WO2013145149A1

WO2013145149A1 - 無端金属リングの製造方法及び製造装置並びに無端金属リング

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Publication number: WO2013145149A1
Application number: PCT/JP2012/058124
Authority: WO
Inventors: 幸司西田; 一朗青戸; 涼安富
Original assignee: トヨタ自動車株式会社
Priority date: 2012-03-28
Filing date: 2012-03-28
Publication date: 2013-10-03
Also published as: JPWO2013145149A1; EP2832870A1; CN104220608A; US20150031486A1; EP2832870A4; JP5817921B2

Abstract

　モリブデンを含有するマルエージング鋼からなる環状部材を、所定幅のリング体に切断して製造する無端金属リングの製造方法であって、環状部材の外周に溶融・凝固層を形成するとともに、溶融・凝固層は、リング体の周方向に連続して繋がる。

Description

無端金属リングの製造方法及び製造装置並びに無端金属リング

　本発明は、車両の無段変速機の動力伝達に用いられる無端金属リングの製造方法及びその製造装置並びに無端金属リングに関する。

　車両に搭載される無段変速機には、例えば、ドライブ軸プーリとドリブン軸プーリとの間で、複数枚積層された無端金属リングに複数個のエレメントが係合された無端金属ベルトが周回動作するベルト式の無段変速機が用いられている。この無段変速機は、ギアの組み合わせを替えて変速する多段変速機と異なり、連続的に無段階で変速比を変更できるので、燃費性能に優れているが、近年、更なる燃費性能の向上を目指して、変速比幅の拡大がなされる傾向にある。ところが、変速比幅が拡大されると、ベルトへの負荷は上昇するため、現在よりもさらに高強度な無端金属リングが求められている。

　一般に、無端金属リングに用いる材料として、優れた強度特性を有するマルエージング鋼が知られている。このマルエージング鋼の無端金属リングにおける強度（特に、疲労強度）を高めるために、約７５０℃のオーステナイト化開始温度よりも低い温度における特定の範囲（約５００～７５０℃程度）で加熱することにより、逆変態オーステナイト相を生成する技術が開示されている（例えば、特許文献１、２参照）。

　一方、マルエージング鋼の無端金属リングにおける超高サイクル域（１０の７乗回を超える領域）で疲労限を低下させる原因には、内部の介在物（ＴｉＮ等）を起点とすることが知られている。そのため、ＴｉＮ系介在物を含まない含Ｔｉ鋼（例えば、マルエージング鋼）用原材料を真空誘導炉で溶解し、鋳造した含Ｔｉ鋼材を電極として真空アーク溶解法で再溶解することで、ＴｉＮ系介在物を微細化する技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００２－３９４６号公報特開２００４－３１５８７５号公報特開２００１－２１４２１２号公報

　しかしながら、特許文献１、２の技術のように、逆変態オーステナイト相を多量（１５～２５体積％、又は、２５～３５体積％）に生成させると、引張試験において伸びは増加するものの、降伏強度が低下するため、高負荷での疲労寿命は明らかに低下する。マルエージング鋼において逆変態オーステナイトが疲労強度を向上させるのは、例えば、「材料」（（J.Soc.Mat.Sci.,Japan）,Vol.44,No.497,pp.181-186,Feb.1995)に掲載された論文『１８％Niマルエージング鋼の疲労特性に及ぼす逆変態オーステナイトの影響』に記載されているように、２～３体積％程度までとされている。

　ところが、逆変態を利用して残留オーステナイト量を２～３体積％程度で安定して制御するためには、時効温度を４８０℃付近で１００時間以上保持するか、５３０℃程度で７時間以上保持することが必要となり、いずれも生産性が大きく低下する。ただし、６００℃程度の高温にすれば、短時間処理も可能となるが、同じ窒化条件で処理しても窒化状態がバラついたり、オーステナイト量がバラついたりして、安定した強度保証を得にくいという問題があった。

　また、特許文献３の技術のように、真空アーク溶解法で再溶解する量産設備では、一般に冷却速度が遅いので、非金属介在物のサイズを疲労破壊の起点となりにくい程度の大きさである約７μｍ以下に安定的に微細化することは困難である。真空アーク溶解法で再溶解する量産設備において、冷却速度を上げるためには、溶かす量を少なくすればよいが、生産性が大幅に低下するので、現実的ではない。また、非金属介在物のない高品質な原料を用いるのは、コスト面から好ましくない。

　本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、生産性を阻害することなく、所定の残留オーステナイト量を確保しつつ、非金属介在物を微細化して疲労強度を向上できる無端金属リングの製造方法及び製造装置並びに無端金属リングを提供することを目的とする。

（１）上記課題を解決するための本発明の一態様である無端金属リングの製造方法は、モリブデンを含有するマルエージング鋼からなる環状部材を、所定幅のリング体に切断して製造する無端金属リングの製造方法であって、前記環状部材の外周に溶融・凝固層を形成するとともに、前記溶融・凝固層は、前記リング体の周方向に連続して繋がることを特徴とする。

　上記態様によれば、モリブデンを含有するマルエージング鋼からなる環状部材の外周に溶融・凝固層を形成するので、溶融・凝固層には、他の合金元素よりも融点の高いモリブデン（Ｍｏ）が優先的に凝固して偏析部を形成する。モリブデンは、オーステナイト安定化元素であるので、モリブデン偏析部では、本来はマルテンサイトに変態すべきところでオーステナイト相が多く残存する。

　また、溶融・凝固層は、リング体の周方向に連続して繋がることとしたので、リング体には、モリブデン偏析部が周方向に連続して形成される。つまり、モリブデン偏析部によって残存した残留オーステナイト相が、リング体の周方向に連続して形成される。オーステナイトは、外部から圧力が加わった時、一部マルテンサイト（加工誘起マルテンサイト）に変態するが、そのとき結晶構造が面心立方格子から体心立方格子に変化して、体積が膨張する。そのため、亀裂が生じやすい結晶粒界に圧縮応力が作用する。その結果、外部応力に対抗して亀裂の進展を抑制することができる。このときの残留オーステナイト量は、疲労特性に効果的な２～３体積％程度が好ましく、本発明ではこれを実現することができる。したがって、上記方法により製造される無端金属リングは、一定の応力振幅が繰り返し作用しても、疲労寿命を大幅に向上させることができる。

