JP6223673B2 - 自走式電子機器 - Google Patents
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Description
図2は、本実施形の通話システム3の構成の一例を示す模式図である。通話システム3は、自走式電子機器1および携帯端末2を備えている。
図1に、自走式掃除機1の要部の機能的構成をブロック図にて示す。図1に示すように、自走式掃除機1は、制御部10、狭域通信部11、音声出力部13、音声入力部14、走行部15、清掃動作部16、記憶部17、操作パネル18、人感センサ19、バッテリー110、給電部12を備えている。
図3に、携帯端末2の要部の機能的構成をブロック図にて示す。図3に示すように、携帯端末2は、制御部20、広域通信部21、狭域通信部22、入出力パネル23、音声出力部24、記憶部26、バッテリー27、充電部28、を備えている。
図4に、自走式掃除機1にて充電中の携帯端末2に着呼があった場合の自走式掃除機1の処理の流れを示す。
自走式掃除機1の各ブロック、特に制御部10は、集積回路(ICチップ)上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェア的に実現してもよい。
本発明の一態様に係る自走式電子機器は、上記課題を解決するために、電話機能を有する携帯端末のバッテリーを充電する給電部と、自機を走行させる走行部と、走行部の動作を制御する走行制御部と、を備えた自走式電子機器において、上記携帯端末と通信を行う通信部と、上記携帯端末に着呼があることを外部に報知する着呼報知部と、を備え、上記通信部が、上記給電部により充電されている上記携帯端末から、当該携帯端末に着呼があることを示す情報を受信すると、上記走行制御部および上記着呼報知部により、自機を走行させながら上記携帯端末に着呼があることを外部に報知することを特徴としている。
2 携帯端末
3 通話システム
11 狭域通信部(通信部)
12 給電部
13 音声出力部
14 音声入力部
15 走行部
17 記憶部
19 人感センサ(探知部)
21 広域通信部
22 狭域通信部
26 記憶部
27 バッテリー
28 充電部
101 走行制御部
102 通信制御部
104 指示受付部
105 清掃制御部
103 音声制御部(着呼報知部)
104 指示受付部
111 撮影部(探知部)
173 地図データ
261 電話アプリ
Claims (4)
- 電話機能を有する携帯端末のバッテリーを充電する給電部と、自機を走行させる走行部と、走行部の動作を制御する走行制御部と、を備えた自走式電子機器において、
上記携帯端末とデータ通信を行う通信部と、
上記携帯端末に着呼があることを外部に報知する着呼報知部と、を備え、
上記通信部が、上記給電部により充電されている上記携帯端末から、当該携帯端末に着呼があることを示す情報を受信すると、上記走行制御部および上記着呼報知部により、自機を、着呼を報知するための通常時と異なる走行で走行させながら上記携帯端末に着呼があることを外部に報知することを特徴とする自走式電子機器。 - 上記着呼に対する応答として、通話、予め記録されている音声データでの応答、発信元の音声録音、あるいは放置のいずれかの指示を受け付ける指示受付部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の自走式電子機器。
- 上記携帯端末のユーザを探知する探知部を備え、
上記通信部が、上記給電部により充電中の上記携帯端末から、当該携帯端末に着呼があることを示す情報を受信すると、上記走行制御部および上記探知部により、自機を走行させながら上記携帯端末のユーザを探知することを特徴とする請求項1または2に記載の自走式電子機器。 - 所定の移動先を指定する地図データを記憶する記憶部を備え、
上記通信部が、上記給電部により充電中の上記携帯端末から、当該携帯端末に着呼があることを示す情報を受信すると、上記走行制御部は、上記地図データに基づき、自機を上記所定の移動先に移動させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の自走式電子機器。
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