WO2014079567A1 - Objekt-darstellung auf headup-displays in abhängigkeit eines nutzerblicks - Google Patents

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WO2014079567A1
WO2014079567A1 PCT/EP2013/003505 EP2013003505W WO2014079567A1 WO 2014079567 A1 WO2014079567 A1 WO 2014079567A1 EP 2013003505 W EP2013003505 W EP 2013003505W WO 2014079567 A1 WO2014079567 A1 WO 2014079567A1
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head
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Joachim Gloger
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Daimler Ag
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    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye

Definitions

  • the invention relates to a contact-analogous head-up display, to a method for controlling the head-up display and to a motor vehicle comprising such a head-up display or in which such a control method is carried out.
  • Head-up displays which project a contact-analogous representation into the windshield of a vehicle, so that a superimposition of the projected representation on the environment-relevant objects, are known.
  • a projection display device for vehicles comprising: optical projection means for displaying projection data, in particular image data, numbers, characters, symbols, information or the like, means for detecting the line of sight of the driver of the vehicle, sensor means for
  • Sensor values and a control unit which connected to the sensor means and with the means for detecting the line of sight and processing, to generate an image representation and forwarding the image to the optical
  • Projection means is formed. It is provided that the sensor means are designed to generate projection data from the sensor values and location information, from which partial area of the surroundings the sensor values originate, and the control unit is designed to filter the projection data as a function of the detected viewing direction. By means of a camera, a position of a pupil is detected and the viewing direction calculated therefrom. A contact analog representation is given when the representation on the windshield is exactly between the environment-relevant object and the pupil of the driver.
  • the invention relates, in a first aspect, to a contact-analogous head-up display of a motor vehicle having a windshield, with a gaze detection device, by means of which a gaze of a user of the head-up display can be detected, and an object detection device, by means of which actual objects of the surroundings of the motor vehicle can be detected, whereby environment-relevant actual objects can be emphasized by means of image objects which can be imprinted on the windshield.
  • a gaze detection device by means of which a gaze of a user of the head-up display can be detected
  • an object detection device by means of which actual objects of the surroundings of the motor vehicle can be detected, whereby environment-relevant actual objects can be emphasized by means of image objects which can be imprinted on the windshield. This is a rendering property of the image object on the windshield of the
  • Motor vehicle adjustable depending on the detected gaze of the user.
  • Environmentally relevant actual objects are in particular those objects which could have an influence on the journey or the route, e.g. other road users, obstacles, lane markings or traffic signs, or shops or other locations that may be of interest to a user of the motor vehicle.
  • These may be real objects in the environment, or even non-object objects, such as light signals, such as those of traffic lights or electronic traffic control systems, for example, give instructions for holding or turning, or evidence of closed roads.
  • optical cameras with associated image evaluation can be used as the eye detection device.
  • a detection of a glance is present when the position is determined at which light beams of environment-relevant objects are perceived by a user of the motor vehicle, in particular by the driver of the motor vehicle.
  • the positions of both pupils of the pupil or a position determined therebetween would be determined, with less accuracy only the position of a pupil, the position of both or one of the eyes, or, in even less exactness, the position of the user's head from then the position of the eyes can be estimated.
  • An increase in accuracy is possible if not only the position of the eyes or, in particular, of the pupils, but also the viewing direction of the eyes is determined.
  • object detection devices are optical cameras, night vision devices, infrared vision devices, viewing devices with Restlichtverstärkungsfunktion, RADAR sensors, LIDAR sensors, ultrasonic sensors, optionally with associated evaluation function with respect to the detected signals, or combinations of two or more of the aforementioned technical means.
  • the object detection device are in front of the windshield of the vehicle.
  • the headup display now plays an image object, which looks like this in the direction in which the user is looking
  • the importing can take place exactly at the same place and is then strictly or completely contact-analogous, so that the actual object perceived by the user is completely or at least partially superimposed by the image object. With lower contact analogy, the import is offset, so that the user perceives the image object above, below and / or laterally from the actual object and no details of the actual object are superimposed by the image object.
  • the image object can assume any form of presentation that is suitable for highlighting the actual object. Examples include more or less realistic graphical representation of the detected actual object, abstracted pictograms, symbols, borders of the contours of the actual objects by lines, such as geometric shapes such as polygons, rectangles, diamonds, ovals or circles, descriptive words for the actual Objects such as the words "car” or "pedestrian” for detected motor vehicles or persons, alphanumeric or numerical indications, any combination of the aforementioned possibilities, and the like.
  • the image object which from the user's point of view superimposes, borders on, is assigned to, or points to the actual object, highlights the actual object, ie it emerges more clearly from the set of ambient stimuli for the user than without image object.
  • the import can be done in any known manner. Examples include a direct projection of the image objects on the windshield by a light source, or an indirect projection, in which the light rays of the light source via mirrors, prisms and / or light guides are reflected onto the windshield.
  • Other Einspielody include mounted on the windshield bulbs or displays, such as LCD displays, which may still be illuminated by additional light sources.
  • a reproduction property can now be set as a function of the detected gaze of the user.
  • the rendering properties may relate to a variety of rendering parameters, such as the manner of displaying the image objects on the windshield, such as size, shape, color, such as
  • a rendering property may also include the position of an image object on the screen
  • the present invention dependent on a view of the user adjustable playback property can be used in many ways. For example, it can be used in particular to signal to the user that a contact-analogue reproduction is subject to uncertainty, for example because the user's eye position can not be reliably detected as a viewpoint. Alternatively, it may be used to signal to the user that a contact analogue replay is in one
  • Boundary of the head-up display is made, the certain head movements of the user is left, so that then a contact analog playback is no longer possible.
  • the rendering properties are also used to make the actual object more conspicuous in the user's peripheral field of view, that is, those actual objects that are not in the user's central field of view, so it can be assumed that they are not a significant part of his attention the actual object.
  • the playback properties can also be used for those who are in the peripheral field of view of the user to make even inconspicuous.
  • Advantageous Possible misinterpretations when reading the display or perceiving the image objects can be avoided.
  • the reproduction property of the corresponding image object can be adjusted approximately so that its brightness and / or color saturation is reduced, or a color representation a grayscale or monochrome representation is changed.
  • the image object attracts less attention in the peripheral field of view of the user and distracts the user less from actual objects, to which he directs his attention in the central field of view.
  • the rendering property relates to the transparency of an image object.
  • an actual object is classified as being located in its peripheral visual field due to the detected viewing direction of the user, the transparency of its associated image object is increased, or its intransparency reduced, at least in subregions of the image object. This makes the picture object less noticeable to the user.
  • a dependency on the detected view can also be designed in such a way that if the direction of the gaze or the starting point of the gaze, that is to say essentially the eye position, is uncertain
  • Playback property of an image object is adjustable so that the image object is rendered poorly or suboptimal for the user. For example, if the user sees a very transparent or only slightly colored image object, he is symbolized by the fact that his eye position and / or viewing direction can not be detected with sufficient certainty, which is why reliable contact-analogue import of image objects onto the windshield is not possible , If the user takes measures to make his view more visible, the image object (s) are correspondingly rendered less transparent or more clearly colored, in order to signal to him that his gaze has been captured securely enough to allow a more reliable contact-analogue import.
  • the reproduction property of the image object can be set as a function of a detectable hazard potential of the underlying actual object.
  • Hazard potential determined for example via the object detection device or a downstream analysis device, which evaluates the data of the object detection device.
  • Implementation options for an investigation a hazard potential are known in the art. For example, can
  • Obstacles on the driving route of the motor vehicle are associated with a high risk potential, as are actual objects that are on a collision course with the
  • traffic signals or traffic signs such as traffic lights that prohibit a continuation of travel (such as red light) or traffic signs that warn of dangerous situations (such as evidence of level crossings or stop signs) or impose significant traffic restrictions (such as speed limits), can be associated with high risk potential.
  • the import of the image symbols can be carried out in the presence of a risk potential using certain, optionally determinable by the user playback properties.
  • image objects that indicate actual high-potential objects may be held in strong red color and / or additionally flash to better attract the user's attention.
  • Risk potential of an actual object whose corresponding image object is recorded with certain playback properties for example with reduced contrasts or reduced brightness.
  • the head-up display of the windshield can extend over the entire height and width of the windshield, so that all actual objects that are visible to the user through the windshield are also strictly contact-analogue at a corresponding location of the windshield as an image object can be played .
  • information from a head-up display may only be insertable in a limited area of the windshield, for example in a limited rectangular area behind the steering wheel, which extends approximately to the middle of the windshield and up to half the height of the windshield only in this area a required reflection layer is applied to the windshield or light beams of a light source for displaying the image objects can be emitted only in a corresponding angular range.
  • a strictly contact-analogue importing of the image objects is no longer possible in extreme positions of the user's head.
  • a reproduction property can also relate to the position of the image object and enforce insertion at a position of the windshield which is no longer completely contact-analogous, but preferably exactly to the user this circumstance is signaled via at least one further reproduction property, for example via a special indicator color.
  • the area of the windscreen that is reserved for mirroring can be divided into two sections.
  • a strictly contact-analogue import is possible.
  • a peripheral region surrounding the optimum region or adjoining the optimum region at least on the left and right denotes a boundary region. It imports image objects whose actual objects just send light rays through the peripheral area to the users' starting point.
  • the user is signaled by special rendering properties of the image objects, such as increased transparency, that these are already in the peripheral area.
  • Optimal range as well as the peripheral area would have to appear, so in an area that is not usable for importing.
  • This is preferably signaled to the user by further reproduction properties, for example special colors of already transparent image objects or additionally flashing or vibrating contours of these image objects. If the user moves his head in such a way that an actual object comes to rest in the peripheral area behind his image object, the reproduction via the special color or the flashing or vibrating contours can be omitted. If the user moves the head even further, so that the actual object behind the image object in
  • the transparent Playback symbolizing the peripheral area will be replaced with less transparent playback.
