WO2010118823A1 - Procede de localisation de la position de roues d'un vehicule - Google Patents

Procede de localisation de la position de roues d'un vehicule Download PDF

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WO2010118823A1
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Pierre-Yves Allard
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Continental Automotive France
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right

Definitions

  • the invention relates to a method for locating the position of wheels of a vehicle equipped with an electronic box adapted to transmit, to a central unit mounted on the vehicle, signals representative of operating parameters of each wheel comprising in addition, an identification code of the latter.
  • More and more motor vehicles have, for security purposes, surveillance systems comprising sensors mounted on each of the wheels of the vehicle, dedicated to the measurement of parameters, such as the pressure or temperature of the tires fitted to these wheels, and intended to to inform the driver of any abnormal variation of the measured parameter.
  • These surveillance systems are conventionally equipped with an electronic box mounted on each of the wheels of the vehicle, integrating, in addition to the aforementioned sensors, a microprocessor and a radiofrequency transmitter, and a central unit for receiving the signals emitted by the transmitters, comprising a calculator integrating a radio frequency receiver.
  • a first method of localization consists of integrating an accelerometer into each electronic box, and to implement a locating technique based on statistical methods consisting in comparing the accelerations of the different wheels to obtain information on the position respective of each of said wheels.
  • a second location method consists in using three low frequency antennas each positioned near one of the wheels of the vehicle, and in performing a locating procedure of successively exciting each of these three antennas by the emission of a low magnetic field. frequency.
  • the electronic unit mounted on the wheel located near the excited antenna transmits, in response and to the central unit, a low frequency signal comprising an identification code of said housing, so that the successive excitation of the three antennas leads to the location of the three electronic boxes mounted on the wheels adjacent to these antennas, and by deduction, the location of the fourth housing.
  • the main advantage of such a method lies in the fact that the location procedure is very fast and leads to an almost instantaneous location after the vehicle is started.
  • a third method of location is to determine the positioning of the wheels to from a comparison of the intensity of the signals received by the central unit, from each transmitter. As described in particular in patent EP 0 931 679, this method consists of:
  • the present invention aims at another method of locating the position of the wheels of a vehicle, and its main objective is to provide a very efficient locating method in terms of responsiveness and reliability, the implementation of which generates a very low cost global cost.
  • the invention provides a method for locating wheels of a vehicle consisting of:
  • the invention therefore consisted in highlighting and exploiting the fact that, during each movement, gear change and / or course change, of a vehicle, on the one hand the temperature inside each tire instantaneous variation, and on the other hand this temperature variation differs from a wheel position with respect to the other wheel positions, so that it is possible to establish significant data of the position of the wheels from measurements of these temperature variations.
  • Such a technique is, in the first place, very efficient in terms of responsiveness because it leads to obtain a location of the longitudinal position of the wheels after only a few movements of a vehicle, after starting the latter.
  • this method only requires, for its implementation, the presence of suitable means to apprehend the successive movements of the vehicle, such means consisting either of receivers of satellite positioning systems, such as GPS systems, either sensors of electronic management systems, such as ABS systems or ESP systems.
  • suitable means to apprehend the successive movements of the vehicle, such means consisting either of receivers of satellite positioning systems, such as GPS systems, either sensors of electronic management systems, such as ABS systems or ESP systems.
  • such means currently equip the majority of vehicles so that the implementation of the locating method according to the invention does not require any specific equipment.
  • the pressure inside said tire is measured as a parameter representative of the temperature inside the tires.
  • the pressure consists, in fact, in a conventionally measured and monitored parameter, whose value is directly proportional to the value of the temperature inside a tire, and whose measured values correspond to the actual instantaneous values of this parameter.
  • each electronic unit is adapted to periodically transmit, at times t (i), series of values corresponding to the instantaneous value of the parameter representative of the temperature measured at the moment of transmission ti, and to the fluctuations, with respect to this instantaneous value, of the values of this parameter measured during the period preceding this transmission.
