FR3056771A1 - Dispositif d'assistance a la conduite de vehicule automobile - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour objet un dispositif d'assistance à la conduite (18) pour un véhicule automobile. Le dispositif (18) comporte: un pare-brise ; un capteur apte à détecter un événement réel sur la route ; et un système de projection lumineux (40) agencé pour pouvoir émettre sur le pare-brise (10) un faisceau lumineux (20) au niveau d'une projection vers l'arrière dudit événement sur le pare-brise (10).
Description
(54) DISPOSITIF D'ASSISTANCE A LA CONDUITE DE VEHICULE AUTOMOBILE.
©) L'invention a pour objet un dispositif d'assistance à la conduite (18) pour un véhicule automobile. Le dispositif (18) comporte: un pare-brise ; un capteur apte à détecter un événement réel sur la route; et un système de projection lumineux (40) agencé pour pouvoir émettre sur le pare-brise (10) un faisceau lumineux (20) au niveau d'une projection vers l'arrière dudit événement sur le pare-brise (10).
FR 3 056 771 - A1
DISPOSITIF D'ASSISTANCE A LA CONDUITE DE VEHICULE AUTOMOBILE
L’invention se rapporte au domaine des dispositifs d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite par projection d'informations sur un pare-brise du véhicule automobile. L'invention a également trait à un véhicule du type automobile équipé d'un dispositif d'assistance à la conduite.
Afin d'améliorer la sécurité de conduite, les véhicules automobiles sont couramment équipés de dispositifs d'aide à la conduite. Cette famille de dispositifs comporte des systèmes d'affichages dits « tête haute », dont certains membres exploitent la présence du pare-brise, et plus particulièrement les propriétés réfléchissantes de ce dernier. À cet effet, ces systèmes d'affichage incluent des sources lumineuses qui projettent des faisceaux lumineux se réfléchissant contre la surface inférieure du pare-brise, puis qui se dirigent vers le conducteur. La résultante de ces faisceaux lumineux, d’un point de vue du conducteur, abouti à une image virtuelle. Celle-ci se superpose à la route réelle pour en souligner les dangers.
Le document WO 2014/079567 A1 divulgue un système d’affichage tête haute sur un pare-brise de véhicule automobile. Le système comporte un module de reconnaissance d’objets réels en fonction desquels une image virtuelle est projetée sur le pare-brise. Le système définit un point au milieu des yeux d’un utilisateur, ce qui lui permet de définir la position de projection de l’image virtuelle contre le pare-brise. Par ce biais, cette image virtuelle apparaît en superposition avec l’objet réel du point de vue du conducteur.
Le document EP 0 312 117 A2 divulgue un dispositif d’affichage pour parebrise de véhicule automobile. Le dispositif comporte une matrice de diodes décrivant un quadrillage sur la surface supérieure de la planche de bord du véhicule. Chaque diode est placée sous une feuille mate formant la surface supérieure de la planche de bord. Le quadrillage de diodes permet de projeter un quadrillage lumineux en superposition avec la route. Ce quadrillage lumineux s’étend virtuellement sur 80m de long et sur 5m de large. Toujours virtuellement, ce quadrillage lumineux commence 20 m devant le véhicule automobile. Ce dispositif permet avantageusement de décrire une matrice indiquant les dangers sur une voie de circulation. Toutefois, sa couverture de l’environnement du véhicule n’est pas optimale.
L’invention a pour objectif de résoudre au moins un des problèmes posés par l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif d’améliorer le confort de conduite dans un véhicule équipé d’un dispositif d’assistance à la conduite. L’invention a également pour objectif d’améliorer la sécurité de conduite d’un véhicule équipé d’un dispositif d’assistance à la conduite.
L’invention a pour objet un dispositif d'assistance à la conduite pour un véhicule automobile, le dispositif comportant : un pare-brise; un capteur apte à détecter un événement réel sur la route ; remarquable en ce qu’il comprend en outre un système de projection lumineux agencé pour pouvoir émettre sur le pare-brise un faisceau lumineux au niveau d'une projection vers l’arrière dudit événement sur le pare-brise.
