un calculateur central fonctionnant en émission et en réception de signaux avec chaque module de mesure sur quelle roue du véhicule automobile le module est monté.
A cet effet, la présente invention concerne un procédé d’appairage d’un module de mesure avec une roue d’un véhicule automobile comprenant une pluralité de roues, ledit procédé étant mis en oeuvre par un calculateur embarqué dans ledit véhicule, ledit module de mesure étant monté dans l’une des roues du véhicule et étant apte à émettre et recevoir, respectivement à destination ou en provenance du calculateur, au moins un signal de mesure reçu ou émis par le calculateur sous la forme d’une trame dont au moins un paramètre de différenciation varie en fonction de la position du module de mesure par rapport au calculateur, le calculateur recevant, d’autre part, périodiquement, des signaux d’orientation représentatifs d’une orientation angulaire de chacune des roues, remarquable en ce que le procédé d’appairage comprend pour chaque signal d’orientation angulaire associé à une roue spécifique reçu par le calculateur, les étapes :
• d’émission par le calculateur d’un signal de mesure vers chaque module de mesure ou d’une requête d’émission d’un signal de mesure adressée à chaque module de mesure pour une émission d’un signal de mesure en retour par chaque module de mesure vers le calculateur,
• de mesure par l’un entre le calculateur ou chaque module de mesure d’une valeur dudit au moins un paramètre de différenciation du signal de mesure émis vers chaque module de mesure ou le calculateur,
• de répétitions atteignant un nombre prédéterminé des émissions de signaux de mesure vers chaque module de mesure ou le calculateur pour chaque signal d’orientation angulaire reçu par le calculateur et d’une mémorisation desdites valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation pour chacune des répétitions,
• d’appairage de la roue spécifique avec un module de mesure quand lesdites valeurs mémorisées pour ce module de mesure et pour les signaux d’orientation angulaire associés à la roue spécifique sont sensiblement constantes avec une variation de moins de 10% d’une majorité desdites valeurs pour un total de répétitions ayant atteint le nombre prédéterminé,
• de poursuite de l’étape d’appairage pour toutes les roues et tous les modules de mesure, chaque roue étant associée à un module de mesure respectif à la fin du procédé.
La présente invention permet au calculateur faisant avantageusement partie d’une unité électronique de contrôle des modules de mesure ou unités roues de conserver l’initiative en ce sens que la mesure du paramètre de différenciation n’est pas faite par le calculateur suite à une émission aléatoire de chaque module de mesure mais, à l’inverse, sur demande du calculateur, soit que le calculateur envoie lui-même des signaux de mesure à chaque module de mesure ou soit que le calculateur envoie à chaque module de mesure une requête d’envoi de signaux de mesure avec un ordre d’émission prédéterminé à respecter.
La présente invention couvre ainsi le cas pour lequel le calculateur envoie un signal de mesure vers chaque module de mesure et le cas pour lequel le calculateur envoie à chaque unité roue une requête d’envoi d’un signal de mesure par chaque module de mesure. Le traitement de ce signal peut ainsi se faire soit dans le calculateur ou soit dans chaque module de mesure.
Par exemple, pour des signaux de mesure envoyés par le calculateur à un module de mesure en fonction de l’orientation instantanée d’une des roues du véhicule, avec un processus répété pour chacune des roues, c’est le module de mesure qui mesure le paramètre de différenciation pour ces signaux et, dans un premier cas, renvoie cette mesure au calculateur avec une identification du module de mesure, le calculateur se chargeant de mémoriser les paramètres de différenciation envoyés par chaque module de mesure identifié pour un même groupe de signaux d’orientation représentatifs d’une orientation angulaire d’une roue et d’effectuer un appairage d’un module de mesure avec une roue.
Toujours pour des signaux de mesure envoyés par le calculateur à un module de mesure, dans un deuxième cas, c’est le module de mesure qui mesure le ou les paramètres de différenciation pour ces signaux et qui mémorise ces paramètres de différenciation jusqu’à pouvoir réunir suffisamment de paramètres de différenciation pour un même groupe de signaux d’orientation représentatifs d’une orientation angulaire d’une roue afin de conclure à un appairage du module de mesure avec une roue et d’envoyer une trame de rapport au calculateur dans ce sens.
Dans le cas de signaux de mesure envoyés par chaque module de mesure vers le calculateur, contrairement aux signaux de mesure envoyés de manière aléatoire par chaque module de mesure vers le calculateur comme le préconisait l’état de la technique, c’est le calculateur qui initie ces envois de signaux de mesure par l’émission vers chaque module de mesure d’une requête synchronisée à un signal d’orientation angulaire en définissant un ordre d’émission planifié et non plus des envois aléatoires de signaux par chaque module de mesure vers le calculateur comme le préconisait l’état de la technique le plus proche. Ceci représente une économie de moyens et une rationalisation des échanges entre le calculateur et chaque module de mesure. Chaque module de mesure suit donc une séquence et un protocole d’émission vers le calculateur définis à l’avance et non plus aléatoire.
Le calculateur, avantageusement faisant partie de l’unité de contrôle électronique des modules de mesure centralisant les mesures de ces modules et intégrée dans le véhicule automobile, garde l’initiative du procédé d’appairage. Un tel procédé selon l’invention peut s’effectuer plus efficacement en termes de consommation énergétique et il est inutile de prévoir un quota d’émissions pour chaque module de mesure, seul comptant un nombre prédéterminé de répétitions de mesures permettant de contrôler si les valeurs mesurées du ou des paramètres de différenciation restent sensiblement constantes, ce qui montre alors que le module de mesure peut être appairé avec la roue associée aux signaux d’orientation angulaire propres à cette roue, une telle association étant connue du calculateur, cette information d’association pouvant venir d’un système d’antiblocage des roues.
Avantageusement, le calculateur émet un signal de mesure vers chaque module de mesure ou une requête d’émission d’un signal de mesure adressée à chaque module de mesure pour chaque signal d’orientation angulaire associé à une roue spécifique tant qu’un module de mesure n’a pas été appairé avec cette roue spécifique, et quand un appairage d’un module de mesure avec la roue spécifique a été réalisé, le calculateur émet un signal de mesure ou une requête d’émission pour chaque signal d’orientation angulaire associée à une autre roue vers les modules de mesure non encore appairés et ainsi de suite jusqu’à appairage de tous les modules de mesure avec une roue ou le calculateur émet un signal de mesure vers chaque module de mesure ou une requête d’émission d’un signal de mesure adressée à chaque module de mesure pour tous les signaux d’orientation angulaire associés respectivement à chacune des roues avec mention d’une information de l’orientation angulaire choisie dans l’émission ou la requête d’émission en cours, chaque module de mesure étant appairé avec une roue associée à un groupe de signaux d’orientation avec une ou plusieurs orientations angulaires définies d’une même roue spécifique pour lequel les valeurs mesurées dudit au moins un paramètre de différenciation restent sensiblement constantes.
Le procédé selon la présente invention peut consister en un appairage des modules de mesure avec une roue spécifique, roue par roue, en n’envoyant que des signaux d’orientation angulaire relatifs à une roue spécifique tant que cette roue n’a pas encore été appairée et ainsi de suite.
Au contraire, il est possible d’envoyer des signaux de mesure ou des requêtes d’émission pour divers signaux d’orientation angulaire de différentes orientations angulaires et associés à des roues différentes. Ceci peut hâter fortement l’appairage mais nécessite une dépense plus grande d’énergie et une cadence plus soutenue d’envois des signaux de mesure et des requêtes d’émission. Il faut surtout identifier les signaux d’orientation angulaire associés à une même roue des autres signaux d’orientation angulaire, ce qui fait que les signaux de mesure ou les requêtes d’émission sont plus lourds en information. Avantageusement, ledit au moins un paramètre de différenciation peut être sélectionné parmi les valeurs suivantes prises unitairement ou en combinaison : une valeur de puissance du signal, une valeur de gravité imposée au module de mesure ou une valeur d’un courant traversant une bobine dans le module de mesure sensible au champ magnétique terrestre.