  • FIG. 1a is a schematic top view of a vehicle equipped with a surveillance system capable of enabling the implementation of the localization method according to the invention
  • FIG. 1b is a schematic detail view in perspective showing a wheel portion of the vehicle and the electronic housing equipping it.
  • the vehicle 1 represented in FIG. 1a is provided with four wheels conventionally fitted with a tire: two front wheels 2, 3 and two rear wheels 4, 5.
  • This vehicle 1 is equipped with a surveillance system conventionally comprising, in the first place, associated with each wheel 2-5, an electronic box 6-9, for example secured to the rim of said wheel so as to be positioned at the wheel. inside the tire casing.
  • each of these electronic boxes 6-9 integrates, for example, sensors 11 dedicated to the measurement of parameters, such as tire pressure and temperature, connected to a microprocessor-powered computing unit 12. electrically by means of a button-cell 13, and connected to an RF transmitter connected to a high-frequency antenna 14.
  • the monitoring system also comprises a centralized computer or central unit 10 located in the vehicle 1, comprising a microprocessor, and integrating an RF receiver able to receive the signals emitted by each of the four electronic boxes. 6-9.
  • a centralized computer or central unit 10 located in the vehicle 1, comprising a microprocessor, and integrating an RF receiver able to receive the signals emitted by each of the four electronic boxes. 6-9.
  • such a monitoring system and in particular its central unit 10 are designed to inform the driver of any abnormal variation of the parameters measured by the sensors 11 associated with the wheels 2-5.
  • the central unit 10 is notably programmed to allow each signal received by the latter to be associated with information concerning the position of the wheel 2-5 equipped with the electronic box 6-9 at the origin of this signal.
  • the central unit 10 is connected to means adapted to apprehend the successive movements of the vehicle 1, such means consisting either of receivers of systems
  • satellite positioning systems such as GPS systems, or sensors of electronic management systems, such as ABS systems or ESP systems.
  • This location also requires, according to the invention, the implementation of a preliminary phase consisting in measuring and storing, for each wheel position 2-5 of the vehicle 1, the instantaneous variations of the pressure at the interior of the tire equipping said wheel, resulting from the movements, changes of speed and / or course changes, of the vehicle 1.
  • this preliminary phase can be performed by learning or by simulations using a computer tool.
  • this preliminary phase can be carried out, by learning or simulations, globally for all the vehicles of the same platform, and the corresponding data integrated in the central unit 10 of all the vehicles 1 of this platform.
  • these data can then be refined during the first uses of the vehicle 1 and thus be adapted to the driving and driving habits of the driver. It should be noted that the stored data can also be further refined in a regular manner and thus be continuously adapted to the driving changes of the vehicle 1.
  • the preliminary phase may also consist of a learning phase performed for each vehicle 1 during the first uses of the latter.
  • This prior phase carried out, the invention consists, when using the vehicle 1, to implement a location procedure consisting, in the first place, at the level of the central unit 10:
  • this localization procedure consists, at each wheel 2-5, of measuring, during the same time window of duration T, the variations of the pressure inside the tire equipping said wheel, and transmitting the series of values measured towards the central unit 10.
  • This localization procedure consists, finally, at the level of the central unit
  • each time window advantageously corresponds to the transmission period, by each electronic box 6-9, signals representative of the operating parameters of the corresponding wheel 2-5.
  • each electronic unit 6-9 is adapted to transmit, at times t (i) and with this period T, series of values corresponding, in the first place, to the instantaneous value of the pressure in the tire measured at moment of transmission ti, and, secondly, to the fluctuations, with respect to this instantaneous value, of the measured values of the pressure during period T.
