WO2015071616A1 - Device for assisting in raising a person sitting in a chair - Google Patents

Device for assisting in raising a person sitting in a chair Download PDF

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WO2015071616A1
WO2015071616A1 PCT/FR2014/052943 FR2014052943W WO2015071616A1 WO 2015071616 A1 WO2015071616 A1 WO 2015071616A1 FR 2014052943 W FR2014052943 W FR 2014052943W WO 2015071616 A1 WO2015071616 A1 WO 2015071616A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
chair
frame
fabric
seat
backrest
Prior art date
Application number
PCT/FR2014/052943
Other languages
French (fr)
Inventor
Philippe TIRARD
Florian JARROT
Matthieu CATHELIN
Edgar VAN OEVEREN
Original Assignee
Mk Sante
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mk Sante filed Critical Mk Sante
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1054—Large wheels, e.g. higher than the seat portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1025—Lateral movement of patients, e.g. horizontal transfer
    • A61G7/1032—Endless belts

Definitions

  • the invention relates to the field of assistance to persons with reduced mobility.
  • the invention relates more particularly to a verticalization assisting device to assist the movement of a person sitting in a chair to a standing position.
  • the retractor is adapted to exert a traction force on the fabric so as to move it from a rest position in which it rests against the seat and the back of the chair to an extended position in which it is stretched between a upper edge of the backrest and a front edge of the seat so as to assist the movement of a person sitting in the chair to standing.
  • Such devices for verticalization assistance are described in particular in the Japanese patent application JP2002209947 and in the US patent application US20120025572.
  • the verticalization aid disclosed in JP2002209947 is associated with a fixed chair and is permanently attached to the chair or the ceiling of the room in which the chair is arranged. This verticalization device is not arranged to be removably mounted on the chair and is therefore not likely to be adapted to several different chairs.
  • the document US20120025572 also discloses a device for assisting verticalization associated with a fixed chair.
  • the device comprises a chassis completely independent of the chair with which it is associated.
  • the frame has a rear portion intended to be positioned behind the chair and a base intended to be introduced between the legs of the chair.
  • the fabric which is intended to be stretched in order to assist in the verticalization of the person sitting in the chair has a first end wrapped around a retractor carried by the rear portion of the frame and a second end which is fixed to a bar. extending to the front end of the chassis base. Therefore, the device is not attached to the chair with which it is associated, it can not be moved with a chair so that the combination of such a device with a wheelchair is not satisfactory.
  • An idea underlying the invention is to provide a device that is simple, inexpensive, allows to transfer a person from a sitting position to a standing position simply, quickly and securely and is able to be associated with armchairs of varying sizes.
  • the invention provides a device intended to assist a movement towards a standing position of a person sitting in a chair, the device being intended to be placed on a chair comprising a seat, a backrest and a frame presenting two lateral bars arranged on either side of the seat and the backrest in a transverse direction of the chair, the device comprising:
  • a winder comprising a roller mounted to rotate on the frame along a transverse axis and a motor arranged to rotate said roller;
  • a fabric having a first end capable of being wound around the roll and equipped with a fixing member fixing said first end to the roll and a second end equipped with a fixing member intended to fix the second end of the cloth to the roll; armchair frame;
  • said fabric being able to cover the seat and the back of the chair, to be wrapped around the roll at its first end and to be fixed to the frame of the chair at its second end and the retractor being able to exercise a tensile force on the fabric so as to move said fabric from a rest position in which the fabric is released and rests against the seat and the backrest to a stretched position in which said fabric is stretched between an upper edge of the backrest and a front edge of the seat, opposite the backrest, to assist the movement of a person sitting in the chair to a standing position.
  • Such a device is compact, portable and easy to use. In particular, it requires very little manipulation during installation on the chair. In addition, by stretching the fabric between an upper edge of the backrest and a front edge of the seat, the device can initiate the movement of a person sitting on the chair to the station standing.
  • the first thirty degrees of hip extension are the most difficult to achieve, especially for people suffering from pain, overweight, osteoarthritis, muscle deficits or other. Therefore, the device provides effective assistance to allow a person with reduced mobility to verticalize.
  • the frame fixing means extend laterally on either side of the frame and are intended to cooperate with said side bars of the frame.
  • the fastening means comprise, on either side of the frame, a fastening element able to slide transversely with respect to the frame so as to allow an adaptation of the means for fastening the frame as a function of a distance between the centers of the lateral bars. armchair frame.
  • Such a device is therefore suitable for being associated with armchairs of variable dimensions. According to embodiments, such a device may include one or more of the following features:
  • the means for fixing the chassis comprise two axes extending transversely on either side of the chassis and in which the fastening elements capable of sliding in the transverse direction comprise two positioning rings which are respectively slidably mounted in the transverse direction on one and the other of the two axes and are each equipped with a locking member adapted to immobilize said positioning ring on the axis
  • the fixing means further comprising two independent fastening assemblies, adapted to be fixed respectively on the two side bars, the two fixing assemblies each being equipped with a housing adapted to receive respectively one and the other of the positioning rings so as to associate the frame of the device with two fixing assemblies, each housing being bordered inwards by an abutment surface capable of limiting the transverse displacement al towards the inside of the associated positioning ring, when said positioning ring is housed in the housing.
  • each of the two fixing assemblies comprises two half-shells able to be associated with one another and to imprison between them a portion of one of the lateral bars when said two half-shells are associated with each other; other, the two half-shells each having two notches adapted to define with the two notches of the other half-shell a passage opening of the side bar.
  • each of the fixing assemblies develop along axes that are inclined with respect to one another so as to allow the attachment of each of two fastening assemblies to a bent portion of the lateral bars connecting a portion of support of the backrest and a portion of maneuvering the chair.
  • the two sets of fasteners are intended to be fixed on a bent portion of the side bars connecting a vertical support portion of the backrest and a horizontal portion of maneuvering the chair.
  • the two passage orifices of each of the fastening assemblies develop along inclined axes relative to each other so as to allow the attachment of each of two sets of fixation on the bent portion.
  • the fastening elements of the frame extend laterally on either side of the frame, and are intended to cooperate with two horizontal side bars of the frame of the chair, arranged under the seat.
  • the chassis fastening means comprise, on each side of the chassis, a rear fastening element comprising a support lug intended to be positioned under one of the two horizontal lateral bars and a front fastening element comprising a hook intended to be positioned on said horizontal side bar.
  • a rear fastening element comprising a support lug intended to be positioned under one of the two horizontal lateral bars and a front fastening element comprising a hook intended to be positioned on said horizontal side bar.
  • the chassis fastening means extending laterally on either side of the chassis are slidably mounted on the chassis in a transverse direction so as to adapt the chassis fastening elements as a function of a distance between the centers.
  • the fixing means further comprise, on each side of the frame, at least one self-gripping strip for attaching the frame to one of the horizontal side bars.
  • the device comprises several fasteners of the fabric intended to fix the second end of the fabric to the frame of the chair, said fasteners being eyelets arranged to cooperate with self-gripping strips intended to be fixed to the frame of the chair near the front edge of the seat.
  • the roller attachment member equipping the first end of the fabric is a self-gripping strip extending along the first end of the fabric and adapted to cooperate with a complementary self-gripping coating covering the roll of the winder.
  • the second end of the fabric to be fixed to the frame of the chair has a width greater than the first end of the fabric for winding around the roller of the reel.
  • the first end of the fabric for winding around the roller of the reel has a trapezoidal portion.
  • the chassis comprises a cover covering the winder, having a slot for the passage of the fabric.
  • the chassis can in particular be equipped with a carrying handle.
  • the device comprises an on-board control unit of the reel carried by the frame and a remote control member adapted to communicate with the on-board control unit of the reel.
  • the device comprises a control unit of the winder which is associated with a user interface and which is able to deliver a control signal of the motor.
  • the user interface comprises a remote control element able to communicate with the control unit of the winder.
  • the reel control unit comprises a position switch arranged to automatically interrupt the rotation of the motor when the rotational movement of the roll reaches an end-of-travel limit of a predefined operating range.
  • control unit of the winder comprises:
  • engine control means arranged to interrupt the rotation of the engine when one of the two specific end-of-travel thresholds of the retractor is reached.
  • the user interface is arranged to deliver to the electronic control unit two threshold parameter signals corresponding to the two specific end-point thresholds; and the control unit of the winder comprises:
  • a sensor adapted to deliver a value representative of the rotation of the roller relative to a reference position
  • the invention also provides a chair comprising a frame having two side bars, a seat and a backrest, said chair being equipped with a device mentioned above to assist a movement towards a standing position of a seated person in the chair.
  • the lateral bars are arranged on either side of the seat and the backrest in a width direction of the chair.
  • the invention also relates to a method for installing a device mentioned above on a chair comprising a frame, a seat and a backrest in which:
  • the position of the frame fasteners is adjusted according to a distance between the lateral bars of the frame of the chair;
  • the frame is fixed to the frame of the armchair
  • the fabric is positioned on the chair so as to cover the seat and the chair and the second end of the fabric is fixed to the frame of the chair so that a traction force exerted on the fabric by the retractor, moves said fabric from a rest position in which the fabric is released and rests against the seat and the backrest, towards an extended position in which said fabric is stretched between an upper edge of the backrest and a front edge of the seat, opposite to the backrest, so as to assist the movement of a person sitting in the chair towards the standing position.
  • Figures 1 and 2 illustrate the installation of a verticalization aid device according to a first embodiment on a wheelchair.
  • Figures 3 and 4 illustrate the use of the device of Figures 1 and 2 for assisting the verticalization of a person sitting in a chair to a standing position.
  • Figure 5 is a schematic perspective view of the device shown in Figures 1 to 4.
  • Figure 6 is a partial rear view of the device of Figures 1 to 5, showing the frame and the winder.
  • Figure 7 is a side view of the frame and the winder of Figure 6.
  • Figure 8 illustrates an unwound canvas whose one end is equipped with roller fasteners and a second end is equipped with fasteners to the chair.
  • Figure 9 is a schematic view of a remote control element of the winder.
  • Figure 10 is a schematic view of a wheelchair equipped with a verticalization aid according to a second embodiment, fixed on the chair near the upper edge of the chair backrest.
  • FIG. 11 is a perspective view of a wheelchair equipped with a verticalization aid according to the second embodiment.
  • Figure 12 is a detailed view illustrating the fixing means of the device of Figure 10 on the frame of the chair.
  • Figure 13 is a view of the cover for covering the frame of the device according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is an exploded partial view of the device of FIGS. 11 to 13.
  • FIG. 15 is a schematic side view of a set of two half-shells according to the embodiment of FIGS. 11 to 14 intended to be fixed on a lateral bar of the frame of the chair.
  • Figure 16 is a schematic view of a fabric according to an embodiment equipped with a non-slip sleeve.
  • the device for assisting the movement towards a standing position also designated as a verticalization assisting device, is intended in particular to equip a wheelchair 1.
  • the wheelchair 1 comprises a backrest 2, a seat 3 and a frame 4 making it possible to support the backrest 2 and the seat 3.
  • the seat 3 extends substantially perpendicular to the seat backrest 2.
  • it comprises, at the rear, two load wheels 7, 8 extending on either side of the seat 3 and, in front, two steering wheels. 9, 10, orientable.
  • the armature 4 has two lateral bars 22, 23.
  • Each side bar 22, 23 comprises a support portion 35 of the backrest 2 which extends substantially vertically.
  • the two lateral bars 22, 23 extend via a bent portion 37 by a rearwardly extending operating portion 36.
  • the maneuvering portions 36 are covered with plastic handles allowing a person positioned behind the chair to direct it.
  • the armature 4 further comprises two substantially horizontal bars, secured to the lateral bars 22, 23 and supporting the seat 3. Furthermore, the frame 4 also comprises under the seat 3 two horizontal lateral bars 5, 6.
  • the wheelchair 1 is a foldable chair. Therefore, the aforementioned sets of lateral bars 5, 6, 22, 23 form two lateral frames able to approach each other transversely towards each other in order to arrange the chair 1 in its folded position or conversely to move transversely away from the chair. one of the other in order to arrange the chair 1 in its deployed position.
  • the assistance device As shown in Figures 1 to 4, the assistance device according to the first embodiment, is intended to be fixed on the horizontal side bars 5, 6 extending under the seat.
  • the assistance device comprises a frame 11 which is intended to be fixed to the frame 4 of the chair 1 by means of fixing means, illustrated in detail in FIG.
  • the fixing means extend laterally on either side of the frame and are intended to cooperate with the two horizontal lateral bars 5, 6 of the armature 4 of the chair 1.
  • the fastening means comprise, on each side of the frame, a rear fastening element comprising a support lug 12 intended to be positioned under one of the horizontal lateral bars 5, 6 and a front fastening element comprising a hook 13 intended to to be positioned on said horizontal lateral bar 5, 6.
  • the front and rear fastening elements are mounted on the frame 11, sliding in a direction transverse to the chair 1 to allow adaptation of the device to chair models with different distances of different distances. between the two horizontal lateral bars 5, 6.
  • the support lug 12 and the hook 13 are carried by sliders mounted movable transversely on transverse rails carried by the frame.
  • the device also comprises locking members adapted to allow immobilization of said fastening elements in their fixing position when it has been correctly adapted to the distance between the centers of the two horizontal lateral bars 5, 6 on which the device is intended to be fixed.
  • the fastening means furthermore comprise, on each side of the frame 11, one or more self-gripping strips 14, for example of the hook-and-loop type, such as strips marketed under the trademark Velcro. ®.
  • the self-shedding strips 14 make it possible to fix the frame 11 to the horizontal lateral bars 5, 6 so that the frame 11 is kept in suspension on the frame 4 of the chair 1.
  • the frame 11 carries a winder comprising a roller 15 rotatably mounted on the frame 11 and an electric motor 16 arranged to rotate the roller 15.
  • the frame 11 is positioned on the frame 4 of the chair 1 so that the roll 15 extends transversely to said chair 1.
  • the roller 15 is disposed at the rear of the frame 11.
  • the assistance device comprises a web 17.
  • the fabric 17 covers the backrest 2 and the seat 3 and is oriented longitudinally to the chair 1.
  • the fabric 17 has a first end 18 fixed to the roll 15 and able to be wound around it.
  • the fabric 17 comprises at its second end 19 fasteners, not shown in Figure 2, for securing the fabric 17 to the frame 4 of the chair 1, near the front edge of the seat 3.
  • the fabric 17 runs along the rear face of the backrest 2 and then rests against the front face of the backrest 2 and the upper face of the seat 3.
  • the first end 18 of the fabric 17 comprises a fastening member of the web 17 to the roll 15 constituted by a self-gripping strip 20 extending along the edge of 17.
  • the self-gripping tape 20 is adapted to cooperate with a complementary self-gripping coating covering the roller 15 of the reel.
  • Such self-gripping tapes and coatings for example use loop hook hook systems, such as the systems marketed under the trademark Velcro ®.
  • Such an embodiment is particularly advantageous in that it allows easy separation of the fabric 17 of the frame 11, which in particular facilitates the maintenance or change of the fabric 17, especially when it is worn.
  • the invention is not limited to this embodiment and the fabric 17 may be attached to the roll 15 by any other means.
  • the fabric 17 is fixed to the roller 15 by a folded edge of the fabric 17 forming a loop inside which the roller 15 passes.
  • it It is also possible to equip the end of the fabric with straps for fixing the fabric 17 to the roller 15.