La valeur de puissance de signal est préférée mais peut être remplacée par des mesures d’une autre valeur si nécessaire. De plus, il est possible de suivre plusieurs paramètres de différenciation simultanément pour un contrôle de fiabilité et une confirmation des mesures.
Avantageusement, quand le calculateur émet une requête d’émission d’un signal de mesure adressée à chaque module de mesure pour une émission d’un signal de mesure en retour par chaque module de mesure vers le calculateur, cette requête d’émission comporte un ordre d’émission planifiée avec une date d’émission et/ou un délai entre deux émissions consécutives de signaux de mesure en retour effectuées par chaque module de mesure.
Ceci concerne la première forme de réalisation de l’invention pour laquelle c’est chaque module de mesure qui envoie les signaux comprenant le ou les paramètres de différenciation.
Ainsi, chaque module de mesure n’envoie plus des signaux de mesure de manière aléatoire vers le calculateur mais selon un protocole prédéterminé à l’avance par le calculateur, ce qui est une rationalisation de la procédure d’envoi et de mesures du ou des paramètres de différenciation.
Avantageusement, le calculateur, recevant les signaux de mesure en retour lui étant adressés par chaque module de mesure, effectue lui-même la mémorisation des valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation pour chaque module de mesure et l’appairage de chaque module de mesure avec une roue donnée quand les valeurs mémorisées pour ce module de mesure sont sensiblement constantes pour les émissions du signal d’orientation angulaire associé à la roue donnée. Ceci concerne la suite du procédé selon la première forme de réalisation de l’invention.
Avantageusement, quand chaque module de mesure reçoit les signaux de mesure lui étant adressés par le calculateur, chaque module de mesure effectue une mesure des valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation lors de chaque émission en provenance du calculateur et envoie les valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation avec une identification du module de mesure au calculateur.
Ceci représente la deuxième forme de réalisation de l’invention dans un premier mode, le calculateur envoyant les signaux de mesure vers chaque module de mesure et chaque module de mesure mesurant la valeur du ou des paramètres de différenciation pour chaque signal de mesure.
Dans ce premier mode de la deuxième forme de réalisation, chaque module de mesure envoie les valeurs de mesure au calculateur qui est alors en charge de l’appairage de chaque module de mesure avec une roue.
Avantageusement, quand chaque module de mesure reçoit les signaux de mesure lui étant adressés par le calculateur, chaque module de mesure effectue une mesure des valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation lors de chaque émission en provenance du calculateur, mémorise lesdites valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation et contrôle si ces valeurs restent sensiblement constantes pour des signaux synchronisés avec une ou plusieurs orientations angulaires définies d’une même roue , auquel cas le module de mesure envoie au calculateur une trame de rapport d’appairage du module de mesure avec lesdits signaux d’orientation, la trame de rapport d’appairage contenant une identification du module de mesure associée.
Le calculateur joint au signal de mesure qu’il émet une information de position de roue qu’il a prise comme référence pour détecter l’orientation angulaire prédéterminée. Le module de mesure reçoit et effectue la mesure du paramètre de différenciation en sachant à quel groupe de signaux d’orientation angulaire est associée une éventuelle quasi-invariabilité du ou des paramètres de différenciation.
Ceci représente un deuxième mode de la deuxième forme de réalisation de l’invention pour lequel c’est chaque module de mesure qui peut faire le traitement du signal et conclure à son appairage avec une roue du véhicule, information qu’il transmet ensuite au calculateur ayant alors un rôle passif dans la détermination de l’appairage.
Avantageusement, une communication entre le calculateur et chaque module de mesure se fait selon un standard de communication permettant l'échange bidirectionnel de données à très courte distance en utilisant des ondes radio UHF en émission et/ou en réception.
Un échange de données à très courte distance en utilisant des ondes radio UHF permet un échange bidirectionnel de données en utilisant le même type d’ondes en réception qu’en émission et non pas des ondes radiofréquence dans une direction et des ondes basse fréquence dans l’autre direction, ce qui demande au calculateur et à chaque module de mesure des dispositifs d’émission et de réception spécifiques pour le calculateur et pour chaque module de mesure.
L’utilisation d’un tel standard, par exemple de type Bluetooth®, permet aussi une éventuelle interaction avec les téléphones portables et les architectures pour véhicule automobile à venir qui centraliseront la communication de type Bluetooth® pour plusieurs systèmes pour véhicules, notamment pour les systèmes de contrôle de la pression des pneus, les systèmes d’ouverture ou de démarrage à main libre et pour diverses options de connexion dans les véhicules.
Bien qu’en expansion pour diverses communications utilisées dans un véhicule, un tel standard n’avait jamais été utilisé pour la connexion entre, d’une part, des modules de mesure similaires à des unités roues et, d’autre part, un dispositif de contrôle et/ou de commande à distance doté d’un calculateur du fait d’une dépense énergétique accrue.
Ce qui freinait le développement d’un protocole de type Bluetooth® dans le domaine automobile pour des modules de mesure et un calculateur était sa dépense énergétique, étant donné la nécessité d’émission de trames de signalement ou balises pour permettre une éventuelle connexion, et ce essentiellement en parking, ce qui rendait finalement le protocole de type Bluetooth® plus consommateur qu’un système radiofréquence classique. Ceci n’est pas le cas en roulage comme le propose la présente invention dans une forme préférentielle de réalisation.
Avantageusement, les signaux d’orientation représentatifs de l’orientation angulaire de chacune des roues proviennent d’une pluralité de modules d’antiblocage de roue, chaque module d’antiblocage de roue, monté en regard d’une roue, étant apte à délivrer au calculateur les signaux d’orientation représentatifs de l’orientation angulaire de la roue associée.
Un système d’antiblocage des roues équipe la plupart des véhicules automobiles roulants. Le procédé de la présente invention utilise ce système d’antiblocage déjà présent dans le véhicule en se servant des signaux d’orientation en continu que chaque module d’antiblocage délivre, pour chaque roue, au calculateur, pour effectuer un appairage des roues et des modules de mesure.
Un tel signal d’orientation indique l’orientation angulaire de la roue en regard de laquelle le module d’antiblocage est monté. En effet, lorsque le véhicule est en mouvement, chaque roue tourne à une vitesse différente des autres roues. Chaque module d’antiblocage permet ainsi à tout moment de connaître l’orientation angulaire de chaque roue et est donc exploitable comme signal représentatif d’une roue pour le calculateur.
Le calculateur ou chaque module de mesure peut donc, à un instant donné, à la fois mesurer ou recevoir les valeurs du ou des paramètres de différenciation des signaux de mesure émis pour ou par chaque module de mesure ainsi que l’orientation angulaire de chaque roue en regard de chaque module d’antiblocage, afin de réaliser l’appairage d’un module de mesure avec une roue.