  • the locating method according to the invention described above thus allows, without requiring any specific equipment, to locate very quickly and reliably, the position of the wheels 2-5 of a vehicle 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de localisation de la position de roues (4) équipées d'un boîtier électronique (8) adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale montée sur le véhicule, des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue. Selon l'invention, on relève, pendant une fenêtre de temps donnée, les mouvements successifs du véhicule, changements de cap et/ou changements de vitesse, de façon à établir pour chaque roue (4), à partir de données mémorisées dans une phase préalable, une série de valeurs représentative, pour cette succession de mouvements, des variations théoriques de la température à l'intérieur du pneumatique équipant la dite roue. De plus, on mesure pendant la fenêtre de temps, pour chaque roue (4), les variations de la température à l'intérieur du pneumatique équipant la dite roue, et on compare la série de valeurs mesurée avec chaque série de valeurs théorique, de façon à établir une correspondance conduisant à la localisation de la roue.

Description

Procédé de localisation de la position de roues d'un véhicule
L'invention concerne un procédé de localisation de la position de roues d'un véhicule équipées d'un boîtier électronique adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale montée sur le véhicule, des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue comportant, en outre, un code d'identification de cette dernière.
De plus en plus de véhicules automobiles possèdent, à des fins de sécurité, des systèmes de surveillance comportant des capteurs montés sur chacune des roues du véhicule, dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression ou température des pneumatiques équipant ces roues, et destinés à informer le conducteur de toute variation anormale du paramètre mesuré.
Ces systèmes de surveillance sont classiquement dotés d'un boîtier électronique monté sur chacune des roues du véhicule, intégrant, outre les capteurs précités, un microprocesseur et un émetteur radiofréquence, et d'une unité centrale de réception des signaux émis par les émetteurs, comportant un calculateur intégrant un récepteur radiofréquence.
Un des problèmes que nécessitent de résoudre de tels systèmes de surveillance réside dans l'obligation de devoir associer à chaque signal reçu par le récepteur de l'unité centrale, une information concernant la localisation du boîtier électronique et donc de la roue à l'origine de ce signal, cette obligation perdurant pendant la durée de vie du véhicule, c'est à dire devant être respectée même après des changements de roues ou plus simplement des inversions de la position de ces roues.
A l'heure actuelle, une première méthode de localisation consiste à intégrer un accéléromètre dans chaque boîtier électronique, et à mettre en œuvre une technique de localisation basée sur des méthodes statistiques consistant à comparer les accélérations des différentes roues pour obtenir une information sur la position respective de chacune des dites roues.
Cette méthode de localisation s'avère toutefois peu performante car elle requiert notamment un temps de roulage conséquent pour réaliser une discrimination entre les différentes roues. Une deuxième méthode de localisation consiste à utiliser trois antennes basse fréquence positionnées chacune à proximité d'une des roues du véhicule, et à effectuer une procédure de localisation consistant à exciter successivement chacune de ces trois antennes par l'émission d'un champ magnétique basse fréquence.
Selon cette procédure, le boîtier électronique monté sur la roue située à proximité de l'antenne excitée émet, en réponse et à destination de l'unité centrale, un signal basse fréquence comportant un code d'identification du dit boîtier, de sorte que l'excitation successive des trois antennes conduit à la localisation des trois boîtiers électroniques montés sur les roues jouxtant ces antennes, et par déduction, à la localisation du quatrième boîtier.
Le principal avantage d'un tel procédé réside dans le fait que la procédure de localisation est très rapide et conduit à une localisation quasi-instantanée après le démarrage du véhicule.
Par contre, cette solution s'avère très coûteuse car elle impose d'équiper le véhicule de trois antennes avec toutes les sujétions afférentes : câbles de connexion, amplificateurs de commande ... Une troisième méthode de localisation consiste à déterminer le positionnement des roues à partir d'une comparaison de l'intensité des signaux reçus par l'unité centrale, en provenance de chaque émetteur. Tel que notamment décrit dans le brevet EP 0 931 679, cette méthode consiste :
- dans une phase préliminaire, à programmer l'unité centrale de façon à élaborer, à partir de l'enveloppe de l'amplitude du signal reçu de chaque émetteur, une signature de ce signal, puis à mémoriser dans la dite unité centrale, chaque signature et la position correspondante de la roue,
- et lors de l'utilisation du véhicule, à mettre en œuvre une procédure de localisation consistant à élaborer dans l'unité centrale les signatures des signaux reçus des émetteurs, et à comparer chaque signature avec les signatures mémorisées de façon à en déduire la position de la roue correspondante.
