WO2015028013A2

WO2015028013A2 - Control of a clutch actuator

Info

Publication number: WO2015028013A2
Application number: PCT/DE2014/200393
Authority: WO
Inventors: Christian Vollbrecht; Erhard Hodrus; Bachar Ibrahim
Original assignee: Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2013-08-28
Filing date: 2014-08-08
Publication date: 2015-03-05
Also published as: WO2015028013A3; DE112014003901A5; DE102014215753A1

Abstract

The invention relates to a method for controlling an actuator for actuating a clutch, consisting of the following steps; a temperature in the region of the actuator is determined, the actuator is controlled in accordance with a first stored parameter if the temperature exceeds a predetermined threshold value, and the actuator is otherwise controlled in accordance with a second stored parameter.

Description

Steuern eines Kupplungsaktuators Controlling a clutch actuator

Die Erfindung betrifft die Steuerung eines Kupplungsaktuators, insbesondere bei tiefen Temperaturen. The invention relates to the control of a clutch actuator, especially at low temperatures.

Aus der DE 10 2012 204 929 A1 wird ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Kupplung vorgeschlagen, bei dem ein Druckverlauf in einem hydraulischen Aktuator während einer Betätigung der Kupplung abgetastet wird, um eine Klemmkraftkennlinie zu bestimmen, die im Folgenden für eine Betätigung der Kupplung verwendet wird. DE 10 2012 204 929 A1 proposes a method for starting up a clutch in which a pressure curve in a hydraulic actuator is sensed during actuation of the clutch in order to determine a clamping force characteristic which is subsequently used for actuating the clutch.

Ein hydraulischer Aktuator zur Betätigung der Kupplung umfasst einen Ausgleichsbehälter, der mittels einer Verbindungsöffnung mit einer hydraulischen Übertragungsstrecke verbunden ist. Ein Kolben, der zum Aufbauen des hydraulischen Drucks verwendet werden kann, gibt die Verbindungsöffnung dann frei, wenn er sieh in einer vorbestimmten Position befindet. In dieser Position ist die Kupplung üblicherweise unbetätigt. Sinkt eine Temperatur im Bereich des Ak- tuators stark ab, so kann im Bereich des Kolbens eine gewisse Undichtigkeit entstehen. Dies kann dadurch bedingt sein, dass ein Kolbenring im Bereich der Verbindungsöffnung mit der Zeit seine ursprüngliche Form verlässt und teilweise in die Verbindungsöffnung eindringt. Wird der Kolben dann verfahren, sodass der hydraulische Druck im Bereich des Kolbens ansteigt, kann Hydraulikfluid an dem verformten Kolbenring vorbeilaufen. Die hydraulische Flüssigkeit kann in diesem Fall in den Ausgleichsbehälter oder sogar in das Innere des Aktuators vordringen. Dieses Problem tritt insbesondere dann auf, wenn als hydraulisches Fluid ein Getriebeöl statt eines speziellen Hydraulikfluids verwendet wird. Die Verwendung von Getriebeöl ist insbesondere bei einer im Mühlbad laufenden nassen Kupplung oder nassen Doppelkupplung verbreitet. Ein Kolbenring, der an das Getriebeöl angepasst ist, kann das oben beschriebene, unerwünschte Verhalten zeigen. A hydraulic actuator for actuating the clutch comprises a surge tank, which is connected by means of a connection opening with a hydraulic transmission path. A piston that can be used to build up the hydraulic pressure releases the connection opening when it is in a predetermined position. In this position, the clutch is usually unconfirmed. If a temperature in the area of the actuator drops sharply, a certain amount of leakage may occur in the area of the piston. This may be due to the fact that a piston ring in the region of the connection opening leaves its original shape over time and partially penetrates into the connection opening. If the piston is then moved so that the hydraulic pressure in the region of the piston increases, hydraulic fluid can pass the deformed piston ring. The hydraulic fluid in this case can penetrate into the expansion tank or even into the interior of the actuator. This problem occurs in particular when a gear oil is used as the hydraulic fluid instead of a special hydraulic fluid. The use of gear oil is particularly common in a running wet in the mill bath or wet double clutch. A piston ring adapted to the transmission oil may exhibit the undesirable behavior described above.

