DE102014215753A1

DE102014215753A1 - Controlling a clutch actuator

Info

Publication number: DE102014215753A1
Application number: DE201410215753
Authority: DE
Inventors: Christian Vollbrecht; Erhard Hodrus; Bachar Ibrahim
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-08-28
Filing date: 2014-08-08
Publication date: 2015-03-05
Also published as: WO2015028013A3; WO2015028013A2; DE112014003901A5

Abstract

Ein Verfahren zum Steuern eines Aktuators zur Betätigung einer Kupplung umfasst Schritte des Bestimmens einer Temperatur im Bereich des Aktuators, des Ansteuerns des Aktuators in Abhängigkeit eines ersten abgespeicherten Parameters, falls die Temperatur einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, und des Ansteuerns des Aktuators in Abhängigkeit eines zweiten abgespeicherten Parameters, sonst.A method of controlling an actuator to actuate a clutch includes steps of determining a temperature in the region of the actuator, driving the actuator in response to a first stored parameter if the temperature exceeds a predetermined threshold, and driving the actuator in response to a second stored one Parameters, else.

Description

Die Erfindung betrifft die Steuerung eines Kupplungsaktuators, insbesondere bei tiefen Temperaturen. The invention relates to the control of a clutch actuator, especially at low temperatures.

Aus der DE 10 2012 204 929 A1 wird ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Kupplung vorgeschlagen, bei dem ein Druckverlauf in einem hydraulischen Aktuator während einer Betätigung der Kupplung abgetastet wird, um eine Klemmkraftkennlinie zu bestimmen, die im Folgenden für eine Betätigung der Kupplung verwendet wird. From the DE 10 2012 204 929 A1 For example, there is provided a method of starting up a clutch in which a pressure waveform in a hydraulic actuator is sensed during actuation of the clutch to determine a clamping force characteristic which will be used hereinafter for actuation of the clutch.

Ein hydraulischer Aktuator zur Betätigung der Kupplung umfasst einen Ausgleichsbehälter, der mittels einer Verbindungsöffnung mit einer hydraulischen Übertragungsstrecke verbunden ist. Ein Kolben, der zum Aufbauen des hydraulischen Drucks verwendet werden kann, gibt die Verbindungsöffnung dann frei, wenn er sich in einer vorbestimmten Position befindet. In dieser Position ist die Kupplung üblicherweise unbetätigt. Sinkt eine Temperatur im Bereich des Aktuators stark ab, so kann im Bereich des Kolbens eine gewisse Undichtigkeit entstehen. Dies kann dadurch bedingt sein, dass ein Kolbenring im Bereich der Verbindungsöffnung mit der Zeit seine ursprüngliche Form verlässt und teilweise in die Verbindungsöffnung eindringt. Wird der Kolben dann verfahren, sodass der hydraulische Druck im Bereich des Kolbens ansteigt, kann Hydraulikfluid an dem verformten Kolbenring vorbeilaufen. Die hydraulische Flüssigkeit kann in diesem Fall in den Ausgleichsbehälter oder sogar in das Innere des Aktuators vordringen. Dieses Problem tritt insbesondere dann auf, wenn als hydraulisches Fluid ein Getriebeöl statt eines speziellen Hydraulikfluids verwendet wird. Die Verwendung von Getriebeöl ist insbesondere bei einer im Mühlbad laufenden nassen Kupplung oder nassen Doppelkupplung verbreitet. Ein Kolbenring, der an das Getriebeöl angepasst ist, kann das oben beschriebene, unerwünschte Verhalten zeigen.A hydraulic actuator for actuating the clutch comprises a surge tank, which is connected by means of a connection opening with a hydraulic transmission path. A piston that can be used to build up the hydraulic pressure releases the connection opening when it is in a predetermined position. In this position, the clutch is usually unconfirmed. If a temperature drops sharply in the area of the actuator, a certain leakage may occur in the area of the piston. This may be due to the fact that a piston ring in the region of the connection opening leaves its original shape over time and partially penetrates into the connection opening. If the piston is then moved so that the hydraulic pressure in the region of the piston increases, hydraulic fluid can pass the deformed piston ring. The hydraulic fluid in this case can penetrate into the expansion tank or even into the interior of the actuator. This problem occurs in particular when a gear oil is used as the hydraulic fluid instead of a special hydraulic fluid. The use of gear oil is particularly common in a running wet in the mill bath or wet double clutch. A piston ring adapted to the transmission oil may exhibit the undesirable behavior described above.

Die Leckage kann eine Verschiebung eines Kupplungsparameters bewirken. Beispielsweise kann ein vorbestimmter Tastpunkt, an dem die Kupplung beginnt, ein Drehmoment zwischen ihrer Eingangs- und ihrer Ausgangsseite zu übertragen, verschoben werden. Ein manuell oder auch automatisch gesteuerter Schaltvorgang kann dadurch gestört werden, wodurch ein Fahrkomfort reduziert sein kann. Auch eine Lebensdauer der Kupplung oder einer mit ihr verbundenen Komponente kann dadurch verkürzt sein.The leakage can cause a shift of a clutch parameter. For example, a predetermined touch point at which the clutch begins to transmit torque between its input and output sides can be shifted. A manually or automatically controlled switching operation can be disturbed, whereby a ride comfort can be reduced. A service life of the clutch or a component connected to it can also be shortened.

