WO2018046045A1 - Method for adjusting temperature compensation of a hydraulic clutch system - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method for adjusting temperature compensation of a hydraulic clutch system, wherein a clutch (12) is actuated by means of an electrohydraulic clutch actuator (17), wherein a piston (6) mounted in a master cylinder (7) is axially moved, which piston acts on a slave cylinder (11) by means of a pressure medium (8) contained in a hydraulic line, which slave cylinder actuates the clutch (12), wherein the actuation travel of the piston (6) of the master cylinder (7) is varied in accordance with a temperature change. In one method, the stationary clutch actuator (17), in the case of which the piston (6) assumes a defined position, is controlled with a periodic test sequence in such a way that a position change around the defined position of the piston (6) of the master cylinder (7) is produced without an effect on clutch torque, wherein in each test sequence an ellipse (E1, E2, E3, E4, E5) describing pressure hysteresis over actuator travel is determined and an ellipse (E2, E3, E4, E5) determined during temperature compensation is compared, regarding deviation, with a horizontal, extending parallel to the actuator travel, of an ellipse (E1) determined without temperature compensation, wherein the temperature compensation is adjusted in the event of deviation of the ellipse (E2, E3, E4, E5) determined during the temperature compensation from the horizontal of the ellipse (E1) determined without temperature compensation.

Description

Verfahren zur Adaption einer Temperaturkompensation eines hydraulischen  Method for adapting a temperature compensation of a hydraulic

Kupplunqssystems  Kupplunqssystems

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Adaption einer Temperaturkompensation eines hydraulischen Kupplungssystems, bei welchem eine Kupplung durch einen elek- trohydraulischen Kupplungsaktor betätigt wird, wobei ein in einem Geberzylinder gelagerter Kolben axial bewegt wird, welcher über ein in einer hydrostatischen Strecke enthaltenes Druckmittel auf einen die Kupplung betätigenden Nehmerzylinder einwirkt, wobei ein Betätigungsweg des Kolbens des Geberzylinders in Abhängigkeit einer Temperaturänderung verändert wird. The invention relates to a method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system, in which a clutch is actuated by an electrohydraulic clutch actuator, wherein a piston mounted in a master cylinder is moved axially, which via a pressure medium contained in a hydrostatic path to a clutch actuating slave cylinder acts, wherein an actuating travel of the piston of the master cylinder is changed in response to a change in temperature.