Il s'avère toutefois que l'enveloppe de l'amplitude des signaux reçus de chaque émetteur peut subir des altérations en fonction des conditions de route, et notamment être altérée par une route mouillée, en présence d'éléments métalliques tels qu'un rail de sécurité, lors du roulage dans un tunnel... Il en résulte, dans la pratique, que cette méthode de localisation peut requérir des temps de roulage conséquents pour réaliser une discrimination entre les différentes roues.
La présente invention vise une autre méthode de localisation de la position des roues d'un véhicule, et a pour principal objectif de fournir un procédé de localisation très performant en termes de réactivité et de fiabilité, dont la mise en œuvre génère un très faible coût de revient global.
A cet effet, l'invention vise un procédé de localisation de roues d'un véhicule consistant :
• dans une phase préalable, à mesurer et à mémoriser, pour chaque position de roue du véhicule, les variations instantanées d'un paramètre représentatif de la température à l'intérieur du pneumatique équipant la dite roue, résultant des mouvements, changements de vitesse et/ou changements de cap, du véhicule, • et, lors de l'utilisation du véhicule, à mettre en œuvre une procédure de localisation consistant, pendant une fenêtre de temps de durée déterminée :
- à relever les mouvements successifs du véhicule, changements de cap et/ou changements de vitesse, et à établir pour chaque roue, à partir de ces relevés et des données mémorisées, une série de valeurs représentative, pour cette succession de mouvements, des variations théoriques du paramètre représentatif de la température à l'intérieur du pneumatique équipant la dite roue,
- et, pour chaque roue, à mesurer les variations du paramètre représentatif de la température à l'intérieur du pneumatique équipant la dite roue, et à comparer la série de valeurs mesurée avec chaque série de valeurs théorique, de façon à établir une correspondance conduisant à la localisation de la roue.
L'invention a donc consisté à mettre en lumière et à exploiter le fait que, lors de chaque mouvement, changement de vitesse et/ou changement de cap, d'un véhicule, d'une part la température à l'intérieur de chaque pneumatique subit une variation instantanée, et d'autre part cette variation de température diffère d'une position de roue par rapport aux autres positions de roue, de sorte qu'il est possible d'établir des données significatives de la position des roues à partir de mesures de ces variations de températures.
Une telle technique s'avère, en premier lieu, très performante en terme de réactivité car elle conduit à obtenir une localisation de la position longitudinale des roues après seulement quelques mouvements d'un véhicule, après démarrage de ce dernier.
De plus, ce procédé nécessite seulement, en vue de sa mise en œuvre, la présence de moyens adaptés pour appréhender les mouvements successifs du véhicule, de tels moyens consistant soit en des récepteurs de systèmes de positionnement par satellites, tels que les systèmes GPS, soit en des capteurs de systèmes de gestion électronique, tels que systèmes ABS ou systèmes ESP. Or de tels moyens équipent actuellement la majorité des véhicules de sorte que la mise en œuvre du procédé de localisation selon l'invention ne requiert aucun équipement spécifique.
Selon un mode de mise en œuvre avantageux de l'invention, on mesure, en tant que paramètre représentatif de la température à l'intérieur des pneumatiques, la pression à l'intérieur du dit pneumatique. La pression consiste, en effet, en un paramètre classiquement mesuré et surveillé, dont la valeur est directement proportionnelle à la valeur de la température à l'intérieur d'un pneumatique, et dont les valeurs mesurées correspondent aux valeurs instantanées réelles de ce paramètre. Selon un autre mode de mise en œuvre avantageux de l'invention visant à permettre une compression par codage des données transmises à destination de l'unité centrale, chaque boîtier électronique est adapté pour transmettre périodiquement, à des instants t(i), des séries de valeurs correspondant à la valeur instantanée du paramètre représentatif de la température mesurée à l'instant de transmission ti, et aux fluctuations, par rapport à cette valeur instantanée, des valeurs de ce paramètre mesurées durant la période précédant cette transmission.