Selon des modes particuliers de réalisation, le dispositif d’assistance à la conduite peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles :
- Les faisceaux lumineux forment des pixels lumineux activables sélectivement, l'ensemble desdits pixels formant une matrice de pixels sur le pare-brise. Un faisceau lumineux peut être entendu comme un groupe de rayons lumineux. Une combinaison de faisceaux lumineux permet de former un faisceau global ; et donc une image lumineuse apportant une information utile au conducteur.
- La matrice de pixels est continue et/ou présente un motif répété par ses pixels.
- Le système de projection lumineux est une matrice de diodes électroluminescentes, le système de projection lumineux comprenant éventuellement des masques opaques entre le point d’observation prédéfini et chaque diode électroluminescente.
- Les masques opaques forment des tubes ou des parois autour des diodes électroluminescentes, lesdits tubes étant éventuellement biseautés.
- Les faisceaux lumineux décrivent des segments lumineux répartis sur une zone prédéterminée du pare-brise.
- Plusieurs segments lumineux sont jointifs de sorte à former une ou plusieurs lignes continues.
- Le système de projection lumineux comprend plusieurs lignes de diodes électroluminescentes installées dans une pluralité de boîtes diffusantes.
- Le système de projection lumineux comprend plusieurs lignes de diodes électroluminescentes installées dans une unique boîte diffusante et sont séparées les unes des autres par des cloisons.
- Au moins une ou plusieurs boîtes diffusantes comprennent une ou des faces supérieures chacune fermée par un écran diffusant.
- Chaque faisceau lumineux forme une pluralité de points séparés ou un segment.
- Le système de projection lumineux comporte une pluralité de diodes électroluminescentes associées à un ou à des écrans électrochromiques, le ou chaque écran électrochromique comprend un coefficient de transmission commandé par le dispositif d'assistance.
- Le capteur comprend une caméra fournissant des images virtuelles de la route, et une unité de traitement des images virtuelles configurée pour détecter et calculer la position réelle de l’évènement par rapport au véhicule ; le dispositif étant configuré pour calculer la position de projection de l’évènement sur le parebrise en direction du point d’observation prédéfini.
- Le système de projection est apte à émettre sur le pare-brise une pluralité de faisceaux lumineux activables sélectivement, et comporte un module de commande agencé pour activer l’émission de l’un ou de plusieurs desdits faisceaux lumineux en fonction de leurs positions.
- Le système de projection est configuré de sorte à moduler l’intensité et/ou la couleur et/ou la luminance des faisceaux lumineux.
- Chaque faisceau lumineux réfléchi par le pare-brise converge vers le point d’observation prédéfini.
- Chaque masque opaque est configuré pour bloquer tous les faisceaux lumineux de source lumineuse dirigés directement vers le point d’observation prédéfini.
- Les rayons lumineux non réfléchis par le pare-brise sont des rayons lumineux contournant le pare-brise.
- Les corps transparents sont arqués de manière à épouser le pare-brise. Un corps transparent peut être entendu comme un bloc de matière apte à transmettre, tout ou partie, de la lumière qui le rencontre, notamment par réfraction.
- Les corps transparents sont généralement parallèles entre eux.
- Les rayons lumineux de la ou des sources lumineuses pointant vers/tournés sur/visant le point d’observation prédéfini traversent le ou les corps transparents.
L’invention a pour objet un dispositif d’assistance à la conduite pour un véhicule automobile, le dispositif comprenant : un pare-brise ; un système de projection lumineux comprenant une ou plusieurs sources lumineuses agencées ; un point d’observation prédéfini ; la ou les sources lumineuses émettant des rayons lumineux tournés sur le point d’observation prédéfini, lesdits rayons lumineux comprenant des rayons lumineux réfléchis par le pare-brise et des rayons lumineux non réfléchis par le pare-brise ; remarquable en ce qu’il comprend en outre un ou plusieurs masques opaques coupant au moins tous lesdits rayons lumineux non réfléchis par le pare-brise.
Selon des modes particuliers de réalisation, le dispositif d’assistance à la conduite peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles :
- Le point d’observation prédéfini est relié à chaque source lumineuse par une droite géométrique qui est coupée par le ou l’un des masques opaques.
