WO2015079055A1 - Anordnung und verfahren zum einstellen eines arbeitsspalts zwischen arbeitswalzen eines walz- und/oder führungsgerüstes - Google Patents

Anordnung und verfahren zum einstellen eines arbeitsspalts zwischen arbeitswalzen eines walz- und/oder führungsgerüstes Download PDF

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WO2015079055A1
WO2015079055A1 PCT/EP2014/076027 EP2014076027W WO2015079055A1 WO 2015079055 A1 WO2015079055 A1 WO 2015079055A1 EP 2014076027 W EP2014076027 W EP 2014076027W WO 2015079055 A1 WO2015079055 A1 WO 2015079055A1
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WO
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hydraulic
piston
cylinder unit
hydraulic fluid
rolling
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Application number
PCT/EP2014/076027
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English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Köhl
Robert CHODZINSKI
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Sms Siemag Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for setting a working gap between work rolls of a rolling and / or guide stand, in particular for a rolling mill, comprising at least one at least single-acting piston-cylinder unit, which is used for setting the working gap is technically connected to one of the work rolls, at least one hydraulic device and at least one hydraulic fluid, wherein the piston-cylinder unit can be acted upon by the hydraulic means with the hydraulic fluid.
  • the invention relates to a rolling and / or guide stand, in particular for a rolling mill, and a rolling mill.
  • the invention relates to a method for setting a working gap between work rolls of a rolling and / or guide stand, in particular for a rolling mill.
  • rolling mills rolling and / or guide frames are used to produce with them semi-finished products of starting products, such as ingots, slabs, blocks or billets.
  • the starting materials are passed through a working gap formed between two work rolls of a rolling and / or guide stand.
  • Mechanical adjusting devices are usually relatively large and expensive to manufacture. In addition, their regulation is relatively complicated, which is associated in particular with difficult operating conditions. This is associated with relatively high manufacturing and operating costs, including the necessary lubrication of the mechanically interacting parts. Furthermore, an adjustment of a working gap during a sting usually only partially or not possible.
  • Hydraulic starter use hydraulic fluid as working medium.
  • a disadvantage here is that a hydraulic oil column contained in a piston-cylinder unit of the hydraulic adjusting device has elastic properties, so that a uniformly qualitative rolling result can not always be reliably achieved.
  • the object of the invention is to enable a maintenance-friendly, cost-effective and very accurate adjustment of a working gap between work rolls of a rolling and / or guide stand. Furthermore, the simple possibility of retrofitting or modernizing existing scaffolding to create.
  • an arrangement for adjusting a working gap between work rolls of a rolling and / or guide stand, in particular for a rolling mill comprising at least one piston-cylinder unit which is operatively connected to one of the work rolls for setting the working gap, at least one hydraulic device and at least a hydraulic fluid, wherein the piston-cylinder unit can be acted upon by the hydraulic device with the hydraulic fluid, characterized in that the hydraulic fluid is a magnetorheological hydraulic fluid, wherein arranged on the piston-cylinder unit at least one means for temporarily generating a magnetic field within a loaded with the magnetorheological hydraulic fluid portion of the piston-cylinder unit is.
  • adjustment of a working gap between work rolls of a rolling and / or guide stand can be carried out without the complicated and expensive use of a mechanical setting device. Instead, a more cost-effective magnetorheological employment is carried out according to the invention. The effort of lubrication, as it is necessary for mechanical jobs can be eliminated.
  • the viscosity ie the viscosity of the magnetorheological fluid increases, this not only increases it the stiffness of the liquid column, but also the rigidity of an entire system (rolling stand with liquid), although the elasticity, ie the modulus of elasticity of the roll stand, as far as it consists of mechanical components, has remained unchanged.
  • the variable adjustment of the viscosity of the liquid in the rolling stand allows a fine adjustment of the rigidity of the overall system with respect to a particular desired for a given rolling process rigidity of the overall system in the vicinity of the predetermined by the E-modulus of the rolling mill basic stiffness.
  • the Scheer force generation intake in the piston-cylinder unit can be regulated in order to keep the counter bearing force. This can be assisted by additional means, such as pressure transfer devices. Consequently, a working gap set with the arrangement according to the invention does not vary unintentionally, as a result of which higher-quality rolling results can be achieved.
