FR2951685A1 - Load i.e. luggage, transporting unit e.g. industrial hand truck, has transmitting unit transmitting rotation movement of drum to rolling unit such that traction movement of user on end of strap is converted into rotation of rolling unit - Google Patents
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Abstract
Description
ELEMENT DE TRANSPORT DE CHARGE COMPRENANT DES MOYENS D'ENTRAINEMENT DES MOYENS DE ROULEMENT PAR ACTION DE TRACTION DE L'UTILISATEUR La présente invention porte sur un élément de transport de charge, notamment de type valise ou chariot à bras, comprenant des moyens de roulement qui peuvent être actionnés manuellement par l'utilisateur, afin de démultiplier l'effort à fournir par celui-ci, notamment dans les escaliers, lors de la montée. Les éléments de transport de charge, notamment de type valise ou chariot à bras, sont souvent difficiles à déplacer lorsqu'ils sont chargés. On connaît depuis longtemps l'ajout de roues sur une des surfaces d'un élément de transport de charge, lesquelles roues permettent d'avoir juste à faire rouler l'élément de transport de charge et de ne plus avoir à le porter. Ce système de roues facilite le déplacement d'un élément de transport de charge chargé sur un terrain plat, mais contraint toujours l'utilisateur à porter l'élément de transport de charge dans certaines situations, et en particulier dans des escaliers. Le fait de devoir porter un élément de transport de charge chargé dans des escaliers peut s'avérer difficile pour des personnes faibles, par exemple pour des personnes âgées. On connaît, par exemple par la demande de brevet française FR 2844496, des systèmes qui permettent de faire monter des valises plus facilement dans les escaliers. The present invention relates to a load-carrying member, in particular of the suitcase or hand-carried carriage type, comprising rolling means which can be used to transport the load. can be operated manually by the user, in order to increase the effort to be provided by the latter, especially in stairs, during the climb. Load transport elements, such as suitcases or hand trucks, are often difficult to move when loaded. It has long been known to add wheels to one of the surfaces of a load carrying member, which wheels can have just roll the load carrying member and no longer have to wear it. This wheel system facilitates the movement of a loaded load transport member on flat terrain, but still forces the user to carry the load carrying member in certain situations, and in particular in stairs. Having to carry a loaded load transport element in stairs can be difficult for weak people, for example for the elderly. For example, French patent application FR 2844496 discloses systems which make it possible to mount luggage more easily on the stairs.
Ces systèmes comprennent généralement des moyens de roulement reliés à un moteur actionné électriquement, permettant, lorsque l'opérateur met le moteur en marche, de monter une valise dans des escaliers sans avoir à la porter. Ces systèmes présentent toutefois plusieurs inconvénients. Tout d'abord, ils sont encombrants. En effet, en plus du système de roulement, il est nécessaire de prévoir une place pour le moteur électrique actionnant les moyens de roulement, une place pour les batteries qui alimentent le moteur électrique et suffisamment d'espace pour les raccordements électriques. These systems generally include rolling means connected to an electrically actuated motor, allowing, when the operator starts the engine, to mount a suitcase in stairs without having to wear it. These systems, however, have several disadvantages. First of all, they are bulky. Indeed, in addition to the rolling system, it is necessary to provide a place for the electric motor operating the rolling means, a place for batteries that power the electric motor and sufficient space for electrical connections.
Aussi, un volume non négligeable de l'élément de transport de charge est déjà occupé par le système électrique, en particulier par les batteries. En outre, le système électrique constitué par le moteur et ses batteries a souvent un poids non négligeable, qui alourdit inutilement l'élément de transport de charge, en plus d'occuper un volume intérieur de l'élément de transport de charge. Par ailleurs, le système électrique alimentant le moteur dans ce type de système, à savoir des batteries si le système est autonome, doit être rechargé assez régulièrement, ce qui présente des inconvénients pour l'utilisateur. En effet, celui-ci doit transporter un câble de raccordement des batteries au secteur, ce qui diminue encore le volume interne disponible pour l'utilisateur, il doit se trouver près d'une prise électrique lorsqu'il en a besoin, ce qui n'est pas toujours évident, et il doit attendre un temps souvent assez long, qui correspond au temps de chargement des batteries, avant de pouvoir réutiliser l'appareil. Also, a significant volume of the load transport element is already occupied by the electrical system, in particular by the batteries. In addition, the electrical system consisting of the engine and its batteries often has a significant weight, which unnecessarily weighs the load transport element, in addition to occupy an interior volume of the load transport element. Moreover, the electrical system powering the engine in this type of system, ie batteries if the system is autonomous, must be recharged fairly regularly, which has disadvantages for the user. Indeed, it must carry a battery connecting cable to the mains, which further reduces the internal volume available to the user, it must be near an electrical outlet when it is needed, which will not It is not always obvious, and it must wait a long enough time, which corresponds to the charging time of the batteries, before being able to reuse the device.
La présente invention surmonte les problèmes de l'état antérieur de la technique, et propose dans un mode de réalisation un élément de transport de charge avec des chenilles actionnées manuellement par l'utilisateur, par démultiplication de l'effort fourni par l'utilisateur. Ainsi, il n'y a plus besoin de système électrique à l'intérieur de l'élément de transport de charge, et par conséquent le volume intérieur de l'élément de transport de charge utilisable par l'utilisateur est supérieur par rapport aux dispositifs de l'état antérieur de la technique, à poids égal. De plus, le poids global de l'élément de 10 transport de charge est réduit, puisque des composants mécaniques légers sont utilisés. Enfin, les inconvénients liés au chargement de la batterie sont éliminés. Suivant un mode de réalisation particulier, 15 l'invention offre également les avantages complémentaires d'un démontage aisé en vue de faciliter l'emballage, le transport, le stockage, ainsi que le fait de permettre de transporter d'autres bagages sur le dessus d'un élément de transport de charge de type valise, sans avoir recours à 20 des moyens de fixation rapportés. Ainsi, l'utilisateur fait par exemple rouler l'élément de transport de charge par traction sur au moins une sangle, qui actionne mécaniquement, par exemple par un tambour enrouleur, les moyens de roulement de l'élément de 25 transport de charge. Aucun système électrique n'est nécessaire pour actionner les moyens de roulement de l'élément de transport de charge, même si on peut prévoir dans l'élément de transport de charge des batteries, par exemple pour charger 30 un ordinateur portable, ou même de manière annexe des moyens d'actionnement électrique des moyens de roulement, en plus des moyens actionnés mécaniquement par l'utilisateur. The present invention overcomes the problems of the prior art, and proposes in one embodiment a load transport member with caterpillars actuated manually by the user, by multiplying the effort provided by the user. Thus, there is no longer any need for an electrical system inside the charge transport member, and therefore the interior volume of the user-usable charge-carrying member is superior to the devices. of the prior art, equal weight. In addition, the overall weight of the load transport element is reduced, since light mechanical components are used. Finally, the disadvantages of charging the battery are eliminated. In a particular embodiment, the invention also offers the additional advantages of easy disassembly to facilitate packaging, transportation, storage, and allowing other luggage to be carried on top. a bag-type load transport member without recourse to reported fastening means. Thus, for example, the user rolls the load-carrying member by pulling on at least one strap which mechanically actuates, for example by a retractor drum, the rolling means of the load-carrying member. No electrical system is required to operate the rolling means of the load transport element, even if batteries can be provided in the charge transport element, for example to charge a laptop, or even annex way means for electrically actuating the rolling means, in addition to the means actuated mechanically by the user.
Ainsi, l'ouverture frontale peut permettre de monter plus facilement des escaliers, par accrochage de la partie des chenilles à la partie avant de l'élément de transport de charge sur les nez des marches des escaliers. Thus, the front opening can make it easier to climb stairs, by hooking the portion of the caterpillars to the front portion of the load-carrying element on the noses of the steps of the stairs.
La présente invention a donc pour objet un élément de transport de charge, notamment de type valise ou chariot à bras, comprenant des moyens de roulement, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un moyen d'entraînement en rotation desdits moyens de roulement, ledit moyen d'entraînement en rotation étant constitué par un tambour enrouleur, un élément de type sangle ou cordelette fixé à une première extrémité au tambour enrouleur et s'enroulant autour dudit tambour enrouleur, un moyen de rappel du mouvement de rotation du tambour enrouleur autour de son axe de rotation, s'opposant à une traction sur la deuxième extrémité de l'élément de type sangle ou cordelette, et des moyens de transmission du mouvement de rotation coopérant avec des moyens complémentaires portés par le tambour enrouleur pour transmettre un mouvement de rotation du tambour enrouleur aux moyens de roulement, de telle sorte qu'un mouvement de traction de l'utilisateur sur la deuxième extrémité de l'élément de type sangle ou cordelette est converti en une rotation des moyens de roulement. The subject of the present invention is therefore a load transport element, in particular of the suitcase or arm-type carriage type, comprising rolling means, characterized in that it furthermore comprises means for rotating said rolling means. said rotational driving means being constituted by a winding drum, a strap-type element or cord attached to a first end of the winding drum and wrapping around said winding drum, a means for returning the winding drum rotation movement; around its axis of rotation, opposing a traction on the second end of the strap-type element or cord, and means for transmitting the rotational movement cooperating with complementary means carried by the drum drum to transmit a movement of rotation of the drum drum to the rolling means, so that a traction movement of the user on the second ex the end of the strap-type element or cord is converted into a rotation of the rolling means.
Ainsi, un mouvement de balancier naturel du bras de l'utilisateur lors de la montée d'une marche tire sur l'élément de type sangle ou cordelette, et entraîne la rotation des moyens de roulement, avec moins d'effort à fournir pour l'utilisateur. Thus, a natural rocking movement of the arm of the user during the rise of a step pulls on the strap-type element or cord, and causes the rotation of the rolling means, with less effort to provide for the 'user.
Le moyen de rappel peut avantageusement être un ressort par exemple en spirale, dont une extrémité est liée à l'axe de rotation du tambour enrouleur, et l'autre est fixe dans les moyens d'entraînement en rotation. The return means may advantageously be a spring for example spiral, one end is connected to the axis of rotation of the drum drum, and the other is fixed in the rotating drive means.
