WO2015082205A2 - Elektromechanisch betätigbare trommelbremse - Google Patents
Elektromechanisch betätigbare trommelbremse Download PDFInfo
- Publication number
- WO2015082205A2 WO2015082205A2 PCT/EP2014/074835 EP2014074835W WO2015082205A2 WO 2015082205 A2 WO2015082205 A2 WO 2015082205A2 EP 2014074835 W EP2014074835 W EP 2014074835W WO 2015082205 A2 WO2015082205 A2 WO 2015082205A2
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- brake
- drum brake
- power
- spindle
- electromechanically actuated
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
- F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
- F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
- F16D51/20—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots
- F16D51/22—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots mechanically actuated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
- F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
- F16D65/08—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for internally-engaging brakes
- F16D65/09—Pivots or supporting members therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
- F16D65/22—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for pressing members apart, e.g. for drum brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D65/40—Slack adjusters mechanical
- F16D65/52—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
- F16D65/56—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut
- F16D65/561—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting within the confines of a drum brake
- F16D65/563—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting within the confines of a drum brake arranged adjacent to service brake actuator, e.g. on parking brake lever, and not subjected to service brake force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/003—Position, angle or speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/006—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature without direct measurement of the quantity monitored, e.g. wear or temperature calculated form force and duration of braking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
- F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
- F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears
Definitions
- the present invention relates to an electromechanically actuated drum brake for motor vehicles with the features of the preamble of claim 1.
- a drum brake can in principle be designed differently according to different design principles (simplex, duplex, duo-duplex, servo, duo-servo).
- a uniform, constructive advantage of the drum brakes is their self-reinforcing effect in at least one direction of rotation, so that in principle can be dispensed with a booster ⁇ amplifier.
- a booster ⁇ amplifier Often, in addition to conventional, hydraulic
- Wheel brake actuators (wheel brake cylinder) a service brake provided a central electromechanical actuator having an electric motor and a reduction gear and a threaded nut spindle assembly which acts on a comparatively long control cable at least one brake shoe of a drum brake.
- EPB electromechanical parking brake
- an electromechanically operable drum brake with a particularly small overall size is known.
- an outer circumference of a cylindrical actuating unit is inserted through an opening of an anchor plate.
- a rotatable drive nut is supported by the motor housing on a carrier plate.
- a rotor of a specially designed electric motor surrounds a spindle arrangement radially on the outside and guides against rotation. This design requires a comparatively powerful dimensioned electric motor with a special housing and a specially adapted carrier plate.
- WO 2005/070736 A2 discloses an electromechanically actuatable one
- the object of the invention is a space-saving and efficient improvement of known drum brakes such that an electromechanical drum brake can be obtained as part of a modular ⁇ system using as many equal parts in the simplest possible variation next to a hydraulically operated drum brake.
- the object is achieved together with the characterizing features of claim 1 by a ball screw gear without self-locking comprising a gear efficiency of at least about 50% is provided, which is placed in the axial direction parallel to the actuator.
- an efficient and miniaturized electromotive actuator is obtained, which can be easily integrated without loss of installation space to the place and function of a known hydraulic wheel brake in a known anchor plate, without special adjustment work are necessary to replace the hydraulic actuation.
- a particularly efficient kinematics is obtained by a spindle of the actuator is rotationally driven. With basically matching target direction, the spindle is in their
- This rolling element bearing is designed as a deep groove ball bearing or needle roller bearings.
- a further favorable actuator integration is obtained by a rotatably and axially relative to the armature plate slidably guided in a housing recorded mother is provided, which is in engagement with the spindle via rolling elements.
- the spindle is supported axially indirectly or directly on a brake shoe. In this case, the nut also assumes a support function for the spindle, so to speak in additional function.
- the spindle is rotatably provided with a driven gear, and wherein the elastomeric element is clamped axially between the driven gear and an end face of the nut.
- Output gear, spindle and WälzSystemterrorism as a substructure ⁇ group, in particular as a one-piece system, are provided.
- the kinematics is reversed by the nut is rotationally driven, while the spindle is rotatably received in the housing.
- all embodiments of the invention have in common that in each case one brake shoe is supported on the spindle while the other brake shoe is supported on the nut.
- FIG. 1 anchor plate with actuator of an embodiment, without brake drum, approximately on a scale of 1: 1,
- FIG. 2 is a plan view of Fig. 1
- Fig. 3 shows details of a spreading device according to the invention in longitudinal section and enlarged
- Fig. 4-7 partial views of drum brake with actuator, each enlarged, and Fig. 8 shows a second embodiment of the invention with reverse kinematics comprising a rotatably driven nut and a translationally displaceable spindle.
- matching characteristics are each a ⁇ uniformly labeled with matching reference numerals.
- An electric motor-operated drum brake 1 for mounting on vehicle-fixed axle components of a motor vehicle comprises a fixed anchor plate 2 with brake shoes 6a, b mounted thereon, which are provided on an inner side 5, within a not shown, basically rotatable, brake drum.
- an electric motor-driven actuator 3 is fixed, which acts on a gear 4 on one or more of the brake shoes 6a, b, that these brake shoes 6a, b is an actuating movement B in the direction to perform on the brake drum to perform a service and / or parking brake function.
- the placement of the actuator 3 is provided in an area between the brake shoes 6a, b, which is provided in conventional hydraulic drum brakes for the arrangement of a wheel brake cylinder. Between the brake shoes 6a, b an adjustable-length strut may also be provided with automatic 7 ⁇ genetic Verschl constituwegkompensation. On the other hand, the ends of the brake shoes 6a, 6b are supported on a fixed abutment 15.
- the transmission 4 includes a Getrie ⁇ begepur 8, which accommodates a motor 9 or the motor 9 carries at least.
- the motor 9 consumes DC voltage, is mechanically or electronically commutated, and derived from a commercially available standard engine type.