  • Corresponding properties of magnetorheological fluids are known, for example, from damper arrangements, as evidenced, for example, by the published patent application DE 198 20 570 A1.
  • the generation according to the invention of the magnetic field in a section of the piston-cylinder unit is connected to an additional control possibility, also during an engraving.
  • an adaptation / change of a working gap can take place during a stitch.
  • the arrangement according to the invention can also have two or more piston-cylinder units, which are operatively connected to one of the work rolls for adjusting the working gap. Also, both work rolls with each at least one piston-cylinder unit for setting the working gap be technically connected.
  • a change in a working gap can take place by means of a hydraulic piston-cylinder unit provided on a rolling and / or guide stand.
  • the existing hydraulic piston-cylinder unit is usually controlled by a central hydraulic system. By means of the existing hydraulic piston-cylinder unit, for example, first a coarse adjustment of a working gap can be made before a final adjustment of the working gap takes place by means of the arrangement according to the invention.
  • magnetorheological hydraulic fluid various fluids with the respective optimum properties can be used.
  • the invention is not limited to the use of a particular magnetorheological fluid.
  • the means for temporarily generating the magnetic field within the portion of the piston-cylinder unit subjected to the magnetorheological hydraulic fluid may be configured in any suitable manner.
  • the invention is not limited to a particular embodiment of this device.
  • the hydraulic device has a fluid-conducting series connection of at least one hydraulic pump for pumping the magnetorheological hydraulic fluid and a second electronically controllable hydraulic unit, wherein the piston-cylinder unit is connectable to the second hydraulic valve unit such that the hydraulic pump via the second hydraulic valve unit fluidly connected to the Kolbenzlylinderü is.
  • the Hydraulic valve unit may comprise at least one control valve, which may be formed, for example, as a 3/2-way valve.
  • a series circuit consisting of a first hydraulic valve unit and a pressure transmission device is fluid-conductively connected in the hydraulic device between the hydraulic pump and the second hydraulic valve unit, wherein by means of the pressure transmission means, a pressure from the primary hydraulic fluid to a secondary hydraulic fluid is transferable; and wherein the first hydraulic valve unit is preferably connected between the hydraulic pump and the pressure transmission device.
  • any hydraulic system using a primary hydraulic oil may be used to adjust the working gap according to the invention. It is also possible to reconstruct a hydraulic system using primary hydraulic oil for realizing the invention.
  • About the additional device is a separation of the primary hydraulic fluid, such as a hydraulic oil, and the secondary magnetorheological hydraulic fluid.
  • the hydraulic valve units may each have at least one control valve, which may be formed, for example, as a 3/2-way valve.
  • the arrangement has at least one electronic control and / or regulating device which is connected in terms of communication technology with the hydraulic device and which is set up to control or regulate the loading of the hydraulic cylinder with the magnetorheological hydraulic fluid.
  • the control and / or regulating device can be designed as a separate structural unit.
  • the Control and / or regulating device may be formed by an electronic control of a rolling and / or guide stand or a rolling mill.
  • a rolling and / or guide structure in particular for a rolling mill, proposed, characterized by at least one arrangement according to one of the aforementioned embodiments or any combination thereof.
  • the rolling and / or guide framework can for example have a duo, trio or quarto-roll arrangement or have an even larger number of rolls.
  • a rolling mill is proposed, characterized by at least one aforementioned rolling and / or guide frame. With this rolling mill, the advantages mentioned above with respect to the arrangement are connected accordingly.
  • Figure 1 a schematic representation of an embodiment of an inventive rolling and / or guide frame
  • Figure 2 is a schematic representation of another embodiment of an inventive rolling and / or guide frame.
  • Figure 1 shows a schematic representation of an embodiment of an inventive rolling and / or guide frame 1 for a rolling mill not shown in detail.
  • the rolling and / or guide frame 1 has a quarto structure with a roll stand, not shown, on which two support rollers 2 and 3 and two work rolls 4 and 5 are movably mounted, wherein between the work rolls 4 and 5, a working gap S is formed ,
  • the rolling and / or guide stand 1 has an arrangement 6 for adjusting the working gap S between the work rolls 4 and 5.
  • the arrangement 6 comprises a piston-cylinder unit 7, which is operatively connected to the work roll 4 for adjusting the working gap S.