Aus der DE 10 2014 219 029 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Kupplungsaktors zur Betätigung einer Kupplung eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei welchem der Kupplungsaktor einen Geberzylinder mit einem darin axial beweglich gelagerten Kolben umfasst, welcher unter Aufbau eines Druckes in einer ein Druckmittel aufweisenden hydrostatischen Übertragungsstrecke einen maximalen Betätigungsweg zurücklegt, um über einen Nehmerzylinder die Kupplung zu öffnen, wobei der Kolben im un- betätigten Zustand eine Verbindungsöffnung des Geberzylinders zu einem Ausgleichsbehälter zum Volumenausgleich des Druckmittels freigibt. Bei einem Verfahren, bei welchem das Kupplungssystem vor Beschädigung geschützt wird, wird nach erfolgtem Volumenausgleich des Druckmittels der maximale Betätigungsweg des Kolbens des Geberzylinders in Abhängigkeit einer Temperaturänderung, welche nach erfolgtem Volumenausgleich eingetreten ist, reduziert. Dehnt sich die Flüssigkeit aus, so wird der Kupplungsaktor durch die Kompensation so verfahren, dass der Ausdehnung entgegengewirkt wird. Ebenso bei einem Zusammenziehen der Flüssigkeit bei einem Abkühlvorgang. From DE 10 2014 219 029 A1 a method for controlling a clutch actuator for actuating a clutch of a motor vehicle is known, in which the clutch actuator comprises a master cylinder with a piston axially movably mounted therein, which under construction of a pressure in a hydrostatic transmission path having a pressure medium travels a maximum actuation path to open the clutch via a slave cylinder, wherein the piston in the non-actuated state releases a connection opening of the master cylinder to a surge tank for volume compensation of the pressure medium. In a method in which the coupling system is protected from damage, after the volume compensation of the pressure medium, the maximum actuating travel of the piston of the master cylinder in response to a change in temperature, which occurred after the volume compensation has been reduced. If the liquid expands, the compensation actuator moves the clutch actuator in such a way that the expansion is counteracted. Likewise with a contraction of the liquid during a cooling process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Adaption einer Temperaturkompensation eines hydraulischen Kupplungssystems anzugeben, das die beschriebene Lösung verbessert. The invention has for its object to provide a method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system, which improves the solution described.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass der stillstehende Kupplungsaktor, bei welchem der Kolben eine vorgegebene Position einnimmt, mit einer periodischen Prüfsequenz so angesteuert wird, dass eine Positionsänderung um die vorge- gebene Position des Kolbens des Geberzylinders ohne Einfluss auf ein Kupplungsmoment erzeugt wird, wobei in jeder Prüfsequenz eine, eine Druckhysterese über einen Aktorweg beschreibende Ellipse ermittelt wird und eine während einer Temperaturkompensation ermittelte Ellipse hinsichtlich einer Abweichung mit einer parallel zum Aktorweg verlaufenden Waagerechten einer ohne Temperaturkompensation ermittelten Ellipse verglichen wird, wobei bei einer Abweichung der während der Temperaturkompensation ermittelten Ellipse von der Waagerechten der ohne Temperaturkompensation ermittelten Ellipse eine Adaption der Temperaturkompensation erfolgt. Der Vergleich der Ellipsen hat dabei den Vorteil, dass ermittelt werden kann, ob die Temperaturkompensation ausreichend war oder ob die Temperaturkompensation ange- passt werden muss. Eine Anpassung erfolgt immer dann, wenn die mit der Temperaturkompensation ermittelte Ellipse um die Waagerechte auf und ab schwankt. Je nachdem, in welche Richtung die Ellipse ausschlägt, ist die Temperaturkompensation zu schwach oder zu stark, wodurch eine falsche Korrektur des Aktorweges hervorgerufen wird. Dies wird durch die anschließende Adaption ausgeglichen. According to the invention, the object is achieved in that the stationary clutch actuator, in which the piston assumes a predetermined position, is controlled with a periodic test sequence in such a way that a change in position about the predetermined given position of the piston of the master cylinder is produced without influence on a clutch torque, each in a test sequence, a pressure hysteresis via a Aktorweg descriptive ellipse is determined and determined during a temperature compensation ellipse with respect to a deviation with a parallel to the Aktorweg extending horizontal determined without temperature compensation Ellipse is compared, wherein in a deviation of the determined during the temperature compensation ellipse of the horizontal of the determined without temperature compensation ellipse an adaptation of the temperature compensation takes place. The advantage of comparing the ellipses is that it is possible to determine whether the temperature compensation was sufficient or whether the temperature compensation had to be adjusted. An adaptation always takes place when the ellipse determined with the temperature compensation fluctuates up and down around the horizontal. Depending on the direction in which the ellipse deflects, the temperature compensation is too weak or too strong, which causes an incorrect correction of the Aktorweges. This is compensated by the subsequent adaptation.

Vorteilhafterweise ist die Prüfsequenz als Rechtecksignal oder als Trapezsignal oder als Sinussignal ausgebildet, wobei die ausgewählte Signalform der Prüfsequenz über die Perioden der Prüfsequenz bei konstanter Amplitude unverändert bleibt. Durch diese konstanten Randbedingungen werden andere Effekte, die auf mechanische Vibrationen oder ungeklärte Einflüsse zurückzuführen sind, zuverlässig eliminiert. Advantageously, the test sequence is designed as a rectangular signal or as a trapezoidal signal or as a sinusoidal signal, wherein the selected waveform of the test sequence remains unchanged over the periods of the test sequence at a constant amplitude. These constant boundary conditions reliably eliminate other effects due to mechanical vibrations or unexplained influences.

In einer Ausgestaltung wird bei einer Verschiebung der Ellipse in Richtung unterhalb der Waagerechten der durch die Temperaturkompensation angeforderte kleinere Aktorweg zur Adaption der Temperaturkompensation weiter reduziert. Die Verschiebung der Ellipse unterhalb der Waagerechten zeigt ein kleineres Druckniveau an, was bedeutet, dass mehr Flüssigkeit im System ist als vermutet. Deshalb muss der schon kleinere Korrekturweg des Aktors noch weiter verkleinert werden, um den kleinen Druck auszugleichen. In one embodiment, when the ellipse is displaced in the direction below the horizontal, the smaller actuator path required for the temperature compensation to be compensated by the temperature compensation is further reduced. The displacement of the ellipse below the horizontal indicates a lower pressure level, which means that there is more fluid in the system than expected. Therefore, the already smaller correction path of the actuator must be further reduced to compensate for the small pressure.

