DE7916902U1 - DEVICE FOR CHILLING MACHINING OF WORKPIECES, IN PARTICULAR OF NUTS - Google Patents

DEVICE FOR CHILLING MACHINING OF WORKPIECES, IN PARTICULAR OF NUTS

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DE7916902U1 DE19797916902 DE7916902U DE7916902U1 DE 7916902 U1 DE7916902 U1 DE 7916902U1 DE 19797916902 DE19797916902 DE 19797916902 DE 7916902 U DE7916902 U DE 7916902U DE 7916902 U1 DE7916902 U1 DE 7916902U1
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G9/00—Working screws, bolt heads, or nuts in conjunction with thread cutting, e.g. slotting screw heads or shanks, removing burrs from screw heads or shanks; Finishing, e.g. polishing, any screw-thread

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Milling Processes (AREA)

Description

■ III■ III

SGHlFF «/. FONER STREHU SCHCIBEL-HOPF ESBINGHAU^SGHlFF «/. FONER STREHU SCHCIBEL-HOPF ESBINGHAU ^

Beschreibungdescription

aegen3tand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere von Muttern, für einen automatisierten Produktionsprozeß bei der Massenerzeugung. Das Fräsen von Quernuten in Muttern erfolgte bisher mittels einer Horizontalfräsmaschine, wobei die an dem scheibenförmigen Werkstückträger der Bearbeitungsvorrichtung befestigten Muttern der Bearbeitung zyklisch zugeführt werden. In der Scheibe der Vorrichtung sind Spanausschnitte, in die die Muttern vor der Bearbeitung manuell eingelegt werden und nach der Bearbeitung in einen Behälter fallen.The subject of the invention is a device for cutting Processing of workpieces, in particular nuts, for an automated production process of mass production. The milling of transverse grooves in nuts was previously carried out by means of a horizontal milling machine, whereby the machining nuts attached to the disc-shaped workpiece carrier of the machining device be fed cyclically. In the washer of the device there are chip cutouts in which the nuts are inserted before the Processing can be inserted manually and fall into a container after processing.

Für eine solche Bearbeitung können bekannte, verschiedenartige Fräsmaschinen mit Vorrichtungen zum Querfräsen verwendet werden, die eine am Frästisch befestigte Drehscheibe mit Ausschnitten für Muttern besitzen, welche manuell bzw. mechanisch intermittierend gedreht wird.Known, different types of Milling machines with devices for cross milling are used, which have a turntable attached to the milling table with cutouts for nuts, which are rotated manually or mechanically intermittently.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine wesentliche Leistungssteigerung beim Querfräsen von Teilen, insbesondere von Muttern, im vollautomatisierten Produktionsprozeß zu erreichen. Um diese Aufgabe zu lösen, ist eine neue Bearbeitungsvorrichtung geschaffen worden.The object of the invention is to achieve a significant increase in performance when cross-milling parts, especially nuts, in the fully automated production process reach. In order to achieve this object, a new machining device has been created.

Das Fräsen von Quernuten in Teilen, insbesondere in Muttern, wird erfindung3gemäß in einer Vorrichtung ausgeführt, in der eine Spindel mit Schneidwerkzeugen, beispielsweise mit Scheibenfräsern, auf dem Umfang eines Mitnehmerzahnrads befestigt sind und während der Arbeit des Werkzeugs eine zusammengesetzte Drehbewegung ausüben,The milling of transverse grooves in parts, in particular in nuts, is carried out according to the invention in a device, in which a spindle with cutting tools, for example with disk milling cutters, on the circumference of a Are attached to the driving gear and exert a compound rotational movement while the tool is working,

d.h. sie drehen sich um ihre eigene Achse und um die Achse des Mitnehmerzahnrads. Wirbelnde Schneidwerkzeuge wirken mit der Zuführscheibe von Muttern zusammen, die exzentrisch gegenüber der Achse des Mitnehmerzahnrads angebracht ist.i.e. they rotate around their own axis and around the axis of the drive gear. Whirling cutting tools work with the feed disc together by nuts, which are eccentrically attached to the axis of the drive gear is.