  • the arrangement 6 comprises a hydraulic device 8 and a magnetorheological hydraulic fluid, wherein the piston-cylinder unit 7 can be acted upon by the hydraulic device 8 with the magnetorheological hydraulic fluid.
  • On the piston-cylinder unit 7 is a device 9 for temporarily generating a magnetic field within one with the magnetorheological hydraulic fluid acted upon portion of the piston-cylinder unit 7.
  • the hydraulic device 8 comprises a hydraulic pump 10 for pumping the magnetorheological hydraulic fluid and a hydraulic pump 10 downstream of the hydraulic pump 10, electronically controlled hydraulic valve unit 1 1, wherein the hydraulic pump 10 via the hydraulic valve unit 1 1 fluidly connected to the piston-cylinder unit 7 is connectable.
  • the hydraulic valve unit 1 1 is designed for example as a directional control valve.
  • the arrangement 6 comprises a communication connection 12 communicatively connected to the hydraulic device 8 electronic control and / or regulating device 13 which is adapted to control or regulate the application of the piston-cylinder unit 7 with the magnetorheological hydraulic fluid.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a further exemplary embodiment of a rolling and / or guiding framework 1 according to the invention.
  • the arrangement 6 of this rolling and / or guide stand 1 differs from the exemplary embodiment shown in FIG. 1 in that the hydraulic device 8 is a hydraulic pump 10 for pumping a primary hydraulic fluid in the form of a hydraulic oil, and an electronically controllable first hydraulic valve unit 14 connected downstream of the hydraulic pump 10 , one of the first hydraulic valve unit 14 downstream pressure transmission means 15, with which a pressure from the primary hydraulic fluid to a secondary magnetorheological hydraulic fluid is transferable, and at least one of the pressure transmission means 15 downstream, electronically controllable second hydraulic valve unit 1 1, wherein the hydraulic pump 10 via the first hydraulic valve unit 14 fluid-conducting with the pressure transmission device 15 and the pressure transmission device 15 via the second hydraulic valve unit 1 1 fluid-conducting with the piston-cylinder unit 7 is connectable.
  • the hydraulic device 8 is a hydraulic pump 10 for pumping a primary hydraulic fluid in the form of a hydraulic oil

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (6) zum Einstellen eines Arbeitsspalts (S) zwischen Arbeitswalzen (4, 5) eines Walz-und/oder Führungsgerüstes (1), insbesondere für ein Walzwerk, aufweisend wenigstens eine Kolbenzylindereinheit (7), welche zur Einstellung des Arbeitsspalts (S) wirktechnisch mit einer der Arbeitswalzen (4, 5) verbunden ist, wenigstens eine Hydraulikeinrichtung (8) und wenigstens eine Hydraulikflüssigkeit, wobei die Kolbenzylindereinheit (7) mittels der Hydraulikeinrichtung (8) mit der Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikflüssigkeit eine magnetorheologische Hydraulikflüssigkeit ist, wobei an der Kolbenzylindereinheit (7) wenigstens eine Einrichtung (9) zum zeitweiligen Erzeugen eines magnetischen Feldes innerhalb eines mit der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit beaufschlagten Abschnitts der Kolbenzylindereinheit (7) angeordnet ist.

Description

Anordnung und Verfahren zum Einstellen eines Arbeitsspalts zwischen Arbeitswalzen eines Walz- und/oder Führungsgerüstes Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Einstellen eines Arbeitsspalts zwischen Arbeitswalzen eines Walz- und/oder Führungsgerüstes, insbesondere für ein Walzwerk, aufweisend wenigstens eine zumindest einfachwirkende Kolbenzylindereinheit, welche zur Einstellung des Arbeitsspalts wirktechnisch mit einer der Arbeitswalzen verbunden ist, wenigstens eine Hydraulikeinrichtung und wenigstens eine Hydraulikflüssigkeit, wobei die Kolbenzylindereinheit mittels der Hydraulikeinrichtung mit der Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar sein kann.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Walz- und/oder Führungsgerüst, insbesondere für ein Walzwerk, und ein Walzwerk.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Einstellen eines Arbeitsspalts zwischen Arbeitswalzen eines Walz- und/oder Führungsgerüstes, insbesondere für ein Walzwerk. In Walzwerken werden Walz- und/oder Führungsgerüste eingesetzt, um mit ihnen Halbzeuge aus Ausgangsprodukten, wie beispielsweise Barren, Brammen, Blöcken oder Knüppeln, herzustellen. Hierzu werden die Ausgangsprodukte durch einen zwischen zwei Arbeitswalzen eines Walz- und/oder Führungsgerüstes gebildeten Arbeitsspalt geführt.
