CN117045177A - 内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内窥镜，其构成为具备：前端结构部，其设置于被***被检体中的***部的前端部分；钳子抬起座，其设置为相对于前端结构部旋转自如，用于使从设置于前端结构部的第一开口部突出的处置器具抬起；操作线，其从设置于前端结构部的第二开口部突出，并在***部的长度方向上进行往复运动；线牵引部，其从钳子抬起座在与长度方向相交的方向上突出地形成，保持操作线的前端并将由操作线的所述往复运动产生的牵引力传递至钳子抬起座；以及前端突起部，其设置于前端结构部，具有引导操作线的所述往复运动的引导面和设置于引导面的端部以限制线牵引部能够与钳子抬起座一起旋转的旋转角度的限制部。

Description

内窥镜

技术领域

本发明是涉及一种内窥镜的发明，该内窥镜具备改变从***部的前端结构部向外侧突出的处置器具等的突出方向的钳子抬起座。

背景技术

以往，内窥镜例如在医疗领域、工业领域等中被广泛利用。

一般的内窥镜通常构成为具有形成为细长管形状并被***到被检体内的***部，且在该***部的前端具有前端结构部。

并且，在前端结构部设置有例如摄像单元、照明单元等。

并且，有的内窥镜构成为在以往的这种内窥镜中的***部具有细长管形状的管路(所谓的处置器具贯插管路)。

在该管路中能够贯插处置器具等。

在此，处置器具等是在前端具备钳子等、在进行采集体腔内的生物体组织的一部分的活检、体腔内的病变部的切除等各种处置时使用的器具。

并且，以往的内窥镜能够在将***部***于被检体的体腔内的状态下，使处置器具等贯插到管路中，使处置器具等的前端部向前端结构部的外侧突出。

通过设为这样的状态，能够进行使用了处置器具等的各种处置。

另外，以往，例如公开了一种内窥镜，其在前端结构部具备用于变更从前端结构部向外侧突出的处置器具等的突出方向的钳子抬起座，主要以十二指肠等为处置对象。

关于这样的内窥镜例如通过日本专利公开2015-165839号公报、日本专利公开H08-56900号公报、日本专利公开H04-218134号公报、日本专利第3159464号公报等提出了各种方案。

在上述日本专利公开2015-165839号公报、上述日本专利公开H08-56900号公报等中，公开了这样构成的内窥镜：将钳子抬起座和用于操作该钳子抬起座的机构部配设在由壁部件等分隔开的各空间中。

另外，在上述日本专利公开H04-218134号公报、上述日本专利第3159464号公报等中公开了一种内窥镜，其由不在钳子抬起座与钳子抬起座操作机构之间设置分隔壁而将钳子抬起座与操作线连接、从而直接进行牵引的机构构成。

在这些内窥镜中，公开了将用于限制钳子抬起座的旋转范围的旋转限制部的一部分配设在处置器具的可动区域内的结构。

发明内容

本发明的一个方式的内窥镜包括：前端结构部，其设置于被***被检体中的***部的前端部分；钳子抬起座，其设置成相对于所述前端结构部旋转自如，用于使从设置于所述前端结构部的第一开口部突出的处置器具抬起；操作线，其从设置于所述前端结构部的第二开口部突出，在所述***部的长度方向上进行往复运动；线牵引部，其从所述钳子抬起座在与所述长度方向相交的方向上突出地形成，保持所述操作线的前端，将所述操作线的所述往复运动产生的牵引力传递至所述钳子抬起座；以及前端突起部，其设置于所述前端结构部，并具有引导面和限制部，所述引导面对所述操作线的所述往复运动进行引导，所述限制部设置于所述引导面的端部，用于限制所述线牵引部能够与所述钳子抬起座一起旋转的旋转角度。

附图说明

图1是概略地表示包含本发明的一实施方式的内窥镜的内窥镜***的整体的图；

图2是本发明的一实施方式的内窥镜中的前端结构部的主要部分放大立体图；

图3是本发明的一实施方式的内窥镜中的前端结构部的主要部分放大立体图；

图4是表示将图2的前端结构部的前端罩拆下后的状态的分解立体图；

图5是仅将图2的前端结构部中的钳子抬起座提取并放大表示的立体图；

图6是表示图2的前端结构部中的钳子抬起座及钳子抬起座操作机构的结构的放大立体图；

图7是从图6的箭头标号[7]的方向观察时的放大俯视图；

图8是表示图2的前端结构部的内部结构的立体图；

图9是表示图2的前端结构部中的操作线相对于钳子的线牵引部的安装构造的主要部分放大立体图；

图10是表示图9的操作线相对于线牵引部的安装构造的变形例的图；

图11是表示在前端结构部中钳子抬起座处于抬起中途的状态的图；

图12是表示在将前端罩拆下后的前端结构部中钳子抬起座处于抬起中途的状态的图；

图13是表示在前端结构部中钳子抬起座的最大抬起状态的图；

图14是在拆下前端罩后的前端结构部中表示钳子抬起座的最大抬起状态的图；

图15是在拆下前端罩后的前端结构部中表示钳子抬起座与处置器具一起倒置的状态的图；

图16是在拆下前端罩的前端结构部中表示处置器具到达了最大抬起位置的状态的图；

图17是表示本发明的一实施方式的内窥镜中的前端结构部的变形例的图；

图18是概略性地表示本发明的一实施方式的内窥镜中的前端结构部的外观的图；

图19是表示沿着图18中的[18]～[18]线的截面的图；

图20是表示沿着图19中的[20]～[20]所示的面的截面的图；

图21是表示沿着图18中的[21]～[21]线的截面的图。

具体实施方式

通常，作为现有的内窥镜的结构，例如可列举出上述日本专利公开2015-165839号公报、日本专利公开H08-56900号公报等中公开的结构。

在这种具备将钳子抬起座和用于操作钳子抬起座的机构部配设于通过壁部件等分隔开的各空间中的结构的内窥镜的情况下，包括用于操作钳子抬起座的机构部的前端结构部的结构有可能复杂化。