Die Muttern werden eingeführt und unter dem Einfluß des Eigengewichtes durch die Zuführungsrinne zur Zuführscheibe transportiert, die auf ihrem Umfang mit Ausschnitten versehen ist. Die Muttern werden danach automatisch in die Ausschnitte eingeführt, während des Arbeitszyklus in den Ausschnitten fixiert, nach der spanabhebenden Bearbeitung in den Ausschnitten gelöst und automatisch in einen Behälter geworfen.-Die Zuführscheibe mit Muttern und die Schneidwerkzeuge mit dem Mitnehmerzahnrad bewegen sich gleichsinnig mit gleicher Drehgeschwindigkeit. Bei einem solchen Aufbau der Vorrichtung werden zusammengesetzte Bewegungen von Mutter und Schneidwerkzeug durch einen Exzenter bewirkt, wobei das Schneidwerkzeug von der Leerstelle bis zur gewünschten Spantiefe ins Material eindringt, d.h. vom Moment des größten Abstands des Werkzeugs von der Mutter bis zur vollen Eindringtiefe bei der gleichbleibenden Geschwindigkeit der Spanabhebung.The nuts are inserted and under the influence of their own weight through the feed chute to the feed disk transported, which is provided with cutouts on its circumference. The nuts are then automatically in the cutouts inserted, fixed in the cutouts during the working cycle, after machining loosened in the cutouts and automatically thrown into a container.-The feed disc with nuts and move the cutting tools with the driver gear in the same direction with the same speed of rotation. With such a structure of the device are compound Movements of the nut and cutting tool caused by an eccentric, the cutting tool of the blank penetrates into the material to the desired depth of cut, i.e. from the moment of the greatest distance between the tool from the nut to the full penetration depth with the constant cutting speed.

Ein wesentliches Element der Werkzeugmaschine in der Vorrichtung ist der Maschinensatz,der aus einigen Schneidwerkzeugen, beispielsweise Scheibenfräsern, die auf den Spindeln im Mitnehmerzahnrad befestigt sind und aus der mit Mitnehmerzahnrad zusammenwirkenden Zuführscheibe besteht. Die Spindeln in diesem Maschinensatz werden von einem Elektromotor über einen Riementrieb und ein mehrstufiges Zahnrädergetriebe mit gerader Stirnverzahnung angetrieben und sind auf dem Umfang des Mitnehmerzahnrads angeordnet und im Mitnehmerzahnrad gelagert. Das Mitnehmerzahnrad wird dagegen von einem anderen MotorAn essential element of the machine tool in the device is the machine set, which consists of some cutting tools, For example, side milling cutters that are attached to the spindles in the drive gear and from the there is a feed disk cooperating with the driving gear. The spindles in this machine set are from an electric motor via a belt drive and a multi-stage gear drive with straight spur teeth driven and are arranged on the circumference of the driver gear and mounted in the driver gear. That The driving gear, on the other hand, is operated by a different motor

über einen Riementrieb, ein Schneckengetriebe und Zahnrädergetriebe mit gerader Stirnverzahnung angetrieben.via a belt drive, a worm gear and a gear drive driven with straight spur teeth.

Die Zuführscheibe wird, ähnlich wie das Mitnehmerzahnrad, von einem zweiten Motor angetrieben, wobei sich der Antrieb der Scheibe aus dem Riementrieb, dem Schneckengetriebe in einem doppelten . Kegelgetriebe zusammensetzt.The feed disc is, similar to the drive gear, driven by a second motor, the drive of the pulley from the belt drive, the worm gear in a double. Composed bevel gear.

Der Satz von Kegelrädern, der die Zuführscheibe unmittelbar antreibt, ist im Getriebekasten angeordnet und in seinen Wänden gelagert, dagegen ist die außerseits des Getriebekastens arbeitende Zuführscheibe auf die gemeinsame Welle des letzten Kegelrads aufgesetzt. Der in der Führung verschiebbar befestigte Getriebekasten hat eine in seiner oberen Wand eingebaute Zugschraube, die außen am Ende mit einer Kurbel versehen ist, die zur linearen Verschiebung des Getriebekastens samt Kegelrädersatz und Zuführscheibe dient.The set of bevel gears that directly drive the feed pulley is located in the gear box and in mounted on its walls, on the other hand, the feed disc working on the outside of the gear box is on the common The shaft of the last bevel gear is attached. The gear box slidably mounted in the guide has a lag screw built into its upper wall, which is provided with a crank on the outside at the end, which is used for linear It is used to move the gear box, including the bevel gear set and feed disc.