Um ein Halbzeug mit gewünschter Dimensionierung herstellen zu können, ist es erforderlich, den Arbeitsspalt entsprechend den jeweiligen Anforderungen einzustellen. Hierzu ist es bekannt, mechanische AnStelleinrichtungen einzusetzen, welche zur Einstellung des Arbeitsspalts wirktechnisch mit wenigstens einer der Arbeitswalzen verbunden sind. Auf der anderen Seite ist es bekannt, zur Einstellung eines Arbeitsspalts kostengünstigere hydraulische Anstelleinrichtungen zu verwenden, welche zur Einstellung des Arbeitsspalts ebenfalls wirktechnisch mit wenigstens einer der Arbeitswalzen verbunden sind.
Mechanische Anstelleinrichtungen sind in der Regel relativ groß dimensioniert und aufwändig in ihrer Herstellung. Zudem ist ihre Regelung relativ kompliziert, was insbesondere mit schwierigen Betriebsbedingungen einhergeht. Dies ist mit relativ hohen Herstellungs- und Betriebskosten verbunden, darunter fällt auch die notwendige Schmierung der mechanisch zusammenwirkenden Teile. Ferner ist eine Verstellung eines Arbeitsspalts während eines Stichs in der Regel nur bedingt oder gar nicht möglich.
Hydraulische AnStelleinrichtung verwenden als Arbeitsmedium Hydrauliköl. Hierbei ist nachteilig, dass eine in einer Kolbenzylindereinheit der hydraulischen AnStelleinrichtung enthaltene Hydraulikölsäule elastische Eigenschaften aufweist, so dass ein einheitlich qualitatives Walzergebnis nicht immer zuverlässig erzielbar ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine wartungsfreundliche, kostengünstig realisierbare und sehr exakte Einstellung eines Arbeitsspalts zwischen Arbeitswalzen eines Walz- und/oder Führungsgerüstes zu ermöglichen. Ferner die einfache Möglichkeit einer Umrüstung bzw. Modernisierung bestehender Gerüste zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 , ein Walz- und/oder Führungsgerüst mit den Merkmalen gemäß Anspruch 6, ein Walzwerk mit den Merkmalen gemäß Anspruch 7 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben, welche jeweils für sich genommen oder in verschiedener Kombination miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Mit Patentanspruch 1 wird eine Anordnung zum Einstellen eines Arbeitsspalts zwischen Arbeitswalzen eines Walz- und/oder Führungsgerüstes, insbesondere für ein Walzwerk, vorgeschlagen, aufweisend wenigstens eine Kolbenzylindereinheit, welche zur Einstellung des Arbeitsspalts wirktechnisch mit einer der Arbeitswalzen verbunden ist, wenigstens eine Hydraulikeinrichtung und wenigstens eine Hydraulikflüssigkeit, wobei die Kolbenzylindereinheit mittels der Hydraulikeinrichtung mit der Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikflüssigkeit eine magnetorheologische Hydraulikflüssigkeit ist, wobei an der Kolbenzylindereinheit wenigstens eine Einrichtung zum zeitweiligen Erzeugen eines magnetischen Feldes innerhalb eines mit der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit beaufschlagten Abschnitts der Kolbenzylindereinheit angeordnet ist.
Gemäß der Erfindung kann eine Einstellung eines Arbeitsspalts zwischen Arbeitswalzen eines Walz- und/oder Führungsgerüstes ohne die aufwändige und kostenintensive Verwendung einer mechanischen AnStelleinrichtung erfolgen. Stattdessen wird erfindungsgemäß eine kostengünstigere magnetorheologische Anstellung durchgeführt. Der Aufwand der Schmierung, wie sie für mechanische Anstellungen notwendig ist, kann damit entfallen.
