WO2014142160A1 - 車高調整装置 - Google Patents
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Definitions
- This invention relates to a vehicle height adjusting device.
- a coil spring or an air spring called a suspension spring that elastically supports the vehicle body is interposed between the vehicle body and the wheel in the vehicle.
- the suspension spring absorbs an impact caused by road surface unevenness.
- a vehicle height adjusting device that adjusts the vehicle height may be mounted on the vehicle.
- the vehicle height adjusting device is a jack chamber filled with a working fluid and supports a spring receiver that supports one end of the suspension spring. The hydraulic fluid is supplied to and discharged from the jack chamber by a pump to raise and lower the spring receiver to adjust the vehicle height.
- the vehicle height adjusting device In the above vehicle height adjusting device, there is a case where it is desired to improve the foot landing property that makes it easy to get the foot to the ground by quickly lowering the vehicle height when the vehicle is stopped.
- the vehicle height adjusting device is used for a rear suspension of a motorcycle.
- the pump of the vehicle height adjusting device described in JP2010-149550A drives a piston (piston 11 of JP2010-149550A) with a motor. Then, the working fluid is supplied to and discharged from the jack chamber using the reciprocating motion of the piston. For this reason, the vehicle height does not drop unless the motor is driven in the direction of retracting the piston. As a result, it is difficult to lower the vehicle height promptly when the vehicle is stopped to improve the footwear.
- An object of the present invention is to provide a vehicle height adjusting device capable of quickly lowering the vehicle height and improving the landing property when stopping.
- a vehicle height adjustment device is a vehicle height adjustment device that is mounted on a vehicle and adjusts the vehicle height, and includes a suspension spring that elastically supports a vehicle body, and a spring that supports one end of the suspension spring.
- a jack chamber that is filled with a working fluid and supports the spring receiver, and a fluid pressure drive unit that feeds and discharges the working fluid to and from the jack chamber to raise and lower the spring receiver, the fluid pressure drive unit comprising: A first flow path and a second flow path; a pump that selectively supplies a working fluid to the first flow path or the second flow path; and the first flow path or the first flow that is not supplied with a working fluid from the pump.
- a tank connected to two flow paths, and the vehicle height adjusting device includes: a jack flow path that communicates the first flow path and the jack chamber; a valve body that closes the jack flow path so as to be openable and closable; In the direction to block the jack flow path Further comprising a spring for biasing the Kibentai, and a pilot line exerting the pressure of the second channel so as to open the jack passages in the valve body.
- FIG. 1 is a schematic view of a vehicle height adjusting device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a view showing an attachment state of the vehicle height adjusting device according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a schematic view showing a state in which a fluid pressure drive unit is connected to the cylinder device.
- the vehicle height adjusting device J is filled with a suspension spring S1 that elastically supports the vehicle body, a spring receiver S2 that supports one end of the suspension spring S1, and a working fluid.
- a jack chamber 1 that supports the spring receiver S2 and a fluid pressure drive unit U that feeds and discharges the working fluid to the jack chamber 1 and raises and lowers the spring receiver S2.
- the fluid pressure drive unit U includes a first flow path 2 and a second flow path 3, a pump 4 that selectively supplies a working fluid to the first flow path 2 or the second flow path 3, and a supply of the working fluid from the pump 4.
- a tank 5 connected to the first flow path 2 or the second flow path 3 that is not received.
- the vehicle height adjusting device J includes a jack passage 6 that communicates the first passage 2 and the jack chamber 1, a valve body 7 that closes the jack passage 6 so that the jack passage 6 can be opened and closed, and a valve body 7 that shuts off the jack passage 6. And a pilot line 9 for applying the pressure of the second flow path 3 to the valve body 7 so as to open the jack flow path 6.
- the suspension spring S1 constitutes a rear suspension that suspends the rear wheel of the two-wheeled vehicle together with the shock absorber D.
- the shock absorber D includes an outer cylinder d1 and a piston rod d2 that appears and disappears in the outer cylinder d1.
- the shock absorber D generates a damping force that suppresses relative movement of the outer cylinder d1 and the piston rod d2 with respect to the other.
- the suspension spring S1 is interposed between the pair of spring receivers S2 and S3.
- One spring receiver S2 supports the lower end of the suspension spring S1 in FIG.
- the spring receiver S2 is attached to the outer periphery of the outer cylinder d1 connected to one of the vehicle body side and the wheel side so as to be movable in the axial direction.
- the other spring receiver S3 supports the upper end of the suspension spring S1 in FIG.
- the spring receiver S3 is fixed to a bracket B that connects the piston rod d2 to the other of the vehicle body side or the wheel side.
- the suspension spring S1 is compressed in advance and interposed between the spring receivers S2 and S3. For this reason, the reaction force of the suspension spring S1 always acts on both spring receivers S2 and S3.
- the other of the outer cylinder d1 and the piston rod d2 moves relative to the other in the axial direction, and the shock absorber D and the suspension spring S1 expand and contract.
- the rear suspension absorbs the impact caused by the road surface unevenness by the suspension spring S1, and suppresses the expansion and contraction movement of the suspension spring S1 accompanying the impact absorption by the shock absorber D. As a result, the impact can be prevented from being transmitted to the vehicle body.
- the spring receiver S2 is formed in an annular shape.
- the spring receiver S2 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the guide cylinder G.
- the guide cylinder G is attached to the outer periphery of the outer cylinder d1.
- a bottomed tubular housing H is fixed to the outer periphery of the guide tube G and to the lower side of the spring receiver S2 in FIG.
- the housing H forms an annular jack chamber 1 with the guide tube G.
- the upper opening in FIG. 2 of the jack chamber 1 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the guide tube G.
- the upper opening is closed by a jack piston P.
- the jack piston P is in contact with the lower surface of the spring receiver S2 in FIG.
- the jack piston P is a working fluid made of an incompressible liquid filled in the jack chamber 1 and supports the spring receiver S2.
- the working fluid is hydraulic oil or the like.