Dank dieser Konstruktion wird die exzentrische Stellung der Zuführscheibenachse gegenüber der Achse des Mitnehmerzahnrads und somit gleichzeitig eine stete Regulierung der Exzentrizität erreicht.Thanks to this construction, the eccentric position of the feed disk axis relative to the axis of the drive gear and thus at the same time a constant regulation of the eccentricity is achieved.

Die Vorrichtung ist durch große Leistung hinsichtlich der Stückzeit und durch einen vollautomatisierten Produktionsprozeß gekennzeichnet.The device is characterized by high performance in terms of piece time and a fully automated production process marked.

Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung dargestellt, Es zeigt:The subject of the invention is shown in the drawing, It shows:

Fig. 1 die Zuführscheibe zum Zuführen von Muttern im Zusammenwirken mit dem Mitnehmerzahnrad in schematischer Darstellung und1 shows the feed disk for feeding nuts in cooperation with the driver gear in schematic representation and

Pig. 2 das kinematische Schema der Einrichtung.Pig. 2 the kinematic scheme of the device.

Die Vorrichtung zum Fräsen von Quernuten in Werkstücken, insbesondere in Muttern, besitzt Spindeln 2 mit Schneidwerkzeugen, beispielsweise mit Scheibenfräsern 3, die auf dem Umfang 10 im Mitnehmerzahnrad 4 befestigt sind und während der Arbeit des Werkzeugs 3 eine zusammengesetzte Drehbewegung ausführen, d.h. sich um ihre eigene Achse und um die Achse des Mitnehmerzahnrads 4 drehen. Die rotierenden Werkzeuge 3 wirken mit der Zuführscheibe 5 zum Zuführen von Muttern 1 zusammen, die exzentrisch gegenüber der Achse 6 des Mitnehmerzahnrads 4 mit den durch die Spindeln 2 befestigten Werkzeugen 3 gelagert ist. Die Muttern 1 werden in einen Drehaufgeber eingeführt und dann unter dem Einfluß des Eigengewichts über eine Zuführungsrinne zur Zuführscheibe 5 transportiert, die auf dem Umfang mit Ausschnitten versehen ist. Die Muttern 1 werden dann automatisch in die Ausschnitte der Zuführscheibe 5 eingeführt, während des Arbeitszyklus in den Ausschnitten fixiert und nach der spanabhebenden Bearbeitung in den Ausschnitten gelöst und in einen Behälter geworfen. Die Zuführscheibe 5 mit Muttern 1 und die Schneidwerkzeuge 3 mit dem Mitnehmerzahnrad 4 bewegen sich gleichsinnig mit der gleichen Drehgeschwindigkeit. Das Fräsen verläuft bei einem solchen Aufbau der Vorrichtung, dank den vom Exzenter e bewirkten, zusammengesetzten Bewegungen von Mutter 1 und Schneidwerkzeug 3, wobei das Schneidwerkzeug 3 nach und nach bis zur gewünschten Spantiefe des Materials eindringt, von der Leerstelle a, d.h. vom Moment des größten Abstands a des Werkzeugs 3 von der Mutter 1 bis zur vollen Eindringtiefe b des Werkzeuges 3 ins Material der Mutter 1 bei gleichbleibender Geschwindigkeit der Spanabhebung.The device for milling transverse grooves in workpieces, especially in nuts, has spindles 2 with cutting tools, for example with side milling cutters 3, which are attached to the circumference 10 in the driver gear 4 and perform a compound rotary movement while the tool 3 is working, i.e. around its own axis and rotate around the axis of the driver gear 4. The rotating tools 3 act with the feed disk 5 to Feeding nuts 1 together, which are eccentric with respect to the axis 6 of the driver gear 4 with the through the spindles 2 attached tools 3 is mounted. The nuts 1 are inserted into a rotary feeder and then transported under the influence of its own weight via a feed chute to the feed disk 5, which is provided with cutouts on the circumference. The nuts 1 are then automatically inserted into the cutouts of the feed disc 5, fixed in the cutouts during the working cycle and after machining loosened in the cutouts and thrown into a container. The feed disc 5 with nuts 1 and the Cutting tools 3 with the driver gear 4 move in the same direction at the same rotational speed. With such a structure of the device, the milling takes place thanks to the composite elements effected by the eccentric e Movements of nut 1 and cutting tool 3, the cutting tool 3 gradually to the desired depth of cut of the material penetrates from the void a, i.e. from the moment of the greatest distance a of the tool 3 from the Nut 1 up to the full penetration depth b of the tool 3 into the material of the nut 1 at constant speed the chip removal.

In der Vorrichtung ist ein wichtiges Element der Werkzeugmaschine der Maschinensatz, der aus einigen Schneidwerkzeugen 3, beispielsweise aus acht Scheibenfräsern 3,In the device is an important element of the machine tool the machine set, which consists of some cutting tools 3, for example eight disk milling cutters 3,

die auf den Spindeln 2 im Mitnehmerzahnrad 4 befestigt sind und aus den mit dem Mitnehmerzahnrad 4 zusammenwirkenden Muttern 1 und der Zuführscheibe 5 besteht.which is attached to the spindles 2 in the driver gear 4 and consists of the nuts 1 interacting with the driver gear 4 and the feed disk 5.

Die Spindeln 2 werden vom Elektromotor 7 über Riementrieb 8 und ein mehrstufiges Zahnrädergetriebe Z1-Zp, 2^"2/.» z^-Zn mit gerader Stirnverzahnung angetrieben und sind durchgänglich in den Lagern 9 und auf dem Umfang 10 im Mitnehmerzahnrad 4 angeordnet. Das Mitnehmerzahnrad 4 wird dagegen, vom zweiten elektrischen Motor 11 über Riementrieb 12, das Schneckengetriebe Z5-Z7 mit gerader Stirnverzahnung angetrieben. Die Zufuhr scheibe 6 wird, genauso wie das Mitnehmerzahnrad 4, vom zweiten Motor 11 über Riementrieb 12, Schnek— kengetriebe 13 und doppeltes Kegelgetriebe Zg-Zq, Z10-Z11 angetrieben. Der Satz von Kegelrädern Z10-Z^1, der die Zuführscheibe 5 unmittelbar antreibt, ist im Getriebekasten 14 angeordnet und in seinen Wänden gelagert, dagegen die Zuführscheibe. 5, die außerhalb des Getriebskastens 14 angeordnet ist, ist auf der gemeinsamen Welle 15 des letzten Kegelrads Z11 befestigt. Der in der Führung 16 verschiebbar befestigte Getriebekasten 14 besitzt in seiner oberen Wand 17 eine eingebaute Zugschraube 18, die außen am "Ende mit einer Kurbel 19 versehen ist, die zur linearen Verschiebung des Getriebekastens 14 längs der Führung 16 mit dem Satz von Kegelrädern Z10-Z11 und der Zuführscheibe 5 vorgesehen ist, wodurch man die exzentrische Stellung der Achse der Welle 15 der Zuführscheibe 5 gegenüber der Achse des Mitnehmerzahnrads 4 im Abstand e erhält und gleichzeitig das Einstellen dieses Abstands erreicht.The spindles 2 are driven by the electric motor 7 via belt drive 8 and a multi-stage gear transmission Z 1 -Zp, 2 ^ " 2 /.» z ^ -Zn driven with straight spur gearing and are continuously arranged in the bearings 9 and on the circumference 10 in the driving gear 4. The driving gear 4, on the other hand, is driven by the second electric motor 11 via belt drive 12, the worm gear Z5-Z7 with straight spur gearing. The feed disk 6, like the driver gear 4, is driven by the second motor 11 via belt drive 12, worm gear 13 and double bevel gear Zg-Zq, Z 10 -Z 11. The set of bevel gears Z 10 -Z ^ 1 , the the feed disk 5 drives directly, is arranged in the gear box 14 and mounted in its walls, whereas the feed disk 5, which is arranged outside the gear box 14, is attached to the common shaft 15 of the last bevel gear Z 11. The one in the guide 16 is slidable attached gear box 14 has a built-in tension screw 18 in its upper wall 17, which is provided on the outside at the "end with a crank 19, which is used for linear displacement The gear box 14 is leveled along the guide 16 with the set of bevel gears Z 10 -Z 11 and the feed disk 5, whereby the eccentric position of the axis of the shaft 15 of the feed disk 5 relative to the axis of the driver gear 4 is obtained at a distance e and at the same time the setting of this distance is achieved.