L’invention concerne un ensemble d’un calculateur et de modules de mesure associés respectivement à une roue d’un véhicule automobile pour la mise en oeuvre d’un tel procédé, chaque module de mesure présentant des moyens d’émission et de réception de signaux reçus ou émis par le calculateur, le calculateur présentant, d’une part, des moyens d’émission et de réception de signaux reçus ou émis par chaque module de mesure et, d’autre part, des moyens de réception de signaux d’orientation représentatifs de l’orientation angulaire de chacune des roues, chaque module de mesure comprenant des moyens de mémorisation d’un identifiant respectif et des moyens d’émission de son identifiant respectif au calculateur, remarquable en ce que le calculateur ou chaque module de mesure comprend des moyens de mesure d’une valeur dudit au moins un paramètre de différenciation d’un signal de mesure émis par les moyens d’émission de chaque module de mesure vers le calculateur ou par les moyens d’émission du calculateur vers chaque module de mesure en association avec un signal d’orientation représentatif de l’orientation angulaire de chacune des roues, des moyens de mémorisation d’un nombre prédéterminé de répétitions des signaux de mesure et des valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation pour chacune des répétitions, le calculateur ou chaque module de mesure comprenant des moyens de détermination d’un appairage d’une roue avec un module de mesure spécifique pour lequel les signaux de mesure émis ou reçus par ce module de mesure pour des signaux d’orientation spécifiques à une roue présentent des valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation sensiblement constantes avec une variation de moins de 10% d’une majorité desdites valeurs pour un total de répétitions ayant atteint le nombre prédéterminé.
L’ensemble selon l’invention permet au calculateur embarqué dans le véhicule d’appairer aisément et rapidement chaque module de mesure avec chacune des roues du véhicule. L’ensemble selon l’invention peut comporter des modules de mesure dépourvus de capteur d’accélération, moins onéreux que les modules de mesure comportant un tel capteur, ce qui réduit le prix d’un module de mesure et le rend plus compétitif.
L’invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant un calculateur, une pluralité de roues, chaque roue comprenant un module de mesure, et une pluralité de modules d’antiblocage de roue avec chaque module d’antiblocage monté en regard d’une roue comprenant des moyens d’émission vers le calculateur de signaux d’orientation représentatifs de l’orientation angulaire de ladite roue, remarquable en ce que le calculateur et les modules de mesure forment un tel ensemble, les moyens de réception de signaux d’orientation représentatifs de l’orientation angulaire de chacune des roues du calculateur recevant les signaux d’orientation représentatifs de l’orientation angulaire de ladite roue envoyés par chaque module d’antiblocage monté en regard d’une roue. D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels :
- les figures 1 à 3 sont des représentations schématiques des échanges entre un calculateur et un module de mesure associé à une roue d’un véhicule automobile selon une forme de réalisation respective d’un procédé d’appairage d’un module de mesure avec une roue d’un véhicule automobile conforme à la présente invention.
En se référant aux figures 1 à 3, ces figures montrent respectivement une de trois formes de réalisation selon l’invention du procédé d’appairage d’un module de mesure 2 avec une roue AvG, AvD, AG, AD d’un véhicule automobile comprenant une pluralité de roues AvG, AvD, AG, AD, les modes de réalisation des figures 2 et 3 concernant respectivement des modes de réalisation alternatifs d’une deuxième forme de réalisation.
Le procédé d’appairage est mis en oeuvre par un calculateur 1 embarqué dans ledit véhicule, avantageusement dans une unité électronique de contrôle centralisant les informations relatives à des modules de mesure 2 ou unités roues.
Chaque module de mesure 2 est monté dans une roue AvG, AvD, AG, AD respective du véhicule automobile, doté par exemple de quatre roues AvG, AvD, AG, AD, mais ceci n’est pas limitatif, par exemple avant gauche, avant droit, arrière gauche et arrière droit, le véhicule pouvant être un camion doté de dix roues et plus quand une remorque est liée au camion.
Chaque module de mesure 2 est apte à émettre ou recevoir, respectivement, à destination ou en provenance du calculateur 1 , au moins un signal de mesure reçu ou émis par le calculateur 1 sous la forme d’une trame dont au moins un paramètre de différenciation varie en fonction de la position du module de mesure 2 par rapport au calculateur 1.
A la figure 1 , c’est le module de mesure 2 qui émet des signaux de mesure vers le calculateur 1 , non de manière aléatoire comme le proposait l’état de la technique le plus proche mais suite à une requête d’émission d’un signal de mesure adressée à chaque module de mesure 2 par le calculateur 1 pour une émission de signaux de mesure en retour par chaque module de mesure 2 vers le calculateur 1.
Aux figures 2 et 3, c’est le calculateur 1 qui émet des signaux de mesure vers chaque module de mesure 2.
D’autre part, le calculateur 1 reçoit périodiquement des signaux d’orientation WSS représentatifs d’une orientation angulaire de chacune des roues AvG, AvD, AG, AD. Ces signaux d’orientation WSS peuvent être envoyés par un calculateur 1 d’un système d’antiblocage des roues qui sera ultérieurement plus précisément décrit. Le calculateur 1 sait alors quelle roue AvG, AvD, AG, AD du véhicule est associée à un groupe de signaux d’orientation WSS donné, et inversement. Par contre, avant la mise en oeuvre du procédé d’appairage de chaque roue avec un module de mesure 2, le calculateur 1 ne sait pas à quelle roue un module de mesure 2 est associé.
Selon l’invention, le procédé d’appairage comprend, pour chaque signal d’orientation WSS angulaire associé à une roue AvG, AvD, AG, AD spécifique reçu par le calculateur 1 , une étape d’émission par le calculateur 1 d’un signal de mesure vers chaque module de mesure 2, comme montré aux figures 2 et 3 ou d’une requête d’émission d’un signal de mesure adressée à chaque module de mesure 2, comme montré à la figure 1 , pour une émission d’un signal de mesure en retour par chaque module de mesure 2 vers le calculateur 1. Comme le calculateur 1 et chaque module de mesure 2 communiquent aussi bien en réception qu’en émission, ces deux modes d’envoi de signaux de mesure sont possibles.
Le procédé d’appairage comprend ensuite l’étape de mesure par l’un entre le calculateur 1 , ou chaque module de mesure 2 d’une valeur dudit au moins un paramètre de différenciation du signal de mesure émis vers chaque module de mesure 2, ou le calculateur 1. A la figure 1 , c’est le calculateur 1 qui effectue les mesures et aux figures 2 et 3, c’est chaque module de mesure 2 qui effectue les mesures.
A la figure 1 , c’est néanmoins le calculateur 1 qui décide, de par la requête d’émission envoyée à chaque module de mesure 2, de l’instant d’envoi d’un signal de mesure par un module de mesure 2, ce qui différencie cette mesure de l’étape de procédé d’un envoi aléatoire de signaux de mesure vers le calculateur 1 par le module de mesure 2, comme le prévoyait l’état de la technique. Les signaux de mesure sont ainsi plus exploitables quand envoyés selon les prescriptions données dans la requête d’émission envoyée par le calculateur 1 à chaque module de mesure 2.
Le procédé d’appairage comprend ensuite des répétitions atteignant un nombre prédéterminé des émissions de signaux de mesure vers chaque module de mesure 2 ou le calculateur 1 pour chaque signal d’orientation WSS angulaire reçu par le calculateur 1. Il est effectué une mémorisation desdites valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation pour chacune des répétitions. Cette mémorisation à la figure 1 se fait dans le calculateur 1 , à la figure 2 aussi dans le calculateur 1 et à la figure 3 dans chaque module de mesure 2.
Le procédé comprend enfin une étape d’appairage de la roue AvG, AvD, AG, AD spécifique associée à un groupe de signaux d’orientation WSS angulaire avec un module de mesure 2. Cette étape d’appairage a lieu quand les valeurs mémorisées pour ce module de mesure 2 et pour les signaux d’orientation WSS angulaire associés à la roue AvG, AvD, AG, AD spécifique sont sensiblement constantes avec une variation de moins de 10% d’une majorité desdites valeurs pour un total de répétitions ayant atteint le nombre prédéterminé. Des valeurs aberrantes peuvent avoir été supprimées préalablement à un examen des valeurs mémorisées.
Cette étape d’appairage est poursuivie pour toutes les roues AvG, AvD, AG, AD et tous les modules de mesure 2, chaque roue AvG, AvD, AG, AD étant associée à un module de mesure 2 respectif à la fin du procédé.