- the fluid pressure drive unit U supplies and discharges the working fluid to and from the jack chamber 1.
- the fluid pressure drive unit U raises and lowers the spring receiver S2.
- the right side of the center line L in FIG. 2 shows a state where the spring receiver S2 is raised to the maximum.
- the left side of the center line L in FIG. 2 shows a state where the spring receiver S2 is lowered to the maximum.
- the jack flow path 6 connected to the first flow path 2 and the pilot line 9 connected to the second flow path 3 are formed in a case K externally attached to the fluid pressure drive unit U in this embodiment. .
- the jack flow path 6 communicates with the jack chamber 1 via the hose h1.
- the valve body 7 and the spring 8 are accommodated in the case K.
- the fluid pressure drive unit U can selectively supply the working fluid to the first flow path 2 or the second flow path 3 by the pump 4.
- the fluid pressure drive unit U may have any configuration as long as the first flow path 2 or the second flow path 3 that is not supplied with the working fluid from the pump 4 can be connected to the tank 5.
- the configuration shown in FIG. 3 to be described later is employed in the fluid pressure drive unit U as it is.
- the pump 4 is driven by a forward / reverse rotation motor M to discharge the working fluid in both directions.
- the first flow path 2 is connected to one discharge port 4 a of the pump 4, and the second flow path 3 is connected to the other discharge port 4 b of the pump 4.
- the fluid pressure drive unit U includes a switching valve V ⁇ b> 1 for connecting the first flow path 2 or the second flow path 3 that is not supplied with the working fluid from the pump 4 to the tank 5.
- the switching valve V1 includes a valve body v10, a pair of springs v11 and v12, a first pilot line v13, and a first pilot line v13.
- the valve body v10 includes a first continuous position v10a, a blocking position v10b, and a second communication position v10c.
- the first continuous position v10a communicates the first flow path 2 and the tank 5.
- the blocking position v ⁇ b> 10 b blocks communication between both the first channel 2 and the second channel 3 and the tank 5.
- the second communication position v ⁇ b> 10 c connects the second flow path 3 and the tank 5.
- the pair of springs v11 and v12 are arranged on both sides of the valve body v10 to position the valve body v10 at the cutoff position v10b.
- the first pilot line v13 applies the pressure of the first flow path 2 so that the valve body v10 takes the second communication position v10c.
- the second pilot line v14 applies the pressure of the second flow path 3 so that the valve body v10 adopts the first continuous position v10a.
- An operation check valve V2 is provided on the case K side of the switching valve V1 in the fluid pressure drive unit U.
- the operate check valve V2 includes a first check valve v20, a second check valve v21, a first pilot line v22, and a second pilot line v23.
- the first check valve v20 is provided in the middle of the first flow path 2 and allows the flow of the working fluid from the pump 4 side to the case K side but prevents the flow in the opposite direction.
- the second check valve v21 is provided in the middle of the second flow path 3, and allows the flow of the working fluid from the pump 4 side toward the case K side, but prevents the flow in the opposite direction.
- the first pilot line v22 applies the pressure of the first flow path 2 so as to open the second check valve v21.
- the second pilot line v23 applies the pressure of the second flow path 3 so as to open the first check valve v20.
- the first check valve v ⁇ b> 20 moves along the first flow path 2 and moves from the pump 4 side to the case. Only the flow of the working fluid toward the K side is allowed, and the flow in the opposite direction is prevented.
- the second check valve v21 opens the second flow path 3 and allows a bidirectional flow.
- the second check valve v ⁇ b> 21 moves through the second flow path 3 to start the case K from the pump 4 side. Only the flow of working fluid to the side is allowed, and the flow in the opposite direction is prevented.
- the first check valve v20 opens the first flow path 2 and allows a bidirectional flow.
- both check valves v20 and v21 allow only the flow of working fluid from the pump 4 side to the case K side through the first flow path 2 and the second flow path 3 and vice versa. Block the direction flow.
- Slow return valves V3 and V4 are provided in the first flow path 2 and the second flow path 3 on the case K side of the operation check valve V2 in the fluid pressure drive unit U.
- the slow return valves V3 and V4 restrict the flow only when the working fluid flows toward the operation check valve V2.
- the first flow path 2 and the second flow path 3 are connected to the tank 5 from between the operation check valve V2 and the slow return valves V3 and V4 and between the operation check valve V2 and the switching valve V1.
- Relief channels 50, 51, 52, 53 extend respectively.
- Relief valves 50, 51, 52, 53 are relief valves V 5, V 6, V 7, which allow excess working fluid to escape to the tank 5 when abnormal pressure rises in the first flow path 2 or the second flow path 3.
- V8 is provided.
- a chamber k1 for accommodating the valve body 7 and the spring 8 is formed.
- the container chamber k1 includes a small-diameter chamber k10 and a large-diameter chamber k11 that is coaxially connected to the small-diameter chamber k10 and has a larger diameter than the small-diameter chamber k10.
- the small-diameter chamber k10 continues in the middle of the jack flow path 6 provided between the first flow path 2 and the hose h1.
- the large-diameter chamber k ⁇ b> 11 continues to the end of the pilot line 9 connected to the second flow path 3.
- the valve body 7 includes a head portion 7a, a first piston portion 7b, and a second piston portion 7c.
- the head 7a closes the first flow path side opening o of the small-diameter chamber k10 so that it can be opened and closed.
- the first piston portion 7b slidably contacts the inner peripheral surface of the case K and partitions the first chamber 70 that is always in communication with the jack chamber 1 into a small-diameter chamber k10.
- the second piston portion 7 c slidably contacts the inner peripheral surface of the case K and divides the second chamber 71 that is always in communication with the second flow path 3 through the pilot line 9 into a large-diameter chamber k11.
- a spring 8 is accommodated on the opposite side of the second piston portion 7c in the large-diameter chamber k11.
- the spring 8 is accommodated in a portion of the large-diameter chamber k11 opposite to the head portion 7a when viewed from the second piston portion 7c.
- the spring 8 urges the valve body 7 in the right side in FIG.