因此，为了进一步简化构造，例如可举出上述日本专利公开H04-218134号公报、上述日本专利第3159464号公报等中公开的内窥镜的结构。

这样的内窥镜的前端结构部具有由如下机构构成的构造：不在钳子抬起座与钳子抬起座操作机构之间不设置分隔壁，将钳子抬起座与操作线连接并进行直接牵引。

但是，在应用在钳子抬起座与钳子抬起座操作机构之间不设置分隔壁的构造的情况下，前端结构部的前端开口附近的构造物或操作线等有可能阻碍处置器具等的插拔。

作为产生该现象的原因的例子，考虑是前端结构部的前端开口附近的例如旋转限制部等、操作线等存在于处置器具等的可动区域内。

根据以下说明的本发明的实施方式，能够提供一种内窥镜，该内窥镜能够实现前端结构部的构造的简化，并且不会阻碍处置器具等的插拔，能够确保处置器具等的良好的操作性。

以下，根据图示的实施方式对本发明进行说明。

以下的说明中使用的各附图是示意性地示出的附图，为了以在附图上能够识别的程度的大小示出各构成要素，有时使各部件的尺寸关系、比例尺等按照每个构成要素而不同来进行表示。

因此，本发明关于各附图所记载的各构成要素的数量、各构成要素的形状、各构成要素的大小的比率、各构成要素的相对位置关系等，并不仅限定于图示的方式。

首先，以下使用图1对包含本发明的一个实施方式的内窥镜的内窥镜***的概略结构进行说明。

图1是概略性地示出包含本发明的一个实施方式的内窥镜的内窥镜***的整体的图。

另外，图1所示的内窥镜***1的基本结构与以往的内窥镜***大致相同。

因此，以下的说明仅限于该内窥镜***1中的各结构部件的概略说明。

如图1所示，本实施方式的内窥镜***1构成为包括：内窥镜2、光源装置3、视频处理器4、显示装置5、内窥镜用处置器具40等。

内窥镜2构成为具有大致细长管形状的***部9、操作部10、通用缆线12等。

***部9是被***至被检体的结构部件。

***部9通过从前端侧起依次接连设置前端结构部6、弯曲部7和挠性管部8而形成。

由此，***部9整体形成为大致细长管形状。

而且，在该***部9的基端侧连接有操作部10。

并且，在内窥镜2中能够贯插内窥镜用处置器具(以下，简称为处置器具)40，其详细内容将在后文叙述。

因此，在***部9中，在从前端到基端之间贯穿设置有供处置器具40贯插的管路即处置器具贯插通道17。

在前端结构部6的内部设置有摄像单元、照明单元、钳子抬起座等各种结构部件(图1中未图示；后文详述)。

操作部10构成为具有操作部主体、多个操作部件以及钳子***口11等。

操作部主体整体由大致箱型形状构成，构成了把持部。

如上所述，从操作部主体延伸设置有***部9。

多个操作部件是进行内窥镜2的各种操作的操作部件。

该多个操作部件设置于操作部主体的外表面上的规定的位置。

钳子***口11设置在操作部10的操作部主体的靠近前端的规定的位置。

钳子***口11是***部9的处置器具贯插通道17的基端侧开口。

并且，处置器具贯插通道17在前端侧与前端结构部6的第一前端侧开口20a(在图1中未图示；参照后述的图7、图8)连接。

通过该结构，从钳子***口11***的处置器具40的前端从前端结构部6的第一前端侧开口20a向外侧突出。

通用缆线12是从操作部10的侧方延伸出的管状部件。

在该通用缆线12的前端设置有内窥镜连接器13。

该内窥镜连接器13与光源装置3连接。

光源装置3是对设置于内窥镜2的***部9的前端结构部6的内部的照明单元供给照明光的装置。

从光源装置3射出的照明光从内窥镜连接器13通过贯插于通用缆线12、操作部10、***部9而配置的光纤线缆等(未图示)，从光源装置3传递向内窥镜2的***部9的前端结构部6的照明单元。

并且，该照明光透过设置于前端结构部6的照明光学部件，而朝向前端结构部6的附近的观察对象物照射。

另外，作为照明单元的一例，例示了将来自光源装置3的照明光通过光纤线缆等传递向前端结构部6的结构，但不限于该结构。

例如，也可以是这样的结构：在前端结构部6的内部设置作为照明光源的LED(Light Emitting Diode；发光二极管)等，通过光源装置3进行照明光源(LED)的发光控制。