Die Leckage kann eine Verschiebung eines Kupplungsparameters bewirken. Beispielsweise kann ein vorbestimmter Tastpunkt, an dem die Kupplung beginnt, ein Drehmoment zwischen ihrer Eingangs- und ihrer Ausgangsseite zu übertragen, verschoben werden. Ein manuell oder auch automatisch gesteuerter Schaltvorgang kann dadurch gestört werden, wodurch ein Fahrkomfort reduziert sein kann. Auch eine Lebensdauer der Kupplung oder einer mit ihr verbundenen Komponente kann dadurch verkürzt sein. Es ist bekannt, die elastischen Eigenschaften der Dichtung durch zyklisches Bewegen des Aktuators zu verbessern. Eine hierfür erforderliche Reibungswärme baut sich jedoch nur sehr langsam auf, sodass das Verfahren häufig nicht anwendbar ist. Können die zyklischen Bewegungen nicht in ausreichendem Maß durchgeführt werden, kann eine automatische Adaption einer Kupplungskennlinie, die einen Zusammenhang zwischen einer Position des Kolbens und einer Betätigung der Kupplung angibt, verstimmt werden. Ein anschließender Schaltvorgang kann daher nicht mit einer geforderten Präzision durchgeführt werden. Eine automatische Angleichung der Parameter im weiteren Fahrbetrieb kann einen langen Betrieb oder häufige Betätigungen erfordern. The leakage can cause a shift of a clutch parameter. For example, a predetermined touch point at which the clutch begins to transmit torque between its input and output sides can be shifted. A manually or automatically controlled switching operation can be disturbed, whereby a ride comfort can be reduced. A service life of the clutch or a component connected to it can also be shortened. It is known to improve the elastic properties of the seal by cyclically moving the actuator. However, a frictional heat required for this builds up only very slowly, so that the method is often not applicable. If the cyclical movements can not be performed sufficiently, an automatic adaptation of a clutch characteristic, which indicates a relationship between a position of the piston and an actuation of the clutch, can be detuned. A subsequent switching operation can therefore not be carried out with a required precision. An automatic adjustment of the parameters in the further driving operation may require a long operation or frequent operations.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Aktuators zur Betätigung einer Kupplung anzugeben, die eine verbesserte Kupplungssteuerung auch bei tiefen Temperaturen gewährleistet. Die Erfindung löst diese Aufgaben mittels eines Verfahrens und einer Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for controlling an actuator for actuating a clutch, which ensures improved clutch control even at low temperatures. The invention solves these objects by means of a method and a device having the features of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments again.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern eines Aktuators zur Betätigung einer An inventive method for controlling an actuator for actuating a

Kupplung umfasst Schritte des Bestimmens einer Temperatur im Bereich des Aktuators, des Ansteuerns des Aktuators in Abhängigkeit eines ersten abgespeicherten Parameters, falls die Temperatur einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, und des Ansteuerns des Aktuators in Abhängigkeit eines zweiten abgespeicherten Parameters sonst. Clutch includes steps of determining a temperature in the region of the actuator, the activation of the actuator in response to a first stored parameter, if the temperature exceeds a predetermined threshold, and the driving of the actuator in response to a second parameter stored otherwise.

Durch das Vorsehen eines dedizierten Parameters und, wenn die Temperatur unter dem Schwellenwert liegt, können die speziellen Verhältnisse bei tiefen Temperaturen gesondert von den besser erforschten und leichter beherrschbaren Verhältnissen bei höheren Temperaturen behandelt werden. Eine Betätigungsgenauigkeit des Aktuators kann dadurch gesteigert sein. Komforteinbußen oder ein unsauberer Schaltvorgang können so vermieden werden. By providing a dedicated parameter and, if the temperature is below the threshold, the special conditions at low temperatures can be treated separately from the better studied and more easily controllable conditions at higher temperatures. An actuation accuracy of the actuator can thereby be increased. Loss of comfort or an unclean switching process can be avoided.

Bevorzugterweise umfasst der Parameter eine Klemmkraftsteifigkeit. Die Klemmkraftsteifigkeit entspricht einem Steigungsfaktor der Betätigungskennlinie. Erfolgt die Betätigung des Aktuators zusätzlich auf der Basis weiterer Parameter, so können diese auf konstante Werte gesetzt werden, während die Betätigung des Aktuators auf der Basis des zweiten abgespeicherten Parameters erfolgt. Es ist weiter bevorzugt, dass der Parameter am Aktuator bestimmt und der abgespeicherte Parameter nur dann aktualisiert wird, wenn die bestimmte Temperatur den vorbestimmten Schwellenwert übersteigt. Anders ausgedrückt kann eine automatische Aktualisierung des Parameters unterbunden sein, während der Aktuator auf der Basis des zweiten Parameters angesteuert wird. In einer Variante können der erste Parameter und/oder der zweite Parameter zwar angepasst werden, jedoch nur in ihrem jeweiligen Verwendungsbereich. Ein Anpassen des ersten Parameters während des Ansteuerns des Aktuators auf der Basis des zweiten Parameters oder umgekehrt ist somit ausgeschlossen. Preferably, the parameter comprises a clamping force stiffness. The clamping force stiffness corresponds to a gradient factor of the actuating characteristic. If the actuation of the actuator additionally takes place on the basis of further parameters, these can be set to constant values, while the actuation of the actuator takes place on the basis of the second parameter stored. It is further preferred that the parameter is determined on the actuator and the stored parameter is updated only if the determined temperature exceeds the predetermined threshold value. In other words, an automatic update of the parameter may be inhibited while the actuator is driven based on the second parameter. In one variant, the first parameter and / or the second parameter may indeed be adapted, but only in their respective field of use. An adaptation of the first parameter during the activation of the actuator on the basis of the second parameter or vice versa is thus excluded.

In einer weiteren Ausführungsform ist der zweite abgespeicherte Parameter von der bestimmten Temperatur abhängig. Beispielsweise kann der Parameter auf der Basis der Temperatur bestimmt werden, etwa mittels einer Wertetabelle oder einer linearen Gleichung. In a further embodiment, the second parameter stored depends on the determined temperature. For example, the parameter may be determined based on temperature, such as by a look-up table or a linear equation.

