WO2013168462A1 - 自走式電子機器 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a self-propelled electronic device that operates according to an operation from a terminal device.
- Self-propelled vacuum cleaners that perform self-propelled cleaning as electronic devices for general households are beginning to become popular.
- Some of these self-propelled cleaners are equipped with a camera. By mounting the camera, the user can cause the self-propelled cleaner to take an image of the room that is away and transmit the taken image to the designated terminal device via the communication network.
- Patent Document 1 describes that the camera is provided so as to be housed inside the main body of the self-propelled cleaner. Accordingly, it is possible to eliminate the user's anxiety that the room is shot without knowing and the video is transmitted to the outside due to erroneous operation or malfunction.
- Patent Document 2 describes a configuration in which an operation instruction is given to a self-propelled cleaner by remote operation via a communication network.
- Patent Document 3 proposes a self-propelled air purifier (self-propelled air cleaning robot) that cleans indoor air.
- a self-propelled electronic device such as a self-propelled cleaner is remotely operated from outside via a communication network.
- a camera is mounted on a self-propelled electronic device, it is also possible to command shooting using the camera by remote control.
- the only thing that can't be denied is that the interior of the room is taken without permission from the user of the self-propelled cleaner, and the video is sent to the outside and stored in the self-propelled electronic device. It is possible.
- Such an action can be prevented by storing the camera in the main body of the self-propelled cleaner as in the configuration of Patent Document 1.
- the camera is housed inside the main body and cannot be photographed, it is not possible to clearly notify the third party who is attempting to photograph by remote control that the photographed side knows the action. For this reason, the third party can only repeat the same action only because he thinks that this time the photograph could not be taken due to some physical circumstances.
- some self-propelled electronic devices are equipped with a microphone as well as a camera.
- the sound of the room is picked up without permission by the user of the self-propelled electronic device and transmitted to the outside by a third party's instruction. It may be stored in the device.
- the invention of the present application has been made in view of such problems, and in a self-propelled electronic device having a function of photographing or picking up a sound such as a camera or a microphone, It is an object of the present invention to provide a self-propelled electronic device that can effectively stop picking up sound.
- the self-propelled electronic device of the present invention operates in accordance with a command from a terminal device connected via a communication network, and receives image data or sound data in a photographing unit or a sound pickup unit.
- a self-propelled electronic device capable of a data generation operation to be acquired and generated and a data transmission operation to transmit the generated data to the terminal device via the communication network, the data generation operation or the data transmission
- a stop instruction receiving unit that receives a stop instruction for stopping the operation, and when the stop instruction receiving unit receives a stop instruction for the data generation operation or the data transmission operation, the data generation operation or the data transmission operation is stopped.
- a stop instruction for the data generation operation or the data transmission operation is received by the data control unit and the stop instruction reception unit.
- a command non-acceptance mode is set to refuse to accept the operation command from the terminal device.
- the stop instruction receiving unit receives a stop instruction for stopping the data generation operation or the data transmission operation according to a command from the terminal device.
- the stop instruction reception unit receives a data generation operation or data transmission operation stop instruction
- the data control unit stops the data generation operation or the data transmission operation to the terminal device
- the notification unit performs the data generation operation or The terminal device that commanded the data transmission operation is notified that the command non-acceptance mode for refusing to accept the operation command from the terminal device is set in the self-propelled electronic device.
- a self-propelled electronic device having a function of shooting or picking up a sound, such as a camera or a microphone, or both, it is possible to effectively stop indoor shooting and picking up by remote control from the outside. There is an effect that can be.
- the flowchart which shows the flow of a process in case the rejection operation by a user is made in the state which has transmitted the image image
- It is drawing which shows the example of a screen displayed on the display screen of a login terminal device by notifying that a command non-reception mode is set with respect to a login terminal device.
- FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the operation system 100 for the self-propelled electronic device according to the present embodiment.
- the operation system 100 includes a self-propelled electronic device 1, terminal devices 200A to 200D, and a communication network 300.
- the self-propelled electronic device 1 is, for example, a self-propelled cleaner that performs self-propelled cleaning and a self-propelled air cleaner as described in Patent Document 3.
- a self-propelled cleaner is illustrated, and in the following, the self-propelled electronic device 1 is described as a specific example of the self-propelled cleaner.
- the self-propelled cleaner 1 includes a traveling drive unit for self-propelling, a dust collecting operation unit for collecting dust, a photographing unit 14 for photographing the surroundings of the self-propelled cleaner 1, and the like. .
- the photographing unit 14 shoots a moving image, a still image, a continuous still image, or the like to generate image data (data generation), and includes an optical lens, a color filter, and a CCD (Charge Coupled) that is a light receiving element. Device) or the like.
- An image photographed by the photographing unit 14 is processed by an image transmission processing unit 52 described later, and transmitted to the terminal devices 200A, 200B, 200C, or 200D.
- the self-propelled cleaner 1 has a built-in secondary battery (not shown), and various parts such as a travel drive unit, a dust collection operation unit, and a photographing unit 14 are operated by power supply from the secondary battery.
- the terminal devices 200A to 200D are, for example, a smartphone, a tablet terminal, or a mobile phone.
- the terminal devices 200A to 200D are connected to the self-propelled cleaner 1 via the communication network 300, and perform two-way communication with the self-propelled cleaner 1, thereby operating instructions to the self-propelled cleaner 1. Can be sent and operated.
- an association called pairing is made between the self-propelled cleaner 1 and the terminal devices 200A to 200D.
- the self-propelled cleaner 1 is paired with four terminal devices 200A to 200D. Any of the four terminal devices 200A to 200D can operate the self-propelled cleaner 1, but a plurality of terminal devices 200 cannot operate the self-propelled cleaner 1 at the same time. Of the terminal devices 200A to 200D, only one device that attempts to connect to the self-propelled cleaner 1 and has previously acquired the right to operate the self-propelled cleaner 1 can operate the self-propelled cleaner 1.
- the terminal device 200 having the operation right of the self-propelled cleaner 1 is referred to as a login terminal device.
- the terminal device 200 ⁇ / b> A has the right to operate the self-propelled cleaner 1.
- the terminal devices 200A to 200D are referred to as the terminal device 200 when it is not necessary to particularly distinguish them.
- the communication network 300 is not particularly limited.
- the Internet an intranet, an extranet, a LAN, an ISDN, a VAN, a CATV communication network, a virtual private network, a telephone line network, a mobile communication network, a satellite communication network, and the like can be used.
- the transmission medium constituting the communication network 300 is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth, etc.
- FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the main part of the self-propelled cleaner 1.
- the self-propelled cleaner 1 includes a dust collection operation unit 24, a travel drive unit 26, an operation panel 15, a communication unit 10, a remote control signal reception unit 12, a photographing unit 14, a control unit 50, and a storage unit. 20 is provided.
- the dust collecting operation unit 24 performs an operation of sucking and collecting dust and dust, which is a main function as a vacuum cleaner.