Pour tous les autres groupes de signaux d’orientation WSS angulaire non associés au module de mesure 2 visé, les signaux de mesure associés ne présentent pas un ou des paramètres de différenciation qui restent sensiblement constants pour tous les signaux d’orientation WSS angulaire du groupe, d’où la possibilité d’une reconnaissance d’un des groupes de signaux d’orientation WSS comme étant associé au module de mesure 2 visé.
L’appairage peut se faire, dans un premier cas, roue par roue, en envoyant des signaux d’orientation WSS spécifique à une première roue puis à une autre quand cette première roue a été appairée ou, dans un deuxième cas, pour toutes les roues quasi-simultanément en envoyant les signaux d’orientation WSS de différentes orientations angulaires correspondant à des roues différentes.
Dans le premier cas, le calculateur 1 émet un signal de mesure vers chaque module de mesure 2 ou une requête d’émission d’un signal de mesure adressée à chaque module de mesure 2 pour chaque signal d’orientation WSS angulaire associé à une roue spécifique tant qu’un module de mesure 2 n’a pas été appairé avec cette roue spécifique.
Quand un appairage d’un module de mesure 2 avec la roue spécifique a été réalisé, le calculateur 1 émet un signal de mesure ou une requête d’émission pour chaque signal d’orientation WSS angulaire associée à une autre roue, donc d’une orientation angulaire différente, vers les modules de mesure 2 non encore appairés et ainsi de suite jusqu’à appairage de tous les modules de mesure 2 avec une roue.
Dans le deuxième cas, le calculateur 1 émet un signal de mesure vers chaque module de mesure 2 ou une requête d’émission d’un signal de mesure adressée à chaque module de mesure 2 pour tous les signaux d’orientation WSS angulaire associés respectivement à chacune des roues avec des orientations angulaires différentes. Dans ce deuxième cas, il est précisé dans chaque signal de mesure ou chaque requête d’émission l’orientation angulaire choisie, afin que chaque module puisse identifier le signal d’orientation WSS associé à une roue d’un autre signal d’orientation WSS associé à une autre roue.
Chaque module de mesure 2 est appairé avec une roue associée à un groupe de signaux d’orientation avec une ou plusieurs orientations angulaires définies d’une même roue spécifique pour lequel les valeurs mesurées dudit au moins un paramètre de différenciation restent sensiblement constantes. Dès qu’une roue est appairée avec un module de mesure, l’envoi de signaux de mesure ou de requêtes d’émission cesse pour cette orientation angulaire spécifique associée à la roue. Il peut exister un ou plusieurs paramètres de différenciation. Le ou les paramètres de différenciation peuvent être sélectionnés parmi les valeurs suivantes prises unitairement ou en combinaison : une valeur de puissance du signal, une valeur de gravité imposée au module de mesure 2 ou une valeur d’un courant traversant une bobine dans le module de mesure 2 sensible au champ magnétique terrestre.
Il peut aussi être sélectionné une valeur moyenne regroupant ces valeurs avec des paramètres de pondération. Un paramètre peut être remplacé par un autre parmi ces paramètres quand il ne donne pas satisfaction ou est inopérant, par exemple une valeur de puissance du signal trop faible ou aberrante.
En se référant aux figures 1 à 3, il va être décrit les caractéristiques qui sont communes à toutes les formes de réalisation. A ces figures 1 à 3, il est montré un calculateur 1 , avantageusement intégré à une unité électronique de contrôle et un module de mesure 2, avantageusement une unité roue. Il n’est montré qu’un unique module de mesure 2, mais le calculateur 1 correspond en émission et en réception avec tous les modules de mesure 2 associés respectivement à une roue AvG, AvD, AG, AD du véhicule automobile.
Le calculateur 1 et le module de mesure 2 comprennent chacun un dispositif d’émission et un dispositif de réception respectivement référencés Ec et Rc pour le calculateur 1 et EM et RM pour le module de mesure 2.
Le calculateur 1 reçoit par un récepteur de signaux des signaux d’orientation WSS représentatifs d’une orientation angulaire de chacune des roues AvG, AvD, AG, AD, ceci avantageusement par un système multiplexé à bus connu sous l’acronyme « CAN ».
Pour chaque position de roue, il est procédé à une détection d’une orientation angulaire pour la position d’une roue AvG, AvD, AG, AD spécifique, ce qui est référencé 3 aux figures, un signal d’orientation angulaire étant associé à une roue AvG, AvD, AG, AD spécifique.
La figure 1 montre une première forme de réalisation de l’invention.
A la figure 1 , à la référence 4, le calculateur 1 procède à une émission par son dispositif d’émission Ec en direction de chaque module de mesure 2 d’une requête ou demande d’une émission d’un signal de mesure de réponse synchronisée émis par chaque module de mesure 2, en précisant des conditions de cette émission du signal de mesure par chaque module de mesure 2, notamment par une date prédéfinie indiquée dans la requête, correspond avantageusement à la réception d’un signal d’orientation angulaire par le calculateur 1.
Quand le calculateur 1 émet une requête d’émission d’un signal de mesure adressée à chaque module de mesure 2 pour une émission d’un signal de mesure en retour par chaque module de mesure 2 vers le calculateur 1 , cette requête d’émission comporte un ordre d’émission planifiée avec une date d’émission et/ou un délai entre deux émissions consécutives de signaux de mesure en retour effectuées par chaque module de mesure 2.
A la figure 1 , à la référence 9, par son dispositif de réception RM, le module de mesure 2 reçoit la requête d’émission d’un message synchronisé avec indication de la position de roue AvG, AvD, AG, AD considérée avec des conditions d’émission planifiées, notamment, en date d’émission. Le module de mesure 2 procède en 10 à l’émission par son dispositif d’émission EM, d’un signal de mesure à la date prévue et aux conditions d’émission planifiées contenues dans la requête.
Comme précédemment mentionné, il est possible que le calculateur 1 utilise une pluralité d’orientations angulaires de référence et non plus une seule avec communication de la référence d’orientation angulaire sur laquelle l’ordre d’émission est effectivement synchronisé. A la figure 1 , à la référence 5, le calculateur 1 reçoit un signal de mesure contenant le ou les paramètres de différenciation de même qu’une identification de chaque module de mesure 2 d’où provient le signal. A la référence 6, il est effectué une mesure du paramètre ou des paramètres de différenciation contenus dans le signal de mesure reçu par le calculateur 1 en provenance du module de mesure 2.
A la référence 7, au bout de plusieurs réitérations identiques lors de répétitions du traitement du signal de mesure reçu, il est procédé à une identification de la paire module de mesure 2 et position angulaire d’une roue AvG, AvD, AG, AD caractérisée par un jeu de valeurs du ou des paramètres de différenciation constantes en différant de moins de 10%.
Il est alors procédé en 8 à un appairage du module de mesure 2 par son identifiant à des signaux d’orientation WSS représentatifs d’une orientation angulaire d’une roue AvG, AvD, AG, AD spécifique et donc d’une roue. Cet appairage est gardé en mémoire dans le calculateur 1.
Il s’ensuit que dans cette première forme de réalisation de l’invention, le calculateur 1 , recevant les signaux de mesure en retour lui étant adressés par chaque module de mesure 2, effectue lui-même la mémorisation des valeurs du ou des paramètres de différenciation pour chaque module de mesure 2. Il effectue ensuite l’appairage de chaque module de mesure 2 avec une roue AvG, AvD, AG, AD donnée quand les valeurs mémorisées pour ce module de mesure 2 sont sensiblement constantes pour les émissions du signal d’orientation WSS angulaire associé à la roue AvG, AvD, AG, AD donnée, ceci avec une variation de moins de 10% d’une majorité des valeurs pour un total de répétitions ayant atteint le nombre prédéterminé, comme cela a été précédemment mentionné.