  • the other end 21 of the fabric 17 is here equipped with two eyelets 21 extending near the corners of the fabric 17.
  • the eyelets 21 are intended to cooperate with fastening elements, not shown, attached to the frame 4, close to the front edge of the seat 3.
  • fastening elements are typically self-gripping strips hook-loop type for attaching the fabric 17 to the frame 4 of the chair 1.
  • the Self-gripping strips are, for example, positioned around the front end of the lateral bars supporting the seat 3.
  • the fabric 17 is made of a material capable of supporting the weight of a person and ensuring resistance to deformation or tears.
  • the fabric 17 is made of a woven fabric of interwoven thermoplastic yarns such as the one marketed under the trade name BATYLINE®. Such a fabric 17 may in particular consist of weaving polyester yarns and hemp fibers.
  • the fabric 17 is made of a multilayer composite weave such as that marketed under the trademark STAMSKIN®. Such materials exhibit good tear strength and deformation resistance characteristics and are easy to maintain.
  • the fabric 17 has a rectangular portion 32, intended to cooperate with the backrest 2 and the seat 3, which has a width substantially similar to that of the seat 2 and the backrest 3 of the chair.
  • This rectangular portion 32 constitutes the active portion of the fabric, that is to say the area of contact with the person using the chair.
  • the fabric 17 has another rectangular portion 33 intended to be wound on the roll 15 and therefore having a width less than or equal to the length of said roll 15.
  • the portion 33 has a width smaller than that of the portion 32.
  • the end 19 of the fabric 17 intended to be fixed to the chair 1 has a width greater than the end 18 of the fabric 17 intended to wrap around the roll 15.
  • Such an arrangement allows to the canvas 17 to extend over substantially the entire width of the backrest 2 and the seat 3 while the retractor extends under the seat inside the frame 4 of the chair 1.
  • the two portions rectangular 32, 33 are connected by a trapezoidal portion 34.
  • the fabric has a width of 40 cm at its rectangular portion 32 and a width of 22.5 cm at its rectangular portion 33.
  • the fabric 17 When the user is in a sitting position, as shown in FIG. 3, the fabric 17 is in a rest position in which it is released and rests against the seat 2 and the backrest 3.
  • the winder In order to assist the movement of the person sitting in the chair 1 to a standing station, as shown in Figure 4, the winder is controlled so as to wind the first end 8 of the fabric 17 around the roller 15 and thus move the fabric 17 to a position extended in it is stretched between the upper edge of the backrest 2 and the front edge of the seat 3.
  • the device makes it possible to obtain the transfer of the person from a sitting position to a semi-position. seated.
  • the angle formed between the plane of the fabric 17, in its stretched position, and the plane of the seat 3 must generally be greater than or equal to 30 ° to ensure full effectiveness of the device even if more weak can be considered. In practice, this angle depends on the conformation of the wheelchair. Given the conventional design of a wheelchair, an angle greater than or equal to 30 ° is generally achieved.
  • FIGS 6 and 7 show a frame 11 and a winder according to one embodiment.
  • the frame 11 comprises a support frame formed of tubes 24 and two side plates 25, 26 fixed to the frame.
  • the side plates 25, 26 carry bearings for rotating the roller 15.
  • the frame and the side plates 25, 26 may in particular be made of metal or plastic.
  • the electric motor 16 is rotatably coupled to the roller 15 by a reduction device, illustrated in FIG. 7.
  • the reduction device comprises a small pinion 27 cooperating with the output shaft of the motor 16 and a large pinion 28
  • the driving torque and the reduction ratio are such that the roller 15 is capable of applying a torque sufficient to lift a person by about 150 Kg. To do this, it has been determined that the motor 16 had to be arranged to apply a torque of the order of 25 Nm at the roller 15.
  • the chassis 11 also carries a rechargeable battery, not shown, to ensure the power supply of the engine 16.
  • the device also comprises a charging cable and an electrical connector adapted to connect the charging cable to the battery.
  • the device also comprises an on-board electronic control unit of the winder comprising means for controlling the motor.
  • the electronic control unit is associated with a user interface for controlling the startup of the motor and to choose its direction of rotation.
  • the user interface comprises a remote control element 29, shown in FIG. 9.
  • the remote control element 29 is able to communicate, for example by radio waves or by infrared, with the remote control element 29.
  • electronic control unit of the winder carried by the frame.
  • the remote control element 29 here comprises two buttons 30, 31 making it possible to move the motor according to one or the other of the rotational directions in order to wind or unroll the fabric 17 around the roller 15.
  • the device comprises a cover 32 for housing the winder, the support frame of the winder, the battery and the on-board control unit of the winder.
  • the cover 32 has a slot 33 allowing the passage of the fabric 17.
  • the cover 32 is equipped with a handle 34 for easily transporting the device.
  • the handle 34 is located at the rear of the chassis.
  • Such a hood 32 may for example be made of wood, such as bamboo.
  • the assistance device is fixed on the lateral bars 22, 23 at their bent portion 37, between their support portion 35 of the backrest 2 and their operating portion 36.
  • the assistance device comprises two fastening assemblies 38, independent of the frame of the assistance device, which are intended to be fixed on one and the other of the two side bars 22, 23 before the attachment of the frame to armature 4 of the armchair 1.
  • each fixing assembly 38 comprises two half-shells 39, 40.
  • the half-shells 39, 40 are fixed to one another by means of fasteners 41, such as than fixing screws.
  • Each half-shell 39, 40 has two notches, not shown.
  • each notch forms with a respective notch of the other associated half-shell 39, 40, a passage opening of one of the lateral bars 22, 23.
  • Each set of two half-shells 39, 40 is thus able to be fixed on one of the lateral bars 22, 23.
  • a fixing assembly 38 is fixed on the armature 4 of the armchair 1, its half-shells, outside 39 and inside 40, sandwich a side bar 22, 23 of the frame 4 of the chair 1 which then passes through the orifices formed by the notches formed in the half-shells 39, 40.
  • the sets of two half-shells 39, 40 are intended to be fixed to the lateral bars 22, 23 in a non-rectilinear portion thereof, such as the portion bent between its supporting portion of the backrest 2 and its maneuvering portion 36.
  • the orifices formed by the notches of the half-shells 39, 40 are therefore developed along geometric axes inclined relative to each other.
  • each set 38 of two half-shells 39, 40 comprises a housing 42, intended to accommodate a positioning ring 44, which will be described in more detail later, carried by the frame of the device so as to ensure a combination from chassis of device to fastening assemblies 38.
  • the frame 45 has two flanks 46, 47 which are connected to one another by a tube 67.
  • each flank 46, 47 carries an axis 48 projecting towards the outside of the frame 45.
  • the shafts 48 are each equipped with a flange 49 intended to positioned against the flanks 46, 47.
  • the flanges 49 are equipped with openings allowing the passage of fasteners, such as screws or rivets, intended to be fixed in orifices formed in the flanks 46, 47 so as to allow the fastening of the axes 48 to flanks 46,47.
  • Each axis 46, 47 is associated with a positioning ring 44 above adapted to be housed in the housing 42 carried by the fixing assembly 38 so as to allow the attachment of the frame 45 to the frame 4 of the chair 1.
  • the position of the positioning rings 44 along their respective axis 48 is adjustable so as to allow an adaptation of the fastening means of the frame 44 to the distance between the centers of the side bars 22, 23 supporting the backrest 2.
  • each positioning ring 44 is provided with an internal orifice inside which the associated axis 48 passes. The positioning rings 44 are thus able to slide along their respective axis 48.
  • the positioning rings 44 are each equipped with one or more locking members to immobilize them on their respective axis 48.
  • the locking elements of the positioning rings are for example screws 50 housed in threaded bores formed in the positioning rings 44.
  • the threaded bores extend radially so that the ends of the screws 50 are capable of coming to exert a pressure against the associated axis 48 in order to immobilize the positioning rings 44.
  • the locking members of the positioning rings 44 are pins projecting radially from the The inside of radially oriented bores and the pins 48 are provided with bores intended to receive the end of the pins.
  • the outer half-shell 39 has a notch of complementary shape to that of the positioning ring 44 so as to form the housing 42 for receiving the positioning ring 44.
  • the housing 42 receiving the positioning ring 44 is bordered, inwardly, by a stop wall 43 for limiting the movement of the positioning ring 44 inwardly so as to ensure the transverse positioning of the device.
  • the abutment wall 43 is equipped with a groove 51 intended to allow the passage of the axis 48.
  • Such an arrangement makes it possible to associate or disassociate the chassis 45 of the device easily and quickly with the chair 1.
  • Such a device is thus particularly suitable for being associated with a foldable wheelchair, the frame 45 being easily disassociated from the frame 4 of chair 1 to allow its folding.
  • the positioning rings 44 have a generally circular shape. However, in another embodiment not shown, the positioning rings 44 have a generally prismatic shape. Such an embodiment may be advantageous in that it makes it possible to block the rotation of the frame 45 around the geometric axis of the axes 48.
  • the positioning rings 44 are received in housings 42 arranged below the operating portions 36 of the lateral bars 22, 23, it may also be envisaged to provide housing 42 for receiving the positioning rings disposed above the operating portion 36 of the side bars 22,23.
  • the assistance device also comprises a roller 52 rotatably mounted on the frame 45 and an electric motor 53 arranged to rotate the roller 52.
  • the roller 52 is rotatably mounted between the two flanks 46, 47 of the frame 45 by means of a pair of guide bearings 54, 55.
  • the roller 52 is intended to receive one end of the fabric, not shown in FIG. 14, so as to allow it to wind around the roller 52.
  • the electric motor 53 is coupled in rotation to the roller 48. by means of a reduction device which comprises a small pinion 56 cooperating with the output shaft 57 of the motor 53 and a large pinion 58 integral in rotation with the roller 52.
  • the electric motor 53 and the reduction ratio are dimensioned to allow the application of sufficient torque to lift a person of about 150 kg.
  • the tube 67 connecting the flanks 46, 47 of the frame 45 is arranged to form a return axis of the fabric.
  • the tube 67 is preferably intended to be arranged so that the backrest 2 of the chair does not resume the assistance efforts when the retractor exerts a tensile force on the fabric.
  • the tube 67 is covered with one or more plastic sleeves 60.
  • the assistance device is also equipped with an electronic engine control unit.
  • the electronic control unit comprises an electronic card 61 equipped with a programmable controller and connected to a battery, not shown. The electronic card 61 is thus able to provide power and control of the motor 53.
  • the electronic control unit further comprises a position switch adapted to automatically interrupt the rotation of the motor 53 when the retractor reaches one of two end-of-travel limits of a predefined operating range.
  • the position switch comprises a coding wheel 62 rotatable and rotated during the rotation of the motor 53 and a sensor 68, fixed relative to the frame 45, disposed opposite the wheel 62.
  • the coding wheel 62 may in particular be integral in rotation with the roller 52, the output shaft 57 of the motor 53 or connected in rotation with the roller 52 or the output shaft 57 of the motor 53 via a device transmission of movement.
  • the coding wheel 62 is rotated through a belt, not shown. This transmits the rotational movement of the roller 52 to the coding wheel 62.
  • the sensor 68 is thus able to deliver a signal representative of the number of revolutions made by the roller 52 with respect to a reference position.
  • the position switch compares the signal representative of the number of revolutions made by the roller 52 with a predefined operating range and generates a signal of interruption of the rotation of the motor when the rotational movement of the roll 63 reaches an end limit of run of the predefined operating range.
  • the electronic control unit is associated with a user interface allowing the user to control the startup of the engine.
  • the electronic control unit also comprises means for setting the travel of the retractor enabling a user, aiding or a patient, to define, within the standard unwinding range of the two specific limit thresholds respectively corresponding to a position of the roller 52 corresponding to the rest position of the fabric and at a position of the roller 52 corresponding to the extended position.
  • the rest position and the tensioned position can thus be adapted according to the characteristics of the chair to which the device will be associated and the capabilities of the patient. It is indeed important to be able to adapt the range of unwinding of the fabric according to the dimensions of the chair as well as the weight, size and capabilities of the patient.
  • the control device comprises a sensor 63 capable of delivering a value representative of the rotation of the roller 52.
  • the user interface is equipped with means allowing the user, during a preliminary phase of implementation. to the point, to issue the electronic card threshold setting signals.
  • the user interface can in particular be equipped with two buttons which are respectively capable of delivering a parameterizing signal corresponding to the rest position and the extended position.
  • the electronic control unit is able to allocate to each of the specific end-of-travel thresholds the value representative of the rotation of the roll upon receipt of the corresponding parameterization signal.
  • the user controls the rotation of the motor in order to move the fabric to a taut position or of satisfactory rest then acts on the user interface so that the representative value of the rotation of the roller corresponding to the position to be retained is stored by the electronic control unit.
  • the electronic control unit compares the value representative of the rotation of the winder delivered by the sensor with the specified end-of-travel thresholds and interrupts the rotation of the motor when the value representative of the position of the retractor reaches one of the specific end-of-travel thresholds.
  • the sensor 63 capable of delivering a value representative of the rotation of the roller 52 is a potentiometer.
  • the potentiometer has a shaft rotatably mounted on the frame 45 of the device and is rotated during the rotation of the roller 52.
  • the potentiometer is rotated by means of the coding wheel 62 itself driven by the roller 52 via the belt, not shown.
  • the coupling between the potentiometer and the coding wheel 62 is said to be rigid.
  • Such Potentiometer has a resistance that varies according to its rotation.
  • the measurement of the voltage at the terminals of such a potentiometer constitutes a variable representative of the position of the winder.
  • the device according to the second embodiment is also equipped with a cover 64, shown in Figure 15, for housing the frame 45 as well as the motor 53, the roller 52 and the reduction device.
  • a web 65 is shown intended to equip an assistance device according to the second embodiment.
  • the end of the fabric 65 intended to be fixed and wound around the reel has a trapezoidal portion 66.
  • Such a trapezoidal portion 66 is particularly advantageous for limiting the size of the fabric 65 when it is wrapped around the roller 48 in the event that the fabric has along its lateral edges reinforcing edges which have a thickness greater than that of the rest of the fabric 65.
  • the fabric 65 is equipped with a sleeve 67 made of non-slip material enabling the patient to avoid slipping when the fabric 65 is moved from its rest position to its stretched position.
  • the anti-slip material is for example a polymer.
  • the fabric 65 may in particular be covered by means of a flocking process, by spraying a non-slip polymer on the fabric.
  • an assistance device is not limited to this type of wheelchair and is also applicable to other types of chairs or seats, such as, for example, stationary chairs, benches, car seats or others.

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Abstract

The invention relates to a device intended to assist a person sitting in a chair (1) to move into a standing position, the device having a chassis (11) provided with fixing elements, a winder, and a web (17), said web (17) being designed to cover the seat (3) and the backrest (2) of the chair (1), to be wound around the roll (15) at its first end and to be fixed to the frame (4) of the chair (1) at its second end such that a traction force exerted on the web (17) by the winder moves said web (17) from a rest position in which the web (17) is relaxed and rests against the seat (3) and the backrest (2) to a stretched position in which said web (17) is stretched between an upper edge of the backrest (2) and a front edge of the seat (3), away from the backrest (2), so as to assist a person sitting in the chair (1) to move into the standing position.