- Rotary axes AI, A2, AN of motor 9 and gear 4 are provided aligned parallel to the armature plate 2 and orthogonal to a rotational axis D of the brake drum.
- the drive and gear train of the solutions according to FIGS. 1-4 has in this context a multi-stage, in particular .
- Torque converter of the reduction type. 1 a preferably two-stage gear train while allowing a decimation ⁇ ratio in a range between about 7: 1 to 25th If a downstream lever mechanism in the region of the brake shoes 6a, b allows a reduction of about 5: 1, a high reduction ratio is achieved. In addition, there is an additional reduction effect of the red-trans converter, which is a
- the spindle 11 rotates via rolling elements 13 with a rotationally fixed, as well as linearly displaceably guided in a housing arranged nut 14.
- the ball screw 10 is formed without self-locking and has a high efficiency of at least about 50%.
- Red-trans-converter is provided outside of the transmission housing 8 within the brake drum, and includes a spindle assembly or a pivotable lever which is mounted on the anchor plate 2.
- the attachment is preferably releasably flanged ⁇ provided.
- the ball screw gear is accommodated in a housing 16 that may be formed separately or integrally with the housing 8.
- the rotationally driven spindle 11 is supported via a roller bearing 17 and a pressure member 18 axially on a brake shoe (6a).
- the pressure piece 18 is centered in relation to the spindle 11 and slidably placed in relation to the housing 16 along the axis A3 and sealed. That's it
- Rolling 17 trained as deep groove ball bearings or needle roller bearings. Furthermore, the spreader has a nut 14 which is rotatably and axially relatively slidably guided to the anchor plate 2 in the housing 16. The spindle 11 is connected via rolling elements 13 into engagement with the nut 14. The nut 14 is axially indirectly supported by a corresponding pressure piece 19 on the brake shoe 6b in the embodiment shown. For sealing between housing 16 and pressure piece 19 is a suitable sleeve / bellows 20th 0
- the rotationally driven spindle 11 is supported in a double function on the longitudinal guide of the nut 14 in the housing 16.
- the housing 16 has a stepped bore 25 with at least two different diameters D1, D2, of which the larger diameter Dl serves to receive the output gear 12, while the smaller diameter D2 serves as a linear guide for the nut 14.
- a preassembled ball screw assembly is based on the larger one
- Diameter Dl axially inserted into the housing 16.
- At least one elastomer element 21 is arranged in the power flow between the spindle 11 and the nut 14.
- the embodiment in particular the
- Elastoelement 21 clamped as a plate spring between an end face 22 of the nut 14 and a flank of the driven gear 12 elastically biased.
- the design as a plate or ring spring also has the advantage that the annular
- Elastoelement 21 is provided centered on an outer diameter of the spindle 11. As far as corresponding axial installation space is provided, the elastomer element 21 can in principle also be designed as a cost-effective helical spring. This elastomer element can be used in conjunction with the observation of the actuator current to a force detection, because overcoming the spring biasing force requires a (reproducible and previously known) current value.
- the actuator 3 may further be associated with a rotary counter, which allows a (wear) path recognition.
- a Wälzla ⁇ gerring 24 is integrally formed on the output gear 12 for the rolling bearing 17.
- the entire arrangement is obviously arranged concentric to the axis A3.
- spindle 11, output gear 12 and roller bearing ring 24 are integrally provided as a unit.
- Fig. 8 illustrates an embodiment of the invention with principally matching features as described above be ⁇ written , but with fundamentally modified kinematics as follows.
- the threaded nut 14 is rotatably driven by the transmission 4 and mounted axially displaceable in the vehicle-fixed housing 16.
- two rolling bearings 26, 27 are provided at a distance from each other.
- the (ball) threaded spindle 11 by means of one or more positive driver 28 in relation to the housing 16 is arranged non-rotatably and translationally guided to be displaced.
- Each driver 28 may be formed, for example, as a key or serration, wherein in the housing 16 one or more parallel to the axis A3 directed grooves 29 is arranged for receiving the driver 28.
- All embodiments can be used in conjunction with an additional locking mechanism as a parking brake.
- a solenoid is provided for this purpose.
- Control unit ECU requires this, in the power flow between the actuator 3 and brake shoe 6a, 6b at least one electrical (force and / or displacement) sensor S1, S2 can be integrated, which measures the spreading force or distance and this information for comparison to the control unit ECU of FIG. 2 outputs.
- the sensors Sl, S2 in particular the two pressure pieces 18, 19 are suitable.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Elektromechanisch betätigte Trommelbremse Die Erfindung betrifft eine elektromechanisch betätigte Trommelbremse (1) für Kraftfahrzeuge, umfassend einen elektromechanischen Aktuator (3) mit Elektromotor-Getriebe-Anordnung, die auf einer Außenseite einer Ankerplatte (2) befestigt ist, zum Antrieb von einem Rot-Trans-Wandler enthaltend eine Spreizeinrichtung zur Wandlung einer Antriebsbewegung in eine translatorische Betätigungsbewegung (B) von Bremsschuhen (6a,b), die auf einer dem Aktuator (3) abgewandten Innenseite (5) der Ankerplatte (2) in einer Bremstrommel angeordnet sind, so dass diese eine Betätigungsbewegung in Richtung Bremstrommel ausführen können. Aufgabe der Erfindung ist eine bauraumsparende und effiziente Verbesserung bekannter Trommelbremsen, derart, dass eine elektromechanische Trommelbremse als Teil eines Baukastensystems unter Verwendung möglichst vieler Gleichteile einfach sowie unter Ersatz von hydraulischen Radbremszylindern erhalten werden kann. Zur Lösung wird vorgeschlagen, dass die Spreizeinrichtung ein Kugelgewindegetriebe 10 ohne Selbsthemmung umfassend einen getrieblichen Wirkungsgrad von mindestens etwa 50 % aufweist, welcher mit Achsrichtung parallel zum Aktuator 3 platziert angeordnet ist.