  • the reproduction properties of the image objects thus inform the user when a reproduction takes place in a peripheral area of the head-up display and the positions of the image objects may not be completely contact-analogous. He is thereby stopped to position his head so that a contact analog import is possible again.
  • the invention relates to a method for applying an image object corresponding to an actual object to a windshield of a vehicle
  • the method comprises detecting the actual object, detecting a gaze of a user of the motor vehicle, and a contact-analogue introduction of the image object onto the windshield as a function of the detected actual object and gaze.
  • a setting of a reproduction property of the image object takes place as a function of the detected gaze.
  • the reproduction properties can in turn relate to a wide variety of parameters which have already been referred to by way of example in the scope of the head-up display according to the invention.
  • parameters are, for example, the type of representation of the image objects on the windshield, for example the size, shape, color, such as monochrome, grayscale or color representation, the color saturation, the brightness, the contrast and / or the transparency of the image Objects, the selection of image objects, such as display as a pictogram, symbol or alphanumeric indication, a constant reproduction or a variable reproduction, such as a blinking, a color change, or switching between different icons, symbols or alphanumeric indications, or an underpainting by acoustic or haptic effects.
  • a reproduction property may also relate to the position of an image object on the windshield.
  • the detection of the actual object can advantageously take place with an object detection device as described within the scope of the headup display according to the invention, and detecting the gaze of the user of the motor vehicle again with a gaze detection device, reference being made to the respective previous embodiments.
  • the contact analogue importing the image object on the windshield is again the contact analogue importing the image object on the windshield.
  • At least one rendering property of the image object is now set depending on the detected view.
  • this additionally comprises determining the quality of detecting the gaze as well as additionally setting a reproduction property of the image object as a function of the determined quality.
  • the quality of the detection can be stated in stages, for which the expert can easily set criteria. For example, with an optimum quality, the positions of both pupils of the user as well as the direction of the gaze due to the position of the pupils, the iris and / or the externally visible dermis or white ones are clearly evident
  • Eye skin determined. If the quality is lower, for example, the position of one or both of the pupils, but not the direction of the gaze, can be determined. An even lower quality is present if it is no longer possible to determine the position of one or both of the pupils, but perhaps only the outlines of the eyes can be detected, or if the outlines of the eyes or even the eye socket visible from the outside are no longer clearly detectable in a further increase , Reasons for this, for example, an unfavorable shadow on the user's face, a contrast depletion of the user's face by illuminating with a strong light source, such as glaring sun or the headlight of an oncoming vehicle, the eyes partially covering the hair or headgear of the user, or worn by the user Be glasses. With even lower quality, only the outline of the user's head can be captured, from which the approximate position of the eyes must be calculated, or the outline itself must be estimated even in the face of a user's headgear or voluminous hairstyle.
  • a reproduction property of the image object is set. For example, rendering with diminishing transparency, increasing brightness, or increasing coloration of an image object may indicate an increasing quality of gaze capture, or certain colors or renderings, such as vibrantly gazing at an image object, may symbolize low quality.
  • a theoretical connecting line can be drawn between the actual object and the eye or the eyes of the user, and the intersection point or an area near the intersection of the connecting line with the windshield can be selected as the point of the contact-analogue insertion of the image object become.
  • the reproduction property in question can, as already mentioned in the context of the head-up display according to the invention, be characterized by a special color, brightness, contrast and / or transparency design, by the choice of symbols used for an image object, and / or by the latter special rendering, such as flashing or vibrating contours, alerting the user that his eye position is within an area that does not allow an image object to be inserted in an optimal area for a contact analogy.
  • the importing takes place rather in a peripheral region of the windshield, with the risk that when changing the eye position away from the optimum range contact-analogue importing is no longer possible. The user moves his head even further in a direction that the
  • the point of intersection of the connecting line with the windscreen can also be moved out of the peripheral area and away from the optimum area, it can be provided that the importing of the relevant image object is ended, possibly accompanied by a warning signal.
  • a rendering property refers to the position of the image object, which is modified so that it can still be imported.
  • the user is preferably further special, for a In such a case reserved reproduction properties such as special warning colors and / or a special vibration or flashing of the contours of the image object made aware that the importing at the relevant point is only a makeshift solution that meets the criteria of contact analog import only approximately.
  • At least one reproducing property may change discontinuously or continuously in the direction of a reproduction property for fully contact-analog reproduction.
  • the theoretical connecting line no longer cuts the windscreen both outside the optimum range and the peripheral range, but again in the peripheral one
  • Detecting a direction of the user's gaze and additionally adjusting a display property of the image object depending on the detected direction of the gaze of the user If, for example, an actual object is detected and at the same time it is determined that the user's gaze is moving in a direction deviating from the actual object, then a reproduction property of the image object corresponding to the actual object can be set such that the image object visually less conspicuous, for example, appears monochrome or transparent, or in extreme cases completely suppressed, that is not recorded. Accordingly, the actual object underlying the image object is also less emphasized. In this way, a distraction of the user can be avoided by information that is of little relevance, since the user obviously directs his attention in another direction. In particular, at Nachfahrten superfluous light signals through image objects on the
  • a hazard potential of an actual object Determining a hazard potential of an actual object and setting a playback Property of the image object as a function of the determined hazard potential. If, for example, a low risk potential for an actual object is determined, for example because this represents a non-moving actual object not located on the travel route of the motor vehicle, then a reproduction property of an associated image object can be set such that this image object inconspicuous, about
  • a playback property can be set so that the corresponding image object is more conspicuous, such as colored, brighter, larger and / or flashing recorded and attracts the attention of the user more.
  • setting of a reproduction property occurs, for example because the direction of the user's gaze averts from an actual object or the user's head moves into a position from which a theoretical connection line to the actual object ceases to exist through an optimum range of the head-up display
  • this setting is preferably carried out continuously, for example by increasing transparency or other attenuation of the corresponding image object, or in a plurality of discontinuous jumps perceptible to the user.
  • the user is given as prompt feedback as possible, which head movements or
  • the inventive method is particularly suitable for operating a head-up display according to the invention.
  • headup displays according to the invention may also have been implicitly disclosed in terms of features of the method, and conversely in the context of the method implicit features of head-up displays according to the invention, which likewise form part of the overall disclosure of the present application.
  • an image object would normally be set to rendering properties that would result in a less eye-catching rendering because the actual object underlying the image object is in a position that results in the image object being imported outside an optimal range, or the direction of the user's gaze is not directed to the actual object.
  • a reproduction characteristic deviating therefrom is preferably set which leads to a conspicuous incorporation and increases the chances of the user perceiving the image object.
  • certain rendering properties may be reserved for symbolizing a particular sense of capture of a user's gaze. The same playback characteristics are then preferably not used to indicate a hazard.
  • Particular embodiments of the head-up display or of the method provide that as a rendering property of an image object whose intransparency, color and / or brightness is degradable or reduced, if the detected eye position, viewing direction and / or quality of the determination of a reliable contact analog import excludes the image object.
  • the invention relates to a motor vehicle which comprises a contact-analogous head-up display or in which a method according to the invention is carried out.
  • FIG. 2 a schematic overview of a motor vehicle with head-up display
  • FIG. 3 a schematic representation of a head-up display when used in two traffic situations
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a head-up display when used in a further traffic situation
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a head-up display when used in two other traffic situations
  • FIG. 6 shows schematic views of a head-up display for various reasons
  • FIG. 1 shows a schematic flow diagram of a method according to the invention in a simple form.
  • a method step 500 an actual object 90 is detected, in a method step 600 a view of a user 30 of a motor vehicle 10.
  • an image object 100 is imported in a windshield 20 of the motor vehicle 10.
  • a reproduction property of the image object 100 is set in method step 800 as a function of the detected view.
  • FIG. 2 shows a schematic overview of a general overview
  • the windscreen 20 of the motor vehicle 10 comprises a head-up display 40.
  • a pedestrian is detected by an object detection device 60 of the motor vehicle 10, whereupon an object object 100 corresponding image object 100 is recorded in the head-up display 40 of the windshield, which is symbolized in Figure 2 by a solid rectangle.
  • Playback properties of the image object 100 are adjustable depending on a view of the user 30, which is detectable by a gaze detection device 50.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a head-up display 30 when used in a traffic situation.
  • a detail of a motor vehicle 0 is shown with a windshield 30, which includes a head-up display 40.
  • a normal sitting position of a user 30 is the one shown in the figure 3A Head in the left of the two positions shown.
  • An object detection device 60 detects the actual object 90 while a gaze detection device 50 detects the gaze of the user 30.
  • a theoretical connecting line 80a is drawn between the position of the actual object 90 and the starting point of the gaze, here the averaged eye position of the user 30, a theoretical connecting line 80a is drawn. This cuts the windshield 30 within an optimum area 70 of the head-up display 40, which lies between the theoretical boundary lines 74 and 76 and in FIG. 3A by a solid line
  • Double arrow is symbolized.
  • a reproduction property of the image object 100 corresponding to the present object 90 is set on the head-up display so as to symbolize the user 30 a reproduction based on a sure-eye view or a securely detected eye position within the optimum range 70.
  • This symbolization occurs, for example, by means of an intransparent and / or colored symbol.
  • the image object 100 is represented by a filled rectangle.
  • the theoretically connecting line 80 also shifts after the eye-reading device 50 has currently acquired its viewpoint or its eyes to actual object 90.
  • Playback in the peripheral area is symbolized, for example by a transparent and / or color less conspicuous symbol.
  • the image object 100 is represented by an unfilled rectangle. The user 30 thus receives an indication that a movement towards the right position is increasing
  • the actual object 90 is located at a position from which, in principle, a theoretical connection line 80 can be pulled to the starting point of the user's 30 view even through the optimum region 70 of the headup display 40.
  • the detection of the gaze of the user 30 is made difficult by shadows on his face, which is symbolized by a thick z-shaped bar in FIG. 3B.