In einer Variante steigt der zweite abgespeicherte Parameter zwischen einer ersten vorbestimmten Temperatur und einer zweiten vorbestimmten Temperatur, die größer als die erste vorbestimmte Temperatur ist, linear an. Dadurch kann der Aktuator beim Übergang seiner Temperatur über den vorbestimmten Schwellenwert verbessert gesteuert werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform drückt der zweite vorbestimmte Parameter einen Faktor aus, der mit dem ersten vorbestimmten Parameter multipliziert wird, um den Aktuator bei Temperaturen unterhalb des vorbestimmten Schwellenwerts anzusteuern. Dadurch kann von einem eventuellen automatischen Anpassungsmechanismus des ersten Parameters während eines Betriebs des Aktuators bei einer Temperatur oberhalb des vorbestimmten Schwellenwerts Gebrauch gemacht werden. In a variant, the second parameter stored increases linearly between a first predetermined temperature and a second predetermined temperature, which is greater than the first predetermined temperature. Thereby, the actuator can be controlled improved in the transition of its temperature above the predetermined threshold. In a particularly preferred embodiment, the second predetermined parameter expresses a factor that is multiplied by the first predetermined parameter to drive the actuator at temperatures below the predetermined threshold. This may make use of any automatic adjustment mechanism of the first parameter during operation of the actuator at a temperature above the predetermined threshold.

In einer Ausführungsform entspricht die zweite vorbestimmte Temperatur dem Schwellenwert. Der Übergang zwischen der Verwendung des zweiten vorbestimmten Parameters und dem Missachten dieses Parameters kann so besonders gleichmäßig gestaltet werden. In one embodiment, the second predetermined temperature corresponds to the threshold. The transition between the use of the second predetermined parameter and the disregard of this parameter can thus be made particularly uniform.

In einer weiteren Ausführungsform wird nach dem Bestimmen, dass die Temperatur unter dem vorbestimmten Schwellenwert liegt, ein Drucktest durchgeführt, bei dem eine zu einem vorbestimmten Druck korrespondierende Position des Kolbens oder ein zu einer vorbestimmten Position des Kolbens korrespondierender Druck bestimmt wird und der lineare Verlauf des zweiten Parameters derart angepasst, dass der Verlauf die zueinander korrespondierenden Werte des Drucktests umfasst. Eine Leckage von Hydraulikfluid kann so verbessert kompensiert werden. Das Ansteuern des Aktuators auf der Basis des zweiten abgespeicherten Parameters kann beendet werden, wenn die Temperatur im Bereich des Aktuators über den Schwellenwert ansteigt. Zusätzlich oder alternativ kann das Ansteuern des Aktuators nur in Abhängigkeit des ersten Parameters auch dann durchgeführt werden, wenn der Aktuator ausreichend weit bewegt wurde. Insbesondere dann, wenn der Aktuator nach dem Bestimmen der unter dem vorbestimmten Schwellenwert liegenden Temperatur einen vorbestimmten Weg zurückgelegt hat, kann der Aktuator stets in Abhängigkeit des ersten abgespeicherten Parameters betätigt werden. In a further embodiment, after determining that the temperature is below the predetermined threshold, a pressure test is performed in which a position of the piston corresponding to a predetermined pressure or a pressure corresponding to a predetermined position of the piston is determined and the linear course of the second parameter adapted such that the course comprises the mutually corresponding values of the pressure test. A leakage of hydraulic fluid can be compensated improved. The activation of the actuator on the basis of the second parameter stored can be ended when the temperature in the region of the actuator rises above the threshold value. Additionally or alternatively, the activation of the actuator can be performed only in response to the first parameter even if the actuator has been moved sufficiently far. In particular, when the actuator has traveled a predetermined distance after determining the temperature below the predetermined threshold value, the actuator can always be actuated in dependence on the first parameter stored.

In einer weiteren Ausführungsform kann anstelle des Wegs auch eine Zeitspanne verwendet werden. Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Bestimmen der unter dem vorbestimmten Schwellenwert liegenden Temperatur kann der Aktor stets in Abhängigkeit des ersten abgespeicherten Parameters betätigt werden. In a further embodiment, a period of time may be used instead of the path. After expiration of a predetermined period of time after determining the temperature below the predetermined threshold value, the actuator can always be actuated in dependence on the first parameter stored.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung eines Aktuators zur Betätigung einer Kupplung umfasst einen Temperatursensor zur Bestimmung einer Temperatur im Bereich des Aktuators und eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Temperatur mit einem vorbestimmten Schwellenwert zu vergleichen und den Aktuator in Abhängigkeit eines ersten abgespeicherten Parameters anzusteuern, falls die Temperatur den vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, oder ansonsten den Aktuator in Abhängigkeit eines zweiten abgespeicherten Parameters anzusteuern. A device according to the invention for controlling an actuator for actuating a clutch comprises a temperature sensor for determining a temperature in the region of the actuator and a control device which is set up to compare the temperature with a predetermined threshold value and to control the actuator as a function of a first stored parameter, if the temperature exceeds the predetermined threshold, or otherwise to drive the actuator in response to a second stored parameter.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

• Fig. 1 ein Kupplungssystem zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug; FIG. 1 shows a coupling system for use in a motor vehicle; FIG.