内窥镜缆线14从内窥镜连接器13向侧方延伸。

在该内窥镜缆线14的前端设置有电连接器部15。

该电连接器部15与视频处理器4连接。

视频处理器4是包括控制本内窥镜***1的整体的控制电路等的控制装置。

在这种情况下，该视频处理器4包括信号处理电路和控制处理电路等。

信号处理电路例如具有这样的结构：接收来自摄像单元(未图示)的摄像信号而进行规定的信号处理，其中所述摄像单元设置于内窥镜2的***部9的前端结构部6的内部。

控制处理电路例如具有输出驱动摄像单元的控制信号等的结构。

视频处理器4与摄像单元之间通过信号传输缆线(未图示)而电连接。

因此，该信号传输缆线被配置为从电连接器部15贯插到内窥镜缆线14、内窥镜连接器13、通用缆线12、操作部10、***部9的前端结构部6的摄像单元之间。

通过该结构，从摄像单元输出的摄像信号、从视频处理器4输出的控制信号等通过信号传输缆线在摄像单元与视频处理器4之间传递。

另外，作为信号传输缆线的一个方式，例如应用将多根缆线捆扎并用外皮屏蔽件、外皮管等覆盖的形式的复合缆线等。

视频处理器4与显示装置5之间使用视频缆线16连接。

该视频缆线16将从视频处理器4输出的图像信号、控制信号等传输向显示装置5。

显示装置5接收从视频处理器4输出的图像信号、控制信号，进行基于与接收到的控制信号对应的显示方式的规定方式的内窥镜图像、各种信息的显示等。

并且，在本实施方式的内窥镜***1中，处置器具40以能够插拔的方式贯插于内窥镜2。

在图1中，示出了处置器具40被贯插到内窥镜2的规定位置的状态。

该处置器具40准备有各种形态的器具，根据作为处置对象的部位、处置的种类等，适当选择该处置器具40进行使用。

接着，以下使用图2至图10对这样构成的内窥镜***1所包含的本实施方式的内窥镜2中的前端结构部6的详细结构进行说明。

图2、图3是放大示出本发明的一个实施方式的内窥镜中的前端结构部的主要部分放大立体图。

其中，图2是朝向前端结构部的前端面靠近斜左侧面的位置观察的立体图。

图3是朝向前端结构部的前端面从靠近斜右侧面的位置观察的立体图。

图4是表示将前端结构部的前端罩拆下后的状态的分解立体图。

图5是仅提取前端结构部的内部结构部件中的钳子抬起座并放大表示的立体图。

图6是表示钳子抬起座及钳子抬起座操作机构的结构的放大立体图。

图7是从图6的箭头标号[7]的方向观察前端结构部时的放大俯视图。

图8是从与图4不同的方向观察将前端罩拆下后的前端结构部的内部构造时的立体图。

图9是表示操作线相对于线牵引部的安装构造的主要部分放大立体图。

图10与图9同样地表示操作线相对于线牵引部的安装构造，是表示操作线中的粗径部的变形例的图。

首先，使用图2至图4对本实施方式的内窥镜2中的前端结构部6的概略结构进行说明。

如图所示，前端结构部6由前端结构部主体20和前端罩30构成。

另外，在以后的说明中，将在图2、图3中用标号Ax表示的轴线称为该***部9(前端结构部6)的***轴。

另外，将沿着该***轴Ax的方向称为***部9的长度方向。

前端结构部主体20是设置于***部9的前端部分的结构部件。

前端结构部主体20例如使用不锈钢等金属材料形成。

在前端结构部主体20配设有照明单元21、摄像单元22、送气送水喷嘴23、绝缘块24、钳子抬起座25、包含操作线26的一部分的抬起座操作机构部27(参照图3等；后文详述)等。

在此，在前端结构部主体20中，将配设有照明单元21、摄像单元22、送气送水喷嘴23等的区域称为第一区域。

第一区域是在朝向前端结构部6的前表面观察时靠近右侧的区域。

在图6中，标号B1表示第一区域。

另外，在前端结构部主体20中，将配置绝缘块24、钳子抬起座25等的区域称为第二区域。

第二区域是朝向前端结构部6的前表面观察时处于大致中央部分的区域。

在图6中，标号B2表示第二区域。

并且，在前端结构部主体20中，将设置有包括操作线26的一部分的抬起座操作机构部27的区域称为第三区域。

第三区域是在朝向前端结构部6的前表面观察时靠近左侧的区域。

在图6中，标号B3表示第三区域。

此外，在第三区域还配置有保持操作线26的前端的线牵引部25c(后文详述)。

如上所述，在前端结构部主体20的第一区域B1中配设有照明单元21、摄像单元22、送气送水喷嘴23等。

其中，照明单元21构成为具备照明光学部件等，该照明光学部件接收从光源装置3通过光纤线缆等传递的照明光，并朝向该前端结构部6的外部的规定的方向对规定的范围进行照射。

另外，照明单元21自身的结构与搭载于以往的内窥镜的照明单元相同。

因此，省略照明单元21的详细说明。

摄像单元22是由摄像光学***、摄像元件、摄像元件驱动电路等构成的结构部件。

摄像光学***由形成观察对象物的光学像的光学透镜等构成。

摄像元件是接收由摄像光学***形成的光学像并进行光电转换的电子元件。

该摄像元件由摄像元件驱动电路驱动。

摄像元件驱动电路接收来自视频处理器4的指示信号来驱动摄像元件。

由摄像元件光电转换后的图像数据通过摄像元件驱动电路而被发送到视频处理器4。

视频处理器4受理接收到的图像数据，进行规定的图像数据处理。

另外，摄像单元22自身的结构与搭载于以往的内窥镜的摄像单元相同。

因此，省略摄像单元22的详细说明。

送气送水喷嘴23是从前端结构部6朝向外侧进行送水或送气时的输出液体或气体的结构部件。

例如，当通过对设置于操作部10的多个操作部件中的规定的操作部件进行操作而进行规定的送水操作时，从送气送水喷嘴23输出对摄像单元22的摄像光学***中的暴露于外表面的观察窗的表面进行清洗的水。

如上所述，在前端结构部主体20的第二区域B2配设有绝缘块24、钳子抬起座25等。

此外，在第二区域B2形成有与处置器具贯插通道17连接的第一开口部即第一前端侧开口20a(参照图7、图8)。

如上所述，处置器具40从钳子***口11***并贯插于处置器具贯插通道17中。

并且，处置器具40的前端区域(前端部分)从前端结构部6的第一前端侧开口20a(参照图7、图8)朝向外部突出。

此时，钳子抬起座25通过进行规定的抬起动作来改变该处置器具40的前端区域的突出方向(后文详述)。

绝缘块24是这样的结构部件：当如上所述通过钳子抬起座25使处置器具40进行了抬起动作时，绝缘块24介于处置器具40与前端结构部主体20之间。

绝缘块24使用氧化铝等陶瓷材料形成。

通过该结构，绝缘块24在处置器具40通过钳子抬起座25而被抬起时，切断处置器具40与前端结构部主体20之间的电导通。

与此同时，绝缘块24限制处置器具40的超过规定的最大抬起位置的移动。

即，在处置器具40被钳子抬起座25抬起的过程中，在该处置器具40与绝缘块24抵接而成为该处置器具40被夹在钳子抬起座25与绝缘块24之间的状态时，钳子抬起座25不再转动。