In einer Alternative wird bei einer Verschiebung der Ellipse in Richtung oberhalb der Waagerechten der durch die Temperaturkompensation angeforderte größere Aktorweg zur Adaption der Temperaturkompensation weiter erhöht. Wandert die Ellipse zu einem höheren Druckniveau, bedeutet dies, dass weniger Flüssigkeit im Kupplungssystem vorhanden ist als vermutet, so dass der schon durch die Temperaturkompen- sation angeforderte größere Aktorweg noch weiter erhöht werden muss, um den höheren Druck auszugleichen. In an alternative, when the ellipse is displaced in the direction above the horizontal, the larger actuator path required by the temperature compensation for the adaptation of the temperature compensation is further increased. If the ellipse moves to a higher pressure level, this means that there is less liquid in the coupling system than expected, so that the temperature compensation sator required greater actuator travel must be further increased to compensate for the higher pressure.

In einer Weiterbildung werden die Ellipsen hinsichtlich eines jeweiligen Mittelpunktes verglichen. Dies ist besonders vorteilhaft, da angenommen werden muss, dass zwischen den Prüfsequenzen bestehende Randbedingungen eine Drehung der Ellipse hervorrufen können. In a development, the ellipses are compared with respect to a respective center. This is particularly advantageous because it must be assumed that existing boundary conditions between the test sequences can cause a rotation of the ellipse.

In einer Ausführungsform wird die Temperaturkompensation aus einer geschätzten Temperatur des Druckmittels bestimmt und eine Flüssigkeitsdehnung des Druckmittels in Abhängigkeit von einer Temperaturdifferenz seit dem letzten Volumenausgleich korrigiert. Daraus lässt sich die Kompensation des Aktorweges am Nehmerzylinder zuverlässig einstellen. In one embodiment, the temperature compensation is determined from an estimated temperature of the pressure medium and a fluid expansion of the pressure medium is corrected as a function of a temperature difference since the last volume compensation. From this the compensation of the actuator travel on the slave cylinder can be reliably adjusted.

In einer Variante wird die Temperaturkompensation durch eine obere und eine untere Druckgrenze limitiert. Durch diese Limitierung lassen sich noch andere Fehlfunktionen, die außerhalb der Druckgrenzen liegen, mittels des gleichen Verfahrens überprüfen. In one variant, the temperature compensation is limited by an upper and a lower pressure limit. Due to this limitation, other malfunctions that are outside the pressure limits can be checked by the same method.

Vorteilhafterweise wird bei einer Überschreitung oder einer Unterschreitung der oberen oder unteren Druckgrenze auf eine Leckage im Kupplungssystem erkannt. Advantageously, when the upper or lower pressure limit is exceeded or undershot, a leakage in the clutch system is detected.

Um Fehlerkennungen auszuschließen, wird auf eine Leckage erkannt, wenn die obere oder untere Druckgrenze um eine vorgegebene Druckwertdifferenz über- oder unterschritten wird. In order to exclude false detections, a leakage is detected if the upper or lower pressure limit is exceeded or fallen below by a predetermined pressure value difference.

In einer Ausgestaltung erfolgt die Adaption der Temperaturkompensation bei einer Offenposition der unbetätigt geschlossenen Kupplung. Damit wird sichergestellt, dass eine zusätzliche Bewegung des Kupplungsaktors nicht im Fahrzeug spürbar ist. In one embodiment, the adaptation of the temperature compensation takes place in an open position of the unactuated closed clutch. This ensures that additional movement of the clutch actuator is not noticeable in the vehicle.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 ein schematischer Aufbau eines hydraulischen Kupplungssystems, 1 is a schematic construction of a hydraulic coupling system,

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel zur Durchführung eines Prüfzyklus, 2 shows an embodiment for carrying out a test cycle,

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel einer Druckkurve, Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel für eine Parametrisierung einer Ellipse der Druckkurve, 3 shows an embodiment of a pressure curve, 4 shows an embodiment for a parameterization of an ellipse of the pressure curve,

Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 5 shows an embodiment of the method according to the invention.