D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins :
- la figure 1a est une vue de dessus schématique d'un véhicule doté d'un système de surveillance apte à permettre la mise en œuvre du procédé de localisation selon l'invention,
- et la figure 1b est une vue de détail schématique en perspective représentant une portion de roue de ce véhicule ainsi que le boîtier électronique équipant cette dernière.
Le véhicule 1 représenté à la figure 1a est muni de quatre roues chaussées classiquement d'un pneumatique : deux roues avant 2, 3 et deux roues arrière 4, 5.
Ce véhicule 1 est équipé d'un système de surveillance comportant classiquement, en premier lieu, associé à chaque roue 2-5, un boîtier électronique 6-9, par exemple solidarisé sur la jante de la dite roue de façon à être positionné à l'intérieur de l'enveloppe du pneumatique.
Tel que représenté à la figure 1 b, chacun de ces boîtiers électroniques 6-9 intègre, par exemple, des capteurs 11 dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression et température du pneumatique, connectés à une unité de calcul 12 à microprocesseur alimentée électriquement au moyen d'une pile-bouton 13, et reliée à un émetteur RF connecté à une antenne haute fréquence 14.
Tel que représenté à la figure 1a, le système de surveillance comprend, également, un calculateur centralisé ou unité centrale 10 situé dans le véhicule 1 , comportant un microprocesseur, et intégrant un récepteur RF apte à recevoir les signaux émis par chacun des quatre boîtiers électroniques 6-9.
De façon usuelle, un tel système de surveillance et notamment son unité centrale 10 sont conçus de façon à informer le conducteur de toute variation anormale des paramètres mesurés par les capteurs 11 associés aux roues 2-5. A cet effet, l'unité centrale 10 est notamment programmée pour permettre d'associer à chaque signal reçu par cette dernière, une information concernant la position de la roue 2-5 équipée du boîtier électronique 6-9 à l'origine de ce signal. En vue de cette localisation, et en premier lieu selon l'invention, l'unité centrale 10 est connectée à des moyens adaptés pour appréhender les mouvements successifs du véhicule 1 , de tels moyens consistant soit en des récepteurs de systèmes
15 de positionnement par satellites, tels que les systèmes GPS, soit en des capteurs de systèmes 15 de gestion électronique, tels que systèmes ABS ou systèmes ESP.
Cette localisation requiert, en outre, selon l'invention, la mise en œuvre d'une phase préalable, consistant à mesurer et à mémoriser, pour chaque position de roue 2-5 du véhicule 1 , les variations instantanées de la pression à l'intérieur du pneumatique équipant la dite roue, résultant des mouvements, changements de vitesse et/ou changements de cap, du véhicule 1.
Il est à noter que cette phase préalable peut être réalisée par apprentissage ou par simulations au moyen d'un outil informatique.
De plus, cette phase préalable peut être réalisée, par apprentissage ou simulations, de façon globale pour tous les véhicules d'une même plateforme, et les données correspondantes intégrées dans l'unité centrale 10 de tous les véhicules 1 de cette plateforme.
Dans ce cas, en outre, ces données peuvent ensuite être affinées durant les premières utilisations du véhicule 1 et ainsi être adaptées aux habitudes de conduite et de trajet du conducteur. Il est à noter que les données mémorisées peuvent également être par la suite affinées de façon régulière et ainsi être continuellement adaptées aux évolutions de conduite du véhicule 1.