Ist mit der erfindungsgemäßen Anordnung ein gewünschter Arbeitsspalt eingestellt, kann dieser gewissermaßen durch die Erzeugung des magnetischen Feldes in dem mit der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit beaufschlagten Abschnitt der Kolbenzylindereinheit eingefroren werden, da das magnetische Feld ein Erstarren der in der Kolbenzylindereinheit vorhandenen magnetorheologischen Flüssigkeit bewirkt, so dass keine Elastizität einer Hydraulikölsäule wie bei herkömmlichen hydraulischen AnStelleinrichtung gegeben ist. Das magnetische Feld ändert insbesondere die Viskosität der in der Kolbenzylindereinheit enthaltenen magnetorheologischen Flüssigkeit und somit ihr Auffederungs- oder Dämpfungsverhalten. Wird beispielsweise die Viskosität, d. h. die Zähflüssigkeit der magnetorheologischen Flüssigkeit vergrößert, so erhöht sich damit nicht nur die Steifigkeit der Flüssigkeitssäule, sondern auch die Steifigkeit eines Gesamtsystems (Walzgerüst mit Flüssigkeit), obwohl die Elastizität, d. h. der E- Modul des Walzgerüstes, soweit es aus mechanischen Komponenten besteht, unverändert geblieben ist. Anders ausgedrückt: Die variable Einstellung der Viskosität der Flüssigkeit im Walzgerüst, ermöglicht eine Feineinstellung der Steifigkeit des Gesamtsystems im Hinblick auf eine für einen bestimmten Walzprozess speziell gewünschte Steifigkeit des Gesamtsystems in der Umgebung der durch den E-Modul des Walzgerüstes vorgegebenen Grundsteifigkeit. Ferner kann durch den geregelten Aufbau des Magnetfeldes die ScheerkrafterzeugungAaufnahme in der Kolbenzylindereinheit geregelt werden, um die Gegenlagerkraft zu halten bzw. aufzubringen. Dies kann unterstützt werden durch zusätzliche Einrichtungen, wie zum Beispiel Drucküberübertragungseinrichtungen. Folglich variiert ein mit der erfindungsgemäßen Anordnung eingestellter Arbeitsspalt nicht ungewollt, wodurch hochqualitativere Walzergebnisse erzielbar sind. Entsprechende Eigenschaften von magnetorheologischen Flüssigkeiten sind beispielsweise von Dämpferanordnungen bekannt, wie zum Beispiel die Offenlegungsschrift DE 198 20 570 A1 belegt.
Die erfindungsgemäße Erzeugung des magnetischen Feldes in einem Abschnitt der Kolbenzylindereinheit ist mit einer zusätzlichen Regelungsmöglichkeit auch während eines Stichs verbunden. Insbesondere kann bei Verwendung der erfindungsgemäßen Anordnung eine Anpassung / Veränderung eines Arbeitsspalts während eines Stichs erfolgen.
Die erfindungsgemäße Anordnung kann auch zwei oder mehrere Kolbenzylindereinheiten aufweisen, welche zur Einstellung des Arbeitsspalts wirktechnisch mit einer der Arbeitswalzen verbunden sind. Auch können beide Arbeitswalzen mit jeweils wenigstens einer Kolbenzylindereinheit zur Einstellung des Arbeitsspalts wirktechnisch verbunden sein. Bei der Nutzung der erfindungsgemäßen Einrichtung kann eine Veränderung eines Arbeitsspalts durch eine an einem Walz- und/oder Führungsgerüst vorhandene hydraulische Kolbenzylindereinheit erfolgen. Die vorhandene hydraulische Kolbenzylindereinheit wird in der Regel über ein zentrales Hydrauliksystem geregelt. Mittels der vorhandenen hydraulischen Kolbenzylindereinheit kann zum Beispiel zunächst eine grobe Verstellung eines Arbeitsspalts vorgenommen werden, bevor eine endgültige Verstellung des Arbeitsspalts mittels der erfindungsgemäßen Anordnung erfolgt.
Als magnetorheologische Hydraulikflüssigkeit können verschiedene Flüssigkeiten mit den jeweilig optimalen Eigenschaften eingesetzt werden. Die Erfindung ist nicht auf die Verwendung einer bestimmten magnetorheologischen Flüssigkeit beschränkt.