- the dust collecting operation unit 24 includes a suction device (not shown) that generates a suction force, a cleaning brush (not shown), and the like.
- the traveling drive unit 26 moves the self-propelled cleaner 1 and includes wheels, rollers, and the like.
- the traveling drive unit 26 can perform forward and backward movements that hold the direction of the self-propelled cleaner 1 and move it in parallel, a rotating operation that changes the direction of the self-propelled cleaner 1, and the like.
- the operation panel 15 is a user interface (UI) of the housing, and includes an operation unit for inputting various instructions to the self-propelled cleaner 1 and a display unit for displaying various information.
- the operation unit is provided with a plurality of operation buttons.
- the communication unit 10 transmits / receives data to / from the terminal device 200 via the communication network 300 (see FIG. 2).
- the communication unit 10 transmits data stored in the self-propelled cleaner 1 to the terminal device 200 or receives data for logging in from the terminal device 200 at the time of login.
- the communication unit 10 receives an operation signal for operating the self-propelled cleaner 1 from the terminal device 200 only from the login terminal device 200, and the data (photographed by the self-propelled cleaner 1). (Including the image captured by the unit 14) is transmitted only to the login terminal device.
- the remote control signal receiving unit 12 receives a remote control signal transmitted from an infrared remote controller (not shown) to operate the self-propelled cleaner 1.
- the self-propelled cleaner 1 can be operated by the remote controller in addition to the operation by the terminal device 200 via the communication network 300.
- the infrared remote control is provided with operation buttons for inputting various instructions to the self-propelled cleaner 1, and when the operation button is pressed, a remote control signal associated with the operation button is output. .
- the control unit 50 controls each unit of the self-propelled cleaner 1 based on the program and data stored in the storage unit 20 and the program and data input from the login terminal device 200 connected to the network. is there.
- the control unit 50 includes a dust collection control unit 57, a travel control unit 59, a photographing control unit 54, a case operation management unit 51, an image transmission processing unit 52, an image transmission control unit 53, and a command.
- a control unit 56 is constructed.
- the dust collection control unit 57 controls the dust collection operation unit 24
- the travel control unit 59 controls the travel drive unit 26
- the imaging control unit 54 controls the imaging unit 14.
- the image transmission processing unit 52 captures an image of the surroundings using the imaging unit 14 and transmits an image captured by the imaging unit 14 via the communication network 300 from the communication unit 10 in an image transmission mode in which the image is transmitted to the outside. To send.
- the image transmission processing unit 52 changes the image captured by the imaging unit 14 to a signal suitable for transmission via the communication network 300.
- the image transmission processing unit 52 sets the image transmission state information indicating the image transmission state to “active” during the image transmission, and sets the image transmission state information to “inactive” when the image is not transmitted. .
- Image transmission status information is sent to the image transmission control unit 53 and the command control unit 56.
- the housing operation management unit 51 receives operation instructions from the user using the operation panel 15 and the infrared remote controller. A signal corresponding to the operated button on the operation panel 15 is input to the case operation management unit 51, and a signal corresponding to the operated button on the infrared remote controller is received via the remote control signal receiving unit 12. Entered.
- the case operation management unit 51 receives a signal corresponding to the operated button, detects that an operation instruction has been made by the user, and transmits operation information corresponding to the operated button as an image.
- the data is sent to corresponding units including the control unit 53.
- the image transmission control unit 53 analyzes the content of the operation information input from the case operation management unit 51. When the operation information is a target operation indicating an instruction to stop transmission of an image by the user, an image transmission process is performed. If the status information indicates that image transmission is in progress, the image transmission processing unit 52 is instructed to stop the image transmission processing. Further, the image transmission control unit 53 sets a command non-accepting mode (command non-accepting mode) in which the command control unit 56 does not accept a command for a predetermined period of time together with an instruction to stop the image transmission processing to the image transmission processing unit 52. Set.
- command non-accepting mode command non-accepting mode
- the image transmission control unit 53 does not transmit image information. Also, an instruction to stop the image transmission process is not transmitted to the image transmission processing unit 52, and the command non-accepting mode is not set.
- the image transmission control unit 53 operates when any of the operation buttons on the operation panel 15 is operated while the self-propelled cleaner 1 is logged in to the terminal device 200. Then, it is determined that the target operation indicates an instruction to stop image transmission by the user. That is, even if the content of the operation information input from the housing operation management unit 51 indicates that the operation button for instructing the start of the movement of the self-propelled cleaner 1 is pressed, it is not an instruction to start the movement. Then, it is processed that the stop of image transmission is instructed. Similarly, when one of the operation buttons on the infrared remote controller is operated while the self-propelled cleaner 1 is logged in the terminal device 200, the image transmission control unit 53 is operated by the user.
- the target operation indicates an instruction to stop image transmission. That is, even if the content of the operation information input from the housing operation management unit 51 indicates that the operation button for instructing to stop the movement of the self-propelled cleaner 1 is pressed, it is not an instruction to stop the movement. Then, it is processed that the stop of image transmission is instructed.
- the housing operation management unit 51 and the image transmission control unit 53 constitute a stop instruction receiving unit in the self-propelled electronic device of the present invention. Further, the image transmission control unit 53 constitutes a data control unit in the self-propelled electronic device of the present invention.
- a target operation indicating an instruction to stop transmission of an image by the user as a pressing operation of any operation button on the operation panel 15 or the infrared remote controller
- the user can perform any operation on the operation panel 15 or the infrared remote control. By pressing the button, it is possible to promptly stop the image transmission.
- the image transmission control unit 53 cancels the command non-acceptance mode and allows the operation command from the login terminal device 200 to be accepted again when a certain time has elapsed after setting the command non-acceptance mode. .
- This is a countermeasure for a case where the command non-accepting mode is set by touching the operation button of the operation panel 15 or the infrared remote controller due to an erroneous operation.
- the command control unit 56 acquires an operation command received via the communication unit 10.
- the command control unit 56 does not perform the operation commanded by the operation command, and does not perform the operation command transmission source via the communication unit 10.
- To the terminal device 200 is sent a reply rejecting the acceptance of the operation command.
- the command non-accepting mode is not set, the corresponding unit is instructed to execute the operation commanded by the operation command.
- the command control unit 56 constitutes a notification unit in the self-propelled electronic device of the present invention.
- the storage unit 20 stores various programs executed by the control unit 50, various data used and created when the various programs are executed, various data input to the self-propelled cleaner 1, and the like.
- the storage unit 20 includes a nonvolatile storage device such as a ROM, a flash memory, an EPROM, an EEPROM (registered trademark), and an HDD, and a volatile storage device such as a RAM constituting a work area.
- the storage unit 20 includes an image storage unit 22 in which image data captured by the imaging unit 14 is stored.
- the image transmission processing unit 52 reads the image data from the image storage unit 22 and transmits it from the communication unit 10.
- FIG. 3 is a flowchart showing a flow of processing for acquiring and transmitting operation information by the case operation management unit 51.
- the user operates the operation panel (housing UI) 15 of the self-propelled cleaner 1 or the infrared remote controller (S1).