Les figures 2 et 3 montrent deux modes de réalisation alternatifs pour une deuxième forme de réalisation de l’invention.
Aux figures 2 et 3, en alternative à la figure 1 , à la référence 4a, le calculateur 1 procède à une émission d’un signal de mesure comportant le ou les paramètres de différenciation synchronisé au signal d’orientation WSS angulaire prédéfini, avantageusement avec une indication de la position de roue AvG, AvD, AG, AD considérée, ceci par son dispositif d’émission Ec en direction de chaque module de mesure 2.
A la référence 9, par son dispositif de réception RM, le module de mesure 2 reçoit le signal de mesure comportant le ou les paramètres de différenciation, avec avantageusement une indication de la position de roue AvG, AvD, AG, AD considérée avec une information indiquant la référence d’orientation angulaire à partir de laquelle le calculateur 1 a synchronisé son émission. L’indication de la position de roue AvG, AvD, AG, AD considérée est nécessaire dans le mode de réalisation de la figure 3 tandis qu’elle n’est qu’optionnelle dans le mode de réalisation de la figure 2 illustrant un mode de réalisation pour lequel chaque module de mesure n’effectue pas l’appairage.
Aux figures 2 et 3, pour les deux modes de réalisation dépendant de la deuxième forme de réalisation, il est procédé à la référence 11 dans chaque module de mesure 2 à une mesure du ou des paramètres de différenciation contenus dans le signal de mesure émis par le calculateur 1.
Dans le premier mode de réalisation montré à la figure 2, il est procédé en 12 à une émission vers le calculateur 1 d’une trame de rapport de la valeur mesurée du ou des paramètres de différenciation du signal de mesure, avec mention de la position de roue AvG, AvD, AG, AD considérée et d’un identifiant du module de mesure 2 pour sa reconnaissance. Ceci se fait par le dispositif d’émission EM du module de mesure 2 et est reçu par le dispositif de réception Rc du calculateur 1. Dans ce premier mode, le module de mesure 2 n’effectue que les mesures des valeurs du ou des paramètres de différenciation et ne traite pas ces données pour effectuer un appairage d’un module de mesure 2 avec une roue AvG, AvD, AG, AD spécifique.
Dans ce premier mode de la deuxième forme de réalisation, quand chaque module de mesure 2 reçoit les signaux de mesure lui étant adressés par le calculateur 1 , chaque module de mesure 2 effectue une mesure des valeurs du ou des paramètres de différenciation lors de chaque émission en provenance du calculateur 1. Chaque module de mesure 2 envoie les valeurs du ou des paramètres de différenciation avec une identification du module de mesure 2 au calculateur 1 qui sera alors en charge de l’interprétation des valeurs du ou des paramètres de différenciation pour savoir si ces valeurs demeurent sensiblement constantes pour un même groupe de signaux d’orientation WSS angulaire associé à une roue AvG, AvD, AG, AD spécifique.
Le calculateur 1 procède en 15 à la réception d’une trame de rapport contenant la valeur du ou des paramètres de différenciation, le signal d’orientation WSS angulaire et une identification du module de mesure 2.
A la référence 7, il est effectué une mesure du paramètre ou des paramètres de différenciation contenus dans la trame de rapport reçue par le calculateur 1 en provenance du module de mesure 2. A la référence 7, au bout de plusieurs réitérations identiques lors de répétitions du traitement de la trame de rapport reçue par le calculateur, il est procédé à une identification de la paire module de mesure 2 et position angulaire d’une roue AvG, AvD, AG, AD caractérisée par un jeu de valeurs du ou des paramètres de différenciation constantes en différant de moins de 10%.
A la figure 3, dans le deuxième mode de la deuxième forme de réalisation de la présente invention, après mesure du ou des paramètres de différenciation comme référencé en 11 , ce qui est une étape commune avec le premier mode de la deuxième forme de réalisation, les valeurs du ou des paramètres de différenciation après plusieurs répétitions de mesure des signaux de mesure provenant du calculateur 1 , il est procédé en 13, au bout de plusieurs répétitions ayant donné des valeurs du ou des paramètres de différenciation sensiblement constantes, à une identification de la paire module de mesure 2 et signaux d’orientation WSS angulaire d’une même roue AvG, AvD, AG, AD.
Il s’ensuit un appairage du module de mesure 2 avec la roue AvG, AvD, AG, AD associée au signal d’orientation WSS angulaire.
Le module de mesure 2 procède en 14 à une émission d’une trame de rapport reportant le résultat de l’appairage que le module de mesure 2 a réalisé vers le calculateur 1.
Ceci se fait par le dispositif d’émission EM du module de mesure 2 et est reçu par le dispositif de réception Rc du calculateur 1.
Dans le calculateur 1 , il est procédé en 15 à la réception de la trame de rapport indiquant l’information d’appairage module de mesure 2 avec des signaux d’orientation WSS angulaire d’une roue AvG, AvD, AG, AD spécifique qui a été établi par chaque module de mesure 2. Enfin en 16, il est procédé dans le calculateur 1 à un regroupement des informations de localisation individuelles des modules de mesure 2. Dans ce deuxième mode de la deuxième forme de réalisation, chaque module de mesure 2 reçoit les signaux de mesure lui étant adressés par le calculateur 1. Chaque module de mesure 2 effectue une mesure des valeurs du ou des paramètres de différenciation lors de chaque émission en provenance du calculateur 1.
De plus, chaque module de mesure 2 mémorise lesdites valeurs du ou des paramètres de différenciation et contrôle si ces valeurs restent sensiblement constantes pour des signaux d’orientation WSS angulaire d’une même roue AvG, AvD, AG, AD qui a été préalablement reçu par le calculateur 1. Dans ce cas, le module de mesure 2 envoie au calculateur 1 une trame de rapport d’appairage avec la roue AvG, AvD, AG, AD associée auxdits signaux d’orientation WSS angulaire, la trame de rapport d’appairage contenant une identification du module de mesure 2.
Une communication entre le calculateur 1 et chaque module de mesure 2 peut se faire selon un standard de communication permettant l'échange bidirectionnel de données à très courte distance en utilisant des ondes radio UHF du type Bluetooth®, ceci aussi bien en émission qu’en réception.
Les signaux d’orientation WSS représentatifs de l’orientation angulaire de chacune des roues AvG, AvD, AG, AD peuvent provenir d’une pluralité de modules d’antiblocage de roue, chaque module d’antiblocage de roue, monté en regard d’une roue, étant apte à délivrer au calculateur 1 les signaux d’orientation WSS représentatifs de l’orientation angulaire de la roue AvG, AvD, AG, AD associée.
Un système d’antiblocage des roues aussi dénommé sous l’acronyme système ABS comprend une pluralité de modules d’antiblocage des roues montés chacun en regard de chaque roue du véhicule. Chaque module d’antiblocage des roues comporte un capteur de vitesse de roue délivrant au calculateur 1 un signal représentatif de l’orientation angulaire de la roue correspondante.
L’invention concerne un ensemble d’un calculateur 1 et de modules de mesure 2 associés respectivement à une roue AvG, AvD, AG, AD d’un véhicule automobile pour la mise en oeuvre d’un tel procédé. Chaque module de mesure 2 présente des moyens d’émission EM et de réception RM de signaux reçus ou émis par le calculateur 1. Le calculateur 1 présente, d’une part, des moyens d’émission Ec et de réception Rc de signaux reçus ou émis par chaque module de mesure 2 et, d’autre part, des moyens de réception de signaux d’orientation WSS représentatifs de l’orientation angulaire de chacune des roues AvG, AvD, AG, AD, avantageusement en provenance de modules d’antiblocage des roues d’un système ABS.
Chaque module de mesure 2 comprend des moyens de mémorisation de son identification respective à l’aide d’un identifiant respectif et des moyens d’émission de son identifiant respectif pour son identification au calculateur 1. Le calculateur 1 sait ainsi quel est le module de mesure 2 qui lui a envoyé un signal de mesure ou une trame de rapport. Le module de mesure 2 sait ainsi quelle information envoyée par le calculateur 1 lui est spécifiquement destinée quand le calculateur 1 joint l’identifiant du module de mesure 2 dans une trame d’information.
Le calculateur 1 ou chaque module de mesure 2 comprend des moyens de mesure d’une valeur dudit au moins un paramètre de différenciation d’un signal de mesure émis par les moyens d’émission EM de chaque module de mesure 2 vers le calculateur 1 , ce qui est le cas à la figure 1 , ou par les moyens d’émission Ec du calculateur 1 vers chaque module de mesure 2, ce qui est le cas aux figures 2 et 3. Ceci se fait en association avec un signal d’orientation WSS représentatif de l’orientation angulaire de chacune des roues AvG, AvD, AG, AD reçue par le calculateur 1.
Le calculateur 1 ou chaque module de mesure 2 comprend des moyens de mémorisation d’un nombre prédéterminé de répétitions des signaux de mesure et des valeurs relevées dudit au moins un paramètre de différenciation pour chacune des répétitions.
Le calculateur 1 comprend des moyens de détermination d’un appairage d’une roue AvG, AvD, AG, AD avec un module de mesure 2 spécifique pour lequel les signaux de mesure émis ou reçus par ce module de mesure 2 pour des signaux d’orientation WSS spécifiques à une roue AvG, AvD, AG, AD présentent des valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation sensiblement constantes avec une variation de moins de 10% d’une majorité desdites valeurs pour un total de répétitions ayant atteint le nombre prédéterminé.
Il est possible que chaque module de mesure 2 puisse s’appairer avec des signaux d’orientation WSS provenant d’une même roue, étant donné que le calculateur 1 peut envoyer dans un signal de mesure contenant le ou les paramètres de différenciation, un code pour la reconnaissance d’un signal d’orientation afin que les signaux d’orientation WSS présentant le même code et associés avec une même roue soient groupés ensemble pour former un échantillon de paramètres de différenciation. Par contre, le module de mesure peut ne pas connaître la roue associée à un tel groupe de signaux d’orientation WSS de la même provenance.
L’invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant un calculateur 1 , une pluralité de roues AvG, AvD, AG, AD, chaque roue AvG, AvD, AG, AD comprenant un module de mesure 2. De manière usuelle, le véhicule automobile est équipé d’un système d’antiblocage des roues avec une pluralité de modules d’antiblocage de roue AvG, AvD, AG, AD. Chaque module d’antiblocage est monté en regard d’une roue AvG, AvD, AG, AD comprenant des moyens d’émission vers le calculateur 1 de signaux d’orientation WSS représentatifs de l’orientation angulaire de ladite roue.
Dans ce véhicule automobile, le calculateur 1 et les modules de mesure 2 forment un ensemble tel que décrit précédemment. Les moyens de réception de signaux d’orientation WSS représentatifs de l’orientation angulaire de chacune des roues AvG, AvD, AG, AD du calculateur 1 reçoivent les signaux d’orientation WSS représentatifs de l’orientation angulaire de ladite roue AvG, AvD, AG, AD envoyés par chaque module d’antiblocage monté en regard d’une roue.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d’appairage d’un module de mesure (2) avec une roue (AvG, AvD,
AG, AD) d’un véhicule automobile comprenant une pluralité de roues (AvG, AvD, AG, AD), ledit procédé étant mis en oeuvre par un calculateur (1 ) embarqué dans ledit véhicule, ledit module de mesure (2) étant monté dans l’une des roues (AvG, AvD, AG, AD) du véhicule et étant apte à émettre et recevoir, respectivement, à destination ou en provenance du calculateur (1 ), au moins un signal de mesure reçu ou émis par le calculateur (1 ) sous la forme d’une trame dont au moins un paramètre de différenciation varie en fonction de la position du module de mesure (2) par rapport au calculateur (1 ), le calculateur (1 ) recevant, d’autre part, périodiquement, des signaux d’orientation (WSS) représentatifs d’une orientation angulaire de chacune des roues (AvG, AvD, AG, AD), avec une étape de mesure par l’un entre le calculateur (1 ) ou chaque module de mesure (2) d’une valeur dudit au moins un paramètre de différenciation du signal de mesure émis vers chaque module de mesure (2) ou le calculateur (1 ), caractérisé en ce que le procédé d’appairage comprend pour chaque signal d’orientation (WSS) angulaire associé à une roue (AvG, AvD, AG, AD) spécifique reçu par le calculateur (1 ), les étapes :
• d’émission par le calculateur (1 ) du signal de mesure vers chaque module de mesure (2) ou d’une requête d’émission du signal de mesure adressée à chaque module de mesure (2) pour une émission du signal de mesure en retour par chaque module de mesure (2) vers le calculateur (1 ),
• de répétitions atteignant un nombre prédéterminé des émissions de signaux de mesure vers chaque module de mesure (2) ou le calculateur (1 ) pour chaque signal d’orientation (WSS) angulaire reçu par le calculateur (1 ) et d’une mémorisation desdites valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation pour chacune des répétitions,
• d’appairage de la roue (AvG, AvD, AG, AD) spécifique avec un module de mesure (2) quand lesdites valeurs mémorisées dudit au moins un paramètre de différenciation pour ce module de mesure (2) et pour les signaux d’orientation (WSS) angulaire associés à la roue (AvG, AvD, AG, AD) spécifique sont sensiblement constantes avec une variation de moins de 10% d’une majorité desdites valeurs pour un total de répétitions ayant atteint le nombre prédéterminé,
• de poursuite de l’étape d’appairage pour toutes les roues (AvG, AvD, AG, AD) et tous les modules de mesure (2), chaque roue (AvG, AvD, AG, AD) étant associée à un module de mesure (2) respectif à la fin du procédé.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le calculateur (1 ) émet un signal de mesure vers chaque module de mesure (2) ou une requête d’émission d’un signal de mesure adressée à chaque module de mesure (2) pour chaque signal d’orientation (WSS) angulaire associé à une roue spécifique tant qu’un module de mesure (2) n’a pas été appairé avec cette roue spécifique, et quand un appairage d’un module de mesure (2) avec la roue spécifique a été réalisé, le calculateur (1 ) émet un signal de mesure ou une requête d’émission pour chaque signal d’orientation (WSS) angulaire associée à une autre roue vers les modules de mesure (2) non encore appairés et ainsi de suite jusqu’à appairage de tous les modules de mesure (2) avec une roue ou le calculateur (1 ) émet un signal de mesure vers chaque module de mesure (2) ou une requête d’émission d’un signal de mesure adressée à chaque module de mesure (2) pour tous les signaux d’orientation (WSS) angulaire associés respectivement à chacune des roues avec mention d’une information de l’orientation angulaire choisie dans l’émission ou la requête d’émission en cours, chaque module de mesure (2) étant appairé avec une roue associée à un groupe de signaux d’orientation (WSS) avec une ou plusieurs orientations angulaires définies d’une même roue spécifique pour lequel les valeurs mesurées dudit au moins un paramètre de différenciation restent sensiblement constantes.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit au moins un paramètre de différenciation peut être sélectionné parmi les valeurs suivantes prises unitairement ou en combinaison : une valeur de puissance du signal, une valeur de gravité imposée au module de mesure (2) ou une valeur d’un courant traversant une bobine dans le module de mesure (2) sensible au champ magnétique terrestre.
4. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, quand le calculateur (1 ) émet une requête d’émission d’un signal de mesure adressée à chaque module de mesure (2) pour une émission d’un signal de mesure en retour par chaque module de mesure (2) vers le calculateur (1 ), cette requête d’émission comporte un ordre d’émission planifiée avec une date d’émission et/ou un délai entre deux émissions consécutives de signaux de mesure en retour effectuées par chaque module de mesure (2).
5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le calculateur (1 ) recevant les signaux de mesure en retour lui étant adressés par chaque module de mesure (2), effectue lui-même la mémorisation des valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation pour chaque module de mesure (2) et l’appairage de chaque module de mesure (2) avec une roue (AvG, AvD, AG, AD) donnée quand les valeurs mémorisées pour ce module de mesure (2) sont sensiblement constantes pour les émissions du signal d’orientation (WSS) angulaire associé à la roue (AvG, AvD, AG, AD) donnée.
6. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, quand chaque module de mesure (2) reçoit les signaux de mesure lui étant adressés par le calculateur (1 ), chaque module de mesure (2) effectue une mesure des valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation lors de chaque émission en provenance du calculateur (1 ) et envoie les valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation avec une identification du module de mesure (2) au calculateur (1 ).
7. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, quand chaque module de mesure (2) reçoit les signaux de mesure lui étant adressés par le calculateur (1 ), chaque module de mesure (2) effectue une mesure des valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation lors de chaque émission en provenance du calculateur (1 ), mémorise lesdites valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation et contrôle si ces valeurs restent sensiblement constantes pour des signaux synchronisés avec une ou plusieurs orientations angulaires définies d’une même roue (AvG, AvD, AG, AD) reçu par le calculateur (1 ), auquel cas le module de mesure (2) envoie au calculateur (1 ) une trame de rapport d’appairage du module de mesure (2) avec lesdits signaux d’orientation (WSS) angulaire, la trame de rapport d’appairage contenant une identification du module de mesure (2).
8. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’une communication entre le calculateur (1 ) et chaque module de mesure (2) se fait selon un standard de communication permettant l'échange bidirectionnel de données à très courte distance en utilisant des ondes radio UHF en émission et/ou en réception.
9. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux d’orientation (WSS) représentatifs de l’orientation angulaire de chacune des roues (AvG, AvD, AG, AD) proviennent d’une pluralité de modules d’antiblocage de roue, chaque module d’antiblocage de roue, monté en regard d’une roue, étant apte à délivrer au calculateur (1 ) les signaux d’orientation (WSS) représentatifs de l’orientation angulaire de la roue (AvG, AvD, AG, AD) associée.
10. Ensemble d’un calculateur (1 ) et de modules de mesure (2) associés respectivement à une roue (AvG, AvD, AG, AD) d’un véhicule automobile pour la mise en oeuvre d’un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, chaque module de mesure (2) présentant des moyens d’émission (Em) et de réception (Rm) de signaux de mesure reçus ou émis par le calculateur (1 ), le calculateur (1 ) présentant, d’une part, des moyens d’émission (Ec) et de réception (Rc) de signaux reçus ou émis par chaque module de mesure (2) et, d’autre part, des moyens de réception de signaux d’orientation (WSS) représentatifs de l’orientation angulaire de chacune des roues (AvG, AvD, AG, AD), chaque module de mesure (2) comprenant des moyens de mémorisation d’un identifiant respectif et des moyens d’émission de son identifiant respectif au calculateur (1 ), caractérisé en ce que le calculateur (1 ) ou chaque module de mesure (2) comprend des moyens de mesure d’une valeur dudit au moins un paramètre de différenciation d’un signal de mesure émis par les moyens d’émission (Em) de chaque module de mesure (2) vers le calculateur (1 ) ou par les moyens d’émission (Ec) du calculateur (1 ) vers chaque module de mesure (2) en association avec un signal d’orientation (WSS) représentatif de l’orientation angulaire de chacune des roues (AvG, AvD, AG, AD), des moyens de mémorisation d’un nombre prédéterminé de répétitions des signaux de mesure et des valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation pour chacune des répétitions, le calculateur (1 ) ou chaque module de mesure (2) comprenant des moyens de détermination d’un appairage d’une roue (AvG, AvD, AG, AD) avec un module de mesure (2) spécifique pour lequel les signaux de mesure émis ou reçus par ce module de mesure (2) pour des signaux d’orientation (WSS) spécifiques à une roue (AvG, AvD, AG, AD) présentent des valeurs dudit au moins un paramètre de différenciation sensiblement constantes avec une variation de moins de 10% d’une majorité desdites valeurs pour un total de répétitions ayant atteint le nombre prédéterminé.
11. Véhicule automobile comprenant un calculateur (1 ), une pluralité de roues (AvG, AvD, AG, AD), chaque roue (AvG, AvD, AG, AD) comprenant un module de mesure (2), et une pluralité de modules d’antiblocage de roue (AvG, AvD, AG, AD) avec chaque module d’antiblocage monté en regard d’une roue (AvG, AvD, AG, AD) comprenant des moyens d’émission vers le calculateur (1 ) de signaux d’orientation (WSS) représentatifs de l’orientation angulaire de ladite roue, caractérisé en ce que le calculateur (1 ) et les modules de mesure (2) forment un ensemble selon la revendication précédente, les moyens de réception de signaux d’orientation (WSS) représentatifs de l’orientation angulaire de chacune des roues (AvG, AvD, AG, AD) du calculateur (1 ) recevant les signaux d’orientation (WSS) représentatifs de l’orientation angulaire de ladite roue (AvG, AvD, AG, AD) envoyés par chaque module d’antiblocage monté en regard d’une roue.