Description
Beschreibung
Elektromechanisch betätigbare Trommelbremse Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromechanisch betätigbare Trommelbremse für Kraftfahrzeuge mit den Merkmalen vom Oberbegriff vom Patentanspruch 1. Eine Trommelbremse kann prinzipiell unterschiedlich nach verschiedenen Konstruktionsprinzipien (Simplex, Duplex, Duo-Duplex, Servo, Duo-Servo) ausgebildet sein. Ein einheitlicher, konstruktiver Vorteil der Trommelbremsen ist deren Selbstverstärkungseffekt in wenigstens eine Drehrichtung, so dass prinzipiell auf einen Bremskraft¬ verstärker verzichtet werden kann. Oft ist zusätzlich zu herkömmlichen, hydraulischen
Radbrems-Betätigungsorganen (Radbremszylinder) einer Betriebsbremse ein zentraler elektromechanischer Aktuator vorgesehen, der über einen Elektromotor und ein Untersetzungsgetriebe sowie eine Gewindemutter-Spindel-Anordnung verfügt, die über einen vergleichsweise langen Betätigungszug wenigstens eine Bremsschuh einer Trommelbremse beaufschlagt. Dadurch wird eine elektromechanische Feststellbremse (EPB) erhalten, die universell für Klein- und Leichtfahrzeuge aber auch für schwere Fahrzeuge geeignet ist.
Diese bekannten elektromechanisch betätigbaren Trommelbrems-Feststellsysteme sind in Hinblick auf deren Konstruk¬ tionsaufwand und Platzbedarf verbesserungswürdig. Die Park- brems-Seilzugsysteme mit einem zentralen Aktuator sind nach- teilig, weil bei einem Fahrzeughersteller eine gesonderte Installation und Anlenkung zwischen Seilzug und Radbremse erforderlich ist, so dass die Fertigmontage von Aktuator, Betätigungszug und Radbremse erst am Montageband bei dem Fahrzeughersteller erfolgen kann, was die Fertigungstiefe in
diesem Bereich erhöht. Fahrzeughersteller wünschen sich für Massenproduktion bei einfacher Variantenbildung immer eine besonders kostengünstige, modulare, Fahrzeugherstellung mit geringer Fertigungstiefe. Daneben soll der Funktionsumfang einer Feststellbremse auf eine potentielle Betriebsbremsfunktion erweitert werden. Andererseits ist eine möglichst ein- fach-modulare, baukastenartige Variantenbildung zwischen den verschiedenen hydraulisch betätigbaren Trommelbremsen und den elektromechanisch betätigbaren Trommelbremsen erwünscht.
Aus der EP 0 920 390 Bl ist ein elektromechanisch betätigbares Trommelbremse mit einer besonders geringen Gesamtbaugröße bekannt. Dabei ist ein Außenumfang einer zylindrischen Betätigungseinheit durch eine Öffnung einer Ankerplatte eingeführt. Eine drehbare Antriebsmutter ist über das Motorgehäuse auf einer Trägerplatte abgestützt. Zur Verkürzung von der Baulänge der Betätigungseinheit ist vorgesehen, dass ein Rotor von einem besonders gestalteten Elektromotor eine Spindelanordnung radial außen umgreift und verdrehsicher führt. Diese Bauart erfordert einen vergleichsweise leistungsstark dimensionierten Elektromotor mit speziellem Gehäuse sowie eine speziell angepasste Trägerplatte .
Zur Bildung einer elektrischen Parkbremse EPB ist aus der WO 2005/070736 A2 eine elektromechanisch betätigbare
Duo-Servo-Trommelbremse, ohne Seilzuganlenkung, mit einem selbsthemmend ausgebildeten Aktuator bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist eine bauraumsparende und effiziente Verbesserung bekannter Trommelbremsen derart, dass eine elektromechanische Trommelbremse als Teil eines Baukasten¬ systems unter Verwendung möglichst vieler Gleichteile in möglichst einfacher Variation neben einer hydraulisch betätigten Trommelbremse erhalten werden kann.
Die Aufgabe wird zusammen mit den kennzeichnenden Merkmalen vom Patentanspruch 1 gelöst, indem ein Kugelgewindegetriebe ohne Selbsthemmung umfassend einen getrieblichen Wirkungsgrad von mindestens etwa 50% vorgesehen ist, welches mit Achsrichtung parallel zum Aktuator platziert angeordnet ist. Erfindungsgemäß wird eine effiziente und miniaturisierte elektromotorische Aktuatorik erhalten, die einfach ohne Einbauraumverlust an die Stelle und Funktion von einem bekannten hydraulischen Radbremszylinder in einer bekannten Ankerplatte integriert werden kann, ohne dass besondere Anpassungsarbeiten notwendig sind, um die hydraulische Betätigung zu ersetzen.
Eine besonders effiziente Kinematik wird erhalten, indem eine Spindel von dem Aktuator drehangetrieben ist. Mit prinzipiell übereinstimmender Zielrichtung ist die Spindel in deren
Achsrichtung über ein Wälzlager reibungsarm an einem Bremsschuh abgestützt. Dieses Wälzkörperlager ist als Rillenkugellager oder Nadellager ausgebildet. Ein weiterhin günstige Aktuatorintegration wird erhalten, indem eine drehfest sowie axial relativ zur Ankerplatte verschiebbar in einem Gehäuse geführt aufgenommene Mutter vorgesehen ist, die mit der Spindel über Wälzkörper in Eingriff steht. Die Spindel ist axial mittelbar oder unmittelbar an einem Bremsschuh ab- gestützt. Dabei übernimmt die Mutter, gewissermaßen in Zu- satzfunktion, zusätzlich eine Abstützungsfunktion für die Spindel .
Um ein Verkeilen in einer Endlage auszuschließen wird vorteilhaft vorgeschlagen, im Kraftfluss zwischen Spindel und Mutter wenigstens ein Elastoelement anzuordnen, welches im günstigsten Fall ringförmig ausgebildet und folglich auf der Spindel zentriert angeordnet ist.