- the first flow path side opening o is disposed to face the head 7a and holds an annular seal r1.
- the head 7a abuts on the seal r1, thereby closing the first flow path side opening o.
- the jack flow path 6 is blocked.
- the pressure of the first flow path 2 acts on the head 7 a in the direction of pushing down the valve body 7 against the urging force of the spring 8. For this reason, when the pressure of the 1st channel 2 becomes more than predetermined, head 7a will separate from seal r1, and jack channel 6 will be released.
- the seal r1 may be attached to the valve body 7.
- the diameter of the head 7a is formed smaller than the diameter of the small-diameter chamber k10.
- the jack chamber side opening (not shown) of the small-diameter chamber k10 is opened toward the side surface of the head 7a.
- the pressure in the jack chamber 1 acts on the step surface 7d between the first piston portion 7b and the head portion 7a in the direction of pushing down the valve body 7 against the urging force of the spring 8. For this reason, when the pressure in the jack chamber 1 becomes equal to or higher than a predetermined value, the head 7a is separated from the seal r1, and the jack flow path 6 is released.
- the stopper part 7e which controls the movement to the right side in FIG. 1 of the valve body 7 is provided.
- the diameter of the stopper portion 7e is smaller than the diameter of the large-diameter chamber k11.
- An opening (not shown) of the large-diameter chamber k11 connected to the pilot line 9 opens toward the side surface of the stopper portion 7e. For this reason, the pressure in the second chamber 71 formed on the outer periphery of the stopper portion 7e is always equal to the pressure in the second flow path 3.
- the pressure of the second flow path 3 acts in the direction of pushing down the valve body 7 against the urging force of the spring 8 via the pilot line 9. For this reason, when the pressure in the second flow path 3 becomes equal to or higher than a predetermined value, the head 7a is separated from the seal r1, and the jack flow path 6 is released.
- the switching valve V1 takes the second communication position v10c against the urging force of the spring v12. Further, the second check valve v ⁇ b> 21 is opened under the pressure of the first flow path 2.
- the second check valve v21 allows the working fluid to move in the second flow path 3 in both directions.
- the working fluid discharged from the pump 4 to the first flow path 2 opens the first check valve v20 and the slow return valve V3 and flows into the jack flow path 6.
- the working fluid that has flowed into the jack flow path 6 depresses the valve body 7 against the biasing force of the spring 8 to release the jack flow path 6.
- the working fluid that has released the jack flow path 6 passes through the first chamber 70 and the hose h ⁇ b> 1 and is supplied to the jack chamber 1. For this reason, the jack piston P and the spring receiver S2 are pushed up, and the vehicle height increases. The working fluid is supplied from the tank 5 to the pump 4 and the second chamber 71 via the second flow path 3.
- the switching valve V1 takes the first continuous position v10a against the urging force of the spring v11. Further, the first check valve v20 is opened under the pressure of the second flow path 3. The first check valve v20 allows the working fluid to move in the first flow path 2 in both directions.
- the working fluid discharged from the pump 4 to the second flow path 3 opens the second check valve v21 and the slow return valve V4, passes through the pilot line 9, and flows into the second chamber 71.
- the working fluid that has flowed into the second chamber 71 depresses the valve body 7 against the biasing force of the spring 8 to release the jack flow path 6.
- the first flow path 2 connected to the jack flow path 6 has a tank pressure.
- the spring receiver S2 and the jack piston P are pushed down by the reaction force of the suspension spring S1, and the vehicle height is lowered.
- the working fluid in the jack chamber 1 passes through the jack flow path 6 and flows out to the first flow path 2.
- the pump 4 is supplied with working fluid from the tank 5 and the jack chamber 1 via the first flow path 2.
- the vehicle height adjusting device J includes a suspension spring S1 that elastically supports the vehicle body, a spring receiver S2 that supports one end of the suspension spring S1, a jack chamber 1 that is filled with a working fluid and supports the spring receiver S2, and a jack chamber.
- 1 includes a fluid pressure drive unit U that feeds and discharges the working fluid and moves the spring receiver S2 up and down.
- the fluid pressure drive unit U includes a first flow path 2 and a second flow path 3, a pump 4 that selectively supplies a working fluid to the first flow path 2 or the second flow path 3, and a supply of the working fluid from the pump 4.
- a tank 5 connected to the first flow path 2 or the second flow path 3 that is not received.
- the vehicle height adjusting device J includes a jack passage 6 that communicates the first passage 2 and the jack chamber 1, a valve body 7 that closes the jack passage 6 so that the jack passage 6 can be opened and closed, and a valve body 7 that shuts off the jack passage 6. And a pilot line 9 for applying the pressure of the second flow path 3 to the valve body 7 so as to open the jack flow path 6.
- the working fluid is supplied to the second flow path 3 by the pump 4 and the first flow path 2 is connected to the tank 5 so that the pressure of the second flow path 3 is applied to the valve body 7.
- the jack flow path 6 can be opened.
- the working fluid of the jack chamber 1 can be made to flow out to the 1st flow path 2 used as tank pressure using the reaction force of suspension spring S1.
- the vehicle height can be promptly lowered, and the foot landing property when stopping can be improved.
- the vehicle height adjusting device J is configured to act on the valve body 7 so that the pressure in the jack chamber 1 opens the jack flow path 6.
- the valve body 7 opens the jack flow path 6 against the urging force of the spring 8 when the pressure in the jack chamber 1 exceeds a predetermined value. For this reason, it can prevent that the pressure of the jack chamber 1 becomes excess, and can protect the vehicle height adjusting device J.
- the vehicle height adjusting device J further includes a case K attached to the fluid pressure drive unit U.
- a case K attached to the fluid pressure drive unit U.
- a jack channel 6 and a pilot line 9 are formed, and a chamber k1 for accommodating the valve body 7 is formed therein.
- the fluid pressure drive unit U for driving the cylinder device when there is a fluid pressure drive unit U for driving the cylinder device, the fluid pressure drive unit U for driving the cylinder device can be used for vehicle height adjustment only by retrofitting the case K. it can.