Die Einrichtung zum zeitweiligen Erzeugen des magnetischen Feldes innerhalb des mit der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit beaufschlagten Abschnitts der Kolbenzylindereinheit kann auf irgendeine geeignete Weise ausgestaltet sein. Die Erfindung ist nicht auf eine bestimmte Ausgestaltung dieser Einrichtung beschränkt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Hydraulikeinrichtung eine fluidleitende Reihenschaltung aus wenigstens einer Hydraulikpumpe zum Pumpen der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit und einer zweiten elektronisch ansteuerbaren Hydraulikeinheit auf, wobei die Kolbenzylindereinheit derart an die zweite Hydraulikventileinheit anschließbar ist, dass die Hydraulikpumpe über die zweite Hydraulikventileinheit fluidleitend mit der Kolbenzlylindereinheit verbunden ist. Über eine Ansteuerung der Hydraulikventileinheit und eventuell auch der Hydraulikpumpe kann die Kolbenzylindereinheit auf gewünschte Art und Weise mit der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden. Die Hydraulikventileinheit kann wenigstens ein Regelventil aufweisen, welches beispielsweise als 3/2-Wegeventil ausgebildet sein kann.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist in der Hydraulikeinrichtung zwischen die Hydraulikpumpe und die zweite Hydraulikventileinheit eine Reihenschaltung bestehend aus einer ersten Hydraulikventileinheit und einer Druckübertragungseinrichtung fluidleitend geschaltet, wobei mittels der Druckübertragungseinrichtung ein Druck von der primären Hydraulikflüssigkeit auf eine sekundäre Hydraulikflüssigkeit übertragbar ist; und wobei die erste Hydraulikventileinheit vorzugsweise zwischen die Hydraulikpumpe und die Druckübertragungseinrichtung geschaltet ist. Gemäß dieser Ausgestaltung kann ein eventuell vorhandenes, ein primäres Hydrauliköl verwendendes Hydrauliksystem zur erfindungsgemäßen Einstellung des Arbeitsspalts verwendet werden. Es ist auch möglich, ein primäres Hydrauliköl verwendendes Hydrauliksystem für die Realisierung der Erfindung neu zu konstruieren. Über die zusätzliche Einrichtung erfolgt eine Trennung der primären Hydraulikflüssigkeit, beispielsweise einem Hydrauliköl, und der sekundären magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit. Über eine Ansteuerung der Hydraulikventileinheiten und eventuell auch der Hydraulikpumpe kann die Kolbenzylindereinheit auf gewünschte Art und Weise mit der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden. Die Hydraulikventileinheiten können jeweils wenigstens ein Regelventil aufweisen, welches beispielsweise als 3/2-Wegeventil ausgebildet sein kann. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Anordnung wenigstens eine kommunikationstechnisch mit der Hydraulikeinrichtung verbundene elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung aufweist, welche zum Steuern bzw. Regeln der Beaufschlagung des Hydraulikzylinders mit der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit eingerichtet ist. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung kann als separate Baueinheit ausgeführt sein. Alternativ kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung durch eine elektronische Ansteuerung eines Walz- und/oder Führungsgerüstes oder einer Walzstrasse ausgebildet sein.
Mit Patentanspruch 5 wird ein Walz- und/oder Führungsgerüst, insbesondere für ein Walzwerk, vorgeschlagen, gekennzeichnet durch wenigstens eine Anordnung gemäß einer der vorgenannten Ausgestaltungen oder einer beliebigen Kombination derselben. Mit diesem Walz- und/oder Führungsgerüst sind die oben mit Bezug auf die Anordnung genannten Vorteile entsprechend verbunden. Das Walz- und/oder Führungsgerüst kann beispielsweise eine Duo-, Trio- oder Quarto-Walzenanordnung aufweisen oder eine noch größere Anzahl von Walzen aufweisen.
Mit Patentanspruch 6 wird ein Walzwerk vorgeschlagen, gekennzeichnet durch wenigstens ein vorgenanntes Walz- und/oder Führungsgerüst. Mit diesem Walzwerk sind die oben mit Bezug auf die Anordnung genannten Vorteile entsprechend verbunden.