（２）（１）に記載された無端金属リングの製造方法において、前記溶融・凝固層は、前記環状部材の外周を局部的に加熱、冷却して形成することが好ましい。

　上記態様によれば、溶融・凝固層は、環状部材の外周を局部的に加熱、冷却して形成するので、環状部材の形状を崩すことなく、モリブデン偏析部を形成することができる。

　また、局部的な加熱、冷却であるため、溶融・凝固層は溶融した後、直ぐに冷却される。そのため、素材に含まれていたＴｉＮ等の非金属介在物は、溶融過程で分解されるが、凝固過程における冷却速度が速いので、非金属介在物の再結晶における成長が抑制されて、微細化を促進することができる。非金属介在物の微細化が促進されるので、介在物起点となる疲労破壊を抑制することができる。そのため、無端金属リングの疲労寿命を一層向上させることができる。

　この場合、局部的な加熱、冷却であるので、特許文献３の技術のような素材製造工程での再溶解を行う必要がなく、生産性への影響は少ない。また、純度の高い原料への制約も少なくなることで、コスト低減にも寄与できる。なお、必要に応じて、溶融・凝固工程の後に溶体化（焼鈍）熱処理を行うことによって、モリブデン偏析部内におけるモリブデンの均一化を図ることもできる。

（３）（１）又は（２）に記載された無端金属リングの製造方法において、前記溶融・凝固層は、前記環状部材の外周を螺旋状又は円環状に加熱、冷却して形成することが好ましい。

　上記態様によれば、溶融・凝固層は、環状部材の外周を螺旋状又は円環状に加熱、冷却して形成するので、螺旋又は円環の幅及び送りピッチを任意に設定することによって、溶融・凝固層を環状部材の全周又は周方向に連続する一部に形成できる。例えば、螺旋又は円環の幅及び送りピッチを、リング体の幅以内とすることによって、リング体の外周には、少なくとも一回転する溶融・凝固層を形成することができる。そのため、リング体の全周にモリブデン偏析部を形成することもできるし、強化したい部位にのみモリブデン偏析部を形成することもできる。その結果、所定の残留オーステナイト量を周方向の所定の幅で略等しく確保して、無端金属リングの疲労強度を向上できる。

（４）（３）に記載された無端金属リングの製造方法において、前記溶融・凝固層は、前記リング体の軸方向端部に形成されていることが好ましい。

　上記態様によれば、溶融・凝固層は、リング体の軸方向端部に形成されているので、リング体の軸方向端部において所定の残留オーステナイト量を周方向で略等しく確保できる。無端金属リングを無段変速機に使用したときの応力振幅は、無端金属リングの軸方向中央部に比べて軸方向端部に大きく作用する。よって、応力振幅が大きく作用する無端金属リングの軸方向端部に、所定の残留オーステナイト量を周方向で略等しく確保することによって、無端金属リングの疲労強度を効果的に向上できる。

（５）（１）又は（２）に記載された無端金属リングの製造方法において、前記溶融・凝固層は、前記環状部材の外周を軸方向に加熱、冷却して形成する複数の線状溶融・凝固層を隣同士連続させて形成することが好ましい。

　上記態様によれば、溶融・凝固層は、環状部材の外周を軸方向に加熱、冷却して形成する複数の線状溶融・凝固層を隣同士連続させて形成するので、環状部材の外周全体で所定の残留オーステナイト量を略等しく確保することができる。したがって、所定幅に切断されたリング体の全周において、所定の残留オーステナイト量を略等しく確保することができる。ここで、線状溶融・凝固層を隣同士連続させて形成する場合に、環状部材の外周側が連続していれば、内周側が必ずしも連続していなくてもよい。無端金属リングを無段変速機に使用したときには、応力振幅が無端金属リングの内周側より外周側に大きく作用するからである。

（６）（２）乃至（５）のいずれか１つに記載された無端金属リングの製造方法において、前記冷却を強制的に行うことが好ましい。

　上記態様によれば、冷却を強制的に行うので、凝固時間を短縮することができ、環状部材の外形形状や厚さを維持しつつ、溶融・凝固層を形成することができる。また、凝固過程におけるＴｉＮ等の再結晶速度が速いので、非金属介在物の成長が抑制されて、微細化を一層促進することができる。非金属介在物の微細化が一層促進されるので、介在物起点となる疲労破壊をより一層抑制することができる。そのため、無端金属リングの疲労寿命をより一層向上させることができる。

（７）（２）乃至（６）のいずれか１つに記載された無端金属リングの製造方法において、前記加熱は、レーザ加熱又はプラズマ加熱であることが好ましい。

　上記態様によれば、加熱は、レーザ加熱又はプラズマ加熱であるので、入熱密度が高く、高融点の合金元素（例えば、モリブデン）を含有する合金鋼でも溶融速度が速く、モリブデンを含有するマルエージング鋼からなる環状部材の外周に溶融・凝固層を短時間で形成することができる。したがって、無端金属リングの生産性を阻害しない。また、レーザ加熱又はプラズマ加熱は、局部的な加熱、冷却であるため、非金属介在物の微細化が促進されて、介在物起点となる疲労破壊を抑制することができる。

（８）（１）乃至（７）のいずれか１つに記載された無端金属リングの製造方法において、前記環状部材は、前記マルエージング鋼からなる板材の端部同士を接合して形成することが好ましい。

　上記態様によれば、環状部材は、マルエージング鋼からなる板材の端部同士を接合して形成するので、任意の外径の環状部材を簡単に作製することができる。接合方法には、レーザ溶接又はプラズマ溶接の他に拡散接合等が含まれる。