- the fluid pressure drive unit U for driving the cylinder device will be described later.
- the chamber k1 includes a small-diameter chamber k10 and a large-diameter chamber k11 connected to the small-diameter chamber k10 and having a larger diameter than the small-diameter chamber k10.
- the small-diameter chamber k10 is a jack. While continuing in the middle of the flow path 6, the large-diameter chamber k ⁇ b> 11 continues to the end of the pilot line 9.
- valve body 7 includes a head portion 7a that closes the first flow path side opening o of the small-diameter chamber k10 so as to be openable and closable, and a first chamber 70 that is in sliding contact with the inner peripheral surface of the case K and is always in communication with the jack chamber 1. And a second piston portion 7c that slidably contacts the inner peripheral surface of the case K and that partitions the second chamber 71 that is always in communication with the second flow path 3 into a large-diameter chamber k11. Yes. And the spring 8 is accommodated in the opposite head side of the 2nd piston part 7c in the large diameter chamber k11.
- the pressure of the second chamber 71 is set to the pressure of the second flow path 3
- the pressure of the second flow path 3 is applied to the second piston portion 7c in the direction in which the jack flow path 6 is opened. Is easy.
- the pressure in the first chamber 70 is set to the pressure in the jack chamber 1
- the pressure in the jack chamber 1 can be applied to the first piston portion 7b in the direction in which the jack flow path 6 is opened. Easy.
- FIG. 3 shows a hydraulic circuit when the fluid pressure drive unit U is used to drive the cylinder device A.
- the fluid pressure drive unit U is connected to the cylinder device A.
- the fluid pressure drive unit U drives the object by expanding and contracting the cylinder device A.
- the cylinder device A is connected to the cylinder a1, the piston a2 movably inserted into the cylinder a1, the first chamber 10 and the second chamber 11 partitioned by the piston a2 in the cylinder a1, and the piston a2.
- a rod a3 extending outside the cylinder a1.
- the first flow path 2 communicates with the first chamber 10 and the second flow path 3 communicates with the second chamber 11.
- the fluid pressure drive unit U supplies the working fluid from the pump 4 to the first chamber 10 via the first flow path 2, and causes the working fluid in the second chamber 11 to flow out to the second flow path 3 serving as the tank pressure. Then, the cylinder device A is contracted. In addition, the working fluid is supplied from the pump 4 to the second chamber 11 through the second flow path 3, and the working fluid in the first chamber 10 is caused to flow out to the first flow path 2, which is the tank pressure. Elongate. Similar examples are disclosed in JP2003-172307A and JP2008-267575A.
- the vehicle height adjusting device J uses the cylinder device driving fluid pressure drive unit U shown in FIG. 3 as it is, the jack flow channel 6 connected to the first flow channel 2 and the second Since the pilot line 9 connected to the flow path 3 is provided, the working fluid can be supplied to and discharged from the jack chamber 1 using both the first flow path 2 and the second flow path 3.
- the vehicle height adjusting device J is used for a rear suspension for suspending the rear wheel of a two-wheeled vehicle, but may be used for other vehicles.
- the case K is provided externally to the fluid pressure drive unit U.
- the jack flow path 6 and the pilot line 9 are formed in the case K, and the valve body 7 and the spring 8 are accommodated.
- the jack flow path 6 and the pilot line 9 may be formed in the fluid pressure drive unit U, and the valve body 7 and the spring 8 may be accommodated.
- the shape and configuration of the chamber k1 and the valve body 7 are not limited to the above, and at least the pressure of the second flow path 3 so that the valve flow path 7 that closes the jack flow path 6 can be opened and closed. If it is possible to act, it is possible to select the shape and configuration as appropriate.
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Abstract
車高調整装置は、懸架ばねの一方側端部を支えるばね受けを支えるジャッキ室と、前記ジャッキ室に作動流体を給排し前記ばね受けを昇降させる流体圧駆動ユニットとを備える。前記流体圧駆動ユニットは、第一流路或いは第二流路に選択的に作動流体を供給するポンプと、前記ポンプから作動流体の供給を受けてない前記第一流路或いは前記第二流路に接続されるタンクとを備える。前記車高調整装置は、前記第一流路と前記ジャッキ室を連通するジャッキ流路と、前記ジャッキ流路を開閉可能に塞ぐ弁体と、前記ジャッキ流路を遮断する方向に前記弁体を附勢するばねと、前記弁体に前記ジャッキ流路を開放させるように前記第二流路の圧力を作用させるパイロットラインとをさらに備える。
Description
この発明は、車高調整装置に関する。
一般的に、車両における車体と車輪との間には、車体を弾性支持する懸架ばねと称されるコイルばねやエアばねが介装されている。懸架ばねは、路面凹凸による衝撃を吸収する。
車両において、積荷や搭乗者が多いと、懸架ばねの圧縮量が大きくなる。結果、車高が低くなり過ぎることがある。反対に、積荷や搭乗者が少ないと、懸架ばねの圧縮量が小さくなる。結果、車高が高くなり過ぎることがある。そこで、JP2010-149550Aに開示されているように、車高を調整する車高調整装置が車両に搭載される場合がある。車高調整装置は、作動流体が充填されるジャッキ室で、懸架ばねの一方側端部を支えるばね受けを支える。そして、このジャッキ室にポンプで作動流体を給排することによりばね受けを昇降させて車高を調整する。
上記車高調整装置では、停車時に速やかに車高を下げて足を地面に着きやすくする足着き性を良好にしたい場合がある。このような場合は、例えば上記車高調整装置が二輪車のリアサスペンションに利用される場合である。しかしながら、JP2010-149550Aに記載の車高調整装置のポンプは、モータでピストン(JP2010-149550Aのピストン11)を駆動する。そして、このピストンの往復動を利用してジャッキ室に作動流体を給排する。このため、モータでピストンを後退する方向に駆動しなければ車高が下がらない。結果、停車時に速やかに車高を下げて足着き性を良好にすることが困難である。
本発明の目的は、車高を速やかに下げ、停車時の足着き性を良好にすることが可能な車高調整装置を提供することである。
本発明のある態様の車高調整装置は、車両に搭載され、車高を調整する車高調整装置であって、車体を弾性支持する懸架ばねと、前記懸架ばねの一方側端部を支えるばね受けと、作動流体が充填されて前記ばね受けを支えるジャッキ室と、前記ジャッキ室に作動流体を給排し前記ばね受けを昇降させる流体圧駆動ユニットと、を備え、前記流体圧駆動ユニットは、第一流路及び第二流路と、前記第一流路或いは前記第二流路に選択的に作動流体を供給するポンプと、前記ポンプから作動流体の供給を受けてない前記第一流路或いは前記第二流路に接続されるタンクと、を備え、前記車高調整装置は、前記第一流路と前記ジャッキ室を連通するジャッキ流路と、前記ジャッキ流路を開閉可能に塞ぐ弁体と、前記ジャッキ流路を遮断する方向に前記弁体を附勢するばねと、前記弁体に前記ジャッキ流路を開放させるように前記第二流路の圧力を作用させるパイロットラインと、をさらに備える。
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は、同じ部品かまたは対応する部品を示す。
図1に示すように、本実施形態に係る車高調整装置Jは、車体を弾性支持する懸架ばねS1と、懸架ばねS1の一方側端部を支えるばね受けS2と、作動流体が充填されてばね受けS2を支えるジャッキ室1と、ジャッキ室1に作動流体を給排しばね受けS2を昇降させる流体圧駆動ユニットUと、を備える。流体圧駆動ユニットUは、第一流路2及び第二流路3と、第一流路2或いは第二流路3に選択的に作動流体を供給するポンプ4と、ポンプ4から作動流体の供給を受けてない第一流路2或いは第二流路3に接続されるタンク5と、を備える。
車高調整装置Jは、第一流路2とジャッキ室1を連通するジャッキ流路6と、ジャッキ流路6を開閉可能に塞ぐ弁体7と、ジャッキ流路6を遮断する方向に弁体7を附勢するばね8と、ジャッキ流路6を開放させるように弁体7に上記第二流路3の圧力を作用させるパイロットライン9と、をさらに備える。
以下、詳細に説明すると、図2に示すように、本実施の形態において、懸架ばねS1は、緩衝器Dとともに二輪車の後輪を懸架するリアサスペンションを構成している。緩衝器Dは、外筒d1と、外筒d1内に出没するピストンロッドd2とを備える。緩衝器Dは、外筒d1及びピストンロッドd2のうち一方に対する他方の相対移動を抑制する減衰力を発生させる。
懸架ばねS1は、一対のばね受けS2,S3の間に介装されている。一方のばね受けS2は、懸架ばねS1の図2中下端部を支える。ばね受けS2は、車体側若しくは車輪側の一方に連結される外筒d1の外周に軸方向に移動可能に取り付けられている。他方のばね受けS3は、懸架ばねS1の図2中上端部を支える。ばね受けS3は、ピストンロッドd2を車体側若しくは車輪側の他方に連結するブラケットBに固定されている。懸架ばねS1は、予め圧縮されてばね受けS2,S3の間に介装されている。このため、懸架ばねS1の反力は常に両ばね受けS2,S3に作用している。
車輪側から外力が入力されると、外筒d1及びピストンロッドd2のうち一方に対して他方が軸方向に相対移動し、緩衝器D及び懸架ばねS1が伸縮する。これによりリアサスペンションは、路面凹凸による衝撃を懸架ばねS1で吸収するとともに、この衝撃吸収にともなう懸架ばねS1の伸縮運動を緩衝器Dで抑制する。結果、上記衝撃が車体に伝わることを防ぐことができる。
ばね受けS2は、環状に形成されている。ばね受けS2は、ガイド筒Gの外周面に摺接している。ガイド筒Gは、外筒d1の外周に取り付けられている。ガイド筒Gの外周、且つばね受けS2の図2中下側には、有底筒状のハウジングHが固定されている。ハウジングHは、ガイド筒Gとの間に環状のジャッキ室1を形成している。ジャッキ室1の図2中上側開口は、ガイド筒Gの外周面に摺接している。当該上側開口は、ジャッキピストンPで塞がれている。ジャッキピストンPは、ばね受けS2の図2中下面に当接している。ジャッキピストンPは、ジャッキ室1内に充填される非圧縮性の液体からなる作動流体で、ばね受けS2を支えている。作動流体は作動油等である。
流体圧駆動ユニットUは、ジャッキ室1に作動流体を給排する。流体圧駆動ユニットUは、本実施形態において、ばね受けS2を昇降させる。図2中中心線Lの右側には、ばね受けS2を最大限上昇させた状態を示す。図2中中心線Lの左側には、ばね受けS2を最大限下降させた状態を示す。第一流路2に接続されるジャッキ流路6と、第二流路3に接続されるパイロットライン9は、本実施形態において、流体圧駆動ユニットUに外付けされるケースKに形成されている。ジャッキ流路6はホースh1を介してジャッキ室1に連通している。弁体7と、ばね8とは、ケースK内に収容されている。
なお、流体圧駆動ユニットUは、ポンプ4で第一流路2或いは第二流路3に選択的に作動流体を供給することができる。流体圧駆動ユニットUは、ポンプ4から作動流体の供給を受けてない第一流路2或いは第二流路3をタンク5に接続することができる限りにおいて、如何なる構成を備えていてもよい。本実施形態においては、後述する図3に記載の構成を流体圧駆動ユニットUにそのまま採用している。具体的には、図1に示すように、ポンプ4は、正逆回転モータMにより駆動されて作動流体を双方向に吐出する。ポンプ4の一方の吐出口4aには、第一流路2が連なり、ポンプ4の他方の吐出口4bには、第二流路3が連なっている。流体圧駆動ユニットUは、ポンプ4からの作動流体の供給を受けていない第一流路2或いは第二流路3をタンク5に接続するための切換え弁V1を備えている。
切換え弁V1は、弁体v10と、一対のばねv11,v12と、第一パイロットラインv13と、第一パイロットラインv13とを備えている。弁体v10は、第一連通ポジションv10aと、遮断ポジションv10bと、第二連通ポジションv10cとを備えている。第一連通ポジションv10aは、第一流路2とタンク5とを連通する。遮断ポジションv10bは、第一流路2と第二流路3の両方とタンク5との連通を遮断する。第二連通ポジションv10cは、第二流路3とタンク5とを連通する。一対のばねv11,v12は、弁体v10の両側に配置され弁体v10を遮断ポジションv10bに位置決める。第一パイロットラインv13は、弁体v10に第二連通ポジションv10cを採らせるように第一流路2の圧力を作用させる。第二パイロットラインv14は、弁体v10に第一連通ポジションv10aを採らせるように第二流路3の圧力を作用させる。
流体圧駆動ユニットUにおける切換え弁V1よりもケースK側には、オペレートチェック弁V2が設けられている。オペレートチェック弁V2は、第一チェック弁v20と、第二チェック弁v21と、第一パイロットラインv22と、第二パイロットラインv23とを備えている。第一チェック弁v20は、第一流路2の途中に設けられてポンプ4側からケースK側へ向かう作動流体の流れを許容するが反対方向の流れを阻止する。第二チェック弁v21は、第二流路3の途中に設けられてポンプ4側からケースK側へ向かう作動流体の流れを許容するが反対方向の流れを阻止する。第一パイロットラインv22は、第二チェック弁v21を開弁させるように第一流路2の圧力を作用させる。第二パイロットラインv23は、第一チェック弁v20を開弁させるように第二流路3の圧力を作用させる。
このため、ポンプ4が駆動され、ポンプ4から吐出された作動流体が第一流路2に供給される場合には、第一チェック弁v20は、第一流路2を移動してポンプ4側からケースK側へ向かう作動流体の流れのみを許容して、反対方向の流れを阻止する。また、第二チェック弁v21は、第二流路3を開放し、双方向の流れを許容する。ポンプ4が駆動され、ポンプ4から吐出された作動流体が第二流路3に供給される場合には、第二チェック弁v21は、第二流路3を移動してポンプ4側からケースK側へ向かう作動流体の流れのみを許容して、反対方向の流れを阻止する。また、第一チェック弁v20は、第一流路2を開放し、双方向の流れを許容する。ポンプ4が駆動されていないとき、両チェック弁v20,v21は、第一流路2及び第二流路3を通過してポンプ4側からケースK側へ向かう作動流体の流れのみを許容し、反対方向の流れを阻止する。
流体圧駆動ユニットUにおけるオペレートチェック弁V2よりもケースK側の第一流路2及び第二流路3には、スローリターン弁V3,V4が設けられている。スローリターン弁V3,V4は、作動流体がオペレートチェック弁V2側に流れるときにのみ、その流れを絞る。また、第一流路2と第二流路3には、オペレートチェック弁V2とスローリターン弁V3,V4との間と、オペレートチェック弁V2と切換え弁V1との間から、タンク5に接続されるリリーフ流路50,51,52,53がそれぞれ延びている。各リリーフ流路50,51,52,53には、第一流路2や第二流路3に異常昇圧が生じた場合に、過剰な作動流体をタンク5へ逃がすリリーフ弁V5,V6,V7,V8が設けられている。