• Fig. 2 Verläufe am Kupplungssystem von Fig. 1 , und • Fig. 2 gradients on the coupling system of Fig. 1, and

• Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern des Kupplungssystems von Fig. FIG. 3 is a flowchart of a method for controlling the clutch system of FIG.

1 darstellt. 1 represents.

Fig. 1 zeigt einen Aufbau eines hydrostatischen Kupplungssystems 100 zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug. Diese schematische Darstellung zeigt nur den Aufbau zur Betätigung einer von zwei Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes, die Betätigung der anderen Kupplung erfolgt analog. Das dargestellte Kupplungssystem kann jedoch auch zur Betätigung nur einer einzelnen Kupplung verwendet werden. Das hydraulische Kupplungssystem 100 umfasst auf der Geberseite 102 ein Steuergerät 104, das einen Aktuator 106 ansteuert. Der Aktuator 106 ist über ein Getriebe 107 mit dem Kolben 108 eines Zylinders 1 10 kinematisch verbunden. Bei einer Lageveränderung des Aktuators 106 und damit des Kolbens 108 im Zylinder 1 10 entlang des Aktuatorwegs nach rechts wird das Volumen des Zylinders 1 10 verändert, wodurch ein Druck P in dem Zylinder 1 10 aufgebaut wird, der über ein Druckmittel 1 12 über eine Hydraulikleitung 1 14 zur Nehmerseite 1 16 des hydraulischen Kupplungssystems 100 übertragen wird. Die Hydraulikleitung 1 14 ist bezüglich ihrer Länge und Form bevorzugterweise der Bauraumsituation des Kraftfahrzeugs an- gepasst. Auf der Nehmerseitel 16 verursacht der Druck P des Druckmittels 1 12 in einem Zylinder 1 18 eine Wegänderung, die auf eine Kupplung 120 übertragen wird, um diese zu betätigen. Die Kupplung 120 kann eine im Ölbad laufende Nasskupplung umfassen. 1 shows a structure of a hydrostatic clutch system 100 for use in a motor vehicle. This schematic diagram shows only the structure for operating one of two clutches of a dual-clutch transmission, the operation of the other clutch is analogous. However, the coupling system shown can also be used to operate only a single clutch. The hydraulic clutch system 100 includes on the encoder side 102, a control unit 104, which drives an actuator 106. The actuator 106 is connected via a gear 107 with the piston 108 of a cylinder 1 10 kinematically connected. With a change in position of the actuator 106 and thus the piston 108 in the cylinder 1 10 along the Aktuatorwegs to the right, the volume of the cylinder 1 10 is changed, whereby a pressure P is built up in the cylinder 1 10, via a pressure medium 1 12 via a hydraulic line 1 14 to the slave side 1 16 of the hydraulic clutch system 100 is transmitted. The hydraulic line 1 14 is preferably adapted to the installation space situation of the motor vehicle with respect to its length and shape. On the slave section 16 causes the pressure P of the pressure means 1 12 in a cylinder 1 18 a path change, which is transmitted to a clutch 120 to actuate them. The clutch 120 may include a wet clutch running in the oil bath.

Der Druck P in dem Zylinder 1 10 auf der Geberseite 102 des hydraulischen Kupplungssystems 100 kann mittels eines optionalen ersten Sensors 122 ermittelt werden. Bei dem ersten Sensor 122 handelt es sich bevorzugt um einen Drucksensor. Die von dem Aktuator 106 zurückgelegte Wegstrecke entlang des Aktuatorwegs kann mittels eines optionalen zweiten Sensors 124 ermittelt werden optionalen. Bei einem Öffnungs- oder Schließvorgang der Kupplung 120 können in geeigneter Weise Messdaten aufgenommen werden, anhand derer ein Adaptionsparameter des hydrostatischen Kupplungssystems 100 bestimmt werden kann. Die Messdaten und/oder die daraus bestimmten Adaptionsparameter können in einem Speicher vorgehalten werden. Die Adaptionsparameter können eine Kennlinie umfassen, die diskret als Wertepaare oder parametrisch in beschreibender Form abgelegt sein kann. Im ersten Fall können Werte, die zwischen abgespeicherten Wertepaaren liegen, mittels Interpolation aus benachbarten Wertepaaren bestimmt werden. The pressure P in the cylinder 1 10 on the encoder side 102 of the hydraulic clutch system 100 can be determined by means of an optional first sensor 122. The first sensor 122 is preferably a pressure sensor. The distance traveled by the actuator 106 along the actuator travel can be determined by means of an optional second sensor 124 optional. During an opening or closing operation of the coupling 120, measurement data can be recorded in a suitable manner, by means of which an adaptation parameter of the hydrostatic coupling system 100 can be determined. The measured data and / or the adaptation parameters determined therefrom can be stored in a memory. The adaptation parameters can include a characteristic that can be stored discretely as value pairs or parametrically in descriptive form. In the first case, values that lie between stored pairs of values can be determined by interpolation from adjacent pairs of values.