Die Erfindung sieht vorteilhaft vor, dass die Spindel drehfest mit einem Abtriebsrad versehen ist, und wobei das Elastoelement axial zwischen Abtriebsrad und einer Stirnseite von der Mutter eingespannt ist. Eine weiterhin hochintegrierte und einfach darstellbare Variante ist dadurch gekennzeichnet, das
Abtriebsrad, Spindel und Wälzkörperlauffläche als Unterbau¬ gruppe, wie insbesondere als einstückiges System, vorgesehen sind . Bei einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist die Kinematik umgekehrt, indem die Mutter drehangetrieben ist, während die Spindel drehfest im Gehäuse aufgenommen ist. Im Übrigen haben sämtliche Ausführungsformen der Erfindung gemeinsam, dass sich jeweils ein Bremsschuh an der Spindel abstützt während der andere Bremsschuh an der Mutter abgestützt ist.
Zur Integration einer Sensorik wird schließlich vorgeschlagen, dass im Kraftfluss im Bereich der Spreizeinrichtung zwischen Spindel und Bremsschuh wenigstens ein elektrischer
(Kraft- ) Sensor vorgesehen ist.
In der Zeichnung zeigt, teilweise schematisch und teilweise in verschiedenem Maßstab, Schnitt, Ansicht oder Perspektive: Fig. 1 Ankerplatte mit Aktuatorik einer Ausführungsform, ohne Bremstrommel, etwa im Maßstab 1:1,
Fig. 2 eine Draufsicht der Fig. 1, Fig. 3 Einzelheiten von einer erfindungsgemäßen Spreizeinrichtung im Längsschnitt sowie vergrößert,
Fig. 4-7 Teilansichten von Trommelbremse mit Aktuator, jeweils vergrößert, und
Fig. 8 eine zweite Ausführungsform der Erfindung mit umgekehrter Kinematik umfassend eine rotatorisch angetriebene Mutter und eine translatorisch verschiebbare Spindel. In der Zeichnung sind übereinstimmende Merkmale jeweils ein¬ heitlich mit übereinstimmenden Bezugsziffern gekennzeichnet.
Eine elektromotorisch betätigte Trommelbremse 1 zur Anordnung an fahrzeugfesten Achsbauteilen eines Kraftfahrzeugs umfasst eine feste Ankerplatte 2 mit daran gelagerten Bremsschuhen 6a, b, die auf einer Innenseite 5, innerhalb einer nicht gezeichneten, grundsätzlich drehbaren, Bremstrommel vorgesehen sind. Vor der Ankerplatte 2, also auf der bremstrommelabgewandten Seite der Ankerplatte 2, ist ein elektromotorisch angetriebener Aktuator 3 befestigt, der über ein Getriebe 4 derart an einer oder mehreren der Bremsschuhe 6a, b angreift, dass diese Bremsschuhe 6a, b eine Betätigungsbewegung B in Richtung auf die Bremstrommel ausführen können, um eine Betriebs- und/oder Feststellbremsfunktion auszuführen. Die Platzierung vom Aktuator 3 ist in einem Bereich zwischen den Bremsschuhen 6a, b vorgesehen, der bei konventionellen hydraulischen Trommelbremsen zur Anordnung von einem Radbremszylinder vorgesehen ist. Zwischen den Bremsschuhen 6a, b kann weiterhin eine längenverstellbare Strebe 7 mit automa¬ tischer Verschleißwegkompensation vorgesehen sein. Dem ge- genüber sind die Enden der Bremsschuhe 6a, 6b auf einem festen Widerlager 15 abgestützt. Das Getriebe 4 umfasst ein Getrie¬ begehäuse 8, das einen Motor 9 aufnimmt oder den Motor 9 zumindest trägt. Der Motor 9 konsumiert Gleichspannung, ist mechanisch oder elektronisch kommutiert, und von einem preiswert verfügbaren Standardmotortyp abgeleitet. Drehachsen AI, A2, AN von Motor 9 und Getriebe 4 sind parallel zur Ankerplatte 2 sowie orthogonal zu einer Drehachse D der Bremstrommel ausgerichtet vorgesehen. Der Antriebs- und Getriebestrang der Lösungen nach Fig. 1-4 verfügt in diesem Zusammenhang über ein mehrstufiges, insbe-
,
6 sondere 2 bis 3-stufiges Zahnrad- und/oder Riemen- und/oder Schneckengetriebe und/oder Planetengetriebe (Mischkombinati¬ onen vorgenannter Typen sind möglich und erwünscht) als
Momentenwandler vom Untersetzungstyp. Dabei ermöglicht ein vorzugsweise zweistufiges Rädergetriebe ein Untersetzungs¬ verhältnis in einem Bereich zwischen etwa 7:1 bis 25:1. Wenn ein nachgeschaltete Hebelgetriebe im Bereich der Bremsschuhe 6a, b eine Untersetzung von etwa 5:1 ermöglicht, wird ein hohes Untersetzungsverhältnis erzielt. Hinzu tritt eine zusätzliche Untersetzungswirkung von dem Rot-Trans-Wandlers, was eine
Gesamtuntersetzungswirkung über den gesamten Antriebsstrang in einer Größenordnung von mindestens etwa 250:1 ermöglicht. Durch diesen Getriebestrang sind die Kosten- und Leistungsanforde¬ rungen an den Motor 9 zusätzlich deutlich abgesenkt.