Description

Dispositif d'aide à la verticalisation d'une personne assise dans un fauteuil  Device for assisting the verticalization of a person sitting in an armchair
Domaine technique  Technical area
L'invention se rapporte au domaine de l'assistance aux personnes à mobilité réduite.  The invention relates to the field of assistance to persons with reduced mobility.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'aide à la verticalisation permettant d'assister le mouvement d'une personne assise dans un fauteuil vers une station debout.  The invention relates more particularly to a verticalization assisting device to assist the movement of a person sitting in a chair to a standing position.
Arrière-plan technologique  Technological background
Différentes pathologies, notamment rencontrées en gériatrie, engendrent des incapacités pour des patients à passer de la position assise à la station debout alors que ceux-ci conservent un potentiel de marche avec aide technique et/ou humaine.  Various pathologies, particularly encountered in geriatrics, cause disabilities for patients to move from sitting to standing while they maintain a walking potential with technical assistance and / or human.
Afin d'aider à la verticalisation de ces personnes, il est connu, dans l'art antérieur, de nombreux appareils permettant un transfert assis-debout. De tels appareils sont couramment désignés par les termes de verticalisateur ou appareil modulaire de verticalisation. A titre d'exemple, il est notamment connu des verticalisateurs électriques comportant un bras de levage équipé de poignées et une sangle placée dans le dos du patient, fixée audit bras de levage. Le bras de levage, en pivotant grâce à un moteur électrique, permet de tracter le tronc du patient vers le haut et de le faire ainsi passer d'une station assise à une station debout. Toutefois, de tels appareils ne sont pas pleinement satisfaisants. Ils sont en effet coûteux, lourds, encombrants, difficilement transportables et difficiles à utiliser pour l'aidant et le patient.  In order to help the verticalization of these persons, it is known in the prior art, many devices for a transfer stand-up. Such devices are commonly referred to as verticalizer or modular verticalizer. For example, it is particularly known electric elevators comprising a lifting arm equipped with handles and a strap placed in the back of the patient, attached to said lifting arm. The lift arm, pivoted by an electric motor, makes it possible to pull the trunk of the patient upwards and to make it thus pass from a sitting station to a standing station. However, such devices are not fully satisfactory. They are indeed expensive, heavy, bulky, difficult to transport and difficult to use for the caregiver and the patient.
Il est par ailleurs connu des dispositifs d'aide à la verticalisation, associés à des fauteuils, qui comportent un enrouleur et une toile qui est, d'une part, apte à être enroulée autour de l'enrouleur et, d'autre part, apte à couvrir l'assise et le dossier du fauteuil. L'enrouleur est apte à exercer une force de traction sur la toile de sorte à la faire passer d'une position de repos dans laquelle elle repose contre l'assise et le dossier du fauteuil à une position tendue dans laquelle elle est tendue entre un bord supérieur du dossier et un bord avant de l'assise de manière à assister le mouvement d'une personne assise dans le fauteuil vers la station debout. De tels dispositifs d'aide à la verticalisation sont notamment décrits dans la demande de brevet japonais JP2002209947 et dans la demande de brevet américain US20120025572. It is also known devices for verticalization, associated with chairs, which comprise a winder and a fabric which is, on the one hand, able to be wound around the winder and, secondly, able to cover the seat and back of the chair. The retractor is adapted to exert a traction force on the fabric so as to move it from a rest position in which it rests against the seat and the back of the chair to an extended position in which it is stretched between a upper edge of the backrest and a front edge of the seat so as to assist the movement of a person sitting in the chair to standing. Such devices for verticalization assistance are described in particular in the Japanese patent application JP2002209947 and in the US patent application US20120025572.
Le dispositif d'aide à la verticalisation divulgué dans le document JP2002209947 est associé à un fauteuil fixe et est solidarisé à demeure au fauteuil ou au plafond de la pièce dans laquelle est disposé le fauteuil. Ce dispositif de verticalisation n'est pas agencé pour être monté de manière amovible sur le fauteuil et n'est donc pas susceptible d'être adapté sur plusieurs fauteuils différents.  The verticalization aid disclosed in JP2002209947 is associated with a fixed chair and is permanently attached to the chair or the ceiling of the room in which the chair is arranged. This verticalization device is not arranged to be removably mounted on the chair and is therefore not likely to be adapted to several different chairs.
Le document US20120025572 divulgue également un dispositif d'aide à la verticalisation associé à un fauteuil fixe. Le dispositif comporte un châssis totalement indépendant du fauteuil auquel il est associé. Le châssis comporte une portion arrière destinée à venir se positionner derrière le fauteuil et une base destinée à s'introduire entre les pieds du fauteuil. La toile qui est destinée à être tendue afin d'assister à la verticalisation de la personne assise dans le fauteuil comporte une première extrémité enroulée autour d'un enrouleur porté par la portion arrière du châssis et une seconde extrémité qui est fixée à une barre s'étendant à l'extrémité avant de la base du châssis. Dès lors, le dispositif n'étant pas fixé au fauteuil auquel il est associé, il ne peut être déplacé avec un fauteuil de telle sorte que l'association d'un tel dispositif avec un fauteuil roulant n'est pas satisfaisante.  The document US20120025572 also discloses a device for assisting verticalization associated with a fixed chair. The device comprises a chassis completely independent of the chair with which it is associated. The frame has a rear portion intended to be positioned behind the chair and a base intended to be introduced between the legs of the chair. The fabric which is intended to be stretched in order to assist in the verticalization of the person sitting in the chair has a first end wrapped around a retractor carried by the rear portion of the frame and a second end which is fixed to a bar. extending to the front end of the chassis base. Therefore, the device is not attached to the chair with which it is associated, it can not be moved with a chair so that the combination of such a device with a wheelchair is not satisfactory.
Résumé  summary
Une idée à la base de l'invention est de proposer un dispositif qui soit simple, peu coûteux, permette de transférer une personne d'une position assise à une position debout de manière simple, rapide et sécurisée et soit apte à être associé à des fauteuils de dimensions variables.  An idea underlying the invention is to provide a device that is simple, inexpensive, allows to transfer a person from a sitting position to a standing position simply, quickly and securely and is able to be associated with armchairs of varying sizes.
Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif destiné à assister un mouvement vers une station debout d'une personne assise dans un fauteuil, le dispositif étant destiné à être disposé sur un fauteuil comportant une assise, un dossier et une armature présentant deux barres latérales disposées de part et d'autre de l'assise et du dossier dans une direction transversale du fauteuil, le dispositif comportant :  According to one embodiment, the invention provides a device intended to assist a movement towards a standing position of a person sitting in a chair, the device being intended to be placed on a chair comprising a seat, a backrest and a frame presenting two lateral bars arranged on either side of the seat and the backrest in a transverse direction of the chair, the device comprising:
- un châssis pourvu de moyens de fixation destinés à fixer le châssis à l'armature du fauteuil ; - un enrouleur comportant un rouleau monté mobile en rotation sur le châssis selon un axe transversal et un moteur agencé pour entraîner en rotation ledit rouleau ; et - a frame provided with fixing means for fixing the frame to the frame of the chair; - A winder comprising a roller mounted to rotate on the frame along a transverse axis and a motor arranged to rotate said roller; and
- une toile comportant une première extrémité apte à être enroulée autour du rouleau et équipée d'un organe de fixation fixant ladite première extrémité au rouleau et une seconde extrémité équipée d'un organe de fixation destiné à fixer la seconde extrémité de la toile à l'armature du fauteuil ;  a fabric having a first end capable of being wound around the roll and equipped with a fixing member fixing said first end to the roll and a second end equipped with a fixing member intended to fix the second end of the cloth to the roll; armchair frame;
- ladite toile étant apte à couvrir l'assise et le dossier du fauteuil, être enroulée autour du rouleau au niveau de sa première extrémité et être fixée à l'armature du fauteuil au niveau de sa seconde extrémité et l'enrouleur étant apte à exercer une force de traction sur la toile de manière à déplacer ladite toile d'une position de repos dans laquelle la toile est relâchée et repose contre l'assise et le dossier vers une position tendue dans laquelle ladite toile est tendue entre un bord supérieur du dossier et un bord avant de l'assise, opposé au dossier, de sorte à assister le mouvement d'une personne assise dans le fauteuil vers une station debout.  said fabric being able to cover the seat and the back of the chair, to be wrapped around the roll at its first end and to be fixed to the frame of the chair at its second end and the retractor being able to exercise a tensile force on the fabric so as to move said fabric from a rest position in which the fabric is released and rests against the seat and the backrest to a stretched position in which said fabric is stretched between an upper edge of the backrest and a front edge of the seat, opposite the backrest, to assist the movement of a person sitting in the chair to a standing position.
Un tel dispositif est peu encombrant, transportable et simple d'utilisation. En particulier, il nécessite très peu de manipulations lors de son installation sur le fauteuil. En outre, en tendant la toile entre un bord supérieur du dossier et un bord avant de l'assise, le dispositif permet d'initier le mouvement d'une personne assise sur le fauteuil vers la station débout. Or, les trente premiers degrés d'extension des hanches sont les plus difficiles à réaliser, notamment pour les personnes souffrant de douleurs, de surcharges pondérales, d'arthrose, de déficits musculaires ou autres. Dès lors, le dispositif fournit une assistance efficace pour permettre à une personne à mobilité réduite de se verticaliser.  Such a device is compact, portable and easy to use. In particular, it requires very little manipulation during installation on the chair. In addition, by stretching the fabric between an upper edge of the backrest and a front edge of the seat, the device can initiate the movement of a person sitting on the chair to the station standing. However, the first thirty degrees of hip extension are the most difficult to achieve, especially for people suffering from pain, overweight, osteoarthritis, muscle deficits or other. Therefore, the device provides effective assistance to allow a person with reduced mobility to verticalize.
De plus, les moyens de fixation du châssis s'étendent latéralement de part et d'autre du châssis et sont destinés à coopérer avec lesdites barres latérales de l'armature. Les moyens de fixations comprennent de part et d'autre du châssis un élément de fixation apte à coulisser transversalement par rapport au châssis de manière à permettre une adaptation des moyens de fixation du châssis en fonction d'une distance d'entraxe entre les barres latérales de l'armature du fauteuil. Un tel dispositif est donc apte à être associé à des fauteuils de dimensions variables. Selon des modes de réalisation, un tel dispositif peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : In addition, the frame fixing means extend laterally on either side of the frame and are intended to cooperate with said side bars of the frame. The fastening means comprise, on either side of the frame, a fastening element able to slide transversely with respect to the frame so as to allow an adaptation of the means for fastening the frame as a function of a distance between the centers of the lateral bars. armchair frame. Such a device is therefore suitable for being associated with armchairs of variable dimensions. According to embodiments, such a device may include one or more of the following features:
les moyens de fixation du châssis comportent deux axes s'étendant transversalement de part et d'autre du châssis et dans lequel les éléments de fixation aptes à coulisser selon la direction transversale comportent deux couronnes de positionnement qui sont respectivement montées coulissantes selon la direction transversale sur l'un et l'autre des deux axes et sont chacune équipées d'un organe de blocage apte à immobiliser ladite couronne de positionnement sur l'axe, les moyens de fixation comportant en outre deux ensembles de fixation indépendants, aptes à venir se fixer respectivement sur l'une et l'autre des deux barres latérales, les deux ensembles de fixation étant chacun équipés d'un logement apte à recevoir respectivement l'une et l'autre des couronnes de positionnement de manière à associer le châssis du dispositif aux deux ensembles de fixation, chaque logement étant bordé vers l'intérieur par une surface de butée apte à limiter le déplacement transversal vers l'intérieur de la couronne de positionnement associé, lorsque ladite couronne de positionnement est logée dans le logement.  the means for fixing the chassis comprise two axes extending transversely on either side of the chassis and in which the fastening elements capable of sliding in the transverse direction comprise two positioning rings which are respectively slidably mounted in the transverse direction on one and the other of the two axes and are each equipped with a locking member adapted to immobilize said positioning ring on the axis, the fixing means further comprising two independent fastening assemblies, adapted to be fixed respectively on the two side bars, the two fixing assemblies each being equipped with a housing adapted to receive respectively one and the other of the positioning rings so as to associate the frame of the device with two fixing assemblies, each housing being bordered inwards by an abutment surface capable of limiting the transverse displacement al towards the inside of the associated positioning ring, when said positioning ring is housed in the housing.
chacun des deux ensembles de fixation comporte deux demi-coques aptes à être associées l'une à l'autre et à emprisonner entre-elles une portion d'une des barre latérales lorsque lesdites deux demi-coques sont associées l'une à l'autre, les deux demi-coques comportant chacune deux encoches aptes à définir avec les deux encoches de l'autre demi-coque un orifice de passage de la barre latérale.  each of the two fixing assemblies comprises two half-shells able to be associated with one another and to imprison between them a portion of one of the lateral bars when said two half-shells are associated with each other; other, the two half-shells each having two notches adapted to define with the two notches of the other half-shell a passage opening of the side bar.
les deux orifices de passage de chacun des ensembles de fixation se développent selon des axes inclinés l'un par rapport à l'autre de manière à permettre la fixation de chacun de deux ensembles de fixation sur une portion coudée des barres latérales reliant une portion de soutien du dossier et une portion de manœuvre du fauteuil.  the two passage orifices of each of the fixing assemblies develop along axes that are inclined with respect to one another so as to allow the attachment of each of two fastening assemblies to a bent portion of the lateral bars connecting a portion of support of the backrest and a portion of maneuvering the chair.
les deux ensembles de fixations sont destinés à venir se fixer sur une portion coudée des barres latérales reliant une portion verticale de support du dossier et une portion horizontale de manœuvre du fauteuil. Les deux orifices de passage de chacun des ensembles de fixation se développent selon des axes inclinés l'un par rapport à l'autre de manière à permettre la fixation de chacun de deux ensembles de fixation sur la portion coudée. les éléments de fixation du châssis s'étendent latéralement de part et d'autre du châssis, et sont destinés à coopérer avec deux barres latérales horizontales de l'armature du fauteuil, disposées sous l'assise. the two sets of fasteners are intended to be fixed on a bent portion of the side bars connecting a vertical support portion of the backrest and a horizontal portion of maneuvering the chair. The two passage orifices of each of the fastening assemblies develop along inclined axes relative to each other so as to allow the attachment of each of two sets of fixation on the bent portion. the fastening elements of the frame extend laterally on either side of the frame, and are intended to cooperate with two horizontal side bars of the frame of the chair, arranged under the seat.
les moyens de fixation du châssis comportent, de chaque côté du châssis, un élément de fixation arrière comportant une patte de support destinée à venir se positionner sous une des deux barres latérales horizontales et un élément de fixation avant comportant un crochet destiné à venir se positionner sur ladite barre latérale horizontale. De tels éléments de fixation permettent d'éviter le basculement du dispositif lorsque l'enrouleur exerce un effort sur la toile. the chassis fastening means comprise, on each side of the chassis, a rear fastening element comprising a support lug intended to be positioned under one of the two horizontal lateral bars and a front fastening element comprising a hook intended to be positioned on said horizontal side bar. Such fasteners prevent the tilting of the device when the retractor exerts a force on the fabric.
les moyens de fixation du châssis s'étendant latéralement de part et d'autre du châssis, sont montés coulissants sur le châssis selon une direction transversale de manière à adapter les éléments de fixation du châssis en fonction d'une distance d'entraxe entre les barres latérales horizontales de l'armature du fauteuil. Ainsi, le dispositif peut s'adapter sur de nombreux modèles de fauteuil. the chassis fastening means extending laterally on either side of the chassis are slidably mounted on the chassis in a transverse direction so as to adapt the chassis fastening elements as a function of a distance between the centers. horizontal side bars of the armchair frame. Thus, the device can fit on many chair models.