Der Zylinder 1 10 ist mit einem Ausgleichsbehälter 126 verbunden, wobei eine Verbindungsöffnung 128 durch den Kolben 108 freigegeben wird, wenn sich der Kolben 108 in einer vorbestimmten Position befindet. In der Darstellung von Fig. 1 erreicht der Kolben 108 diese Position, indem er aus der dargestellten Position weiter nach links gefahren wird. In dieser Position ist das Druckmittel 120 üblicherweise unbetätigt und der Druck P im Zylinder 1 10 ist minimal. Durch das Freigeben kann ein Druck- und/oder Volumenausgleich ermöglicht werden. Dieser Vorgang wird auch Schnüffeln genannt und die Position, bei der die Verbindungsöffnung 128 freigegeben ist, wird auch als Schnüffelposition bezeichnet. Fig. 2 zeigt Verläufe am Kupplungssystem 100 von Fig. 1. In einem oberen Bereich zeigt ein erster Verlauf 205 exemplarisch einen Wert für den zweiten Parameter zur Ansteuerung des Aktuators 106 an. Der zweite Parameter kann insbesondere die Klemmkraftsteifigkeit betreffen. In einem unteren Bereich zeigt ein zweiter Verlauf 210 die Verwendung einer automatischen Adaption des Parameters, in Abhängigkeit dessen der Aktuator 106 angesteuert wird. Beide Verläufe 205, 210 beziehen sich auf eine in horizontaler Richtung von links nach rechts ansteigende Temperatur. Angegebene absolute Temperaturen sind hierbei rein exemplarisch. The cylinder 110 is connected to a surge tank 126 with a communication port 128 released by the piston 108 when the piston 108 is in a predetermined position. In the illustration of Fig. 1, the piston 108 reaches this position by being moved further from the position shown to the left. In this position, the pressure medium 120 is usually unconfirmed and the pressure P in the cylinder 1 10 is minimal. By enabling a pressure and / or volume compensation can be made possible. This process is also called sniffing, and the position at which the communication port 128 is released is also referred to as a snoop position. FIG. 2 shows curves on the coupling system 100 of FIG. 1. In an upper area, a first profile 205 indicates by way of example a value for the second parameter for actuating the actuator 106. The second parameter may relate in particular to the clamping force rigidity. In a lower area, a second course 210 shows the use of an automatic adaptation of the parameter, as a function of which the actuator 106 is controlled. Both courses 205, 210 relate to a temperature rising in a horizontal direction from left to right. Stated absolute temperatures are purely exemplary.

Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass der zweite Parameter, der durch den ersten Verlauf 205 ausgedrückt wird, nur dann angewendet werden soll, wenn eine Temperatur im Bereich des Aktuators 106 unterhalb eines Schwellenwerts 215 liegt, der hier exemplarisch mit 0° angegeben ist. Der zweite Verlauf 205 kann den zweiten Parameter absolut ausdrücken. Dabei ist bevorzugt, dass der zweite Parameter den Wert 1 erreicht, wenn die Temperatur den Schwellenwert 215 erreicht. In einer anderen Ausführungsform kann der zweite Parameter einen Wertebereich zwischen 0 und 1 aufweisen, wobei der zweite Parameter als Faktor des ersten Parameters ausgewertet wird. Je nach Größe des zweiten Parameters kann so unterhalb des Schwellenwerts 215 maximal ein Wert für den Parameter verwendet werden, der dem des ersten Parameters entspricht. In Abhängigkeit des zweiten Parameters kann der verwendete Wert jedoch noch kleiner sein. In the following, it is assumed that the second parameter, which is expressed by the first curve 205, is only to be used if a temperature in the region of the actuator 106 is below a threshold value 215, which is given here by way of example as 0 °. The second course 205 can express the second parameter absolutely. It is preferred that the second parameter reaches the value 1 when the temperature reaches the threshold value 215. In another embodiment, the second parameter may have a value range between 0 and 1, wherein the second parameter is evaluated as a factor of the first parameter. Depending on the size of the second parameter, below the threshold value 215 a maximum value for the parameter corresponding to that of the first parameter can be used. Depending on the second parameter, however, the value used may be even smaller.

Der erste Verlauf 205 steigt bevorzugterweise zwischen einer ersten Temperatur 220 und einer zweiten Temperatur 225 linear an. Die zweite Temperatur 225 fällt bevorzugterweise mit dem Schwellenwert 215 zusammen. Alternativ kann die zweite Temperatur 225 auch unterhalb des Schwellenwerts 215 liegen. Unterhalb der zweiten Temperatur 225 ist der Wert des ersten Verlaufs 205 vorzugsweise konstant. Dabei ist weiter bevorzugt, dass der Wert des ersten Verlaufs 205 größer als 0 ist. The first profile 205 preferably increases linearly between a first temperature 220 and a second temperature 225. The second temperature 225 preferably coincides with the threshold 215. Alternatively, the second temperature 225 may be below the threshold 215. Below the second temperature 225, the value of the first curve 205 is preferably constant. It is further preferred that the value of the first curve 205 is greater than 0.

Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Steuern des Kupplungssystems 100 von Fig. 1 . Das Verfahren 300 ist insbesondere zum Ablaufen auf dem Steuergerät 104 eingerichtet. FIG. 3 shows a flow chart of a method 300 for controlling the clutch system 100 of FIG. 1. The method 300 is set up in particular for running on the control unit 104.