Mit Patentanspruch 7 wird ein Verfahren zum Einstellen eines Arbeitsspalts zwischen Arbeitswalzen eines Walz- und/oder Führungsgerüstes, insbesondere für ein Walzwerk, vorgeschlagen, wobei das Walz- und/oder Führungsgerüst wenigstens eine Kolbenzylindereinheit aufweist, welche zur Einstellung des Arbeitsspalts wirktechnisch mit einer der Arbeitswalzen verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenzylindereinheit mit einer magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird, wobei innerhalb eines mit der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit beaufschlagten Abschnitts der Kolbenzylindereinheit zeitweilig ein magnetisches Feld erzeugt wird. Mit diesem Verfahren sind die oben mit Bezug auf die Anordnung genannten Vorteile entsprechend verbunden. Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Figuren anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils für sich genommen als auch in verschiedener Kombination miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen
Figur 1 : eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Walz- und/oder Führungsgerüst, und Figur 2: eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Walz- und/oder Führungsgerüst.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Walz- und/oder Führungsgerüst 1 für ein nicht näher dargestelltes Walzwerk.
Das Walz- und/oder Führungsgerüst 1 weist eine Quarto-Aufbau mit einem nicht näher dargestellten Walzenständer auf, an dem zwei Stützwalzen 2 und 3 und zwei Arbeitswalzen 4 und 5 beweglich gelagert sind, wobei zwischen den Arbeitswalzen 4 und 5 ein Arbeitsspalt S ausgebildet ist.
Das Walz- und/oder Führungsgerüst 1 weist eine Anordnung 6 zum Einstellen des Arbeitsspalts S zwischen den Arbeitswalzen 4 und 5 auf. Die Anordnung 6 umfasst eine Kolbenzylindereinheit 7, welche zur Einstellung des Arbeitsspalts S wirktechnisch mit der Arbeitswalze 4 verbunden ist. Des Weiteren umfasst die Anordnung 6 eine Hydraulikeinrichtung 8 und eine magnetorheologische Hydraulikflüssigkeit, wobei die Kolbenzylindereinheit 7 mittels der Hydraulikeinrichtung 8 mit der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist. An der Kolbenzylindereinheit 7 ist eine Einrichtung 9 zum zeitweiligen Erzeugen eines magnetischen Feldes innerhalb eines mit der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit beaufschlagten Abschnitts der Kolbenzylindereinheit 7 angeordnet.
Die Hydraulikeinrichtung 8 umfasst eine Hydraulikpumpe 10 zum Pumpen der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit und eine der Hydraulikpumpe 10 nachgeschaltete, elektronisch ansteuerbare Hydraulikventileinheit 1 1 , wobei die Hydraulikpumpe 10 über die Hydraulikventileinheit 1 1 fluidleitend mit der Kolbenzylindereinheit 7 verbindbar ist. Die Hydraulikventileinheit 1 1 ist beispielsweise als Wegeventil ausgebildet.
Ferner umfasst die Anordnung 6 eine über eine Kommunikationsverbindung 12 kommunikationstechnisch mit der Hydraulikeinrichtung 8 verbundene elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung 13, welche zum Steuern bzw. Regeln der Beaufschlagung der Kolbenzylindereinheit 7 mit der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit eingerichtet ist.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Walz- und/oder Führungsgerüst 1 . Die Anordnung 6 dieses Walz- und/oder Führungsgerüstes 1 unterscheidet sich von dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die Hydraulikeinrichtung 8 eine Hydraulikpumpe 10 zum Pumpen einer primären Hydraulikflüssigkeit in Form eines Hydrauliköls, eine der Hydraulikpumpe 10 nachgeschaltete, elektronisch ansteuerbare erste Hydraulikventileinheit 14, eine der ersten Hydraulikventileinheit 14 nachgeschaltete Druckübertragungseinrichtung 15, mit der ein Druck von der primären Hydraulikflüssigkeit auf eine sekundäre magnetorheologische Hydraulikflüssigkeit übertragbar ist, und wenigstens eine der Druckübertragungseinrichtung 15 nachgeschaltete, elektronisch ansteuerbare zweite Hydraulikventileinheit 1 1 aufweist, wobei die Hydraulikpumpe 10 über die erste Hydraulikventileinheit 14 fluidleitend mit der Druckübertragungseinrichtung 15 und die Druckübertragungseinrichtung 15 über die zweite Hydraulikventileinheit 1 1 fluidleitend mit der Kolbenzylindereinheit 7 verbindbar ist. Bezugszeichenliste