Dans le cas le plus simple, un axe est solidaire de l'axe de rotation du tambour enrouleur, cet axe étant directement relié aux moyens de roulement, de telle sorte qu'une rotation du tambour enrouleur correspond à une rotation des moyens de roulement. Selon une caractéristique particulière de l'invention, les moyens de transmission du mouvement de rotation du tambour enrouleur aux moyens de roulement peuvent comprendre un engrenage de démultiplication du mouvement de rotation du tambour enrouleur s'engrenant avec un engrenage porté par l'axe de rotation du tambour enrouleur et solidaire de celui-ci, de telle sorte qu'un mouvement de rotation du tambour enrouleur est converti en un mouvement de rotation démultiplié des moyens de roulement. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, les moyens de transmission du mouvement de rotation du tambour enrouleur aux moyens de roulement peuvent comprendre un jeu d'engrenages de démultiplication du mouvement de rotation du tambour enrouleur s'engrenant chacun de manière sélective avec des engrenages complémentaires portés par l'axe de rotation du tambour enrouleur et solidaires de celui-ci, permettant à chacun d'avoir un rapport de démultiplication différent entre le tambour enrouleur et les moyens de roulement, et les moyens d'entraînement en rotation peuvent comprendre des moyens d'activation sélective d'un jeu d'engrenages parmi les jeux d'engrenages. Les moyens d'activation sélective peuvent prendre la forme d'une pédale, d'un bouton poussoir, ou de tout autre moyen analogue. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, le tambour enrouleur peut porter un moyen de freinage se verrouillant sur un moyen de freinage complémentaire porté par les moyens de transmission en-dessous d'un seuil fixé et réglable de traction exercée sur l'élément de type sangle ou cordelette, afin de bloquer le mouvement de rotation des moyens de roulement en-dessous de ce seuil de traction, notamment lors de la descente d'un escalier. Le moyen de freinage peut être une dent, portée à une extrémité d'un organe porté sur l'axe de rotation du tambour enrouleur, coopérant avec une roue dentée portée par un axe de transmission du mouvement de rotation aux moyens de roulement, ou un patin de freinage en caoutchouc, qui appuie pour freiner un tambour porté par l'axe de transmission. Ainsi, l'organe porté sur l'axe de rotation du tambour enrouleur peut alors monté rotatif sur un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation du tambour enrouleur, entre l'axe de rotation du tambour enrouleur et l'axe de transmission du mouvement de rotation aux moyens de roulement, et une traction suffisante sur l'élément de type sangle ou cordelette fait tourner l'organe autour de son axe, libérant la dent de la roue dentée. Un ressort fonctionnant en compression entre l'extrémité de l'organe fixée au tambour enrouleur et un point fixe sur les moyens d'entraînement en rotation permet de régler le seuil de force de traction à exercer pour débloquer les moyens de freinage. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, le moyen d'entraînement en rotation peut comprendre un moyen de poignée portant une came apte à s'engager avec un moyen complémentaire porté par le tambour enrouleur pour déverrouiller le moyen de freinage du tambour enrouleur du moyen de freinage complémentaire des moyens de transmission, indépendamment de la traction exercée sur l'élément de type sangle ou cordelette. In the simplest case, an axis is integral with the axis of rotation of the winding drum, this axis being directly connected to the rolling means, so that a rotation of the winding drum corresponds to a rotation of the rolling means. According to a particular characteristic of the invention, the means for transmitting the rotational movement of the reel drum to the rolling means may comprise a reduction gear of the rotational movement of the reel drum meshing with a gear carried by the axis of rotation. the drum drum and secured thereto, so that a rotational movement of the drum drum is converted into a rotational movement of the rolling means. According to another particular characteristic of the invention, the means for transmitting the rotational movement of the winding drum to the rolling means may comprise a set of gearing gears of the rotational movement of the winding drum each meshing with each other selectively with complementary gears carried by the axis of rotation of the winding drum and integral with it, allowing each to have a different gear ratio between the winding drum and the rolling means, and the rotating drive means may comprise means for selectively activating a set of gears among the sets of gears. The selective activation means may take the form of a pedal, a push button, or any other similar means. According to another particular characteristic of the invention, the retractor drum may carry a braking means that locks on a complementary braking means carried by the transmission means below a fixed and adjustable threshold of traction exerted on the element. strap or cord type, in order to block the rotational movement of the rolling means below this pull threshold, especially when descending a staircase. The braking means may be a tooth, carried at one end of a member carried on the axis of rotation of the drum drum, cooperating with a toothed wheel carried by a transmission axis of the rotational movement to the rolling means, or a rubber brake shoe, which presses to brake a drum carried by the transmission shaft. Thus, the member carried on the axis of rotation of the drum drum can then rotatably mounted on an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the drum drum, between the axis of rotation of the drum drum and the transmission axis. rotational movement to the rolling means, and sufficient traction on the strap-like element or cord rotates the member about its axis, releasing the tooth of the toothed wheel. A spring operating in compression between the end of the member attached to the winding drum and a fixed point on the rotating drive means makes it possible to adjust the tractive force threshold to exert to unlock the braking means. According to another particular characteristic of the invention, the rotational drive means may comprise a handle means carrying a cam adapted to engage with a complementary means carried by the drum drum to unlock the braking means of the drum drum of the braking means complementary to the transmission means, regardless of the tension exerted on the strap-type element or cord.
La came peut par exemple s'engager avec une extrémité de l'organe porté sur l'axe de rotation du tambour enrouleur, pour débloquer la dent portée par cet organe de la roue dentée portée par l'axe de transmission. The cam may for example engage with one end of the member carried on the axis of rotation of the drum drum, to unlock the tooth carried by this member of the toothed wheel carried by the transmission shaft.
L'organe est alors monté rotatif sur un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation du tambour enrouleur, entre l'axe de rotation du tambour enrouleur et l'axe de transmission du mouvement de rotation aux moyens de roulement. Le moyen de poignée peut également servir à tirer manuellement la valise, de manière classique. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, les moyens de roulement peuvent être constitués par deux systèmes de chenille, chaque système de chenille comprenant au moins une chenille en matériau souple, une roue motrice d'entraînement de la chenille et un galet tendeur pour tendre la chenille, deux faces latérales opposées de l'élément de transport de charge incorporant chacune un système de chenille, de telle sorte que la bande de roulement de chaque chenille s'étend de chaque côté d'une face inférieure de l'élément de transport de charge. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, les faces latérales opposées portant le système de chenille peuvent présenter en outre une ouverture frontale à travers laquelle passe une partie de la chenille, de telle sorte que la bande de roulement de chaque chenille s'étend au moins en partie sur le côté inférieur d'une face de l'élément de transport de charge perpendiculaire à la fois aux deux faces latérales portant un système de chenille et à la face inférieure de l'élément de transport de charge. Le moyen d'entraînement en rotation peut entraîner en rotation les deux systèmes de chenille par traction sur l'élément de type sangle ou cordelette, les moyens de transmission comprenant un axe sur lequel est transmis le mouvement de rotation du tambour enrouleur, l'axe portant à chacune de ses extrémités un pignon denté qui s'engrène avec des dents formées sur la périphérie interne de la roue motrice respective de chaque système de chenille, pour transmettre le mouvement de rotation de l'axe aux roues motrices. Chaque système de chenille peut comporter un moyen d'entraînement en rotation incorporé, chacun actionné par un élément de type sangle ou cordelette indépendant, les moyens de transmission étant constitués par une ou des dents portées par la surface externe du tambour enrouleur et s'engageant avec une périphérie interne dentée de la roue motrice respective. Le ou les moyens d'entraînement en rotation peuvent comprendre un moyen de transmission sélectif du mouvement de rotation du tambour enrouleur, afin de transmettre un mouvement de rotation du tambour enrouleur aux moyens de roulement uniquement lors d'une action de traction sur l'élément de type sangle ou cordelette. Ce moyen peut avantageusement être un organe portant un cliquet, ledit organe étant solidaire de l'axe sur lequel est transmis le mouvement de rotation du tambour enrouleur, et le cliquet s'engageant de manière sélective en fonction du sens de rotation du tambour enrouleur, avec des dents inclinées portées par une surface annulaire interne du tambour enrouleur. Lorsque l'élément de transport de charge est une valise, une face supérieure de la valise peut porter au moins une grille de maintien d'objets, chaque grille étant montée sur des bras montés dans les faces latérales à une extrémité mobiles en rotation autour d'un axe de rotation porté par la face supérieure de la valise et orthogonal aux faces latérales, chaque grille étant par conséquent mobile entre une position rabattue sur la face supérieure de l'élément de transport de charge, et une position dressée perpendiculaire à la face supérieure de l'élément de transport de charge. La valise peut être démontable, les faces de la valise étant reliées entre elles par des moyens de fixation portés par les faces et/ou par des moyens de fixation rapportés. La présente invention porte également sur une valise démontable, dont les six faces peuvent être assemblées par des moyens de fixation portés par les faces et des moyens de fixation rapportés, portant avantageusement les moyens d'entraînement en rotation et les moyens de roulement de la présente invention. La présente invention a également pour objet une valise, avantageusement démontable, dont une face supérieure porte un élément rabattable, de telle sorte que lorsque l'élément rabattable est ouvert, la face supérieure de la valise constitue une assise et l'élément rabattable ouvert un dossier pour cette assise, la valise ainsi agencée pouvant servir de siège. Cette valise peut avantageusement porter les moyens d'entraînement en rotation et les moyens de roulement de la présente invention, ainsi qu'au moins une grille de maintien d'objets, chaque grille étant montée sur des bras montés à une extrémité mobiles en rotation autour d'un axe de rotation porté par la face supérieure de la valise et orthogonal aux faces latérales, chaque grille étant par conséquent mobile entre une position rabattue sur la face supérieure de la valise, et une position dressée perpendiculaire à la face supérieure de la valise. The member is then rotatably mounted on an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the reel drum, between the axis of rotation of the reel drum and the axis of transmission of the rotational movement to the rolling means. The handle means can also be used to pull the bag manually, in a conventional manner. According to another particular characteristic of the invention, the rolling means can be constituted by two crawler systems, each crawler system comprising at least one crawler of flexible material, a driving wheel of the crawler and a tensioning roller for the crawler, two opposite sides of the load carrying member each incorporating a crawler system, such that the tread of each crawler extends on each side of a lower face of the crawler element; load transport. According to another particular characteristic of the invention, the opposite lateral faces carrying the crawler system may furthermore have a front opening through which a part of the crawler passes, so that the tread of each crawler extends at least in part on the underside of a face of the load carrying member perpendicular to both side faces carrying a track system and to the underside of the load carrying member. The rotational drive means can rotate the two track systems by pulling on the webbing or rope-like member, the transmission means including an axis on which is transmitted the rotational movement of the take-up drum, the axis carrying at each of its ends a toothed pinion which meshes with teeth formed on the inner periphery of the respective driving wheel of each track system, for transmitting the rotational movement of the axle to the drive wheels. Each crawler system may comprise an incorporated rotating drive means, each actuated by a strap-type element or independent cord, the transmission means being constituted by one or more teeth carried by the outer surface of the drum drum and engaging with a toothed internal periphery of the respective drive wheel. The one or more rotational drive means may comprise means for selectively transmitting the rotational movement of the take-up drum, in order to transmit a rotational movement of the take-up drum to the rolling means only during a traction action on the element. strap or cord type. This means may advantageously be a member carrying a pawl, said member being integral with the axis on which is transmitted the rotational movement of the drum drum, and the pawl engaging selectively depending on the direction of rotation of the drum drum, with inclined teeth carried by an inner annular surface of the drum drum. When the load-carrying member is a case, an upper face of the case may carry at least one object holder, each rack being mounted on arms mounted in the side faces at one end rotatable about an axis of rotation carried by the upper face of the bag and orthogonal to the side faces, each gate being therefore movable between a folded position on the upper face of the load-carrying member, and a standing position perpendicular to the face upper part of the charge transport element. The bag can be dismountable, the faces of the bag being connected together by fastening means carried by the faces and / or by reported fastening means. The present invention also relates to a removable case, whose six faces can be assembled by fastening means carried by the faces and reported fastening means, advantageously carrying the means for driving in rotation and the rolling means of the present invention. invention. The present invention also relates to a suitcase, advantageously removable, an upper face carries a folding element, so that when the folding element is open, the upper face of the bag constitutes a seat and the folding element open a backrest for this seat, the suitcase so arranged that can serve as a seat. This bag can advantageously carry the rotation drive means and the rolling means of the present invention, and at least one object holding grid, each grid being mounted on arms mounted at one end rotatable around an axis of rotation carried by the upper face of the bag and orthogonal to the side faces, each grid being therefore movable between a folded position on the upper face of the bag, and a standing position perpendicular to the upper face of the bag .
Les bras dressés et/ou la grille supportée par les bras dressés peuvent servir d'appui pour le dossier lorsque l'élément rabattable est ouvert. Un élément de tablette ou une mallette peut être fixé(e) entre les bras dressés opposés au bras servant d'appui au dossier, l'élément de tablette ou la mallette étant apte à être fixé(e) à l'horizontale, et supporté dans cette position par des éléments de renfort, afin de servir de surface de travail pour un utilisateur assis sur la valise, par exemple pour supporter un ordinateur portable ou des documents. Le moyen d'entraînement en rotation de la présente invention peut également être intégré à un élément de transport de charge non démontable. The upright arms and / or the grid supported by the upright arms can serve as support for the backrest when the folding element is open. A shelf member or a case may be attached between the upright arms opposite to the back support arm, the shelf member or case being adapted to be horizontally attached, and supported in this position by reinforcing elements, to serve as a work surface for a user sitting on the bag, for example to support a laptop or documents. The rotational drive means of the present invention may also be integrated with a non-removable load transport member.
Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire plus en détail ci-après des modes de réalisation particuliers, avec référence au dessin annexé. Sur ce dessin : - la Figure 1 est une vue éclatée des différents éléments constituant une valise selon la présente invention ; To better illustrate the object of the present invention, particular embodiments will be described in more detail below, with reference to the appended drawing. In this drawing: - Figure 1 is an exploded view of the various elements constituting a suitcase according to the present invention;
la Figure 2 est une vue en perspective d'une première 25 étape de montage des composants de la valise de la Figure 1 ; Figure 2 is a perspective view of a first step of mounting the components of the bag of Figure 1;
la Figure 3 est une vue analogue à la Figure 2, montrant une deuxième étape du montage des composants de la 30 valise de la Figure 1 ; - la Figure 3A est une vue du détail D de la Figure 3 ; - la Figure 4 est une vue de détail de l'étape de montage de la Figure 3 ; Figure 3 is a view similar to Figure 2, showing a second step of mounting the components of the suitcase of Figure 1; Figure 3A is a detail view D of Figure 3; Figure 4 is a detail view of the mounting step of Figure 3;
- les Figure 5A et 5B sont des vues de détail de la dernière étape de montage de la valise de la Figure 1 ; Figure 5A and 5B are detail views of the last step of mounting the case of Figure 1;
la Figure 6 est une vue éclatée des moyens d'entraînement en rotation des moyens de roulement de la valise selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; Figure 6 is an exploded view of the means for rotating the rolling means of the bag according to a first embodiment of the present invention;
la Figure 7 est une vue en perspective éclatée des moyens d'entraînement en rotation des moyens de roulement de la valise selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; Figure 7 is an exploded perspective view of the rotating drive means of the rolling means of the bag according to a second embodiment of the present invention;
la Figure 8 est une vue en perspective de la valise de la Figure 1, avec enlèvement de 16 montrant le système de chenille qui constitue les moyens de roulement de la valise selon la présente invention ; Figure 8 is a perspective view of the bag of Figure 1, with a 16 showing the crawler system which constitutes the rolling means of the bag according to the present invention;
les Figures 9 à 12 sont des vues en perspective dans différentes positions d'une variante des moyens d'entraînement en rotation du premier mode de réalisation, avec des moyens de freinage/embrayage ; Figures 9 to 12 are perspective views in different positions of a variant of the rotary drive means of the first embodiment, with braking / clutch means;
la Figure 13 est une vue en perspective d'une autre variante du premier mode de réalisation des moyens d'entraînement en rotation, présentant un étage de réduction supplémentaire ; Figure 13 is a perspective view of another variant of the first embodiment of the rotation drive means, having an additional reduction stage;
- la Figure 14 est une vue de la valise montée en perspective ; 5 la Figure 15 représente une variante de la valise selon l'invention, agencée pour permettre à l'utilisateur de pouvoir s'asseoir et travailler dessus. la Figure 16 illustre le fonctionnement de la valise selon la présente invention en montée dans un escalier ; et Figure 14 is a view of the suitcase mounted in perspective; Figure 15 shows a variant of the suitcase according to the invention, arranged to allow the user to sit and work on it. Figure 16 illustrates the operation of the case according to the present invention uphill in a staircase; and
10 - la Figure 17 illustre schématiquement les forces exercées sur une valise dans un escalier. Figure 17 schematically illustrates the forces exerted on a suitcase in a staircase.
Si l'on se réfère aux Figures 1 à 5B, on peut voir qu'une valise selon la présente invention est 15 représentée. La structure générale de la valise selon l'invention, ainsi que son montage, sont exposés dans ce qui suit. La valise 1 selon la présente invention comprend 20 une face inférieure ou fond 2, une face supérieure constituée d'un rabat avant 3a et d'un rabat arrière 3b, deux faces latérales ou joues, respectivement 4 et 5, une face avant 6, une face arrière 7, et des grilles de maintien avant 8a et arrière 8b. 25 Chacune des faces est avantageusement en une matière rigide ou semi-rigide, telle qu'une matière plastique (polyester, ABS), un métal embouti... Le fond 2 consiste en une plaque rectangulaire comprenant deux rebords longitudinaux 9a, 9b, sur deux 30 côtés opposés du fond 2 et des bourrelets longitudinaux 10a, 10b sur les deux autres côtés opposés du fond 2. Referring to Figures 1 to 5B, it can be seen that a suitcase according to the present invention is shown. The general structure of the bag according to the invention, as well as its mounting, are set out below. Suitcase 1 according to the present invention comprises a lower face or bottom 2, an upper face consisting of a front flap 3a and a rear flap 3b, two side faces or cheeks, respectively 4 and 5, a front face 6, a rear face 7, and front holding grids 8a and 8b. Each of the faces is advantageously made of a rigid or semi-rigid material, such as a plastic material (polyester, ABS), a stamped metal ... The bottom 2 consists of a rectangular plate comprising two longitudinal edges 9a, 9b, on two opposite sides of the bottom 2 and longitudinal beads 10a, 10b on the other two opposite sides of the bottom 2.
Chaque rebord longitudinal 9a, 9b comprend des perçages 11, pour le montage des joues 4, 5, comme indiqué ci-après. Le rabat avant 3a consiste en une plaque ayant une surface sensiblement égale à la moitié de la surface du fond 2. Le rabat 3a comprend deux rebords longitudinaux (seul le rebord longitudinal 12a est représenté sur les dessins) sur deux côtés longitudinaux opposés, et une découpe rectangulaire centrale 13, destinée à coopérer avec la face avant 6 comme indiqué ci-après, sur un troisième côté de celui-ci, ce troisième côté du rabat 3a présentant un bord arrondi 3a1. Le rabat 3a comporte en outre, sur ses côtés portant les rebords longitudinaux 12a, au voisinage du troisième côté du rabat 3a portant la découpe rectangulaire 13, des tétons 14, montés sur ressort, en saillie de part et d'autre du rabat 3a dans la direction du troisième côté du rabat 3a, destinés à coopérer avec les joues 4, 5, comme indiqué ci-après, lors du montage de la valise 1. Each longitudinal flange 9a, 9b comprises holes 11, for mounting the flanges 4, 5, as indicated below. The front flap 3a consists of a plate having a surface substantially equal to half the surface of the bottom 2. The flap 3a comprises two longitudinal flanges (only the longitudinal flange 12a is shown in the drawings) on two opposite longitudinal sides, and a central rectangular cutout 13, intended to cooperate with the front face 6 as shown below, on a third side thereof, this third side of the flap 3a having a rounded edge 3a1. The flap 3a further comprises, on its sides carrying the longitudinal flanges 12a, in the vicinity of the third side of the flap 3a carrying the rectangular cutout 13, studs 14, spring-mounted, projecting from both sides of the flap 3a in the direction of the third side of the flap 3a, intended to cooperate with the cheeks 4, 5, as indicated below, during assembly of the bag 1.
Le rabat arrière 3b est identique au rabat avant 3a, à l'exception du fait que le rabat 3b ne présente de découpe rectangulaire centrale sur aucun de ses côtés. Comme pour le rabat 3a, des tétons 14, également montés sur ressort, sont montés à une extrémité des côtés du rabat 3b portant des rebords longitudinaux, au voisinage d'un troisième côté du rabat 3b, ce troisième côté du rabat 3b présentant, de manière analogue au rabat 3a, un bord arrondi. Les joues 4, 5 sont des éléments rectangulaires, à bords sensiblement arrondis, creux, à l'intérieur desquels est monté un système de chenille 15, décrit plus en détail ci-après. The rear flap 3b is identical to the front flap 3a, with the exception that the flap 3b does not have a central rectangular cut on any of its sides. As for the flap 3a, studs 14, also spring-loaded, are mounted at one end of the sides of the flap 3b bearing longitudinal flanges, in the vicinity of a third side of the flap 3b, this third side of the flap 3b having similar to the flap 3a, a rounded edge. The cheeks 4, 5 are rectangular elements with substantially rounded, hollow edges, inside which is mounted a crawler system 15, described in more detail below.
Les joues 4, 5 portent un capot 16, externe lorsque la valise 1 est assemblée, un contour 17 sur une partie inférieure duquel est monté le système de chenille 15, et une face 18, interne lorsque la valise est montée. The cheeks 4, 5 carry a cover 16, external when the bag 1 is assembled, a contour 17 on a lower part of which is mounted the crawler system 15, and a face 18, internal when the bag is mounted.
Le contour 17 présente sur sa partie supérieure un évidemment 17a, destiné à recevoir des bras 80a, 80b, 80c, 80d dans la position rabattue de ceux-ci, chaque extrémité de la partie supérieure du contour 17 de chacune des joues 4, 5 portant respectivement une extrémité montée articulée de chaque bras, respectivement 80a, 80b, 80c, 80d, comme cela sera indiqué ci-après. Les grilles, respectivement 8a, 8b, sont montées par exemple par clipsage, boulonnage ou autre entre deux bras, respectivement 80a, 80c et 80b, 80d montés respectivement du côté de la face avant 6 et de la face arrière 7 de la valise montée. Au milieu de la partie supérieure du contour 17 de chaque joue 4, 5, est portée une serrure, respectivement 81a, 81b, en vue du verrouillage des bras 80a, 80b, 80c, 80d dans leur position rabattue et des rabats 3a, 3b, dans leur position rabattue, afin d'assurer la fermeture de la valise. Ces serrures 81a, 81b sont des serrures à trois points, un premier point permettant de verrouiller un premier bras, un second point permettant de verrouiller un second bras, et le dernier point permettant de verrouiller les rabats 3a, 3b. Les faces internes 18 des joues 4, 5 possèdent, dans le mode de réalisation représenté, un évidement central 19, autour duquel est monté le système de chenille 15, et une bordure périphérique 20, continue, centrée, au voisinage de la périphérie des faces internes 18 des joues 4, 5, la bordure périphérique 20 ayant un profil de gouttière en U ou en T, ladite bordure 20 étant destinée à coopérer avec des éléments sur les faces avant 6 et arrière 7 de la valise 1, avec le fond 2 et avec les rebords 12a portés par les rabats respectivement avant 3a et arrière 3b, comme indiqué plus en détail ci-après avec référence au montage de la valise 1. On peut se passer de l'évidement central 19 dont le rôle est d'alléger la structure et de donner plus de volume à l'intérieur de la valise. Des trous 21 (Figures 3 et 4)sont pratiqués sur la surface externe de la bordure périphérique 20, pour une fixation des faces avant 6 et arrière 7 et du fond 2 de la valise 1, comme indiqué plus en détail ci-après avec référence au montage de la valise 1. Des trous 22 sont également pratiqués sur la surface interne 18 des joues 4, 5, au niveau de chaque extrémité supérieure des joues 4, 5, les trous 22 étant destinés à coopérer avec les tétons 14 des rabats 3a, 3b pour une fixation de ceux-ci aux joues 4, 5. A l'intérieur de l'évidement 17a (Figure 4) du contour 17, au voisinage de chaque extrémité supérieure des joues 4, 5, est formé un axe 23, réunissant les faces interne 18 et externe 16 des joues 4, 5, autour duquel les bras 80a, 80b, 80c, et 80d sont articulés. La face avant 6 est une pièce sensiblement rectangulaire, les bords longitudinaux présentant un retour arrondi 27, de telle sorte que la face avant 6 a sensiblement une forme de U en vue en coupe transversale. Les deux bords transversaux présentent respectivement des rebords 24a, 24b, avec des trous 25 s'alignant avec les trous 21 des joues 4, 5 lors du montage de la valise 1. The contour 17 has on its upper part a recess 17a, intended to receive arms 80a, 80b, 80c, 80d in the folded position thereof, each end of the upper portion of the contour 17 of each of the cheeks 4, 5 carrying respectively an articulated mounted end of each arm, respectively 80a, 80b, 80c, 80d, as will be indicated below. The grids, respectively 8a, 8b, are mounted for example by clipping, bolting or other between two arms, respectively 80a, 80c and 80b, 80d respectively mounted on the side of the front face 6 and the rear face 7 of the mounted case. In the middle of the upper part of the contour 17 of each cheek 4, 5, is carried a lock, respectively 81a, 81b, for locking the arms 80a, 80b, 80c, 80d in their folded position and flaps 3a, 3b, in their folded position, to ensure the closure of the bag. These locks 81a, 81b are locks with three points, a first point for locking a first arm, a second point for locking a second arm, and the last point for locking the flaps 3a, 3b. The internal faces 18 of the cheeks 4, 5 have, in the embodiment shown, a central recess 19, around which is mounted the caterpillar system 15, and a peripheral rim 20, continuous, centered, in the vicinity of the periphery of the faces 18 of the cheeks 4, 5, the peripheral edge 20 having a channel profile in U or T, said border 20 being intended to cooperate with elements on the front 6 and rear 7 of the bag 1, with the bottom 2 and with the flanges 12a carried by the flaps respectively before 3a and rear 3b, as indicated in more detail below with reference to the mounting of the bag 1. It is possible to do without the central recess 19 whose role is to lighten structure and give more volume inside the suitcase. Holes 21 (FIGS. 3 and 4) are formed on the outer surface of the peripheral edge 20, for attachment of the front 6 and rear 7 and bottom 2 of the bag 1, as indicated in more detail below with reference at the mounting of the bag 1. Holes 22 are also made on the inner surface 18 of the cheeks 4, 5, at each upper end of the cheeks 4, 5, the holes 22 being intended to cooperate with the nubs 14 of the flaps 3a 3b for attachment thereof to the cheeks 4, 5. Within the recess 17a (Figure 4) of the contour 17, in the vicinity of each upper end of the cheeks 4, 5, is formed an axis 23, bringing together the internal 18 and outer faces 16 of the cheeks 4, 5, around which the arms 80a, 80b, 80c, and 80d are articulated. The front face 6 is a substantially rectangular piece, the longitudinal edges having a rounded return 27, so that the front face 6 is substantially U-shaped in cross-sectional view. The two transverse edges respectively have flanges 24a, 24b, with holes 25 aligned with the holes 21 of the flanges 4, 5 during assembly of the bag 1.