En variante, la phase préalable peut également consister en une phase d'apprentissage effectuée pour chaque véhicule 1 durant les premières utilisations de ce dernier. Cette phase préalable réalisée, l'invention consiste, lors de l'utilisation du véhicule 1 , à mettre en œuvre une procédure de localisation consistant, en premier lieu, au niveau de l'unité centrale 10 :
- à relever, pendant une fenêtre de temps de durée T déterminée, au moyen du système 15 connecté à la dite unité centrale, les mouvements successifs du véhicule 1 , changements de cap et/ou changements de vitesse,
- et à établir, pour chaque roue 2-5, à partir de ces relevés et des données mémorisées durant la phase préalable, une série de valeurs représentative, pour cette succession de mouvements, des variations théoriques de la pression à l'intérieur du pneumatique équipant la dite roue. De plus cette procédure de localisation consiste, au niveau de chaque roue 2- 5, à mesurer, pendant la même fenêtre de temps de durée T, les variations de la pression à l'intérieur du pneumatique équipant la dite roue, et à transmettre la série de valeurs mesurée à destination de l'unité centrale 10. Cette procédure de localisation consiste, enfin, au niveau de l'unité centrale
10, à comparer, pour chaque roue 2-5, la série de valeurs mesurée au niveau de la dite roue avec chaque série de valeurs théorique élaborée dans la dite unité centrale, de façon à établir une correspondance conduisant à la localisation de la roue.
Par ailleurs, la durée T de chaque fenêtre de temps correspond avantageusement à la période d'émission, par chaque boîtier électronique 6-9, des signaux représentatifs des paramètres de fonctionnement de la roue 2-5 correspondante.
De plus, chaque boîtier électronique 6-9 est adapté pour transmettre, à des instants t(i) et avec cette période T, des séries de valeurs correspondant, en premier lieu, à la valeur instantanée de la pression dans le pneumatique mesurée à l'instant de transmission ti, et, en second lieu, aux fluctuations, par rapport à cette valeur instantanée, des valeurs mesurées de la pression durant la période T.
Le procédé de localisation selon l'invention décrit ci-dessus permet donc, sans nécessiter un quelconque équipement spécifique, de localiser très rapidement et de façon fiable, la position des roues 2-5 d'un véhicule 1.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Procédé de localisation de la position de roues (2-5) d'un véhicule (1 ) équipées d'un boîtier électronique (6-9) adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale (10) montée sur le véhicule (1 ), des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue comportant, en outre, un code d'identification de cette dernière, le dit procédé de localisation étant caractérisé en ce qu'il consiste :
• dans une phase préalable, à mesurer et à mémoriser, pour chaque position de roue (2-5) du véhicule (1), les variations instantanées d'un paramètre représentatif de la température à l'intérieur du pneumatique équipant la dite roue, résultant des mouvements, changements de vitesse et/ou changements de cap, du véhicule (1),
• et, lors de l'utilisation du véhicule (1), à mettre en œuvre une procédure de localisation consistant, pendant une fenêtre de temps de durée déterminée :
- à relever les mouvements successifs du véhicule (1), changements de cap et/ou changements de vitesse, et à établir pour chaque roue (2-5), à partir de ces relevés et des données mémorisées, une série de valeurs représentative, pour cette succession de mouvements, des variations théoriques du paramètre représentatif de la température à l'intérieur du pneumatique équipant la dite roue,
- et, pour chaque roue (2-5), à mesurer les variations du paramètre représentatif de la température à l'intérieur du pneumatique équipant la dite roue, et à comparer la série de valeurs mesurée avec chaque série de valeurs théorique, de façon à établir une correspondance conduisant à la localisation de la roue.
2/ Procédé de localisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on mesure, en tant que paramètre représentatif de la température à l'intérieur des pneumatiques, la pression à l'intérieur du dit pneumatique.
3/ Procédé de localisation selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que chaque boîtier électronique (6-9) est adapté pour transmettre périodiquement, à des instants t(i), des séries de valeurs correspondant à la valeur instantanée du paramètre représentatif de la température mesurée à l'instant de transmission ti, et aux fluctuations, par rapport à cette valeur instantanée, des valeurs mesurées de ce paramètre durant la période précédant cette transmission.
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