WO2015005016A1 - Dispositif de commande d'onduleur et procédé de commande d'onduleur - Google Patents

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WO2015005016A1
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WO
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voltage
command value
phase
current
motor
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Application number
PCT/JP2014/064464
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English (en)
Japanese (ja)
Inventor
高橋　直樹
正治　満博
中村　英夫
晶子 二瓶
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日産自動車株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H02P21/0021—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control using different modes of control depending on a parameter, e.g. the speed

Definitions

  • the second motor control means is configured to generate a motor current based on the outputs of the current detector and the position detector. Execute feedback control, determine the phase of the rectangular wave voltage according to the deviation between the estimated torque of the AC motor and the torque command value, and apply the rectangular wave voltage according to the determined phase to the AC motor
  • Patent Document 1 A device for controlling voltage conversion in an inverter is disclosed.
  • FIG. 1 is a block diagram of an inverter control device according to an embodiment of the invention.
  • the inverter control device of this example when the inverter control device of this example is provided in an electric vehicle, the three-phase AC power permanent magnet motor 10 is driven as a travel drive source and coupled to the axle of the electric vehicle.
  • the motor control apparatus of this example is applicable also to vehicles other than electric vehicles, such as a hybrid vehicle (HEV), for example.
  • HEV hybrid vehicle
  • the interference voltage generator 2 stores a map for calculating dq-axis non-interference voltage command values (v * d_dcpl , v * q_dcpl ) using the input value as an index.
  • the dq-axis non-interference voltage command value (v * d_dcpl , v * q_dcpl ) when current flows in the d-axis and q-axis, the interference voltage of ⁇ L d i d on the d- axis and the interference voltage of ⁇ L q i q on the q-axis Therefore , the dq axis non-interference voltage command values (v * d_dcpl , v * q_dcpl ) are voltages for canceling the interference voltage.
  • the coordinate converter 4 receives the dq-axis voltage command value (v * d , v * q ) output from the control mode switch 18 and the electrical angle (phase amount) ( ⁇ comp ) output from the phase compensator 14.
  • the dq-axis voltage command values (v * d , v * q ) of the rotating coordinate system are converted into the u, v, and w-axis voltage command values (v * u , v * v , v * w ).
  • the w-phase current may be detected by the current sensor 9 provided in the w-phase.
  • the voltage amplitude command value (v * a ) When the dq axis voltage command value (v * dv_ini , v * qv_ini ), which is the voltage command value for initialization, is input to the voltage phase controller 17, the voltage amplitude command value (v * a ) and The calculation is performed using the dq-axis voltage command values (v * dv_ini , v * qv_ini ) instead of the voltage phase command value ( ⁇ * ). In the calculation after initialization, the voltage amplitude generation unit 15 and the voltage phase generation are performed. The voltage amplitude command value (v * a ) and the voltage phase command value ( ⁇ * ), which are calculation values of the unit 16, are used for calculation.
  • the coordinate converter 4 performs coordinate conversion using one of the rotation angles of the electrical angle ( ⁇ ) or the electrical angle ( ⁇ comp ), and in the current control mode, The dq-axis voltage command value (v * d , v * q ) calculated by the current vector controller 3 is output to the coordinate converter 4 and the command value is calculated by performing coordinate conversion using the electrical angle ( ⁇ ).
  • the dq axis voltage command values (v * d , v * q ) calculated by the voltage phase controller 17 are output to the coordinate converter 4 and the electrical angle ( ⁇ comp ) is calculated.
  • the command value is calculated, and the motor 10 is controlled based on the command value calculated by the coordinate converter 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

L'invention porte sur un dispositif de commande d'un onduleur (6) pour alimenter un moteur (10), qui comprend : un moyen de calcul de valeur d'instruction de courant pour, sur la base d'une valeur d'instruction de couple d'entrée et d'un état de rotation, calculer une valeur d'instruction de courant pour le moteur (10) ; un moyen de calcul de valeur de compensation de phase pour, sur la base de l'état de rotation, calculer une valeur de compensation de phase pour obtenir une marge de phase prédéterminée ; un moyen de commande de courant pour, sur la base de la valeur détectée du courant détecté par un moyen de détection de courant, de la valeur d'instruction de courant et de la valeur de compensation de phase, commander le courant du moteur (10) ; un moyen de calcul de valeur d'instruction de tension pour, sur la base de la valeur d'instruction de couple et de l'état de rotation, calculer une valeur d'instruction d'amplitude de tension et une valeur d'instruction de phase de tension du moteur (10) ; un moyen de commande de phase de tension pour corriger les valeurs d'instruction de tension du moteur (10) avec la valeur de compensation de phase et commander la phase de tension du moteur (10) selon la valeur d'instruction d'amplitude de tension et la valeur d'instruction de phase de tension ; et un moyen de sélection de mode de commande pour sélectionner l'un ou l'autre d'un mode de commande de courant par le moyen de commande de courant et d'un mode de commande de phase de tension par le moyen de commande de phase de tension.
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