Le bord longitudinal de la face avant 6 coopérant avec le fond 2 lors du montage de la valise 1 porte en outre à son extrémité une gorge longitudinale 26, destinée à coopérer avec le bourrelet longitudinal 10b du fond 2. The longitudinal edge of the front face 6 cooperating with the bottom 2 during assembly of the bag 1 further carries at its end a longitudinal groove 26, intended to cooperate with the longitudinal bead 10b of the bottom 2.
Le bord longitudinal supérieur de la face avant 6 coopérant avec le rabat avant 3a lors du montage de la valise 1, présente à son extrémité une forme de gouttière arrondie 27, à concavité tournée vers l'intérieur de la face avant 6, ledit bord longitudinal coopérant avec le bord arrondi 3a1 du rabat 3a, comme représenté de profil sur la Figure 5B. La face avant 6 porte en outre, dans le mode de réalisation représenté sur les Figures 1 à 5, des moyens d'entraînement en rotation 28, détaillés ci-après, lesdits moyens d'entraînement en rotation 28 faisant saillie de manière centrale sur le côté supérieur de la face interne de la face avant 6 lorsque la valise 1 est assemblée, la saillie correspondant à la découpe circulaire 13 du rabat avant 3a. La face arrière 7 a une forme pas tout à fait identique à la face avant 6, la face arrière 7 ne portant pas de moyens d'entraînement en rotation, et la partie inférieure de la face arrière 7, au voisinage de la zone de contact avec le fond 2, présente un arrondi moins important que l'arrondi de la face avant 6 au voisinage de la zone de contact avec le fond 2, du fait du système de chenille 15. Les mêmes éléments que la face avant 7 seront référencés avec les mêmes chiffres de référence. The upper longitudinal edge of the front face 6 cooperating with the front flap 3a during assembly of the bag 1, has at its end a rounded gutter shape 27, concavity facing the inside of the front face 6, said longitudinal edge cooperating with the rounded edge 3a1 of the flap 3a, as shown in profile in Figure 5B. The front face 6 also carries, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, rotary drive means 28, detailed below, said rotary drive means 28 projecting centrally on the upper side of the inner face of the front face 6 when the bag 1 is assembled, the projection corresponding to the circular cut 13 of the front flap 3a. The rear face 7 has a shape not quite identical to the front face 6, the rear face 7 not carrying rotational drive means, and the lower part of the rear face 7, in the vicinity of the contact zone. with the bottom 2, has a rounding smaller than the rounding of the front face 6 in the vicinity of the contact zone with the bottom 2, because of the caterpillar system 15. The same elements as the front face 7 will be referenced with the same reference numbers.
Le montage de la valise 1 s'effectue de la manière décrite ci-après. Comme indiqué sur la Figure 2, on assemble tout d'abord le fond 2 aux faces avant 6 et arrière 7 par engagement des bourrelets longitudinaux 10a, 10b avec les gorges longitudinales respectives 26 des faces avant 6 et arrière 7, jusqu'à alignement des rebords longitudinaux 9a, 9b du fond 2 avec les rebords 24a, 24b des faces avant 6 et arrière 7, comme indiqué sur la Figure 3. The mounting of the bag 1 is carried out as described below. As indicated in FIG. 2, the bottom 2 is firstly assembled to the front 6 and rear 7 faces by engaging the longitudinal beads 10a, 10b with the respective longitudinal grooves 26 of the front 6 and rear 7 faces, until they are aligned. longitudinal flanges 9a, 9b of the bottom 2 with the flanges 24a, 24b of the front 6 and rear faces 7, as shown in Figure 3.
On assemble ensuite les joues 4, 5 à l'ensemble déjà monté, par encastrement des rebords 24a, 24b des faces avant 6 et arrière 7 dans la bordure périphérique 20 des joues 4, 5. The cheeks 4, 5 are then assembled to the assembly already assembled, by embedding the flanges 24a, 24b of the front 6 and rear faces 7 into the peripheral edge 20 of the cheeks 4, 5.
Pour cela, on écarte légèrement les faces avant 6 et arrière 7 comme représenté sur la Figure 3, pour pouvoir insérer les joues 4, 5 entre les faces avant 6 et arrière 7. Les rebords longitudinaux 9a, 9b du fond 2 et les rebords 24a, 24b des faces avant 6 et arrière 7 viennent se loger dans la bordure périphérique 20 de la joue respective, les trous 11 des rebords longitudinaux 9a, 9b du fond 2 et les trous 25 des rebords 24a, 24b s'alignent avec les trous 21 de la bordure transversale 20. On assemble ensuite par vissage avec des boulons 29 le fond 2, les joues 4, 5, et les faces avant 6 et arrière 7. Les rabats avant 3a et arrière 3b sont montés par emboîtement des tétons 14 dans les trous 22 formés sur les joues 4, 5, ce qui permet d'achever le montage de la valise 1, les bords arrondis 3a1 des rabats 3a, 3b coopérant avec la gouttière arrondie 27 portée par chaque bord supérieur des faces avant 6 et arrière 7, comme représenté sur la Figure 5B, les bords latéraux 12a des rabats 3a, 3b reposant, lorsqu'ils sont rabattus une fois montés, sur la partie supérieure de la bordure périphérique 20. Facultativement, des grilles 8a, 8b, peuvent être fixées aux bras 80a, 80c et 80b, 80d, comme indiqué plus haut, pour la fixation de bagages sur la valise 1. Chaque grille 8a, 8b comporte des bords latéraux 29, et des tiges transversales 30, les bords latéraux 29 coopérant avec les bras 80a, 80c et 80b, 80d pour une fixation des grilles 8a, 8b sur les bras 80a, 80c et 80b, 80d. For this, one slightly spreads the front 6 and rear 7 as shown in Figure 3, to insert the cheeks 4, 5 between the front faces 6 and rear 7. The longitudinal edges 9a, 9b of the bottom 2 and the flanges 24a , 24b of the front 6 and rear faces 7 are housed in the peripheral edge 20 of the respective cheek, the holes 11 of the longitudinal flanges 9a, 9b of the bottom 2 and the holes 25 of the flanges 24a, 24b are aligned with the holes 21 transverse edge 20 is then assembled by screwing with bolts 29 the bottom 2, the cheeks 4, 5, and the front faces 6 and rear 7. The front flaps 3a and 3b rear are mounted by interlocking nipples 14 in the holes 22 formed on the cheeks 4, 5, which allows to complete the mounting of the bag 1, the rounded edges 3a1 flaps 3a, 3b cooperating with the rounded gutter 27 carried by each upper edge of the front faces 6 and rear 7 as shown in Figure 5B, the lat 12a of the flaps 3a, 3b resting, when folded once mounted, on the upper part of the peripheral edge 20. Optionally, grids 8a, 8b can be attached to the arms 80a, 80c and 80b, 80d, as indicated above, for the attachment of luggage on the bag 1. Each gate 8a, 8b has lateral edges 29, and transverse rods 30, the lateral edges 29 cooperating with the arms 80a, 80c and 80b, 80d for fixing the grids 8a, 8b on the arms 80a, 80c and 80b, 80d.
Ainsi, les grilles 8a, 8b sont mobiles en rotation entre une position rabattue, dans laquelle les bras 80a, 80c et 80b, 80d s'emboîtent dans la partie supérieure du contour 17, et une position dressée, dans laquelle les bras 80a, 80c et 80b, 80d et donc les grilles 8a, 8b fixées sur ceux-ci sont dressés parallèles entre eux et aux plans moyens des faces avant 6 et arrière 7, perpendiculairement à la face supérieure formée par les rabats 3a, 3b rabattus, pour une fixation d'objets sur les grilles 8a, 8b et/ou pour placer des objets lourds, tels que d'autres valises, entre les grilles 8a, 8b pour un transport de celles-ci sur la valise 1. Si l'on se réfère maintenant à la Figure 6, on peut voir que l'on y a représenté des moyens d'entraînement en rotation 28 selon un premier mode de réalisation de l'invention. Dans ce premier mode de réalisation simplifié, les moyens d'entraînement en rotation 28 sont constitués par un système à tambour enrouleur entraîné par sangle. Thus, the grids 8a, 8b are movable in rotation between a folded position, in which the arms 80a, 80c and 80b, 80d fit into the upper part of the contour 17, and an erect position, in which the arms 80a, 80c and 80b, 80d and thus the grids 8a, 8b fixed thereto are arranged parallel to each other and to the mean planes of the front 6 and rear 7 faces, perpendicular to the upper face formed by the flaps 3a, 3b folded, for fixing of objects on the grids 8a, 8b and / or to place heavy objects, such as other suitcases, between the grids 8a, 8b for a transport of these on the suitcase 1. Referring now in Figure 6, it can be seen that there is shown rotating drive means 28 according to a first embodiment of the invention. In this first simplified embodiment, the rotational drive means 28 are constituted by a belt-driven retractor system.
Les moyens d'entraînement en rotation sont constitués de deux systèmes d'entraînement indépendants, un pour chaque système de chenille monté dans chacune des joues 4, 5, chaque système d'entraînement comprenant principalement un demi-carter, respectivement 32a, 32b, un demi-tambour enrouleur, respectivement 33a, 33b, dans lequel est monté un flasque rond, respectivement 34a, 34b, et un ressort de rappel, respectivement 35a, 35b, les systèmes étant réunis pour être entraînés par une unique sangle 47. The rotational drive means consist of two independent drive systems, one for each track system mounted in each of the flanges 4, 5, each drive system comprising mainly a half-casing, respectively 32a, 32b, a half-drum winder, respectively 33a, 33b, in which is mounted a round flange, respectively 34a, 34b, and a return spring, respectively 35a, 35b, the systems being joined to be driven by a single strap 47.
Chaque demi-carter, respectivement 32a, 32b, comporte une face externe 36 lisse, et une face interne 37 comportant un évidement rond 38, de diamètre sensiblement égal au diamètre externe moyen du tambour enrouleur respectif 33a, 33b. Le carter, respectivement 32a, 32b, a une forme rectangulaire, avec deux bords arrondis à l'extrémité qui porte l'évidement rond 38, de telle sorte que le bord du carter, respectivement 32a, 32b, suit sensiblement le bord de l'évidement rond 38 sur une moitié de la périphérie de celui-ci. Un trou traversant 39 est formé au centre de l'évidement rond 38, pour la réception d'un roulement 40, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. Each half-casing, respectively 32a, 32b, has an outer face 36 smooth, and an inner face 37 having a round recess 38, of diameter substantially equal to the mean outer diameter of the respective drum 33a, 33b. The casing, respectively 32a, 32b, has a rectangular shape, with two rounded edges at the end which carries the round recess 38, so that the edge of the casing, respectively 32a, 32b, substantially follows the edge of the recess round 38 on one half of the periphery thereof. A through hole 39 is formed in the center of the round recess 38, for receiving a bearing 40, as will be described in more detail below.