Als Besonderheit verfügt das Getriebe 4 zur Rot-/Trans-Wandlung über eine - schwimmend also axial relativverschiebbar - im Gehäuse 16 aufgenommene Spreizeinrichtung mit einem integrierten Kugelgewindegetriebe 10, dessen axial an einem Bremsschuh 6a abgestützte Spindel (welle) 11 über ein Abtriebsrad 12 dreh¬ angetrieben ist. Die Spindel 11 dreht über Wälzkörper 13 mit einer drehfest, sowie in einem Gehäuse linear verschiebbar geführt angeordneten Mutter 14. Das Kugelgewindegetriebe 10 ist ohne Selbsthemmung ausgebildet und verfügt über einen hohen Wir- kungsgrad von mindestens etwa 50%.
Sämtlichen Ausführungsformen oder Lösungen ist gemeinsam, dass zwischen Aktuator 3 und Ankerplatte 2 noch ein nicht gezeichneter Adapter vorgesehen sein kann, um eine einfache Anpassung und Adaption an unterschiedliche Raum- und Einbauverhältnisse in einem Kraftfahrzeug zu ermöglichen. Die geringe Baulänge vom Aktuator mit geringem Überstand (durch die Parallelität der Achsen AI, A2, AN) begünstigt die raumsparende Platzierung an der Ankerplatte 2.
Die Aktuatorkonstruktion ist im Einzelnen aus Fig. 1-4 ersichtlich. Der Aktuator 3 ist dabei als gesondert handhabbare Baueinheit auf einer Seite der Ankerplatte 2 vorgesehen. Es ist möglich, den Rot-Trans-Wandler in das Getriebegehäuse 8 zu integrieren und gemäß Fig. 2-4 in dem Getriebegehäuse
verdrehsicher, leichtgängig sowie spielfrei zu führen. Eine Abwandlung der Gestaltung besteht darin, dass der
Rot-Trans-Wandler außerhalb vom Getriebegehäuse 8 innerhalb der Bremstrommel vorgesehen ist, und eine Spindelanordnung oder einen schwenkbaren Hebel beinhaltet, der an der Ankerplatte 2 gelagert ist. Die Befestigung ist vorzugsweise lösbar ange¬ flanscht vorgesehen.
Die Einzelheiten von der Kugelgewindegetriebeanordnung 10 gehen aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren 3-7 im Einzelnen hervor.
Das Kugelgewindegetriebe ist in einem Gehäuse 16 aufgenommen, dass gesondert oder einstückig mit dem Gehäuse 8 ausgebildet sein kann. Die drehangetriebene Spindel 11 ist über ein Wälzlager 17 und ein Druckstück 18 axial an einem Bremsschuh (6a) abgestützt. Das Druckstück 18 ist in Relation zu der Spindel 11 zentriert sowie in Relation zu dem Gehäuse 16 entlang der Achse A3 verschiebbar sowie abgedichtet platziert. Dabei ist das
Wälzlager 17 als Rillenkugellager oder als Nadellager ausbildbar. Des Weiteren verfügt die Spreizeinrichtung über eine Mutter 14 die drehfest sowie axial relativ verschiebbar zur Ankerplatte 2 im Gehäuse 16 geführt ist. Die Spindel 11 steht über Wälzkörper 13 in Eingriff mit der Mutter 14. Die Mutter 14 ist bei der gezeigten Ausführungsform axial mittelbar über ein entsprechendes Druckstück 19 an dem Bremsschuh 6b abgestützt. Zur Abdichtung zwischen Gehäuse 16 und Druckstück 19 dient eine geeignete Manschette/Faltenbalg 20.
0
o
Besonderer Bauraumgewinn wird erzielt, indem die drehangetriebene Spindel 11 in Doppelfunktion über die Längsführung von der Mutter 14 in dem Gehäuse 16 abgestützt ist. Zur Aufnahme der Komponenten und insbesondere zur Ausbildung der Linearführung für die Mutter 14 verfügt das Gehäuse 16 über eine Stufenbohrung 25 mit wenigstens zwei unterschiedlichen Durchmessern D1,D2, von denen der größere Durchmesser Dl zur Aufnahme von dem Abtriebsrad 12 dient, während der kleinere Durchmesser D2 als Linearführung für die Mutter 14 dient. Demzufolge ist eine vormontierte Kugelgewindegetriebebaueinheit ausgehend von dem größeren
Durchmesser Dl axial gerichtet in das Gehäuse 16 eingefügt.
Um ein Festgehen der Bremse zu vermeiden ist im Kraftfluss zwischen Spindel 11 und Mutter 14 wenigstens ein Elastoelement 21 angeordnet. Bei der Ausführungsform ist insbesondere das
Elastoelement 21 als Tellerfeder zwischen einer Stirnseite 22 der Mutter 14 und einer Flanke vom Abtriebsrad 12 elastisch vorgespannt eingespannt. Durch die Wirkung des elastisch vorge¬ spannten Elastoelements 21 werden die anliegenden Komponenten jeweils zur elastischen Anlage am zugeordneten Bremsschuh 6a, 6b gehalten. Die Gestaltung als Teller- oder Ringfeder verfügt darüber hinaus über den Vorteil, dass das ringförmige
Elastoelement 21 auf einem Außendurchmesser von der Spindel 11 zentriert vorgesehen ist. Soweit entsprechender axialer Ein- bauraum zur Verfügung gestellt ist, kann das Elastoelement 21 prinzipiell auch als kostengünstige Schraubenfeder ausgebildet sein. Dieses Elastoelement kann in Zusammenhang mit der Beobachtung vom Aktuatorstrom zu einer Krafterkennung herangezogen werden, weil die Überwindung der Federvorspannkraft einen (reproduzierbaren und vorbekannten) Stromwert erfordert. Dem Aktuator 3 kann weiterhin ein Drehzähler zugeordnet sein, welcher eine (Verschleiß- ) Wegerkennung ermöglicht.
„
Weiterhin platzsparend ist an dem Abtriebsrad 12 ein Wälzla¬ gerring 24 für das Wälzlager 17 integriert ausgebildet. Die gesamte Anordnung ist ersichtlich konzentrisch zur Achse A3 arrangiert. Für eine besonders montagefreundliche Anordnung empfiehlt sich, dass Spindel 11, Abtriebsrad 12 und Wälzlagerring 24 einstückig als Baueinheit vorgesehen sind.