les moyens de fixation comportent, en outre, de chaque côté du châssis, au moins une bande autoaggripante permettant d'attacher le châssis à une des barres latérales horizontales. the fixing means further comprise, on each side of the frame, at least one self-gripping strip for attaching the frame to one of the horizontal side bars.
le dispositif comporte plusieurs organes de fixation de la toile destinés à fixer la seconde extrémité de la toile à l'armature du fauteuil, lesdits organes de fixation étant des œillets agencés pour coopérer avec des bandes autoaggripantes destinées à être fixées à l'armature du fauteuil à proximité du bord avant de l'assise. the device comprises several fasteners of the fabric intended to fix the second end of the fabric to the frame of the chair, said fasteners being eyelets arranged to cooperate with self-gripping strips intended to be fixed to the frame of the chair near the front edge of the seat.
l'organe de fixation au rouleau équipant la première extrémité de la toile est une bande autoaggripante s'étendant le long de la première extrémité de la toile et apte à coopérer avec un revêtement autoaggripant complémentaire recouvrant le rouleau de l'enrouleur. la seconde extrémité de la toile destinée à être fixée à l'armature du fauteuil présente une largeur supérieure à la première extrémité de la toile destinée à s'enrouler autour du rouleau de l'enrouleur. the roller attachment member equipping the first end of the fabric is a self-gripping strip extending along the first end of the fabric and adapted to cooperate with a complementary self-gripping coating covering the roll of the winder. the second end of the fabric to be fixed to the frame of the chair has a width greater than the first end of the fabric for winding around the roller of the reel.
la première extrémité de la toile destinée à s'enrouler autour du rouleau de l'enrouleur présente une portion trapézoïdale.  the first end of the fabric for winding around the roller of the reel has a trapezoidal portion.
le châssis comporte un capot recouvrant l'enrouleur, présentant une fente de passage de la toile. Le châssis peut notamment être équipé d'une poignée de transport.  the chassis comprises a cover covering the winder, having a slot for the passage of the fabric. The chassis can in particular be equipped with a carrying handle.
le dispositif comporte une unité embarquée de commande de l'enrouleur portée par le châssis et un organe de commande à distance apte à communiquer avec l'unité embarquée de commande de l'enrouleur.  the device comprises an on-board control unit of the reel carried by the frame and a remote control member adapted to communicate with the on-board control unit of the reel.
le dispositif comporte une unité de commande de l'enrouleur qui est associée à une interface utilisateur et qui est apte à délivrer un signal de commande du moteur.  the device comprises a control unit of the winder which is associated with a user interface and which is able to deliver a control signal of the motor.
- l'interface utilisateur comporte un élément de commande à distance apte à communiquer avec l'unité de commande de l'enrouleur.  the user interface comprises a remote control element able to communicate with the control unit of the winder.
l'unité de commande de l'enrouleur comporte un interrupteur de position agencé pour interrompre automatiquement la rotation du moteur lorsque le mouvement de rotation du rouleau atteint une limite de fin de course d'une plage de fonctionnement prédéfinie.  the reel control unit comprises a position switch arranged to automatically interrupt the rotation of the motor when the rotational movement of the roll reaches an end-of-travel limit of a predefined operating range.
l'unité de commande de l'enrouleur comporte :  the control unit of the winder comprises:
- des moyens de paramétrage de la course de l'enrouleur agencés pour définir deux seuils spécifiques de fin de course de l'enrouleur associés respectivement à une position du rouleau correspondant à la position de repos de la toile et à une position du rouleau correspondant à la position tendue de la toile ; et means for setting the travel of the winder arranged to define two specific end-of-travel thresholds of the winder associated respectively with a position of the roller corresponding to the rest position of the fabric and at a position of the roller corresponding to the stretched position of the canvas; and
- des moyens de commande du moteur agencés pour interrompre la rotation du moteur lorsque l'un des deux seuils spécifiques de fin de course de l'enrouleur est atteint. engine control means arranged to interrupt the rotation of the engine when one of the two specific end-of-travel thresholds of the retractor is reached.
- l'interface utilisateur est agencée pour délivrer à l'unité électronique de commande deux signaux de paramétrage de seuil correspondant aux deux seuils spécifiques de fin de course ; et l'unité de commande de l'enrouleur comporte : the user interface is arranged to deliver to the electronic control unit two threshold parameter signals corresponding to the two specific end-point thresholds; and the control unit of the winder comprises:
un capteur apte à délivrer une valeur représentative de la rotation du rouleau par rapport à une position de référence ;  a sensor adapted to deliver a value representative of the rotation of the roller relative to a reference position;
des moyens pour allouer à chacun de deux seuils spécifiques de fin de course une valeur représentative de la position du rouleau par rapport à une position de référence en réponse à la réception du signal de paramétrage de seuil correspondant.  means for allocating to each of two specific end-of-travel thresholds a value representative of the position of the roll with respect to a reference position in response to the reception of the corresponding threshold parameter signal.
Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un fauteuil comportant une armature présentant deux barres latérales, une assise et un dossier, ledit fauteuil étant équipé d'un dispositif précité destiné à assister un mouvement vers une station debout d'une personne assise dans le fauteuil.  According to one embodiment, the invention also provides a chair comprising a frame having two side bars, a seat and a backrest, said chair being equipped with a device mentioned above to assist a movement towards a standing position of a seated person in the chair.
Selon un mode de réalisation, les barres latérales sont disposées de part et d'autre de l'assise et du dossier dans une direction de largeur du fauteuil.  According to one embodiment, the lateral bars are arranged on either side of the seat and the backrest in a width direction of the chair.
Selon un mode de réalisation, l'invention concerne également un procédé d'installation d'un dispositif précité sur un fauteuil comportant une armature, une assise et un dossier dans lequel :  According to one embodiment, the invention also relates to a method for installing a device mentioned above on a chair comprising a frame, a seat and a backrest in which:
l'on adapte la position des éléments de fixation du châssis en fonction d'une distance d'entraxe entre les barres latérales de l'armature du fauteuil ;  the position of the frame fasteners is adjusted according to a distance between the lateral bars of the frame of the chair;
l'on fixe le châssis à l'armature du fauteuil ; et  the frame is fixed to the frame of the armchair; and
l'on positionne la toile sur le fauteuil de manière à couvrir l'assise et le fauteuil et l'on fixe la seconde extrémité de la toile à l'armature du fauteuil de telle sorte que, une force de traction exercée sur la toile par l'enrouleur, déplace ladite toile d'une position de repos dans laquelle la toile est relâchée et repose contre l'assise et le dossier, vers une position tendue dans laquelle ladite toile est tendue entre un bord supérieur du dossier et un bord avant de l'assise, opposé au dossier, de sorte à assister le mouvement d'une personne assise dans le fauteuil vers la station debout.  the fabric is positioned on the chair so as to cover the seat and the chair and the second end of the fabric is fixed to the frame of the chair so that a traction force exerted on the fabric by the retractor, moves said fabric from a rest position in which the fabric is released and rests against the seat and the backrest, towards an extended position in which said fabric is stretched between an upper edge of the backrest and a front edge of the seat, opposite to the backrest, so as to assist the movement of a person sitting in the chair towards the standing position.
Brève description des figures  Brief description of the figures
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. The invention will be better understood, and other objects, details, features and advantages thereof will become more clearly apparent in the description following of several particular embodiments of the invention, given solely for illustrative and non-limiting, with reference to the accompanying drawings.
• Les figures 1 et 2 illustrent l'installation d'un dispositif d'aide à la verticalisation selon un premier mode de réalisation sur un fauteuil roulant.  • Figures 1 and 2 illustrate the installation of a verticalization aid device according to a first embodiment on a wheelchair.
• Les figures 3 et 4 illustrent l'utilisation du dispositif des figures 1 et 2 pour l'aide à la verticalisation d'une personne assise dans un fauteuil vers une station debout.  • Figures 3 and 4 illustrate the use of the device of Figures 1 and 2 for assisting the verticalization of a person sitting in a chair to a standing position.
• La figure 5 est une vue schématique en perspective du dispositif représenté sur les figures 1 à 4.  • Figure 5 is a schematic perspective view of the device shown in Figures 1 to 4.
• La figure 6 est une vue arrière partielle du dispositif des figures 1 à 5, représentant le châssis et l'enrouleur.  • Figure 6 is a partial rear view of the device of Figures 1 to 5, showing the frame and the winder.
• La figure 7 est une vue latérale du châssis et de l'enrouleur de la figure 6.  • Figure 7 is a side view of the frame and the winder of Figure 6.
• La figure 8 illustre une toile déroulée dont une première extrémité est équipée d'organes de fixation au rouleau et une seconde extrémité est équipée d'organes de fixation au fauteuil.  • Figure 8 illustrates an unwound canvas whose one end is equipped with roller fasteners and a second end is equipped with fasteners to the chair.
• La figure 9 est une vue schématique d'un élément de commande à distance de l'enrouleur.  • Figure 9 is a schematic view of a remote control element of the winder.
• La figure 10 est vue schématique d'un fauteuil roulant équipé d'un dispositif d'aide à la verticalisation selon un second mode de réalisation, fixé sur le fauteuil à proximité du bord supérieur du dossier du fauteuil.  • Figure 10 is a schematic view of a wheelchair equipped with a verticalization aid according to a second embodiment, fixed on the chair near the upper edge of the chair backrest.
• La figure 11 une vue en perspective d'un fauteuil roulant équipé d'un dispositif d'aide à la verticalisation selon le second mode de réalisation.  FIG. 11 is a perspective view of a wheelchair equipped with a verticalization aid according to the second embodiment.
• La figure 12 est une vue détaillée illustrant les moyens de fixation du dispositif de la figure 10 sur l'armature du fauteuil.  • Figure 12 is a detailed view illustrating the fixing means of the device of Figure 10 on the frame of the chair.
• La figure 13 est une vue du capot destiné à venir recouvrir le châssis du dispositif selon le second mode de réalisation.  • Figure 13 is a view of the cover for covering the frame of the device according to the second embodiment.
• La figure 14 est une vue partielle éclatée du dispositif des figures 11 à 13.  FIG. 14 is an exploded partial view of the device of FIGS. 11 to 13.
• La figure 15 est une vue schématique latérale d'un ensemble de deux demi- coques selon le mode de réalisation des figures 11 à 14 destiné à venir se fixer sur une barre latérale de l'armature du fauteuil. • La figure 16 est une vue schématique d'une toile selon un mode de réalisation équipée d'un manchon anti-dérapant. FIG. 15 is a schematic side view of a set of two half-shells according to the embodiment of FIGS. 11 to 14 intended to be fixed on a lateral bar of the frame of the chair. • Figure 16 is a schematic view of a fabric according to an embodiment equipped with a non-slip sleeve.
Description détaillée de modes de réalisation  Detailed description of embodiments
Le dispositif d'assistance au mouvement vers une station debout, également désigné par dispositif d'aide à la verticalisation, est notamment destiné à équiper un fauteuil roulant 1.  The device for assisting the movement towards a standing position, also designated as a verticalization assisting device, is intended in particular to equip a wheelchair 1.
En relation avec la figure 1 , l'on observe que le fauteuil roulant 1 comporte un dossier 2, une assise 3 et une armature 4 permettant de soutenir le dossier 2 et l'assise 3. L'assise 3 s'étend sensiblement perpendiculairement au dossier 2.Afin d'assurer la mobilité du fauteuil, celui-ci comporte, en partie arrière, deux roues porteuses 7, 8 s'étendant de part et d'autre de l'assise 3 et, en partie avant, deux roues directrices 9, 10, orientables.  With reference to FIG. 1, it can be seen that the wheelchair 1 comprises a backrest 2, a seat 3 and a frame 4 making it possible to support the backrest 2 and the seat 3. The seat 3 extends substantially perpendicular to the seat backrest 2.In order to ensure the mobility of the wheelchair, it comprises, at the rear, two load wheels 7, 8 extending on either side of the seat 3 and, in front, two steering wheels. 9, 10, orientable.
L'armature 4 comporte deux barres latérales 22, 23. Chaque barre latérale 22, 23 comporte une portion 35 de soutien du dossier 2 qui s'étend sensiblement verticalement. Au niveau de leur extrémité supérieure, les deux barres latérales 22, 23 se prolongent via une portion coudée 37 par une portion de manœuvre 36 s'étendant vers l'arrière. Les portions de manœuvre 36 sont recouvertes de poignées en plastiques permettant à une personne positionnée derrière le fauteuil de le diriger.  The armature 4 has two lateral bars 22, 23. Each side bar 22, 23 comprises a support portion 35 of the backrest 2 which extends substantially vertically. At their upper end, the two lateral bars 22, 23 extend via a bent portion 37 by a rearwardly extending operating portion 36. The maneuvering portions 36 are covered with plastic handles allowing a person positioned behind the chair to direct it.
L'armature 4 comporte en outre deux barres sensiblement horizontales, solidarisées aux barres latérales 22, 23 et permettant de supporter l'assise 3. Par ailleurs, l'armature 4 comporte également sous l'assise 3 deux barres latérales horizontales 5, 6.  The armature 4 further comprises two substantially horizontal bars, secured to the lateral bars 22, 23 and supporting the seat 3. Furthermore, the frame 4 also comprises under the seat 3 two horizontal lateral bars 5, 6.
Selon un mode de réalisation, le fauteuil roulant 1 est un fauteuil pliable. Dès lors, les ensembles de barres latérales précitées 5, 6, 22, 23 forment deux cadres latéraux aptes à se rapprocher transversalement l'un vers l'autre afin de disposer le fauteuil 1 dans sa position pliée ou inversement à s'éloigner transversalement l'un de l'autre afin de disposer le fauteuil 1 dans sa position déployée.  According to one embodiment, the wheelchair 1 is a foldable chair. Therefore, the aforementioned sets of lateral bars 5, 6, 22, 23 form two lateral frames able to approach each other transversely towards each other in order to arrange the chair 1 in its folded position or conversely to move transversely away from the chair. one of the other in order to arrange the chair 1 in its deployed position.
Comme représenté sur les figures 1 à 4, le dispositif d'assistance selon le premier mode de réalisation, est destiné à être fixé sur les barres latérales horizontales 5, 6 s'étendant sous l'assise. Pour ce faire, le dispositif d'assistance comporte un châssis 11 qui est destiné à être fixé à l'armature 4 du fauteuil 1 par l'intermédiaire de moyens de fixation, illustrés de manière détaillée sur la figure 5. As shown in Figures 1 to 4, the assistance device according to the first embodiment, is intended to be fixed on the horizontal side bars 5, 6 extending under the seat. To do this, the assistance device comprises a frame 11 which is intended to be fixed to the frame 4 of the chair 1 by means of fixing means, illustrated in detail in FIG.