- the case operation management unit 51 acquires operation information based on the instruction content associated with the operation button pressed on the operation panel 15 or the infrared remote controller (S2).
- the case operation management unit 51 transmits the acquired operation information to corresponding units including the image transmission control unit 53 (S3). Such processing is performed every time the user operates the operation panel 15 or the infrared remote controller.
- FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing for controlling image transmission based on a user's rejection operation by the image transmission control unit 53.
- the image transmission control unit 53 When the image transmission control unit 53 receives the operation information from the housing operation management unit 51 (S11), the image transmission control unit 53 analyzes whether the operation information is a target operation instructing to stop the image transmission based on the user's rejection operation. (S12), the process proceeds to S13.
- FIG. 5 is a flowchart showing a processing flow when the user performs a rejection operation in a state where an image captured in the image transmission mode is transmitted to the outside by the imaging unit 14 and the image transmission processing unit 52. Show.
- the image transmission processing unit 52 When receiving an image transmission instruction from the login terminal device 200A (S21), the image transmission processing unit 52 is executing an image transmission mode in which an image is captured and transmitted to the outside by turning on a predetermined lamp or the like. This is notified to the user (S22). Subsequently, the image transmission processing unit 52 transmits a photographing start instruction to the photographing unit 14 via the photographing control unit 54 (S23).
- the shooting unit 14 When receiving the shooting start instruction (S24), the shooting unit 14 starts shooting the surroundings (S25).
- the shooting range is obtained by changing the direction of the self-propelled cleaner 1 using the travel control unit 59 and the travel drive unit 26 together with the shooting by the shooting unit 14. Can also be changed.
- the image transmission processing unit 52 reads the image data, converts it into a format suitable for transmission, and starts image transmission (S26). ). At the same time, the image transmission status information is set to “active”.
- the image transmission control unit 53 outputs an image transmission stop instruction, and the image transmission processing unit 52 receives the instruction. Then (S2), the image transmission processing unit 52 stops image transmission (S28). At the same time, the image transmission status information is set to “inactive” (S28). Thereafter, the image transmission processing unit 52 transmits a photographing end instruction to the photographing unit 14 via the photographing control unit 54 (S29). When receiving the shooting end instruction (S30), the shooting unit 14 ends the shooting (S31). Further, the image transmission processing unit 52 ends the state in which the user has been notified that the image transmission mode is being executed (S32).
- FIG. 6 is a flowchart showing a processing flow when the command control unit 56 acquires an operation command from the login terminal device 200.
- the command control unit 56 When the command control unit 56 acquires an operation command from the login terminal device 200 via the communication unit 10 (S41), the command control unit 56 indicates whether or not the image transmission control unit 53 has set the command non-acceptance mode. Setting information is acquired (S42).
- the process proceeds to S45 to instruct execution of the operation command received in S41.
- the process proceeds to S44, and the command non-accepting mode is set via the communication unit 10 to the login terminal device 200 that is the transmission source of the operation command received in S41. Send what is set. Such processing is performed every time an operation command is received from the login terminal device 200A.
- the command non-acceptance mode is set is transmitted when the login terminal device 200 is the login terminal device 200 that previously instructed the image transmission mode instructed to stop image transmission.
- the process of FIG. 6 is not performed.
- the terminal device 200 is identified by an IP address or the like.
- FIGS. 7A and 7B show an example of the shooting screen 430 displayed on the login terminal device 200 when the login terminal device 200 instructs the self-propelled cleaner 1 to send an image.
- the screen 430 is a screen for displaying an image taken by the self-propelled cleaner 1 in real time and giving an executable instruction to the self-propelled cleaner 1.
- the shooting screen 430 includes an image display area 431, a menu display area 432, and a setting button display area 405 for performing various settings.
- the image display area 431 is an area for displaying a moving image shot by the shooting unit 14 of the self-propelled cleaner 1 and distributed as a stream, a still image, and a continuous still image.
- a shutter button 433 and a microphone button 434 are further displayed.
- a command including an instruction to shoot a still image is sent to the self-propelled cleaner 1 by the shooting unit 14. Then, the captured still image is acquired from the self-propelled cleaner 1 and stored in the storage unit of the terminal device 200.
- a command including an instruction to output sound input from the sound input unit of terminal device 200 from the sound output unit of self-propelled cleaner 1 is transmitted to self-propelled cleaner 1.
- the voice input from the voice input unit is transmitted to the self-propelled cleaner 1.
- an end button 432a In the menu display area 432, an end button 432a, a temporary interruption button 432b, a screen vertical / horizontal switching button 432c, and a menu button 432d are displayed.
- the temporary interruption button 432b is displayed only while the photographing unit 14 is photographing.
- a command including an instruction to end shooting is transmitted to the self-propelled cleaner 1.
- a command including an instruction to temporarily stop shooting is transmitted to the self-propelled cleaner 1. Note that during suspension, a command that includes an instruction to resume the suspended operation when the operation suspension button on the suspension screen is tapped and the operation resume button is displayed. Is transmitted to the self-propelled cleaner 1 and a transition is made to the shooting screen 430.
- the image inside the room where the self-propelled cleaner 1 is placed is displayed in a realistic manner.
- FIG. 8 shows that the command non-accepting mode is set for the login terminal device 200 that has been operated by instructing the image transmission mode by the operation on the self-propelled cleaner 1.
- 1 shows an example of a screen that is displayed on the display screen of the login terminal device 200 by being replied from 1.
- a terminal owner who owns any of the terminal devices 200A to 200D that are paired with the self-propelled cleaner 1 does not know the user of the self-propelled cleaner 1, and the self-propelled cleaner 1 Assume that the image transmission mode is executed by operating the machine 1 to receive the image transmission.
- the user of the self-propelled cleaner 1 who has noticed such an action presses an arbitrary operation button on the operation panel 15 or the infrared remote controller, the transmission of the image of the self-propelled cleaner 1 is stopped.
- the terminal owner determines that the transmission is stopped due to a transmission problem, and again transmits an operation command for instructing the execution of the image transmission mode to the self-propelled cleaner 1.
- the self-propelled cleaner 1 replies that the user command non-accepting mode is set, and a message as shown in FIG. 8 is displayed on the display screen of the login terminal device 200.
- the user of the self-propelled cleaner 1 recognizes the action by the terminal owner and rejects the action to the terminal owner, not just stopping the image transmission. I can tell you clearly. As a result, it is possible to strongly suppress the terminal owner from performing the same action again.
- the structure in the self-propelled cleaner 1 it is set as the structure which stores the image data which the self-propelled cleaner 1 image
- the image transmission control unit 53 stops transmission of image data from the self-propelled cleaner 1 to a server or the like.
- the command for the image transmission mode (data transmission operation) from the terminal device 200 is described as the user rejection target mode.
- the target to be transmitted to the outside is not only the image but also the sound.