- Le ou les masques opaques sont agencés de manière à couper des rayons lumineux directement issus de la ou des sources lumineuses et visant le point d’observation prédéfini.
- Le ou les masques opaques sont chacun disposé entre le point d’observation prédéfini et la ou les sources lumineuses, notamment afin de bloquer les rayons lumineux de la ou des sources lumineuses se dirigeant en ligne droite vers le point d’observation prédéfini depuis la ou les sources lumineuses.
- Le ou les masques opaques est ou sont chacun un tube entourant une source lumineuse.
- Le ou les masques opaques est ou sont chacun une cloison formant une partie d’une boîte entourant une source lumineuse.
- Le ou chaque tube est biseauté.
- Le ou chaque tube présente un point haut du côté du point d’observation prédéfini.
- Le dispositif d’assistance à la conduite comprend un ou plusieurs corps transparents, les sources lumineuses étant réparties le long desdits corps transparents.
- Le ou les corps transparents comprennent chacun une face arrière opaque, la ou les faces opaques formant le ou les masques opaques.
- Le ou les corps transparents comprennent des gorges entre des sources lumineuses successives d’un même corps transparent.
- Dans le sens normal de montage dans le véhicule, le ou les corps transparents s’étendent transversalement.
- Le ou les corps transparents comprennent une face avant et une face inférieure ; les sources lumineuses étant montées sur la face avant ou sur la face inférieure.
- Le ou les corps transparents comprennent chacun un filtre coloré, en particulier violet, notamment sur leur face(s) supérieure(s).
- Le ou les corps transparents sont segmentés, des sources lumineuses étant disposées à chaque extrémité de leurs segments.
- Le ou les corps transparents comprennent chacun une portion prismatique avec une face de réflexion du rayonnement des sources lumineuses, les faces de réflexion étant éventuellement recouvertes d’une couche métallique ou d’une couche blanche de diffusion.
- Le dispositif d’assistance à la conduite comprend un tableau de bord disposé sous le pare-brise, la ou les sources lumineuses étant implantées dans ledit tableau de bord.
- Le tableau de bord comprend une couche de peinture opaque, notamment noire formant le ou les masques opaques.
- Le ou les masques opaques font saillie par rapport au tableau de bord.
- Le dispositif d’assistance à la conduite comprend un film électrochromique sur la face supérieure du tableau de bord.
L’invention a également pour objet un véhicule comprenant un dispositif d’assistance à la conduite, remarquable en ce que le dispositif d’assistance à la conduite est conforme à l’invention.
De manière générale, les modes particuliers de chaque objet de l’invention sont également applicables aux autres objets de l’invention. Dans la mesure du possible, chaque objet de l’invention est combinable aux autres objets. Les objets de l’invention sont également combinables aux modes de réalisation.
L’invention permet d’indiquer sur le pare-brise des informations utiles à la conduite du véhicule. Ces informations permettent de démarquer les voies de circulation, tout comme la présence d’évènements formant des obstacles. L’invention permet en outre une implantation discrète des sources lumineuses dans le tableau de bord ce qui permet d’optimiser la richesse et la netteté des informations lumineuses sans perturber le conducteur avec des lumières D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l’aide de la description donnée à titre d’exemple et en référence aux dessins parmi lesquels :
La figure 1 présente une vue aérienne d'un environnement virtuel généré par le dispositif d'assistance à la conduite selon un premier mode de réalisation de l'invention.
La figure 2 illustre l'environnement virtuel de la figure 1 tels qu'il est perçu par le conducteur.
La figure 3 montre un habitacle de véhicule avec un dispositif d’assistance à la conduite selon l’invention.
La figure 4 représente un système de projection de dispositif d’assistance à la conduite selon le premier mode de réalisation de l’invention.
La figure 5 esquisse un système de projection de dispositif d’assistance à la conduite selon le deuxième mode de réalisation de l’invention.
La figure 6 est une coupe au niveau d’une source lumineuse du système de projection de la figure 5.