Claims (1)

tt&n spruchtt & n saying Vorrichtung für spanabhebende Bearbeitung von Werkstükken, insbesondere von Muttern^ mit einer Zuführscheibe, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einem Maschinensatz versehen ist, der aus mehreren Schneidwerkzeugen, wie auf Spindeln (2) mit einem Mitnehmerzahnrad (4) befestigten Scheibenfräsern (3) und aus den gegenüber dem Mitnehmerzahnrad (4) exzentrisch befestigten Muttern (1) und einer Zuführscheibe (5) besteht, wobei die Spindeln (2) mit dem Mitnehmerzahnrad auf seinem Umfang (10) und durchgänglich in Lagern (9) angeordnet sind, hingegen die außerhalb eines Getriebekastens (14) angeordnete Zuführscheibe (5) auf einerDevice for machining workpieces, especially nuts ^ with a feed disc, characterized in that it is provided with a machine set consisting of several Cutting tools, such as disk milling cutters (3) and mounted on spindles (2) with a driving gear (4) consists of nuts (1) fastened eccentrically with respect to the driving gear (4) and a feed disc (5), wherein the spindles (2) with the driver gear on its periphery (10) and continuously in bearings (9) are arranged, however, the outside of a gear box (14) arranged feed disc (5) on a » 1 » I I»1» I I • It > I ID ι• It> I ID ι Welle (15) eines Kegelrads (Z11) aufgesetzt ist, und ein Getriebekasten (14) mit innerhalb des Getriebekasten angeordneten Kegelrädern (Z10-Z11) auf einer Führung (16) bewegbar vorgesehen ist und wobei der Getriebekasten in seiner oberen Wand (17) eine Zugschraube (18) besitzt, die mit einer Kuibsl (19) zur linearen Verschiebung des Getriebekastens (14) zusammen mit den Rädern (Z10-Z11) und mit der Zuführscheibe (5) längs einer Führung (16) um die Exzentrizität (e) ausgerüstet ist und wobei der Maschinensatz zwei getrennte Antriebe besitzt, und zwar für die Spindeln (2) der Schneidwerkzeuge (3) von einem Motor (7) über Riementriebe (8) und Zahnrädergetriebe (Z1-Zp, Z3-Z4» 2A-2O und- iür das Mitnehmer zahnrad (4) und die Zuführscheibe (5) von einem zweiten Motor (11), und wobei ein Riementrieb (12), ein Schneckengetriebe (13) und ein Zahnrädergetriebe (zg-z„) für das Rad (4) und Kegelgetriebe (zg-zg, Z10-Z11) für die Zuführscheibe (5) als Antriebselemente verwendet sind.Shaft (15) of a bevel gear (Z 11 ) is placed, and a gear box (14) with bevel gears (Z 10 -Z 11 ) arranged inside the gear box is movably provided on a guide (16) and the gear box is in its upper wall ( 17) has a tension screw (18) which is connected to a Kuibsl (19) for linear displacement of the gear box (14) together with the wheels (Z 10 -Z 11 ) and with the feed disc (5) along a guide (16) around the Eccentricity (e) is equipped and the machine set has two separate drives, namely for the spindles (2) of the cutting tools (3) from a motor (7) via belt drives (8) and gear drives (Z 1 -Zp, Z3-Z4 » 2 A- 2 O and - iür the driver gear (4) and the feed disc (5) from a second motor (11), and where a belt drive (12), a worm gear (13) and a toothed gear (zg-z" ) used for the wheel (4) and bevel gear (zg-z g , Z 10 -Z 11 ) for the feed disc (5) as drive elements are.
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