- a sound pickup transmission mode (data transmission) for transmitting a conversation or sound in a room where the self-propelled cleaner is located By applying the same configuration to the operation (operation) command, it is possible to effectively prevent the conversation or sound in the room from being heard by a third party who is not in the room without permission.
- the self-propelled cleaner 1 stops the transmission process of data such as an image in response to an instruction to stop the transmission of data by the user.
- the self-propelled cleaner 1 may stop the data generation process in response to a data generation stop instruction from the user.
- the case operation management unit 51 and the image transmission control unit 53 constitute a stop instruction reception unit in the self-propelled electronic device of the present invention.
- the imaging control unit 54 constitutes a data control unit in the self-propelled electronic device of the present invention.
- storage part 20 of the self-propelled cleaner 1 can be prevented, without the user of the self-propelled cleaner 1 knowing. Further, when the data transmission operation is commanded from the terminal device 200 to the self-propelled cleaner 1, the terminal owner of the terminal device 200 obtains desired data even if the data generation process is stopped. I can prevent it.
- the operation panel 15 or the infrared remote controller is provided with an operation button for not accepting the operation command in the image transmission mode and the sound pickup transmission mode from the terminal device 200 to the self-propelled cleaner, and the operation button is pressed.
- the operation command in the image transmission mode and the sound pickup transmission mode is not accepted from the beginning, and when the operation command is received, the above message is sent to the terminal owner of the terminal device 200 that the operation is rejected. May be answered.
- the data control unit may generate the data when the stop instruction is received by the stop instruction receiving unit during the data generation operation or the data transmission operation.
- the operation or the data transmission operation may be stopped.
- the self-propelled electronic device of the present invention is further configured such that the stop instruction accepting unit accepts the stop instruction by operating any button provided on the casing of the self-propelled electronic device, or
- the stop instruction receiving unit can be configured to receive the stop instruction by operating any button provided on the remote controller of the self-propelled electronic device.
- the user of the self-propelled electronic device can operate the data transmission operation only by operating any button provided on the case of the self-propelled electronic device or any button on the remote control. Since the stop can be instructed, the stop can be instructed quickly.
- the command non-acceptance mode is set. It can also be configured to transmit as a response to the command.
- the owner of the terminal device that ordered the data transmission operation may request an operation command from the self-propelled electronic device again when the data transmission from the self-propelled electronic device side stops.
- the terminal of the terminal device that commanded the data transmission operation by transmitting, as a response to the operation command, that the acceptance of the operation command from the terminal device is rejected on the self-propelled electronic device side
- the owner can be more effectively stopped performing the same action.
- control unit 50 of the self-propelled cleaner 1 may be configured as hardware by a logic circuit formed on an integrated circuit (IC chip), or realized by software using a CPU as follows. May be.
- the self-propelled cleaner 1 includes a CPU (central processing unit) that executes a command of a control program that realizes each function, a ROM (read only memory) that stores the program, and a RAM (random access that expands the program). memory), a storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data. And the objective of this invention recorded the program code (execution form program, intermediate code program, source program) of each control program of the self-propelled cleaner 1 which is software which implement