La figure 7 illustre l'environnement du véhicule selon le deuxième mode de réalisation de l’invention.
Dans la description qui va suivre, la direction longitudinale correspond à la direction principale de déplacement du véhicule, et le sens avant à son sens principal de déplacement. La direction transversale est perpendiculaire à la direction longitudinale ces directions étant perpendiculaires à la direction verticale. Les orientations évoquées ci-après renvoient au sens normal de montage dans le véhicule. L’intérieur et l’extérieur sont en relation avec le véhicule, notamment sa surface externe.
La figure 1 représente une vue aérienne d'un véhicule automobile 2 circulant dans un environnement. En l'occurrence il s'agit d'un tronçon de route à plusieurs voies. Par exemple, cette route peut inclure trois voies de circulation, plus une bande d'arrêt d'urgence à droite et une bande libre à gauche. Le véhicule 2 évolue sur la voie centrale.
Le dispositif d'assistance à la conduite du véhicule 2, également dispositif d’aide à la conduite, calcule un quadrillage fictif qu’il associe à la route réelle. Ce quadrillage fictif assigne une ligne longitudinale 4 à chaque séparation entre les voies. Les lignes longitudinales 4 peuvent être espacées de 3,50m dans le contexte d’une autoroute. Elles bordent des colonnes associées aux voies de circulation. Le quadrillage fictif peut également couper la route à l’aide de lignes transversales 6. Ces lignes transversales 6 peuvent être écartées de l’ordre de 10m.
Le quadrillage peut présenter une largeur correspondant à celle de la route, et une longueur correspondant à la zone visible par le conducteur, ce qui optimise la zone utile aux yeux du conducteur. Par exemple, le dispositif d'assistance à la conduite peut calculer un quadrillage débutant environ 10 m devant le véhicule ou devant le conducteur, et finit au niveau de la ligne d'horizon 8 telle que le conducteur la perçoit. Par conséquent, la ligne transversale 6 la plus éloignée peut coïncider visuellement avec la ligne d'horizon 8 réelle. Dans le cas présent qui est juste fourni à titre d’exemple, le découpage en lignes transversales et longitudinales définit vingt-cinq cellules devant le véhicule 2. L'ensemble de ces cellules aide le conducteur à se représenter la route. Il permet d’apprécier la proximité des obstacles. Il contribue également à signaler les obstacles présents sur la voie du véhicule 2, ainsi que l’existence d’obstacles restant sur une voie voisine.
La figure 2 représente l'environnement vers l'avant du véhicule tel que l'observe le conducteur au travers du pare-brise 10. Le marquage au sol réglementaire délimite les différentes voies de circulation réelles. En superposition de l'environnement réel apparaît une image de synthèse que génère le dispositif d'assistance à la conduite grâce au pare-brise 10.
L'image projetée par le dispositif comporte une série de lignes lumineuses 12. Ces lignes lumineuses 12 correspondent à certaines lignes de quadrillage fictif détaillé en relation avec figure 1, notamment aux lignes transversales. Ces lignes lumineuses 12 restent dans une zone prédéfinie 14 du pare-brise 10. Chaque ligne lumineuse 12 peut être continue. Afin d’améliorer la précision de perception de l’environnement, chaque ligne transversale peut être formée de deux segments lumineux par voie. Ces segments peuvent être de perception différente, notamment de couleurs différentes. Dans le cas présent, dix segments lumineux jointifs permettent de traverser la route.
La zone prédéfinie 14 peut notamment correspondre au quadrillage fictif présenté en relation avec la figure 1, et peut se confondre avec la ligne d’horizon avec son bord supérieur. Les lignes lumineuses 12 peuvent s’étendre sur toute la largeur de la zone prédéfinie 14. Selon une autre approche, une succession de lignes lumineuses peut former une ligne transversale traversant totalement la zone prédéfinie 14.