In einem ersten Schritt 305 wird eine Temperatur im Bereich des Aktuators 106 bestimmt. Dazu kann beispielsweise ein Temperatursensor abgetastet werden, der vom Steuergerät 104 umfasst ist, wenn das Steuergerät 104 im Bereich des Aktuators 106 angeordnet ist. In einem nachfolgenden Schritt 310 wird überprüft, ob die bestimmte Temperatur über einem Schwel- lenwert 215 liegt, wie er beispielsweise in Fig. 2 dargestellt ist. Ist dies der Fall, so wird in einem Schritt 315 der Aktuator 106 in Abhängigkeit von einem ersten abgespeicherten Parameter angesteuert. Die Ansteuerung erfolgt üblicherweise zusätzlich in Abhängigkeit eines Signals, das einen Öffnungsgrad der Kupplung 120 angibt. Das Signal kann beispielsweise von einem durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs zu betätigenden Kupplungspedal abgetastet werden. Optional kann in Schritt 315 auch zeit- oder ereignisgesteuert eine Adaption des ersten Parameters an das Kupplungssystem 100 erfolgen. Dazu kann insbesondere in bekannter Weise ein Zusammenhang zwischen einem Weg des Aktuators 106 und dem Druck P im Zylinder 1 10 bestimmt und entsprechend ausgewertet werden. Die Ansteuerung des Aktuators 106 im Schritt 315 kann zusätzlich noch von weiteren Parametern abhängig sein, die statisch oder dynamisch bestimmt werden können. In a first step 305, a temperature in the region of the actuator 106 is determined. For this purpose, for example, a temperature sensor can be scanned, which is included in the control unit 104, when the control unit 104 is arranged in the region of the actuator 106. In a subsequent step 310 it is checked whether the determined temperature is above a threshold lenwert 215 is, as shown for example in Fig. 2. If this is the case, the actuator 106 is activated in a step 315 as a function of a first parameter stored. The control is usually additionally in response to a signal indicating an opening degree of the clutch 120. The signal can be sampled, for example, by a clutch pedal to be operated by a driver of the motor vehicle. Optionally, in step 315, an adaptation of the first parameter to the clutch system 100 may be carried out in a time- or event-controlled manner. For this purpose, in particular in a known manner, a relationship between a path of the actuator 106 and the pressure P in the cylinder 1 10 determined and evaluated accordingly. The activation of the actuator 106 in step 315 may additionally depend on further parameters that can be determined statically or dynamically.

Wird im Schritt 310 hingegen bestimmt, dass die bestimmte Temperatur unterhalb des Schwellenwerts 225 liegt, so erfolgt ein Ansteuern des Aktuators 106 in einem Schritt 320, wo das Ansteuern von einem zweiten vorbestimmten Parameter abhängig ist. Wie oben mit Bezug auf Fig. 2 genauer erläutert ist, kann der zweite vorbestimmte Parameter absolut angegeben oder vom ersten Parameter abhängig sein. Während der Ansteuerung des Aktuators 106 im Schritt 320 erfolgt keine automatische Adaption. Insbesondere der erste Parameter bleibt bevorzugterweise unbeeinflusst von Messungen am Kupplungssystem 100, während die Temperatur unterhalb des Schwellenwerts 215 liegt. In einer Ausführungsform kann der zweite abgespeicherte Parameter jedoch angepasst werden, während die Temperatur unterhalb des Schwellenwerts 225 liegt. If, on the other hand, it is determined in step 310 that the determined temperature is below the threshold value 225, then activation of the actuator 106 takes place in a step 320, where the driving is dependent on a second predetermined parameter. As explained in more detail above with reference to FIG. 2, the second predetermined parameter may be absolute or dependent on the first parameter. During the activation of the actuator 106 in step 320, no automatic adaptation takes place. In particular, the first parameter preferably remains unaffected by measurements on the clutch system 100 while the temperature is below the threshold value 215. However, in one embodiment, the second stored parameter may be adjusted while the temperature is below the threshold 225.