- a CPU central processing unit
- Examples of the recording medium include tapes such as magnetic tapes and cassette tapes, magnetic disks such as floppy (registered trademark) disks / hard disks, and disks including optical disks such as CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R.
- IC cards including memory cards
- semiconductor memories such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM
- logic circuits such as PLD (Programmable logic device), etc. it can.
- the self-propelled cleaner 1 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network.
- the communication network is not particularly limited.
- the Internet intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available.
- the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited.
- infrared rays such as IrDA and remote control
- Bluetooth It can also be used for wireless such as registered trademark), IEEE 802.11 wireless, HDR (High Data Rate), NFC (Near Field Communication), DLNA (Digital Living Network Alliance), mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, etc.
- the present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.
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Abstract
自走式掃除機(1)は、ユーザによる画像の送信動作を停止させる停止指示を、筐体操作管理部(51)および画像送信制御部(53)にて受け付ける。停止指示が受け付けられると、画像送信制御部(53)は、画像の送信動作を停止させると共に、コマンド非受理モードを設定する。コマンド制御部(56)は、画像の送信動作の停止指示が受け付けられると、画像の送信動作を命令したログイン端末装置に対して、当該自走式掃除機1においては、ログイン端末装置からの動作命令の受け付けを拒否する命令非受理モードが設定されていることを通知する。
Description
本発明は、端末装置からの操作に従って動作する自走式電子機器に関する。
一般家庭向けの電子機器として、自走して掃除を行う自走式掃除機が普及し始めている。このような自走式掃除機においては、カメラを搭載したものもある。カメラを搭載することで、ユーザは、自走式掃除機に留守中の室内を撮影させて、撮影した画像を指定した端末装置に通信ネットワークを介して送信させたりすることができる。
このようなカメラを搭載する自走式掃除機に関し、特許文献1には、カメラを自走式掃除機の本体内部に収納可能に設けることが記載されている。これにより、誤操作や誤動作により、知らない間に室内が撮影されて、映像が外部に送信されているのではないかとのユーザの不安を解消することができる。
また、特許文献2には、通信ネットワークを介した遠隔操作によって、自走式掃除機に対して、稼動指示を与える構成が記載されている。
その他、掃除機以外の一般家庭向けの自走する電子機器として、特許文献3には、室内の空気清浄を行う自走式空気清浄機(自走式空気清浄ロボット)なども提案されている。
近年、特許文献2に記載されているように、自走式掃除機などの自走式電子機器を、外部より通信ネットワークを介して遠隔操作することが行われている。自走式電子機器にカメラが搭載されている場合、カメラを用いた撮影を遠隔操作にて命じることも可能になる。この場合に否定できないのが、自走式掃除機のユーザの知らない間に、第三者の指示によって室内が勝手に撮影されてその映像が外部に送信されたり自走式電子機器に記憶されたりする可能性である。
特許文献1の構成のように、カメラを自走式掃除機の本体内部に収納させることで、このような行為は阻止できる。しかしながら、カメラが本体内部に収納されていて撮影できないだけでは、遠隔操作で撮影しようとする第三者に対して、撮影されている側がその行為を知っている旨を明確に知らせることができない。そのため、上記第三者は、何らかの物理的な事情によって今回は撮影できなかったと思うのみで、同様の行為を繰り返し兼ねない。
また、自走式電子機器においては、カメラだけでなくマイクを搭載したものもある。このような自走式電子機器の場合は、自走式電子機器のユーザの知らない間に、第三者の指示によって室内の音が勝手に拾音されて外部に送信されたり自走式電子機器に記憶されたりする可能性がある。
本願発明は、このような課題に鑑みなされたもので、カメラやマイクなどの撮影又は拾音又はその両方の機能を備えた自走式電子機器において、外部からの遠隔操作による、室内の撮影や拾音を効果的に止めさせることができる自走式電子機器を提供することにある。
本発明の自走式電子機器は、上記課題を解決するために、通信ネットワークを介して接続された端末装置からの命令にしたがって動作し、撮影部もしくは拾音部にて画像データもしくは音データを取得して生成するデータ生成動作と、当該生成したデータを上記通信ネットワークを介して上記端末装置に送信するデータ送信動作と、が可能な自走式電子機器において、上記データ生成動作または上記データ送信動作を停止させる停止指示を受け付ける停止指示受付部と、上記停止指示受付部にて上記データ生成動作または上記データ送信動作の停止指示が受け付けられると、上記データ生成動作または上記データ送信動作を停止させるデータ制御部と、上記停止指示受付部にて上記データ生成動作または上記データ送信動作の停止指示が受け付けられると、上記データ生成動作または上記データ送信動作を命令した端末装置に対して、当該自走式電子機器では、当該端末装置からの動作命令の受け付けを拒否する命令非受理モードが設定されていることを通知する通知部とを備えることを特徴としている。
上記構成によれば、停止指示受付部が、端末装置からの命令によるデータ生成動作またはデータ送信動作を停止させる停止指示を受け付ける。停止指示受付部にてデータ生成動作またはデータ送信動作の停止指示が受け付けられると、データ制御部が、データ生成動作または端末装置へのデータ送信動作を停止させると共に、通知部が、データ生成動作またはデータ送信動作を命令した端末装置に対して、当該端末装置からの動作命令の受け付けを拒否する命令非受理モードが当該自走式電子機器に設定されていることを通知する。
これにより、自走式電子機器の周囲の映像や音が知らない間にデータ化されて保存されたり外部へ送信されたりすることを停止させることができると共に、データ生成動作またはデータ送信動作を命令した端末装置に対して、当該端末装置からの動作命令の受け付けが自走式電子機器側で拒否されていることを明確に知らしめることができる。その結果、データ送信動作を命令した端末装置の端末所有者が、同様の行為を行うことを、効果的に止めさせることができる。
本発明によれば、カメラやマイクなどの撮影又は拾音又はその両方の機能を備えた自走式電子機器において、外部からの遠隔操作による、室内の撮影や拾音を効果的に止めさせることができるという効果を奏する。
本発明に係る一実施形態について、図を参照して説明すれば、以下の通りである。
図2は、本実施形態である自走式電子機器の操作システム100の構成の一例を示す模式図である。図2に示すように、操作システム100は、自走式電子機器1と、端末装置200A~200Dと、通信ネットワーク300とを含む。
自走式電子機器1は、例えば、自走して掃除を行う自走式掃除機や、特許文献3に記載されたような自走する空気清浄機などである。図1では、自走式掃除機を例示しており、以下においては、自走式電子機器1として自走式掃除機の具体例で記載する。
自走式掃除機1は、自走するための走行駆動部、粉塵を集塵するための集塵動作部、自走式掃除機1の周囲を撮影するための撮影部14などを備えている。撮影部14は、動画像や、静止画、あるいは連続静止画などの画像を撮影して画像データを生成(データ生成)するものであり、光学レンズ、カラーフィルタ、受光素子であるCCD(Charge Coupled Device)等により構成されている。撮影部14にて撮影された画像は、後述する画像送信処理部52にて処理され、端末装置200A、200B、200C,或いは200Dへと送信される。自走式掃除機1は、二次電池(不図示)を内蔵しており、二次電池からの電力供給にて、走行駆動部、集塵動作部および撮影部14などの各部が動作する。