Es ist bekannt, die elastischen Eigenschaften der Dichtung durch zyklisches Bewegen des Aktuators zu verbessern. Eine hierfür erforderliche Reibungswärme baut sich jedoch nur sehr langsam auf, sodass das Verfahren häufig nicht anwendbar ist. Können die zyklischen Bewegungen nicht in ausreichendem Maß durchgeführt werden, kann eine automatische Adaption einer Kupplungskennlinie, die einen Zusammenhang zwischen einer Position des Kolbens und einer Betätigung der Kupplung angibt, verstimmt werden. Ein anschließender Schaltvorgang kann daher nicht mit einer geforderten Präzision durchgeführt werden. Eine automatische Angleichung der Parameter im weiteren Fahrbetrieb kann einen langen Betrieb oder häufige Betätigungen erfordern.It is known to improve the elastic properties of the seal by cyclically moving the actuator. However, a frictional heat required for this builds up only very slowly, so that the method is often not applicable. If the cyclical movements can not be performed sufficiently, an automatic adaptation of a clutch characteristic, which indicates a relationship between a position of the piston and an actuation of the clutch, can be detuned. A subsequent switching operation can therefore not be carried out with a required precision. An automatic adjustment of the parameters in the further driving operation may require a long operation or frequent operations.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Aktuators zur Betätigung einer Kupplung anzugeben, die eine verbesserte Kupplungssteuerung auch bei tiefen Temperaturen gewährleistet. Die Erfindung löst diese Aufgaben mittels eines Verfahrens und einer Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling an actuator for actuating a clutch, which ensures improved clutch control even at low temperatures. The invention solves these objects by means of a method and a device having the features of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments again.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern eines Aktuators zur Betätigung einer Kupplung umfasst Schritte des Bestimmens einer Temperatur im Bereich des Aktuators, des Ansteuerns des Aktuators in Abhängigkeit eines ersten abgespeicherten Parameters, falls die Temperatur einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, und des Ansteuerns des Aktuators in Abhängigkeit eines zweiten abgespeicherten Parameters sonst. An inventive method for controlling an actuator for actuating a clutch comprises steps of determining a temperature in the region of the actuator, the driving of the actuator in response to a first stored parameter, if the temperature exceeds a predetermined threshold, and the driving of the actuator in response to a second saved parameter otherwise.

Durch das Vorsehen eines dedizierten Parameters und, wenn die Temperatur unter dem Schwellenwert liegt, können die speziellen Verhältnisse bei tiefen Temperaturen gesondert von den besser erforschten und leichter beherrschbaren Verhältnissen bei höheren Temperaturen behandelt werden. Eine Betätigungsgenauigkeit des Aktuators kann dadurch gesteigert sein. Komforteinbußen oder ein unsauberer Schaltvorgang können so vermieden werden.By providing a dedicated parameter and, if the temperature is below the threshold, the special conditions at low temperatures can be treated separately from the better studied and more easily controllable conditions at higher temperatures. An actuation accuracy of the actuator can thereby be increased. Loss of comfort or an unclean switching process can be avoided.

Bevorzugterweise umfasst der Parameter eine Klemmkraftsteifigkeit. Die Klemmkraftsteifigkeit entspricht einem Steigungsfaktor der Betätigungskennlinie. Erfolgt die Betätigung des Aktuators zusätzlich auf der Basis weiterer Parameter, so können diese auf konstante Werte gesetzt werden, während die Betätigung des Aktuators auf der Basis des zweiten abgespeicherten Parameters erfolgt.Preferably, the parameter comprises a clamping force stiffness. The clamping force stiffness corresponds to a gradient factor of the actuating characteristic. If the actuation of the actuator additionally takes place on the basis of further parameters, these can be set to constant values, while the actuation of the actuator takes place on the basis of the second parameter stored.

Es ist weiter bevorzugt, dass der Parameter am Aktuator bestimmt und der abgespeicherte Parameter nur dann aktualisiert wird, wenn die bestimmte Temperatur den vorbestimmten Schwellenwert übersteigt. Anders ausgedrückt kann eine automatische Aktualisierung des Parameters unterbunden sein, während der Aktuator auf der Basis des zweiten Parameters angesteuert wird. In einer Variante können der erste Parameter und/oder der zweite Parameter zwar angepasst werden, jedoch nur in ihrem jeweiligen Verwendungsbereich. Ein Anpassen des ersten Parameters während des Ansteuerns des Aktuators auf der Basis des zweiten Parameters oder umgekehrt ist somit ausgeschlossen.It is further preferred that the parameter is determined on the actuator and the stored parameter is updated only if the determined temperature exceeds the predetermined threshold value. In other words, an automatic update of the parameter may be inhibited while the actuator is driven based on the second parameter. In one variant, the first parameter and / or the second Although parameters are adjusted, but only in their respective application. An adaptation of the first parameter during the activation of the actuator on the basis of the second parameter or vice versa is thus excluded.