Il est remarquable que, depuis le point de vue du conducteur, le quadrillage se prolonge jusqu'à la ligne d'horizon 8. En particulier, la ligne lumineuse 12 la plus éloignée coïncide avec ligne d'horizon 8 réelle, il la marque en l’éclairant. Ceci permet d'optimiser la couverture jusqu’à l'horizon. En outre, le quadrillage matérialise sur la route une série de jalons équidistants. La sécurité est améliorée en ce que le conducteur parvient à estimer plus tôt et plus précisément la distance des dangers lorsqu'ils sont soulignés par les lignes lumineuses de l'image virtuelle.
La présente figure correspond à un cas où les lignes lumineuses balayent toute la largeur de la voirie. Or, il est envisageable selon l'invention, que le dispositif d'assistance à la conduite ne matérialise que la voie sur laquelle circule le véhicule. En encore, le dispositif d'assistance peut essentiellement illuminer une voie voisine à celle sur laquelle le véhicule circule. Réduire le nombre de voies éclairées limite les informations que doit gérer le conducteur, et soulage l'effort d'attention qu'il doit maintenir. La sécurité de conduite est optimisée, tout comme le besoin en énergie primaire.
La présente configuration peut notamment être atteinte lorsque la route est plane. Il est envisageable d'adapter le dispositif d'assistance à la conduite aux routes à inversions de dénivelé, tel qu’un col ou un fond de cuvette.
L'invention utilise une position théorique de conducteur, et notamment une position théorique de ses yeux. Afin de garantir le bon alignement entre les yeux du conducteur et l'image de ligne d'horizon virtuelle par rapport à la ligne d'horizon réelle, le dispositif d'assistance à la conduite peut bénéficier de moyens permettant un ajustement.
La figure 3 représente de profil la ligne d’horizon 8 et un habitacle 16 de véhicule automobile où le dispositif d'assistance à la conduite 18 projette des faisceaux lumineux 20 à destination du conducteur. La ligne d’horizon 8 peut correspondre à une ligne réelle où la route rejoint le ciel, ou éventuellement une entité en élévation par rapport à cette même route. Il peut également s’agir d’une ligne horizontale sur laquelle est situé le point de fuite de la route, du point de vue du conducteur. Le point de la ligne d’horizon 8 est représenté à proximité du véhicule par soucis de clarté. Le conducteur est représenté via un de ses yeux 22. A partir d’une position théorique des yeux 22, le dispositif d'assistance à la conduite 18 définit un point d’observation prédéfini 24 cible. Ce point d’observation prédéfini 24 peut correspondre à un point géométrique entre les yeux 22 du conducteur, par exemple le point milieu entre ses rétines.
L’habitacle 16 reçoit au moins un siège, éventuellement plusieurs sièges, dont le siège conducteur 26. Ce siège conducteur 26 est réglable ; à la fois au niveau de l'assise 28 et du dossier 30. Le siège conducteur 26 est muni de moyens de déplacement 32 de sorte à rapprocher le conducteur du point d’observation prédéfini 24. Les moyens de déplacement 32 comprennent un premier actionneur apte à monter et à descendre l’assise 28 ; mais également à avancer et à reculer ladite l’assise 28. Le dossier 30 est réglable. Il peut être inclinable. Les moyens de déplacement 32 comprennent alors un deuxième actionneur 34 apte à basculer le dossier 30 vers l’avant et vers l’arrière.
Le dispositif d'assistance à la conduite 18 comporte un module de détermination 36 de la position des yeux 22 du conducteur. Par exemple, le module de détermination 36 peut comprendre une ou plusieurs caméras reconnaissant et calculant la position dans l’espace de ces yeux 22 grâce à un logiciel. Puisque les coordonnées du point d’observation prédéfini 24 sont connues, le dispositif d'assistance à la conduite 18 peut calculer l’éloignement des yeux par rapport à ce point d’observation prédéfini 24. Dès lors, les moyens de déplacement agissent de sorte à réduire l’écart entre le point d’observation prédéfini 24 et le point milieu entre les yeux 22 jusqu’à ce qu’ils coïncident. Ainsi, les yeux 22 atteignent un emplacement idéal pour percevoir l’information du dispositif d'assistance à la conduite 18. Celui-là peut effectuer ses calculs sur la base d’une position théorique de la ligne d’horizon 8 par rapport au véhicule. Alternativement, la position de la ligne d’horizon 8 peut être calculée en temps réel à l’aide de moyens optiques, telle une caméra embarquée (non représentée).