In einem optionalen Schritt 325 wird ein Drucktest vorgenommen. Dabei wird der Aktuator 106 entweder an eine vorbestimmte Position gefahren und der korrespondierende Druck P gemessen oder der Aktuator 106 wird angesteuert, bis sich ein vorbestimmter Druck P eingestellt hat und der dazu korrespondierende Weg wird gemessen. In beiden Fällen resultiert aus dem Drucktest ein Weg des Aktuators 106 und ein dazu korrespondierender Druck P an dem Kupplungssystem 100. Der zweite Parameter kann daraufhin so angepasst werden, dass das bestimmte Wertepaar von ihm umfasst ist. Betrifft der zweite Parameter mittelbar oder unmittelbar die Klemmkraftsteifigkeit des Kupplungssystems 100, so kann der zweite Parameter angehoben oder abgesenkt werden, damit der durch die Klemmkraftsteifigkeit definierte lineare Zusammenhang zwischen dem Weg und dem Druck das durch den Drucktest bestimmte Wertepaar umfasst. Anschließend kann das Verfahren 300 zum Schritt 320 zurückkehren und erneut durchlaufen. Um das Ansteuern des Aktuators 106 auf der Basis des zweiten Parameters zu terminieren, sind unterschiedliche Abbruchkriterien möglich, die auch miteinander kombiniert werden können. In einer Ausführungsform werden periodisch die Schritte 305 und 310 erneut durchlaufen, sodass bei Ansteigen der Temperatur im Bereich des Aktuators 106 die Ausführung des Schritts 320 zugunsten des Schritts 315 beendet wird. In einer anderen Variante kann in einem Schritt 330 bestimmt werden, ob der durch den Aktuator 106 zurückgelegte Weg einen vorbestimmten Weg übersteigt. Der zurückgelegte Weg wird dabei kumulativ aus den Bewegungen des Aktuators 106 zusammengesetzt, die ab einem Startzeitpunkt erfolgt sind. Der Startzeitpunkt kann beispielsweise eine Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs bei einer Temperatur unterhalb des Schwellenwerts 225 umfassen. Hat der Aktuatorweg den vorbestimmten Weg erreicht, so geht das Verfahren 300 in den Schritt 315 über. Andernfalls kann der Schritt 320 erneut ausgeführt werden. In an optional step 325, a pressure test is performed. In this case, the actuator 106 is either driven to a predetermined position and the corresponding pressure P measured or the actuator 106 is driven until a predetermined pressure P has been set and the corresponding path is measured. In both cases, the pressure test results in a path of the actuator 106 and a corresponding pressure P on the coupling system 100. The second parameter can then be adapted so that the particular value pair is included in it. If the second parameter indirectly or directly affects the clamping force stiffness of the coupling system 100, the second parameter may be raised or lowered so that the linear relationship between the path and the pressure defined by the clamping force stiffness comprises the pair of values determined by the pressure test. Thereafter, the method 300 may return to step 320 and re-run. In order to terminate the driving of the actuator 106 on the basis of the second parameter, different termination criteria are possible, which can also be combined with each other. In one embodiment, steps 305 and 310 are periodically re-run so that as the temperature in the region of the actuator 106 rises, the execution of step 320 terminates in favor of step 315. In another variant, it may be determined in a step 330 whether the travel traveled by the actuator 106 exceeds a predetermined distance. The distance traveled is cumulatively composed of the movements of the actuator 106, which are done from a start time. The starting time may include, for example, a startup of the motor vehicle at a temperature below the threshold value 225. If the actuator travel has reached the predetermined path, the method 300 proceeds to step 315. Otherwise, step 320 may be performed again.

Ein weiteres Abbruchkriterium kann in einem Schritt 335 überprüft werden. Dabei wird bestimmt, ob eine Zeitspanne, in der der Aktuator 106 in Betrieb war, eine vorbestimmte Zeitspanne erreicht hat. Als Startzeitpunkt kann wieder die Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs 100 bei einer Temperatur unterhalb des Schwellenwerts 215 verwendet werden. Ist die vorbestimmte Zeitspanne erreicht, so fährt das Verfahren 300 mit dem Schritt 315 fort. Andernfalls kehrt es zum Schritt 320 zurück und kann diesen erneut durchlaufen. Another abort criterion can be checked in a step 335. At this time, it is determined whether a period of time in which the actuator 106 has been in operation has reached a predetermined period of time. As starting time, the startup of the motor vehicle 100 at a temperature below the threshold value 215 can be used again. If the predetermined period has been reached, the method 300 proceeds to step 315. Otherwise, it returns to step 320 and can go through it again.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

Fig. 1 ein Kupplungssystem zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug;1 shows a coupling system for use in a motor vehicle.

Fig. 2 Verläufe am Kupplungssystem von Fig. 1 , und Fig. 2 gradients on the coupling system of Fig. 1, and

Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern des Kupplungssystems von Fig. 1 3 is a flowchart of a method for controlling the clutch system of FIG. 1

100 Kupplungssystem 100 coupling system

102 Geberseite 102 donor side

104 Steuergerät 104 control unit

106 Aktuator 106 actuator

108 Kolben 108 pistons

1 10 Zylinder 1 10 cylinders

1 12 Druckmittel 1 12 pressure medium

1 14 Hydraulikleitung 1 14 hydraulic line

1 16 Nehmerseite 1 16 taker side

1 18 Zylinder 1 18 cylinder

120 Kupplung 120 clutch

122 erster Sensor 122 first sensor

124 zweiter Sensor 124 second sensor

126 Ausgleichsbehälter 126 expansion tank

128 Verbindungsöffnung 128 connection opening

205 erster Verlauf 205 first course

210 zweiter Verlauf 210 second course

215 Schwellenwert 215 threshold

220 erste Temperatur 220 first temperature

225 zweite Temperatur 225 second temperature

300 Verfahren 300 procedures

305 Bestimmen Temperatur 305 Determine temperature

310 Temperatur > Schwellenwert? 310 Temperature> Threshold?

315 Ansteuern Aktuator in Abhängigkeit von erstem Parameter 315 Activation of the actuator as a function of the first parameter

320 Ansteuern Aktuator in Abhängigkeit von zweitem Parameter320 Activation of the actuator as a function of the second parameter

325 Drucktest 325 pressure test

330 Aktuatorweg > vorbestimmter Weg? 330 Actuator path> predetermined path?

335 Zeitspanne > vorbestimmte Zeitspanne? 335 time span> predetermined period of time?

Claims

Patentansprüche claims

1 . Verfahren (300) zum Steuern eines Aktuators (106) zur Betätigung einer Kupplung 1 . A method (300) of controlling an actuator (106) to actuate a clutch

(120), wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst: (120), the method (200) comprising the steps of:

Bestimmen (305) einer Temperatur im Bereich des Aktuators (106); Determining (305) a temperature in the region of the actuator (106);

Ansteuern (315) des Aktuators (106) in Abhängigkeit eines ersten abgespeicherten Parameters, falls die Temperatur einen vorbestimmten Schwellenwert (215) übersteigt, und Driving (315) the actuator (106) in response to a first stored parameter, if the temperature exceeds a predetermined threshold (215), and

Ansteuern (320) des Aktuators (106) in Abhängigkeit eines zweiten abgespeicherten Parameters, sonst. Driving (320) of the actuator (106) in response to a second stored parameter, otherwise.