Fig. 8 verdeutlicht eine Ausführungsform der Erfindung mit prinzipiell übereinstimmenden Merkmalen wie vorstehend be¬ schrieben, jedoch mit grundsätzlich veränderter Kinematik wie folgt. Die Gewindemutter 14 ist von dem Getriebe 4 rotatorisch antreibbar sowie axial verschiebbar im fahrzeugfesten Gehäuse 16 gelagert. Zur Loslagerung in dem Gehäuse 16 sind im Abstand zueinander zwei Wälzlager 26, 27 vorgesehen. Weiterhin ist die (Kugel- ) Gewindespindel 11 mit Hilfe von einem oder mehrerer formschlüssiger Mitnehmer 28 in Relation zu dem Gehäuse 16 unverdrehbar sowie translatorisch dazu verschiebbar geführt angeordnet. Jeder Mitnehmer 28 kann beispielsweise als Passfeder oder Kerbverzahnung ausgebildet sein, wobei im Gehäuse 16 eine oder mehrere parallel zur Achse A3 gerichtete Nuten 29 zur Aufnahme vom Mitnehmer 28 arrangiert ist.
Sämtliche Ausführungsformen können in Zusammenhang mit einem zusätzlichen Feststellmechanismus als Feststellbremse genutzt werden. Beispielsweise ist zu diesem Zweck ein Hubmagnet vorgesehen .
Soweit in Zusammenhang mit den Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise eine softwareelektrische Belag- und Leerweg- einstellungsregelung in Verbindung mit einer elektronischen
Steuereinheit ECU dies erfordert, kann im Kraftfluss zwischen Aktuator 3 und Bremsschuh 6a, 6b wenigstens ein elektrischer (Kraft- und/oder Weg-) Sensor S1,S2 integriert vorgesehen sein, welcher die Spreizkraft oder Weggröße misst und diese Information
zum Abgleich an die Steuereinheit ECU nach Fig. 2 abgibt. Zur Platzierung der Sensoren Sl, S2 eignen sich insbesondere die beiden Druckstücke 18, 19.
γ γ
Bezugszeichenliste :
1 Trommelbremse
2 Ankerplatte
3 Aktuator
4 Getriebe
5 Innenseite
6a, b Bremsschuh
7 Strebe
8 Gehäuse
9 Motor
10 Kugelgewindegetriebe
11 (Gewinde- ) Spindel
12 Abtriebsrad
13 Wälzkörper
14 (Gewinde-) Mutter
15 Widerlager
16 Gehäuse
17 Wälzlager
18 Druckstück
19 Druckstück
20 Faltenbalg
21 Elastoelement
22 Stirnseite
23 Flanke
24 Wälzlagerring
25 Stufenbohrung
26 Wälzlager
27 Wälzlager
28 Mitnehmer
29 Nut
AI Achse (Motor)
A2 Achse (Getriebe)
A3 Achse (Kugelgewindegetriebe)
AN Achse (Getriebe) B Betätigungsbewegung
D Drehachse (Trommel)
Dl Durchmesser (Stufenbohrung) D2 Durchmesser (Stufenbohrung) ECU elektronische Steuereinheit S1,S2 elektrischer Sensor
Claims
1. Elektromechanisch betätigte Trommelbremse (1) für Kraft¬ fahrzeuge, umfassend einen elektromechanischen Aktuator (3) mit Elektromotor-Getriebe-Anordnung, die im Wesentlichen vor einer Ankerplatte (2) befestigt ist, zum Antrieb von einem
Rot-Trans-Wandler zur Wandlung einer Antriebsbewegung in eine translatorische Betätigungsbewegung (B) von Bremsschuhen (6a, b) , die auf einer Innenseite (5) der Ankerplatte (2) in einer Bremstrommel derart angeordnet sind, dass diese eine radiale Betätigungsbewegung in Richtung Bremstrommel ausführen können, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kugelgewindegetriebe (10) ohne Selbsthemmung vorgesehen ist, welches einen getrieblichen Wirkungsgrad von mindestens etwa 50% aufweist, und vorzugsweise mit Achsrichtung A3 parallel zur Motorachse AI platziert an¬ geordnet ist.
2. Elektromechanisch betätigte Trommelbremse (1) für Kraft¬ fahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spreizeinrichtung eine Spindel (11) oder eine Mutter (14) aufweist, die von dem Aktuator (3) drehangetrieben ist.
3. Elektromechanisch betätigte Trommelbremse (1) für Kraft¬ fahrzeuge nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (11) oder die Mutter (14) über ein Wälzlager (17) axial an einem Bremsschuh (6a) abgestützt ist.
4. Elektromechanisch betätigte Trommelbremse (1) für Kraft¬ fahrzeuge nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (17) als Rillenkugellager oder Nadellager ausgebildet ist .
5. Elektromechanisch betätigte Trommelbremse (1) für Kraft¬ fahrzeuge, nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass
eine Mutter (14) vorgesehen ist, welche a) drehfest sowie axial relativ verschiebbar zur Ankerplatte (2) geführt in einem Gehäuse
(16) gelagert ist, und/oder b) mit der Spindel (11) über Wälzkörper (13) in Eingriff steht, und/oder c) axial mittelbar oder unmittelbar an einem Bremsschuh (6b) abgestützt ist.
6. Elektromechanisch betätigte Trommelbremse (1) für Kraft¬ fahrzeuge nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die drehangetriebene Spindel (11) über die Mutter (14) in dem Gehäuse (16) abgestützt ist.
7. Elektromechanisch betätigte Trommelbremse (1) für Kraft¬ fahrzeuge nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Kraftfluss zwischen Spindel (11) und Mutter (14) wenigstens ein Elastoelement (21) vorgesehen ist.