In einer weiteren Ausführungsform ist der zweite abgespeicherte Parameter von der bestimmten Temperatur abhängig. Beispielsweise kann der Parameter auf der Basis der Temperatur bestimmt werden, etwa mittels einer Wertetabelle oder einer linearen Gleichung.In a further embodiment, the second parameter stored depends on the determined temperature. For example, the parameter may be determined based on temperature, such as by a look-up table or a linear equation.

In einer Variante steigt der zweite abgespeicherte Parameter zwischen einer ersten vorbestimmten Temperatur und einer zweiten vorbestimmten Temperatur, die größer als die erste vorbestimmte Temperatur ist, linear an. Dadurch kann der Aktuator beim Übergang seiner Temperatur über den vorbestimmten Schwellenwert verbessert gesteuert werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform drückt der zweite vorbestimmte Parameter einen Faktor aus, der mit dem ersten vorbestimmten Parameter multipliziert wird, um den Aktuator bei Temperaturen unterhalb des vorbestimmten Schwellenwerts anzusteuern. Dadurch kann von einem eventuellen automatischen Anpassungsmechanismus des ersten Parameters während eines Betriebs des Aktuators bei einer Temperatur oberhalb des vorbestimmten Schwellenwerts Gebrauch gemacht werden.In a variant, the second parameter stored increases linearly between a first predetermined temperature and a second predetermined temperature, which is greater than the first predetermined temperature. Thereby, the actuator can be controlled improved in the transition of its temperature above the predetermined threshold. In a particularly preferred embodiment, the second predetermined parameter expresses a factor that is multiplied by the first predetermined parameter to drive the actuator at temperatures below the predetermined threshold. This may make use of any automatic adjustment mechanism of the first parameter during operation of the actuator at a temperature above the predetermined threshold.

In einer Ausführungsform entspricht die zweite vorbestimmte Temperatur dem Schwellenwert. Der Übergang zwischen der Verwendung des zweiten vorbestimmten Parameters und dem Missachten dieses Parameters kann so besonders gleichmäßig gestaltet werden.In one embodiment, the second predetermined temperature corresponds to the threshold. The transition between the use of the second predetermined parameter and the disregard of this parameter can thus be made particularly uniform.

In einer weiteren Ausführungsform wird nach dem Bestimmen, dass die Temperatur unter dem vorbestimmten Schwellenwert liegt, ein Drucktest durchgeführt, bei dem eine zu einem vorbestimmten Druck korrespondierende Position des Kolbens oder ein zu einer vorbestimmten Position des Kolbens korrespondierender Druck bestimmt wird und der lineare Verlauf des zweiten Parameters derart angepasst, dass der Verlauf die zueinander korrespondierenden Werte des Drucktests umfasst. Eine Leckage von Hydraulikfluid kann so verbessert kompensiert werden.In a further embodiment, after determining that the temperature is below the predetermined threshold, a pressure test is performed in which a position corresponding to a predetermined pressure of the piston or a pressure corresponding to a predetermined position of the piston is determined and the linear course of second parameter adapted such that the course comprises the mutually corresponding values of the pressure test. A leakage of hydraulic fluid can be compensated improved.

Das Ansteuern des Aktuators auf der Basis des zweiten abgespeicherten Parameters kann beendet werden, wenn die Temperatur im Bereich des Aktuators über den Schwellenwert ansteigt. Zusätzlich oder alternativ kann das Ansteuern des Aktuators nur in Abhängigkeit des ersten Parameters auch dann durchgeführt werden, wenn der Aktuator ausreichend weit bewegt wurde. Insbesondere dann, wenn der Aktuator nach dem Bestimmen der unter dem vorbestimmten Schwellenwert liegenden Temperatur einen vorbestimmten Weg zurückgelegt hat, kann der Aktuator stets in Abhängigkeit des ersten abgespeicherten Parameters betätigt werden.The activation of the actuator on the basis of the second parameter stored can be ended when the temperature in the region of the actuator rises above the threshold value. Additionally or alternatively, the activation of the actuator can be performed only in response to the first parameter even if the actuator has been moved sufficiently far. In particular, when the actuator has traveled a predetermined distance after determining the temperature below the predetermined threshold value, the actuator can always be actuated in dependence on the first parameter stored.

In einer weiteren Ausführungsform kann anstelle des Wegs auch eine Zeitspanne verwendet werden. Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Bestimmen der unter dem vorbestimmten Schwellenwert liegenden Temperatur kann der Aktor stets in Abhängigkeit des ersten abgespeicherten Parameters betätigt werden.In a further embodiment, a period of time may be used instead of the path. After expiration of a predetermined period of time after determining the temperature below the predetermined threshold value, the actuator can always be actuated in dependence on the first parameter stored.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung eines Aktuators zur Betätigung einer Kupplung umfasst einen Temperatursensor zur Bestimmung einer Temperatur im Bereich des Aktuators und eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Temperatur mit einem vorbestimmten Schwellenwert zu vergleichen und den Aktuator in Abhängigkeit eines ersten abgespeicherten Parameters anzusteuern, falls die Temperatur den vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, oder ansonsten den Aktuator in Abhängigkeit eines zweiten abgespeicherten Parameters anzusteuern.A device according to the invention for controlling an actuator for actuating a clutch comprises a temperature sensor for determining a temperature in the region of the actuator and a control device which is set up to compare the temperature with a predetermined threshold value and to control the actuator in dependence on a first stored parameter, if the temperature exceeds the predetermined threshold, or otherwise to drive the actuator in response to a second stored parameter.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

1 ein Kupplungssystem zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug; 1 a clutch system for use in a motor vehicle;

2 Verläufe am Kupplungssystem von 1, und 2 Gradients on the coupling system of 1 , and

3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern des Kupplungssystems von 1
darstellt. 3 a flowchart of a method for controlling the coupling system of 1
represents.