2. Verfahren (300) nach Anspruch 1 , wobei der Parameter eine Klemmkraftsteifigkeit umfasst. The method (300) of claim 1, wherein the parameter comprises a clamping force stiffness.

3. Verfahren (300) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Parameter am Aktuator (106) bestimmt und der abgespeicherte Parameter nur dann aktualisiert wird, wenn die bestimmte Temperatur den vorbestimmten Schwellenwert (215) übersteigt. The method (300) of claim 1 or 2, wherein the parameter is determined at the actuator (106) and the stored parameter is updated only if the determined temperature exceeds the predetermined threshold (215).

4. Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der zweite abgespeicherte Parameter von der bestimmten Temperatur abhängig ist. A method (300) according to any one of the preceding claims, wherein the second parameter stored depends on the determined temperature.

5. Verfahren (300) nach Anspruch 4, wobei der zweite abgespeicherte Parameter zwischen einer ersten vorbestimmten Temperatur (220) und einer zweiten vorbestimmten Temperatur (225), die größer als die erste vorbestimmte Temperatur ist, linear ansteigt. The method (300) of claim 4, wherein the second stored parameter increases linearly between a first predetermined temperature (220) and a second predetermined temperature (225) that is greater than the first predetermined temperature.

6. Verfahren (300) nach Anspruch 5, wobei die zweite vorbestimmte Temperatur (225) dem Schwellenwert (215) entspricht. The method (300) of claim 5, wherein the second predetermined temperature (225) corresponds to the threshold (215).

7. Verfahren (300) nach einem der Ansprüche 5 bis 6, wobei nach dem Bestimmen (310), dass die Temperatur unter dem vorbestimmten Schwellenwert liegt, ein Drucktest (325) durchgeführt wird, bei dem eine zu einem vorbestimmten Druck korrespondierende Position des Kolbens (108) oder ein zu einer vorbestimmten Position des Kolbens (108) korrespondierender Druck bestimmt wird und der lineare Verlauf des zweiten Parameters derart angepasst wird, dass der Verlauf die zueinander korrespondierenden Werte des Drucktests (325) umfasst. The method (300) of any of claims 5 to 6, wherein after determining (310) that the temperature is below the predetermined threshold, a pressure test (325) is performed wherein a position of the piston corresponding to a predetermined pressure (108) or a pressure corresponding to a predetermined position of the piston (108) is determined and the linear course of the second parameter is adjusted such that the course comprises the mutually corresponding values of the pressure test (325).

8. Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei nachdem der Aktuator (106) nach dem Bestimmen (310) der unter dem vorbestimmten Schwellenwert (215) liegenden Temperatur einen vorbestimmten Weg zurückgelegt hat (330), der Aktuator (106) stets in Abhängigkeit des ersten abgespeicherten Parameters betätigt wird. 8. The method (300) of claim 1, wherein after the actuator (106), after determining (310), the value below the predetermined threshold value (215). lying temperature has traveled a predetermined path (330), the actuator (106) is always actuated in response to the first parameter stored.

9. Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne (335) nach dem Bestimmen der unter dem vorbestimmten Schwellenwert (215) liegenden Temperatur der Aktuator (106) stets in Abhängigkeit des ersten abgespeicherten Parameters betätigt wird. 9. Method (300) according to one of the preceding claims, wherein after expiration of a predetermined period of time (335) after determining the temperature below the predetermined threshold value (215), the actuator (106) is always actuated as a function of the first stored parameter.

10. Vorrichtung (104) zur Steuerung eines Aktuators (106) zur Betätigung einer Kupplung, folgende Elemente umfassend: 10. Device (104) for controlling an actuator (106) for actuating a clutch, comprising the following elements:

einen Temperatursensor zur Bestimmung einer Temperatur im Bereich des Aktuators (106); a temperature sensor for determining a temperature in the region of the actuator (106);

eine Steuereinrichtung (104), die dazu eingerichtet ist, die Temperatur mit einem vorbestimmten Schwellenwert (215) zu vergleichen und a controller (104) arranged to compare the temperature with a predetermined threshold (215) and

den Aktuator (106) in Abhängigkeit eines ersten abgespeicherten Parameters anzusteuern, falls die Temperatur den vorbestimmten Schwellenwert (215) übersteigt, oder ansonsten to control the actuator (106) in response to a first stored parameter, if the temperature exceeds the predetermined threshold (215), or otherwise

den Aktuator (106) in Abhängigkeit eines zweiten abgespeicherten Parameters anzusteuern. to control the actuator (106) in response to a second parameter stored.