PCT/FR2019/050282 2018-02-27 2019-02-08 Procédé d'appairage à l'initiative d'un calculateur d'un module de mesure monté dans une roue de véhicule automobile WO2019166713A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980015439.2A CN111770842B (zh) 2018-02-27 2019-02-08 由计算机发起的安装在机动车辆车轮中的测量模块的配对方法
US16/963,378 US11260706B2 (en) 2018-02-27 2019-02-08 Method for pairing a measurement module mounted in a motor vehicle wheel, at the initiative of a computer

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1851670 2018-02-27
FR1851670A FR3078288B1 (fr) 2018-02-27 2018-02-27 Procede d'appairage a l'initiative d'un calculateur d'un module de mesure monte dans une roue de vehicule automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019166713A1 true WO2019166713A1 (fr) 2019-09-06

Family

ID=62017535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2019/050282 WO2019166713A1 (fr) 2018-02-27 2019-02-08 Procédé d'appairage à l'initiative d'un calculateur d'un module de mesure monté dans une roue de véhicule automobile

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11260706B2 (fr)
CN (1) CN111770842B (fr)
FR (1) FR3078288B1 (fr)
WO (1) WO2019166713A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11787242B2 (en) * 2021-01-29 2023-10-17 Sensata Technologies, Inc. System and method for compensating transmission delays in tire pressure monitoring system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2839923A1 (fr) * 2002-05-24 2003-11-28 Siemens Ag Dispositif de surveillance de la pression de pneumatique pour vehicule automobile et procede d'association de modules de pneumatique a des positions de roue pour un tel dispositif
US7230525B2 (en) 2004-07-15 2007-06-12 Nissan Motor Co., Ltd. Tire air pressure monitoring system
EP1800913A1 (fr) * 2005-12-21 2007-06-27 Societe de Technologie Michelin Dispositif et méthode pour déterminer l'emplacement d'un pneumatique sur un véhicule
US20110071737A1 (en) * 2009-09-22 2011-03-24 John Greer System and method for performing auto-location of a wheel in a vehicle using wheel phase angle information

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006012535A1 (de) * 2005-04-01 2006-10-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Reifenluftdrucküberwachungssystem sowie Verfahren zur Zuordnung von Reifenmodulen in einem Reifenluftdrucküberwachungssystem
EP2217459B1 (fr) * 2007-11-30 2016-12-28 Volvo Lastvagnar AB Procédé d'identification des positions de modules de roue
US8332104B2 (en) * 2009-09-22 2012-12-11 Schrader Electronics Ltd. System and method for performing auto-location of a tire pressure monitoring sensor arranged with a vehicle wheel
CN101762396A (zh) * 2009-12-31 2010-06-30 深圳市元征软件开发有限公司 汽车车轮定位***及方法
DE102010037512B4 (de) * 2010-08-31 2015-09-24 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Zuordnen von Kennungen von Radelektroniken eines Reifendrucküberwachungssystems eines Fahrzeugs zu den Positionen von ABS-Sensoren an dem Fahrzeug
FR2974033B1 (fr) * 2011-04-14 2013-05-10 Continental Automotive France Procede de localisation de la position de roues d'un vehicule
JP5447442B2 (ja) * 2011-06-15 2014-03-19 株式会社デンソー 車輪位置検出装置およびそれを備えたタイヤ空気圧検出装置
US10093137B2 (en) * 2012-08-27 2018-10-09 Infineon Technologies Ag Wheel localizer, wheel localization device, system, method and computer program for locating a position of a wheel
US9618425B2 (en) * 2012-11-15 2017-04-11 Android Industries Llc System and method for determining uniformity of a tire
US8843267B2 (en) * 2013-01-10 2014-09-23 Infineon Technologies Ag Wheel localizer, wheel localization device, system, method and computer program for locating a position of a wheel
JP6084515B2 (ja) * 2013-05-24 2017-02-22 太平洋工業株式会社 車輪位置判定装置
US9278590B2 (en) * 2013-08-22 2016-03-08 Schrader Electronics Ltd. System and method for performing auto-location of a tire pressure monitoring sensor arranged with a vehicle wheel using confidence interval analysis and change of wheel direction
US20150077226A1 (en) * 2013-09-16 2015-03-19 Xing Ping Lin Method and apparatus for conserving energy in rke and tpm vehicle systems
US20150094929A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 Ford Global Technologies, Llc Vehicle diagnostic and prognostic systems and methods
DE102013220873A1 (de) * 2013-10-15 2015-04-16 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Anordnung zum Lokalisieren der Verbauposition von Rädern in einem Kraftfahrzeug
DE102014204862A1 (de) * 2014-03-17 2015-09-17 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Anordnung zum Lokalisieren der Verbauposition von Rädern in einem Fahrzeug
US9823168B2 (en) * 2014-06-27 2017-11-21 Infineon Technologies Ag Auto tire localization systems and methods utilizing a TPMS angular position index
KR20170013803A (ko) * 2015-07-28 2017-02-07 씨트론 주식회사 타이어 압력 모니터링 시스템 및 타이어 위치 확인 방법
CN110789279B (zh) * 2015-12-29 2022-06-07 英飞凌科技股份有限公司 用于定位轮子的位置的轮子***、轮子定位装置、***、方法和计算机程序
FR3061084B1 (fr) * 2016-12-22 2019-05-10 Continental Automotive France Procede d'appairage d'un module de mesure monte dans une roue de vehicule automobile
CN107264194B (zh) * 2017-06-30 2019-07-26 橙的电子股份有限公司 车轮位置判断***及车轮位置判断方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2839923A1 (fr) * 2002-05-24 2003-11-28 Siemens Ag Dispositif de surveillance de la pression de pneumatique pour vehicule automobile et procede d'association de modules de pneumatique a des positions de roue pour un tel dispositif
US7230525B2 (en) 2004-07-15 2007-06-12 Nissan Motor Co., Ltd. Tire air pressure monitoring system
EP1800913A1 (fr) * 2005-12-21 2007-06-27 Societe de Technologie Michelin Dispositif et méthode pour déterminer l'emplacement d'un pneumatique sur un véhicule
US20110071737A1 (en) * 2009-09-22 2011-03-24 John Greer System and method for performing auto-location of a wheel in a vehicle using wheel phase angle information

Also Published As

Publication number Publication date
CN111770842B (zh) 2022-12-30
FR3078288B1 (fr) 2020-06-05
US20210362554A1 (en) 2021-11-25
US11260706B2 (en) 2022-03-01
CN111770842A (zh) 2020-10-13
FR3078288A1 (fr) 2019-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2913371A1 (fr) Procede et systeme de controle des pneus.
FR2839923A1 (fr) Dispositif de surveillance de la pression de pneumatique pour vehicule automobile et procede d'association de modules de pneumatique a des positions de roue pour un tel dispositif
EP2487053B1 (fr) Procédé et dispositif de surveillance de données de pneumatiques de véhicule
WO2011113560A1 (fr) Procédé de localisation de la position de roues d'un véhicule
FR2911712A1 (fr) Procede et dispositif de localisation des roues d'un vehicule.
WO2019166713A1 (fr) Procédé d'appairage à l'initiative d'un calculateur d'un module de mesure monté dans une roue de véhicule automobile
WO2012065659A1 (fr) Procede de localisation des roues d'un vehicule equipe d'un systeme de surveillance de la pression des pneumatiques
WO2022049209A1 (fr) Procédé de détection d'un changement de localisation d'au moins une roue d'un véhicule automobile
FR3015370A1 (fr) Procede d'emission de signaux d'identification formules selon n protocoles differents, par un boitier electronique equipant une roue d'un vehicule
FR3049734A1 (fr) Procede de localisation d'une pluralite de modules electroniques de mesure montes dans les roues d'un vehicule automobile
EP1861266B1 (fr) Procédé de détection d' un defaut d' émission d' une unité roue appartenant à un système de surveillance de la pression des pneus
WO2018115680A1 (fr) Procédé et dispositif d'appairage d'un module de mesure monte dans une roue de véhicule automobile
FR3077410A1 (fr) Procede de communication entre une pluralite d’unites roues entre elles et avec un dispositif de controle et/ou de commande a distance
EP1894751A1 (fr) Procédé de discrimination, lors du roulage d'un véhicule, des roues mobiles en rotation et des roues immobiles en rotation du dit véhicule
EP2523814B1 (fr) Procede d'echange de signaux entre un capteur de pression de pneu et une unite centrale equipant un vehicule automobile
WO2020188058A1 (fr) Procédé d'ajustement d'une périodicité de communication entre une unité roue et un dispositif habilité
FR3113865A1 (fr) Procédé de détection d’un changement de localisation d’au moins une roue d’un véhicule automobile
EP2085941B1 (fr) Procédé de transmission de signaux à partir de boîtiers électroniques montés sur les roues d'un véhicule, à destination d'une unité centrale montée sur le dit véhicule
WO2019229338A1 (fr) Procédé de détection d'un changement de position d'une unité roue portée par une roue associée sur un véhicule automobile
FR3069192B1 (fr) Procede de localisation d'une position de chaque roue d'un vehicule automobile associee a un boitier electronique
FR3061104B1 (fr) Procede de localisation de zones de transmission deficiente entre une unite roue d'une roue de vehicule automobile et une unite centrale de controle des roues
FR3131561A1 (fr) Procédé d’ajustement de paramètres de communication entre une unité roue et un dispositif habilité
WO2020049009A1 (fr) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE PRÉSENCE DANS L'HABITACLE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILe
FR3093953A1 (fr) Procédé de pilotage à distance d’une activation d’une commande dans une unité roue
FR2906063A1 (fr) Systeme de gestion de capteurs embarques, piece de vehicule et vehicule correspondants

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19710729

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19710729

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1