Les moyens de fixation s'étendent latéralement de part et d'autre du châssis et sont destinés à venir coopérer avec les deux barres latérales horizontales 5, 6 de l'armature 4 du fauteuil 1. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, les moyens de fixation comportent, de chaque côté du châssis , un élément de fixation arrière comportant une patte de support 12 destinée à venir se positionner sous une des barres latérales horizontales 5, 6 et un élément de fixation avant comportant un crochet 13 destiné à venir se positionner sur ladite barre latérale horizontale 5, 6.  The fixing means extend laterally on either side of the frame and are intended to cooperate with the two horizontal lateral bars 5, 6 of the armature 4 of the chair 1. In the embodiment shown in FIG. 5 , the fastening means comprise, on each side of the frame, a rear fastening element comprising a support lug 12 intended to be positioned under one of the horizontal lateral bars 5, 6 and a front fastening element comprising a hook 13 intended to to be positioned on said horizontal lateral bar 5, 6.
Dans un mode de réalisation non représenté, les éléments de fixation avant et arrière sont montés, sur le châssis 11 , coulissants selon une direction transversale au fauteuil 1 afin de permettre une adaptation du dispositif à des modèles de fauteuil présentant des distances d'entraxes différentes entre les deux barres latérales horizontales 5, 6. Pour ce faire, la patte de support 12 et le crochet 13 sont portés par des coulisseaux montés mobiles transversalement sur des glissières transversales portés par le châssis. De manière avantageuse, le dispositif comporte également des organes de blocage aptes à permettre une immobilisation desdits éléments de fixation dans leur position de fixation lorsque celle-ci a été correctement adaptée à la distance d'entraxe entre les deux barres latérales horizontales 5, 6 sur lesquelles le dispositif est destiné à être fixé.  In an embodiment not shown, the front and rear fastening elements are mounted on the frame 11, sliding in a direction transverse to the chair 1 to allow adaptation of the device to chair models with different distances of different distances. between the two horizontal lateral bars 5, 6. To do this, the support lug 12 and the hook 13 are carried by sliders mounted movable transversely on transverse rails carried by the frame. Advantageously, the device also comprises locking members adapted to allow immobilization of said fastening elements in their fixing position when it has been correctly adapted to the distance between the centers of the two horizontal lateral bars 5, 6 on which the device is intended to be fixed.
Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, les moyens de fixation comportent en outre, de chaque côté du châssis 11 , une ou plusieurs bandes autoaggripantes 14, par exemple du type crochet-boucle, telles que des bandes commercialisées sous la marque Velcro ®. Les bandes autoaggripantes 14 permettent de fixer le châssis 11 aux barres latérales horizontales 5, 6 de telle sorte que le châssis 11 est maintenu en suspension sur l'armature 4 du fauteuil 1.  In the embodiment shown in FIG. 5, the fastening means furthermore comprise, on each side of the frame 11, one or more self-gripping strips 14, for example of the hook-and-loop type, such as strips marketed under the trademark Velcro. ®. The self-shedding strips 14 make it possible to fix the frame 11 to the horizontal lateral bars 5, 6 so that the frame 11 is kept in suspension on the frame 4 of the chair 1.
Par ailleurs, comme représenté sur les figures 5, 6 et 7, le châssis 11 porte un enrouleur comportant un rouleau 15 monté mobile en rotation sur le châssis 11 et un moteur électrique 16 agencé pour entraîner en rotation le rouleau 15. Le châssis 11 est positionné sur l'armature 4 du fauteuil 1 de telle sorte que le rouleau 15 s'étende transversalement audit fauteuil 1. Le rouleau 15 est disposé, en partie arrière, du châssis 11. Furthermore, as shown in Figures 5, 6 and 7, the frame 11 carries a winder comprising a roller 15 rotatably mounted on the frame 11 and an electric motor 16 arranged to rotate the roller 15. The frame 11 is positioned on the frame 4 of the chair 1 so that the roll 15 extends transversely to said chair 1. The roller 15 is disposed at the rear of the frame 11.
En référence à la figure 2, l'on observe que le dispositif d'assistance comporte une toile 17. Lors de l'utilisation du dispositif, la toile 17 recouvre le dossier 2 et l'assise 3 et est orientée longitudinalement au fauteuil 1. La toile 17 comporte une première extrémité 18 fixée au rouleau 15 et apte à être enroulée autour de celui-ci. Par ailleurs, la toile 17 comporte au niveau de sa seconde extrémité 19 des organes de fixation, non représentés sur la figure 2, permettant de fixer la toile 17 à l'armature 4 du fauteuil 1 , à proximité du bord avant de l'assise 3. Ainsi, en partant de l'enrouleur vers le bord avant de l'assise 3, la toile 17 longe la face arrière du dossier 2 puis repose contre la face avant du dossier 2 et la face supérieure de l'assise 3.  Referring to Figure 2, it is observed that the assistance device comprises a web 17. When using the device, the fabric 17 covers the backrest 2 and the seat 3 and is oriented longitudinally to the chair 1. The fabric 17 has a first end 18 fixed to the roll 15 and able to be wound around it. Furthermore, the fabric 17 comprises at its second end 19 fasteners, not shown in Figure 2, for securing the fabric 17 to the frame 4 of the chair 1, near the front edge of the seat 3. Thus, starting from the winder towards the front edge of the seat 3, the fabric 17 runs along the rear face of the backrest 2 and then rests against the front face of the backrest 2 and the upper face of the seat 3.
Dans un mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 8, la première extrémité 18 de la toile 17 comporte un organe de fixation de la toile 17 au rouleau 15 constitué d'une bande autoaggripante 20 s'étendant le long du bord de la toile 17. La bande autoaggripante 20 est apte à coopérer avec un revêtement autoaggripant complémentaire recouvrant le rouleau 15 de l'enrouleur. De tels bandes et revêtements autoaggripants utilisent par exemple des systèmes d'accroché crochet boucle, tels que les systèmes commercialisé sous la marque Velcro ®. Un tel mode de réalisation est particulièrement avantageux en ce qu'il permet de désolidariser facilement la toile 17 du châssis 11 , ce qui permet notamment de faciliter l'entretien ou le changement de la toile 17, notamment lorsque celle-ci est usée.  In one embodiment of the invention shown in FIG. 8, the first end 18 of the fabric 17 comprises a fastening member of the web 17 to the roll 15 constituted by a self-gripping strip 20 extending along the edge of 17. The self-gripping tape 20 is adapted to cooperate with a complementary self-gripping coating covering the roller 15 of the reel. Such self-gripping tapes and coatings for example use loop hook hook systems, such as the systems marketed under the trademark Velcro ®. Such an embodiment is particularly advantageous in that it allows easy separation of the fabric 17 of the frame 11, which in particular facilitates the maintenance or change of the fabric 17, especially when it is worn.
Nous notons toutefois que l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation et la toile 17 peut être fixée au rouleau 15 par tout autre moyen. En particulier, dans un autre mode de réalisation non représenté, la toile 17 est fixée au rouleau 15 par un bord rabattu de la toile 17 formant une boucle à l'intérieur de laquelle passe le rouleau 15. Dans un autre mode de réalisation, il est également possible d'équiper l'extrémité de la toile avec des sangles permettant de fixer la toile 17 au rouleau 15.  We note, however, that the invention is not limited to this embodiment and the fabric 17 may be attached to the roll 15 by any other means. In particular, in another embodiment not shown, the fabric 17 is fixed to the roller 15 by a folded edge of the fabric 17 forming a loop inside which the roller 15 passes. In another embodiment, it It is also possible to equip the end of the fabric with straps for fixing the fabric 17 to the roller 15.
Par ailleurs, l'autre extrémité 21 de la toile 17 est ici équipée de deux œillets 21 s'étendant à proximité des angles de la toile 17. Les œillets 21 sont destinés à coopérer avec des éléments d'attaches, non représentés, fixés à l'armature 4, à proximité du bord avant de l'assise 3. De tels éléments d'attache sont typiquement des bandes autoagg ripantes du type crochet-boucle permettant d'attacher la toile 17 à l'armature 4 du fauteuil 1. Les bandes autoaggripantes sont, par exemple, positionnées autour de l'extrémité avant des barres latérales supportant l'assise 3. Furthermore, the other end 21 of the fabric 17 is here equipped with two eyelets 21 extending near the corners of the fabric 17. The eyelets 21 are intended to cooperate with fastening elements, not shown, attached to the frame 4, close to the front edge of the seat 3. Such fastening elements are typically self-gripping strips hook-loop type for attaching the fabric 17 to the frame 4 of the chair 1. The Self-gripping strips are, for example, positioned around the front end of the lateral bars supporting the seat 3.
La toile 17 est réalisée dans un matériau apte à supporter le poids d'une personne et assurant une résistance aux déformations ou aux déchirures. Selon un mode de réalisation, la toile 17 est constituée d'un canevas tissé de fils thermoplastiques entresoudés tel que celui commercialisé sous la marque BATYLINE ®. Une telle toile 17 peut notamment être constituée d'un tissage de fils de polyester et de fibres de chanvre. Selon un autre mode de réalisation, la toile 17 est constituée d'un tissage composite multicouche tel que celui commercialisé sous la marque STAMSKIN ®. De tels matériaux présentent de bonnes caractéristiques de résistance aux déchirements et de résistance à la déformation et sont faciles d'entretien.  The fabric 17 is made of a material capable of supporting the weight of a person and ensuring resistance to deformation or tears. According to one embodiment, the fabric 17 is made of a woven fabric of interwoven thermoplastic yarns such as the one marketed under the trade name BATYLINE®. Such a fabric 17 may in particular consist of weaving polyester yarns and hemp fibers. According to another embodiment, the fabric 17 is made of a multilayer composite weave such as that marketed under the trademark STAMSKIN®. Such materials exhibit good tear strength and deformation resistance characteristics and are easy to maintain.
La toile 17 présente une portion rectangulaire 32, destinée à coopérer avec le dossier 2 et l'assise 3, qui présente une largeur sensiblement similaire à celle de l'assise 2 et du dossier 3 du fauteuil. Cette portion rectangulaire 32 constitue la portion active de la toile, c'est-à-dire la zone de contact avec la personne utilisant le fauteuil. Par ailleurs, la toile 17 présente une autre portion rectangulaire 33 destinée à être enroulée sur le rouleau 15 et présentant par conséquent, une largeur inférieure ou égale à la longueur dudit rouleau 15. La portion 33 présente une largeur plus faible que celle de la portion 32. En d'autres termes, l'extrémité 19 de la toile 17 destinée à être fixée au fauteuil 1 présente une largeur supérieure à l'extrémité 18 de la toile 17 destinée à s'enrouler autour du rouleau 15. Une telle disposition permet à la toile 17 de s'étendre sur sensiblement toute la largeur du dossier 2 et de l'assise 3 alors que l'enrouleur s'étend sous l'assise à l'intérieur de l'armature 4 du fauteuil 1. Les deux portions rectangulaires 32, 33 sont reliées par une portion trapézoïdale 34. A titre d'exemple, la toile présente une largeur de 40 cm au niveau de sa portion rectangulaire 32 et une largeur de 22.5 cm au niveau de sa portion rectangulaire 33.  The fabric 17 has a rectangular portion 32, intended to cooperate with the backrest 2 and the seat 3, which has a width substantially similar to that of the seat 2 and the backrest 3 of the chair. This rectangular portion 32 constitutes the active portion of the fabric, that is to say the area of contact with the person using the chair. Furthermore, the fabric 17 has another rectangular portion 33 intended to be wound on the roll 15 and therefore having a width less than or equal to the length of said roll 15. The portion 33 has a width smaller than that of the portion 32. In other words, the end 19 of the fabric 17 intended to be fixed to the chair 1 has a width greater than the end 18 of the fabric 17 intended to wrap around the roll 15. Such an arrangement allows to the canvas 17 to extend over substantially the entire width of the backrest 2 and the seat 3 while the retractor extends under the seat inside the frame 4 of the chair 1. The two portions rectangular 32, 33 are connected by a trapezoidal portion 34. For example, the fabric has a width of 40 cm at its rectangular portion 32 and a width of 22.5 cm at its rectangular portion 33.
Lorsque l'utilisateur est en position assise, tel que représenté sur la figure 3, la toile 17 est dans une position de repos dans laquelle elle est relâchée et repose contre l'assise 2 et le dossier 3. Afin d'assister le mouvement de la personne assise dans le fauteuil 1 vers une station débout, tel que représenté sur la figure 4, l'enrouleur est commandé de sorte à enrouler la première extrémité 8 de la toile 17 autour du rouleau 15 et ainsi déplacer la toile 17 vers une position tendue dans laquelle elle est tendue entre le bord supérieur du dossier 2 et le bord avant de l'assise 3. Ainsi, en tendant la toile 17, le dispositif permet d'obtenir le transfert de la personne d'une position assise à une position semi-assise. When the user is in a sitting position, as shown in FIG. 3, the fabric 17 is in a rest position in which it is released and rests against the seat 2 and the backrest 3. In order to assist the movement of the person sitting in the chair 1 to a standing station, as shown in Figure 4, the winder is controlled so as to wind the first end 8 of the fabric 17 around the roller 15 and thus move the fabric 17 to a position extended in it is stretched between the upper edge of the backrest 2 and the front edge of the seat 3. Thus, by stretching the fabric 17, the device makes it possible to obtain the transfer of the person from a sitting position to a semi-position. seated.
On a constaté que l'angle formé entre le plan de la toile 17, dans sa position tendue, et le plan de l'assise 3 doit généralement être supérieur ou égal à 30 ° pour assurer une pleine efficacité du dispositif même si des angles plus faibles peuvent être envisagés. En pratique, cet angle dépend de la conformation du fauteuil roulant. Compte-tenu du dimensionnement classique d'un fauteuil roulant, un angle supérieur ou égal à 30° est généralement atteint.  It has been found that the angle formed between the plane of the fabric 17, in its stretched position, and the plane of the seat 3 must generally be greater than or equal to 30 ° to ensure full effectiveness of the device even if more weak can be considered. In practice, this angle depends on the conformation of the wheelchair. Given the conventional design of a wheelchair, an angle greater than or equal to 30 ° is generally achieved.
Pour certains modèles de fauteuil 1 , lorsque le bord supérieur du dossier 2 n'est pas suffisamment rigide pour soutenir les efforts d'assistance au mouvement vers une station debout, il est possible de disposer une barre de renfort, non représentée, entre les deux barres latérales verticales 22, 23. Dans ce cas, la toile 17 repose contre la barre de renfort et les efforts d'assistance sont repris par cette barre de renfort.  For certain models of chair 1, when the upper edge of the backrest 2 is not rigid enough to support the assistance efforts to move to a standing position, it is possible to have a reinforcing bar, not shown, between the two vertical side bars 22, 23. In this case, the fabric 17 rests against the reinforcement bar and assistance efforts are taken up by this reinforcement bar.
Les figures 6 et 7 représentent un châssis 11 et un enrouleur selon un mode de réalisation. Le châssis 11 comporte un cadre de support formé de tubes 24 et deux plaques latérales 25, 26 fixées au cadre. Les plaques latérales 25, 26 portent des paliers de guidage en rotation du rouleau 15. Le cadre et les plaques latérales 25, 26 peuvent notamment être réalisés en métal ou en matière plastique.  Figures 6 and 7 show a frame 11 and a winder according to one embodiment. The frame 11 comprises a support frame formed of tubes 24 and two side plates 25, 26 fixed to the frame. The side plates 25, 26 carry bearings for rotating the roller 15. The frame and the side plates 25, 26 may in particular be made of metal or plastic.