Avantageusement, le dispositif d'assistance à la conduite 18 émet un faisceau lumineux 20 contre le pare-brise 10 de manière à former, éventuellement partiellement, une ligne lumineuse. Un même faisceau lumineux 20 forme optionnellement un segment de ligne lumineuse. Ainsi une même ligne peut être formée en combinant plusieurs faisceaux lumineux 20 matérialisant chacun un de ses segments. Par extension, un ensemble de lignes lumineuses devient une image virtuelle apportant une information d’assistance à la conduite. Le dispositif d'assistance à la conduite 18 permet de former les lignes lumineuses évoquées en relation avec la figure 2, notamment la ligne lumineuse du haut. Cette ligne lumineuse est placée à l’intersection entre la face arrière du parebrise 10 et l’axe géométrique 38 reliant l’horizon 8 et le point d’observation prédéfini 24. La position de la ligne lumineuse peut également être calculée en intégrant l’épaisseur et l’indice de réfraction du pare-brise 10. L’orientation du faisceau lumineux 20 peut dépendre de la courbure du pare-brise 10. Par ce réglage, le conducteur à l’impression que l’ensemble des lignes lumineuses se prolonge sur la route jusqu’à l’horizon.
Optionnellement, le dispositif d'assistance à la conduite 18 comprend un système de projection 40 qui émet sur le pare-brise 10 une pluralité de faisceaux lumineux 20 (un seul étant représenté). Ces faisceaux lumineux 20 peuvent être activables sélectivement. En complément, le dispositif d'assistance à la conduite 18 est muni d’un module de commande 42 agencé pour activer l’émission de l’un ou de plusieurs desdits faisceaux lumineux 20 en fonction de leurs positions. Le système de projection est configuré de sorte à moduler l’intensité et/ou la couleur et/ou la luminance des faisceaux lumineux.
En complément, le dispositif d'assistance à la conduite 18 est équipé d’un capteur contribuant à détecter un évènement, ce capteur étant également appelé capteur d’évènement 44. Le capteur d’évènement 44 peut comprendre une caméra fonctionnant avec une unité de traitement, par exemple l’ordinateur de bord du véhicule. Les images numériques, donc virtuelles, issues de la caméra sont analysées en continu par l’unité de traitement en vue de reconnaître un évènement particulier. Par exemple, le capteur d’évènement 44 identifie un piéton, un animal, un autre véhicule, ou encore un obstacle fixe sur la chaussée. En réponse à la détection d’un évènement particulier sur la route, le dispositif d'assistance à la conduite 18 commande le système de projection 40 afin de signaler ledit évènement au conducteur. Automatiquement, le système de projection 40 émet un ou plusieurs faisceaux lumineux 20 se superposant ou entourant la projection de l’évènement sur le pare-brise 10, la projection étant à destination du point d’observation prédéfini 24.
La figure 4 réprésente un système de projection 40 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le système de projection 40 peut correspondre à celui détaillé en relation avec la figure 3. Le reste du système d’assistance à la conduite n’est pas représenté par soucis de clarté.
Le système de projection 40 peut comprendre une série de boîtes diffusantes 46 dans lesquelles sont disposées des sources lumineuses, notamment des diodes électroluminescentes 48. Les boîtes diffusantes 46 peuvent former des corps transparents, telles des barres transparentes et courbes. Le nombre de boîtes diffusantes 46 peut correspondre au nombre des lignes lumineuses. Leurs nombres peuvent être supérieurs ou égaux à cinq ou à six. Par ailleurs, la courbure des boîtes diffusantes 46 conjuguée à celle de du pare-brise permet de rendre rectilignes les lignes lumineuses du point de vue du point d’observation prédéfini 24. Dans la mesure où ces dernières peuvent être segmentées, chaque boîte diffusante 46 peut comprendre des entailles 50, par exemple neuf entailles 50 afin de pouvoir projeter dix segments distincts et pilotables séparément. Les entailles 50 peuvent être alignées d’une boîte diffusante 46 à l’autre, ce qui permet de suivre les séparations entre les voies de circulation.