  • a determination of the quality of the perception of the gaze consequently establishes a low quality.
  • the rendering property of the image object 00 is now additionally set as a function of the determined quality.
  • contact-analogue recording is subject to uncertainty.
  • a playback-related reproduction property based on a sure-eye view of the user 30 was correct (symbolized by the filled-in rectangle)
  • a transparent display is selected as the reproduction property of the image object 100, in order to show the user 30 that the contact-analog import of the image object 100 may be subject to uncertainty.
  • the transparent image object 100 is also symbolized in FIG. 3B by an unfilled rectangle.
  • FIG. 4 shows a further traffic situation, wherein a detected actual object 90 is now located at a position from which a theoretical connection line 80 to the eye position of the user 30 no longer separates the windshield 20 in the area of the head-up display 40.
  • a detected actual object 90 is now located at a position from which a theoretical connection line 80 to the eye position of the user 30 no longer separates the windshield 20 in the area of the head-up display 40.
  • it is recorded in the peripheral area between the boundary line 76 of the optimum area 70 and the boundary line 77 of the peripheral area.
  • the position of the image object 100 is no longer strictly contact-analogue, with the user 30 being reminded of this unsafe reproduction by a rendering property, such as a transparent image object 100.
  • Two further exemplary traffic situations are shown in FIG.
  • the actual object 90 is again symbolized, for example by an animal, further to the right than in FIG. 3A. Nevertheless, the intersection of a theoretical connecting line 80 between the object 90 and the detected eye position of the user 30 is within the optimum range 70 of the head-up display 40, so that from this point of view as well as in Figure 3A, a reproduction property would be possible which would result in an opaque or clearly colored image object 100 would result. However, it is detected via the gaze detecting device 50 that the gaze of the user 30 is directed to the left half, which is symbolized by two parallel dotted arrows in FIG. 5A.
  • Windscreen 20 recorded, but intransparent and with eye-catching color (which is symbolized by a filled rectangle) to attract the attention of the user 30 on itself.
  • FIG. 6A schematically shows a head-up display 40 as seen by a user 30 occupying a limited area of a windshield 20.
  • An optimal area 70 is bounded by boundary lines 74 and 76 to the left and right, and is partially surrounded by a peripheral area, that of boundary lines 73 and 77 towards a lying outside of the head-up display 40 area of
  • Windscreen 20 is delimited, in which no playback is possible.
  • the adjacent figure 6B shows a schematic plan view of the underlying
  • An actual object 90a is positioned such that a theoretical connection line 80a originating therefrom runs to the viewpoint of the user 30 within the optimal region 70.
  • the reproduction properties are accordingly set so that the actual object 90a, optimal region 70 is reproduced in an intransparent manner.
  • An actual object 90b is positioned such that a theoretical connecting line 80b originating therefrom runs to the viewpoint of the user 30 in the peripheral area. Accordingly, the reproduction characteristics are set so that the actual object 90b is rendered transparent in the peripheral area, which is represented by a dotted symbol in FIG. 6A.
  • An actual object 90c is positioned such that a theoretical connecting line 80c originating therefrom extends to the viewpoint of the user 30 even outside the peripheral region.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Headup-Display (40) und ein Verfahren zur Steuerung eines solchen Headup-Displays (40) eines Kraftfahrzeugs (10). Das Headup-Display (40) ist in einer Scheibe des Kraftfahrzeugs (10) umfasst. Von einer Objekt-Erfassungsvorrichtung (60) des Kraftfahrzeugs (10) sind Ist-Objekte (90) in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (10) erfassbar. Umgebungsrelevante Ist-Objekte (90) sind durch entsprechende, in die Scheibe einspielbare Bild-Objekte (100) hervorhebbar. Wiedergabe-Eigenschaften der Bild-Objekte (100) sind in Abhängigkeit eines Blicks des Nutzers (30) einstellbar, der von einer Blick-Erfassungsvorrichtung (50) erfassbar ist.

Description

Objekt-Darstellung auf Headup-Displays in Abhängigkeit eines Nutzerblicks
Die Erfindung betrifft ein kontaktanaloges Headup-Display, ein Verfahren zur Steuerung des Headup-Displays sowie ein Kraftfahrzeug, das ein solches Headup-Display umfasst oder in dem ein solches Steuerungsverfahren durchgeführt wird.
Headup-Displays, die eine kontaktanaloge Darstellung in die Windschutzscheibe eines Fahrzeugs projizieren, so dass eine Überlagerung der projizierten Darstellung auf die umgebungsrelevanten Objekte erfolgt, sind bekannt.
Die DE 10 2009 002 979 A1 betrifft eine Projektionsanzeigevorrichtung für Fahrzeuge, umfassend: optische Projektionsmittel zur Anzeige von Projektionsdaten, insbesondere von Bilddaten, Zahlen, Zeichen, Symbolen, Informationen oder dergleichen, Mittel zur Erfassung der Blickrichtung des Fahrers des Fahrzeugs, Sensormittel zur
Sensorerfassung der Umgebung außerhalb des Fahrzeugs und zur Detektion von
Sensorwerten sowie eine Kontrolleinheit, welche mit den Sensormitteln sowie mit den Mitteln zur Erfassung der Blickrichtung verbunden und zur Verarbeitung, zur Generierung einer Bilddarstellung und Weiterleitung der Bilddarstellung an die optischen
Projektionsmittel ausgebildet ist. Es ist vorgesehen, dass die Sensormittel dazu ausgebildet sind, Projektionsdaten aus den Sensorwerten und einer Ortsinformation, aus welchem Teilbereich der Umgebung die Sensorwerte stammen, zu generieren und die Kontrolleinheit dazu ausgebildet ist, eine Filterung der Projektionsdaten in Abhängigkeit von der erfassten Blickrichtung durchzuführen. Mittels einer Kamera wird eine Position einer Pupille detektiert und die Blickrichtung daraus berechnet. Eine kontaktanaloge Darstellung ist dann gegeben, wenn sich die Darstellung auf der Windschutzscheibe exakt zwischen dem umgebungsrelevanten Objekt und der Pupille des Fahrers befindet.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein kontaktanaloges Headup-Display oder ein entsprechende Verfahren bereitzustellen, das bei einem Ablesen mögliche
Fehlinterpretationen vermeidet oder zumindest minimiert.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.
Die Erfindung betrifft in einem erstem Aspekt ein kontaktanaloges Headup-Display eines eine Windschutzscheibe aufweisenden Kraftfahrzeugs, mit einer Blick- Erfassungsvorrichtung, mittels derer ein Blick eines Nutzers des Headup-Displays erfassbar ist, und einer Objekt-Erfassungsvorrichtung, mittels derer Ist-Objekte der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfassbar sind, wobei umgebungsrelevante Ist-Objekte mittels auf die Windschutzscheibe einspielbarer Bild-Objekten hervorhebbar sind. Dabei ist eine Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts auf der Windschutzscheibe des
Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit des erfassten Blicks des Nutzers einstellbar.
Umgebungsrelevante Ist-Objekte sind insbesondere solche Objekte, die einen Einfluss auf die Fahrt oder die Fahrtroute haben könnten, z.B. andere Verkehrsteilnehmer, Hindernisse, Spurmarkierungen oder Verkehrsschilder, oder Geschäfte oder andere Lokalitäten, die für einen Nutzer des Kraftfahrzeugs von Interesse sein könnten. Dabei kann es sich um reale Gegenstände in der Umgebung handeln, oder auch um nichtgegenständliche Objekte, beispielsweise Lichtsignale, wie solchen von Ampeln oder einer elektronischen Verkehrsleitanlagen, die beispielsweise Anweisungen zum Halten oder Abbiegen, oder Hinweise auf gesperrte Straßen geben.
Als Blick-Erfassungsvorrichtung können beispielsweise optische Kameras mit zugeordneter Bildauswertung verwendet werden. Eine Erfassung eines Blicks liegt vor, wenn die Position ermittelt wird, an der Lichtstrahlen umgebungsrelevanter Objekte von einem Nutzer des Kraftfahrzeugs, insbesondere vom Fahrer des Kraftfahrzeugs wahrgenommen werden. Im Falle einer großen Exaktheit würden die Positionen beider Pupillen des Fahrers beziehungsweise einer dazwischen gemittelten Position bestimmt, bei geringerer Exaktheit nur die Position einer Pupille, die Position beider oder eines der Augen, oder bei noch geringerer Exaktheit die Position des Kopfs des Nutzers, aus der sich dann die Position der Augen abschätzen lässt. Eine Steigerung der Exaktheit ist möglich, wenn nicht nur die Position der Augen oder insbesondere der Pupillen, sondern auch die Blickrichtung der Augen bestimmt wird, Beispiele für Objekt-Erfassungsvorrichtungen sind optische Kameras, Nachtsichtgeräte, Infrarotsichtgeräte, Sichtgeräte mit Restlichtverstärkungsfunktion, RADAR-Sensoren, LIDAR-Sensoren, Ultraschallsensoren, gegebenenfalls mit zugeordneter Auswertungsfunktion bezüglich der erfassten Signale, oder Kombinationen zweier oder mehrerer der vorgenannten technischen Mittel.
Mittels der Objekt-Erfassungsvorrichtung sind vor der Windschutzscheibe des
Kraftfahrzeugs befindliche Objekte erfassbar. Auf der Grundlage des erfassten Blicks ist wiederum bestimmbar, an welcher Stelle von den jeweiligen Ist-Objekten ausgehende Lichtstrahlen die Windschutzscheibe durchqueren müssen, um vom Nutzer
wahrgenommen zu werden. An diesen Stellen der Windschutzscheibe spielt das Headup- Display nun ein Bild-Objekt ein, welches das in Blickrichtung des Nutzers
dahinterliegende Ist-Objekt hervorhebt, so dass der Nutzer verstärkt auf dieses Ist-Objekt aufmerksam gemacht wird. Das Einspielen kann dabei exakt auf der gleichen Stelle erfolgen und ist dann streng oder vollständig kontaktanalog, so dass das vom Nutzer wahrgenommene Ist-Objekt ganz oder wenigstens teilweise vom Bild-Objekt überlagert wird. Bei geringerer Kontaktanalogie erfolgt das Einspielen versetzt, so dass der Nutzer das Bild-Objekt oberhalb, unterhalb und/oder seitlich vom Ist-Objekt wahrnimmt und keine Details des Ist-Objekts vom Bild-Objekt überlagert werden.