Chaque tambour enrouleur, respectivement 33a, 33b, a une forme cylindrique, avec une paroi de section transversale 41 ronde, coupant chaque tambour enrouleur 33a, 33b en deux moitiés dans la direction de l'axe de révolution du tambour enrouleur 33a, 33b, le diamètre de la paroi 41 étant sensiblement supérieur au diamètre externe moyen du tambour enrouleur 33a, 33b, de telle sorte que la paroi transversale 41 forme une saillie périphérique centrale sur la paroi des tambours 33a, 33b. Un trou traversant central 42 est formé au centre 20 de la paroi transversale 41. Le tambour enrouleur, respectivement 33a, 33b, du côté de la paroi transversale 41 destiné à coopérer avec le carter, respectivement 32a, 32b, présente un cylindre 43 se prolongeant à partir du bord du trou traversant 42, pour la 25 réception d'un roulement 44, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. De l'autre côté de la paroi transversale 41 destiné à coopérer avec une sangle 47, le tambour enrouleur 32a, 32b présente sur sa surface externe une cavité de 30 réception 45 destinée à recevoir par emboîtement ou fixation un élément de fixation 46 porté par une extrémité de la sangle 47, de façon à entraîner en rotation le tambour enrouleur 33a, 33b, une fois l'élément de fixation 46 fixé dans la cavité de réception 45, par traction sur l'autre extrémité de la sangle 47. Le tambour enrouleur 33a, 33b, toujours du même côté de la paroi transversale 41, porte sur sa surface interne des dents inclinées 48, destinées à coopérer avec un cliquet 49a, 49b formé sur la surface externe du flasque, respectivement 34a, 34b, les dents 48 étant orientées de telle sorte que le cliquet 49a, 49b est entraîné par le tambour enrouleur 33a, 33b uniquement lorsque le tambour enrouleur 33a, 33b est entraîné par traction sur la sangle 47. Des arbres 50a, 50b, montés solidaires des flasques respectifs 34a, 34b, portant les roulements 40, 44 pour une rotation de l'arbre 50a, 50b à l'intérieur des trous 39, 42, permet de transmettre le mouvement de rotation du flasque 34a, 34b, à l'extérieur du carter 32a, 32b, vers les moyens de roulement 15, comme cela sera décrit ci-après plus en détail. Un ressort de rappel 35a, 35b, monté autour de l'arbre 50a, 50b, comporte une extrémité fixée par un axe de blocage 35a1 à la paroi interne du carter 32a, 32b, et une extrémité fixée à la périphérie externe du cylindre 43. Lorsque le système est complètement assemblé, les flasques 34a, 34b sont entièrement contenus dans le côté du tambour enrouleur 33a, 33b correspondant, de telle sorte que les deux tambours enrouleurs 33a, 33b peuvent être assemblés pour être entraînés par la même sangle 47 par accolement des deux côtés des tambours enrouleurs 33a, 33b et alignement des cavités 45 sur chaque tambour 33a, 33b, coopérant avec la sangle 47, la sangle 47 s'enroulant alors autour des deux tambours enrouleurs assemblés 33a, 33b, sur la surface externe de ceux-ci, entre les deux parois transversales 41. Each winder drum, respectively 33a, 33b, is cylindrical in shape, with a round cross-section wall 41, intersecting each winding drum 33a, 33b in two halves in the direction of the axis of revolution of the winding drum 33a, 33b, the diameter of the wall 41 being substantially greater than the mean outside diameter of the winding drum 33a, 33b, so that the transverse wall 41 forms a central peripheral projection on the wall of the drums 33a, 33b. A central through hole 42 is formed at the center 20 of the transverse wall 41. The winding drum, 33a, 33b, respectively, on the side of the transverse wall 41 intended to cooperate with the casing 32a, 32b respectively, has a cylinder 43 extending from the edge of the through hole 42, for receipt of a bearing 44, as will be described in more detail below. On the other side of the transverse wall 41 intended to cooperate with a strap 47, the winding drum 32a, 32b has on its outer surface a receiving cavity 45 intended to receive by interlocking or fixing a fastening element 46 carried by a end of the strap 47, so as to rotate the drum drum 33a, 33b, once the fastening element 46 fixed in the receiving cavity 45, by pulling on the other end of the strap 47. The drum winder 33a, 33b, still on the same side of the transverse wall 41, carries on its inner surface inclined teeth 48, intended to cooperate with a pawl 49a, 49b formed on the outer surface of the flange, respectively 34a, 34b, the teeth 48 being oriented so that the catch 49a, 49b is driven by the take-up drum 33a, 33b only when the take-up drum 33a, 33b is pulled on the strap 47. Trees 50a, 50b, mounted integral with the respective flanges 34a, 34b, bearing the bearings 40, 44 for a rotation of the shaft 50a, 50b inside the holes 39, 42, makes it possible to transmit the rotational movement of the flange 34a, 34b, to the outside the casing 32a, 32b towards the rolling means 15, as will be described hereinafter in more detail. A return spring 35a, 35b, mounted around the shaft 50a, 50b, has an end fixed by a locking pin 35a1 to the inner wall of the housing 32a, 32b, and an end fixed to the outer periphery of the cylinder 43. When the system is completely assembled, the flanges 34a, 34b are completely contained in the side of the corresponding winding drum 33a, 33b, so that the two winding drums 33a, 33b can be assembled to be driven by the same strap 47 by joining on both sides of the reel drums 33a, 33b and alignment of the cavities 45 on each drum 33a, 33b, cooperating with the strap 47, the strap 47 then wrapping around the two assembled reel drums 33a, 33b, on the outer surface of those between the two transverse walls 41.
Ainsi, lorsque l'on tire sur la sangle 47, le moyen de fixation 46 porté par la sangle et reçu dans les cavités 45 des tambours enrouleurs 33a, 33b entraîne en rotation les tambours enrouleurs 33a, 33b, qui transmettent le mouvement de rotation par l'intermédiaire des dents 48 aux flasques 34a, 34b, et par l'intermédiaire des flasques 34a, 34b, le mouvement de rotation est transmis aux arbres 50a, 50b. Lorsque la sangle 47 est relâchée, les ressorts de rappels 35a, 35b provoquent le réenroulement de la sangle 47 autour des tambours enrouleurs 33a, 33b, l'orientation des dents 48 dans les tambours enrouleurs 33a, 33b ayant pour conséquence le fait que les flasques 34a, 34b ne sont pas entraînés en rotation, et par conséquent, aucune rotation n'est transmise aux arbres 50a, 50b. Comme indiqué sur la Figure 6, les carters 32a, 32b sont assemblés avec des entretoises 51 entre ceux-ci, la largeur des entretoises 51 correspondant à la largeur entre les deux surfaces transversales 41 des tambours enrouleurs 33a, 33b, et les entretoises 51 servant également à guider la sangle 47 sur les tambours enrouleurs 33a, 33b. Ce montage avec deux systèmes indépendants d'entraînement en rotation des arbres 50a, 50b par la même sangle 47 permet une rotation différentielle des chenilles, utile, par exemple, lors de virages. Le système de chenille 15 employé dans ce mode de réalisation est représenté sur la Figure 8. Thus, when the strap 47 is pulled on, the fastening means 46 carried by the strap and received in the cavities 45 of the reel drums 33a, 33b rotate the reel drums 33a, 33b, which transmit the rotational movement by via the teeth 48 to the flanges 34a, 34b, and through the flanges 34a, 34b, the rotational movement is transmitted to the shafts 50a, 50b. When the strap 47 is released, the return springs 35a, 35b cause rewinding of the strap 47 around the reel drums 33a, 33b, the orientation of the teeth 48 in the reel drums 33a, 33b resulting in the fact that the flanges 34a, 34b are not rotated, and therefore no rotation is transmitted to the shafts 50a, 50b. As shown in Figure 6, the housings 32a, 32b are assembled with spacers 51 between them, the width of the spacers 51 corresponding to the width between the two transverse surfaces 41 of the reel drums 33a, 33b, and the spacers 51 serving also to guide the strap 47 on the reel drums 33a, 33b. This assembly with two independent systems for rotating the shafts 50a, 50b by the same strap 47 allows a differential rotation of the tracks, useful, for example, during turns. The track system 15 employed in this embodiment is shown in Figure 8.
Comme indiqué précédemment, les systèmes de chenille sont montés à l'intérieur des joues 4, 5 de la valise 1, entre les surfaces interne 18 et externe 16 de celles-ci, et sont illustrés plus en détail pour la joue 4 sur la Figure 8, le système étant identique pour la joue 5. Le système de chenille 15 comprend une chenille 52 en matériau souple, une roue motrice 53 entraînant la chenille 52, des galets de guidage 54, 56 et un galet de tension de la chenille 55. La roue motrice 53 est montée rotative dans la joue 4 au voisinage de l'extrémité frontale de la joue 4 en contact avec la face avant 6, autour d'un axe de rotation perpendiculaire au plan moyen de la joue 4, le plan de roulement de la roue motrice 53 dépassant de la joue 4 au-delà du plan moyen du fond 2 et du plan moyen de la face avant 6. La roue motrice 53 présente en outre, du côté de la roue 53 placé en utilisation contre la surface interne 18 de la joue 4, une surface dentée 53' sur une périphérie interne de la roue 53. La chenille 15 est guidée sur le côté de la joue 4 en contact avec le fond 2 par plusieurs galets de guidage 54, 56, plusieurs galets guidage 54 étant situés en partie basse de la joue 4 pour guider la chenille 52 en partie basse de la joue 4, et un galet de guidage 56 étant situé en partie haute de la joue 4, à l'opposé de la roue motrice 53, pour guider la chenille 52 en partie haute de la joue 4. La chenille 52 est de plus tendue par un galet tendeur 55, le galet tendeur 55 étant monté à l'extrémité inférieure arrière de la joue 4 en contact avec la face arrière 7, le galet de guidage 56 étant monté à la verticale du galet tendeur 55, du côté supérieur de la joue 4. La roue motrice 53 coopère avec les galets 54, 55, 56 pour tendre la chenille 52 et entraîner celle-ci, la chenille 52 ayant, par la configuration du système de chenille, un plan de roulement parallèle au fond 2 et décalé du fond 2 vers l'extérieur de la valise. La légère saillie de la roue motrice 53 à l'avant de la joue 4 permet d'avoir une partie de roulement de la chenille 52 sortant de la valise 1 sur la face frontale de la joue 4, en contact avec la face avant 6, ce qui est utile par exemple dans le cas du franchissement d'obstacles tels que des marches, comme indiqué ci-après. Comme représenté sur la Figure 2, un axe de transmission 57, monté solidaire à une extrémité de celui-ci de l'arbre 50a (le principe étant identique pour l'arbre 50b) fait saillie des moyens d'entraînement en rotation 28, et porte à son autre extrémité un pignon denté 58, qui coopère avec la surface dentée 53' de la roue motrice 53 pour entraîner celle-ci en rotation. Ainsi, tout mouvement de rotation du tambour enrouleur dans les moyens d'entraînement en rotation 28 est transmis à la roue motrice 53 par l'intermédiaire de l'axe 57. As previously indicated, the track systems are mounted within the lugs 4, 5 of the case 1 between the inner 18 and outer 16 surfaces thereof, and are further illustrated for the cheek 4 in FIG. 8, the system being identical for the cheek 5. The track system 15 comprises a track 52 of flexible material, a driving wheel 53 driving the track 52, guide rollers 54, 56 and a tension roller of the track 55. The driving wheel 53 is rotatably mounted in the cheek 4 in the vicinity of the front end of the cheek 4 in contact with the front face 6, around an axis of rotation perpendicular to the median plane of the cheek 4, the rolling plane the driving wheel 53 protruding from the cheek 4 beyond the mean plane of the bottom 2 and the middle plane of the front face 6. The driving wheel 53 furthermore has, on the side of the wheel 53 placed in use against the inner surface 18 of the cheek 4, a toothed surface 53 'on a periphery internal wheel 53. The track 15 is guided on the side of the cheek 4 in contact with the bottom 2 by a plurality of guide rollers 54, 56, a plurality of guide rollers 54 being located in the lower part of the cheek 4 to guide the caterpillar 52 in the lower part of the cheek 4, and a guide roller 56 being located in the upper part of the cheek 4, opposite the drive wheel 53, to guide the caterpillar 52 in the upper part of the cheek 4. The caterpillar 52 is further tightened by a tensioning roller 55, the tensioning roller 55 being mounted at the lower rear end of the cheek 4 in contact with the rear face 7, the guide roller 56 being mounted vertically of the tensioner roller 55, the upper side of the cheek 4. The driving wheel 53 cooperates with the rollers 54, 55, 56 to tension the track 52 and drive it, the track 52 having, by the configuration of the track system, a parallel running surface at the bottom 2 and offset from the bottom 2 towards the outside of the bag. The slight protrusion of the drive wheel 53 at the front of the cheek 4 makes it possible to have a running part of the track 52 coming out of the case 1 on the front face of the cheek 4, in contact with the front face 6, which is useful for example in the case of crossing obstacles such as steps, as indicated below. As shown in FIG. 2, a transmission shaft 57, mounted integral at one end thereof with the shaft 50a (the principle being identical for the shaft 50b) projects from the rotation drive means 28, and carries at its other end a toothed pinion 58, which cooperates with the toothed surface 53 'of the driving wheel 53 to drive it in rotation. Thus, any rotational movement of the reel drum in the rotary drive means 28 is transmitted to the drive wheel 53 via the shaft 57.