（９）（１）乃至（８）のいずれか１つに記載された無端金属リングの製造方法において、前記環状部材は、前記マルエージング鋼のビレットを押出し成形して形成することが好ましい。

　上記態様によれば、環状部材は、マルエージング鋼のビレットを押出し成形して形成するので、継ぎ目なしの環状部材を作製することができる。モリブデンを含有するマルエージング鋼からなる継ぎ目なしの環状部材が形成されるので、溶融・凝固によって形成されるモリブデン偏析部には、残留オーステナイトが周方向で一層均等な量で連続して残存する。

（１０）上記課題を解決するための本発明の他の態様である無端金属リングの製造装置は、（１）乃至（９）のいずれか１つに記載された無端金属リングの製造方法において使用される無端金属リングの製造装置であって、前記環状部材を周方向へ回転可能に保持する保持装置と、前記環状部材の外周面に対峙する局部加熱装置とを備えることを特徴とする。

　上記態様によれば、環状部材を周方向へ回転可能に保持する保持装置と、環状部材の外周面に対峙する局部加熱装置とを備える程度でよいので、簡単な装置で環状部材の外周に連続して溶融・凝固層を短時間で形成することができる。保持装置は、例えば、溶融・凝固層を螺旋状又は円環状に形成するときには、環状部材を連続的に回転させ、複数の線状溶融・凝固層を形成するときには、環状部材を間欠的に回転させる。環状部材の軸方向への移動は、保持装置によって行うことができる。なお、環状部材を軸方向に移動させず、局部加熱装置のトーチを移動させるか、首振りさせてもよい。

（１１）上記課題を解決するための本発明の他の態様である無端金属リングは、車両用無段変速機に用いる無端金属リングであって、前記無端金属リングは、モリブデンを含有する低炭素合金鋼からなり、リング体の全周又は周方向に連続する一部が溶融・凝固されていることを特徴とする。

　上記態様によれば、車両用無段変速機に用いる無端金属リングであって、無端金属リングは、モリブデンを含有する低炭素合金鋼からなり、リング体の全周又は周方向に連続する一部が溶融・凝固されているので、無端金属リングの全周又は周方向に連続する一部には、モリブデン偏析部が形成される。モリブデンは、オーステナイト安定化元素であるので、モリブデン偏析部では、オーステナイト相が多く残存する。オーステナイトは、外部から応力が加わった時、マルテンサイト（加工誘起マルテンサイト）に変態する。そのとき、結晶構造が面心立方格子から体心立方格子に変化する。面心立方格子から体心立方格子に変化する際、結晶の体積が膨張するので、亀裂の生じやすい結晶粒界に圧縮応力として作用する。したがって、外部応力に対抗して亀裂の進展を抑制することができる。その結果、無端金属リングに一定の応力振幅が繰り返し作用しても、疲労寿命を向上させることができる。なお、低炭素合金鋼であるため、熱変態マルテンサイトの形成は少ないので、必要以上の硬度上昇を回避し、所定の伸びを維持できる。よって、本発明の他の態様の構成によれば、所定の硬度や伸びを維持しつつ、所定の残留オーステナイト量を無端金属リングの周方向に連続して確保できて、周方向に繰り返し作用する応力振幅に対する疲労強度を向上できる。

（１２）（１１）に記載された無端金属リングにおいて、前記低炭素合金鋼は、マルエージング鋼であることが好ましい。

　上記態様によれば、低炭素合金鋼は、マルエージング鋼であるので、時効処理によって優れた強度特性を確保できる。

　本発明によれば、生産性を阻害することなく、所定の残留オーステナイト量を確保しつつ、非金属介在物を微細化して疲労強度を向上できる。

本発明に係る実施形態である無端金属リングの製造工程である。図１に示す製造工程のうち、溶融・凝固工程の詳細図である。図１に示す製造工程のうち、溶融・凝固工程の詳細図である。図１に示す製造工程のうち、溶融・凝固工程の詳細図である。図１に示す溶融・凝固工程にて環状部材に形成した溶融・凝固層の模式的断面図である。図１に示す溶融・凝固工程にてリング体の軸方向端部に形成した溶融・凝固層の模式的断面図である。図１に示す各製造工程における残留オーステナイト量を表すグラフである。図１に示す製造工程のうち、溶融・凝固工程の前後における非金属介在物のサイズを表すグラフである。図１に示す製造工程によって製造した無端金属リングの疲労寿命を表すグラフ（Ｓ－Ｎ線図）である。図１に示す製造工程で製造した無端金属リングの全体図である。

　次に、本発明に係る無端金属リングの製造方法及び製造装置並びに無端金属リングの実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１に、本発明に係る実施形態である無端金属リングの製造工程を示す。図２～図４に、図１に示す製造工程のうち、溶融・凝固工程の詳細図を示す。図５に、図１に示す溶融・凝固工程にて環状部材に形成した溶融・凝固層の模式的断面図を示す。図６に、図１に示す溶融・凝固工程にてリング体の軸方向端部に形成した溶融・凝固層の模式的断面図を示す。

＜無端金属リングの製造工程＞
　図１に示すように、無端金属リングの製造工程は、（ａ）環状部材の形成工程、（ｂ）接合工程、（ｃ）溶融・凝固工程、（ｄ）溶体化１（焼鈍）工程、（ｅ）リング切断工程、（ｆ）圧延工程、（ｇ）溶体化２工程、（ｈ）周長調整工程、（ｉ）時効・窒化処理工程を備えている。ここでは、本発明の特徴である（ａ）環状部材の形成工程、（ｂ）接合工程、（ｃ）溶融・凝固工程を中心に説明し、その他の工程は、必要な範囲に絞って説明する。