Par ailleurs, le moteur électrique 16 est couplé en rotation au rouleau 15 par un dispositif de réduction, illustré sur la figure 7. Le dispositif de réduction comporte un petit pignon 27 coopérant avec l'arbre de sortie du moteur 16 et un grand pignon 28 solidaire en rotation du rouleau 15. Le couple moteur et le rapport de réduction sont tels que le rouleau 15 est apte à appliquer un couple suffisant pour soulever une personne d'environ 150 Kg. Pour ce faire, il a été déterminé que le moteur 16 devait être agencé pour appliquer un couple de l'ordre de 25 N.m au niveau du rouleau 15.  Furthermore, the electric motor 16 is rotatably coupled to the roller 15 by a reduction device, illustrated in FIG. 7. The reduction device comprises a small pinion 27 cooperating with the output shaft of the motor 16 and a large pinion 28 The driving torque and the reduction ratio are such that the roller 15 is capable of applying a torque sufficient to lift a person by about 150 Kg. To do this, it has been determined that the motor 16 had to be arranged to apply a torque of the order of 25 Nm at the roller 15.
Le châssis 11 porte également une batterie rechargeable, non représentée, permettant d'assurer l'alimentation électrique du moteur 16. Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte également un câble de rechargement et un connecteur électrique apte à raccorder le câble de rechargement à la batterie. The chassis 11 also carries a rechargeable battery, not shown, to ensure the power supply of the engine 16. According to a method of embodiment, the device also comprises a charging cable and an electrical connector adapted to connect the charging cable to the battery.
Par ailleurs, le dispositif comporte également une unité électronique embarquée de commande de l'enrouleur comportant des moyens permettant de commander le moteur. L'unité électronique de commande est associée à une interface utilisateur permettant de commander la mise en fonctionnement du moteur et de choisir son sens de rotation.  Furthermore, the device also comprises an on-board electronic control unit of the winder comprising means for controlling the motor. The electronic control unit is associated with a user interface for controlling the startup of the motor and to choose its direction of rotation.
Selon un mode de réalisation, l'interface utilisateur comporte un élément de commande à distance 29, représenté sur la figure 9. L'élément de commande à distance 29 est apte à communiquer, par ondes radio ou par infrarouge par exemple, avec l'unité électronique de commande de l'enrouleur, porté par le châssis.  According to one embodiment, the user interface comprises a remote control element 29, shown in FIG. 9. The remote control element 29 is able to communicate, for example by radio waves or by infrared, with the remote control element 29. electronic control unit of the winder, carried by the frame.
L'élément de commande à distance 29 comporte ici deux boutons 30, 31 permettant de déplacer le moteur selon l'un ou l'autre des sens de rotation afin d'enrouler ou de dérouler la toile 17 autour du rouleau 15.  The remote control element 29 here comprises two buttons 30, 31 making it possible to move the motor according to one or the other of the rotational directions in order to wind or unroll the fabric 17 around the roller 15.
Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, le dispositif comporte un capot 32 permettant de loger l'enrouleur, le cadre de support de l'enrouleur, la batterie ainsi que l'unité embarquée de commande de l'enrouleur. Le capot 32 comporte une fente 33 permettant le passage de la toile 17. Le capot 32 est équipé d'une poignée 34 permettant de transporter facilement le dispositif. La poignée 34 est située en partie arrière du châssis. Un tel capot 32 peut par exemple être réalisé en bois, tel que du bambou.  In the embodiment shown in Figure 5, the device comprises a cover 32 for housing the winder, the support frame of the winder, the battery and the on-board control unit of the winder. The cover 32 has a slot 33 allowing the passage of the fabric 17. The cover 32 is equipped with a handle 34 for easily transporting the device. The handle 34 is located at the rear of the chassis. Such a hood 32 may for example be made of wood, such as bamboo.
En relation avec les figures 10 à 16, il sera maintenant décrit un dispositif d'assistance destiné à être fixé sur les barres latérales 22, 23 de l'armature du fauteuil permettant de soutenir le dossier 2 du fauteuil.  In connection with Figures 10 to 16, there will now be described a support device for attachment to the side bars 22, 23 of the frame of the chair to support the backrest 2 of the chair.
Comme représenté sur les figures 10 et 11 , le dispositif d'assistance est fixé sur les barres latérales 22, 23 au niveau de leur portion coudée 37, entre leur portion 35 de soutien du dossier 2 et leur portion de manœuvre 36. Pour ce faire, le dispositif d'assistance comporte deux ensembles de fixation 38, indépendants du châssis du dispositif d'assistance, qui sont destinés à venir se fixer sur l'une et l'autre des deux barres latérales 22, 23 avant la fixation du châssis à l'armature 4 du fauteuil 1. En relation avec la figure 12, on observe que chaque ensemble de fixation 38 comporte deux demi-coques 39, 40. Les demi-coques 39, 40 sont fixées l'une à l'autre au moyen d'organes de fixation 41 , tels que des vis de fixation. Chaque demi-coque 39, 40 comporte deux encoches, non illustrées. Lorsque les deux demi- coques 39, 40 sont associées l'une contre l'autre, chaque encoche forme avec une encoche respective de l'autre demi-coque 39, 40 associée, une ouverture de passage d'un des barres latérales 22, 23. Chaque ensemble de deux demi-coques 39, 40 est ainsi apte à être fixé sur une des barres latérales 22, 23. Lorsqu'un ensemble de fixation 38 est fixé sur l'armature 4 du fauteuil 1 , ses demi-coques, extérieur 39 et intérieur 40, prennent en sandwich une barre latérale 22, 23 de l'armature 4 du fauteuil 1 qui passe alors au travers des orifices formés par les encoches ménagés dans les demi-coques 39, 40. As represented in FIGS. 10 and 11, the assistance device is fixed on the lateral bars 22, 23 at their bent portion 37, between their support portion 35 of the backrest 2 and their operating portion 36. To do this , the assistance device comprises two fastening assemblies 38, independent of the frame of the assistance device, which are intended to be fixed on one and the other of the two side bars 22, 23 before the attachment of the frame to armature 4 of the armchair 1. With reference to FIG. 12, it can be seen that each fixing assembly 38 comprises two half-shells 39, 40. The half-shells 39, 40 are fixed to one another by means of fasteners 41, such as than fixing screws. Each half-shell 39, 40 has two notches, not shown. When the two half-shells 39, 40 are associated against each other, each notch forms with a respective notch of the other associated half-shell 39, 40, a passage opening of one of the lateral bars 22, 23. Each set of two half-shells 39, 40 is thus able to be fixed on one of the lateral bars 22, 23. When a fixing assembly 38 is fixed on the armature 4 of the armchair 1, its half-shells, outside 39 and inside 40, sandwich a side bar 22, 23 of the frame 4 of the chair 1 which then passes through the orifices formed by the notches formed in the half-shells 39, 40.
De manière avantageuse, les ensembles de deux demi-coques 39, 40 sont destinés à être fixés aux barres latérales 22, 23 dans une portion non rectiligne de celles-ci, telle que la portion coudée entre sa portion 35 de soutien du dossier 2 et sa portion de manœuvre 36. Les orifices formés par les encoches des demi-coques 39, 40 se développent donc selon des axes géométriques inclinées l'un par rapport à l'autre. Ainsi, une telle disposition des ensembles de fixation 38 permet de garantir que lesdits ensembles de fixation 38 ne puissent pas pivoter autour d'un axe longitudinal des barres latérales 22, 23.  Advantageously, the sets of two half-shells 39, 40 are intended to be fixed to the lateral bars 22, 23 in a non-rectilinear portion thereof, such as the portion bent between its supporting portion of the backrest 2 and its maneuvering portion 36. The orifices formed by the notches of the half-shells 39, 40 are therefore developed along geometric axes inclined relative to each other. Thus, such an arrangement of the fastening assemblies 38 makes it possible to guarantee that said fastening assemblies 38 can not pivot about a longitudinal axis of the lateral bars 22, 23.
Par ailleurs, chaque ensemble 38 de deux demi-coques 39, 40 comporte un logement 42, destiné à accueillir une couronne de positionnement 44, qui sera décrite plus en détail par la suite, portée par le châssis du dispositif de manière à assurer une association du châssis du dispositif aux ensembles de fixation 38.  Moreover, each set 38 of two half-shells 39, 40 comprises a housing 42, intended to accommodate a positioning ring 44, which will be described in more detail later, carried by the frame of the device so as to ensure a combination from chassis of device to fastening assemblies 38.
En relation avec la figure 14, l'on observe le châssis 45 du dispositif d'assistance selon le second mode de réalisation. Le châssis 45 comporte deux flancs 46, 47 qui sont reliés l'une à l'autre par un tube 67.  In relation to FIG. 14, the chassis 45 of the assistance device according to the second embodiment is observed. The frame 45 has two flanks 46, 47 which are connected to one another by a tube 67.
Chaque flanc 46, 47 porte un axe 48 faisant saillie vers l'extérieur du châssis 45. Afin d'assurer la fixation des axes 48 sur les flancs 46, 47, les axes 48 sont chacun équipés d'une collerette 49 destinée à venir se positionner contre les flancs 46, 47. Les collerettes 49 sont équipées d'ouvertures permettant le passage d'organes de fixation, tels que des vis ou rivets, destinés à venir se fixer dans des orifices ménagés dans les flancs 46, 47 de manière à permettre la solidarisation des axes 48 aux flancs 46,47. Each flank 46, 47 carries an axis 48 projecting towards the outside of the frame 45. In order to ensure the fixing of the axes 48 on the flanks 46, 47, the shafts 48 are each equipped with a flange 49 intended to positioned against the flanks 46, 47. The flanges 49 are equipped with openings allowing the passage of fasteners, such as screws or rivets, intended to be fixed in orifices formed in the flanks 46, 47 so as to allow the fastening of the axes 48 to flanks 46,47.
Chaque axe 46 , 47 est associé à une couronne de positionnement 44 précitée apte à venir se loger dans le logement 42 porté par l'ensemble de fixation 38 de manière à permettre la fixation du châssis 45 à l'armature 4 du fauteuil 1. La position des couronnes de positionnement 44 le long de leur axe 48 respectif est réglable de manière à permettre une adaptation des moyens de fixation du châssis 44 à la distance d'entraxe entre les barres latérales 22, 23 de soutien du dossier 2. Pour ce faire, chaque couronne de positionnement 44 est pourvue d'un orifice interne à l'intérieur duquel passe l'axe 48 associé. Les couronnes de positionnement 44 sont ainsi aptes à coulisser le long de leur axe 48 respectif.  Each axis 46, 47 is associated with a positioning ring 44 above adapted to be housed in the housing 42 carried by the fixing assembly 38 so as to allow the attachment of the frame 45 to the frame 4 of the chair 1. The position of the positioning rings 44 along their respective axis 48 is adjustable so as to allow an adaptation of the fastening means of the frame 44 to the distance between the centers of the side bars 22, 23 supporting the backrest 2. To do this each positioning ring 44 is provided with an internal orifice inside which the associated axis 48 passes. The positioning rings 44 are thus able to slide along their respective axis 48.
Par ailleurs, les couronnes de positionnement 44 sont chacune équipées d'un ou plusieurs organes de blocage permettant de ies immobiliser sur leur axe 48 respectif. Dans le mode de réalisation représenté, les organes de blocage des couronnes de positionnement sont par exemple des vis 50 logées dans des alésages filetés ménagés dans les couronnes de positionnement 44. Les alésages filetés s'étendent radialement de telle sorte que les extrémités des vis 50 sont aptes à venir exercer une pression contre l'axe 48 associé afin d'immobiliser les couronnes de positionnement 44. Dans un mode de réalisation alternatif, non représenté, les organes de blocage des couronnes de positionnement 44 sont des goupilles faisant saillie radialement à l'intérieur d'alésages d'orientation radiale et les axes 48 sont équipés de perçages destinés à recevoir l'extrémité des goupilles.  Furthermore, the positioning rings 44 are each equipped with one or more locking members to immobilize them on their respective axis 48. In the embodiment shown, the locking elements of the positioning rings are for example screws 50 housed in threaded bores formed in the positioning rings 44. The threaded bores extend radially so that the ends of the screws 50 are capable of coming to exert a pressure against the associated axis 48 in order to immobilize the positioning rings 44. In an alternative embodiment, not shown, the locking members of the positioning rings 44 are pins projecting radially from the The inside of radially oriented bores and the pins 48 are provided with bores intended to receive the end of the pins.
En relation avec la figure 15, l'on observe que la demi-coque extérieure 39 présente une échancrure de forme complémentaire à celle de la couronne de positionnement 44 de manière à former le logement 42 de réception de la couronne de positionnement 44. Le logement 42 de réception de la couronne de positionnement 44 est bordé, vers l'intérieur, par une paroi de butée 43 permettant de limiter le mouvement de la couronne de positionnement 44 vers l'intérieur de manière à assurer le positionnement transversal du dispositif. La paroi de butée 43 est équipée d'une saignée 51 destinée à permettre le passage de l'axe 48.  In relation with FIG. 15, it can be seen that the outer half-shell 39 has a notch of complementary shape to that of the positioning ring 44 so as to form the housing 42 for receiving the positioning ring 44. The housing 42 receiving the positioning ring 44 is bordered, inwardly, by a stop wall 43 for limiting the movement of the positioning ring 44 inwardly so as to ensure the transverse positioning of the device. The abutment wall 43 is equipped with a groove 51 intended to allow the passage of the axis 48.
On observe qu'un tel agencement permet d'associer ou de désassocier de manière simple et rapide le châssis 45 du dispositif au fauteuil 1. Un tel dispositif est ainsi particulièrement adapté pour être associé à un fauteuil roulant pliable, le châssis 45 étant facilement désassociable de l'armature 4 de fauteuil 1 afin de permettre son pliage. It is observed that such an arrangement makes it possible to associate or disassociate the chassis 45 of the device easily and quickly with the chair 1. Such a device is thus particularly suitable for being associated with a foldable wheelchair, the frame 45 being easily disassociated from the frame 4 of chair 1 to allow its folding.
Dans le mode de réalisation représenté, les couronnes de positionnement 44 présentent une forme générale circulaire. Toutefois, dans un autre mode de réalisation non représenté, les couronnes de positionnement 44 présentent une forme générale prismatique. Un tel mode de réalisation peut s'avérer avantageux en ce qu'il permet de bloquer la rotation du châssis 45 autour de l'axe géométrique des axes 48.  In the embodiment shown, the positioning rings 44 have a generally circular shape. However, in another embodiment not shown, the positioning rings 44 have a generally prismatic shape. Such an embodiment may be advantageous in that it makes it possible to block the rotation of the frame 45 around the geometric axis of the axes 48.
Par ailleurs, si dans le mode de réalisation représenté, les couronnes de positionnement 44 sont reçues dans des logements 42 disposés en dessous des portions de manœuvre 36 des barres latérales 22, 23, il pourra également être envisagé de prévoir des logements 42 de réception des couronnes de positionnement disposés au-dessus de la portion de manœuvre 36 des barres latérale 22,23.  Furthermore, if in the embodiment shown, the positioning rings 44 are received in housings 42 arranged below the operating portions 36 of the lateral bars 22, 23, it may also be envisaged to provide housing 42 for receiving the positioning rings disposed above the operating portion 36 of the side bars 22,23.
En revenant à la figure 14, l'on observe que le dispositif d'assistance selon le second mode de réalisation comporte également un rouleau 52 monté mobile en rotation sur le châssis 45 et un moteur électrique 53 agencé pour entraîner en rotation le rouleau 52. Le rouleau 52 est monté mobile en rotation, entre les deux flancs 46, 47 du châssis 45 au moyen d'une paire de paliers de guidage 54, 55.  Returning to FIG. 14, it can be observed that the assistance device according to the second embodiment also comprises a roller 52 rotatably mounted on the frame 45 and an electric motor 53 arranged to rotate the roller 52. The roller 52 is rotatably mounted between the two flanks 46, 47 of the frame 45 by means of a pair of guide bearings 54, 55.