端末装置200A~200Dは、例えば、スマートフォンやタブレット端末、あるいは携帯電話などである。端末装置200A~200Dは、自走式掃除機1と通信ネットワーク300を介して接続され、自走式掃除機1との間で双方向通信を行うことで、自走式掃除機1に動作命令を送信して操作できる。自走式掃除機1の操作を可能にするために、自走式掃除機1と端末装置200A~200Dとの間には、ペアリングと称される対応付けがなされている。
図2の例では、自走式掃除機1には、4台の端末装置200A~200Dがペアリングされている。4台の端末装置200A~200Dは何れも、自走式掃除機1を操作できるが、複数の端末装置200が同時に自走式掃除機1を操作できるものではない。端末装置200A~200Dのうち、自走式掃除機1に対して接続を試み、先に自走式掃除機1の操作権を取得した1台のみが、自走式掃除機1を操作できる。以下、端末装置200A~200Dのうちの、自走式掃除機1の操作権を有する端末装置200をログイン端末装置と称する。図2の例では、端末装置200Aが自走式掃除機1の操作権を有している。また、端末装置200A~200Dを特に区別する必要がない場合には、端末装置200と称する。
通信ネットワーク300としては、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワーク300を構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、WiFi(登録商標)、ZigBee(登録商標)、IEEE802.11無線、HDR(High Data Rate)、NFC(Near Field Communication)、DLNA(Digital Living Network Alliance)、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。
図1に、自走式掃除機1の要部の構成を機能ブロック図にて示す。図1に示すように、自走式掃除機1は、集塵動作部24、走行駆動部26、操作パネル15、通信部10、リモコン信号受信部12、撮影部14、制御部50および記憶部20を備えている。
集塵動作部24は、掃除機としての主たる機能である、埃や塵を吸引して捕集する動作を行うものである。集塵動作部24は、吸引力を発生する吸引装置(不図示)や掃除ブラシ(不図示)等を備えている。
走行駆動部26は、自走式掃除機1を移動させるものであり、車輪やローラなどからなる。走行駆動部26は、自走式掃除機1の向きを保持して平行に移動させる前進・後退、自走式掃除機1の向きを変える回転動作などが可能である。
操作パネル15は、筐体のユーザ・インターフェース(UI)であり、自走式掃除機1に対して各種の指示入力を行う操作部および各種情報を表示する表示部を備えている。操作部には複数の操作ボタンが設けられている。
通信部10は、通信ネットワーク300(図2参照)を介して端末装置200とのデータの送受信を行うものである。通信部10は、ログイン時に、自走式掃除機1に記憶されているデータを端末装置200に送信したり、ログインするためのデータを端末装置200より受信したりする。ログイン後においては、通信部10は、ログイン端末装置200のみより、自走式掃除機1を操作するための操作信号を端末装置200より受信し、自走式掃除機1が取得したデータ(撮影部14が撮影した画像を含む)をログイン端末装置のみへと送信する。
リモコン信号受信部12は、自走式掃除機1を操作させるべく赤外線リモコン(不図示)から送信されるリモコン信号を受信するものである。自走式掃除機1は、通信ネットワーク300を介した端末装置200による操作のほか、リモコンによる操作も可能である。赤外線リモコンには、自走式掃除機1に対して各種の指示入力を行う操作ボタンが設けられており、操作ボタンが押下されると、当該操作ボタンに対応付けられたリモコン信号が出力される。
制御部50は、記憶部20に記憶されたプログラムやデータや、ネットワーク接続したログイン端末装置200から入力されたプログラム、データに基づき、自走式掃除機1の各部を統括して制御するものである。プログラムが実行されることで、制御部50には、集塵制御部57、走行制御部59、撮影制御部54、筐体操作管理部51、画像送信処理部52、画像送信制御部53およびコマンド制御部56が構築される。
このうち、集塵制御部57は集塵動作部24を制御するものであり、走行制御部59は走行駆動部26を、撮影制御部54は撮影部14をそれぞれ制御するものである。
画像送信処理部52は、撮影部14を用いて周囲を撮影し、その映像を外部へ送信する画像送信モードにおいて、撮影部14にて撮影された画像を、通信部10より通信ネットワーク300を介して送信するものである。画像送信処理部52は、撮影部14にて撮影された画像を、通信ネットワーク300を介して送信されるのに適した信号に変更する。画像送信処理部52は、画像送信中は、画像送信の状態を示す画像送信の状態情報を「アクティブ」とし、画像を送信していない状態では、画像送信の状態情報を「インアクティブ」とする。画像送信の状態情報は、画像送信制御部53と、コマンド制御部56とに送出される。
筐体操作管理部51は、操作パネル15および赤外線リモコンを用いたユーザによる操作指示を受け付けるものである。筐体操作管理部51には、操作パネル15上の操作されたボタンに対応した信号が入力され、また、赤外線リモコン上の操作されたボタンに対応した信号が、リモコン信号受信部12を介して入力される。
筐体操作管理部51は、操作されたボタンに対応した信号が入力されることで、ユーザによる操作指示が成されたことを検出すると共に、操作されたボタンに対応する操作情報を、画像送信制御部53を含む対応する各部に送出する。
画像送信制御部53は、筐体操作管理部51から入力される操作情報の内容を解析し、操作情報が、ユーザによる画像の送信停止の指示を示す対象操作である場合には、画像送信処理部52より画像送信の状態情報をさらに取得し、状態情報が画像送信中を示す場合は、画像送信処理部52に対して画像の送信処理停止を指示する。さらに、画像送信制御部53は、画像送信処理部52に対する画像の送信処理停止の指示と共に、コマンド制御部56がコマンドを予め定める期間、コマンドを受理しないコマンド非受理モード(命令非受理モード)を設定する。
一方、画像送信制御部53は、操作情報が、ユーザによる画像の送信停止の指示を示す対象操作でない場合、あるいは、たとえ対象操作であっても、画像送信の状態情報が画像送信中でない場合は、画像送信処理部52に対する画像の送信処理停止の指示も送信せず、コマンド非受理モードも設定しない。
本実施形態では、画像送信制御部53は、自走式掃除機1が端末装置200にログインされている状態で、操作パネル15上の何れかの操作ボタンが操作された場合に、その操作は、ユーザによる画像の送信停止の指示を示す対象操作であると判断する。つまり、筐体操作管理部51から入力される操作情報の内容がたとえ、自走式掃除機1の移動の開始を指示する操作ボタンの押下を示すものであっても、移動開始の指示ではなく、画像送信の停止が指示されたとして処理する。同様に、画像送信制御部53は、自走式掃除機1が端末装置200にログインされている状態で、赤外線リモコン上の何れかの操作ボタンが操作された場合に、その操作は、ユーザによる画像の送信停止の指示を示す対象操作であると判断する。つまり、筐体操作管理部51から入力される操作情報の内容がたとえ、自走式掃除機1の移動の停止を指示する操作ボタンの押下を示すものであっても、移動停止の指示ではなく、画像送信の停止が指示されたとして処理する。
筐体操作管理部51と画像送信制御部53とで、本発明の自走式電子機器における停止指示受付部が構成される。また、画像送信制御部53にて、本発明の自走式電子機器におけるデータ制御部が構成される。
ユーザによる画像の送信停止の指示を示す対象操作を、操作パネル15および赤外線リモコン上の何れかの操作ボタンの押下操作としておくことで、ユーザは、操作パネル15および赤外線リモコン上の何れかの操作ボタンを押下することで、画像の送信停止を迅速に指示することができる。
本実施形態では、画像送信制御部53は、コマンド非受理モードを設定後、一定時間が経過すると、コマンド非受理モードを解除して、再び、ログイン端末装置200からの操作コマンドを受理可能にする。これは、誤操作で操作パネル15や赤外線リモコンの操作ボタンに触れてしまって、コマンド非受理モードが設定された場合への対処である。
コマンド制御部56は、通信部10を介して受信した操作コマンドを取得するものである。コマンド制御部56は、画像送信制御部53にてコマンド非受理モードが設定されている場合、操作コマンドにて命じられた動作を実行することなく、通信部10を介して、操作コマンドの送信元の端末装置200に、操作コマンドの受付を拒否する回答を送信する。一方、コマンド非受理モードが設定されていない場合は、操作コマンドにて命じられた動作の実行を対応する各部に指示する。コマンド制御部56により、本発明の自走式電子機器における通知部が構成される。
記憶部20は、制御部50が実行する各種プログラム、各種プログラムを実行する際に使用および作成される各種データ、並びに、自走式掃除機1に入力される各種データなどを記憶するものである。記憶部20は、ROM、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROM(登録商標)、HDDなどの不揮発性記憶装置と、作業領域を構成するRAMなどの揮発性記憶装置よりなる。
また、記憶部20には、撮影部14が撮影した画像データが格納される画像格納部22が備えられている。画像送信処理部52は、画像格納部22より画像データを読み出して通信部10より送信する。
図3に、上記筐体操作管理部51による操作情報を取得して送信する処理の流れをフローチャートにて示す。
ユーザが、自走式掃除機1の操作パネル(筐体UI)15、あるいは赤外線リモコンを操作する(S1)。筐体操作管理部51は、操作パネル15あるいは赤外線リモコンの押下された操作ボタンに対応付けられている指示内容を基に、操作情報を取得する(S2)。筐体操作管理部51は、取得した操作情報を、画像送信制御部53を含む対応する各部へ送信する(S3)。このような処理は、ユーザが操作パネル15、あるいは赤外線リモコンを操作する度に実施される。
図4に、上記画像送信制御部53による、ユーザの拒否操作に基づいて画像の送信を制御する処理の流れをフローチャートにて示す。
画像送信制御部53は、筐体操作管理部51より操作情報を受信すると(S11)、操作情報が、ユーザの拒否操作に基づく、画像の送信停止を指示する対象操作であるかどうかを解析して(S12)、S13に進む。
S13では、S12の解析結果に基づいて、画像の送信停止を指示する対象操作でない場合には処理を終了する。一方、画像の送信停止を指示する対象操作である場合は、画像送信制御部53が画像送信処理部52より画像送信の状態情報を取得して(S14)、S15に進む。
S15では、S14で取得した画像送信の状態情報に基づいて、状態情報が画像を送信していない「インアクティブ」である場合には処理を終了する。一方、画像送信中である「アクティブ」の場合は、画像送信処理部52に対して、画像の送信停止の指示を送信し(S16)、コマンド非受理モードを設定する(S17)。このような処理は、筐体操作管理部51より操作情報が入力される度に実施される。
図5に、上記撮影部14と上記画像送信処理部52による、画像送信モードにて撮影した画像を外部に送信している状態で、ユーザによる拒否操作がなされた場合の処理の流れをフローチャートにて示す。
画像送信処理部52は、ログイン端末装置200Aより、画像送信指示を受信すると(S21)、所定のランプを点灯させるなどして、画像を撮影して外部に送信する画像送信モードを実行中であることをユーザに報知する(S22)。続いて、画像送信処理部52は、撮影制御部54を介して撮影部14に撮影開始指示を送信する(S23)。
撮影部14は、撮影開始指示を受信すると(S24)、周囲の撮影を開始する(S25)。なお、本実施形態では、詳しく記載していないが、撮影部14による撮影と共に、走行制御部59および走行駆動部26を用いて、自走式掃除機1の向きを変えるなどして、撮影範囲も変更可能となる。
撮影部14による撮影が開始され、画像データベースに撮影された画像を格納されると、画像送信処理部52は、画像データを読み出して送信に適した形式に変換し、画像送信を開始する(S26)。また、これと同時に、画像送信の状態情報を「アクティブ」とする。
このような状態において、ユーザにて、操作パネル15あるいは赤外線リモコンを用いた拒否操作が実施されると、画像送信制御部53より画像送信停止指示が出力され、画像送信処理部52がこれを受信すると(S2)、画像送信処理部52は、画像送信を停止する(S28)。また、これと同時に、画像送信の状態情報を「インアクティブ」とする(S28)。その後、画像送信処理部52は、撮影制御部54を介して撮影部14に撮影終了指示を送信する(S29)。撮影部14は、撮影終了指示を受信すると(S30)、撮影を終了する(S31)。また、画像送信処理部52は、画像送信モードを実行中であることをユーザに報知していた状態を終了する(S32)。
図6に、上記コマンド制御部56による、ログイン端末装置200から操作コマンドを取得した際の処理の流れをフローチャートにて示す。
コマンド制御部56は、ログイン端末装置200より操作コマンドを、通信部10を介して取得すると(S41)、画像送信制御部53がコマンド非受理モードを設定しているか否かを示すコマンド非受理モードの設定情報を取得する(S42)。
そして、コマンド非受理モードが設定されていない場合は、S45に進んでS41にて受信した操作コマンドの実行を指示する。一方、コマンド非受理モードが設定されている場合は、S44に進み、S41にて受信した操作コマンドの送信元であるログイン端末装置200に対して、通信部10を介して、コマンド非受理モードが設定されていることを送信する。このような処理は、ログイン端末装置200Aより操作コマンドを受信する度に実施される。
なお、このようなコマンド非受理モードが設定されている旨を送信するのは、ログイン端末装置200が、先に、画像送信の停止を指示した画像送信モードを命令したログイン端末装置200である場合であり、他の端末装置200が新たにログインした場合は、図6の処理は実施しない。端末装置200の識別は、IPアドレスなどにより行う。
図7(a)(b)に、ログイン端末装置200より自走式掃除機1に対して画像送信モードを指示した場合に、ログイン端末装置200に表示される撮影画面430の一例を示す。画面430は、自走式掃除機1が撮影した画像をリアルタイムに表示するとともに、自走式掃除機1に実行可能な指示を与えるための画面である。撮影画面430には、画像表示エリア431、メニュー表示エリア432、および各種設定を行う設定ボタン表示エリア405が含まれる。
画像表示エリア431は、自走式掃除機1の撮影部14にて撮影されてストリーム配信された動画像や、静止画像、連続静止画像まどの画像を表示する領域である。画像表示エリア431には、さらに、シャッターボタン433およびマイクボタン434が表示される。
シャッターボタン433がタップされると、撮影部14にて静止画像を撮影する旨の指示を含むコマンドが自走式掃除機1に送信される。そして、撮影された静止画像が自走式掃除機1から取得され、端末装置200の記憶部に保存される。
マイクボタン434がタップされると、端末装置200の音声入力部から入力された音声を自走式掃除機1の音声出力部から出力する旨の指示を含むコマンドを自走式掃除機1に送信するとともに、音声入力部から入力された音声を自走式掃除機1に送信する。
メニュー表示エリア432には、終了ボタン432a、一時中断ボタン432b、画面縦横切り替えボタン432c、および、メニューボタン432dが表示される。なお、一時中断ボタン432bは撮影部14が撮影中にのみ表示される。
終了ボタン432aがタップされると、撮影を終了する旨の指示を含むコマンドが、自走式掃除機1に送信される。一時中断ボタン432bがタップされると、撮影を一時中断する旨の指示を含むコマンドが、自走式掃除機1に送信される。なお、一時中断中は、一時中断中である旨を表示する一時中断画面に遷移し、一時中断画面の運転再開ボタンがタップされると、一時中断中の運転を再開する旨の指示を含むコマンドが自走式掃除機1に送信されるとともに、撮影画面430に遷移する。
画面縦横切り替えボタン432cがタップされると、図7(a)に示す縦画面表示と図7(b)に示す横画面表示とを切り替える。横画面の撮影画面430では、画面内に、上下左右の矢印435を示す画像が重畳表示される。矢印435がタップされると、自走式掃除機1の進行方向の指示を含むコマンドが、自走式掃除機1に送信される。メニューボタン432dがタップされると、サブメニューがポップアップ表示される。
このように、ログイン端末装置200の表示画面には、自走式掃除機1が置かれた部屋内部の映像がリアルに表示される。
図8に、自走式掃除機1に対する操作にて画像送信モードを指示して動作させていたログイン端末装置200に対して、コマンド非受理モードが設定されている旨が、自走式掃除機1より返信されることでログイン端末装置200の表示画面に表示される、一画面例を示す。
例えば、自走式掃除機1とペアリングされている端末装置200A~200Dのうちの何れかを所有する端末所有者が、自走式掃除機1のユーザの知らないうちに、自走式掃除機1を操作して画像送信モードを実行させて画像の送信を受けていたとする。そのような行為に気がついた自走式掃除機1のユーザが、操作パネル15や赤外線リモコンの任意の操作ボタンを押下することで、自走式掃除機1の画像の送信が停止される。画像の送信が停止されることで、上記端末所有者は、送信上のトラブルによる送信停止と判断し、再び、画像送信モードの実行を指示する操作コマンドを自走式掃除機1に対して送信する。そのとき、自走式掃除機1から、ユコマンド非受理モードが設定されている旨が返信され、ログイン端末装置200の表示画面に、図8に示すようなメッセージが表示される。
この場合、画像の送信を単に停止させるだけでなく、上記端末所有者に対して、上記端末所有者による行為を自走式掃除機1のユーザが認識しており、かつ、その行為を拒否していることを明確に伝えることができる。その結果、上記端末所有者が同様の行為を再び行うことを、強く抑制することができる。
なお、自走式掃除機1においての構成では、自走式掃除機1が撮影した画像データを、自走式掃除機1が備える記憶部20の画像格納部22に格納する構成としているが、通信ネットワーク30にて接続されたサーバなどに格納する構成としてもよい。その場合、画像送信制御部53は、自走式掃除機1からサーバなどへの画像データの送信を停止する。
また、自走式掃除機1においては、端末装置200からの画像送信モード(データ送信動作)の命令を、ユーザ拒否の対象モードとして記載した。しかしながら、外部に送信される対象は画像だけでなく音も対象となる。つまり、マイク(拾音部、拾音機能)が搭載されている自走式掃除機においては、自走式掃除機が配置されている部屋の会話や音を送信させる拾音送信モード(データ送信動作)の命令に対しても、同様の構成を適用することで、会話や室内の音が、室内にいない第三者が勝手に傍聴するといった行為を効果的に阻止できる。
さらに、上述の実施形態においては、自走式掃除機1が、ユーザによるデータの送信停止の指示によって、画像等のデータの送信処理を停止する場合について説明した。しかしながら、自走式掃除機1は、ユーザによるデータの生成停止の指示によって、データの生成処理を停止するようにしてもよい。この場合には、例えば、筐体操作管理部51と画像送信制御部53とで、本発明の自走式電子機器における停止指示受付部が構成される。また、例えば、撮影制御部54にて、本発明の自走式電子機器におけるデータ制御部が構成される。これにより、データを外部へと送信しないまでも、自走式掃除機1のユーザの知らない間に、自走式掃除機1の記憶部20にデータを保存しようとする行為を阻止できる。また、端末装置200から自走式掃除機1に対して、データ送信動作が命じされている場合は、データの生成処理を停止させても、所望のデータを端末装置200の端末所有者が得ることを阻止できる。
さらに、操作パネル15や赤外線リモコンに、端末装置200から自走式掃除機に対する画像送信モード、拾音送信モードの操作コマンドを非受理とする操作ボタンを設けておおき、当該操作ボタンが押下された場合、最初から、画像送信モード、拾音送信モードの操作コマンドを受理しない構成とし、操作コマンドを受信した場合に、その操作が拒否されていることを端末装置200の端末所有者に、上記メッセージを回答するようにしてもよい。
本発明の自走式電子機器は、さらに、上記データ制御部は、上記データ生成動作またはデータ送信動作を実行中に上記停止指示受付部にて上記停止指示が受け付けられた場合に、上記データ生成動作または上記データ送信動作を停止させる構成とすることもできる。
本発明の自走式電子機器は、さらに、上記停止指示受付部は、当該自走式電子機器の筐体に設けられた任意のボタンが、操作されることで上記停止指示を受け付ける構成、あるいは、上記停止指示受付部は、当該自走式電子機器のリモコンに設けられた任意のボタンが、操作されることで上記停止指示を受け付ける構成とすることができる。
このような構成とすることで、自走式電子機器のユーザは、自走式電子機器の筐体に設けられた任意のボタン、あるいはリモコンの任意のボタンを操作するだけで、データ送信動作の停止を指示できるので、迅速に停止を指示できる。
本発明の自走式電子機器は、さらに、上記通知部は、上記データ生成動作または上記データ送信動作を命令した端末装置より次の命令を受けた際に、上記命令非受理モードが設定されていることを命令に対する回答として送信する構成とすることもできる。
例えば、データ送信動作を命じた端末装置の所有者は、自走式電子機器側からのデータ送信が停止すると、再度、自走式電子機器に対して、動作命令を要求することが考えられる。このような場合に、当該端末装置からの動作命令の受け付けが自走式電子機器側で拒否されていることを、動作命令に対する回答として送信することで、データ送信動作を命令した端末装置の端末所有者に対して、同様の行為を行うことを、より効果的に止めさせることができる。
最後に、自走式掃除機1の制御部50は、集積回路(ICチップ)上に形成された論理回路によってハードウェアとして構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
すなわち、自走式掃除機1は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU(central processing unit)、上記プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラム及び各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである自走式掃除機1の各制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、自走式掃除機1に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD-ROM/MO/MD/DVD/CD-R等の光ディスクを含むディスク類、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード類、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ類、PLD(Programmable logic device)等の論理回路類などを用いることができる。
また、自走式掃除機1を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、IEEE802.11無線、HDR(High Data Rate)、NFC(Near Field Communication)、DLNA(Digital Living Network Alliance)、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
1 自走式掃除機(自走式電子機器)
10 通信部
12 リモコン信号受信部
14 撮影部
15 操作パネル
20 記憶部
22 画像格納部
24 集塵動作部
26 走行駆動部
30 通信ネットワーク
50 制御部
51 筐体操作管理部(停止指示受付部)
52 画像送信処理部
54 撮影制御部(データ制御部)
53 画像送信制御部(停止指示受付部、データ制御部)
56 コマンド制御部(通知部)
57 集塵制御部
59 走行制御部
100 操作システム
1394 IEEE
200A~200D 端末装置
300 通信ネットワーク
405 設定ボタン表示エリア
430 撮影画面
431 画像表示エリア
432 メニュー表示エリア
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15 操作パネル
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300 通信ネットワーク
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430 撮影画面
431 画像表示エリア
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Claims (5)
- 通信ネットワークを介して接続された端末装置からの命令にしたがって動作し、撮影部もしくは拾音部にて画像データもしくは音データを取得して生成するデータ生成動作と、当該生成したデータを、上記通信ネットワークを介して上記端末装置に送信するデータ送信動作とが可能な自走式電子機器において、
上記データ生成動作または上記データ送信動作を停止させる停止指示を受け付ける停止指示受付部と、
上記停止指示受付部にて上記データ生成動作または上記データ送信動作の停止指示が受け付けられると、上記データ生成動作または上記データ送信動作を停止させるデータ制御部と、
上記停止指示受付部にて上記データ生成動作または上記データ送信動作の停止指示が受け付けられると、上記データ生成動作または上記データ送信動作を命令した端末装置に対して、当該自走式電子機器では、当該端末装置からの動作命令の受け付けを拒否する命令非受理モードが設定されていることを通知する通知部とを備えることを特徴とする自走式電子機器。 - 上記データ制御部は、上記データ生成動作または上記データ送信動作を実行中に上記停止指示受付部にて上記停止指示が受け付けられた場合に、上記データ生成動作または上記データ送信動作を停止させることを特徴とする請求項1に記載の自走式電子機器。
- 上記停止指示受付部は、当該自走式電子機器の筐体に設けられた任意のボタンが、操作されることで上記停止指示を受け付けることを特徴とする請求項1又は2に記載の自走式電子機器。
- 上記停止指示受付部は、当該自走式電子機器のリモコンに設けられた任意のボタンが、操作されることで上記停止指示を受け付けることを特徴とする請求項1~3の何れか1項に記載の自走式電子機器。
- 上記通知部は、上記データ生成動作または上記データ送信動作を命令した端末装置より、次の命令を受けた際に、上記命令非受理モードが設定されていることを、命令に対する回答として送信することを特徴とする請求項1~4の何れか1項に記載の自走式電子機器。
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Legal Events
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 13787816 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 14384807 Country of ref document: US |
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NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 13787816 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |