WO2014135140A2 - Method and device for deburring and chamfering toothed workpieces - Google Patents

Method and device for deburring and chamfering toothed workpieces Download PDF

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WO2014135140A2 PCT/DE2014/000071 DE2014000071W WO2014135140A2 WO 2014135140 A2 WO2014135140 A2 WO 2014135140A2 DE 2014000071 W DE2014000071 W DE 2014000071W WO 2014135140 A2 WO2014135140 A2 WO 2014135140A2
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Norbert HESSBRÜGGEN
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    • B23F19/10—Chamfering the end edges of gear teeth
    • B23F19/12—Chamfering the end edges of gear teeth by grinding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
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Definitions

  • the invention relates to a method and a device for deburring and chamfering toothed workpieces according to the preambles of claims 1 and 4. From DE 20 2007 016 740 U1 is a device for deburring
  • Workpieces such as gears known.
  • the workpieces are rotated and deburred with an end mill.
  • the cutter can be pivoted about a pendulum axis and is delivered by the action of an adjustable biasing force to the workpiece.
  • the space available at the base of the tooth is limited to small diameter endmills. Therefore, the removal rate is limited by the low cutting speed.
  • the inertia of the preloaded tool spindle also has a negative effect on the maximum possible
  • Gears are held stationary in the machine frame rotatably drivable.
  • Tool spindle can be moved controlled in two axis directions. It is also pivotable about a pivot axis.
  • the machining tool is cylindrical and is pivoted when changing from one tooth flank to the opposite. Since deburring occurs during hobbing, the axes of the deburring spindle and workpiece are coupled together.
  • the axis coupling necessarily requires a gear adapted to the geometry of each gear variant.
  • the object of the invention is to provide a simplified method and apparatus for deburring and chamfering toothed workpieces. It is also the task of a low-cost, high-speed tool,
  • Fig. 1 shows a machine tool for deburring and chamfering
  • Fig. 2 and Figures 3a to 3d show the engagement of the tool on the workpiece partially enlarged
  • Fig. 1 shows a machine tool 1 in a schematic representation.
  • Machine frame 2 is designed as a column with square cross-section and vertical walls. On the front wall 6 vertical Z-guides 4 are arranged for a vertical slide 3. The numerically controlled drive for the
  • the vertical slide 3 extends with the X-guides 5 laterally over the
  • the workpiece spindle 7 can be moved by the motor 15 'via the ball screw 16' on the vertical slide 3 along the X-guides 5 out of the working space 17 into a receiving and depositing position 12, 13 above a transport device 11.
  • the workpiece spindle 7 rotates about the spindle axis 9.
  • a chuck 10 for gripping and clamping of workpieces 8 is provided on its underside.
  • Measuring sensor 33 is provided which detects the angular position of the workpieces 8 and transmitted to a machine control.
  • tool 14 is a grinding wheel
  • Workpiece spindle 7 is superimposed by a linear pendulum motion by methods along the X-guides 5. Particularly advantageously, the controlled movement of the workpiece spindle 7 is used several times along the X-guides, for loading and unloading, for detecting the angular position of the workpiece with a measuring probe and for carrying out feed movements.
  • Vertical slide 3 are movable in the vertical direction. So that the workpiece spindle 7 can be moved out of the working space 17 into the receiving or depositing position 12, 13, a sliding door 19 is provided in the protective wall 18. This can be moved with a pneumatic cylinder 21 in a direction orthogonal to the X-Z plane from a closed position to an open position.
  • a horizontal guard 25 also protects the area above the receiving 12 and storage position 13 from contamination.
  • the chip collecting trough 20 widens in a funnel shape upwards.
  • the two protective walls 18 extend down to the chip collecting trough 20 and direct the resulting chips directly into them.
  • FIG. 1 shows the engagement of the tool 14 on a straight-toothed workpiece 8 in a perspective view.
  • the workpiece 8 rotates in the direction of the arrow 29 and is simultaneously linearly movable in the direction of the double arrow 27. With this superimposed movement, the angular position of the workpiece 8 on the measuring sensor 33 is detected.
  • the workpiece 8 executes a reciprocating oscillating movement in the direction of the double arrow 27, whereby the distance traveled thereby corresponds to the tooth height H.
  • the rotational movement of the workpiece 8 and the pendulum motion are electronically coupled to each other, so that the tool 14 by a superposition of both movements of the
  • Figures 3a to 3c show the engagement of the tool 14 on the workpiece 8 in sections in an enlarged view.
  • Fig. 3a the position of the tool 14 to the workpiece 8 is seen from above.
  • the workpiece 8 is provided with a toothing with the pitch P.
  • the teeth each have tooth roots 30 of width B and tooth heads 31.
  • the tool 14 is arranged symmetrically to the workpiece 8 and intersects the spindle axis 9.
  • the grinding surface, which comes into looping engagement with the workpiece 8, is curved and has radii of curvature R at the transition to the end faces. These are significantly smaller than half the pitch P of the workpiece 8.
  • the radii of curvature R are smaller than the width B of the tooth roots 30.
  • the end edge 26 extends in the region of the tooth roots 30 and the tooth heads 31 in tangential direction to the workpiece 8 and in the areas between the
  • Fig. 3b illustrates the chamfering along the end edge 26.
  • the tool 14 is connected to the Schleifspindelachse 32 by an offset V to
  • Toothed foot 30 is arranged offset and projects beyond the end edge 26 for producing the chamfer with a penetration depth T.
  • offset V and penetration depth T are chosen so that a desired chamfer width F is achieved.
  • FIG. 3c cut along the line A-A in FIG. 3a.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and a device for deburring and chamfering face edges (26) of toothed workpieces (8) by means of at least one tool (14), the device having a workpiece spindle (7) that rotates about a spindle axis (9), wherein the workpiece (8) is rotated by the workpiece spindle (7) and wherein the tool (14) performs a controlled advancing motion by means of a linear relative motion between the workpiece (8) and the tool (14) superposed on the rotational motion, in such a way that the tool follows the face edge (26), wherein the rotational speed of the workpiece (8) is adapted in accordance with the course of the face edge (26) in order to achieve an even advancing speed.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Entgraten und Anfasen verzahnter Werkstücke  Method and device for deburring and chamfering toothed workpieces
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entgraten und Anfasen verzahnter Werkstücke nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 bzw. 4. Aus der DE 20 2007 016 740 U1 ist eine Vorrichtung zum Entgraten von The invention relates to a method and a device for deburring and chamfering toothed workpieces according to the preambles of claims 1 and 4. From DE 20 2007 016 740 U1 is a device for deburring
Werkstücken, beispielsweise Zahnrädern bekannt. Dabei werden die Werkstücke in Rotation versetzt und mit einem Schaftfräser entgratet. Der Fräser kann um eine Pendelachse geschwenkt werden und wird durch Einwirken einer einstellbaren Vorspannkraft zum Werkstück zugestellt. Die Platzverhältnisse am Zahnfuß lassen nur Schaftfräser mit kleinem Durchmesser zu. Deshalb ist die Abtragsleistung durch die geringe Schnittgeschwindigkeit begrenzt. Auch die Massenträgheit der vorgespannten Werkzeugspindel wirkt sich negativ auf die maximal möglicheWorkpieces, such as gears known. The workpieces are rotated and deburred with an end mill. The cutter can be pivoted about a pendulum axis and is delivered by the action of an adjustable biasing force to the workpiece. The space available at the base of the tooth is limited to small diameter endmills. Therefore, the removal rate is limited by the low cutting speed. The inertia of the preloaded tool spindle also has a negative effect on the maximum possible
Werkstückdrehzahl aus. Die DE 10 2009 019 433 A1 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten der Zahnkanten stirnverzahnter Zahnräder. Die Workpiece speed off. DE 10 2009 019 433 A1 relates to a method and a device for processing the tooth edges of spur toothed gears. The
Zahnräder sind ortsfest im Maschinengestell drehantreibbar gehalten. Die Gears are held stationary in the machine frame rotatably drivable. The
Werkzeugspindel kann in zwei Achsrichtungen gesteuert bewegt werden. Sie ist außerdem um eine Schwenkachse schwenkbar. Das Bearbeitungswerkzeug ist zylinderförmig und wird beim Wechsel von einer Zahnflanke zur gegenüberliegenden verschwenkt. Da das Entgraten während des Wälzfräsens erfolgt, sind die Achsen von Entgratspindel und Werkstück miteinander gekoppelt. Die Achskopplung erfordert zwingend für jede Zahnradvariante ein an deren Geometrie angepasstes Werkzeug. Tool spindle can be moved controlled in two axis directions. It is also pivotable about a pivot axis. The machining tool is cylindrical and is pivoted when changing from one tooth flank to the opposite. Since deburring occurs during hobbing, the axes of the deburring spindle and workpiece are coupled together. The axis coupling necessarily requires a gear adapted to the geometry of each gear variant.
Aufgabe der Erfindung ist es ein vereinfachtes Verfahren und eine Vorrichtung zum Entgraten und Anfasen verzahnter Werkstücke anzugeben. Es ist auch Aufgabe ein preisgünstiges, für hohe Schnittgeschwindigkeiten geeignetes Werkzeug, The object of the invention is to provide a simplified method and apparatus for deburring and chamfering toothed workpieces. It is also the task of a low-cost, high-speed tool,
aufzuzeigen. show.
Ein wesentliches Merkmal der Erfindung wird darin gesehen, zum Entgraten und Anfasen ein scheibenförmiges Werkzeug zu verwenden und mit einer hin und her pendelnden Relativbewegung der Werkstückkontur folgend die Zahnkanten zu bearbeiten. Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. An essential feature of the invention is seen in the use of a disc-shaped tool for deburring and chamfering and to work with a reciprocating relative movement of the workpiece contour following the tooth edges. The invention will be described in more detail below with reference to an exemplary embodiment.
Fig. 1 zeigt eine Werkzeugmaschine zum Entgraten und Anfasen  Fig. 1 shows a machine tool for deburring and chamfering
Fig. 2 und die Figuren 3a bis 3d zeigen den Eingriff des Werkzeugs am Werkstück ausschnittsweise vergrößert Fig. 2 and Figures 3a to 3d show the engagement of the tool on the workpiece partially enlarged
Fig. 1 zeigt eine Werkzeugmaschine 1 in schematischer Darstellung. Das Fig. 1 shows a machine tool 1 in a schematic representation. The
Maschinengestell 2 ist als Säule mit quadratischem Querschnitt und vertikalen Wänden ausgeführt. An der Vorderwand 6 sind vertikale Z-Führungen 4 für einen Vertikalschlitten 3 angeordnet. Der numerisch gesteuerte Antrieb für die Machine frame 2 is designed as a column with square cross-section and vertical walls. On the front wall 6 vertical Z-guides 4 are arranged for a vertical slide 3. The numerically controlled drive for the
Bewegungen in Z-Richtung erfolgt über den Motor 15 und die Kugelrollspindel 16. Der Vertikalschlitten 3 erstreckt sich mit den X-Führungen 5 seitlich über den  Movements in the Z-direction via the motor 15 and the ball screw 16. The vertical slide 3 extends with the X-guides 5 laterally over the
Arbeitsraum 17 hinaus. Somit kann die Werkstückspindel 7 vom Motor 15' über die Kugelrollspindel 16' am Vertikalschlitten 3 entlang der X-Führungen 5 aus dem Arbeitsraum 17 heraus in eine Aufnahme- und Ablageposition 12, 13 oberhalb einer Transporteinrichtung 11 bewegt werden. Die Werkstückspindel 7 rotiert um die Spindelachse 9. An ihrer Unterseite ist ein Spannfutter 10 zum Greifen und Spannen von Werkstücken 8 vorgesehen. Damit werden Werkstücke 8 in der Workroom 17 out. Thus, the workpiece spindle 7 can be moved by the motor 15 'via the ball screw 16' on the vertical slide 3 along the X-guides 5 out of the working space 17 into a receiving and depositing position 12, 13 above a transport device 11. The workpiece spindle 7 rotates about the spindle axis 9. On its underside, a chuck 10 for gripping and clamping of workpieces 8 is provided. Thus, workpieces 8 in the
Aufnahmeposition 12 ergriffen, im Arbeitsraum 17 entgratet bzw. angefast und in der Ablageposition 13 wieder abgelegt. Bei vollautomatischer Bearbeitung ist ein Picking position 12 taken deburred or chamfered in the working space 17 and stored in the storage position 13 again. For fully automatic processing is a
Messfühler 33 vorgesehen, der die Winkellage der Werkstücke 8 erfasst und an eine Maschinensteuerung übermittelt. Als Werkzeug 14 ist eine Schleifscheibe  Measuring sensor 33 is provided which detects the angular position of the workpieces 8 and transmitted to a machine control. As tool 14 is a grinding wheel
vorgesehen, die vom ortfesten Antriebsmotor 22 in Rotation versetzt wird. Während der Bearbeitung der Werkstücke 8 wird die Rotationsbewegung der provided, which is offset by the stationary drive motor 22 in rotation. During machining of the workpieces 8, the rotational movement of the
Werkstückspindel 7 von einer linearen Pendelbewegung durch Verfahren entlang der X-Führungen 5 überlagert. Besonders vorteilhaft wird die gesteuerte Bewegung der Werkstückspindel 7 entlang der X-Führungen mehrfach genutzt, für das Be- und Entladen, für das Erfassen der Winkellage des Werkstücks mit einem Messfühler und zur Durchführung von Vorschubbewegungen. Workpiece spindle 7 is superimposed by a linear pendulum motion by methods along the X-guides 5. Particularly advantageously, the controlled movement of the workpiece spindle 7 is used several times along the X-guides, for loading and unloading, for detecting the angular position of the workpiece with a measuring probe and for carrying out feed movements.
Auf beiden Seiten des Vertikalschlittens 3 sind vertikale Abschirmungen 23, 23' angeordnet, welche an der Vorderseite miteinander verbunden sind und zusammen mit dem Vertikalschlitten 3 einen nach oben offenen Kasten bilden. Die Unterseite des Kastens wird aus mehreren sich überlappenden und teleskopartig On both sides of the vertical slide 3 vertical shields 23, 23 'are arranged, which are connected to each other at the front and together with the vertical slide 3 form an upwardly open box. The bottom of the box will be made of several overlapping and telescopic
gegeneinander verschiebbaren Abdeckteilen 24 gebildet, aus denen die Werkstückspindel 7 nach unten herausragt. Der Arbeitsraum 17 wird auf beiden Seiten von Schutzwänden 18 abgeschirmt, die ebenfalls zusammen mit dem formed against each other sliding cover 24, from which the Workpiece spindle 7 protrudes downwards. The working space 17 is shielded on both sides by protective walls 18, which also together with the
Vertikalschlitten 3 in vertikaler Richtung verfahrbar sind. Damit die Werkstückspindel 7 aus dem Arbeitsraum 17 heraus in die Aufnahme- oder Ablageposition 12, 13 bewegt werden kann, ist in der Schutzwand 18 eine Schiebetür 19 vorgesehen. Diese kann mit einem Pneumatikzylinder 21 in einer Richtung orthogonal zur X-Z- Ebene aus einer Geschlossenstellung in eine Offenstellung bewegt werden. Ein horizontales Schutzblech 25 schützt den Bereich oberhalb der Aufnahme- 12 und Ablageposition 13 zusätzlich vor Verunreinigungen. Die Späneauffangwanne 20 erweitert sich trichterförmig nach oben hin. Die beiden Schutzwände 18 reichen bis zur Späneauffangwanne 20 hinunter und leiten die anfallenden Späne direkt in diese hinein. Vertical slide 3 are movable in the vertical direction. So that the workpiece spindle 7 can be moved out of the working space 17 into the receiving or depositing position 12, 13, a sliding door 19 is provided in the protective wall 18. This can be moved with a pneumatic cylinder 21 in a direction orthogonal to the X-Z plane from a closed position to an open position. A horizontal guard 25 also protects the area above the receiving 12 and storage position 13 from contamination. The chip collecting trough 20 widens in a funnel shape upwards. The two protective walls 18 extend down to the chip collecting trough 20 and direct the resulting chips directly into them.
Der Vorgang des Entgratens und Anfasens wird anhand der Fig. 2 näher erläutert. Diese zeigt den Eingriff des Werkzeugs 14 an einem geradverzahnten Werkstück 8 in perspektivischer Darstellung. Das Werkstück 8 rotiert in Richtung des Pfeils 29 und ist gleichzeitig in Richtung des Doppelpfeils 27 linear bewegbar. Mit dieser überlagerten Bewegung wird die Winkellage des Werkstücks 8 am Messfühler 33 erfasst. Während des Entgratens und Anfasens führt das Werkstück 8 eine hin- und hergehende Pendelbewegung in Richtung des Doppelpfeils 27 aus, wobei die dabei zurückgelegte Wegstrecke der Zahnhöhe H entspricht. Die Rotationsbewegung des Werkstücks 8 und die Pendelbewegung sind elektronisch miteinander gekoppelt, so dass das Werkzeug 14 durch eine Überlagerung beider Bewegungen an der  The process of deburring and chamfering will be explained in more detail with reference to FIG. This shows the engagement of the tool 14 on a straight-toothed workpiece 8 in a perspective view. The workpiece 8 rotates in the direction of the arrow 29 and is simultaneously linearly movable in the direction of the double arrow 27. With this superimposed movement, the angular position of the workpiece 8 on the measuring sensor 33 is detected. During deburring and chamfering, the workpiece 8 executes a reciprocating oscillating movement in the direction of the double arrow 27, whereby the distance traveled thereby corresponds to the tooth height H. The rotational movement of the workpiece 8 and the pendulum motion are electronically coupled to each other, so that the tool 14 by a superposition of both movements of the
Stirnkante 26 entlang geführt wird und diese dabei entgratet und anfast. Die Figuren 3a bis 3c zeigen den Eingriff des Werkzeugs 14 am Werkstück 8 ausschnittsweise in vergrößerter Darstellung. End edge 26 is guided along and this deburred and anfast. Figures 3a to 3c show the engagement of the tool 14 on the workpiece 8 in sections in an enlarged view.
In Fig. 3a ist die Lage des Werkzeugs 14 zum Werkstück 8 von oben her gesehen dargestellt. Das Werkstück 8 ist mit einer Verzahnung mit der Teilung P versehen. Die Zähne weisen jeweils Zahnfüße 30 der Breite B und Zahnköpfe 31 auf. Das Werkzeug 14 ist symmetrisch zum Werkstück 8 angeordnet und schneidet die Spindelachse 9. Die Schleiffläche, die mit dem Werkstück 8 in Schleifeingriff kommt, ist gekrümmt und weist am Übergang zu den Stirnflächen Krümmungsradien R auf. Diese sind deutlich kleiner als die halbe Teilung P des Werkstücks 8. Besonders vorteilhaft sind die Krümmungsradien R kleiner als die Breite B der Zahnfüße 30. Die Stirnkante 26 verläuft im Bereich der Zahnfüße 30 und der Zahnköpfe 31 in tangentialer Richtung zum Werkstück 8 und in den Bereichen zwischen den In Fig. 3a, the position of the tool 14 to the workpiece 8 is seen from above. The workpiece 8 is provided with a toothing with the pitch P. The teeth each have tooth roots 30 of width B and tooth heads 31. The tool 14 is arranged symmetrically to the workpiece 8 and intersects the spindle axis 9. The grinding surface, which comes into looping engagement with the workpiece 8, is curved and has radii of curvature R at the transition to the end faces. These are significantly smaller than half the pitch P of the workpiece 8. Particularly advantageously, the radii of curvature R are smaller than the width B of the tooth roots 30. The end edge 26 extends in the region of the tooth roots 30 and the tooth heads 31 in tangential direction to the workpiece 8 and in the areas between the
Zahnfüßen 30 und Zahnköpfen 31 überwiegend radial zur Spindelachse 9. Deshalb würde die Vorschubgeschwindigkeit bei konstanter Rotationsgeschwindigkeit des Werkstücks 8 unerwünscht großen Schwankungen unterliegen. Um solche Toothed feet 30 and 31 tooth heads mainly radially to the spindle axis 9. Therefore, the feed rate at a constant rotational speed of the workpiece 8 would be subject to undesirably large fluctuations. To such
Schwankungen zu vermeiden wird die Rotationsgeschwindigkeit der Werkstücke 8 verfahrensgemäß dem Verlauf der Stirnkante 26 entsprechend angepasst. Das heißt zwischen den Zahnfüßen 30 und Zahnköpfen 31 wird die Rotationsgeschwindigkeit jeweils verlangsamt. Fig. 3b veranschaulicht das Anfasen entlang der Stirnkante 26. Das Werkzeug 14 ist mit der Schleifspindelachse 32 um einen Versatz V zum To avoid fluctuations, the rotational speed of the workpieces 8 according to the method of the course of the end edge 26 is adjusted accordingly. That is, between the tooth roots 30 and tooth tips 31, the rotation speed is slowed down, respectively. Fig. 3b illustrates the chamfering along the end edge 26. The tool 14 is connected to the Schleifspindelachse 32 by an offset V to
Zahnfuß 30 versetzt angeordnet und überragt die Stirnkante 26 zur Herstellung der Fase mit einer Eindringtiefe T. Dabei werden Versatz V und Eindringtiefe T so gewählt, dass eine gewünschte Fasenbreite F erzielt wird. Um den Schleifeingriff des Werkzeugs 14 besser zu verdeutlichen, ist in Fig. 3c das Werkzeug 14 entlang der Linie A-A gemäß Fig. 3a geschnitten dargestellt. Toothed foot 30 is arranged offset and projects beyond the end edge 26 for producing the chamfer with a penetration depth T. In this case, offset V and penetration depth T are chosen so that a desired chamfer width F is achieved. In order to better illustrate the grinding engagement of the tool 14, the tool 14 is shown in FIG. 3c cut along the line A-A in FIG. 3a.
Bei schrägverzahnten Werkstücken 8 gemäß Fig. 3d ist das Werkzeug 14 zur Vermeidung unerwünschter Hinterschneidungen dem Schrägungswinkel der In helical workpieces 8 as shown in FIG. 3d, the tool 14 to avoid unwanted undercuts the helix angle of
Verzahnung entsprechend geneigt. Gearing accordingly inclined.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Werkzeugmaschine 1 machine tool
2 Maschinengestell2 machine frame
3 Vertikalschlitten3 vertical slides
4 Z-Führung 4 Z-guide
5 X-Führung  5 X-guide
6 Vorderwand  6 front wall
7 Werkstückspindel 7 workpiece spindle
8 Werkstück 8 workpiece
9 Spindelachse 9 spindle axis
10 Spannfutter 10 chucks
11 Transporteinrichtung 11 transport device
12 Aufnahmeposition12 recording position
13 Ablageposition13 storage position
14 Werkzeug 14 tool
15 15' Motor  15 15 'engine
16 16' Kugelrollspindel 16 16 'ball screw
17 Arbeitsraum 17 workspace
18 Schutzwand  18 protective wall
19 Schiebetür  19 sliding door
20 Späneauffangwanne 20 chip collecting tray
21 Pneumatikzylinder21 pneumatic cylinders
22 Antriebsmotor22 drive motor
23 23' Abschirmung23 23 'shielding
24 Abdeckteil 24 cover part
25 Schutzblech  25 fender
26 Stirnkante  26 front edge
27 Doppelpfeil  27 double-headed arrow
28 Drehrichtung 28 direction of rotation
29 Pfeil 29 arrow
30 Zahnfuß  30 tooth base
31 Zahnkopf  31 tooth head
32 Schleifspindelachse 32 grinding spindle axis
33 Messfühler H Zahnhöhe33 sensors H tooth height
R KrümmungsradR curvature wheel
P TeilungP division
F FasenbreiteF chamfer width
B Breite B width
T Eindringtiefe T penetration depth
V Versatz V offset

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Entgraten und Anfasen von Stirnkanten (26) verzahnter Werkstücke (8) mit mindestens einem Werkzeug (14), mit einer um eine Spindelachse (9) rotierenden Werkstückspindel (7), wobei das Werkstück (8) von der Werkstückspindel (7) in Rotation versetzt wird und wobei das Werkzeug (14) durch eine der Rotationsbewegung überlagerte lineare Relativbewegung zwischen Werkstück (8) und Werkzeug (14) der 1. A method for deburring and chamfering end edges (26) of toothed workpieces (8) with at least one tool (14), with a about a spindle axis (9) rotating workpiece spindle (7), wherein the workpiece (8) of the workpiece spindle (7 is set in rotation and wherein the tool (14) by a rotational movement superimposed linear relative movement between the workpiece (8) and tool (14) of
Stirnkante (26) folgend eine gesteuerte Vorschubbewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsgeschwindigkeit des  Following edge (26) performs a controlled feed movement, characterized in that the rotational speed of
Werkstücks (8) zur Erzielung einer gleichmäßigen  Workpiece (8) to achieve a uniform
Vorschubgeschwindigkeit dem Verlauf der Stirnkante (26) entsprechend angepasst wird.  Feed rate of the course of the end edge (26) is adjusted accordingly.
2. Verfahren nach Patentanspruch 1 , wobei das Werkstück (8) an der 2. The method according to claim 1, wherein the workpiece (8) on the
Werkstückspindel (7) in einem Spannfutter (10) eingespannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkellage des Werkstücks (8) mit einem Messfühler (33) erfasst wird.  Workpiece spindle (7) in a chuck (10) is clamped, characterized in that the angular position of the workpiece (8) with a sensor (33) is detected.
3. Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei das Werkstück (8) Zähne mit Zahnfüßen (30) und Zahnköpfen (31 ) aufweist, wobei die Stirnkante (26) im Bereich der Zahnfüße (30) und der Zahnköpfe (31 ) in tangentialer Richtung zum Werkstück (8) und in den Bereichen zwischen den 3. The method according to claim 1 or 2, wherein the workpiece (8) teeth with tooth roots (30) and tooth heads (31), wherein the end edge (26) in the region of the tooth roots (30) and the tooth heads (31) in the tangential direction to the workpiece (8) and in the areas between the
Zahnfüßen (30) und Zahnköpfen (31 ) überwiegend radial zur Spindelachse (9) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubgeschwindigkeit in den Bereichen zwischen den Zahnfüßen (30) und den Zahnköpfen (31 ) verlangsamt wird.  Toothed feet (30) and tooth tips (31) extends predominantly radially to the spindle axis (9), characterized in that the feed rate in the areas between the tooth roots (30) and the tooth tips (31) is slowed down.
4. Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Patentansprüche 1 bis 3 mit mindestens einem als Schleifscheibe ausgeführten Werkzeug (14), mit einer um die Spindelachse (9) rotatorisch antreibbaren Werkstückspindel (7) zum Halten und Antreiben von 4. Machine tool for carrying out the method according to one of the claims 1 to 3 with at least one grinding wheel designed as a tool (14), with a about the spindle axis (9) rotatably driven workpiece spindle (7) for holding and driving of
Werkstücken (8), wobei die Werkstückspindel (7) zur Durchführung von Vorschubbewegungen relativ zum Werkzeug (14) linear bewegbar ist, wobei die Rotationsbewegung der Werkstückspindel (7) und die lineare Bewegung kinematisch miteinander gekoppelt sind, wobei das Werkstück (8) mit einer Verzahnung mit der Teilung (P) versehen ist, Workpieces (8), wherein the workpiece spindle (7) is linearly movable relative to the tool (14) for carrying out feed movements, wherein the rotational movement of the workpiece spindle (7) and the linear movement are kinematically coupled to one another, wherein the workpiece (8) is provided with a toothing with the division (P),
dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Werkstück (8) im  characterized in that the with the workpiece (8) in
Schleifeingriff befindliche Schleiffläche des Werkzeugs (14) gekrümmt ist und dass die Krümmungsradien (R) kleiner sind als halbe Teilung (P). Grinding surface of the tool (14) is curved and that the radii of curvature (R) are smaller than half pitch (P).
Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Winkellage des Werkstücks (8) ein Messfühler (33) vorgesehen ist. Machine tool according to claim 4, characterized in that for determining the angular position of the workpiece (8), a measuring sensor (33) is provided.
Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 4 oder 5, wobei die Zahnfüße (30) eine Breite (B) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Machine tool according to claim 4 or 5, wherein the toothed feet (30) have a width (B), characterized in that the
Krümmungsradien (R) kleiner sind als die Breite (B). Curvature radii (R) are smaller than the width (B).
Werkzeugmaschine nach einem der Patentansprüche 4 bis 6, wobei die Schleifspindelachse (32) des Werkzeugs (14) relativ zum Zahnfuß (30) um einen Versatz (V) versetzt angeordnet ist und wobei das Werkzeug (14) die Stirnkante (26) mit einer Eindringtiefe (T) überragt, dadurch Machine tool according to one of the claims 4 to 6, wherein the grinding spindle axis (32) of the tool (14) relative to the tooth root (30) offset by an offset (V) and wherein the tool (14) the end edge (26) with a penetration depth (T) towers over, thereby
gekennzeichnet, dass Versatz (V) und Eindringtiefe (T) so gewählt sind, dass Fase mit der gewünschten Fasenbreite (F) herstellbar ist. characterized in that offset (V) and penetration depth (T) are selected so that chamfer with the desired chamfer width (F) can be produced.
Werkzeugmaschine nach einem der Patentansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückspindel (7) auf einem Vertikalschlitten (3) entlang von X-Führungen (5) in horizontaler Richtung und am Machine tool according to one of the claims 1 to 7, characterized in that the workpiece spindle (7) on a vertical slide (3) along X-guides (5) in the horizontal direction and on
Maschinengestell (2) entlang von Z-Führungen (4) verfahrbar angeordnet ist. Machine frame (2) along Z-guides (4) is arranged movable.
Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 8 mit einer Transporteinrichtung (11 ) für die Werkstücke (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Machine tool according to claim 8 with a transport device (11) for the workpieces (8), characterized in that the
Werkstückspindel (7) entlang der X-Führungen aus einer Aufnahme- und Ablageposition (12, 13) in einen Arbeitsraum (17) verfahrbar ist. Workpiece spindle (7) along the X-guides from a receiving and storage position (12, 13) in a working space (17) is movable.
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