由此，限制了处置器具40进一步向抬起方向移动。

钳子抬起座25是改变从前端结构部6(的第一前端侧开口20a(参照图7、图8))向外侧突出的处置器具40的突出方向的结构部件。

如上所述，处置器具40在从钳子***口11***并贯插于处置器具贯插通道17时，其前端的一部分从前端结构部主体20的第一前端侧开口20a向外侧突出。

在处置器具40处于该状态时，当使钳子抬起座25向抬起方向转动时，处置器具40与钳子抬起座25一起抬起。

在此，使用图5等进一步详细说明钳子抬起座25的结构。

钳子抬起座25被设置成相对于前端结构部6旋转自如。

详细而言，钳子抬起座25被设置成绕与前端结构部6的***轴Ax(参照图2至图4)大致垂直的旋转轴Ax2(参照图4、图5)旋转自如。

在此，图4的箭头标号R1表示钳子抬起座25的抬起方向。

同样地，图4的箭头标号R2表示钳子抬起座25的倒置方向。

而且，在这种情况下，钳子抬起座25的旋转被限制在规定的范围内(后文详述)。

钳子抬起座25例如使用不锈钢等金属材料形成。

如图5所示，钳子抬起座25上形成有旋转中心孔25a、处置器具引导部25b、线牵引部25c、线卡合部25d、止动抵接面25s等。

旋转中心孔25a是固定有将该钳子抬起座25轴支承为向规定方向旋转自如的支轴部件28的贯通孔。

在此，支轴部件28与旋转轴Ax2平行地配置在前端结构部主体20的规定部位。

在本实施方式中，支轴部件28例如架设配置于前端结构部主体20中的第一区域B1与第三区域B3(的前端突起部20x；后述)之间。

处置器具引导部25b是为了与从第一前端侧开口20a突出的处置器具40接触从而将该处置器具40的行进方向引导向规定的方向而形成的接触面。

该处置器具引导部25b的例如与***轴Ax垂直的方向的截面形成为大致凹面状。

在该情况下，优选该处置器具引导部25b的大致凹面状形成为直径大致比处置器具40的前端部附近的直径要大。

这样，在该内窥镜2中，贯插到处置器具贯插通道17中的处置器具40的前端部分的突出方向在规定的范围内被钳子抬起座25所引导。

线牵引部25c是保持操作线26的前端的结构部。

线牵引部25c具有将通过操作线26沿***轴Ax进行往复运动(后文详述)而产生的牵引力传递至钳子抬起座25的功能。

此时，操作线26和线牵引部25c作为抬起座操作机构部27的一部分发挥作用。

线牵引部25c与钳子抬起座25一体形成。

在该情况下，线牵引部25c和钳子抬起座25中的处置器具引导部25b形成为至少在一部分具有彼此一体地连接的面(参照图5的标号25bb)。

线牵引部25c在与***轴Ax大致垂直的方向(与旋转轴Ax2大致平行的方向)上形成于向第三区域B3侧突出的位置。

换言之，线牵引部25c在与***轴Ax大致垂直的方向(与旋转轴Ax2大致平行的方向)上形成于从处置器具引导部25b向即第三区域B3侧偏移的位置。

另外，虽然示出了线牵引部25c与钳子抬起座25一体形成的结构例，但并不限定于该结构例。

例如，也可以是将与钳子抬起座25分体形成的线牵引部25c安装在钳子抬起座25的规定位置的方式。

线卡合部25d对操作线26的设置于前端的粗径部26a(所谓的柱体部；参照后述的图9)以装卸自如的方式进行卡合。

线卡合部25d通过与粗径部26a卡合而将操作线26的前端保持于线牵引部25c。

而且，当在粗径部26a与线卡合部25d卡合的状态下牵引操作线26时，借助从粗径部26a通过线卡合部25d传递至线牵引部25c的牵引力，钳子抬起座25会抬起。

此外，粗径部26a与线卡合部25d也可以构成为相互转动自如。

止动抵接面25s是钳子抬起座25在可旋转的规定范围内旋转时，与后述的前端突起部20x的旋转限制部20s抵接的抵接面。

通过使止动抵接面25s与旋转限制部20s抵接，限制了钳子抬起座25向抬起方向的旋转。

另外，包括供止动抵接面25s抵接的旋转限制部20s在内的前端突起部20x的详细结构及作用将在后文叙述。

在前端结构部主体20的第三区域B3中配设有包括操作线26的一部分的抬起座操作机构部27等。

因此，在前端结构部主体20的第三区域B3形成有与贯穿***部9的管路即操作线贯插管路(未图示)连接的第二开口部即第二前端侧开口20b(参照图7、图8)。

通过该结构，操作线26的前端区域的一部分从前端结构部6的前端结构部主体20的第二前端侧开口20b突出，操作线26的前端保持于线牵引部25c。

并且，操作线26构成为根据内窥镜使用者的操作而在沿着***轴Ax的方向上进行往复运动。

在此，操作线26的前端区域、即从第二前端侧开口20b突出到保持于线牵引部25c为止之间的区域也可以设置有例如包覆管等具有防水性的包覆部件。

通过将这样的包覆管等设置在操作线26的至少露出于外部的部分，能够保护主要使用金属材料构成的操作线的表面。

另外，操作线26通过抬起操作或倒置操作，从第二前端侧开口20b突出的长度会移位。

考虑到这一点，可以考虑将包覆管等形成为使用具备伸缩性的材料的结构或波纹形状。

并且，将该包覆管的一端密封粘接于第二前端侧开口20b的周缘。

同样地，将该包覆管的另一端密封粘接于操作线26的前端部。

通过这样的结构，能够确保操作线26的防水功能。

另外，操作线26在***部9内贯插于在从前端结构部6到操作部10的规定的操作部件之间设置的操作线贯插管路(未图示)内。

操作线26的前端的一部分从前端结构部6的第二前端侧开口20b向外部突出。

此时，如图9所示，操作线26的前端具有直径扩大的粗径部26a。

并且，粗径部26a与线牵引部25c卡合。

另外，操作线26的基端与操作部10的规定的操作部件连接(未图示)。

通过该结构，操作线26在受到操作部10的规定的操作部件的操作力时，在操作线贯插管路内在沿着***轴Ax的方向上进行往复运动。

而且，该往复运动产生的驱动力通过线牵引部25c而传递至钳子抬起座25。

传递到钳子抬起座25的驱动力使钳子抬起座25绕旋转轴Ax2在规定的旋转范围内旋转。

另外，作为操作线26的粗径部26a的结构例，如图9所示，例示了由大致圆柱形状构成的方式的粗径部26a。

然而，操作线的粗径部的形态不限于图9的结构例。

例如，操作线的粗径部也可以以图10所示的形态构成。

图10所示的操作线26A的前端具有形成为大致球状的粗径部26Aa。