1 zeigt einen Aufbau eines hydrostatischen Kupplungssystems 100 zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug. Diese schematische Darstellung zeigt nur den Aufbau zur Betätigung einer von zwei Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes, die Betätigung der anderen Kupplung erfolgt analog. Das dargestellte Kupplungssystem kann jedoch auch zur Betätigung nur einer einzelnen Kupplung verwendet werden. 1 shows a structure of a hydrostatic coupling system 100 for use in a motor vehicle. This schematic diagram shows only the structure for operating one of two clutches of a dual-clutch transmission, the operation of the other clutch is analogous. However, the coupling system shown can also be used to operate only a single clutch.

Das hydraulische Kupplungssystem 100 umfasst auf der Geberseite 102 ein Steuergerät 104, das einen Aktuator 106 ansteuert. Der Aktuator 106 ist über ein Getriebe 107 mit dem Kolben 108 eines Zylinders 110 kinematisch verbunden. Bei einer Lageveränderung des Aktuators 106 und damit des Kolbens 108 im Zylinder 110 entlang des Aktuatorwegs nach rechts wird das Volumen des Zylinders 110 verändert, wodurch ein Druck P in dem Zylinder 110 aufgebaut wird, der über ein Druckmittel 112 über eine Hydraulikleitung 114 zur Nehmerseite 116 des hydraulischen Kupplungssystems 100 übertragen wird. Die Hydraulikleitung 114 ist bezüglich ihrer Länge und Form bevorzugterweise der Bauraumsituation des Kraftfahrzeugs angepasst. Auf der Nehmerseite 116 verursacht der Druck P des Druckmittels 112 in einem Zylinder 118 eine Wegänderung, die auf eine Kupplung 120 übertragen wird, um diese zu betätigen. Die Kupplung 120 kann eine im Ölbad laufende Nasskupplung umfassen. The hydraulic coupling system 100 includes on the donor side 102 a control unit 104 that is an actuator 106 controls. The actuator 106 is about a gearbox 107 with the piston 108 a cylinder 110 kinematically connected. At a change in position of the actuator 106 and thus the piston 108 in the cylinder 110 along the Aktuatorwegs to the right is the volume of the cylinder 110 changed, creating a pressure P in the cylinder 110 is built, which has a pressure medium 112 via a hydraulic line 114 to the recipient side 116 of the hydraulic coupling system 100 is transmitted. The hydraulic line 114 is with respect to their length and shape preferably adapted to the installation space situation of the motor vehicle. On the taker side 116 causes the pressure P of the pressure medium 112 in a cylinder 118 a change of direction on a clutch 120 is transmitted to operate this. The coupling 120 may include a wet clutch running in an oil bath.

Der Druck P in dem Zylinder 110 auf der Geberseite 102 des hydraulischen Kupplungssystems 100 kann mittels eines optionalen ersten Sensors 122 ermittelt werden. Bei dem ersten Sensor 122 handelt es sich bevorzugt um einen Drucksensor. Die von dem Aktuator 106 zurückgelegte Wegstrecke entlang des Aktuatorwegs kann mittels eines optionalen zweiten Sensors 124 ermittelt werden optionalen. Bei einem Öffnungs- oder Schließvorgang der Kupplung 120 können in geeigneter Weise Messdaten aufgenommen werden, anhand derer ein Adaptionsparameter des hydrostatischen Kupplungssystems 100 bestimmt werden kann. Die Messdaten und/oder die daraus bestimmten Adaptionsparameter können in einem Speicher vorgehalten werden. Die Adaptionsparameter können eine Kennlinie umfassen, die diskret als Wertepaare oder parametrisch in beschreibender Form abgelegt sein kann. Im ersten Fall können Werte, die zwischen abgespeicherten Wertepaaren liegen, mittels Interpolation aus benachbarten Wertepaaren bestimmt werden. The pressure P in the cylinder 110 on the donor side 102 of the hydraulic coupling system 100 can by means of an optional first sensor 122 be determined. At the first sensor 122 it is preferably a pressure sensor. The of the actuator 106 traveled distance along the Aktuatorwegs can by means of an optional second sensor 124 be determined optional. During an opening or closing operation of the coupling 120 Measured data can be recorded in a suitable manner, on the basis of which an adaptation parameter of the hydrostatic coupling system 100 can be determined. The measured data and / or the adaptation parameters determined therefrom can be stored in a memory. The adaptation parameters can include a characteristic that can be stored discretely as value pairs or parametrically in descriptive form. In the first case, values that lie between stored pairs of values can be determined by interpolation from adjacent pairs of values.

Der Zylinder 110 ist mit einem Ausgleichsbehälter 126 verbunden, wobei eine Verbindungsöffnung 128 durch den Kolben 108 freigegeben wird, wenn sich der Kolben 108 in einer vorbestimmten Position befindet. In der Darstellung von 1 erreicht der Kolben 108 diese Position, indem er aus der dargestellten Position weiter nach links gefahren wird. In dieser Position ist das Druckmittel 120 üblicherweise unbetätigt und der Druck P im Zylinder 110 ist minimal. Durch das Freigeben kann ein Druck- und/oder Volumenausgleich ermöglicht werden. Dieser Vorgang wird auch Schnüffeln genannt und die Position, bei der die Verbindungsöffnung 128 freigegeben ist, wird auch als Schnüffelposition bezeichnet. The cylinder 110 is with a surge tank 126 connected, wherein a connection opening 128 through the piston 108 is released when the piston 108 is in a predetermined position. In the presentation of 1 reaches the piston 108 this position by moving from the position shown to the left. In this position is the pressure medium 120 usually unconfirmed and the pressure P in the cylinder 110 is minimal. By enabling a pressure and / or volume compensation can be made possible. This process is also called sniffing and the position at which the connection opening 128 is also called a snoop position.

2 zeigt Verläufe am Kupplungssystem 100 von 1. In einem oberen Bereich zeigt ein erster Verlauf 205 exemplarisch einen Wert für den zweiten Parameter zur Ansteuerung des Aktuators 106 an. Der zweite Parameter kann insbesondere die Klemmkraftsteifigkeit betreffen. In einem unteren Bereich zeigt ein zweiter Verlauf 210 die Verwendung einer automatischen Adaption des Parameters, in Abhängigkeit dessen der Aktuator 106 angesteuert wird. Beide Verläufe 205, 210 beziehen sich auf eine in horizontaler Richtung von links nach rechts ansteigende Temperatur. Angegebene absolute Temperaturen sind hierbei rein exemplarisch. 2 shows courses on the coupling system 100 from 1 , In an upper area shows a first course 205 an example of a value for the second parameter for controlling the actuator 106 at. The second parameter may relate in particular to the clamping force rigidity. In a lower area shows a second course 210 the use of an automatic adaptation of the parameter, depending on the actuator 106 is controlled. Both courses 205 . 210 refer to a temperature rising from left to right in the horizontal direction. Stated absolute temperatures are purely exemplary.

Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass der zweite Parameter, der durch den ersten Verlauf 205 ausgedrückt wird, nur dann angewendet werden soll, wenn eine Temperatur im Bereich des Aktuators 106 unterhalb eines Schwellenwerts 215 liegt, der hier exemplarisch mit 0° angegeben ist. Der zweite Verlauf 205 kann den zweiten Parameter absolut ausdrücken. Dabei ist bevorzugt, dass der zweite Parameter den Wert 1 erreicht, wenn die Temperatur den Schwellenwert 215 erreicht. In einer anderen Ausführungsform kann der zweite Parameter einen Wertebereich zwischen 0 und 1 aufweisen, wobei der zweite Parameter als Faktor des ersten Parameters ausgewertet wird. Je nach Größe des zweiten Parameters kann so unterhalb des Schwellenwerts 215 maximal ein Wert für den Parameter verwendet werden, der dem des ersten Parameters entspricht. In Abhängigkeit des zweiten Parameters kann der verwendete Wert jedoch noch kleiner sein.In the following it is assumed that the second parameter, by the first course 205 is to be applied only when a temperature in the range of the actuator 106 below a threshold 215 which is given as an example here with 0 °. The second course 205 can express the second parameter absolutely. It is preferred that the second parameter reaches the value 1 when the temperature is the threshold value 215 reached. In another embodiment, the second parameter may have a value range between 0 and 1, wherein the second parameter is evaluated as a factor of the first parameter. Depending on the size of the second parameter can be so below the threshold 215 maximum one value can be used for the parameter corresponding to that of the first parameter. Depending on the second parameter, however, the value used may be even smaller.

Der erste Verlauf 205 steigt bevorzugterweise zwischen einer ersten Temperatur 220 und einer zweiten Temperatur 225 linear an. Die zweite Temperatur 225 fällt bevorzugterweise mit dem Schwellenwert 215 zusammen. Alternativ kann die zweite Temperatur 225 auch unterhalb des Schwellenwerts 215 liegen. Unterhalb der zweiten Temperatur 225 ist der Wert des ersten Verlaufs 205 vorzugsweise konstant. Dabei ist weiter bevorzugt, dass der Wert des ersten Verlaufs 205 größer als 0 ist.The first course 205 preferably increases between a first temperature 220 and a second temperature 225 linear. The second temperature 225 preferably falls with the threshold 215 together. Alternatively, the second temperature 225 even below the threshold 215 lie. Below the second temperature 225 is the value of the first gradient 205 preferably constant. It is further preferred that the value of the first course 205 is greater than 0.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Steuern des Kupplungssystems 100 von 1. Das Verfahren 300 ist insbesondere zum Ablaufen auf dem Steuergerät 104 eingerichtet. 3 shows a flowchart of a method 300 for controlling the coupling system 100 from 1 , The procedure 300 is especially for draining on the control unit 104 set up.

In einem ersten Schritt 305 wird eine Temperatur im Bereich des Aktuators 106 bestimmt. Dazu kann beispielsweise ein Temperatursensor abgetastet werden, der vom Steuergerät 104 umfasst ist, wenn das Steuergerät 104 im Bereich des Aktuators 106 angeordnet ist. In einem nachfolgenden Schritt 310 wird überprüft, ob die bestimmte Temperatur über einem Schwellenwert 215 liegt, wie er beispielsweise in 2 dargestellt ist. Ist dies der Fall, so wird in einem Schritt 315 der Aktuator 106 in Abhängigkeit von einem ersten abgespeicherten Parameter angesteuert. Die Ansteuerung erfolgt üblicherweise zusätzlich in Abhängigkeit eines Signals, das einen Öffnungsgrad der Kupplung 120 angibt. Das Signal kann beispielsweise von einem durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs zu betätigenden Kupplungspedal abgetastet werden. Optional kann in Schritt 315 auch zeit- oder ereignisgesteuert eine Adaption des ersten Parameters an das Kupplungssystem 100 erfolgen. Dazu kann insbesondere in bekannter Weise ein Zusammenhang zwischen einem Weg des Aktuators 106 und dem Druck P im Zylinder 110 bestimmt und entsprechend ausgewertet werden. Die Ansteuerung des Aktuators 106 im Schritt 315 kann zusätzlich noch von weiteren Parametern abhängig sein, die statisch oder dynamisch bestimmt werden können.In a first step 305 becomes a temperature in the area of the actuator 106 certainly. For this example, a temperature sensor can be sampled by the control unit 104 includes when the control unit 104 in the area of the actuator 106 is arranged. In a subsequent step 310 It checks if the specific temperature is above a threshold 215 lies, as he for example in 2 is shown. If this is the case, it will be in one step 315 the actuator 106 triggered in dependence on a first stored parameter. The control is usually also in response to a signal having an opening degree of the clutch 120 indicates. The signal can be sampled, for example, by a clutch pedal to be operated by a driver of the motor vehicle. Optionally, in step 315 also time-controlled or event-controlled, an adaptation of the first parameter to the clutch system 100 respectively. For this purpose, in particular in a known manner, a relationship between a path of the actuator 106 and the pressure P in the cylinder 110 determined and evaluated accordingly. The activation of the actuator 106 in step 315 can additionally be dependent on other parameters that can be determined statically or dynamically.

Wird im Schritt 310 hingegen bestimmt, dass die bestimmte Temperatur unterhalb des Schwellenwerts 225 liegt, so erfolgt ein Ansteuern des Aktuators 106 in einem Schritt 320, wo das Ansteuern von einem zweiten vorbestimmten Parameter abhängig ist. Wie oben mit Bezug auf 2 genauer erläutert ist, kann der zweite vorbestimmte Parameter absolut angegeben oder vom ersten Parameter abhängig sein. Während der Ansteuerung des Aktuators 106 im Schritt 320 erfolgt keine automatische Adaption. Insbesondere der erste Parameter bleibt bevorzugterweise unbeeinflusst von Messungen am Kupplungssystem 100, während die Temperatur unterhalb des Schwellenwerts 215 liegt. In einer Ausführungsform kann der zweite abgespeicherte Parameter jedoch angepasst werden, während die Temperatur unterhalb des Schwellenwerts 225 liegt.Will in step 310 however, determines that the particular temperature is below the threshold 225 is, then there is a driving of the actuator 106 in one step 320 where the driving is dependent on a second predetermined parameter. As above with respect to 2 is explained in more detail, the second predetermined parameter may be absolute or dependent on the first parameter. During activation of the actuator 106 in step 320 no automatic adaptation takes place. In particular, the first parameter preferably remains unaffected by measurements on the coupling system 100 while the temperature is below the threshold 215 lies. However, in one embodiment, the second parameter stored may be adjusted while the temperature is below the threshold 225 lies.

In einem optionalen Schritt 325 wird ein Drucktest vorgenommen. Dabei wird der Aktuator 106 entweder an eine vorbestimmte Position gefahren und der korrespondierende Druck P gemessen oder der Aktuator 106 wird angesteuert, bis sich ein vorbestimmter Druck P eingestellt hat und der dazu korrespondierende Weg wird gemessen. In beiden Fällen resultiert aus dem Drucktest ein Weg des Aktuators 106 und ein dazu korrespondierender Druck P an dem Kupplungssystem 100. Der zweite Parameter kann daraufhin so angepasst werden, dass das bestimmte Wertepaar von ihm umfasst ist. Betrifft der zweite Parameter mittelbar oder unmittelbar die Klemmkraftsteifigkeit des Kupplungssystems 100, so kann der zweite Parameter angehoben oder abgesenkt werden, damit der durch die Klemmkraftsteifigkeit definierte lineare Zusammenhang zwischen dem Weg und dem Druck das durch den Drucktest bestimmte Wertepaar umfasst. Anschließend kann das Verfahren 300 zum Schritt 320 zurückkehren und erneut durchlaufen.In an optional step 325 a pressure test is carried out. This is the actuator 106 either driven to a predetermined position and measured the corresponding pressure P or the actuator 106 is driven until a predetermined pressure P has been set and the corresponding path is measured. In both cases, the result of the pressure test is a path of the actuator 106 and a corresponding pressure P to the clutch system 100 , The second parameter can then be adapted to include the particular value pair of it. Does the second parameter indirectly or directly affect the clamping force rigidity of the coupling system 100 Thus, the second parameter can be raised or lowered so that the linear relationship between the path and the pressure defined by the clamping force stiffness comprises the value pair determined by the pressure test. Subsequently, the process can 300 to the step 320 return and go through again.

Um das Ansteuern des Aktuators 106 auf der Basis des zweiten Parameters zu terminieren, sind unterschiedliche Abbruchkriterien möglich, die auch miteinander kombiniert werden können. In einer Ausführungsform werden periodisch die Schritte 305 und 310 erneut durchlaufen, sodass bei Ansteigen der Temperatur im Bereich des Aktuators 106 die Ausführung des Schritts 320 zugunsten des Schritts 315 beendet wird. In einer anderen Variante kann in einem Schritt 330 bestimmt werden, ob der durch den Aktuator 106 zurückgelegte Weg einen vorbestimmten Weg übersteigt. Der zurückgelegte Weg wird dabei kumulativ aus den Bewegungen des Aktuators 106 zusammengesetzt, die ab einem Startzeitpunkt erfolgt sind. Der Startzeitpunkt kann beispielsweise eine Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs bei einer Temperatur unterhalb des Schwellenwerts 225 umfassen. Hat der Aktuatorweg den vorbestimmten Weg erreicht, so geht das Verfahren 300 in den Schritt 315 über. Andernfalls kann der Schritt 320 erneut ausgeführt werden.To control the actuator 106 On the basis of the second parameter, different termination criteria are possible, which can also be combined with each other. In one embodiment, the steps become periodic 305 and 310 run through again so that as the temperature rises in the area of the actuator 106 the execution of the step 320 in favor of the step 315 is ended. In another variant, in one step 330 be determined, whether by the actuator 106 distance traveled exceeds a predetermined path. The distance traveled becomes cumulative from the movements of the actuator 106 composed from a start time. The starting time may, for example, a startup of the motor vehicle at a temperature below the threshold 225 include. If the actuator path has reached the predetermined path, then the method goes 300 in the step 315 above. Otherwise, the step 320 be executed again.

Ein weiteres Abbruchkriterium kann in einem Schritt 335 überprüft werden. Dabei wird bestimmt, ob eine Zeitspanne, in der der Aktuator 106 in Betrieb war, eine vorbestimmte Zeitspanne erreicht hat. Als Startzeitpunkt kann wieder die Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs 100 bei einer Temperatur unterhalb des Schwellenwerts 215 verwendet werden. Ist die vorbestimmte Zeitspanne erreicht, so fährt das Verfahren 300 mit dem Schritt 315 fort. Andernfalls kehrt es zum Schritt 320 zurück und kann diesen erneut durchlaufen.Another abort criterion can be in one step 335 be checked. It is determined whether a period in which the actuator 106 was in operation, has reached a predetermined period of time. As start time, the commissioning of the motor vehicle can again 100 at a temperature below the threshold 215 be used. If the predetermined period of time has been reached, then the method continues 300 with the step 315 continued. Otherwise, it returns to the step 320 back and can go through this again.

3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern des Kupplungssystems von 1 3 a flowchart of a method for controlling the coupling system of 1

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Kupplungssystem coupling system
102102: Geberseite donor side
104104: Steuergerät control unit
106106: Aktuator actuator
108108: Kolben piston
110110: Zylinder cylinder
112112: Druckmittel lever
114114: Hydraulikleitung hydraulic line
116116: Nehmerseite recipient side
118118: Zylinder cylinder
120120: Kupplung clutch
122122: erster Sensor first sensor
124124: zweiter Sensor second sensor
126126: Ausgleichsbehälter surge tank
128128: Verbindungsöffnung connecting opening
205205: erster Verlauf first course
210210: zweiter Verlauf second course
215215: Schwellenwert threshold
220220: erste Temperatur first temperature
225225: zweite Temperatur second temperature
300300: Verfahren method
305305: Bestimmen Temperatur Determine temperature
310310: Temperatur > Schwellenwert? Temperature> threshold?
315315: Ansteuern Aktuator in Abhängigkeit von erstem Parameter Activation of the actuator as a function of the first parameter
320320: Ansteuern Aktuator in Abhängigkeit von zweitem Parameter Activation of the actuator as a function of the second parameter
325325: Drucktest pressure test
330330: Aktuatorweg > vorbestimmter Weg? Actuator path> predetermined path?
335335: Zeitspanne > vorbestimmte Zeitspanne? Time span> predetermined period of time?

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012204929 A1 [0002] DE 102012204929 A1 [0002]

Claims

Verfahren (300) zum Steuern eines Aktuators (106) zur Betätigung einer Kupplung (120), wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst: – Bestimmen (305) einer Temperatur im Bereich des Aktuators (106); – Ansteuern (315) des Aktuators (106) in Abhängigkeit eines ersten abgespeicherten Parameters, falls die Temperatur einen vorbestimmten Schwellenwert (215) übersteigt, und – Ansteuern (320) des Aktuators (106) in Abhängigkeit eines zweiten abgespeicherten Parameters, sonst. Procedure ( 300 ) for controlling an actuator ( 106 ) for actuating a clutch ( 120 ), the process ( 200 ) comprises the following steps: - determining ( 305 ) a temperature in the region of the actuator ( 106 ); - Driving ( 315 ) of the actuator ( 106 ) in response to a first stored parameter if the temperature exceeds a predetermined threshold ( 215 ), and - driving ( 320 ) of the actuator ( 106 ) depending on a second parameter stored, otherwise.

Verfahren (300) nach Anspruch 1, wobei der Parameter eine Klemmkraftsteifigkeit umfasst.Procedure ( 300 ) according to claim 1, wherein the parameter comprises a clamping force rigidity.

Verfahren (300) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Parameter am Aktuator (106) bestimmt und der abgespeicherte Parameter nur dann aktualisiert wird, wenn die bestimmte Temperatur den vorbestimmten Schwellenwert (215) übersteigt. Procedure ( 300 ) according to claim 1 or 2, wherein the parameter on the actuator ( 106 ) and the stored parameter is updated only if the determined temperature exceeds the predetermined threshold ( 215 ) exceeds.

Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der zweite abgespeicherte Parameter von der bestimmten Temperatur abhängig ist. Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein the second parameter stored depends on the determined temperature.

Verfahren (300) nach Anspruch 4, wobei der zweite abgespeicherte Parameter zwischen einer ersten vorbestimmten Temperatur (220) und einer zweiten vorbestimmten Temperatur (225), die größer als die erste vorbestimmte Temperatur ist, linear ansteigt.Procedure ( 300 ) according to claim 4, wherein the second parameter stored between a first predetermined temperature ( 220 ) and a second predetermined temperature ( 225 ), which is greater than the first predetermined temperature, increases linearly.

Verfahren (300) nach Anspruch 5, wobei die zweite vorbestimmte Temperatur (225) dem Schwellenwert (215) entspricht.Procedure ( 300 ) according to claim 5, wherein the second predetermined temperature ( 225 ) the threshold ( 215 ) corresponds.

Verfahren (300) nach einem der Ansprüche 5 bis 6, wobei nach dem Bestimmen (310), dass die Temperatur unter dem vorbestimmten Schwellenwert liegt, ein Drucktest (325) durchgeführt wird, bei dem eine zu einem vorbestimmten Druck korrespondierende Position des Kolbens (108) oder ein zu einer vorbestimmten Position des Kolbens (108) korrespondierender Druck bestimmt wird und der lineare Verlauf des zweiten Parameters derart angepasst wird, dass der Verlauf die zueinander korrespondierenden Werte des Drucktests (325) umfasst. Procedure ( 300 ) according to one of claims 5 to 6, wherein after determining ( 310 ) that the temperature is below the predetermined threshold, a pressure test ( 325 ) is carried out, in which a corresponding to a predetermined pressure position of the piston ( 108 ) or to a predetermined position of the piston ( 108 ) corresponding pressure is determined and the linear course of the second parameter is adjusted such that the course of the mutually corresponding values of the pressure test ( 325 ).

Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei nachdem der Aktuator (106) nach dem Bestimmen (310) der unter dem vorbestimmten Schwellenwert (215) liegenden Temperatur einen vorbestimmten Weg zurückgelegt hat (330), der Aktuator (106) stets in Abhängigkeit des ersten abgespeicherten Parameters betätigt wird. Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein after the actuator ( 106 ) after determining ( 310 ) below the predetermined threshold ( 215 ) has traveled a predetermined distance ( 330 ), the actuator ( 106 ) is always operated in response to the first stored parameter.

Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne (335) nach dem Bestimmen der unter dem vorbestimmten Schwellenwert (215) liegenden Temperatur der Aktuator (106) stets in Abhängigkeit des ersten abgespeicherten Parameters betätigt wird. Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein after a predetermined period of time ( 335 ) after determining below the predetermined threshold ( 215 ) lying temperature of the actuator ( 106 ) is always operated in response to the first stored parameter.

Vorrichtung (104) zur Steuerung eines Aktuators (106) zur Betätigung einer Kupplung, folgende Elemente umfassend: – einen Temperatursensor zur Bestimmung einer Temperatur im Bereich des Aktuators (106); – eine Steuereinrichtung (104), die dazu eingerichtet ist, die Temperatur mit einem vorbestimmten Schwellenwert (215) zu vergleichen und – den Aktuator (106) in Abhängigkeit eines ersten abgespeicherten Parameters anzusteuern, falls die Temperatur den vorbestimmten Schwellenwert (215) übersteigt, oder ansonsten – den Aktuator (106) in Abhängigkeit eines zweiten abgespeicherten Parameters anzusteuern.Contraption ( 104 ) for controlling an actuator ( 106 ) for actuating a clutch, comprising the following elements: a temperature sensor for determining a temperature in the region of the actuator ( 106 ); A control device ( 104 ) arranged to set the temperature at a predetermined threshold ( 215 ) and - the actuator ( 106 ) in response to a first parameter stored, if the temperature of the predetermined threshold ( 215 ), or otherwise - the actuator ( 106 ) in response to a second parameter stored.