Le présent système de projection 40 peut être disposé dans le tableau de bord (non représenté) du véhicule, sous le pare-brise. La face supérieure du tableau de bord peut comporter une paroi, ou un masque avec des fentes dans lesquelles sont disposées les boîtes diffusantes 46. Le masque formé par le tableau de bord peut permettre de bloquer les faisceaux lumineux issus des boîtes diffusantes 46 se propageant directement jusqu’au point d’observation prédéfini 24. Les boîtes diffusantes 46 peuvent notamment être recouvertes d’un écran diffusant (non représenté) afin d’homogénéiser les lignes lumineuses. Par-là, la présence de chaque source de lumière devient plus discrète, et l’intensité lumineuse le long d’une même ligne lumineuse tend vers une constante lorsqu’elle est observée depuis le point d’observation prédéfini 24. En complément ou en remplacement, les boîtes diffusantes peuvent être recouvertes d’un écran électrochromique (non représenté) en regard du parebrise.
La figure 5 représente un système de projection 140 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Cette figure 5 reprend la numérotation des figures précédentes pour les éléments identiques ou similaires, la numération étant toutefois incrémentée de 100. Des numéros spécifiques sont utilisés pour les éléments spécifiques à ce mode de réalisation.
Le système de projection 140 est placé dans un habitacle 116 de véhicule dont le toit n’est pas représenté, deux sièges 126 étant apparents. Le système de projection 140 peut être implanté dans le tableau de bord 152 du véhicule et en regard du pare-brise 110. Dans la présente vue du aérienne, le système de projection 140 est d’ailleurs visible au travers du pare-brise 110. Le système de projection 40 peut comprendre une matrice de sources lumineuses, notamment une matrice continue de diodes électroluminescentes 148. Ces dernières sont agencées de manière régulière, par exemple en reproduisant un motif. Chacune d’elles est activable sélectivement par le dispositif d’assistance à la conduite 118.
La figure 6 représente une coupe d’une source lumineuse telle qu’employée dans le deuxième mode de réalisation de l’invention. La diode électroluminescente 148 est intégrée dans la face supérieure 154 du tableau de bord 152. Bien qu’une seule diode électroluminescente 148 ne soit représentée ici, le présent enseignement peut être appliqué à toute sa matrice.
La source lumineuse 148 est disposée dans un puit. Elle peut être placée sous la face supérieure 154. Elle peut également être entourée par un tube 156 opaque formant un masque autour d’elle. Le tube 156 peut faire saillie par rapport à la face supérieure 154. Il peut être biseauté vers l’avant. Ceci permet de bloquer ou de rabattre les faisceaux lumineux 120 se dirigeant directement vers le point d’observation prédéfini 124, et de favoriser la direction d’émission vers le pare-brise. Dès lors, les faisceaux lumineux 120 perçus par le conducteur sont essentiellement ceux qui sont réfléchis par le pare-brise au niveau d’un évènement détecté.
La figure 7 représente l'environnement vers l'avant du véhicule tel qu’il est perçu depuis le point d’observation prédéfini. La figure 7 est sensiblement identique à la figure 2, toutefois le système de projection 140 est selon le deuxième mode de de réalisation de l’invention, et un évènement 158 spécifique surgit dans le champ de vision du conducteur au travers du parebrise 110.
Suite à la détection de l’évènement 158 sur la route, le système d’assistance à la conduite 118 alimente sélectivement certaines diodes électroluminescentes 148. Celles-ci émettent des faisceaux lumineux 120 formant des pixels lumineux 160 contre le pare-brise 110. L’agencement de ces pixels lumineux 160 peut également former une matrice lumineuse. Ces pixels lumineux 160 apparaissent sur et/ou autour dudit évènement 158, ou plus précisément une projection dudit évènement 158 contre le pare-brise lorsque la projection est vers le point d’observation prédéfini. La face arrière du pare-brise 110 est ici employée comme une toile de projection cinématographique.