ケースKには、弁体7及びばね8を収容する容室k1が形成されている。容室k1は、小径室k10と、小径室k10に同軸に連なり小径室k10よりも大径な大径室k11と、を備えている。小径室k10は、第一流路2とホースh1との間に設けられるジャッキ流路6の途中に連なっている。大径室k11は、第二流路3に接続されるパイロットライン9の終端に連なっている。
弁体7は頭部7aと、第一ピストン部7bと、第二ピストン部7cとを備えている。頭部7aは、小径室k10の第一流路側開口oを開閉可能に塞ぐ。第一ピストン部7bは、ケースKの内周面に摺接しジャッキ室1と常に連通する第一室70を小径室k10に区画する。第二ピストン部7cは、ケースKの内周面に摺接しパイロットライン9を介して第二流路3と常に連通する第二室71を大径室k11に区画する。大径室k11における第二ピストン部7cの反頭部側には、ばね8が収容されている。換言すれば、ばね8は大径室k11のうち第二ピストン部7cから見て頭部7aとは反対側の部分に収容されている。ばね8は、図1中右側、即ち、ジャッキ流路6を遮断する方向に弁体7を附勢している。
第一流路側開口oは、頭部7aに対向して配置されるとともに、環状のシールr1を保持している。頭部7aはシールr1に当接することで、第一流路側開口oを塞ぐ。結果、ジャッキ流路6が遮断される。頭部7aには、第一流路2の圧力がばね8の附勢力に抗して弁体7を押し下げる方向に作用する。このため、第一流路2の圧力が所定以上になると、頭部7aがシールr1から離れ、ジャッキ流路6が解放される。なお、シールr1は、弁体7に取り付けられてもよい。
頭部7aの径は、小径室k10の径よりも小さく形成されている。小径室k10のジャッキ室側開口(符示せず)は、頭部7aの側面に向けて開口している。このため頭部7aの外周に形成される第一室70の圧力は、常にジャッキ室1の圧力と等しくなる。第一ピストン部7bと頭部7aの段差面7dには、ジャッキ室1の圧力がばね8の附勢力に抗して弁体7を押し下げる方向に作用する。このため、ジャッキ室1の圧力が所定以上になると、頭部7aがシールr1から離れ、ジャッキ流路6が解放される。
第一ピストン部7bと第二ピストン部7cとの間には、弁体7の図1中右側への移動を規制するストッパ部7eが設けられている。ストッパ部7eの径は、大径室k11の径よりも小さく形成されている。パイロットライン9に連なる大径室k11の開口(符示せず)は、ストッパ部7eの側面に向けて開口している。このため、ストッパ部7eの外周に形成される第二室71の圧力は、常に第二流路3の圧力と等しくなる。第二ピストン部7cとストッパ部7eの段差面7fには、第二流路3の圧力がパイロットライン9を介し、ばね8の附勢力に抗して弁体7を押し下げる方向に作用する。このため、第二流路3の圧力が所定以上になると、頭部7aがシールr1から離れ、ジャッキ流路6が解放される。
つづいて、本実施形態に係る車高調整装置Jの作動について説明する。
モータMを正転させてポンプ4から第一流路2に作動流体を供給すると、切換え弁V1がばねv12の附勢力に抗して第二連通ポジションv10cを採る。また、第二チェック弁v21が第一流路2の圧力を受けて開く。第二チェック弁v21は、作動流体が第二流路3を双方向に移動することを許容する。ポンプ4から第一流路2に吐出された作動流体は、第一チェック弁v20及びスローリターン弁V3を開いてジャッキ流路6に流入する。ジャッキ流路6に流入した作動流体は、ばね8の附勢力に抗して弁体7を押し下げてジャッキ流路6を解放する。ジャッキ流路6を解放した作動流体は、第一室70及びホースh1を通過してジャッキ室1に供給される。このため、ジャッキピストンPとばね受けS2が押し上げられて、車高が上がる。なお、ポンプ4や第二室71には、第二流路3を介してタンク5から作動流体が供給される。
モータMを逆転させてポンプ4から第二流路3に作動流体を供給すると、切換え弁V1がばねv11の附勢力に抗して第一連通ポジションv10aを採る。また、第一チェック弁v20が第二流路3の圧力を受けて開く。第一チェック弁v20は、作動流体が第一流路2を双方向に移動することを許容する。ポンプ4から第二流路3に吐出された作動流体は、第二チェック弁v21及びスローリターン弁V4を開いてパイロットライン9を通過して第二室71に流入する。第二室71に流入した作動流体は、ばね8の附勢力に抗して弁体7を押し下げてジャッキ流路6を解放する。このとき、ジャッキ流路6に連なる第一流路2は、タンク圧となっている。このため、懸架ばねS1の反力によりばね受けS2及びジャッキピストンPが押し下げられて車高が下がる。このとき、ジャッキ室1の作動流体は、ジャッキ流路6を通過して第一流路2に流出する。なお、ポンプ4には、第一流路2を介してタンク5やジャッキ室1から作動流体が供給される。
モータMを駆動していないときでも、ジャッキ室1が加圧されて第一室70の圧力が高くなり、この圧力に起因する推力がばね8の附勢力を上回ると、弁体7がばね8の附勢力に抗して押し下げられ、ジャッキ流路6が解放される。このとき、第一チェック弁v20は開かないので、第一チェック弁v20よりもケースK側の第一流路2の圧力が所定以上となると、リリーフ弁V5が開弁して作動流体がタンク5に流出する。このように、ジャッキ流路6を開放させるように弁体7にジャッキ室1の圧力を作用させている場合、弁体7の後退に伴い拡大する第二室71に作動流体を供給する。このためには、図示しないが、タンク5と第二流路3とを連通し、タンク5から第二流路3へ移動する作動流体の流れのみを許容する供給流路を設けることが好ましい。
つづいて、本実施形態に係る車高調整装置Jの作用効果について説明する。車高調整装置Jは、車体を弾性支持する懸架ばねS1と、懸架ばねS1の一方側端部を支えるばね受けS2と、作動流体が充填されてばね受けS2を支えるジャッキ室1と、ジャッキ室1に作動流体を給排しばね受けS2を昇降させる流体圧駆動ユニットUと、を備える。流体圧駆動ユニットUは、第一流路2及び第二流路3と、第一流路2或いは第二流路3に選択的に作動流体を供給するポンプ4と、ポンプ4から作動流体の供給を受けてない第一流路2或いは第二流路3に接続されるタンク5と、を備える。
車高調整装置Jは、第一流路2とジャッキ室1を連通するジャッキ流路6と、ジャッキ流路6を開閉可能に塞ぐ弁体7と、ジャッキ流路6を遮断する方向に弁体7を附勢するばね8と、ジャッキ流路6を開放させるように弁体7に第二流路3の圧力を作用させるパイロットライン9と、をさらに備える。
上記構成によれば、第二流路3にポンプ4で作動流体を供給し、第一流路2をタンク5に接続することで、第二流路3の圧力を弁体7に作用させて、ジャッキ流路6を開放させることができる。このため、懸架ばねS1の反力を利用してタンク圧となる第一流路2にジャッキ室1の作動流体を流出させることができる。結果、車高を速やかに下げ、停車時の足着き性を良好にすることが可能となる。
本実施形態に係る車高調整装置Jは、弁体7には、ジャッキ室1の圧力がジャッキ流路6を開放させるように作用する構成となっている。
上記構成によれば、ポンプ4を駆動していないときでも、ジャッキ室1の圧力が所定以上になると弁体7がばね8の附勢力に抗してジャッキ流路6を開く。このため、ジャッキ室1の圧力が過剰となることを阻止して、車高調整装置Jを保護することができる。
本実施形態に係る車高調整装置Jは、流体圧駆動ユニットUに外付けされたケースKをさらに備える。そして、ケースKには、ジャッキ流路6とパイロットライン9が形成されるとともに、内部に弁体7を収容する容室k1が形成されている。
上記構成によれば、シリンダ装置駆動用の流体圧駆動ユニットUがある場合に、ケースKを後付するのみで、シリンダ装置駆動用の流体圧駆動ユニットUを車高調整用に利用することができる。シリンダ装置駆動用としての流体圧駆動ユニットUについては後述する。
本実施形態に係る車高調整装置Jにおいて、容室k1は、小径室k10と、小径室k10に連なり小径室k10よりも大径な大径室k11と、を備え、小径室k10は、ジャッキ流路6の途中に連なるとともに、大径室k11は、パイロットライン9の終端に連なっている。さらに、弁体7は、小径室k10の第一流路側開口oを開閉可能に塞ぐ頭部7aと、ケースKの内周面に摺接しジャッキ室1と常に連通する第一室70を小径室k10に区画する第一ピストン部7bと、ケースKの内周面に摺接し第二流路3と常に連通する第二室71を大径室k11に区画する第二ピストン部7cと、を備えている。そして、ばね8は、大径室k11における第二ピストン部7cの反頭部側に収容されている。
上記構成によれば、第二室71の圧力を第二流路3の圧力にしているので、第二ピストン部7cにジャッキ流路6を開放させる方向に第二流路3の圧力を作用させることが容易である。さらに、上記構成によれば、第一室70の圧力をジャッキ室1の圧力にしているので、第一ピストン部7bにジャッキ流路6を開放させる方向にジャッキ室1の圧力を作用させることが容易である。
ここで、図3に流体圧駆動ユニットUをシリンダ装置Aの駆動に用いた場合の油圧回路を示す。流体圧駆動ユニットUは、シリンダ装置Aに接続されている。流体圧駆動ユニットUは、シリンダ装置Aを伸縮させることで対象物を駆動する。シリンダ装置Aは、シリンダa1と、シリンダa1内に移動自在に挿入されるピストンa2と、シリンダa1内にピストンa2によって区画される第一室10及び第二室11と、ピストンa2に連結されてシリンダa1外に延びるロッドa3とを備えている。この例で、第一流路2は第一室10に連通し、第二流路3は第二室11に連通している。
流体圧駆動ユニットUは、第一流路2を介してポンプ4から第一室10に作動流体を供給し、第二室11の作動流体をタンク圧となる第二流路3に流出させることで、シリンダ装置Aを収縮させる。また、第二流路3を介してポンプ4から第二室11に作動流体を供給し、第一室10の作動流体をタンク圧となる第一流路2に流出させることで、シリンダ装置Aを伸長させる。同様の例は、JP2003-172307AやJP2008-267575Aで開示されている。
このような流体圧駆動ユニットUを車高調整装置に適用する場合、車高調整装置では、作動流体を給排する部屋がジャッキ室のみとなる。このため、この流体圧駆動ユニットUをそのまま車高調整装置に利用しようとすると、ポンプ4から作動流体の供給を受ける第一流路2及び第二流路3の一方が不要となる。結果、第一流路2及び第二流路3を充分に活用できない。同様の例は、JP2008-267575Aの図2で開示されている。
本実施の形態に係る車高調整装置Jは、図3に示すシリンダ装置駆動用の流体圧駆動ユニットUをそのまま利用したとしても、第一流路2に接続されるジャッキ流路6と、第二流路3に接続されるパイロットライン9と、を備えているので、第一流路2及び第二流路3の双方を利用してジャッキ室1に作動流体を給排することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
例えば、上記実施形態において、車高調整装置Jは、二輪車の後輪を懸架するリアサスペンションに利用されているが、他の車両用に利用されてもよい。
上記実施形態においては、流体圧駆動ユニットUに外付けされるケースKを備えており、ケースKにジャッキ流路6やパイロットライン9を形成し、弁体7及びばね8を収容しているが、流体圧駆動ユニットU内にジャッキ流路6やパイロットライン9を形成し、弁体7やばね8を収容してもよい。
容室k1や弁体7の形状や構成は上記の限りではなく、少なくとも、ジャッキ流路6を開閉可能に塞ぐ弁体7に、ジャッキ流路6を開放させるように第二流路3の圧力を作用させることが可能であれば、適宜形状や構成を選択することが可能である。
本願は2013年3月14日に日本国特許庁に出願された特願2013-051844に基づく優先権を主張し、この出願のすべての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
Claims (4)
- 車両に搭載され、車高を調整する車高調整装置であって、
車体を弾性支持する懸架ばねと、
前記懸架ばねの一方側端部を支えるばね受けと、
作動流体が充填されて前記ばね受けを支えるジャッキ室と、
前記ジャッキ室に作動流体を給排し前記ばね受けを昇降させる流体圧駆動ユニットと、を備え、
前記流体圧駆動ユニットは、
第一流路及び第二流路と、
前記第一流路或いは前記第二流路に選択的に作動流体を供給するポンプと、
前記ポンプから作動流体の供給を受けてない前記第一流路或いは前記第二流路に接続されるタンクと、を備え、
前記車高調整装置は、
前記第一流路と前記ジャッキ室を連通するジャッキ流路と、
前記ジャッキ流路を開閉可能に塞ぐ弁体と、
前記ジャッキ流路を遮断する方向に前記弁体を附勢するばねと、
前記ジャッキ流路を開放させるように前記弁体に前記第二流路の圧力を作用させるパイロットラインと、をさらに備える車高調整装置。 - 請求項1に記載の車高調整装置であって、
前記弁体には、前記ジャッキ室の圧力が前記ジャッキ流路を開放させるように作用する車高調整装置。 - 請求項1に記載の車高調整装置であって、
前記流体圧駆動ユニットに外付けされたケースをさらに備え、
前記ケースには、前記ジャッキ流路と前記パイロットラインが形成されるとともに、内部に前記弁体を収容する容室が形成されている車高調整装置。 - 請求項3に記載の車高調整装置であって、
前記容室は、小径室と、前記小径室に連なり前記小径室よりも大径な大径室と、を備え、
前記小径室は、前記ジャッキ流路の途中に連なるとともに、前記大径室は、前記パイロットラインの終端に連なっており、
前記弁体は、前記小径室の第一流路側開口を開閉可能に塞ぐ頭部と、前記ケースの内周面に摺接し前記ジャッキ室と常に連通する第一室を前記小径室に区画する第一ピストン部と、前記ケースの内周面に摺接し前記第二流路と常に連通する第二室を前記大径室に区画する第二ピストン部と、を備え、
前記ばねは、前記大径室における前記第二ピストン部の反頭部側に収容されている車高調整装置。
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