In Fig. 1 ist ein schematischer Aufbau eines hydraulischen Kupplungssystems 1 zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug dargestellt. Das Kupplungssystem 1 umfasst auf der Geberseite 2 das Steuergerät 3, welches einen Elektromotor 4 ansteuert, der wiederum ein Spindelgetriebe 5 zur Umwandlung der Rotationsbewegung des Elektromo- tors4 in eine Translationsbewegung des Kolbens 6 antreibt, der innerhalb des Geberzylinders 7 gelagert ist. Der Elektromotor 4, der Kolben 6 sowie der Geberzylinder 7 bilden dabei den hydrostatischen Kupplungsaktor 17. In Fig. 1, a schematic construction of a hydraulic coupling system 1 for use in a motor vehicle is shown. The clutch system 1 comprises on the encoder side 2, the control unit 3, which controls an electric motor 4, which in turn drives a spindle gear 5 for converting the rotational movement of the electric motor 4 in a translational movement of the piston 6, which is mounted within the master cylinder 7. The electric motor 4, the piston 6 and the master cylinder 7 form the hydrostatic clutch actuator 17th

Verursacht eine Drehbewegung des Elektromotors 4 eine Positionsänderung des Kolbens 6 im Geberzylinder 7 entlang des Kupplungsweges nach rechts, wird das Volumen des Geberzylinders 7 verändert, wodurch ein Druck p in den Geberzylindern 7 aufgebaut wird, der über das Druckmittel 8 in Form einer Hydraulikflüssigkeit über eine Hydraulikleitung 9 zur Nehmerseite 10 des hydraulischen Kupplungssystems 1 übertragen wird. Auf der Nehmerseite 10 verursacht der Druck p des Druckmittels 8 in dem Nehmerzylinder 1 1 eine Wegänderung, die auf die Kupplung 12 übertragen wird, um diese zu betätigen. Causes a rotational movement of the electric motor 4 a change in position of the piston 6 in the master cylinder 7 along the coupling path to the right, the volume of the master cylinder 7 is changed, whereby a pressure p is built up in the master cylinder 7, via the pressure medium 8 in the form of a hydraulic fluid via a Hydraulic line 9 is transmitted to the slave side 10 of the hydraulic clutch system 1. On the slave side 10 causes the pressure p of the pressure means 8 in the slave cylinder 1 1 a path change, which is transmitted to the clutch 12 to actuate them.

Der Geberzylinder 7, die Hydraulikleitung 9 und der Nehmerzylinder 1 1 bilden dabei die hydrostatische Strecke. Der Druck p in der hydrostatischen Strecke wird durch einen Drucksensor 14 gemessen, welcher am Geberzylinder 7 positioniert ist. Die Positionsänderung wird über einen Wegsensor 13 am Geberzylinder 7 detektiert. The master cylinder 7, the hydraulic line 9 and the slave cylinder 1 1 thereby form the hydrostatic path. The pressure p in the hydrostatic section is measured by a pressure sensor 14, which is positioned on the master cylinder 7. The change in position is detected via a displacement sensor 13 on the master cylinder 7.