Claims (15)
- Revendications1- Dispositif d'assistance à la conduite (18 ; 118) pour un véhicule automobile (2), le dispositif (18 ; 118) comportant :- un pare-brise (10 ; 110) ;- un capteur (44) apte à détecter un événement (158) réel sur la route ;caractérisé en ce qu’il comprend en outre un système de projection lumineux (40 ; 140) agencé pour pouvoir émettre sur le pare-brise (10 ; 110) un faisceau lumineux (20 ; 120) au niveau d'une projection vers l’arrière dudit événement (158) sur le pare-brise (10 ; 110).
- 2- Dispositif d'assistance (118) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les faisceaux lumineux (120) forment des pixels lumineux (160) activables sélectivement, l'ensemble desdits pixels (160) formant une matrice de pixels (160) sur le pare-brise (110).
- 3- Dispositif d'assistance (118) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la matrice de pixels (160) est continue et/ou présente un motif répété par ses pixels (160).
- 4- Dispositif d'assistance (18 ; 118) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système de projection lumineux (40 ; 140) est une matrice de diodes électroluminescentes (48; 148), le système de projection lumineux (40; 140) comprenant éventuellement des masques opaques entre le point d’observation prédéfini (24 ; 124) et chaque diode électroluminescente (48 ; 148).
- 5- Dispositif d'assistance (118) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les masques opaques forment des tubes (156) autour des diodes électroluminescentes (148), lesdits tubes (156) étant éventuellement biseautés.
- 6- Dispositif d'assistance (18) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les faisceaux lumineux (20) décrivent des segments lumineux répartis sur une zone prédéterminée (14) du pare-brise (10).
- 7- Dispositif d'assistance (18) selon la revendication 6, caractérisé en ce que plusieurs segments lumineux sont jointifs de sorte à former une ou plusieurs lignes continues (12).
- 8- Dispositif d'assistance (18) selon l’une des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que le système de projection lumineux (40) comprend plusieurs lignes de diodes électroluminescentes (48) installées dans une pluralité de boîtes diffusantes (46).
- 9- Dispositif d'assistance (18) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’au moins une ou plusieurs boîtes diffusantes (46) comprennent une ou des faces supérieures chacune fermée par un écran diffusant.
- 10- Dispositif d'assistance (18 ; 118) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque faisceau lumineux (20 ; 120) forme une pluralité de points ou un segment.
- 11- Dispositif d'assistance (18; 118) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le système de projection lumineux (40 ; 140) comporte une pluralité de diodes électroluminescentes (48; 148) associées à un ou à des écrans électrochromiques, le ou chaque écran électrochromique comprend un coefficient de transmission commandé par le dispositif d'assistance (18 ; 118).
- 12- Dispositif d'assistance (18 ; 118) selon l’une des revendications 1 à11, caractérisé en ce que le capteur (44) comprend une caméra fournissant des images virtuelles de la route, et une unité de traitement des images virtuelles configurée pour détecter et calculer la position réelle de l’évènement (158) par rapport au véhicule (2) ; le dispositif (18; 118) étant configuré pour calculer la position de projection de l’évènement sur le pare-brise (10 ; 110) en direction du point d’observation prédéfini (24 ; 124).
- 13- Dispositif d'assistance (18 ; 118) selon l’une des revendications 1 à12, caractérisé en ce que le système de projection (40 ; 140) est apte à émettre sur le pare-brise (10 ; 110) une pluralité de faisceaux lumineux (10 ; 110) activables sélectivement, et comporte un module de commande (42) agencé pour activer l’émission de l’un ou de plusieurs desdits faisceaux lumineux (20 ; 120) en fonction de leurs positions.
- 14- Dispositif d'assistance (18; 118) selon la revendication 13,5 caractérisé en ce que le système de projection (40; 140) est configuré de sorte à moduler l’intensité et/ou la couleur et/ou la luminance des faisceaux lumineux (20 ; 120).
- 15- Véhicule (2) comprenant un dispositif d’assistance à la conduite (18 ; 118), caractérisé en ce que le dispositif d’assistance à la conduite10 (18 ; 118) est conforme à l’une des revendications 1 à 14.2/6
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2016
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