La valise 1 peut comprendre en outre un rouleau 59 (ou des roulettes pivotantes), ayant un plan de roulement parallèle à un plan de roulement des chenilles 52 du côté du fond 2, le rouleau 59 étant monté entre les joues 4, 5, en contact avec le fond 2, le rouleau 59 permettant de faire rouler la valise 1 dans une position sensiblement inclinée, dans laquelle les chenilles 52 ne touchent plus le sol. Les joues 4, 5, sont fabriquées et assemblées en usine, les roues motrices 53, les chenilles 52 et les galets 54, 55, 56 étant montés dans les joues pendant la fabrication des joues 4, 5. La Figure 7 décrit un autre mode de réalisation des moyens d'entraînement en rotation 28, analogue par de nombreux aspects au mode de réalisation précédemment décrit. Contrairement au mode de réalisation précédent où les chenilles, bien qu'entraînées indépendamment par les flasques, étaient actionnées par une même sangle, les chenilles dans ce mode de réalisation sont actionnées par deux cordelettes indépendantes. Ce mode de réalisation est plus compact et permet l'économie du volume central occupé par le carter sur la face avant 6 de la valise du mode de réalisation précédent à l'intérieur de la valise. Comme pour le mode de réalisation précédent, on ne décrira qu'un système de chenille dans une seule joue, les deux systèmes de chenille dans chacune des joues étant identiques. Le système de chenille, monté entre les faces externe et interne de chaque joue, comprend une chenille en matériau souple 152, une roue motrice 153, des galets de guidage 154, 156, et un galet tendeur 155. La disposition des galets tendeurs dans les joues, similaire à la disposition des galets tendeurs dans les joues pour le mode de réalisation précédent, ne sera pas décrite plus en détail. A l'intérieur de la roue motrice 153 de ce mode de réalisation est monté un système de tambour enrouleur identique à celui décrit en relation avec le mode de réalisation précédent. Ce système comprend un carter 132, un tambour enrouleur 133, un ressort de rappel 135, tous montés autour d'un axe de rotation 150 solidaire de la roue motrice 153. La roue 153 comprend en outre une surface interne présentant des dents 148, identiques aux dents 48 du tambour enrouleur 33a ou 33b pour le mode de réalisation précédent. Le tambour enrouleur 133, destiné à être placé à l'intérieur de la roue motrice 153, a la forme d'un disque plat, une gorge périphérique 145 étant formée sur sa surface périphérique externe, pour coopérer avec une cordelette 147, comme cela sera indiqué ci-après. Le tambour enrouleur 133 comporte en outre un évidement circulaire du côté du tambour enrouleur 133 coopérant avec le carter 132, et un trou central dans lequel est monté un roulement 144, pour permettre une rotation du tambour enrouleur 133 autour de l'axe de rotation 150 de la roue motrice 153. Les bords du trou central se prolongent en un cylindre, dont la surface supérieure coopère avec une extrémité du ressort de rappel 134 (plat ou en spirale) placé dans l'évidement circulaire du tambour enrouleur 133, l'autre extrémité du ressort de rappel 134 étant fixée sur la surface du carter 132 en contact avec le tambour 133, de manière analogue au mode de réalisation précédent. The bag 1 may further comprise a roller 59 (or swivel castors), having a running surface parallel to a running surface of the tracks 52 on the bottom side 2, the roller 59 being mounted between the cheeks 4, 5, in contact with the bottom 2, the roller 59 for rolling the bag 1 in a substantially inclined position, wherein the caterpillar 52 no longer touch the ground. The cheeks 4, 5, are manufactured and assembled at the factory, the drive wheels 53, the tracks 52 and the rollers 54, 55, 56 being mounted in the cheeks during the manufacture of the cheeks 4, 5. Figure 7 describes another mode embodiment of the rotation drive means 28, similar in many respects to the embodiment described above. Unlike the previous embodiment where the tracks, although driven independently by the flanges, were operated by the same strap, the tracks in this embodiment are actuated by two independent cords. This embodiment is more compact and allows the economy of the central volume occupied by the housing on the front face 6 of the bag of the previous embodiment inside the bag. As for the previous embodiment, only one caterpillar system will be described in one cheek, the two caterpillar systems in each of the cheeks being identical. The crawler system, mounted between the outer and inner faces of each cheek, comprises a caterpillar of flexible material 152, a drive wheel 153, guide rollers 154, 156, and a tensioning roller 155. The arrangement of the tensioning rollers in the cheeks, similar to the arrangement of the idlers in the cheeks for the previous embodiment, will not be described in more detail. Inside the drive wheel 153 of this embodiment is mounted a reel drum system identical to that described in connection with the previous embodiment. This system comprises a housing 132, a winding drum 133, a return spring 135, all mounted around an axis of rotation 150 integral with the driving wheel 153. The wheel 153 further comprises an inner surface having teeth 148, which are identical to the teeth 48 of the drum drum 33a or 33b for the previous embodiment. The drum drum 133, intended to be placed inside the drive wheel 153, has the shape of a flat disc, a peripheral groove 145 being formed on its outer peripheral surface, to cooperate with a cord 147, as will be indicated below. The drum drum 133 further comprises a circular recess on the side of the drum drum 133 cooperating with the housing 132, and a central hole in which is mounted a bearing 144, to allow rotation of the drum drum 133 about the axis of rotation 150 of the drive wheel 153. The edges of the central hole are extended into a cylinder, whose upper surface cooperates with one end of the return spring 134 (flat or spiral) placed in the circular recess of the drum drum 133, the other end of the return spring 134 being fixed on the surface of the housing 132 in contact with the drum 133, similarly to the previous embodiment.
La surface externe du tambour 133 porte également un cliquet 149, qui, lorsque le tambour enrouleur 133 est monté dans la roue 153, coopère avec les dents 148 d'une façon identique à la coopération du cliquet 49a, 49b avec les dents 48 pour le mode de réalisation précédent. The outer surface of the drum 133 also carries a pawl 149, which, when the winding drum 133 is mounted in the wheel 153, cooperates with the teeth 148 in a manner identical to the engagement of the pawl 49a, 49b with the teeth 48 for the previous embodiment.
Le carter 132 comporte, de manière analogue au carter 32 du mode de réalisation précédent, un alésage central 139 portant un roulement 140, monté autour de l'axe 150. Un élément de guidage 160 de la cordelette 147 dans la gorge périphérique 145 est également monté sur l'extrémité avant de la joue, en face de la gorge périphérique 145. The casing 132 comprises, in a similar manner to the casing 32 of the previous embodiment, a central bore 139 carrying a bearing 140, mounted around the axis 150. A guide element 160 of the cord 147 in the peripheral groove 145 is also mounted on the front end of the cheek, in front of the peripheral groove 145.
Une fois le système de tambour enrouleur monté, dans ce mode de réalisation, une action de traction sur la cordelette 147, fixée à une extrémité dans la gorge 145 du tambour 133 provoque une rotation du tambour enrouleur 133 dans la direction de traction de la cordelette 147. La coopération du cliquet 149 du tambour 133, monté à l'intérieur de la roue 153, avec les dents 148 de la roue 153 provoque une rotation de la roue 153 et un entraînement de la chenille 152. After the drum drum system is mounted, in this embodiment, a pulling action on the cord 147, fixed at one end in the groove 145 of the drum 133 causes rotation of the drum drum 133 in the pulling direction of the cord. 147. The cooperation of the pawl 149 of the drum 133, mounted inside the wheel 153, with the teeth 148 of the wheel 153 causes a rotation of the wheel 153 and a drive of the track 152.
Lorsque l'on cesse de tirer sur la cordelette 147, le ressort de rappel 134 provoque une rotation du tambour 133 dans le sens de rotation contraire au sens de rotation du tambour 133 lorsque l'on tire sur la cordelette 147, et provoque donc un réenroulement de la cordelette 147 dans la gorge 145, et, du fait de l'inclinaison des dents 148, une rotation du tambour 133 dans ce sens de rotation n'entraîne pas en rotation la roue motrice 153. Les deux systèmes indépendants de cordelette de chaque côté des joues permettent, notamment dans ce mode de réalisation, en modifiant l'angle de tirage de chaque cordelette, d'obtenir une rotation plus ou moins importante d'une des chenilles par rapport à l'autre, par exemple dans le cas d'un virage, pour obtenir un mouvement différentiel des chenilles. When pulling on the cord 147 is stopped, the return spring 134 causes the drum 133 to rotate in the direction of rotation opposite to the direction of rotation of the drum 133 when the cord 147 is pulled, and thus causes a rewinding of the cord 147 in the groove 145, and, because of the inclination of the teeth 148, a rotation of the drum 133 in this direction of rotation does not cause the drive wheel 153 to rotate. The two independent cord systems each side of the cheeks make it possible, particularly in this embodiment, by modifying the pulling angle of each cord, to obtain a more or less important rotation of one of the caterpillars relative to the other, for example in the case of a turn, to obtain a differential movement of the tracks.
Plusieurs perfectionnements peuvent être apportés au système de tambour enrouleur du premier mode de réalisation, ces perfectionnements étant décrits plus en détail en liaison avec les Figures 9 à 12. La Figure 12 représente le boîtier intégré 200, monté sur la face avant 6 de la valise 1, présentant des perfectionnements par rapport au tambour enrouleur du premier mode de réalisation. Several improvements can be made to the drum drum system of the first embodiment, these improvements being described in more detail in connection with Figures 9 to 12. Figure 12 shows the integrated housing 200, mounted on the front face 6 of the bag. 1, having improvements with respect to the drum drum of the first embodiment.
Le boîtier 200 présente un carter 201 à l'intérieur duquel est monté le système de tambour enrouleur 202, une sangle de tirage 203 munie d'une poignée 203a, la sangle 203 coopérant avec le système de tambour enrouleur 202, et un axe 204 de transmission du mouvement de rotation du système de tambour enrouleur 202 aux roues, lesdits axes portant à leurs extrémités des pignons dentés destinés à coopérer avec les roues motrices entraînant les chenilles, comme pour le premier mode de réalisation. Pour faciliter la lecture du dessin, les pignons dentés ne sont pas représentés aux extrémités libres de l'axe 204. Comme on peut le voir plus en détail sur la Figure 9, le système de tambour enrouleur comporte un tambour enrouleur 205 autour duquel s'enroule la sangle 203. Le tambour enrouleur 205 est rotatif autour d'un axe de rotation 206. De part et d'autre du tambour enrouleur 205 sont montés dans cet ordre, solidaires du tambour enrouleur 205, des engrenages 207a, 207b et des pièces métalliques 208a, 208b. The housing 200 has a casing 201 inside which is mounted the winding drum system 202, a pull strap 203 provided with a handle 203a, the strap 203 cooperating with the winding drum system 202, and an axis 204 of transmission of the rotational movement of the drum drum system 202 to the wheels, said shafts carrying at their ends pinions geared to cooperate with the drive wheels driving the tracks, as for the first embodiment. To facilitate the reading of the drawing, the toothed sprockets are not shown at the free ends of the axis 204. As can be seen in more detail in FIG. 9, the drum drum system comprises a winding drum 205 around which The winding drum 205 is rotated around an axis of rotation 206. On either side of the winding drum 205 are mounted in this order, integral with the winding drum 205, the gears 207a, 207b and parts. metallic 208a, 208b.