8. Elektromechanisch betätigte Trommelbremse (1) für Kraft¬ fahrzeuge, nach Anspruch 2 oder 3 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (11) drehfest mit einem Abtriebsrad (12) verbunden ist, wobei das Elastoelement (21) axial zwischen
Abtriebsrad (12) und einer Stirnseite (22) von der Mutter (14) eingespannt ist.
9. Elektromechanisch betätigte Trommelbremse (1) für Kraft- fahrzeuge nach Anspruch 1-4 und/oder 7, 8 dadurch gekennzeichnet, dass das Elastoelement (21) ringförmig ausgebildet und auf der Spindel (11) oder durch die Mutter (14) zentriert angeordnet ist .
10. Elektromechanisch betätigte Trommelbremse (1) für Kraft- fahrzeuge nach Anspruch 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Abtriebsrad (12) ein Wälzlagerring (24) für das Wälzlager
(17) integriert ist.
11. Elektromechanisch betätigte Trommelbremse (1) für Kraft¬ fahrzeuge nach Anspruch 8 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass Spindel (11), Abtriebsrad (12) und Wälzlagerring (24) einstückig als Baueinheit ausgebildet sind.
12. Elektromechanisch betätigte Trommelbremse (1) für Kraft¬ fahrzeuge nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Kraftfluss zwischen Aktuator (3) und Bremsschuh (6a, 6b) we¬ nigstens ein elektrischer Sensor S vorgesehen ist.
13. Elektromechanisch betätigte Trommelbremse (1) für Kraft¬ fahrzeuge nach Anspruch 1,2,5 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (16) eine Stufenbohrung mit wenigstens zwei un¬ terschiedlichen Durchmessern Dl, D2 aufweist, von denen der größere Durchmesser Dl das Abtriebsrad (12) aufnimmt, und wobei der kleinere Durchmesser D2 als Linearführung für die Mutter (14) dient, und dass das Kugelgewindegetriebe (10) als vormontierte Baueinheit ausgehend von dem größeren Durchmesser Dl axial gerichtet in das Gehäuse (16) eingefügt ist.
14. Elektromechanisch betätigte Trommelbremse (1) für Kraft¬ fahrzeuge nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass zur drehbaren Lagerung der Mutter (14) im Gehäuse (16) wenigstens ein Wälzlager (26,27) vorgesehen ist.
15. Elektromechanisch betätigte Trommelbremse (1) für Kraft¬ fahrzeuge nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (11) translatorisch verschiebbar im Gehäuse (16) aufgenommen ist, und dass als Drehsperre wenigstens ein Mitnehmer der Spindel (11) formschlüssig in eine Nut (29) vom Gehäuse (16) eingreift.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013224922.5A DE102013224922A1 (de) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | Elektromechanisch betätigbare Trommelbremse |
DE102013224922.5 | 2013-12-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2015082205A2 true WO2015082205A2 (de) | 2015-06-11 |
WO2015082205A3 WO2015082205A3 (de) | 2015-08-06 |
Family
ID=51905073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2014/074835 WO2015082205A2 (de) | 2013-12-04 | 2014-11-18 | Elektromechanisch betätigbare trommelbremse |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102013224922A1 (de) |
WO (1) | WO2015082205A2 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017008196A1 (de) | 2017-08-30 | 2019-02-28 | Lucas Automotive Gmbh | Trommelbremse mit einem elektromechanisch-hydraulischen Bremsaktuator |
CN109515424A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-26 | 上海六辔机电科技有限公司 | 整体式电机械制动缸及制动方法 |
EP3674577A1 (de) * | 2018-12-27 | 2020-07-01 | Foundation Brakes France | Stellglied für elektromechanische trommelbremse mit erhöhter widerstandsfähigkeit |
FR3093150A1 (fr) * | 2019-02-25 | 2020-08-28 | Foundation Brakes France | Frein à tambour électromécanique comprenant un actionneur comprenant une réserve élastique à faible raideur |
WO2020245548A1 (fr) * | 2019-06-07 | 2020-12-10 | Foundation Brakes France | Actionneur electromecanique pour frein de vehicule a duree de vie augmentee |
CN113853489A (zh) * | 2019-06-05 | 2021-12-28 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 用于机动车辆鼓式制动器的扩张器单元 |
US11300170B2 (en) * | 2017-10-12 | 2022-04-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Spreader unit for a drum brake, comprising wear travel adjustment, and the drum brake |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016221189B4 (de) | 2015-10-30 | 2020-01-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Radbremsaktuatormodul für eine elektrisch kombiniert betätigbare Kraftfahrzeugbremse |
DE102016117449A1 (de) | 2016-09-16 | 2018-03-22 | Saf-Holland Gmbh | Stelleinheit für Trommelbremsen |
DE102017217410A1 (de) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Trommelbremse |
DE102018222125B3 (de) * | 2018-12-18 | 2020-04-02 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Trommelbremse |
DE102019206031B4 (de) * | 2019-04-26 | 2020-11-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Spreizeinrichtung für eine Trommelbremse |
WO2023151769A1 (de) * | 2022-02-14 | 2023-08-17 | Continental Automotive Technologies GmbH | Bremslastmesseinrichtung für eine elektrische kraftfahrzeugradbremse, herstellungsverfahren dazu und elektrische kraftfahrzeugradbremse mit bremslastmesseinrichtung |
DE102022205820A1 (de) | 2022-06-08 | 2023-12-14 | Vitesco Technologies GmbH | Trommelbremse, Bremssystem und Fahrzeug |
DE102022005029B3 (de) | 2022-08-23 | 2023-10-05 | Vitesco Technologies GmbH | Trommelbremse, Bremssystem und Fahrzeug |