　（ａ）環状部材の形成工程は、軸方向に所定の長さを有し、かつ軸方向に開放された筒状体を形成する工程である。環状部材の形成工程には、コイル状の帯鋼を切断後、曲げ加工する切断・曲げ工法や、所定のビレットを押出し成形する押出し成形工法、パイプ状の鋼管を切断するパイプ切断工法などがある。例えば、図1（ａ）に示す切断・曲げ工法では、帯状のマルエージング鋼板Ｚをコイルから巻き戻して、所定サイズのシート材ＺＳに切断してから、端部同士を突き合わせるよう曲げ加工する。曲げ加工は、ロール又は金型を用いて行う。また、押出し成形工法（図示せず）では、ビレットを中空な形状としてコンテナに挿入し、マンドレル（芯棒）を刺してラムで押圧し、ダイの開口部から環状部材を押出して成形する。この際、ビレット及びラム等を１０００～１３００℃程度に加熱して行うことが好ましい。ビレットの塑性流動性を高めて、押出し荷重を低減できるからである。

　環状部材１の厚さは、０．４～０．５ｍｍ程度である。また、環状部材１の直径は、約１００～２００ｍｍ程度である。本実施形態で使用するマルエージング鋼は、鉄、ニッケル、モリブデンを必ず含み、コバルト、チタン、アルミ等を必要に応じて適用添加されている。なお、マルエージング鋼におけるニッケルの含有量は、１８重量％に限らず、２０～２５重量％程度であってもよい。モリブデンの含有量は、少なくとも３重量％以上が好ましい。ニッケルが増加すれば、オーステナイト相が形成されやすいが、他の合金元素より融点の高いモリブデンがある程度含有されていないと、凝固過程においてモリブデン偏析部を形成しにくくなるからである。

　（ｂ）接合工程は、環状部材の形成工程に切断・曲げ工法を用いた場合に、端部同士を接合する工程である。接合方法には、端部を溶融する溶接方法や、端部の酸化被膜を除去して拡散接合する方法などがある。図1（ｂ）に示す溶接方法では、溶接装置２を環状部材１の突き合わせ部１３に対峙させ、環状部材１又は溶接装置２のトーチを軸方向（矢印Ｆの方向）に移動させて、突き合わせ溶接する。溶接装置２には、例えば、局部的に溶融させることができるレーザ溶接装置又はプラズマ溶接装置が適している。溶接部２１は、環状部材１の外周面から内周面まで貫通して形成する。溶接部２１と母材部２２との境界にひけが発生すると、強度低下の原因となるので、ひけが生じない溶接条件（スポット径、焦点距離、溶接速度等）を選定する。なお、環状部材の形成工程に押出し成形工法、パイプ切断工法を用いた場合には、当然、接合工程は省略する。

　（ｃ）溶融・凝固工程は、局部加熱装置３を環状部材１の外周上方に対峙させ、環状部材１の外周面側から加熱、冷却して、環状部材１の外周に溶融・凝固層４（４１、４２、４３）を連続的に形成する工程である。溶融・凝固層の形成方法には、図２～図４に示すように、各種方法がある。局部加熱装置３には、溶接装置２に用いるレーザ溶接装置又はプラズマ溶接装置が好ましい。設備の共通化によるコスト低減のほか、溶融・凝固層４におけるモリブデン偏析部を溶接部２１と略同程度に形成できるから、モリブデン偏析部における偏析量を周方向で略均一化できる。

　図２～図４に示すように、局部加熱装置３には、加熱トーチ３１と冷却ノズル３２とを備えている。加熱トーチ３１は、環状部材１の外周から法線方向に所定の距離を離して対峙させる。加熱トーチ３１の入熱径は、溶接時より大きくするのが好ましい。溶接時には、僅かな隙間を有する突き合わせ部１３を溶融するので、溶融金属の垂れ、溶け落ちが問題となるが、溶融・凝固層４では、その問題は少なく、加工時間も短縮できるからである。ただし、加熱トーチ３１の入熱径をあまり大きくしすぎると、環状部材１の形状が崩れるので、連続して溶融・凝固して形状崩れを起こさない程度の入熱径を選定する。

　図２～図４に示すように、局部加熱装置３には、加熱トーチ３１に隣接して、送り方向後部に冷却ノズル３２を備えている。冷却ノズル３２は、下端が加熱トーチ３１寄りに傾斜している。冷却ノズル３２からは、圧縮空気や、窒素ガス、アルゴンガス等の不活性ガスを噴射して、加熱トーチ３１で溶融させた箇所を速やかに強制冷却する。

　なお、強制冷却する方法には、上記冷却ノズル３２以外に、環状部材１の内径側から冷却する方法もある。例えば、環状部材１の内径側を保持する保持装置７に、冷却水を循環させる循環パイプ（図示しない）を設置する方法がある。なお、加熱トーチ３１からの入熱量が少ない場合には、強制冷却を行うことなく、自己冷却でもよい。

　図２に示す方法は、環状部材１の軸方向に沿って延びる線状溶融・凝固層４１を形成する方法である。線状溶融・凝固層４１は、環状部材１を保持する保持装置７を軸方向（矢印Ｆの方向）に移動させて、環状部材１の前端から後端まで連続して形成する。線状溶融・凝固層４１は、周方向に隣接する隣同士が連続するようにラップさせて形成する。線状溶融・凝固層４１を隣同士ラップさせるため、保持装置７は、１本の線状溶融・凝固層４１を形成するたびに、環状部材１を周方向に一定角度分だけ回転させる。なお、線状溶融・凝固層４１を環状部材１の軸対称位置（１８０度回転した位置）に形成することで、隣接する線状溶融・凝固層４１における入熱温度の影響を受けにくくすることもできる。

　図３に示す方法は、環状部材１の軸方向に所定の間隔で複数の円環状溶融・凝固層４２を形成する方法である。各円環状溶融・凝固層４２は、環状部材１を保持する保持装置７の回転軸を周方向（矢印Ｒの方向）に一回転させて形成する。図１（ｂ）接合工程に溶接方法を用いた場合には、円環状溶融・凝固層４２は、軸方向に延びる溶接部２１と交差する。そのとき、溶接部２１は再度溶融・凝固されるので、円環状溶融・凝固層４２には、周方向に連続したモリブデン偏析部が形成される。円環状溶融・凝固層４２は、隣同士がラップするよう全周にわたって形成してもよいが、強化したい部位を限定して形成してもよい。

　図５（図３のＱ－Ｑ断面）は、円環状溶融・凝固層４２の隣同士がラップする状態を模式的に示している。図５に示すように、円環状溶融・凝固層４２は、環状部材１の外周面１１から内周面１２まで貫通して形成されている。局部加熱装置３が、環状部材１の外周上方に対峙した状態で加熱するので、円環状溶融・凝固層４２は環状部材１の外周側Ａ１が大きく、内周側Ａ２が小さくなる。そのとき、隣同士のラップ代Ｂは、少なくとも外周側Ａ１がラップするよう送りピッチＰを設定する。無端金属リング１０（図１０を参照）として使用するとき、無端金属リング１０の外周側に作用する応力振幅の方が、内周側より大きく、疲労強度に影響を与えやすいからである。

　図６（図３のＱ－Ｑ断面）は、円環状溶融・凝固層４２を隣同士ラップさせず、強化したい部位に限定して形成された状態を模式的に示している。図６に示すように、円環状溶融・凝固層４２は、後述するリング体５の軸方向端部５３に形成されている。無端金属リング１０（図１０を参照）として使用するとき、無端金属リング１０の軸方向端部５３に作用する応力振幅の方が、軸方向中央部より大きく、疲労強度に影響を与えやすいからである。この場合でも、円環状溶融・凝固層４２は、リング体５の外周５１から内周５２まで貫通して形成されている。この軸方向端部５３に円環状溶融・凝固層４２を形成すると同時に、リング体５を切断してもよい。例えば、レーザ溶接装置にアシストガスを供給しながら、軸方向端部５３の溶融・凝固と切断とを同時に行う方法がある。

　図４に示す方法は、環状部材１の外周に沿って延びる螺旋状溶融・凝固層４３を形成する方法である。螺旋状溶融・凝固層４３は、環状部材１を保持する保持装置７の回転軸を周方向（矢印Ｒの方向）に回転させながら、軸方向に送り速度Ｖで移動させて、環状部材１の外周に螺旋状に形成する。螺旋状溶融・凝固層４３についても、隣同士がラップするよう全周にわたって形成してもよいが、強化したい部位に限定して形成してもよい。螺旋状溶融・凝固層４３を隣同士ラップさせる考え方は、円環状溶融・凝固層４２の場合と同様である（図５を参照）。また、螺旋状溶融・凝固層４３が隣同士ラップせず、強化したい部位に限定して形成する考え方も、円環状溶融・凝固層４２の場合と基本的に同様である（図６を参照）。ただし、リング体５の軸方向端部５３に、螺旋状溶融・凝固層４３を形成するときは、局部加熱装置３がリング体５の軸方向端部５３に対応する位置で、軸方向の送り速度Ｖを略ゼロとする変則的な軸方向送りをする必要がある。

　図１に示す（ｄ）溶体化１（焼鈍）工程は、環状部材１に対する溶接や溶融・凝固の過程で部分的に硬くなった硬度を均質化する工程である。したがって、溶体化１（焼鈍）工程は、必要に応じて行えばよい。また、（ｅ）リング切断工程は、無端金属リング１０として使用する幅に、次の圧延工程での伸びを考慮して切断する工程である。また、（ｆ）圧延工程は、所定幅に切断したリング体を、圧延リング体６として必要な所定長となるように圧延する工程である。圧延されることで、硬度も上昇する。また、（ｇ）溶体化２工程は、圧延リング体６の圧延組織を再結晶させて圧延により変形された金属結晶粒形状を復元する工程である。また、（ｈ）周長調整工程は、複数枚積層する無端金属リング１０にする上で、圧延リング体６に必要な周長補正をする工程である。また、（ｉ）時効・窒化処理工程は、周長補正した圧延リング体６に対して、時効処理による所定の硬度確保と、窒化処理による均一な窒化層の形成を行う工程である。（ｄ）溶体化１（焼鈍）工程から（ｉ）時効・窒化処理工程までの工程は、従来公知であるので、詳細な説明は割愛する。

　図１０に、上述した製造工程で製造した無端金属リング１０を示す。図１０に示すように、複数枚積層された無端金属リング１０には、複数個のエレメント９が係合されて、無端金属ベルト１００を構成する。無端金属ベルト１００は、駆動側のドライブ軸プーリＣ１と従動側のドリブン軸プーリＣ２との間で、駆動力を伝達する役割を果たしている。したがって、無端金属リング１０は、各プーリＣ１、Ｃ２を通過するとき、繰り返し曲げ変形を生じ、繰り返しの引張応力が作用する。
　上述した製造工程で製造した無端金属リング１０が、従来の製造工程で製造した無端金属リングに比較して、どのように疲労強度が向上したのか、そのメカニズムについて、以下説明する。

＜残留オーステナイトの増加＞
　以下の成分のマルエージング鋼で、上述した製造工程によって製造した無端金属リングについて、各工程におけるオーステナイト量を測定した。図７に、図１に示す各製造工程における残留オーステナイト量を表すグラフを示す。横軸における符号（ａ）～（ｉ）は、上述した各製造工程である。縦軸は、残留オーステナイト量を体積％で示した値である。残留オーステナイト量は、Ｘ線回析装置を用いて金属結晶構造を分析して測定した。

　マルエージング鋼の合金成分比率（重量％）は、ニッケル（Ｎｉ）が１８％程度、コバルト（Ｃｏ）が９％程度、モリブデン（Ｍｏ）が５％程度、チタン（Ｔｉ）が０．４５％程度、アルミ（Ａｌ）が０．１％程度、炭素（Ｃ）が０．０３％以下である。

　図７に示すように、従来の製造工程では、オーステナイト量は略一定で増加が見られない。これに対して、本発明に係る実施形態の製造工程では、（ｃ）溶融・凝固工程で、オーステナイト量が約２倍に増加し、（ｆ）圧延工程で一旦低下するが、（ｇ）溶体化２工程で元の増加したオーステナイト量に戻り、その後は特に変動していない。

　溶融・凝固過程で合金成分の偏析（主に、モリブデン）が起こることで、その偏析部でオーステナイトが安定化し、常温に戻した時にもマルテンサイトに変態せずに、オーステナイトのまま残存したと考えられる。このときの残留オーステナイト量は、約３体積％であった。残留オーステナイト量が約２～３体積％の値は、顕著な疲労強度の向上が期待できる値である。なお、（ｆ）圧延工程では、約５０％程度の圧下率で圧延しているので、準安定オーステナイト相のマルテンサイト化が進んだため、オーステナイト量が一時的に減少したものと思われる。

＜非金属介在物の低減＞
　次に、（ｃ）溶融・凝固工程の前後で、非金属介在物であるＴｉＮについて、介在物サイズを測定した。図８に、図１に示す製造工程のうち、溶融・凝固工程の前後における非金属介在物のサイズを表すグラフを示す。（ｄ）溶体化１（焼鈍）工程から（ｉ）時効・窒化処理工程までの工程では、ＴｉＮ介在物サイズは変化しないので、この測定結果が無端金属リング１０におけるＴｉＮ介在物サイズであると解釈できる。なお、マルエージング鋼の合金成分比率（重量％）は、上述した残留オーステナイト量を測定した時と同じである。

　ＴｉＮ介在物サイズは、５グラムの材料を採取し、酸で溶解したのちに、３μｍのフィルタでろ過したものを電子顕微鏡で観察して測定した。その測定結果に対して、極値統計手法を用いて最大介在物サイズを推定した。

　図８に示す従来の介在物サイズは、（ｃ）溶融・凝固工程の前の材料から採取した最大介在物サイズであるが、約５．８μｍであった。これに対して、本発明に係る実施形態の介在物サイズは、（ｃ）溶融・凝固工程の後の材料から採取した最大介在物サイズであるが、約３．６μｍであった。このように最大介在物サイズが、（ｃ）溶融・凝固工程によって大幅に減少することが判明した。これによって、介在物起点となる疲労破壊を抑制する効果が大きいことは明らかである。

　今回、最大介在物サイズが大幅に減少した理由は、前述した（ｃ）溶融・凝固工程の中で、素材に含まれていたＴｉＮ等の非金属介在物が溶融時に分解し、局部溶融のため自己冷却又は強制冷却で急冷されることによって、凝固過程における再結晶時の成長を抑制されたからであると推定できる。

＜疲労強度の向上＞
　次に、上述した製造工程で製造した無端金属リング１０について、リング単体での疲労試験（専用試験）を行った結果を説明する。図９に、図１に示す製造工程によって製造した無端金属リングの疲労寿命を表すグラフ（Ｓ－Ｎ線図）を示す。縦軸に負荷応力（応力振幅）を示し、横軸に破断までの繰り返し回数を示す。横軸は、対数目盛である。

　図９に示すように、本発明に係る実施形態の製造方法で製造した無端金属リング１０は、従来のものに比べて疲労寿命が約２～３倍に増加した。負荷応力（応力振幅）が増加しても、その傾向は変わらない。そのため、近年、更なる燃費性能の向上を目指して、無段変速機における変速比幅を拡大する場合にも、非常に有効であると言える。

＜疲労強度向上のメカニズム＞
　上記の内容から、無端金属リング１０の疲労強度が向上したメカニズムを整理すると、以下のようになる。すなわち、無端金属リング１０は、モリブデンを含有する低炭素合金鋼（マルエージング鋼）からなり、リング体５の全周又は周方向に連続する一部には、融点の高いモリブデンが優先的に凝固してモリブデン偏析部が形成される。モリブデン偏析部では、オーステナイト相が多く残存する。オーステナイトは、外部応力により一部マルテンサイト（加工誘起マルテンサイト）に変態する。そのとき、結晶構造が面心立方格子から体心立方格子に変化して、体積が膨張するので、亀裂が生じやすい結晶粒界に圧縮応力として作用し、外部応力に対抗して亀裂の進展を抑制することができる。つまり、溶融・凝固層４（４１、４２、４３）に形成されるモリブデン偏析部に残存するオーステナイト相が、亀裂進展抑制効果を奏する。

　また、溶融・凝固層４（４１、４２、４３）を局部加熱によって形成すると、素材に含まれていたＴｉＮ等の非金属介在物が、急冷される凝固過程で微細化される。非金属介在物が微細化されるので、内部亀裂の起点となりうる非金属介在物が大幅に減少する。つまり、局部加熱により形成する溶融・凝固層４（４１、４２、４３）は、超高サイクル域（１０の７乗回を超える領域）での介在物起点減少効果をも奏する。

　以上のことから、全周又は周方向に連続する一部に溶融・凝固層４（４１、４２、４３）が形成されたリング体５から製造した無端金属リング１０は、オーステナイト相が多く残存するモリブデン偏析部を形成するとともに、亀裂起点となりうる非金属介在物を減少することによって、疲労強度を大幅に向上することができたのである。

＜作用効果＞
　以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る無端金属リング１０の製造方法によれば、モリブデンを含有するマルエージング鋼からなる環状部材１の外周に溶融・凝固層４（４１、４２、４３）を形成するので、溶融・凝固層４（４１、４２、４３）には、他の合金元素よりも融点の高いモリブデン（Ｍｏ）が優先的に凝固して偏析部を形成する。モリブデンは、オーステナイト安定化元素であるので、モリブデン偏析部では、本来はマルテンサイトに変態すべきところでオーステナイト相が多く残存する。

　また、溶融・凝固層４（４１、４２、４３）は、リング体５の周方向に連続して繋がることとしたので、リング体５には、モリブデン偏析部が周方向に連続して形成される。つまり、モリブデン偏析部によって残存した残留オーステナイト相が、リング体５の周方向に連続して形成される。オーステナイトは、外部から圧力が加わった時、一部マルテンサイト（加工誘起マルテンサイト）に変態するが、そのとき結晶構造が面心立方格子から体心立方格子に変化して、体積が膨張する。そのため、亀裂が生じやすい結晶粒界に圧縮応力が作用する。その結果、外部応力に対抗して亀裂の進展を抑制することができる。このときの残留オーステナイト量は、疲労特性に効果的な２～３体積％程度が好ましく、本発明ではこれを実現することができた。したがって、上記方法により製造される無端金属リング１０は、一定の応力振幅が繰り返し作用しても、疲労寿命を大幅に向上させることができる。

また、本実施形態によれば、溶融・凝固層４（４１、４２、４３）は、環状部材１の外周を局部的に加熱、冷却して形成するので、環状部材１の形状を崩すことなく、モリブデン偏析部を形成することができる。

　また、局部的な加熱、冷却であるため、溶融・凝固層４（４１、４２、４３）は溶融した後、直ぐに冷却される。そのため、素材に含まれていたＴｉＮ等の非金属介在物は、溶融過程で分解されるが、凝固過程における冷却速度が速いので、非金属介在物の再結晶における成長が抑制されて、微細化を促進することができる。非金属介在物の微細化が促進されるので、介在物起点となる疲労破壊を抑制することができる。そのため、無端金属リング１０の疲労寿命を一層向上させることができる。

　この場合、局部的な加熱、冷却であるので、特許文献３の技術のような素材製造での再溶解を行う必要がなく、生産性への影響は少ない。また、純度の高い原料への制約も少なくなることで、コスト低減に寄与できる。なお、必要に応じて、溶融・凝固工程の後に溶体化（焼鈍）熱処理を行うことによって、モリブデン偏析部内におけるモリブデンの均一化を図ることもできる。

　また、本実施形態よれば、溶融・凝固層４２、４３は、環状部材１の外周を螺旋状又は円環状に加熱、冷却して形成するので、螺旋又は円環の幅及び送りピッチを任意に設定することによって、溶融・凝固層４２、４３を環状部材１の全周又は周方向に連続する一部に形成できる。例えば、螺旋又は円環の幅及び送りピッチを、リング体５の幅以内とすることによって、リング体５の外周には、少なくとも一回転する溶融・凝固層４２、４３を形成することができる。そのため、リング体５の全周にモリブデン偏析部を形成することもできるし、強化したい部位にのみモリブデン偏析部を形成することもできる。その結果、所定の残留オーステナイト量を周方向の所定の幅で略等しく確保して、無端金属リング１０の疲労強度を向上できる。

　また、本実施形態によれば、溶融・凝固層４２、４３は、リング体５の軸方向端部５３に形成されているので、リング体５の軸方向端部５３において所定の残留オーステナイト量を周方向で略等しく確保できる。無端金属リング１０を無段変速機に使用したときの応力振幅は、無端金属リング１０の軸方向中央部に比べて軸方向端部５３に大きく作用する。よって、応力振幅が大きく作用する無端金属リング１０の軸方向端部５３に、所定の残留オーステナイト量を周方向で略等しく確保することによって、無端金属リング１０の疲労強度を効果的に向上できる。

　また、本実施形態によれば、溶融・凝固層４は、環状部材１の外周を軸方向に加熱、冷却して形成する複数の線状溶融・凝固層４１を隣同士連続させて形成するので、環状部材１の外周全体で所定の残留オーステナイト量を略等しく確保することができる。したがって、所定幅に切断されたリング体５の全周において、所定の残留オーステナイト量を略等しく確保することができる。ここで、線状溶融・凝固層４１を隣同士連続させて形成する場合に、環状部材１の外周側が連続していれば、内周側が必ずしも連続していなくてもよい。無端金属リング１０を無段変速機に使用したときには、応力振幅が無端金属リング１０の内周側より外周側に大きく作用するからである。

　また、本実施形態によれば、冷却を強制的に行うので、凝固時間を短縮することができ、環状部材１の外形形状や厚さを維持しつつ、溶融・凝固層４（４１、４２、４３）を形成することができる。また、凝固過程におけるＴｉＮ等の再結晶速度が速いので、非金属介在物の成長が抑制されて、微細化を一層促進することができる。非金属介在物の微細化が一層促進されるので、介在物起点となる疲労破壊をより一層抑制することができる。そのため、無端金属リング１０の疲労寿命をより一層向上させることができる。

　また、本実施形態によれば、加熱は、レーザ加熱又はプラズマ加熱であるので、入熱密度が高く、高融点の合金元素（例えば、モリブデン）を含有する合金鋼でも溶融速度が速く、モリブデンを含有するマルエージング鋼からなる環状部材１の外周に溶融・凝固層４（４１、４２、４３）を短時間で形成することができる。したがって、無端金属リング１０の生産性を阻害しない。また、レーザ加熱又はプラズマ加熱は、局部的な加熱、冷却であるため、非金属介在物の微細化が促進されて、介在物起点となる疲労破壊を抑制することができる。

　また、本実施形態によれば、環状部材１は、マルエージング鋼からなる板材の端部同士を接合して形成するので、任意の外径の環状部材１を簡単に作製することができる。接合方法には、レーザ溶接又はプラズマ溶接の他に拡散接合等が含まれる。

　また、本実施形態によれば、環状部材１は、マルエージング鋼のビレットを押出し成形して形成するので、継ぎ目なしの環状部材１を作製することができる。モリブデンを含有するマルエージング鋼からなる継ぎ目なしの環状部材１が形成されるので、溶融・凝固によって形成されるモリブデン偏析部には、残留オーステナイトが周方向で一層均等な量で連続して残存する。

　また、本発明の他の実施形態によれば、環状部材１を周方向へ回転可能に保持する保持装置７と、環状部材１の外周面に対峙する局部加熱装置３とを備える程度でよいので、簡単な装置で環状部材１の外周に連続して溶融・凝固層４（４１、４２、４３）を短時間で形成することができる。保持装置７は、例えば、溶融・凝固層４２、４３を螺旋状又は円環状に形成するときには、環状部材１を連続的に回転させ、複数の線状溶融・凝固層４１を形成するときには、環状部材１を間欠的に回転させる。環状部材１の軸方向への移動は、保持装置７によって行うことができる。なお、環状部材１を軸方向に移動させず、局部加熱装置３の加熱トーチ３１を移動させるか、首振りさせてもよい。

　また、本発明の他の実施形態によれば、車両用無段変速機に用いる無端金属リング１０であって、無端金属リング１０は、モリブデンを含有する低炭素合金鋼からなり、リング体５の全周又は周方向に連続する一部が溶融・凝固されているので、無端金属リング１０の全周又は周方向に連続する一部には、モリブデン偏析部が形成される。モリブデンは、オーステナイト安定化元素であるので、モリブデン偏析部では、オーステナイト相が多く残存する。オーステナイトは、外部から応力が加わった時、マルテンサイト（加工誘起マルテンサイト）に変態する。そのとき、結晶構造が面心立方格子から体心立方格子に変化する。面心立方格子から体心立方格子に変化する際、結晶の体積が膨張するので、亀裂の生じやすい結晶粒界に圧縮応力として作用する。したがって、外部応力に対抗して亀裂の進展を抑制することができる。その結果、無端金属リング１０に一定の応力振幅が繰り返し作用しても、疲労寿命を向上させることができる。なお、低炭素合金鋼であるため、熱変態マルテンサイトの形成は少ないので、必要以上の硬度上昇を回避し、所定の伸びを維持できる。よって、本発明の他の実施形態の構成によれば、所定の硬度や伸びを維持しつつ、所定の残留オーステナイト量を無端金属リング１０の周方向に連続して確保できて、周方向に繰り返し作用する応力振幅に対する疲労強度を向上できる。

　また、本発明の他の実施形態によれば、低炭素合金鋼は、マルエージング鋼であるので、時効処理によって優れた強度特性を確保できる。

　上述した本実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で変更することができる。
　例えば、本実施形態では、環状部材１の外周に形成する溶融・凝固層４（４１、４２、４３）は、環状部材１の外周１１から内周１２まで貫通しているが、必ずしも環状部材１の内周１２まで貫通している必要はない。無端金属リング１０を無段変速機に使用したときに作用する応力振幅は、無端金属リング１０の外周側の方が、内周側より大きいからである。この場合、溶融・凝固層４（４１、４２、４３）は、より短い時間で形成できるので、生産性を一層向上することができる。

　本発明は、車両のドライブ軸プーリとドリブン軸プーリとの間で周回動作する駆動ベルトを構成する無端金属リングの製造方法及び製造装置並びに無端金属リングとして利用できる。

　　　１　　　　　　　環状部材
　　　２　　　　　　　溶接装置
　　　３　　　　　　　局部加熱装置
　　　４　　　　　　　溶融・凝固層
　　　５　　　　　　　リング体
　　　６　　　　　　　圧延リング体
　　　７　　　　　　　保持装置
　　　９　　　　　　　エレメント
　　　１０　　　　　　無端金属リング
　　　１１　　　　　　環状部材の外周面
　　　１２　　　　　　環状部材の内周面
　　　３１　　　　　　加熱トーチ
　　　３２　　　　　　冷却ノズル
　　　４１　　　　　　線状溶融・凝固層
　　　４２　　　　　　円環状溶融・凝固層
　　　４３　　　　　　螺旋状溶融・凝固層
　　　５３　　　　　　リング体の軸方向端部
　　　１００　　　　　無端金属ベルト

Claims

　モリブデンを含有するマルエージング鋼からなる環状部材を、所定幅のリング体に切断して製造する無端金属リングの製造方法であって、
　前記環状部材の外周に溶融・凝固層を形成するとともに、前記溶融・凝固層は、前記リング体の周方向に連続して繋がることを特徴とする無端金属リングの製造方法。
　請求項１に記載された無端金属リングの製造方法において、
　前記溶融・凝固層は、前記環状部材の外周を局部的に加熱、冷却して形成することを特徴とする無端金属リングの製造方法。
　請求項１又は請求項２に記載された無端金属リングの製造方法において、
　前記溶融・凝固層は、前記環状部材の外周を螺旋状又は円環状に加熱、冷却して形成することを特徴とする無端金属リングの製造方法。
　請求項３に記載された無端金属リングの製造方法において、
　前記溶融・凝固層は、前記リング体の軸方向端部に形成されていることを特徴とする無端金属ベルトの製造方法。
　請求項１又は請求項２に記載された無端金属リングの製造方法において、
　前記溶融・凝固層は、前記環状部材の外周を軸方向に加熱、冷却して形成する複数の線状溶融・凝固層を隣同士連続させて形成することを特徴とする無端金属リングの製造方法。
　請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載された無端金属リングの製造方法において、
　前記冷却を強制的に行うことを特徴とする無端金属リングの製造方法。
　請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載された無端金属リングの製造方法において、
　前記加熱は、レーザ加熱又はプラズマ加熱であることを特徴とする無端金属リングの製造方法。
　請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載された無端金属リングの製造方法において、
　前記環状部材は、前記マルエージング鋼からなる板材の端部同士を接合して形成することを特徴とする無端金属リングの製造方法。
　請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載された無端金属リングの製造方法において、
　前記環状部材は、前記マルエージング鋼のビレットを押出し成形して形成することを特徴とする無端金属リングの製造方法。
　請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載された無端金属リングの製造方法において使用される無端金属リングの製造装置であって、
　前記環状部材を周方向へ回転可能に保持する保持装置と、前記環状部材の外周面に対峙する局部加熱装置とを備えることを特徴とする無端金属リングの製造装置。
　車両用無段変速機に用いる無端金属リングであって、
　前記無端金属リングは、モリブデンを含有する低炭素合金鋼からなり、リング体の全周又は周方向に連続する一部が溶融・凝固されていることを特徴とする無端金属リング。
　請求項１１に記載された無端金属リングにおいて、
　前記低炭素合金鋼は、マルエージング鋼であることを特徴とする無端金属リング。