Le rouleau 52 est destiné à recevoir une extrémité de la toile, non représentée sur la figure 14, de manière à permettre son enroulement autour du rouleau 52. Comme dans le mode de réalisation précédent, le moteur électrique 53 est couplé en rotation au rouleau 48 par l'intermédiaire d'un dispositif de réduction qui comporte un petit pignon 56 coopérant avec l'arbre de sortie 57 du moteur 53 et un grand pignon 58 solidaire en rotation du rouleau 52. Le moteur électrique 53 ainsi que le rapport de réduction sont dimensionnés de sorte à permettre l'application d'un couple suffisant pour soulever une personne d'environ 150 kg.  The roller 52 is intended to receive one end of the fabric, not shown in FIG. 14, so as to allow it to wind around the roller 52. As in the previous embodiment, the electric motor 53 is coupled in rotation to the roller 48. by means of a reduction device which comprises a small pinion 56 cooperating with the output shaft 57 of the motor 53 and a large pinion 58 integral in rotation with the roller 52. The electric motor 53 and the reduction ratio are dimensioned to allow the application of sufficient torque to lift a person of about 150 kg.
Par ailleurs, le tube 67 reliant les flancs 46, 47 du châssis 45 est disposé de sorte à former un axe de renvoi de la toile. Le tube 67 est de préférence destiné à être disposé de telle sorte que le dossier 2 du fauteuil ne reprenne pas les efforts d'assistance lorsque l'enrouleur exerce une force de traction sur la toile. Sur la figure 14, le tube 67 est recouvert d'un ou de plusieurs manchons en plastique 60. Par ailleurs, le dispositif d'assistance est également équipé d'une unité électronique de commande du moteur. L'unité électronique de commande comporte une carte électronique 61 équipée d'un contrôleur programmable et connectée à une batterie, non représentée. La carte électronique 61 est ainsi apte à assurer l'alimentation et le pilotage du moteur 53. Furthermore, the tube 67 connecting the flanks 46, 47 of the frame 45 is arranged to form a return axis of the fabric. The tube 67 is preferably intended to be arranged so that the backrest 2 of the chair does not resume the assistance efforts when the retractor exerts a tensile force on the fabric. In FIG. 14, the tube 67 is covered with one or more plastic sleeves 60. Furthermore, the assistance device is also equipped with an electronic engine control unit. The electronic control unit comprises an electronic card 61 equipped with a programmable controller and connected to a battery, not shown. The electronic card 61 is thus able to provide power and control of the motor 53.
L'unité électronique de commande comporte en outre un interrupteur de position apte à interrompre automatiquement la rotation du moteur 53 lorsque l'enrouleur atteint une des deux limites de fin de course d'une plage de fonctionnement prédéfinie. Pour ce faire, l'interrupteur de position comporte une roue de codage 62 mobile en rotation et entraînée en rotation lors de la rotation du moteur 53 et un capteur 68, fixe par rapport châssis 45, disposé en vis-à-vis de la roue de codage 62. La roue de codage 62 peut notamment être solidaire en rotation du rouleau 52, de l'arbre de sortie 57 du moteur 53 ou lié en rotation avec le rouleau 52 ou l'arbre de sortie 57 du moteur 53 via un dispositif de transmission du mouvement. Dans le mode de réalisation représenté, la roue de codage 62 est entraînée en rotation par l'intermédiaire d'une courroie, non représentée. Celle-ci transmet le mouvement de rotation du rouleau 52 à la roue de codage 62 Le capteur 68 est ainsi apte à délivrer un signal représentatif du nombre de tours effectués par le rouleau 52 par rapport à une position de référence.  The electronic control unit further comprises a position switch adapted to automatically interrupt the rotation of the motor 53 when the retractor reaches one of two end-of-travel limits of a predefined operating range. To do this, the position switch comprises a coding wheel 62 rotatable and rotated during the rotation of the motor 53 and a sensor 68, fixed relative to the frame 45, disposed opposite the wheel 62. The coding wheel 62 may in particular be integral in rotation with the roller 52, the output shaft 57 of the motor 53 or connected in rotation with the roller 52 or the output shaft 57 of the motor 53 via a device transmission of movement. In the embodiment shown, the coding wheel 62 is rotated through a belt, not shown. This transmits the rotational movement of the roller 52 to the coding wheel 62. The sensor 68 is thus able to deliver a signal representative of the number of revolutions made by the roller 52 with respect to a reference position.
L'interrupteur de position compare le signal représentatif du nombre de tours effectué par le rouleau 52 avec une plage de fonctionnement prédéfinie et génère un signal d'interruption de la rotation du moteur lorsque le mouvement de rotation du rouleau 63 atteint une limite de fin de course de la plage de fonctionnement prédéfinie. Un tel interrupteur de position permet donc de définir des positions standards de déroulement maximum et minimum de la toile.  The position switch compares the signal representative of the number of revolutions made by the roller 52 with a predefined operating range and generates a signal of interruption of the rotation of the motor when the rotational movement of the roll 63 reaches an end limit of run of the predefined operating range. Such a position switch thus makes it possible to define standard positions of maximum and minimum unwinding of the fabric.
Comme dans le mode de réalisation précédent, l'unité électronique de commande est associée à une interface utilisateur permettant à l'utilisateur de commander la mise en fonctionnement du moteur.  As in the previous embodiment, the electronic control unit is associated with a user interface allowing the user to control the startup of the engine.
Dans un mode de réalisation avantageux, l'unité électronique de commande comporte également des moyens de paramétrage de la course de l'enrouleur permettant à un utilisateur, aidant ou patient, de définir, à l'intérieur de la plage de déroulement standard de la toile, deux seuils spécifiques de fin de course correspondant respectivement à une position du rouleau 52 correspondant à la position de repos de la toile et à une position du rouleau 52 correspondant à la position tendue. La position de repos et la position tendue peuvent ainsi être adaptées en fonction des caractéristiques du fauteuil auquel le dispositif va être associé et des capacités du patient. Il est en effet important de pouvoir adapter la plage de déroulement de la toile en fonction des dimensions du fauteuil ainsi que du poids, de la taille et des capacités du patient. In an advantageous embodiment, the electronic control unit also comprises means for setting the travel of the retractor enabling a user, aiding or a patient, to define, within the standard unwinding range of the two specific limit thresholds respectively corresponding to a position of the roller 52 corresponding to the rest position of the fabric and at a position of the roller 52 corresponding to the extended position. The rest position and the tensioned position can thus be adapted according to the characteristics of the chair to which the device will be associated and the capabilities of the patient. It is indeed important to be able to adapt the range of unwinding of the fabric according to the dimensions of the chair as well as the weight, size and capabilities of the patient.
Pour ce faire, le dispositif de commande comporte un capteur 63 apte à délivrer une valeur représentative de la rotation du rouleau 52. L'interface utilisateur est quant à elle équipée de moyens permettant à l'utilisateur, lors d'une phase préalable de mise au point, de délivrer à la carte électronique des signaux de paramétrage de seuil. Pour ce faire, l'interface utilisateur peut notamment être équipée de deux boutons qui sont respectivement apte à délivrer un signal de paramétrage correspondant à la position de repos et à la position tendue.  To do this, the control device comprises a sensor 63 capable of delivering a value representative of the rotation of the roller 52. The user interface is equipped with means allowing the user, during a preliminary phase of implementation. to the point, to issue the electronic card threshold setting signals. To do this, the user interface can in particular be equipped with two buttons which are respectively capable of delivering a parameterizing signal corresponding to the rest position and the extended position.
Par ailleurs, l'unité électronique de commande est apte à allouer à chacun des seuils spécifiques de fin de course la valeur représentative de la rotation du rouleau lors de la réception du signal de paramétrage correspondant.  Moreover, the electronic control unit is able to allocate to each of the specific end-of-travel thresholds the value representative of the rotation of the roll upon receipt of the corresponding parameterization signal.
Ainsi, en pratique, afin de paramétrer les seuils spécifiques de fin de course, l'utilisateur commande la rotation du moteur afin de déplacer la toile jusqu'à une position tendue ou de repos satisfaisante puis agit sur l'interface utilisateur de sorte que la valeur représentative de la rotation du rouleau correspondant à la position à retenir soit mémorisée par l'unité électronique de commande.  Thus, in practice, in order to set the specific end-of-travel thresholds, the user controls the rotation of the motor in order to move the fabric to a taut position or of satisfactory rest then acts on the user interface so that the representative value of the rotation of the roller corresponding to the position to be retained is stored by the electronic control unit.
Par la suite, en fonctionnement, l'unité électronique de commande compare la valeur représentative de la rotation de l'enrouleur délivré par le capteur aux seuils spécifiques de fin de course enregistrés et interrompt la rotation du moteur dès lors que la valeur représentative de la position de l'enrouleur atteint un des seuils spécifiques de fin de course.  Subsequently, during operation, the electronic control unit compares the value representative of the rotation of the winder delivered by the sensor with the specified end-of-travel thresholds and interrupts the rotation of the motor when the value representative of the position of the retractor reaches one of the specific end-of-travel thresholds.
A titre d'exemple, dans le mode de réalisation représenté, le capteur 63 apte à délivrer une valeur représentative de la rotation du rouleau 52 est un potentiomètre. Le potentiomètre présente un axe monté mobile en rotation sur le châssis 45 du dispositif et est entraîné en rotation lors de la rotation du rouleau 52. Le potentiomètre est entraîné en rotation par l'intermédiaire de la roue de codage 62 elle-même mue par le rouleau 52 via la courroie, non représentée. L'accouplement entre le potentiomètre et la roue de codage 62 est dit rigide. Un tel potentiomètre présente une résistance qui varie en fonction de sa rotation. Ainsi, la mesure de la tension aux bornes de d'un tel potentiomètre constitue une variable représentative de la position de l'enrouleur. For example, in the embodiment shown, the sensor 63 capable of delivering a value representative of the rotation of the roller 52 is a potentiometer. The potentiometer has a shaft rotatably mounted on the frame 45 of the device and is rotated during the rotation of the roller 52. The potentiometer is rotated by means of the coding wheel 62 itself driven by the roller 52 via the belt, not shown. The coupling between the potentiometer and the coding wheel 62 is said to be rigid. Such Potentiometer has a resistance that varies according to its rotation. Thus, the measurement of the voltage at the terminals of such a potentiometer constitutes a variable representative of the position of the winder.
Par ailleurs, le dispositif selon le second mode de réalisation est également équipé d'un capot 64, représenté sur la figure 15, destiné au logement du châssis 45 ainsi que du moteur 53, du rouleau 52 et du dispositif de réduction.  Furthermore, the device according to the second embodiment is also equipped with a cover 64, shown in Figure 15, for housing the frame 45 as well as the motor 53, the roller 52 and the reduction device.
En relation avec la figure 16, on observe une toile 65 destinée à équiper un dispositif d'assistance selon le second mode de réalisation. L'extrémité de la toile 65 destinée à être fixée et enroulée autour de l'enrouleur présente une portion trapézoïdale 66. Une telle portion trapézoïdale 66 est particulièrement avantageuse pour limiter l'encombrement de la toile 65 lorsqu'elle est enroulée autour du rouleau 48 dans l'hypothèse où la toile présente le long de ses bords latéraux des bordures de renfort qui présentent une épaisseur supérieure à celle du reste de la toile 65.  In relation to FIG. 16, a web 65 is shown intended to equip an assistance device according to the second embodiment. The end of the fabric 65 intended to be fixed and wound around the reel has a trapezoidal portion 66. Such a trapezoidal portion 66 is particularly advantageous for limiting the size of the fabric 65 when it is wrapped around the roller 48 in the event that the fabric has along its lateral edges reinforcing edges which have a thickness greater than that of the rest of the fabric 65.
Par ailleurs, l'on observe sur la figure 16 que la toile 65 est équipée d'un manchon 67 en matériau anti-dérapant permettant d'éviter au patient de glisser lorsque la toile 65 est déplacée de sa position de repos vers sa position tendue. Le matériau anti-dérapant est par exemple un polymère.  Furthermore, it can be seen in FIG. 16 that the fabric 65 is equipped with a sleeve 67 made of non-slip material enabling the patient to avoid slipping when the fabric 65 is moved from its rest position to its stretched position. . The anti-slip material is for example a polymer.
Dans un autre mode de réalisation, non représenté, il est également possible de recouvrir partiellement la toile 65 d'un matériau anti-dérapant. La toile 65 peut notamment être recouverte au moyen d'un procédé de flocage, par projection d'un polymère anti-dérapant sur la toile.  In another embodiment, not shown, it is also possible to partially cover the fabric 65 with a non-slip material. The fabric 65 may in particular be covered by means of a flocking process, by spraying a non-slip polymer on the fabric.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.  Although the invention has been described in connection with several particular embodiments, it is obvious that it is not limited thereto and that it comprises all the technical equivalents of the means described and their combinations if they are within the scope of the invention.
En particulier, notons que si l'invention est décrite ci-dessus en relation avec un fauteuil roulant, l'utilisation d'un dispositif d'assistance selon l'invention n'est pas limitée à ce type de fauteuil et est également applicable à d'autres type de fauteuils ou sièges, tels que, par exemple, des fauteuils fixes, bancs, sièges de voitures ou autres.  In particular, note that if the invention is described above in connection with a wheelchair, the use of an assistance device according to the invention is not limited to this type of wheelchair and is also applicable to other types of chairs or seats, such as, for example, stationary chairs, benches, car seats or others.
L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. The use of the verb "to include", "to understand" or "to include" and its conjugated forms does not exclude the presence of other elements or other steps than those set out in a claim. The use of the indefinite article "a" or "an" for an element or a step does not exclude, unless otherwise stated, the presence of a plurality of such elements or steps.
Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.  In the claims, any reference sign in parentheses can not be interpreted as a limitation of the claim.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif destiné à assister un mouvement vers une station debout d'une personne assise dans un fauteuil (1 ), le dispositif étant destiné à être disposé sur un fauteuil (1 ) comportant une assise (3), un dossier (2) et une armature (4) présentant deux barres latérales (5, 6, 22, 23) disposées de part et d'autre de l'assise et du dossier dans une direction transversale du fauteuil, le dispositif comportant :  1. Apparatus for assisting a movement towards a standing position of a person seated in a chair (1), the device being intended to be arranged on a chair (1) comprising a seat (3), a back (2) and an armature (4) having two lateral bars (5, 6, 22, 23) arranged on either side of the seat and the backrest in a transverse direction of the chair, the device comprising:
- un châssis (11 , 44) pourvu de moyens de fixation (12, 13, 14, 38, 44, 48) destinés à fixer le châssis (11 , 44) à l'armature (4) du fauteuil (1 ) ;  - a frame (11, 44) provided with fixing means (12, 13, 14, 38, 44, 48) for fixing the frame (11, 44) to the armature (4) of the chair (1);
- un enrouleur comportant un rouleau (15, 52) monté mobile en rotation sur le châssis (11 , 44) selon un axe transversal et un moteur (16, 53) agencé pour entraîner en rotation ledit rouleau (15, 53) ; et  - a winder comprising a roller (15, 52) rotatably mounted on the frame (11, 44) along a transverse axis and a motor (16, 53) arranged to rotate said roller (15, 53); and
- une toile (17, 65) comportant une première extrémité (18) apte à être enroulée autour du rouleau (15, 52) et équipée d'un organe de fixation (20) fixant ladite première extrémité au rouleau (15) et une seconde extrémité (19) équipée d'au moins un organe de fixation (21 ) destiné à fixer la seconde extrémité (19) de la toile à l'armature (4) du fauteuil (1 ) ;  - a fabric (17, 65) having a first end (18) capable of being wound around the roll (15, 52) and equipped with a fixing member (20) fixing said first end to the roll (15) and a second end (19) equipped with at least one fixing member (21) for fixing the second end (19) of the fabric to the armature (4) of the chair (1);
- ladite toile (17, 65) étant apte à couvrir l'assise (3) et le dossier (2) du fauteuil said fabric (17, 65) being able to cover the seat (3) and the back (2) of the chair
(I ) , être enroulée autour du rouleau (15, 52) au niveau de sa première extrémité et être fixée à l'armature (4) du fauteuil (1 ) au niveau de sa seconde extrémité et l'enrouleur étant apte exercer une force de traction sur la toile (17) de manière à déplacer ladite toile (17, 65) d'une position de repos dans laquelle la toile (17, 65) est relâchée et repose contre l'assise (3) et le dossier (3) vers une position tendue dans laquelle ladite toile (17, 65) est tendue entre un bord supérieur du dossier (2) et un bord avant de l'assise (3), opposé au dossier (2), de sorte à assister le mouvement d'une personne assise dans le fauteuil (1 ) vers la station debout, (I), be wrapped around the roll (15, 52) at its first end and be attached to the armature (4) of the chair (1) at its second end and the reel being able to exert a force for pulling said cloth (17, 65) from a rest position in which the cloth (17, 65) is released and rests against the seat (3) and the backrest (3). ) to a tensioned position in which said web (17, 65) is stretched between an upper edge of the backrest (2) and a front edge of the seat (3), opposite the backrest (2), so as to assist the movement from a person sitting in the chair (1) to standing,
le dispositif étant caractérisé en ce que les moyens de fixation (12, 13, 14, 38, 44, 48) du châssis (11 ) s'étendent latéralement de part et d'autre du châssis the device being characterized in that the fastening means (12, 13, 14, 38, 44, 48) of the frame (11) extend laterally on either side of the frame
(I I ) et sont destinés à coopérer avec lesdites barres latérales (5, 6, 22, 23) de l'armature, les moyens de fixations (12, 13, 14, 38, 44, 48) comprenant de part et d'autre du châssis un élément de fixation (12, 13, 44) apte à coulisser transversalement par rapport au châssis de manière à permettre une adaptation des moyens de fixation (12, 13) du châssis en fonction d'une distance d'entraxe entre les barres latérales (5, 6, 22, 23) de l'armature (4) du fauteuil (1 ). (II) and are intended to cooperate with said lateral bars (5, 6, 22, 23) of the armature, the fastening means (12, 13, 14, 38, 44, 48) comprising on both sides of the frame a fastening element (12, 13, 44) capable of sliding transversely to the frame so as to allow adaptation of the means (12, 13) of the frame according to a distance between the centers (5, 6, 22, 23) of the armature (4 ) of the chair (1).
2. Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel les moyens de fixation du châssis comportent deux axes (48) s'étendant transversalement de part et d'autre du châssis (45) et dans lequel les éléments de fixation aptes à coulisser selon la direction transversale comportent deux couronnes de positionnement (44) qui sont respectivement montées coulissantes transversalement sur l'un et l'autre des deux axes (48) et sont chacune équipées d'un organe de blocage (50) apte à immobiliser ladite couronne de positionnement (44) sur l'axe (48), les moyens de fixation comportant en outre deux ensembles de fixation (38) indépendants, aptes à venir se fixer respectivement sur l'une et l'autre des deux barres latérales (22, 23), les deux ensembles de fixation (38) étant chacun équipés d'un logement (42) apte à recevoir respectivement l'une et l'autre des couronnes de positionnement (44) de manière à associer le châssis (45) du dispositif aux deux ensembles de fixation (38), chaque logement (42) étant bordé vers l'intérieur par une surface de butée (40) apte à limiter le déplacement transversal vers l'intérieur de la couronne de positionnement (44) associé, lorsque ladite couronne de positionnement (44) est logée dans le logement (42). 2. Device according to claim 1, wherein the frame fixing means comprise two axes (48) extending transversely on either side of the frame (45) and wherein the fastening elements adapted to slide in the direction. transverse section comprise two positioning rings (44) which are respectively mounted sliding transversely on one and the other of the two axes (48) and are each equipped with a locking member (50) adapted to immobilize said positioning ring ( 44) on the axis (48), the fixing means further comprising two independent fastening assemblies (38), able to be fixed respectively on the one and the other of the two lateral bars (22, 23), the two fastening assemblies (38) each being provided with a housing (42) able to receive respectively one and the other of the positioning rings (44) so as to associate the frame (45) of the device with the two sets fixing (38), cha wherein the housing (42) is inwardly bordered by an abutment surface (40) adapted to limit the inward transverse displacement of the associated positioning ring (44), when said positioning ring (44) is housed in housing (42).
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel chacun des deux ensembles de fixation (38) comporte deux demi-coques (39, 40) aptes à être associées l'une à l'autre et à emprisonner entre-elles une portion (37) d'une des barre latérales (22, 23) lorsque lesdites deux demi-coques (39, 40) sont associées l'une à l'autre, les deux demi-coques (39, 40) comportant chacune deux encoches aptes à définir avec les deux encoches de l'autre demi-coque (39, 40) un orifice de passage de la barre latérale (22, 23). 3. Device according to claim 2, wherein each of the two fastening assemblies (38) comprises two half-shells (39, 40) adapted to be associated with one another and to imprison between them a portion (37). ) of one of the side bars (22, 23) when said two half-shells (39, 40) are associated with each other, the two half-shells (39, 40) each having two notches adapted to define with the two notches of the other half-shell (39, 40) a passage opening of the side bar (22, 23).
4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel les deux orifices de passage de chacun des ensembles de fixation (38) se développent selon des axes inclinés l'un par rapport à l'autre de manière à permettre la fixation de chacun de deux ensembles de fixation (38) sur une portion coudée (37) des barres latérales (22, 23) reliant une portion (35) de soutien du dossier (35) et une portion (36) de manœuvre du fauteuil (1 ). 4. Device according to claim 3, wherein the two through holes of each of the fixing assemblies (38) develop along axes inclined relative to each other so as to allow the attachment of each of two sets fixing (38) on a bent portion (37) of the lateral bars (22, 23) connecting a portion (35) supporting the backrest (35) and a portion (36) for operating the chair (1).
5. Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel les moyens de fixation sont destinés à coopérer avec deux barres latérales horizontales (5, 6) de l'armature (4) du fauteuil (1 ), disposées sous l'assise (3) et comportent de chaque côté du châssis (11 ), un élément de fixation arrière comportant une patte de support (12) destinée à venir se positionner sous une des deux barres latérales horizontales (5, 6) et un élément de fixation avant comportant un crochet (13) destiné à venir se positionner sur ladite barre latérale horizontale (5, 6). 5. Device according to claim 1, wherein the fixing means are intended to cooperate with two horizontal side bars (5, 6) of the armature (4) of the chair (1), arranged under the seat (3) and comprise on each side of the frame (11), a rear fastening element comprising a support lug (12) intended to be positioned under one of the two horizontal lateral bars (5, 6) and a front fastening element comprising a hook ( 13) intended to be positioned on said horizontal lateral bar (5, 6).
6. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel les moyens de fixation comportent en outre, de chaque côté du châssis (11 ) au moins une bande autoaggripante (14) permettant d'attacher le châssis (11 ) à une des barres latérales horizontales (5, 6).  6. Device according to claim 3, wherein the fastening means further comprises, on each side of the frame (11) at least one self-gripping strip (14) for attaching the frame (11) to one of the horizontal side bars ( 5, 6).
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant une pluralité d'organes de fixation de la toile destinés à fixer la seconde extrémité (19) de la toile à l'armature (4) du fauteuil, lesdits organes de fixation étant des œillets (21 ) agencés pour coopérer avec des bandes autoaggripantes destinées à être fixées à l'armature (4) du fauteuil (1 ) à proximité du bord avant de l'assise (3). 7. Device according to one of claims 1 to 6, comprising a plurality of fasteners of the fabric for fixing the second end (19) of the fabric to the frame (4) of the chair, said fasteners being eyelets (21) arranged to cooperate with self-tie strips intended to be fixed to the armature (4) of the chair (1) near the front edge of the seat (3).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la seconde extrémité (19) de la toile (17) destinée à être fixée à l'armature (4) du fauteuil présente une largeur supérieure à la première extrémité de la toile destinée à s'enrouler autour du rouleau (15, 52) de l'enrouleur. 8. Device according to any one of claims 1 to 7, wherein the second end (19) of the fabric (17) intended to be fixed to the armature (4) of the chair has a width greater than the first end of the fabric for winding around the roller (15, 52) of the winder.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la première extrémité de la toile destinée à s'enrouler autour du rouleau (52) de l'enrouleur présente une portion trapézoïdale (66).  9. Device according to any one of claims 1 to 8, wherein the first end of the fabric for winding around the roller (52) of the reel has a trapezoidal portion (66).
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le châssis (1 1 ) comporte un capot (32) recouvrant l'enrouleur, présentant une fente (33) de passage de la toile.  10. Device according to any one of claims 1 to 9, wherein the frame (1 1) comprises a cover (32) covering the winder, having a slot (33) for passage of the fabric.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 , comportant une unité de commande de l'enrouleur qui est associée à une interface utilisateur et est apte à délivrer un signal de commande du moteur.  11. Device according to any one of claims 1 to 11, comprising a control unit of the winder which is associated with a user interface and is adapted to deliver a control signal of the motor.
12. Dispositif selon la revendication 11 , dans lequel l'interface utilisateur comporte un élément de commande à distance apte à communiquer avec l'unité de commande de l'enrouleur. 12. Device according to claim 11, wherein the user interface comprises a remote control element adapted to communicate with the control unit of the winder.
13. Dispositif selon la revendication 1 1 ou 12, dans lequel l'unité de commande de l'enrouleur comporte un interrupteur de position agencé pour interrompre automatiquement la rotation du moteur (53) lorsque le mouvement de rotation du rouleau (63) atteint une limite de fin de course d'une plage de fonctionnement prédéfinie. Apparatus according to claim 11 or 12, wherein the reel control unit comprises a position switch arranged to automatically interrupt the rotation of the motor (53) when the rotational movement of the roll (63) reaches a desired position. end-of-travel limit of a predefined operating range.
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 1 à 13, dans lequel l'unité de commande de l'enrouleur comporte :  14. Device according to any one of claims 1 1 to 13, wherein the control unit of the winder comprises:
- des moyens de paramétrage de la course de l'enrouleur agencés pour définir deux seuils spécifiques de fin de course de l'enrouleur associés respectivement à une position du rouleau (52) correspondant à la position de repos de la toile et à une position du rouleau (52) correspondant à la position tendue de la toile ; et means for setting the travel of the winder arranged to define two specific end-of-travel thresholds of the winder associated respectively with a position of the roller (52) corresponding to the rest position of the fabric and at a position of the roller (52) corresponding to the stretched position of the fabric; and
- des moyens de commande du moteur agencés pour interrompre la rotation du moteur lorsque l'un des deux seuils spécifiques de fin de course de l'enrouleur est atteint. engine control means arranged to interrupt the rotation of the engine when one of the two specific end-of-travel thresholds of the retractor is reached.
15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel l'interface utilisateur est agencée pour délivrer à l'unité électronique de commande deux signaux de paramétrage de seuil correspondant aux deux seuils spécifiques de fin de course ; et dans lequel :  15. Device according to claim 14, wherein the user interface is arranged to deliver to the electronic control unit two threshold parameter signals corresponding to the two specific end-of-travel thresholds; and wherein:
l'unité de commande de l'enrouleur comporte :  the control unit of the winder comprises:
- un capteur apte à délivrer une valeur représentative de la rotation du rouleau par rapport à une position de référence ;  a sensor capable of delivering a value representative of the rotation of the roll with respect to a reference position;
- des moyens pour allouer à chacun de deux seuils spécifiques de fin de course une valeur représentative de la position du rouleau par rapport à une position de référence en réponse à la réception du signal de paramétrage de seuil correspondant.  means for allocating to each of two specific end-of-travel thresholds a value representative of the position of the roll with respect to a reference position in response to the reception of the corresponding threshold parameterization signal.
16. Fauteuil (1 ) comportant une armature (4) présentant deux barres latérales (5, 6, 22, 23), une assise (3) et un dossier (2), ledit fauteuil (1 ) étant équipé d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15.  16. Armchair (1) comprising a frame (4) having two lateral bars (5, 6, 22, 23), a seat (3) and a back (2), said chair (1) being equipped with a device according to any of claims 1 to 15.
17. Fauteuil (1 ) selon la revendication 16, dans lequel le fauteuil est un fauteuil roulant. The chair (1) of claim 16, wherein the chair is a wheelchair.
18. Procédé d'installation d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 sur un fauteuil (1 ) comportant une armature (4) comprenant des barres latérales (5, 6, 22, 23), une assise (3) et un dossier (2) dans lequel : 18. A method of installing a device according to any one of claims 1 to 15 on a chair (1) comprising a frame (4) comprising side bars (5, 6, 22, 23), a seat (3). ) and a file (2) in which:
l'on adapte la position des éléments de fixation (12, 13, 44) du châssis en fonction d'une distance d'entraxe entre les barres latérales (5, 6, 22, 23) de l'armature (4) du fauteuil (1 ) ;  the position of the fastening elements (12, 13, 44) of the frame is adapted according to a distance between the lateral bars (5, 6, 22, 23) of the armature (4) of the chair (1);
- l'on fixe le châssis à l'armature (4) du fauteuil (1 ) ; et  - the frame is fixed to the frame (4) of the chair (1); and
- l'on positionne la toile (17) sur le fauteuil (1 ) de manière à couvrir l'assise (3) et le dossier (2) et l'on fixe la seconde extrémité de la toile (17) à l'armature (4) du fauteuil (1 ) de telle sorte que, une force de traction exercée sur la toile (17) par l'enrouleur, déplace ladite toile (17) d'une position de repos dans laquelle la toile (17) est relâchée et repose contre l'assise (3) et le dossier (2) vers une position tendue dans laquelle ladite toile (17) est tendue entre un bord supérieur du dossier (2) et un bord avant de l'assise (3), opposé au dossier (2), de sorte à assister le mouvement d'une personne assise dans le fauteuil (1 ) vers la station debout.  - Positioning the fabric (17) on the chair (1) so as to cover the seat (3) and the backrest (2) and the second end of the fabric (17) is fixed to the frame (4) the chair (1) so that a pulling force exerted on the fabric (17) by the reel, moves said fabric (17) from a rest position in which the fabric (17) is released and rests against the seat (3) and the backrest (2) to a tensioned position in which said fabric (17) is stretched between an upper edge of the backrest (2) and a front edge of the seat (3), opposite in the back (2), so as to assist the movement of a person sitting in the chair (1) to the standing position.
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