Chaque pièce métallique 208a, 208b a sensiblement une forme d'arc, est sensiblement plate, a un axe longitudinal perpendiculaire à l'axe de rotation 206 du tambour 205, et présente une extrémité solidaire du tambour 205 et une extrémité libre présentant une échancrure respectivement 209a, 209b, s'étendant en direction de l'axe d'une poignée 218 décrite plus en détail ci-après, la concavité des pièces métalliques 208a, 208b étant tournée vers l'axe de transmission 204. Les deux pièces métalliques 208a, 208b sont reliées par un axe métallique 210, parallèle à l'axe de rotation 206 du tambour 205 et donc perpendiculaire aux plans moyens des pièces métalliques 208a, 208b, l'axe métallique 210 reliant les pièces métalliques 208a, 208b dans un plan médian dans la direction longitudinale des pièces métalliques 208a, 208b. Chacune des pièces métalliques 208a, 208b porte sur son côté tourné vers l'axe de la poignée 218, entre l'axe de rotation 210 et l'extrémité libre, une dent 211. L'ensemble formé par le tambour 205, les engrenages 207a, 207b et les pièces métalliques 208a, 208b est monté mobile en rotation autour de l'axe 210 dans le boîtier 200. Each metal piece 208a, 208b has substantially an arc shape, is substantially flat, has a longitudinal axis perpendicular to the axis of rotation 206 of the drum 205, and has an integral end of the drum 205 and a free end having a notch respectively 209a, 209b, extending towards the axis of a handle 218 described in more detail below, the concavity of the metal parts 208a, 208b being turned towards the transmission axis 204. The two metal parts 208a, 208b are connected by a metal axis 210, parallel to the axis of rotation 206 of the drum 205 and therefore perpendicular to the mean planes of the metal parts 208a, 208b, the metal axis 210 connecting the metal parts 208a, 208b in a center plane in the longitudinal direction of the metal parts 208a, 208b. Each of the metal parts 208a, 208b bears on its side facing the axis of the handle 218, between the axis of rotation 210 and the free end, a tooth 211. The assembly formed by the drum 205, the gears 207a 207b and the metal parts 208a, 208b is rotatably mounted about the axis 210 in the housing 200.
Une lame de ressort 212 (seule celle pour la pièce 208a est représentée sur les dessins, une lame de ressort identique étant prévue pour la pièce 208b) est montée sur le boîtier 200 entre l'extrémité de la pièce 208a solidaire de l'axe de rotation 206 et une barre métallique 213, d'axe parallèle à l'axe de rotation 206, montée fixe à l'avant du tambour 205 dans le boîtier 200, sensiblement dans le même plan horizontal que l'axe de rotation 206. La lame de ressort 212 coopère avec la barre 213 pour provoquer une rotation de l'ensemble de tambour enrouleur 202 autour de l'axe de rotation 210 dans le sens contraire à la rotation imprimée à l'ensemble enrouleur 202 autour de l'axe 210 lorsqu'une action de traction est exercée sur la sangle 203. A leaf spring 212 (only that for the part 208a is shown in the drawings, an identical leaf spring being provided for the part 208b) is mounted on the housing 200 between the end of the piece 208a integral with the axis of rotation 206 and a metal bar 213, of axis parallel to the axis of rotation 206, fixedly mounted at the front of the drum 205 in the housing 200, substantially in the same horizontal plane as the axis of rotation 206. The blade spring 212 cooperates with the bar 213 to cause rotation of the winder drum assembly 202 about the axis of rotation 210 in the opposite direction to the rotation printed to the winder assembly 202 about the axis 210 when a pulling action is exerted on the strap 203.
La lame de ressort 212 n'agit qu'en dessous d'une force de traction limite exercée sur la sangle 203, cette force de traction limite pouvant être réglée par une molette 214 munie d'une tige filetée (non représentée), qui coopère avec la barre 213 pour approcher la barre 213 du tambour enrouleur 205, pour ainsi comprimer davantage les lames de ressort 212, ce qui a pour effet qu'une force de traction plus grande doit être exercée pour actionner l'ensemble enrouleur 202. The leaf spring 212 acts only under a limit tensile force exerted on the strap 203, this limiting traction force being adjustable by a wheel 214 provided with a threaded rod (not shown), which cooperates with the bar 213 to approach the bar 213 of the winder drum 205, thereby further compressing the spring blades 212, which results in a greater pulling force being required to actuate the winder assembly 202.
L'axe de transmission 204 porte des engrenages 215a, 215b, situés en face des engrenages 207a, 207b portés par le tambour 205, les engrenages 207a, 215a d'une part et 207b, 215b d'autre part s'engrenant uniquement lorsqu'un mouvement de traction suffisant sur la sangle 203 imprime un mouvement de rotation autour de l'axe 210 à l'ensemble de tambour enrouleur 202. L'axe de transmission 204 porte également des roues dentées 216a, 216b, le plan moyen de chaque roue dentée, respectivement 216a, 216b, étant aligné avec le plan moyen de chaque pièce 208a, 208b, de telle sorte que la dent 211 portée par chacune des pièces 208a, 208b, peut s'engager avec la roue dentée, respectivement 216a, 216b, pour bloquer la rotation de l'axe de transmission 204. The transmission axis 204 carries gears 215a, 215b located opposite the gears 207a, 207b carried by the drum 205, the gears 207a, 215a on the one hand and 207b, 215b on the other hand meshing only when a sufficient traction movement on the strap 203 imparts a rotational movement about the axis 210 to the reel drum assembly 202. The transmission axis 204 also carries gearwheels 216a, 216b, the average plane of each wheel toothed, respectively 216a, 216b, being aligned with the average plane of each part 208a, 208b, so that the tooth 211 carried by each of the parts 208a, 208b, can engage with the toothed wheel, respectively 216a, 216b, to block the rotation of the transmission axis 204.
Dans une position de l'ensemble enrouleur 202 dans laquelle aucune traction n'est exercée sur la sangle 203, la lame de ressort 212 imprime un mouvement de rotation à l'ensemble enrouleur 202 autour de l'axe de rotation 210, dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque l'on observe la Figure 9, engageant la dent 211 des pièces 208a, 208b avec la roue dentée respective 216a, 216b. Dans cette position, l'axe de transmission 204 est bloqué en rotation, et donc les moyens de roulement de la valise 1 sont bloqués, ce qui procure ainsi un moyen de frein à la valise. Les engrenages 207a, 215a d'une part et 207b, 215b d'autre part ne sont pas en contact : aucun mouvement de rotation n'est transmis sur l'axe de transmission 204. Une traction suffisante sur la sangle 203 imprime un mouvement de rotation au tambour 205 autour de l'axe 206 et un mouvement de rotation à l'ensemble de tambour enrouleur 202 autour de l'axe 210, ce qui dégage la dent 211 de la roue dentée respective 216a, 216b, permettant ainsi une rotation de l'axe de transmission 204, et une mise en prise des engrenages 207a, 215a d'une part et 207b, 215b d'autre part, par l'intermédiaire d'autres engrenages 217a, 217b supportés par des axes (non représentés) portés par le boîtier 200, permettant ainsi de transmettre le mouvement de rotation du tambour 205 à l'axe de transmission 204 par l'intermédiaire des engrenages 207a, 215a d'une part et 207b, 215b d'autre part. Une poignée 218 est montée dans la partie inférieure du boîtier 200, rotative autour d'un axe parallèle aux axes de rotation 205 et 210, au voisinage de l'extrémité libre des pièces 208a, 208b, et porte à chacune de ses extrémités une came 219, qui coopère avec les échancrures, respectivement 209a, 209b des pièces 208a, 208b. Un mouvement de rotation de la poignée 218 permet, lorsqu'aucune traction n'est exercée sur la sangle 203, de dégager les dents 211 des roues dentées, respectivement 216a, 216b, afin de permettre une rotation de l'axe de transmission 204, indépendamment de toute action de traction sur la sangle 203. La poignée 218 permet donc de désactiver le mécanisme de blocage de la rotation de l'axe de transmission expliqué ci-dessus, lorsqu'aucune traction n'est exercée sur la sangle 203. In a position of the winder assembly 202 in which no traction is exerted on the strap 203, the leaf spring 212 imparts a rotational movement to the winder assembly 202 about the axis of rotation 210, in the opposite direction. clockwise as shown in Figure 9, engaging the tooth 211 of the parts 208a, 208b with the respective toothed wheel 216a, 216b. In this position, the transmission axis 204 is locked in rotation, and thus the rolling means of the bag 1 are blocked, which thus provides a brake means to the bag. The gears 207a, 215a on the one hand and 207b, 215b on the other hand are not in contact: no rotational movement is transmitted on the transmission axis 204. Sufficient traction on the strap 203 prints a movement of rotation of the drum 205 about the axis 206 and a rotational movement of the reel drum assembly 202 about the axis 210, which releases the tooth 211 of the respective gearwheel 216a, 216b, thus allowing a rotation of the transmission axis 204, and an engagement of the gears 207a, 215a on the one hand and 207b, 215b on the other hand, through other gears 217a, 217b supported by axes (not shown) carried by the housing 200, thereby transmitting the rotational movement of the drum 205 to the transmission axis 204 through the gears 207a, 215a on the one hand and 207b, 215b on the other hand. A handle 218 is mounted in the lower part of the housing 200, rotatable about an axis parallel to the axes of rotation 205 and 210, in the vicinity of the free end of the parts 208a, 208b, and carries at each of its ends a cam 219, which cooperates with the notches, respectively 209a, 209b parts 208a, 208b. A rotational movement of the handle 218 makes it possible, when no traction is exerted on the strap 203, to disengage the teeth 211 of the toothed wheels, respectively 216a, 216b, in order to allow rotation of the transmission axis 204, independently of any tensile action on the strap 203. The handle 218 thus disables the locking mechanism of the rotation of the transmission axis explained above, when no traction is exerted on the strap 203.
Comme cela est illustré sur la Figure 13, un étage de réduction supplémentaire peut être prévu dans le boîtier 200, entre le tambour 205 et l'axe de transmission 204. Des engrenages supplémentaires 220 sont alors prévus de part et d'autre du tambour (non représenté sur la Figure 13), et sur l'axe de transmission, respectivement 221a, 221b, ces engrenages supplémentaires étant alignés entre eux. As illustrated in FIG. 13, an additional reduction stage can be provided in the housing 200, between the drum 205 and the transmission axis 204. Additional gears 220 are then provided on either side of the drum ( not shown in Figure 13), and on the transmission axis, respectively 221a, 221b, these additional gears being aligned with each other.
Une pédale 222, montée sur l'axe de transmission 204, permet d'enclencher des engrenages supplémentaires 223a, 223b portés par des axes 224a, 224b montés sur l'axe de transmission 204, entre les engrenages 220 et 221a, 221b. Les engrenages supplémentaires 223a, 223b permettent ainsi d'avoir un rapport de démultiplication différent. Une poignée de préhension de la valise peut également être prévue sur la face supérieure du boîtier 200. La Figure 15 illustre une variante de la valise selon l'invention. Dans cette variante, le mode d'entraînement de la valise est identique à celui du mode de réalisation de la Figure 14. Dans cette variante, la valise est agencée pour qu'un utilisateur puisse s'asseoir sur la valise est éventuellement travailler dessus. Les éléments identiques aux éléments de la Figure 14 seront référencés avec les mêmes chiffres de référence. Comme pour le mode de réalisation de la valise représenté sur la Figure 14, la face supérieure de la 20 valise comporte deux parties. Cependant, contrairement au mode de réalisation de la Figure 14, ces deux parties ne sont pas de mêmes dimensions. La face supérieure de la valise comporte deux 25 parties dans le sens longitudinal de celle-ci, une première partie 301, s'étendant sur approximativement 25% de la longueur de la face supérieure de la valise, et une deuxième partie 302, adjacente sur un bord transversal à la partie 301, et sur le bord transversal opposé au boîtier 30 28, s'étendant sur approximativement 75% de la longueur de la face supérieure de la valise. Lorsque la valise est montée, la partie 301 est fixe. A pedal 222, mounted on the transmission axis 204, allows to engage additional gears 223a, 223b carried by pins 224a, 224b mounted on the transmission axis 204, between the gears 220 and 221a, 221b. The additional gears 223a, 223b thus make it possible to have a different gear ratio. A handle for gripping the bag can also be provided on the upper face of the casing 200. FIG. 15 illustrates a variant of the bag according to the invention. In this variant, the drive mode of the bag is identical to that of the embodiment of Figure 14. In this variant, the bag is arranged so that a user can sit on the bag is possibly work on it. Elements identical to the elements of Figure 14 will be referenced with the same reference numerals. As with the embodiment of the case shown in FIG. 14, the upper face of the case has two parts. However, unlike the embodiment of Figure 14, these two parts are not the same size. The upper face of the bag comprises two portions in the longitudinal direction thereof, a first portion 301, extending approximately 25% of the length of the upper face of the bag, and a second portion 302, adjacent on a transverse edge to the portion 301, and the transverse edge opposite the housing 28, extending approximately 75% of the length of the upper face of the bag. When the bag is mounted, the portion 301 is fixed.