Das Bildobjekt kann jede Darstellungsform annehmen, die zu einer Hervorhebung des Ist- Objekts geeignet ist. Beispiele dafür sind mehr oder weniger realistische grafische Darstellung des erfassten Ist-Objekts, abstrahierte Piktogramme, Symbole, Umrandungen der Konturen der Ist-Objekte durch Linien, etwa geometrische Formen wie Polygone, Rechtecke, Rauten, Ovale oder Kreise, beschreibenden Wörter für die Ist-Objekte, wie etwa die Worte„Auto" oder„Fußgänger" für erfasste Kraftfahrzeuge beziehungsweise Personen, alphanumerische oder numerische Angaben, beliebige Kombination der vorgenannten Möglichkeiten, und dergleichen. Durch das Bild-Objekt, welches aus der Sicht des Nutzers das Ist-Objekt überlagert, dieses umrandet, diesem zugeordnet ist oder auf dieses hinweist, wird das Ist-Objekt hervorgehoben, tritt also aus der Menge der Umgebungsreize für den Nutzer deutlicher hervor als ohne Bild-Objekt.
Das Einspielen kann auf jede fachbekannte Weise erfolgen. Beispiele dafür sind eine direkte Projektion der Bild-Objekte auf die Windschutzscheibe durch eine Lichtquelle, oder eine indirekte Projektion, bei der die Lichtstrahlen der Lichtquelle über Spiegel, Prismen und/oder Lichtleiter auf die Windschutzscheibe eingespiegelt werden. Optional können die Windschutzscheibe oder Teile davon für diesen Zweck mit einer reflektierenden Beschichtung versehen sein oder auf jede anderweitige Weise behandelt sein, die zu einer verbesserten Wahrnehmung der eingespielten Bild-Objekte durch den Nutzer führt. Weitere Einspielmöglichkeiten umfassen auf der Windschutzscheibe angebrachte Leuchtmittel oder Displays, etwa LCD-Displays, die gegebenenfalls noch von zusätzlichen Lichtquellen anstrahlbar sind.
Erfindungsgemäß ist nun eine Wiedergabe-Eigenschaft in Abhängigkeit des erfassten Blicks des Nutzers einstellbar. Die Wiedergabe-Eigenschaften können verschiedenste Parameter der Wiedergabe betreffen, wie etwa die Art der Darstellung der Bild-Objekte auf der Windschutzscheibe, beispielsweise die Größe, Form, Farbigkeit, etwa
Monochrom-, Graustufen- oder Farbdarstellung, die Farbsättigung, die Helligkeit, den Kontrast und/oder die Transparenz der Bild-Objekte, die Wahl der Bild-Objekte, wie etwa ein Anzeigen als Piktogramm, Symbol oder alphanumerische Angabe, eine konstante Wiedergabe oder eine veränderliche Wiedergabe, etwa ein Blinken, einen Farbwechsel, oder ein Umschalten zwischen unterschiedlichen Piktogrammen, Symbolen oder alphanumerischen Angaben, oder eine Untermalung durch akustische oder haptische Effekte. Unter besonderen Umständen, die nachfolgend gesondert angegeben werden, kann eine Wiedergabe-Eigenschaft auch die Position eines Bild-Objekts auf der
Windschutzscheibe betreffen.
Die erfindungsgemäß abhängig von einem Blick des Nutzers einstellbare Wiedergabe- Eigenschaft ist auf vielfältige Weise einsetzbar. Sie kann beispielsweise insbesondere dafür verwendet werden, dem Nutzer zu signalisieren, dass eine kontaktanaloge Wiedergabe mit einer Unsicherheit behaftet ist, etwa weil die Augenposition des Nutzers als Blickausgangspunkt nicht sicher erfassbar ist. Alternativ kann sie verwendet werden, um dem Nutzer zu signalisieren, dass eine kontaktanaloge Wiedergabe in einem
Grenzbereich des Headup-Displays erfolgt, der bestimmten Kopfbewegungen des Nutzers verlassen wird, so dass dann eine kontaktanaloge Wiedergabe nicht mehr möglich ist. Die Wedergabe-Eigenschaften auch dafür eingesetzt werden, Ist-Objekt im peripheren Gesichtsfeld des Nutzers auffälliger zu machen, also solche Ist-Objekte, die sich nicht im zentralen Gesichtsfeld des Nutzers befinden, so dass anzunehmen ist, dass dieser keinen wesentlichen Teil seiner Aufmerksamkeit auf das Ist-Objekt richtet.
Umgekehrt können die Wiedergabe-Eigenschaften auch dafür benutzt werden, die sich im peripheren Gesichtsfeld des Nutzers befinden, noch unauffälliger zu gestalten. Vorteilhaft können eventuelle Fehlinterpretationen beim Ablesen des Displays beziehungsweise Wahrnehmen der Bild-Objekte vermieden werden.
Lässt eine erfasste Blickrichtung beispielsweise erkennen, dass sich ein Ist-Objekt nicht im zentralen Gesichtsfeld des Nutzers befindet, so ist die Wiedergabe-Eigenschaft des entsprechenden Bild-Objekts etwa so einstellbar, dass dessen Helligkeit und/oder Farbsättigung reduziert wird, oder eine Farbdarstellung auf eine Graustufen- oder Monochromdarstellung verändert wird. Dadurch zieht das Bild-Objekt im peripheren Gesichtsfeld des Nutzers weniger Aufmerksamkeit auf sich und lenkt den Nutzer weniger von Ist-Objekten ab, auf die er seine Aufmerksamkeit im zentralen Gesichtsfeld richtet. Gemäß einer besonderen Ausführungsform betrifft die Wiedergabe-Eigenschaft die Transparenz eines Bild-Objekts. Wird beispielsweise ein Ist-Objekt aufgrund der erfassten Blickrichtung des Nutzers als in dessen peripheren Gesichtsfeld befindlich eingestuft, so wird die Transparenz von dessen zugehörigem Bild-Objekt zumindest in Teilbereichen des Bild-Objekts erhöht beziehungsweise dessen Intransparenz verringert. Dadurch wird das Bild-Objekt für den Nutzer unauffälliger. Eine Abhängigkeit vom erfassten Blick kann auch so ausgestaltet sein, dass bei unsicherer Erfassung der Richtung des Blicks oder des Ausgangspunkts des Blicks, also im Wesentlichen der Augenposition, eine
Wiedergabe-Eigenschaft eines Bild-Objekts so einstellbar ist, dass das Bild-Objekt für den Nutzer schlecht oder suboptimal wiedergegeben wird. Sieht der Nutzer beispielsweise ein sehr transparentes oder nur schwach farbiges Bild-Objekt, so wird ihm damit symbolisiert, dass seine Augenposition und/oder Blickrichtung nicht mit ausreichender Sicherheit erfassbar ist, weswegen ein verlässliches kontaktanaloges Einspielen von Bild-Objekten auf die Windschutzscheibe nicht möglich ist. Ergreift der Nutzer Maßnahmen, um seinen Blick besser erfassbar zu machen, so werden das oder die Bild-Objekte entsprechend weniger transparent oder deutlicher farbig dargestellt, um ihm zu signalisieren, dass sein Blick sicher genug erfasst wurde, um ein verlässlicheres kontaktanaloges Einspielen zu ermöglichen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts in Abhängigkeit von einem ermittelbaren Gefahrenpotential des zugrundeliegenden Ist- Objekts einstellbar. Dabei wird zunächst ein von einem Ist-Objekt ausgehendes
Gefahrenpotential ermittelt, beispielsweise über die Objekt-Erfassungsvorrichtung oder eine nachgeschaltete Analysevorrichtung, welche die Daten der Objekt- Erfassungsvorrichtung auswertet. Implementierungsmöglichkeiten für eine Ermittlung eines Gefahrenpotentials sind dem Fachmann bekannt. Beispielsweise kann
Hindernissen auf der Fahrroute des Kraftfahrzeugs ein hohes Gefahrenpotential zugeordnet werden, ebenso wie Ist-Objekten, die sich auf Kollisionskurs mit dem
Kraftfahrzeug befinden, oder sich diesem mit hoher Relativgeschwindigkeit nähern, ohne notwendigerweise auf Kollisionskurs sein zu müssen. Auch bestimmten Verkehrssignalen oder Verkehrszeichen, wie etwa Ampelsignalen, die eine Weiterfahrt verbieten (etwa Rotlicht) oder Verkehrsschildern, die vor Gefahrensituationen warnen (etwa Hinweise auf Bahnübergänge oder Stoppschilder) oder wesentliche Verkehrsbeschränkungen auferlegen (etwa Geschwindigkeitsbegrenzungen), kann ein hohes Gefahrenpotential zugeordnet werden.
Das Einspielen der Bild-Symbole kann bei Vorliegen eines Gefahrenpotentials unter Verwendung bestimmter, gegebenenfalls durch den Nutzer bestimmbarer Wiedergabe- Eigenschaften erfolgen. Beispielsweise können Bild-Objekte, die auf Ist-Objekte mit hohem Gefahrenpotential hinweisen, in kräftiger roter Farbe gehalten sein und/oder zusätzlich blinken, um die Aufmerksamkeit des Nutzers besser auf sich zu lenken.
Weiterbildungen sehen vor, dass bei nicht eindeutiger Ermittlung eines
Gefahrenpotentials eines Ist-Objekts dessen entsprechendes Bild-Objekt mit bestimmten Wiedergabe-Eigenschaften eingespielt wird, beispielsweise mit verringerten Kontrasten oder verringerter Helligkeit. Beispielsweise kann ein Bild-Objekt für ein Ist-Objekt, dessen Gefahrenpotential nicht mit einer ausreichenden Sicherheit bestimmbar ist, nicht in roter Farbe wie bei sicher ermitteltem Gefahrenpotential, sondern rosafarben oder
orangefarben eingespielt werden.
Das Headup-Display der Windschutzscheibe kann sich über die gesamte Höhe und Breite der Windschutzscheibe erstecken, so dass alle Ist-Objekte, die für den Nutzer durch die Windschutzscheibe sichtbar sind, auch streng kontaktanalog an einer entsprechenden Stelle des Windschutzscheibe als Bild-Objekt einspielbar sind. Abhängig vom jeweiligen Kraftfahrzeug können Informationen eines Headup-Displays unter Umständen jedoch nur in einem begrenzten Bereich der Windschutzscheibe einspielbar sein, beispielsweise in einem begrenzten rechteckigen Bereich hinter dem Lenkrad, der etwa bis zur Mitte der Windschutzscheibe und bis zur halben Höhe der Windschutzscheibe reicht, da nur in diesem Bereich eine erforderliche Reflexionsschicht auf der Windschutzscheibe aufgebracht ist oder Lichtstrahlen einer Lichtquelle zur Darstellung der Bild-Objekte nur in einem entsprechenden Winkelbereich abstrahlbar sind. Bei einem Headup-Display mit einem begrenzten Bereich auf der Windschutzscheibe kann es somit vorkommen, dass bei extremen Positionen des Nutzerkopfs ein streng kontaktanaloges Einspielen der Bild-Objekte nicht mehr möglich ist. Beugt sich
beispielsweise der Nutzer auf dem Fahrersitz weit nach rechts, um mit der Hand das rechte Handschuhfach zu erreichen, dann kann ein rechts vom Kraftfahrzeug befindliches Ist-Objekt unter Umständen nicht mehr streng kontaktanalog als ein Bild-Objekt eingespielt werden, da das Bild-Objekt sich für eine kontaktanaloge Darstellung schon rechts vom für ein Einspielen zulässigen Bereich der Windschutzscheibe befinden müsste. Um in diesem Fall dennoch ein Einspielen des Bild-Objekts zu ermöglichen, kann eine Wiedergabe-Eigenschaft auch die Position des Bild-Objekts betreffen und ein Einspielen an einer Position der Windschutzscheibe erzwingen, die nicht mehr vollständig kontaktanalog ist, wobei vorzugsweise dem Nutzer jedoch genau dieser Umstand über wenigstens eine weitere Wiedergabe-Eigenschaft, beispielsweise über eine besondere Hinweisfarbe signalisiert wird.
Beispielsweise kann der Bereich der Windschutzscheibe, der für das Einspiegeln reserviert ist, in zwei Teilbereiche aufgeteilt werden. In einem Optimalbereich ist ein streng kontaktanaloges Einspielen möglich. Ein den Optimalbereich umgebender oder sich zumindest links und rechts an den Optimalbereich anschließende periphere Bereich bezeichnet dagegen einen Grenzbereich. Darin werden Bild-Objekte eingespielt, deren Ist-Objekte Lichtstrahlen gerade noch durch den peripheren Bereich zum Blickausgangspunkt des Nutzers senden. Vorzugsweise wird dem Nutzer durch besondere Wiedergabe- Eigenschaften der Bild-Objekte wie etwa gesteigerte Transparenz signalisiert, dass diese sich bereits im peripheren Bereich befinden. Als technischer Kompromiss können optional jedoch auch noch Bild-Objekte in diesen peripheren Bereich eingespielt werden, die für eine streng kontaktanaloge Wiedergabe eigentlich bereits sowohl außerhalb des
Optimalbereichs als auch des peripheren Bereichs erscheinen müssten, also in einem Bereich, der für das Einspielen nicht nutzbar ist. Vorzugsweise wird dies dem Nutzer durch weitere Wiedergabe-Eigenschaften signalisiert, beispielsweise besonderer Farben bereits transparenter Bild-Objekte oder zusätzlich blinkende oder vibrierende Konturen dieser Bild-Objekte. Bewegt der Nutzer seinen Kopf so, dass ein Ist-Objekt im peripheren Bereich hinter seinem Bild-Objekt zu liegen kommt, so kann die Wiedergabe über die besondere Farbe oder die blinkenden oder vibrierenden Konturen entfallen. Bewegt der Nutzer den Kopf noch weiter, so dass das Ist-Objekt hinter dem Bild-Objekt im
Optimalbereich zu liegen kommt, so würde im genannten Beispiel auch die transparente Wiedergabe, die den peripheren Bereich symbolisiert, durch weniger transparente Wiedergabe ersetzt werden. Die Wiedergabe-Eigenschaften der Bild-Objekte informieren den Nutzer somit, wenn eine Wiedergabe in einem peripheren Bereich des Headup- Displays erfolgt und die Positionen der Bild-Objekte gegebenenfalls nicht vollständig kontaktanalog sind. Er wird dadurch angehalten, seinen Kopf so zu positionieren, dass wieder ein kontaktanaloges Einspielen möglich ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Einspielen eines einem Ist-Objekt entsprechenden Bild-Objekts auf eine Windschutzscheibe eines
Kraftfahrzeugs, oder im Bereich eines Headup-Displays einer Windschutzscheibe. Das Verfahren umfasst dabei ein Erfassen des Ist-Objekts, ein Erfassen eines Blicks eines Nutzers des Kraftfahrzeugs, und ein kontaktanaloges Einspielen des Bild-Objekts auf die Windschutzscheibe in Abhängigkeit des erfassten Ist-Objekts und Blicks. Im Rahmen des Verfahrens erfolgt weiterhin ein Einstellen einer Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts in Abhängigkeit des erfassten Blicks.
Die Wiedergabe-Eigenschaften können wiederum verschiedenste Parameter betreffen, auf die bereits im Rahmen des erfindungsgemäßen Headup-Displays beispielhaft hingewiesen wurde. Beispiele für solche Parameter sind etwa die Art der Darstellung der Bild-Objekte auf der Windschutzscheibe, beispielsweise die Größe, Form, Farbigkeit, etwa Monochrom-, Graustufen- oder Farbdarstellung, die Farbsättigung, die Helligkeit, den Kontrast und/oder die Transparenz der Bild-Objekte, die Wahl der Bild-Objekte, wie etwa ein Anzeigen als Piktogramm, Symbol oder alphanumerische Angabe, eine konstante Wiedergabe oder eine veränderliche Wiedergabe, etwa ein Blinken, einen Farbwechsel, oder ein Umschalten zwischen unterschiedlichen Piktogrammen, Symbolen oder alphanumerischen Angaben, oder eine Untermalung durch akustische oder haptische Effekte. Unter besonderen Umständen, die nachfolgend wiederum gesondert angegeben werden, kann eine Wiedergabe-Eigenschaft auch die Position eines Bild- Objekts auf der Windschutzscheibe betreffen.
Das Erfassen des Ist-Objekts kann vorteilhafterweise mit einer Objekt- Erfassungsvorrichtung wie im Rahmen des erfindungsgemäßen Headup-Displays beschrieben erfolgen, und das Erfassen des Blicks des Nutzers des Kraftfahrzeugs wiederum mit einer Blick-Erfassungsvorrichtung, wobei auf die jeweiligen vorherigen Ausführungen Bezug genommen wird. In Abhängigkeit vom erfassten Blick des Nutzers und vom erfassten Ist-Objekt erfolgt wiederum das kontaktanaloge Einspielen des Bild- Objekts auf die Windschutzscheibe. Wenigstens eine Wiedergabe-Eigenschaft des Bild- Objekts wird nun in Abhängigkeit vom erfassten Blick eingestellt.
Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens umfasst dieses zusätzlich ein Ermitteln der Güte des Erfassens des Blicks sowie ein zusätzliches Einstellen einer Wiedergabe- Eigenschaft des Bild-Objekts in Abhängigkeit der ermittelten Güte.
Die Güte des Erfassens kann in Stufen angegeben werden, für die der Fachmann leicht Kriterien festlegen kann. Beispielsweise werden bei einer optimalen Güte eindeutig die Positionen beider Pupillen des Nutzers sowie die Richtung des Blicks aufgrund der Lage der Pupillen, der Iris und/oder der von außen sichtbaren Lederhaut oder weißen
Augenhaut bestimmt. Bei geringerer Güte sind beispielsweise die Position einer oder beider Pupillen, jedoch nicht mehr die Richtung des Blicks bestimmbar. Eine noch geringere Güte liegt vor, wenn nicht mehr die Position einer oder beider Pupillen ermittelbar sind, sondern vielleicht nur die Umrisse der Augen erfassbar sind, oder in weiterer Steigerung auch die Umrisse der Augen oder sogar der von außen sichtbaren Augenhöhle nicht mehr eindeutig erfassbar sind. Gründe dafür können beispielsweise ein ungünstiger Schattenwurf auf das Gesicht des Nutzers, eine Kontrastverarmung des Gesichts des Nutzers durch Anstrahlen mit einer starken Lichtquelle, etwa gleißende Sonne oder den Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs, die Augen teilweise verdeckende Haare oder Kopfbedeckungen des Nutzers, oder vom Nutzer getragene Brillen sein. Bei noch geringerer Güte kann nur noch der Umriss des Kopfes des Nutzers erfasst werden, woraus die ungefähre Position der Augen errechnet werden muss, oder der Umriss selbst muss sogar angesichts einer Kopfbedeckung des Nutzers oder voluminöser Frisur geschätzt werden.
Auf der Grundlage der ermittelten Güte wird nun eine Wiedergabe-Eigenschaft des Bild- Objekts eingestellt. Beispielsweise kann eine Wiedergabe mit abnehmender Transparenz, zunehmender Helligkeit, oder zunehmender Farbigkeit eines Bild-Objekts auf eine zunehmende Güte des Erfassens des Blicks hinweisen, oder bestimmte Farben oder Wiedergaben, wie etwa vibrierendes Einspiegeln eines Bild-Objekts, können eine geringe Güte symbolisieren.
Eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst ein Erfassen einer Augenposition des Blicks des Nutzers sowie ein zusätzliches Einstellen einer Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts in Abhängigkeit von der erfassten
Augenposition. Beispielsweise kann im Rahmen des Verfahrens eine theoretische Verbindungslinie zwischen dem Ist-Objekt und dem Auge beziehungsweise den Augen des Nutzers gezogen werden, und als Stelle des kontaktanalogen Einspielens des Bild- Objekts der Schnittpunkt oder ein Bereich in Nähe des Schnittpunkts der Verbindungslinie mit der Windschutzscheibe gewählt werden.
Eine Weiterbildung sieht dementsprechend vor ein Ermitteln einer theoretischen
Verbindungslinie zwischen der erfassten Augenposition und dem Ist-Objekt, weiterhin ein Ermitteln einer theoretischen Position des dem Ist-Objekt entsprechenden Bild-Objekts auf der Windschutzscheibe als Schnittpunkt der theoretischen Verbindungslinie mit der Windschutzscheibe, und ein zusätzliches Einstellen einer Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts für den Fall, dass die ermittelte theoretische Position des Bild-Objekts sich außerhalb eines Optimalbereichs auf der Windschutzscheibe für das Einspielen befindet. Die betreffende Wiedergabe-Eigenschaft kann, wie im Rahmen des erfindungsgemäßen Headup-Displays bereits ausgeführt, durch eine besondere Färb-, Helligkeits-, Kontrastund/oder Transparenz-Gestaltung, durch die Wahl verwendeter Symbole für ein Bild- Objekt, und/oder durch dessen besondere Wiedergabe, etwa mit blinkenden oder vibrierenden Konturen, den Nutzer darauf hinweisen, dass sich seine Augenposition in einem Bereich befindet, der ein Einspielen eines Bild-Objekts in einem Optimalbereich für eine Kontaktanalogie nicht zulässt. Das Einspielen erfolgt vielmehr in einem peripheren Bereich der Windschutzscheibe, wobei die Gefahr besteht, dass bei einer Veränderung der Augenposition weg vom Optimalbereich ein kontaktanaloges Einspielen nicht mehr möglich ist. Bewegt der Nutzer seinen Kopf noch weiter in eine Richtung, die den
Schnittpunkt der Verbindungslinie mit der Windschutzscheibe schließlich auch aus dem peripheren Bereich und weg vom Optimalbereich wandern lässt, so kann vorgesehen sein, dass das Einspielen des betreffenden Bild-Objekts beendet wird, gegebenenfalls begleitet von einem Warnsignal.
In einer alternativen Lösung wird selbst für den Fall, dass der Schnittpunkt der
Verbindungslinie mit der Windschutzscheibe außerhalb des peripheren Bereichs liegt, das Bild-Objekt als technischer Kompromiss im peripheren Bereich eingespielt, ohne dass eine streng kontaktanaloge Wiedergabe vorliegt. In diesem Fall betrifft eine Wiedergabe- Eigenschaft die Position des Bild-Objekts, die so abgeändert wird, dass ein Einspielen noch möglich ist. Der Benutzer wird vorzugsweise durch weitere besondere, für einen solchen Fall reservierte Wiedergabe-Eigenschaften wie etwa spezielle Warnfarben und/oder ein spezielles Vibrieren oder Blinken der Konturen des Bild-Objekts darauf aufmerksam gemacht, dass das Einspielen an der betreffenden Stelle nur einen Notbehelf darstellt, der die Kriterien des kontaktanalogen Einspielen nur näherungsweise erfüllt.
Bewegt der Nutzer seinen Kopf dagegen so, dass die Verbindungslinie wieder in Richtung des Optimalbereichs wandert, so kann sich wenigstens eine Wiedergabe-Eigenschaft diskontinuierlich oder kontinuierlich in Richtung einer für vollständig kontaktanaloge Wiedergabe stehenden Wiedergabe-Eigenschaft verändern. Schneidet beispielsweise die theoretische Verbindungslinie die Windschutzscheibe nicht mehr sowohl außerhalb des Optimalbereichs als auch des peripheren Bereichs, sondern wieder im peripheren
Bereich, so kann die spezielle Warnfarbe und/oder das spezielle Vibrieren oder Blinken der Konturen des Bild-Objekts entfallen und nur noch eine transparente Wiedergabe verbleiben, die symbolisiert, dass sich das Bild-Objekt im peripheren Bereich befindet. Schneidet schließlich die Verbindungslinie die Windschutzscheibe im Optimalbereich, so entfällt auch die transparente Wiedergabe, und die Wiedergabe-Eigenschaften sind dergestalt, dass eine Wiedergabe im Optimalbereich symbolisiert wird.
Eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst ein
Erfassen einer Richtung des Blicks des Nutzers und ein zusätzliches Einstellen einer Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts in Abhängigkeit der erfassten Richtung des Blicks des Nutzers. Wird beispielsweise ein Ist-Objekt erfasst und gleichzeitig festgestellt, dass der Blick des Nutzers in eine vom Ist-Objekt abweichende Richtung geht, so kann eine Wiedergabe-Eigenschaft des dem Ist-Objekt entsprechenden Bild-Objekt so eingestellt werden, dass das Bild-Objekt visuell weniger auffällig ist, beispielsweise monochromer oder transparenter erscheint, oder im Extremfall ganz unterdrückt, also nicht eingespielt wird. Entsprechend wird auch das dem Bild-Objekt zugrundeliegende Ist- Objekt weniger hervorgehoben. Auf diese Weise kann eine Ablenkung des Nutzers durch Informationen vermieden werden, die von geringer Relevanz sind, da der Nutzer seine Aufmerksamkeit offensichtlich in eine andere Blickrichtung lenkt. Insbesondere bei Nachfahrten können überflüssige Lichtsignale durch Bild-Objekte auf der
Windschutzscheibe und somit die Gefahr einer unnötigen Blendung oder Ablenkung des Nutzers vermieden werden.
Eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor ein
Ermitteln eines Gefahrenpotentials eines Ist-Objekts und ein Einstellen einer Wiedergabe- Eigenschaft des Bild-Objekts in Abhängigkeit des ermittelten Gefahrenpotentials. Wird beispielsweise ein geringes Gefahrenpotential für eine Ist-Objekt ermittelt, beispielsweise weil dieses ein unbewegtes, nicht auf der Fahrroute des Kraftfahrzeugs befindliches Ist- Objekt darstellt, so kann eine Wiedergabe-Eigenschaft eines zugehörigen Bild-Objekts dahingehend eingestellt werden, dass dieses Bild-Objekt unauffälliger, etwa
monochromer, dunkler oder transparenter auf die Windschutzscheibe eingespielt wird. Bei einem ermittelten hohen Gefahrenpotential kann dagegen eine Wiedergabe-Eigenschaft so eingestellt werden, dass das entsprechende Bild-Objekt auffälliger, etwa farbiger, heller, größer und/oder blinkend eingespielt wird und die Aufmerksamkeit des Nutzers stärker auf sich zieht.
Erfolgt bei einem erfindungsgemäßen Verfahren ein Einstellen einer Wiedergabe- Eigenschaft, etwa weil die Richtung des Blicks des Nutzers sich von einem Ist-Objekt abwendet oder der Kopf des Nutzers sich in eine Position bewegt, von der aus eine theoretische Verbindungslinie zum Ist-Objekt nicht mehr durch einen Optimalbereich des Headup-Displays führt, so erfolgt dieses Einstellen vorzugsweise kontinuierlich, beispielsweise durch zunehmende Transparenz oder anderweitige Abschwächung des entsprechenden Bild-Objekts, oder in mehreren, für den Nutzer wahrnehmbaren diskontinuierlichen Sprüngen. Vorteilhaft wird damit dem Nutzer eine möglichst verzögerungsfreie Rückmeldung gegeben, welche Kopfbewegungen oder
Blickrichtungsänderungen zu einer zunehmenden beziehungsweise wieder abnehmenden Transparenz oder Abschwächung führen. Der Nutzer kann entsprechend seine
Kopfposition oder seine Blickrichtung gezielt neu einstellen, falls ihm an einer
intransparenten oder verstärkten Widergabe des Bild-Symbols gelegen ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere geeignet zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Headup-Displays. Im Rahmen der Beschreibung des
erfindungsgemäßen Headup-Displays wurden weiterhin unter Umständen implizite Offenbarung hinsichtlich Merkmalen des Verfahren gemacht, und umgekehrt im Rahmen des Verfahrens implizite Merkmale erfindungsgemäßer Headup-Displays offenbar, die ebenfalls in die Gesamtoffenbarung der vorliegenden Anmeldung einfließen.
Weiterhin sind verschiedene Ausführungsformen und Weiterbildungen des
erfindungsgemäßen Headup-Displays beziehungsweise des erfindungsgemäßen
Verfahrens sind in Kenntnis des hier offenbarten Erfindungsgedankens vom Fachmann in sinnvoller Weise kombinierbar. Der Fachmann kann insbesondere Verfahren
ausgestalten, in denen einzelne Verfahrensmerkmale oder Vorrichtungsmerkmale des Headup-Displays nicht in Konflikt miteinander geraten. Beispielsweise kann es
vorkommen, dass für ein Bild-Objekt normalerweise Wiedergabe-Eigenschaften eingestellt würden, die zu einer wenig auffälligen Wiedergabe führen werden, da sich das dem Bild-Objekt zugrunde liegende Ist-Objekt in einer Position befindet, die zu einem Einspielen des Bild-Objekts außerhalb eines Optimalbereichs führen würde, oder die Richtung des Blicks des Nutzers nicht auf das Ist-Objekt gerichtet ist. Wird gleichzeitig jedoch eine hohes Gefahrenpotential für das dem Bild-Objekt entsprechende Ist-Objekt ermittelt, so wird vorzugsweise eine davon abweichende Wiedergabe-Eigenschaft eingestellt, die zu einem auffälligen Einspielen führt und die Chancen für ein Wahrnehmen des Bild-Objekts durch den Nutzer erhöht. In einem weiteren Beispiel können bestimmte Wiedergabe-Eigenschaften für das Symbolisieren einer bestimmten Güte der Erfassung eines Blicks des Nutzers reserviert sein. Die gleichen Wiedergabe-Eigenschaften werden dann vorzugsweise nicht verwendet, um ein Gefahrenpotential anzuzeigen.
Besondere Ausführungsformen des Headup-Displays oder des Verfahrens sehen vor, dass als Wiedergabe-Eigenschaft eines Bild-Objekts dessen Intransparenz, Farbigkeit und/oder Helligkeit herabsetzbar oder herabgesetzt ist, falls die erfasste Augenposition, Blickrichtung und/oder Güte der Ermittlung ein verlässliches kontaktanaloges Einspielen des Bild-Objekts ausschließt.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, das ein kontaktanaloges Headup-Display umfasst oder in dem ein erfindungsgemäßes Verfahren durchgeführt wird.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung sowie den Beispielen, in denen, gegebenenfalls unter Bezug auf die Figuren, Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den
Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Objekte sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:
Fig 1 ein schematisches Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens
2 eine schematische Übersicht eines Kraftfahrzeugs mit Headup-Display Fig 3 eine schematische Darstellung eines Headup-Displays beim Einsatz in zwei Verkehrssituationen
Fig 4 eine schematische Darstellung eines Headup-Displays beim Einsatz in einer weiteren Verkehrssituation
Fig 5 eine schematische Darstellung eines Headup-Displays beim Einsatz in zwei weiteren Verkehrssituationen
Fig 6 schematische Ansichten eines Headup-Displays für verschiedene
Situationen
Figur 1 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer einfachen Form. In einem Verfahrensschritt 500 wird ein Ist-Objekt 90 erfasst, in einem Verfahrensschritt 600 ein Blick eines Nutzers 30 eines Kraftfahrzeugs 10. Auf der Grundlage des erfassten Ist-Objekts 90 und des erfassten Blicks erfolgt gemäß dem Verfahrensschritt 700 ein Einspielen eines Bild-Objekts 100 in eine Windschutzscheibe 20 des Kraftfahrzeugs 10. Eine Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts 100 wird im Verfahrensschritt 800 in Abhängigkeit des erfassten Blicks eingestellt.
Figur 2 zeigt in einer allgemeinen Übersicht eine schematische Darstellung eines
Kraftfahrzeugs 10, in dem sich als Fahrer ein Nutzer 30 befindet. Die Windschutzscheibe 20 des Kraftfahrzeugs 10 umfasst ein Headup-Display 40. Ein Ist-Objekt 90,
beispielsweise ein Fußgänger, wird von einer Objekt-Erfassungsvorrichtung 60 des Kraftfahrzeugs 10 erfasst, woraufhin ein dem Ist-Objekt 90 entsprechendes Bild-Objekt 100 in das Headup-Display 40 der Windschutzscheibe eingespielt wird, das in Figur 2 durch ein ausgefülltes Rechteck symbolisiert wird. Wiedergabe-Eigenschaften des Bild- Objekts 100 sind in Abhängigkeit eines Blicks des Nutzers 30 einstellbar, der von einer Blick-Erfassungsvorrichtung 50 erfassbar ist.
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Headup-Displays 30 beim Einsatz in einer Verkehrssituation. In der linken Teilfigur 3A ist ausschnittsweise ein Kraftfahrzeug 0 mit einer Windschutzscheibe 30 gezeigt, die ein Headup-Display 40 umfasst. Bei einer normalen Sitzposition eines Nutzers 30 befindet sich dessen in der Figur 3A gezeigter Kopf in der linken der beiden dargestellten Positionen. Vor dem Kraftfahrzeug 10 befindet sich ein Ist-Objekt 90, hier beispielhaft ein Tier. Eine Objekt-Erfassungsvorrichtung 60 erfasst das Ist-Objekt 90, während eine Blick-Erfassungsvorrichtung 50 den Blick des Nutzers 30 erfasst. Zwischen der Position des Ist-Objekts 90 und dem Ausgangspunkt des Blicks, hier der gemittelten Augenposition des Nutzers 30, wird eine theoretische Verbindungslinie 80a gezogen. Diese schneidet die Windschutzscheibe 30 innerhalb eines Optimalbereichs 70 des Headup-Displays 40, der zwischen den theoretischen Begrenzungslinien 74 und 76 liegt und in Figur 3A durch einen durchgezogenen
Doppelpfeil symbolisiert wird. Aus diesem Grund wird eine Wiedergabe-Eigenschaft des dem Ist-Objekt 90 entsprechenden Bild-Objekts 100 auf dem Headup-Display so eingestellt, dass dem Nutzer 30 eine Wiedergabe symbolisiert wird, die auf der Grundlage eines sicher erfassten Blicks beziehungsweise einer sicher erfassten Augenposition und innerhalb des Optimalbereichs 70 erfolgt. Diese Symbolisierung erfolgt etwa durch ein intransparentes und/oder farbige Symbol. Um dies zu veranschaulichen, ist in Figur 3A das Bild-Objekt 100 durch ein gefülltes Rechteck dargestellt.
Bewegt der Nutzer 30 seinen Kopf beispielsweise nach rechts in die gezeigte rechte Position, etwa um ein weit rechts gelegenes Bedienelement oder ein Handschuhfach zu erreichen, dann verschiebt sich nach aktuellem Erfassen seines Blickausgangspunkts beziehungsweise seiner Augen durch die Blick-Erfassungsvorrichtung 50 auch die theoretische Verbindungslinie 80 zum Ist-Objekt 90. Diese verläuft nun als theoretische Verbindungslinie 80b zwar noch innerhalb des Headup-Displays 40, dessen Breitenausdehnung in Figur 3A durch einen unterbrochen gezeichneten Doppelpfeil veranschaulicht wird, jedoch bereits außerhalb des Optimalbereichs 70 des Headup-Displays 40, nämlich in einem peripheren Bereich zwischen der Begrenzungslinie 76 des
Optimalbereichs und der Begrenzungslinie 77 des peripheren Bereichs. Zwar ist der Blick des Nutzers 90 nach wie vor sicher erfasst, jedoch erfolgt die Wiedergabe des Bild- Objekts 100 bereits in einem peripheren Bereich des Headup-Displays 40. Dementsprechend wird eine Wiedergabe-Eigenschaft des dem Ist-Objekt 90 entsprechenden Bild-Objekts 100 auf dem Headup-Display so eingestellt, dass dem Nutzer 30 die
Wiedergabe im peripheren Bereich symbolisiert wird, etwa durch ein transparentes und/oder farblich wenig auffälligen Symbol. Um dies zu veranschaulichen, ist in Figur 3A das Bild-Objekt 100 durch ein ungefülltes Rechteck dargestellt. Der Nutzer 30 erhält somit einen Hinweis, dass eine Bewegung in Richtung der rechten Position zunehmend
Probleme bei der kontaktanalogen Darstellung des Bild-Objekts 100 bereitet, die jenseits des durch die Begrenzungslinie 77 begrenzten peripheren Bereichs des Headup-Displays 30 gegebenenfalls völlig eingestellt würde. Unter Berücksichtigung dieses Hinweises kann der Nutzer 30 seinen Kopf wieder in Richtung der linken Position bewegen, wenn er auf ein kontaktanaloges Einspielen des Bild-Objekts im Optimalbereich Wert legt.
In der rechten Teilfigur 3B befindet sich das Ist-Objekt 90 an einer Position, von der aus im Prinzip eine theoretische Verbindungslinie 80 zum Ausgangspunkt des Blicks des Nutzers 30 sogar durch den Optimalbereich 70 des Headup-Displays 40 ziehbar ist. Jedoch ist im vorliegenden Fall die Erfassung des Blicks des Nutzers 30 durch Schattenwurf auf dessen Gesicht erschwert, der in der Figur 3B durch einen dicken z-förmigen Strich symbolisiert ist. Eine Ermittlung der Güte des Erfassens des Blicks stellt folglich eine geringe Güte fest. Die Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts 00 wird nun zusätzlich in Abhängigkeit von der ermittelten Güte eingestellt. Im vorliegenden Fall ist aufgrund der schlecht feststellbaren Augenposition als Ausgangspunkt des Blicks das kontaktanaloge Einspielen mit einer Unsicherheit behaftet. Während bei identischer Position von Ist- Objekt 90 und Kopf des Nutzers 30 in Figur 3A eine für ein kontaktanaloges Einspielen stehende Wiedergabe-Eigenschaft auf der Grundlage eines sicher erfassten Blicks des Nutzers 30 zutreffend war (symbolisiert durch das ausgefüllte Rechteck), wird angesichts der veränderten Situation in Figur 3B als Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts 100 eine transparente Wiedergabe gewählt, um dem Nutzer 30 zu zeigen, dass das kontaktanaloge Einspielen des Bild-Objekts 100 möglicherweise mit einer Unsicherheit behaftet ist. Wie bereits in Figur 3A für die rechte Kopfposition ist das transparente Bild- Objekt 100 auch in Figur 3B durch ein ungefülltes Rechteck symbolisiert.