Der Geberzylinder 7 ist mit einem Ausgleichsbehälter 15 verbunden, wobei eine Verbindungsöffnung 16 des Geberzylinders 7 durch den Kolben 6 des Geberzylinders 7 freigegeben wird, wenn sich der Kolben 6 in einer vorgegebenen Position befindet. In der Darstellung der Fig. 1 erreicht der Kolben 6 diese Position, indem dieser aus der dargestellten Position weiter nach links verfahren wird. In dieser Position ist das Druckmittel 8 üblicherweise unbetätigt und der Druck p im Geberzylinder 7 minimal. Durch das Freigeben kann ein Temperatur-, Druck- und/oder Volumenausgleich des Druckmittels 8 ermöglicht werden. Dieser Vorgang wird auch Schnüffeln genannt und die Position des Kolbens 6, bei der die Verbindungsöffnung 16 freigegeben ist, wird als Schnüffelposition bezeichnet. Um zu verhindern, dass der Nehmerkolben des Nehmerzylinders 1 1 eine vorgegebene feste Position überfährt, wird in dem den Kupplungsaktor 4 ansteuernden Steuergerät 3 ein Betätigungsweg des Geberkolbens 6 des Geberzylinders 7 in Abhängigkeit einer Temperaturänderung seit dem letzten Schnüffelvorgang reduziert. The master cylinder 7 is connected to a surge tank 15, wherein a connection opening 16 of the master cylinder 7 is released by the piston 6 of the master cylinder 7 when the piston 6 is in a predetermined position. In the illustration of Fig. 1, the piston 6 reaches this position by this is moved from the position shown to the left. In this position, the pressure medium 8 is usually unconfirmed and the pressure p in the master cylinder 7 minimal. By releasing a temperature, pressure and / or volume compensation of the pressure medium 8 can be made possible. This process is also called sniffing and the position of the piston 6, in which the connection opening 16 is released, is referred to as a sniffer position. To prevent the slave piston of the Slave cylinder 1 1 passes over a predetermined fixed position, in which the clutch actuator 4-driving control unit 3, an actuating travel of the master piston 6 of the master cylinder 7 is reduced in response to a change in temperature since the last snooping.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Druckkurve bei der Bewegung des Kolbens 6 im Geberzylinder 7. Dabei ist der Druck p in der hydrostatischen Strecke über der Position des Kolbens 6 aufgetragen. Die Hin- und Her-Bewegung des Kupplungsaktors 17 erzeugt dabei eine Druckhysterese, welche im Weiteren als Ellipse betrachtet wird, die durch einen Minimaldruck und einen Maximaldruck gekennzeichnet ist. Zur Adaption einer Temperaturkompensation des hydraulischen Kupplungssystems 1 wird bei stillstehendem Kupplungsaktor in einer Offenposition der Kupplung 12 an den Elektromotor 4 eine aus mehreren Perioden bestehende Prüfsequenz angelegt. Diese Prüfsequenz, die vom Elektromotor 4 ausgegeben wird, kann dabei als Rechtecksignal, als Trapezsignal oder als sinusförmiges Signal mit einer jeweils konstanten Amplitude ausgegeben werden. Die auf den Kolben 6 einwirkende Prüfsequenz bewirkt, dass sich der Kolben 6 um eine vorgegebene Sollposition x bewegt (Fig. 2). Aufgrund der konstanten Amplitude bewegt sich der Kolben 6 um seine Sollposition x mit einer Positionsänderung Δχ, -Δχ. Die durch die Prüfsequenz ausgelöste Positionsänderung des Kolbens 6 ist dabei so gering zu wählen, dass diese keinen Einfluss auf das Kupplungsmoment der Kupplung 12 hat, was bedeutet, dass die betätigt geöffnete Kupplung 12 auch beim Anliegen der Prüfsequenz kein Kupplungsmoment überträgt. 3 shows an exemplary embodiment of a pressure curve during the movement of the piston 6 in the master cylinder 7. The pressure p in the hydrostatic section is plotted against the position of the piston 6. The reciprocating motion of the clutch actuator 17 generates a pressure hysteresis, which is considered below as an ellipse, which is characterized by a minimum pressure and a maximum pressure. In order to adapt a temperature compensation of the hydraulic clutch system 1, a test sequence consisting of several periods is applied to the electric motor 4 when the clutch actuator is stationary in an open position of the clutch 12. This test sequence, which is output by the electric motor 4, can be output as a rectangular signal, as a trapezoidal signal or as a sinusoidal signal with a respectively constant amplitude. The test sequence acting on the piston 6 causes the piston 6 to move by a predetermined target position x (FIG. 2). Due to the constant amplitude of the piston 6 moves to its desired position x with a change in position Δχ, -Δχ. The triggered by the test sequence change in position of the piston 6 is to be chosen so low that it has no effect on the clutch torque of the clutch 12, which means that the actuated open clutch 12 transmits no clutch torque even when applying the test sequence.

Die Prüfsequenz besteht dabei aus mehreren Perioden, wobei über diese Perioden die Form des Anregungssignals genauso wie dessen Amplitude unverändert bleibt. Aufgrund dieser gleichbleibenden Randbedingungen kann die Ellipse parametrisiert werden. Zu den die Ellipse kennzeichnenden Parametern zählen ein minimaler Druckwert, ein maximaler Druckwert, eine minimale Position, eine maximale Position und ein Mittelpunkt. Diese Parameter der Ellipse sind in Fig. 4 schematisch dargestellt. Um die Ellipse besser parametrieren zu können, werden das gemessene Drucksignal und das gemessene Positionssignal durch eine Filterung geglättet. Da es möglich ist, dass die zwischen den Prüfsequenzen bestehenden Randbedingungen eine Drehung der Ellipse hervorrufen, wird einer Auswertung des Mittelpunktes der Ellipse gegenüber dem Minimal- und Maximaldruck Vorrang gegeben. ln Fig. 5 ist eine Druck-Weg-Kennlinie dargestellt, bei welcher mehrere Ellipsen, die während des Prüfzyklus gemessen wurden, dargestellt sind. Die Ellipse E1 wurde dabei ohne eine Temperaturkompensation unmittelbar nach einem Schnüffelvorgang bestimmt. Die Ellipsen E2, E3, E4 und E5 wurden während eines Prüfzyklus aufgenommen, bei welchem die Temperaturkompensation aktiv war. Um die Ellipsen E2, E3, E4, E5 mit der Ellipse E1 , die ohne Temperaturkompensation gemessen wurde, zu vergleichen, wird durch den Mittelpunkt der Ellipse E1 eine Waagerechte gelegt, die parallel zum Aktorweg verläuft. Die Lage der Ellipsen E2, E3, E4, E5 in Druckrichtung sollte bei einer richten Kompensation der Temperaturausdehnung bei Erwärmung des Druckmittels 8 oder einer Temperaturstauchung bei Erkalten des Druckmittels 8 gegenüber der Ellipse E1 sich nicht ändern. Dies ist bei den Ellipsen E2 und E4 der Fall, da deren Mittelpunkte auf der Waagerechten verharren. In Richtung der Wegachse können die Ellipsen E2, E4 durchaus wandern, da sich die aktuelle Position des Kupplungsaktors 17 in Abhängigkeit vom Kompensationswert ändert. The test sequence consists of several periods, over these periods, the shape of the excitation signal as well as its amplitude remains unchanged. Due to these constant boundary conditions, the ellipse can be parameterized. The ellipsis parameters include a minimum pressure value, a maximum pressure value, a minimum position, a maximum position, and a center point. These parameters of the ellipse are shown schematically in FIG. In order to better parameterize the ellipse, the measured pressure signal and the measured position signal are smoothed by filtering. Since it is possible that the boundary conditions existing between the test sequences cause a rotation of the ellipse, an evaluation of the center of the ellipse is given priority over the minimum and maximum pressure. FIG. 5 shows a pressure-path characteristic in which several ellipses measured during the test cycle are shown. The ellipse E1 was determined without temperature compensation immediately after a snooping process. The ellipses E2, E3, E4 and E5 were recorded during a test cycle in which the temperature compensation was active. In order to compare the ellipses E2, E3, E4, E5 with the ellipse E1, which was measured without temperature compensation, a horizontal line is laid through the center of the ellipse E1, which runs parallel to the actuator path. The position of the ellipses E2, E3, E4, E5 in the pressure direction should not change with a proper compensation of the temperature expansion upon heating of the pressure medium 8 or a temperature compression on cooling of the pressure medium 8 with respect to the ellipse E1. This is the case with the ellipses E2 and E4, since their centers remain on the horizontal. The ellipses E2, E4 can definitely travel in the direction of the path axis since the current position of the clutch actuator 17 changes as a function of the compensation value.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, wandern die Ellipsen E3 und E5 in Druckrichtung im Hinblick auf die Waagerechte auf und ab, was ein Zeichen dafür ist, dass die Kompensation der Temperaturausdehnung zu schwach oder zu stark ist. Wandert die Ellipse zu einem höheren Druckniveau (Ellipse E3), so deutet dies darauf hin, dass sich weniger Druckmittel 8 im Kupplungssystem 1 befindet, als vermutet. Die Temperaturkompensation wird daher so adaptiert, dass der eigentlich durch die Temperaturkompensation vorgesehene größere Weg des Kupplungsaktors 17 weiter vergrößert wird, um den höheren Druck auszugleichen. As can be seen from FIG. 5, the ellipses E3 and E5 move up and down in the printing direction with respect to the horizontal, which is an indication that the compensation of the temperature expansion is too weak or too strong. If the ellipse moves to a higher pressure level (ellipse E3), this indicates that there is less pressure medium 8 in the coupling system 1 than assumed. The temperature compensation is therefore adapted so that the actually provided by the temperature compensation longer path of the clutch actuator 17 is further increased to compensate for the higher pressure.