作为这样的形态，也能够与图9的结构例的粗径部26a完全同样地发挥功能。

另外，在前端结构部主体20的第三区域B3配置有从钳子抬起座25的侧面沿与***轴Ax大致垂直的方向突出形成的线牵引部25c。

此外，在前端结构部主体20的第三区域B3形成有构成抬起座操作机构部27的一部分的前端突起部20x。

这里，抬起座操作机构部27是指由前端突起部20x、线牵引部25c和操作线26构成的机构部。

前端突起部20x在沿着***轴Ax的方向上相对于第二前端侧开口20b更向前端侧延伸。

前端突起部20x具有引导面20g和旋转限制部20s。

引导面20g由对从第二前端侧开口20b突出的操作线26的往复运动进行引导的曲面构成。

引导面20g的曲面形成为沿着如下轨迹的形状：该轨迹是钳子抬起座25处于倒置状态时，操作线26的在从第二前端侧开口20b伸出后至与线牵引部25c连接为止的轨迹。

旋转限制部20s设置于引导面20g的靠近基端的一端部。

旋转限制部20s是为了限制线牵引部25c通过操作线26的牵引力而能够与钳子抬起座25一起旋转的旋转角度而设置的。

即，旋转限制部20s通过抵接于与钳子抬起座25一起在规定的旋转角度的范围内旋转的线牵引部25c的止动抵接面25s，从而限制钳子抬起座25在抬起方向的旋转角度。

另外，引导面20g的曲面形成为在与线牵引部25c借助操作线26的牵引力而同钳子抬起座25一起旋转时的移动范围内的移动轨迹之间具有间隙。

该间隙是为了避免线牵引部25c与旋转限制部20s以外的部分接触而设置的。

在这样的结构中，设置于前端结构部主体20的第三区域B3的核心结构部件中，第二前端侧开口20b、引导面20g、旋转限制部20s以及线牵引部25c配置在与沿着***轴Ax的线大致平行的直线上。

换言之，从第二前端侧开口20b突出的操作线26的一部分、包含引导面20g和旋转限制部20s的前端突起部20x、线牵引部25c配置在与沿着***轴Ax的线大致平行的直线上。

即，由操作线26、前端突起部20x、线牵引部25c构成的抬起座操作机构部27被设置在从处置器具引导范围偏离的区域。

在此，处置器具引导范围是在钳子抬起座25抬起时，从***轴Ax的前端侧观察，处置器具40在上下左右方向上能够移动的范围。

该处置器具引导范围例如如图7所示，在朝向前端结构部6的正面观察时，相当于标号[A]所示的矩形区域。

另外，前端突起部20x(第三区域B3)和钳子抬起座25(第二区域B2)在前端结构部主体20中配设在相邻的各区域中。

此时，关于前端突起部20x的与钳子抬起座25相对的对置面，在钳子抬起座25进行旋转动作的范围内被平滑地形成。

并且，在前端突起部20x与钳子抬起座25相互对置的部分设置有间隙。

该情况下的间隙被设定为最大尺寸比第一前端侧开口20a的尺寸小。这是为了使处置器具40不会嵌入前端突起部20x与钳子抬起座25之间。

与此同时，通过设置比第一前端侧开口20a的尺寸小的间隙，能够期待处置器具40被引导向钳子抬起座25的处置器具引导部25b侧。

另外，第一前端侧开口20a和第二前端侧开口20b在与***轴Ax大致垂直的方向、即前端结构部主体20的宽度方向上排列配置(参照图7)。

但是，在该情况下，第一前端侧开口20a和第二前端侧开口20b形成于在沿着***轴Ax的方向上相互错开的位置。

前端罩30是安装于前端结构部主体20的前端侧的罩部件。

前端罩30至少覆盖钳子抬起座25的一部分、操作线26、线牵引部25c和前端突起部20x的外表面。

并且，在前端罩30上具有开口30a，该开口30a用于避免阻碍钳子抬起座25因旋转而向抬起方向的移动(参照图2至图4)。

通过该结构，当钳子抬起座25受到操作线26的牵引力而旋转时，钳子抬起座25不与前端罩30接触地进行动作。

本实施方式的内窥镜2的结构如上所述。

在这样构成的内窥镜2中，以下使用图3、图4及图11至图16对前端结构部6中的钳子抬起座25的作用进行说明。

在此，未对钳子抬起座25施加操作线26的牵引力时，钳子抬起座25是倒置(倒伏)的。

将此时的状态称为钳子抬起座25的倒置状态(参照图2至图4、图6、图8至图10、图15)。

另一方面，对钳子抬起座25施加了操作线26的牵引力时，钳子抬起座25旋转而抬起。

将此时的状态称为钳子抬起座25的抬起状态(参照图11至图14、图16)。

图11是与图3同样地表示前端结构部的图。

另外，图12表示从图11的前端结构部拆下前端罩的状态。

图11、图12中表示钳子抬起座处于抬起中途的状态。

图13是与图3、图11同样地表示前端结构部的图。

另外，图14表示从图13的前端结构部拆下了前端罩的状态。

图13、图14中表示钳子抬起座的最大抬起状态。

另外，在图3、图4、图11至图14中，为了说明钳子抬起座自身的作用，而图示了不存在处置器具的状态。

另一方面，图15、图16表示通过钳子抬起座的作用而抬起的处置器具的情形。

其中，图15表示拆下了前端罩的状态的前端结构部，一并表示存在处置器具的状态。

另外，图16表示在图15的状态之后，钳子抬起座与处置器具一起抬起、处置器具到达了最大抬起位置的状态。

首先，在本实施方式的内窥镜2中，在未对钳子抬起座25进行操作的状态下，钳子抬起座25处于图3、图4所示的倒置状态。

此时，操作线26的往复运动停止。

即，没有向钳子抬起座25的线牵引部25c传递操作线26的牵引力。

在此，钳子抬起座25被施加了向倒置方向R2的旋转作用力。

但是，借助于该旋转作用力实现的钳子抬起座25向倒置方向R2的旋转通过使钳子抬起座25与前端罩30的内表面的规定部位抵接而被限制。

由此，维持了图3、图4的倒置状态。

在处于图3、图4所示的倒置状态时，由内窥镜使用者对操作部10的规定的操作部件进行操作，进行针对钳子抬起座25的抬起操作。

接受此时的抬起操作，操作线26在沿着***轴Ax的方向上被向操作部10侧牵引。

操作线26的牵引力通过线牵引部25c而被传递向钳子抬起座25。

由此，钳子抬起座25从图3、图4的倒置状态绕旋转轴Ax2向规定的抬起方向R1旋转。

而且，钳子抬起座25例如移位到图11、图12的状态。

此时，在钳子抬起座25向抬起方向移动的过程中，线牵引部25c在维持着与前端突起部20x的引导面20g的间隙的同时，不与引导面20g抵接地沿着该引导面20g的曲面移动。

在该状态下继续钳子抬起座25的抬起操作、持续牵引操作线26时，不久，钳子抬起座25的线牵引部25c的止动抵接面25s与前端突起部20x的旋转限制部20s抵接。

由此，钳子抬起座25向抬起方向R1的旋转受到限制。

此时的钳子抬起座25的状态为图13、图14所示的最大抬起状态。

在此，如上所述，钳子抬起座25通过使止动抵接面25s与旋转限制部20s抵接而被限制旋转。

因此，钳子抬起座25不会自该图13、图14所示的位置进一步向抬起方向R1旋转。

另外，钳子抬起座25的线牵引部25c构成为：在从图3、图4所示的倒置状态移动至图13、图14所示的最大抬起状态的期间，不会与旋转限制部20s以外的部分接触。

由此，钳子抬起座25能够顺畅地在规定的旋转范围内移动。

并且，在图13、图14的最大抬起状态下，内窥镜使用者对操作部10的规定的操作部件进行操作，使操作线26的牵引力松弛。

由此，能够对钳子抬起座25进行倒置操作。

这样，钳子抬起座25通过适当进行牵引操作线26的抬起操作和使操作线26松弛的倒置操作，而使操作线26进行往复运动，从而能够在规定的范围内(规定的旋转角度的范围内)任意设定钳子抬起座25的抬起位置。

另外，在操作线26的往复运动操作的过程中，内窥镜使用者通过对操作部10的其他规定的操作部件进行操作，能够维持操作线26的停止位置。

由此，钳子抬起座25能够维持规定的移动范围内的任意的停止位置。

另一方面，在本实施方式的内窥镜2的***部9的处置器具贯插通道17中贯插有处置器具40的状态下，操作钳子抬起座25时的作用如下。

首先，将处置器具40从钳子***口11***并贯插于处置器具贯插通道17。

然后，使处置器具40的前端部分成为从前端结构部主体20的第一前端侧开口20a突出的状态。

此时，钳子抬起座25处于倒置状态。

此时的状态如图15所示。

在该图15的状态下，内窥镜使用者对操作部10的规定的操作部件进行操作，对钳子抬起座25进行抬起操作。

于是，接受该抬起操作，操作线26在沿着***轴Ax的方向上被向操作部10侧牵引。

操作线26的牵引力通过线牵引部25c而使钳子抬起座25抬起。

由此，钳子抬起座25绕旋转轴Ax2向规定的抬起方向R1旋转。

此时，处置器具40的前端部分随着钳子抬起座25向抬起方向R1的旋转而抬起。

并且，处置器具40的突出方向被变更。

当在该状态下继续钳子抬起座25的抬起操作时，不久，处置器具40与绝缘块24抵接。

由此，处置器具40向抬起方向的移动和钳子抬起座25向抬起方向R1的旋转被限制。

此时的处置器具40及钳子抬起座25的状态为图16所示的状态。

此时，处置器具40无法自图16所示的位置进一步向抬起方向移动。

另外，钳子抬起座25不会自图16所示的位置进一步向抬起方向旋转。

另外，在该状态下，钳子抬起座25的止动抵接面25s与前端突起部20x的旋转限制部20s没有抵接。

这样，在***部9中贯插有处置器具40、处置器具40的前端部分从前端结构部主体20突出时，通过钳子抬起座25抬起的处置器具40与绝缘块24抵接，从而限制了处置器具40的移动范围。

如以上说明的那样，根据上述一实施方式，在具备变更从***部9的前端结构部6的第一前端侧开口20a向外侧突出的处置器具40的突出方向的钳子抬起座25的内窥镜2中，钳子抬起座25具有从侧面沿与***轴Ax大致垂直的方向突出而形成的线牵引部25c。

另外，前端结构部6的前端突起部具有引导操作线26的往复运动的引导面20g和限制线牵引部25c能够与钳子抬起座25一起旋转的旋转角度的旋转限制部20s。

旋转限制部20s设置于引导面20g的端部。

通过设为这样的结构，在本实施方式的内窥镜2的前端结构部6中，进行钳子抬起座25的旋转限制的旋转限制部20s能够设置在前端结构部主体20中的从处置器具引导范围偏移的位置。

因此，通过该结构，例如在处置器具40的插拔时等，该处置器具40不会勾挂在旋转限制部20s等上。

因此，能够始终确保良好的内窥镜2和处置器具40的操作性。

另外，在上述的一个实施方式中，在钳子抬起座与钳子抬起座操作机构之间不设置分隔壁而采用了将钳子抬起座与操作线连接并直接进行牵引的机构。

在该构造中，例如与采用现有的其他构造，即，与采用将钳子抬起座和用于操作该钳子抬起座的机构部配设在由壁部件等分隔开的各空间中而构成的构造的情况相比，不仅能够简化部件构造，还能够减少部件数量。

因此，能够有助于前端结构部主体20等的切削加工、各结构部件的组装等所需的制造成本的降低。

另外，构成为：在钳子抬起座25的侧方一体地突出形成线牵引部25c，并且第二前端侧开口20b、引导面20g、旋转限制部20s、线牵引部25c分别设置在沿着***轴Ax的直线上。

通过该结构，从第二前端侧开口20b突出的操作线26不弯折而呈直线状延伸并保持于线牵引部25c。

因此，不需要以往的构造所需要的操作线26的弯曲加工等，能够有助于组装作业性的提高，并且有助于操作线26的耐用性提高。

线牵引部25c形成为具有与钳子抬起座25的处置器具引导部25b一体连接的面。

通过该结构，例如在处置器具40的插拔时等，该处置器具40不会卡在线牵引部25c等构造部位上。

因此，具有抑制妨碍内窥镜2和处置器具40的操作性的效果。

前端突起部20x的引导面20g由曲面形成，该曲面从第二前端侧开口20b突出，并沿着向前方延伸的操作线26的轨迹形成。

通过该结构，操作线26不会与前端突起部20x(曲面)接触，能够顺畅地使钳子抬起座25旋转。

另外，该曲面形成为在与线牵引部25c之间具有间隙。

通过该结构，伴随钳子抬起座25的旋转而移动的线牵引部25c在其移动范围内避免了与旋转限制部20s以外的部分接触。

通过该结构，能够维持钳子抬起座25的顺畅的旋转。

在上述一个实施方式的内窥镜的前端结构部中，钳子抬起座处于倒置状态时的旋转限制通过使钳子抬起座与前端罩的内表面的规定部位抵接来实现。

在接下来说明的本实施方式的内窥镜的前端结构部的变形例中，示出了将钳子抬起座的倒置方向的旋转限制部设置于前端结构部的结构例。

图17是示出本发明的一个实施方式的内窥镜中的前端结构部的变形例的图。

另外，在图17中，与图4等同样地，示出了将前端罩拆下后的状态。

图17所示的变形例的前端结构部的基本结构与上述的一个实施方式大致相同。

在本变形例中，相对于上述一个实施方式的前端结构部，仅设置于前端结构部主体20B的前端突起部20Bx和设置于钳子抬起座25B的线牵引部25Bc的结构稍有不同。

因此，对与上述的一个实施方式相同的结构标注相同的标号，并省略其详细说明，以下仅对不同的部分进行详细叙述。

如图17所示，关于本变形例中的设置于前端结构部的前端结构部主体20B的前端突起部20Bx，与上述的一个实施方式中的前端突起部20x同样地，在沿着***轴Ax的方向上比第二前端侧开口20b更朝向前端侧延伸。

而且，前端突起部20Bx具有引导面20g、第一旋转限制部20sa(第一抵接部)以及第二旋转限制部20sb(第二抵接部)。

与上述的一实施方式同样地，引导面20g由对从第二前端侧开口20b突出的操作线26的往复运动进行引导的曲面构成。

第一旋转限制部20sa设置于引导面20g的靠近基端的一端部。

即，第一旋转限制部20sa相当于上述的一实施方式中的旋转限制部20s。

因此，第一旋转限制部20sa通过与和钳子抬起座25一起旋转的线牵引部25Bc的规定部位(第一部分；第一止动抵接面25sa)抵接，来限制钳子抬起座25B在抬起方向上的旋转角度。

换言之，第一旋转限制部20sa(第一抵接部)在钳子抬起座25B处于最大抬起状态时，通过与线牵引部25Bc的第一止动抵接面25sa(第一部分)抵接，进行钳子抬起座25B向抬起方向的旋转限制。

第二旋转限制部20sb设置于引导面20g的靠前端的另一端部。

第二旋转限制部20sb通过与和钳子抬起座25一起旋转的线牵引部25Bc的规定部位(第二部分；第二止动抵接面25sb)抵接，来限制钳子抬起座25B向倒置方向的旋转角度。

换言之，第二旋转限制部20sb(第二抵接部)在钳子抬起座25B处于倒置状态时，通过与线牵引部25Bc的第二止动抵接面25sb(第二部分)抵接，来进行钳子抬起座25B的倒置方向的旋转限制。

对应于该前端突起部20Bx，本变形例的前端结构部的钳子抬起座25B中的线牵引部25Bc的第一止动抵接面25sa(第一部分)和第二止动抵接面25sb(第二部分)分别形成在不同的位置。

在此，第一止动抵接面25sa相当于上述的一实施方式中的止动抵接面25s。

因此，当钳子抬起座25B向抬起方向移动时，第一止动抵接面25sa与第一旋转限制部20sa抵接，从而限制了钳子抬起座25B向抬起方向的旋转。

另外，当钳子抬起座25B向倒置方向移动时，第二止动抵接面25sb与第二旋转限制部20sb抵接，从而限制了钳子抬起座25B向倒置方向的旋转。

其他结构与上述的一个实施方式相同。

在如此构成的本变形例中，构成为还具备进行钳子抬起座25B的向倒置方向的旋转限制的机构(第二旋转限制部20sb及第二止动抵接面25sb)。

通过该结构，能够在钳子抬起座25B的抬起方向和倒置方向这两个方向上可靠地进行旋转限制。

因此，能够可靠地规定钳子抬起座25B的移动范围。

关于在上述的实施方式中示出的内窥镜，除了例如通过在使用后实施清洗灭菌作业而能够反复使用的方式的所谓的再利用内窥镜之外，还能够应用于仅使用一次后就被废弃的一次性内窥镜等。

特别是，在应用于一次性内窥镜的情况下，能够期待有助于进一步降低制造成本。

另外，在上述一个实施方式的内窥镜的前端结构部中，在使处置器具贯插到***部而进行规定的处置时，如上所述，使该处置器具的前端从前端结构部的第一前端侧开口向外侧突出。

此时，例如存在这样的可能性：由于内窥镜的***部的弯曲状态等，处置器具的前端朝向从钳子抬起座的引导面偏离的方向前进，处置器具的前端可能钻入钳子抬起座或操作线与前端罩内表面之间的间隙中。

在这样的情况下，当处置器具卡在前端结构部的内部时，无法进一步推进处置器具。

当成为这样的状况时，例如，不得不进行在临时拔出处置器具之后，再次重新进行处置器具的贯插操作等这样的不需要的作业，成为使内窥镜或处置器具的操作性降低的原因。

与这种内窥镜组合使用的处置器具的种类存在各种方式。

但是，无论使用何种处置器具，都优选处置器具构成为能够在钳子抬起座附近始终顺畅地进退。

因此，在本实施方式的内窥镜2的前端结构部6中，对前端罩30的内表面形状进行研究，实现处置器具40不会在钳子抬起座25的附近被钩挂，而能够始终顺畅地进退的结构。

图18至图21是示出本发明的一个实施方式的内窥镜中的前端结构部的概略的图。

其中，图18是概略性地示出本实施方式的内窥镜中的前端结构部的外观的图。

图19表示了沿着图18中的[18]～[18]线的截面。

图20表示了沿着图19中的箭头[20]所示的面的截面。

图21表示了沿着图18中的[21]～[21]线的截面。

在此，在前端结构部6中，将沿着***轴Ax的方向规定为X轴，将与X轴垂直的两个轴分别规定为Y轴、Z轴。

其中，Y轴是前端结构部6的宽度方向，Z轴是前端结构部6的上下方向(参照图19至图21)。

如上所述，内窥镜2的***部9中的前端结构部6由前端结构部主体20和前端罩30构成。

其中，前端结构部主体20和安装于该前端结构部主体20的各结构部件如上所述。

另外，如上所述，前端罩30是安装于前端结构部主体20的前端侧的罩部件。

在此，前端罩30至少覆盖钳子抬起座25的一部分、操作线26、线牵引部25c和前端突起部20x的外表面。

而且，在前端罩30上设置有容许钳子抬起座25旋转时的抬起状态的开口30a。

在前端罩30的内表面，钳子抬起座25附近的侧壁面在到该前端罩30的开口30a之间形成有通过平滑的曲面形状连续连接的处置器具引导面31。

在此，例如如图20所示，处置器具引导面31优选将X轴方向(即，处置器具40向前端侧前进的方向)上的、前端罩30的侧壁面的角度An1设定为大致150度左右的钝角。

并且，例如如图21所示，处置器具引导面31优选将与X轴大致垂直的Z轴方向(即处置器具40抬起的方向)上的、前端罩30的侧壁面的角度An2设定为大致145度左右的钝角。

通过在前端罩30的内表面形成基于这种优选设定的处置器具引导面31，在使处置器具40在钳子抬起座25的倒置状态下向前端侧前进时，或者在通过钳子抬起座25对处置器具40进行抬起操作时，能够将处置器具40的前端顺畅地引导向前端罩30的开口30a所在的方向。

因此，通过这样的结构，在本实施方式的内窥镜2的前端结构部6中，处置器具40不会在钳子抬起座25的附近被卡住，能够始终顺畅地进退。

并且，在进行处置器具40的插拔时，处置器具40也不会卡在前端罩30内，能够始终顺畅地进行插拔。

并且，例如，在内窥镜2的使用中，即使在体腔内的固体残渣物等从前端罩30的开口30a等进入到前端结构部6的内部的情况下，由于前端罩30的内表面形成为平滑的形状，因此这些固体残渣物等也容易被排出到外部。

另外，并不仅限于前端罩30的内表面形状，例如，也可以将前端罩30的内表面与钳子抬起座25的处置器具引导部25b之间的部分形成为通过平滑的曲面而连接。在该情况下，也能够进一步得到同样的效果。

本发明并不限定于上述的实施方式，当然能够在不脱离发明的主旨的范围内实施各种变形、应用。

而且，在上述实施方式中包含有各种阶段的发明，通过所公开的多个结构要件的适当组合，可提取出各种发明。

例如，即使从上述实施方式所示的全部结构要件中删除若干结构要件，也能够解决发明要解决的课题，在能够得到发明的效果的情况下，删除了该结构要件的结构能够作为发明而被提取。

再者，也可适当地组合不同实施方式的结构要素。

本发明除了由所附的权利要求书限定以外，不受其特定的实施方式制约。

Claims (17)

1.一种内窥镜，其包括：

前端结构部，其设置于被***被检体中的***部的前端部分；

钳子抬起座，其设置成相对于所述前端结构部转动自如，用于使从设置于所述前端结构部的第一开口部突出的处置器具抬起；

操作线，其从设置于所述前端结构部的第二开口部突出，在所述***部的长度方向上进行往复运动；

线牵引部，其从所述钳子抬起座在与所述长度方向相交的方向上突出地形成，保持所述操作线的前端，将所述操作线的所述往复运动产生的牵引力传递至所述钳子抬起座；以及

前端突起部，其设置于所述前端结构部，并具有引导面和限制部，所述引导面对所述操作线的所述往复运动进行引导，所述限制部设置于所述引导面的端部，用于限制所述线牵引部能够与所述钳子抬起座一起转动的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述前端突起部在所述长度方向上相对于所述第二开口部向前端侧延伸。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，

所述第二开口部、所述引导面、所述限制部以及所述线牵引部分别设置在沿着所述长度方向的直线上。

4.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述限制部通过抵接于与所述钳子抬起座一起在规定的旋转角度的范围内转动的所述线牵引部，来限制所述钳子抬起座转动的角度。

5.根据权利要求4所述的内窥镜，其中，

所述限制部在彼此不同的位置具有：第一抵接部，其在所述钳子抬起座处于抬起状态时与所述线牵引部中的第一部分抵接；以及第二抵接部，其在所述钳子抬起座处于倒置状态时与所述线牵引部中的不同于所述第一部分的第二部分抵接。

6.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述钳子抬起座具有与所述处置器具接触从而引导所述处置器具的接触面，

所述线牵引部被设置于在与所述长度方向相交的方向上离开所述接触面的位置。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其中，

所述钳子抬起座和所述线牵引部一体地构成。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其中，

所述线牵引部具有与所述钳子抬起座的所述接触面一体地相连的面。

9.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述前端突起部的所述引导面为曲面。

10.根据权利要求9所述的内窥镜，其中，

所述曲面形成为沿着如下轨迹的形状：该轨迹是所述钳子抬起座处于倒置状态时，所述操作线的从所述第二开口部伸出后到与所述线牵引部连接为止的轨迹。

11.根据权利要求9所述的内窥镜，其中，

所述曲面形成为在与所述线牵引部之间具有间隙，以便在所述线牵引部与所述钳子抬起座的转动动作一起移动的范围内，避免所述线牵引部与所述限制部以外的部分接触。

12.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述操作线的前端具有直径扩大的粗径部，

所述线牵引部具有装卸自如地卡合所述粗径部的线卡合部，

当所述操作线在所述粗径部与所述线卡合部卡合的状态下被牵引时，利用从所述粗径部通过所述线卡合部传递至所述线牵引部的牵引力使所述钳子抬起座抬起。

13.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述第一开口部和所述第二开口部分别隔着所述前端突起部的1个面而配置于不同的位置。

14.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述前端突起部的与所述钳子抬起座对置的面在所述钳子抬起座进行转动动作的范围内平滑地形成。

15.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述前端突起部与所述钳子抬起座彼此相对的部分被配置成具有最大尺寸小于所述第一开口部的尺寸的间隙。

16.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述内窥镜还具有前端罩，该前端罩安装于所述前端结构部，覆盖所述钳子抬起座、所述操作线、所述线牵引部和所述前端突起部。

17.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述内窥镜是仅使用一次后被废弃的一次性内窥镜。