La partie 302, représentée ouverte sur la Figure 15, est un caisson creux, de faible épaisseur, comportant un volet 303 et un fond 304 sur lequel se rabat le volet 303, l'axe de rotation du volet 303 étant situé sur le bord de la partie 302 adjacent à la partie 301. Le volet 303 et le fond 304 présentent un évidement sur le bord opposé au bord adjacent à la partie 302, cet évidement permettant l'ajustement autour du boîtier 28 du fond 304 et du volet 303 lorsque celui-ci est rabattu. Le volet 303 et le fond 304 comportent, sur leurs faces internes à la partie 302, de multiples bourrelets 305 en tissu matelassé ou similaire, les bourrelets 305 étant parallèles dans le sens transversal de la partie 302, et espacés d'une distance égale à la largeur d'un bourrelet 305 sur le volet 303 comme sur le fond 304. Les bourrelets 305 sur le volet 303 et le fond 304 sont disposés de telle sorte que, lorsque le volet 303 est rabattu sur le fond 304, les bourrelets 305 du volet 303 viennent se loger entre des espaces des bourrelets 305 du fond 304, et réciproquement. Ainsi, l'épaisseur de la partie 302 est rendue minimale, et doit avoir l'épaisseur minimale correspondant à l'épaisseur des bourrelets 305. Ainsi, lorsque la valise est disposée avec son fond 2 sur le sol, le volet 303 peut être ouvert, et un utilisateur peut s'asseoir sur la partie supérieure de la valise, le fond 304 de la partie 302 formant une assise et le volet 303 formant un dossier. Comme on peut le voir, toujours sur la Figure 15, une mallette 306 peut être fixée entre les deux bras dressés 80a et 80c de la valise, la mallette 306 pouvant être maintenue en position horizontale par des renforts 307. The portion 302, shown open in FIG. 15, is a hollow box, of small thickness, comprising a flap 303 and a bottom 304 on which the flap 303 folds, the axis of rotation of the flap 303 being situated on the edge of the portion 302 adjacent to the portion 301. The flap 303 and the bottom 304 have a recess on the edge opposite the edge adjacent to the portion 302, this recess allowing adjustment around the housing 28 of the bottom 304 and the flap 303 when the one it is folded. The flap 303 and the bottom 304 have on their inner faces to the part 302, multiple beads 305 quilted fabric or the like, the beads 305 being parallel in the transverse direction of the portion 302, and spaced a distance equal to the width of a bead 305 on the shutter 303 as on the bottom 304. The beads 305 on the flap 303 and the bottom 304 are arranged such that, when the flap 303 is folded down on the bottom 304, the beads 305 of the shutter 303 are housed between spaces of the beads 305 of the bottom 304, and vice versa. Thus, the thickness of the portion 302 is made minimum, and must have the minimum thickness corresponding to the thickness of the beads 305. Thus, when the bag is disposed with its bottom 2 on the ground, the flap 303 can be opened , and a user can sit on the top of the bag, the bottom 304 of the portion 302 forming a seat and the flap 303 forming a folder. As can be seen, again in FIG. 15, a case 306 can be fixed between the two upright arms 80a and 80c of the case, the case 306 being able to be held horizontally by reinforcements 307.
La mallette 306 en position horizontale peut ainsi servir, lorsque l'utilisateur est assis sur la partie supérieure de la valise, à poser un document ou un ordinateur portable, permettant à l'utilisateur de travailler sans avoir son document ou son ordinateur portable sur les genoux. Sur la Figure 15, on peut également voir que les bras 80b et 80d sont dressés, la grille 8a étant montée entre les deux bras 80b et 80b, et une sacoche 308 ayant été fixée sur ladite grille 8a. Le volet formant dossier 303 peut être maintenu en position fermée par deux lanières (non représentées), situées en partie haute du volet, s'engageant dans des boucles (non représentées) sur la partie avant 6 de la valise. Le fond 304 de la partie 302 pivote sur un axe (non représenté) proche de l'axe de pivotement du dossier afin de permettre l'ouverture de la valise. L'axe de pivotement du fond 304 s'emboîte dans les joues, par exemple avec des tétons, comme pour les rabats du premier mode de réalisation, tandis que le dossier 303 peut pivoter par rapport au fond par l'intermédiaire de tétons (non représentés)faisant saillie vers l'intérieur de la partie 302, le dossier 303 présentant à son extrémité qui pivote des trous (non représentés) dans lesquels s'engagent les tétons pour un pivotement du dossier 303 par rapport au fond 304. Les tétons de pivotement du fond 304, dirigés vers l'extérieur de la partie 302, et les tétons de pivotement du dossier 303, dirigés vers l'intérieur de la partie 302, peuvent être alignés. Ce mode de réalisation montre que la valise, en plus d'être facilement tractée, peut être pratique lors d'attente dans des gares ou aéroport, pour permettre à son utilisateur de travailler commodément. Les dimensions relatives des parties 301 et 302 sont bien évidemment ajustées en fonction des dimensions de la valise, pour garantir une assise confortable à l'utilisateur. La Figure 16 illustre un mode d'utilisation de la valise 1 selon l'invention dans un escalier. Un utilisateur, par le mouvement de balancier naturel de son bras lorsqu'il marche, tire sur la sangle S. Chaque mouvement de bras vers l'avant exerce une action de traction sur la sangle S, traction qui imprime un mouvement de rotation au tambour enrouleur, qui est transmis au roues de la valise 1. The case 306 in horizontal position can thus serve, when the user is sitting on the upper part of the bag, to ask a document or a laptop, allowing the user to work without having his document or laptop on the knees. In Figure 15, it can also be seen that the arms 80b and 80d are erected, the grid 8a being mounted between the two arms 80b and 80b, and a bag 308 having been fixed on said grid 8a. The back flap 303 can be held in the closed position by two strips (not shown), located in the upper part of the flap, engaging in loops (not shown) on the front portion 6 of the bag. The bottom 304 of the portion 302 pivots on an axis (not shown) close to the axis of pivoting of the folder to allow the opening of the bag. The pivot axis of the bottom 304 fits into the cheeks, for example with nipples, as for the flaps of the first embodiment, while the backrest 303 can pivot relative to the bottom by means of pins (no shown) projecting inwardly of the portion 302, the file 303 having at its end which pivots holes (not shown) in which the nipples engage for a pivoting of the file 303 relative to the bottom 304. The nipples of pivoting of the bottom 304, directed outwardly of the portion 302, and the pivoting pins of the backrest 303, directed towards the interior of the portion 302, may be aligned. This embodiment shows that the bag, in addition to being easily towed, can be convenient when waiting in stations or airport, to allow its user to work conveniently. The relative dimensions of the parts 301 and 302 are obviously adjusted according to the dimensions of the bag, to ensure a comfortable seat for the user. Figure 16 illustrates a mode of use of the suitcase 1 according to the invention in a staircase. A user, by the natural balance movement of his arm when he is walking, pulls on the strap S. Each forward arm movement exerts a pulling action on the strap S, which pulls a rotational movement to the drum retractor, which is transmitted to the wheels of the suitcase 1.
Chaque mouvement de bras vers l'arrière de l'utilisateur enroule la sangle autour du tambour enrouleur. Selon les différents modes de réalisation envisagés, soit la rotation du tambour enrouleur dans le sens d'enroulement n'est pas transmis aux roues (premier et deuxième modes de réalisation), soit les roues sont bloquées en rotation dans cette phase (variante du premier mode de réalisation avec système de frein). Si l'on prend un exemple numérique avec une valise de 10kg, sans le dispositif de l'invention, pour un escalier classique tel que représenté sur la Figure 16, avec une hauteur de marche (A'B') de 17cm et un giron (B'C') de 27cm, la force F entraînant le mobile vers le bas est représentée par le vecteur GH, et le poids P par le vecteur GE. Each arm movement towards the rear of the user winds the strap around the drum drum. According to the various embodiments envisaged, the rotation of the winding drum in the winding direction is not transmitted to the wheels (first and second embodiments), or the wheels are locked in rotation in this phase (variant of the first embodiment). embodiment with brake system). If we take a numerical example with a 10kg suitcase, without the device of the invention, for a conventional staircase as shown in Figure 16, with a walking height (A'B ') of 17cm and a lap (B'C ') 27cm, the force F driving the mobile down is represented by the vector GH, and the weight P by the vector GE.
Sur la Figure 17, on peut voir les forces qui s'exercent sur une valise dans un escalier. Sur cette Figure 17, les angles suivant sont égaux GEH = ACB= A'C'B'. Figure 17 shows the forces acting on a suitcase in a staircase. In this Figure 17, the following angles are equal GEH = ACB = A'C'B '.
Par ailleurs, les triangles GEH, ACB et A'C'B' étant rectangles, on a GH/GE = AB/AC = A'B'/A'C', d'où GH = (A'B' x GE)/A'C'. On obtient (avec A'C' - 32cm) : GH= 5,31 kg. Furthermore, since the triangles GEH, ACB and A'C'B 'are rectangular, we have GH / GE = AB / AC = A'B' / A'C ', hence GH = (A'B' x GE ) / A'C. We obtain (with A'C '- 32cm): GH = 5.31 kg.
Si l'on ne tient pas compte des forces de frottements en jeu , il faudra donc exercer une force de 5,31 kg pour maintenir le mobile en place, alors que ce même mobile soutenu à bout de bras nécessiterait une force de 10kg à l'utilisateur. If we do not take into account the friction forces involved, it will be necessary to exert a force of 5.31 kg to maintain the mobile in place, while the same mobile supported at arm's length would require a force of 10kg to 'user.
Sur la Figure 16, à chaque fois que l'utilisateur gravit une marche soit environ 32cm en diagonale, le mouvement de sa main effectue un parcours bien plus important. Selon la taille des individus, ce parcours qui correspondant au mouvement elliptique CB sur le dessin, sera d'environ une centaine de centimètres. On peut donc considérer que la force de traction de la main F' multipliée par la distance parcourue par cette même main (soit la différence entre le vecteur CA et le vecteur BA) est identique à la force qui tend à faire redescendre le mobile multipliée par la translation du mobile. Si l'on souhaite que ce mobile effectue dans le même temps une translation de 32cm (soit 1 marche également), on aura donc l'équilibre suivant: F' x CA-BA = F x DA où F'= force de traction exercée par la main F= force entraînant le mobile dans la descente. Avec CA= 170 cm environ, BA= 77cm environ, DA= 30 32cm environ, et F= 5,31 kg (comme vu dans sur la Figure 16), on obtient F' = 1,82 kg. Si l'on excepte toujours les forces de frottements en jeu on aura donc à exercer une force de traction de 1,8 kg sur la sangle pour un mobile de 10kg avec un rapport de démultiplication de (CA - BA)/DA, soit environ 2,9. Avec le dispositif de l'invention, la force à exercer pour tirer une valise dans un escalier est donc bien moindre. Lorsque la personne monte une marche, le mouvement elliptique naturel de son bras, lié à la marche, effectue un trajet plus long, qui, grâce au système de l'invention, permet à la valise de monter également une marche. On peut noter que bien qu'un mode de réalisation avec une valise démontable ait été décrit, le système de la présente invention peut bien évidemment être intégré à une valise non démontable, sans s'écarter de la portée de la présente invention. In Figure 16, each time the user climbs a step about 32cm diagonally, the movement of his hand takes a much longer course. Depending on the size of the individuals, this course which corresponds to the elliptical movement CB on the drawing, will be about a hundred centimeters. We can therefore consider that the tensile force of the hand F 'multiplied by the distance traveled by this same hand (the difference between the vector CA and the vector BA) is identical to the force which tends to lower the moving wheel multiplied by the translation of the mobile. If it is desired that this mobile performs at the same time a translation of 32cm (ie 1 step also), we will have the following equilibrium: F 'x CA-BA = F x DA where F' = traction force exerted by the hand F = force driving the mobile in the descent. With CA = about 170 cm, BA = about 77 cm, DA = about 32 cm, and F = 5.31 kg (as seen in Figure 16), F = 1.82 kg. If we still exclude the friction forces involved, we will have to exert a tensile force of 1.8 kg on the webbing for a mobile of 10 kg with a ratio of reduction of (CA - BA) / DA, approximately 2.9. With the device of the invention, the force to exercise to pull a suitcase in a staircase is much less. When the person climbs a step, the natural elliptical movement of his arm, linked to walking, makes a longer journey, which, thanks to the system of the invention, allows the bag to also mount a step. It may be noted that although an embodiment with a removable case has been described, the system of the present invention may of course be incorporated into a non-removable case, without departing from the scope of the present invention.
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- 2009-10-28 FR FR0957557A patent/FR2951685B1/en not_active Expired - Fee Related
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