Wandert die Ellipse E5 zu einem kleineren Druckniveau, so ist dies ein Hinweis darauf, dass sich mehr Druckmittel 8 im Kupplungssystem 1 befindet als vermutet. Die Temperaturkompensation, welche an sich in diesem Fall schon einen kleineren Aktorweg fordert, muss auf eine noch kleinere Position des Aktors reduziert werden, um den kleineren Druck ausgleichen zu können. If the ellipse E5 migrates to a lower pressure level, this is an indication that there is more pressure medium 8 in the coupling system 1 than expected. The temperature compensation, which in this case requires a smaller Aktorweg in this case, must be reduced to an even smaller position of the actuator to compensate for the smaller pressure can.

Die Temperaturkompensation der Ellipsen, die hier mit ihrem jeweiligen Mittelpunkt betrachtet werden, hat einen oberen und einen unteren Grenzwert Go, Gu, der bei der Betrachtung der Temperaturkompensation nicht überschritten werden darf. Tritt trotzdem eine Überschreitung dieser Grenzwerte Go, Gu auf, so muss davon ausgegangen werden, dass eine Leckage im Kupplungssystem 1 vorhanden ist. Bezuqszeichenliste Kupplungssystem The temperature compensation of the ellipses, which are considered here with their respective center, has an upper and a lower limit Go, Gu, which must not be exceeded when considering the temperature compensation. Nevertheless, if these limit values Go, Gu are exceeded, it must be assumed that there is a leakage in the coupling system 1. Identification list of coupling system

Geberseite donor side

Steuergerät control unit

Elektromotor electric motor

Spindelgetriebe spindle gear

Kolben piston

Geberzylinder Master cylinder

Druckmittel lever

Hydraulikleitung hydraulic line

Nehmerseite recipient side

Nehmerzylinder slave cylinder

Kupplung clutch

Wegsensor displacement sensor

Drucksensor pressure sensor

Ausgleichsbehälter surge tank

Verbindungsöffnung connecting opening

Kupplungsaktor clutch actuator

Claims

Patentansprüche claims

1 . Verfahren zur Adaption einer Temperaturkompensation eines hydraulischen Kupplungssystems, bei welchem eine Kupplung (12) durch einen elektrohyd- raulischen Kupplungsaktor (17) betätigt wird, wobei ein in einem Geberzylinder (7) gelagerter Kolben (6) axial bewegt wird, welcher über ein in einer hydrostatischen Strecke enthaltenes Druckmittel (8) auf einen die Kupplung (12) betätigenden Nehmerzylinder (1 1 ) einwirkt, wobei ein Betätigungsweg des Kolbens (6) des Geberzylinders (7) in Abhängigkeit einer Temperaturänderung verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der stillstehende Kupplungsaktor (17), bei welchem der Kolben (6) eine vorgegebene Position einnimmt, mit einer periodischen Prüfsequenz so angesteuert wird, dass eine Positionsänderung um die vorgegebene Position des Kolbens (6) des Geberzylinders (7) ohne Einfluss auf ein Kupplungsmoment erzeugt wird, wobei in jeder Prüfsequenz eine, eine Druckhysterese über einen Aktorweg beschreibende Ellipse (E1 , E2, E3, E4, E5) ermittelt wird und eine während einer Temperaturkompensation ermittelte Ellipse (E2, E3, E4, E5) hinsichtlich einer Abweichung mit einer parallel zum Aktorweg verlaufenden Waagerechten einer ohne Temperaturkompensation ermittelten Ellipse (E1 ) verglichen wird, wobei bei einer Abweichung der während der Temperaturkompensation ermittelten Ellipse (E2, E3, E4, E5) von der Waagerechten der ohne Temperaturkompensation ermittelten Ellipse (E1 ) eine Adaption der Temperaturkompensation erfolgt. 1 . Method for adapting a temperature compensation of a hydraulic clutch system, in which a clutch (12) by an electrohydraulic clutch actuator (17) is actuated, wherein a piston in a master cylinder (7) mounted piston (6) is moved axially, which via a in a hydrostatic path pressure medium (8) acting on the clutch (12) slave cylinder (1 1) acts, wherein a actuation path of the piston (6) of the master cylinder (7) is changed in response to a change in temperature, characterized in that the stationary clutch actuator ( 17), in which the piston (6) assumes a predetermined position, is controlled with a periodic test sequence so that a change in position about the predetermined position of the piston (6) of the master cylinder (7) is generated without influence on a clutch torque, wherein each test sequence one, a pressure hysteresis on a Aktorweg descriptive ellipse (E1, E2, E3, E4, E 5) is determined, and an ellipse (E2, E3, E4, E5) determined during a temperature compensation is compared with respect to a deviation with a horizontal axis parallel to the actuator path of an ellipse (E1) determined without temperature compensation, the deviation being determined during the temperature compensation Ellipse (E2, E3, E4, E5) of the horizontal of the determined without temperature compensation ellipse (E1) an adaptation of the temperature compensation takes place.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfsequenz als Rechtecksignal oder als Trapezsignal oder als Sinussignal ausgebildet ist, wobei die ausgewählte Signalform der Prüfsequenz über die Perioden der Prüfsequenz bei konstanter Amplitude unverändert bleibt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the test sequence is formed as a rectangular signal or as a trapezoidal signal or as a sine wave signal, wherein the selected waveform of the test sequence remains unchanged over the periods of the test sequence at a constant amplitude.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Abweichung der Ellipse (E5) in Richtung unterhalb der Waagerechten der durch die Temperaturkompensation angeforderte kleinere Aktorweg zur Adaption der Temperaturkompensation weiter reduziert wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at a deviation of the ellipse (E5) in the direction below the horizontal of the temperature compensation requested smaller Aktorweg to adapt the temperature compensation is further reduced.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Abweichung der Ellipse (E3) in Richtung oberhalb der Waagerechten der durch die Temperaturkompensation angeforderte größere Aktorweg zur Adaption der Temperaturkompensation weiter vergrößert wird. 4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at a deviation of the ellipse (E3) in the direction above the horizontal of the requested by the temperature compensation larger Aktorweg for the adaptation of the temperature compensation is further increased.

5. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ellipsen (E2, E3, E4, E5) hinsichtlich eines jeweiligen Mittelpunktes verglichen werden. 5. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the ellipses (E2, E3, E4, E5) are compared with respect to a respective center.

6. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der ohne Temperaturkompensation gebildeten Ellipse (E1 ) unmittelbar nach einem Volumenausgleich der hydrostatischen Strecke mit einem Ausgleichsbehälter (15) erfolgt. 6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the determination of the formed without temperature compensation ellipse (E1) takes place immediately after a volume compensation of the hydrostatic path with a surge tank (15).

7. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturkompensation aus einer geschätzten Temperatur des Druckmittels (8) bestimmt wird und eine Flüssigkeitsausdehnung des Druckmittels (8) in Abhängigkeit von einer Temperaturdifferenz seit dem letzten Volumenausgleich korrigiert wird. 7. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the temperature compensation from an estimated temperature of the pressure medium (8) is determined and a liquid expansion of the pressure medium (8) is corrected in response to a temperature difference since the last volume compensation.

8. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturkompensation durch eine obere und eine untere Druckgrenze (Go, Gu) durch die Ellipse (E1 , E2, E3, E4, E5) limitiert wird. 8. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the temperature compensation by an upper and a lower pressure limit (Go, Gu) by the ellipse (E1, E2, E3, E4, E5) is limited.

9. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Überschreitung oder Unterschreitung der oberen oder unteren Druckgrenze (Go, Gu) durch die Ellipse (E1 , E2, E3, E4, E5) auf eine Leckage im Kupplungssystem (1 ) erkannt wird. 9. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that when exceeding or falling below the upper or lower pressure limit (Go, Gu) by the ellipse (E1, E2, E3, E4, E5) to a leakage in the coupling system (1 ) is recognized.

10. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Adaption der Temperaturkompensation bei einer Offenposition der unbetätigt geschlossenen Kupplung (12) erfolgt. 10. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adaptation of the temperature compensation at an open position of the unactuated closed clutch (12).