1 Walz- und/oder Führungsgerüst
2 Stützwalze
3 Stützwalze
4 Arbeitswalze
5 Arbeitswalze
6 Anordnung
7 Kolbenzylindereinheit
8 Hydraulikeinrichtung
9 Einrichtung
10 Hydraulikpumpe
1 1 Hydraulikventileinheit
12 Kommunikationsverbindung
13 Steuer- und/oder Regeleinrichtung
14 Hydraulikventileinheit
15 Druckübertragungseinrichtung S Arbeitsspalt

Claims

Ansprüche
1 . Anordnung (6) zum Einstellen eines Arbeitsspalts (S) zwischen Arbeitswalzen (4, 5) eines Walz- und/oder Führungsgerüstes (1 ), insbesondere für ein Walzwerk, aufweisend wenigstens eine Kolbenzylindereinheit (7), welche zur Einstellung des Arbeitsspalts (S) wirktechnisch mit einer der Arbeitswalzen (4, 5) verbunden ist, wenigstens eine Hydraulikeinrichtung (8) und wenigstens eine Hydraulikflüssigkeit, wobei die Kolbenzylindereinheit (7) mittels der Hydraulikeinrichtung (8) mit der Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Hydraulikflüssigkeit eine magnetorheologische Hydraulikflüssigkeit ist, wobei an der Kolbenzylindereinheit (7) wenigstens eine Einrichtung (9) zum zeitweiligen Erzeugen eines magnetischen Feldes innerhalb eines mit der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit beaufschlagten Abschnitts der Kolbenzylindereinheit (7) angeordnet ist.
2. Anordnung (6) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikeinrichtung (8) eine fluidleitende Reihenschaltung aus wenigstens einer Hydraulikpumpe (10) zum Pumpen der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit und einer zweiten elektronisch ansteuerbaren Hydraulikventileinheit (1 1 ) aufweist, wobei die Kolbenzylindereinheit (7) derart an die zweite Hydraulikventileinheit (1 1 ) anschließbar ist, dass die Hydraulikpumpe (10) über die Hydraulikventileinheit (1 1 ) fluidleitend mit der Kolbenzylindereinheit (7) verbunden ist.
3. Anordnung (6) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Hydraulikeinrichtung (8) zwischen die Hydraulikpumpe (10) und die zweite Hydraulikventileinheit (1 1 ) eine Reihenschaltung bestehend aus einer ersten Hydraulikventileinheit (14) und einer Druckübertragungseinrichtung (15) fluidleitend geschaltet,
wobei mittels der Druckübertragungseinrichtung (15) ein Druck von der primären Hydraulikflüssigkeit auf eine sekundäre Hydraulikflüssigkeit übertragbar ist; und
wobei die erste Hydraulikventileinheit (14) vorzugsweise zwischen die
Hydraulikpumpe (10) und die Druckübertragungseinrichtung (15) geschaltet ist.
Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der sekundären Hydraulikflüssigkeit um die magnetorheologische Hydraulikflüssigkeit handelt.
Anordnung (6) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine kommunikationstechnisch mit der Hydraulikeinrichtung (8) verbundene elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung (13), welche zum Steuern bzw. Regeln der Beaufschlagung der Kolbenzylindereinheit (7) mit der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit eingerichtet ist.
Walz- und/oder Führungsgerüst (1 ), insbesondere für ein Walzwerk, gekennzeichnet durch wenigstens eine Anordnung (6) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5.
Walzwerk, gekennzeichnet durch wenigstens ein Walz- und/oder Führungsgerüst (1 ) gemäß Anspruch 6.
Verfahren zum Einstellen eines Arbeitsspalts (S) zwischen Arbeitswalzen (4, 5) eines Walz- und/oder Führungsgerüstes (1 ), insbesondere für ein Walzwerk, wobei das Walz- und/oder Führungsgerüst (1 ) wenigstens eine Kolbenzylindereinheit (7) aufweist, welcher zur Einstellung des Arbeitsspalts (S) wirktechnisch mit einer der Arbeitswalzen (4, 5) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenzylindereinheit (7) mit einer magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird, wobei innerhalb eines mit der magnetorheologischen Hydraulikflüssigkeit beaufschlagten Abschnitts der Kolbenzylindereinheit (7) zeitweilig ein magnetisches Feld erzeugt wird.
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