In der Figur 4 ist eine weitere Verkehrssituation gezeigt, wobei sich nun ein erfasstes Ist- Objekt 90 an einer Position befindet, von der aus eine theoretische Verbindungslinie 80 zur Augenposition des Nutzers 30 die Windschutzscheibe 20 nicht mehr im Bereich des Headup-Displays 40 scheidet. Um das Bild-Objekt 100 überhaupt noch wiedergeben zu können, also die Wedergabe nicht einstellen zu müssen, wird es im peripheren Bereich zwischen der Begrenzungslinie 76 des Optimalbereichs 70 und der Begrenzungslinie 77 des peripheren Bereichs eingespielt. Die Position des Bild-Objekts 100 ist nicht mehr streng kontaktanalog, wobei der Nutzer 30 durch eine Wiedergabe-Eigenschaft, etwa durch ein transparentes Bild-Objekt 100, auf diese mit einer Unsicherheit behaftete Wiedergabe hingewiesen wird. Zwei weitere beispielhafte Verkehrssituationen sind in der Figur 5 gezeigt. In der linken Teilfigur 5A befindet sich das Ist-Objekt 90, beispielhaft erneut durch ein Tier symbolisiert, weiter rechts als in der Figur 3A. Dennoch verläuft der Schnittpunkt einer theoretischen Verbindungslinie 80 zwischen dem Objekt 90 und der erfassten Augenposition des Nutzers 30 innerhalb des Optimalbereichs 70 des Headup-Displays 40, so dass unter diesem Gesichtspunkt wie auch in Figur 3A eine Wiedergabe-Eigenschaft möglich wäre, die zu einem intransparenten oder deutlich farbigen Bild-Objekt 100 führen würde. Jedoch wird über die Blick-Erfassungsvorrichtung 50 erfasst, dass der Blick des Nutzers 30 nach halblinks gerichtet ist, was in Figur 5A durch zwei parallele gepunktete Pfeile symbolisiert ist. Aufgrund der erfassten Blickrichtung wird eine Wiedergabe-Eigenschaft des dem Ist- Objekt 90 entsprechenden Bild-Objekts 100 so eingestellt, dass dieses transparenter und somit weniger auffällig in das Headup-Display 40 eingespielt wird, was in der Figur 5A erneut durch ein ungefülltes Rechteck symbolisiert ist. Dadurch wird die Aufmerksamkeit des Nutzers 30, der sich offensichtlich für in der Figur 5A nicht gezeigte Objekte in haiblinker Richtung interessiert, nicht unnötigerweise durch das Bild-Objekt 100 abgelenkt.
In der rechten Teilfigur 5B befindet sich wiederum ein Ist-Objekt 90 rechts von der Fahrroute des Kraftfahrzeugs 10, die nach vorne in Richtung des senkrechten offenen Pfeils verläuft. Neben dem Erfassen des Tiers als Ist-Objekt 90 erfolgt auch ein Ermitteln von dessen Gefahrenpotential. Dabei wird festgestellt, dass das Ist-Objekt 90 sich nach links in Richtung des offenen Pfeils bewegt und sich damit auf Kollisionskurs mit dem Kraftfahrzeug 10 befindet. Obwohl der Nutzer 30 wie auch in der in Figur 5A gezeigten Situation seinen Blick nach links richtet, wird eine Wiedergabe-Eigenschaft des Bild- Objekts 100 nun auch in Abhängigkeit des ermittelten Gefahrenpotentials eingestellt. Da das Bild-Objekt 100 ein Ist-Objekt 90 hervorheben soll, mit dem ein Gefahrenpotential verbunden ist, wird das Bild-Objekt 100 nicht wie in Figur 5A transparent auf die
Windschutzscheibe 20 eingespielt, sondern intransparent und mit auffälliger Farbe (was durch ein gefülltes Rechteck symbolisiert ist), um die Aufmerksamkeit des Nutzers 30 auf sich zu ziehen.
Figur 6A zeigt schematisch ein Headup-Display 40 aus der Sicht eines Nutzers 30, das einen begrenzten Bereich einer Windschutzscheibe 20 einnimmt. Ein Optimalbereich 70 wird von Begrenzungslinien 74 und 76 nach links und rechts begrenzt, und ist teilweise umgeben von einem peripheren Bereich, der von Begrenzungslinien 73 und 77 gegenüber einem außerhalb des Headup-Displays 40 liegenden Bereich der
Windschutzscheibe 20 abgegrenzt ist, in dem keine Wiedergabe möglich ist. Die daneben liegende Figur 6B zeigt eine schematische Aufsicht auf die zugrunde liegende
Verkehrssituation. Ein Ist-Objekt 90a ist so positioniert, dass eine davon ausgehende theoretische Verbindungslinie 80a zum Blickausgangspunkt des Nutzers 30 innerhalb des Optimalbereichs 70 verläuft. Die Wiedergabe-Eigenschaften sind dementsprechend so eingestellt, dass das Ist-Objekt 90a wird Optimalbereich 70 intransparent wiedergegeben wird. Ein Ist-Objekt 90b ist so positioniert, dass eine davon ausgehende theoretische Verbindungslinie 80b zum Blickausgangspunkt des Nutzers 30 im peripheren Bereich verläuft. Die Wiedergabe-Eigenschaften sind dementsprechend so eingestellt, dass das Ist-Objekt 90b wird im peripheren Bereich transparent wiedergegeben wird, was in Figur 6A durch ein gepunktetes Symbol dargestellt ist. Ein Ist-Objekt 90c ist so positioniert, dass eine davon ausgehende theoretische Verbindungslinie 80c zum Blickausgangspunkt des Nutzers 30 sogar außerhalb des peripheren Bereichs verläuft. Um das Ist-Objekt 90c überhaupt wiedergeben zu können, wird es mit einem Positionsfehler behaftet im peripheren Bereich wiedergegeben. Um den Fehler für den Nutzer 30 kenntlich zu machen, erfolgt die Wiedergabe zusätzlich zur Transparenz auch noch mit vibrierenden Konturen, die in Figur 6A durch doppeltes Erscheinen des Symbols dargestellt ist. Würde sich der Kopf des Nutzers 30 nach links bewegen, bis die theoretische Verbindungslinie 80c zwischen den Begrenzungslinien 77 und 76 verliefe, dann würde in Fortführung der vorstehend angegebenen Wiedergabe-Eigenschaften die Wiedergabe zwar noch transparent, jedoch nicht mehr vibrierend erfolgen.

Claims

Patentansprüche
Kontaktanaloges Headup-Display (40) eines Kraftfahrzeugs (10), mit:
einer Blick-Erfassungsvorrichtung (50), mittels derer ein Blick eines Nutzers (30) des Headup-Displays (40) erfassbar ist,
einer Objekt-Erfassungsvorrichtung (60), mittels dessen ein Ist-Objekt (90) der
Umgebung des Kraftfahrzeugs (10) erfassbar ist,
wobei ein umgebungsrelevantes Ist-Objekt (90) mittels eines auf eine Scheibe
einspielbaren Bild-Objekts (100) hervorhebbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts (100) auf der Scheibe des
Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit des erfassten Blicks des Nutzers (30) einstellbar ist.
Kontaktanaloges Headup-Display (40) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
zum Einstellen der Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts (100) dessen
Transparenz erhöhbar und/oder dessen Farbigkeit und/oder Helligkeit reduzierbar sind, falls eine erfasste Augenposition oder Blickrichtung des Blicks ein
verlässliches kontaktanaloges Einspielen des Bild-Objekts (100) ausschließt.
Kontaktanaloges Headup-Display (40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts (100) in Abhängigkeit von einem ermittelbaren Gefahrenpotential des zugrundeliegenden Ist-Objekts (90) einstellbar ist.
4. Verfahren zum Einspielen eines einem Ist-Objekt (90) entsprechenden Bild-Objekts (100) auf eine Scheibe (20) eines Kraftfahrzeugs (10), umfassend:
Erfassen des Ist-Objekts (90),
Erfassen eines Blicks eines Nutzers (30) des Kraftfahrzeugs (10) kontaktanaloges Einspielen des Bild-Objekts (100) auf die Scheibe in Abhängigkeit des erfassten Ist-Objekts (90) und Blicks,
gekennzeichnet durch:
Einstellen einer Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts (100) in Abhängigkeit des erfassten Blicks.
5. Verfahren nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch
Ermitteln einer Güte des Erfassens des Blicks,
Einstellen der Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts (100) in Abhängigkeit der ermittelten Güte.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, gekennzeichnet durch
Erfassen einer Augenposition des Blicks des Nutzers (30),
zusätzliches Einstellen einer Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts (100) in Abhängigkeit von der erfassten Augenposition.
7. Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch:
Ermitteln einer theoretischen Verbindungslinie (80) zwischen der erfassten Augenposition und dem Ist-Objekt (90),
Ermitteln einer theoretischen Position des dem Ist-Objekt (90) entsprechenden Bild-Objekts ( 00) auf der Scheibe als Schnittpunkt der theoretischen
Verbindungslinie (80) mit der Scheibe,
Ändern der Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts (100) für den Fall, dass die ermittelte theoretische Position des Bild-Objekts (100) sich außerhalb eines Optimalbereichs (70) auf der Scheibe für das Einspielen befindet.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, gekennzeichnet durch:
Erfassen einer Richtung des Blicks des Nutzers,
Einstellen der Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts (100) in Abhängigkeit der erfassten Richtung des Blicks des Nutzers (20).
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, gekennzeichnet durch:
Ermitteln eines Gefahrenpotentials eines Ist-Objekts (90),
Einstellen der Wiedergabe-Eigenschaft des Bild-Objekts (100) in Abhängigkeit des ermittelten Gefahrenpotentials.
10. Kraftfahrzeug (10) mit einem kontaktanalogen Headup-Display (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und/oder eingerichtet, ausgelegt, konstruiert und/oder ausgerüstet mit einer Software zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 4 bis 9.
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