DE102022208728B3 (de) | 2022-08-23 | 2023-10-05 | Vitesco Technologies GmbH | Trommelbremse, Bremssystem und Fahrzeug |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19714046A1 (de) | 1997-04-05 | 1998-10-08 | Itt Mfg Enterprises Inc | Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse für Kraftfahrzeuge |
NL1013783C2 (nl) * | 1999-12-07 | 2001-06-08 | Skf Eng & Res Centre Bv | Trommelrem en elektrische actuator daarvoor. |
JP4622105B2 (ja) * | 2000-06-23 | 2011-02-02 | 株式会社デンソー | ドラムブレーキ装置 |
JP4800767B2 (ja) * | 2002-12-20 | 2011-10-26 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 電機操作可能なパーキングブレーキ |
DE102004049434A1 (de) | 2004-01-21 | 2005-10-06 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse |
DE102007054498A1 (de) * | 2006-11-15 | 2008-05-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse |
-
2013
- 2013-12-04 DE DE102013224922.5A patent/DE102013224922A1/de active Pending
-
2014
- 2014-11-18 WO PCT/EP2014/074835 patent/WO2015082205A2/de active Application Filing
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017008196A1 (de) | 2017-08-30 | 2019-02-28 | Lucas Automotive Gmbh | Trommelbremse mit einem elektromechanisch-hydraulischen Bremsaktuator |
US11300170B2 (en) * | 2017-10-12 | 2022-04-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Spreader unit for a drum brake, comprising wear travel adjustment, and the drum brake |
CN109515424A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-26 | 上海六辔机电科技有限公司 | 整体式电机械制动缸及制动方法 |
CN109515424B (zh) * | 2018-12-05 | 2024-02-02 | 北京天佑新辔高新技术有限公司 | 整体式电机械制动缸及制动方法 |
EP3674577A1 (de) * | 2018-12-27 | 2020-07-01 | Foundation Brakes France | Stellglied für elektromechanische trommelbremse mit erhöhter widerstandsfähigkeit |
FR3091323A1 (fr) * | 2018-12-27 | 2020-07-03 | Foundation Brakes France | Actionneur pour frein a tambour electromecanique presentant une robustesse augmentee |
FR3093150A1 (fr) * | 2019-02-25 | 2020-08-28 | Foundation Brakes France | Frein à tambour électromécanique comprenant un actionneur comprenant une réserve élastique à faible raideur |
WO2020174150A1 (fr) * | 2019-02-25 | 2020-09-03 | Foundation Brakes France | Frein a tambour electromecanique comprenant un actionneur comprenant une reserve elastique a faible raideur |
CN113853489A (zh) * | 2019-06-05 | 2021-12-28 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 用于机动车辆鼓式制动器的扩张器单元 |
WO2020245548A1 (fr) * | 2019-06-07 | 2020-12-10 | Foundation Brakes France | Actionneur electromecanique pour frein de vehicule a duree de vie augmentee |
CN114080516A (zh) * | 2019-06-07 | 2022-02-22 | 日立安斯泰莫法国公司 | 用于具有增加的使用寿命的车辆制动器的电动机械致动器 |
FR3097020A1 (fr) * | 2019-06-07 | 2020-12-11 | Foundation Brakes France | Actionneur electromecanique pour frein de vehicule a duree de vie augmentee |
JP7478759B2 (ja) | 2019-06-07 | 2024-05-07 | ヒタチ アステモ フランス | 増加した耐用年数を伴う車両ブレーキ用電気機械式アクチュエータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015082205A3 (de) | 2015-08-06 |
DE102013224922A1 (de) | 2015-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2015082205A2 (de) | Elektromechanisch betätigbare trommelbremse | |
EP2670997B1 (de) | Elektromotorisch betreibbares trommelbremsmodul | |
DE102005055085B4 (de) | Kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung sowie Verfahren zur Durchführung einer Notbremsung | |
EP1218646B1 (de) | Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare scheibenbremse | |
EP3086987B1 (de) | Elektromechanisch und hydraulisch betätigbare kraftfahrzeugbremse mit wahlweiser selbsthemmung | |
EP1169581B1 (de) | Teilbelagscheibenbremse mit elektromechanischer betätigungseinheit | |
DE102005055084B4 (de) | Kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung | |
DE102010008927B4 (de) | Fahrzeugbremse mit Spindel/Mutter-Anordnung | |
DE102012217275A1 (de) | Scheibenbremsvorrichtung | |
EP2195218A1 (de) | Kugelgewindetrieb für eine kraftfahrzeugbremse und kraftfahrzeugbremse | |
EP3004679B1 (de) | Elektrisch betätigbare trommelbremse | |
WO1999045292A1 (de) | Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare scheibenbremse | |
DE102011080940A1 (de) | Elektromechanisch betätigbare Fahrzeugbremse mit verbessertem Kolben | |
DE102006042477A1 (de) | Elektromotorischer Aktuator zur Auslenkung eines Kraftfahrzeugteils | |
DE102014204769A1 (de) | Elektromotorisch betreibbares Trommelbremsmodul | |
DE19944876A1 (de) | Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse | |
WO2020216492A1 (de) | Elektromechanisch antreibbarer bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches bremssystem eines fahrzeugs sowie fahrzeug umfassend einen elektromechanischen bremsdruckerzeuger | |
DE102010040941A1 (de) | Getriebemotorantrieb - insbesondere für eine kombinierte Kraftfahrzeugbremse | |
DE10329694A1 (de) | Hydraulische Fahrzeugbremse | |
DE102017116323A1 (de) | Scheibenbremse, Scheibenbremsanlage und Feststellbremsanlage | |
DE102015116161B4 (de) | Scheibenbremse | |
DE10227828A1 (de) | Elektrische Kraftfahrzeug-Scheibenbremse | |
DE102010029680B4 (de) | Elektromechanisch betätigbare Fahrzeugbremse mit einem Gewindespindelmodul | |
DE102013211890A1 (de) | Elektromechanisch betätigbare Kraftfahrzeugbremse mit Mitteln zur Zuspannkraftdetektierung | |
DE19513346A1 (de) | Elektromechanische Stellvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 14799763 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |